ラック搬送機構および自動分析装置
【課題】周囲の環境や容器の種類によらず、その容器に帯電した静電気を確実に除去することができるラック搬送機構および当該ラック搬送機構を備えた自動分析装置を提供する。
【解決手段】一連の部材からなり、複数の試料容器７１を搭載するラック４１を載置して移送する移送ベルト２１１と、移送ベルト２１１が移送するラック４１に搭載された試料容器７１に接触可能であり、移送ベルト２１１のラック移送方向および移送ベルト２１１のラック載置面の法線方向と直交する方向であって互いに相反する方向にそれぞれ延出し、前記容器に帯電した静電気を除去する一対の除電ブラシ２６および２７と、を備え、移送ベルト２１１のラック移送方向における一対の除電ブラシ２６および２７の間隔を、ラック４１が試料容器７１を搭載する間隔Ｐの１／２とする。
【解決手段】一連の部材からなり、複数の試料容器７１を搭載するラック４１を載置して移送する移送ベルト２１１と、移送ベルト２１１が移送するラック４１に搭載された試料容器７１に接触可能であり、移送ベルト２１１のラック移送方向および移送ベルト２１１のラック載置面の法線方向と直交する方向であって互いに相反する方向にそれぞれ延出し、前記容器に帯電した静電気を除去する一対の除電ブラシ２６および２７と、を備え、移送ベルト２１１のラック移送方向における一対の除電ブラシ２６および２７の間隔を、ラック４１が試料容器７１を搭載する間隔Ｐの１／２とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の容器を搭載したラックを搬送するラック搬送機構、および当該ラック搬送機構を備え、各容器に収容された試料の自動的かつ連続的な分析を行う自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
試料と試薬とを反応させることによって試料の成分の分析を行う自動分析装置では、試料容器に収容されている試料を所定の反応容器へ分注し、その反応容器内で検査項目に応じた試薬と混合し、反応を生じさせている。このような試料の分注を迅速に行うため、自動分析装置には、複数の試料容器をまとめて搭載したラックを搬送するラック搬送機構が設けられている。
【０００３】
自動分析装置において試料を分注する際には、分注用のプローブが必要以上に試料の中にもぐりこんでしまうことがないように試料の液面検知が行われるが、試料容器に静電気が帯電していると、液面を誤検知してしまうという問題があった。このような液面の誤検知を防止する技術として、搬送中のラックに搭載されている試料容器に金属製のブラシ（除電ブラシ）を接触させることにより、試料容器に帯電した静電気を除去する技術が知られている（例えば、特許文献１を参照）。除電ブラシを設ける場合には、その除電ブラシの延出長さや高さを調整し、試料容器と接触する際に発生する摩擦が大きくなり過ぎてラックの進行が妨げられることがないような工夫が施される。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２７１３１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、例えば大気が顕著に乾燥している地域で上述した自動分析装置を使用する場合には、試料容器に想定しているよりも多くの静電気が帯電してしまうことがあり、上述した従来の除電ブラシでは十分な除電効果を得ることができなかった。
【０００６】
また、少量の試料を分析する際には試験管等の大型容器の上に小型容器を載せて使用することがあるが、その小型容器はプラスチック製で静電気を帯電しやすいにもかかわらず、容器上端部以外は試料容器の内部に入っているため、除電ブラシを小型容器に接触させて静電気を除去することが困難であった。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、周囲の環境や容器の種類によらず、その容器に帯電した静電気を確実に除去することができるラック搬送機構および当該ラック搬送機構を備えた自動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１記載の発明に係るラック搬送機構は、一連の部材からなり、複数の容器を搭載するラックを載置して移送する移送手段と、前記移送手段で移送する前記ラックに搭載された前記容器に接触可能であり、前記移送手段のラック移送方向および前記移送手段のラック載置面の法線方向と直交する方向であって互いに相反する方向にそれぞれ延出し、前記容器に帯電した静電気を除去する一対の除電ブラシと、を備え、前記移送手段のラック移送方向における前記一対の除電ブラシの間隔は、前記ラックが前記容器を搭載する間隔の１／２であることを特徴とする。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記一対の除電ブラシは、前記移送手段で移送する前記ラックに搭載された前記容器の鉛直方向の最高点よりも高い位置まで達していることを特徴とする。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の発明において、前記一対の除電ブラシは、前記移送手段における前記ラックの載置面と直交する面のうち前記移送手段の移送経路に沿って該ラック移送経路の幅方向の中心を通過する面まで延出していることを特徴とする。
【００１１】
請求項４載の発明は、試料と試薬とを反応させることによって前記試料の成分の分析を行う自動分析装置であって、請求項１〜３のいずれか一項記載のラック搬送機構と、前記移送手段のラック移送方向に沿って前記一対の除電ブラシよりも後方に位置し、前記移送手段で移送する前記ラックに搭載された前記容器に収容される試料を分注する試料分注手段と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、一連の部材からなり、複数の容器を搭載するラックを載置して移送する移送手段と、前記移送手段で移送する前記ラックに搭載された前記容器に接触可能であり、前記移送手段のラック移送方向および前記移送手段のラック載置面の法線方向と直交する方向であって互いに相反する方向にそれぞれ延出し、前記容器に帯電した静電気を除去する一対の除電ブラシと、を備え、前記移送手段のラック移送方向における前記一対の除電ブラシの間隔を、前記ラックが前記容器を搭載する間隔の１／２とすることにより、周囲の環境や容器の種類によらず、その容器に帯電した静電気を確実に除去することができるラック搬送機構および当該ラック搬送機構を備えた自動分析装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、添付図面を参照して本発明を実施するための最良の形態（以後、「実施の形態」と称する）を説明する。図１は、本発明の一実施の形態に係る自動分析装置要部の構成を模式的に示す図である。同図に示す自動分析装置１は、試料（検体）と試薬とを所定の反応容器にそれぞれ分注し、その反応容器内の液体（反応液）に対して光学的な測定を行う測定ユニット１０１と、この測定ユニット１０１を含む自動分析装置１の制御を行うとともに測定ユニット１０１における測定結果の分析を行うデータ処理ユニット１０２とを備え、これら二つのユニットが連携することによって多数の試料の成分の生化学的な分析を自動的かつ連続的に行う装置である。なお、ここでいう「液体」には、微量の固体成分を含有する液体も含まれる。
【００１４】
測定ユニット１０１は、試料を収容する試料容器７１が搭載された複数のラック４１の供給、回収、および収納を行うサンプラ２と、試薬容器８１を保持する試薬容器保持部３と、試料と試薬とを反応させる反応容器９１を保持する反応容器保持部４と、サンプラ２上の試料容器７１に収容された試料を反応容器９１に分注する試料分注部５と、試薬容器保持部３上の試薬容器８１に収容された試薬を反応容器９１に分注する試薬分注部６と、反応容器９１の内部に収容された液体を攪拌する攪拌部７と、反応容器９１内を通過した光を受光して所定の波長成分の強度等を測定する測光部８と、イオン交換水等から成る洗浄液を用いて反応容器９１の洗浄を行う洗浄部９と、を備える。
【００１５】
試薬容器保持部３および反応容器保持部４は、試薬容器８１および反応容器９１をそれぞれ収容保持するホイールと、このホイールの底面中心に取り付けられ、その中心を通る鉛直線を回転軸としてホイールを回転させる駆動手段とを有する（図示せず）。各容器保持部の内部は一定の温度に保たれている。例えば、試薬容器保持部３の内部は、試薬の劣化や変性を抑制するために室温よりも低温に設定される一方、反応容器保持部４内は、人間の体温と同程度の温度に設定される。なお、生化学的な分析を行う際には一つの試料に対して２種類の試薬を用いることが多いため、第１試薬用の試薬容器保持部３と第２試薬用の試薬容器保持部３とを別個に設けるとともに、各試薬容器保持部３に対応する試薬分注部６を別個に設けてもよい。
【００１６】
試料分注部５は、試料の吸引や吐出を行う細管状のプローブ５１と、プローブ５１の鉛直方向の昇降および水平方向の回転を行うアーム５２と、プローブ５１を洗浄するプローブ洗浄部５３と、吸排シリンジ等によって実現される吸排機構（図示せず）とを有する。また、試料分注部５は、静電容量方式による液面検知機構を有している。この液面検知機構としては、従来知られている技術を適用することができる（例えば、特開平５−１９３４号公報などを参照）。試薬分注部６も試料分注部５と同様、プローブ６１、アーム６２、プローブ洗浄部６３、吸排機構、および液面検知機構を有する。なお、プローブ洗浄部５３および６３で使用する洗浄液は、洗浄部９で使用する洗浄液と同じでよい。
【００１７】
測光部８は、白色光を照射する光源８ａと、反応容器９１を透過してきた白色光を分光する分光光学系８ｂと、分光光学系で分光した光を成分ごとに受光して電気信号に変換する受光素子８ｃとを有する。
【００１８】
ところで、図１では、測定ユニット１０１の主要な構成要素を模式的に示すことを主眼としているため、構成要素間の位置関係は必ずしも正確ではない。正確な構成要素間の位置関係は、試薬容器保持部３の数や分注動作のインターバルにおける反応容器保持部４のホイールの回転態様などの各種条件に応じて定められる。
【００１９】
次に、データ処理ユニット１０２の構成を説明する。データ処理ユニット１０２は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を具備したコンピュータによって実現される。データ処理ユニット１０２は、キーボードやマウスなどを有し、試料の分析に必要な情報や自動分析装置１の動作指示信号などを含む情報等の入力を受ける入力部１０と、液晶等のディスプレイ装置を有し、試料の分析に関する情報等を出力する出力部１１と、測定ユニット１０１の測定結果に基づいた分析演算を行い、試料の分析データを生成する演算部１２と、試料の分析に関する情報や自動分析装置１に関する情報を含む各種情報を記憶する記憶部１３と、自動分析装置１が有する各機能または各手段の制御を行う制御部１４と、を備える。
【００２０】
図２は、サンプラ２に搭載されるラック４１および試料容器７１の構成を示す図である。ラック４１は、試料容器７１を保持する複数の凹部４２が長手方向に沿って等間隔Ｐで形成されている。ラック４１の長手方向の側面４３の底部には、各凹部４２に対応して複数の窪み４４が形成されている。隣接する窪み４４の境界に相当する突起部４５の間隔は凹部４２の間隔Ｐと等しく、各突起部４５は隣接する凹部４２の中間に位置している。なお、図２に示す凹部４２の個数（８個）はあくまでも一例に過ぎない。
【００２１】
ラック４１の長手方向の側面４３および短手方向の側面４６には、バーコードｃｄ１がそれぞれ貼付されている（図示しない裏側の側面４３および４６にも貼付されている）。バーコードｃｄ１には、ラック４１の種類やＩＤ番号等の識別情報に加えて、そのラック４１が保持する試料容器７１に収容されている試料の識別情報や分析情報などを所定の形式でコード化した情報が記録されている。
【００２２】
試料容器７１は、ラック４１の凹部４２に収容する大型の第１容器７２と、この第１容器７２の開口部に載置された小型の第２容器７３とからなる。第１容器７２は、プラスチックまたはガラスによって形成されている。第２容器７３は、プラスチックによって形成されており、少量の試料を分注する場合などにおいてその試料を収容する場合に用いられる。第１容器７２の側面には、第１容器７２および／または第２容器７３が収容する試料のＩＤ番号等の識別情報や分析項目等の分析情報などを所定の形式でコード化して記録したバーコードｃｄ２が貼付されている。この意味で、重なり合っている第１容器７２および第２容器７３の双方に試料が収容される場合には、それらが同一の試料でなければならない。なお、第１容器７２および第２容器７３は、それぞれ単独でラック４１に搭載して使用することも可能である。
【００２３】
試薬容器８１にも、試料容器７１と同様に、その内部に収容する試薬を識別する識別情報をコード化して記録したバーコードが貼付されている（図示せず）。このため、試薬容器保持部３の近傍にも、試薬容器８１に貼付されたバーコードを読み取るバーコード読取部ＣＲ２が設けられている。
【００２４】
なお、ここではバーコードに所定の情報を記録する場合を説明したが、他の情報コード記録媒体（例えば２次元コード）に所定の情報を記録し、対応するラックや容器に貼付するようにしてもよい。この場合、その情報コード記録媒体に対応した情報コード読取部が設けられることはいうまでもない。
【００２５】
次に、本実施の形態に係るラック搬送機構としてのサンプラ２の構成を詳細に説明する。サンプラ２は、ラック４１を移送する直線状の搬送レーン２１と、搬送レーン２１へラック４１を供給する供給部２２と、搬送レーン２１からラック４１を回収する回収部２３と、回収部２３によって回収されたラック４１を収納する収納部２４と、回収部２３から供給部２２や収納部２４へラック４１を振り分ける振り分け部２５と、供給部２２の搬送レーン２１への出口付近に設けられ、ラック４１および試料容器７１にそれぞれ貼付されたバーコードｃｄ１およびｃｄ２を読み取るバーコード読取部ＣＲ１と、を備える。また、搬送レーン２１のラック移送方向において試料分注位置Ｓよりも前方の所定位置には、細毛状のステンレスをブラシ状に束ねて形成した一対の除電ブラシ２６および２７が設けられている。除電ブラシ２６および２７の一端側は、アルミニウムなどの金属からなる保持部材２８および２９によってそれぞれ保持されている。
【００２６】
図３は、搬送レーン２１の要部の構成を示す図であり、除電ブラシ２６および２７の近傍の部分拡大図である。また、図４は、図３の矢視Ａ方向の部分矢視図である。この図４では、バーコードｃｄ１およびｃｄ２を省略して記載している。除電ブラシ２６および２７が搬送レーン２１の長手方向に沿って配設される間隔は、ラック４１の凹部４２の間隔Ｐの１／２である。また、除電ブラシ２６および２７が保持部材２８および２９からそれぞれ延出する長さはＬで等しく、搬送レーン２１の幅方向の中心まで達している。換言すれば、除電ブラシ２６および２７は、搬送レーン２１のラック移送経路に沿ってこのラック移送経路の幅方向の中心を通過する平面まで延出している。さらに、除電ブラシ２６および２７の鉛直方向（ｈ軸方向）の最高点ｈ1は、ラック４１に搭載された試料容器７１の鉛直方向の最高点ｈ2よりも高い。
【００２７】
図５は、本実施の形態に係るラック搬送機構の要部の構成を示す図であり、搬送レーン２１およびその周囲の詳細な構成を示す図である。搬送レーン２１は、ラック４１を載置して移送する一連の移送ベルト２１１（移送手段）と、移送ベルト２１１を駆動させるモータ２１２と、ラック４１の進行を案内するとともにラック４１の移送ベルト２１１からの脱落を防止するガイドフレーム２１３および２１４と、移送ベルト２１１上のラック４１を所定のピッチで歩進させる送りユニット２１５および２１６と、を備える。このうち、モータ２１２のシャフトにはプーリ（図示せず）が取り付けられており、この取り付けられたプーリによって移送ベルト２１１に駆動力を伝達している。
【００２８】
ガイドフレーム２１３には、除電ブラシ２６を保持する保持部材２８が取り付けられている一方、ガイドフレーム２１４には、除電ブラシ２７を保持する保持部材２９が取り付けられている。ガイドフレーム２１３および２１４は、保持部材２８および２９と同じく、アルミニウムなどの金属によって構成されている。このうちガイドフレーム２１３は、送りユニット２１５および２１６にそれぞれ設けられるツメ部材や歩進検知レバー（後述）の各先端部をラック４１に当接させるための開口部２１３ａおよび２１３ｂを有する。保持部材２８および２９は、それぞれガイドフレーム２１３および２１４を介して接地されている。
【００２９】
送りユニット２１５は、移送ベルト２１１の進行方向と直交する平面内で揺動する一対のツメ部材２５１ａおよび２５１ｂと、ツメ部材２５１ａおよび２５１ｂを軸支するツメ支軸２５２と、ツメ部材２５１ａおよび２５１ｂをそれぞれ揺動させるカム２５３ａおよび２５３ｂと、カム２５３ａおよび２５３ｂを回転自在に軸支するカム軸２５４と、カム軸２５４の回転位置を検知する回転センサ２５５と、先端部がラック４１の溝部４４および突起部４５に当接可能であり、その先端部の進退に応じてラック４１の歩進状況を検知する歩進検知レバー２５６と、を備える。また、送りユニット２１５は、カム軸２５４を回転させる回転用モータ、および歩進検知レバー２５６の位置を検知する位置センサを備える（ともに図示せず）。
【００３０】
ツメ部材２５１ａおよび２５１ｂは、所定の位相差（例えば６０度）を有しながら揺動し、ラック４１の位置決めを行う。このため、カム２５３ａおよび２５３ｂはその位相差を実現するようにカム軸２５４に対して配置される。歩進検知レバー２５６は、開口部２１３ａを介してラック４１の側面４３に設けられた溝部４４をラック４１の長手方向に沿って摺動し、その先端が突起部４５に達したとき、ラック４１から最も退避した位置となる。
【００３１】
以上の構成を有する送りユニット２１５では、回転センサ２５５によるカム軸２５４の回転位置と、位置センサによる歩進検知レバー２５６のラック４１に対する進退位置とを用いることによってラック４１の歩進状態を検知する。
【００３２】
なお、移送ベルト２１１を駆動させるモータ２１２およびカム軸２５４を回転させるモータは、データ処理ユニット１０２が具備する制御部１４の制御のもと同期して駆動し、前述した回転センサ２５５や位置センサ等の検知結果に基づいて１ピッチごとに間欠的に動作する。
【００３３】
送りユニット２１６は、送りユニット２１５と同様の構成を有している。すなわち、送りユニット２１６は、ツメ部材２６１ａおよび２６１ｂ、ツメ支軸２６２、カム２６３ａおよび２６３ｂ、カム軸２６４、回転センサ２６５、歩進検知レバー２６６、カム軸２６４の回転用モータ（図示せず）、ならびに位置センサ（図示せず）を備える。ツメ部材２６１ａおよび２６１ｂならびに歩進検知レバー２６６は、ガイドフレーム２１３の開口部２１３ｂを介してラック４１の溝部４４や突起部４５に当接可能であり、それぞれツメ部材２５１ａおよび２５１ｂならびに歩進検知レバー２５６と同様に動作する。カム軸２６４の回転用モータは、モータ２１２やカム軸２５４の回転用モータと同期して動作するように制御部１４によって制御される。
【００３４】
このようにして搬送レーン２１に２つの送りユニット２１５および２１６を設けることにより、搬送レーン２１のレーン長さが長くても、その途中でラック４１の歩進状況を送りユニット間で受け渡すことができ、ラック４１を適確に歩進させることが可能となる。
【００３５】
以上の構成を有するサンプラ２において、ラック４２に搭載された試料容器７１は、試料分注位置Ｓに到達する前に除電ブラシ２６および２７と接触する。図６は、試料容器７１が除電ブラシ２６および２７に接触している状態を示す図である。上述したように、除電ブラシ２６および２７のラック移送方向における間隔は、凹部４２の間隔（試料容器７１が搭載される間隔）Ｐの１／２であり、除電ブラシ２６および２７の延出長さはＬで等しく、移送ベルト２１１の幅方向の中心に達している。したがって、除電ブラシ２６および２７は、同じ試料容器７１に対して同時に接触することも可能となる。この場合、従来のように一つの除電ブラシを用いた場合よりも長時間にわたって連続的に除電ブラシを接触させることができ、試料容器７１に帯電した静電気を確実に除去することが可能となる。また、同時に接触しない場合でも、２度にわたって除電を行うので、一つの除電ブラシを用いた場合よりも確実に静電気を除去することが可能となる。
【００３６】
また、図４からも明らかなように、第２容器７３の大部分は第１容器７２の内部に収容されてしまうため、第２容器７３が除電ブラシ２６および２７と直接接触する部分が少ない。本実施の形態では、除電ブラシ２６および２７が試料容器７１の鉛直方向の最高点ｈ2よりも高い位置まで達しているため、除電ブラシ２６および２７を第２容器７３の開口部付近で確実に接触させることができる。したがって、第２容器７３を第１容器７２に載せて使用する場合にも、第２容器７３に帯電した静電気を確実に除去することができる。
【００３７】
ところで、本実施の形態では、除電ブラシ２６および２７のラック移送方向における間隔をＰ／２とし、各除電ブラシの延出長さ（Ｌ）を搬送レーン２１の幅方向の中心まで達する長さとしているので、除電ブラシ２６が試料容器７１と接触して除電ブラシ２７に近づく方向へ湾曲しても、除電ブラシ２６と除電ブラシ２７が接触することがない。このため、試料容器７１内部の試料が一方の除電ブラシに万が一付着したとしても、その付着した試料が他方の除電ブラシに付着することを回避することができ、例えば双方のブラシ同士が試料を介して固着してしまうのを防止することができる。
【００３８】
以上説明した本発明の一実施の形態によれば、一連の部材からなり、複数の試料容器を搭載するラックを載置して移送する移送ベルトと、移送ベルトが移送するラックに搭載された試料容器に接触可能であり、移送ベルトのラック移送方向および移送ベルトのラック載置面の法線方向と直交する方向であって互いに相反する方向にそれぞれ延出し、試料容器に帯電した静電気を除去する一対の除電ブラシと、を備え、移送ベルトのラック移送方向における一対の除電ブラシの間隔を、ラックが試料容器を搭載する間隔の１／２とすることにより、周囲の環境や容器の種類によらず、その容器に帯電した静電気を確実に除去することができるラック搬送機構および当該ラック搬送機構を備えた自動分析装置を提供することができる。
【００３９】
また、本実施の形態によれば、一対の除電ブラシは、移送ベルトが移送するラックに搭載された試料容器の鉛直方向の最高点よりも高い位置まで達しているため、大型の第１容器に小型の第２容器を載置して試料容器を構成した場合であっても、第２容器に帯電した電荷を確実に除去することが可能となる。
【００４０】
さらに、本実施の形態によれば、移送ベルトのラック移送方向における一対の除電ブラシの間隔を、ラックが試料容器を搭載する間隔の１／２とするとともに、各除電ブラシが延出する長さを、移送ベルトにおけるラックの載置面と直交する面のうち移送ベルトのラック移送経路に沿ってそのラック移送経路の幅方向の中心を通過する面まで達する長さとしたため、除電ブラシからラックに過度の力が加わることがなく、ラックが移送ベルトに対して動いてしまうことがない。この結果、搬送レーン上でラックジャムが発生するのを防止することができる。
【００４１】
また、本実施の形態においては、除電ブラシを除いた構成が従来のラック搬送機構と同じなので、容易にかつ低コストで実現することができる。
【００４２】
ここまで、本発明を実施するための最良の形態を詳述してきたが、本発明は上記一実施の形態によってのみ限定されるべきものではない。例えば、移送手段として、上述した移送ベルト以外の一連の部材を用いることも可能である。その際、移送手段の移送経路が直線である必要はなく、曲線をなしていてもよい。
【００４３】
また、搬送レーンの送りユニットは、移送手段の上に載置したラックを所定のピッチで歩進させることができるものであれば、如何なる構成を有していても構わない。
【００４４】
さらに、本発明に係る自動分析装置は、生化学的な分析を行う場合のみならず、免疫学的な分析や遺伝学的な分析を行う自動分析装置のラック搬送機構としても適用することが可能である。
【００４５】
このように、本発明は、ここでは記載していないさまざまな実施の形態等を含みうるものであり、特許請求の範囲により特定される技術的思想を逸脱しない範囲内において種々の設計変更等を施すことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の一実施の形態に係る自動分析装置要部の構成を模式的に示す図である。
【図２】ラックおよび試料容器の構成を示す図である。
【図３】本発明の一実施の形態に係るラック搬送機構の除電ブラシ近傍の部分拡大図である。
【図４】図３の矢視Ａ方向の部分矢視図である。
【図５】本発明の一実施の形態に係るラック搬送機構の要部の構成を示す図である。
【図６】試料容器が一対の除電ブラシに接触している状態を示す図である。
【符号の説明】
【００４７】
１ 自動分析装置
２ サンプラ
３ 試薬容器保持部
４ 反応容器保持部
５ 試料分注部
６ 試薬分注部
７ 攪拌部
８ 測光部
８ａ 光源
８ｂ 分光光学系
８ｃ 受光素子
９ 洗浄部
１０ 入力部
１１ 出力部
１２ 演算部
１３ 記憶部
１４ 制御部
２１ 搬送レーン
２２ 供給部
２３ 回収部
２４ 収納部
２５ 振り分け部
２６、２７ 除電ブラシ
２８、２９ 保持部材
４１ ラック
４２ 凹部
４３、４６ 側面
４４ 溝部
４５ 突起部
５１、６１ プローブ
５２、６２ アーム
５３、６３ プローブ洗浄部
７１ 試料容器
７２ 第１容器
７３ 第２容器
８１ 試薬容器
９１ 反応容器
１０１ 測定ユニット
１０２ データ処理ユニット
２１１ 移送ベルト
２１２ モータ
２１３、２１４ ガイドフレーム
２１３ａ、２１３ｂ 開口部
２１５、２１６ 送りユニット
２５１ａ、２５１ｂ、２６１ａ、２６１ｂ ツメ部材
２５２、２６２ ツメ支軸
２５３ａ、２５３ｂ、２６３ａ、２６３ｂ カム
２５４、２６４ カム軸
２５５、２６５ 回転センサ
２５６、２６６ 歩進検知レバー
ｃｄ１、ｃｄ２ バーコード
ＣＲ１、ＣＲ２ バーコード読取部
Ｓ 試料分注位置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の容器を搭載したラックを搬送するラック搬送機構、および当該ラック搬送機構を備え、各容器に収容された試料の自動的かつ連続的な分析を行う自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
試料と試薬とを反応させることによって試料の成分の分析を行う自動分析装置では、試料容器に収容されている試料を所定の反応容器へ分注し、その反応容器内で検査項目に応じた試薬と混合し、反応を生じさせている。このような試料の分注を迅速に行うため、自動分析装置には、複数の試料容器をまとめて搭載したラックを搬送するラック搬送機構が設けられている。
【０００３】
自動分析装置において試料を分注する際には、分注用のプローブが必要以上に試料の中にもぐりこんでしまうことがないように試料の液面検知が行われるが、試料容器に静電気が帯電していると、液面を誤検知してしまうという問題があった。このような液面の誤検知を防止する技術として、搬送中のラックに搭載されている試料容器に金属製のブラシ（除電ブラシ）を接触させることにより、試料容器に帯電した静電気を除去する技術が知られている（例えば、特許文献１を参照）。除電ブラシを設ける場合には、その除電ブラシの延出長さや高さを調整し、試料容器と接触する際に発生する摩擦が大きくなり過ぎてラックの進行が妨げられることがないような工夫が施される。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２７１３１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、例えば大気が顕著に乾燥している地域で上述した自動分析装置を使用する場合には、試料容器に想定しているよりも多くの静電気が帯電してしまうことがあり、上述した従来の除電ブラシでは十分な除電効果を得ることができなかった。
【０００６】
また、少量の試料を分析する際には試験管等の大型容器の上に小型容器を載せて使用することがあるが、その小型容器はプラスチック製で静電気を帯電しやすいにもかかわらず、容器上端部以外は試料容器の内部に入っているため、除電ブラシを小型容器に接触させて静電気を除去することが困難であった。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、周囲の環境や容器の種類によらず、その容器に帯電した静電気を確実に除去することができるラック搬送機構および当該ラック搬送機構を備えた自動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１記載の発明に係るラック搬送機構は、一連の部材からなり、複数の容器を搭載するラックを載置して移送する移送手段と、前記移送手段で移送する前記ラックに搭載された前記容器に接触可能であり、前記移送手段のラック移送方向および前記移送手段のラック載置面の法線方向と直交する方向であって互いに相反する方向にそれぞれ延出し、前記容器に帯電した静電気を除去する一対の除電ブラシと、を備え、前記移送手段のラック移送方向における前記一対の除電ブラシの間隔は、前記ラックが前記容器を搭載する間隔の１／２であることを特徴とする。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記一対の除電ブラシは、前記移送手段で移送する前記ラックに搭載された前記容器の鉛直方向の最高点よりも高い位置まで達していることを特徴とする。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の発明において、前記一対の除電ブラシは、前記移送手段における前記ラックの載置面と直交する面のうち前記移送手段の移送経路に沿って該ラック移送経路の幅方向の中心を通過する面まで延出していることを特徴とする。
【００１１】
請求項４載の発明は、試料と試薬とを反応させることによって前記試料の成分の分析を行う自動分析装置であって、請求項１〜３のいずれか一項記載のラック搬送機構と、前記移送手段のラック移送方向に沿って前記一対の除電ブラシよりも後方に位置し、前記移送手段で移送する前記ラックに搭載された前記容器に収容される試料を分注する試料分注手段と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、一連の部材からなり、複数の容器を搭載するラックを載置して移送する移送手段と、前記移送手段で移送する前記ラックに搭載された前記容器に接触可能であり、前記移送手段のラック移送方向および前記移送手段のラック載置面の法線方向と直交する方向であって互いに相反する方向にそれぞれ延出し、前記容器に帯電した静電気を除去する一対の除電ブラシと、を備え、前記移送手段のラック移送方向における前記一対の除電ブラシの間隔を、前記ラックが前記容器を搭載する間隔の１／２とすることにより、周囲の環境や容器の種類によらず、その容器に帯電した静電気を確実に除去することができるラック搬送機構および当該ラック搬送機構を備えた自動分析装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、添付図面を参照して本発明を実施するための最良の形態（以後、「実施の形態」と称する）を説明する。図１は、本発明の一実施の形態に係る自動分析装置要部の構成を模式的に示す図である。同図に示す自動分析装置１は、試料（検体）と試薬とを所定の反応容器にそれぞれ分注し、その反応容器内の液体（反応液）に対して光学的な測定を行う測定ユニット１０１と、この測定ユニット１０１を含む自動分析装置１の制御を行うとともに測定ユニット１０１における測定結果の分析を行うデータ処理ユニット１０２とを備え、これら二つのユニットが連携することによって多数の試料の成分の生化学的な分析を自動的かつ連続的に行う装置である。なお、ここでいう「液体」には、微量の固体成分を含有する液体も含まれる。
【００１４】
測定ユニット１０１は、試料を収容する試料容器７１が搭載された複数のラック４１の供給、回収、および収納を行うサンプラ２と、試薬容器８１を保持する試薬容器保持部３と、試料と試薬とを反応させる反応容器９１を保持する反応容器保持部４と、サンプラ２上の試料容器７１に収容された試料を反応容器９１に分注する試料分注部５と、試薬容器保持部３上の試薬容器８１に収容された試薬を反応容器９１に分注する試薬分注部６と、反応容器９１の内部に収容された液体を攪拌する攪拌部７と、反応容器９１内を通過した光を受光して所定の波長成分の強度等を測定する測光部８と、イオン交換水等から成る洗浄液を用いて反応容器９１の洗浄を行う洗浄部９と、を備える。
【００１５】
試薬容器保持部３および反応容器保持部４は、試薬容器８１および反応容器９１をそれぞれ収容保持するホイールと、このホイールの底面中心に取り付けられ、その中心を通る鉛直線を回転軸としてホイールを回転させる駆動手段とを有する（図示せず）。各容器保持部の内部は一定の温度に保たれている。例えば、試薬容器保持部３の内部は、試薬の劣化や変性を抑制するために室温よりも低温に設定される一方、反応容器保持部４内は、人間の体温と同程度の温度に設定される。なお、生化学的な分析を行う際には一つの試料に対して２種類の試薬を用いることが多いため、第１試薬用の試薬容器保持部３と第２試薬用の試薬容器保持部３とを別個に設けるとともに、各試薬容器保持部３に対応する試薬分注部６を別個に設けてもよい。
【００１６】
試料分注部５は、試料の吸引や吐出を行う細管状のプローブ５１と、プローブ５１の鉛直方向の昇降および水平方向の回転を行うアーム５２と、プローブ５１を洗浄するプローブ洗浄部５３と、吸排シリンジ等によって実現される吸排機構（図示せず）とを有する。また、試料分注部５は、静電容量方式による液面検知機構を有している。この液面検知機構としては、従来知られている技術を適用することができる（例えば、特開平５−１９３４号公報などを参照）。試薬分注部６も試料分注部５と同様、プローブ６１、アーム６２、プローブ洗浄部６３、吸排機構、および液面検知機構を有する。なお、プローブ洗浄部５３および６３で使用する洗浄液は、洗浄部９で使用する洗浄液と同じでよい。
【００１７】
測光部８は、白色光を照射する光源８ａと、反応容器９１を透過してきた白色光を分光する分光光学系８ｂと、分光光学系で分光した光を成分ごとに受光して電気信号に変換する受光素子８ｃとを有する。
【００１８】
ところで、図１では、測定ユニット１０１の主要な構成要素を模式的に示すことを主眼としているため、構成要素間の位置関係は必ずしも正確ではない。正確な構成要素間の位置関係は、試薬容器保持部３の数や分注動作のインターバルにおける反応容器保持部４のホイールの回転態様などの各種条件に応じて定められる。
【００１９】
次に、データ処理ユニット１０２の構成を説明する。データ処理ユニット１０２は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を具備したコンピュータによって実現される。データ処理ユニット１０２は、キーボードやマウスなどを有し、試料の分析に必要な情報や自動分析装置１の動作指示信号などを含む情報等の入力を受ける入力部１０と、液晶等のディスプレイ装置を有し、試料の分析に関する情報等を出力する出力部１１と、測定ユニット１０１の測定結果に基づいた分析演算を行い、試料の分析データを生成する演算部１２と、試料の分析に関する情報や自動分析装置１に関する情報を含む各種情報を記憶する記憶部１３と、自動分析装置１が有する各機能または各手段の制御を行う制御部１４と、を備える。
【００２０】
図２は、サンプラ２に搭載されるラック４１および試料容器７１の構成を示す図である。ラック４１は、試料容器７１を保持する複数の凹部４２が長手方向に沿って等間隔Ｐで形成されている。ラック４１の長手方向の側面４３の底部には、各凹部４２に対応して複数の窪み４４が形成されている。隣接する窪み４４の境界に相当する突起部４５の間隔は凹部４２の間隔Ｐと等しく、各突起部４５は隣接する凹部４２の中間に位置している。なお、図２に示す凹部４２の個数（８個）はあくまでも一例に過ぎない。
【００２１】
ラック４１の長手方向の側面４３および短手方向の側面４６には、バーコードｃｄ１がそれぞれ貼付されている（図示しない裏側の側面４３および４６にも貼付されている）。バーコードｃｄ１には、ラック４１の種類やＩＤ番号等の識別情報に加えて、そのラック４１が保持する試料容器７１に収容されている試料の識別情報や分析情報などを所定の形式でコード化した情報が記録されている。
【００２２】
試料容器７１は、ラック４１の凹部４２に収容する大型の第１容器７２と、この第１容器７２の開口部に載置された小型の第２容器７３とからなる。第１容器７２は、プラスチックまたはガラスによって形成されている。第２容器７３は、プラスチックによって形成されており、少量の試料を分注する場合などにおいてその試料を収容する場合に用いられる。第１容器７２の側面には、第１容器７２および／または第２容器７３が収容する試料のＩＤ番号等の識別情報や分析項目等の分析情報などを所定の形式でコード化して記録したバーコードｃｄ２が貼付されている。この意味で、重なり合っている第１容器７２および第２容器７３の双方に試料が収容される場合には、それらが同一の試料でなければならない。なお、第１容器７２および第２容器７３は、それぞれ単独でラック４１に搭載して使用することも可能である。
【００２３】
試薬容器８１にも、試料容器７１と同様に、その内部に収容する試薬を識別する識別情報をコード化して記録したバーコードが貼付されている（図示せず）。このため、試薬容器保持部３の近傍にも、試薬容器８１に貼付されたバーコードを読み取るバーコード読取部ＣＲ２が設けられている。
【００２４】
なお、ここではバーコードに所定の情報を記録する場合を説明したが、他の情報コード記録媒体（例えば２次元コード）に所定の情報を記録し、対応するラックや容器に貼付するようにしてもよい。この場合、その情報コード記録媒体に対応した情報コード読取部が設けられることはいうまでもない。
【００２５】
次に、本実施の形態に係るラック搬送機構としてのサンプラ２の構成を詳細に説明する。サンプラ２は、ラック４１を移送する直線状の搬送レーン２１と、搬送レーン２１へラック４１を供給する供給部２２と、搬送レーン２１からラック４１を回収する回収部２３と、回収部２３によって回収されたラック４１を収納する収納部２４と、回収部２３から供給部２２や収納部２４へラック４１を振り分ける振り分け部２５と、供給部２２の搬送レーン２１への出口付近に設けられ、ラック４１および試料容器７１にそれぞれ貼付されたバーコードｃｄ１およびｃｄ２を読み取るバーコード読取部ＣＲ１と、を備える。また、搬送レーン２１のラック移送方向において試料分注位置Ｓよりも前方の所定位置には、細毛状のステンレスをブラシ状に束ねて形成した一対の除電ブラシ２６および２７が設けられている。除電ブラシ２６および２７の一端側は、アルミニウムなどの金属からなる保持部材２８および２９によってそれぞれ保持されている。
【００２６】
図３は、搬送レーン２１の要部の構成を示す図であり、除電ブラシ２６および２７の近傍の部分拡大図である。また、図４は、図３の矢視Ａ方向の部分矢視図である。この図４では、バーコードｃｄ１およびｃｄ２を省略して記載している。除電ブラシ２６および２７が搬送レーン２１の長手方向に沿って配設される間隔は、ラック４１の凹部４２の間隔Ｐの１／２である。また、除電ブラシ２６および２７が保持部材２８および２９からそれぞれ延出する長さはＬで等しく、搬送レーン２１の幅方向の中心まで達している。換言すれば、除電ブラシ２６および２７は、搬送レーン２１のラック移送経路に沿ってこのラック移送経路の幅方向の中心を通過する平面まで延出している。さらに、除電ブラシ２６および２７の鉛直方向（ｈ軸方向）の最高点ｈ1は、ラック４１に搭載された試料容器７１の鉛直方向の最高点ｈ2よりも高い。
【００２７】
図５は、本実施の形態に係るラック搬送機構の要部の構成を示す図であり、搬送レーン２１およびその周囲の詳細な構成を示す図である。搬送レーン２１は、ラック４１を載置して移送する一連の移送ベルト２１１（移送手段）と、移送ベルト２１１を駆動させるモータ２１２と、ラック４１の進行を案内するとともにラック４１の移送ベルト２１１からの脱落を防止するガイドフレーム２１３および２１４と、移送ベルト２１１上のラック４１を所定のピッチで歩進させる送りユニット２１５および２１６と、を備える。このうち、モータ２１２のシャフトにはプーリ（図示せず）が取り付けられており、この取り付けられたプーリによって移送ベルト２１１に駆動力を伝達している。
【００２８】
ガイドフレーム２１３には、除電ブラシ２６を保持する保持部材２８が取り付けられている一方、ガイドフレーム２１４には、除電ブラシ２７を保持する保持部材２９が取り付けられている。ガイドフレーム２１３および２１４は、保持部材２８および２９と同じく、アルミニウムなどの金属によって構成されている。このうちガイドフレーム２１３は、送りユニット２１５および２１６にそれぞれ設けられるツメ部材や歩進検知レバー（後述）の各先端部をラック４１に当接させるための開口部２１３ａおよび２１３ｂを有する。保持部材２８および２９は、それぞれガイドフレーム２１３および２１４を介して接地されている。
【００２９】
送りユニット２１５は、移送ベルト２１１の進行方向と直交する平面内で揺動する一対のツメ部材２５１ａおよび２５１ｂと、ツメ部材２５１ａおよび２５１ｂを軸支するツメ支軸２５２と、ツメ部材２５１ａおよび２５１ｂをそれぞれ揺動させるカム２５３ａおよび２５３ｂと、カム２５３ａおよび２５３ｂを回転自在に軸支するカム軸２５４と、カム軸２５４の回転位置を検知する回転センサ２５５と、先端部がラック４１の溝部４４および突起部４５に当接可能であり、その先端部の進退に応じてラック４１の歩進状況を検知する歩進検知レバー２５６と、を備える。また、送りユニット２１５は、カム軸２５４を回転させる回転用モータ、および歩進検知レバー２５６の位置を検知する位置センサを備える（ともに図示せず）。
【００３０】
ツメ部材２５１ａおよび２５１ｂは、所定の位相差（例えば６０度）を有しながら揺動し、ラック４１の位置決めを行う。このため、カム２５３ａおよび２５３ｂはその位相差を実現するようにカム軸２５４に対して配置される。歩進検知レバー２５６は、開口部２１３ａを介してラック４１の側面４３に設けられた溝部４４をラック４１の長手方向に沿って摺動し、その先端が突起部４５に達したとき、ラック４１から最も退避した位置となる。
【００３１】
以上の構成を有する送りユニット２１５では、回転センサ２５５によるカム軸２５４の回転位置と、位置センサによる歩進検知レバー２５６のラック４１に対する進退位置とを用いることによってラック４１の歩進状態を検知する。
【００３２】
なお、移送ベルト２１１を駆動させるモータ２１２およびカム軸２５４を回転させるモータは、データ処理ユニット１０２が具備する制御部１４の制御のもと同期して駆動し、前述した回転センサ２５５や位置センサ等の検知結果に基づいて１ピッチごとに間欠的に動作する。
【００３３】
送りユニット２１６は、送りユニット２１５と同様の構成を有している。すなわち、送りユニット２１６は、ツメ部材２６１ａおよび２６１ｂ、ツメ支軸２６２、カム２６３ａおよび２６３ｂ、カム軸２６４、回転センサ２６５、歩進検知レバー２６６、カム軸２６４の回転用モータ（図示せず）、ならびに位置センサ（図示せず）を備える。ツメ部材２６１ａおよび２６１ｂならびに歩進検知レバー２６６は、ガイドフレーム２１３の開口部２１３ｂを介してラック４１の溝部４４や突起部４５に当接可能であり、それぞれツメ部材２５１ａおよび２５１ｂならびに歩進検知レバー２５６と同様に動作する。カム軸２６４の回転用モータは、モータ２１２やカム軸２５４の回転用モータと同期して動作するように制御部１４によって制御される。
【００３４】
このようにして搬送レーン２１に２つの送りユニット２１５および２１６を設けることにより、搬送レーン２１のレーン長さが長くても、その途中でラック４１の歩進状況を送りユニット間で受け渡すことができ、ラック４１を適確に歩進させることが可能となる。
【００３５】
以上の構成を有するサンプラ２において、ラック４２に搭載された試料容器７１は、試料分注位置Ｓに到達する前に除電ブラシ２６および２７と接触する。図６は、試料容器７１が除電ブラシ２６および２７に接触している状態を示す図である。上述したように、除電ブラシ２６および２７のラック移送方向における間隔は、凹部４２の間隔（試料容器７１が搭載される間隔）Ｐの１／２であり、除電ブラシ２６および２７の延出長さはＬで等しく、移送ベルト２１１の幅方向の中心に達している。したがって、除電ブラシ２６および２７は、同じ試料容器７１に対して同時に接触することも可能となる。この場合、従来のように一つの除電ブラシを用いた場合よりも長時間にわたって連続的に除電ブラシを接触させることができ、試料容器７１に帯電した静電気を確実に除去することが可能となる。また、同時に接触しない場合でも、２度にわたって除電を行うので、一つの除電ブラシを用いた場合よりも確実に静電気を除去することが可能となる。
【００３６】
また、図４からも明らかなように、第２容器７３の大部分は第１容器７２の内部に収容されてしまうため、第２容器７３が除電ブラシ２６および２７と直接接触する部分が少ない。本実施の形態では、除電ブラシ２６および２７が試料容器７１の鉛直方向の最高点ｈ2よりも高い位置まで達しているため、除電ブラシ２６および２７を第２容器７３の開口部付近で確実に接触させることができる。したがって、第２容器７３を第１容器７２に載せて使用する場合にも、第２容器７３に帯電した静電気を確実に除去することができる。
【００３７】
ところで、本実施の形態では、除電ブラシ２６および２７のラック移送方向における間隔をＰ／２とし、各除電ブラシの延出長さ（Ｌ）を搬送レーン２１の幅方向の中心まで達する長さとしているので、除電ブラシ２６が試料容器７１と接触して除電ブラシ２７に近づく方向へ湾曲しても、除電ブラシ２６と除電ブラシ２７が接触することがない。このため、試料容器７１内部の試料が一方の除電ブラシに万が一付着したとしても、その付着した試料が他方の除電ブラシに付着することを回避することができ、例えば双方のブラシ同士が試料を介して固着してしまうのを防止することができる。
【００３８】
以上説明した本発明の一実施の形態によれば、一連の部材からなり、複数の試料容器を搭載するラックを載置して移送する移送ベルトと、移送ベルトが移送するラックに搭載された試料容器に接触可能であり、移送ベルトのラック移送方向および移送ベルトのラック載置面の法線方向と直交する方向であって互いに相反する方向にそれぞれ延出し、試料容器に帯電した静電気を除去する一対の除電ブラシと、を備え、移送ベルトのラック移送方向における一対の除電ブラシの間隔を、ラックが試料容器を搭載する間隔の１／２とすることにより、周囲の環境や容器の種類によらず、その容器に帯電した静電気を確実に除去することができるラック搬送機構および当該ラック搬送機構を備えた自動分析装置を提供することができる。
【００３９】
また、本実施の形態によれば、一対の除電ブラシは、移送ベルトが移送するラックに搭載された試料容器の鉛直方向の最高点よりも高い位置まで達しているため、大型の第１容器に小型の第２容器を載置して試料容器を構成した場合であっても、第２容器に帯電した電荷を確実に除去することが可能となる。
【００４０】
さらに、本実施の形態によれば、移送ベルトのラック移送方向における一対の除電ブラシの間隔を、ラックが試料容器を搭載する間隔の１／２とするとともに、各除電ブラシが延出する長さを、移送ベルトにおけるラックの載置面と直交する面のうち移送ベルトのラック移送経路に沿ってそのラック移送経路の幅方向の中心を通過する面まで達する長さとしたため、除電ブラシからラックに過度の力が加わることがなく、ラックが移送ベルトに対して動いてしまうことがない。この結果、搬送レーン上でラックジャムが発生するのを防止することができる。
【００４１】
また、本実施の形態においては、除電ブラシを除いた構成が従来のラック搬送機構と同じなので、容易にかつ低コストで実現することができる。
【００４２】
ここまで、本発明を実施するための最良の形態を詳述してきたが、本発明は上記一実施の形態によってのみ限定されるべきものではない。例えば、移送手段として、上述した移送ベルト以外の一連の部材を用いることも可能である。その際、移送手段の移送経路が直線である必要はなく、曲線をなしていてもよい。
【００４３】
また、搬送レーンの送りユニットは、移送手段の上に載置したラックを所定のピッチで歩進させることができるものであれば、如何なる構成を有していても構わない。
【００４４】
さらに、本発明に係る自動分析装置は、生化学的な分析を行う場合のみならず、免疫学的な分析や遺伝学的な分析を行う自動分析装置のラック搬送機構としても適用することが可能である。
【００４５】
このように、本発明は、ここでは記載していないさまざまな実施の形態等を含みうるものであり、特許請求の範囲により特定される技術的思想を逸脱しない範囲内において種々の設計変更等を施すことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の一実施の形態に係る自動分析装置要部の構成を模式的に示す図である。
【図２】ラックおよび試料容器の構成を示す図である。
【図３】本発明の一実施の形態に係るラック搬送機構の除電ブラシ近傍の部分拡大図である。
【図４】図３の矢視Ａ方向の部分矢視図である。
【図５】本発明の一実施の形態に係るラック搬送機構の要部の構成を示す図である。
【図６】試料容器が一対の除電ブラシに接触している状態を示す図である。
【符号の説明】
【００４７】
１ 自動分析装置
２ サンプラ
３ 試薬容器保持部
４ 反応容器保持部
５ 試料分注部
６ 試薬分注部
７ 攪拌部
８ 測光部
８ａ 光源
８ｂ 分光光学系
８ｃ 受光素子
９ 洗浄部
１０ 入力部
１１ 出力部
１２ 演算部
１３ 記憶部
１４ 制御部
２１ 搬送レーン
２２ 供給部
２３ 回収部
２４ 収納部
２５ 振り分け部
２６、２７ 除電ブラシ
２８、２９ 保持部材
４１ ラック
４２ 凹部
４３、４６ 側面
４４ 溝部
４５ 突起部
５１、６１ プローブ
５２、６２ アーム
５３、６３ プローブ洗浄部
７１ 試料容器
７２ 第１容器
７３ 第２容器
８１ 試薬容器
９１ 反応容器
１０１ 測定ユニット
１０２ データ処理ユニット
２１１ 移送ベルト
２１２ モータ
２１３、２１４ ガイドフレーム
２１３ａ、２１３ｂ 開口部
２１５、２１６ 送りユニット
２５１ａ、２５１ｂ、２６１ａ、２６１ｂ ツメ部材
２５２、２６２ ツメ支軸
２５３ａ、２５３ｂ、２６３ａ、２６３ｂ カム
２５４、２６４ カム軸
２５５、２６５ 回転センサ
２５６、２６６ 歩進検知レバー
ｃｄ１、ｃｄ２ バーコード
ＣＲ１、ＣＲ２ バーコード読取部
Ｓ 試料分注位置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一連の部材からなり、複数の容器を搭載するラックを載置して移送する移送手段と、
前記移送手段で移送する前記ラックに搭載された前記容器に接触可能であり、前記移送手段のラック移送方向および前記移送手段のラック載置面の法線方向と直交する方向であって互いに相反する方向にそれぞれ延出し、前記容器に帯電した静電気を除去する一対の除電ブラシと、
を備え、
前記移送手段のラック移送方向における前記一対の除電ブラシの間隔は、前記ラックが前記容器を搭載する間隔の１／２であることを特徴とするラック搬送機構。
【請求項２】
前記一対の除電ブラシは、前記移送手段で移送する前記ラックに搭載された前記容器の鉛直方向の最高点よりも高い位置まで達していることを特徴とする請求項１記載のラック搬送機構。
【請求項３】
前記一対の除電ブラシは、前記移送手段における前記ラックの載置面と直交する面のうち前記移送手段の移送経路に沿って該ラック移送経路の幅方向の中心を通過する面まで延出していることを特徴とする請求項１または２記載のラック搬送機構。
【請求項４】
試料と試薬とを反応させることによって前記試料の成分の分析を行う自動分析装置であって、
請求項１〜３のいずれか一項記載のラック搬送機構と、
前記移送手段のラック移送方向に沿って前記一対の除電ブラシよりも後方に位置し、前記移送手段で移送する前記ラックに搭載された前記容器に収容される試料を分注する試料分注手段と、
を備えたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項１】
一連の部材からなり、複数の容器を搭載するラックを載置して移送する移送手段と、
前記移送手段で移送する前記ラックに搭載された前記容器に接触可能であり、前記移送手段のラック移送方向および前記移送手段のラック載置面の法線方向と直交する方向であって互いに相反する方向にそれぞれ延出し、前記容器に帯電した静電気を除去する一対の除電ブラシと、
を備え、
前記移送手段のラック移送方向における前記一対の除電ブラシの間隔は、前記ラックが前記容器を搭載する間隔の１／２であることを特徴とするラック搬送機構。
【請求項２】
前記一対の除電ブラシは、前記移送手段で移送する前記ラックに搭載された前記容器の鉛直方向の最高点よりも高い位置まで達していることを特徴とする請求項１記載のラック搬送機構。
【請求項３】
前記一対の除電ブラシは、前記移送手段における前記ラックの載置面と直交する面のうち前記移送手段の移送経路に沿って該ラック移送経路の幅方向の中心を通過する面まで延出していることを特徴とする請求項１または２記載のラック搬送機構。
【請求項４】
試料と試薬とを反応させることによって前記試料の成分の分析を行う自動分析装置であって、
請求項１〜３のいずれか一項記載のラック搬送機構と、
前記移送手段のラック移送方向に沿って前記一対の除電ブラシよりも後方に位置し、前記移送手段で移送する前記ラックに搭載された前記容器に収容される試料を分注する試料分注手段と、
を備えたことを特徴とする自動分析装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００８−１０２０３２（Ｐ２００８−１０２０３２Ａ）
【公開日】平成２０年５月１日（２００８．５．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２８５１９０（Ｐ２００６−２８５１９０）
【出願日】平成１８年１０月１９日（２００６．１０．１９）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年５月１日（２００８．５．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１０月１９日（２００６．１０．１９）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
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