搬送台車および編成搬送用台車設備ならびに編成搬送方法
【課題】搬送台車における支持モードの選択の自由度が高く、編成搬送にも適した搬送台車を提供する。
【解決手段】左右前の支持ブロックＦＬ，ＦＲのサスペンションシリンダ２４ＦＬ，２４ＦＲを接続する前部バイパス管４１と、左右後の支持ブロックＲＬ，ＲＲのサスペンションシリンダ２４ＲＬ，２４ＲＲを接続する後部バイパス管４３と、前後左の支持ブロックＦＬ，ＲＬのサスペンションシリンダ２４ＦＬ，２４ＲＬを接続する左部バイパス管４５と、前後右の支持ブロックＦＲ，ＲＲのサスペンションシリンダ２４ＦＲ，２４ＲＲを接続する右部バイパス管４７と、これらすべてのバイパス管をそれぞれ連通、遮断可能な２方向制御弁４２，４４，４６，４８とを設け、２方向制御弁４２，４４，４６，４８を操作することにより、４点支持、前左右分割の３点支持、後左右分割の３点支持、前後の２点支持、左右の２点支持、１点支持の各モードで荷を支持可能に構成した。
【解決手段】左右前の支持ブロックＦＬ，ＦＲのサスペンションシリンダ２４ＦＬ，２４ＦＲを接続する前部バイパス管４１と、左右後の支持ブロックＲＬ，ＲＲのサスペンションシリンダ２４ＲＬ，２４ＲＲを接続する後部バイパス管４３と、前後左の支持ブロックＦＬ，ＲＬのサスペンションシリンダ２４ＦＬ，２４ＲＬを接続する左部バイパス管４５と、前後右の支持ブロックＦＲ，ＲＲのサスペンションシリンダ２４ＦＲ，２４ＲＲを接続する右部バイパス管４７と、これらすべてのバイパス管をそれぞれ連通、遮断可能な２方向制御弁４２，４４，４６，４８とを設け、２方向制御弁４２，４４，４６，４８を操作することにより、４点支持、前左右分割の３点支持、後左右分割の３点支持、前後の２点支持、左右の２点支持、１点支持の各モードで荷を支持可能に構成した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷を複数の支持モードで選択的に支持可能な搬送台車、および複数の搬送台車を所定位置に配置して大型の荷を積み搬送する編成搬送用台車設備ならびに編成搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、重量物搬送台車において、サスペンション用の油圧シリンダを連通した支持ブロックを車体の前後で左右両側に独立して配置することで４点支持モードとし、後で左右の支持ブロックの油圧シリンダを連通させることにより３点支持モードが選択可能なものが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２５５２４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記構成では、一旦大型の荷を積載すると、４点支持モード、３点支持モードとも、それぞれの支持位置が決定されており、路面状態や搬送経路が変化しても、支持位置を変更することができない。
【０００５】
２台の搬送台車を左右に並べて編成搬送する並列編成搬送時は、左右の搬送台車をそれぞれ前後で２点支持モードとすることで、大型の荷を４点支持することができる。しかし、２台の搬送台車を前後に並べて縦列編成搬送する場合には、２台の搬送台車の荷台の高い支持ブロックの荷台で荷が支持されることから、２点支持となってしまい、搬送時の安定性に欠ける。また４台の搬送台車を前後、左右に並べた複合編成搬送の場合には、少なくとも８点支持モードとなり、荷の搬送が不安定になるという問題があった。
本発明は上記問題点を解決して、支持モードの選択の自由度が高く、また編成搬送時の支持モードを容易に選択して搬送中でも支持モードの変更が可能な搬送台車および編成搬送用台車設備ならびに編成搬送方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の搬送台車は、
単数または複数の車輪装置を具備した支持ブロックを、車体の前部と後部で左右両側にそれぞれ配置するとともに、これら各支持ブロックの車輪装置に設けられたサスペンションシリンダを、油圧給排管を介して互いに連通した搬送台車において、
左前の支持ブロックの油圧給排管と右前の支持ブロックの油圧給排管とを連通する前部バイパス管と、左後の支持ブロックの油圧給排管と右後の支持ブロックの油圧給排管とを連通する後部バイパス管と、左前の支持ブロックの油圧給排管と左後の支持ブロックの油圧給排管とを連通する左部バイパス管と、右前の支持ブロックの油圧給排管と右後の支持ブロックの油圧給排管とを接続する左部バイパス管を設けるとともに、これら各バイパス管に、それぞれのバイパス管を連通、遮断可能な弁装置をそれぞれ設け、
前記車体に、各バイパス管の弁装置を操作可能なサスペンション制御部と、当該サスペンション制御部を操作する操作盤とを設け、
当該操作盤により前記サスペンション制御部を操作して、
前記各弁装置によりすべてのバイパス管を遮断した４点支持モードと、前記弁装置により前部バイパス管を連通し、かつ残りのバイパス管を遮断した前部左右分離の３点支持モードと、前記弁装置により後部バイパス管を連通し、かつ残りのバイパス管を遮断した後部左右分離の３点支持モードと、前記弁装置により前部バイパス管および後部バイパス管をそれぞれ連通し、かつ残りのバイパス管を遮断した前後の２点支持モードと、前記弁装置により左部バイパス管および右部バイパス管をそれぞれ連通し、かつ残りのバイパス管を遮断した左右の２点支持モードと、前記弁装置によりすべてのバイパス管を連通した１点支持モードと、を選択可能に構成したものである。
【０００７】
請求項２記載の編成搬送用台車設備は、
請求項１記載の複数の搬送台車を所定位置に配置して大型の荷を積載し搬送する編成搬送用台車設備であって、
搬送台車の１台をマスタ台車とするとともに、残りの搬送台車をスレイブ台車とし、
マスタ台車のサスペンション制御部とすべてのスレイブ台車のサスペンション制御部とを通信手段を介して接続するとともに、マスタ台車の操作盤からマスタ台車のサスペンション制御部を介して各スレイブ台車のサスペンション制御部を操作し、大型の荷の支持モードを選択可能に構成したものである。
【０００８】
請求項３記載の編成搬送用台車設備は、請求項２記載の編成搬送用台車設備における編成搬送方法であって、
マスタ台車とスレイブ台車とを左右に配置した並列編成搬送時に、
マスタ台車とスレイブ台車を、前部バイパス管と後部バイパス管とをそれぞれの弁装置により連通して前後の２点支持モードとすることにより、４点支持で荷を支持させるか、
またはマスタ台車とスレイブ台車の一方の搬送台車を、前部バイパス管と後部バイパス管とをそれぞれの弁装置により連通して前後の２点支持モードとし、他方の搬送台車を、すべてのバイパス管をそれぞれの弁装置により連通して１点支持モードとすることにより、３点支持で荷を支持させるものである。
【０００９】
請求項４記載の編成搬送用台車設備は、請求項２記載の編成搬送用台車設備における編成搬送方法であって、
マスタ台車とスレイブ台車とを前後に配置した縦列編成搬送時に、
マスタ台車とスレイブ台車を、左部バイパス管と右部バイパス管とをそれぞれの弁装置により連通して左右の２点支持モードとすることにより、４点支持で荷を支持させるか、
またはマスタ台車およびスレイブ台車の一方の搬送台車を、左部バイパス管と右部バイパス管とをそれぞれ弁装置により連通して左右の２点支持モードとし、他方の搬送台車を、すべてのバイパス管をそれぞれの弁装置により連通して１点支持モードとすることにより、３点支持で荷を支持させるものである。
【００１０】
請求項５記載の編成搬送用台車設備は、請求項２記載の編成搬送用台車設備における編成搬送方法であって、１台のマスタ台車と３台のスレイブ台車とを前後左右に配置した複合編成搬送時に、マスタ台車およびスレイブ台車を、すべてのバイパス管をそれぞれの弁装置により連通して１点支持モードとすることにより、４点支持で荷を支持させるものである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明によれば、荷を搬送する途中であっても、操作盤によりサスペンション制御部を介して各方向制御弁をそれぞれ操作し、バイパス管を選択的に連通、遮断することにより、４点支持モード、前部左右分離の３点支持モード、後部左右分離の３点支持モード、前後の２点支持モード、左右の２点支持モードおよび１点支持モードを容易に選択することができ、支持モードの選択の自由度が高く、荷の形態や路面や搬送通路の変化に対応して、安定して荷を搬送することができる。
【００１２】
請求項２記載の構成によれば、マスタ台車の操作盤からマスタ台車とスレイブ台車のサスペンション制御部をそれぞれ操作して大型の荷の支持モードを選択することができ、編成搬送を容易かつ迅速に行うことができ、搬送中の支持モードの変更も可能となる。
【００１３】
請求項３記載の構成によれば、２台の搬送台車を車幅方向に所定間隔をあけて配置した並列編成搬送を行うに際して、４点支持モードまたは３点支持モードを選択して大型の荷を支持させ搬送することができ、大型の荷を安定して搬送することができる。
【００１４】
請求項４記載の構成によれば、２台の搬送台車を前後方向に所定間隔をあけて配置した縦列編成搬送を行うに際して、４点支持モードまたは３点支持モードを選択して大型の荷を支持させ搬送することができ、大型の荷を安定して搬送することができる。
【００１５】
請求項５記載の構成によれば、４台の搬送台車を前後方向および車幅方向に所定間隔をあけて配置した複合並列搬送を行うに際して、大型の荷を４点支持モードで支持させて搬送することができ、大型の荷を安定して搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】（ａ）（ｂ）は本発明に係る搬送台車を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図である。
【図２】車輪装置を示す側面図である。
【図３】車輪装置のサスペンションシリンダへの油圧配管を示す配管図である。
【図４】複合編成搬送状態のサスペンション制御部を示す構成図である。
【図５】複合編成搬送状態の４点支持を示す平面図である。
【図６】他の複合編成搬送状態の４点支持を示す平面図である。
【図７】並列編成搬送時の４点支持を示す平面図である。
【図８】縦列編成搬送時の４点支持を示す平面図である。
【図９】他の搬送台車の実施例を示す平面図である。
【図１０】（ａ）および（ｂ）はさらに他の搬送台車の実施例を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は車輪装置のサスペンションシリンダへの油圧配管を示す配管図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例】
【００１７】
［搬送台車］
図１〜図３を参照して本発明に係る搬送台車Ｍを説明する。
搬送台車Ｍは、上面が荷台１１ａに形成された車体１１の下面で前後位置には、前部運転席１２Ａと後部運転席１２Ｂとが設けられて選択的に使用される。また車体１１の下面中央に設置されたユニット部１３に、エンジンとこのエンジンにより駆動される発電機および油圧ポンプユニットがそれぞれ配置されている。前後部運転席１２Ａ，１２Ｂとユニット部１３との間で車体１１の底部に、それぞれ独立換向式の複数の車輪装置１４ＦＬ，１４ＦＲ，１４ＲＬ、１４ＲＲが配設されており、これらの車輪装置１４ＦＬ，１４ＦＲ，１４ＲＬ、１４ＲＲは中央と左右両側とに３列に配置されるとともに、たとえば４個ずつで前後左右の４つの支持ブロックＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲに分離されている。
【００１８】
これら各車輪装置１４ＦＬ，１４ＦＲ，１４ＲＬ、１４ＲＲは同一または対称構造である。図２に示すように、車輪装置１４ＦＬ，１４ＦＲ，１４ＲＬ、１４ＲＲは、車体１１に舵軸Ｓを中心に旋回自在に支持された旋回体２１と、この旋回体２１から斜め下方に伸びる上アーム部２２と、この上アーム部２２の下端部に水平軸２２ａを介して上下揺動自在に支持された下アーム部２３と、旋回体２１と下アーム部２３との間にピン連結されたサスペンションシリンダ２４ＦＬ，２４ＦＲ，２４ＲＬ、２４ＲＲと、下アーム部２３の下端部に設けられた車軸支持部２５と、この車軸支持部２５に車軸２５ａを介して回転自在に支持された左右一対の車輪（駆動車輪）２６と、減速ギヤ（図示せず）および車軸２５ａを介して車輪２６を回転駆動する走行駆動モータ２７と、車体１１に設けられて旋回体２１を舵軸Ｓ周りに転舵する操舵駆動装置２８とで構成されている。
【００１９】
各サスペンションシリンダ２４ＦＬ，２４ＦＲ，２４ＲＬ、２４ＲＲにそれぞれ作動油を給排出する油圧回路を、図３を参照して説明する。
油圧ポンプ(図示せず)およびオイルタンク（図示せず）にそれぞれ接続される油圧配管３１Ａ，３１Ｂに接続された４組の分岐配管３３Ａ〜３３Ｄが、それぞれ電磁式の４ポート３位置昇降用切換弁３２Ａ〜３２Ｄに接続されている。そして各支持ブロックＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，ＲＬのサスペンションシリンダ２４ＦＬ，２４ＦＲ，２４ＲＬ、２４ＲＲの油室を互いに連通するサスペンション用の油圧給排管３５Ａ〜３５Ｄがそれぞれ昇降用切換弁３２Ａ〜３２Ｄに接続されている。そして、これら油圧給排管３５Ａ〜３５Ｄにそれぞれサスペンションブロック３４Ａ〜３４Ｄが介在されている。これらサスペンションブロック３４Ａ〜３４Ｄは、昇降用切換弁３２Ａ〜３２Ｄ側から順に、各油圧給排管３５Ａ〜３５Ｄの油の流れ方向が異なるように直列に接続された２台の手動絞り付逆止め弁３７，３８と、パイロット操作式の逆止め弁３９とが配置されてそれぞれ構成されている。さらに、各サスペンションシリンダ１４ＦＬ，１４ＦＲ，１４ＲＬ、１４ＲＲの各油圧給排管３５Ａ〜３５Ｄに、荷Ｗの有無などを検出可能な油圧センサ３６Ａ〜３６Ｄが設けられている。
【００２０】
左右前の支持ブロックＦＲ，ＦＬのサスペンションシリンダ２４ＦＬ，２４ＦＲの油室に接続された油圧給排管３５Ａ，３５Ｂが前部バイパス管４１により互いに接続され、この前部バイパス管４１Ａに油圧給排管３５Ａ，３５Ｂを連通、遮断可能な弁装置である電磁式の前部２方向制御弁（シャットオフバルブ）４２が介在されている。また左右後の支持ブロックＲＲ，ＲＬのサスペンションシリンダ２４ＲＬ，２４ＲＲの油圧給排管３５Ｃ，３５Ｄが後部バイパス管４３により互いに接続され、この後部バイパス管４３に油圧給排管３５Ｃ，３５Ｄを連通、遮断可能な弁装置である電磁式の後部２方向制御弁（シャットオフバルブ）４４が介在されている。さらに、前後左の支持ブロックＦＬ，ＲＬのサスペンションシリンダ２４ＦＬ，２４ＦＬの油圧給排管３５Ａ，３５Ｃが左部バイパス管４５により互いに接続され、この左部バイパス管４５に油圧給排管３５Ａ，３５Ｃを連通、遮断可能な弁装置である電磁式の左部２方向制御弁（シャットオフバルブ）４６が介在されている。さらにまた、前後右の支持ブロックＦＲ，ＲＲのサスペンションシリンダ２４ＦＲ，２４ＲＲの油圧給排管３５Ｂ，３５Ｄが右部バイパス管４７により互いに接続され、この右部バイパス管４７に油圧給排管３５Ｂ，３５Ｄを連通、遮断可能な弁装置である電磁式の右部２方向制御弁（シャットオフバルブ）４８が介在されている。
【００２１】
したがって、４個の２方向制御弁４２，４４，４６，４８を選択的に開閉操作することにより、下記の支持モードを任意に選択することができる。
４点支持モード：４つの２方向制御弁４２，４４，４６，４８をそれぞれ閉鎖して前後左右のバイパス管４１，４３，４５、４７をそれぞれ遮断することにより、各支持ブロックＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，ＲＬのサスペンションシリンダ２４ＦＬ，２４ＦＲ，２４ＲＬ、２４ＲＲを互いに独立して伸縮させる。
【００２２】
１．前部左右分離の３点支持モード：２方向制御弁４４を開放して後部のバイパス管４３を連通させるとともに、残りの２方向制御弁４２，４６，４８を閉鎖して前部および左右部のバイパス管４１，４５、４７をそれぞれ遮断することにより、左右後の支持ブロックＲＬ，ＲＲのサスペンションシリンダ２４ＲＬ，２４ＲＲが連通されて一体に連動伸縮され、左右前の支持ブロックＦＬ，ＦＲのサスペンションシリンダ２４ＦＬ，２４ＦＲが独立して伸縮され、荷を前部左右分離の３点支持モードで支持することができる。
【００２３】
２．後部左右分離の３点支持モード：２方向制御弁４２を開放して前部のバイパス管４１を連通させるとともに、残りの２方向制御弁４４，４６，４８を閉鎖して後部および左右部のバイパス管４４，４５、４７をそれぞれ遮断することにより、左右前の支持ブロックＦＬ，ＦＲのサスペンションシリンダ２４ＦＬ，２４ＦＲが連通されて一体に連動伸縮され、左右後の支持ブロックＲＬ，ＲＲのサスペンションシリンダ２４ＲＬ，２４ＲＲが独立して伸縮され、荷を後部左右分離の３点支持モードで支持することができる。
【００２４】
３．前後の２点支持モード：２方向制御弁４２，４４をそれぞれ開放して前部および後部のバイパス管７１，７３を連通させ、かつ２方向制御弁４６，４８を閉鎖して左部および右部のバイパス管７５，７７を遮断することにより、左右前の支持ブロックＦＬ，ＦＲのサスペンションシリンダ２４ＦＬ，２４ＦＲが互いに連通されて一体に連動伸縮されるとともに、左右後の支持ブロックＲＬ，ＲＲのサスペンションシリンダ２４ＲＬ，２４ＲＲが互いに連通されて一体に連動伸縮され、荷を前後の２点支持モードで支持することができる。
【００２５】
４．左右の２点支持モード：２方向制御弁４６，４８を開放して左部および右部のバイパス管４５，４７をそれぞれ連通させ、かつ２方向制御弁４２，４４を閉鎖して前部および後部のバイパス管７１，７３を遮断することにより、左前後の支持ブロックＦＬ，ＲＬのサスペンションシリンダ２４ＦＬ，２４ＲＬが連通されるとともに、右前後の支持ブロックＦＲ，ＲＲのサスペンションシリンダ２４ＦＲ，２４ＲＲが連通されてそれぞれ一体に連動伸縮され、荷を左右の２点支持モードで支持することができる。
【００２６】
５．１点支持モード：すべての２方向制御弁４２，４４，４６，４８を開放してすべてのバイパス管４１，４３，４５，４７をそれぞれ連通させることにより、各支持ブロックＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲの車輪装置１４ＦＬ，１４ＦＲ，１４ＲＬ、１４ＲＲのサスペンションシリンダ２４ＦＬ，２４ＦＲ，２４ＲＬ、２４ＲＲが互いに連通されて一体に伸縮され、荷を１点支持モードで支持することができる。
【００２７】
搬送台車Ｍには、各２方向制御弁４２，４４，４６，４８をそれぞれ制御するサスペンション制御部５１が設けられており、運転席１２Ａ，１２Ｂに設けられた操作盤（タッチパネル）５２からサスペンション制御部５１に操作信号が送信されて、各２方向制御弁４２，４４，４６，４８がそれぞれ操作され、荷の支持モードを選択することができる。したがって、運転席１２Ａ，１２Ｂから操作盤５２を操作することにより、積載する荷の形状や重量、路面の種類や走行経路に応じて、前記Ａ〜Ｆの支持モードを選択することができ、支持モードの選択の自由度が高い。また荷の搬送中であっても支持モードを任意に選択することができ、あらゆる荷や路面の種類や走行経路であっても、荷をスムーズに安定して搬送することができる。
【００２８】
上記実施例によれば、荷を搬送する途中であっても、操作盤５２によりサスペンション制御部５１を介して各方向制御弁４２，４４，４６，４８をそれぞれ操作し、各バイパス管４１，４３，４５，４７を選択的に連通、遮断することにより、４点支持、前部左右分離の３点支持、後部左右分離の３点支持、前後の２点支持、左右の２点支持および１点支持を容易に選択することができ、荷の形態や路面や搬送通路の変化に対応して、安定して荷を搬送することができる。
【００２９】
［編成搬送用台車設備］
次に、複数の搬送台車Ｍ１〜Ｍ４を配置して大型の荷を荷台１１ａにそれぞれ積載し搬送する編成搬送用台車設備および編成搬送方法について、図５〜図８を参照して説明する。
【００３０】
これら編成搬送に使用する搬送台車Ｍ１〜Ｍ４には、先で説明した同一構造の搬送台車Ｍが使用される。そして搬送台車Ｍ１〜Ｍ４のうち、１台が運転者が運転席１２Ａ，１２Ｂの一方に乗車して運転し、編成搬送を主動するマスタ台車Ｍ１に設定され、残りがマスタ台車Ｍ１に追従して移動するスレイブ台車Ｍ２〜Ｍ４に設定される。
【００３１】
（複合編成搬送）
４台の搬送台車Ｍ１〜Ｍ４を使用する複合編成搬送における第１の台車配置は、図５（ａ）に示すように、前後方向および車幅方向（左右方向）にそれぞれ搬送台車Ｍ１〜Ｍ４を配置するもので、たとえば右前部にマスタ台車Ｍ１が配置され、左前部、右後部および左後部にそれぞれスレイブ台車Ｍ２〜Ｍ４が配置される。
【００３２】
また複合編成搬送における第２の台車配置は、図５（ｂ）に示すように、前部、左右中間部、後部にそれぞれ搬送台車Ｍ１〜Ｍ４を配置するもので、たとえば前部にマスタ台車Ｍ１が配置され、左中間部、右中間部および後部にそれぞれスレイブ台車Ｍ２〜Ｍ４が配置される。
【００３３】
なお、ここで４台の搬送台車Ｍ１〜Ｍ４を図示したとおりに配置しただけでなく、それぞれの搬送台車Ｍ１〜Ｍ４が位置ずれして配置されたものを含むものとする。
マスタ台車Ｍ１のサスペンション制御部５１は、スレイブ台車Ｍ２〜Ｍ４のサスペンション制御部５１との間で通信手段である通信ケーブル５３によりコネクタを介して直列または並列に接続されている。これにより、マスタ台車Ｍ１の運転席１２Ａまたは１２Ｂの操作盤５２を操作して、マスタ台車Ｍ１とスレイブ台車Ｍ２〜Ｍ４の２方向制御弁４２，４４，４６，４８をそれぞれ操作することができる。これら複合編成搬送の場合には、マスタ台車Ｍ１とスレイブ台車Ｍ２〜Ｍ４のすべての２方向制御弁４２，４４，４６，４８を開放してバイパス管４１，４３，４５，４７を連通し、マスタ台車Ｍ１とスレイブ台車Ｍ２〜Ｍ４をそれぞれ一点支持モードとして、大型の荷を４点支持により支持させ搬送する。
【００３４】
なお、通信手段として、電波や赤外線などを利用した無線伝送方式を採用することもできる。
（並列編成搬送）
２台の搬送台車Ｍ１，Ｍ２による並列編成搬送は、図７に示すように、たとえばマスタ台車Ｍ１を右側に配置し、スレイブ台車Ｍ２を左側に車幅方向に所定間隔をあけて配置する。
【００３５】
第１の並列編成支持モードは４点支持であって、図７（ａ）に示すように、マスタ台車Ｍ１の運転席１２Ａまたは１２Ｂの操作盤５２を介してマスタ台車Ｍ１とスレイブ台車Ｍ２のサスペンション制御部５１をそれぞれ操作する。マスタ台車Ｍ１とスレイブ台車Ｍ２の２方向制御弁４２，４４をそれぞれ開放して前部および後部のバイパス管４１，４３を連通させ、２方向制御弁４６，４８をそれぞれ閉鎖して左部および右部のバイパス管４５，４７を遮断することにより、マスタ台車Ｍ１およびスレイブ台車Ｍ２をそれぞれ前後の２点支持モードとし、マスタ台車Ｍ１とスレイブ台車Ｍ２により大型の荷を４点支持させて搬送することができる。
【００３６】
第２の並列編成支持モードは左部前後分離の３点支持であって、図７（ｂ）に示すように、マスタ台車Ｍ１の運転席１２Ａまたは１２Ｂの操作盤５２を介してマスタ台車Ｍ１とスレイブ台車Ｍ２のサスペンション制御部５１をそれぞれ操作する。マスタ台車Ｍ１のすべての２方向制御弁４２，４４，４６，４８をそれぞれ開放してバイパス管４１，４３，４５，４７を連通させることにより、マスタ台車Ｍ１を１点支持モードする。さらにスレイブ台車Ｍ２の２方向制御弁４２，４４をそれぞれ開放して前部および後部のバイパス管４１，４３を連通させ、かつ２方向制御弁４６，４８をそれぞれ閉鎖して左部および右部のバイパス管４５，４７を遮断することにより、スレイブ台車Ｍ２を前後の２点支持モードとし、これにより、マスタ台車Ｍ１とスレイブ台車Ｍ２とで大型の荷を左部前後分離の３点支持で支持させて搬送することができる。
【００３７】
第３の並列編成支持モードは右部前後分離の３点支持であって、図７（ｃ）に示すように、マスタ台車Ｍ１の運転席１２Ａまたは１２Ｂの操作盤５２を介してマスタ台車Ｍ１とスレイブ台車Ｍ２のサスペンション制御部５１をそれぞれ操作する。マスタ台車Ｍ１の２方向制御弁４２，４４をそれぞれ開放して前部および後部のバイパス管４１，４３を連通させ、かつ２方向制御弁４６，４８をそれぞれ閉鎖して左部および右部のバイパス管４５，４７を遮断することにより、マスタ台車Ｍ１を前後の２点支持モードとし、スレイブ台車Ｍ２のすべての２方向制御弁４２，４４，４６，４８をそれぞれ開放してバイパス管４１，４３，４５，４７を連通させることにより、スレイブ台車Ｍ２を１点支持モードとする。これにより、マスタ台車Ｍ１とスレイブ台車Ｍ２とで大型の荷を右部前後分離の３点支持で支持させて搬送することができる。
【００３８】
（縦列編成搬送）
２台の搬送台車Ｍ１，Ｍ２による縦列編成搬送は、図８に示すように、たとえばマスタ台車Ｍ１を前部に配置し、スレイブ台車Ｍ２を後部に、前後方向に所定間隔をあけて配置する。
【００３９】
第１の縦列編成支持モードは４点支持であって、図８（ａ）に示すように、マスタ台車Ｍ１の運転席１２Ａまたは１２Ｂの操作盤５２を介してマスタ台車Ｍ１とスレイブ台車Ｍ２のサスペンション制御部５１をそれぞれ操作する。マスタ台車Ｍ１とスレイブ台車Ｍ２の２方向制御弁４２，４４をそれぞれ開放して前部および後部のバイパス管４１，４３を連通させ、２方向制御弁４６，４８をそれぞれ閉鎖して左部および右部のバイパス管４５，４７を遮断することにより、マスタ台車Ｍ１およびスレイブ台車Ｍ２をそれぞれ前後の２点支持モードとする。これにより、マスタ台車Ｍ１とスレイブ台車Ｍ２とで大型の荷を４点支持させて搬送することができる。
【００４０】
第２の縦列編成支持モードは前部左右分離の３点支持であって、図８（ｂ）に示すように、マスタ台車Ｍ１の運転席１２Ａまたは１２Ｂの操作盤５２を介してマスタ台車Ｍ１とスレイブ台車Ｍ２のサスペンション制御部５１をそれぞれ操作する。マスタ台車Ｍ１の２方向制御弁４６，４８をそれぞれ開放して左部および右部のバイパス管４５，４７を連通させ、２方向制御弁４２，４４をそれぞれ閉鎖して前部および後部のバイパス管４１，４３を遮断することによりマスタ台車Ｍ１を左右の２点支持モードとする。スレイブ台車Ｍ２のすべての２方向制御弁４２，４４，４６，４８をそれぞれ開放してバイパス管４１，４３，４５，４７を連通させることにより、スレイブ台車Ｍ２を１点支持モードとする。これにより、マスタ台車Ｍ１とスレイブ台車Ｍ２とで大型の荷を前部左右分離の３点支持で支持させて搬送することができる。
【００４１】
第３の並列編成支持モードは後部左右分離の３点支持であって、図７（ｃ）に示すように、マスタ台車Ｍ１の運転席１２Ａまたは１２Ｂの操作盤５２を介してマスタ台車Ｍ１とスレイブ台車Ｍ２のサスペンション制御部５１をそれぞれ操作する。マスタ台車Ｍ１のすべての２方向制御弁４２，４４，４６，４８を開放してバイパス管４１，４３，４５，４７を連通させることにより、マスタ台車Ｍ１を１点支持モードする。マスタ台車Ｍ１の２方向制御弁４６，４８を開放して左部および右部のバイパス管４５，４７をそれぞれ連通させ、かつ２方向制御弁４２，４４をそれぞれ閉鎖して前部および後部のバイパス管４１，４３を遮断してスレイブ台車Ｍ２を左右の２点支持モードとし、マスタ台車Ｍ１とスレイブ台車Ｍ２により大型の荷を後部左右分離の３点支持で支持させて搬送することができる。
【００４２】
上記実施例によれば、マスタ台車Ｍ１の操作盤５２からマスタ台車Ｍ１とスレイブ台車Ｍ２〜Ｍ４のそれぞれのサスペンション制御部５１をそれぞれ操作し、各２方向制御弁４２，４４，４６，４８をそれぞれ連通、遮断して荷の支持モードを任意に選択することができ、荷の支持モードの選択の自由度が高く、大型の荷を複数の搬送台車Ｍ１〜Ｍ４を使用する編成搬送を容易に行うことができる。もちろん３台の搬送台車による編成搬送でも、各搬送台車を１点支持モードとすることにより、大型の荷を３点支持で支持させたり、また１台を２点支持モード、残りを１点支持モードとして３点支持で支持させて搬送することもできる。
【００４３】
また並列編成搬送および縦列編成搬送ならびに複合並立搬送に際して、複数の搬送台車により、大型の荷を４点支持または３点支持により支持させて搬送することができ、大型の荷を安定して搬送することができる。またマスタ台車Ｍ１の運転席１２Ａ，１２Ｂの操作盤５２を操作してスレイブ台車Ｍ２〜Ｍ４の支持モードの操作も可能で、編成搬送時に迅速に支持モードを選択して搬送することができ、また搬送中であっても、搬送経路や路面の状況に応じて、支持モードを変更することができる。
【００４４】
なお、上記実施例では、各支持ブロックＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，ＲＬの車輪装置１４ＦＬ，１４ＦＲ，１４ＲＬ，１４ＲＲを４個ずつ設けたが、車輪装置４個に限るものではなく、５個以上（実施例では１０個以上のものもある）や図９に示すように、前後に配置した２個の車輪装置１４ＦＬ，１４ＦＲ，１４ＲＬ，１４ＲＲで構成することもできる。また図１０に示すように、各支持ブロックＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，ＲＬの車輪装置１４ＦＬ，１４ＦＲ，１４ＲＬ，１４ＲＲを単数としても、同様の作用効果を奏することができる。
【符号の説明】
【００４５】
Ｍ 搬送台車
Ｍ１ マスタ台車
Ｍ２〜Ｍ４ スレイブ台車
ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲ 支持ブロック
１１ 車体
１２Ａ，１２Ｂ 運転席
１４ＦＬ，１４ＦＲ，１４ＲＬ，１４ＲＲ 車輪装置
２４ＦＬ，２４ＦＲ，２４ＲＬ，２４ＲＲ サスペンションシリンダ
３１Ａ，３１Ｂ 油圧配管
３２Ａ〜３２Ｄ 昇降用切換弁
３３Ａ〜３３Ｄ 分岐配管
３４Ａ〜３４Ｄ サスペンションブロック
３５Ａ〜３５Ｄ 油圧給排管
３６Ａ〜３６Ｄ 油圧センサ
４１ 前部バイパス管
４２ 前部２方向制御弁（弁装置）
４３ 後部バイパス管
４４ 後部２方向制御弁（弁装置）
４５ 左部バイパス管
４６ 左部２方向制御弁（弁装置）
４７ 右部バイパス管
４８ 右部２方向制御弁（弁装置）
５１ サスペンション制御部
５２ 操作盤
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷を複数の支持モードで選択的に支持可能な搬送台車、および複数の搬送台車を所定位置に配置して大型の荷を積み搬送する編成搬送用台車設備ならびに編成搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、重量物搬送台車において、サスペンション用の油圧シリンダを連通した支持ブロックを車体の前後で左右両側に独立して配置することで４点支持モードとし、後で左右の支持ブロックの油圧シリンダを連通させることにより３点支持モードが選択可能なものが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２５５２４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記構成では、一旦大型の荷を積載すると、４点支持モード、３点支持モードとも、それぞれの支持位置が決定されており、路面状態や搬送経路が変化しても、支持位置を変更することができない。
【０００５】
２台の搬送台車を左右に並べて編成搬送する並列編成搬送時は、左右の搬送台車をそれぞれ前後で２点支持モードとすることで、大型の荷を４点支持することができる。しかし、２台の搬送台車を前後に並べて縦列編成搬送する場合には、２台の搬送台車の荷台の高い支持ブロックの荷台で荷が支持されることから、２点支持となってしまい、搬送時の安定性に欠ける。また４台の搬送台車を前後、左右に並べた複合編成搬送の場合には、少なくとも８点支持モードとなり、荷の搬送が不安定になるという問題があった。
本発明は上記問題点を解決して、支持モードの選択の自由度が高く、また編成搬送時の支持モードを容易に選択して搬送中でも支持モードの変更が可能な搬送台車および編成搬送用台車設備ならびに編成搬送方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の搬送台車は、
単数または複数の車輪装置を具備した支持ブロックを、車体の前部と後部で左右両側にそれぞれ配置するとともに、これら各支持ブロックの車輪装置に設けられたサスペンションシリンダを、油圧給排管を介して互いに連通した搬送台車において、
左前の支持ブロックの油圧給排管と右前の支持ブロックの油圧給排管とを連通する前部バイパス管と、左後の支持ブロックの油圧給排管と右後の支持ブロックの油圧給排管とを連通する後部バイパス管と、左前の支持ブロックの油圧給排管と左後の支持ブロックの油圧給排管とを連通する左部バイパス管と、右前の支持ブロックの油圧給排管と右後の支持ブロックの油圧給排管とを接続する左部バイパス管を設けるとともに、これら各バイパス管に、それぞれのバイパス管を連通、遮断可能な弁装置をそれぞれ設け、
前記車体に、各バイパス管の弁装置を操作可能なサスペンション制御部と、当該サスペンション制御部を操作する操作盤とを設け、
当該操作盤により前記サスペンション制御部を操作して、
前記各弁装置によりすべてのバイパス管を遮断した４点支持モードと、前記弁装置により前部バイパス管を連通し、かつ残りのバイパス管を遮断した前部左右分離の３点支持モードと、前記弁装置により後部バイパス管を連通し、かつ残りのバイパス管を遮断した後部左右分離の３点支持モードと、前記弁装置により前部バイパス管および後部バイパス管をそれぞれ連通し、かつ残りのバイパス管を遮断した前後の２点支持モードと、前記弁装置により左部バイパス管および右部バイパス管をそれぞれ連通し、かつ残りのバイパス管を遮断した左右の２点支持モードと、前記弁装置によりすべてのバイパス管を連通した１点支持モードと、を選択可能に構成したものである。
【０００７】
請求項２記載の編成搬送用台車設備は、
請求項１記載の複数の搬送台車を所定位置に配置して大型の荷を積載し搬送する編成搬送用台車設備であって、
搬送台車の１台をマスタ台車とするとともに、残りの搬送台車をスレイブ台車とし、
マスタ台車のサスペンション制御部とすべてのスレイブ台車のサスペンション制御部とを通信手段を介して接続するとともに、マスタ台車の操作盤からマスタ台車のサスペンション制御部を介して各スレイブ台車のサスペンション制御部を操作し、大型の荷の支持モードを選択可能に構成したものである。
【０００８】
請求項３記載の編成搬送用台車設備は、請求項２記載の編成搬送用台車設備における編成搬送方法であって、
マスタ台車とスレイブ台車とを左右に配置した並列編成搬送時に、
マスタ台車とスレイブ台車を、前部バイパス管と後部バイパス管とをそれぞれの弁装置により連通して前後の２点支持モードとすることにより、４点支持で荷を支持させるか、
またはマスタ台車とスレイブ台車の一方の搬送台車を、前部バイパス管と後部バイパス管とをそれぞれの弁装置により連通して前後の２点支持モードとし、他方の搬送台車を、すべてのバイパス管をそれぞれの弁装置により連通して１点支持モードとすることにより、３点支持で荷を支持させるものである。
【０００９】
請求項４記載の編成搬送用台車設備は、請求項２記載の編成搬送用台車設備における編成搬送方法であって、
マスタ台車とスレイブ台車とを前後に配置した縦列編成搬送時に、
マスタ台車とスレイブ台車を、左部バイパス管と右部バイパス管とをそれぞれの弁装置により連通して左右の２点支持モードとすることにより、４点支持で荷を支持させるか、
またはマスタ台車およびスレイブ台車の一方の搬送台車を、左部バイパス管と右部バイパス管とをそれぞれ弁装置により連通して左右の２点支持モードとし、他方の搬送台車を、すべてのバイパス管をそれぞれの弁装置により連通して１点支持モードとすることにより、３点支持で荷を支持させるものである。
【００１０】
請求項５記載の編成搬送用台車設備は、請求項２記載の編成搬送用台車設備における編成搬送方法であって、１台のマスタ台車と３台のスレイブ台車とを前後左右に配置した複合編成搬送時に、マスタ台車およびスレイブ台車を、すべてのバイパス管をそれぞれの弁装置により連通して１点支持モードとすることにより、４点支持で荷を支持させるものである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明によれば、荷を搬送する途中であっても、操作盤によりサスペンション制御部を介して各方向制御弁をそれぞれ操作し、バイパス管を選択的に連通、遮断することにより、４点支持モード、前部左右分離の３点支持モード、後部左右分離の３点支持モード、前後の２点支持モード、左右の２点支持モードおよび１点支持モードを容易に選択することができ、支持モードの選択の自由度が高く、荷の形態や路面や搬送通路の変化に対応して、安定して荷を搬送することができる。
【００１２】
請求項２記載の構成によれば、マスタ台車の操作盤からマスタ台車とスレイブ台車のサスペンション制御部をそれぞれ操作して大型の荷の支持モードを選択することができ、編成搬送を容易かつ迅速に行うことができ、搬送中の支持モードの変更も可能となる。
【００１３】
請求項３記載の構成によれば、２台の搬送台車を車幅方向に所定間隔をあけて配置した並列編成搬送を行うに際して、４点支持モードまたは３点支持モードを選択して大型の荷を支持させ搬送することができ、大型の荷を安定して搬送することができる。
【００１４】
請求項４記載の構成によれば、２台の搬送台車を前後方向に所定間隔をあけて配置した縦列編成搬送を行うに際して、４点支持モードまたは３点支持モードを選択して大型の荷を支持させ搬送することができ、大型の荷を安定して搬送することができる。
【００１５】
請求項５記載の構成によれば、４台の搬送台車を前後方向および車幅方向に所定間隔をあけて配置した複合並列搬送を行うに際して、大型の荷を４点支持モードで支持させて搬送することができ、大型の荷を安定して搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】（ａ）（ｂ）は本発明に係る搬送台車を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図である。
【図２】車輪装置を示す側面図である。
【図３】車輪装置のサスペンションシリンダへの油圧配管を示す配管図である。
【図４】複合編成搬送状態のサスペンション制御部を示す構成図である。
【図５】複合編成搬送状態の４点支持を示す平面図である。
【図６】他の複合編成搬送状態の４点支持を示す平面図である。
【図７】並列編成搬送時の４点支持を示す平面図である。
【図８】縦列編成搬送時の４点支持を示す平面図である。
【図９】他の搬送台車の実施例を示す平面図である。
【図１０】（ａ）および（ｂ）はさらに他の搬送台車の実施例を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は車輪装置のサスペンションシリンダへの油圧配管を示す配管図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例】
【００１７】
［搬送台車］
図１〜図３を参照して本発明に係る搬送台車Ｍを説明する。
搬送台車Ｍは、上面が荷台１１ａに形成された車体１１の下面で前後位置には、前部運転席１２Ａと後部運転席１２Ｂとが設けられて選択的に使用される。また車体１１の下面中央に設置されたユニット部１３に、エンジンとこのエンジンにより駆動される発電機および油圧ポンプユニットがそれぞれ配置されている。前後部運転席１２Ａ，１２Ｂとユニット部１３との間で車体１１の底部に、それぞれ独立換向式の複数の車輪装置１４ＦＬ，１４ＦＲ，１４ＲＬ、１４ＲＲが配設されており、これらの車輪装置１４ＦＬ，１４ＦＲ，１４ＲＬ、１４ＲＲは中央と左右両側とに３列に配置されるとともに、たとえば４個ずつで前後左右の４つの支持ブロックＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲに分離されている。
【００１８】
これら各車輪装置１４ＦＬ，１４ＦＲ，１４ＲＬ、１４ＲＲは同一または対称構造である。図２に示すように、車輪装置１４ＦＬ，１４ＦＲ，１４ＲＬ、１４ＲＲは、車体１１に舵軸Ｓを中心に旋回自在に支持された旋回体２１と、この旋回体２１から斜め下方に伸びる上アーム部２２と、この上アーム部２２の下端部に水平軸２２ａを介して上下揺動自在に支持された下アーム部２３と、旋回体２１と下アーム部２３との間にピン連結されたサスペンションシリンダ２４ＦＬ，２４ＦＲ，２４ＲＬ、２４ＲＲと、下アーム部２３の下端部に設けられた車軸支持部２５と、この車軸支持部２５に車軸２５ａを介して回転自在に支持された左右一対の車輪（駆動車輪）２６と、減速ギヤ（図示せず）および車軸２５ａを介して車輪２６を回転駆動する走行駆動モータ２７と、車体１１に設けられて旋回体２１を舵軸Ｓ周りに転舵する操舵駆動装置２８とで構成されている。
【００１９】
各サスペンションシリンダ２４ＦＬ，２４ＦＲ，２４ＲＬ、２４ＲＲにそれぞれ作動油を給排出する油圧回路を、図３を参照して説明する。
油圧ポンプ(図示せず)およびオイルタンク（図示せず）にそれぞれ接続される油圧配管３１Ａ，３１Ｂに接続された４組の分岐配管３３Ａ〜３３Ｄが、それぞれ電磁式の４ポート３位置昇降用切換弁３２Ａ〜３２Ｄに接続されている。そして各支持ブロックＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，ＲＬのサスペンションシリンダ２４ＦＬ，２４ＦＲ，２４ＲＬ、２４ＲＲの油室を互いに連通するサスペンション用の油圧給排管３５Ａ〜３５Ｄがそれぞれ昇降用切換弁３２Ａ〜３２Ｄに接続されている。そして、これら油圧給排管３５Ａ〜３５Ｄにそれぞれサスペンションブロック３４Ａ〜３４Ｄが介在されている。これらサスペンションブロック３４Ａ〜３４Ｄは、昇降用切換弁３２Ａ〜３２Ｄ側から順に、各油圧給排管３５Ａ〜３５Ｄの油の流れ方向が異なるように直列に接続された２台の手動絞り付逆止め弁３７，３８と、パイロット操作式の逆止め弁３９とが配置されてそれぞれ構成されている。さらに、各サスペンションシリンダ１４ＦＬ，１４ＦＲ，１４ＲＬ、１４ＲＲの各油圧給排管３５Ａ〜３５Ｄに、荷Ｗの有無などを検出可能な油圧センサ３６Ａ〜３６Ｄが設けられている。
【００２０】
左右前の支持ブロックＦＲ，ＦＬのサスペンションシリンダ２４ＦＬ，２４ＦＲの油室に接続された油圧給排管３５Ａ，３５Ｂが前部バイパス管４１により互いに接続され、この前部バイパス管４１Ａに油圧給排管３５Ａ，３５Ｂを連通、遮断可能な弁装置である電磁式の前部２方向制御弁（シャットオフバルブ）４２が介在されている。また左右後の支持ブロックＲＲ，ＲＬのサスペンションシリンダ２４ＲＬ，２４ＲＲの油圧給排管３５Ｃ，３５Ｄが後部バイパス管４３により互いに接続され、この後部バイパス管４３に油圧給排管３５Ｃ，３５Ｄを連通、遮断可能な弁装置である電磁式の後部２方向制御弁（シャットオフバルブ）４４が介在されている。さらに、前後左の支持ブロックＦＬ，ＲＬのサスペンションシリンダ２４ＦＬ，２４ＦＬの油圧給排管３５Ａ，３５Ｃが左部バイパス管４５により互いに接続され、この左部バイパス管４５に油圧給排管３５Ａ，３５Ｃを連通、遮断可能な弁装置である電磁式の左部２方向制御弁（シャットオフバルブ）４６が介在されている。さらにまた、前後右の支持ブロックＦＲ，ＲＲのサスペンションシリンダ２４ＦＲ，２４ＲＲの油圧給排管３５Ｂ，３５Ｄが右部バイパス管４７により互いに接続され、この右部バイパス管４７に油圧給排管３５Ｂ，３５Ｄを連通、遮断可能な弁装置である電磁式の右部２方向制御弁（シャットオフバルブ）４８が介在されている。
【００２１】
したがって、４個の２方向制御弁４２，４４，４６，４８を選択的に開閉操作することにより、下記の支持モードを任意に選択することができる。
４点支持モード：４つの２方向制御弁４２，４４，４６，４８をそれぞれ閉鎖して前後左右のバイパス管４１，４３，４５、４７をそれぞれ遮断することにより、各支持ブロックＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，ＲＬのサスペンションシリンダ２４ＦＬ，２４ＦＲ，２４ＲＬ、２４ＲＲを互いに独立して伸縮させる。
【００２２】
１．前部左右分離の３点支持モード：２方向制御弁４４を開放して後部のバイパス管４３を連通させるとともに、残りの２方向制御弁４２，４６，４８を閉鎖して前部および左右部のバイパス管４１，４５、４７をそれぞれ遮断することにより、左右後の支持ブロックＲＬ，ＲＲのサスペンションシリンダ２４ＲＬ，２４ＲＲが連通されて一体に連動伸縮され、左右前の支持ブロックＦＬ，ＦＲのサスペンションシリンダ２４ＦＬ，２４ＦＲが独立して伸縮され、荷を前部左右分離の３点支持モードで支持することができる。
【００２３】
２．後部左右分離の３点支持モード：２方向制御弁４２を開放して前部のバイパス管４１を連通させるとともに、残りの２方向制御弁４４，４６，４８を閉鎖して後部および左右部のバイパス管４４，４５、４７をそれぞれ遮断することにより、左右前の支持ブロックＦＬ，ＦＲのサスペンションシリンダ２４ＦＬ，２４ＦＲが連通されて一体に連動伸縮され、左右後の支持ブロックＲＬ，ＲＲのサスペンションシリンダ２４ＲＬ，２４ＲＲが独立して伸縮され、荷を後部左右分離の３点支持モードで支持することができる。
【００２４】
３．前後の２点支持モード：２方向制御弁４２，４４をそれぞれ開放して前部および後部のバイパス管７１，７３を連通させ、かつ２方向制御弁４６，４８を閉鎖して左部および右部のバイパス管７５，７７を遮断することにより、左右前の支持ブロックＦＬ，ＦＲのサスペンションシリンダ２４ＦＬ，２４ＦＲが互いに連通されて一体に連動伸縮されるとともに、左右後の支持ブロックＲＬ，ＲＲのサスペンションシリンダ２４ＲＬ，２４ＲＲが互いに連通されて一体に連動伸縮され、荷を前後の２点支持モードで支持することができる。
【００２５】
４．左右の２点支持モード：２方向制御弁４６，４８を開放して左部および右部のバイパス管４５，４７をそれぞれ連通させ、かつ２方向制御弁４２，４４を閉鎖して前部および後部のバイパス管７１，７３を遮断することにより、左前後の支持ブロックＦＬ，ＲＬのサスペンションシリンダ２４ＦＬ，２４ＲＬが連通されるとともに、右前後の支持ブロックＦＲ，ＲＲのサスペンションシリンダ２４ＦＲ，２４ＲＲが連通されてそれぞれ一体に連動伸縮され、荷を左右の２点支持モードで支持することができる。
【００２６】
５．１点支持モード：すべての２方向制御弁４２，４４，４６，４８を開放してすべてのバイパス管４１，４３，４５，４７をそれぞれ連通させることにより、各支持ブロックＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲの車輪装置１４ＦＬ，１４ＦＲ，１４ＲＬ、１４ＲＲのサスペンションシリンダ２４ＦＬ，２４ＦＲ，２４ＲＬ、２４ＲＲが互いに連通されて一体に伸縮され、荷を１点支持モードで支持することができる。
【００２７】
搬送台車Ｍには、各２方向制御弁４２，４４，４６，４８をそれぞれ制御するサスペンション制御部５１が設けられており、運転席１２Ａ，１２Ｂに設けられた操作盤（タッチパネル）５２からサスペンション制御部５１に操作信号が送信されて、各２方向制御弁４２，４４，４６，４８がそれぞれ操作され、荷の支持モードを選択することができる。したがって、運転席１２Ａ，１２Ｂから操作盤５２を操作することにより、積載する荷の形状や重量、路面の種類や走行経路に応じて、前記Ａ〜Ｆの支持モードを選択することができ、支持モードの選択の自由度が高い。また荷の搬送中であっても支持モードを任意に選択することができ、あらゆる荷や路面の種類や走行経路であっても、荷をスムーズに安定して搬送することができる。
【００２８】
上記実施例によれば、荷を搬送する途中であっても、操作盤５２によりサスペンション制御部５１を介して各方向制御弁４２，４４，４６，４８をそれぞれ操作し、各バイパス管４１，４３，４５，４７を選択的に連通、遮断することにより、４点支持、前部左右分離の３点支持、後部左右分離の３点支持、前後の２点支持、左右の２点支持および１点支持を容易に選択することができ、荷の形態や路面や搬送通路の変化に対応して、安定して荷を搬送することができる。
【００２９】
［編成搬送用台車設備］
次に、複数の搬送台車Ｍ１〜Ｍ４を配置して大型の荷を荷台１１ａにそれぞれ積載し搬送する編成搬送用台車設備および編成搬送方法について、図５〜図８を参照して説明する。
【００３０】
これら編成搬送に使用する搬送台車Ｍ１〜Ｍ４には、先で説明した同一構造の搬送台車Ｍが使用される。そして搬送台車Ｍ１〜Ｍ４のうち、１台が運転者が運転席１２Ａ，１２Ｂの一方に乗車して運転し、編成搬送を主動するマスタ台車Ｍ１に設定され、残りがマスタ台車Ｍ１に追従して移動するスレイブ台車Ｍ２〜Ｍ４に設定される。
【００３１】
（複合編成搬送）
４台の搬送台車Ｍ１〜Ｍ４を使用する複合編成搬送における第１の台車配置は、図５（ａ）に示すように、前後方向および車幅方向（左右方向）にそれぞれ搬送台車Ｍ１〜Ｍ４を配置するもので、たとえば右前部にマスタ台車Ｍ１が配置され、左前部、右後部および左後部にそれぞれスレイブ台車Ｍ２〜Ｍ４が配置される。
【００３２】
また複合編成搬送における第２の台車配置は、図５（ｂ）に示すように、前部、左右中間部、後部にそれぞれ搬送台車Ｍ１〜Ｍ４を配置するもので、たとえば前部にマスタ台車Ｍ１が配置され、左中間部、右中間部および後部にそれぞれスレイブ台車Ｍ２〜Ｍ４が配置される。
【００３３】
なお、ここで４台の搬送台車Ｍ１〜Ｍ４を図示したとおりに配置しただけでなく、それぞれの搬送台車Ｍ１〜Ｍ４が位置ずれして配置されたものを含むものとする。
マスタ台車Ｍ１のサスペンション制御部５１は、スレイブ台車Ｍ２〜Ｍ４のサスペンション制御部５１との間で通信手段である通信ケーブル５３によりコネクタを介して直列または並列に接続されている。これにより、マスタ台車Ｍ１の運転席１２Ａまたは１２Ｂの操作盤５２を操作して、マスタ台車Ｍ１とスレイブ台車Ｍ２〜Ｍ４の２方向制御弁４２，４４，４６，４８をそれぞれ操作することができる。これら複合編成搬送の場合には、マスタ台車Ｍ１とスレイブ台車Ｍ２〜Ｍ４のすべての２方向制御弁４２，４４，４６，４８を開放してバイパス管４１，４３，４５，４７を連通し、マスタ台車Ｍ１とスレイブ台車Ｍ２〜Ｍ４をそれぞれ一点支持モードとして、大型の荷を４点支持により支持させ搬送する。
【００３４】
なお、通信手段として、電波や赤外線などを利用した無線伝送方式を採用することもできる。
（並列編成搬送）
２台の搬送台車Ｍ１，Ｍ２による並列編成搬送は、図７に示すように、たとえばマスタ台車Ｍ１を右側に配置し、スレイブ台車Ｍ２を左側に車幅方向に所定間隔をあけて配置する。
【００３５】
第１の並列編成支持モードは４点支持であって、図７（ａ）に示すように、マスタ台車Ｍ１の運転席１２Ａまたは１２Ｂの操作盤５２を介してマスタ台車Ｍ１とスレイブ台車Ｍ２のサスペンション制御部５１をそれぞれ操作する。マスタ台車Ｍ１とスレイブ台車Ｍ２の２方向制御弁４２，４４をそれぞれ開放して前部および後部のバイパス管４１，４３を連通させ、２方向制御弁４６，４８をそれぞれ閉鎖して左部および右部のバイパス管４５，４７を遮断することにより、マスタ台車Ｍ１およびスレイブ台車Ｍ２をそれぞれ前後の２点支持モードとし、マスタ台車Ｍ１とスレイブ台車Ｍ２により大型の荷を４点支持させて搬送することができる。
【００３６】
第２の並列編成支持モードは左部前後分離の３点支持であって、図７（ｂ）に示すように、マスタ台車Ｍ１の運転席１２Ａまたは１２Ｂの操作盤５２を介してマスタ台車Ｍ１とスレイブ台車Ｍ２のサスペンション制御部５１をそれぞれ操作する。マスタ台車Ｍ１のすべての２方向制御弁４２，４４，４６，４８をそれぞれ開放してバイパス管４１，４３，４５，４７を連通させることにより、マスタ台車Ｍ１を１点支持モードする。さらにスレイブ台車Ｍ２の２方向制御弁４２，４４をそれぞれ開放して前部および後部のバイパス管４１，４３を連通させ、かつ２方向制御弁４６，４８をそれぞれ閉鎖して左部および右部のバイパス管４５，４７を遮断することにより、スレイブ台車Ｍ２を前後の２点支持モードとし、これにより、マスタ台車Ｍ１とスレイブ台車Ｍ２とで大型の荷を左部前後分離の３点支持で支持させて搬送することができる。
【００３７】
第３の並列編成支持モードは右部前後分離の３点支持であって、図７（ｃ）に示すように、マスタ台車Ｍ１の運転席１２Ａまたは１２Ｂの操作盤５２を介してマスタ台車Ｍ１とスレイブ台車Ｍ２のサスペンション制御部５１をそれぞれ操作する。マスタ台車Ｍ１の２方向制御弁４２，４４をそれぞれ開放して前部および後部のバイパス管４１，４３を連通させ、かつ２方向制御弁４６，４８をそれぞれ閉鎖して左部および右部のバイパス管４５，４７を遮断することにより、マスタ台車Ｍ１を前後の２点支持モードとし、スレイブ台車Ｍ２のすべての２方向制御弁４２，４４，４６，４８をそれぞれ開放してバイパス管４１，４３，４５，４７を連通させることにより、スレイブ台車Ｍ２を１点支持モードとする。これにより、マスタ台車Ｍ１とスレイブ台車Ｍ２とで大型の荷を右部前後分離の３点支持で支持させて搬送することができる。
【００３８】
（縦列編成搬送）
２台の搬送台車Ｍ１，Ｍ２による縦列編成搬送は、図８に示すように、たとえばマスタ台車Ｍ１を前部に配置し、スレイブ台車Ｍ２を後部に、前後方向に所定間隔をあけて配置する。
【００３９】
第１の縦列編成支持モードは４点支持であって、図８（ａ）に示すように、マスタ台車Ｍ１の運転席１２Ａまたは１２Ｂの操作盤５２を介してマスタ台車Ｍ１とスレイブ台車Ｍ２のサスペンション制御部５１をそれぞれ操作する。マスタ台車Ｍ１とスレイブ台車Ｍ２の２方向制御弁４２，４４をそれぞれ開放して前部および後部のバイパス管４１，４３を連通させ、２方向制御弁４６，４８をそれぞれ閉鎖して左部および右部のバイパス管４５，４７を遮断することにより、マスタ台車Ｍ１およびスレイブ台車Ｍ２をそれぞれ前後の２点支持モードとする。これにより、マスタ台車Ｍ１とスレイブ台車Ｍ２とで大型の荷を４点支持させて搬送することができる。
【００４０】
第２の縦列編成支持モードは前部左右分離の３点支持であって、図８（ｂ）に示すように、マスタ台車Ｍ１の運転席１２Ａまたは１２Ｂの操作盤５２を介してマスタ台車Ｍ１とスレイブ台車Ｍ２のサスペンション制御部５１をそれぞれ操作する。マスタ台車Ｍ１の２方向制御弁４６，４８をそれぞれ開放して左部および右部のバイパス管４５，４７を連通させ、２方向制御弁４２，４４をそれぞれ閉鎖して前部および後部のバイパス管４１，４３を遮断することによりマスタ台車Ｍ１を左右の２点支持モードとする。スレイブ台車Ｍ２のすべての２方向制御弁４２，４４，４６，４８をそれぞれ開放してバイパス管４１，４３，４５，４７を連通させることにより、スレイブ台車Ｍ２を１点支持モードとする。これにより、マスタ台車Ｍ１とスレイブ台車Ｍ２とで大型の荷を前部左右分離の３点支持で支持させて搬送することができる。
【００４１】
第３の並列編成支持モードは後部左右分離の３点支持であって、図７（ｃ）に示すように、マスタ台車Ｍ１の運転席１２Ａまたは１２Ｂの操作盤５２を介してマスタ台車Ｍ１とスレイブ台車Ｍ２のサスペンション制御部５１をそれぞれ操作する。マスタ台車Ｍ１のすべての２方向制御弁４２，４４，４６，４８を開放してバイパス管４１，４３，４５，４７を連通させることにより、マスタ台車Ｍ１を１点支持モードする。マスタ台車Ｍ１の２方向制御弁４６，４８を開放して左部および右部のバイパス管４５，４７をそれぞれ連通させ、かつ２方向制御弁４２，４４をそれぞれ閉鎖して前部および後部のバイパス管４１，４３を遮断してスレイブ台車Ｍ２を左右の２点支持モードとし、マスタ台車Ｍ１とスレイブ台車Ｍ２により大型の荷を後部左右分離の３点支持で支持させて搬送することができる。
【００４２】
上記実施例によれば、マスタ台車Ｍ１の操作盤５２からマスタ台車Ｍ１とスレイブ台車Ｍ２〜Ｍ４のそれぞれのサスペンション制御部５１をそれぞれ操作し、各２方向制御弁４２，４４，４６，４８をそれぞれ連通、遮断して荷の支持モードを任意に選択することができ、荷の支持モードの選択の自由度が高く、大型の荷を複数の搬送台車Ｍ１〜Ｍ４を使用する編成搬送を容易に行うことができる。もちろん３台の搬送台車による編成搬送でも、各搬送台車を１点支持モードとすることにより、大型の荷を３点支持で支持させたり、また１台を２点支持モード、残りを１点支持モードとして３点支持で支持させて搬送することもできる。
【００４３】
また並列編成搬送および縦列編成搬送ならびに複合並立搬送に際して、複数の搬送台車により、大型の荷を４点支持または３点支持により支持させて搬送することができ、大型の荷を安定して搬送することができる。またマスタ台車Ｍ１の運転席１２Ａ，１２Ｂの操作盤５２を操作してスレイブ台車Ｍ２〜Ｍ４の支持モードの操作も可能で、編成搬送時に迅速に支持モードを選択して搬送することができ、また搬送中であっても、搬送経路や路面の状況に応じて、支持モードを変更することができる。
【００４４】
なお、上記実施例では、各支持ブロックＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，ＲＬの車輪装置１４ＦＬ，１４ＦＲ，１４ＲＬ，１４ＲＲを４個ずつ設けたが、車輪装置４個に限るものではなく、５個以上（実施例では１０個以上のものもある）や図９に示すように、前後に配置した２個の車輪装置１４ＦＬ，１４ＦＲ，１４ＲＬ，１４ＲＲで構成することもできる。また図１０に示すように、各支持ブロックＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，ＲＬの車輪装置１４ＦＬ，１４ＦＲ，１４ＲＬ，１４ＲＲを単数としても、同様の作用効果を奏することができる。
【符号の説明】
【００４５】
Ｍ 搬送台車
Ｍ１ マスタ台車
Ｍ２〜Ｍ４ スレイブ台車
ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲ 支持ブロック
１１ 車体
１２Ａ，１２Ｂ 運転席
１４ＦＬ，１４ＦＲ，１４ＲＬ，１４ＲＲ 車輪装置
２４ＦＬ，２４ＦＲ，２４ＲＬ，２４ＲＲ サスペンションシリンダ
３１Ａ，３１Ｂ 油圧配管
３２Ａ〜３２Ｄ 昇降用切換弁
３３Ａ〜３３Ｄ 分岐配管
３４Ａ〜３４Ｄ サスペンションブロック
３５Ａ〜３５Ｄ 油圧給排管
３６Ａ〜３６Ｄ 油圧センサ
４１ 前部バイパス管
４２ 前部２方向制御弁（弁装置）
４３ 後部バイパス管
４４ 後部２方向制御弁（弁装置）
４５ 左部バイパス管
４６ 左部２方向制御弁（弁装置）
４７ 右部バイパス管
４８ 右部２方向制御弁（弁装置）
５１ サスペンション制御部
５２ 操作盤
【特許請求の範囲】
【請求項１】
単数または複数の車輪装置を具備した支持ブロックを、車体の前部と後部で左右両側にそれぞれ配置するとともに、これら各支持ブロックの車輪装置に設けられたサスペンションシリンダを、油圧給排管を介して互いに連通した搬送台車において、
左前の支持ブロックの油圧給排管と右前の支持ブロックの油圧給排管とを連通する前部バイパス管と、左後の支持ブロックの油圧給排管と右後の支持ブロックの油圧給排管とを連通する後部バイパス管と、左前の支持ブロックの油圧給排管と左後の支持ブロックの油圧給排管とを連通する左部バイパス管と、右前の支持ブロックの油圧給排管と右後の支持ブロックの油圧給排管とを接続する左部バイパス管を設けるとともに、これら各バイパス管に、それぞれのバイパス管を連通、遮断可能な弁装置をそれぞれ設け、
前記車体に、各バイパス管の弁装置を操作可能なサスペンション制御部と、当該サスペンション制御部を操作する操作盤とを設け、
当該操作盤により前記サスペンション制御部を操作して、前記各弁装置によりすべてのバイパス管を遮断した４点支持モードと、前記弁装置により前部バイパス管を連通し、かつ残りのバイパス管を遮断した前部左右分離の３点支持モードと、前記弁装置により後部バイパス管を連通し、かつ残りのバイパス管を遮断した後部左右分離の３点支持モードと、前記弁装置により前部バイパス管および後部バイパス管をそれぞれ連通し、かつ残りのバイパス管を遮断した前後の２点支持モードと、前記弁装置により左部バイパス管および右部バイパス管をそれぞれ連通し、かつ残りのバイパス管を遮断した左右の２点支持モードと、前記弁装置によりすべてのバイパス管を連通した１点支持モードと、を選択可能に構成した
ことを特徴とする搬送台車。
【請求項２】
請求項１記載の複数の搬送台車を所定位置に配置して大型の荷を積載し搬送する編成搬送用台車設備であって、
搬送台車の１台をマスタ台車とするとともに、残りの搬送台車をスレイブ台車とし、
マスタ台車のサスペンション制御部とすべてのスレイブ台車のサスペンション制御部とを通信手段を介して接続するとともに、マスタ台車の操作盤からマスタ台車のサスペンション制御部を介して各スレイブ台車のサスペンション制御部を操作し、大型の荷の支持モードを選択可能に構成した
ことを特徴とする編成搬送用台車設備。
【請求項３】
請求項２記載の編成搬送用台車設備における編成搬送方法であって、
マスタ台車とスレイブ台車とを左右に配置した並列編成搬送時に、
マスタ台車とスレイブ台車を、前部バイパス管と後部バイパス管とをそれぞれの弁装置により連通して前後の２点支持モードとすることにより、４点支持で荷を支持させるか、
またはマスタ台車とスレイブ台車の一方の搬送台車を、前部バイパス管と後部バイパス管とをそれぞれの弁装置により連通して前後の２点支持モードとし、他方の搬送台車を、すべてのバイパス管をそれぞれの弁装置により連通して１点支持モードとすることにより、３点支持で荷を支持させる
ことを特徴とする編成搬送方法。
【請求項４】
請求項２記載の編成搬送用台車設備における編成搬送方法であって、
マスタ台車とスレイブ台車とを前後に配置した縦列編成搬送時に、
マスタ台車とスレイブ台車を、左部バイパス管と右部バイパス管とをそれぞれの弁装置により連通して左右の２点支持モードとすることにより、４点支持で荷を支持させるか、
またはマスタ台車およびスレイブ台車の一方の搬送台車を、左部バイパス管と右部バイパス管とをそれぞれ弁装置により連通して左右の２点支持モードとし、他方の搬送台車を、すべてのバイパス管をそれぞれの弁装置により連通して１点支持モードとすることにより、３点支持で荷を支持させる
ことを特徴とする編成搬送方法。
【請求項５】
請求項２記載の編成搬送用台車設備における編成搬送方法であって、
１台のマスタ台車と３台のスレイブ台車とを前後左右に配置した複合編成搬送時に、マスタ台車およびスレイブ台車を、すべてのバイパス管をそれぞれの弁装置により連通して１点支持モードとすることにより、４点支持で荷を支持させる
ことを特徴とする編成搬送方法。
【請求項１】
単数または複数の車輪装置を具備した支持ブロックを、車体の前部と後部で左右両側にそれぞれ配置するとともに、これら各支持ブロックの車輪装置に設けられたサスペンションシリンダを、油圧給排管を介して互いに連通した搬送台車において、
左前の支持ブロックの油圧給排管と右前の支持ブロックの油圧給排管とを連通する前部バイパス管と、左後の支持ブロックの油圧給排管と右後の支持ブロックの油圧給排管とを連通する後部バイパス管と、左前の支持ブロックの油圧給排管と左後の支持ブロックの油圧給排管とを連通する左部バイパス管と、右前の支持ブロックの油圧給排管と右後の支持ブロックの油圧給排管とを接続する左部バイパス管を設けるとともに、これら各バイパス管に、それぞれのバイパス管を連通、遮断可能な弁装置をそれぞれ設け、
前記車体に、各バイパス管の弁装置を操作可能なサスペンション制御部と、当該サスペンション制御部を操作する操作盤とを設け、
当該操作盤により前記サスペンション制御部を操作して、前記各弁装置によりすべてのバイパス管を遮断した４点支持モードと、前記弁装置により前部バイパス管を連通し、かつ残りのバイパス管を遮断した前部左右分離の３点支持モードと、前記弁装置により後部バイパス管を連通し、かつ残りのバイパス管を遮断した後部左右分離の３点支持モードと、前記弁装置により前部バイパス管および後部バイパス管をそれぞれ連通し、かつ残りのバイパス管を遮断した前後の２点支持モードと、前記弁装置により左部バイパス管および右部バイパス管をそれぞれ連通し、かつ残りのバイパス管を遮断した左右の２点支持モードと、前記弁装置によりすべてのバイパス管を連通した１点支持モードと、を選択可能に構成した
ことを特徴とする搬送台車。
【請求項２】
請求項１記載の複数の搬送台車を所定位置に配置して大型の荷を積載し搬送する編成搬送用台車設備であって、
搬送台車の１台をマスタ台車とするとともに、残りの搬送台車をスレイブ台車とし、
マスタ台車のサスペンション制御部とすべてのスレイブ台車のサスペンション制御部とを通信手段を介して接続するとともに、マスタ台車の操作盤からマスタ台車のサスペンション制御部を介して各スレイブ台車のサスペンション制御部を操作し、大型の荷の支持モードを選択可能に構成した
ことを特徴とする編成搬送用台車設備。
【請求項３】
請求項２記載の編成搬送用台車設備における編成搬送方法であって、
マスタ台車とスレイブ台車とを左右に配置した並列編成搬送時に、
マスタ台車とスレイブ台車を、前部バイパス管と後部バイパス管とをそれぞれの弁装置により連通して前後の２点支持モードとすることにより、４点支持で荷を支持させるか、
またはマスタ台車とスレイブ台車の一方の搬送台車を、前部バイパス管と後部バイパス管とをそれぞれの弁装置により連通して前後の２点支持モードとし、他方の搬送台車を、すべてのバイパス管をそれぞれの弁装置により連通して１点支持モードとすることにより、３点支持で荷を支持させる
ことを特徴とする編成搬送方法。
【請求項４】
請求項２記載の編成搬送用台車設備における編成搬送方法であって、
マスタ台車とスレイブ台車とを前後に配置した縦列編成搬送時に、
マスタ台車とスレイブ台車を、左部バイパス管と右部バイパス管とをそれぞれの弁装置により連通して左右の２点支持モードとすることにより、４点支持で荷を支持させるか、
またはマスタ台車およびスレイブ台車の一方の搬送台車を、左部バイパス管と右部バイパス管とをそれぞれ弁装置により連通して左右の２点支持モードとし、他方の搬送台車を、すべてのバイパス管をそれぞれの弁装置により連通して１点支持モードとすることにより、３点支持で荷を支持させる
ことを特徴とする編成搬送方法。
【請求項５】
請求項２記載の編成搬送用台車設備における編成搬送方法であって、
１台のマスタ台車と３台のスレイブ台車とを前後左右に配置した複合編成搬送時に、マスタ台車およびスレイブ台車を、すべてのバイパス管をそれぞれの弁装置により連通して１点支持モードとすることにより、４点支持で荷を支持させる
ことを特徴とする編成搬送方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１１−２０５６３（Ｐ２０１１−２０５６３Ａ）
【公開日】平成２３年２月３日（２０１１．２．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１６７３０８（Ｐ２００９−１６７３０８）
【出願日】平成２１年７月１６日（２００９．７．１６）
【出願人】（０００００３２４１）ＴＣＭ株式会社 (319)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年２月３日（２０１１．２．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年７月１６日（２００９．７．１６）
【出願人】（０００００３２４１）ＴＣＭ株式会社 (319)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]