位置情報提供装置および位置情報提供装置用プログラム
【課題】 被探索者が携帯する端末の位置情報を取得して探索者へ通知する位置情報提供システムに関し，探索者をとりまとめた異なる複数の運用組織が共用でき，また，ユーザが利用しやすく，経済的人的負担の少ない位置情報提供システムを実現する。
【解決手段】 運用装置２では，被探索者端末４の番号に対応する探索者端末３への位置情報通知先の入力を受け付けて，この端末番号，通知先を位置情報提供装置１へ送信する。運用装置管理手段102 は, 受信情報をユーザ管理テーブル103 で記憶し被探索者端末４の使用状況を管理する。位置情報作成手段108 は位置取得手段107 が位置提供装置５から取得した被探索者端末４の座標が位置する住所を検索し, 位置情報のメールを作成し探索者端末３へ送信する。請求書作成手段111 は, 端末使用状況テーブル104 をもとに使用中の被探索者端末４に課金し請求書を作成し，運用装置２を運用する団体へ請求する。
【解決手段】 運用装置２では，被探索者端末４の番号に対応する探索者端末３への位置情報通知先の入力を受け付けて，この端末番号，通知先を位置情報提供装置１へ送信する。運用装置管理手段102 は, 受信情報をユーザ管理テーブル103 で記憶し被探索者端末４の使用状況を管理する。位置情報作成手段108 は位置取得手段107 が位置提供装置５から取得した被探索者端末４の座標が位置する住所を検索し, 位置情報のメールを作成し探索者端末３へ送信する。請求書作成手段111 は, 端末使用状況テーブル104 をもとに使用中の被探索者端末４に課金し請求書を作成し，運用装置２を運用する団体へ請求する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，探索の対象である者や移動体の位置情報を提供する位置情報提供システムまたはそのシステムに用いる装置もしくはプログラムに関し，特に，探索される者や移動体の現在位置を探索者に自動的に通知する位置情報提供サービスを複数の運用装置により共用することにより，経済的または人的労力の負担を抑えることを可能にする位置情報提供システム，運用装置，位置情報提供装置，運用装置用プログラムおよび位置情報提供装置用プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から，徘徊者などを探索するために，被探索者にＰＨＳ（Personal Handyphone System）端末またはＧＰＳ（Global Positioning System ）機能を備えた端末を携帯させ，ＰＨＳの基地局の位置情報や，ＧＰＳの緯度経度情報を探索者のコンピュータ端末等に通知することにより，徘徊者などの被探索者の現在位置を取得するサービスのためのシステムがある。
【０００３】
図２６は，従来のＰＨＳまたはＧＰＳを用いた位置情報提供システムを説明するための図である。従来は，被探索者の位置情報を取得する場合には，個人が自宅などに有する位置情報提供システム９１０により，または企業が運営する位置情報提供センタ９２０により，ＰＨＳキャリアサービス会社などの第三者の運用する位置提供装置９３０が提供する位置通知サービスを利用して，被探索者の位置情報を取得していた。たとえば，以下のようにして被探索者の位置情報を取得していた。
【０００４】
まず，個人宅の位置情報提供システム９１０では，位置取得手段９１１によりインターネットや通信回線などネットワーク６を介してキャリアで運用する位置提供装置９３０に位置取得要求を通知する。位置提供装置９３０では，該当する被探索者が所持するＰＨＳ機能を有する被探索者端末９３１に対して位置通知を要求し，基地局９３２を中継して被探索者端末９３１の応答を受信し，被探索者端末９３１の最寄りの基地局９３２の基地局ＩＤから座標を検出し，要求先である位置情報提供システム９１０に通知する。位置情報提供システム９１０は，位置情報作成手段９１２により，通知された基地局９３２の座標を表示手段９１３の地図データにポイント表示などして位置を認識できるようにしていた。
【０００５】
また，位置情報提供センタ９２０においても，同様の手順により，システムに加入する探索者端末９２４に対し被探索者の位置を通知していた。この場合，探索者端末９２４では，位置情報提供センタ９２０から位置を取得すると，探索者が被探索者の位置を容易に認識できるように，地図データ上にその位置をポイント表示したり，位置情報提供センタ９２０から，目標となる建物などからの距離と方角とを記した文面のメールを受信して表示したりしていた。
【０００６】
また，ＧＰＳによる位置情報提供システム９４０においても，被探索者にＧＰＳ機能を持つ端末を所持させて，被探索者の座標を取得して，たとえば要求元である探索者端末９４４などへ通知していた。この場合に，探索者端末９４４も，探索者が容易に認識できるように，地図データ上に位置をポイント表示したりしていた。
【０００７】
このように，位置情報提供サービスの利用者は，位置情報提供センタ９２０に加入して位置情報サービスを受けるか，または，位置情報提供システム９１０を自ら購入して，ＰＨＳキャリアの運用する位置提供装置９３０から直接座標を取得する等していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平０８−２２３６３７号公報
【特許文献２】特開平１１−２８９５７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし，位置情報提供センタ９２０は，被探索者の位置として，被探索者端末９３１の位置の情報を提供するだけであるため，地図データを用いてその位置を表示しなければ，探索者が容易に被探索者の実際の居場所を把握することができないという問題があった。
【００１０】
探索者が例えば警察や消防署などの第三者に被探索者の保護を求める場合にも，誰もが口頭で被探索者の位置を認識できるように，地名や住所などの情報も得られることが必要とされていた。
【００１１】
また，従来の位置情報提供システムの購入価格は高額であり，またシステムの運営・保守などのシステム維持の負担が大きいため，徘徊者をかかえる家族などの個人が，自宅などにシステムを導入するには経済的または人的労力の負担が大きく，その導入は困難で現実的ではないという問題があった。
【００１２】
また，位置情報提供センタ９２０は，位置情報を提供するのみで徘徊者の保護などのフォローは行っていないため，個人で位置情報提供センタ９２０に加入して位置情報を取得しても，徘徊者を個人で保護しなければならず家族の負担は大きかった。
【００１３】
近年社会の高齢化が進み，高齢者介護が高齢者の家族のみの問題でなく社会で対応することが望まれている。特に高齢者に多い徘徊者の保護サービスに対する社会のニーズは高く，福祉・介護面から徘徊者を抱える家族などへの保護サービスを提供できる地方自治体，警備会社・損保会社などの団体・業者が，介護サービスの一環として，徘徊者の位置情報を提供することが望まれている。しかし，団体・業者などが，それぞれ個別に位置情報提供システムを運営保守して地域住民または顧客に位置情報を提供することは，費用的または労力的負担が大きく，かかるサービスの導入が進んでいないという問題があった。
【００１４】
また，団体，業者などが被探索者が所持するための複数のＰＨＳ端末を購入し，端末数分まとめて位置情報提供センタに加入し，このＰＨＳ端末を利用者に貸与することも考えられる。しかし，位置情報提供サービスを希望する地域住民や顧客の数は，年または月などで変動するため，利用されない端末が生じて，位置情報サービス使用料が無駄になる場合が生じるという問題があった。
【００１５】
かかる利用料の無駄をなくすために，利用者からサービスに対する申し込みを受けた都度，新規に位置情報提供センタに加入し，必要がなくなると位置情報提供センタを脱退するという方法も考えられる。しかし，申し込み後のサービス開始までに時間がかかり，すぐに位置情報を提供できないという問題があった。
【００１６】
さらに，従来の位置情報提供センタ９２０は，単に被探索者の位置情報のみを提供するだけであるため，徘徊防止対策や徘徊時の危険防止対策をとることができないという問題もあった。
【００１７】
地方自治体・警備会社・損保会社などは，福祉・介護面において家族をフォローすることができる団体・業者であり，位置情報提供サービスと共に，徘徊防止対策や徘徊時の危険防止対策などに役立つサービスを提供することが望まれている。
【００１８】
したがって，地方自治体・警備会社・損保会社などが，経済的労力的な負担をできるだけ低く抑えて，介護サービスの一環として徘徊者などの位置情報を提供できるようなシステムの実現が要望されている。
【００１９】
本発明は，これらの問題を解決することに鑑みてなされたものであり，自治体・警備会社・損保会社などの団体・業者が位置情報提供サービスを提供する場合に，団体・業者側に運用装置を備えネットワークで位置情報提供センタに接続してユーザ管理ができるようにし，実際は第三者である位置情報提供センタが運営・保守することにより，サービスを容易に安価に提供できることを目的とする。
【００２０】
また本発明は，一つのセンタに対し，複数の運用団体に運用装置を置き，位置情報提供サービスを提供することにより，センタの位置情報提供サービスを安価に提供できることを目的とする。
【００２１】
また本発明は，利用者が割り当てられた端末にのみ使用料を課金するようにして，さらに安価に位置情報提供サービスを提供できることを目的とする。
【００２２】
また本発明は，自動的に被探索者の位置を取得して探索者に通知することにより，人的労力の負担を軽減した位置情報提供サービスを提供することを目的とする。
【００２３】
また本発明は，危険地域に接近した場合には，位置情報とともに危険通知などを行うようにして，危険防止対策が行えるような位置情報提供サービスを提供できることを目的とする。
【００２４】
また本発明は，被探索者の徘徊のログ情報を蓄積し，これらの情報をもとに統計を作成するようにして，徘徊防止対策が行えるような位置情報提供サービスを提供できることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
上記課題を解決し目的を達成するため，本発明は以下の手段を備える。
【００２６】
本発明に係るシステムは，被探索者が所持する被探索者端末の位置情報を取得して探索者へ通知する位置情報提供装置と，位置情報提供装置を利用するユーザ情報を登録する運用装置とからなる。
【００２７】
本発明に係る運用装置は，被探索者端末の識別情報に対応する探索者への位置情報の通知先の入力を受け付ける入力手段と，入力手段により入力された被探索者端末の識別情報に対応する通知先，または該通知先とともに自運用装置の識別情報を位置情報提供装置へ送信し登録するユーザ管理手段とを備える。
【００２８】
従来の位置情報提供センタ（位置情報提供装置）と被探索者の探索を望むユーザとの間に運用装置を介在させ，運用装置によってユーザ登録を行うようにすることによって，自治体・警備会社・損保会社などの団体・業者が位置情報提供サービスを提供する場合に，団体・業者側で運用装置を利用し，実際には第三者が運用する位置情報提供装置にネットワークを介して接続してユーザ管理ができ，位置情報提供サービスを安価に提供できるようになる。
【００２９】
一般ユーザは，第三者が運用する位置情報提供装置を意識することなく，自治体などの位置情報提供サービスの運用団体にサービスを依頼し，信頼できる運用団体のもとで位置情報提供サービスを気軽に利用できるようになる。すなわち，位置情報提供サービスを受ける探索者や被探索者にとって，運用団体が身近な自治体などであれば，安心して位置情報提供サービスを受けることができる。
【００３０】
また，自治体などの運用団体にとっては，ユーザの要求を取りまとめて位置情報提供装置の提供する機能を利用することができ，運用団体側で位置情報提供装置の大掛かりな設備を用意することなく，位置情報提供サービスをユーザに利用させることができるというメリットがある。一方，位置情報提供装置の提供者にとっては，自治体などの運用団体を介した大口ユーザの獲得が可能になり，位置情報提供サービスを運用団体側に供するときの被探索者端末あたりのコストを大幅に削減することが可能になる。
【００３１】
また，一つの位置情報提供装置に対し，複数の運用団体におかれた運用装置が接続できるようにすることにより，さらに安価に位置情報提供サービスを提供するためのシステムの実現が可能になる。
【００３２】
本発明に係る位置情報提供装置は，運用装置から受信した通知先を被探索者端末の識別情報に対応させて運用装置の識別情報ごとに記憶するユーザ管理情報記憶手段と，被探索者端末の位置を取得する位置取得手段と，前記位置から位置情報を作成する位置情報作成手段と，前記位置情報を前記通知先へ送信する送信手段とを備える。
【００３３】
ユーザ管理情報記憶手段では，運用装置から受信した被探索者の識別情報と対応づけた通知先を記憶する。運用装置からは，位置情報の通知に必要な最小限の情報だけを位置情報提供装置に送信してもよい。このため，利用者のプライバシー保護に配慮した位置情報提供サービスを提供できる。
【００３４】
位置情報作成手段では，被探索者の位置を取得すると自動的に位置情報を作成して探索者の通知先に送信する。これにより，人的労力負担を軽減した位置情報提供サービスが提供できる。
【００３５】
また，位置情報提供装置は，被探索者端末が使用であるか否かを請求期間単位ごとに記憶する端末使用状況記憶手段と，端末使用状況記憶手段の記憶する端末の使用状況を用いて請求書を作成する請求書作成手段とを備える。請求書作成手段では，端末の使用状況をもとに所定の料金表にもとづき使用中の端末にのみ課金し請求書を作成する。これにより，無駄のない料金が課金されるので，より安価に位置情報提供サービスを提供できる。
【００３６】
また，位置情報提供装置は，取得した被探索者端末の位置と当該位置の取得日時等を記憶するログ記憶手段と，ログ記憶手段に記憶された位置，位置取得日時を用いて統計情報を作成する統計作成手段とを備える。統計作成手段では，記憶された位置または位置取得日時を用いて徘徊開始時間の傾向や，徘徊経路の傾向などの統計を作成する。これにより，徘徊の防止対策または危険防止対策のための有効な統計を提供することができる。
【００３７】
また，位置情報提供装置は，位置取得手段から取得した位置から，住所や地名などのテキスト形式の情報を送信データ，例えばメールを作成し，探索者端末で，地図データのみによらずに被探索者の位置を認識できるようにする。
【００３８】
また，位置情報提供装置は，被探索者端末の位置情報を取得できる範囲について，あらかじめ危険地域または緊急救出地域を設定しておく危険地域設定手段と，取得した被探索者端末の位置が前記危険地域内または緊急救出地域内である場合には，被探索者の位置情報とともに，前記危険通知もしくは緊急救出通知を探索者へ通知する危険通知手段とを備える。危険通知手段では，予め設定した危険地域に被探索者が接近した場合には，位置情報とともに危険通知などを行うようにして，危険防止対策がとれるような位置情報提供サービスを提供できる。
【００３９】
本発明を実現する各手段の機能または要素は，コンピュータプログラムとして実現することができる。そのコンピュータプログラムをコンパクトディスク，フロッピーディスク（登録商標）等の記録媒体に記録して提供し，または通信インタフェースを介して種々の通信網を利用して送受信することにより提供することにより，コンピュータプログラムをコンピュータのハードディスクや半導体メモリ，記録媒体に格納しておき，本発明を実施する際にインストールすることにより，容易に実現することが可能である。
【発明の効果】
【００４０】
本発明によれば，団体・業者が位置情報提供サービスを提供する場合に，団体・業者側に運用装置を備え，ネットワークを介して位置情報提供装置に接続してユーザ管理ができるようにし，実際は第三者である位置情報提供装置を備えた位置情報提供センタが，位置情報提供サービスを運営・保守することにより，当該サービスを容易に安価に提供することができる。
【００４１】
また，一つの位置情報提供装置に対し，複数の運用団体に運用装置を置き，位置情報提供サービスを提供することにより，センタの位置情報提供サービスを安価にすることができる。また，利用者の割り当てられた端末にのみ使用料を課金することにより，さらに安価にすることができる。
【００４２】
また，徘徊の傾向の統計情報を作成し，または危険地域に接近した場合危険地域通知などを行うことにより，徘徊防止対策または危険防止対策をとることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施の形態におけるシステム構成例を示す図である。
【図２】第１の実施の形態において本発明を実現する各手段の構成例を示す図である。
【図３】ユーザ管理テーブルの例を示す図である。
【図４】端末使用状況テーブルの例を示す図である。
【図５】地域データベースおよび危険地域データベースの例を示す図である。
【図６】位置データベースの例を示す図である。
【図７】空き端末一覧画面の例を示す図である。
【図８】ユーザ登録画面の例を示す図である。
【図９】ユーザ登録処理の処理フローチャートを示す図である。
【図１０】ユーザ削除処理の処理フローチャートを示す図である。
【図１１】位置通知処理開始指示の表示画面の例を示す図である。
【図１２】処理開始指示による位置通知処理の処理フローチャートを示す図である。
【図１３】位置取得処理の処理フローチャートを示す図である。
【図１４】メールの表示例を示す図である。
【図１５】処理開始指示による位置通知処理の処理フローチャート（２）を示す図である。
【図１６】所定時間による位置通知処理の処理フローチャートを示す図である。
【図１７】所定時間による位置通知処理の処理フローチャート（２）を示す図である。
【図１８】請求書作成処理の処理フローチャートを示す図である。
【図１９】統計処理フローチャートを示す図である。
【図２０】ユーザ登録処理に既存のデータベースを利用する場合の運用装置の構成例を示す図である。
【図２１】運用装置側のユーザ管理テーブルの例を示す図である。
【図２２】位置情報提供装置側のユーザ管理テーブルの例を示す図である。
【図２３】第３の実施の形態における運用管理装置およびユーザ管理テーブルの構成例を示す図である。
【図２４】第３の実施の形態における，探索者端末の位置通知処理開始指示の表示画面の例を示す図である。
【図２５】第４の実施の形態において本発明を実現する各手段の構成例を示す図である。
【図２６】従来技術の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００４４】
以下，本発明の実施の形態を説明する。
【００４５】
図１および図２を用いて，本発明の実施の形態における動作概要を説明する。図１は，本発明の実施の形態におけるシステム構成例を示す図である。図２は，本発明の実施の形態における，本発明を実現する各手段の構成例を示す図である。
【００４６】
図１に示すように，本発明を実現するシステムは位置情報提供装置１，運用装置２ａ，２ｂ，…，探索者端末３，被探索者端末４から構成される。位置情報提供装置１は，図２に示すように，送受信手段１０１，運用装置管理手段１０２，ユーザ管理テーブル１０３，端末使用状況テーブル１０４，危険地域設定手段１０５，危険地域データベース１０６，位置取得手段１０７，位置情報作成手段１０８，位置データベース１０９，統計作成手段１１０，請求書作成手段１１１を備える。
【００４７】
位置情報提供センタに備えられた位置情報提供装置１は，ユーザ管理者である団体などに設けられた一または複数の運用装置２ａ，２ｂとネットワーク６で接続されデータの送受信を行う。
【００４８】
位置提供装置５は，位置情報提供センタと別の位置提供業者（キャリアなど）に備えられ，ＰＨＳ通信網により，基地局５１，被探索者端末４とデータ通信を行う。また，位置提供装置５は，無線またはその他の通信回線により位置情報提供装置１とデータの送受信を行う。なお，図１では，位置情報提供装置１に位置を提供する手段として位置提供装置５を示しているが，位置情報提供装置１に対して位置を提供する手段であれば，キャリアの有する位置提供装置５に限定されない。
【００４９】
探索者端末３は，探索者が携帯可能な端末機であり，ネットワーク６を介して位置情報提供装置１とデータの送受信を行う。
【００５０】
被探索者端末４は，被探索者または移動体が携帯可能な端末機であり，ＰＨＳ通信網により位置提供装置５とデータの送受信を行う。
【００５１】
また，別のシステム構成例として，被探索者端末４は，ＰＨＳによるデータ送受信機能の代わりにＧＰＳ機能を備える。この場合には，位置提供装置５および基地局５１は不要である。被探索者端末４は，ＧＰＳにより自己の経度緯度データを取得し，無線により位置情報提供装置１とデータ送受信を行うことができる。
【００５２】
また，別のシステム構成例として，被探索者端末４を位置情報を算出できる携帯電話網を利用する携帯電話としてもよい。
【００５３】
位置情報提供装置１の運用装置管理手段１０２では，運用装置２から被探索者端末４の端末番号，位置情報の通知先などのユーザ登録データを受信すると，これらの受信したユーザ登録データをユーザ管理テーブル１０３に記憶し，ユーザ削除の場合には該当するデータを削除して，ユーザ管理テーブル１０３を管理する。また，運用装置管理手段１０２は，ユーザ管理テーブル１０３の端末の使用中または不使用のフラグをもとに，端末使用状況テーブル１０４の請求期間単位ごとの使用中または未使用のフラグを設定して，端末使用状況テーブル１０４を管理する。
【００５４】
その後，位置情報提供装置１の位置取得手段１０７では，探索者端末３から位置通知処理開始指示を受信しもしくは所定の時間ごとに，該当する被探索者端末４の位置通知要求を位置提供装置５に送信して，被探索者端末４の位置（座標または基地局ＩＤなど）を取得する。
【００５５】
位置情報作成手段１０８では，地図データベース（図示しない）を参照して，取得した座標や基地局ＩＤの位置する住所や地図部分を検索して送信データを作成する。送信データは，被探索者端末４の位置する住所，地名などのテキストデータ，または被探索者端末４の位置および位置する地図部分のＵＲＬ（Uniform Resource Locator），または被探索者端末４の位置または位置をポイント表示した地図データなどを内容とするものであり，これらの位置を示す情報をたとえばメール形式で作成して探索者端末３へ送信する。なお，位置取得手段１０７が位置提供装置５から，位置として被探索者端末４の位置する住所，地名などのテキストデータ，または被探索者端末４の位置および位置する地図部分のＵＲＬ，または位置をポイント表示した地図データなどを取得した場合には，位置情報作成手段１０８は，位置取得手段１０７の取得したデータをそのままその内容とする送信データとして探索者端末３へ送信する。
【００５６】
探索者端末３では，送信されたデータ，たとえばメール（位置情報）を受信し，住所を文字テキストまたは地図データ上のポイントなどで表示したり，地図部分のＵＲＬを表示したりする。これにより，探索者は，徘徊中の被探索者を探索している最中にその位置を随時知ることができる。
【００５７】
また，危険地域設定手段１０５では，予め地図データベースをもとに危険地域や緊急救出地域を設定して記憶しておき，位置情報作成手段１０８により，被探索者端末４の座標が危険地域内の場合には，危険通知／緊急救出通知などを付加した位置情報のメールを作成する。これにより，被探索者の状況を判断することができ，きめ細かな保護が行え，また危険防止対策をとることができる。
【００５８】
また，統計作成手段１１０では，位置取得手段１０７により位置データベース１０９に記憶された座標および座標取得日時などを参照して種々の統計処理を行うことができる。これにより，個人ごとの徘徊の傾向を知ることができたり，徘徊防止に有効な対策を講ずるための種々の統計データを取得することができる。
【００５９】
また，運用装置２ａ，２ｂでは，ユーザ登録データとして被探索者端末４の端末番号，位置情報の通知先，たとえばメール・アドレスなどのユーザ登録データの全部または一部を，ネットワーク６を介して位置情報提供装置１に送信する。ユーザ登録データの一部のみを送信することにより，ユーザのプライバシーを保護することができる。なお，送信するユーザ登録データには，割り当てられた端末番号，被探索者端末４の識別情報（ＰＨＳ番号など）に対応づけられた探索者への位置情報の通知先とが含まれる。また複数の運用装置２の所属がある場合には，これらの送信するユーザ登録データとともに運用装置２の識別情報を送信する。
【００６０】
位置情報提供装置１は，複数の運用装置２ａ，２ｂからのユーザ登録データを，その運用装置の所属ごとにユーザ管理テーブル１０３に記憶し，請求期間単位ごとの端末使用状況テーブル１０４に端末の利用状況を記憶する。
【００６１】
請求書作成手段１１１では，運用装置２の所属する団体・業者ごとの端末使用状況テーブル１０４を参照して，使用中の被探索者端末４についてのみ課金した利用料金を計算し，運用装置２の所属する団体・企業単位の請求書や，端末のユーザ単位の請求書を作成する。これにより，被探索者端末４の使用状況に応じた料金を請求できる。また，ユーザ単位の端末使用状況テーブル１０４を参照して，ユーザごとの請求書を作成する。これにより，各団体・業者がユーザ宛に請求書を作成する処理を代行することができる。
【００６２】
以下に，本発明の実施の形態をさらに詳しく説明する。
【００６３】
図１に示すシステムにおいて，まず，探索者はユーザ管理者が備える運用装置２に所定のユーザ登録データ（被探索者端末の番号，探索者への通知先など）を登録する。運用装置２から位置情報提供装置１へユーザ登録データが送信され，位置情報提供装置１では，このユーザ登録データを記憶し，被探索者端末４の使用状況を記憶する。
【００６４】
位置情報提供装置１は，探索者からの指示または所定時間ごとに，位置提供装置５に位置通知処理開始指示を送信する。位置提供装置５では，基地局５１を介して被探索者端末４へ位置通知要求を放送する。被探索者端末４は位置通知要求へ応答すると，基地局５１は自己の基地局ＩＤを付けて応答を位置提供装置５へ送信する。位置提供装置５は，受信した応答の基地局ＩＤを座標に変換して，位置情報提供装置１に送信する。位置情報提供装置１は，受信した座標に位置する住所を検索して，その住所を探索者の通知先である探索者端末３へメール送信し，位置取得時刻および座標をログとして記憶する。なお，位置提供装置５が基地局ＩＤを位置情報提供装置１に送信し，位置情報提供装置１が基地局ＩＤを座標に変換してもよい。
【００６５】
探索者は，探索者端末３で位置情報提供装置１からの当該メールを受信し，被探索者端末４の位置を住所表示により知ることができる。
【００６６】
その後，位置情報提供装置１は，位置ログから統計処理により種々の統計情報を作成し，また，ユーザ登録データおよび端末の使用状況データから運用装置２を備える所属先ごとまたはユーザごとに請求書を作成する。
【００６７】
〔第１の実施の形態〕
図２に示す，本発明の第１の実施の形態における本発明を実現する各手段を説明する。
【００６８】
送受信手段１０１は，運用装置２または探索者端末３とインターネット，専用回線などのネットワーク６を介してデータの送受信を行う。
【００６９】
運用装置管理手段１０２は，運用装置２の送受信手段２３，ネットワーク６，送受信手段１０１を介して取得したユーザに関する情報をユーザ管理テーブル１０３，端末使用状況テーブル１０４を用いて管理する。
【００７０】
図３に，ユーザ管理テーブルの例を示す。ユーザ管理テーブル１０３には，たとえば，各団体・業者の運用装置２ごとに，被探索者端末４の端末番号に対応して，使用中フラグ，ユーザ（利用者）の氏名，ユーザの住所，被探索者端末４の位置情報の通知先，応答要求の送信先である被探索者端末４のＰＨＳ番号などのユーザ登録データが記憶されている。
【００７１】
ここで，使用中フラグとは被探索者端末４にユーザが割り当てられて使用中の状態であるかどうかを示し，使用中の場合は１，使用中でない場合には０が書き込まれる。通知先として，探索者のメール・アドレスの例を示したが，電話番号，ＦＡＸ番号，またはＷｅｂ上のその個人しか参照できないページの格納されたＵＲＬなど，ユーザである探索者に対して位置情報を通知できる手段の宛先であれば何でもよい。
【００７２】
また，図３に示す例のように，ユーザ以外のものが被探索者の位置を取得できないように，位置取得要求に際して使用するパスワードを記憶してもよく，これにより，探索者や被探索者のプライバシーの保護を図ることができる。
【００７３】
図３のユーザ管理テーブル１０３の例では，端末番号１の被探索者端末４はユーザ「○山○子」が使用中であり，応答要求の通知先のＰＨＳ番号「０７０−ｘｘｘｘ−ｘｘｘｘ」の被探索者端末４から取得した地名・地番などで示す位置情報を探索者側で受信可能なメール・アドレス「ｘｘｘ＠ｙｙ．ｙｙ．ｎｅ．ｊｐ」宛にメール送信する。また，端末番号２は，現在は未使用中であることを示す。
【００７４】
図４に，端末使用状況テーブルの例を示す。端末使用状況テーブル１０４は，請求先ごとに請求期間単位ごとの端末使用状況を管理するためのテーブルである。例えば，運用装置２の所属する団体・業者ごとにテーブルを作成し，または端末のユーザごとにテーブルを作成する。図４に示す例は，運用装置２の所属ごとに月単位で請求する場合の被探索者端末４の使用状況をフラグにより示す場合のテーブル例である。テーブル中の「１」は使用中を示すフラグ，「０」は未使用を示すフラグである。
【００７５】
運用装置管理手段１０２では，ユーザ登録があった場合には，端末使用状況テーブル１０４の対応する端末番号の該当月フラグを使用中に設定し，ユーザ削除があった場合には，対応する端末番号の該当月の次月のフラグを未使用に設定する。また，請求期間単位の期末ごと（例えば，月末ごと）に，ユーザ登録または削除の変動がない端末番号については，次請求期間のフラグを，その請求期間のフラグとする。
【００７６】
また，後述する請求書作成手段１１１では，この端末使用状況テーブル１０４を用いて各団体や企業，もしくは端末ユーザへの請求書を作成する。
【００７７】
危険地域設定手段１０５は，地図データベースをもとに，位置情報提供サービス対象の地域において，徘徊中に危険が発生する確率の高い地域，河川や湖沼など緊急に救出が必要な地域などを設定して，あらかじめ危険地域データベース１０６に記憶する。地域の設定は，地図データベースを参照した管理者の設定入力により行うか，地図データベースの地形情報をもとに自動的に設定する。
【００７８】
図５（Ａ）に地図データベースの例を示し，図５（Ｂ）に危険地域データベース１０６の例を示す。図５（Ｂ）の危険地域データベース１０６に記憶されている地図中，斜線のハッチングで示す部分は危険地域，縦線のハッチングで示す部分は緊急救出地域を示す。探索者端末３に対し，被探索者端末４の位置が危険地域内であれば，位置情報に危険通知が付加され，被探索者端末４の位置が緊急救出地域内であれば，緊急救出通知が付加される。
【００７９】
位置取得手段１０７は，探索者からの位置通知処理開始指示により，または所定の時間ごとに，被探索者端末４の座標を位置提供装置５から取得する。また，位置取得手段１０７は，基地局５１を通じて被探索者端末４と直接に通信し，被探索者端末４からの応答を受信した基地局５１が基地局ＩＤを付加した当該応答を受信し，当該基地局ＩＤの示す基地局５１の座標を取得する。また，位置提供装置５が基地局ＩＤのみを通知する場合には，位置取得手段１０７は，基地局ＩＤと座標との対応表を備え，基地局ＩＤを座標に変換する。
【００８０】
位置情報作成手段１０８は，位置取得手段１０７が取得した位置から，ユーザが認識できるように住所表示や地図上の点表示などに変換などして，位置を通知するための送付データ（位置情報）を作成し，送受信手段１０１，ネットワーク６を介して，探索者端末３に送信する。
【００８１】
ここで，ユーザが認識できる情報とは，たとえば，被探索者端末４の位置を「○○町○丁目○○番地」のような住所で表示するための情報，または「△△交差点の付近」など，目印となる建物・場所からある方角へ何メートルなどのメッセージで表示するための情報，または被探索者端末４の位置を地図データ上にポイント，カーソルなどで表示するための情報である。これらの表示のための情報に限らず，利用者に被探索者端末４の位置が認識できるような表示のための情報であればよい。探索者端末３が地図データベースの記憶手段と表示手段を有する場合には，位置取得手段１０７が取得した位置をそのままメール送信してもよい。位置情報とは，それらの位置を通知する情報を含んだ送付データである。
【００８２】
また，位置情報作成手段１０８は，位置取得手段１０７が取得した座標を取得日時とともに位置データベース１０９に記録する。
【００８３】
また，位置情報作成手段１０８は，危険地域データベース１０６を参照して，取得した被探索者端末４の座標が，たとえば図５に示すような危険地域または緊急救出地域内にある場合には，危険通知または緊急救出通知を作成して被探索者端末４の位置情報に付加する。
【００８４】
危険通知とは，「危険地域『Ａ橋』に接近中」などの危険地域に接近中であるか，危険地域内にいる状態であることを知らせる通知文である。位置情報を地図データ上に表示する場合には，地図に危険地域のマークをつけて通知するものであってもよい。
【００８５】
位置データベース１０９は，位置取得手段１０７が取得した被探索者端末４の座標，座標取得時刻などを記憶する。図６に位置データベース１０９の例を示す。この例では，各被探索者端末４の端末番号ごとに月日，座標取得時刻，座標などのデータを時系列的にセッション（位置通知を開始して終了するまで）ごとに記憶している。
【００８６】
統計作成手段１１０は，位置データベース１０９を参照して，被探索者端末４の徘徊経路や時刻などを統計処理して出力する。たとえば，徘徊開始の時刻を集計して徘徊の平均開始時刻を求めたり，時間経過にともなう座標の移動から徘徊経路を集計して，徘徊経路の傾向を求めたりする。
【００８７】
請求書作成手段１１１は，図４に示すような請求期間単位ごとの端末使用状況テーブル１０４を参照して，端末の利用料金を算出し，運用装置２を設置する団体や業者に対する請求書を作成する。
【００８８】
運用装置２ａ，２ｂは，位置情報提供装置１と別の場所または組織に設置され，位置情報提供装置１とネットワーク６で接続されており，それぞれ入出力手段２１ａ，２１ｂ，ユーザ管理手段２２ａ，２２ｂ，送受信手段２３ａ，２３ｂを備える。
【００８９】
入出力手段２１ａ，２２ｂは，運用装置２へのデータの入出力を行う。ユーザ管理手段２２ａ，２２ｂは，位置情報提供サービスのユーザ（利用者）を管理する。送受信手段２３ａ，２３ｂは，ネットワーク６に対してデータの送受信を行う。
【００９０】
探索者端末３は，探索要求手段３１，位置情報表示手段３２を備える。探索要求手段３１は位置情報提供装置１に対して位置通知処理開始指示を送信する。位置情報表示手段３２は位置情報提供装置１からの受信メールを表示する。
【００９１】
被探索者端末４は，位置を探索される人や移動体に携帯させまたは取り付けて用いるものであり，ＰＨＳによる無線データ通信機能を備えた携帯用端末機である。被探索者端末４は，基地局５１を介して他の端末機などとの間でデータを送受信する。
【００９２】
基地局５１は，被探索者端末４との間でデータ送受信を行い，または複数のＰＨＳ端末間の無線通信を中継する。たとえば，基地局５１は，位置取得手段１０７から被探索者端末４への位置通知要求を中継し，または，被探索者端末４からの応答を受信すると，他の基地局ＩＤが付与されていなければ，その応答に自基地局ＩＤを付加して，位置提供装置５に送信する。なお，他の基地局ＩＤが付与されている場合には，その応答をそのまま中継する。
【００９３】
次に，本システムの処理を説明する。
【００９４】
（１）ユーザ登録処理
ユーザ登録データの入力処理は運用装置２において行う。運用装置２において，ユーザ登録処理要求をネットワーク６を介して位置情報提供装置１に通知すると，位置情報提供装置１の運用装置管理手段１０２は，ユーザ管理テーブル１０３を参照して，不使用の端末を取得して空き端末一覧画面を作成して運用装置２に送信する。
【００９５】
図７に空き端末一覧画面の例を示す。画面には，運用装置２を設置して位置情報提供サービスを行う団体が所持し位置情報提供装置１に登録している被探索者端末４のうち，その時点で利用者が割り当てられていない端末番号の一覧が表示される。
【００９６】
ユーザを割り当てて使用する端末番号がクリックなどで選択されると，その端末番号に対応するユーザ登録画面が表示される。図８にユーザ登録画面の例を示す。
【００９７】
図８は，端末番号＝２をクリックした場合に表示されるユーザ登録画面の例である。ユーザ登録画面には，その端末番号につけられたＰＨＳ番号が表示され，使用申込者の氏名，住所，電話番号，位置情報の通知先，被探索者氏名，生年月日，保険証番号，備考などのユーザ情報を登録するフィールドが設けられている。これらのフィールドにデータが入力された後，右下にある登録ボタンがクリックなどにより選択されることにより，ユーザ登録データが位置情報提供装置１へ送信される。
【００９８】
位置情報提供装置１の運用装置管理手段１０２は，受信したユーザ登録データをユーザ管理テーブル１０３に登録し，端末使用状況テーブル１０４の該当する端末番号を使用中（使用状況フラグ＝１）にする。
【００９９】
なお，予め位置情報提供装置１に被探索者端末４を登録しないような運用の場合には，新規に被探索者端末４を登録する画面を使用する。新規登録画面には，割り当てられた端末番号のユーザ登録画面が表示されて，被探索者端末４として使用する被探索者端末４のＰＨＳ番号を入力するフィールドを設けておく。
【０１００】
図９に，ユーザ登録処理の処理フローチャートを示す。処理フローチャート中，（Ａ）に示す処理ステップＳ１，Ｓ２，Ｓ６〜Ｓ１１は運用装置２における処理を示し，（Ｂ）に示す処理ステップＳ３〜Ｓ５，Ｓ８，Ｓ１２〜Ｓ１４は位置情報提供装置１における処理を示す。
【０１０１】
まず，ステップＳ１では，運用装置２において，運用装置２の出力画面に表示されたメインメニューにおいてマウスなどの入力手段により入力されたユーザ登録処理の選択をユーザ管理手段２２が受け付ける。
【０１０２】
ステップＳ２では，位置情報提供装置１にユーザ登録処理指示を送信する。ステップＳ３では，位置情報提供装置１がユーザ登録処理指示を受信する。ステップＳ４では，ユーザ管理テーブル１０３を検索して空き端末を抽出する。ステップＳ５では，空き端末一覧画面を作成し運用装置２に送信する。
【０１０３】
ステップＳ６では，運用装置２において，空き端末一覧画面を受信する。ステップＳ７では，空き端末一覧画面を表示して端末番号の選択入力を受け付け，位置情報提供装置１へ送信する。
【０１０４】
ステップＳ８では，位置情報提供装置１において，端末選択入力を受信し，選択された端末番号に対応するユーザ登録画面を作成して運用装置２に送信する。
【０１０５】
ステップＳ９では，選択された端末番号に対応するユーザ登録画面を受信し表示して，ユーザ登録データ（氏名，住所，通知アドレスなど）のフィールドへのデータ入力を受け付ける。ステップＳ１０では，登録が選択されたかどうか判定する。ステップＳ１１では，登録が選択されていれば，ユーザ登録データを位置情報提供装置１へ送信する。
【０１０６】
ステップＳ１２では，位置情報提供装置１において，運用装置２からのユーザ登録データを受信する。ステップＳ１３では，受信したデータをユーザ管理テーブル１０３に登録する。ステップＳ１４では，端末使用状況テーブル１０４の該当する端末番号の使用状況フラグを使用中にする。
【０１０７】
図１０に，ユーザ削除処理の処理フローチャートを示す。図１０中，（Ａ）に示す処理ステップＳ２０，Ｓ２１，Ｓ２４〜Ｓ２７は運用装置２における処理を示し，（Ｂ）に示す処理ステップＳ２２，Ｓ２３，Ｓ２８〜Ｓ３０は位置情報提供装置１における処理を示す。
【０１０８】
図１０において，ステップＳ２０では，運用装置２の出力画面に表示されたメインメニューにおいてマウスなどの入力手段により入力されたユーザ削除処理の選択をユーザ管理手段２２が受け付ける。ステップＳ２１では，運用装置２のユーザ管理手段２２が位置情報提供装置１にユーザ削除処理指示を送信する。
【０１０９】
ステップＳ２２では，位置情報提供装置１がユーザ削除処理指示を受信する。ステップＳ２３では，運用装置２へユーザ削除画面を送信する。
【０１１０】
ステップＳ２４では，位置情報提供装置１より送られたユーザ削除画面を運用装置２の送受信手段２３が受信する。ステップＳ２５では，ユーザ削除画面を表示して，削除する端末番号の指示入力を受け付ける。ステップＳ２６では，確認が選択されたかどうか判定する。ステップＳ２７では，確認が選択されていれば，指示入力された端末番号をユーザ削除対象として位置情報提供装置１へ送信する。
【０１１１】
ステップＳ２８では，運用装置２から送られてきたユーザ削除処理指示と端末番号を受信する。
【０１１２】
ステップＳ２９では，ユーザ管理テーブル１０３の該当する端末番号に対応する使用中フラグを不使用にし，そのユーザ登録データを削除する。
【０１１３】
ステップＳ３０では，請求期間単位ごとの端末使用状況テーブル１０４の該当する端末番号の次請求単位期間の使用状況フラグの「使用中」を「未使用中」にする。
【０１１４】
これらの運用装置２からのユーザ登録処理は，運用装置２の所属する団体・業者の権限のある者しかユーザ登録処理ができないように，最初にパスワードを入力させて認証を行い，その後に登録処理を行うなどする。
【０１１５】
以上のユーザ登録処理は，運用装置２上に常駐するブラウザ（インターネット閲覧プログラム）により，位置情報提供装置１の部分を実現するＷＷＷ（World Wide Web）サーバからページを読み出すような形式で実現してもよい。
【０１１６】
（２）位置通知処理
位置通知処理は，探索者からの位置通知処理開始指示を受け付けて行う場合（指示による位置通知処理）と，所定の時間ごとに位置情報提供装置１において自動的に行う場合（所定時間ごとの位置通知処理）とがある。
【０１１７】
(1)指示による位置通知処理
図１１に，指示による位置通知処理において，探索者端末３がインターネットに接続可能な携帯電話である場合の表示画面の例を示す。
【０１１８】
探索者端末３では，インターネットに接続し，（Ａ）に示すメニュー一覧画面を表示する。探索者がブックマークで「位置情報サービス」を選択し，その選択入力を受け付けると，「位置情報サービス」に対して設定されていたＵＲＬにより，（Ｂ）に示す位置情報サービスのトップ画面が表示される。この画面で，探索者が，探索者ＩＤ，パスワードを入力すると，探索者ＩＤ，パスワードの入力を受け付け，ネットワーク６を介して位置情報提供装置１へ送信する。
【０１１９】
運用装置管理手段１０２では，ユーザ管理テーブル１０３を参照して認証を行う。運用装置管理手段１０２により探索者ＩＤ，パスワードが認証されると，（Ｃ）に示す画面が表示される。認証されない場合には，（Ｃ）以降の画面は表示されない。
【０１２０】
（Ｃ）に示す画面で，探索者がＰＨＳ探索を選択すると，その選択入力を受け付け，（Ｄ）に示す画面が表示され，ログオンした探索者が登録した被探索者端末４のＰＨＳ番号が表示される。登録した被探索者端末４が複数の場合には，複数のＰＨＳ番号が表示される。探索者が，１台のＰＨＳ番号を選択後「探索」を選択すると，その選択入力を受け付けて，（Ｅ）に示す画面が表示される。位置通知処理開始指示の入力が完了したことを示す画面であり，位置情報提供装置１において位置通知処理が開始される。（Ｅ）に示す画面で終了を選択してインターネットを終了する。その後，位置情報提供装置１から，被探索者端末４の位置情報メールが，探索者端末３へ送信されることになる。
【０１２１】
図１２に，処理開始指示による位置通知処理の処理フローチャートを示す。ステップＳ４０では，位置情報提供装置１において，探索者端末３により入力された位置通知処理開始指示を受信する。
【０１２２】
ステップＳ４１では，位置取得手段１０７により，被探索者端末４の位置取得処理を行う。図１３に位置取得処理の処理フローチャートを示す。図１３において，ステップＳ４１０では，位置通知処理開始指示を受けた位置取得手段１０７により，位置通知要求を位置提供装置５へ送信する。ステップＳ４１１では，被探索者端末４へ向け位置通知要求を放送する。ステップＳ４１２では，被探索者端末４が位置通知要求に応答する。ステップＳ４１３では，被探索者端末４からの応答を受け付けた基地局５１が，自基地局ＩＤを付加した当該応答を送信する。ステップＳ４１４では，位置提供装置５が，基地局ＩＤ付きの応答を受信する。ステップＳ４１５では，位置提供装置５が，基地局ＩＤからその基地局５１の座標を検索する。ステップＳ４１６では，位置提供装置５が，位置取得手段１０７に座標を送信する。ステップＳ４１７では，位置取得手段１０７が，座標を受信する。
【０１２３】
図１２のステップＳ４２では，位置取得手段１０７により，地図データベースを参照してステップＳ４１７で取得した座標の位置する住所を検索する。ステップＳ４３では，被探索者端末４の位置する住所などを内容とするメール（位置情報）を作成する。ステップＳ４４では，通知先である探索者端末３へ作成したメールを送信する。図１４に，探索者端末３で受信したメールの表示例を示す。位置情報表示手段３２は，（Ａ）に示すように，被探索者端末４の位置を「△△町○番地付近」などのように住所で表示する。または（Ｂ）に示すように，地図データ上で丸印などで示すとともに住所やランドマークを表示する。ステップＳ４５では，被探索者端末４の座標とその取得時刻を位置データベース１０９に記録する。
【０１２４】
図１５に，処理開始指示による位置通知処理の処理フローチャート（２）を示す。図１５に示す処理は，危険通知を付加した位置情報メールにより位置通知を行う場合の例である。ステップＳ５０〜Ｓ５２の処理は，図１２に示すステップＳ４０〜Ｓ４２の処理と同様であるため，説明を省略する。
【０１２５】
ステップＳ５３では，危険地域データベース１０６を参照して，ステップＳ５１の処理で取得した座標が危険地域または緊急救出地域内であるかどうかを判定する。危険地域または緊急救出地域内の場合には，ステップＳ５４の処理を行い，そうでない場合にはステップＳ５５の処理を行う。
【０１２６】
ステップＳ５４では，危険／緊急救出通知を付加して被探索者の位置情報メールを作成する。ステップＳ５５では，図１２に示すステップＳ４３と同様に，被探索者の位置情報メールを作成する。ステップＳ５６では，図１２に示すステップＳ４４と同様に，探索者端末３へ作成したメールを送信する。ステップＳ５７では，位置データベース１０９に，被探索者端末４の座標とその取得日時，危険通知があった場合にはその旨を記録する。なお，危険／緊急通知をあらかじめ警察，消防署などに通知するように登録してもよい。
【０１２７】
(2)所定時間ごとの位置通知処理
所定時間ごとの位置通知処理の場合には，位置取得手段１０７は，位置情報提供装置１に備えられるタイマ（図２に図示しない）により，所定の時間ごとに自動的に位置提供装置５に対し位置通知要求を送信し，被探索者端末４の位置を取得して，探索者端末３に位置情報をメール送信する。
【０１２８】
この処理の場合には，あらかじめユーザ登録処理時に，たとえば被探索者の自宅付近や長時間滞在する場所付近などの位置通知不要地域について位置通知不要地域データベース（図２に図示しない）を設定しておく。
【０１２９】
図１６に，所定時間による位置通知処理の処理フローチャートを示す。
【０１３０】
ステップＳ６０では，処理を終了するかどうか判定する。終了しなければ，ステップＳ６１の処理へ進む。ステップＳ６１では，所定時間ごとに被探索者端末の位置取得処理を行う。位置取得処理は，図１３に示す処理と同様である。
【０１３１】
ステップＳ６２では，取得した座標が，位置通知不要地域内であるかどうかを判定する。位置通知不要地域内であれば，ステップＳ６０の処理へ戻り，位置通知不要地域内でなければ，ステップＳ６３の処理へ進む。ステップＳ６３〜Ｓ６５の処理は，図１２に示すステップＳ４２〜Ｓ４４の処理と同様であるので説明を省略する。ステップＳ６６では，被探索者端末４の座標，その取得時刻を位置データベース１０９に記録して，ステップＳ６０の終了判定処理へ戻る。
【０１３２】
なお，たとえば所定時間の間隔が長いなど位置通知不要地域を設定していない場合にはステップＳ６２の処理は行わない。
【０１３３】
図１７に，所定時間ごとの位置通知処理の処理フローチャート（２）を示す。図１７に示す処理は，危険通知を付加した位置情報メールにより位置通知を行う場合の例である。
【０１３４】
ステップＳ７０〜ステップＳ７２の処理は，図１６に示すステップＳ６０〜Ｓ６２の処理と同様であり，ステップＳ７３〜Ｓ７７の処理は，図１５に示すステップＳ５２〜Ｓ５６の処理と同様であるので，説明を省略する。ステップＳ７８では，被探索者の座標とその取得時刻と危険通知を行った場合にはその旨とを位置データベース１０９に記録して，ステップＳ７０の終了判定処理へ戻る。
【０１３５】
（３）請求書作成処理
請求書作成手段１１１では，運用装置２を設置する所属，例えば団体・企業ごとに，またはグループごとに，または端末のユーザごとに，請求期間単位ごとの端末使用状況テーブル１０４を参照して請求書を作成する。
【０１３６】
図１８に，請求書作成処理の処理フローチャートを示す。
【０１３７】
ステップＳ８０では，請求期間単位ごとの端末使用状況テーブル１０４を開く。ステップＳ８１では，当該請求期間の「使用状況フラグ」が使用中（１）である端末の総数を計算する。ステップＳ８２では，「１台当たりの使用料金×使用端末総数」により，使用料金を計算する。ステップＳ８３では，計算した使用料金をもとに請求書を作成する。
【０１３８】
（４）統計処理
統計作成手段１１０は，位置データベース１０９の被探索者端末４の座標，取得時刻をもとに種々の統計処理により統計情報を作成する。図１９に，統計処理の処理フローチャートを示す。
【０１３９】
ステップＳ９０では，統計作成手段１１０により，位置データベース１０９を開く。ステップＳ９１では，位置通知処理のセッションごとに，最初の座標取得時刻を収集し，当該最初の時刻を徘徊に出かける時刻とし，時刻ごとの回数を計算して，徘徊に出かける時刻の回数の多いものを割り出す。ステップＳ９２では，位置通知処理のセッションごとの経路（時系列的な座標の連続）を作成し，頻繁に通る経路などを割り出す。
【０１４０】
ステップＳ９３では，ステップＳ９１で求めた時刻統計データや，ステップＳ９２で求めた経路統計データをもとに，利用者に見やすい表示または送付するためのデータ形式の統計情報を作成する。
【０１４１】
〔第２の実施の形態〕
第１の実施の形態においては，運用装置２は，ユーザ登録処理の際に，入力を受け付けたユーザ登録データのすべてを位置情報提供装置１に送信し，位置情報提供装置１では，これらの受信データをユーザ管理テーブル１０３に記憶するようにしている。
【０１４２】
第２の実施の形態は，第１の実施の形態の一部を変更したものであり，第２の実施の形態において，運用装置２は入力を受け付けたユーザ登録データの一部のみを位置情報提供装置１に送信する。または，運用装置２は，ユーザ登録処理の際に，住民票データベースや戸籍データベースなどの既存の住民情報データベースに記憶されているデータを利用してユーザ登録処理を行う。
【０１４３】
図２０に，ユーザ登録処理に既存のデータベースを利用する場合のユーザ管理者側の運用装置の構成例を示す。地方自治体などが運用装置２を設置して位置情報提供サービスを行う場合には，ユーザ管理者である地方自治体は，通常，すでに住民情報データベースシステム７を運用しているので，住民情報管理サーバ７１を介して住民票データベース７２，戸籍データベース７３に記憶されたデータを利用する。この場合には，運用装置２にユーザ管理テーブル２４を備え，ユーザ管理手段２２は，ユーザ管理テーブル２４のデータの一部をユーザ登録データとして送信する。
【０１４４】
図２１に運用装置側のユーザ管理テーブル２４の例を示し，図２２に，運用装置２からその一部のみであるユーザ登録データを受信したときの位置情報提供装置１側のユーザ管理テーブル１０３の例を示す。
【０１４５】
図２１の運用装置２側のユーザ管理テーブル２４は，端末番号ごとに，使用中フラグ，通知先，ユーザ（探索者）または被探索者の氏名，住所を記憶するが，ユーザ，被探索者の住所を直接データとして記憶するのではなく，住民票データベース７２での当該ユーザ住所の格納アドレスを記憶する。たとえば，住民票データベース７２のアドレスａ１にユーザ「○山○子」の住所が格納されているので，必要な場合には，住民情報管理サーバ７１を介して住所を取得することができる。なお，図２１に示す例に限らず，住民登録台帳番号などのようにユーザおよび被探索者を識別できる情報，被探索者端末４の識別情報（ＰＨＳ番号）をユーザ管理テーブルに記憶するようにしてもよい。
【０１４６】
以上のようにユーザ登録処理に既存のデータベースを利用することにより，被探索者の位置を探索者が知る保護上の理由（例えば，肉親である，同居者であるなど）をチェックすることが可能となる。
【０１４７】
図２２に示す位置情報提供装置１側のユーザ管理テーブル１０３では，端末番号ごとに，使用中フラグ，ユーザ氏名，通知先，被探索者端末４の識別情報（ＰＨＳ番号），パスワードを記憶する。
【０１４８】
このように，運用装置２側から位置情報提供装置１側へ最小限のデータのみを送信することにより，探索者，被探索者のプライバシーの保護を図ることができる。
【０１４９】
〔第３の実施の形態〕
第３の実施の形態は，第１の実施の形態の一部を変更したものであり，第３の実施の形態においては，位置情報提供サービスを利用する団体などが，複数の運用装置２を有する場合に，グループＩＤを用いてユーザ管理を行うようにする。
【０１５０】
図２３に，第３の実施の形態における運用装置管理手段１０２およびユーザ管理テーブル１０３の構成例を示す。位置情報提供装置１において，運用装置管理手段１０２のグループ管理手段１０２０により，ユーザ管理テーブル１０３にグループ管理テーブル１０３０を記憶し管理する。
【０１５１】
グループ管理テーブル１０３０は，位置情報提供装置１とネットワーク６を介して接続している複数の運用装置２の所属するグループ（団体・企業など）ごとに割り振られたグループＩＤとグループ名との対応表である。さらにグループごとに，そのグループのユーザを管理するユーザ管理テーブル１０３１，１０３２，１０３３…を記憶し，各テーブルへはリンクが張られている。これにより，グループごとにユーザ管理ができる。
【０１５２】
また，図２３中に図示していないが，グループ管理手段１０２０は，ユーザ管理テーブルにおいて，管理する各ユーザがどのグループに属しているかの情報を参照できるようにしている。また，グループごとのユーザ登録処理，請求書作成処理なども，グループごとにグループ管理テーブル１０３０を用いて行う。ユーザ登録の際には，まずグループの識別情報（グループＩＤなど）とパスワードを入力させるようにし，その後ユーザ登録処理を行うようにする。
【０１５３】
図２４に，第３の実施の形態における，探索者端末の位置通知処理開始指示の表示画面の例を示す。第１の実施の形態における処理の場合の表示画面の例とほぼ同様であるが，図２４（Ｂ），（Ｃ）に示すように，グループ管理がされている場合に，（Ａ）に示す画面で「位置情報サービス」に設定されたＵＲＬが位置情報サービスのグループＩＤを指定していた場合（http//:address?groupID）には，（Ｂ）に示す画面が表示される。また，ＵＲＬにグループＩＤを指定していない場合（http//:address）には，（Ｃ）に示す画面が表示される。
【０１５４】
（Ｂ）に示す画面では，位置情報サービスのトップ画面が表示される。探索者が探索者ＩＤとパスワードを入力し，ログオンを選択すると，位置情報提供装置１に探索者ＩＤ，パスワードが送信されて，運用装置管理手段１０２では，認証処理を行う。
【０１５５】
（Ｃ）に示す画面では，位置情報サービスのトップ画面で，グループＩＤ，探索者ＩＤ，パスワードの入力が表示され，探索者がグループＩＤ，探索者ＩＤ，パスワードを入力し，ログオンを選択すると，位置情報提供装置１にグループＩＤ，探索者ＩＤ，パスワードが送信されて，運用装置管理手段１０２で認証処理を行う。認証されると，（Ｄ）以降の画面が表示され，図１１（Ｃ）〜（Ｅ）に示す場合と同様に位置通知処理開始指示が完了する。
【０１５６】
〔第４の実施の形態〕
以上の第１ないし第３の実施の形態では，被探索者端末の位置を取得する際に，ＰＨＳの位置通知機能を利用した。第４の実施の形態においては，被探索者の端末の位置取得に，ＧＰＳを利用する。
【０１５７】
図２５に，第４の実施の形態における本発明を実現する各手段の構成例を示す。被探索者端末７は，図２に示す被探索者端末４の代わりに，探索される者や移動体に取り付けられるものであり，ＧＰＳ機能を備える端末機である。
【０１５８】
被探索者端末７は，携帯電話網，無線通信網などにより位置情報提供装置１とデータの送受信を行う。
【０１５９】
位置取得手段１０７は，位置通知要求を被探索者端末７へ直接送信する。被探索者端末７では，一般的なＧＰＳの位置探索処理により自端末の座標を取得して位置取得手段１０７へ送信する。
【０１６０】
ユーザ登録処理，位置取得処理以外の位置通知処理，請求書作成処理，および統計処理については，第１の実施の形態において説明した処理とほぼ同様であるので説明を省略する。なお，図１１（Ｃ）に示す，位置通知処理開始指示の表示画面では，本例の場合には，「１．ＰＨＳ探索」の代わりに「１．ＧＰＳ探索」を表示する。
【０１６１】
以上，本発明をその実施の態様により説明したが，本発明はその主旨の範囲において種々の変形が可能である。
【符号の説明】
【０１６２】
１ 位置情報提供装置
１０１ 送受信手段
１０２ 運用装置管理手段
１０３ ユーザ管理テーブル
１０４ 端末使用状況テーブル
１０５ 危険地域設定手段
１０６ 危険地域データベース
１０７ 位置取得手段
１０８ 位置情報作成手段
１０９ 位置データベース
１１０ 統計作成手段
１１１ 請求書作成手段
２ 運用装置
２１ 入出力手段
２２ ユーザ管理手段
２３ 送受信手段
３ 探索者端末
３１ 探索要求手段
３２ 位置情報表示手段
４ 被探索者端末
５ 位置提供装置
５１ 基地局
６ ネットワーク
【技術分野】
【０００１】
本発明は，探索の対象である者や移動体の位置情報を提供する位置情報提供システムまたはそのシステムに用いる装置もしくはプログラムに関し，特に，探索される者や移動体の現在位置を探索者に自動的に通知する位置情報提供サービスを複数の運用装置により共用することにより，経済的または人的労力の負担を抑えることを可能にする位置情報提供システム，運用装置，位置情報提供装置，運用装置用プログラムおよび位置情報提供装置用プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から，徘徊者などを探索するために，被探索者にＰＨＳ（Personal Handyphone System）端末またはＧＰＳ（Global Positioning System ）機能を備えた端末を携帯させ，ＰＨＳの基地局の位置情報や，ＧＰＳの緯度経度情報を探索者のコンピュータ端末等に通知することにより，徘徊者などの被探索者の現在位置を取得するサービスのためのシステムがある。
【０００３】
図２６は，従来のＰＨＳまたはＧＰＳを用いた位置情報提供システムを説明するための図である。従来は，被探索者の位置情報を取得する場合には，個人が自宅などに有する位置情報提供システム９１０により，または企業が運営する位置情報提供センタ９２０により，ＰＨＳキャリアサービス会社などの第三者の運用する位置提供装置９３０が提供する位置通知サービスを利用して，被探索者の位置情報を取得していた。たとえば，以下のようにして被探索者の位置情報を取得していた。
【０００４】
まず，個人宅の位置情報提供システム９１０では，位置取得手段９１１によりインターネットや通信回線などネットワーク６を介してキャリアで運用する位置提供装置９３０に位置取得要求を通知する。位置提供装置９３０では，該当する被探索者が所持するＰＨＳ機能を有する被探索者端末９３１に対して位置通知を要求し，基地局９３２を中継して被探索者端末９３１の応答を受信し，被探索者端末９３１の最寄りの基地局９３２の基地局ＩＤから座標を検出し，要求先である位置情報提供システム９１０に通知する。位置情報提供システム９１０は，位置情報作成手段９１２により，通知された基地局９３２の座標を表示手段９１３の地図データにポイント表示などして位置を認識できるようにしていた。
【０００５】
また，位置情報提供センタ９２０においても，同様の手順により，システムに加入する探索者端末９２４に対し被探索者の位置を通知していた。この場合，探索者端末９２４では，位置情報提供センタ９２０から位置を取得すると，探索者が被探索者の位置を容易に認識できるように，地図データ上にその位置をポイント表示したり，位置情報提供センタ９２０から，目標となる建物などからの距離と方角とを記した文面のメールを受信して表示したりしていた。
【０００６】
また，ＧＰＳによる位置情報提供システム９４０においても，被探索者にＧＰＳ機能を持つ端末を所持させて，被探索者の座標を取得して，たとえば要求元である探索者端末９４４などへ通知していた。この場合に，探索者端末９４４も，探索者が容易に認識できるように，地図データ上に位置をポイント表示したりしていた。
【０００７】
このように，位置情報提供サービスの利用者は，位置情報提供センタ９２０に加入して位置情報サービスを受けるか，または，位置情報提供システム９１０を自ら購入して，ＰＨＳキャリアの運用する位置提供装置９３０から直接座標を取得する等していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平０８−２２３６３７号公報
【特許文献２】特開平１１−２８９５７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし，位置情報提供センタ９２０は，被探索者の位置として，被探索者端末９３１の位置の情報を提供するだけであるため，地図データを用いてその位置を表示しなければ，探索者が容易に被探索者の実際の居場所を把握することができないという問題があった。
【００１０】
探索者が例えば警察や消防署などの第三者に被探索者の保護を求める場合にも，誰もが口頭で被探索者の位置を認識できるように，地名や住所などの情報も得られることが必要とされていた。
【００１１】
また，従来の位置情報提供システムの購入価格は高額であり，またシステムの運営・保守などのシステム維持の負担が大きいため，徘徊者をかかえる家族などの個人が，自宅などにシステムを導入するには経済的または人的労力の負担が大きく，その導入は困難で現実的ではないという問題があった。
【００１２】
また，位置情報提供センタ９２０は，位置情報を提供するのみで徘徊者の保護などのフォローは行っていないため，個人で位置情報提供センタ９２０に加入して位置情報を取得しても，徘徊者を個人で保護しなければならず家族の負担は大きかった。
【００１３】
近年社会の高齢化が進み，高齢者介護が高齢者の家族のみの問題でなく社会で対応することが望まれている。特に高齢者に多い徘徊者の保護サービスに対する社会のニーズは高く，福祉・介護面から徘徊者を抱える家族などへの保護サービスを提供できる地方自治体，警備会社・損保会社などの団体・業者が，介護サービスの一環として，徘徊者の位置情報を提供することが望まれている。しかし，団体・業者などが，それぞれ個別に位置情報提供システムを運営保守して地域住民または顧客に位置情報を提供することは，費用的または労力的負担が大きく，かかるサービスの導入が進んでいないという問題があった。
【００１４】
また，団体，業者などが被探索者が所持するための複数のＰＨＳ端末を購入し，端末数分まとめて位置情報提供センタに加入し，このＰＨＳ端末を利用者に貸与することも考えられる。しかし，位置情報提供サービスを希望する地域住民や顧客の数は，年または月などで変動するため，利用されない端末が生じて，位置情報サービス使用料が無駄になる場合が生じるという問題があった。
【００１５】
かかる利用料の無駄をなくすために，利用者からサービスに対する申し込みを受けた都度，新規に位置情報提供センタに加入し，必要がなくなると位置情報提供センタを脱退するという方法も考えられる。しかし，申し込み後のサービス開始までに時間がかかり，すぐに位置情報を提供できないという問題があった。
【００１６】
さらに，従来の位置情報提供センタ９２０は，単に被探索者の位置情報のみを提供するだけであるため，徘徊防止対策や徘徊時の危険防止対策をとることができないという問題もあった。
【００１７】
地方自治体・警備会社・損保会社などは，福祉・介護面において家族をフォローすることができる団体・業者であり，位置情報提供サービスと共に，徘徊防止対策や徘徊時の危険防止対策などに役立つサービスを提供することが望まれている。
【００１８】
したがって，地方自治体・警備会社・損保会社などが，経済的労力的な負担をできるだけ低く抑えて，介護サービスの一環として徘徊者などの位置情報を提供できるようなシステムの実現が要望されている。
【００１９】
本発明は，これらの問題を解決することに鑑みてなされたものであり，自治体・警備会社・損保会社などの団体・業者が位置情報提供サービスを提供する場合に，団体・業者側に運用装置を備えネットワークで位置情報提供センタに接続してユーザ管理ができるようにし，実際は第三者である位置情報提供センタが運営・保守することにより，サービスを容易に安価に提供できることを目的とする。
【００２０】
また本発明は，一つのセンタに対し，複数の運用団体に運用装置を置き，位置情報提供サービスを提供することにより，センタの位置情報提供サービスを安価に提供できることを目的とする。
【００２１】
また本発明は，利用者が割り当てられた端末にのみ使用料を課金するようにして，さらに安価に位置情報提供サービスを提供できることを目的とする。
【００２２】
また本発明は，自動的に被探索者の位置を取得して探索者に通知することにより，人的労力の負担を軽減した位置情報提供サービスを提供することを目的とする。
【００２３】
また本発明は，危険地域に接近した場合には，位置情報とともに危険通知などを行うようにして，危険防止対策が行えるような位置情報提供サービスを提供できることを目的とする。
【００２４】
また本発明は，被探索者の徘徊のログ情報を蓄積し，これらの情報をもとに統計を作成するようにして，徘徊防止対策が行えるような位置情報提供サービスを提供できることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
上記課題を解決し目的を達成するため，本発明は以下の手段を備える。
【００２６】
本発明に係るシステムは，被探索者が所持する被探索者端末の位置情報を取得して探索者へ通知する位置情報提供装置と，位置情報提供装置を利用するユーザ情報を登録する運用装置とからなる。
【００２７】
本発明に係る運用装置は，被探索者端末の識別情報に対応する探索者への位置情報の通知先の入力を受け付ける入力手段と，入力手段により入力された被探索者端末の識別情報に対応する通知先，または該通知先とともに自運用装置の識別情報を位置情報提供装置へ送信し登録するユーザ管理手段とを備える。
【００２８】
従来の位置情報提供センタ（位置情報提供装置）と被探索者の探索を望むユーザとの間に運用装置を介在させ，運用装置によってユーザ登録を行うようにすることによって，自治体・警備会社・損保会社などの団体・業者が位置情報提供サービスを提供する場合に，団体・業者側で運用装置を利用し，実際には第三者が運用する位置情報提供装置にネットワークを介して接続してユーザ管理ができ，位置情報提供サービスを安価に提供できるようになる。
【００２９】
一般ユーザは，第三者が運用する位置情報提供装置を意識することなく，自治体などの位置情報提供サービスの運用団体にサービスを依頼し，信頼できる運用団体のもとで位置情報提供サービスを気軽に利用できるようになる。すなわち，位置情報提供サービスを受ける探索者や被探索者にとって，運用団体が身近な自治体などであれば，安心して位置情報提供サービスを受けることができる。
【００３０】
また，自治体などの運用団体にとっては，ユーザの要求を取りまとめて位置情報提供装置の提供する機能を利用することができ，運用団体側で位置情報提供装置の大掛かりな設備を用意することなく，位置情報提供サービスをユーザに利用させることができるというメリットがある。一方，位置情報提供装置の提供者にとっては，自治体などの運用団体を介した大口ユーザの獲得が可能になり，位置情報提供サービスを運用団体側に供するときの被探索者端末あたりのコストを大幅に削減することが可能になる。
【００３１】
また，一つの位置情報提供装置に対し，複数の運用団体におかれた運用装置が接続できるようにすることにより，さらに安価に位置情報提供サービスを提供するためのシステムの実現が可能になる。
【００３２】
本発明に係る位置情報提供装置は，運用装置から受信した通知先を被探索者端末の識別情報に対応させて運用装置の識別情報ごとに記憶するユーザ管理情報記憶手段と，被探索者端末の位置を取得する位置取得手段と，前記位置から位置情報を作成する位置情報作成手段と，前記位置情報を前記通知先へ送信する送信手段とを備える。
【００３３】
ユーザ管理情報記憶手段では，運用装置から受信した被探索者の識別情報と対応づけた通知先を記憶する。運用装置からは，位置情報の通知に必要な最小限の情報だけを位置情報提供装置に送信してもよい。このため，利用者のプライバシー保護に配慮した位置情報提供サービスを提供できる。
【００３４】
位置情報作成手段では，被探索者の位置を取得すると自動的に位置情報を作成して探索者の通知先に送信する。これにより，人的労力負担を軽減した位置情報提供サービスが提供できる。
【００３５】
また，位置情報提供装置は，被探索者端末が使用であるか否かを請求期間単位ごとに記憶する端末使用状況記憶手段と，端末使用状況記憶手段の記憶する端末の使用状況を用いて請求書を作成する請求書作成手段とを備える。請求書作成手段では，端末の使用状況をもとに所定の料金表にもとづき使用中の端末にのみ課金し請求書を作成する。これにより，無駄のない料金が課金されるので，より安価に位置情報提供サービスを提供できる。
【００３６】
また，位置情報提供装置は，取得した被探索者端末の位置と当該位置の取得日時等を記憶するログ記憶手段と，ログ記憶手段に記憶された位置，位置取得日時を用いて統計情報を作成する統計作成手段とを備える。統計作成手段では，記憶された位置または位置取得日時を用いて徘徊開始時間の傾向や，徘徊経路の傾向などの統計を作成する。これにより，徘徊の防止対策または危険防止対策のための有効な統計を提供することができる。
【００３７】
また，位置情報提供装置は，位置取得手段から取得した位置から，住所や地名などのテキスト形式の情報を送信データ，例えばメールを作成し，探索者端末で，地図データのみによらずに被探索者の位置を認識できるようにする。
【００３８】
また，位置情報提供装置は，被探索者端末の位置情報を取得できる範囲について，あらかじめ危険地域または緊急救出地域を設定しておく危険地域設定手段と，取得した被探索者端末の位置が前記危険地域内または緊急救出地域内である場合には，被探索者の位置情報とともに，前記危険通知もしくは緊急救出通知を探索者へ通知する危険通知手段とを備える。危険通知手段では，予め設定した危険地域に被探索者が接近した場合には，位置情報とともに危険通知などを行うようにして，危険防止対策がとれるような位置情報提供サービスを提供できる。
【００３９】
本発明を実現する各手段の機能または要素は，コンピュータプログラムとして実現することができる。そのコンピュータプログラムをコンパクトディスク，フロッピーディスク（登録商標）等の記録媒体に記録して提供し，または通信インタフェースを介して種々の通信網を利用して送受信することにより提供することにより，コンピュータプログラムをコンピュータのハードディスクや半導体メモリ，記録媒体に格納しておき，本発明を実施する際にインストールすることにより，容易に実現することが可能である。
【発明の効果】
【００４０】
本発明によれば，団体・業者が位置情報提供サービスを提供する場合に，団体・業者側に運用装置を備え，ネットワークを介して位置情報提供装置に接続してユーザ管理ができるようにし，実際は第三者である位置情報提供装置を備えた位置情報提供センタが，位置情報提供サービスを運営・保守することにより，当該サービスを容易に安価に提供することができる。
【００４１】
また，一つの位置情報提供装置に対し，複数の運用団体に運用装置を置き，位置情報提供サービスを提供することにより，センタの位置情報提供サービスを安価にすることができる。また，利用者の割り当てられた端末にのみ使用料を課金することにより，さらに安価にすることができる。
【００４２】
また，徘徊の傾向の統計情報を作成し，または危険地域に接近した場合危険地域通知などを行うことにより，徘徊防止対策または危険防止対策をとることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施の形態におけるシステム構成例を示す図である。
【図２】第１の実施の形態において本発明を実現する各手段の構成例を示す図である。
【図３】ユーザ管理テーブルの例を示す図である。
【図４】端末使用状況テーブルの例を示す図である。
【図５】地域データベースおよび危険地域データベースの例を示す図である。
【図６】位置データベースの例を示す図である。
【図７】空き端末一覧画面の例を示す図である。
【図８】ユーザ登録画面の例を示す図である。
【図９】ユーザ登録処理の処理フローチャートを示す図である。
【図１０】ユーザ削除処理の処理フローチャートを示す図である。
【図１１】位置通知処理開始指示の表示画面の例を示す図である。
【図１２】処理開始指示による位置通知処理の処理フローチャートを示す図である。
【図１３】位置取得処理の処理フローチャートを示す図である。
【図１４】メールの表示例を示す図である。
【図１５】処理開始指示による位置通知処理の処理フローチャート（２）を示す図である。
【図１６】所定時間による位置通知処理の処理フローチャートを示す図である。
【図１７】所定時間による位置通知処理の処理フローチャート（２）を示す図である。
【図１８】請求書作成処理の処理フローチャートを示す図である。
【図１９】統計処理フローチャートを示す図である。
【図２０】ユーザ登録処理に既存のデータベースを利用する場合の運用装置の構成例を示す図である。
【図２１】運用装置側のユーザ管理テーブルの例を示す図である。
【図２２】位置情報提供装置側のユーザ管理テーブルの例を示す図である。
【図２３】第３の実施の形態における運用管理装置およびユーザ管理テーブルの構成例を示す図である。
【図２４】第３の実施の形態における，探索者端末の位置通知処理開始指示の表示画面の例を示す図である。
【図２５】第４の実施の形態において本発明を実現する各手段の構成例を示す図である。
【図２６】従来技術の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００４４】
以下，本発明の実施の形態を説明する。
【００４５】
図１および図２を用いて，本発明の実施の形態における動作概要を説明する。図１は，本発明の実施の形態におけるシステム構成例を示す図である。図２は，本発明の実施の形態における，本発明を実現する各手段の構成例を示す図である。
【００４６】
図１に示すように，本発明を実現するシステムは位置情報提供装置１，運用装置２ａ，２ｂ，…，探索者端末３，被探索者端末４から構成される。位置情報提供装置１は，図２に示すように，送受信手段１０１，運用装置管理手段１０２，ユーザ管理テーブル１０３，端末使用状況テーブル１０４，危険地域設定手段１０５，危険地域データベース１０６，位置取得手段１０７，位置情報作成手段１０８，位置データベース１０９，統計作成手段１１０，請求書作成手段１１１を備える。
【００４７】
位置情報提供センタに備えられた位置情報提供装置１は，ユーザ管理者である団体などに設けられた一または複数の運用装置２ａ，２ｂとネットワーク６で接続されデータの送受信を行う。
【００４８】
位置提供装置５は，位置情報提供センタと別の位置提供業者（キャリアなど）に備えられ，ＰＨＳ通信網により，基地局５１，被探索者端末４とデータ通信を行う。また，位置提供装置５は，無線またはその他の通信回線により位置情報提供装置１とデータの送受信を行う。なお，図１では，位置情報提供装置１に位置を提供する手段として位置提供装置５を示しているが，位置情報提供装置１に対して位置を提供する手段であれば，キャリアの有する位置提供装置５に限定されない。
【００４９】
探索者端末３は，探索者が携帯可能な端末機であり，ネットワーク６を介して位置情報提供装置１とデータの送受信を行う。
【００５０】
被探索者端末４は，被探索者または移動体が携帯可能な端末機であり，ＰＨＳ通信網により位置提供装置５とデータの送受信を行う。
【００５１】
また，別のシステム構成例として，被探索者端末４は，ＰＨＳによるデータ送受信機能の代わりにＧＰＳ機能を備える。この場合には，位置提供装置５および基地局５１は不要である。被探索者端末４は，ＧＰＳにより自己の経度緯度データを取得し，無線により位置情報提供装置１とデータ送受信を行うことができる。
【００５２】
また，別のシステム構成例として，被探索者端末４を位置情報を算出できる携帯電話網を利用する携帯電話としてもよい。
【００５３】
位置情報提供装置１の運用装置管理手段１０２では，運用装置２から被探索者端末４の端末番号，位置情報の通知先などのユーザ登録データを受信すると，これらの受信したユーザ登録データをユーザ管理テーブル１０３に記憶し，ユーザ削除の場合には該当するデータを削除して，ユーザ管理テーブル１０３を管理する。また，運用装置管理手段１０２は，ユーザ管理テーブル１０３の端末の使用中または不使用のフラグをもとに，端末使用状況テーブル１０４の請求期間単位ごとの使用中または未使用のフラグを設定して，端末使用状況テーブル１０４を管理する。
【００５４】
その後，位置情報提供装置１の位置取得手段１０７では，探索者端末３から位置通知処理開始指示を受信しもしくは所定の時間ごとに，該当する被探索者端末４の位置通知要求を位置提供装置５に送信して，被探索者端末４の位置（座標または基地局ＩＤなど）を取得する。
【００５５】
位置情報作成手段１０８では，地図データベース（図示しない）を参照して，取得した座標や基地局ＩＤの位置する住所や地図部分を検索して送信データを作成する。送信データは，被探索者端末４の位置する住所，地名などのテキストデータ，または被探索者端末４の位置および位置する地図部分のＵＲＬ（Uniform Resource Locator），または被探索者端末４の位置または位置をポイント表示した地図データなどを内容とするものであり，これらの位置を示す情報をたとえばメール形式で作成して探索者端末３へ送信する。なお，位置取得手段１０７が位置提供装置５から，位置として被探索者端末４の位置する住所，地名などのテキストデータ，または被探索者端末４の位置および位置する地図部分のＵＲＬ，または位置をポイント表示した地図データなどを取得した場合には，位置情報作成手段１０８は，位置取得手段１０７の取得したデータをそのままその内容とする送信データとして探索者端末３へ送信する。
【００５６】
探索者端末３では，送信されたデータ，たとえばメール（位置情報）を受信し，住所を文字テキストまたは地図データ上のポイントなどで表示したり，地図部分のＵＲＬを表示したりする。これにより，探索者は，徘徊中の被探索者を探索している最中にその位置を随時知ることができる。
【００５７】
また，危険地域設定手段１０５では，予め地図データベースをもとに危険地域や緊急救出地域を設定して記憶しておき，位置情報作成手段１０８により，被探索者端末４の座標が危険地域内の場合には，危険通知／緊急救出通知などを付加した位置情報のメールを作成する。これにより，被探索者の状況を判断することができ，きめ細かな保護が行え，また危険防止対策をとることができる。
【００５８】
また，統計作成手段１１０では，位置取得手段１０７により位置データベース１０９に記憶された座標および座標取得日時などを参照して種々の統計処理を行うことができる。これにより，個人ごとの徘徊の傾向を知ることができたり，徘徊防止に有効な対策を講ずるための種々の統計データを取得することができる。
【００５９】
また，運用装置２ａ，２ｂでは，ユーザ登録データとして被探索者端末４の端末番号，位置情報の通知先，たとえばメール・アドレスなどのユーザ登録データの全部または一部を，ネットワーク６を介して位置情報提供装置１に送信する。ユーザ登録データの一部のみを送信することにより，ユーザのプライバシーを保護することができる。なお，送信するユーザ登録データには，割り当てられた端末番号，被探索者端末４の識別情報（ＰＨＳ番号など）に対応づけられた探索者への位置情報の通知先とが含まれる。また複数の運用装置２の所属がある場合には，これらの送信するユーザ登録データとともに運用装置２の識別情報を送信する。
【００６０】
位置情報提供装置１は，複数の運用装置２ａ，２ｂからのユーザ登録データを，その運用装置の所属ごとにユーザ管理テーブル１０３に記憶し，請求期間単位ごとの端末使用状況テーブル１０４に端末の利用状況を記憶する。
【００６１】
請求書作成手段１１１では，運用装置２の所属する団体・業者ごとの端末使用状況テーブル１０４を参照して，使用中の被探索者端末４についてのみ課金した利用料金を計算し，運用装置２の所属する団体・企業単位の請求書や，端末のユーザ単位の請求書を作成する。これにより，被探索者端末４の使用状況に応じた料金を請求できる。また，ユーザ単位の端末使用状況テーブル１０４を参照して，ユーザごとの請求書を作成する。これにより，各団体・業者がユーザ宛に請求書を作成する処理を代行することができる。
【００６２】
以下に，本発明の実施の形態をさらに詳しく説明する。
【００６３】
図１に示すシステムにおいて，まず，探索者はユーザ管理者が備える運用装置２に所定のユーザ登録データ（被探索者端末の番号，探索者への通知先など）を登録する。運用装置２から位置情報提供装置１へユーザ登録データが送信され，位置情報提供装置１では，このユーザ登録データを記憶し，被探索者端末４の使用状況を記憶する。
【００６４】
位置情報提供装置１は，探索者からの指示または所定時間ごとに，位置提供装置５に位置通知処理開始指示を送信する。位置提供装置５では，基地局５１を介して被探索者端末４へ位置通知要求を放送する。被探索者端末４は位置通知要求へ応答すると，基地局５１は自己の基地局ＩＤを付けて応答を位置提供装置５へ送信する。位置提供装置５は，受信した応答の基地局ＩＤを座標に変換して，位置情報提供装置１に送信する。位置情報提供装置１は，受信した座標に位置する住所を検索して，その住所を探索者の通知先である探索者端末３へメール送信し，位置取得時刻および座標をログとして記憶する。なお，位置提供装置５が基地局ＩＤを位置情報提供装置１に送信し，位置情報提供装置１が基地局ＩＤを座標に変換してもよい。
【００６５】
探索者は，探索者端末３で位置情報提供装置１からの当該メールを受信し，被探索者端末４の位置を住所表示により知ることができる。
【００６６】
その後，位置情報提供装置１は，位置ログから統計処理により種々の統計情報を作成し，また，ユーザ登録データおよび端末の使用状況データから運用装置２を備える所属先ごとまたはユーザごとに請求書を作成する。
【００６７】
〔第１の実施の形態〕
図２に示す，本発明の第１の実施の形態における本発明を実現する各手段を説明する。
【００６８】
送受信手段１０１は，運用装置２または探索者端末３とインターネット，専用回線などのネットワーク６を介してデータの送受信を行う。
【００６９】
運用装置管理手段１０２は，運用装置２の送受信手段２３，ネットワーク６，送受信手段１０１を介して取得したユーザに関する情報をユーザ管理テーブル１０３，端末使用状況テーブル１０４を用いて管理する。
【００７０】
図３に，ユーザ管理テーブルの例を示す。ユーザ管理テーブル１０３には，たとえば，各団体・業者の運用装置２ごとに，被探索者端末４の端末番号に対応して，使用中フラグ，ユーザ（利用者）の氏名，ユーザの住所，被探索者端末４の位置情報の通知先，応答要求の送信先である被探索者端末４のＰＨＳ番号などのユーザ登録データが記憶されている。
【００７１】
ここで，使用中フラグとは被探索者端末４にユーザが割り当てられて使用中の状態であるかどうかを示し，使用中の場合は１，使用中でない場合には０が書き込まれる。通知先として，探索者のメール・アドレスの例を示したが，電話番号，ＦＡＸ番号，またはＷｅｂ上のその個人しか参照できないページの格納されたＵＲＬなど，ユーザである探索者に対して位置情報を通知できる手段の宛先であれば何でもよい。
【００７２】
また，図３に示す例のように，ユーザ以外のものが被探索者の位置を取得できないように，位置取得要求に際して使用するパスワードを記憶してもよく，これにより，探索者や被探索者のプライバシーの保護を図ることができる。
【００７３】
図３のユーザ管理テーブル１０３の例では，端末番号１の被探索者端末４はユーザ「○山○子」が使用中であり，応答要求の通知先のＰＨＳ番号「０７０−ｘｘｘｘ−ｘｘｘｘ」の被探索者端末４から取得した地名・地番などで示す位置情報を探索者側で受信可能なメール・アドレス「ｘｘｘ＠ｙｙ．ｙｙ．ｎｅ．ｊｐ」宛にメール送信する。また，端末番号２は，現在は未使用中であることを示す。
【００７４】
図４に，端末使用状況テーブルの例を示す。端末使用状況テーブル１０４は，請求先ごとに請求期間単位ごとの端末使用状況を管理するためのテーブルである。例えば，運用装置２の所属する団体・業者ごとにテーブルを作成し，または端末のユーザごとにテーブルを作成する。図４に示す例は，運用装置２の所属ごとに月単位で請求する場合の被探索者端末４の使用状況をフラグにより示す場合のテーブル例である。テーブル中の「１」は使用中を示すフラグ，「０」は未使用を示すフラグである。
【００７５】
運用装置管理手段１０２では，ユーザ登録があった場合には，端末使用状況テーブル１０４の対応する端末番号の該当月フラグを使用中に設定し，ユーザ削除があった場合には，対応する端末番号の該当月の次月のフラグを未使用に設定する。また，請求期間単位の期末ごと（例えば，月末ごと）に，ユーザ登録または削除の変動がない端末番号については，次請求期間のフラグを，その請求期間のフラグとする。
【００７６】
また，後述する請求書作成手段１１１では，この端末使用状況テーブル１０４を用いて各団体や企業，もしくは端末ユーザへの請求書を作成する。
【００７７】
危険地域設定手段１０５は，地図データベースをもとに，位置情報提供サービス対象の地域において，徘徊中に危険が発生する確率の高い地域，河川や湖沼など緊急に救出が必要な地域などを設定して，あらかじめ危険地域データベース１０６に記憶する。地域の設定は，地図データベースを参照した管理者の設定入力により行うか，地図データベースの地形情報をもとに自動的に設定する。
【００７８】
図５（Ａ）に地図データベースの例を示し，図５（Ｂ）に危険地域データベース１０６の例を示す。図５（Ｂ）の危険地域データベース１０６に記憶されている地図中，斜線のハッチングで示す部分は危険地域，縦線のハッチングで示す部分は緊急救出地域を示す。探索者端末３に対し，被探索者端末４の位置が危険地域内であれば，位置情報に危険通知が付加され，被探索者端末４の位置が緊急救出地域内であれば，緊急救出通知が付加される。
【００７９】
位置取得手段１０７は，探索者からの位置通知処理開始指示により，または所定の時間ごとに，被探索者端末４の座標を位置提供装置５から取得する。また，位置取得手段１０７は，基地局５１を通じて被探索者端末４と直接に通信し，被探索者端末４からの応答を受信した基地局５１が基地局ＩＤを付加した当該応答を受信し，当該基地局ＩＤの示す基地局５１の座標を取得する。また，位置提供装置５が基地局ＩＤのみを通知する場合には，位置取得手段１０７は，基地局ＩＤと座標との対応表を備え，基地局ＩＤを座標に変換する。
【００８０】
位置情報作成手段１０８は，位置取得手段１０７が取得した位置から，ユーザが認識できるように住所表示や地図上の点表示などに変換などして，位置を通知するための送付データ（位置情報）を作成し，送受信手段１０１，ネットワーク６を介して，探索者端末３に送信する。
【００８１】
ここで，ユーザが認識できる情報とは，たとえば，被探索者端末４の位置を「○○町○丁目○○番地」のような住所で表示するための情報，または「△△交差点の付近」など，目印となる建物・場所からある方角へ何メートルなどのメッセージで表示するための情報，または被探索者端末４の位置を地図データ上にポイント，カーソルなどで表示するための情報である。これらの表示のための情報に限らず，利用者に被探索者端末４の位置が認識できるような表示のための情報であればよい。探索者端末３が地図データベースの記憶手段と表示手段を有する場合には，位置取得手段１０７が取得した位置をそのままメール送信してもよい。位置情報とは，それらの位置を通知する情報を含んだ送付データである。
【００８２】
また，位置情報作成手段１０８は，位置取得手段１０７が取得した座標を取得日時とともに位置データベース１０９に記録する。
【００８３】
また，位置情報作成手段１０８は，危険地域データベース１０６を参照して，取得した被探索者端末４の座標が，たとえば図５に示すような危険地域または緊急救出地域内にある場合には，危険通知または緊急救出通知を作成して被探索者端末４の位置情報に付加する。
【００８４】
危険通知とは，「危険地域『Ａ橋』に接近中」などの危険地域に接近中であるか，危険地域内にいる状態であることを知らせる通知文である。位置情報を地図データ上に表示する場合には，地図に危険地域のマークをつけて通知するものであってもよい。
【００８５】
位置データベース１０９は，位置取得手段１０７が取得した被探索者端末４の座標，座標取得時刻などを記憶する。図６に位置データベース１０９の例を示す。この例では，各被探索者端末４の端末番号ごとに月日，座標取得時刻，座標などのデータを時系列的にセッション（位置通知を開始して終了するまで）ごとに記憶している。
【００８６】
統計作成手段１１０は，位置データベース１０９を参照して，被探索者端末４の徘徊経路や時刻などを統計処理して出力する。たとえば，徘徊開始の時刻を集計して徘徊の平均開始時刻を求めたり，時間経過にともなう座標の移動から徘徊経路を集計して，徘徊経路の傾向を求めたりする。
【００８７】
請求書作成手段１１１は，図４に示すような請求期間単位ごとの端末使用状況テーブル１０４を参照して，端末の利用料金を算出し，運用装置２を設置する団体や業者に対する請求書を作成する。
【００８８】
運用装置２ａ，２ｂは，位置情報提供装置１と別の場所または組織に設置され，位置情報提供装置１とネットワーク６で接続されており，それぞれ入出力手段２１ａ，２１ｂ，ユーザ管理手段２２ａ，２２ｂ，送受信手段２３ａ，２３ｂを備える。
【００８９】
入出力手段２１ａ，２２ｂは，運用装置２へのデータの入出力を行う。ユーザ管理手段２２ａ，２２ｂは，位置情報提供サービスのユーザ（利用者）を管理する。送受信手段２３ａ，２３ｂは，ネットワーク６に対してデータの送受信を行う。
【００９０】
探索者端末３は，探索要求手段３１，位置情報表示手段３２を備える。探索要求手段３１は位置情報提供装置１に対して位置通知処理開始指示を送信する。位置情報表示手段３２は位置情報提供装置１からの受信メールを表示する。
【００９１】
被探索者端末４は，位置を探索される人や移動体に携帯させまたは取り付けて用いるものであり，ＰＨＳによる無線データ通信機能を備えた携帯用端末機である。被探索者端末４は，基地局５１を介して他の端末機などとの間でデータを送受信する。
【００９２】
基地局５１は，被探索者端末４との間でデータ送受信を行い，または複数のＰＨＳ端末間の無線通信を中継する。たとえば，基地局５１は，位置取得手段１０７から被探索者端末４への位置通知要求を中継し，または，被探索者端末４からの応答を受信すると，他の基地局ＩＤが付与されていなければ，その応答に自基地局ＩＤを付加して，位置提供装置５に送信する。なお，他の基地局ＩＤが付与されている場合には，その応答をそのまま中継する。
【００９３】
次に，本システムの処理を説明する。
【００９４】
（１）ユーザ登録処理
ユーザ登録データの入力処理は運用装置２において行う。運用装置２において，ユーザ登録処理要求をネットワーク６を介して位置情報提供装置１に通知すると，位置情報提供装置１の運用装置管理手段１０２は，ユーザ管理テーブル１０３を参照して，不使用の端末を取得して空き端末一覧画面を作成して運用装置２に送信する。
【００９５】
図７に空き端末一覧画面の例を示す。画面には，運用装置２を設置して位置情報提供サービスを行う団体が所持し位置情報提供装置１に登録している被探索者端末４のうち，その時点で利用者が割り当てられていない端末番号の一覧が表示される。
【００９６】
ユーザを割り当てて使用する端末番号がクリックなどで選択されると，その端末番号に対応するユーザ登録画面が表示される。図８にユーザ登録画面の例を示す。
【００９７】
図８は，端末番号＝２をクリックした場合に表示されるユーザ登録画面の例である。ユーザ登録画面には，その端末番号につけられたＰＨＳ番号が表示され，使用申込者の氏名，住所，電話番号，位置情報の通知先，被探索者氏名，生年月日，保険証番号，備考などのユーザ情報を登録するフィールドが設けられている。これらのフィールドにデータが入力された後，右下にある登録ボタンがクリックなどにより選択されることにより，ユーザ登録データが位置情報提供装置１へ送信される。
【００９８】
位置情報提供装置１の運用装置管理手段１０２は，受信したユーザ登録データをユーザ管理テーブル１０３に登録し，端末使用状況テーブル１０４の該当する端末番号を使用中（使用状況フラグ＝１）にする。
【００９９】
なお，予め位置情報提供装置１に被探索者端末４を登録しないような運用の場合には，新規に被探索者端末４を登録する画面を使用する。新規登録画面には，割り当てられた端末番号のユーザ登録画面が表示されて，被探索者端末４として使用する被探索者端末４のＰＨＳ番号を入力するフィールドを設けておく。
【０１００】
図９に，ユーザ登録処理の処理フローチャートを示す。処理フローチャート中，（Ａ）に示す処理ステップＳ１，Ｓ２，Ｓ６〜Ｓ１１は運用装置２における処理を示し，（Ｂ）に示す処理ステップＳ３〜Ｓ５，Ｓ８，Ｓ１２〜Ｓ１４は位置情報提供装置１における処理を示す。
【０１０１】
まず，ステップＳ１では，運用装置２において，運用装置２の出力画面に表示されたメインメニューにおいてマウスなどの入力手段により入力されたユーザ登録処理の選択をユーザ管理手段２２が受け付ける。
【０１０２】
ステップＳ２では，位置情報提供装置１にユーザ登録処理指示を送信する。ステップＳ３では，位置情報提供装置１がユーザ登録処理指示を受信する。ステップＳ４では，ユーザ管理テーブル１０３を検索して空き端末を抽出する。ステップＳ５では，空き端末一覧画面を作成し運用装置２に送信する。
【０１０３】
ステップＳ６では，運用装置２において，空き端末一覧画面を受信する。ステップＳ７では，空き端末一覧画面を表示して端末番号の選択入力を受け付け，位置情報提供装置１へ送信する。
【０１０４】
ステップＳ８では，位置情報提供装置１において，端末選択入力を受信し，選択された端末番号に対応するユーザ登録画面を作成して運用装置２に送信する。
【０１０５】
ステップＳ９では，選択された端末番号に対応するユーザ登録画面を受信し表示して，ユーザ登録データ（氏名，住所，通知アドレスなど）のフィールドへのデータ入力を受け付ける。ステップＳ１０では，登録が選択されたかどうか判定する。ステップＳ１１では，登録が選択されていれば，ユーザ登録データを位置情報提供装置１へ送信する。
【０１０６】
ステップＳ１２では，位置情報提供装置１において，運用装置２からのユーザ登録データを受信する。ステップＳ１３では，受信したデータをユーザ管理テーブル１０３に登録する。ステップＳ１４では，端末使用状況テーブル１０４の該当する端末番号の使用状況フラグを使用中にする。
【０１０７】
図１０に，ユーザ削除処理の処理フローチャートを示す。図１０中，（Ａ）に示す処理ステップＳ２０，Ｓ２１，Ｓ２４〜Ｓ２７は運用装置２における処理を示し，（Ｂ）に示す処理ステップＳ２２，Ｓ２３，Ｓ２８〜Ｓ３０は位置情報提供装置１における処理を示す。
【０１０８】
図１０において，ステップＳ２０では，運用装置２の出力画面に表示されたメインメニューにおいてマウスなどの入力手段により入力されたユーザ削除処理の選択をユーザ管理手段２２が受け付ける。ステップＳ２１では，運用装置２のユーザ管理手段２２が位置情報提供装置１にユーザ削除処理指示を送信する。
【０１０９】
ステップＳ２２では，位置情報提供装置１がユーザ削除処理指示を受信する。ステップＳ２３では，運用装置２へユーザ削除画面を送信する。
【０１１０】
ステップＳ２４では，位置情報提供装置１より送られたユーザ削除画面を運用装置２の送受信手段２３が受信する。ステップＳ２５では，ユーザ削除画面を表示して，削除する端末番号の指示入力を受け付ける。ステップＳ２６では，確認が選択されたかどうか判定する。ステップＳ２７では，確認が選択されていれば，指示入力された端末番号をユーザ削除対象として位置情報提供装置１へ送信する。
【０１１１】
ステップＳ２８では，運用装置２から送られてきたユーザ削除処理指示と端末番号を受信する。
【０１１２】
ステップＳ２９では，ユーザ管理テーブル１０３の該当する端末番号に対応する使用中フラグを不使用にし，そのユーザ登録データを削除する。
【０１１３】
ステップＳ３０では，請求期間単位ごとの端末使用状況テーブル１０４の該当する端末番号の次請求単位期間の使用状況フラグの「使用中」を「未使用中」にする。
【０１１４】
これらの運用装置２からのユーザ登録処理は，運用装置２の所属する団体・業者の権限のある者しかユーザ登録処理ができないように，最初にパスワードを入力させて認証を行い，その後に登録処理を行うなどする。
【０１１５】
以上のユーザ登録処理は，運用装置２上に常駐するブラウザ（インターネット閲覧プログラム）により，位置情報提供装置１の部分を実現するＷＷＷ（World Wide Web）サーバからページを読み出すような形式で実現してもよい。
【０１１６】
（２）位置通知処理
位置通知処理は，探索者からの位置通知処理開始指示を受け付けて行う場合（指示による位置通知処理）と，所定の時間ごとに位置情報提供装置１において自動的に行う場合（所定時間ごとの位置通知処理）とがある。
【０１１７】
(1)指示による位置通知処理
図１１に，指示による位置通知処理において，探索者端末３がインターネットに接続可能な携帯電話である場合の表示画面の例を示す。
【０１１８】
探索者端末３では，インターネットに接続し，（Ａ）に示すメニュー一覧画面を表示する。探索者がブックマークで「位置情報サービス」を選択し，その選択入力を受け付けると，「位置情報サービス」に対して設定されていたＵＲＬにより，（Ｂ）に示す位置情報サービスのトップ画面が表示される。この画面で，探索者が，探索者ＩＤ，パスワードを入力すると，探索者ＩＤ，パスワードの入力を受け付け，ネットワーク６を介して位置情報提供装置１へ送信する。
【０１１９】
運用装置管理手段１０２では，ユーザ管理テーブル１０３を参照して認証を行う。運用装置管理手段１０２により探索者ＩＤ，パスワードが認証されると，（Ｃ）に示す画面が表示される。認証されない場合には，（Ｃ）以降の画面は表示されない。
【０１２０】
（Ｃ）に示す画面で，探索者がＰＨＳ探索を選択すると，その選択入力を受け付け，（Ｄ）に示す画面が表示され，ログオンした探索者が登録した被探索者端末４のＰＨＳ番号が表示される。登録した被探索者端末４が複数の場合には，複数のＰＨＳ番号が表示される。探索者が，１台のＰＨＳ番号を選択後「探索」を選択すると，その選択入力を受け付けて，（Ｅ）に示す画面が表示される。位置通知処理開始指示の入力が完了したことを示す画面であり，位置情報提供装置１において位置通知処理が開始される。（Ｅ）に示す画面で終了を選択してインターネットを終了する。その後，位置情報提供装置１から，被探索者端末４の位置情報メールが，探索者端末３へ送信されることになる。
【０１２１】
図１２に，処理開始指示による位置通知処理の処理フローチャートを示す。ステップＳ４０では，位置情報提供装置１において，探索者端末３により入力された位置通知処理開始指示を受信する。
【０１２２】
ステップＳ４１では，位置取得手段１０７により，被探索者端末４の位置取得処理を行う。図１３に位置取得処理の処理フローチャートを示す。図１３において，ステップＳ４１０では，位置通知処理開始指示を受けた位置取得手段１０７により，位置通知要求を位置提供装置５へ送信する。ステップＳ４１１では，被探索者端末４へ向け位置通知要求を放送する。ステップＳ４１２では，被探索者端末４が位置通知要求に応答する。ステップＳ４１３では，被探索者端末４からの応答を受け付けた基地局５１が，自基地局ＩＤを付加した当該応答を送信する。ステップＳ４１４では，位置提供装置５が，基地局ＩＤ付きの応答を受信する。ステップＳ４１５では，位置提供装置５が，基地局ＩＤからその基地局５１の座標を検索する。ステップＳ４１６では，位置提供装置５が，位置取得手段１０７に座標を送信する。ステップＳ４１７では，位置取得手段１０７が，座標を受信する。
【０１２３】
図１２のステップＳ４２では，位置取得手段１０７により，地図データベースを参照してステップＳ４１７で取得した座標の位置する住所を検索する。ステップＳ４３では，被探索者端末４の位置する住所などを内容とするメール（位置情報）を作成する。ステップＳ４４では，通知先である探索者端末３へ作成したメールを送信する。図１４に，探索者端末３で受信したメールの表示例を示す。位置情報表示手段３２は，（Ａ）に示すように，被探索者端末４の位置を「△△町○番地付近」などのように住所で表示する。または（Ｂ）に示すように，地図データ上で丸印などで示すとともに住所やランドマークを表示する。ステップＳ４５では，被探索者端末４の座標とその取得時刻を位置データベース１０９に記録する。
【０１２４】
図１５に，処理開始指示による位置通知処理の処理フローチャート（２）を示す。図１５に示す処理は，危険通知を付加した位置情報メールにより位置通知を行う場合の例である。ステップＳ５０〜Ｓ５２の処理は，図１２に示すステップＳ４０〜Ｓ４２の処理と同様であるため，説明を省略する。
【０１２５】
ステップＳ５３では，危険地域データベース１０６を参照して，ステップＳ５１の処理で取得した座標が危険地域または緊急救出地域内であるかどうかを判定する。危険地域または緊急救出地域内の場合には，ステップＳ５４の処理を行い，そうでない場合にはステップＳ５５の処理を行う。
【０１２６】
ステップＳ５４では，危険／緊急救出通知を付加して被探索者の位置情報メールを作成する。ステップＳ５５では，図１２に示すステップＳ４３と同様に，被探索者の位置情報メールを作成する。ステップＳ５６では，図１２に示すステップＳ４４と同様に，探索者端末３へ作成したメールを送信する。ステップＳ５７では，位置データベース１０９に，被探索者端末４の座標とその取得日時，危険通知があった場合にはその旨を記録する。なお，危険／緊急通知をあらかじめ警察，消防署などに通知するように登録してもよい。
【０１２７】
(2)所定時間ごとの位置通知処理
所定時間ごとの位置通知処理の場合には，位置取得手段１０７は，位置情報提供装置１に備えられるタイマ（図２に図示しない）により，所定の時間ごとに自動的に位置提供装置５に対し位置通知要求を送信し，被探索者端末４の位置を取得して，探索者端末３に位置情報をメール送信する。
【０１２８】
この処理の場合には，あらかじめユーザ登録処理時に，たとえば被探索者の自宅付近や長時間滞在する場所付近などの位置通知不要地域について位置通知不要地域データベース（図２に図示しない）を設定しておく。
【０１２９】
図１６に，所定時間による位置通知処理の処理フローチャートを示す。
【０１３０】
ステップＳ６０では，処理を終了するかどうか判定する。終了しなければ，ステップＳ６１の処理へ進む。ステップＳ６１では，所定時間ごとに被探索者端末の位置取得処理を行う。位置取得処理は，図１３に示す処理と同様である。
【０１３１】
ステップＳ６２では，取得した座標が，位置通知不要地域内であるかどうかを判定する。位置通知不要地域内であれば，ステップＳ６０の処理へ戻り，位置通知不要地域内でなければ，ステップＳ６３の処理へ進む。ステップＳ６３〜Ｓ６５の処理は，図１２に示すステップＳ４２〜Ｓ４４の処理と同様であるので説明を省略する。ステップＳ６６では，被探索者端末４の座標，その取得時刻を位置データベース１０９に記録して，ステップＳ６０の終了判定処理へ戻る。
【０１３２】
なお，たとえば所定時間の間隔が長いなど位置通知不要地域を設定していない場合にはステップＳ６２の処理は行わない。
【０１３３】
図１７に，所定時間ごとの位置通知処理の処理フローチャート（２）を示す。図１７に示す処理は，危険通知を付加した位置情報メールにより位置通知を行う場合の例である。
【０１３４】
ステップＳ７０〜ステップＳ７２の処理は，図１６に示すステップＳ６０〜Ｓ６２の処理と同様であり，ステップＳ７３〜Ｓ７７の処理は，図１５に示すステップＳ５２〜Ｓ５６の処理と同様であるので，説明を省略する。ステップＳ７８では，被探索者の座標とその取得時刻と危険通知を行った場合にはその旨とを位置データベース１０９に記録して，ステップＳ７０の終了判定処理へ戻る。
【０１３５】
（３）請求書作成処理
請求書作成手段１１１では，運用装置２を設置する所属，例えば団体・企業ごとに，またはグループごとに，または端末のユーザごとに，請求期間単位ごとの端末使用状況テーブル１０４を参照して請求書を作成する。
【０１３６】
図１８に，請求書作成処理の処理フローチャートを示す。
【０１３７】
ステップＳ８０では，請求期間単位ごとの端末使用状況テーブル１０４を開く。ステップＳ８１では，当該請求期間の「使用状況フラグ」が使用中（１）である端末の総数を計算する。ステップＳ８２では，「１台当たりの使用料金×使用端末総数」により，使用料金を計算する。ステップＳ８３では，計算した使用料金をもとに請求書を作成する。
【０１３８】
（４）統計処理
統計作成手段１１０は，位置データベース１０９の被探索者端末４の座標，取得時刻をもとに種々の統計処理により統計情報を作成する。図１９に，統計処理の処理フローチャートを示す。
【０１３９】
ステップＳ９０では，統計作成手段１１０により，位置データベース１０９を開く。ステップＳ９１では，位置通知処理のセッションごとに，最初の座標取得時刻を収集し，当該最初の時刻を徘徊に出かける時刻とし，時刻ごとの回数を計算して，徘徊に出かける時刻の回数の多いものを割り出す。ステップＳ９２では，位置通知処理のセッションごとの経路（時系列的な座標の連続）を作成し，頻繁に通る経路などを割り出す。
【０１４０】
ステップＳ９３では，ステップＳ９１で求めた時刻統計データや，ステップＳ９２で求めた経路統計データをもとに，利用者に見やすい表示または送付するためのデータ形式の統計情報を作成する。
【０１４１】
〔第２の実施の形態〕
第１の実施の形態においては，運用装置２は，ユーザ登録処理の際に，入力を受け付けたユーザ登録データのすべてを位置情報提供装置１に送信し，位置情報提供装置１では，これらの受信データをユーザ管理テーブル１０３に記憶するようにしている。
【０１４２】
第２の実施の形態は，第１の実施の形態の一部を変更したものであり，第２の実施の形態において，運用装置２は入力を受け付けたユーザ登録データの一部のみを位置情報提供装置１に送信する。または，運用装置２は，ユーザ登録処理の際に，住民票データベースや戸籍データベースなどの既存の住民情報データベースに記憶されているデータを利用してユーザ登録処理を行う。
【０１４３】
図２０に，ユーザ登録処理に既存のデータベースを利用する場合のユーザ管理者側の運用装置の構成例を示す。地方自治体などが運用装置２を設置して位置情報提供サービスを行う場合には，ユーザ管理者である地方自治体は，通常，すでに住民情報データベースシステム７を運用しているので，住民情報管理サーバ７１を介して住民票データベース７２，戸籍データベース７３に記憶されたデータを利用する。この場合には，運用装置２にユーザ管理テーブル２４を備え，ユーザ管理手段２２は，ユーザ管理テーブル２４のデータの一部をユーザ登録データとして送信する。
【０１４４】
図２１に運用装置側のユーザ管理テーブル２４の例を示し，図２２に，運用装置２からその一部のみであるユーザ登録データを受信したときの位置情報提供装置１側のユーザ管理テーブル１０３の例を示す。
【０１４５】
図２１の運用装置２側のユーザ管理テーブル２４は，端末番号ごとに，使用中フラグ，通知先，ユーザ（探索者）または被探索者の氏名，住所を記憶するが，ユーザ，被探索者の住所を直接データとして記憶するのではなく，住民票データベース７２での当該ユーザ住所の格納アドレスを記憶する。たとえば，住民票データベース７２のアドレスａ１にユーザ「○山○子」の住所が格納されているので，必要な場合には，住民情報管理サーバ７１を介して住所を取得することができる。なお，図２１に示す例に限らず，住民登録台帳番号などのようにユーザおよび被探索者を識別できる情報，被探索者端末４の識別情報（ＰＨＳ番号）をユーザ管理テーブルに記憶するようにしてもよい。
【０１４６】
以上のようにユーザ登録処理に既存のデータベースを利用することにより，被探索者の位置を探索者が知る保護上の理由（例えば，肉親である，同居者であるなど）をチェックすることが可能となる。
【０１４７】
図２２に示す位置情報提供装置１側のユーザ管理テーブル１０３では，端末番号ごとに，使用中フラグ，ユーザ氏名，通知先，被探索者端末４の識別情報（ＰＨＳ番号），パスワードを記憶する。
【０１４８】
このように，運用装置２側から位置情報提供装置１側へ最小限のデータのみを送信することにより，探索者，被探索者のプライバシーの保護を図ることができる。
【０１４９】
〔第３の実施の形態〕
第３の実施の形態は，第１の実施の形態の一部を変更したものであり，第３の実施の形態においては，位置情報提供サービスを利用する団体などが，複数の運用装置２を有する場合に，グループＩＤを用いてユーザ管理を行うようにする。
【０１５０】
図２３に，第３の実施の形態における運用装置管理手段１０２およびユーザ管理テーブル１０３の構成例を示す。位置情報提供装置１において，運用装置管理手段１０２のグループ管理手段１０２０により，ユーザ管理テーブル１０３にグループ管理テーブル１０３０を記憶し管理する。
【０１５１】
グループ管理テーブル１０３０は，位置情報提供装置１とネットワーク６を介して接続している複数の運用装置２の所属するグループ（団体・企業など）ごとに割り振られたグループＩＤとグループ名との対応表である。さらにグループごとに，そのグループのユーザを管理するユーザ管理テーブル１０３１，１０３２，１０３３…を記憶し，各テーブルへはリンクが張られている。これにより，グループごとにユーザ管理ができる。
【０１５２】
また，図２３中に図示していないが，グループ管理手段１０２０は，ユーザ管理テーブルにおいて，管理する各ユーザがどのグループに属しているかの情報を参照できるようにしている。また，グループごとのユーザ登録処理，請求書作成処理なども，グループごとにグループ管理テーブル１０３０を用いて行う。ユーザ登録の際には，まずグループの識別情報（グループＩＤなど）とパスワードを入力させるようにし，その後ユーザ登録処理を行うようにする。
【０１５３】
図２４に，第３の実施の形態における，探索者端末の位置通知処理開始指示の表示画面の例を示す。第１の実施の形態における処理の場合の表示画面の例とほぼ同様であるが，図２４（Ｂ），（Ｃ）に示すように，グループ管理がされている場合に，（Ａ）に示す画面で「位置情報サービス」に設定されたＵＲＬが位置情報サービスのグループＩＤを指定していた場合（http//:address?groupID）には，（Ｂ）に示す画面が表示される。また，ＵＲＬにグループＩＤを指定していない場合（http//:address）には，（Ｃ）に示す画面が表示される。
【０１５４】
（Ｂ）に示す画面では，位置情報サービスのトップ画面が表示される。探索者が探索者ＩＤとパスワードを入力し，ログオンを選択すると，位置情報提供装置１に探索者ＩＤ，パスワードが送信されて，運用装置管理手段１０２では，認証処理を行う。
【０１５５】
（Ｃ）に示す画面では，位置情報サービスのトップ画面で，グループＩＤ，探索者ＩＤ，パスワードの入力が表示され，探索者がグループＩＤ，探索者ＩＤ，パスワードを入力し，ログオンを選択すると，位置情報提供装置１にグループＩＤ，探索者ＩＤ，パスワードが送信されて，運用装置管理手段１０２で認証処理を行う。認証されると，（Ｄ）以降の画面が表示され，図１１（Ｃ）〜（Ｅ）に示す場合と同様に位置通知処理開始指示が完了する。
【０１５６】
〔第４の実施の形態〕
以上の第１ないし第３の実施の形態では，被探索者端末の位置を取得する際に，ＰＨＳの位置通知機能を利用した。第４の実施の形態においては，被探索者の端末の位置取得に，ＧＰＳを利用する。
【０１５７】
図２５に，第４の実施の形態における本発明を実現する各手段の構成例を示す。被探索者端末７は，図２に示す被探索者端末４の代わりに，探索される者や移動体に取り付けられるものであり，ＧＰＳ機能を備える端末機である。
【０１５８】
被探索者端末７は，携帯電話網，無線通信網などにより位置情報提供装置１とデータの送受信を行う。
【０１５９】
位置取得手段１０７は，位置通知要求を被探索者端末７へ直接送信する。被探索者端末７では，一般的なＧＰＳの位置探索処理により自端末の座標を取得して位置取得手段１０７へ送信する。
【０１６０】
ユーザ登録処理，位置取得処理以外の位置通知処理，請求書作成処理，および統計処理については，第１の実施の形態において説明した処理とほぼ同様であるので説明を省略する。なお，図１１（Ｃ）に示す，位置通知処理開始指示の表示画面では，本例の場合には，「１．ＰＨＳ探索」の代わりに「１．ＧＰＳ探索」を表示する。
【０１６１】
以上，本発明をその実施の態様により説明したが，本発明はその主旨の範囲において種々の変形が可能である。
【符号の説明】
【０１６２】
１ 位置情報提供装置
１０１ 送受信手段
１０２ 運用装置管理手段
１０３ ユーザ管理テーブル
１０４ 端末使用状況テーブル
１０５ 危険地域設定手段
１０６ 危険地域データベース
１０７ 位置取得手段
１０８ 位置情報作成手段
１０９ 位置データベース
１１０ 統計作成手段
１１１ 請求書作成手段
２ 運用装置
２１ 入出力手段
２２ ユーザ管理手段
２３ 送受信手段
３ 探索者端末
３１ 探索要求手段
３２ 位置情報表示手段
４ 被探索者端末
５ 位置提供装置
５１ 基地局
６ ネットワーク
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被探索者が所持する被探索者端末の位置を取得する位置情報提供装置において，
被探索者端末の位置を取得する位置取得手段と，
あらかじめ設定された危険地域または緊急救出地域を記憶する危険地域データ記憶手段と，
前記位置取得手段によって取得した被探索者端末の位置が，前記危険地域または前記緊急救出地域のいずれかの地域内にあるかどうかを判断し，前記危険地域または緊急救出地域内である場合には，危険地域通知または緊急救出地域通知を，あらかじめ登録された通知先へ通知する危険通知手段とを備える
ことを特徴とする位置情報提供装置。
【請求項２】
被探索者が所持する被探索者端末の位置を取得する処理を，データ記憶手段を備えるコンピュータに実行させるためのプログラムであって，
被探索者端末の位置を取得する位置取得処理と，
あらかじめ設定された危険地域または緊急救出地域を記憶する危険地域データ記憶手段を参照して，前記位置取得処理において取得した被探索者端末の位置が，前記危険地域または前記緊急救出地域のいずれかの地域内にあるかどうかを判断し，前記危険地域または緊急救出地域内である場合には，危険地域通知または緊急救出地域通知を，あらかじめ登録された通知先へ通知する危険通知処理とを，
前記コンピュータに実行させるための位置情報提供装置用プログラム。
【請求項１】
被探索者が所持する被探索者端末の位置を取得する位置情報提供装置において，
被探索者端末の位置を取得する位置取得手段と，
あらかじめ設定された危険地域または緊急救出地域を記憶する危険地域データ記憶手段と，
前記位置取得手段によって取得した被探索者端末の位置が，前記危険地域または前記緊急救出地域のいずれかの地域内にあるかどうかを判断し，前記危険地域または緊急救出地域内である場合には，危険地域通知または緊急救出地域通知を，あらかじめ登録された通知先へ通知する危険通知手段とを備える
ことを特徴とする位置情報提供装置。
【請求項２】
被探索者が所持する被探索者端末の位置を取得する処理を，データ記憶手段を備えるコンピュータに実行させるためのプログラムであって，
被探索者端末の位置を取得する位置取得処理と，
あらかじめ設定された危険地域または緊急救出地域を記憶する危険地域データ記憶手段を参照して，前記位置取得処理において取得した被探索者端末の位置が，前記危険地域または前記緊急救出地域のいずれかの地域内にあるかどうかを判断し，前記危険地域または緊急救出地域内である場合には，危険地域通知または緊急救出地域通知を，あらかじめ登録された通知先へ通知する危険通知処理とを，
前記コンピュータに実行させるための位置情報提供装置用プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【公開番号】特開２０１０−２４４５５４（Ｐ２０１０−２４４５５４Ａ）
【公開日】平成２２年１０月２８日（２０１０．１０．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−９５６９９（Ｐ２０１０−９５６９９）
【出願日】平成２２年４月１９日（２０１０．４．１９）
【分割の表示】特願２００１−８００４０（Ｐ２００１−８００４０）の分割
【原出願日】平成１３年３月２１日（２００１．３．２１）
【出願人】（５９１１２８７６３）株式会社富士通ソーシアルサイエンスラボラトリ (57)
【出願人】（０００００５２２３）富士通株式会社 (25,993)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１０月２８日（２０１０．１０．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年４月１９日（２０１０．４．１９）
【分割の表示】特願２００１−８００４０（Ｐ２００１−８００４０）の分割
【原出願日】平成１３年３月２１日（２００１．３．２１）
【出願人】（５９１１２８７６３）株式会社富士通ソーシアルサイエンスラボラトリ (57)
【出願人】（０００００５２２３）富士通株式会社 (25,993)
【Ｆターム（参考）】
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