戸開走行時のエレベータ係合部材衝突回避システムおよび方法
【課題】消防運転等の非常時運転において乗りかごドアが開いた状態で乗りかごが走行する場合に、エレベータ係合部材の衝突を回避するシステムおよび方法を提供する。
【解決手段】乗りかごドア開状態特定装置は乗りかごドアの開状態を特定する。この乗りかごドア開状態特定装置によって特定された乗りかごドアの開状態に基づいて、係合部材衝突可能性判断装置が、乗りかごが走行したときに乗りかご側係合部材が乗り場に設けられ昇降路側に突出している部材と接触または衝突するか否かを判断する。ドア位置制御装置は、乗りかごが走行したときに乗りかご係合部材が乗り場に設けられ昇降路側に突出している部材と接触または衝突すると判断されたときに、乗りかごドアモータを制御し、乗りかごドアを乗りかご係合部材が衝突しない予め知られている位置に移動させる。
【解決手段】乗りかごドア開状態特定装置は乗りかごドアの開状態を特定する。この乗りかごドア開状態特定装置によって特定された乗りかごドアの開状態に基づいて、係合部材衝突可能性判断装置が、乗りかごが走行したときに乗りかご側係合部材が乗り場に設けられ昇降路側に突出している部材と接触または衝突するか否かを判断する。ドア位置制御装置は、乗りかごが走行したときに乗りかご係合部材が乗り場に設けられ昇降路側に突出している部材と接触または衝突すると判断されたときに、乗りかごドアモータを制御し、乗りかごドアを乗りかご係合部材が衝突しない予め知られている位置に移動させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗りかごのドアを開けたまま走行するときのエレベータ係合部材衝突回避システムおよび方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータのドアは乗り場側と乗りかご側にそれぞれ設けられており、通常、乗りかごが各着床階に到着し、停止すると、乗りかご側ドアに設けられた係合部材が乗り場側ドアに設けられたインターロックローラ等の係合部材と係合し、乗りかご側ドアに設けられた動力によって同時に開く。また、乗りかごドアが閉じると、乗り場側ドアも同時に閉じ、ドアスイッチ等により戸閉状態を確認した後、再び乗りかごが昇降する。
【０００３】
しかし、エレベータの仕様により、火災時のような非常時に乗りかごドアが開いた状態で乗りかごが昇降する、いわゆる消防運転等の非常時運転を行う場合がある。この場合、消防士等の乗員がエレベータを非常時運転モードに切り替え、乗りかごドアを開けた状態で所望の着床階に移動する。
【０００４】
しかし、上記のように乗りかごドアが開いた状態で非常時運転をした場合、乗りかごドアの戸開位置によっては、乗りかごドア側の係合部材と乗り場ドア側の係合部材が衝突し、少なくとも一方の係合部材を破損してしまう虞がある。また、近年では乗り場側と乗りかご側の敷居間の間隙を短縮するために乗り場側敷居の先端に敷居延長ブロックを取り付ける場合も多く、乗りかご側の係合部材が乗り場側敷居の先端に取り付けられた敷居延長ブロックに衝突し、乗りかご側の係合部材および乗り場側敷居延長ブロックの少なくとも一方が破損する虞もある。
【０００５】
したがって、乗りかごドアが開いた状態で乗りかごが走行するときに、上記のような部材の破損を回避するエレベータ係合部材衝突回避システムまたは方法が望まれていた。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記のニーズに鑑みてなされたもので、消防運転等の非常時運転において乗りかごドアが開いた状態で乗りかごが走行する場合に、乗りかごドアの係合部材が乗り場ドアの係合部材または乗り場側敷居延長ブロック等の構造物に衝突せずに走行できる戸開走行時のエレベータ係合部材衝突回避システムおよび方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一実施形態による戸開走行時のエレベータ係合部材衝突回避システムは、乗りかごドアの開状態を特定する乗りかごドア開状態特定手段と、この乗りかごドア開状態特定手段によって特定された乗りかごドアの開状態に基づいて、乗りかごが走行したときに乗りかご側係合部材が、乗り場に設けられ昇降路側に突出している部材と接触または衝突するか否かを判断する係合部材衝突可能性判断手段とを備える。本システムは、また、係合部材衝突可能性判断手段によって乗りかごが走行したときに乗りかご係合部材が乗り場に設けられ昇降路側に突出している部材と接触または衝突すると判断されたときに、乗りかごドアモータを制御し、乗りかごドアを乗りかご係合部材が衝突しない予め知られている位置に移動させるドア位置制御手段とを備える。
【０００８】
ここで、乗り場に設けられ昇降路側に突出している部材は、例えば、乗り場側のドアに設けられ乗りかご係合部材に係合する乗り場側係合部材、またはこの乗り場側係合部材および乗り場側の敷居の先端に設けられた乗り場側敷居延長ブロックである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、消防運転等の非常時運転において乗りかごドアが開いた状態で乗りかごが走行する場合に、乗りかごドアの係合部材が乗り場ドアの係合部材または乗り場側敷居延長ブロック等の構造物に衝突せずに走行できる戸開走行時のエレベータ係合部材衝突回避システムおよび方法が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明が適用されるエレベータシステム全体を模式的に示した図である。
【図２】本発明が適用される乗りかご出入り口の実施形態を示す図である。
【図３】本発明が適用される乗り場側出入り口の実施形態を示す図である。
【図４】本発明による実施形態における乗りかご側係合部材と乗り場側係合部材の位置関係を示す図である。
【図５】本発明による実施形態における乗りかご側係合部材と乗り場側敷居延長ブロックの位置関係を示す図である。
【図６】本発明の実施形態にしたがった戸開走行時のエレベータ係合部材衝突回避システムの機能ブロック構成の一例を表す図である。
【図７】図６に機能ブロック構成を示したシステムの基本的な動作の一例を表すフローチャートである。
【図８】本発明が適用される乗りかご出入り口の実施形態を示す図である。
【図９】本発明の実施形態によるシステムを構成する乗りかごドア開状態特定装置の構成例を説明するための図である。
【図１０】図９に構成例を示した乗りかごドア開状態特定装置の出力と乗りかごドアの閉状態からの移動距離との関係を模式的に示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、適宜、図面を参照しながら本発明の一例としての実施の形態の説明を行う。尚、同一部分については、異なる図であっても、同一の参照符号を付する。図１に本発明が適用されるエレベータシステム全体を模式的に示す。乗りかご１０２は図示しない乗りかご枠に収容され、メイン・ロープの一端に取り付けられた乗りかご枠は、エレベータを走行させる動力源のモータとメイン・ロープを掛けるつな車を有する巻き上げ機１０４によって昇降路内を走行する。メイン・ロープの他端にはつり合い重りが吊り下げられる。主制御装置１０６は、巻き上げ機１０４のモータ、および巻き上げ機１０４の回転を制動するブレーキを制御し、乗りかご１０２を走行させ、着床階で停止させる。ブレーキはエレベータ運行の安全性の観点から、通常、複数設けられる。
【００１２】
乗りかご１０２には、乗りかごドアを含む乗りかご側出入り口１０８が昇降路の乗り場側に設けられている。乗りかごドアは、非常時を除き、着床階の所定の位置に停止したときにのみ開き、その他の状態では閉じている。また、乗りかごドアは、乗りかご１０２に搭載されたドアモータの駆動力によって開閉するが、乗りかごドアには乗り場側係合部材と係合する乗りかご側係合部材が昇降路の乗り場側に突出して設けられている。着床階の所定の位置に停止したときには、乗りかご側係合部材が乗り場側係合部材と係合することによって、乗り場側ドアが乗りかごドアと連動して開閉する。乗り場側係合部材は、乗りかご１０２が走行する昇降路側に突出して、乗り場側ドアに設けられている。
【００１３】
また、乗りかご１０２には、エレベータの搭乗者の行き先階指定を受け取る行き先階指定ボタン、乗りかごドア閉ボタン、乗りかごドア開時間延長ボタン、照明装置、警告用照明装置、乗りかごの搭乗者にアナウンスを通知する音声アナウンス装置、非常連絡用通信装置等が備えられている。乗りかご１０２には、さらに、非常時に保安要員から乗りかごドアの位置を変更する指示を受け取る入力装置が備えられている。
【００１４】
乗りかごドアを開閉するドアモータをはじめ、照明装置、および音声アナウンス装置等は、乗りかご制御装置１１０によって制御され、行き先階指定ボタンからの情報は、乗りかご制御装置１１０から伝送路１１６を介して、主制御装置１０６に伝達される。主制御装置１０６からは、制御データ等の情報が乗りかご制御装置１１０に伝達される。
【００１５】
それぞれの乗り場側には、乗り場側出入り口１１２ａないし１１２ｅが昇降路側に設けられている。それぞれの乗り場側出入り口１１２ａないし１１２ｅには、乗り場側ドア、乗り場呼びボタン、乗りかごの走行位置を表示する表示装置等が設けられている。各着床階の乗り場呼びボタンからの情報は、対応する乗り場機器制御装置１１４ａないし１１４ｅから伝送路１１６を介して、主制御装置１０６に伝達される。乗りかごの走行位置は、主制御装置１０６から乗り場機器制御装置１１４ａないし１１４ｅに伝達される。主制御装置１０６、乗りかご制御装置１１０、および乗り場機器制御装置１１４ａないし１１４ｅは、通常、マイクロコンピュータ、ＲＯＭ、ＲＡＭまたは磁気記憶装置等のハードウェア資源と、エレベータ制御に必要なソフトウェアを含む、いわゆる組み込みシステムによって実装される。主制御装置１０６、乗りかご制御装置１１０、および乗り場機器制御装置１１４ａないし１１４ｅは、また、ハードウェアによって実装することもできる。
【００１６】
前述したように、一実施形態において、乗り場側出入り口１１２ａないし１１２ｅ、および乗りかご１０２のそれぞれの敷居の先端には、乗り場側と乗りかご側の敷居間の間隙を短縮するための間隙短縮用ブロック（図示せず）が設けられている。
【００１７】
図２に、本発明が適用される乗りかご出入り口１０８の実施形態を示す。図２（ａ）は、乗りかご出入り口１０８の実施形態を昇降路の外の乗り場側から見た正面図である。図２では、いわゆる横開きの２枚戸両開き方式の乗りかごドアパネル２０２および２０４を示している。しかし、本発明は両開き方式か片開き方式かに依存するものではなく、また、ドアを構成する枚数に依存するものでもない。エレベータの乗りかごの出入り口１０８の上方には、ドアベース２０６が取り付けられており、ドアベース２０６には、乗りかごドアの開閉方向に平行にガイドレール２０８が固定されている。乗りかごドアパネル２０２の上方には乗りかごドアハンガー２１０が固定されており、この乗りかごドアハンガー２１０の上方には、ハンガーローラ２１２ａ、２１２ｂが設けられている。ハンガーローラ２１２ａ、２１２ｂはガイドレール２０８上を転動する。すなわち、乗りかごドアパネル２０２は、ハンガーローラ２１２ａ、２１２ｂおよび乗りかごドアハンガー２１０を介して、ガイドレール２０８に吊り下げられた状態で、開閉方向に移動する。同様に、乗りかごドアパネル２０４の上方には乗りかごドアハンガー２１４が固定されており、この乗りかごドアハンガー２１４の上方には、ハンガーローラ２１６ａ、２１６ｂが設けられている。ハンガーローラ２１６ａ、２１６ｂはガイドレール２０８上を転動する。すなわち、乗りかごドアパネル２０４は、ハンガーローラ２１６ａ、２１６ｂおよび乗りかごドアハンガー２１４を介して、ガイドレール２０８に吊り下げられた状態で、開閉方向に移動する。
【００１８】
また、ドアベース２０６には、乗りかごドアパネル２０２および２０４を駆動する乗りかごドアモータ２１８が取り付けられている。乗りかごドアモータ２１８の回転は、ドアベース２０６に取り付けられた一方のプーリー２２０に伝達され、プーリー２２０と、ドアベース２０６に取り付けられた他方のプーリー２２２との間に取り付けられた乗りかごドアベルト２２４を移動させる。図に示したように、乗りかごドアベルト２２４の、例えば、下側の部分には、乗りかごドアベルト２２４と乗りかごドアパネル２０２とを連結する連結部材２２６が結合されている。また、乗りかごドアベルト２２４の、例えば、上側の部分には、乗りかごドアベルト２２４と乗りかごドアパネル２０４とを連結する連結部材２２８が結合されている。乗りかごドアモータ２１８が回転し、乗りかごドアベルト２２４の下側の部分が図において左側に移動すると、連結部材２２６は左側に移動するため、乗りかごドアパネル２０２も左側に移動、すなわち戸開方向に移動する。このとき、乗りかごドアベルト２２４の上側の部分は図において右側に移動し、連結部材２２８は右側に移動するため、乗りかごドアパネル２０４も右側に移動、すなわち戸開方向に移動する。このようにして乗りかごドアパネル２０２および２０４は、移動方向は逆であるが、同じ速さで連動して開閉する。したがって、戸閉状態からの乗りかごドアパネル２０２および２０４の移動距離は等しい。尚、乗りかごドアモータ２１８が回動し、乗りかごドアパネル２０２および２０４を開閉するのは、平常時においては、乗りかご１０２が着床階に到着し、停止したことが確認された場合に限られる。また、図に示した実施形態において連結部材２２６は、乗りかごドアパネル２０２の運動を、着床階に設けられた乗り場側ドアに伝え、開閉させるための係合機能も備えており、本明細書において乗りかご側係合部材２２６と言うこともある。
【００１９】
また、乗りかごドアパネル２０２の下部には複数のガイドシュー２３０が設けられており、乗りかごドアパネル２０４の下部には複数のガイドシュー２３２が設けられている。乗りかごドアパネル２０２および２０４が開閉するときには、ガイドシュー２３０および２３２が乗りかご敷居２３４の溝を摺動する。
【００２０】
図２（ａ）には、ドアベース２０６に設けられた近接センサ２３６と、乗りかごドアパネル２０４に設けられた検出用プレート２３８も示してあるが、これらのコンポーネントについては後ほど説明を行う。
【００２１】
図２（ｂ）に、図２（ａ）においてＡ−Ａ’で示した部分の断面図を示す。断面がコの字形の部分を含む乗りかご側係合部材２２６は、乗りかごドアパネル２０２から乗り場側出入り口１１２側に突出している。
【００２２】
図３に、本発明が適用される乗り場側出入り口１１２の実施形態を示す。図３（ａ）は、乗り場側出入り口１１２の実施形態を昇降路側から見た正面図である。図３（ａ）と図２（ａ）では、見ている方向が反対であるため、図３（ａ）に示す乗り場側出入り口１１２と、図２（ａ）に示した乗りかご出入り口１０８の対応する部材は左右逆に示されている。乗り場側出入り口１１２のドアに関連する構成は、乗りかご側出入り口１０８のドアに関連する構成に類似しているが、乗り場側出入り口１１２側にはドアを駆動する機構が無く、保守点検時等の特別な場合および乗りかご１０２が到着し停止した後に乗りかごドアパネル２０２が開く場合を除き、乗り場側出入り口１１２のドアは閉じられている。また、乗り場側出入り口１１２のドアにも係合部材があるが、乗りかご側出入り口１０８のドアに取り付けられた係合部材２２６とは形状が異なる。
【００２３】
乗り場側ドアパネル３０２および３０４からなる横開きの２枚戸両開き方式のドアパネルは、乗りかごドアパネル２０２および２０４に対応している。エレベータの乗り場側出入り口１１２の上方には、ドアベース３０６が取り付けられており、ドアベース３０６には、乗り場側ドアの開閉方向に平行にガイドレール３０８が固定されている。乗り場側ドアパネル３０２の上方には乗り場側ドアハンガー３１０が固定されており、この乗り場側ドアハンガー３１０の上方には、ハンガーローラ３１２ａ、３１２ｂが設けられている。ハンガーローラ３１２ａ、３１２ｂはガイドレール３０８上を転動する。すなわち、乗り場側ドアパネル３０２は、ハンガーローラ３１２ａ、３１２ｂおよび乗り場側ドアハンガー３１０を介して、ガイドレール３０８に吊り下げられた状態で、開閉方向に移動する。同様に、乗り場側ドアパネル３０４の上方には乗り場側ドアハンガー３１４が固定されており、この乗り場側ドアハンガー３１４の上方には、ハンガーローラ３１６ａ、３１６ｂが設けられている。ハンガーローラ３１６ａ、３１６ｂはガイドレール３０８上を転動する。すなわち、乗り場側ドアパネル３０４は、ハンガーローラ３１６ａ、３１６ｂおよび乗り場側ドアハンガー３１４を介して、ガイドレール３０８に吊り下げられた状態で、開閉方向に移動する。
【００２４】
乗り場側ドアパネル３０２には、乗り場側係合部材３４０が取り付けられている。乗り場側係合部材３４０が、乗りかご１０２が着床階に到着し停止した状態において、乗りかごドアパネル２０２に取り付けられた乗りかご側係合部材２２６に係合するため、乗りかごドアパネル２０２の開閉に連動して乗り場側ドアパネル３０２が開閉する。
【００２５】
図に示すように、乗り場側ドアパネル３０２に固定された乗り場側ドアハンガー３１０は、ドアベース３０６の両端に取り付けられたプーリー３２０および３２２との間に取り付けられた乗り場側ドアベルト３２４の、例えば、下側の部分と、連結部材３２６によって結合されている。一方、乗り場側ドアベルト３２４の上側の部分は、連結部材３２８によって、乗り場側ドアパネル３０４に固定された乗り場側ドアハンガー３１４に結合されている。したがって、乗り場側係合部材３４０が乗りかご側係合部材２２６に係合しており、乗りかごドアパネル２０２が開方向に移動すると、乗り場側ドアパネル３０２も開方向に移動し、乗り場側ドアハンガー３１０に結合された乗り場側ドアベルト３２４の下側の部分は図の右方向に移動する。このとき、乗り場側ドアベルト３２４の上側の部分は図の左方向に移動するから、乗り場側ドアベルト３２４の上側の部分に結合された乗り場側ドアハンガー３１４も左方向に移動し、この結果、乗り場側ドアパネル３０４も図の左方向に移動、すなわち、開方向に移動する。換言すると、乗り場側係合部材３４０が乗りかご側係合部材２２６に係合して状態においては、乗りかごドアパネル２０２が開方向に移動すると、乗り場側ドアパネル３０２は連動して開方向に移動し、乗り場側ドアパネル３０４も連動して開方向に移動する。このようにして乗り場側ドアパネル３０２および３０４は、移動方向は逆であるが、同じ速さで連動して開閉する。尚、前述したように、乗り場側ドアパネル３０２および３０４が開閉するのは、平常時においては、乗りかご１０２が着床階に到着し、停止したことが確認された場合に限られ、通常は閉じられている。以下においては、乗り場側ドアパネル３０２および３０４は閉じているものとして説明を行う。
【００２６】
また、乗り場側ドアパネル３０２の下部には複数のガイドシュー３３０が設けられており、乗り場側ドアパネル３０４の下部には複数のガイドシュー３３２が設けられている。乗り場側ドアパネル３０２および３０４が開閉するときには、ガイドシュー３３０および３３２が乗り場側敷居３３４の溝を摺動する。
【００２７】
図３（ｂ）に、図３（ａ）においてＢ−Ｂ’で示した部分の断面図を示す。乗り場側係合部材３４０は、乗り場側ドアパネル３０２から乗りかご側出入り口１０８側に突出している。また、図３には示していないが、前述した、乗り場側と乗りかご側の敷居間の間隙を短縮するために乗り場側敷居３３４の先端に取り付けられることがあるブロックも乗りかご側出入り口１０８側に突出する。
【００２８】
次に、火災時のような非常時に乗りかごドアを開けて乗りかご１０２を走行させる場合に、乗りかご側係合部材２２６と衝突もしくは接触する虞のある乗り場側出入り口から突出している部材との位置関係が、乗りかごドアパネルの開き加減によって変化する状態を説明する。図４に、乗りかご側係合部材２２６と衝突もしくは接触する虞のある乗り場側出入り口から突出している部材が乗り場側係合部材３４０である場合の、乗りかご側係合部材２２６と乗り場側係合部材３４０の位置関係を説明するための図を示す。尚、図４に示す各図は、乗りかご側および乗り場側のドア、係合部材等を上から見た状態を表している。また、前述したように、本図においても、乗り場側ドアパネル３０２および３０４は閉じている。図４（ａ）は、乗りかごドアパネル２０２と２０４が閉じた状態を示している。この状態においては、乗りかごドアパネル２０２に取り付けられている乗りかご側係合部材２２６のコの字形の部分の中央に乗り場側ドアパネル３０２に取り付けられている乗り場側係合部材３４０が位置している。したがって、乗りかご１０２が乗り場側係合部材３４０が設けられた着床階を通過するときに、乗りかご側係合部材２２６と乗り場側係合部材３４０とが接触することはない。
【００２９】
図４（ｂ）ないし図４（ｄ）では、乗りかご側係合部材２２６と乗り場側係合部材３４０との位置関係を見やすくするために、乗りかご側部材と乗り場側部材との間隔を広げて表してある。
【００３０】
図４（ｂ）は、図４（ａ）と同一の状態を示すものであり、この状態においては乗りかご側係合部材２２６と乗り場側係合部材３４０とが接触することはない。
【００３１】
図４（ｃ）は、乗りかごドアパネル２０２と２０４が僅かに開いた状態を示している。この状態においては、乗りかごドアパネル２０２に取り付けられている乗りかご側係合部材２２６と、乗り場側ドアパネル３０２に取り付けられている乗り場側係合部材３４０のドア開閉方向（図においては水平方向）の位置が一部重なっている。したがって、乗りかご１０２が乗り場側係合部材３４０が設けられた着床階を通過するときに、乗りかご側係合部材２２６の左側の部分が乗り場側係合部材３４０に衝突することになる。
【００３２】
図４（ｄ）は、乗りかごドアパネル２０２と２０４が、図４（ｃ）に示した状態に比べて、さらに開いた状態を示している。この状態においては、乗りかごドアパネル２０２に取り付けられている乗りかご側係合部材２２６と、乗り場側ドアパネル３０２に取り付けられている乗り場側係合部材３４０のドア開閉方向の位置に関して重なっている部分はない。このときの乗りかごドアパネル２０２と２０４との間隔はＳであり、乗りかごドアパネル２０２と２０４との間隔をＳ以上にすれば、乗りかご側係合部材２２６と乗り場側係合部材３４０とが接触することがないようにすることができる。すなわち、乗りかごドアパネル２０２をＳ／２以上開くことによって、乗りかご側係合部材２２６と乗り場側係合部材３４０とが接触することがないようにすることができる。
【００３３】
図において、乗りかご敷居２３４に、ドア開閉方向の長さがＳである標章（マーク）４０２を示している。この標章４０２によって、乗りかご１０２に搭乗する消防士、保安要員等の乗員に、非常時に戸開運転をする際の乗りかごドアパネル移動基準を知らせることができる。また、標章４０２を設ける代わりに、参照符号４０２で示した位置を除いた部分に標章を設けても同一の目的を達成することができる。さらに、標章４０２は乗りかご敷居２３４に設ける必要は必ずしもなく、乗りかご側出入り口１０８の上方の見やすい場所に設けてもよい。
【００３４】
また、図４（ｃ）に示したように、乗りかごドアパネル２０２に取り付けられている乗りかご側係合部材２２６と、乗り場側ドアパネル３０２に取り付けられている乗り場側係合部材３４０のドア開閉方向の位置に重なりがあると検知されたときには、乗りかごに設けられた音声アナウンス装置によって、例えば、「乗り場側ドアと干渉するため乗りかごドアを開いて下さい」という趣旨の音声アナウンスを流すことにより乗員に注意喚起することができる。さらに、他の実施形態においては、乗りかごに設けられた警告用照明装置を点灯または点滅させることにより乗員に注意喚起することができる。乗りかごに設けられた音声アナウンス装置および警告用照明装置は、乗りかご制御装置１１０によって制御される。
【００３５】
次に、図５に、乗りかご側係合部材２２６と衝突もしくは接触する虞のある乗り場側出入り口から突出している部材が、乗り場側敷居３３４の先端に取り付けられている乗り場側敷居延長ブロック５０２である場合の、乗りかご側係合部材２２６と乗り場側敷居延長ブロック５０２の位置関係を説明するための図を示す。図５においては、説明を簡潔にするために、乗り場側係合部材３４０は図示していない。本実施形態においては、乗り場側敷居延長ブロック５０２のドア開閉方向の位置は、図４に示した乗り場側係合部材３４０と同一であるものとする。また、乗りかご側敷居２３４の先端には、乗りかご側敷居延長ブロック５０４および５０６が、乗り場側係合部材３４０との接触または衝突しない位置に設けられている。尚、図５に示す各図も、乗りかご側および乗り場側のドア、係合部材等を上から見た状態を表している。また、前述したように、本図においても、乗り場側ドアパネル３０２および３０４は閉じている。図５（ａ）は、乗りかごドアパネル２０２と２０４が閉じた状態を示している。この状態においては、乗りかごドアパネル２０２に取り付けられている乗りかご側係合部材２２６のコの字形の部分の中央に、乗り場側敷居３３４の先端に取り付けられている乗り場側敷居延長ブロック５０２が位置している。したがって、乗りかご１０２が乗り場側敷居延長ブロック５０２が設けられた着床階を通過するときに、乗りかご側係合部材２２６と乗り場側敷居延長ブロック５０２とが接触することはない。
【００３６】
図５（ｂ）ないし図５（ｄ）では、乗りかご側係合部材２２６と乗り場側敷居延長ブロック５０２との位置関係を見やすくするために、乗りかご側部材と乗り場側部材との間隔を広げて表してある。
【００３７】
図５（ｂ）は、図５（ａ）と同一の状態を示すものであり、この状態においては乗りかご側係合部材２２６と乗り場側敷居延長ブロック５０２とが接触することはない。
【００３８】
図５（ｃ）は、乗りかごドアパネル２０２と２０４が僅かに開いた状態を示している。この状態においては、乗りかごドアパネル２０２に取り付けられている乗りかご側係合部材２２６と、乗り場側敷居３３４の先端に取り付けられている乗り場側敷居延長ブロック５０２のドア開閉方向（図においては水平方向）の位置が一部重なっている。したがって、乗りかご１０２が乗り場側敷居延長ブロック５０２が設けられた着床階を通過するときに、乗りかご側係合部材２２６の左側の部分が乗り場側敷居延長ブロック５０２に衝突することになる。
【００３９】
図５（ｄ）は、乗りかごドアパネル２０２と２０４が、図５（ｃ）に示した状態に比べて、さらに開いた状態を示している。この状態においては、乗りかごドアパネル２０２に取り付けられている乗りかご側係合部材２２６と、乗り場側敷居３３４の先端に取り付けられている乗り場側敷居延長ブロック５０２のドア開閉方向の位置に関して重なっている部分はない。このときの乗りかごドアパネル２０２と２０４との間隔はＴであり、乗りかごドアパネル２０２と２０４との間隔をＴ以上にすれば、乗りかご側係合部材２２６と乗り場側敷居延長ブロック５０２とが接触することがないようにすることができる。すなわち、乗りかごドアパネル２０２をＴ／２以上開くことによって、乗りかご側係合部材２２６と乗り場側敷居延長ブロック５０２とが接触することを回避することができる。
【００４０】
図５において、図４の場合と同様に、乗りかご敷居２３４に、ドア開閉方向の長さがＴである標章（マーク）５０８を示している。この標章５０８の機能および設け方は、図４を参照しながら行った説明と同一である。
【００４１】
また、乗りかご側係合部材２２６と衝突もしくは接触する虞のある乗り場側出入り口から突出している部材が乗り場側係合部材３４０である場合と同様に、乗りかごドアパネル２０２に取り付けられている乗りかご側係合部材２２６と、乗り場側敷居３３４に取り付けられている乗り場側敷居延長ブロック５０２のドア開閉方向の位置に重なりがあると検知されたときには、乗りかごに設けられた音声アナウンス装置によって、例えば、「乗り場側ドアと干渉するため乗りかごドアを開いて下さい」という趣旨の音声アナウンスを流すことにより乗員に注意喚起することができる。さらに、他の実施形態においては、乗りかごに設けられた警告用照明装置を点灯または点滅させることにより乗員に注意喚起することができる。乗りかごに設けられた音声アナウンス装置および警告用照明装置は、乗りかご制御装置１１０によって制御される。
【００４２】
以上、乗り場側敷居延長ブロック５０２のドア開閉方向の位置は、図４に示した乗り場側係合部材３４０と同一である実施形態について説明を行ったが、乗り場側敷居延長ブロック５０２のドア開閉方向の位置が異なる場合であっても、同様に、乗りかご側係合部材２２６と乗り場側敷居延長ブロックとの接触または衝突を回避することができることは明らかである。また、図５においては、乗り場側係合部材３４０は図示していないが、実際には乗りかご側係合部材２２６と乗り場側係合部材３４０との接触または衝突を回避する必要がある。このためには、乗り場側敷居延長ブロック５０２のドア開閉方向の位置が図４に示した乗り場側係合部材３４０と同一である場合には、乗りかごドアパネル２０２と２０４との間隔をｍａｘ（Ｓ，Ｔ）以上にすればよい。また、乗り場側敷居延長ブロック５０２のドア開閉方向の位置が図４に示した乗り場側係合部材３４０と異なる場合には、同様な考え方にしたがって、乗りかごドアパネル２０２と２０４との間隔を適切な範囲に設定することによって目的が達成されることは明らかである。
【００４３】
次に、本発明の実施形態にしたがった戸開走行時のエレベータ係合部材衝突回避システムの機能ブロック構成と、その動作を図６および図７を参照しながら説明する。図６に本発明の実施形態にしたがった戸開走行時のエレベータ係合部材衝突回避システムの機能ブロック構成の一例を示す。図７には、このシステムの動作の一例を表すフローチャートを示す。Ｓ７０２で、乗りかごドア開状態特定装置６０２は、乗りかごドア２０２の開状態を特定する。乗りかごドア開状態特定装置６０２の実施形態については後ほど詳細に説明する。乗りかごドア開状態特定装置６０２によって特定された乗りかごドア２０２の開状態に基づいて、係合部材衝突可能性判断装置６０４は、乗りかご１０２が走行したときに乗りかご係合部材２２６が、乗り場１１４に設けられ昇降路側に突出している部材と接触または衝突するか否かを、Ｓ７０４で、判断する。Ｓ７０４で乗りかご係合部材２２６が、乗り場１１４に設けられ昇降路側に突出している部材と接触または衝突すると判断されると、ドア位置制御装置６０６は乗りかごドアモータ２１８を制御し、乗りかごドア２０２を、乗りかご係合部材２２６が衝突しない予め知られている位置に向けて移動を開始させる（Ｓ７０６）。次いでＳ７０２に戻り、乗りかご係合部材２２６が、乗り場１１４に設けられ昇降路側に突出している部材と接触または衝突しないと判断されるまで、前述した動作を繰り返す。Ｓ７０４で乗りかご係合部材２２６が、乗り場１１４に設けられ昇降路側に突出している部材と接触または衝突しないと判断されると、動作は終了する。尚、乗りかごドア開状態特定装置６０２が開状態を特定する乗りかごドアを、乗りかごドア２０２と述べたが、他の実施形態において、乗りかごドア２０４を開状態の特定対象とすることもできる。
【００４４】
ここで、乗りかごドア開状態特定装置６０２の機能は、センサと、乗りかご制御装置１１０に実装され、係合部材衝突可能性判断装置６０４およびドア位置制御装置６０６の機能は、乗りかご制御装置１１０に実装される。
【００４５】
次に、乗りかごドア開状態特定装置６０２の実施形態について説明する。一実施形態において、乗りかごドア開状態特定装置６０２は、乗りかごドアモータ２１８の回転量に基づいて、乗りかごドアの開状態を特定する。前述の説明から分かるように、乗りかごドア２０２、２０４の閉じた状態から移動する距離は乗りかごドアモータ２１８の回転量によって定まるからである。乗りかごドアモータ２１８の回転は、エンコーダまたはレゾルバ等のモータ回転センサによって検出される。エンコーダまたはレゾルバは、通常、モータの筐体に内蔵されている。エンコーダまたはレゾルバ等のモータ回転センサは、乗りかごドアモータ２１８の回転情報を乗りかごドア制御装置１１０に出力する。乗りかごドア制御装置１１０は、受け取った乗りかごドアモータ２１８の回転情報から、乗りかごドア２０２、２０４の閉じた状態からの移動距離を特定し、係合部材衝突可能性判断装置６０４に特定した移動距離を伝達する。この実施形態において、係合部材衝突可能性判断装置６０４は、受け取った乗りかごドア２０２の閉じた状態からの移動距離と、予め知られている乗りかごドア２０２における乗りかご側係合部材２２６の相対位置と、乗り場１１４に設けられ昇降路側に突出している部材の位置に基づいて、乗りかご１０２が走行したときに乗りかご係合部材２２６が乗り場１１４に設けられ昇降路側に突出している部材と接触または衝突するか否かを判断する。
【００４６】
次いで、乗りかごドア開状態特定装置６０２の他の実施形態について説明する。図８に「戸開状態」における乗りかご出入り口１０８の実施形態を昇降路の外の乗り場側から見た正面図を示す。この図においては、検出用プレート２３８が近接センサ２３６に対して右側に移動しているのに対し、図２（ａ）に示した「戸閉状態」における乗りかご出入り口１０８の実施形態の図においては、検出用プレート２３８は近接センサ２３６に対して左側にある。近接センサ２３６はドアベース２０６に設けられており乗りかごドアの開閉によっては移動しないのに対し、検出用プレート２３８は連結部材２２８を介して乗りかごドア２０４に取り付けられており、乗りかごドア２０４とともに移動するためである。本実施形態の乗りかごドア開状態特定装置６０２は、近接センサ２３６と検出用プレート２３８とから構成される。乗りかごドアパネル２０４に設けた検出用プレート２３８は、図２（ａ）に示した戸閉状態から乗りかご戸開動作とともに移動し、例えば、図８に示すような位置に移動する。検出用プレート２３８と近接センサ２３６は、乗りかご側係合部材２２６と乗り場１１４に設けられ昇降路側に突出している部材が衝突する戸開位置までは、近接センサ２３６が検出用プレート２３８を検出するように配置されている。
【００４７】
近接センサ２３６と検出用プレート２３８とから構成される乗りかごドア開状態特定装置６０２の動作を、図９および図１０を用いて説明する。図９に、近接センサ２３６と、乗りかごドア２０４に取り付けられた検出用プレート２３８との位置関係を示す。図９（ａ）は、図２（ａ）に対応し、乗りかごドア２０２、２０４が閉じた状態における位置関係を示し、図９（ｃ）は、図８に対応し、乗りかごドア２０２、２０４が開いた状態における位置関係を示す。図９（ｂ）には、図９（ａ）と図９（ｃ）の中間の状態における位置関係を示す。図９（ａ）の状態においては、検出用プレート２３８の右側、すなわち乗りかごドア２０２から遠い側の端部が、近接センサ２３６の取り付けられた位置にある。ここで、検出用プレート２３８において乗りかごドアの開状態の特定のために有効な部分は、参照符号２３８ａで示した検出用プレート２３８の下側の部分である。検出用プレート２３８の有効部分２３８ａの、ドア開閉方向（図における水平方向）の幅Ｌは、乗りかご係合部材２２６が接触または衝突する、乗り場１１４に設けられ昇降路側に突出している部材が乗り場側係合部材３４０のみであるときは図４（ｄ）に示したＳ／２以上に、乗りかご係合部材２２６が接触または衝突する、乗り場１１４に設けられ昇降路側に突出している部材が乗り場側係合部材３４０および乗り場側敷居延長ブロック５０２の両方であるときは前述したｍａｘ（Ｓ，Ｔ）／２以上とする。尚、Ｔについては、図５（ｄ）および対応する説明を参照されたい。図９（ｃ）の状態においては、検出用プレート２３８はＬだけ右側、すなわちドア開方向に移動し、その結果、検出用プレート２３８の有効部分２３８ａの左側、すなわち乗りかごドア２０２に近い側の端部が、近接センサ２３６の取り付けられた位置に移動する。図９（ｂ）の状態においては、検出用プレート２３８の有効部分２３８ａの中央部が、近接センサ２３６の取り付けられた位置にある。
【００４８】
近接センサ２３６としては、例えば、反射型光電センサを用いることができる。反射型光電センサは、例えばＬＥＤのような発光素子と、発光素子から出力され何らかの物から反射された反射光を受け電気に変換する受光素子を含む複合コンポーネントである。近接センサ２３６として反射型光電センサを用いる場合、反射型光電センサからの光は検出用プレートの有効部分２３８ａに向けて出力され、検出用プレートの有効部分２３８ａからの反射光を受光するため、検出用プレート２３８の有効部分２３８ａには光を適切に反射する材料を用いるか、光の反射率を上げる加工を行うことが望ましい。
【００４９】
図１０に、近接センサ２３６として反射型光電センサを用いた場合の、閉状態から乗りかごドアが移動した距離と、検出用プレート２３８から反射される受光量との関係を模式的に示す。受光量が大きく平坦な領域は、検出用プレート２３８からの反射光がある領域であり、近接センサ２３６と検出用プレート２３８とが近接している領域である。この領域においては乗りかご係合部材２２６が乗り場１１４に設けられ昇降路側に突出している部材と接触または衝突する可能性が大きい。尚、他の領域で受光量がゼロにならないのは、検出用プレート２３８以外の部材からの反射が受光されるためである。本実施形態において、係合部材衝突可能性判断装置６０４は、受光量が予め定めた閾値より大きな場合に、乗りかご１０２が走行したときに乗りかご係合部材２２６が乗り場１１４に設けられ昇降路側に突出している部材と接触または衝突すると判断する。
【００５０】
以上述べた、近接センサ２３６と検出用プレート２３８とから構成される乗りかごドア開状態特定装置６０２によれば、乗りかごドア２０２、２０４の閉状態からの具体的な移動距離を特定することはできないが、乗りかごドアが、乗りかご１０２が走行したときに乗りかご係合部材２２６が乗り場１１４に設けられ昇降路側に突出している部材と接触または衝突する位置にあるか否かを簡便に特定することが可能である。また、上記の説明において、検出用プレート２３８を乗りかごドア２０４に取り付けたられたものとしたが、検出用プレート２３８を乗りかごドア２０２に取り付けてもよい。
【００５１】
尚、本発明は上記の実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で開示した構成要素を変形して具体化できる。また、上記の実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示した全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００５２】
１０２・・・乗りかご、 １０４・・・巻き上げ機、 １０６・・・主制御装置、
１０８・・・乗りかご側出入り口、 １１０・・・乗りかご制御装置、
１１２・・・乗り場側出入り口、 １１４・・・乗り場機器制御装置、
１１６・・・伝送路、 ２０２、２０４・・・乗りかごドアパネル、
２０６、３０６・・・ドアベース、 ２０８、３０８・・・ガイドレール、
２１０、２１４・・・乗りかごドアハンガー、
２１２、２１６、３１２、３１６・・・ハンガーローラ、
２１８・・・乗りかごドアモータ、 ２２０、２２２、３２０、３２２・・・プーリー、
２２４・・・乗りかごドアベルト、 ２２６・・・連結部材、乗りかご側係合部材、
２２８、３２６、３２８・・・連結部材、
２３０、２３２、３３０、３３２・・・ガイドシュー、
２３４・・・乗りかご敷居、 ２３６・・・近接センサ、
２３８・・・検出用プレート、 ３０２、３０４・・・乗り場側ドアパネル、
３１０、３１４・・・乗り場側ドアハンガー、 ３２４・・・乗り場側ドアベルト、
３３４・・・乗り場側敷居、 ３４０・・・乗り場側係合部材、
４０２、５０８・・・標章、 ５０２・・・乗り場側敷居延長ブロック、
５０４、５０６・・・乗りかご側敷居延長ブロック、
６０２・・・乗りかごドア開状態特定装置、
６０４・・・係合部材衝突可能性判断装置、 ６０６・・・ドア位置制御装置、
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗りかごのドアを開けたまま走行するときのエレベータ係合部材衝突回避システムおよび方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータのドアは乗り場側と乗りかご側にそれぞれ設けられており、通常、乗りかごが各着床階に到着し、停止すると、乗りかご側ドアに設けられた係合部材が乗り場側ドアに設けられたインターロックローラ等の係合部材と係合し、乗りかご側ドアに設けられた動力によって同時に開く。また、乗りかごドアが閉じると、乗り場側ドアも同時に閉じ、ドアスイッチ等により戸閉状態を確認した後、再び乗りかごが昇降する。
【０００３】
しかし、エレベータの仕様により、火災時のような非常時に乗りかごドアが開いた状態で乗りかごが昇降する、いわゆる消防運転等の非常時運転を行う場合がある。この場合、消防士等の乗員がエレベータを非常時運転モードに切り替え、乗りかごドアを開けた状態で所望の着床階に移動する。
【０００４】
しかし、上記のように乗りかごドアが開いた状態で非常時運転をした場合、乗りかごドアの戸開位置によっては、乗りかごドア側の係合部材と乗り場ドア側の係合部材が衝突し、少なくとも一方の係合部材を破損してしまう虞がある。また、近年では乗り場側と乗りかご側の敷居間の間隙を短縮するために乗り場側敷居の先端に敷居延長ブロックを取り付ける場合も多く、乗りかご側の係合部材が乗り場側敷居の先端に取り付けられた敷居延長ブロックに衝突し、乗りかご側の係合部材および乗り場側敷居延長ブロックの少なくとも一方が破損する虞もある。
【０００５】
したがって、乗りかごドアが開いた状態で乗りかごが走行するときに、上記のような部材の破損を回避するエレベータ係合部材衝突回避システムまたは方法が望まれていた。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記のニーズに鑑みてなされたもので、消防運転等の非常時運転において乗りかごドアが開いた状態で乗りかごが走行する場合に、乗りかごドアの係合部材が乗り場ドアの係合部材または乗り場側敷居延長ブロック等の構造物に衝突せずに走行できる戸開走行時のエレベータ係合部材衝突回避システムおよび方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一実施形態による戸開走行時のエレベータ係合部材衝突回避システムは、乗りかごドアの開状態を特定する乗りかごドア開状態特定手段と、この乗りかごドア開状態特定手段によって特定された乗りかごドアの開状態に基づいて、乗りかごが走行したときに乗りかご側係合部材が、乗り場に設けられ昇降路側に突出している部材と接触または衝突するか否かを判断する係合部材衝突可能性判断手段とを備える。本システムは、また、係合部材衝突可能性判断手段によって乗りかごが走行したときに乗りかご係合部材が乗り場に設けられ昇降路側に突出している部材と接触または衝突すると判断されたときに、乗りかごドアモータを制御し、乗りかごドアを乗りかご係合部材が衝突しない予め知られている位置に移動させるドア位置制御手段とを備える。
【０００８】
ここで、乗り場に設けられ昇降路側に突出している部材は、例えば、乗り場側のドアに設けられ乗りかご係合部材に係合する乗り場側係合部材、またはこの乗り場側係合部材および乗り場側の敷居の先端に設けられた乗り場側敷居延長ブロックである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、消防運転等の非常時運転において乗りかごドアが開いた状態で乗りかごが走行する場合に、乗りかごドアの係合部材が乗り場ドアの係合部材または乗り場側敷居延長ブロック等の構造物に衝突せずに走行できる戸開走行時のエレベータ係合部材衝突回避システムおよび方法が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明が適用されるエレベータシステム全体を模式的に示した図である。
【図２】本発明が適用される乗りかご出入り口の実施形態を示す図である。
【図３】本発明が適用される乗り場側出入り口の実施形態を示す図である。
【図４】本発明による実施形態における乗りかご側係合部材と乗り場側係合部材の位置関係を示す図である。
【図５】本発明による実施形態における乗りかご側係合部材と乗り場側敷居延長ブロックの位置関係を示す図である。
【図６】本発明の実施形態にしたがった戸開走行時のエレベータ係合部材衝突回避システムの機能ブロック構成の一例を表す図である。
【図７】図６に機能ブロック構成を示したシステムの基本的な動作の一例を表すフローチャートである。
【図８】本発明が適用される乗りかご出入り口の実施形態を示す図である。
【図９】本発明の実施形態によるシステムを構成する乗りかごドア開状態特定装置の構成例を説明するための図である。
【図１０】図９に構成例を示した乗りかごドア開状態特定装置の出力と乗りかごドアの閉状態からの移動距離との関係を模式的に示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、適宜、図面を参照しながら本発明の一例としての実施の形態の説明を行う。尚、同一部分については、異なる図であっても、同一の参照符号を付する。図１に本発明が適用されるエレベータシステム全体を模式的に示す。乗りかご１０２は図示しない乗りかご枠に収容され、メイン・ロープの一端に取り付けられた乗りかご枠は、エレベータを走行させる動力源のモータとメイン・ロープを掛けるつな車を有する巻き上げ機１０４によって昇降路内を走行する。メイン・ロープの他端にはつり合い重りが吊り下げられる。主制御装置１０６は、巻き上げ機１０４のモータ、および巻き上げ機１０４の回転を制動するブレーキを制御し、乗りかご１０２を走行させ、着床階で停止させる。ブレーキはエレベータ運行の安全性の観点から、通常、複数設けられる。
【００１２】
乗りかご１０２には、乗りかごドアを含む乗りかご側出入り口１０８が昇降路の乗り場側に設けられている。乗りかごドアは、非常時を除き、着床階の所定の位置に停止したときにのみ開き、その他の状態では閉じている。また、乗りかごドアは、乗りかご１０２に搭載されたドアモータの駆動力によって開閉するが、乗りかごドアには乗り場側係合部材と係合する乗りかご側係合部材が昇降路の乗り場側に突出して設けられている。着床階の所定の位置に停止したときには、乗りかご側係合部材が乗り場側係合部材と係合することによって、乗り場側ドアが乗りかごドアと連動して開閉する。乗り場側係合部材は、乗りかご１０２が走行する昇降路側に突出して、乗り場側ドアに設けられている。
【００１３】
また、乗りかご１０２には、エレベータの搭乗者の行き先階指定を受け取る行き先階指定ボタン、乗りかごドア閉ボタン、乗りかごドア開時間延長ボタン、照明装置、警告用照明装置、乗りかごの搭乗者にアナウンスを通知する音声アナウンス装置、非常連絡用通信装置等が備えられている。乗りかご１０２には、さらに、非常時に保安要員から乗りかごドアの位置を変更する指示を受け取る入力装置が備えられている。
【００１４】
乗りかごドアを開閉するドアモータをはじめ、照明装置、および音声アナウンス装置等は、乗りかご制御装置１１０によって制御され、行き先階指定ボタンからの情報は、乗りかご制御装置１１０から伝送路１１６を介して、主制御装置１０６に伝達される。主制御装置１０６からは、制御データ等の情報が乗りかご制御装置１１０に伝達される。
【００１５】
それぞれの乗り場側には、乗り場側出入り口１１２ａないし１１２ｅが昇降路側に設けられている。それぞれの乗り場側出入り口１１２ａないし１１２ｅには、乗り場側ドア、乗り場呼びボタン、乗りかごの走行位置を表示する表示装置等が設けられている。各着床階の乗り場呼びボタンからの情報は、対応する乗り場機器制御装置１１４ａないし１１４ｅから伝送路１１６を介して、主制御装置１０６に伝達される。乗りかごの走行位置は、主制御装置１０６から乗り場機器制御装置１１４ａないし１１４ｅに伝達される。主制御装置１０６、乗りかご制御装置１１０、および乗り場機器制御装置１１４ａないし１１４ｅは、通常、マイクロコンピュータ、ＲＯＭ、ＲＡＭまたは磁気記憶装置等のハードウェア資源と、エレベータ制御に必要なソフトウェアを含む、いわゆる組み込みシステムによって実装される。主制御装置１０６、乗りかご制御装置１１０、および乗り場機器制御装置１１４ａないし１１４ｅは、また、ハードウェアによって実装することもできる。
【００１６】
前述したように、一実施形態において、乗り場側出入り口１１２ａないし１１２ｅ、および乗りかご１０２のそれぞれの敷居の先端には、乗り場側と乗りかご側の敷居間の間隙を短縮するための間隙短縮用ブロック（図示せず）が設けられている。
【００１７】
図２に、本発明が適用される乗りかご出入り口１０８の実施形態を示す。図２（ａ）は、乗りかご出入り口１０８の実施形態を昇降路の外の乗り場側から見た正面図である。図２では、いわゆる横開きの２枚戸両開き方式の乗りかごドアパネル２０２および２０４を示している。しかし、本発明は両開き方式か片開き方式かに依存するものではなく、また、ドアを構成する枚数に依存するものでもない。エレベータの乗りかごの出入り口１０８の上方には、ドアベース２０６が取り付けられており、ドアベース２０６には、乗りかごドアの開閉方向に平行にガイドレール２０８が固定されている。乗りかごドアパネル２０２の上方には乗りかごドアハンガー２１０が固定されており、この乗りかごドアハンガー２１０の上方には、ハンガーローラ２１２ａ、２１２ｂが設けられている。ハンガーローラ２１２ａ、２１２ｂはガイドレール２０８上を転動する。すなわち、乗りかごドアパネル２０２は、ハンガーローラ２１２ａ、２１２ｂおよび乗りかごドアハンガー２１０を介して、ガイドレール２０８に吊り下げられた状態で、開閉方向に移動する。同様に、乗りかごドアパネル２０４の上方には乗りかごドアハンガー２１４が固定されており、この乗りかごドアハンガー２１４の上方には、ハンガーローラ２１６ａ、２１６ｂが設けられている。ハンガーローラ２１６ａ、２１６ｂはガイドレール２０８上を転動する。すなわち、乗りかごドアパネル２０４は、ハンガーローラ２１６ａ、２１６ｂおよび乗りかごドアハンガー２１４を介して、ガイドレール２０８に吊り下げられた状態で、開閉方向に移動する。
【００１８】
また、ドアベース２０６には、乗りかごドアパネル２０２および２０４を駆動する乗りかごドアモータ２１８が取り付けられている。乗りかごドアモータ２１８の回転は、ドアベース２０６に取り付けられた一方のプーリー２２０に伝達され、プーリー２２０と、ドアベース２０６に取り付けられた他方のプーリー２２２との間に取り付けられた乗りかごドアベルト２２４を移動させる。図に示したように、乗りかごドアベルト２２４の、例えば、下側の部分には、乗りかごドアベルト２２４と乗りかごドアパネル２０２とを連結する連結部材２２６が結合されている。また、乗りかごドアベルト２２４の、例えば、上側の部分には、乗りかごドアベルト２２４と乗りかごドアパネル２０４とを連結する連結部材２２８が結合されている。乗りかごドアモータ２１８が回転し、乗りかごドアベルト２２４の下側の部分が図において左側に移動すると、連結部材２２６は左側に移動するため、乗りかごドアパネル２０２も左側に移動、すなわち戸開方向に移動する。このとき、乗りかごドアベルト２２４の上側の部分は図において右側に移動し、連結部材２２８は右側に移動するため、乗りかごドアパネル２０４も右側に移動、すなわち戸開方向に移動する。このようにして乗りかごドアパネル２０２および２０４は、移動方向は逆であるが、同じ速さで連動して開閉する。したがって、戸閉状態からの乗りかごドアパネル２０２および２０４の移動距離は等しい。尚、乗りかごドアモータ２１８が回動し、乗りかごドアパネル２０２および２０４を開閉するのは、平常時においては、乗りかご１０２が着床階に到着し、停止したことが確認された場合に限られる。また、図に示した実施形態において連結部材２２６は、乗りかごドアパネル２０２の運動を、着床階に設けられた乗り場側ドアに伝え、開閉させるための係合機能も備えており、本明細書において乗りかご側係合部材２２６と言うこともある。
【００１９】
また、乗りかごドアパネル２０２の下部には複数のガイドシュー２３０が設けられており、乗りかごドアパネル２０４の下部には複数のガイドシュー２３２が設けられている。乗りかごドアパネル２０２および２０４が開閉するときには、ガイドシュー２３０および２３２が乗りかご敷居２３４の溝を摺動する。
【００２０】
図２（ａ）には、ドアベース２０６に設けられた近接センサ２３６と、乗りかごドアパネル２０４に設けられた検出用プレート２３８も示してあるが、これらのコンポーネントについては後ほど説明を行う。
【００２１】
図２（ｂ）に、図２（ａ）においてＡ−Ａ’で示した部分の断面図を示す。断面がコの字形の部分を含む乗りかご側係合部材２２６は、乗りかごドアパネル２０２から乗り場側出入り口１１２側に突出している。
【００２２】
図３に、本発明が適用される乗り場側出入り口１１２の実施形態を示す。図３（ａ）は、乗り場側出入り口１１２の実施形態を昇降路側から見た正面図である。図３（ａ）と図２（ａ）では、見ている方向が反対であるため、図３（ａ）に示す乗り場側出入り口１１２と、図２（ａ）に示した乗りかご出入り口１０８の対応する部材は左右逆に示されている。乗り場側出入り口１１２のドアに関連する構成は、乗りかご側出入り口１０８のドアに関連する構成に類似しているが、乗り場側出入り口１１２側にはドアを駆動する機構が無く、保守点検時等の特別な場合および乗りかご１０２が到着し停止した後に乗りかごドアパネル２０２が開く場合を除き、乗り場側出入り口１１２のドアは閉じられている。また、乗り場側出入り口１１２のドアにも係合部材があるが、乗りかご側出入り口１０８のドアに取り付けられた係合部材２２６とは形状が異なる。
【００２３】
乗り場側ドアパネル３０２および３０４からなる横開きの２枚戸両開き方式のドアパネルは、乗りかごドアパネル２０２および２０４に対応している。エレベータの乗り場側出入り口１１２の上方には、ドアベース３０６が取り付けられており、ドアベース３０６には、乗り場側ドアの開閉方向に平行にガイドレール３０８が固定されている。乗り場側ドアパネル３０２の上方には乗り場側ドアハンガー３１０が固定されており、この乗り場側ドアハンガー３１０の上方には、ハンガーローラ３１２ａ、３１２ｂが設けられている。ハンガーローラ３１２ａ、３１２ｂはガイドレール３０８上を転動する。すなわち、乗り場側ドアパネル３０２は、ハンガーローラ３１２ａ、３１２ｂおよび乗り場側ドアハンガー３１０を介して、ガイドレール３０８に吊り下げられた状態で、開閉方向に移動する。同様に、乗り場側ドアパネル３０４の上方には乗り場側ドアハンガー３１４が固定されており、この乗り場側ドアハンガー３１４の上方には、ハンガーローラ３１６ａ、３１６ｂが設けられている。ハンガーローラ３１６ａ、３１６ｂはガイドレール３０８上を転動する。すなわち、乗り場側ドアパネル３０４は、ハンガーローラ３１６ａ、３１６ｂおよび乗り場側ドアハンガー３１４を介して、ガイドレール３０８に吊り下げられた状態で、開閉方向に移動する。
【００２４】
乗り場側ドアパネル３０２には、乗り場側係合部材３４０が取り付けられている。乗り場側係合部材３４０が、乗りかご１０２が着床階に到着し停止した状態において、乗りかごドアパネル２０２に取り付けられた乗りかご側係合部材２２６に係合するため、乗りかごドアパネル２０２の開閉に連動して乗り場側ドアパネル３０２が開閉する。
【００２５】
図に示すように、乗り場側ドアパネル３０２に固定された乗り場側ドアハンガー３１０は、ドアベース３０６の両端に取り付けられたプーリー３２０および３２２との間に取り付けられた乗り場側ドアベルト３２４の、例えば、下側の部分と、連結部材３２６によって結合されている。一方、乗り場側ドアベルト３２４の上側の部分は、連結部材３２８によって、乗り場側ドアパネル３０４に固定された乗り場側ドアハンガー３１４に結合されている。したがって、乗り場側係合部材３４０が乗りかご側係合部材２２６に係合しており、乗りかごドアパネル２０２が開方向に移動すると、乗り場側ドアパネル３０２も開方向に移動し、乗り場側ドアハンガー３１０に結合された乗り場側ドアベルト３２４の下側の部分は図の右方向に移動する。このとき、乗り場側ドアベルト３２４の上側の部分は図の左方向に移動するから、乗り場側ドアベルト３２４の上側の部分に結合された乗り場側ドアハンガー３１４も左方向に移動し、この結果、乗り場側ドアパネル３０４も図の左方向に移動、すなわち、開方向に移動する。換言すると、乗り場側係合部材３４０が乗りかご側係合部材２２６に係合して状態においては、乗りかごドアパネル２０２が開方向に移動すると、乗り場側ドアパネル３０２は連動して開方向に移動し、乗り場側ドアパネル３０４も連動して開方向に移動する。このようにして乗り場側ドアパネル３０２および３０４は、移動方向は逆であるが、同じ速さで連動して開閉する。尚、前述したように、乗り場側ドアパネル３０２および３０４が開閉するのは、平常時においては、乗りかご１０２が着床階に到着し、停止したことが確認された場合に限られ、通常は閉じられている。以下においては、乗り場側ドアパネル３０２および３０４は閉じているものとして説明を行う。
【００２６】
また、乗り場側ドアパネル３０２の下部には複数のガイドシュー３３０が設けられており、乗り場側ドアパネル３０４の下部には複数のガイドシュー３３２が設けられている。乗り場側ドアパネル３０２および３０４が開閉するときには、ガイドシュー３３０および３３２が乗り場側敷居３３４の溝を摺動する。
【００２７】
図３（ｂ）に、図３（ａ）においてＢ−Ｂ’で示した部分の断面図を示す。乗り場側係合部材３４０は、乗り場側ドアパネル３０２から乗りかご側出入り口１０８側に突出している。また、図３には示していないが、前述した、乗り場側と乗りかご側の敷居間の間隙を短縮するために乗り場側敷居３３４の先端に取り付けられることがあるブロックも乗りかご側出入り口１０８側に突出する。
【００２８】
次に、火災時のような非常時に乗りかごドアを開けて乗りかご１０２を走行させる場合に、乗りかご側係合部材２２６と衝突もしくは接触する虞のある乗り場側出入り口から突出している部材との位置関係が、乗りかごドアパネルの開き加減によって変化する状態を説明する。図４に、乗りかご側係合部材２２６と衝突もしくは接触する虞のある乗り場側出入り口から突出している部材が乗り場側係合部材３４０である場合の、乗りかご側係合部材２２６と乗り場側係合部材３４０の位置関係を説明するための図を示す。尚、図４に示す各図は、乗りかご側および乗り場側のドア、係合部材等を上から見た状態を表している。また、前述したように、本図においても、乗り場側ドアパネル３０２および３０４は閉じている。図４（ａ）は、乗りかごドアパネル２０２と２０４が閉じた状態を示している。この状態においては、乗りかごドアパネル２０２に取り付けられている乗りかご側係合部材２２６のコの字形の部分の中央に乗り場側ドアパネル３０２に取り付けられている乗り場側係合部材３４０が位置している。したがって、乗りかご１０２が乗り場側係合部材３４０が設けられた着床階を通過するときに、乗りかご側係合部材２２６と乗り場側係合部材３４０とが接触することはない。
【００２９】
図４（ｂ）ないし図４（ｄ）では、乗りかご側係合部材２２６と乗り場側係合部材３４０との位置関係を見やすくするために、乗りかご側部材と乗り場側部材との間隔を広げて表してある。
【００３０】
図４（ｂ）は、図４（ａ）と同一の状態を示すものであり、この状態においては乗りかご側係合部材２２６と乗り場側係合部材３４０とが接触することはない。
【００３１】
図４（ｃ）は、乗りかごドアパネル２０２と２０４が僅かに開いた状態を示している。この状態においては、乗りかごドアパネル２０２に取り付けられている乗りかご側係合部材２２６と、乗り場側ドアパネル３０２に取り付けられている乗り場側係合部材３４０のドア開閉方向（図においては水平方向）の位置が一部重なっている。したがって、乗りかご１０２が乗り場側係合部材３４０が設けられた着床階を通過するときに、乗りかご側係合部材２２６の左側の部分が乗り場側係合部材３４０に衝突することになる。
【００３２】
図４（ｄ）は、乗りかごドアパネル２０２と２０４が、図４（ｃ）に示した状態に比べて、さらに開いた状態を示している。この状態においては、乗りかごドアパネル２０２に取り付けられている乗りかご側係合部材２２６と、乗り場側ドアパネル３０２に取り付けられている乗り場側係合部材３４０のドア開閉方向の位置に関して重なっている部分はない。このときの乗りかごドアパネル２０２と２０４との間隔はＳであり、乗りかごドアパネル２０２と２０４との間隔をＳ以上にすれば、乗りかご側係合部材２２６と乗り場側係合部材３４０とが接触することがないようにすることができる。すなわち、乗りかごドアパネル２０２をＳ／２以上開くことによって、乗りかご側係合部材２２６と乗り場側係合部材３４０とが接触することがないようにすることができる。
【００３３】
図において、乗りかご敷居２３４に、ドア開閉方向の長さがＳである標章（マーク）４０２を示している。この標章４０２によって、乗りかご１０２に搭乗する消防士、保安要員等の乗員に、非常時に戸開運転をする際の乗りかごドアパネル移動基準を知らせることができる。また、標章４０２を設ける代わりに、参照符号４０２で示した位置を除いた部分に標章を設けても同一の目的を達成することができる。さらに、標章４０２は乗りかご敷居２３４に設ける必要は必ずしもなく、乗りかご側出入り口１０８の上方の見やすい場所に設けてもよい。
【００３４】
また、図４（ｃ）に示したように、乗りかごドアパネル２０２に取り付けられている乗りかご側係合部材２２６と、乗り場側ドアパネル３０２に取り付けられている乗り場側係合部材３４０のドア開閉方向の位置に重なりがあると検知されたときには、乗りかごに設けられた音声アナウンス装置によって、例えば、「乗り場側ドアと干渉するため乗りかごドアを開いて下さい」という趣旨の音声アナウンスを流すことにより乗員に注意喚起することができる。さらに、他の実施形態においては、乗りかごに設けられた警告用照明装置を点灯または点滅させることにより乗員に注意喚起することができる。乗りかごに設けられた音声アナウンス装置および警告用照明装置は、乗りかご制御装置１１０によって制御される。
【００３５】
次に、図５に、乗りかご側係合部材２２６と衝突もしくは接触する虞のある乗り場側出入り口から突出している部材が、乗り場側敷居３３４の先端に取り付けられている乗り場側敷居延長ブロック５０２である場合の、乗りかご側係合部材２２６と乗り場側敷居延長ブロック５０２の位置関係を説明するための図を示す。図５においては、説明を簡潔にするために、乗り場側係合部材３４０は図示していない。本実施形態においては、乗り場側敷居延長ブロック５０２のドア開閉方向の位置は、図４に示した乗り場側係合部材３４０と同一であるものとする。また、乗りかご側敷居２３４の先端には、乗りかご側敷居延長ブロック５０４および５０６が、乗り場側係合部材３４０との接触または衝突しない位置に設けられている。尚、図５に示す各図も、乗りかご側および乗り場側のドア、係合部材等を上から見た状態を表している。また、前述したように、本図においても、乗り場側ドアパネル３０２および３０４は閉じている。図５（ａ）は、乗りかごドアパネル２０２と２０４が閉じた状態を示している。この状態においては、乗りかごドアパネル２０２に取り付けられている乗りかご側係合部材２２６のコの字形の部分の中央に、乗り場側敷居３３４の先端に取り付けられている乗り場側敷居延長ブロック５０２が位置している。したがって、乗りかご１０２が乗り場側敷居延長ブロック５０２が設けられた着床階を通過するときに、乗りかご側係合部材２２６と乗り場側敷居延長ブロック５０２とが接触することはない。
【００３６】
図５（ｂ）ないし図５（ｄ）では、乗りかご側係合部材２２６と乗り場側敷居延長ブロック５０２との位置関係を見やすくするために、乗りかご側部材と乗り場側部材との間隔を広げて表してある。
【００３７】
図５（ｂ）は、図５（ａ）と同一の状態を示すものであり、この状態においては乗りかご側係合部材２２６と乗り場側敷居延長ブロック５０２とが接触することはない。
【００３８】
図５（ｃ）は、乗りかごドアパネル２０２と２０４が僅かに開いた状態を示している。この状態においては、乗りかごドアパネル２０２に取り付けられている乗りかご側係合部材２２６と、乗り場側敷居３３４の先端に取り付けられている乗り場側敷居延長ブロック５０２のドア開閉方向（図においては水平方向）の位置が一部重なっている。したがって、乗りかご１０２が乗り場側敷居延長ブロック５０２が設けられた着床階を通過するときに、乗りかご側係合部材２２６の左側の部分が乗り場側敷居延長ブロック５０２に衝突することになる。
【００３９】
図５（ｄ）は、乗りかごドアパネル２０２と２０４が、図５（ｃ）に示した状態に比べて、さらに開いた状態を示している。この状態においては、乗りかごドアパネル２０２に取り付けられている乗りかご側係合部材２２６と、乗り場側敷居３３４の先端に取り付けられている乗り場側敷居延長ブロック５０２のドア開閉方向の位置に関して重なっている部分はない。このときの乗りかごドアパネル２０２と２０４との間隔はＴであり、乗りかごドアパネル２０２と２０４との間隔をＴ以上にすれば、乗りかご側係合部材２２６と乗り場側敷居延長ブロック５０２とが接触することがないようにすることができる。すなわち、乗りかごドアパネル２０２をＴ／２以上開くことによって、乗りかご側係合部材２２６と乗り場側敷居延長ブロック５０２とが接触することを回避することができる。
【００４０】
図５において、図４の場合と同様に、乗りかご敷居２３４に、ドア開閉方向の長さがＴである標章（マーク）５０８を示している。この標章５０８の機能および設け方は、図４を参照しながら行った説明と同一である。
【００４１】
また、乗りかご側係合部材２２６と衝突もしくは接触する虞のある乗り場側出入り口から突出している部材が乗り場側係合部材３４０である場合と同様に、乗りかごドアパネル２０２に取り付けられている乗りかご側係合部材２２６と、乗り場側敷居３３４に取り付けられている乗り場側敷居延長ブロック５０２のドア開閉方向の位置に重なりがあると検知されたときには、乗りかごに設けられた音声アナウンス装置によって、例えば、「乗り場側ドアと干渉するため乗りかごドアを開いて下さい」という趣旨の音声アナウンスを流すことにより乗員に注意喚起することができる。さらに、他の実施形態においては、乗りかごに設けられた警告用照明装置を点灯または点滅させることにより乗員に注意喚起することができる。乗りかごに設けられた音声アナウンス装置および警告用照明装置は、乗りかご制御装置１１０によって制御される。
【００４２】
以上、乗り場側敷居延長ブロック５０２のドア開閉方向の位置は、図４に示した乗り場側係合部材３４０と同一である実施形態について説明を行ったが、乗り場側敷居延長ブロック５０２のドア開閉方向の位置が異なる場合であっても、同様に、乗りかご側係合部材２２６と乗り場側敷居延長ブロックとの接触または衝突を回避することができることは明らかである。また、図５においては、乗り場側係合部材３４０は図示していないが、実際には乗りかご側係合部材２２６と乗り場側係合部材３４０との接触または衝突を回避する必要がある。このためには、乗り場側敷居延長ブロック５０２のドア開閉方向の位置が図４に示した乗り場側係合部材３４０と同一である場合には、乗りかごドアパネル２０２と２０４との間隔をｍａｘ（Ｓ，Ｔ）以上にすればよい。また、乗り場側敷居延長ブロック５０２のドア開閉方向の位置が図４に示した乗り場側係合部材３４０と異なる場合には、同様な考え方にしたがって、乗りかごドアパネル２０２と２０４との間隔を適切な範囲に設定することによって目的が達成されることは明らかである。
【００４３】
次に、本発明の実施形態にしたがった戸開走行時のエレベータ係合部材衝突回避システムの機能ブロック構成と、その動作を図６および図７を参照しながら説明する。図６に本発明の実施形態にしたがった戸開走行時のエレベータ係合部材衝突回避システムの機能ブロック構成の一例を示す。図７には、このシステムの動作の一例を表すフローチャートを示す。Ｓ７０２で、乗りかごドア開状態特定装置６０２は、乗りかごドア２０２の開状態を特定する。乗りかごドア開状態特定装置６０２の実施形態については後ほど詳細に説明する。乗りかごドア開状態特定装置６０２によって特定された乗りかごドア２０２の開状態に基づいて、係合部材衝突可能性判断装置６０４は、乗りかご１０２が走行したときに乗りかご係合部材２２６が、乗り場１１４に設けられ昇降路側に突出している部材と接触または衝突するか否かを、Ｓ７０４で、判断する。Ｓ７０４で乗りかご係合部材２２６が、乗り場１１４に設けられ昇降路側に突出している部材と接触または衝突すると判断されると、ドア位置制御装置６０６は乗りかごドアモータ２１８を制御し、乗りかごドア２０２を、乗りかご係合部材２２６が衝突しない予め知られている位置に向けて移動を開始させる（Ｓ７０６）。次いでＳ７０２に戻り、乗りかご係合部材２２６が、乗り場１１４に設けられ昇降路側に突出している部材と接触または衝突しないと判断されるまで、前述した動作を繰り返す。Ｓ７０４で乗りかご係合部材２２６が、乗り場１１４に設けられ昇降路側に突出している部材と接触または衝突しないと判断されると、動作は終了する。尚、乗りかごドア開状態特定装置６０２が開状態を特定する乗りかごドアを、乗りかごドア２０２と述べたが、他の実施形態において、乗りかごドア２０４を開状態の特定対象とすることもできる。
【００４４】
ここで、乗りかごドア開状態特定装置６０２の機能は、センサと、乗りかご制御装置１１０に実装され、係合部材衝突可能性判断装置６０４およびドア位置制御装置６０６の機能は、乗りかご制御装置１１０に実装される。
【００４５】
次に、乗りかごドア開状態特定装置６０２の実施形態について説明する。一実施形態において、乗りかごドア開状態特定装置６０２は、乗りかごドアモータ２１８の回転量に基づいて、乗りかごドアの開状態を特定する。前述の説明から分かるように、乗りかごドア２０２、２０４の閉じた状態から移動する距離は乗りかごドアモータ２１８の回転量によって定まるからである。乗りかごドアモータ２１８の回転は、エンコーダまたはレゾルバ等のモータ回転センサによって検出される。エンコーダまたはレゾルバは、通常、モータの筐体に内蔵されている。エンコーダまたはレゾルバ等のモータ回転センサは、乗りかごドアモータ２１８の回転情報を乗りかごドア制御装置１１０に出力する。乗りかごドア制御装置１１０は、受け取った乗りかごドアモータ２１８の回転情報から、乗りかごドア２０２、２０４の閉じた状態からの移動距離を特定し、係合部材衝突可能性判断装置６０４に特定した移動距離を伝達する。この実施形態において、係合部材衝突可能性判断装置６０４は、受け取った乗りかごドア２０２の閉じた状態からの移動距離と、予め知られている乗りかごドア２０２における乗りかご側係合部材２２６の相対位置と、乗り場１１４に設けられ昇降路側に突出している部材の位置に基づいて、乗りかご１０２が走行したときに乗りかご係合部材２２６が乗り場１１４に設けられ昇降路側に突出している部材と接触または衝突するか否かを判断する。
【００４６】
次いで、乗りかごドア開状態特定装置６０２の他の実施形態について説明する。図８に「戸開状態」における乗りかご出入り口１０８の実施形態を昇降路の外の乗り場側から見た正面図を示す。この図においては、検出用プレート２３８が近接センサ２３６に対して右側に移動しているのに対し、図２（ａ）に示した「戸閉状態」における乗りかご出入り口１０８の実施形態の図においては、検出用プレート２３８は近接センサ２３６に対して左側にある。近接センサ２３６はドアベース２０６に設けられており乗りかごドアの開閉によっては移動しないのに対し、検出用プレート２３８は連結部材２２８を介して乗りかごドア２０４に取り付けられており、乗りかごドア２０４とともに移動するためである。本実施形態の乗りかごドア開状態特定装置６０２は、近接センサ２３６と検出用プレート２３８とから構成される。乗りかごドアパネル２０４に設けた検出用プレート２３８は、図２（ａ）に示した戸閉状態から乗りかご戸開動作とともに移動し、例えば、図８に示すような位置に移動する。検出用プレート２３８と近接センサ２３６は、乗りかご側係合部材２２６と乗り場１１４に設けられ昇降路側に突出している部材が衝突する戸開位置までは、近接センサ２３６が検出用プレート２３８を検出するように配置されている。
【００４７】
近接センサ２３６と検出用プレート２３８とから構成される乗りかごドア開状態特定装置６０２の動作を、図９および図１０を用いて説明する。図９に、近接センサ２３６と、乗りかごドア２０４に取り付けられた検出用プレート２３８との位置関係を示す。図９（ａ）は、図２（ａ）に対応し、乗りかごドア２０２、２０４が閉じた状態における位置関係を示し、図９（ｃ）は、図８に対応し、乗りかごドア２０２、２０４が開いた状態における位置関係を示す。図９（ｂ）には、図９（ａ）と図９（ｃ）の中間の状態における位置関係を示す。図９（ａ）の状態においては、検出用プレート２３８の右側、すなわち乗りかごドア２０２から遠い側の端部が、近接センサ２３６の取り付けられた位置にある。ここで、検出用プレート２３８において乗りかごドアの開状態の特定のために有効な部分は、参照符号２３８ａで示した検出用プレート２３８の下側の部分である。検出用プレート２３８の有効部分２３８ａの、ドア開閉方向（図における水平方向）の幅Ｌは、乗りかご係合部材２２６が接触または衝突する、乗り場１１４に設けられ昇降路側に突出している部材が乗り場側係合部材３４０のみであるときは図４（ｄ）に示したＳ／２以上に、乗りかご係合部材２２６が接触または衝突する、乗り場１１４に設けられ昇降路側に突出している部材が乗り場側係合部材３４０および乗り場側敷居延長ブロック５０２の両方であるときは前述したｍａｘ（Ｓ，Ｔ）／２以上とする。尚、Ｔについては、図５（ｄ）および対応する説明を参照されたい。図９（ｃ）の状態においては、検出用プレート２３８はＬだけ右側、すなわちドア開方向に移動し、その結果、検出用プレート２３８の有効部分２３８ａの左側、すなわち乗りかごドア２０２に近い側の端部が、近接センサ２３６の取り付けられた位置に移動する。図９（ｂ）の状態においては、検出用プレート２３８の有効部分２３８ａの中央部が、近接センサ２３６の取り付けられた位置にある。
【００４８】
近接センサ２３６としては、例えば、反射型光電センサを用いることができる。反射型光電センサは、例えばＬＥＤのような発光素子と、発光素子から出力され何らかの物から反射された反射光を受け電気に変換する受光素子を含む複合コンポーネントである。近接センサ２３６として反射型光電センサを用いる場合、反射型光電センサからの光は検出用プレートの有効部分２３８ａに向けて出力され、検出用プレートの有効部分２３８ａからの反射光を受光するため、検出用プレート２３８の有効部分２３８ａには光を適切に反射する材料を用いるか、光の反射率を上げる加工を行うことが望ましい。
【００４９】
図１０に、近接センサ２３６として反射型光電センサを用いた場合の、閉状態から乗りかごドアが移動した距離と、検出用プレート２３８から反射される受光量との関係を模式的に示す。受光量が大きく平坦な領域は、検出用プレート２３８からの反射光がある領域であり、近接センサ２３６と検出用プレート２３８とが近接している領域である。この領域においては乗りかご係合部材２２６が乗り場１１４に設けられ昇降路側に突出している部材と接触または衝突する可能性が大きい。尚、他の領域で受光量がゼロにならないのは、検出用プレート２３８以外の部材からの反射が受光されるためである。本実施形態において、係合部材衝突可能性判断装置６０４は、受光量が予め定めた閾値より大きな場合に、乗りかご１０２が走行したときに乗りかご係合部材２２６が乗り場１１４に設けられ昇降路側に突出している部材と接触または衝突すると判断する。
【００５０】
以上述べた、近接センサ２３６と検出用プレート２３８とから構成される乗りかごドア開状態特定装置６０２によれば、乗りかごドア２０２、２０４の閉状態からの具体的な移動距離を特定することはできないが、乗りかごドアが、乗りかご１０２が走行したときに乗りかご係合部材２２６が乗り場１１４に設けられ昇降路側に突出している部材と接触または衝突する位置にあるか否かを簡便に特定することが可能である。また、上記の説明において、検出用プレート２３８を乗りかごドア２０４に取り付けたられたものとしたが、検出用プレート２３８を乗りかごドア２０２に取り付けてもよい。
【００５１】
尚、本発明は上記の実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で開示した構成要素を変形して具体化できる。また、上記の実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示した全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００５２】
１０２・・・乗りかご、 １０４・・・巻き上げ機、 １０６・・・主制御装置、
１０８・・・乗りかご側出入り口、 １１０・・・乗りかご制御装置、
１１２・・・乗り場側出入り口、 １１４・・・乗り場機器制御装置、
１１６・・・伝送路、 ２０２、２０４・・・乗りかごドアパネル、
２０６、３０６・・・ドアベース、 ２０８、３０８・・・ガイドレール、
２１０、２１４・・・乗りかごドアハンガー、
２１２、２１６、３１２、３１６・・・ハンガーローラ、
２１８・・・乗りかごドアモータ、 ２２０、２２２、３２０、３２２・・・プーリー、
２２４・・・乗りかごドアベルト、 ２２６・・・連結部材、乗りかご側係合部材、
２２８、３２６、３２８・・・連結部材、
２３０、２３２、３３０、３３２・・・ガイドシュー、
２３４・・・乗りかご敷居、 ２３６・・・近接センサ、
２３８・・・検出用プレート、 ３０２、３０４・・・乗り場側ドアパネル、
３１０、３１４・・・乗り場側ドアハンガー、 ３２４・・・乗り場側ドアベルト、
３３４・・・乗り場側敷居、 ３４０・・・乗り場側係合部材、
４０２、５０８・・・標章、 ５０２・・・乗り場側敷居延長ブロック、
５０４、５０６・・・乗りかご側敷居延長ブロック、
６０２・・・乗りかごドア開状態特定装置、
６０４・・・係合部材衝突可能性判断装置、 ６０６・・・ドア位置制御装置、
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗りかごドアの開状態を特定する乗りかごドア開状態特定手段と、
この乗りかごドア開状態特定手段によって特定された前記乗りかごドアの開状態に基づいて、乗りかごが走行したときに乗りかご側係合部材が、乗り場に設けられ昇降路側に突出している部材と接触または衝突するか否かを判断する係合部材衝突可能性判断手段と、
この係合部材衝突可能性判断手段によって前記乗りかごが走行したときに前記乗りかご係合部材が前記乗り場に設けられ前記昇降路側に突出している前記部材と接触または衝突すると判断されたときに、乗りかごドアモータを制御し、前記乗りかごドアを前記乗りかご係合部材が衝突しない予め知られている位置に移動させるドア位置制御手段と
を備えることを特徴とする戸開走行時のエレベータ係合部材衝突回避システム。
【請求項２】
前記乗り場に設けられ前記昇降路側に突出している前記部材は、前記乗り場側のドアに設けられ前記乗りかご係合部材に係合する乗り場側係合部材、またはこの乗り場側係合部材および前記乗り場側の敷居の先端に設けられた乗り場側敷居延長ブロックであることを特徴とする請求項１に記載の戸開走行時のエレベータ係合部材衝突回避システム。
【請求項３】
前記乗りかごドア開状態特定手段は、前記乗りかごドアモータのエンコーダまたはレゾルバによって検出される前記乗りかごドアモータの回転量に基づいて、前記乗りかごドアの閉じた状態からの移動距離を特定し、
前記係合部材衝突可能性判断手段は、前記乗りかごドアの閉じた状態からの前記移動距離と、予め知られている前記乗りかごドアにおける前記乗りかご側係合部材の相対位置と、前記乗り場に設けられ昇降路側に突出している前記部材の位置とに基づいて、前記乗りかごが走行したときに前記乗りかご係合部材が前記乗り場に設けられ昇降路側に突出している前記部材と接触または衝突するか否かを判断することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の戸開走行時のエレベータ係合部材衝突回避システム。
【請求項４】
前記乗りかごドア開状態特定手段は、
前記乗りかごが走行したときに前記乗りかご係合部材が前記乗り場に設けられ前記昇降路側に突出している前記部材と接触または衝突する、前記乗りかごドアの閉じた状態からの移動距離に対応する幅の有効部分を有し、前記乗りかごドアに取り付けられた検出用プレートと、
前記乗りかごドアが前記移動距離範囲にあるときに前記検出用プレートの前記有効部分を検出する位置であって、前記乗りかごのドアベースに設けられた近接センサとを含み、
前記係合部材衝突可能性判断手段は、前記近接センサの出力に基づいて、前記乗りかごが走行したときに前記乗りかご係合部材が前記乗り場に設けられ昇降路側に突出している前記部材と接触または衝突するか否かを判断することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の戸開走行時のエレベータ係合部材衝突回避システム。
【請求項５】
前記乗りかごは音声アナウンス手段を備え、
前記係合部材衝突可能性判断手段によって、前記乗りかごが走行したときに前記乗りかご係合部材が前記乗り場に設けられ昇降路側に突出している前記部材と接触または衝突すると判断された場合に、前記音声アナウンス手段によって、前記乗りかご内に注意を喚起する音声アナウンスを行うことを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の戸開走行時のエレベータ係合部材衝突回避システム。
【請求項６】
前記乗りかごは警告用照明手段を備え、
前記係合部材衝突可能性判断手段によって、前記乗りかごが走行したときに前記乗りかご係合部材が前記乗り場に設けられ昇降路側に突出している前記部材と接触または衝突すると判断された場合に、前記警告用照明手段を点灯または点滅させることにより注意を喚起することを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の戸開走行時のエレベータ係合部材衝突回避システム。
【請求項７】
前記乗りかごが走行したときに前記乗りかご係合部材が前記乗り場に設けられ昇降路側に突出している前記部材と接触または衝突する前記乗りかごの戸開位置、または前記乗りかご係合部材が前記乗り場に設けられ昇降路側に突出している前記部材と接触も衝突もしない前記乗りかごの戸開位置を表す標章を、前記乗りかごの出入り口に設けたことを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の戸開走行時のエレベータ係合部材衝突回避システム。
【請求項８】
乗りかごドアの開状態を特定するステップと、
特定された前記乗りかごドアの開状態に基づいて、乗りかごが走行したときに乗りかご係合部材が乗り場に設けられ昇降路側に突出している部材と接触または衝突するか否かを、判断する判断ステップと、
この判断ステップにおいて、前記乗りかご係合部材が前記乗り場に設けられ昇降路側に突出している前記部材と接触または衝突すると判断されたときに、乗りかごドアモータを制御するステップと、
前記乗りかごドアを、予め知られている前記乗りかご係合部材が衝突しない位置に向けて移動を開始させるステップと
を含むことを特徴とする戸開走行時のエレベータ係合部材衝突回避方法。
【請求項９】
前記乗り場に設けられ前記昇降路側に突出している前記部材は、前記乗り場側のドアに設けられ前記乗りかご係合部材に係合する乗り場側係合部材、またはこの乗り場側係合部材および前記乗り場側の敷居の先端に設けられた乗り場側敷居延長ブロックであることを特徴とする請求項８に記載の戸開走行時のエレベータ係合部材衝突回避方法。
【請求項１】
乗りかごドアの開状態を特定する乗りかごドア開状態特定手段と、
この乗りかごドア開状態特定手段によって特定された前記乗りかごドアの開状態に基づいて、乗りかごが走行したときに乗りかご側係合部材が、乗り場に設けられ昇降路側に突出している部材と接触または衝突するか否かを判断する係合部材衝突可能性判断手段と、
この係合部材衝突可能性判断手段によって前記乗りかごが走行したときに前記乗りかご係合部材が前記乗り場に設けられ前記昇降路側に突出している前記部材と接触または衝突すると判断されたときに、乗りかごドアモータを制御し、前記乗りかごドアを前記乗りかご係合部材が衝突しない予め知られている位置に移動させるドア位置制御手段と
を備えることを特徴とする戸開走行時のエレベータ係合部材衝突回避システム。
【請求項２】
前記乗り場に設けられ前記昇降路側に突出している前記部材は、前記乗り場側のドアに設けられ前記乗りかご係合部材に係合する乗り場側係合部材、またはこの乗り場側係合部材および前記乗り場側の敷居の先端に設けられた乗り場側敷居延長ブロックであることを特徴とする請求項１に記載の戸開走行時のエレベータ係合部材衝突回避システム。
【請求項３】
前記乗りかごドア開状態特定手段は、前記乗りかごドアモータのエンコーダまたはレゾルバによって検出される前記乗りかごドアモータの回転量に基づいて、前記乗りかごドアの閉じた状態からの移動距離を特定し、
前記係合部材衝突可能性判断手段は、前記乗りかごドアの閉じた状態からの前記移動距離と、予め知られている前記乗りかごドアにおける前記乗りかご側係合部材の相対位置と、前記乗り場に設けられ昇降路側に突出している前記部材の位置とに基づいて、前記乗りかごが走行したときに前記乗りかご係合部材が前記乗り場に設けられ昇降路側に突出している前記部材と接触または衝突するか否かを判断することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の戸開走行時のエレベータ係合部材衝突回避システム。
【請求項４】
前記乗りかごドア開状態特定手段は、
前記乗りかごが走行したときに前記乗りかご係合部材が前記乗り場に設けられ前記昇降路側に突出している前記部材と接触または衝突する、前記乗りかごドアの閉じた状態からの移動距離に対応する幅の有効部分を有し、前記乗りかごドアに取り付けられた検出用プレートと、
前記乗りかごドアが前記移動距離範囲にあるときに前記検出用プレートの前記有効部分を検出する位置であって、前記乗りかごのドアベースに設けられた近接センサとを含み、
前記係合部材衝突可能性判断手段は、前記近接センサの出力に基づいて、前記乗りかごが走行したときに前記乗りかご係合部材が前記乗り場に設けられ昇降路側に突出している前記部材と接触または衝突するか否かを判断することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の戸開走行時のエレベータ係合部材衝突回避システム。
【請求項５】
前記乗りかごは音声アナウンス手段を備え、
前記係合部材衝突可能性判断手段によって、前記乗りかごが走行したときに前記乗りかご係合部材が前記乗り場に設けられ昇降路側に突出している前記部材と接触または衝突すると判断された場合に、前記音声アナウンス手段によって、前記乗りかご内に注意を喚起する音声アナウンスを行うことを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の戸開走行時のエレベータ係合部材衝突回避システム。
【請求項６】
前記乗りかごは警告用照明手段を備え、
前記係合部材衝突可能性判断手段によって、前記乗りかごが走行したときに前記乗りかご係合部材が前記乗り場に設けられ昇降路側に突出している前記部材と接触または衝突すると判断された場合に、前記警告用照明手段を点灯または点滅させることにより注意を喚起することを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の戸開走行時のエレベータ係合部材衝突回避システム。
【請求項７】
前記乗りかごが走行したときに前記乗りかご係合部材が前記乗り場に設けられ昇降路側に突出している前記部材と接触または衝突する前記乗りかごの戸開位置、または前記乗りかご係合部材が前記乗り場に設けられ昇降路側に突出している前記部材と接触も衝突もしない前記乗りかごの戸開位置を表す標章を、前記乗りかごの出入り口に設けたことを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の戸開走行時のエレベータ係合部材衝突回避システム。
【請求項８】
乗りかごドアの開状態を特定するステップと、
特定された前記乗りかごドアの開状態に基づいて、乗りかごが走行したときに乗りかご係合部材が乗り場に設けられ昇降路側に突出している部材と接触または衝突するか否かを、判断する判断ステップと、
この判断ステップにおいて、前記乗りかご係合部材が前記乗り場に設けられ昇降路側に突出している前記部材と接触または衝突すると判断されたときに、乗りかごドアモータを制御するステップと、
前記乗りかごドアを、予め知られている前記乗りかご係合部材が衝突しない位置に向けて移動を開始させるステップと
を含むことを特徴とする戸開走行時のエレベータ係合部材衝突回避方法。
【請求項９】
前記乗り場に設けられ前記昇降路側に突出している前記部材は、前記乗り場側のドアに設けられ前記乗りかご係合部材に係合する乗り場側係合部材、またはこの乗り場側係合部材および前記乗り場側の敷居の先端に設けられた乗り場側敷居延長ブロックであることを特徴とする請求項８に記載の戸開走行時のエレベータ係合部材衝突回避方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１１−１６２３３３（Ｐ２０１１−１６２３３３Ａ）
【公開日】平成２３年８月２５日（２０１１．８．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２８９９１（Ｐ２０１０−２８９９１）
【出願日】平成２２年２月１２日（２０１０．２．１２）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年８月２５日（２０１１．８．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年２月１２日（２０１０．２．１２）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
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