所在管理システム
【課題】複数の各空間に所在管理リーダが配置され、使用者が所持する無線アクティブタグが前記リーダに一定の時間間隔でユニークな自ＩＤを発報することで、前記各空間における該タグの移動の推移や現在位置を前記リーダ側に管理させる所在管理システムにおいて、消費電力を削減し、タグの内蔵電池の長寿命化を図る。
【解決手段】前記複数の空間に区分されたオフィスから成る第１の空間領域と、廊下から成る第２の空間領域との往来部（ドア）に、前記タグへ質問信号を送信し、応答信号が受信されることでタグの通過を検出する入退室管理リーダを設置するとともに、前記所在管理リーダは、前記自ＩＤが受信されるとそれに対するＡＣＫ信号を送信するようにし、前記タグは、前記応答信号を送信してから、前記自ＩＤの発報に対するＡＣＫ信号が受信される間は前記自ＩＤの発報を継続し、前記ＡＣＫ信号が受信されないと発報を休止する。
【解決手段】前記複数の空間に区分されたオフィスから成る第１の空間領域と、廊下から成る第２の空間領域との往来部（ドア）に、前記タグへ質問信号を送信し、応答信号が受信されることでタグの通過を検出する入退室管理リーダを設置するとともに、前記所在管理リーダは、前記自ＩＤが受信されるとそれに対するＡＣＫ信号を送信するようにし、前記タグは、前記応答信号を送信してから、前記自ＩＤの発報に対するＡＣＫ信号が受信される間は前記自ＩＤの発報を継続し、前記ＡＣＫ信号が受信されないと発報を休止する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建屋内などの所定の空間を複数のエリアに分割し、誰がどのエリアに存在するか、またどのような経路で移動推移したかなどを検知することができる所在管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
前記のような所在管理システムの典型的な従来技術は、特許文献１で示されている。その従来技術は、端末器が定期的に自機のＩＤデータを発報しており、各部屋に設けられた受信機がそれを受信し、その受信結果を上位装置で取り纏めることで、前記のように誰がどのエリアに存在するか、またどのような経路で移動推移したかなどを前記上位装置で管理できるようになっている。この従来技術は、部屋毎の管理であるが、たとえば営業職のオフィスにおいて、各人の机を予め決めておかず、空いている机で作業するような用途では、部屋内でも、誰がどのエリアに存在するのかを検知したいという要望がある。
【特許文献１】特開平５−５４２８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述の従来技術では、端末器は定期的に自機のＩＤデータを発報しているので、使用者が帰宅したり、オフィスから退出したりして、特に位置を検知（更新）しなくてもよいようなケースでも発報してしまう。このため、その発報の内、有効な位置検知（更新）に使用されるのは極僅かである。一方で、ＩＤタグなどで実現される端末器は、釦電池を電源としており、低消費電力化による電池の長寿命化が要望される。しかしながら、上述の従来技術のように常時発報していると、現状では、持って１年程度であり、これを、たとえば端末器寿命、すなわち電池交換無しの５年程度に延長することが要望される。
【０００４】
本発明の目的は、消費電力を削減し、端末器に内蔵する電源（電池）の長寿命化を図ることができる所在管理システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の所在管理システムは、複数に分割されたエリア内にそれぞれ第１の読取り装置が配置され、移動体に付設された端末器からの個別の識別情報を含む発信信号を前記第１の読取り装置が受信することで、前記端末器の所在を管理するようにした所在管理システムにおいて、前記複数のエリアを少なくとも一方に有する２つの空間領域の往来部付近に設置され、前記端末器へ質問信号を送信し、それに対する応答信号が受信されることで前記往来部における前記端末器の通過を検出する第２の読取り装置をさらに備え、前記第１の読取り装置は、前記発信信号が受信されるとそれに対するＡＣＫ信号を送信し、前記端末器は、前記第２の読取り装置へ応答信号を送信してから、前記第１の読取り装置に対して発信信号を送信し、それによる前記ＡＣＫ信号が受信される間は前記発信信号の送信を継続し、前記ＡＣＫ信号が受信されないと前記発信信号の送信を休止する通信制御部を有することを特徴とする。
【０００６】
上記の構成によれば、複数に分割された各空間にそれぞれ所在管理リーダとなる第１の読取り装置が配置され、移動体（使用者）に付設され、無線アクティブタグとなる端末器が前記第１の読取り装置に対して一定の時間間隔で個別の識別情報（ユニークな自ＩＤ）を含む発信信号を発報することで、複数に分割された各空間における該端末器の移動の推移や現在位置を第１の読取り装置側に管理させる所在管理システムにおいて、前記複数に分割された空間を少なくとも一方に有する２つの空間領域の往来部付近に、前記第１の読取り装置とは異なる通信手順であって、前記端末器へ質問信号を送信し、それに対する応答信号が受信されることで前記往来部における前記端末器の通過を検出し、入退室管理リーダとなる第２の読取り装置を設置し、入退室の管理を行う。その際、前記第１の読取り装置は、前記発信信号が受信されるとそれに対するＡＣＫ信号を送信するようにし、前記端末器に、前記第２の読取り装置へ応答信号を送信してから、前記第１の読取り装置に対して発信信号を送信し、それによる前記ＡＣＫ信号が受信される間は前記発信信号の送信を継続し、前記ＡＣＫ信号が受信されないと前記発信信号の送信を休止する通信制御部を設ける。
【０００７】
したがって、使用者が入室して第１の読取り装置からのＡＣＫ信号が受信される間、すなわち第１の読取り装置（所在管理リーダ）の存在を確認しつつ、前記発信信号の送信を継続し、退室して前記ＡＣＫ信号が受信されない、すなわち第１の読取り装置（所在管理リーダ）の存在が確認されないと、前記発信信号を１回だけ発報して送信を休止する。これによって、消費電力を削減し、端末器に内蔵する電源（電池）の長寿命化を図ることができる。また、前記第２の読取り装置（入退室管理リーダ）で、入室したのかまたは退室したのかまでを検知できなくても、端末器は、２つの空間領域に適切に対応して発信信号の送信および停止を行うことができる。
【０００８】
また、本発明の所在管理システムでは、前記通信制御部は、予め定める回数だけ前記発信信号を送信し、それに対する前記ＡＣＫ信号の受信割合が予め定めるレベル以上である場合に、前記発信信号の送信を継続することを特徴とする。
【０００９】
上記の構成によれば、前記第１の読取り装置（所在管理リーダ）との間の通信が１回失敗したら、次に第２の読取り装置（入退室管理リーダ）を通過するまで発信信号の送信が休止されてしまうのではなく、前記第１の読取り装置（所在管理リーダ）との間の通信の成功確率が予め定めるレベル以上である場合に、前記発信信号の送信を継続する。
【００１０】
したがって、遮蔽物の通過などの一時的な通信状況の悪化に対する安定性を高めることができる。
【００１１】
さらにまた、本発明の所在管理システムでは、前記発信信号は、少ビットのパイロット信号と、前記識別情報を含む本体信号から成り、前記通信制御部は、前記パイロット信号を送信し、それによる第１の読取り装置からのパイロット応答信号が受信されると、前記本体信号を送信することを特徴とする。
【００１２】
上記の構成によれば、前記第２の読取り装置（入退室管理リーダ）と通信を行えても、第１の読取り装置（所在管理リーダ）と通信できそうにないときには前記識別情報を含む長い本体信号を送信しないので、通信の失敗による消費電力の無駄を無くすことができる。
【００１３】
また、本発明の所在管理システムでは、前記第１の読取り装置は、予め定める周期でタイミングパルスを発生しており、前記通信制御部は、前記タイミングパルスに応答して前記発信信号を送信することを特徴とする。
【００１４】
上記の構成によれば、前記第２の読取り装置（入退室管理リーダ）と通信を行えても、第１の読取り装置（所在管理リーダ）からのタイミングパルスが受信できずに該第１の読取り装置と通信できそうにないときには、前記識別情報を含む発信信号を送信しないので、通信の失敗による消費電力の無駄を無くすことができる。
【００１５】
さらにまた、本発明の所在管理システムでは、前記端末器は、内蔵電池と、前記第２の読取り装置からの質問信号を受信するＬＦアンテナおよびＬＦ受信回路と、前記内蔵電池を電源として、前記第２の読取り装置へ応答信号を送信するとともに、前記第１の読取り装置へ発信信号を送信し、前記第１の読取り装置からのＡＣＫ信号を受信するＲＦ送受信回路およびＲＦアンテナと、前記ＬＦアンテナおよびＬＦ受信回路で受信された前記質問信号および前記ＲＦアンテナおよびＲＦ送受信回路で受信された前記ＡＣＫ信号に応答し、予め設定されている固有の前記識別情報を含む応答信号および発信信号を生成して前記ＲＦ送受信回路およびＲＦアンテナに与える制御部とを含み、前記第１の読取り装置は、前記発信信号を受信し、前記ＡＣＫ信号を送信するＲＦアンテナおよびＲＦ送受信回路と、前記ＲＦアンテナおよびＲＦ送受信回路で受信された発信信号に基づき、前記端末器の所在管理を行うとともに、前記ＡＣＫ信号を作成して前記ＲＦ送受信回路およびＲＦアンテナに与える所在管理回路とを含み、前記第２の読取り装置は、前記応答信号を受信するＲＦアンテナおよびＲＦ受信回路と、前記質問信号を生成するとともに、前記応答信号を処理する制御部と、前記質問信号を誘導磁界の信号成分に重畳して前記端末器へ送信するＬＦ送信回路およびＬＦアンテナとを含むことを特徴とする。
【００１６】
上記の構成によれば、前述の所在管理システムを実現する端末器、第１の読取り装置および第２の読取り装置を構成することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の所在管理システムは、以上のように、複数に分割された各空間にそれぞれ所在管理リーダとなる第１の読取り装置が配置され、移動体（使用者）に付設され、無線アクティブタグとなる端末器が前記第１の読取り装置に対して一定の時間間隔で個別の識別情報（ユニークな自ＩＤ）を含む発信信号を発報することで、複数に分割された各空間における該端末器の移動の推移や現在位置を第１の読取り装置側に管理させる所在管理システムにおいて、前記複数に分割された空間を少なくとも一方に有する２つの空間領域の往来部付近に、前記端末器へ質問信号を送信し、それに対する応答信号が受信されることで前記往来部における前記端末器の通過を検出し、入退室管理リーダとなる第２の読取り装置を設置し、前記第１の読取り装置を、前記発信信号が受信されるとそれに対するＡＣＫ信号を送信するようにし、前記端末器に、前記第２の読取り装置へ応答信号を送信してから、前記第１の読取り装置に対して発信信号を送信し、それによる前記ＡＣＫ信号が受信される間は前記発信信号の送信を継続し、前記ＡＣＫ信号が受信されないと前記発信信号の送信を休止する通信制御部を設ける。
【００１８】
それゆえ、使用者が入室して第１の読取り装置からのＡＣＫ信号が受信される間は前記発信信号の送信を継続し、退室して前記ＡＣＫ信号が受信されないと、前記発信信号を１回だけ発報して送信を休止するので、消費電力を削減し、端末器に内蔵する電源（電池）の長寿命化を図ることができる。
【００１９】
また、本発明の所在管理システムは、以上のように、前記第１の読取り装置（所在管理リーダ）との間の通信が１回失敗したら、次に第２の読取り装置（入退室管理リーダ）を通過するまで発信信号の送信が休止されてしまうのではなく、前記第１の読取り装置（所在管理リーダ）との間の通信の成功確率が予め定めるレベル以上である場合に、前記発信信号の送信を継続する。
【００２０】
それゆえ、遮蔽物の通過などの一時的な通信状況の悪化に対する安定性を高めることができる。
【００２１】
さらにまた、本発明の所在管理システムは、以上のように、前記発信信号を、少ビットのパイロット信号と、前記識別情報を含む本体信号とから構成し、端末器は、前記パイロット信号を送信し、それによる第１の読取り装置からのパイロット応答信号が受信されると、前記本体信号を送信する。
【００２２】
それゆえ、前記第２の読取り装置（入退室管理リーダ）と通信を行えても、第１の読取り装置（所在管理リーダ）と通信できそうにないときには前記識別情報を含む長い本体信号を送信しないので、通信の失敗による消費電力の無駄を無くすことができる。
【００２３】
また、本発明の所在管理システムは、以上のように、前記第１の読取り装置は、予め定める周期でタイミングパルスを発生しており、端末器は、前記タイミングパルスに応答して前記発信信号を送信する。
【００２４】
それゆえ、前記第２の読取り装置（入退室管理リーダ）と通信を行えても、第１の読取り装置（所在管理リーダ）からのタイミングパルスが受信できずに該第１の読取り装置と通信できそうにないときには、前記識別情報を含む発信信号を送信しないので、通信の失敗による消費電力の無駄を無くすことができる。
【００２５】
さらにまた、本発明の所在管理システムは、以上のように、前記端末器は、内蔵電池と、前記第２の読取り装置からの質問信号を受信するＬＦアンテナおよびＬＦ受信回路と、前記内蔵電池を電源として、前記第２の読取り装置へ応答信号を送信するとともに、前記第１の読取り装置へ発信信号を送信し、前記第１の読取り装置からのＡＣＫ信号を受信するＲＦ送受信回路およびＲＦアンテナと、前記ＬＦアンテナおよびＬＦ受信回路で受信された前記質問信号および前記ＲＦアンテナおよびＲＦ送受信回路で受信された前記ＡＣＫ信号に応答し、予め設定されている固有の前記識別情報を含む応答信号および発信信号を生成して前記ＲＦ送受信回路およびＲＦアンテナに与える制御部とを含み、前記第１の読取り装置は、前記発信信号を受信し、前記ＡＣＫ信号を送信するＲＦアンテナおよびＲＦ送受信回路と、前記ＲＦアンテナおよびＲＦ送受信回路で受信された発信信号に基づき、前記端末器の所在管理を行うとともに、前記ＡＣＫ信号を作成して前記ＲＦ送受信回路およびＲＦアンテナに与える所在管理回路とを含み、前記第２の読取り装置は、前記応答信号を受信するＲＦアンテナおよびＲＦ受信回路と、前記質問信号を生成するとともに、前記応答信号を処理する制御部と、前記質問信号を誘導磁界の信号成分に重畳して前記端末器へ送信するＬＦ送信回路およびＬＦアンテナとを含む。
【００２６】
それゆえ、前述の所在管理システムを実現する端末器、第１の読取り装置および第２の読取り装置を構成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
［実施の形態１］
図１は、本発明の実施の第１の形態に係る所在管理システムの概略構成を説明するための図である。本所在管理システムは、建屋内を、オフィスなどの所在管理エリアである第１の空間領域Ａと、廊下などの非管理エリアである第２の空間領域Ｂとに区画し、それらの間を往来部Ｃ（ドア）で接続した例を示しているが、第２の空間領域Ｂも所在管理エリアであってもよい。前記第１の空間領域Ａは所在管理単位である複数のエリアＡ１〜Ａ１２（総称するときは、以下参照符号Ａで示す）に分割され、各エリアＡにはそれぞれ第１の読取り装置である所在管理リーダ１が設置され、移動体に付設され、端末器である無線アクティブタグ２からの個別の識別情報（ＩＤ）を含む発信信号を該所在管理リーダ１が受信し、その受信結果を図示しない上位装置が収集することで、前記上位装置で前記無線アクティブタグ２の所在を管理するようになっている。注目すべきは、本発明では、このような所在管理システムにおいて、前記往来部Ｃ付近に、第２の読取り装置である入退室管理リーダ３が設置され、この入退室管理リーダ３の検知エリア３ａ内で無線アクティブタグ２が該入退室管理リーダ３と通信し、その後、前記所在管理リーダ１との通信結果に応じて、前記発信信号の送信を制御することである。
【００２８】
図２は、前記所在管理システムの一構成例を示すブロック図である。入退室管理リーダ３において、制御部３１は、自身に予め設定されている固有の識別情報（ＩＤ）を含む質問信号を生成し、ＬＦ送信回路３２において、誘導磁界の信号成分に重畳させ、増幅させてＬＦアンテナ３３から第１の無線通信方式（ＬＦ）にて無線アクティブタグ２に向けて送信させる。これによって、入退室管理リーダ３の周囲には前記検知エリア３ａが形成され、その検知エリア３ａ内に入った使用者が所持する前記無線アクティブタグ２では、内蔵電池２４の電力によって動作して、前記質問信号を、Ｘ，Ｙ，Ｚの３軸のＬＦアンテナ２１で受信した後に、ＬＦ受信回路２２が制御部２３を起動し、該制御部２３は、前記入退室管理リーダ３の識別情報に、自身に予め設定されている固有の識別情報（ＩＤ）を含む応答信号を生成し、ＲＦ送受信回路２５からＲＦアンテナ２６を介して、第２の無線通信方式であるＵＨＦ帯（極超短波帯：３００ＭＨｚ〜３ＧＨｚ）にて、入退室管理リーダ３に対して返信させる。
【００２９】
前記応答信号は、入退室管理リーダ３のＲＦアンテナ３４からＲＦ送受信回路３５で受信され、前記制御部３１に入力されて、応答した無線アクティブタグ２を識別する。識別した無線アクティブタグ２が予め登録された識別情報を有するものであれば、制御部３１は、前記ＲＦ送受信回路３５からＲＦアンテナ３４を介して、前記第２の無線通信方式（ＵＨＦ）にて、認証完了した無線アクティブタグ２の識別情報をＡＣＫ信号として送信する。そのＡＣＫ信号をＲＦアンテナ２６からＲＦ送受信回路２５で受信すると、制御部２３は応答信号の送信を終了する。
【００３０】
また、認証を完了した際には、制御部３１は、表示部３６とブザー３７とで認証完了を示すと同時に、ドアの解錠を行う。また、この入退室管理リーダ３が接続される前記上位装置は、制御部３１の認証結果から、どの使用者が何時に出入りしたかを管理することができる。
【００３１】
このようにＬＦ帯の起動信号で無線アクティブタグ２を起動させて、制御部２３がＲＦ送受信回路２５にＵＨＦ帯の応答信号を返信させるＲＦＩＤ(RADIO FREQUENCY IDENTIFICATION)システムの構成を用いることで、安くて使い勝手（向きを選ばない）が良く、また前記検知エリア３ａを、１．５〜２ｍの比較的狭い範囲に正確に規定することができるようになっている。また、ＵＨＦ帯のＲＦ送受信回路２５の消費電力が１０〜２０ｍＡと大きいのに対して、ＬＦ帯のＬＦ受信回路２２が数μＡの微弱な電力で起動するので、待機状態でそのＲＦ送受信回路２５を使用しないことで、前記内蔵電池２４の電力消費を抑え、無線アクティブタグ２の長寿命化が図られている。
【００３２】
一方、前記無線アクティブタグ２の制御部２３は、内蔵電池２４の電力によって、一定の時間間隔で動作して、自身の識別情報（ＩＤ）を含む発信信号を生成し、前記ＲＦ送受信回路２５からＲＦアンテナ２６を介して、前記所在管理リーダ１へ送信するようになっている。前記所在管理リーダ１は、前記発信信号をＲＦアンテナ１１からＲＦ送受信回路１２で受信し、制御部１３に与える。所在管理回路である制御部１３の検出結果は前記上位装置に与えられ、こうして該上位装置では、前記各エリアＡにおける使用者の移動の推移や現在位置の管理が可能となっている。
【００３３】
そして、また注目すべきは、本実施の形態では、前記所在管理リーダ１の制御部１３は、前記発信信号が受信されると、ＲＦ送受信回路１２からＲＦアンテナ１１を介して、図３で示すように、それに対するＡＣＫ信号を送信する。すなわち、前記所在管理リーダ１と、無線アクティブタグ２とは、双方向通信が可能であることである。これを利用して、前記無線アクティブタグ２の制御部２３は、前記発信信号を送信するとタイマ２７のカウント動作を開始し、前記ＲＦアンテナ２６からＲＦ送受信回路２５を介して、前記ＡＣＫ信号が受信される間は、前記制御部２３は該無線アクティブタグ２が所在管理エリアである第１の空間領域Ａに存在するものと判定して、前記タイマ２７でカウントしている予め定める時間Ｔ毎に前記発信信号の送信を継続し、前記ＡＣＫ信号が受信されないと、前記制御部２３は該無線アクティブタグ２が非管理エリアである第２の空間領域Ｂに存在するものと判定して、前記発信信号の送信を休止することである。図３は、本発明の実施の第１の形態に係る所在管理システムにおける動作を説明するためのタイミングチャートである。
【００３４】
したがって、無線アクティブタグ２は、使用者が所在管理エリアである第１の空間領域Ａに入室してから、前記所在管理リーダ１からのＡＣＫ信号が受信される間、すなわち該所在管理リーダ１の存在を確認しつつ、前記発信信号の送信を継続し、退室して前記ＡＣＫ信号が受信されない、すなわち該所在管理リーダ１の存在が確認されないと、前記発信信号を１回だけ発報して送信を休止する。これによって、消費電力を削減し、無線アクティブタグ２に内蔵する電池２４の長寿命化を図ることができる。また、前記入退室管理リーダ３で、入室したのかまたは退室したのかまでを検知できなくても、無線アクティブタグ２は、２つの空間領域Ａ，Ｂに適切に対応して発信信号の送信および停止を行うことができる。
【００３５】
［実施の形態２］
図４は、本発明の実施の第２の形態に係る所在管理システムにおける動作を説明するためのタイミングチャートである。本実施の形態の所在管理システムには、前述の図１および図２で示す構成を用いることができ、前記無線アクティブタグ２の制御部２３の動作が、前述の図３とこの図４とで異なるだけである。注目すべきは、本実施の形態では、前記制御部２３は、予め定める回数だけ前記発信信号を送信し、それに対する前記ＡＣＫ信号の受信割合が予め定めるレベル以上である場合に、前記発信信号の送信を継続することである。図４では、前記発信信号は予め定める期間Ｔ０に亘って複数（図４の例では３つ）送信され、その内、１つまたは２つに対してＡＣＫ信号が受信されると、発信信号の送信を継続する。前記受信割合は、所在管理の精度と、電力消費とを勘案して、適宜定められればよい。
【００３６】
したがって、制御部２３ａは、所在管理リーダ１との間の通信が１回失敗したら、次に入退室管理リーダ３を通過するまで発信信号の送信を休止するのではなく、所在管理リーダ１との間の通信の成功確率が予め定めるレベル以上である場合は、前記発信信号の送信を継続することになる。これによって、遮蔽物の通過などの一時的な通信状況の悪化や、信号の衝突または誤りによって正常に通信できなかった場合に対する安定性を高め、所在管理エリアである前記第１の空間領域Ａにあるかどうかの判断を正確に行うことができ、前記第１の空間領域Ａにあるにも拘わらず、所在管理が持続できなくなってしまうことを防止することができる。
【００３７】
［実施の形態３］
図５は本発明の実施の第３の形態に係る所在管理システムの一構成例を示すブロック図であり、図６はその動作を説明するためのタイミングチャートである。この所在管理システムは、前述の図１および図２で示す所在管理システムに類似し、対応する部分には同一の参照符号を付して示し、その説明を省略する。注目すべきは、本実施の形態では、図６で示すように、前記発信信号は、短時間のパルスから成るパイロット信号と、前記識別情報（ＩＤ）を含む本体信号から成り、無線アクティブタグ２ａの制御部２３ａは、前記入退室管理リーダ３を通過した後、前記パイロット信号を送信し、それによる所在管理リーダ１ａの制御部１３ａからのパイロット応答信号が受信されると、前記本体信号を送信することである。
【００３８】
前記本体信号は、たとえば１００ｍｓｅｃの長さであり、これに対して、前記パイロット信号は、たとえば１ｍｓｅｃの長さである。このように最初に自ＩＤよりはるかに短いパルス信号のやりとりによって所在管理リーダ１ａの存在を確認しておくことで、前記入退室管理リーダ３と通信を行えても、所在管理リーダ１ａと通信できそうにないときには、長い本体信号を送信しなくなり、通信の失敗による消費電力の無駄を無くすことができる。
【００３９】
［実施の形態４］
図７は本発明の実施の第４の形態に係る所在管理システムの一構成例を示すブロック図であり、図８はその動作を説明するためのタイミングチャートである。この所在管理システムは、前述の図５で示す所在管理システムに類似し、対応する部分には同一の参照符号を付して示し、その説明を省略する。注目すべきは、本実施の形態では、図８で示すように、所在管理リーダ１ｂの制御部１３ｂは、予め定める周期Ｔ１０でタイミングパルスを発生しており、無線アクティブタグ２ｂの制御部２３ｂは、前記入退室管理リーダ３を通過した後、前記タイミングパルスに応答して前記発信信号を送信することである。
【００４０】
このように構成することで、前記入退室管理リーダ３と通信を行えても、所在管理リーダ１ｂからのタイミングパルスが受信できずに該所在管理リーダ１ｂと通信できそうにないときには、前記発信信号を送信しないので、通信の失敗による消費電力の無駄を無くすことができる。また、図６に比べて、パイロット信号を送出しない分、消費電力を少なくすることができるとともに、通信時間を短くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施の第１の形態に係る所在管理システムの概略構成を説明するための図である。
【図２】本発明の実施の第１の形態に係る所在管理システムの一構成例を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の第１の形態に係る所在管理システムにおける動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図４】本発明の実施の第２の形態に係る所在管理システムにおける動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図５】本発明の実施の第３の形態に係る所在管理システムの一構成例を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施の第３の形態に係る所在管理システムにおける動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図７】本発明の実施の第４の形態に係る所在管理システムの一構成例を示すブロック図である。
【図８】本発明の実施の第４の形態に係る所在管理システムにおける動作を説明するためのタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００４２】
１，１ａ，１ｂ 所在管理リーダ
２，２ａ，２ｂ 無線アクティブタグ
３ 入退室管理リーダ
３ａ 検知エリア
１１，２６，３４ ＲＦアンテナ
１２，２５，３５ ＲＦ送受信回路
１３，１３ａ，１３ｂ；２３，２３ａ，２３ｂ；３１ 制御部
２１，３３ ＬＦアンテナ
２２ ＬＦ受信回路
２４ 内蔵電池
３２ ＬＦ送信回路
３６ 表示部
３７ ブザー
Ａ 第１の空間領域
Ａ１〜Ａ１２ エリア
Ｂ 第２の空間領域
Ｃ 往来部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建屋内などの所定の空間を複数のエリアに分割し、誰がどのエリアに存在するか、またどのような経路で移動推移したかなどを検知することができる所在管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
前記のような所在管理システムの典型的な従来技術は、特許文献１で示されている。その従来技術は、端末器が定期的に自機のＩＤデータを発報しており、各部屋に設けられた受信機がそれを受信し、その受信結果を上位装置で取り纏めることで、前記のように誰がどのエリアに存在するか、またどのような経路で移動推移したかなどを前記上位装置で管理できるようになっている。この従来技術は、部屋毎の管理であるが、たとえば営業職のオフィスにおいて、各人の机を予め決めておかず、空いている机で作業するような用途では、部屋内でも、誰がどのエリアに存在するのかを検知したいという要望がある。
【特許文献１】特開平５−５４２８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述の従来技術では、端末器は定期的に自機のＩＤデータを発報しているので、使用者が帰宅したり、オフィスから退出したりして、特に位置を検知（更新）しなくてもよいようなケースでも発報してしまう。このため、その発報の内、有効な位置検知（更新）に使用されるのは極僅かである。一方で、ＩＤタグなどで実現される端末器は、釦電池を電源としており、低消費電力化による電池の長寿命化が要望される。しかしながら、上述の従来技術のように常時発報していると、現状では、持って１年程度であり、これを、たとえば端末器寿命、すなわち電池交換無しの５年程度に延長することが要望される。
【０００４】
本発明の目的は、消費電力を削減し、端末器に内蔵する電源（電池）の長寿命化を図ることができる所在管理システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の所在管理システムは、複数に分割されたエリア内にそれぞれ第１の読取り装置が配置され、移動体に付設された端末器からの個別の識別情報を含む発信信号を前記第１の読取り装置が受信することで、前記端末器の所在を管理するようにした所在管理システムにおいて、前記複数のエリアを少なくとも一方に有する２つの空間領域の往来部付近に設置され、前記端末器へ質問信号を送信し、それに対する応答信号が受信されることで前記往来部における前記端末器の通過を検出する第２の読取り装置をさらに備え、前記第１の読取り装置は、前記発信信号が受信されるとそれに対するＡＣＫ信号を送信し、前記端末器は、前記第２の読取り装置へ応答信号を送信してから、前記第１の読取り装置に対して発信信号を送信し、それによる前記ＡＣＫ信号が受信される間は前記発信信号の送信を継続し、前記ＡＣＫ信号が受信されないと前記発信信号の送信を休止する通信制御部を有することを特徴とする。
【０００６】
上記の構成によれば、複数に分割された各空間にそれぞれ所在管理リーダとなる第１の読取り装置が配置され、移動体（使用者）に付設され、無線アクティブタグとなる端末器が前記第１の読取り装置に対して一定の時間間隔で個別の識別情報（ユニークな自ＩＤ）を含む発信信号を発報することで、複数に分割された各空間における該端末器の移動の推移や現在位置を第１の読取り装置側に管理させる所在管理システムにおいて、前記複数に分割された空間を少なくとも一方に有する２つの空間領域の往来部付近に、前記第１の読取り装置とは異なる通信手順であって、前記端末器へ質問信号を送信し、それに対する応答信号が受信されることで前記往来部における前記端末器の通過を検出し、入退室管理リーダとなる第２の読取り装置を設置し、入退室の管理を行う。その際、前記第１の読取り装置は、前記発信信号が受信されるとそれに対するＡＣＫ信号を送信するようにし、前記端末器に、前記第２の読取り装置へ応答信号を送信してから、前記第１の読取り装置に対して発信信号を送信し、それによる前記ＡＣＫ信号が受信される間は前記発信信号の送信を継続し、前記ＡＣＫ信号が受信されないと前記発信信号の送信を休止する通信制御部を設ける。
【０００７】
したがって、使用者が入室して第１の読取り装置からのＡＣＫ信号が受信される間、すなわち第１の読取り装置（所在管理リーダ）の存在を確認しつつ、前記発信信号の送信を継続し、退室して前記ＡＣＫ信号が受信されない、すなわち第１の読取り装置（所在管理リーダ）の存在が確認されないと、前記発信信号を１回だけ発報して送信を休止する。これによって、消費電力を削減し、端末器に内蔵する電源（電池）の長寿命化を図ることができる。また、前記第２の読取り装置（入退室管理リーダ）で、入室したのかまたは退室したのかまでを検知できなくても、端末器は、２つの空間領域に適切に対応して発信信号の送信および停止を行うことができる。
【０００８】
また、本発明の所在管理システムでは、前記通信制御部は、予め定める回数だけ前記発信信号を送信し、それに対する前記ＡＣＫ信号の受信割合が予め定めるレベル以上である場合に、前記発信信号の送信を継続することを特徴とする。
【０００９】
上記の構成によれば、前記第１の読取り装置（所在管理リーダ）との間の通信が１回失敗したら、次に第２の読取り装置（入退室管理リーダ）を通過するまで発信信号の送信が休止されてしまうのではなく、前記第１の読取り装置（所在管理リーダ）との間の通信の成功確率が予め定めるレベル以上である場合に、前記発信信号の送信を継続する。
【００１０】
したがって、遮蔽物の通過などの一時的な通信状況の悪化に対する安定性を高めることができる。
【００１１】
さらにまた、本発明の所在管理システムでは、前記発信信号は、少ビットのパイロット信号と、前記識別情報を含む本体信号から成り、前記通信制御部は、前記パイロット信号を送信し、それによる第１の読取り装置からのパイロット応答信号が受信されると、前記本体信号を送信することを特徴とする。
【００１２】
上記の構成によれば、前記第２の読取り装置（入退室管理リーダ）と通信を行えても、第１の読取り装置（所在管理リーダ）と通信できそうにないときには前記識別情報を含む長い本体信号を送信しないので、通信の失敗による消費電力の無駄を無くすことができる。
【００１３】
また、本発明の所在管理システムでは、前記第１の読取り装置は、予め定める周期でタイミングパルスを発生しており、前記通信制御部は、前記タイミングパルスに応答して前記発信信号を送信することを特徴とする。
【００１４】
上記の構成によれば、前記第２の読取り装置（入退室管理リーダ）と通信を行えても、第１の読取り装置（所在管理リーダ）からのタイミングパルスが受信できずに該第１の読取り装置と通信できそうにないときには、前記識別情報を含む発信信号を送信しないので、通信の失敗による消費電力の無駄を無くすことができる。
【００１５】
さらにまた、本発明の所在管理システムでは、前記端末器は、内蔵電池と、前記第２の読取り装置からの質問信号を受信するＬＦアンテナおよびＬＦ受信回路と、前記内蔵電池を電源として、前記第２の読取り装置へ応答信号を送信するとともに、前記第１の読取り装置へ発信信号を送信し、前記第１の読取り装置からのＡＣＫ信号を受信するＲＦ送受信回路およびＲＦアンテナと、前記ＬＦアンテナおよびＬＦ受信回路で受信された前記質問信号および前記ＲＦアンテナおよびＲＦ送受信回路で受信された前記ＡＣＫ信号に応答し、予め設定されている固有の前記識別情報を含む応答信号および発信信号を生成して前記ＲＦ送受信回路およびＲＦアンテナに与える制御部とを含み、前記第１の読取り装置は、前記発信信号を受信し、前記ＡＣＫ信号を送信するＲＦアンテナおよびＲＦ送受信回路と、前記ＲＦアンテナおよびＲＦ送受信回路で受信された発信信号に基づき、前記端末器の所在管理を行うとともに、前記ＡＣＫ信号を作成して前記ＲＦ送受信回路およびＲＦアンテナに与える所在管理回路とを含み、前記第２の読取り装置は、前記応答信号を受信するＲＦアンテナおよびＲＦ受信回路と、前記質問信号を生成するとともに、前記応答信号を処理する制御部と、前記質問信号を誘導磁界の信号成分に重畳して前記端末器へ送信するＬＦ送信回路およびＬＦアンテナとを含むことを特徴とする。
【００１６】
上記の構成によれば、前述の所在管理システムを実現する端末器、第１の読取り装置および第２の読取り装置を構成することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の所在管理システムは、以上のように、複数に分割された各空間にそれぞれ所在管理リーダとなる第１の読取り装置が配置され、移動体（使用者）に付設され、無線アクティブタグとなる端末器が前記第１の読取り装置に対して一定の時間間隔で個別の識別情報（ユニークな自ＩＤ）を含む発信信号を発報することで、複数に分割された各空間における該端末器の移動の推移や現在位置を第１の読取り装置側に管理させる所在管理システムにおいて、前記複数に分割された空間を少なくとも一方に有する２つの空間領域の往来部付近に、前記端末器へ質問信号を送信し、それに対する応答信号が受信されることで前記往来部における前記端末器の通過を検出し、入退室管理リーダとなる第２の読取り装置を設置し、前記第１の読取り装置を、前記発信信号が受信されるとそれに対するＡＣＫ信号を送信するようにし、前記端末器に、前記第２の読取り装置へ応答信号を送信してから、前記第１の読取り装置に対して発信信号を送信し、それによる前記ＡＣＫ信号が受信される間は前記発信信号の送信を継続し、前記ＡＣＫ信号が受信されないと前記発信信号の送信を休止する通信制御部を設ける。
【００１８】
それゆえ、使用者が入室して第１の読取り装置からのＡＣＫ信号が受信される間は前記発信信号の送信を継続し、退室して前記ＡＣＫ信号が受信されないと、前記発信信号を１回だけ発報して送信を休止するので、消費電力を削減し、端末器に内蔵する電源（電池）の長寿命化を図ることができる。
【００１９】
また、本発明の所在管理システムは、以上のように、前記第１の読取り装置（所在管理リーダ）との間の通信が１回失敗したら、次に第２の読取り装置（入退室管理リーダ）を通過するまで発信信号の送信が休止されてしまうのではなく、前記第１の読取り装置（所在管理リーダ）との間の通信の成功確率が予め定めるレベル以上である場合に、前記発信信号の送信を継続する。
【００２０】
それゆえ、遮蔽物の通過などの一時的な通信状況の悪化に対する安定性を高めることができる。
【００２１】
さらにまた、本発明の所在管理システムは、以上のように、前記発信信号を、少ビットのパイロット信号と、前記識別情報を含む本体信号とから構成し、端末器は、前記パイロット信号を送信し、それによる第１の読取り装置からのパイロット応答信号が受信されると、前記本体信号を送信する。
【００２２】
それゆえ、前記第２の読取り装置（入退室管理リーダ）と通信を行えても、第１の読取り装置（所在管理リーダ）と通信できそうにないときには前記識別情報を含む長い本体信号を送信しないので、通信の失敗による消費電力の無駄を無くすことができる。
【００２３】
また、本発明の所在管理システムは、以上のように、前記第１の読取り装置は、予め定める周期でタイミングパルスを発生しており、端末器は、前記タイミングパルスに応答して前記発信信号を送信する。
【００２４】
それゆえ、前記第２の読取り装置（入退室管理リーダ）と通信を行えても、第１の読取り装置（所在管理リーダ）からのタイミングパルスが受信できずに該第１の読取り装置と通信できそうにないときには、前記識別情報を含む発信信号を送信しないので、通信の失敗による消費電力の無駄を無くすことができる。
【００２５】
さらにまた、本発明の所在管理システムは、以上のように、前記端末器は、内蔵電池と、前記第２の読取り装置からの質問信号を受信するＬＦアンテナおよびＬＦ受信回路と、前記内蔵電池を電源として、前記第２の読取り装置へ応答信号を送信するとともに、前記第１の読取り装置へ発信信号を送信し、前記第１の読取り装置からのＡＣＫ信号を受信するＲＦ送受信回路およびＲＦアンテナと、前記ＬＦアンテナおよびＬＦ受信回路で受信された前記質問信号および前記ＲＦアンテナおよびＲＦ送受信回路で受信された前記ＡＣＫ信号に応答し、予め設定されている固有の前記識別情報を含む応答信号および発信信号を生成して前記ＲＦ送受信回路およびＲＦアンテナに与える制御部とを含み、前記第１の読取り装置は、前記発信信号を受信し、前記ＡＣＫ信号を送信するＲＦアンテナおよびＲＦ送受信回路と、前記ＲＦアンテナおよびＲＦ送受信回路で受信された発信信号に基づき、前記端末器の所在管理を行うとともに、前記ＡＣＫ信号を作成して前記ＲＦ送受信回路およびＲＦアンテナに与える所在管理回路とを含み、前記第２の読取り装置は、前記応答信号を受信するＲＦアンテナおよびＲＦ受信回路と、前記質問信号を生成するとともに、前記応答信号を処理する制御部と、前記質問信号を誘導磁界の信号成分に重畳して前記端末器へ送信するＬＦ送信回路およびＬＦアンテナとを含む。
【００２６】
それゆえ、前述の所在管理システムを実現する端末器、第１の読取り装置および第２の読取り装置を構成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
［実施の形態１］
図１は、本発明の実施の第１の形態に係る所在管理システムの概略構成を説明するための図である。本所在管理システムは、建屋内を、オフィスなどの所在管理エリアである第１の空間領域Ａと、廊下などの非管理エリアである第２の空間領域Ｂとに区画し、それらの間を往来部Ｃ（ドア）で接続した例を示しているが、第２の空間領域Ｂも所在管理エリアであってもよい。前記第１の空間領域Ａは所在管理単位である複数のエリアＡ１〜Ａ１２（総称するときは、以下参照符号Ａで示す）に分割され、各エリアＡにはそれぞれ第１の読取り装置である所在管理リーダ１が設置され、移動体に付設され、端末器である無線アクティブタグ２からの個別の識別情報（ＩＤ）を含む発信信号を該所在管理リーダ１が受信し、その受信結果を図示しない上位装置が収集することで、前記上位装置で前記無線アクティブタグ２の所在を管理するようになっている。注目すべきは、本発明では、このような所在管理システムにおいて、前記往来部Ｃ付近に、第２の読取り装置である入退室管理リーダ３が設置され、この入退室管理リーダ３の検知エリア３ａ内で無線アクティブタグ２が該入退室管理リーダ３と通信し、その後、前記所在管理リーダ１との通信結果に応じて、前記発信信号の送信を制御することである。
【００２８】
図２は、前記所在管理システムの一構成例を示すブロック図である。入退室管理リーダ３において、制御部３１は、自身に予め設定されている固有の識別情報（ＩＤ）を含む質問信号を生成し、ＬＦ送信回路３２において、誘導磁界の信号成分に重畳させ、増幅させてＬＦアンテナ３３から第１の無線通信方式（ＬＦ）にて無線アクティブタグ２に向けて送信させる。これによって、入退室管理リーダ３の周囲には前記検知エリア３ａが形成され、その検知エリア３ａ内に入った使用者が所持する前記無線アクティブタグ２では、内蔵電池２４の電力によって動作して、前記質問信号を、Ｘ，Ｙ，Ｚの３軸のＬＦアンテナ２１で受信した後に、ＬＦ受信回路２２が制御部２３を起動し、該制御部２３は、前記入退室管理リーダ３の識別情報に、自身に予め設定されている固有の識別情報（ＩＤ）を含む応答信号を生成し、ＲＦ送受信回路２５からＲＦアンテナ２６を介して、第２の無線通信方式であるＵＨＦ帯（極超短波帯：３００ＭＨｚ〜３ＧＨｚ）にて、入退室管理リーダ３に対して返信させる。
【００２９】
前記応答信号は、入退室管理リーダ３のＲＦアンテナ３４からＲＦ送受信回路３５で受信され、前記制御部３１に入力されて、応答した無線アクティブタグ２を識別する。識別した無線アクティブタグ２が予め登録された識別情報を有するものであれば、制御部３１は、前記ＲＦ送受信回路３５からＲＦアンテナ３４を介して、前記第２の無線通信方式（ＵＨＦ）にて、認証完了した無線アクティブタグ２の識別情報をＡＣＫ信号として送信する。そのＡＣＫ信号をＲＦアンテナ２６からＲＦ送受信回路２５で受信すると、制御部２３は応答信号の送信を終了する。
【００３０】
また、認証を完了した際には、制御部３１は、表示部３６とブザー３７とで認証完了を示すと同時に、ドアの解錠を行う。また、この入退室管理リーダ３が接続される前記上位装置は、制御部３１の認証結果から、どの使用者が何時に出入りしたかを管理することができる。
【００３１】
このようにＬＦ帯の起動信号で無線アクティブタグ２を起動させて、制御部２３がＲＦ送受信回路２５にＵＨＦ帯の応答信号を返信させるＲＦＩＤ(RADIO FREQUENCY IDENTIFICATION)システムの構成を用いることで、安くて使い勝手（向きを選ばない）が良く、また前記検知エリア３ａを、１．５〜２ｍの比較的狭い範囲に正確に規定することができるようになっている。また、ＵＨＦ帯のＲＦ送受信回路２５の消費電力が１０〜２０ｍＡと大きいのに対して、ＬＦ帯のＬＦ受信回路２２が数μＡの微弱な電力で起動するので、待機状態でそのＲＦ送受信回路２５を使用しないことで、前記内蔵電池２４の電力消費を抑え、無線アクティブタグ２の長寿命化が図られている。
【００３２】
一方、前記無線アクティブタグ２の制御部２３は、内蔵電池２４の電力によって、一定の時間間隔で動作して、自身の識別情報（ＩＤ）を含む発信信号を生成し、前記ＲＦ送受信回路２５からＲＦアンテナ２６を介して、前記所在管理リーダ１へ送信するようになっている。前記所在管理リーダ１は、前記発信信号をＲＦアンテナ１１からＲＦ送受信回路１２で受信し、制御部１３に与える。所在管理回路である制御部１３の検出結果は前記上位装置に与えられ、こうして該上位装置では、前記各エリアＡにおける使用者の移動の推移や現在位置の管理が可能となっている。
【００３３】
そして、また注目すべきは、本実施の形態では、前記所在管理リーダ１の制御部１３は、前記発信信号が受信されると、ＲＦ送受信回路１２からＲＦアンテナ１１を介して、図３で示すように、それに対するＡＣＫ信号を送信する。すなわち、前記所在管理リーダ１と、無線アクティブタグ２とは、双方向通信が可能であることである。これを利用して、前記無線アクティブタグ２の制御部２３は、前記発信信号を送信するとタイマ２７のカウント動作を開始し、前記ＲＦアンテナ２６からＲＦ送受信回路２５を介して、前記ＡＣＫ信号が受信される間は、前記制御部２３は該無線アクティブタグ２が所在管理エリアである第１の空間領域Ａに存在するものと判定して、前記タイマ２７でカウントしている予め定める時間Ｔ毎に前記発信信号の送信を継続し、前記ＡＣＫ信号が受信されないと、前記制御部２３は該無線アクティブタグ２が非管理エリアである第２の空間領域Ｂに存在するものと判定して、前記発信信号の送信を休止することである。図３は、本発明の実施の第１の形態に係る所在管理システムにおける動作を説明するためのタイミングチャートである。
【００３４】
したがって、無線アクティブタグ２は、使用者が所在管理エリアである第１の空間領域Ａに入室してから、前記所在管理リーダ１からのＡＣＫ信号が受信される間、すなわち該所在管理リーダ１の存在を確認しつつ、前記発信信号の送信を継続し、退室して前記ＡＣＫ信号が受信されない、すなわち該所在管理リーダ１の存在が確認されないと、前記発信信号を１回だけ発報して送信を休止する。これによって、消費電力を削減し、無線アクティブタグ２に内蔵する電池２４の長寿命化を図ることができる。また、前記入退室管理リーダ３で、入室したのかまたは退室したのかまでを検知できなくても、無線アクティブタグ２は、２つの空間領域Ａ，Ｂに適切に対応して発信信号の送信および停止を行うことができる。
【００３５】
［実施の形態２］
図４は、本発明の実施の第２の形態に係る所在管理システムにおける動作を説明するためのタイミングチャートである。本実施の形態の所在管理システムには、前述の図１および図２で示す構成を用いることができ、前記無線アクティブタグ２の制御部２３の動作が、前述の図３とこの図４とで異なるだけである。注目すべきは、本実施の形態では、前記制御部２３は、予め定める回数だけ前記発信信号を送信し、それに対する前記ＡＣＫ信号の受信割合が予め定めるレベル以上である場合に、前記発信信号の送信を継続することである。図４では、前記発信信号は予め定める期間Ｔ０に亘って複数（図４の例では３つ）送信され、その内、１つまたは２つに対してＡＣＫ信号が受信されると、発信信号の送信を継続する。前記受信割合は、所在管理の精度と、電力消費とを勘案して、適宜定められればよい。
【００３６】
したがって、制御部２３ａは、所在管理リーダ１との間の通信が１回失敗したら、次に入退室管理リーダ３を通過するまで発信信号の送信を休止するのではなく、所在管理リーダ１との間の通信の成功確率が予め定めるレベル以上である場合は、前記発信信号の送信を継続することになる。これによって、遮蔽物の通過などの一時的な通信状況の悪化や、信号の衝突または誤りによって正常に通信できなかった場合に対する安定性を高め、所在管理エリアである前記第１の空間領域Ａにあるかどうかの判断を正確に行うことができ、前記第１の空間領域Ａにあるにも拘わらず、所在管理が持続できなくなってしまうことを防止することができる。
【００３７】
［実施の形態３］
図５は本発明の実施の第３の形態に係る所在管理システムの一構成例を示すブロック図であり、図６はその動作を説明するためのタイミングチャートである。この所在管理システムは、前述の図１および図２で示す所在管理システムに類似し、対応する部分には同一の参照符号を付して示し、その説明を省略する。注目すべきは、本実施の形態では、図６で示すように、前記発信信号は、短時間のパルスから成るパイロット信号と、前記識別情報（ＩＤ）を含む本体信号から成り、無線アクティブタグ２ａの制御部２３ａは、前記入退室管理リーダ３を通過した後、前記パイロット信号を送信し、それによる所在管理リーダ１ａの制御部１３ａからのパイロット応答信号が受信されると、前記本体信号を送信することである。
【００３８】
前記本体信号は、たとえば１００ｍｓｅｃの長さであり、これに対して、前記パイロット信号は、たとえば１ｍｓｅｃの長さである。このように最初に自ＩＤよりはるかに短いパルス信号のやりとりによって所在管理リーダ１ａの存在を確認しておくことで、前記入退室管理リーダ３と通信を行えても、所在管理リーダ１ａと通信できそうにないときには、長い本体信号を送信しなくなり、通信の失敗による消費電力の無駄を無くすことができる。
【００３９】
［実施の形態４］
図７は本発明の実施の第４の形態に係る所在管理システムの一構成例を示すブロック図であり、図８はその動作を説明するためのタイミングチャートである。この所在管理システムは、前述の図５で示す所在管理システムに類似し、対応する部分には同一の参照符号を付して示し、その説明を省略する。注目すべきは、本実施の形態では、図８で示すように、所在管理リーダ１ｂの制御部１３ｂは、予め定める周期Ｔ１０でタイミングパルスを発生しており、無線アクティブタグ２ｂの制御部２３ｂは、前記入退室管理リーダ３を通過した後、前記タイミングパルスに応答して前記発信信号を送信することである。
【００４０】
このように構成することで、前記入退室管理リーダ３と通信を行えても、所在管理リーダ１ｂからのタイミングパルスが受信できずに該所在管理リーダ１ｂと通信できそうにないときには、前記発信信号を送信しないので、通信の失敗による消費電力の無駄を無くすことができる。また、図６に比べて、パイロット信号を送出しない分、消費電力を少なくすることができるとともに、通信時間を短くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施の第１の形態に係る所在管理システムの概略構成を説明するための図である。
【図２】本発明の実施の第１の形態に係る所在管理システムの一構成例を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の第１の形態に係る所在管理システムにおける動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図４】本発明の実施の第２の形態に係る所在管理システムにおける動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図５】本発明の実施の第３の形態に係る所在管理システムの一構成例を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施の第３の形態に係る所在管理システムにおける動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図７】本発明の実施の第４の形態に係る所在管理システムの一構成例を示すブロック図である。
【図８】本発明の実施の第４の形態に係る所在管理システムにおける動作を説明するためのタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００４２】
１，１ａ，１ｂ 所在管理リーダ
２，２ａ，２ｂ 無線アクティブタグ
３ 入退室管理リーダ
３ａ 検知エリア
１１，２６，３４ ＲＦアンテナ
１２，２５，３５ ＲＦ送受信回路
１３，１３ａ，１３ｂ；２３，２３ａ，２３ｂ；３１ 制御部
２１，３３ ＬＦアンテナ
２２ ＬＦ受信回路
２４ 内蔵電池
３２ ＬＦ送信回路
３６ 表示部
３７ ブザー
Ａ 第１の空間領域
Ａ１〜Ａ１２ エリア
Ｂ 第２の空間領域
Ｃ 往来部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数に分割されたエリア内にそれぞれ第１の読取り装置が配置され、移動体に付設された端末器からの個別の識別情報を含む発信信号を前記第１の読取り装置が受信することで、前記端末器の所在を管理するようにした所在管理システムにおいて、
前記複数のエリアを少なくとも一方に有する２つの空間領域の往来部付近に設置され、前記端末器へ質問信号を送信し、それに対する応答信号が受信されることで前記往来部における前記端末器の通過を検出する第２の読取り装置をさらに備え、
前記第１の読取り装置は、前記発信信号が受信されるとそれに対するＡＣＫ信号を送信し、
前記端末器は、前記第２の読取り装置へ応答信号を送信してから、前記第１の読取り装置に対して発信信号を送信し、それによる前記ＡＣＫ信号が受信される間は前記発信信号の送信を継続し、前記ＡＣＫ信号が受信されないと前記発信信号の送信を休止する通信制御部を有することを特徴とする所在管理システム。
【請求項２】
前記通信制御部は、予め定める回数だけ前記発信信号を送信し、それに対する前記ＡＣＫ信号の受信割合が予め定めるレベル以上である場合に、前記発信信号の送信を継続することを特徴とする請求項１記載の所在管理システム。
【請求項３】
前記発信信号は、少ビットのパイロット信号と、前記識別情報を含む本体信号から成り、
前記通信制御部は、前記パイロット信号を送信し、それによる第１の読取り装置からのパイロット応答信号が受信されると、前記本体信号を送信することを特徴とする請求項１または２記載の所在管理システム。
【請求項４】
前記第１の読取り装置は、予め定める周期でタイミングパルスを発生しており、
前記通信制御部は、前記タイミングパルスに応答して前記発信信号を送信することを特徴とする請求項１または２記載の所在管理システム。
【請求項５】
前記端末器は、
内蔵電池と、
前記第２の読取り装置からの質問信号を受信するＬＦアンテナおよびＬＦ受信回路と、
前記内蔵電池を電源として、前記第２の読取り装置へ応答信号を送信するとともに、前記第１の読取り装置へ発信信号を送信し、前記第１の読取り装置からのＡＣＫ信号を受信するＲＦ送受信回路およびＲＦアンテナと、
前記ＬＦアンテナおよびＬＦ受信回路で受信された前記質問信号および前記ＲＦアンテナおよびＲＦ送受信回路で受信された前記ＡＣＫ信号に応答し、予め設定されている固有の前記識別情報を含む応答信号および発信信号を生成して前記ＲＦ送受信回路およびＲＦアンテナに与える制御部とを含み、
前記第１の読取り装置は、
前記発信信号を受信し、前記ＡＣＫ信号を送信するＲＦアンテナおよびＲＦ送受信回路と、
前記ＲＦアンテナおよびＲＦ送受信回路で受信された発信信号に基づき、前記端末器の所在管理を行うとともに、前記ＡＣＫ信号を作成して前記ＲＦ送受信回路およびＲＦアンテナに与える所在管理回路とを含み、
前記第２の読取り装置は、
前記応答信号を受信するＲＦアンテナおよびＲＦ受信回路と、
前記質問信号を生成するとともに、前記応答信号を処理する制御部と、
前記質問信号を誘導磁界の信号成分に重畳して前記端末器へ送信するＬＦ送信回路およびＬＦアンテナとを含むことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の所在管理システム。
【請求項１】
複数に分割されたエリア内にそれぞれ第１の読取り装置が配置され、移動体に付設された端末器からの個別の識別情報を含む発信信号を前記第１の読取り装置が受信することで、前記端末器の所在を管理するようにした所在管理システムにおいて、
前記複数のエリアを少なくとも一方に有する２つの空間領域の往来部付近に設置され、前記端末器へ質問信号を送信し、それに対する応答信号が受信されることで前記往来部における前記端末器の通過を検出する第２の読取り装置をさらに備え、
前記第１の読取り装置は、前記発信信号が受信されるとそれに対するＡＣＫ信号を送信し、
前記端末器は、前記第２の読取り装置へ応答信号を送信してから、前記第１の読取り装置に対して発信信号を送信し、それによる前記ＡＣＫ信号が受信される間は前記発信信号の送信を継続し、前記ＡＣＫ信号が受信されないと前記発信信号の送信を休止する通信制御部を有することを特徴とする所在管理システム。
【請求項２】
前記通信制御部は、予め定める回数だけ前記発信信号を送信し、それに対する前記ＡＣＫ信号の受信割合が予め定めるレベル以上である場合に、前記発信信号の送信を継続することを特徴とする請求項１記載の所在管理システム。
【請求項３】
前記発信信号は、少ビットのパイロット信号と、前記識別情報を含む本体信号から成り、
前記通信制御部は、前記パイロット信号を送信し、それによる第１の読取り装置からのパイロット応答信号が受信されると、前記本体信号を送信することを特徴とする請求項１または２記載の所在管理システム。
【請求項４】
前記第１の読取り装置は、予め定める周期でタイミングパルスを発生しており、
前記通信制御部は、前記タイミングパルスに応答して前記発信信号を送信することを特徴とする請求項１または２記載の所在管理システム。
【請求項５】
前記端末器は、
内蔵電池と、
前記第２の読取り装置からの質問信号を受信するＬＦアンテナおよびＬＦ受信回路と、
前記内蔵電池を電源として、前記第２の読取り装置へ応答信号を送信するとともに、前記第１の読取り装置へ発信信号を送信し、前記第１の読取り装置からのＡＣＫ信号を受信するＲＦ送受信回路およびＲＦアンテナと、
前記ＬＦアンテナおよびＬＦ受信回路で受信された前記質問信号および前記ＲＦアンテナおよびＲＦ送受信回路で受信された前記ＡＣＫ信号に応答し、予め設定されている固有の前記識別情報を含む応答信号および発信信号を生成して前記ＲＦ送受信回路およびＲＦアンテナに与える制御部とを含み、
前記第１の読取り装置は、
前記発信信号を受信し、前記ＡＣＫ信号を送信するＲＦアンテナおよびＲＦ送受信回路と、
前記ＲＦアンテナおよびＲＦ送受信回路で受信された発信信号に基づき、前記端末器の所在管理を行うとともに、前記ＡＣＫ信号を作成して前記ＲＦ送受信回路およびＲＦアンテナに与える所在管理回路とを含み、
前記第２の読取り装置は、
前記応答信号を受信するＲＦアンテナおよびＲＦ受信回路と、
前記質問信号を生成するとともに、前記応答信号を処理する制御部と、
前記質問信号を誘導磁界の信号成分に重畳して前記端末器へ送信するＬＦ送信回路およびＬＦアンテナとを含むことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の所在管理システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００９−７７３５５（Ｐ２００９−７７３５５Ａ）
【公開日】平成２１年４月９日（２００９．４．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２４６８８０（Ｐ２００７−２４６８８０）
【出願日】平成１９年９月２５日（２００７．９．２５）
【出願人】（０００００５８３２）パナソニック電工株式会社 (17,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年４月９日（２００９．４．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年９月２５日（２００７．９．２５）
【出願人】（０００００５８３２）パナソニック電工株式会社 (17,916)
【Ｆターム（参考）】
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