ナビゲーション装置
【課題】音声案内またはリルートが繰り返される場合に走行条件の変更を容易に行うことができるナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】設定された走行条件に従って計算された目的地までの走行経路を記憶する走行経路記憶部１１と、現在位置を検出する現在位置検出部４と、走行経路記憶部に記憶されている走行経路と、現在位置検出部で検出された現在位置とを照合して走行経路を外れたかどうかを検出する走行経路外れ検出部１２と、走行経路を外れたことが検出された場合に、設定されている走行条件に従って走行経路を再計算して新たな走行経路を再設定する走行経路再設定部１４と、走行経路が設定された回数を計数する再設定回数計数部１５と、計数された回数が所定値以上になった場合に走行条件を設定するための条件設定画面を生成する条件設定画面生成部１６と、この生成された条件設定画面を表示する表示装置８を備えている。
【解決手段】設定された走行条件に従って計算された目的地までの走行経路を記憶する走行経路記憶部１１と、現在位置を検出する現在位置検出部４と、走行経路記憶部に記憶されている走行経路と、現在位置検出部で検出された現在位置とを照合して走行経路を外れたかどうかを検出する走行経路外れ検出部１２と、走行経路を外れたことが検出された場合に、設定されている走行条件に従って走行経路を再計算して新たな走行経路を再設定する走行経路再設定部１４と、走行経路が設定された回数を計数する再設定回数計数部１５と、計数された回数が所定値以上になった場合に走行条件を設定するための条件設定画面を生成する条件設定画面生成部１６と、この生成された条件設定画面を表示する表示装置８を備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両に搭載されてユーザを目的地まで案内するナビゲーション装置に関し、特に走行経路外れに対処する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーション装置に設定されている走行経路と車が実際に走行している道路が相違すると、ナビゲーション装置は、何度も同じ音声案内をしたり、リルート（経路再計算）したりする場合がある。例えば、ナビゲーション装置は、設定されている走行経路に従って高速道路の入り口に導くための音声案内をしているが、車は一般道で目的地に向かっている場合に、このような状態が発生する。この場合、ナビゲーション装置が走行経路を計算する際の走行条件の１つである、「高速道路優先設定：［する］／［しない］」の設定内容が［する］に設定されており、いつまでたっても期待される走行案内はできない。
【０００３】
このような問題を解決する技術として、特許文献１は、車両が設定された走行経路から外れたとき走行経路の再設定を自動的に行うにあたり、車両の乗員が、走行経路の再設定の繰返しに伴う音声情報提供の繰返しによる煩わしさを、簡単な操作で容易に回避できるナビゲーション装置を開示している。
【０００４】
このナビゲーション装置は、現在位置検出部と、地図データ格納メモリ部と、走行経路設定部と、地図画像、車両の現在位置の画像および設定された走行経路の画像を表示する画像表示部と、車両の乗員に対する音声による情報提供を行う音声情報提供部と、走行経路設定部により設定された走行経路からの車両の外れが検出されたとき、走行経路設定部に走行経路の再設定を行わせ、再設定が所定の回数に亙って繰り返されたとき、走行経路設定部に走行経路の再設定を一旦停止させるとともに、音声情報提供部に車両の乗員に対する音声による走行経路の再設定に関する情報提供を行わせる動作制御ユニットとを備えている。
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−２８３１８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した従来のナビゲーション装置においては、音声案内またはリルートが繰り返される場合は条件設定画面を使用して条件を変更する必要があるが、ユーザは、条件設定画面にたどり着くまでのボタン操作を知らないと走行条件の見直しができないという問題がある。また、条件設定画面にたどり着くまでのいくつかのボタン操作を知っていたとしても、ボタン操作をすることによりユーザは運転に集中できないという問題がある。さらに、走行条件の見直しが完了するまで経路違いによる音声案内が繰り返し行われるため、ユーザは煩わしく感じることがある。
【０００７】
また、特許文献１に開示されたナビゲーション装置は、走行経路が再設定された場合、「走行経路の再設定をしました。」という音声案内を出力しないようにしたものであるが、根本的な走行経路を計算するための走行条件は設定されないので、リルートは繰り返し行われる。
【０００８】
この発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、その課題は、音声案内またはリルートが繰り返される場合に走行条件の変更を容易に行うことができるナビゲーション装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、この発明に係るナビゲーション装置は、設定された走行条件に従って計算された目的地までの走行経路を記憶する走行経路記憶部と、現在位置を検出する現在位置検出部と、走行経路記憶部に記憶されている走行経路と、現在位置検出部で検出された現在位置とを照合して走行経路を外れたかどうかを検出する走行経路外れ検出部と、走行経路外れ検出部で走行経路を外れたことが検出された場合に、設定されている走行条件に従って走行経路を再計算して新たな走行経路を再設定する走行経路再設定部と、走行経路再設定部で走行経路が再設定された回数を計数する再設定回数計数部と、再設定回数計数部で計数された回数が所定値以上になった場合に走行条件を設定するための条件設定画面を生成する条件設定画面生成部と、条件設定画面生成部で生成された条件設定画面を表示する表示装置とを備えている。
【発明の効果】
【００１０】
この発明に係るナビゲーション装置によれば、走行経路の再設定により音声案内またはリルートが繰り返される場合に、走行経路を再設定した回数が所定値以上になったら条件設定画面を表示するように構成したので、ユーザは、走行条件を設定する条件設定画面にたどり着くため押下すべきボタンがわからない場合であっても、走行条件を容易に見直すことができる。また、ユーザは、走行経路の条件設定画面にたどり着くまでのボタン操作を知っている場合であっても、条件設定画面が自動的に表示されるので、条件設定画面を表示させるボタンを操作する必要が無く、ユーザは、運転に集中できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、この発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。このナビゲーション装置は、車両に搭載されて使用され、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機１、方位センサ２、車速センサ３、現在位置検出部４、入力装置５、地図データ記憶装置６、制御部７、表示装置８および音声出力装置９を備えている。
【００１２】
ＧＰＳ受信機１は、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信し、この受信したＧＰＳ信号に基づき自己の現在位置を検出する。このＧＰＳ受信機１で検出された自己の現在位置は現在位置信号として現在位置検出部４に送られる。
【００１３】
方位センサ２は、車両の進行方向の変化を検出する。この方位センサ２で検出された車両の進行方向の変化は、方位信号として現在位置検出部４に送られる。車速センサ３は、車輪の回転を検出し、車輪の回転に応じた車速パルスを生成する。この車速センサで生成された車速パルスは、車速信号として現在位置検出部４に送られる。
【００１４】
現在位置検出部４は、ＧＰＳ受信機１から送られてくる現在位置信号、方位センサ２から送られてくる方位信号および車速センサ３から送られてくる車速信号に基づき自車の現在位置を算出し、さらに、地図データ記憶装置６から読み込んだ地図情報と照合して地図上の現在位置を決定する。この現在位置検出部４で決定された現在位置は、現在位置データとして制御部７に送られる。
【００１５】
入力装置５は、例えば操作パネル、タッチパネルまたは音声入力装置などの少なくとも１つから構成されており、ユーザが種々の指示をナビゲーション装置に入力するために使用される。この入力装置５が操作されることにより発生された信号は、入力信号として制御部７に送られる。
【００１６】
地図データ記憶装置６は、例えばＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）から構成されており、地図情報を格納している。地図情報には、道路データ、道路属性データおよび施設情報などが含まれる。この地図データ記憶装置６に格納されている地図情報は、制御部７によって読み出される。なお、地図データ記憶装置６としては、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）に記録されている情報を再生するＤＶＤドライブから構成することができる。この場合、ＤＶＤドライブに装着されるＤＶＤに地図情報が格納される。
【００１７】
表示装置８は、例えば液晶ディスプレイ装置から構成されており、制御部７から送られてくる表示データにしたがって、地図、自車位置マーク、目的地までの経路、経路設定時の条件設定画面、その他の種々の情報を表示する。音声出力装置９は、例えばスピーカから構成されており、制御部７から送られてくる音声データに基づき案内音声または警告音声などといった音声を出力する。
【００１８】
制御部７は、例えばマイクロコンピュータから構成されており、ナビゲーション装置の全体を制御する。図２は、制御部７の機能的な構成を示すブロック図であり、各ブロックは、マイクロコンピュータ上で動作するソフトウェア処理により実現されている。
【００１９】
制御部７は、走行経路記憶部１１、走行経路外れ検出部１２、走行条件記憶部１３、走行経路再設定部１４、再設定回数計数部１５および条件設定画面生成部１６を備えている。
【００２０】
走行経路記憶部１１は、条件設定画面を用いて設定された走行条件に従って走行経路計算部（図示は省略する）で計算された目的地までの走行経路および走行経路再設定部１４で再計算された目的地までの走行経路を記憶する。この走行経路記憶部１１に記憶されている走行経路は、走行経路外れ検出部１２によって読み出される。また、走行経路記憶部１１に記憶されている走行経路は、表示データとして表示装置８に送られる。これにより、表示装置８に走行経路が表示される。
【００２１】
走行経路外れ検出部１２は、走行経路記憶部１１から読み出した走行経路と、現在位置検出部４から送られてくる現在位置データによって示される現在位置とを照合して走行経路を外れたかどうかを検出する。この走行経路外れ検出部１２における検出結果は、走行経路再設定部１４に送られる。
【００２２】
走行条件記憶部１３は、条件設定画面上で入力装置５を用いて指示することにより設定された走行条件を記憶する。この走行条件記憶部１３に記憶された走行条件は、走行経路再設定部１４によって読み出される。
【００２３】
走行経路再設定部１４は、走行経路外れ検出部１２から、走行経路を外れた旨の検出結果が送られてきた場合に、その時点で走行条件記憶部１３に記憶されている走行条件を読み出し、この読み出した走行条件に従って目的地までの走行経路を再計算する。この際、走行経路再設定部１４は、再設定回数計数部１５にカウントアップを指示する。走行経路再設定部１４で計算された走行経路は、走行経路記憶部１１に格納される。これにより新たな走行経路が設定される。
【００２４】
再設定回数計数部１５は、走行経路再設定部１４からのカウントアップの指示に応答して、内部に保持している、走行経路が設定された回数をインクリメントする。この再設定回数計数部１５で計数された回数は、条件設定画面生成部１６によって読み出される。
【００２５】
条件設定画面生成部１６は、再設定回数計数部１５から読み込んだ回数が所定値（例えば、「３」）になると、走行条件を設定するための条件設定画面を生成する。この条件設定画面生成部１６で生成された条件設定画面は、表示装置８に送られる。これにより、表示装置８に条件設定画面が表示される。
【００２６】
次に、上記のように構成される、この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の動作を、図３に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００２７】
ナビゲーション装置の動作が開始されると、まず、走行経路を外れたかどうかが調べられる（ステップＳＴ１１）。すなわち、走行経路外れ検出部１２は、走行経路記憶部１１から読み出した走行経路と、現在位置検出部４から送られてくる現在位置データによって示される現在位置とを照合して走行経路を外れたかどうかを調べる。このステップＳＴ１１において、走行経路を外れていないことが判断されると、このステップＳＴ１１を繰り返し実行しながら、つまり、走行経路を外れたかどうかを監視しながら待機する。
【００２８】
このステップＳＴ１１の繰り返し実行による待機状態において、走行経路を外れたことが判断されると、次いで、走行経路の再設定が行われる（ステップＳＴ１２）。すなわち、走行経路外れ検出部１２は、走行経路を外れた旨の検出結果を走行経路再設定部１４に送る。走行経路再設定部１４は、走行経路外れ検出部１２から送られてくる走行経路を外れた旨の検出結果に応答して、その時点で走行条件記憶部１３に記憶されている走行条件を読み込み、この読み込んだ走行条件に従って目的地までの走行経路を再計算する。この再計算により得られた走行経路は、走行経路記憶部１１に格納される。これにより新たな走行経路が設定される。この際、走行経路再設定部１４は、再設定回数計数部１５にカウントアップを指示する。再設定回数計数部１５は、走行経路再設定部１４からのカウントアップの指示に応答して、内部に保持している、走行経路が設定された回数をインクリメントする。
【００２９】
次いで、走行経路再設定が所定回実行されたかどうかが調べられる（ステップＳＴ１３）。すなわち、条件設定画面生成部１６は、再設定回数計数部１５に格納されている回数を読み込み、この回数が所定値（例えば、「３」）になったかどうかを調べる。このステップＳＴ１３において、走行経路再設定が所定回実行されていないことが判断されると、シーケンスはステップＳＴ１１に戻り、上述した処理が繰り返される。
【００３０】
一方、ステップＳＴ１３において、走行経路再設定が所定回実行されたことが判断されると、次いで、走行経路計算のための条件設定画面が表示される（ステップＳＴ１４）。すなわち、条件設定画面生成部１６は、走行条件を設定するための条件設定画面を生成し、表示装置８に送る。これにより、表示装置８に条件設定画面が表示される。この際、例えば「走行条件を設定してください。」という音声データを音声出力装置９に送り、この音声出力装置９から音声を出力してユーザに注意を喚起するように構成することもできる。
【００３１】
次いで、走行条件の設定が行われる（ステップＳＴ１５）。すなわち、ユーザは、条件設定画面上で、入力装置５を用いて指示することにより所望の走行条件を設定する。例えば、図示は省略するが、条件設定画面上の「高速道路優先設定：［する］／［しない］」が［する］に設定されている状態で、高速道路を使用しないのであれば、［しない］を押下する。この入力装置５を用いて設定された走行条件は、走行条件記憶部１３に送られて記憶される。その後、再設定回数計数部１５に格納されている回数を“０”とし（図示なし）、シーケンスはステップＳＴ１１に戻り、上述した処理が繰り返される。
【００３２】
以上説明したように、この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置によれば、ユーザは、走行条件を設定する条件設定画面にたどり着くために押下すべきボタンがわからない場合であっても、走行経路再設定が所定回数繰り返されると自動的に条件設定画面が表示されるので、走行条件を見直すことができる。また、ユーザは、走行経路の条件設定画面までのボタン操作を知っている場合であっても、条件設定画面が自動的に表示されるので、条件設定画面を表示させるボタンを操作する必要が無く、ユーザは、運転に集中できる。
【００３３】
実施の形態２．
この発明の実施の形態２に係るナビゲーション装置は、条件設定画面が表示されてから一定時間が経過しても走行条件が設定されない場合は、条件設定画面を消去するようにしたものである。
【００３４】
実施の形態２に係るナビゲーション装置の構成は、制御部７の構成を除き、実施の形態１に係るナビゲーション装置の構成と同じである。以下、実施の形態１に係るナビゲーション装置と相違する部分を中心に説明する。
【００３５】
図４は、実施の形態２に係るナビゲーション装置の制御部７ａの構成を示すブロック図である。この制御部７ａは、図２に示した実施の形態１に係るナビゲーション装置の制御部に、時間計数部１７が追加されて構成されている。
【００３６】
時間計数部１７はタイマから構成されており、条件設定画面生成部１６からの指示に応答して、計時を開始し、または、停止する。この時間計数部１７で計時された時間は、条件設定画面生成部１６によって読み出される。
【００３７】
条件設定画面生成部１６は、再設定回数計数部１５で計数された回数が所定値になると、走行条件を設定するための条件設定画面を生成して表示装置８に送るとともに、時間計数部１７に対し計時の開始を指示する。また、条件設定画面生成部１６は、時間計数部１７から読み込んだ時間が所定時間（例えば、１分）を経過したことを示していれば、先に生成した条件設定画面を消去する。
【００３８】
次に、上記のように構成される、この発明の実施の形態２に係るナビゲーション装置の動作を、図５に示すフローチャートを参照しながら説明する。なお、以下においては、図３のフローチャートに示した実施の形態１に係るナビゲーション装置における処理と同じ処理が実行されるステップには、図３で使用した符号と同一の符号を付して説明を簡略化する。
【００３９】
ナビゲーション装置の動作が開始されると、まず、走行経路を外れたかどうかが調べられる（ステップＳＴ１１）。このステップＳＴ１１において、走行経路を外れていないことが判断されると、このステップＳＴ１１を繰り返し実行しながら、つまり、走行経路を外れたかどうかを監視しながら待機する。このステップＳＴ１１の繰り返し実行による待機状態において、走行経路を外れたことが判断されると、次いで、走行経路の再設定が行われる（ステップＳＴ１２）。
【００４０】
次いで、走行経路再設定が所定回実行されたかどうかが調べられる（ステップＳＴ１３）。このステップＳＴ１３において、走行経路再設定が所定回実行されていないことが判断されると、シーケンスはステップＳＴ１１に戻り、上述した処理が繰り返される。一方、ステップＳＴ１３において、走行経路再設定が所定回実行されたことが判断されると、再設定回数計数部１５に格納されている回数を“０”とし（図示なし）、次いで、走行経路計算のための条件設定画面が表示される（ステップＳＴ１４）。
【００４１】
次いで、タイマによる計時が開始される（ステップＳＴ２１）。すなわち、条件設定画面生成部１６は、再設定回数計数部１５から読み込んだ回数が所定値になると、走行条件を設定するための条件設定画面を生成して表示装置８に送るとともに、時間計数部１７に対し計時の開始を指示する。これにより、時間計数部１７は、計時を開始する。
【００４２】
次いで、所定時間が経過したかどうかが調べられる（ステップＳＴ２２）。すなわち、条件設定画面生成部１６は、時間計数部１７から読み込んだ時間が、所定時間の経過を示しているかどうかを調べる。このステップＳＴ２２において、所定時間が経過したことが判断されると、次いで、条件設定画面が消去される（ステップＳＴ２３）。すなわち、条件設定画面生成部１６は、先に生成した条件設定画面を消去する。これにより、表示装置８に表示されている条件設定画面が消去される。
【００４３】
次いで、タイマによる計時が停止される（ステップＳＴ２５）。すなわち、条件設定画面生成部１６は、時間計数部１７に対し計時の開始を指示する。これにより、時間計数部１７は、計時を停止する。その後、シーケンスはステップＳＴ１１に戻り、上述した処理が繰り返される。
【００４４】
上記ステップＳＴ２２において、所定時間が経過していないことが判断されると、次いで、走行条件の修正が完了したかどうかが調べられる（ステップＳＴ２４）。すなわち、ユーザが、条件設定画面上で、入力装置５を用いて走行条件を設定したかどうかが調べられる。このステップＳＴ２４において、走行条件の修正が完了していないことが判断されると、シーケンスはステップＳＴ２２に戻り、上述した処理が繰り返される。一方、ステップＳＴ２４において、走行条件の修正が完了したことが判断されると、シーケンスはステップＳＴ２５に進み、時間計数部１７による計時が停止される。その後、シーケンスはステップＳＴ１１に戻り、上述した処理が繰り返される。
【００４５】
以上説明したように、この発明の実施の形態２に係るナビゲーション装置によれば、条件設定画面を表示した場合に、ユーザに走行条件を修正する意思がないことを所定時間の経過（タイムアウト）で判断するように構成したので、ユーザによるボタン操作がなくても元の画面（例えば地図画面）に戻ることができる。
【００４６】
実施の形態３．
この発明の実施の形態３に係るナビゲーション装置は、条件設定画面の表示に先だって切換ボタンを表示し、この切換ボタンが押下された場合に条件設定画面を表示するようにしたものである。
【００４７】
実施の形態３に係るナビゲーション装置の構成は、制御部７ｂの構成を除き、実施の形態１に係るナビゲーション装置の構成と同じである。以下、実施の形態１に係るナビゲーション装置と相違する部分を中心に説明する。
【００４８】
図６は、実施の形態３に係るナビゲーション装置の制御部７の構成を示すブロック図である。この制御部７ｂは、図２に示した実施の形態１に係るナビゲーション装置の制御部７ａに、切換ボタン生成部１８が追加されて構成されている。
【００４９】
切換ボタン生成部１８は、再設定回数計数部１５で計数された回数が所定値になると、現在の画面を条件設定画面に切り替えるかどうかを問い合わせるための切換ボタンの画像を生成する。この切換ボタン生成部１８で生成された切換ボタンの画像は、表示データとして表示装置８に送られる。これにより、表示装置８に切換ボタンが表示される。
【００５０】
条件設定画面生成部１６は、表示装置８に表示された切換ボタンが入力装置５からの指示により押下された場合に、走行条件を設定するための条件設定画面を生成する。この条件設定画面生成部１６で生成された条件設定画面は、表示データとして表示装置８に送られる。これにより、表示装置８に条件設定画面が表示される。また、条件設定画面生成部１６は、切換ボタンが入力装置５からの指示により押下された後に、切換ボタンの消去を切換ボタン生成部１８に指示する。これにより、表示装置８に表示されている切換ボタンが消去される。
【００５１】
次に、上記のように構成される、この発明の実施の形態３に係るナビゲーション装置の動作を、図７に示すフローチャートを参照しながら説明する。なお、以下においては、図３のフローチャートに示した実施の形態１に係るナビゲーション装置における処理と同じ処理が実行されるステップには、図３で使用した符号と同一の符号を付して説明を簡略化する。
【００５２】
ナビゲーション装置の動作が開始されると、まず、走行経路を外れたかどうかが調べられる（ステップＳＴ１１）。このステップＳＴ１１において、走行経路を外れていないことが判断されると、このステップＳＴ１１を繰り返し実行しながら、つまり、走行経路を外れたかどうかを監視しながら待機する。このステップＳＴ１１の繰り返し実行による待機状態において、走行経路を外れたことが判断されると、次いで、走行経路の再設定が行われる（ステップＳＴ１２）。次いで、走行経路再設定が所定回実行されたかどうかが調べられる（ステップＳＴ１３）。このステップＳＴ１３において、走行経路再設定が所定回実行されていないことが判断されると、シーケンスはステップＳＴ１１に戻り、上述した処理が繰り返される。
【００５３】
一方、ステップＳＴ１３において、走行経路再設定が所定回実行されたことが判断されると、次いで、条件設定画面への切換ボタンが表示される（ステップＳＴ３１）。すなわち、切換ボタン生成部１８は、再設定回数計数部１５から読み込んだ回数が所定値になると、現在の画面を条件設定画面に切り替えるかどうかを問い合わせるための切換ボタンの画像を生成し、表示データとして表示装置８に送る。これにより、表示装置８に切換ボタンが表示される。
【００５４】
次いで、切換ボタンが押下されたかどうかが調べられる（ステップＳＴ３２）。すなわち、条件設定画面生成部１６は、表示装置８に表示された切換ボタンが入力装置５からの指示により押下されたかどうかを調べる。このステップＳＴ３２において、切換ボタンが押下されていないことが判断されると、このステップＳＴ３２を繰り返し実行しながら、つまり、切換ボタンが押下されたかどうかを監視しながら待機する。
【００５５】
このステップＳＴ３２において、切換ボタンが押下されたことが判断されると、条件設定画面への切換ボタンが消去される（ステップＳＴ３３）。すなわち、条件設定画面生成部１６は、切換ボタンの消去を切換ボタン生成部１８に指示する。これにより、表示装置８に表示されている切換ボタンが消去される。
【００５６】
次いで、走行経路計算のための条件設定画面が表示される（ステップＳＴ１４）。次いで、走行条件の設定が行われる（ステップＳＴ１５）。その後、シーケンスはステップＳＴ１１に戻り、上述した処理が繰り返される。
【００５７】
以上説明したように、この発明の実施の形態３に係るナビゲーション装置によれば、ユーザは、常に地図を表示させている状態であっても、好きなタイミングで条件設定画面への切換ボタンを押下することにより条件設定画面を表示させて走行条件を変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の制御部の機能的な構成を示すブロック図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態２に係るナビゲーション装置の制御部の機能的な構成を示すブロック図である。
【図５】この発明の実施の形態２に係るナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】この発明の実施の形態３に係るナビゲーション装置の制御部の機能的な構成を示すブロック図である。
【図７】この発明の実施の形態３に係るナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５９】
１ ＧＰＳ受信機、２ 方位センサ、３ 車速センサ、４ 現在位置検出部、５ 入力装置、６ 地図データ記憶装置、７、７ａ、７ｂ 制御部、８ 表示装置、９ 音声出力装置、１１ 走行経路記憶部、１２ 走行経路外れ検出部、１３ 走行条件記憶部、１４ 走行経路再設定部、１５ 再設定回数計数部、１６ 条件設定画面生成部、１７ 時間計数部、１８ 切換ボタン生成部。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両に搭載されてユーザを目的地まで案内するナビゲーション装置に関し、特に走行経路外れに対処する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーション装置に設定されている走行経路と車が実際に走行している道路が相違すると、ナビゲーション装置は、何度も同じ音声案内をしたり、リルート（経路再計算）したりする場合がある。例えば、ナビゲーション装置は、設定されている走行経路に従って高速道路の入り口に導くための音声案内をしているが、車は一般道で目的地に向かっている場合に、このような状態が発生する。この場合、ナビゲーション装置が走行経路を計算する際の走行条件の１つである、「高速道路優先設定：［する］／［しない］」の設定内容が［する］に設定されており、いつまでたっても期待される走行案内はできない。
【０００３】
このような問題を解決する技術として、特許文献１は、車両が設定された走行経路から外れたとき走行経路の再設定を自動的に行うにあたり、車両の乗員が、走行経路の再設定の繰返しに伴う音声情報提供の繰返しによる煩わしさを、簡単な操作で容易に回避できるナビゲーション装置を開示している。
【０００４】
このナビゲーション装置は、現在位置検出部と、地図データ格納メモリ部と、走行経路設定部と、地図画像、車両の現在位置の画像および設定された走行経路の画像を表示する画像表示部と、車両の乗員に対する音声による情報提供を行う音声情報提供部と、走行経路設定部により設定された走行経路からの車両の外れが検出されたとき、走行経路設定部に走行経路の再設定を行わせ、再設定が所定の回数に亙って繰り返されたとき、走行経路設定部に走行経路の再設定を一旦停止させるとともに、音声情報提供部に車両の乗員に対する音声による走行経路の再設定に関する情報提供を行わせる動作制御ユニットとを備えている。
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−２８３１８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した従来のナビゲーション装置においては、音声案内またはリルートが繰り返される場合は条件設定画面を使用して条件を変更する必要があるが、ユーザは、条件設定画面にたどり着くまでのボタン操作を知らないと走行条件の見直しができないという問題がある。また、条件設定画面にたどり着くまでのいくつかのボタン操作を知っていたとしても、ボタン操作をすることによりユーザは運転に集中できないという問題がある。さらに、走行条件の見直しが完了するまで経路違いによる音声案内が繰り返し行われるため、ユーザは煩わしく感じることがある。
【０００７】
また、特許文献１に開示されたナビゲーション装置は、走行経路が再設定された場合、「走行経路の再設定をしました。」という音声案内を出力しないようにしたものであるが、根本的な走行経路を計算するための走行条件は設定されないので、リルートは繰り返し行われる。
【０００８】
この発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、その課題は、音声案内またはリルートが繰り返される場合に走行条件の変更を容易に行うことができるナビゲーション装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、この発明に係るナビゲーション装置は、設定された走行条件に従って計算された目的地までの走行経路を記憶する走行経路記憶部と、現在位置を検出する現在位置検出部と、走行経路記憶部に記憶されている走行経路と、現在位置検出部で検出された現在位置とを照合して走行経路を外れたかどうかを検出する走行経路外れ検出部と、走行経路外れ検出部で走行経路を外れたことが検出された場合に、設定されている走行条件に従って走行経路を再計算して新たな走行経路を再設定する走行経路再設定部と、走行経路再設定部で走行経路が再設定された回数を計数する再設定回数計数部と、再設定回数計数部で計数された回数が所定値以上になった場合に走行条件を設定するための条件設定画面を生成する条件設定画面生成部と、条件設定画面生成部で生成された条件設定画面を表示する表示装置とを備えている。
【発明の効果】
【００１０】
この発明に係るナビゲーション装置によれば、走行経路の再設定により音声案内またはリルートが繰り返される場合に、走行経路を再設定した回数が所定値以上になったら条件設定画面を表示するように構成したので、ユーザは、走行条件を設定する条件設定画面にたどり着くため押下すべきボタンがわからない場合であっても、走行条件を容易に見直すことができる。また、ユーザは、走行経路の条件設定画面にたどり着くまでのボタン操作を知っている場合であっても、条件設定画面が自動的に表示されるので、条件設定画面を表示させるボタンを操作する必要が無く、ユーザは、運転に集中できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、この発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。このナビゲーション装置は、車両に搭載されて使用され、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機１、方位センサ２、車速センサ３、現在位置検出部４、入力装置５、地図データ記憶装置６、制御部７、表示装置８および音声出力装置９を備えている。
【００１２】
ＧＰＳ受信機１は、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信し、この受信したＧＰＳ信号に基づき自己の現在位置を検出する。このＧＰＳ受信機１で検出された自己の現在位置は現在位置信号として現在位置検出部４に送られる。
【００１３】
方位センサ２は、車両の進行方向の変化を検出する。この方位センサ２で検出された車両の進行方向の変化は、方位信号として現在位置検出部４に送られる。車速センサ３は、車輪の回転を検出し、車輪の回転に応じた車速パルスを生成する。この車速センサで生成された車速パルスは、車速信号として現在位置検出部４に送られる。
【００１４】
現在位置検出部４は、ＧＰＳ受信機１から送られてくる現在位置信号、方位センサ２から送られてくる方位信号および車速センサ３から送られてくる車速信号に基づき自車の現在位置を算出し、さらに、地図データ記憶装置６から読み込んだ地図情報と照合して地図上の現在位置を決定する。この現在位置検出部４で決定された現在位置は、現在位置データとして制御部７に送られる。
【００１５】
入力装置５は、例えば操作パネル、タッチパネルまたは音声入力装置などの少なくとも１つから構成されており、ユーザが種々の指示をナビゲーション装置に入力するために使用される。この入力装置５が操作されることにより発生された信号は、入力信号として制御部７に送られる。
【００１６】
地図データ記憶装置６は、例えばＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）から構成されており、地図情報を格納している。地図情報には、道路データ、道路属性データおよび施設情報などが含まれる。この地図データ記憶装置６に格納されている地図情報は、制御部７によって読み出される。なお、地図データ記憶装置６としては、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）に記録されている情報を再生するＤＶＤドライブから構成することができる。この場合、ＤＶＤドライブに装着されるＤＶＤに地図情報が格納される。
【００１７】
表示装置８は、例えば液晶ディスプレイ装置から構成されており、制御部７から送られてくる表示データにしたがって、地図、自車位置マーク、目的地までの経路、経路設定時の条件設定画面、その他の種々の情報を表示する。音声出力装置９は、例えばスピーカから構成されており、制御部７から送られてくる音声データに基づき案内音声または警告音声などといった音声を出力する。
【００１８】
制御部７は、例えばマイクロコンピュータから構成されており、ナビゲーション装置の全体を制御する。図２は、制御部７の機能的な構成を示すブロック図であり、各ブロックは、マイクロコンピュータ上で動作するソフトウェア処理により実現されている。
【００１９】
制御部７は、走行経路記憶部１１、走行経路外れ検出部１２、走行条件記憶部１３、走行経路再設定部１４、再設定回数計数部１５および条件設定画面生成部１６を備えている。
【００２０】
走行経路記憶部１１は、条件設定画面を用いて設定された走行条件に従って走行経路計算部（図示は省略する）で計算された目的地までの走行経路および走行経路再設定部１４で再計算された目的地までの走行経路を記憶する。この走行経路記憶部１１に記憶されている走行経路は、走行経路外れ検出部１２によって読み出される。また、走行経路記憶部１１に記憶されている走行経路は、表示データとして表示装置８に送られる。これにより、表示装置８に走行経路が表示される。
【００２１】
走行経路外れ検出部１２は、走行経路記憶部１１から読み出した走行経路と、現在位置検出部４から送られてくる現在位置データによって示される現在位置とを照合して走行経路を外れたかどうかを検出する。この走行経路外れ検出部１２における検出結果は、走行経路再設定部１４に送られる。
【００２２】
走行条件記憶部１３は、条件設定画面上で入力装置５を用いて指示することにより設定された走行条件を記憶する。この走行条件記憶部１３に記憶された走行条件は、走行経路再設定部１４によって読み出される。
【００２３】
走行経路再設定部１４は、走行経路外れ検出部１２から、走行経路を外れた旨の検出結果が送られてきた場合に、その時点で走行条件記憶部１３に記憶されている走行条件を読み出し、この読み出した走行条件に従って目的地までの走行経路を再計算する。この際、走行経路再設定部１４は、再設定回数計数部１５にカウントアップを指示する。走行経路再設定部１４で計算された走行経路は、走行経路記憶部１１に格納される。これにより新たな走行経路が設定される。
【００２４】
再設定回数計数部１５は、走行経路再設定部１４からのカウントアップの指示に応答して、内部に保持している、走行経路が設定された回数をインクリメントする。この再設定回数計数部１５で計数された回数は、条件設定画面生成部１６によって読み出される。
【００２５】
条件設定画面生成部１６は、再設定回数計数部１５から読み込んだ回数が所定値（例えば、「３」）になると、走行条件を設定するための条件設定画面を生成する。この条件設定画面生成部１６で生成された条件設定画面は、表示装置８に送られる。これにより、表示装置８に条件設定画面が表示される。
【００２６】
次に、上記のように構成される、この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の動作を、図３に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００２７】
ナビゲーション装置の動作が開始されると、まず、走行経路を外れたかどうかが調べられる（ステップＳＴ１１）。すなわち、走行経路外れ検出部１２は、走行経路記憶部１１から読み出した走行経路と、現在位置検出部４から送られてくる現在位置データによって示される現在位置とを照合して走行経路を外れたかどうかを調べる。このステップＳＴ１１において、走行経路を外れていないことが判断されると、このステップＳＴ１１を繰り返し実行しながら、つまり、走行経路を外れたかどうかを監視しながら待機する。
【００２８】
このステップＳＴ１１の繰り返し実行による待機状態において、走行経路を外れたことが判断されると、次いで、走行経路の再設定が行われる（ステップＳＴ１２）。すなわち、走行経路外れ検出部１２は、走行経路を外れた旨の検出結果を走行経路再設定部１４に送る。走行経路再設定部１４は、走行経路外れ検出部１２から送られてくる走行経路を外れた旨の検出結果に応答して、その時点で走行条件記憶部１３に記憶されている走行条件を読み込み、この読み込んだ走行条件に従って目的地までの走行経路を再計算する。この再計算により得られた走行経路は、走行経路記憶部１１に格納される。これにより新たな走行経路が設定される。この際、走行経路再設定部１４は、再設定回数計数部１５にカウントアップを指示する。再設定回数計数部１５は、走行経路再設定部１４からのカウントアップの指示に応答して、内部に保持している、走行経路が設定された回数をインクリメントする。
【００２９】
次いで、走行経路再設定が所定回実行されたかどうかが調べられる（ステップＳＴ１３）。すなわち、条件設定画面生成部１６は、再設定回数計数部１５に格納されている回数を読み込み、この回数が所定値（例えば、「３」）になったかどうかを調べる。このステップＳＴ１３において、走行経路再設定が所定回実行されていないことが判断されると、シーケンスはステップＳＴ１１に戻り、上述した処理が繰り返される。
【００３０】
一方、ステップＳＴ１３において、走行経路再設定が所定回実行されたことが判断されると、次いで、走行経路計算のための条件設定画面が表示される（ステップＳＴ１４）。すなわち、条件設定画面生成部１６は、走行条件を設定するための条件設定画面を生成し、表示装置８に送る。これにより、表示装置８に条件設定画面が表示される。この際、例えば「走行条件を設定してください。」という音声データを音声出力装置９に送り、この音声出力装置９から音声を出力してユーザに注意を喚起するように構成することもできる。
【００３１】
次いで、走行条件の設定が行われる（ステップＳＴ１５）。すなわち、ユーザは、条件設定画面上で、入力装置５を用いて指示することにより所望の走行条件を設定する。例えば、図示は省略するが、条件設定画面上の「高速道路優先設定：［する］／［しない］」が［する］に設定されている状態で、高速道路を使用しないのであれば、［しない］を押下する。この入力装置５を用いて設定された走行条件は、走行条件記憶部１３に送られて記憶される。その後、再設定回数計数部１５に格納されている回数を“０”とし（図示なし）、シーケンスはステップＳＴ１１に戻り、上述した処理が繰り返される。
【００３２】
以上説明したように、この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置によれば、ユーザは、走行条件を設定する条件設定画面にたどり着くために押下すべきボタンがわからない場合であっても、走行経路再設定が所定回数繰り返されると自動的に条件設定画面が表示されるので、走行条件を見直すことができる。また、ユーザは、走行経路の条件設定画面までのボタン操作を知っている場合であっても、条件設定画面が自動的に表示されるので、条件設定画面を表示させるボタンを操作する必要が無く、ユーザは、運転に集中できる。
【００３３】
実施の形態２．
この発明の実施の形態２に係るナビゲーション装置は、条件設定画面が表示されてから一定時間が経過しても走行条件が設定されない場合は、条件設定画面を消去するようにしたものである。
【００３４】
実施の形態２に係るナビゲーション装置の構成は、制御部７の構成を除き、実施の形態１に係るナビゲーション装置の構成と同じである。以下、実施の形態１に係るナビゲーション装置と相違する部分を中心に説明する。
【００３５】
図４は、実施の形態２に係るナビゲーション装置の制御部７ａの構成を示すブロック図である。この制御部７ａは、図２に示した実施の形態１に係るナビゲーション装置の制御部に、時間計数部１７が追加されて構成されている。
【００３６】
時間計数部１７はタイマから構成されており、条件設定画面生成部１６からの指示に応答して、計時を開始し、または、停止する。この時間計数部１７で計時された時間は、条件設定画面生成部１６によって読み出される。
【００３７】
条件設定画面生成部１６は、再設定回数計数部１５で計数された回数が所定値になると、走行条件を設定するための条件設定画面を生成して表示装置８に送るとともに、時間計数部１７に対し計時の開始を指示する。また、条件設定画面生成部１６は、時間計数部１７から読み込んだ時間が所定時間（例えば、１分）を経過したことを示していれば、先に生成した条件設定画面を消去する。
【００３８】
次に、上記のように構成される、この発明の実施の形態２に係るナビゲーション装置の動作を、図５に示すフローチャートを参照しながら説明する。なお、以下においては、図３のフローチャートに示した実施の形態１に係るナビゲーション装置における処理と同じ処理が実行されるステップには、図３で使用した符号と同一の符号を付して説明を簡略化する。
【００３９】
ナビゲーション装置の動作が開始されると、まず、走行経路を外れたかどうかが調べられる（ステップＳＴ１１）。このステップＳＴ１１において、走行経路を外れていないことが判断されると、このステップＳＴ１１を繰り返し実行しながら、つまり、走行経路を外れたかどうかを監視しながら待機する。このステップＳＴ１１の繰り返し実行による待機状態において、走行経路を外れたことが判断されると、次いで、走行経路の再設定が行われる（ステップＳＴ１２）。
【００４０】
次いで、走行経路再設定が所定回実行されたかどうかが調べられる（ステップＳＴ１３）。このステップＳＴ１３において、走行経路再設定が所定回実行されていないことが判断されると、シーケンスはステップＳＴ１１に戻り、上述した処理が繰り返される。一方、ステップＳＴ１３において、走行経路再設定が所定回実行されたことが判断されると、再設定回数計数部１５に格納されている回数を“０”とし（図示なし）、次いで、走行経路計算のための条件設定画面が表示される（ステップＳＴ１４）。
【００４１】
次いで、タイマによる計時が開始される（ステップＳＴ２１）。すなわち、条件設定画面生成部１６は、再設定回数計数部１５から読み込んだ回数が所定値になると、走行条件を設定するための条件設定画面を生成して表示装置８に送るとともに、時間計数部１７に対し計時の開始を指示する。これにより、時間計数部１７は、計時を開始する。
【００４２】
次いで、所定時間が経過したかどうかが調べられる（ステップＳＴ２２）。すなわち、条件設定画面生成部１６は、時間計数部１７から読み込んだ時間が、所定時間の経過を示しているかどうかを調べる。このステップＳＴ２２において、所定時間が経過したことが判断されると、次いで、条件設定画面が消去される（ステップＳＴ２３）。すなわち、条件設定画面生成部１６は、先に生成した条件設定画面を消去する。これにより、表示装置８に表示されている条件設定画面が消去される。
【００４３】
次いで、タイマによる計時が停止される（ステップＳＴ２５）。すなわち、条件設定画面生成部１６は、時間計数部１７に対し計時の開始を指示する。これにより、時間計数部１７は、計時を停止する。その後、シーケンスはステップＳＴ１１に戻り、上述した処理が繰り返される。
【００４４】
上記ステップＳＴ２２において、所定時間が経過していないことが判断されると、次いで、走行条件の修正が完了したかどうかが調べられる（ステップＳＴ２４）。すなわち、ユーザが、条件設定画面上で、入力装置５を用いて走行条件を設定したかどうかが調べられる。このステップＳＴ２４において、走行条件の修正が完了していないことが判断されると、シーケンスはステップＳＴ２２に戻り、上述した処理が繰り返される。一方、ステップＳＴ２４において、走行条件の修正が完了したことが判断されると、シーケンスはステップＳＴ２５に進み、時間計数部１７による計時が停止される。その後、シーケンスはステップＳＴ１１に戻り、上述した処理が繰り返される。
【００４５】
以上説明したように、この発明の実施の形態２に係るナビゲーション装置によれば、条件設定画面を表示した場合に、ユーザに走行条件を修正する意思がないことを所定時間の経過（タイムアウト）で判断するように構成したので、ユーザによるボタン操作がなくても元の画面（例えば地図画面）に戻ることができる。
【００４６】
実施の形態３．
この発明の実施の形態３に係るナビゲーション装置は、条件設定画面の表示に先だって切換ボタンを表示し、この切換ボタンが押下された場合に条件設定画面を表示するようにしたものである。
【００４７】
実施の形態３に係るナビゲーション装置の構成は、制御部７ｂの構成を除き、実施の形態１に係るナビゲーション装置の構成と同じである。以下、実施の形態１に係るナビゲーション装置と相違する部分を中心に説明する。
【００４８】
図６は、実施の形態３に係るナビゲーション装置の制御部７の構成を示すブロック図である。この制御部７ｂは、図２に示した実施の形態１に係るナビゲーション装置の制御部７ａに、切換ボタン生成部１８が追加されて構成されている。
【００４９】
切換ボタン生成部１８は、再設定回数計数部１５で計数された回数が所定値になると、現在の画面を条件設定画面に切り替えるかどうかを問い合わせるための切換ボタンの画像を生成する。この切換ボタン生成部１８で生成された切換ボタンの画像は、表示データとして表示装置８に送られる。これにより、表示装置８に切換ボタンが表示される。
【００５０】
条件設定画面生成部１６は、表示装置８に表示された切換ボタンが入力装置５からの指示により押下された場合に、走行条件を設定するための条件設定画面を生成する。この条件設定画面生成部１６で生成された条件設定画面は、表示データとして表示装置８に送られる。これにより、表示装置８に条件設定画面が表示される。また、条件設定画面生成部１６は、切換ボタンが入力装置５からの指示により押下された後に、切換ボタンの消去を切換ボタン生成部１８に指示する。これにより、表示装置８に表示されている切換ボタンが消去される。
【００５１】
次に、上記のように構成される、この発明の実施の形態３に係るナビゲーション装置の動作を、図７に示すフローチャートを参照しながら説明する。なお、以下においては、図３のフローチャートに示した実施の形態１に係るナビゲーション装置における処理と同じ処理が実行されるステップには、図３で使用した符号と同一の符号を付して説明を簡略化する。
【００５２】
ナビゲーション装置の動作が開始されると、まず、走行経路を外れたかどうかが調べられる（ステップＳＴ１１）。このステップＳＴ１１において、走行経路を外れていないことが判断されると、このステップＳＴ１１を繰り返し実行しながら、つまり、走行経路を外れたかどうかを監視しながら待機する。このステップＳＴ１１の繰り返し実行による待機状態において、走行経路を外れたことが判断されると、次いで、走行経路の再設定が行われる（ステップＳＴ１２）。次いで、走行経路再設定が所定回実行されたかどうかが調べられる（ステップＳＴ１３）。このステップＳＴ１３において、走行経路再設定が所定回実行されていないことが判断されると、シーケンスはステップＳＴ１１に戻り、上述した処理が繰り返される。
【００５３】
一方、ステップＳＴ１３において、走行経路再設定が所定回実行されたことが判断されると、次いで、条件設定画面への切換ボタンが表示される（ステップＳＴ３１）。すなわち、切換ボタン生成部１８は、再設定回数計数部１５から読み込んだ回数が所定値になると、現在の画面を条件設定画面に切り替えるかどうかを問い合わせるための切換ボタンの画像を生成し、表示データとして表示装置８に送る。これにより、表示装置８に切換ボタンが表示される。
【００５４】
次いで、切換ボタンが押下されたかどうかが調べられる（ステップＳＴ３２）。すなわち、条件設定画面生成部１６は、表示装置８に表示された切換ボタンが入力装置５からの指示により押下されたかどうかを調べる。このステップＳＴ３２において、切換ボタンが押下されていないことが判断されると、このステップＳＴ３２を繰り返し実行しながら、つまり、切換ボタンが押下されたかどうかを監視しながら待機する。
【００５５】
このステップＳＴ３２において、切換ボタンが押下されたことが判断されると、条件設定画面への切換ボタンが消去される（ステップＳＴ３３）。すなわち、条件設定画面生成部１６は、切換ボタンの消去を切換ボタン生成部１８に指示する。これにより、表示装置８に表示されている切換ボタンが消去される。
【００５６】
次いで、走行経路計算のための条件設定画面が表示される（ステップＳＴ１４）。次いで、走行条件の設定が行われる（ステップＳＴ１５）。その後、シーケンスはステップＳＴ１１に戻り、上述した処理が繰り返される。
【００５７】
以上説明したように、この発明の実施の形態３に係るナビゲーション装置によれば、ユーザは、常に地図を表示させている状態であっても、好きなタイミングで条件設定画面への切換ボタンを押下することにより条件設定画面を表示させて走行条件を変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の制御部の機能的な構成を示すブロック図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態２に係るナビゲーション装置の制御部の機能的な構成を示すブロック図である。
【図５】この発明の実施の形態２に係るナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】この発明の実施の形態３に係るナビゲーション装置の制御部の機能的な構成を示すブロック図である。
【図７】この発明の実施の形態３に係るナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５９】
１ ＧＰＳ受信機、２ 方位センサ、３ 車速センサ、４ 現在位置検出部、５ 入力装置、６ 地図データ記憶装置、７、７ａ、７ｂ 制御部、８ 表示装置、９ 音声出力装置、１１ 走行経路記憶部、１２ 走行経路外れ検出部、１３ 走行条件記憶部、１４ 走行経路再設定部、１５ 再設定回数計数部、１６ 条件設定画面生成部、１７ 時間計数部、１８ 切換ボタン生成部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
設定された走行条件に従って計算された目的地までの走行経路を記憶する走行経路記憶部と、
現在位置を検出する現在位置検出部と、
前記走行経路記憶部に記憶されている走行経路と、前記現在位置検出部で検出された現在位置とを照合して走行経路を外れたかどうかを検出する走行経路外れ検出部と、
前記走行経路外れ検出部で走行経路を外れたことが検出された場合に、設定されている走行条件に従って走行経路を再計算して新たな走行経路を再設定する走行経路再設定部と、
前記走行経路再設定部で走行経路が再設定された回数を計数する再設定回数計数部と、
前記再設定回数計数部で計数された回数が所定値以上になった場合に走行条件を設定するための条件設定画面を生成する条件設定画面生成部と、
前記条件設定画面生成部で生成された条件設定画面を表示する表示装置
とを備えたナビゲーション装置。
【請求項２】
条件設定画面が生成されてからの経過時間を計数する時間計数部を備え、
前記条件設定画面生成部は、前記時間計数部で所定時間が計数された場合に、表示装置に表示されている条件設定画面を消去する
ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
指示を入力する入力装置と、
再設定回数計数部で計数された回数が所定値以上になった場合に切換ボタンの画像を生成する切換ボタン生成部とを備え、
表示装置は、前記切換ボタン生成部で生成された切換ボタンの画像を表示し、
条件設定画面生成部は、前記表示装置に表示された切換ボタンの画像が前記入力装置からの指示により押下された場合に、走行条件を設定するための条件設定画面を生成する
ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項１】
設定された走行条件に従って計算された目的地までの走行経路を記憶する走行経路記憶部と、
現在位置を検出する現在位置検出部と、
前記走行経路記憶部に記憶されている走行経路と、前記現在位置検出部で検出された現在位置とを照合して走行経路を外れたかどうかを検出する走行経路外れ検出部と、
前記走行経路外れ検出部で走行経路を外れたことが検出された場合に、設定されている走行条件に従って走行経路を再計算して新たな走行経路を再設定する走行経路再設定部と、
前記走行経路再設定部で走行経路が再設定された回数を計数する再設定回数計数部と、
前記再設定回数計数部で計数された回数が所定値以上になった場合に走行条件を設定するための条件設定画面を生成する条件設定画面生成部と、
前記条件設定画面生成部で生成された条件設定画面を表示する表示装置
とを備えたナビゲーション装置。
【請求項２】
条件設定画面が生成されてからの経過時間を計数する時間計数部を備え、
前記条件設定画面生成部は、前記時間計数部で所定時間が計数された場合に、表示装置に表示されている条件設定画面を消去する
ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
指示を入力する入力装置と、
再設定回数計数部で計数された回数が所定値以上になった場合に切換ボタンの画像を生成する切換ボタン生成部とを備え、
表示装置は、前記切換ボタン生成部で生成された切換ボタンの画像を表示し、
条件設定画面生成部は、前記表示装置に表示された切換ボタンの画像が前記入力装置からの指示により押下された場合に、走行条件を設定するための条件設定画面を生成する
ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１０−９１５１０（Ｐ２０１０−９１５１０Ａ）
【公開日】平成２２年４月２２日（２０１０．４．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２６３８４５（Ｐ２００８−２６３８４５）
【出願日】平成２０年１０月１０日（２００８．１０．１０）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年４月２２日（２０１０．４．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１０月１０日（２００８．１０．１０）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
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