代理ナビゲーションシステム、代理ナビゲーション装置、及び代理ナビゲーション方法
【課題】コストを軽減しつつ、安全面及び利便性の両方の面を配慮してナビゲーションを行えるようにする。
【解決手段】ユーザとオペレータとの通話が開始されると、移動端末１００は、ユーザが入力した音声に基づいて音声データを送信する。この場合、移動端末１００は、ＧＰＳ信号に基づく測位データを付加して音声データを送信する。代理ナビゲーション装置２００は、受信した音声データから測位データを抽出する。また、代理ナビゲーション装置２００は、オペレータの操作に従って目的地を設定する。また、代理ナビゲーション装置２００は、設定した目的地と測位データに基づく移動端末１００の位置情報とに基づいて、目的地までのルートを設定する。そして、代理ナビゲーション装置２００は、音声誘導情報を生成し、通信ネットワークを介して移動端末１００に配信する。
【解決手段】ユーザとオペレータとの通話が開始されると、移動端末１００は、ユーザが入力した音声に基づいて音声データを送信する。この場合、移動端末１００は、ＧＰＳ信号に基づく測位データを付加して音声データを送信する。代理ナビゲーション装置２００は、受信した音声データから測位データを抽出する。また、代理ナビゲーション装置２００は、オペレータの操作に従って目的地を設定する。また、代理ナビゲーション装置２００は、設定した目的地と測位データに基づく移動端末１００の位置情報とに基づいて、目的地までのルートを設定する。そして、代理ナビゲーション装置２００は、音声誘導情報を生成し、通信ネットワークを介して移動端末１００に配信する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動端末が地図用ソフトウェアと連動したナビゲーション機能を搭載していない場合、又はナビゲーション機能を起動しない場合であっても、移動端末に代わって、音声通信を用いてユーザに対して目的地までナビゲートできる代理ナビゲーションシステム、代理ナビゲーション装置、及び代理ナビゲーション方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＧＰＳ等の位置検出機能を搭載した携帯電話機等の移動端末の普及が進んでいる。また、そのような位置検出機能を用いて、移動端末のユーザが目的地に到達するまでを誘導支援するナビゲーション機能が利用されている。ナビゲーション機能を用いる場合、移動端末のユーザは、予め移動端末を操作して目的地を設定する。移動端末は、ＧＰＳ衛星からの電波信号や基地局から受信する情報に基づいて、移動端末自身の現在位置を推定する。そして、移動端末は、推定した現在位置に基づいて、地図用アプリケーションを用いて地図上に現在位置を表示し、視覚的にユーザを目的地まで誘導する。
【０００３】
また、例えば、特許文献１には、端末から送信された測位情報に基づいて、情報提供局から端末に誘導情報が送信される誘導システムが記載されている。また、例えば、特許文献２には、ＧＰＳを用いた車載システムにおけるナビゲーションシステムが記載されいている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１９５８５０号公報（段落００２８、段落００４５−００４８）
【特許文献２】特表２００２−５０６１９７号公報（第３２頁）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１や特許文献２記載されたような誘導システムやナビゲーションシステムを用いる場合、移動端末の現在位置を移動端末（例えば、携帯電話機）の画面上で確認するためには、移動端末上で常に地図用アプリケーションを起動していなければならない。そのため、移動端末における消費電力が大きい。また、移動端末の移動に伴い、地図データを繰り返しダウンロードしなければならず、通信量が増加し、ユーザに対する通信料等の料金の負担も大きい。
【０００６】
また、カーナビゲーションシステムとして利用する場合、自動車の運転中に画面上の地図を確認しようとすると、自動車の進行方向に対して視線を逸らすことになり、交通事故を引き起こす原因となってしまう。また、マンナビゲーションとして利用する場合であっても、ユーザが徒歩で移動中に移動端末の画面上の地図を確認しようとすると、注意力の低下から交通事故を引き起こす可能性は否めない。従って、ユーザが目的地までの誘導（ナビゲーション）を望む場合に、単に視覚的な情報を用いて誘導するのではなく、聴覚的な情報による誘導も選択可能として、安全面及び利便性の両方の面が配慮されたナビゲーションシステムを実現することが望ましい。
【０００７】
そこで、本発明は、コストを軽減しつつ、安全面及び利便性の両方の面が配慮された代理ナビゲーションシステム、代理ナビゲーション装置、及び代理ナビゲーション方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明による代理ナビゲーションシステムは、ユーザが使用する移動端末に代わって、ユーザを目的地まで誘導する代理ナビゲーションシステムであって、ユーザを目的地まで誘導する代理ナビゲーション装置（例えば、代理ナビゲーション装置２００）を備え、移動端末は、ユーザが入力する音声に基づく音声データに、当該移動端末の位置を示す位置情報（例えば、測位データ）を付加する位置情報付加手段（例えば、音声データ生成部２４によって実現される）と、位置情報付加手段が位置情報を付加した音声データを、通信ネットワークを介して代理ナビゲーション装置に送信する音声データ送信手段（例えば、送信無線機２２によって実現される）とを含み、代理ナビゲーション装置は、移動端末から受信した音声データに含まれる位置情報に基づいて、移動端末の位置から目的地までの経路を設定する経路設定手段（例えば、音声誘導情報生成部５７によって実現される）を含むことを特徴とする。
【０００９】
また、代理ナビゲーションシステムにおいて、代理ナビゲーション装置は、経路設定手段が設定した経路に基づいて、ユーザを目的地まで音声で誘導する音声誘導情報を生成する誘導情報生成手段（例えば、音声誘導情報生成部５７によって実現される）と、誘導情報生成手段が生成する音声誘導情報を、通信ネットワークを介して移動端末に送信する誘導情報配信手段（例えば、送受分離部６１によって実現される）とを含むようにしてもよい。
【００１０】
また、代理ナビゲーションシステムにおいて、移動端末は、当該移動端末の位置を示す位置情報を求める位置情報算出手段（例えば、ＧＰＳ受信部３２によって実現される）を含み、位置情報付加手段は、位置情報算出手段が求めた位置情報を、ユーザが入力する音声に基づく音声データに付加し、音声データ送信手段は、位置情報付加手段が位置情報を付加した音声データを、通信ネットワークを介して代理ナビゲーション装置に送信し、代理ナビゲーション装置は、移動端末から受信した音声データから位置情報を抽出する位置情報抽出手段（例えば、データ分離部５２によって実現される）を含み、経路設定手段は、位置情報抽出手段が抽出した位置情報に基づいて、移動端末の位置から目的地までの経路を設定するようにしてもよい。
【００１１】
また、代理ナビゲーションシステムにおいて、代理ナビゲーション装置は、位置情報抽出手段が抽出した位置情報に基づいて、地図上に移動端末の位置を表示する位置表示手段（例えば、位置情報表示端末５５によって実現される）を含むようにしてもよい。
【００１２】
また、代理ナビゲーションシステムは、ユーザの目的地の設定方式を選択する設定方式選択手段（例えば、移動端末１００によって実現される）を備え、設定方式選択手段は、オペレータとの通話により目的地を設定する設定方式と、ガイダンスに従って目的地を入力することにより設定する設定方式とのいずれかを選択するようにしてもよい。
【００１３】
また、代理ナビゲーションシステムは、ユーザを目的地まで誘導する誘導方式を選択する誘導方式選択手段（例えば、移動端末１００によって実現される）を備え、誘導方式選択手段は、移動端末が搭載する地図アプリケーションを用いて地図上に経路を表示して誘導する誘導方式と、代理ナビゲーション装置から受信する音声データに基づいて音声により経路を誘導する誘導方式とのいずれかを選択するようにしてもよい。
【００１４】
本発明による代理ナビゲーション装置は、ユーザが使用する移動端末に代わって、移動端末から受信する当該移動端末の位置を示す位置情報を付加した音声データに基づいて、ユーザを目的地まで誘導する代理ナビゲーション装置（例えば、代理ナビゲーション装置２００）であって、移動端末から受信した音声データに含まれる位置情報に基づいて、移動端末の位置から目的地までの経路を設定する経路設定手段と、経路設定手段が設定した経路に基づいて、ユーザを目的地まで音声で誘導する音声誘導情報を生成する誘導情報生成手段と、誘導情報生成手段が生成する音声誘導情報を、通信ネットワークを介して移動端末に送信する誘導情報配信手段とを備えたことを特徴とする。
【００１５】
本発明による代理ナビゲーション方法は、ユーザが使用する移動端末に代わって、ユーザを目的地まで誘導する代理ナビゲーション方法であって、移動端末が、ユーザが入力する音声に基づく音声データに、当該移動端末の位置を示す位置情報を付加するステップと、移動端末が、位置情報を付加した音声データを、通信ネットワークを介して代理ナビゲーション装置に送信するステップと、代理ナビゲーション装置が、移動端末から受信した音声データに含まれる位置情報に基づいて、移動端末の位置から目的地までの経路を設定するステップとを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、移動端末は、ユーザが入力する音声に基づく音声データに位置情報を付加して、通信ネットワークを介して代理ナビゲーション装置に送信する。また、代理ナビゲーション装置は、移動端末から受信した音声データに含まれる位置情報に基づいて、移動端末の位置から目的地までの経路を設定する。音声データを送信する際に位置情報を埋め込んで送信するので、代理ナビゲーション装置側で音声データから位置情報を抽出して自動的にルート設定を行うことができ、代理ナビゲーション装置側で移動端末に代わってナビゲーションを行うことができる。従って、コストを軽減しつつ、安全面及び利便性の両方の面が配慮されたナビゲートを行うことができる。
【００１７】
また、設定したルートに基づいて、ユーザを目的地まで音声で誘導する音声誘導情報を生成し、通信ネットワークを介して移動端末に送信するように構成すれば、音声による誘導を実現することができ、地図用ソフトウェアを起動しなくても目的地までの誘導を行うことができ、移動端末側の消費電流を削減することができる。また、移動端末が地図データをダウンロードする必要がなくなるので、通信に用いる電波資源のコスト削減を行うことができ、通信によるパケット量を削減することができる。また、パケット量の削減に伴い、通信料金の負担軽減を図ることができる。さらに、音声のみによる誘導を実現することによって、例えば、自動車の運転中に画面上の地図を確認しようとして、自動車の進行方向に対して視線を逸らすような事態を防止することができ、交通事故発生の可能性を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。まず、本発明による代理ナビゲーションシステムの適用概念について説明する。図１は、代理ナビゲーションシステムの適用概念を示す説明図である。図１に示すように、代理ナビゲーションシステムは、マンナビゲーションシステム又はカーナビゲーションシステムの用途に用いられる。
【００１９】
例えば、マンナビゲーションに用いる場合、図１に示すように、誘導要求側の徒歩のユーザは、移動端末（例えば、携帯電話機）から音声入力操作を行って誘導を要求する。代理誘導側のオペレータは、ユーザからの音声による誘導要求に従って目的地を設定し、目的地まで音声によりユーザをナビゲートする。また、例えば、カーナビゲーションに用いる場合、図１に示すように、誘導要求側の運転手は、移動端末（例えば、カーナビゲーション装置）から音声入力操作を行って誘導を要求する。代理誘導側のオペレータは、ユーザからの音声による誘導要求に従って目的地を設定し、目的地まで音声によりユーザをナビゲートする。
【００２０】
図２は、代理ナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図である。図１に示すように、代理ナビゲーションシステムは、移動端末１００及び代理ナビゲーション装置２００を含む。また、移動端末１００と代理ナビゲーション装置２００とは、移動機基地局を含む移動通信網５００及び固定電話網６００等の通信ネットワークを介して接続される。以下、移動端末１００と代理ナビゲーション装置２００とが移動通信網５００及び固定電話網６００等の通信ネットワークを介してデータを送受信することを、単に移動端末１００と代理ナビゲーション装置２００とが通信ネットワークを介してデータを送受信する等と表現する。
【００２１】
移動端末１００は、ユーザが使用する誘導要求側の装置であり、具体的には、プログラムに従って動作する携帯電話機等の携帯型の情報処理端末によって実現される。また、移動端末１００は、カーナビゲーション端末やＰＤＡ等の端末であってもよい。なお、図２では、１つの移動端末１００を示しているが、代理ナビゲーションシステムは、複数の移動端末１００を含んでもよい。
【００２２】
図３は、移動端末の構成の一例を示すブロック図である。図３に示すように、移動端末１００は、携帯電話電波受信アンテナ１１、受信無線機１２、復号化部１３、音声再生部１４、スピーカ／レシーバ部１５、携帯電話電波送信アンテナ２１、送信無線機２２、符号化部２３、音声データ生成部２４、マイクロフォン２５、ＧＰＳアンテナ３１及びＧＰＳ受信部３２を含む。
【００２３】
受信無線機１２は、携帯電話電波受信アンテナ１１を介して音声データを受信する機能を備える。復号化部１３は、例えば、各種復号回路によって実現され、受信無線機１２が受信した音声データを復号する機能を備える。音声再生部１４は、例えば、移動端末１００の制御部によって実現され、復号化部１３が復号した音声データに基づいて、スピーカ／レシーバ部１５に音声を出力させる機能を備える。
【００２４】
音声データ生成部２４は、例えば、移動端末１００の制御部によって実現され、マイクロフォン２５から入力した音声に基づいて音声データを生成する機能を備える。なお、本実施の形態では、音声データ生成部２４は、ＧＰＳ受信部３２が出力する測位データを含む音声データを生成する。
【００２５】
符号化部２３は、例えば、各種符号化回路によって実現され、音声データ生成部２４が生成した音声データを符号化する機能を備える。送信無線機２２は、符号化部２３が符号化した音声データを、携帯電話電波送信アンテナ２１を介して送信する機能を備える。
【００２６】
ＧＰＳ受信部３２は、例えば、移動端末１００が搭載するＧＰＳレシーバによって実現される。ＧＰＳアンテナ３１を介してＧＰＳ信号を受信する機能を備える。また、ＧＰＳ受信部３２は、受信したＧＰＳ信号に基づいて、移動端末１００の位置情報（例えば、緯度及び経度）を求め、求めた位置情報を測位データとして出力する機能を備える。
【００２７】
なお、本実施の形態では、ＧＰＳを用いて移動端末１００の位置情報を求める場合を説明するが、移動端末１００は、例えば、通信キャリアが提供する位置情報サービスを利用して、移動端末１００の位置情報を求めてもよい。
【００２８】
また、本実施の形態では、移動端末１００が携帯電話電波受信アンテナ１１と携帯電話電波送信アンテナ２１とを別々に備える場合を説明するが、移動端末１００は、１つの送受信共用アンテナを備えていてもよい。
【００２９】
代理ナビゲーション装置２００は、代理ナビゲーションサービスを提供するサービス事業者（代理誘導者）が使用する装置である。代理ナビゲーション装置２００は、例えば、デジタル構内交換機（デジタルＰＢＸ）、プログラムに従って動作するワークステーションやパーソナルコンピュータ等のサーバ装置、及びオペレータ端末（例えば、デジタル固定電話機やパーソナルコンピュータ等の端末）によって実現される。なお、代理ナビゲーション装置２００は、複数のオペレータ端末を含んでもよい。
【００３０】
図４は、代理ナビゲーション装置の構成の一例を示すブロック図である。図４に示すように、代理ナビゲーション装置２００は、送受分離部６１、符号化部４１、音声データ生成部４２、マイクロフォン４３、復号化部５１、データ分離部５２、音声再生部５３、スピーカ／レシーバ部５４、位置情報表示端末５５、目的地設定部５６及び音声誘導情報生成部５７を含む。
【００３１】
音声データ生成部４２は、マイクロフォン４３から入力した音声に基づいて音声データを生成する機能を備える。音声データ生成部４２は、例えば、オペレータ端末の制御部によって実現され、オペレータ端末に搭載されるマイクロフォン４３から入力した音声に基づいて音声データを生成し、デジタル構内交換機に出力する。
【００３２】
符号化部４１は、例えば、デジタル構内交換機が搭載する各種符号化回路によって実現され、音声データ生成部４２が生成した音声データを符号化する機能を備える。
【００３３】
送受分離部６１は、例えば、デジタル構内交換機が備えるネットワークインタフェース部によって実現される。送受分離部６１は、符号化部４１が符号化した音声データを、通信ネットワークを介して送信する機能を備える。また、送受分離部６１は、通信ネットワークを介して音声データを受信し、復号化部５１に出力する機能を備える。
【００３４】
復号化部５１は、例えば、デジタル構内交換機が搭載する各種復号回路によって実現され、送受分離部６１が受信した音声データを復号する機能を備える。データ分離部５２は、例えば、デジタル構内交換機が搭載する制御部によって実現され、復号化部５１が復号した音声データから測位データを分離して抽出する機能を備える。なお、データ分離部５２は、プログラムに従って動作するサーバ装置のＣＰＵによって実現されてもよい。
【００３５】
音声再生部５３は、復号化部５１が復号した音声データに基づいて、スピーカ／レシーバ部５４に音声を出力させる機能を備える。音声再生部５３は、例えば、オペレータ端末の制御部によって実現され、デジタル構内交換機から入力した音声データに基づいて、オペレータ端末が搭載するスピーカ／レシーバ部５４に音声を出力させる。
【００３６】
位置情報表示端末５５は、例えば、オペレータ端末としてのパーソナルコンピュータ等の端末によって実現される。位置情報表示端末５５は、例えば、地図データを備え、データ分離部５２が抽出した測位データに基づいて、移動端末１００の位置を地図上に表示する機能を備える。
【００３７】
目的地設定部５６は、例えば、プログラムに従って動作するサーバ装置のＣＰＵによって実現される。目的地設定部５６は、位置情報表示端末５５からの入力指示に従って、移動端末１００のユーザの目的地を設定する機能を備える。また、目的地設定部５６は、送受分離部６１が受信した目的地情報に基づいて、移動端末１００のユーザの目的地を設定する機能を備える。
【００３８】
音声誘導情報生成部５７は、例えば、プログラムに従って動作するサーバ装置のＣＰＵによって実現される。音声誘導情報生成部５７は、音声誘導情報生成部５７は、目的地設定部５６が設定した目的地と、測位データに基づく現在位置とに基づいて、移動端末１００の現在位置から目的地までのルート（経路）を設定する機能を備える。例えば、音声誘導情報生成部５７は、予め備える地図データを用いて目的地までの経路を設定する。
【００３９】
また、音声誘導情報生成部５７は、特定した経路に基づいて、移動端末１００のユーザを音声で誘導するための音声誘導情報を生成する機能を備える。例えば、音声誘導情報生成部５７は、「３００メートル先で」や「左へ」、「曲がってください」等の音声データを予め記憶する音声辞書データベースを備える。そして、音声誘導情報生成部５７は、特定した経路とデータ分離部５２が出力する測位データとに基づいて、音声辞書データベースが記憶する音声データを用いて音声誘導情報を生成する。
【００４０】
例えば、音声誘導情報生成部５７は、測位データに基づいて移動端末１００の現在位置を特定し、３００メートル先で左へ曲がるようにユーザを誘導する場合には、音声辞書データベースから単位音声データ「３００メートル先で」、「左へ」及び「曲がってください」を抽出する。そして、音声誘導情報生成部５７は、これら抽出した単位音声データを組み合わせて、音声誘導情報「３００メートル先で左へ曲がってください」を生成する。
【００４１】
次に、動作について説明する。図５は、代理ナビゲーションシステムにおいて、移動端末のユーザを目的地まで誘導（ナビゲート）する誘導方法を選択する処理の一例を示す流れ図である。なお、本実施の形態では、移動端末１００は、地図データを備え、移動端末１００自身がユーザを目的地まで誘導するナビゲーション機能を備えているとする。また、移動端末１００自身が備えるナビゲーション機能を用いて目的地まで誘導する方式を自己誘導方式という。また、移動端末１００側のナビゲーション機能を用いずに、代理ナビゲーション装置２００側のナビゲーション機能を用いて目的地まで誘導する方式を代理誘導方式という。
【００４２】
ユーザ（誘導要求者）は、目的地までの誘導（ナビゲート）を要求する場合、移動端末１００を操作して、誘導方式の選択操作を行う。移動端末１００は、ユーザの選択操作に基づいて、自己誘導方式を選択するか代理誘導方式を選択するかを判断する（ステップＳ１）。自己誘導方式を選択した場合、移動端末１００は、移動端末１００自身が備える地図用ソフトウェアを起動する。また、移動端末１００は、ユーザの操作に従って目的地を入力し、ＧＰＳ受信部３２が求める測位データに基づいて移動端末１００の現在位置を求める。そして、移動端末１００は、地図用ソフトウェアを用いて、地図上に現在位置から目的地までのルート（経路）を表示し、目的地までの誘導を開始する（ステップＳ２）。
【００４３】
なお、移動端末１００は、予め地図データを備えるのではなく、通信ネットワークを介して地図データをダウンロードし、ダウンロードした地図上に現在位置から目的地までのルートを表示するようにしてもよい。
【００４４】
なお、移動端末１００がナビゲーション機能を搭載していない場合には、移動端末１００は、ステップＳ１，Ｓ２の処理を行わないようにしてもよい。
【００４５】
代理誘導方式を選択した場合、移動端末１００は、ユーザの選択操作に従って、目的地の設定方法を選択する（ステップＳ３）。本実施の形態では、音声によりオペレータとの対話を行うことによって目的地を設定する方法と、オペレータ以外の設定方法（例えば、ガイダンスによる設定方法）とのいずれかを選択する。
【００４６】
オペレータとの対話による設定方法を選択した場合には、移動端末１００と代理ナビゲーション装置２００との回線が接続され、移動端末１００のユーザと代理ナビゲーション装置２００側のオペレータとが通話可能な状態となる。移動端末１００のユーザは、音声によってオペレータに目的地を伝え、オペレータは、ユーザとの通話内容に従って、位置情報表示端末５５を操作して目的地を入力操作する。すると、代理ナビゲーション装置２００は、位置情報表示端末５５からの指示に従って、ユーザの目的地を設定する。そして、代理ナビゲーション装置２００側のナビゲーション機能を用いた代理ナビゲーションサービスが開始されることになる。
【００４７】
オペレータ以外の設定方法を選択した場合には、代理ナビゲーション装置２００は、例えば、目的地の入力を促すガイダンスによる音声を含む音声データを、通信ネットワークを介して移動端末１００に送信する。すると、移動端末１００は、受信した音声データに基づいて、目的地の入力を促す旨の音声を出力する。ユーザは、ガイダンスに従って、移動端末１００を操作して目的地を入力指示する。すると、移動端末１００は、ユーザの入力操作（キー入力）に従って、入力した目的地を示す目的地情報を、通信ネットワークを介して代理ナビゲーション装置２００に送信する。
【００４８】
代理ナビゲーション装置２００は、受信した目的地情報に基づいて、ユーザの目的地を設定する。そして、代理ナビゲーション装置２００側のナビゲーション機能を用いた代理ナビゲーションサービスが開始されることになる。
【００４９】
なお、代理ナビゲーション装置２００は、ステップＳ３において、オペレータが不在である場合（例えば、所定時間オペレータが応答しなかった場合）には、そのままオペレータ以外の設定方法（例えば、ガイダンスによる設定方法）を選択するようにしてもよい。
【００５０】
次に、オペレータとの対話による設定方法を選択した場合の代理ナビゲーションの動作を説明する。図６は、オペレータとの対話による設定方法を選択した場合の代理ナビゲーションの処理の一例を示す流れ図である。まず、代理ナビゲーションサービスが開始されるまでの動作を説明する。
【００５１】
移動端末１００のユーザとオペレータとの通話が開始されると、移動端末１００は、ユーザが入力する音声に基づいて、音声データを代理ナビゲーション装置２００に送信する。この場合、移動端末１００は、ＧＰＳ受信部３２が求める測位データを含む音声データを、通信ネットワークを介して代理ナビゲーション装置２００に送信する（ステップＳ２１）。
【００５２】
図７は、移動端末が送信する測位データを含む音声データの例を示す説明図である。図７に示すように、移動端末１００は、音声データの一部に測位データを埋め込んで送信する場合には、音声データの一部のデータを削除し、音声データの一部のデータを削除した箇所に測位データを付加することによって、測位データを含む音声データを生成する。例えば、移動端末１００は、所定のデータ間隔毎に間引き処理を施すことによって、音声データを圧縮する。なお、この場合、本来の音声データの一部が削除されたことによる音声品質の低下はある程度許容するものとする。
【００５３】
音声データを受信すると、代理ナビゲーション装置２００のデータ分離部５２は、受信した音声データから測位データを分離して抽出する（ステップＳ２２）。また、位置情報表示端末５５は、データ分離部５２が抽出した測位データに基づいて、移動端末１００の現在位置を地図上に表示する。オペレータは、位置情報表示端末５５の表示内容と、ユーザとの通話内容とに基づいて、位置情報表示端末５５を操作して、ユーザの目的地を入力する。すると、代理ナビゲーション装置２００の目的地設定部５６は、位置情報表示端末５５からの指示に従って、ユーザの目的地を設定する。
【００５４】
次いで、代理ナビゲーション装置２００の音声誘導情報生成部５７は、目的地設定部５６が設定した目的地と、測定データに基づく移動端末１００の現在位置とに基づいて、現在位置から目的地までのルート（経路）を設定する（ステップＳ２３）。そして、音声誘導情報生成部５７は、設定したルートと移動端末１００の現在位置とに基づいて音声誘導情報を生成し、通信ネットワークを介して移動端末１００に送信する（ステップＳ２４）
【００５５】
なお、ステップＳ２４において、音声誘導情報を生成して配信するのではなく、オペレータが、オペレータ端末を用いて、移動端末１００のユーザとの通話を行いながら、目的地までの道順を直接話してもよい。
【００５６】
移動端末１００は、音声誘導情報を受信すると、受信した音声誘導情報に基づいて、目的地までのルートを案内する内容の音声（例えば、「３００メートル先で左に曲がってください」等の音声）を出力する。そして、代理ナビゲーション装置２００のナビゲーション機能を用いた音声によるナビゲーションサービスが開始される。
【００５７】
次に、代理ナビゲーションサービスの利用中の動作を説明する。代理ナビゲーションサービスの利用中、移動端末１００は、所定のタイミングで（例えば、予め定めた時間毎に）、ＧＰＳ受信部３２が求める測位データを、通信ネットワークを介して代理ナビゲーション装置２００に送信する（ステップＳ２５）。なお、この場合、移動端末１００は、ユーザの音声入力がある場合には、図７に示すように、音声データに測位データを埋め込んで送信してもよい。
【００５８】
測位データを受信すると、代理ナビゲーション装置２００の音声誘導情報生成部５７は、受信した測位データに基づいて移動端末１００の現在位置を特定する。また、音声誘導情報生成部５７は、設定したルートと移動端末１００の現在位置とに基づいて音声誘導情報を生成し、通信ネットワークを介して移動端末１００に送信する（ステップＳ２６）。そして、移動端末１００は、受信した音声誘導情報に基づいて、目的地までのルートを案内する内容の音声を出力する。
【００５９】
なお、ステップＳ２６において、音声誘導情報を生成して配信するのではなく、オペレータが、オペレータ端末を用いて、移動端末１００のユーザとの通話を行いながら、目的地までの道順を直接話してもよい。
【００６０】
以上のように、ステップＳ２５，Ｓ２６の処理が実行されることによって、移動端末１００のユーザは、目的地までの誘導を受けることができる。
【００６１】
以上のように、本実施の形態によれば、移動端末１００は、ユーザが入力する音声に基づく音声データに測位データを付加して、通信ネットワークを介して代理ナビゲーション装置２００に送信する。また、代理ナビゲーション装置２００は、移動端末１００から受信した音声データに含まれる測位データに基づいて、移動端末１００の位置から目的地までのルートを設定する。音声データを送信する際に測位データを埋め込んで送信するので、代理ナビゲーション装置２００側で音声データから測位データを抽出して自動的にルート設定を行うことができ、代理ナビゲーション装置２００側で移動端末１００に代わって音声によるナビゲーションを行うことができる。従って、コストを軽減しつつ、安全面及び利便性の両方の面が配慮されたナビゲートを行うことができる。
【００６２】
また、本実施の形態によれば、設定したルートに基づいて、ユーザを目的地まで音声で誘導する音声誘導情報を生成し、通信ネットワークを介して移動端末１００に送信する。そのため、音声による誘導（ナビゲート）を実現することができ、地図用ソフトウェアを起動しなくても目的地までの誘導を行えるので、移動端末１００側の消費電流を削減することができる。また、移動端末１００が地図データをダウンロードする必要がなくなるので、通信に用いる電波資源のコスト削減を行うことができ、通信によるパケット量を削減することができる。また、パケット量の削減に伴い、通信料金の負担軽減を図ることができる。さらに、音声のみによる誘導を実現することによって、例えば、自動車の運転中に画面上の地図を確認しようとして、自動車の進行方向に対して視線を逸らすような事態を防止することができ、交通事故発生の可能性を低減することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
本発明は、携帯電話機やカーナビゲーション端末を用いたマンナビゲーションシステムやカーナビゲーションシステムの用途に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】代理ナビゲーションシステムの適用概念を示す説明図である。
【図２】代理ナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図である。
【図３】移動端末の構成の一例を示すブロック図である。
【図４】代理ナビゲーション装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図５】代理ナビゲーションシステムにおいて、移動端末のユーザを目的地まで誘導する誘導方法を選択する処理の一例を示す流れ図である。
【図６】オペレータとの対話による設定方法を選択した場合の代理ナビゲーションの処理の一例を示す流れ図である。
【図７】移動端末が送信する測位データを含む音声データの例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６５】
１１ 携帯電話電波受信アンテナ
１２ 受信無線機
１３ 復号化部
１４ 音声再生部
１５ スピーカ／レシーバ部
２１ 携帯電話電波送信アンテナ
２２ 送信無線機
２３ 符号化部
２４ 音声データ生成部
２５ マイクロフォン
３１ ＧＰＳアンテナ
３２ ＧＰＳ受信部
４１ 符号化部
４２ 音声データ生成部
４３ マイクロフォン
５１ 復号化部
５２ データ分離部
５３ 音声再生部
５４ スピーカ／レシーバ部
５５ 位置情報表示端末
５６ 目的地設定部
５７ 音声誘導情報生成部
６１ 送受分離部
１００ 移動端末
２００ 代理ナビゲーション装置
５００ 移動通信網
６００ 固定電話網
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動端末が地図用ソフトウェアと連動したナビゲーション機能を搭載していない場合、又はナビゲーション機能を起動しない場合であっても、移動端末に代わって、音声通信を用いてユーザに対して目的地までナビゲートできる代理ナビゲーションシステム、代理ナビゲーション装置、及び代理ナビゲーション方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＧＰＳ等の位置検出機能を搭載した携帯電話機等の移動端末の普及が進んでいる。また、そのような位置検出機能を用いて、移動端末のユーザが目的地に到達するまでを誘導支援するナビゲーション機能が利用されている。ナビゲーション機能を用いる場合、移動端末のユーザは、予め移動端末を操作して目的地を設定する。移動端末は、ＧＰＳ衛星からの電波信号や基地局から受信する情報に基づいて、移動端末自身の現在位置を推定する。そして、移動端末は、推定した現在位置に基づいて、地図用アプリケーションを用いて地図上に現在位置を表示し、視覚的にユーザを目的地まで誘導する。
【０００３】
また、例えば、特許文献１には、端末から送信された測位情報に基づいて、情報提供局から端末に誘導情報が送信される誘導システムが記載されている。また、例えば、特許文献２には、ＧＰＳを用いた車載システムにおけるナビゲーションシステムが記載されいている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１９５８５０号公報（段落００２８、段落００４５−００４８）
【特許文献２】特表２００２−５０６１９７号公報（第３２頁）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１や特許文献２記載されたような誘導システムやナビゲーションシステムを用いる場合、移動端末の現在位置を移動端末（例えば、携帯電話機）の画面上で確認するためには、移動端末上で常に地図用アプリケーションを起動していなければならない。そのため、移動端末における消費電力が大きい。また、移動端末の移動に伴い、地図データを繰り返しダウンロードしなければならず、通信量が増加し、ユーザに対する通信料等の料金の負担も大きい。
【０００６】
また、カーナビゲーションシステムとして利用する場合、自動車の運転中に画面上の地図を確認しようとすると、自動車の進行方向に対して視線を逸らすことになり、交通事故を引き起こす原因となってしまう。また、マンナビゲーションとして利用する場合であっても、ユーザが徒歩で移動中に移動端末の画面上の地図を確認しようとすると、注意力の低下から交通事故を引き起こす可能性は否めない。従って、ユーザが目的地までの誘導（ナビゲーション）を望む場合に、単に視覚的な情報を用いて誘導するのではなく、聴覚的な情報による誘導も選択可能として、安全面及び利便性の両方の面が配慮されたナビゲーションシステムを実現することが望ましい。
【０００７】
そこで、本発明は、コストを軽減しつつ、安全面及び利便性の両方の面が配慮された代理ナビゲーションシステム、代理ナビゲーション装置、及び代理ナビゲーション方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明による代理ナビゲーションシステムは、ユーザが使用する移動端末に代わって、ユーザを目的地まで誘導する代理ナビゲーションシステムであって、ユーザを目的地まで誘導する代理ナビゲーション装置（例えば、代理ナビゲーション装置２００）を備え、移動端末は、ユーザが入力する音声に基づく音声データに、当該移動端末の位置を示す位置情報（例えば、測位データ）を付加する位置情報付加手段（例えば、音声データ生成部２４によって実現される）と、位置情報付加手段が位置情報を付加した音声データを、通信ネットワークを介して代理ナビゲーション装置に送信する音声データ送信手段（例えば、送信無線機２２によって実現される）とを含み、代理ナビゲーション装置は、移動端末から受信した音声データに含まれる位置情報に基づいて、移動端末の位置から目的地までの経路を設定する経路設定手段（例えば、音声誘導情報生成部５７によって実現される）を含むことを特徴とする。
【０００９】
また、代理ナビゲーションシステムにおいて、代理ナビゲーション装置は、経路設定手段が設定した経路に基づいて、ユーザを目的地まで音声で誘導する音声誘導情報を生成する誘導情報生成手段（例えば、音声誘導情報生成部５７によって実現される）と、誘導情報生成手段が生成する音声誘導情報を、通信ネットワークを介して移動端末に送信する誘導情報配信手段（例えば、送受分離部６１によって実現される）とを含むようにしてもよい。
【００１０】
また、代理ナビゲーションシステムにおいて、移動端末は、当該移動端末の位置を示す位置情報を求める位置情報算出手段（例えば、ＧＰＳ受信部３２によって実現される）を含み、位置情報付加手段は、位置情報算出手段が求めた位置情報を、ユーザが入力する音声に基づく音声データに付加し、音声データ送信手段は、位置情報付加手段が位置情報を付加した音声データを、通信ネットワークを介して代理ナビゲーション装置に送信し、代理ナビゲーション装置は、移動端末から受信した音声データから位置情報を抽出する位置情報抽出手段（例えば、データ分離部５２によって実現される）を含み、経路設定手段は、位置情報抽出手段が抽出した位置情報に基づいて、移動端末の位置から目的地までの経路を設定するようにしてもよい。
【００１１】
また、代理ナビゲーションシステムにおいて、代理ナビゲーション装置は、位置情報抽出手段が抽出した位置情報に基づいて、地図上に移動端末の位置を表示する位置表示手段（例えば、位置情報表示端末５５によって実現される）を含むようにしてもよい。
【００１２】
また、代理ナビゲーションシステムは、ユーザの目的地の設定方式を選択する設定方式選択手段（例えば、移動端末１００によって実現される）を備え、設定方式選択手段は、オペレータとの通話により目的地を設定する設定方式と、ガイダンスに従って目的地を入力することにより設定する設定方式とのいずれかを選択するようにしてもよい。
【００１３】
また、代理ナビゲーションシステムは、ユーザを目的地まで誘導する誘導方式を選択する誘導方式選択手段（例えば、移動端末１００によって実現される）を備え、誘導方式選択手段は、移動端末が搭載する地図アプリケーションを用いて地図上に経路を表示して誘導する誘導方式と、代理ナビゲーション装置から受信する音声データに基づいて音声により経路を誘導する誘導方式とのいずれかを選択するようにしてもよい。
【００１４】
本発明による代理ナビゲーション装置は、ユーザが使用する移動端末に代わって、移動端末から受信する当該移動端末の位置を示す位置情報を付加した音声データに基づいて、ユーザを目的地まで誘導する代理ナビゲーション装置（例えば、代理ナビゲーション装置２００）であって、移動端末から受信した音声データに含まれる位置情報に基づいて、移動端末の位置から目的地までの経路を設定する経路設定手段と、経路設定手段が設定した経路に基づいて、ユーザを目的地まで音声で誘導する音声誘導情報を生成する誘導情報生成手段と、誘導情報生成手段が生成する音声誘導情報を、通信ネットワークを介して移動端末に送信する誘導情報配信手段とを備えたことを特徴とする。
【００１５】
本発明による代理ナビゲーション方法は、ユーザが使用する移動端末に代わって、ユーザを目的地まで誘導する代理ナビゲーション方法であって、移動端末が、ユーザが入力する音声に基づく音声データに、当該移動端末の位置を示す位置情報を付加するステップと、移動端末が、位置情報を付加した音声データを、通信ネットワークを介して代理ナビゲーション装置に送信するステップと、代理ナビゲーション装置が、移動端末から受信した音声データに含まれる位置情報に基づいて、移動端末の位置から目的地までの経路を設定するステップとを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、移動端末は、ユーザが入力する音声に基づく音声データに位置情報を付加して、通信ネットワークを介して代理ナビゲーション装置に送信する。また、代理ナビゲーション装置は、移動端末から受信した音声データに含まれる位置情報に基づいて、移動端末の位置から目的地までの経路を設定する。音声データを送信する際に位置情報を埋め込んで送信するので、代理ナビゲーション装置側で音声データから位置情報を抽出して自動的にルート設定を行うことができ、代理ナビゲーション装置側で移動端末に代わってナビゲーションを行うことができる。従って、コストを軽減しつつ、安全面及び利便性の両方の面が配慮されたナビゲートを行うことができる。
【００１７】
また、設定したルートに基づいて、ユーザを目的地まで音声で誘導する音声誘導情報を生成し、通信ネットワークを介して移動端末に送信するように構成すれば、音声による誘導を実現することができ、地図用ソフトウェアを起動しなくても目的地までの誘導を行うことができ、移動端末側の消費電流を削減することができる。また、移動端末が地図データをダウンロードする必要がなくなるので、通信に用いる電波資源のコスト削減を行うことができ、通信によるパケット量を削減することができる。また、パケット量の削減に伴い、通信料金の負担軽減を図ることができる。さらに、音声のみによる誘導を実現することによって、例えば、自動車の運転中に画面上の地図を確認しようとして、自動車の進行方向に対して視線を逸らすような事態を防止することができ、交通事故発生の可能性を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。まず、本発明による代理ナビゲーションシステムの適用概念について説明する。図１は、代理ナビゲーションシステムの適用概念を示す説明図である。図１に示すように、代理ナビゲーションシステムは、マンナビゲーションシステム又はカーナビゲーションシステムの用途に用いられる。
【００１９】
例えば、マンナビゲーションに用いる場合、図１に示すように、誘導要求側の徒歩のユーザは、移動端末（例えば、携帯電話機）から音声入力操作を行って誘導を要求する。代理誘導側のオペレータは、ユーザからの音声による誘導要求に従って目的地を設定し、目的地まで音声によりユーザをナビゲートする。また、例えば、カーナビゲーションに用いる場合、図１に示すように、誘導要求側の運転手は、移動端末（例えば、カーナビゲーション装置）から音声入力操作を行って誘導を要求する。代理誘導側のオペレータは、ユーザからの音声による誘導要求に従って目的地を設定し、目的地まで音声によりユーザをナビゲートする。
【００２０】
図２は、代理ナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図である。図１に示すように、代理ナビゲーションシステムは、移動端末１００及び代理ナビゲーション装置２００を含む。また、移動端末１００と代理ナビゲーション装置２００とは、移動機基地局を含む移動通信網５００及び固定電話網６００等の通信ネットワークを介して接続される。以下、移動端末１００と代理ナビゲーション装置２００とが移動通信網５００及び固定電話網６００等の通信ネットワークを介してデータを送受信することを、単に移動端末１００と代理ナビゲーション装置２００とが通信ネットワークを介してデータを送受信する等と表現する。
【００２１】
移動端末１００は、ユーザが使用する誘導要求側の装置であり、具体的には、プログラムに従って動作する携帯電話機等の携帯型の情報処理端末によって実現される。また、移動端末１００は、カーナビゲーション端末やＰＤＡ等の端末であってもよい。なお、図２では、１つの移動端末１００を示しているが、代理ナビゲーションシステムは、複数の移動端末１００を含んでもよい。
【００２２】
図３は、移動端末の構成の一例を示すブロック図である。図３に示すように、移動端末１００は、携帯電話電波受信アンテナ１１、受信無線機１２、復号化部１３、音声再生部１４、スピーカ／レシーバ部１５、携帯電話電波送信アンテナ２１、送信無線機２２、符号化部２３、音声データ生成部２４、マイクロフォン２５、ＧＰＳアンテナ３１及びＧＰＳ受信部３２を含む。
【００２３】
受信無線機１２は、携帯電話電波受信アンテナ１１を介して音声データを受信する機能を備える。復号化部１３は、例えば、各種復号回路によって実現され、受信無線機１２が受信した音声データを復号する機能を備える。音声再生部１４は、例えば、移動端末１００の制御部によって実現され、復号化部１３が復号した音声データに基づいて、スピーカ／レシーバ部１５に音声を出力させる機能を備える。
【００２４】
音声データ生成部２４は、例えば、移動端末１００の制御部によって実現され、マイクロフォン２５から入力した音声に基づいて音声データを生成する機能を備える。なお、本実施の形態では、音声データ生成部２４は、ＧＰＳ受信部３２が出力する測位データを含む音声データを生成する。
【００２５】
符号化部２３は、例えば、各種符号化回路によって実現され、音声データ生成部２４が生成した音声データを符号化する機能を備える。送信無線機２２は、符号化部２３が符号化した音声データを、携帯電話電波送信アンテナ２１を介して送信する機能を備える。
【００２６】
ＧＰＳ受信部３２は、例えば、移動端末１００が搭載するＧＰＳレシーバによって実現される。ＧＰＳアンテナ３１を介してＧＰＳ信号を受信する機能を備える。また、ＧＰＳ受信部３２は、受信したＧＰＳ信号に基づいて、移動端末１００の位置情報（例えば、緯度及び経度）を求め、求めた位置情報を測位データとして出力する機能を備える。
【００２７】
なお、本実施の形態では、ＧＰＳを用いて移動端末１００の位置情報を求める場合を説明するが、移動端末１００は、例えば、通信キャリアが提供する位置情報サービスを利用して、移動端末１００の位置情報を求めてもよい。
【００２８】
また、本実施の形態では、移動端末１００が携帯電話電波受信アンテナ１１と携帯電話電波送信アンテナ２１とを別々に備える場合を説明するが、移動端末１００は、１つの送受信共用アンテナを備えていてもよい。
【００２９】
代理ナビゲーション装置２００は、代理ナビゲーションサービスを提供するサービス事業者（代理誘導者）が使用する装置である。代理ナビゲーション装置２００は、例えば、デジタル構内交換機（デジタルＰＢＸ）、プログラムに従って動作するワークステーションやパーソナルコンピュータ等のサーバ装置、及びオペレータ端末（例えば、デジタル固定電話機やパーソナルコンピュータ等の端末）によって実現される。なお、代理ナビゲーション装置２００は、複数のオペレータ端末を含んでもよい。
【００３０】
図４は、代理ナビゲーション装置の構成の一例を示すブロック図である。図４に示すように、代理ナビゲーション装置２００は、送受分離部６１、符号化部４１、音声データ生成部４２、マイクロフォン４３、復号化部５１、データ分離部５２、音声再生部５３、スピーカ／レシーバ部５４、位置情報表示端末５５、目的地設定部５６及び音声誘導情報生成部５７を含む。
【００３１】
音声データ生成部４２は、マイクロフォン４３から入力した音声に基づいて音声データを生成する機能を備える。音声データ生成部４２は、例えば、オペレータ端末の制御部によって実現され、オペレータ端末に搭載されるマイクロフォン４３から入力した音声に基づいて音声データを生成し、デジタル構内交換機に出力する。
【００３２】
符号化部４１は、例えば、デジタル構内交換機が搭載する各種符号化回路によって実現され、音声データ生成部４２が生成した音声データを符号化する機能を備える。
【００３３】
送受分離部６１は、例えば、デジタル構内交換機が備えるネットワークインタフェース部によって実現される。送受分離部６１は、符号化部４１が符号化した音声データを、通信ネットワークを介して送信する機能を備える。また、送受分離部６１は、通信ネットワークを介して音声データを受信し、復号化部５１に出力する機能を備える。
【００３４】
復号化部５１は、例えば、デジタル構内交換機が搭載する各種復号回路によって実現され、送受分離部６１が受信した音声データを復号する機能を備える。データ分離部５２は、例えば、デジタル構内交換機が搭載する制御部によって実現され、復号化部５１が復号した音声データから測位データを分離して抽出する機能を備える。なお、データ分離部５２は、プログラムに従って動作するサーバ装置のＣＰＵによって実現されてもよい。
【００３５】
音声再生部５３は、復号化部５１が復号した音声データに基づいて、スピーカ／レシーバ部５４に音声を出力させる機能を備える。音声再生部５３は、例えば、オペレータ端末の制御部によって実現され、デジタル構内交換機から入力した音声データに基づいて、オペレータ端末が搭載するスピーカ／レシーバ部５４に音声を出力させる。
【００３６】
位置情報表示端末５５は、例えば、オペレータ端末としてのパーソナルコンピュータ等の端末によって実現される。位置情報表示端末５５は、例えば、地図データを備え、データ分離部５２が抽出した測位データに基づいて、移動端末１００の位置を地図上に表示する機能を備える。
【００３７】
目的地設定部５６は、例えば、プログラムに従って動作するサーバ装置のＣＰＵによって実現される。目的地設定部５６は、位置情報表示端末５５からの入力指示に従って、移動端末１００のユーザの目的地を設定する機能を備える。また、目的地設定部５６は、送受分離部６１が受信した目的地情報に基づいて、移動端末１００のユーザの目的地を設定する機能を備える。
【００３８】
音声誘導情報生成部５７は、例えば、プログラムに従って動作するサーバ装置のＣＰＵによって実現される。音声誘導情報生成部５７は、音声誘導情報生成部５７は、目的地設定部５６が設定した目的地と、測位データに基づく現在位置とに基づいて、移動端末１００の現在位置から目的地までのルート（経路）を設定する機能を備える。例えば、音声誘導情報生成部５７は、予め備える地図データを用いて目的地までの経路を設定する。
【００３９】
また、音声誘導情報生成部５７は、特定した経路に基づいて、移動端末１００のユーザを音声で誘導するための音声誘導情報を生成する機能を備える。例えば、音声誘導情報生成部５７は、「３００メートル先で」や「左へ」、「曲がってください」等の音声データを予め記憶する音声辞書データベースを備える。そして、音声誘導情報生成部５７は、特定した経路とデータ分離部５２が出力する測位データとに基づいて、音声辞書データベースが記憶する音声データを用いて音声誘導情報を生成する。
【００４０】
例えば、音声誘導情報生成部５７は、測位データに基づいて移動端末１００の現在位置を特定し、３００メートル先で左へ曲がるようにユーザを誘導する場合には、音声辞書データベースから単位音声データ「３００メートル先で」、「左へ」及び「曲がってください」を抽出する。そして、音声誘導情報生成部５７は、これら抽出した単位音声データを組み合わせて、音声誘導情報「３００メートル先で左へ曲がってください」を生成する。
【００４１】
次に、動作について説明する。図５は、代理ナビゲーションシステムにおいて、移動端末のユーザを目的地まで誘導（ナビゲート）する誘導方法を選択する処理の一例を示す流れ図である。なお、本実施の形態では、移動端末１００は、地図データを備え、移動端末１００自身がユーザを目的地まで誘導するナビゲーション機能を備えているとする。また、移動端末１００自身が備えるナビゲーション機能を用いて目的地まで誘導する方式を自己誘導方式という。また、移動端末１００側のナビゲーション機能を用いずに、代理ナビゲーション装置２００側のナビゲーション機能を用いて目的地まで誘導する方式を代理誘導方式という。
【００４２】
ユーザ（誘導要求者）は、目的地までの誘導（ナビゲート）を要求する場合、移動端末１００を操作して、誘導方式の選択操作を行う。移動端末１００は、ユーザの選択操作に基づいて、自己誘導方式を選択するか代理誘導方式を選択するかを判断する（ステップＳ１）。自己誘導方式を選択した場合、移動端末１００は、移動端末１００自身が備える地図用ソフトウェアを起動する。また、移動端末１００は、ユーザの操作に従って目的地を入力し、ＧＰＳ受信部３２が求める測位データに基づいて移動端末１００の現在位置を求める。そして、移動端末１００は、地図用ソフトウェアを用いて、地図上に現在位置から目的地までのルート（経路）を表示し、目的地までの誘導を開始する（ステップＳ２）。
【００４３】
なお、移動端末１００は、予め地図データを備えるのではなく、通信ネットワークを介して地図データをダウンロードし、ダウンロードした地図上に現在位置から目的地までのルートを表示するようにしてもよい。
【００４４】
なお、移動端末１００がナビゲーション機能を搭載していない場合には、移動端末１００は、ステップＳ１，Ｓ２の処理を行わないようにしてもよい。
【００４５】
代理誘導方式を選択した場合、移動端末１００は、ユーザの選択操作に従って、目的地の設定方法を選択する（ステップＳ３）。本実施の形態では、音声によりオペレータとの対話を行うことによって目的地を設定する方法と、オペレータ以外の設定方法（例えば、ガイダンスによる設定方法）とのいずれかを選択する。
【００４６】
オペレータとの対話による設定方法を選択した場合には、移動端末１００と代理ナビゲーション装置２００との回線が接続され、移動端末１００のユーザと代理ナビゲーション装置２００側のオペレータとが通話可能な状態となる。移動端末１００のユーザは、音声によってオペレータに目的地を伝え、オペレータは、ユーザとの通話内容に従って、位置情報表示端末５５を操作して目的地を入力操作する。すると、代理ナビゲーション装置２００は、位置情報表示端末５５からの指示に従って、ユーザの目的地を設定する。そして、代理ナビゲーション装置２００側のナビゲーション機能を用いた代理ナビゲーションサービスが開始されることになる。
【００４７】
オペレータ以外の設定方法を選択した場合には、代理ナビゲーション装置２００は、例えば、目的地の入力を促すガイダンスによる音声を含む音声データを、通信ネットワークを介して移動端末１００に送信する。すると、移動端末１００は、受信した音声データに基づいて、目的地の入力を促す旨の音声を出力する。ユーザは、ガイダンスに従って、移動端末１００を操作して目的地を入力指示する。すると、移動端末１００は、ユーザの入力操作（キー入力）に従って、入力した目的地を示す目的地情報を、通信ネットワークを介して代理ナビゲーション装置２００に送信する。
【００４８】
代理ナビゲーション装置２００は、受信した目的地情報に基づいて、ユーザの目的地を設定する。そして、代理ナビゲーション装置２００側のナビゲーション機能を用いた代理ナビゲーションサービスが開始されることになる。
【００４９】
なお、代理ナビゲーション装置２００は、ステップＳ３において、オペレータが不在である場合（例えば、所定時間オペレータが応答しなかった場合）には、そのままオペレータ以外の設定方法（例えば、ガイダンスによる設定方法）を選択するようにしてもよい。
【００５０】
次に、オペレータとの対話による設定方法を選択した場合の代理ナビゲーションの動作を説明する。図６は、オペレータとの対話による設定方法を選択した場合の代理ナビゲーションの処理の一例を示す流れ図である。まず、代理ナビゲーションサービスが開始されるまでの動作を説明する。
【００５１】
移動端末１００のユーザとオペレータとの通話が開始されると、移動端末１００は、ユーザが入力する音声に基づいて、音声データを代理ナビゲーション装置２００に送信する。この場合、移動端末１００は、ＧＰＳ受信部３２が求める測位データを含む音声データを、通信ネットワークを介して代理ナビゲーション装置２００に送信する（ステップＳ２１）。
【００５２】
図７は、移動端末が送信する測位データを含む音声データの例を示す説明図である。図７に示すように、移動端末１００は、音声データの一部に測位データを埋め込んで送信する場合には、音声データの一部のデータを削除し、音声データの一部のデータを削除した箇所に測位データを付加することによって、測位データを含む音声データを生成する。例えば、移動端末１００は、所定のデータ間隔毎に間引き処理を施すことによって、音声データを圧縮する。なお、この場合、本来の音声データの一部が削除されたことによる音声品質の低下はある程度許容するものとする。
【００５３】
音声データを受信すると、代理ナビゲーション装置２００のデータ分離部５２は、受信した音声データから測位データを分離して抽出する（ステップＳ２２）。また、位置情報表示端末５５は、データ分離部５２が抽出した測位データに基づいて、移動端末１００の現在位置を地図上に表示する。オペレータは、位置情報表示端末５５の表示内容と、ユーザとの通話内容とに基づいて、位置情報表示端末５５を操作して、ユーザの目的地を入力する。すると、代理ナビゲーション装置２００の目的地設定部５６は、位置情報表示端末５５からの指示に従って、ユーザの目的地を設定する。
【００５４】
次いで、代理ナビゲーション装置２００の音声誘導情報生成部５７は、目的地設定部５６が設定した目的地と、測定データに基づく移動端末１００の現在位置とに基づいて、現在位置から目的地までのルート（経路）を設定する（ステップＳ２３）。そして、音声誘導情報生成部５７は、設定したルートと移動端末１００の現在位置とに基づいて音声誘導情報を生成し、通信ネットワークを介して移動端末１００に送信する（ステップＳ２４）
【００５５】
なお、ステップＳ２４において、音声誘導情報を生成して配信するのではなく、オペレータが、オペレータ端末を用いて、移動端末１００のユーザとの通話を行いながら、目的地までの道順を直接話してもよい。
【００５６】
移動端末１００は、音声誘導情報を受信すると、受信した音声誘導情報に基づいて、目的地までのルートを案内する内容の音声（例えば、「３００メートル先で左に曲がってください」等の音声）を出力する。そして、代理ナビゲーション装置２００のナビゲーション機能を用いた音声によるナビゲーションサービスが開始される。
【００５７】
次に、代理ナビゲーションサービスの利用中の動作を説明する。代理ナビゲーションサービスの利用中、移動端末１００は、所定のタイミングで（例えば、予め定めた時間毎に）、ＧＰＳ受信部３２が求める測位データを、通信ネットワークを介して代理ナビゲーション装置２００に送信する（ステップＳ２５）。なお、この場合、移動端末１００は、ユーザの音声入力がある場合には、図７に示すように、音声データに測位データを埋め込んで送信してもよい。
【００５８】
測位データを受信すると、代理ナビゲーション装置２００の音声誘導情報生成部５７は、受信した測位データに基づいて移動端末１００の現在位置を特定する。また、音声誘導情報生成部５７は、設定したルートと移動端末１００の現在位置とに基づいて音声誘導情報を生成し、通信ネットワークを介して移動端末１００に送信する（ステップＳ２６）。そして、移動端末１００は、受信した音声誘導情報に基づいて、目的地までのルートを案内する内容の音声を出力する。
【００５９】
なお、ステップＳ２６において、音声誘導情報を生成して配信するのではなく、オペレータが、オペレータ端末を用いて、移動端末１００のユーザとの通話を行いながら、目的地までの道順を直接話してもよい。
【００６０】
以上のように、ステップＳ２５，Ｓ２６の処理が実行されることによって、移動端末１００のユーザは、目的地までの誘導を受けることができる。
【００６１】
以上のように、本実施の形態によれば、移動端末１００は、ユーザが入力する音声に基づく音声データに測位データを付加して、通信ネットワークを介して代理ナビゲーション装置２００に送信する。また、代理ナビゲーション装置２００は、移動端末１００から受信した音声データに含まれる測位データに基づいて、移動端末１００の位置から目的地までのルートを設定する。音声データを送信する際に測位データを埋め込んで送信するので、代理ナビゲーション装置２００側で音声データから測位データを抽出して自動的にルート設定を行うことができ、代理ナビゲーション装置２００側で移動端末１００に代わって音声によるナビゲーションを行うことができる。従って、コストを軽減しつつ、安全面及び利便性の両方の面が配慮されたナビゲートを行うことができる。
【００６２】
また、本実施の形態によれば、設定したルートに基づいて、ユーザを目的地まで音声で誘導する音声誘導情報を生成し、通信ネットワークを介して移動端末１００に送信する。そのため、音声による誘導（ナビゲート）を実現することができ、地図用ソフトウェアを起動しなくても目的地までの誘導を行えるので、移動端末１００側の消費電流を削減することができる。また、移動端末１００が地図データをダウンロードする必要がなくなるので、通信に用いる電波資源のコスト削減を行うことができ、通信によるパケット量を削減することができる。また、パケット量の削減に伴い、通信料金の負担軽減を図ることができる。さらに、音声のみによる誘導を実現することによって、例えば、自動車の運転中に画面上の地図を確認しようとして、自動車の進行方向に対して視線を逸らすような事態を防止することができ、交通事故発生の可能性を低減することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
本発明は、携帯電話機やカーナビゲーション端末を用いたマンナビゲーションシステムやカーナビゲーションシステムの用途に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】代理ナビゲーションシステムの適用概念を示す説明図である。
【図２】代理ナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図である。
【図３】移動端末の構成の一例を示すブロック図である。
【図４】代理ナビゲーション装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図５】代理ナビゲーションシステムにおいて、移動端末のユーザを目的地まで誘導する誘導方法を選択する処理の一例を示す流れ図である。
【図６】オペレータとの対話による設定方法を選択した場合の代理ナビゲーションの処理の一例を示す流れ図である。
【図７】移動端末が送信する測位データを含む音声データの例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６５】
１１ 携帯電話電波受信アンテナ
１２ 受信無線機
１３ 復号化部
１４ 音声再生部
１５ スピーカ／レシーバ部
２１ 携帯電話電波送信アンテナ
２２ 送信無線機
２３ 符号化部
２４ 音声データ生成部
２５ マイクロフォン
３１ ＧＰＳアンテナ
３２ ＧＰＳ受信部
４１ 符号化部
４２ 音声データ生成部
４３ マイクロフォン
５１ 復号化部
５２ データ分離部
５３ 音声再生部
５４ スピーカ／レシーバ部
５５ 位置情報表示端末
５６ 目的地設定部
５７ 音声誘導情報生成部
６１ 送受分離部
１００ 移動端末
２００ 代理ナビゲーション装置
５００ 移動通信網
６００ 固定電話網
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザが使用する移動端末に代わって、ユーザを目的地まで誘導する代理ナビゲーションシステムであって、
ユーザを目的地まで誘導する代理ナビゲーション装置を備え、
前記移動端末は、
ユーザが入力する音声に基づく音声データに、当該移動端末の位置を示す位置情報を付加する位置情報付加手段と、
前記位置情報付加手段が位置情報を付加した音声データを、通信ネットワークを介して前記代理ナビゲーション装置に送信する音声データ送信手段とを含み、
前記代理ナビゲーション装置は、前記移動端末から受信した音声データに含まれる位置情報に基づいて、前記移動端末の位置から目的地までの経路を設定する経路設定手段を含む
ことを特徴とする代理ナビゲーションシステム。
【請求項２】
代理ナビゲーション装置は、
経路設定手段が設定した経路に基づいて、ユーザを目的地まで音声で誘導する音声誘導情報を生成する誘導情報生成手段と、
前記誘導情報生成手段が生成する音声誘導情報を、通信ネットワークを介して移動端末に送信する誘導情報配信手段とを含む
請求項１記載の代理ナビゲーションシステム。
【請求項３】
移動端末は、当該移動端末の位置を示す位置情報を求める位置情報算出手段を含み、
位置情報付加手段は、前記位置情報算出手段が求めた位置情報を、ユーザが入力する音声に基づく音声データに付加し、
音声データ送信手段は、前記位置情報付加手段が位置情報を付加した音声データを、通信ネットワークを介して代理ナビゲーション装置に送信し、
前記代理ナビゲーション装置は、前記移動端末から受信した音声データから位置情報を抽出する位置情報抽出手段を含み、
経路設定手段は、前記位置情報抽出手段が抽出した位置情報に基づいて、前記移動端末の位置から目的地までの経路を設定する
請求項１又は請求項２記載の代理ナビゲーションシステム。
【請求項４】
代理ナビゲーション装置は、位置情報抽出手段が抽出した位置情報に基づいて、地図上に移動端末の位置を表示する位置表示手段を含む請求項３記載の代理ナビゲーションシステム。
【請求項５】
ユーザの目的地の設定方式を選択する設定方式選択手段を備え、
前記設定方式選択手段は、オペレータとの通話により目的地を設定する設定方式と、ガイダンスに従って目的地を入力することにより設定する設定方式とのいずれかを選択する
請求項１から請求項４のうちのいずれか１項に記載の代理ナビゲーションシステム。
【請求項６】
ユーザを目的地まで誘導する誘導方式を選択する誘導方式選択手段を備え、
前記誘導方式選択手段は、移動端末が搭載する地図アプリケーションを用いて地図上に経路を表示して誘導する誘導方式と、代理ナビゲーション装置から受信する音声データに基づいて音声により経路を誘導する誘導方式とのいずれかを選択する
請求項１から請求項５のうちのいずれか１項に記載の代理ナビゲーションシステム。
【請求項７】
ユーザが使用する移動端末に代わって、前記移動端末から受信する当該移動端末の位置を示す位置情報を付加した音声データに基づいて、ユーザを目的地まで誘導する代理ナビゲーション装置であって、
前記移動端末から受信した音声データに含まれる位置情報に基づいて、前記移動端末の位置から目的地までの経路を設定する経路設定手段と、
前記経路設定手段が設定した経路に基づいて、ユーザを目的地まで音声で誘導する音声誘導情報を生成する誘導情報生成手段と、
前記誘導情報生成手段が生成する音声誘導情報を、通信ネットワークを介して前記移動端末に送信する誘導情報配信手段とを
備えたことを特徴とする代理ナビゲーション装置。
【請求項８】
ユーザが使用する移動端末に代わって、ユーザを目的地まで誘導する代理ナビゲーション方法であって、
前記移動端末が、ユーザが入力する音声に基づく音声データに、当該移動端末の位置を示す位置情報を付加するステップと、
前記移動端末が、前記位置情報を付加した音声データを、通信ネットワークを介して代理ナビゲーション装置に送信するステップと、
前記代理ナビゲーション装置が、前記移動端末から受信した音声データに含まれる位置情報に基づいて、前記移動端末の位置から目的地までの経路を設定するステップとを含む
ことを特徴とする代理ナビゲーション方法。
【請求項１】
ユーザが使用する移動端末に代わって、ユーザを目的地まで誘導する代理ナビゲーションシステムであって、
ユーザを目的地まで誘導する代理ナビゲーション装置を備え、
前記移動端末は、
ユーザが入力する音声に基づく音声データに、当該移動端末の位置を示す位置情報を付加する位置情報付加手段と、
前記位置情報付加手段が位置情報を付加した音声データを、通信ネットワークを介して前記代理ナビゲーション装置に送信する音声データ送信手段とを含み、
前記代理ナビゲーション装置は、前記移動端末から受信した音声データに含まれる位置情報に基づいて、前記移動端末の位置から目的地までの経路を設定する経路設定手段を含む
ことを特徴とする代理ナビゲーションシステム。
【請求項２】
代理ナビゲーション装置は、
経路設定手段が設定した経路に基づいて、ユーザを目的地まで音声で誘導する音声誘導情報を生成する誘導情報生成手段と、
前記誘導情報生成手段が生成する音声誘導情報を、通信ネットワークを介して移動端末に送信する誘導情報配信手段とを含む
請求項１記載の代理ナビゲーションシステム。
【請求項３】
移動端末は、当該移動端末の位置を示す位置情報を求める位置情報算出手段を含み、
位置情報付加手段は、前記位置情報算出手段が求めた位置情報を、ユーザが入力する音声に基づく音声データに付加し、
音声データ送信手段は、前記位置情報付加手段が位置情報を付加した音声データを、通信ネットワークを介して代理ナビゲーション装置に送信し、
前記代理ナビゲーション装置は、前記移動端末から受信した音声データから位置情報を抽出する位置情報抽出手段を含み、
経路設定手段は、前記位置情報抽出手段が抽出した位置情報に基づいて、前記移動端末の位置から目的地までの経路を設定する
請求項１又は請求項２記載の代理ナビゲーションシステム。
【請求項４】
代理ナビゲーション装置は、位置情報抽出手段が抽出した位置情報に基づいて、地図上に移動端末の位置を表示する位置表示手段を含む請求項３記載の代理ナビゲーションシステム。
【請求項５】
ユーザの目的地の設定方式を選択する設定方式選択手段を備え、
前記設定方式選択手段は、オペレータとの通話により目的地を設定する設定方式と、ガイダンスに従って目的地を入力することにより設定する設定方式とのいずれかを選択する
請求項１から請求項４のうちのいずれか１項に記載の代理ナビゲーションシステム。
【請求項６】
ユーザを目的地まで誘導する誘導方式を選択する誘導方式選択手段を備え、
前記誘導方式選択手段は、移動端末が搭載する地図アプリケーションを用いて地図上に経路を表示して誘導する誘導方式と、代理ナビゲーション装置から受信する音声データに基づいて音声により経路を誘導する誘導方式とのいずれかを選択する
請求項１から請求項５のうちのいずれか１項に記載の代理ナビゲーションシステム。
【請求項７】
ユーザが使用する移動端末に代わって、前記移動端末から受信する当該移動端末の位置を示す位置情報を付加した音声データに基づいて、ユーザを目的地まで誘導する代理ナビゲーション装置であって、
前記移動端末から受信した音声データに含まれる位置情報に基づいて、前記移動端末の位置から目的地までの経路を設定する経路設定手段と、
前記経路設定手段が設定した経路に基づいて、ユーザを目的地まで音声で誘導する音声誘導情報を生成する誘導情報生成手段と、
前記誘導情報生成手段が生成する音声誘導情報を、通信ネットワークを介して前記移動端末に送信する誘導情報配信手段とを
備えたことを特徴とする代理ナビゲーション装置。
【請求項８】
ユーザが使用する移動端末に代わって、ユーザを目的地まで誘導する代理ナビゲーション方法であって、
前記移動端末が、ユーザが入力する音声に基づく音声データに、当該移動端末の位置を示す位置情報を付加するステップと、
前記移動端末が、前記位置情報を付加した音声データを、通信ネットワークを介して代理ナビゲーション装置に送信するステップと、
前記代理ナビゲーション装置が、前記移動端末から受信した音声データに含まれる位置情報に基づいて、前記移動端末の位置から目的地までの経路を設定するステップとを含む
ことを特徴とする代理ナビゲーション方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００８−１６４３１４（Ｐ２００８−１６４３１４Ａ）
【公開日】平成２０年７月１７日（２００８．７．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３５０８５７（Ｐ２００６−３５０８５７）
【出願日】平成１８年１２月２７日（２００６．１２．２７）
【出願人】（０００００４２３７）日本電気株式会社 (19,353)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年７月１７日（２００８．７．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１２月２７日（２００６．１２．２７）
【出願人】（０００００４２３７）日本電気株式会社 (19,353)
【Ｆターム（参考）】
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