多連式マニホールド形電磁弁
【課題】 複数の弁孔の加工性と供給用及び排出用の各通孔の加工性とを同時に改善した接合形ハウジングを有する多連式のマニホールド形の電磁弁を得る。
【解決手段】
一つのハウジング２０に複数の弁孔２５とスプールとを内蔵すると共に、これらの弁孔２５を横切る方向に延びて全ての弁孔２５に連通する供給用及び排出用の連接通孔Ｐ，ＥＡ，ＥＢを備えた多連式のマニホールド形電磁弁において、上記ハウジング２０を、上記複数の弁孔２５と各連接通孔Ｐ，ＥＡ，ＥＢとをそれぞれ２分する位置で下側の第１ハウジング部材２０Ａと上側の第２ハウジング部材２０Ｂとに分割し、これら両ハウジング部材２０Ａ，２０Ｂを互いに接合、一体化することにより該ハウジング２０を形成する。
【解決手段】
一つのハウジング２０に複数の弁孔２５とスプールとを内蔵すると共に、これらの弁孔２５を横切る方向に延びて全ての弁孔２５に連通する供給用及び排出用の連接通孔Ｐ，ＥＡ，ＥＢを備えた多連式のマニホールド形電磁弁において、上記ハウジング２０を、上記複数の弁孔２５と各連接通孔Ｐ，ＥＡ，ＥＢとをそれぞれ２分する位置で下側の第１ハウジング部材２０Ａと上側の第２ハウジング部材２０Ｂとに分割し、これら両ハウジング部材２０Ａ，２０Ｂを互いに接合、一体化することにより該ハウジング２０を形成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の電磁弁機構が組み込まれた多連式のマニホールド形電磁弁に関するものであり、更に詳しくは、複数のハウジング部材を接合して形成した接合形ハウジングを有する多連式のマニホールド形電磁弁に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１に記載されているように、複数のハウジング部材を接合して形成した接合形のハウジングを有する電磁弁は、従来より公知である。この電磁弁は、上記ハウジングが、弁孔の中心軸線の位置で上下２つのハウジング部材に分割されていて、これらのハウジング部材を相互に接合し、その接合面を接着又は溶接等の手段で結合させることにより一体に組み立てられている。
このように、ハウジングを弁孔の位置で２つに分けて形成すると、弁孔の加工が容易になって加工精度も高められるため、スプールとの摺動精度が向上し、リークのない高精度の電磁弁を容易に得ることができるという利点がある。
【０００３】
一方、特許文献２には、複数の電磁弁機構を備えた多連式の電磁弁が開示されている。この電磁弁は、ハウジングの内部に複数の弁孔を有しているため、各弁孔の加工が難しいという問題がある。従って、このような多連式の電磁弁に上述した接合形ハウジングの技術を適用すれば、複数の弁孔を精度良く加工することができるはずである。
【特許文献１】特開平６−１７４１１５号公報
【特許文献２】実開昭６１−１０６６７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記特許文献２に記載された多連式の電磁弁は、マニホールドに搭載して使用するタイプの電磁弁であって、各弁孔に通じる供給用と排出用及び出力用の各通孔がハウジングの下面に開口し、マニホールドを介してそれぞれ供給用と排出用及び出力用の各ポートに連通するように構成されている。しかも、排出用の通孔は弁孔毎に個別に形成されていて、全体の孔数は多くなっている。
【０００５】
このため、上記電磁弁のハウジングを弁孔の位置で２つに分けて形成した場合、確かに各弁孔の加工は容易になるが、各弁孔からハウジングの底面に向けて延びる上記各通孔については、ハウジングを分割することとは関係なくそれらを従前と同じ方法で形成しなければならないため、これらの通孔の加工に手数を要することに変わりはない。
【０００６】
そこで本発明の目的は、複数の弁孔の加工性と供給用及び排出用の各通孔の加工性とを同時に改善した、接合形ハウジングを有する多連式のマニホールド形の電磁弁を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明によれば、両側面に他の電磁弁を連接するための連接面を備えたハウジングと、このハウジングの内部に並列に設けられた複数の弁孔と、これらの弁孔を横切る方向に延びて該ハウジングを貫通すると共に全ての弁孔に連通しかつ両端に上記連接面に開口する連接口を備えた供給用及び排出用の連接通孔と、上記各弁孔に個別に連通して出力ポートに通じる独立通孔と、上記各弁孔内に摺動自在に収容されたスプールと、これらのスプールを操作する複数の電磁操作式パイロット弁とを有し、上記ハウジングが、上記複数の弁孔と各連接通孔とをそれぞれ上下２分する位置で分割された上側の第１ハウジング部材と下側の第２ハウジング部材とからなっていて、これら両ハウジング部材を互いに接合、一体化することにより形成されていることを特徴とする多連式マニホールド形電磁弁が提供される。
【０００８】
本発明においては、上記各連接通孔が、孔長方向及び孔高方向に一定の孔幅を有すると共に、該孔幅より孔高が大きい縦長の断面形状を有し、かつその孔高は上記弁孔の直径より大きく形成されており、また、上記連接口が、該連接通孔と同じ形状及び大きさに形成されていても良い。
【０００９】
本発明において好ましくは、上記各弁孔がそれぞれ２つの独立通孔と２つの出力ポートとを有していて、一方の第１独立通孔と第１出力ポートとが第１ハウジング部材に設けられ、他方の第２独立通孔と第２出力ポートとが第２ハウジング部材に設けられていることである。
【００１０】
また、本発明においては、上記第１ハウジング部材と第２ハウジング部材とが、互いの接合面に介在する凸部と凹部との係止によって位置決めされており、また、ハウジングの両連接面に、連接される他の電磁弁の係止孔と係止突起とに係合する位置決め用の係止突起と係止孔とが設けられていても良い。
【００１１】
さらに、本発明においては、上記第２ハウジング部材が、上記弁孔よりも底部寄りの位置に、上記ハウジングの後端面方向に延出するベース状の張出部を有していて、該張出部の端面に複数の電気接続口が並べて設けられると共に、各電気接続口内にそれぞれソケットが配設されており、また、上記張出部の上部においてハウジングの後端面には、第１ハウジング部材と第２ハウジング部材とに跨って当接するピストンプレートが取り付けられ、該ピストンプレートの内部に、上記スプールを駆動するためのピストンと、該ピストンにパイロット流体圧を作用させるための圧力室とが形成されており、さらに、上記張出部とピストンプレートとの端面には、これらの張出部とピストンプレートとの両方に跨って当接するスペーサを介してアダプタが取り付けられると共に、該アダプタに上記パイロット弁が搭載され、上記スペーサには、上記パイロット弁に電気接続された接続端子を有する差込部が形成されていて、この差込部が上記張出部の電気接続口に差し込まれることによって上記接続端子がソケットに電気接続されている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、電磁弁のハウジングが、複数の弁孔と複数の連接通孔とを上下に２分する位置で分割された上側の第１ハウジング部材と下側の第２ハウジング部材とからなっていて、これら両ハウジング部材を互いに接合、一体化することにより形成されているから、上記複数の弁孔と各連接通孔とを同じ面側から同時に形成しかつ仕上げ加工することができ、このため、複数の弁孔だけでなく、各連接通孔を含めた孔全体の加工性が改善されることになる。
しかも、複数の弁機構を備えた多連式の電磁弁でありながら、他の同様の電磁弁と直接連接して使用することができるため、使用性に勝れるという利点もある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１には、本発明に係る多連式のマニホールド形電磁弁（以下、単に「電磁弁」という。）を複数使用して構成した電磁弁アセンブリの例が示されている。この電磁弁アセンブリは、３組の電磁弁機構が組み込まれた３連式の電磁弁１Ａと、２組の電磁弁機構が組み込まれた２連式の電磁弁１Ｂとを、相互に連接し、一方の電磁弁１Ａの外側に給排気ブロック２と第１側板３と給電ブロック５とを順次連接すると共に、他方の電磁弁１Ａの外側に第２側板４を連接し、それら一体に結合したものである。
【００１４】
図示した例では、上記各部品が次のようにして連結されている。即ち、図２から明らかなように、上記各電磁弁１Ａ，１Ｂと給排気ブロック２と両側板３，４とは、それらの上端部寄り及び下端部寄りの互いに相対応する位置にそれぞれ連結孔６が形成され、この連結孔６内に、両側板３，４まで達する長さの連結ロッド７を挿通し、これら両側板３，４の外側からボルト８を該連結ロッド７の端部のねじ孔７ａにねじ付けることにより、一体に連結されている。そして、上記第１側板３の外側面に上記給電ブロック５を当接させ、この給電ブロック５を複数のねじ９で第１側板３に固定することにより、上記電磁弁アセンブリが形成されている。上記連結孔６と連結ロッド７との直径方向の両側面は平坦化されていて、連結孔６内で連結ロッド７が回転しないように形成されている。
しかし、上述したような連結ロッド７を使用することなく、上記各連結孔６に長寸のボルトを挿通して連結しても良い。
【００１５】
上記給排気ブロック２には、その前端面の上下位置に供給ポートと排気ポートとが設けられ、この供給ポートを通じて圧力流体源からエアなどの圧力流体が上記各電磁弁１Ａ，１Ｂに一括して供給され、該電磁弁１Ａ，１Ｂからの排気が上記排気ポートを通じて一括して排出されるようになっている。
【００１６】
また、上記給電ブロック５の外側面には多極の給電用コネクタ１０が取り付けられ、この給電用コネクタ１０と上記各電磁弁１Ａ，１Ｂとが電気接続されることにより、この給電用コネクタ１０を通じて各電磁弁１Ａ，１Ｂに一括して給電されるように構成されている。
そして、上記電磁弁１Ａ，１Ｂにおける何れかのパイロット弁２３を選択的に操作することにより、対応する電磁弁機構を動作させてその出力ポート２４Ａ，２４Ｂから圧力流体をアクチュエータに向けて出力させるものである。
【００１７】
上記３連式の電磁弁１Ａと２連式の電磁弁１Ｂとの相違は、組み込まれている電磁弁機構の数が３つであるか２つであるかという点だけで、それ以外は実質的に同じ構成を有するものであるから、以下に３連式の電磁弁１Ａに基づいて構成を詳細に説明する。なお、本発明の電磁弁は４連式やそれ以上の連数であっても良い。
【００１８】
図３〜図５に示すように、上記電磁弁１Ａは、スプール２２で流路を切り換える方式の切換機構を複数組内蔵する主弁部１５と、上記各スプール２２を操作する電磁操作式のパイロット弁２３を備えたパイロット操作部１６とで構成されていて、上記主弁部１５の後端部側にこのパイロット操作部１６が連結され、主弁部１５の前端部側に上記出力ポート２４Ａ，２４Ｂが設けられている。
【００１９】
上記主弁部１５は、矩形の断面形状を有するハウジング２０を備えており、このハウジング２０の左右両側面は、何れも、他の電磁弁を連接するための平坦な連接面２０ａとなっている。また、このハウジング２０の内部には、複数の弁孔２５が、それぞれの中心軸線を該ハウジング２０の前後方向に向けて並列に設けられると共に、これらの弁孔２５の全てに連通する一括供給用の１つの連接通孔Ｐ及び一括排出用の２つの連接通孔ＥＡ，ＥＢと、各弁孔２５に個別に連通する出力用の２つの独立通孔Ａ，Ｂとが設けられている。そして、上記各弁孔２５内には、上記各通孔間の流路を切り換える上記スプール２２が摺動自在に収容されており、このスプール２２の外周には、弁孔内周面との間をシールする複数のシール部材２６が取り付けられている。従って、この主弁部１５に内蔵されている複数の切換機構は、全て５ポート式である。
【００２０】
上記供給用及び排出用の連接通孔Ｐ，ＥＡ，ＥＢは、ハウジング２０の一方の連接面２０ａから他方の連接面２０ａに向けて該ハウジング２０を弁幅方向に貫通していて、この弁幅方向に並んで位置する上記複数の弁孔２５を横切っており、各連接通孔Ｐ，ＥＡ，ＥＢの両端には、上記連接面２０ａに開口する連接口Ｐｏ，ＥＡｏ，ＥＢｏが形成されている。これらの連接通孔Ｐ，ＥＡ，ＥＢは、孔長方向及び孔高方向に一定かつ互いに同じ孔幅を有すると共に、該孔幅より孔高が大きい縦長で略矩形の断面形状を有しており、しかもその孔高は上記弁孔２５の直径より大きく形成されている。また、上記連接口Ｐｏ，ＥＡｏ，ＥＢｏも、該連接通孔Ｐ，ＥＡ，ＥＢと同じ形状及び大きさに形成されている。
【００２１】
一方、上記独立通孔Ａ，Ｂは、各弁孔２５毎にそれぞれ２つずつ設けられていて、ハウジング２０の前端面の各弁孔２５と対応する位置に形成された上記２つの出力ポート２４Ａ，２４Ｂに、連通孔２４ａ，２４ｂを介してそれぞれ連通している。これらの出力ポート２４Ａ，２４Ｂは、各弁孔２５を挟んで上下相対する位置に形成されている。
【００２２】
上記ハウジング２０は、図６に示すように、上記各弁孔２５の中心軸線を含む水平面に沿って分割された上側の第１ハウジング部材２０Ａと下側の第２ハウジング部材２０Ｂとからなるもので、これら２つのハウジング部材２０Ａ，２０Ｂを溶接やはんだ付け等の方法によって互いに接合、一体化することにより形成されている。従って、上記各弁孔２５と各連接通孔Ｐ，ＥＡ，ＥＢ及び独立通孔Ａ，Ｂもそれぞれ上下に２分割されていて、各孔の上半部が第１ハウジング部材２０Ａ側に形成され、下半部が第２ハウジング部材２０Ｂ側に形成されている。
【００２３】
また、各弁孔２５に対応する上記２つの出力ポート２４Ａ，２４Ｂのうち、一方の第１出力ポート２４Ａが、上記連通孔２４ａと共に上方の第１ハウジング部材２０Ａ側に設けられ、他方の第２出力ポート２４Ｂが、上記連通孔２４ｂと共に下方の第２ハウジング部材２０Ｂ側に設けられている。
さらに、上記ハウジングに形成された２つの連結孔６，６のうち、一方の連結孔６が第１ハウジング部材２０Ａに形成され、他方の連結孔６が第２ハウジング部材２０Ｂに形成されている。
【００２４】
上記各弁孔２５及び連接通孔Ｐ，ＥＡ，ＥＢ及び独立通孔Ａ，Ｂの２分割された上半部と下半部には、上記両ハウジング部材２０Ａ，２０Ｂを相互に接合する前に必要な仕上げ加工が施され、そのあとこれらのハウジング部材２０Ａ，２０Ｂを接合することにより、高精度に仕上げられた完全な形の上記弁孔２５と各連接通孔Ｐ，ＥＡ，ＥＢ及び独立通孔Ａ，Ｂが形成されている。この場合、上記複数の弁孔２５と各連接通孔Ｐ，ＥＡ，ＥＢ及び独立通孔Ａ，Ｂとを、共通の分割面で２分割されるような位置関係に形成したことにより、それらの孔形状が互いに異なっていても、それらの孔面の仕上げ加工を簡単にしかも精度良く行うことができる。
【００２５】
上記第１ハウジング部材２０Ａと第２ハウジング部材２０Ｂとは、それらを精度良く接合するため、互いの接合面に介在する凸部と凹部との係止によって位置決めされ、その状態で相互に接合されている。図６に示す例では、第２ハウジング部材２０Ｂの接合面の四隅に略Ｌ字形の凸部２８が形成され、第１ハウジング部材２０Ａの接合面の四隅に、この凸部２８が嵌合する略Ｌ字形の凹部２９が形成されている。
【００２６】
しかし、図７に示すように、両ハウジング部材２０Ａ，２０Ｂの接合面の互いに相対する位置にそれぞれ孔状の凹部３０，３０を形成し、これらの凹部３０，３０内に短円柱のピンなどからなる凸部３１を係止させることによって両ハウジング部材２０Ａ，２０Ｂを位置決めすることもできる。
【００２７】
このように、複数の弁孔２５と複数の連接通孔Ｐ，ＥＡ，ＥＢ及び独立通孔Ａ，Ｂを有するハウジング２０を、これらの各孔をそれぞれ２分割する位置で２つのハウジング部材２０Ａ，２０Ｂに分割し、これら両ハウジング部材２０Ａ，２０Ｂを互いに接合、一体化して形成するようにしたことにより、上記各孔を同時に形成して仕上げ加工することができるため、複数の弁孔２５だけでなく、複数の連接通孔Ｐ，ＥＡ，ＥＢ及び独立通孔Ａ，Ｂを含めた孔全体の加工性と加工精度とが改善される。
また、各弁孔２５に対応する２つの独立通孔Ａ，Ｂと２つの出力ポート２４Ａ，２４Ｂとを、第１ハウジング部材２０Ａ側と第２ハウジング部材２０Ｂ側とに分けて形成することができるため、これらの独立通孔Ａ，Ｂ及び出力ポート２４Ａ，２４Ｂの形成も容易になる。上記連結孔６，６についても同様である。
【００２８】
上記ハウジング２０の前端面には、上記弁孔２５の端部を覆って閉鎖する端部プレート３５が、シール部材３６を介して取り付けられ、この端部プレート３５と上記スプール２２の一端の受圧面２２ａと間に、該受圧面２２ａにパイロット流体圧を作用させるための第１圧力室３７が形成されている。この端部プレート３５は、２つのハウジング部材２０Ａ，２０Ｂと全ての弁孔２５とに跨る大きさを有するもので、両ハウジング部材２０Ａ，２０Ｂにねじ２４で固定されている。また、この端部プレート３５は、上記各出力ポート２４Ａ，２４Ｂに管継手４０を取り付けるための継手ホルダーも兼ねている。即ち、該端部プレート３５の上下両端縁には、上記弁孔２５の数に対応する複数の円弧状をした凹部３５ａがそれぞれ形成され、これらの凹部３５ａの周縁部を管継手４０の外周の係止溝４０ａに係合させることにより、該管継手４０が各出力ポート２４Ａ，２４Ｂに取り付けられた状態に保持されている。
【００２９】
また、上記スプール２２の内部には、上記受圧面２２ａ側の端部から中間位置まで延びる内孔２２ｂが設けられると共に、この内孔２２ｂが、スプール２２の外周に開口する導圧孔２２ｃによって上記供給用の連接通孔Ｐに連通しており、これにより、該連接通孔Ｐからの圧力流体が上記第１圧力室３７に常時導かれるようになっている。
【００３０】
上記ハウジング２０には、第２ハウジング部材２０Ｂにおける上記弁孔２５よりも底部寄りの位置に、該ハウジング２０の後端部側に向けて延出するベース状の張出部２０ｂが設けられると共に、該第２ハウジング部材２０Ｂを両連接面２０ａ，２０ａ方向に貫通する中空部４１が形成されており、この中空部４１は、上記張出部２０ｂの内部まで延びている。
【００３１】
そして、上記張出部２０ｂの上部においてハウジング２０の後端面には、上記各弁孔２５と対応する位置にそれぞれ、上記第１ハウジング部材２０Ａと第２ハウジング部材２０Ｂとに跨って当接するピストンプレート４３が取り付けられている。各ピストンプレート４３の内部には、上記スプール２２を駆動するためのピストン４４と、該ピストン４４にパイロット流体圧を作用させるための第２圧力室３８とがそれぞれ形成されると共に、手動操作機構４５が内蔵され、この手動操作機構４５を経由して上記第２圧力室３８が、パイロット弁２３と上記供給用の連接通孔Ｐとに連通している。
【００３２】
上記ピストン４４は、上記スプール２２の受圧面２２ａより大径に形成することによって受圧面積を該受圧面２２ａより大きくしたもので、上記パイロット弁２３から第２圧力室３８にパイロット流体が供給されると、該ピストン４４が前進し、上記スプール２２を図３の第１切換位置に移動させる。また、上記第２圧力室３８のパイロット流体が排出されると、上記スプール２２の受圧面２２ａに常時作用している流体圧の作用力で該スプール２２が押され、反対側の第２切換位置に移動する。
【００３３】
また、上記手動操作機構４５は、上記パイロット弁２３による操作状態を手動操作で再現させるもので、流路切換用の弁棒４５ａを有し、この弁棒４５ａを押し下げたとき上記第２圧力室３８が、供給用の連接通孔Ｐに直接連通するものである。
【００３４】
上記第２ハウジング部材２０Ｂにおける張出部２０ｂの内部には、ハウジング２０の幅方向に延びるレール状のソケット取付部５０が形成されていて、パイロット弁２３に対応する数のソケット５１が、その基端部の取付台５４をこのソケット取付部５０の係止溝５０ａ内に嵌合、係止させることにより取り付けられている。また、上記張出部２０ｂの端面には、各ソケット５１に対応する位置に、パイロット操作部１６のスペーサ６１に形成された差込部７０を差し込むための電気接続口５２が形成されている。
【００３５】
上記ソケット５１は、図８に示すように、複数の端子孔５３ａを前端面に有する矩形のブロック形をしたソケット本体５３と、このソケット本体５３の基端部に取り付けられた上記取付台５４とからなっている。該取付台５４は、横方向長さがソケット本体５３の横幅よりも長く形成されていて、その前面中央位置にこのソケット本体５３が取り付けられており、このソケット本体５３の背面からは、上記各端子孔５３ａ内の端子に通じる複数のリード線５５が取付台５４を通して延出し、上記中空部４１を通じて上記給電ブロック５の給電用コネクタ１０に接続されるようになっている。
【００３６】
また、上記取付台５４の背面両端部には、該取付台の縦幅（高さ）全体にわたって延びる脚部５４ａ，５４ｂがそれぞれ形成されていて、一方の脚部５４ａの外側面に係止用の突起５４ｃが形成されると共に、他方の脚部５４ｂに該突起と同形の切り欠き５４ｄが形成されており、これらの突起５４ｃと切り欠き５４ｄとを、隣接するソケット５１の取付台５４の切り欠き５４ｄと突起５４ｃとに順次嵌合させることにより、複数のソケット５１が互いに係止した状態に連なって設置されている。
【００３７】
しかし、上記ソケット５１は、複数個を一体に形成し、一体のまま使用することもできる。図示した３連式の電磁弁１Ａの場合には、３個のソケット５１が一体に形成されることになる。この場合、上記取付台５４は、複数個分が一体に連なった状態に形成され、両端に位置する２つの脚部５４ａ，５４ｂに上記突起５４ｃと切り欠き５４ｄとが形成される。
あるいは、複数個のソケット５１を一体に形成しておき、それを個々に切り離すかあるいは必要数連なった状態に切り離し、使用することもできる。この場合には、上記突起５４ｃと切り欠き５４ｄが形成されないこともあり得る。
【００３８】
なお、上述した例では、各ソケット５１をリード線５５によって給電用コネクタ１０に接続するようにしているが、図９に示すように、各ソケット５１をプリント配線基板５７に取り付け、この基板５７をハウジング２０の中空部４１内に設置し、この基板５７を介して各ソケット５１を給電用コネクタ１０に接続するように構成することもできる。この場合、上記基板５７の両端に連接用のコネクタ５８を取り付け、このコネクタ５８が、隣接する電磁弁１Ａ，１Ｂや給排気ブロック２等に内蔵された基板の連接用コネクタと順次電気接続されるように構成することが望ましい。また、このようにソケット５１を基板５７に取り付ける場合、図８に示すような取付台５４は省略することができる。
【００３９】
上記パイロット操作部１６は、略Ｌ字形をなす中空箱形のアダプタ６０に上記パイロット弁２３を搭載したもので、該アダプタ６０の開放する前端面にはスペーサ６１が設けられ、このスペーサ６１を介して該アダプタ６０が、上記主弁部１５の後端部に連結されている。図示した例では、上記アダプタ６０とスペーサ６１とピストンプレート４３が、それらを貫通する複数のボルト６２を両ハウジング部材２０Ａ，２０Ｂの端面のねじ孔６３に螺着することにより、上記ハウジング２０に共締め状態に固定されており、そのあと上記アダプタ６０にパイロット弁２３がねじ６４で固定されている。
上記アダプタ６０とパイロット弁２３とスペーサ６１とピストンプレート４３は、上記主弁部１５に内蔵されている切換機構の数（従ってスプール２２の数）と同じ数だけ設けられている。
【００４０】
上記アダプタ６０の内部には、複数のプリント配線基板６６，６７が収容されている。これらの基板６６，６７は相互に電気接続されていて、それぞれに必要な電子部品６８が搭載されている。このうち一方の基板６６は、パイロット弁２３の励磁コイルに電気接続されると共に、下端部に給電用の複数の接続端子６９を有し、この接続端子６９が、スペーサ６１の下端部に形成された筒状の上記差込部７０内に突出している。
【００４１】
上記スペーサ６１は、張出部２０ｂとピストンプレート４３との両方に跨るように当接し、このスペーサ６１とアダプタ６０との内部に、上記パイロット弁２３とピストンプレート４３とを結ぶパイロット供給流路４６とパイロット出力流路４７及びパイロット排出流路４８が形成されている。このうちパイロット供給流路４６は、上記手動操作機構４５を経由して供給用の連接通孔Ｐに連通し、パイロット出力流路４７は、上記手動操作機構４５を経由して第２圧力室３８に連通し、パイロット排出流路４８は、図示を省略したパイロット排出ポートに連通している。
【００４２】
また、上記スペーサ６１の下端部には、上記張出部２０ｂの電気接続口５２内に嵌合する上記差込部７０が形成され、この差込部７０内に上記接続端子６９が延出しており、該スペーサ６１を上記張出部２０ｂ及びピストンプレート４３の端面に取り付けると、上記差込部７０が電気接続口５２に嵌合し、接続端子６９がソケット５１の端子孔５３ａに挿入されて電気接続されるようになっている。
【００４３】
さらに、上記主弁部１５のハウジング２０には、一方の接合面２０ａの上端部近くに係止突起７２が形成されると共に、他方の接合面２０ａの該係止突起７２と対応する位置に係止孔７３が形成されていて、図１のように複数の電磁弁を連接するときに、これらの係止突起７２と係止孔７３とが隣接する電磁弁の係止孔と係止突起とに係合することによって位置決めされるように構成されている。
【００４４】
このように形成された多連式のマニホールド形電磁弁１Ａにおいて、図３は、パイロット弁２３に通電したときの切換状態を示している。この状態では、第２圧力室３８にパイロット流体が供給されてピストン４４が駆動され、スプール２２が第１切換位置に移動しているため、供給用の連接通孔Ｐと出力用の第１独立通孔Ａとが連通して第１出力ポート２４Ａから圧力流体が出力されると共に、出力用の第２独立通孔Ｂと排出用の第２連接通孔ＥＢとが連通して第２出力ポート２４Ｂの圧力流体は外部に排出されている。
【００４５】
上記パイロット弁２３の通電を断つと、上記第２圧力室３８が外部に開放されてパイロット流体が排出されるため、上記スプール２２の受圧面２２ａに常時作用している第１圧力室３７内の流体圧の作用により該スプール２２が押され、反対側の第２切換位置に移動する。このため、供給用の連接通孔Ｐと出力用の第２独立通孔Ｂとが連通して第２出力ポート２４Ｂから圧力流体が出力されると共に、出力用の第１独立通孔Ａと排出用の第１連接通孔ＥＡとが連通して第１出力ポート２４Ａの圧力流体は外部に排出される。
【００４６】
上記複数のパイロット弁２３は、個々に選択的に操作されるが、その操作のタイミングは任意であり、複数を同時に操作することもできる。
【００４７】
また、上記電磁弁１Ａのハウジング２０は、２つのハウジング部材２０Ａ，２０Ｂをはんだ付け等の方法で接合することにより形成されているが、これら２つのハウジング部材２０Ａ，２０Ｂには、上記端部プレート３５と各ピストンプレート４３とが両ハウジング部材に跨るように配置され、両方のハウジング部材に固定されているため、これらの各プレート３５，４３が、両ハウジング部材にそれらを分離させる方向へ作用する外力に対して補強の役目を果たし、接合強度が高められる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明に係る多連式マニホールド形電磁弁を複数使用して構成した電磁弁アセンブリの斜視図である。
【図２】図１の電磁弁アセンブリを分解して示す斜視図である。
【図３】本発明に係る多連式マニホールド形電磁弁の断面図である。
【図４】図３の電磁弁を一部を切り離して示す斜視図である。
【図５】図４の電磁弁をさらに分解して示す斜視図である。
【図６】接合形ハウジングの構成例を示す組立前の斜視図である。
【図７】接合形ハウジングの他の構成例を示す組立前の斜視図である。
【図８】ソケットの斜視図である。
【図９】ソケットの他の構成例を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００４９】
１Ａ，１Ｂ 電磁弁
２０ ハウジング
２０Ａ 第１ハウジング部材
２０Ｂ 第２ハウジング部材
２０ａ 連接面
２０ｂ 張出部
２２ スプール
２３ パイロット弁
２４Ａ 第１出力ポート
２４Ｂ 第２出力ポート
２５ 弁孔
２８，３１ 凸部
２９，３０ 凹部
３７，３８ 圧力室
４３ ピストンプレート
４４ ピストン
５１ ソケット
５２ 電気接続口
６０ アダプタ
６１ スペーサ
６９ 接続端子
７０ 差込部
７２ 係止突起
７３ 係止孔
Ｐ，ＥＡ，ＥＢ 連接通孔
Ａ 第１独立通孔
Ｂ 第２独立通孔
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の電磁弁機構が組み込まれた多連式のマニホールド形電磁弁に関するものであり、更に詳しくは、複数のハウジング部材を接合して形成した接合形ハウジングを有する多連式のマニホールド形電磁弁に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１に記載されているように、複数のハウジング部材を接合して形成した接合形のハウジングを有する電磁弁は、従来より公知である。この電磁弁は、上記ハウジングが、弁孔の中心軸線の位置で上下２つのハウジング部材に分割されていて、これらのハウジング部材を相互に接合し、その接合面を接着又は溶接等の手段で結合させることにより一体に組み立てられている。
このように、ハウジングを弁孔の位置で２つに分けて形成すると、弁孔の加工が容易になって加工精度も高められるため、スプールとの摺動精度が向上し、リークのない高精度の電磁弁を容易に得ることができるという利点がある。
【０００３】
一方、特許文献２には、複数の電磁弁機構を備えた多連式の電磁弁が開示されている。この電磁弁は、ハウジングの内部に複数の弁孔を有しているため、各弁孔の加工が難しいという問題がある。従って、このような多連式の電磁弁に上述した接合形ハウジングの技術を適用すれば、複数の弁孔を精度良く加工することができるはずである。
【特許文献１】特開平６−１７４１１５号公報
【特許文献２】実開昭６１−１０６６７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記特許文献２に記載された多連式の電磁弁は、マニホールドに搭載して使用するタイプの電磁弁であって、各弁孔に通じる供給用と排出用及び出力用の各通孔がハウジングの下面に開口し、マニホールドを介してそれぞれ供給用と排出用及び出力用の各ポートに連通するように構成されている。しかも、排出用の通孔は弁孔毎に個別に形成されていて、全体の孔数は多くなっている。
【０００５】
このため、上記電磁弁のハウジングを弁孔の位置で２つに分けて形成した場合、確かに各弁孔の加工は容易になるが、各弁孔からハウジングの底面に向けて延びる上記各通孔については、ハウジングを分割することとは関係なくそれらを従前と同じ方法で形成しなければならないため、これらの通孔の加工に手数を要することに変わりはない。
【０００６】
そこで本発明の目的は、複数の弁孔の加工性と供給用及び排出用の各通孔の加工性とを同時に改善した、接合形ハウジングを有する多連式のマニホールド形の電磁弁を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明によれば、両側面に他の電磁弁を連接するための連接面を備えたハウジングと、このハウジングの内部に並列に設けられた複数の弁孔と、これらの弁孔を横切る方向に延びて該ハウジングを貫通すると共に全ての弁孔に連通しかつ両端に上記連接面に開口する連接口を備えた供給用及び排出用の連接通孔と、上記各弁孔に個別に連通して出力ポートに通じる独立通孔と、上記各弁孔内に摺動自在に収容されたスプールと、これらのスプールを操作する複数の電磁操作式パイロット弁とを有し、上記ハウジングが、上記複数の弁孔と各連接通孔とをそれぞれ上下２分する位置で分割された上側の第１ハウジング部材と下側の第２ハウジング部材とからなっていて、これら両ハウジング部材を互いに接合、一体化することにより形成されていることを特徴とする多連式マニホールド形電磁弁が提供される。
【０００８】
本発明においては、上記各連接通孔が、孔長方向及び孔高方向に一定の孔幅を有すると共に、該孔幅より孔高が大きい縦長の断面形状を有し、かつその孔高は上記弁孔の直径より大きく形成されており、また、上記連接口が、該連接通孔と同じ形状及び大きさに形成されていても良い。
【０００９】
本発明において好ましくは、上記各弁孔がそれぞれ２つの独立通孔と２つの出力ポートとを有していて、一方の第１独立通孔と第１出力ポートとが第１ハウジング部材に設けられ、他方の第２独立通孔と第２出力ポートとが第２ハウジング部材に設けられていることである。
【００１０】
また、本発明においては、上記第１ハウジング部材と第２ハウジング部材とが、互いの接合面に介在する凸部と凹部との係止によって位置決めされており、また、ハウジングの両連接面に、連接される他の電磁弁の係止孔と係止突起とに係合する位置決め用の係止突起と係止孔とが設けられていても良い。
【００１１】
さらに、本発明においては、上記第２ハウジング部材が、上記弁孔よりも底部寄りの位置に、上記ハウジングの後端面方向に延出するベース状の張出部を有していて、該張出部の端面に複数の電気接続口が並べて設けられると共に、各電気接続口内にそれぞれソケットが配設されており、また、上記張出部の上部においてハウジングの後端面には、第１ハウジング部材と第２ハウジング部材とに跨って当接するピストンプレートが取り付けられ、該ピストンプレートの内部に、上記スプールを駆動するためのピストンと、該ピストンにパイロット流体圧を作用させるための圧力室とが形成されており、さらに、上記張出部とピストンプレートとの端面には、これらの張出部とピストンプレートとの両方に跨って当接するスペーサを介してアダプタが取り付けられると共に、該アダプタに上記パイロット弁が搭載され、上記スペーサには、上記パイロット弁に電気接続された接続端子を有する差込部が形成されていて、この差込部が上記張出部の電気接続口に差し込まれることによって上記接続端子がソケットに電気接続されている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、電磁弁のハウジングが、複数の弁孔と複数の連接通孔とを上下に２分する位置で分割された上側の第１ハウジング部材と下側の第２ハウジング部材とからなっていて、これら両ハウジング部材を互いに接合、一体化することにより形成されているから、上記複数の弁孔と各連接通孔とを同じ面側から同時に形成しかつ仕上げ加工することができ、このため、複数の弁孔だけでなく、各連接通孔を含めた孔全体の加工性が改善されることになる。
しかも、複数の弁機構を備えた多連式の電磁弁でありながら、他の同様の電磁弁と直接連接して使用することができるため、使用性に勝れるという利点もある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１には、本発明に係る多連式のマニホールド形電磁弁（以下、単に「電磁弁」という。）を複数使用して構成した電磁弁アセンブリの例が示されている。この電磁弁アセンブリは、３組の電磁弁機構が組み込まれた３連式の電磁弁１Ａと、２組の電磁弁機構が組み込まれた２連式の電磁弁１Ｂとを、相互に連接し、一方の電磁弁１Ａの外側に給排気ブロック２と第１側板３と給電ブロック５とを順次連接すると共に、他方の電磁弁１Ａの外側に第２側板４を連接し、それら一体に結合したものである。
【００１４】
図示した例では、上記各部品が次のようにして連結されている。即ち、図２から明らかなように、上記各電磁弁１Ａ，１Ｂと給排気ブロック２と両側板３，４とは、それらの上端部寄り及び下端部寄りの互いに相対応する位置にそれぞれ連結孔６が形成され、この連結孔６内に、両側板３，４まで達する長さの連結ロッド７を挿通し、これら両側板３，４の外側からボルト８を該連結ロッド７の端部のねじ孔７ａにねじ付けることにより、一体に連結されている。そして、上記第１側板３の外側面に上記給電ブロック５を当接させ、この給電ブロック５を複数のねじ９で第１側板３に固定することにより、上記電磁弁アセンブリが形成されている。上記連結孔６と連結ロッド７との直径方向の両側面は平坦化されていて、連結孔６内で連結ロッド７が回転しないように形成されている。
しかし、上述したような連結ロッド７を使用することなく、上記各連結孔６に長寸のボルトを挿通して連結しても良い。
【００１５】
上記給排気ブロック２には、その前端面の上下位置に供給ポートと排気ポートとが設けられ、この供給ポートを通じて圧力流体源からエアなどの圧力流体が上記各電磁弁１Ａ，１Ｂに一括して供給され、該電磁弁１Ａ，１Ｂからの排気が上記排気ポートを通じて一括して排出されるようになっている。
【００１６】
また、上記給電ブロック５の外側面には多極の給電用コネクタ１０が取り付けられ、この給電用コネクタ１０と上記各電磁弁１Ａ，１Ｂとが電気接続されることにより、この給電用コネクタ１０を通じて各電磁弁１Ａ，１Ｂに一括して給電されるように構成されている。
そして、上記電磁弁１Ａ，１Ｂにおける何れかのパイロット弁２３を選択的に操作することにより、対応する電磁弁機構を動作させてその出力ポート２４Ａ，２４Ｂから圧力流体をアクチュエータに向けて出力させるものである。
【００１７】
上記３連式の電磁弁１Ａと２連式の電磁弁１Ｂとの相違は、組み込まれている電磁弁機構の数が３つであるか２つであるかという点だけで、それ以外は実質的に同じ構成を有するものであるから、以下に３連式の電磁弁１Ａに基づいて構成を詳細に説明する。なお、本発明の電磁弁は４連式やそれ以上の連数であっても良い。
【００１８】
図３〜図５に示すように、上記電磁弁１Ａは、スプール２２で流路を切り換える方式の切換機構を複数組内蔵する主弁部１５と、上記各スプール２２を操作する電磁操作式のパイロット弁２３を備えたパイロット操作部１６とで構成されていて、上記主弁部１５の後端部側にこのパイロット操作部１６が連結され、主弁部１５の前端部側に上記出力ポート２４Ａ，２４Ｂが設けられている。
【００１９】
上記主弁部１５は、矩形の断面形状を有するハウジング２０を備えており、このハウジング２０の左右両側面は、何れも、他の電磁弁を連接するための平坦な連接面２０ａとなっている。また、このハウジング２０の内部には、複数の弁孔２５が、それぞれの中心軸線を該ハウジング２０の前後方向に向けて並列に設けられると共に、これらの弁孔２５の全てに連通する一括供給用の１つの連接通孔Ｐ及び一括排出用の２つの連接通孔ＥＡ，ＥＢと、各弁孔２５に個別に連通する出力用の２つの独立通孔Ａ，Ｂとが設けられている。そして、上記各弁孔２５内には、上記各通孔間の流路を切り換える上記スプール２２が摺動自在に収容されており、このスプール２２の外周には、弁孔内周面との間をシールする複数のシール部材２６が取り付けられている。従って、この主弁部１５に内蔵されている複数の切換機構は、全て５ポート式である。
【００２０】
上記供給用及び排出用の連接通孔Ｐ，ＥＡ，ＥＢは、ハウジング２０の一方の連接面２０ａから他方の連接面２０ａに向けて該ハウジング２０を弁幅方向に貫通していて、この弁幅方向に並んで位置する上記複数の弁孔２５を横切っており、各連接通孔Ｐ，ＥＡ，ＥＢの両端には、上記連接面２０ａに開口する連接口Ｐｏ，ＥＡｏ，ＥＢｏが形成されている。これらの連接通孔Ｐ，ＥＡ，ＥＢは、孔長方向及び孔高方向に一定かつ互いに同じ孔幅を有すると共に、該孔幅より孔高が大きい縦長で略矩形の断面形状を有しており、しかもその孔高は上記弁孔２５の直径より大きく形成されている。また、上記連接口Ｐｏ，ＥＡｏ，ＥＢｏも、該連接通孔Ｐ，ＥＡ，ＥＢと同じ形状及び大きさに形成されている。
【００２１】
一方、上記独立通孔Ａ，Ｂは、各弁孔２５毎にそれぞれ２つずつ設けられていて、ハウジング２０の前端面の各弁孔２５と対応する位置に形成された上記２つの出力ポート２４Ａ，２４Ｂに、連通孔２４ａ，２４ｂを介してそれぞれ連通している。これらの出力ポート２４Ａ，２４Ｂは、各弁孔２５を挟んで上下相対する位置に形成されている。
【００２２】
上記ハウジング２０は、図６に示すように、上記各弁孔２５の中心軸線を含む水平面に沿って分割された上側の第１ハウジング部材２０Ａと下側の第２ハウジング部材２０Ｂとからなるもので、これら２つのハウジング部材２０Ａ，２０Ｂを溶接やはんだ付け等の方法によって互いに接合、一体化することにより形成されている。従って、上記各弁孔２５と各連接通孔Ｐ，ＥＡ，ＥＢ及び独立通孔Ａ，Ｂもそれぞれ上下に２分割されていて、各孔の上半部が第１ハウジング部材２０Ａ側に形成され、下半部が第２ハウジング部材２０Ｂ側に形成されている。
【００２３】
また、各弁孔２５に対応する上記２つの出力ポート２４Ａ，２４Ｂのうち、一方の第１出力ポート２４Ａが、上記連通孔２４ａと共に上方の第１ハウジング部材２０Ａ側に設けられ、他方の第２出力ポート２４Ｂが、上記連通孔２４ｂと共に下方の第２ハウジング部材２０Ｂ側に設けられている。
さらに、上記ハウジングに形成された２つの連結孔６，６のうち、一方の連結孔６が第１ハウジング部材２０Ａに形成され、他方の連結孔６が第２ハウジング部材２０Ｂに形成されている。
【００２４】
上記各弁孔２５及び連接通孔Ｐ，ＥＡ，ＥＢ及び独立通孔Ａ，Ｂの２分割された上半部と下半部には、上記両ハウジング部材２０Ａ，２０Ｂを相互に接合する前に必要な仕上げ加工が施され、そのあとこれらのハウジング部材２０Ａ，２０Ｂを接合することにより、高精度に仕上げられた完全な形の上記弁孔２５と各連接通孔Ｐ，ＥＡ，ＥＢ及び独立通孔Ａ，Ｂが形成されている。この場合、上記複数の弁孔２５と各連接通孔Ｐ，ＥＡ，ＥＢ及び独立通孔Ａ，Ｂとを、共通の分割面で２分割されるような位置関係に形成したことにより、それらの孔形状が互いに異なっていても、それらの孔面の仕上げ加工を簡単にしかも精度良く行うことができる。
【００２５】
上記第１ハウジング部材２０Ａと第２ハウジング部材２０Ｂとは、それらを精度良く接合するため、互いの接合面に介在する凸部と凹部との係止によって位置決めされ、その状態で相互に接合されている。図６に示す例では、第２ハウジング部材２０Ｂの接合面の四隅に略Ｌ字形の凸部２８が形成され、第１ハウジング部材２０Ａの接合面の四隅に、この凸部２８が嵌合する略Ｌ字形の凹部２９が形成されている。
【００２６】
しかし、図７に示すように、両ハウジング部材２０Ａ，２０Ｂの接合面の互いに相対する位置にそれぞれ孔状の凹部３０，３０を形成し、これらの凹部３０，３０内に短円柱のピンなどからなる凸部３１を係止させることによって両ハウジング部材２０Ａ，２０Ｂを位置決めすることもできる。
【００２７】
このように、複数の弁孔２５と複数の連接通孔Ｐ，ＥＡ，ＥＢ及び独立通孔Ａ，Ｂを有するハウジング２０を、これらの各孔をそれぞれ２分割する位置で２つのハウジング部材２０Ａ，２０Ｂに分割し、これら両ハウジング部材２０Ａ，２０Ｂを互いに接合、一体化して形成するようにしたことにより、上記各孔を同時に形成して仕上げ加工することができるため、複数の弁孔２５だけでなく、複数の連接通孔Ｐ，ＥＡ，ＥＢ及び独立通孔Ａ，Ｂを含めた孔全体の加工性と加工精度とが改善される。
また、各弁孔２５に対応する２つの独立通孔Ａ，Ｂと２つの出力ポート２４Ａ，２４Ｂとを、第１ハウジング部材２０Ａ側と第２ハウジング部材２０Ｂ側とに分けて形成することができるため、これらの独立通孔Ａ，Ｂ及び出力ポート２４Ａ，２４Ｂの形成も容易になる。上記連結孔６，６についても同様である。
【００２８】
上記ハウジング２０の前端面には、上記弁孔２５の端部を覆って閉鎖する端部プレート３５が、シール部材３６を介して取り付けられ、この端部プレート３５と上記スプール２２の一端の受圧面２２ａと間に、該受圧面２２ａにパイロット流体圧を作用させるための第１圧力室３７が形成されている。この端部プレート３５は、２つのハウジング部材２０Ａ，２０Ｂと全ての弁孔２５とに跨る大きさを有するもので、両ハウジング部材２０Ａ，２０Ｂにねじ２４で固定されている。また、この端部プレート３５は、上記各出力ポート２４Ａ，２４Ｂに管継手４０を取り付けるための継手ホルダーも兼ねている。即ち、該端部プレート３５の上下両端縁には、上記弁孔２５の数に対応する複数の円弧状をした凹部３５ａがそれぞれ形成され、これらの凹部３５ａの周縁部を管継手４０の外周の係止溝４０ａに係合させることにより、該管継手４０が各出力ポート２４Ａ，２４Ｂに取り付けられた状態に保持されている。
【００２９】
また、上記スプール２２の内部には、上記受圧面２２ａ側の端部から中間位置まで延びる内孔２２ｂが設けられると共に、この内孔２２ｂが、スプール２２の外周に開口する導圧孔２２ｃによって上記供給用の連接通孔Ｐに連通しており、これにより、該連接通孔Ｐからの圧力流体が上記第１圧力室３７に常時導かれるようになっている。
【００３０】
上記ハウジング２０には、第２ハウジング部材２０Ｂにおける上記弁孔２５よりも底部寄りの位置に、該ハウジング２０の後端部側に向けて延出するベース状の張出部２０ｂが設けられると共に、該第２ハウジング部材２０Ｂを両連接面２０ａ，２０ａ方向に貫通する中空部４１が形成されており、この中空部４１は、上記張出部２０ｂの内部まで延びている。
【００３１】
そして、上記張出部２０ｂの上部においてハウジング２０の後端面には、上記各弁孔２５と対応する位置にそれぞれ、上記第１ハウジング部材２０Ａと第２ハウジング部材２０Ｂとに跨って当接するピストンプレート４３が取り付けられている。各ピストンプレート４３の内部には、上記スプール２２を駆動するためのピストン４４と、該ピストン４４にパイロット流体圧を作用させるための第２圧力室３８とがそれぞれ形成されると共に、手動操作機構４５が内蔵され、この手動操作機構４５を経由して上記第２圧力室３８が、パイロット弁２３と上記供給用の連接通孔Ｐとに連通している。
【００３２】
上記ピストン４４は、上記スプール２２の受圧面２２ａより大径に形成することによって受圧面積を該受圧面２２ａより大きくしたもので、上記パイロット弁２３から第２圧力室３８にパイロット流体が供給されると、該ピストン４４が前進し、上記スプール２２を図３の第１切換位置に移動させる。また、上記第２圧力室３８のパイロット流体が排出されると、上記スプール２２の受圧面２２ａに常時作用している流体圧の作用力で該スプール２２が押され、反対側の第２切換位置に移動する。
【００３３】
また、上記手動操作機構４５は、上記パイロット弁２３による操作状態を手動操作で再現させるもので、流路切換用の弁棒４５ａを有し、この弁棒４５ａを押し下げたとき上記第２圧力室３８が、供給用の連接通孔Ｐに直接連通するものである。
【００３４】
上記第２ハウジング部材２０Ｂにおける張出部２０ｂの内部には、ハウジング２０の幅方向に延びるレール状のソケット取付部５０が形成されていて、パイロット弁２３に対応する数のソケット５１が、その基端部の取付台５４をこのソケット取付部５０の係止溝５０ａ内に嵌合、係止させることにより取り付けられている。また、上記張出部２０ｂの端面には、各ソケット５１に対応する位置に、パイロット操作部１６のスペーサ６１に形成された差込部７０を差し込むための電気接続口５２が形成されている。
【００３５】
上記ソケット５１は、図８に示すように、複数の端子孔５３ａを前端面に有する矩形のブロック形をしたソケット本体５３と、このソケット本体５３の基端部に取り付けられた上記取付台５４とからなっている。該取付台５４は、横方向長さがソケット本体５３の横幅よりも長く形成されていて、その前面中央位置にこのソケット本体５３が取り付けられており、このソケット本体５３の背面からは、上記各端子孔５３ａ内の端子に通じる複数のリード線５５が取付台５４を通して延出し、上記中空部４１を通じて上記給電ブロック５の給電用コネクタ１０に接続されるようになっている。
【００３６】
また、上記取付台５４の背面両端部には、該取付台の縦幅（高さ）全体にわたって延びる脚部５４ａ，５４ｂがそれぞれ形成されていて、一方の脚部５４ａの外側面に係止用の突起５４ｃが形成されると共に、他方の脚部５４ｂに該突起と同形の切り欠き５４ｄが形成されており、これらの突起５４ｃと切り欠き５４ｄとを、隣接するソケット５１の取付台５４の切り欠き５４ｄと突起５４ｃとに順次嵌合させることにより、複数のソケット５１が互いに係止した状態に連なって設置されている。
【００３７】
しかし、上記ソケット５１は、複数個を一体に形成し、一体のまま使用することもできる。図示した３連式の電磁弁１Ａの場合には、３個のソケット５１が一体に形成されることになる。この場合、上記取付台５４は、複数個分が一体に連なった状態に形成され、両端に位置する２つの脚部５４ａ，５４ｂに上記突起５４ｃと切り欠き５４ｄとが形成される。
あるいは、複数個のソケット５１を一体に形成しておき、それを個々に切り離すかあるいは必要数連なった状態に切り離し、使用することもできる。この場合には、上記突起５４ｃと切り欠き５４ｄが形成されないこともあり得る。
【００３８】
なお、上述した例では、各ソケット５１をリード線５５によって給電用コネクタ１０に接続するようにしているが、図９に示すように、各ソケット５１をプリント配線基板５７に取り付け、この基板５７をハウジング２０の中空部４１内に設置し、この基板５７を介して各ソケット５１を給電用コネクタ１０に接続するように構成することもできる。この場合、上記基板５７の両端に連接用のコネクタ５８を取り付け、このコネクタ５８が、隣接する電磁弁１Ａ，１Ｂや給排気ブロック２等に内蔵された基板の連接用コネクタと順次電気接続されるように構成することが望ましい。また、このようにソケット５１を基板５７に取り付ける場合、図８に示すような取付台５４は省略することができる。
【００３９】
上記パイロット操作部１６は、略Ｌ字形をなす中空箱形のアダプタ６０に上記パイロット弁２３を搭載したもので、該アダプタ６０の開放する前端面にはスペーサ６１が設けられ、このスペーサ６１を介して該アダプタ６０が、上記主弁部１５の後端部に連結されている。図示した例では、上記アダプタ６０とスペーサ６１とピストンプレート４３が、それらを貫通する複数のボルト６２を両ハウジング部材２０Ａ，２０Ｂの端面のねじ孔６３に螺着することにより、上記ハウジング２０に共締め状態に固定されており、そのあと上記アダプタ６０にパイロット弁２３がねじ６４で固定されている。
上記アダプタ６０とパイロット弁２３とスペーサ６１とピストンプレート４３は、上記主弁部１５に内蔵されている切換機構の数（従ってスプール２２の数）と同じ数だけ設けられている。
【００４０】
上記アダプタ６０の内部には、複数のプリント配線基板６６，６７が収容されている。これらの基板６６，６７は相互に電気接続されていて、それぞれに必要な電子部品６８が搭載されている。このうち一方の基板６６は、パイロット弁２３の励磁コイルに電気接続されると共に、下端部に給電用の複数の接続端子６９を有し、この接続端子６９が、スペーサ６１の下端部に形成された筒状の上記差込部７０内に突出している。
【００４１】
上記スペーサ６１は、張出部２０ｂとピストンプレート４３との両方に跨るように当接し、このスペーサ６１とアダプタ６０との内部に、上記パイロット弁２３とピストンプレート４３とを結ぶパイロット供給流路４６とパイロット出力流路４７及びパイロット排出流路４８が形成されている。このうちパイロット供給流路４６は、上記手動操作機構４５を経由して供給用の連接通孔Ｐに連通し、パイロット出力流路４７は、上記手動操作機構４５を経由して第２圧力室３８に連通し、パイロット排出流路４８は、図示を省略したパイロット排出ポートに連通している。
【００４２】
また、上記スペーサ６１の下端部には、上記張出部２０ｂの電気接続口５２内に嵌合する上記差込部７０が形成され、この差込部７０内に上記接続端子６９が延出しており、該スペーサ６１を上記張出部２０ｂ及びピストンプレート４３の端面に取り付けると、上記差込部７０が電気接続口５２に嵌合し、接続端子６９がソケット５１の端子孔５３ａに挿入されて電気接続されるようになっている。
【００４３】
さらに、上記主弁部１５のハウジング２０には、一方の接合面２０ａの上端部近くに係止突起７２が形成されると共に、他方の接合面２０ａの該係止突起７２と対応する位置に係止孔７３が形成されていて、図１のように複数の電磁弁を連接するときに、これらの係止突起７２と係止孔７３とが隣接する電磁弁の係止孔と係止突起とに係合することによって位置決めされるように構成されている。
【００４４】
このように形成された多連式のマニホールド形電磁弁１Ａにおいて、図３は、パイロット弁２３に通電したときの切換状態を示している。この状態では、第２圧力室３８にパイロット流体が供給されてピストン４４が駆動され、スプール２２が第１切換位置に移動しているため、供給用の連接通孔Ｐと出力用の第１独立通孔Ａとが連通して第１出力ポート２４Ａから圧力流体が出力されると共に、出力用の第２独立通孔Ｂと排出用の第２連接通孔ＥＢとが連通して第２出力ポート２４Ｂの圧力流体は外部に排出されている。
【００４５】
上記パイロット弁２３の通電を断つと、上記第２圧力室３８が外部に開放されてパイロット流体が排出されるため、上記スプール２２の受圧面２２ａに常時作用している第１圧力室３７内の流体圧の作用により該スプール２２が押され、反対側の第２切換位置に移動する。このため、供給用の連接通孔Ｐと出力用の第２独立通孔Ｂとが連通して第２出力ポート２４Ｂから圧力流体が出力されると共に、出力用の第１独立通孔Ａと排出用の第１連接通孔ＥＡとが連通して第１出力ポート２４Ａの圧力流体は外部に排出される。
【００４６】
上記複数のパイロット弁２３は、個々に選択的に操作されるが、その操作のタイミングは任意であり、複数を同時に操作することもできる。
【００４７】
また、上記電磁弁１Ａのハウジング２０は、２つのハウジング部材２０Ａ，２０Ｂをはんだ付け等の方法で接合することにより形成されているが、これら２つのハウジング部材２０Ａ，２０Ｂには、上記端部プレート３５と各ピストンプレート４３とが両ハウジング部材に跨るように配置され、両方のハウジング部材に固定されているため、これらの各プレート３５，４３が、両ハウジング部材にそれらを分離させる方向へ作用する外力に対して補強の役目を果たし、接合強度が高められる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明に係る多連式マニホールド形電磁弁を複数使用して構成した電磁弁アセンブリの斜視図である。
【図２】図１の電磁弁アセンブリを分解して示す斜視図である。
【図３】本発明に係る多連式マニホールド形電磁弁の断面図である。
【図４】図３の電磁弁を一部を切り離して示す斜視図である。
【図５】図４の電磁弁をさらに分解して示す斜視図である。
【図６】接合形ハウジングの構成例を示す組立前の斜視図である。
【図７】接合形ハウジングの他の構成例を示す組立前の斜視図である。
【図８】ソケットの斜視図である。
【図９】ソケットの他の構成例を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００４９】
１Ａ，１Ｂ 電磁弁
２０ ハウジング
２０Ａ 第１ハウジング部材
２０Ｂ 第２ハウジング部材
２０ａ 連接面
２０ｂ 張出部
２２ スプール
２３ パイロット弁
２４Ａ 第１出力ポート
２４Ｂ 第２出力ポート
２５ 弁孔
２８，３１ 凸部
２９，３０ 凹部
３７，３８ 圧力室
４３ ピストンプレート
４４ ピストン
５１ ソケット
５２ 電気接続口
６０ アダプタ
６１ スペーサ
６９ 接続端子
７０ 差込部
７２ 係止突起
７３ 係止孔
Ｐ，ＥＡ，ＥＢ 連接通孔
Ａ 第１独立通孔
Ｂ 第２独立通孔
【特許請求の範囲】
【請求項１】
両側面に他の電磁弁を連接するための連接面を備えたハウジングと、このハウジングの内部に並列に設けられた複数の弁孔と、これらの弁孔を横切る方向に延びて該ハウジングを貫通すると共に全ての弁孔に連通しかつ両端に上記連接面に開口する連接口を備えた供給用及び排出用の連接通孔と、上記各弁孔に個別に連通して出力ポートに通じる独立通孔と、上記各弁孔内に摺動自在に収容されたスプールと、これらのスプールを操作する複数の電磁操作式パイロット弁とを有し、
上記ハウジングが、上記複数の弁孔と各連接通孔とをそれぞれ上下に２分する位置で分割された上側の第１ハウジング部材と下側の第２ハウジング部材とからなっていて、これら両ハウジング部材を互いに接合、一体化することにより形成されていることを特徴とする多連式マニホールド形電磁弁。
【請求項２】
上記各連接通孔が、孔長方向及び孔高方向に一定の孔幅を有すると共に、該孔幅より孔高が大きい縦長の断面形状を有し、かつその孔高は上記弁孔の直径より大きく形成されており、また、上記連接口が、該連接通孔と同じ形状及び大きさに形成されていることを特徴とする請求項１に記載のマニホールド形電磁弁。
【請求項３】
上記各弁孔がそれぞれ２つの独立通孔と２つの出力ポートとを有していて、一方の第１独立通孔と第１出力ポートとが第１ハウジング部材に設けられ、他方の第２独立通孔と第２出力ポートとが第２ハウジング部材に設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のマニホールド形電磁弁。
【請求項４】
上記第１ハウジング部材と第２ハウジング部材とが、互いの接合面に介在する凸部と凹部との係止によって位置決めされており、また、ハウジングの両連接面に、連接される他の電磁弁の係止孔と係止突起とに係合する位置決め用の係止突起と係止孔とが設けられていることを特徴とする請求項１から３の何れかに記載のマニホールド形電磁弁。
【請求項５】
上記第２ハウジング部材が、上記弁孔よりも底部寄りの位置に、上記ハウジングの後端面方向に延出するベース状の張出部を有していて、該張出部の端面に複数の電気接続口が並べて設けられると共に、各電気接続口内にそれぞれソケットが配設されており、
また、上記張出部の上部においてハウジングの後端面には、第１ハウジング部材と第２ハウジング部材とに跨って当接するピストンプレートが取り付けられ、該ピストンプレートの内部に、上記スプールを駆動するためのピストンと、該ピストンにパイロット流体圧を作用させるための圧力室とが形成されており、
さらに、上記張出部とピストンプレートとの端面には、これらの張出部とピストンプレートとの両方に跨って当接するスペーサを介してアダプタが取り付けられると共に、該アダプタに上記パイロット弁が搭載され、上記スペーサには、上記パイロット弁に電気接続された接続端子を有する差込部が形成されていて、この差込部が上記張出部の電気接続口に差し込まれることによって上記接続端子がソケットに電気接続されている、
ことを特徴とする請求項１から４の何れかに記載のマニホールド形電磁弁。
【請求項１】
両側面に他の電磁弁を連接するための連接面を備えたハウジングと、このハウジングの内部に並列に設けられた複数の弁孔と、これらの弁孔を横切る方向に延びて該ハウジングを貫通すると共に全ての弁孔に連通しかつ両端に上記連接面に開口する連接口を備えた供給用及び排出用の連接通孔と、上記各弁孔に個別に連通して出力ポートに通じる独立通孔と、上記各弁孔内に摺動自在に収容されたスプールと、これらのスプールを操作する複数の電磁操作式パイロット弁とを有し、
上記ハウジングが、上記複数の弁孔と各連接通孔とをそれぞれ上下に２分する位置で分割された上側の第１ハウジング部材と下側の第２ハウジング部材とからなっていて、これら両ハウジング部材を互いに接合、一体化することにより形成されていることを特徴とする多連式マニホールド形電磁弁。
【請求項２】
上記各連接通孔が、孔長方向及び孔高方向に一定の孔幅を有すると共に、該孔幅より孔高が大きい縦長の断面形状を有し、かつその孔高は上記弁孔の直径より大きく形成されており、また、上記連接口が、該連接通孔と同じ形状及び大きさに形成されていることを特徴とする請求項１に記載のマニホールド形電磁弁。
【請求項３】
上記各弁孔がそれぞれ２つの独立通孔と２つの出力ポートとを有していて、一方の第１独立通孔と第１出力ポートとが第１ハウジング部材に設けられ、他方の第２独立通孔と第２出力ポートとが第２ハウジング部材に設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のマニホールド形電磁弁。
【請求項４】
上記第１ハウジング部材と第２ハウジング部材とが、互いの接合面に介在する凸部と凹部との係止によって位置決めされており、また、ハウジングの両連接面に、連接される他の電磁弁の係止孔と係止突起とに係合する位置決め用の係止突起と係止孔とが設けられていることを特徴とする請求項１から３の何れかに記載のマニホールド形電磁弁。
【請求項５】
上記第２ハウジング部材が、上記弁孔よりも底部寄りの位置に、上記ハウジングの後端面方向に延出するベース状の張出部を有していて、該張出部の端面に複数の電気接続口が並べて設けられると共に、各電気接続口内にそれぞれソケットが配設されており、
また、上記張出部の上部においてハウジングの後端面には、第１ハウジング部材と第２ハウジング部材とに跨って当接するピストンプレートが取り付けられ、該ピストンプレートの内部に、上記スプールを駆動するためのピストンと、該ピストンにパイロット流体圧を作用させるための圧力室とが形成されており、
さらに、上記張出部とピストンプレートとの端面には、これらの張出部とピストンプレートとの両方に跨って当接するスペーサを介してアダプタが取り付けられると共に、該アダプタに上記パイロット弁が搭載され、上記スペーサには、上記パイロット弁に電気接続された接続端子を有する差込部が形成されていて、この差込部が上記張出部の電気接続口に差し込まれることによって上記接続端子がソケットに電気接続されている、
ことを特徴とする請求項１から４の何れかに記載のマニホールド形電磁弁。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００６−３４９０４２（Ｐ２００６−３４９０４２Ａ）
【公開日】平成１８年１２月２８日（２００６．１２．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１７５４７７（Ｐ２００５−１７５４７７）
【出願日】平成１７年６月１５日（２００５．６．１５）
【出願人】（０００１０２５１１）ＳＭＣ株式会社 (344)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１２月２８日（２００６．１２．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年６月１５日（２００５．６．１５）
【出願人】（０００１０２５１１）ＳＭＣ株式会社 (344)
【Ｆターム（参考）】
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