ナビゲーション装置
【課題】経路沿いの指定された種別のＰＯＩの中で、目的地までの最後のＰＯＩ以外の見逃さない方が好ましいＰＯＩをユーザに報知できるナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】目的地までの経路を探索する制御回路１１と、ＰＯＩの種別を指定する入力装置１８と、現在地を検出するＧＰＳセンサ１４と、道路交通情報を取得するＦＭ多重放送受信部１１２とを備え、さらに制御回路１１は、探索された経路沿いであり、かつ指定された種別であるＰＯＩの中の、現在地に対して直近のＰＯＩを検出し、探索された経路沿いであり、かつ指定された種別であるＰＯＩの中の、現在地に対して直近の次のＰＯＩを検出し、直近のＰＯＩと、直近の次のＰＯＩとの間の距離を算出し、算出された距離が所定値以上であり、かつ、直近のＰＯＩと、直近の次のＰＯＩとの間に所定の道路交通情報が存在する場合、直近のＰＯＩを報知する。
【解決手段】目的地までの経路を探索する制御回路１１と、ＰＯＩの種別を指定する入力装置１８と、現在地を検出するＧＰＳセンサ１４と、道路交通情報を取得するＦＭ多重放送受信部１１２とを備え、さらに制御回路１１は、探索された経路沿いであり、かつ指定された種別であるＰＯＩの中の、現在地に対して直近のＰＯＩを検出し、探索された経路沿いであり、かつ指定された種別であるＰＯＩの中の、現在地に対して直近の次のＰＯＩを検出し、直近のＰＯＩと、直近の次のＰＯＩとの間の距離を算出し、算出された距離が所定値以上であり、かつ、直近のＰＯＩと、直近の次のＰＯＩとの間に所定の道路交通情報が存在する場合、直近のＰＯＩを報知する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、探索された経路沿いにある店舗、病院、トイレ、ガソリンスタンドなどの施設（以下、ＰＯＩ（Point Of Interest）または注目施設という）を検出するナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
目的地までの経路を探索し、経路沿いの指定されたジャンルの施設の中で、目的地に到達するまでの最後の施設の位置情報を報知するナビゲーション装置が従来技術として知られている（たとえば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３４０５８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
経路沿いの指定された種別のＰＯＩの中には、目的地までの最後のＰＯＩ以外にも見逃さない方がよいＰＯＩがある。特許文献１に記載のナビゲーション装置では、そのようなＰＯＩを報知してくれないという問題点がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明のナビゲーション装置は、目的地までの経路を探索する探索手段と、注目施設の種別を指定する種別指定手段と、現在地を検出する現在地検出手段と、探索手段によって探索された経路沿いであり、かつ種別指定手段によって指定された種別である注目施設のうち、現在地検出手段によって検出された現在地に対して直近の注目施設を検出する第１のＰＯＩ検出手段と、探索手段によって探索された経路沿いであり、かつ種別指定手段によって指定された種別である注目施設のうち、現在地検出手段によって検出された現在地に対して直近の次の注目施設を検出する第２のＰＯＩ検出手段と、第１のＰＯＩ検出手段によって検出された注目施設と、第２のＰＯＩ検出手段によって検出された注目施設との間の距離を算出する距離算出手段と、道路交通情報を取得する道路交通情報取得手段と、距離算出手段によって算出された距離が所定値以上であり、かつ、第１のＰＯＩ検出手段によって検出された注目施設と、第２のＰＯＩ検出手段によって検出された注目施設との間に所定の道路交通情報が存在する場合、第１のＰＯＩ検出手段によって検出された注目施設を報知するＰＯＩ報知手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、経路沿いの指定された種別のＰＯＩの中で、目的地までの最後のＰＯＩ以外の見逃さない方が好ましいＰＯＩをユーザに報知することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施形態におけるナビゲーション装置の構成を説明するためのブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態におけるＰＯＩ報知処理を説明するための図である。
【図３】経由地の設定を問い合わせる問い合わせ画面を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図１は、本発明の一実施形態におけるナビゲーション装置１の構成を示すブロック図である。このナビゲーション装置１は、車載型ナビゲーション装置として使用できるほかに、携帯型ナビゲーション装置として使用できるように構成されている。ナビゲーション装置１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、ＧＰＳ（Global Positioning System）センサ１４、画像メモリ１５、表示モニタ１６、スピーカ１７、入力装置１８、タッチパネル１９、タッチパネルコントロール部１１０、データ記憶装置１１１、ＦＭ多重放送受信部１１２、電源部１１３およびバッテリ１１４を有する。
【０００９】
制御回路１１は、マイクロプロセッサおよびその周辺回路からなり、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。また、制御回路１１は、データ記憶装置１１１に記憶された地図データに基づいて所定の経路探索処理を行う。そして、その処理結果が経路として表示モニタ１６に表示される。
【００１０】
ＧＰＳセンサ１４は、複数のＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信して、ナビゲーション装置１の現在地を検出する。ＧＰＳセンサ１４により検出された現在地に基づいて地図の表示範囲や経路探索の開始地点などが決定される。また、ＧＰＳセンサ１４により検出された現在地は自車位置マークとして地図上に表示される。
【００１１】
画像メモリ１５は、表示モニタ１６に表示するための画像データを格納する。この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データからなり、それらはデータ記憶装置１１１に記憶された地図データに基づいて、制御回路１１において適宜生成される。
【００１２】
データ記憶部１１１は、フラッシュメモリやハードディスクなどの書き換え可能な不揮発性メモリや不揮発性記録媒体によって構成され、地図データなどを記憶する。
【００１３】
地図データは、地図表示用データ、経路探索用データ、ＰＯＩデータなどを含む。地図表示用データおよび経路探索用データには道路のリンク情報およびノード情報が含まれている。地図表示用データは、広域から詳細まで複数の縮尺の地図データを有し、ユーザの要求にしたがって、表示地図の縮尺を変更することができる。ＰＯＩデータには、ＰＯＩの名称、ＰＯＩの種別、住所、電話番号、位置座標などの情報が含まれる。ＰＯＩの種別とは、ガソリンスタンドやコンビニエンスストア、ファミリーレストランなどのＰＯＩのカテゴリである。なお、データ記憶装置１１１以外の他の記録メディア、たとえばＤＶＤ−ＲＯＭやＣＤ−ＲＯＭなどより地図データを読み出してもよい。
【００１４】
タッチパネル１９は、表示モニタ１６の表面に積層される透明のタッチスイッチであり、表示モニタ１６に表示される画像はタッチパネル１９を透過して表示される。タッチパネル１９は、タッチパネル１９上の押圧位置に応じた信号をタッチパネルコントロール部１１０に出力する。タッチパネルコントロール部１１０はタッチパネル１９の押圧位置を算出し、算出結果を制御回路１１に出力する。表示モニタ１６に表示された各種ボタンや表示メニューが押圧されるとタッチパネル１９が押圧され、押圧された各種ボタンや表示メニューに定義された処理が実行される。
【００１５】
表示モニタ１６は、地図データなどの各種情報に基づいて、現在地付近の地図や音楽の曲名のリストなどの各種情報を表示する。スピーカ１７は、各種入力操作をユーザに指示したり、経路誘導したりするための音声を出力する。入力装置１８は、ユーザが各種コマンドの設定や検索条件の入力などするための操作キーを有し、操作パネル上のボタンスイッチやパネル周囲のハードスイッチなどによって実現される。ユーザは、表示モニタ１６の表示画面の指示やスピーカ１７からの音声指示にしたがって入力装置１８を操作することにより、目的地を設定する。
【００１６】
目的地がユーザにより設定されると、ナビゲーション装置１はＧＰＳセンサ１４により検出された現在地を出発地として目的地までの経路演算を所定のアルゴリズムに基づいて行う。このようにして求められた経路は、表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、ほかの道路とは区別して画面表示される。これにより、ユーザは地図上の経路を画面上で認識することができる。また、ナビゲーション装置１は、経路にしたがって車両が走行できるように、ユーザに対して画面や音声などによる進行方向指示を行い、車両を経路誘導する。
【００１７】
ＦＭ多重放送受信部１１２は、ＦＭ多重放送を受信し、ＦＭ多重放送から道路交通情報を取得する。道路交通情報は、道路交通情報プロバイダからＦＭ多重放送を利用して配信されている。
【００１８】
電源部１１３は、ナビゲーション装置内蔵のバッテリ１１４から供給される電力を安定化したり、所定の電圧値に変換したりする。バッテリ１１４は、たとえば、マンガン乾電池やリチウムイオン二次電池である。
【００１９】
次に、図２のフローチャートを参照して、本発明の一実施形態におけるＰＯＩ報知処理を説明する。図２の処理は、経路誘導が開始されるとスタートするプログラムにより、制御回路１１において実行される。ここで、報知するＰＯＩの種別は、ユーザによって予め指定されているものとして説明する。たとえば、ＰＯＩの種別を入力させるＰＯＩ種別入力画面を表示モニタ１６に表示し、ユーザは、入力装置１８やタッチパネル１９を操作してＰＯＩ種別入力画面からＰＯＩの種別を選択できるようにしてもよい。ユーザによって種別が指定されているＰＯＩを以下、指定ＰＯＩと呼ぶ。
【００２０】
ステップＳ１０１では、ＰＯＩデータに格納されているＰＯＩの位置座標に基づいて、探索された経路沿いの指定ＰＯＩを検出する。ステップＳ１０２では、ＧＰＳセンサ１４を用いて車両の現在地を検出する。ステップＳ１０３では、ステップＳ１０２で検出した現在地に対して進行方向側の直近の指定ＰＯＩを検出する。ステップＳ１０４では、直近の指定ＰＯＩの次に目的地側にある、直近の次の指定ＰＯＩを検出する。ステップＳ１０５では、直近の指定ＰＯＩと、直近の次の指定ＰＯＩとの間の距離を算出する。
【００２１】
ステップＳ１０６では、ステップＳ１０５で算出した距離は設定値以上であるか否かを判定する。この設定値は、ユーザによって予め設定されている値である。算出した距離が設定値以上である場合はステップＳ１０６が肯定判定され、ステップＳ１０７へ進む。算出した距離が設定値未満である場合はステップＳ１０６が否定判定され、ステップＳ１１１へ進む。
【００２２】
ステップＳ１０７では、ＦＭ多重放送受信部１１２を使用して道路交通情報を取得する。ステップＳ１０８では、取得した道路交通情報に基づいて、直近の指定ＰＯＩと、直近の次の指定ＰＯＩとの間に渋滞があるか否かを判定する。直近の指定ＰＯＩと、直近の次の指定ＰＯＩとの間に渋滞がある場合はステップＳ１０８が肯定判定され、ステップＳ１０９へ進む。直近の指定ＰＯＩと、直近の次の指定ＰＯＩとの間に渋滞がない場合はステップＳ１０８が否定判定され、ステップＳ１１１へ進む。
【００２３】
ステップＳ１０９では、直近の指定ＰＯＩをユーザに報知する。たとえば、指定ＰＯＩがトイレの場合、「次のトイレを逃すとしばらくトイレに行けませんので、次のトイレに立ち寄ることをおすすめします。」という音声をスピーカ１７から出力する。また、指定ＰＯＩがガソリンスタンドの場合、「次のガソリンスタンドを逃すとしばらく給油できませんので、次のガソリンスタンドに立ち寄ることをおすすめします。」という音声をスピーカ１７から出力する。指定ＰＯＩがコンビニエンスストアの場合、「次のコンビニエンスストアを逃すとしばらくお弁当や飲み物を購入することができませんので、次のコンビニエンスストアに立ち寄ることをおすすめします。」という音声をスピーカ１７から出力する。
【００２４】
ステップＳ１１０では、車両の現在地を検出する。ステップＳ１１１では、車両は目的地に到着したか否かを判定する。車両が目的地に到着した場合はステップＳ１１１が肯定判定され、ＰＯＩ報知処理を終了する。車両が目的地に到着していない場合はステップＳ１１１が否定判定され、ステップＳ１０３に戻る。
【００２５】
以上の一実施形態によるナビゲーション装置１は次のような作用効果を奏する。
（１）目的地までの経路を探索し、ＰＯＩ（注目施設）の種別を指定し、現在地を検出し、経路沿いでありかつ指定された種別である指定ＰＯＩ（注目施設）のうち、現在地に対して直近の指定ＰＯＩ（注目施設）と、現在地に対して直近の次の指定ＰＯＩ（注目施設）とを検出し、直近の指定ＰＯＩ（注目施設）と、直近の次の指定ＰＯＩ（注目施設）との間の距離を算出し、道路交通情報を取得し、算出された距離が所定値以上であり、かつ、直近の指定ＰＯＩ（注目施設）と、直近の次の指定ＰＯＩ（注目施設）との間に所定の道路交通情報が存在する場合、直近の指定ＰＯＩ（注目施設）を報知するようにした。これにより、経路沿いの指定された種別の指定ＰＯＩ（注目施設）の中で、目的地までの最後の指定ＰＯＩ（注目施設）以外の見逃さない方が好ましい指定ＰＯＩ（注目施設）をユーザに報知することができる。
【００２６】
（２）ユーザが施設種別入力画面から所望の種別を選択することによって、ユーザに報知するＰＯＩ（注目施設）の種別を指定できるようにした。これにより、適切な種別の指定ＰＯＩ（注目施設）をユーザに報知することができる。
【００２７】
以上の実施形態のナビゲーション装置を次のように変形することができる。
（１）以上の実施形態では、経路誘導が始まるとＰＯＩ報知処理を開始するようにした。しかし、車両のイグニッションスイッチがオンされてから所定時間経過後にＰＯＩ報知処理を開始するようにしてもよい。これにより、車両が走行開始してからしばらくの間、報知する必要のない指定ＰＯＩが報知されるのを防止することができる。たとえば、車両走行前にユーザはトイレに行くことが予想されるので、車両が走行してからしばらくの間、たとえば１時間の間、トイレをユーザに報知しないようにしてもよい。この場合、ナビゲーション装置は、車両のイグニッションスイッチのオン／オフを検出する検出手段と時間を計測するタイマとを備える。この場合、ナビゲーション装置は、イグニッションスイッチのオンが検出されてから第１の所定時間経過後に直近の指定ＰＯＩを検出し、イグニッションスイッチのオンが検出されてから第２の所定時間経過後に、直近の次の指定ＰＯＩを検出することになる。
【００２８】
（２）以上の実施形態では、ユーザがＰＯＩの種別を指定するようにした。しかし、車両の燃料タンクの中の燃料の残量が所定値以下になると、ガソリンスタンドを指定ＰＯＩとして指定し、ＰＯＩ報知処理を開始するようにしてもよい。これにより、車両の燃料タンクの燃料が少ないのにも関わらず、ガソリンスタンドを指定ＰＯＩとして指定し忘れるのを防止することができる。この場合、ナビゲーション装置は、車両の燃料タンクにおける燃料の残量を検出する検出手段を備える。すなわち、ナビゲーション装置は、燃料の残量が第１の所定値以下になったとき、ＰＯＩの種別としてガソリンスタンドを指定し、燃料の残量が第２の所定値以下になったとき、直近の指定ＰＯＩを検出し、燃料の残量が第３の所定値以下になったとき、直近の次の指定ＰＯＩを検出することになる。
【００２９】
（３）報知された指定ＰＯＩを経由地に設定して、経由地を経由して目的地に至る経路探索をさらに行い、この経路の経路誘導を行うようにしてもよい。たとえば、指定ＰＯＩを報知したとき、図３に示すような、指定ＰＯＩを経由地に設定することを問い合わせる問い合わせ画面２０を表示モニタ１６に表示する。問い合わせ画面２０には、ユーザの了解を入力させるためのＹＥＳボタン２１とユーザの拒否を入力させるためのＮＯボタン２２とを表示する。図３に示すように、ユーザがＹＥＳボタン２１を押圧すると、報知された指定ＰＯＩが経由地に設定され、経由地を経由して目的地に至る経路を探索する。そして、新たに探索された経路の経路誘導を開始し、新たにＰＯＩ報知処理をステップＳ１０１から開始する。一方、ユーザがＮＯボタン２２を押圧すると、経由地を設定して経路探索を行うことなく、ＰＯＩ報知処理を引き続き行う。
【００３０】
（４）指定ＰＯＩをユーザに報知するトリガーとなる道路交通情報は渋滞情報に限定されない。たとえば、雪道情報やチェーン規制情報、道路凍結情報、徐行運転情報などでもよい。
【００３１】
（５）スピーカ１７から出力される音声によって指定ＰＯＩを報知したが、表示モニタ１６によって表示される画像で指定ＰＯＩを報知するようにしてもよい。また、指定ＰＯＩを音声と画像とで報知するようにしてもよい。
【００３２】
実施形態と変形例の一つ、もしくは複数を組み合わせることも可能である。変形例同士をどのように組み合わせることも可能である。
【００３３】
以上の説明はあくまで一例であり、発明は、上記の実施形態に何ら限定されるものではない。
【符号の説明】
【００３４】
１ ナビゲーション装置
１１ 制御回路
１４ ＧＰＳセンサ
１６ 表示モニタ
１７ スピーカ
２０ 問い合わせ画面
２１ ＹＥＳボタン
２２ ＮＯボタン
１１２ ＦＭ多重放送受信部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、探索された経路沿いにある店舗、病院、トイレ、ガソリンスタンドなどの施設（以下、ＰＯＩ（Point Of Interest）または注目施設という）を検出するナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
目的地までの経路を探索し、経路沿いの指定されたジャンルの施設の中で、目的地に到達するまでの最後の施設の位置情報を報知するナビゲーション装置が従来技術として知られている（たとえば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３４０５８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
経路沿いの指定された種別のＰＯＩの中には、目的地までの最後のＰＯＩ以外にも見逃さない方がよいＰＯＩがある。特許文献１に記載のナビゲーション装置では、そのようなＰＯＩを報知してくれないという問題点がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明のナビゲーション装置は、目的地までの経路を探索する探索手段と、注目施設の種別を指定する種別指定手段と、現在地を検出する現在地検出手段と、探索手段によって探索された経路沿いであり、かつ種別指定手段によって指定された種別である注目施設のうち、現在地検出手段によって検出された現在地に対して直近の注目施設を検出する第１のＰＯＩ検出手段と、探索手段によって探索された経路沿いであり、かつ種別指定手段によって指定された種別である注目施設のうち、現在地検出手段によって検出された現在地に対して直近の次の注目施設を検出する第２のＰＯＩ検出手段と、第１のＰＯＩ検出手段によって検出された注目施設と、第２のＰＯＩ検出手段によって検出された注目施設との間の距離を算出する距離算出手段と、道路交通情報を取得する道路交通情報取得手段と、距離算出手段によって算出された距離が所定値以上であり、かつ、第１のＰＯＩ検出手段によって検出された注目施設と、第２のＰＯＩ検出手段によって検出された注目施設との間に所定の道路交通情報が存在する場合、第１のＰＯＩ検出手段によって検出された注目施設を報知するＰＯＩ報知手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、経路沿いの指定された種別のＰＯＩの中で、目的地までの最後のＰＯＩ以外の見逃さない方が好ましいＰＯＩをユーザに報知することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施形態におけるナビゲーション装置の構成を説明するためのブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態におけるＰＯＩ報知処理を説明するための図である。
【図３】経由地の設定を問い合わせる問い合わせ画面を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図１は、本発明の一実施形態におけるナビゲーション装置１の構成を示すブロック図である。このナビゲーション装置１は、車載型ナビゲーション装置として使用できるほかに、携帯型ナビゲーション装置として使用できるように構成されている。ナビゲーション装置１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、ＧＰＳ（Global Positioning System）センサ１４、画像メモリ１５、表示モニタ１６、スピーカ１７、入力装置１８、タッチパネル１９、タッチパネルコントロール部１１０、データ記憶装置１１１、ＦＭ多重放送受信部１１２、電源部１１３およびバッテリ１１４を有する。
【０００９】
制御回路１１は、マイクロプロセッサおよびその周辺回路からなり、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。また、制御回路１１は、データ記憶装置１１１に記憶された地図データに基づいて所定の経路探索処理を行う。そして、その処理結果が経路として表示モニタ１６に表示される。
【００１０】
ＧＰＳセンサ１４は、複数のＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信して、ナビゲーション装置１の現在地を検出する。ＧＰＳセンサ１４により検出された現在地に基づいて地図の表示範囲や経路探索の開始地点などが決定される。また、ＧＰＳセンサ１４により検出された現在地は自車位置マークとして地図上に表示される。
【００１１】
画像メモリ１５は、表示モニタ１６に表示するための画像データを格納する。この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データからなり、それらはデータ記憶装置１１１に記憶された地図データに基づいて、制御回路１１において適宜生成される。
【００１２】
データ記憶部１１１は、フラッシュメモリやハードディスクなどの書き換え可能な不揮発性メモリや不揮発性記録媒体によって構成され、地図データなどを記憶する。
【００１３】
地図データは、地図表示用データ、経路探索用データ、ＰＯＩデータなどを含む。地図表示用データおよび経路探索用データには道路のリンク情報およびノード情報が含まれている。地図表示用データは、広域から詳細まで複数の縮尺の地図データを有し、ユーザの要求にしたがって、表示地図の縮尺を変更することができる。ＰＯＩデータには、ＰＯＩの名称、ＰＯＩの種別、住所、電話番号、位置座標などの情報が含まれる。ＰＯＩの種別とは、ガソリンスタンドやコンビニエンスストア、ファミリーレストランなどのＰＯＩのカテゴリである。なお、データ記憶装置１１１以外の他の記録メディア、たとえばＤＶＤ−ＲＯＭやＣＤ−ＲＯＭなどより地図データを読み出してもよい。
【００１４】
タッチパネル１９は、表示モニタ１６の表面に積層される透明のタッチスイッチであり、表示モニタ１６に表示される画像はタッチパネル１９を透過して表示される。タッチパネル１９は、タッチパネル１９上の押圧位置に応じた信号をタッチパネルコントロール部１１０に出力する。タッチパネルコントロール部１１０はタッチパネル１９の押圧位置を算出し、算出結果を制御回路１１に出力する。表示モニタ１６に表示された各種ボタンや表示メニューが押圧されるとタッチパネル１９が押圧され、押圧された各種ボタンや表示メニューに定義された処理が実行される。
【００１５】
表示モニタ１６は、地図データなどの各種情報に基づいて、現在地付近の地図や音楽の曲名のリストなどの各種情報を表示する。スピーカ１７は、各種入力操作をユーザに指示したり、経路誘導したりするための音声を出力する。入力装置１８は、ユーザが各種コマンドの設定や検索条件の入力などするための操作キーを有し、操作パネル上のボタンスイッチやパネル周囲のハードスイッチなどによって実現される。ユーザは、表示モニタ１６の表示画面の指示やスピーカ１７からの音声指示にしたがって入力装置１８を操作することにより、目的地を設定する。
【００１６】
目的地がユーザにより設定されると、ナビゲーション装置１はＧＰＳセンサ１４により検出された現在地を出発地として目的地までの経路演算を所定のアルゴリズムに基づいて行う。このようにして求められた経路は、表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、ほかの道路とは区別して画面表示される。これにより、ユーザは地図上の経路を画面上で認識することができる。また、ナビゲーション装置１は、経路にしたがって車両が走行できるように、ユーザに対して画面や音声などによる進行方向指示を行い、車両を経路誘導する。
【００１７】
ＦＭ多重放送受信部１１２は、ＦＭ多重放送を受信し、ＦＭ多重放送から道路交通情報を取得する。道路交通情報は、道路交通情報プロバイダからＦＭ多重放送を利用して配信されている。
【００１８】
電源部１１３は、ナビゲーション装置内蔵のバッテリ１１４から供給される電力を安定化したり、所定の電圧値に変換したりする。バッテリ１１４は、たとえば、マンガン乾電池やリチウムイオン二次電池である。
【００１９】
次に、図２のフローチャートを参照して、本発明の一実施形態におけるＰＯＩ報知処理を説明する。図２の処理は、経路誘導が開始されるとスタートするプログラムにより、制御回路１１において実行される。ここで、報知するＰＯＩの種別は、ユーザによって予め指定されているものとして説明する。たとえば、ＰＯＩの種別を入力させるＰＯＩ種別入力画面を表示モニタ１６に表示し、ユーザは、入力装置１８やタッチパネル１９を操作してＰＯＩ種別入力画面からＰＯＩの種別を選択できるようにしてもよい。ユーザによって種別が指定されているＰＯＩを以下、指定ＰＯＩと呼ぶ。
【００２０】
ステップＳ１０１では、ＰＯＩデータに格納されているＰＯＩの位置座標に基づいて、探索された経路沿いの指定ＰＯＩを検出する。ステップＳ１０２では、ＧＰＳセンサ１４を用いて車両の現在地を検出する。ステップＳ１０３では、ステップＳ１０２で検出した現在地に対して進行方向側の直近の指定ＰＯＩを検出する。ステップＳ１０４では、直近の指定ＰＯＩの次に目的地側にある、直近の次の指定ＰＯＩを検出する。ステップＳ１０５では、直近の指定ＰＯＩと、直近の次の指定ＰＯＩとの間の距離を算出する。
【００２１】
ステップＳ１０６では、ステップＳ１０５で算出した距離は設定値以上であるか否かを判定する。この設定値は、ユーザによって予め設定されている値である。算出した距離が設定値以上である場合はステップＳ１０６が肯定判定され、ステップＳ１０７へ進む。算出した距離が設定値未満である場合はステップＳ１０６が否定判定され、ステップＳ１１１へ進む。
【００２２】
ステップＳ１０７では、ＦＭ多重放送受信部１１２を使用して道路交通情報を取得する。ステップＳ１０８では、取得した道路交通情報に基づいて、直近の指定ＰＯＩと、直近の次の指定ＰＯＩとの間に渋滞があるか否かを判定する。直近の指定ＰＯＩと、直近の次の指定ＰＯＩとの間に渋滞がある場合はステップＳ１０８が肯定判定され、ステップＳ１０９へ進む。直近の指定ＰＯＩと、直近の次の指定ＰＯＩとの間に渋滞がない場合はステップＳ１０８が否定判定され、ステップＳ１１１へ進む。
【００２３】
ステップＳ１０９では、直近の指定ＰＯＩをユーザに報知する。たとえば、指定ＰＯＩがトイレの場合、「次のトイレを逃すとしばらくトイレに行けませんので、次のトイレに立ち寄ることをおすすめします。」という音声をスピーカ１７から出力する。また、指定ＰＯＩがガソリンスタンドの場合、「次のガソリンスタンドを逃すとしばらく給油できませんので、次のガソリンスタンドに立ち寄ることをおすすめします。」という音声をスピーカ１７から出力する。指定ＰＯＩがコンビニエンスストアの場合、「次のコンビニエンスストアを逃すとしばらくお弁当や飲み物を購入することができませんので、次のコンビニエンスストアに立ち寄ることをおすすめします。」という音声をスピーカ１７から出力する。
【００２４】
ステップＳ１１０では、車両の現在地を検出する。ステップＳ１１１では、車両は目的地に到着したか否かを判定する。車両が目的地に到着した場合はステップＳ１１１が肯定判定され、ＰＯＩ報知処理を終了する。車両が目的地に到着していない場合はステップＳ１１１が否定判定され、ステップＳ１０３に戻る。
【００２５】
以上の一実施形態によるナビゲーション装置１は次のような作用効果を奏する。
（１）目的地までの経路を探索し、ＰＯＩ（注目施設）の種別を指定し、現在地を検出し、経路沿いでありかつ指定された種別である指定ＰＯＩ（注目施設）のうち、現在地に対して直近の指定ＰＯＩ（注目施設）と、現在地に対して直近の次の指定ＰＯＩ（注目施設）とを検出し、直近の指定ＰＯＩ（注目施設）と、直近の次の指定ＰＯＩ（注目施設）との間の距離を算出し、道路交通情報を取得し、算出された距離が所定値以上であり、かつ、直近の指定ＰＯＩ（注目施設）と、直近の次の指定ＰＯＩ（注目施設）との間に所定の道路交通情報が存在する場合、直近の指定ＰＯＩ（注目施設）を報知するようにした。これにより、経路沿いの指定された種別の指定ＰＯＩ（注目施設）の中で、目的地までの最後の指定ＰＯＩ（注目施設）以外の見逃さない方が好ましい指定ＰＯＩ（注目施設）をユーザに報知することができる。
【００２６】
（２）ユーザが施設種別入力画面から所望の種別を選択することによって、ユーザに報知するＰＯＩ（注目施設）の種別を指定できるようにした。これにより、適切な種別の指定ＰＯＩ（注目施設）をユーザに報知することができる。
【００２７】
以上の実施形態のナビゲーション装置を次のように変形することができる。
（１）以上の実施形態では、経路誘導が始まるとＰＯＩ報知処理を開始するようにした。しかし、車両のイグニッションスイッチがオンされてから所定時間経過後にＰＯＩ報知処理を開始するようにしてもよい。これにより、車両が走行開始してからしばらくの間、報知する必要のない指定ＰＯＩが報知されるのを防止することができる。たとえば、車両走行前にユーザはトイレに行くことが予想されるので、車両が走行してからしばらくの間、たとえば１時間の間、トイレをユーザに報知しないようにしてもよい。この場合、ナビゲーション装置は、車両のイグニッションスイッチのオン／オフを検出する検出手段と時間を計測するタイマとを備える。この場合、ナビゲーション装置は、イグニッションスイッチのオンが検出されてから第１の所定時間経過後に直近の指定ＰＯＩを検出し、イグニッションスイッチのオンが検出されてから第２の所定時間経過後に、直近の次の指定ＰＯＩを検出することになる。
【００２８】
（２）以上の実施形態では、ユーザがＰＯＩの種別を指定するようにした。しかし、車両の燃料タンクの中の燃料の残量が所定値以下になると、ガソリンスタンドを指定ＰＯＩとして指定し、ＰＯＩ報知処理を開始するようにしてもよい。これにより、車両の燃料タンクの燃料が少ないのにも関わらず、ガソリンスタンドを指定ＰＯＩとして指定し忘れるのを防止することができる。この場合、ナビゲーション装置は、車両の燃料タンクにおける燃料の残量を検出する検出手段を備える。すなわち、ナビゲーション装置は、燃料の残量が第１の所定値以下になったとき、ＰＯＩの種別としてガソリンスタンドを指定し、燃料の残量が第２の所定値以下になったとき、直近の指定ＰＯＩを検出し、燃料の残量が第３の所定値以下になったとき、直近の次の指定ＰＯＩを検出することになる。
【００２９】
（３）報知された指定ＰＯＩを経由地に設定して、経由地を経由して目的地に至る経路探索をさらに行い、この経路の経路誘導を行うようにしてもよい。たとえば、指定ＰＯＩを報知したとき、図３に示すような、指定ＰＯＩを経由地に設定することを問い合わせる問い合わせ画面２０を表示モニタ１６に表示する。問い合わせ画面２０には、ユーザの了解を入力させるためのＹＥＳボタン２１とユーザの拒否を入力させるためのＮＯボタン２２とを表示する。図３に示すように、ユーザがＹＥＳボタン２１を押圧すると、報知された指定ＰＯＩが経由地に設定され、経由地を経由して目的地に至る経路を探索する。そして、新たに探索された経路の経路誘導を開始し、新たにＰＯＩ報知処理をステップＳ１０１から開始する。一方、ユーザがＮＯボタン２２を押圧すると、経由地を設定して経路探索を行うことなく、ＰＯＩ報知処理を引き続き行う。
【００３０】
（４）指定ＰＯＩをユーザに報知するトリガーとなる道路交通情報は渋滞情報に限定されない。たとえば、雪道情報やチェーン規制情報、道路凍結情報、徐行運転情報などでもよい。
【００３１】
（５）スピーカ１７から出力される音声によって指定ＰＯＩを報知したが、表示モニタ１６によって表示される画像で指定ＰＯＩを報知するようにしてもよい。また、指定ＰＯＩを音声と画像とで報知するようにしてもよい。
【００３２】
実施形態と変形例の一つ、もしくは複数を組み合わせることも可能である。変形例同士をどのように組み合わせることも可能である。
【００３３】
以上の説明はあくまで一例であり、発明は、上記の実施形態に何ら限定されるものではない。
【符号の説明】
【００３４】
１ ナビゲーション装置
１１ 制御回路
１４ ＧＰＳセンサ
１６ 表示モニタ
１７ スピーカ
２０ 問い合わせ画面
２１ ＹＥＳボタン
２２ ＮＯボタン
１１２ ＦＭ多重放送受信部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地までの経路を探索する探索手段と、
注目施設の種別を指定する種別指定手段と、
現在地を検出する現在地検出手段と、
前記探索手段によって探索された経路沿いであり、かつ前記種別指定手段によって指定された種別である注目施設のうち、前記現在地検出手段によって検出された現在地に対して直近の注目施設を検出する第１のＰＯＩ検出手段と、
前記探索手段によって探索された経路沿いであり、かつ前記種別指定手段によって指定された種別である注目施設のうち、前記現在地検出手段によって検出された現在地に対して直近の次の注目施設を検出する第２のＰＯＩ検出手段と、
前記第１のＰＯＩ検出手段によって検出された注目施設と、前記第２のＰＯＩ検出手段によって検出された注目施設との間の距離を算出する距離算出手段と、
道路交通情報を取得する道路交通情報取得手段と、
前記距離算出手段によって算出された距離が所定値以上であり、かつ、前記第１のＰＯＩ検出手段によって検出された注目施設と、前記第２のＰＯＩ検出手段によって検出された注目施設との間に所定の道路交通情報が存在する場合、前記第１のＰＯＩ検出手段によって検出された注目施設を報知するＰＯＩ報知手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
車両のイグニッションスイッチのオンを検出するイグニッションスイッチ検出手段と、
前記イグニッションスイッチがオンされてからの経過時間を計測する時間計測手段とを備え、
前記第１のＰＯＩ検出手段は、前記イグニッションスイッチのオンが検出されてから第１の所定時間経過後に、前記直近の注目施設を検出し、
前記第２のＰＯＩ検出手段前は、前記イグニッションスイッチのオンが検出されてから第２の所定時間経過後に、前記直近の次の注目施設を検出することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のナビゲーション装置において、
前記種別指定手段は、施設種別入力画面からユーザによって選択された施設の種別を指定することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
車両の燃料の残量を検出する残量検出手段を備え、
前記種別指定手段は、前記残量検出手段によって検出された燃料の残量が第１の所定値以下になったとき、注目施設の種別としてガソリンスタンドを指定し、
前記第１のＰＯＩ検出手段は、前記残量検出手段によって検出された燃料の残量が第２の所定値以下になったとき、前記直近の注目施設を検出し、
前記第２のＰＯＩ検出手段前は、前記残量検出手段によって検出された燃料の残量が第３の所定値以下になったとき、前記直近の次の注目施設を検出することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
前記ＰＯＩ報知手段によって報知された注目施設を経由地として設定する経由地設定手段を備え、
前記探索手段は、前記経由地設定手段によって経由地が設定された後、前記経由地設定手段によって設定された経由地を経由して前記目的地に至る経路をさらに探索することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１】
目的地までの経路を探索する探索手段と、
注目施設の種別を指定する種別指定手段と、
現在地を検出する現在地検出手段と、
前記探索手段によって探索された経路沿いであり、かつ前記種別指定手段によって指定された種別である注目施設のうち、前記現在地検出手段によって検出された現在地に対して直近の注目施設を検出する第１のＰＯＩ検出手段と、
前記探索手段によって探索された経路沿いであり、かつ前記種別指定手段によって指定された種別である注目施設のうち、前記現在地検出手段によって検出された現在地に対して直近の次の注目施設を検出する第２のＰＯＩ検出手段と、
前記第１のＰＯＩ検出手段によって検出された注目施設と、前記第２のＰＯＩ検出手段によって検出された注目施設との間の距離を算出する距離算出手段と、
道路交通情報を取得する道路交通情報取得手段と、
前記距離算出手段によって算出された距離が所定値以上であり、かつ、前記第１のＰＯＩ検出手段によって検出された注目施設と、前記第２のＰＯＩ検出手段によって検出された注目施設との間に所定の道路交通情報が存在する場合、前記第１のＰＯＩ検出手段によって検出された注目施設を報知するＰＯＩ報知手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
車両のイグニッションスイッチのオンを検出するイグニッションスイッチ検出手段と、
前記イグニッションスイッチがオンされてからの経過時間を計測する時間計測手段とを備え、
前記第１のＰＯＩ検出手段は、前記イグニッションスイッチのオンが検出されてから第１の所定時間経過後に、前記直近の注目施設を検出し、
前記第２のＰＯＩ検出手段前は、前記イグニッションスイッチのオンが検出されてから第２の所定時間経過後に、前記直近の次の注目施設を検出することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のナビゲーション装置において、
前記種別指定手段は、施設種別入力画面からユーザによって選択された施設の種別を指定することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
車両の燃料の残量を検出する残量検出手段を備え、
前記種別指定手段は、前記残量検出手段によって検出された燃料の残量が第１の所定値以下になったとき、注目施設の種別としてガソリンスタンドを指定し、
前記第１のＰＯＩ検出手段は、前記残量検出手段によって検出された燃料の残量が第２の所定値以下になったとき、前記直近の注目施設を検出し、
前記第２のＰＯＩ検出手段前は、前記残量検出手段によって検出された燃料の残量が第３の所定値以下になったとき、前記直近の次の注目施設を検出することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
前記ＰＯＩ報知手段によって報知された注目施設を経由地として設定する経由地設定手段を備え、
前記探索手段は、前記経由地設定手段によって経由地が設定された後、前記経由地設定手段によって設定された経由地を経由して前記目的地に至る経路をさらに探索することを特徴とするナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１１−９５０６２（Ｐ２０１１−９５０６２Ａ）
【公開日】平成２３年５月１２日（２０１１．５．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２４８１２９（Ｐ２００９−２４８１２９）
【出願日】平成２１年１０月２８日（２００９．１０．２８）
【出願人】（０００００１４８７）クラリオン株式会社 (1,722)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年５月１２日（２０１１．５．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１０月２８日（２００９．１０．２８）
【出願人】（０００００１４８７）クラリオン株式会社 (1,722)
【Ｆターム（参考）】
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