樹脂成形のモニタ方法
【課題】樹脂の真空成形においてガス通路などの詰まりを検出可能な樹脂成形のモニタ方法の提供。
【解決手段】キャビティ３０内の真空引きを開始し、キャビティ３０内に樹脂注入し、注入した樹脂をキャビティ３０内で硬化させて、樹脂成形を行う際に、キャビティ３０内の圧力をモニタすることで、樹脂注入の状態を確認する樹脂成形のモニタ方法において、キャビティ３０内の圧力を可動型１２内に設けられたエア経路１４及び真空引経路１８の経路内圧力Ｐに基づいてモニタし、真空引き開始後、樹脂注入によって現れる最初の経路内圧力Ｐの極大値Ｔ２に基づいて異常を判別する。
【解決手段】キャビティ３０内の真空引きを開始し、キャビティ３０内に樹脂注入し、注入した樹脂をキャビティ３０内で硬化させて、樹脂成形を行う際に、キャビティ３０内の圧力をモニタすることで、樹脂注入の状態を確認する樹脂成形のモニタ方法において、キャビティ３０内の圧力を可動型１２内に設けられたエア経路１４及び真空引経路１８の経路内圧力Ｐに基づいてモニタし、真空引き開始後、樹脂注入によって現れる最初の経路内圧力Ｐの極大値Ｔ２に基づいて異常を判別する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、樹脂成形型を用いて樹脂成形をする際に、成形状態をモニタする技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ハイブリッド車などのように駆動力に用いる大きなモータを車載するケースが増えてきた。このような車載用のモータに用いられる固定子のコイルエンドは、通常はワニスなどで固められて絶縁性を確保される。しかし、ワニスを用いる場合は多数の工程を必要とするため、製作コストを下げるためには別の方法を用いることも検討されている。
モータの固定子の絶縁を確保する方法として、最近では樹脂モールドをする方法が検討されている。
【０００３】
樹脂モールドに関する技術はいくつも開示されている。
特許文献１には、半導体樹脂封止装置についての技術が開示されている。型内に形成されるキャビティを真空引きした上で、真空圧力を真空計で監視しながら樹脂を注入するプランジャを駆動する技術について開示されている。
特許文献２には、真空ダイカスト鋳造方法についての技術が開示されている。特許文献２にも、特許文献１同様に型内のキャビティの真空度をサージタンク内の圧力変化を検出することで監視し、異常がある場合は設備を停止する技術について開示されている。
具体的には、サージタンク内の「設定圧力Ｐ２」に、「所定時間ｔ１＋許容値」よりも短時間で到達する場合は、空気の流入経路に詰まりが発生していると判断している。
【０００４】
このような、キャビティの真空引きによって溶融した樹脂への空気の巻き込みを防止し、成型された製品に巣が発生することを防止する技術は、樹脂成形においては一般的に用いられている。
この際に問題となるのは、きちんとキャビティ内を真空引きが行えるかという点である。キャビティ内の真空引きはエアベントからエアを引くことで行われるが、エアベントが大きいと、エアベント内部に樹脂が詰まってしまい真空引きができなくなることがある。そこで、特許文献３及び特許文献４のようにエアベントの形状を工夫することで、樹脂の詰まりを防ぐ技術が開示されている。
【０００５】
特許文献３では、射出成形装置についての技術が開示されている。
射出成形装置に装備されているエジェクタピンは、キャビティにおけるエア溜まり発生箇所に近設されている。さらに該エジェクタピンには、キャビティと外型部とを連通する中空孔を形成するとともに、エジェクタピンのキャビティ側端部には多孔材質を設けてある。
多孔材質はエアの流通を妨げないが、樹脂が中空孔内部に侵入することを防ぐことができるので、キャビティに連通するエアベントの詰まりを防ぐことができる。
【０００６】
特許文献４では、リリースフィルム封入金型に関する技術が開示されている。
封入金型面にリリースフィルムを吸い付ける際のフィルムの破れ、しわを防止するために、吸い込み口の形状を工夫している。吸い込み口の中に固定ピンを配置し、固定ピンと吸い込み口の隙間を、フィルムに破れが発生したりしわが発生したりすることを防ぐことのできる程度の隙間とする技術が開示されている。
【０００７】
【特許文献１】特開平１−１６２３４１号公報
【特許文献２】特開平９−６６３５１号公報
【特許文献３】特開平１０−８６１９３号公報
【特許文献４】特開２０００−２０２８６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１乃至特許文献４の技術には、以下のような課題があると考えられる。
特許文献１乃至特許文献４は鋳造に関する技術であり、成型条件の異なる樹脂成型にも、そのまま適用することも考えられる。
しかし、出願人がモータの固定子のコイルエンドを樹脂成形するにあたって、樹脂成形型内の圧力を調査したところ、詰まりがある場合と無い場合で特徴的な差が出ることが判明した。
したがって、樹脂成形を行う場合には樹脂成形型内の圧力をモニタするのに適した方法を提供する方が、より効果的に製品の不良等を判断できるのではないかと考えられる。
【０００９】
そこで、本発明はこのような課題を解決するために、樹脂の真空成形においてガス通路などの詰まりを検出可能な樹脂成形のモニタ方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するために、本発明による樹脂成形のモニタ方法は以下のような特徴を有する。
（１）樹脂成形型内の真空引きを開始し、前記樹脂成形型内に樹脂注入し、注入した樹脂を前記樹脂成形型内で硬化させて、樹脂成形を行う際に、前記樹脂成形型内の圧力をモニタすることで、樹脂注入の状態を確認する樹脂成形のモニタ方法において、
前記樹脂成形型内の圧力を、前記樹脂成形型内に設けられた真空引き経路中の経路内圧力に基づいてモニタし、真空引き開始後、樹脂注入によって現れる最初の前記経路内圧力の極大値に基づいて異常を判別することを特徴とする。
【００１１】
（２）（１）に記載の樹脂成形のモニタ方法において、
前記極大値と、樹脂注入開始後に最初に現れる前記経路内圧力の極小値との差に基づいて異常を判別することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
このような特徴を有する本発明による樹脂成形のモニタ方法により、以下のような作用、効果が得られる。
まず、（１）に記載される発明は、樹脂成形型内の真空引きを開始し、樹脂成形型内に樹脂注入し、注入した樹脂を樹脂成形型内で硬化させて、樹脂成形を行う際に、樹脂成形型内の圧力をモニタすることで、樹脂注入の状態を確認する樹脂成形のモニタ方法において、樹脂成形型内の圧力を、樹脂成形型内に設けられた真空引き経路中の経路内圧力に基づいてモニタし、真空引き開始後、樹脂注入によって現れる最初の経路内圧力の極大値に基づいて異常を判別するものである。
【００１３】
樹脂成形型内を、真空ポンプ等を用いて真空引き開始後、経路内圧力は一旦極小まで下がる。樹脂成形型には、ガス抜きを目的とした流路が設けられているため、樹脂成形型内に樹脂を注入する以前は真空引き経路等からエアが流入し真空度の上昇が阻害される。
しかし、真空引き通路が詰まっている場合、空気の流入口が閉じるか狭くなり、真空度が上がり易くなる。この点は従来技術と同様である。
その後、樹脂成形型内に樹脂を注入することで、型内に残存する空気が真空度計の方に流れ、型内圧力が上昇する。またこの際に、真空引き通路に詰まりがあると圧力上昇が伝わり難く、圧力上昇が正常時に比べて低くなる。つまり経路内圧力の極大値の値は、正常時に高く真空引き経路に詰まりがある際には低くなるため、真空引き通路の詰まりが判別できる。
【００１４】
なお、経路内圧力は極大値を迎えた後、樹脂成形型内に流入した樹脂によって真空引き経路が塞がれるため、再び真空度が上がる。
このように、樹脂成形型内の圧力に特有な波形のモニタを行い、極大値を検出することで真空引き経路の詰まりを検出することができる。真空引き経路の詰まりを早期に発見できることで、樹脂成形品の不良の低減に寄与することができる。
【００１５】
次に、（２）に記載される発明は、（１）に記載の樹脂成形のモニタ方法において、極大値と、樹脂注入開始後に最初に現れる経路内圧力の極小値との差に基づいて異常を判別するものである。
樹脂成形型内に樹脂注入開始後には、前述の通り樹脂成形型内の圧力は樹脂に塞がれることで低下する。このため短時間で真空度は上がり易い。また、真空引き経路が詰まっていた場合にも、同様の結果となる。すなわち樹脂注入開始後に最初に現れる経路内圧力の極小値は、真空引き通路が詰まっている、詰まっていない、にかかわらず、同じ値が得られる。したがって、極大値と極小値の差を用いることで、判別精度の向上に寄与することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に、本発明の樹脂成形のモニタ方法について、図面を参照しつつ説明する。
図１に、本実施形態の樹脂成形装置１０の概略図を示す。図２に、樹脂成形装置１０を用いて固定子の端部を樹脂成形する様子を示す。
樹脂成形装置１０は、固定型１１と可動型１２を備えている。固定型１１と可動型１２はシャフト１９で接続されており、可動型１２には油圧シリンダなどの駆動装置が備えられている。そして、固定型１１に対して可動型１２はシャフト１９に沿って近接、離間することが可能な構成となっている。
固定型１１には射出機１７が接続されている。射出機１７から供給される樹脂は、固定型１１に形成される樹脂供給路１１ａを通過して、固定型１１、可動型１２、及び固定子コア２０で形成するキャビティ３０内に供給される。
キャビティ３０に樹脂が供給されることで、固定子コア２０のコイルエンドを樹脂成形する。樹脂成形装置１０は横形の樹脂成形機であるので、固定子コア２０は固定型１１及び可動型１２に左右から挟まれる形となる。
【００１７】
図３に、固定子２３の斜視図を示す。
固定子コア２０の両端に樹脂モールド部２１が形成されており、モータの固定子２３として機能する。固定子２３の一面には端子部２２が設けられている。固定子コア２０は車載用のモータに用いられるものであり、図示しないコイルが固定子コア２０に形成された後コイルエンドに樹脂モールド部２１が形成される。樹脂成形装置１０は、固定子２３の樹脂モールド部２１を形成する装置である。
固定子コア２０のコイルエンドに樹脂モールド部２１を形成することで、固定子コア２０のコイルエンドの絶縁性を確保するとともに、コイルエンドへの物理的衝撃から保護することが可能である。
【００１８】
可動型１２には、エア経路１４が複数形成されている。エア経路１４は射出機１７から樹脂を注入する際にキャビティ３０内のエアを排出するための経路である。エア経路１４には真空引経路１８が接続されており、真空引経路１８は真空ポンプ１５と接続されている。
図４に、エア経路１４の形状を表す模式図を示す。
エア経路１４は、図４に示されるように可動型１２に形成される円筒孔１２ａとその内部に挿入されるエアベント用ポスト１２ｂとの間に形成される。円筒孔１２ａは可動型１２に８カ所形成されており、エアベント用ポスト１２ｂは七角形に形成されて各頂点が円筒孔１２ａの内面に当接するように設計されている。
なお、エアベント用ポスト１２ｂはノックアウトピンとしても機能し、樹脂成形後の固定子２３を可動型１２から離型するのに用いられる。
円筒孔１２ａとエアベント用ポスト１２ｂの隙間Ｘは数μｍであり、樹脂の粒子が入り込まない幅に設定されている。
【００１９】
真空ポンプ１５はキャビティ３０内を真空引きする為に用いられる。真空ポンプ１５で真空引きすることで、キャビティ３０内の空気は、エア経路１４を通過して真空ポンプ１５側に排出される。真空引経路１８の一部には真空引経路１８の内部の圧力を測るために真空度計１６が設けられている。
エア経路１４及び真空引経路１８が真空引き経路として接続されており、真空引き経路内の真空度を真空度計１６によって確認することができる。
【００２０】
真空度計１６の真空度を示すデータは、樹脂成形装置１０に備えられる制御装置１３に送られる。制御装置１３には図示しない記憶装置や中央演算装置を備えている。そして、制御装置１３は真空度計１６で計測した真空度を記憶するとともに、真空度をモニタする。具体的なモニタ方法は後述する。
なお、制御装置１３は、樹脂成形装置１０に接続されており、真空ポンプ１５、射出機１７及び可動型１２の制御等も行っている。
【００２１】
次に、樹脂成形装置１０を用いて固定子コア２０の端部に樹脂モールド部２１を形成する手順の説明を行う。
樹脂成形装置１０の可動型１２に、図２に示すように固定子コア２０をセットした後、可動型１２を固定型１１に近接させる。固定子コア２０には図示しないコイルが備えられており、コネクタも接続されている。コネクタ部分はスライド型でカバーする。
そして、図１に示すように固定型１１と可動型１２で固定子コア２０を挟み、シール性を確保するために加圧する。この結果、固定型１１と可動型１２等の樹脂成形型と固定子コア２０によって、キャビティ３０が形成される。
【００２２】
固定型１１と可動型１２と固定子コア２０で形成されたキャビティ３０の内部は、この時点でほぼ大気圧と同じ圧力であるため、真空引経路１８に接続された真空ポンプ１５を稼働して真空引きを行う。真空ポンプ１５を稼働させることで、キャビティ３０に接続されたエア経路１４を通し、真空引経路１８からキャビティ３０内の空気が排出される。
キャビティ３０内の圧力はマイナス数十ｋＰａ程度となるまで真空引きを行う。真空度は型や固定子２３の大きさなどによって設定される。
真空引経路１８の真空度は真空度計１６で計測し、制御装置１３に備える記憶装置に記憶する。それとともに、真空度のモニタを行う。もっとも、真空度計１６の設置スペース等の都合上、キャビティ３０の真空度を直接計測することはできないため、エア経路１４で接続する真空引経路１８の真空度、すなわち経路内圧力Ｐから推定することになる。
【００２３】
次に、真空度のモニタ方法について説明する。
図５に、エア経路１４に詰まりが無い場合の経路内圧力Ｐについてのグラフを示す。図６に、エア経路１４に詰まりがある場合の経路内圧力Ｐについてのグラフを示す。
縦軸はキャビティ３０の真空度に相当する経路内圧力Ｐの値を示し、横軸は経過時間を示す。
図７に、図５に対応する型ストロークと射出タイミングを表したグラフを示す。
左側の縦軸はキャビティ３０内の真空度に相当する経路内圧力Ｐを表し、右側の縦軸は可動型１２及び射出機１７のストロークを示す。
【００２４】
まず、図５から説明する。図５に示したデータは可動型１２に形成されたエア経路１４に詰まりがない場合の経路内圧力Ｐのデータである。したがって、真空ポンプ１５で真空引きを開始すると、数秒で経路内圧力Ｐは第１極小値Ｔ１に到達する。ここでエア経路１４に詰まりがない場合の第１極小値Ｔ１を正常時第１極小値Ｔ１ａと呼ぶことにする。なお、図５に示すように、経路内圧力Ｐが正常時第１極小値Ｔ１ａに到達する前に、キャビティ３０内に射出機１７から樹脂の射出を開始する。
この後、キャビティ３０内に射出機１７からの樹脂が満たされるにしたがって、経路内圧力Ｐの値は上昇する。これは、キャビティ３０内に残存する気体がエア経路１４を通って真空引経路１８側に押し出され、その値を真空度計１６が計測するためである。また、射出機１７から射出される樹脂からも若干ガスが出ており、これも真空度の悪化に影響していると思われる。
【００２５】
射出機１７から射出される樹脂がキャビティ３０内をある程度満たすことで、エア経路１４は樹脂によって塞がれる。このため、キャビティ３０とエア経路１４の接続は徐々に断たれて真空引経路１８内の経路内圧力Ｐも極大値Ｔ２を境に下降に転ずる。ここで、エア経路１４に詰まりがない状態の極大値Ｔ２を正常時極大値Ｔ２ａと呼ぶことにする。
その後、経路内圧力Ｐは第２極小値Ｔ３を迎える。ここで、エア経路１４に詰まりがない場合の第２極小値Ｔ３を正常時第２極小値Ｔ３ａと呼ぶことにする。用いている真空ポンプ１５の性能上、これ以上の真空度を得ることはできないので、経路内圧力Ｐはこの値で安定する。
その後、真空ポンプ１５での真空引きを中止するので、再び経路内圧力Ｐは低下する。
そして、図７に示すように射出機１７からのキャビティ３０への樹脂供給を終えて、所定時間経過した後、可動型１２を動かして型開きを行う。こうして固定子２３の樹脂モールド部２１を形成する。
【００２６】
一方、エア経路１４に詰まりがある場合には、図６に示すような状態となる。エア経路１４が詰まっている場合には真空ポンプ１５は真空引経路１８内の真空度は上がりやすくなる。このため、エア経路１４に詰まりがある場合の経路内圧力Ｐの異常時第１極小値Ｔ１ｂは正常時第１極小値Ｔ１ａよりも小さくなる。つまり、真空引経路１８の圧力は低くなる。
その後、エア経路１４に詰まりがあると言っても、完全に詰まっているわけではないので、キャビティ３０内に射出機１７によって樹脂が供給され始めると、経路内圧力Ｐは上昇する。そして、経路内圧力Ｐは異常時極大値Ｔ２ｂを迎える。
エア経路１４が詰まっている影響で、経路内圧力Ｐの異常時極大値Ｔ２ｂは正常時極大値Ｔ２ａよりも低くなっている。これは、エア経路１４の流路が狭くなることで、キャビティ３０からのエアの流入量よりも真空ポンプ１５からのエアの排出量が多いためである。なお、エア経路１４が完全に詰まっている場合は、経路内圧力Ｐは異常時第１極小値Ｔ１ｂの値から上昇しないため、異常を検出することができる。
その後、エア経路１４が完全に塞がれることで、真空引経路１８内の圧力は降下し経路内圧力Ｐは異常時第２極小値Ｔ３ｂを迎える。異常時第２極小値Ｔ３ｂは正常時第２極小値Ｔ３ａと同じ値となる。
【００２７】
このように、エア経路１４に詰まりがある場合には経路内圧力Ｐの第１極小値Ｔ１と極大値Ｔ２に差が出るため、この値を制御装置１３でチェックしておき、制御装置１３に備える記憶装置に予め記憶されるデータと比較することで、エア経路１４の詰まりを検出することが可能となる。
つまり、正常時第１極小値Ｔ１ａ、正常時極大値Ｔ２ａ、及び正常時第２極小値Ｔ３ａを正常値として制御装置１３に記憶しておけば、図６に示される状態は異常と判断することが可能であり、異常を検出した場合は、制御装置１３によってアラームを鳴して警告することが可能である。
エア経路１４が詰まったまま固定子２３を製造すると、キャビティ３０内の真空引きが十分行えないために、樹脂モールド部２１にエアを巻き込み不良となる虞がある。このため、経路内圧力Ｐの値に異常を検出した際には樹脂成形装置１０による製造を停止しても良い。
【００２８】
本実施形態によれば、上記した樹脂成形装置１０の構成により上記作用が示されるので、以下に説明する効果を奏する。
まず第１の効果として、エア経路１４の詰まりを簡易な構成で判別することが可能となる。
本実施形態による樹脂成形装置１０は、キャビティ３０内の真空引きを開始し、キャビティ３０内に樹脂注入し、注入した樹脂をキャビティ３０内で硬化させて、樹脂成形を行う際に、キャビティ３０内の圧力をモニタすることで、樹脂注入の状態を確認する樹脂成形のモニタ方法において、キャビティ３０内の圧力を可動型１２内に設けられたエア経路１４及び真空引経路１８の経路内圧力Ｐに基づいてモニタし、真空引き開始後、樹脂注入によって現れる最初の経路内圧力Ｐの極大値Ｔ２に基づいて異常を判別するものである。
【００２９】
前述したように、真空引き開始後に現れるキャビティ３０内の経路内圧力Ｐは第１極小値Ｔ１まで一旦下がる。可動型１２には、ガス抜きを目的としたエア経路１４が設けられているため、キャビティ３０内の真空度の上昇はエア経路１４等から流入する空気によって阻害される。しかし、エア経路１４が詰まっている場合、空気の流入口が閉じるか狭くなり、真空度が上がり易くなる。
その後、樹脂の注入によりキャビティ３０内に残存する空気が真空度計１６の方に流れるためにキャビティ３０内の圧力が上昇するが、エア経路１４に詰まりがあると圧力上昇が伝わり難く、圧力上昇が正常時に比べて低くなる。つまり極大値Ｔ２の値は、正常時に高くエア経路１４に詰まりがある際には低くなるため、エア経路１４の詰まりが判別できる。
【００３０】
このように、キャビティ３０内の圧力に特有な波形のモニタを行い、極大値Ｔ２を検出することでエア経路１４の詰まりを検出することができる。極大値Ｔ２が現れるのは、樹脂成形装置１０を用いて固定子２３を形成する際において、図７に示すようなタイミングで真空引きと材料の射出、及び可動型１２を動作させるからである。
正常な状態であれば、このように特徴的な極大値Ｔ２である正常時極大値Ｔ２ａが、所定のタイミングで現れることが分かっているので、そのタイミングで極大値Ｔ２を検出して、制御装置１３に記憶する正常時極大値Ｔ２ａと比較することで、正常に樹脂成形が行われているかどうかを判断することが可能となる。エア経路１４の詰まりを早期に発見できることで、樹脂成形品の不良の低減に寄与することができる。
【００３１】
また、極大値Ｔ２と、樹脂注入開始後に最初に現れる経路内圧力Ｐの第２極小値Ｔ３との差に基づいて異常を判別することで、判別精度の向上に寄与することができる。
キャビティ３０に樹脂注入開始後には、前述の通りキャビティ３０内の圧力は樹脂に塞がれることで低下する。このため短時間で真空度は上がり易い。また、エア経路１４が詰まっていた場合にも、同様の結果となる。すなわち樹脂注入開始後に最初に現れる経路内圧力の第２極小値Ｔ３は、真空引き通路が詰まっている、詰まっていない、にかかわらず、同じ値が得られる。
前述したように第１極小値Ｔ１は図５の状態と図６の状態で異なるが、第２極小値Ｔ３は必ず同じ値が得られるので、極大値Ｔ２の比較をする際には相対的な指標とすることが可能である。つまり、極大値Ｔ２と第２極小値Ｔ３の差を用いることで、判別精度の向上に寄与することができる。
【００３２】
樹脂成形装置１０の運転条件により、射出機１７からの樹脂供給量やタイミングに若干誤差が生じることは避けられない。こうした条件の変化に対応するためには、第２極小値Ｔ３のような指標となる値が得られた方が、より精度良く異常を判断することが可能となる。
【００３３】
以上、本実施形態に則して発明を説明したが、この発明は前記実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱することのない範囲で構成の一部を適宜変更することにより実施することもできる。
例えば、本実施形態の樹脂成形装置１０は横型成形機であるが、縦型成形機においても同じ第１極小値Ｔ１、極大値Ｔ２、第２極小値Ｔ３を用いての異常判別は可能である。
また、本実施形態でしめした型の形状などは一例に過ぎないので、適宜変更することを妨げない。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本実施形態の、樹脂成形装置１０の概略図である。
【図２】本実施形態の、樹脂成形装置１０を用いて固定子の端部を樹脂成形する様子を示す概略図である。
【図３】本実施形態の、固定子２３の斜視図である。
【図４】本実施形態の、エア経路１４の形状を表す模式図である。
【図５】本実施形態の、エア経路１４に詰まりが無い場合の経路内圧力Ｐについてのグラフである。
【図６】本実施形態の、エア経路１４に詰まりがある場合の経路内圧力Ｐについてのグラフである。
【図７】本実施形態の、図５に対応する型ストロークと射出タイミングを表したグラフである。
【符号の説明】
【００３５】
１０ 樹脂成形装置
１１ 固定型
１１ａ 樹脂供給路
１２ 可動型
１２ａ 円筒孔
１２ｂ エアベント用ポスト
１３ 制御装置
１４ エア経路
１５ 真空ポンプ
１６ 真空度計
１７ 射出機
１８ 真空引経路
１９ シャフト
２０ 固定子コア
２１ 樹脂モールド部
２２ 端子部
２３ 固定子
２５ モニタ
３０ キャビティ
Ｐ 経路内圧力
Ｔ１ 第１極小値
Ｔ２ 極大値
Ｔ３ 第２極小値
【技術分野】
【０００１】
本発明は、樹脂成形型を用いて樹脂成形をする際に、成形状態をモニタする技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ハイブリッド車などのように駆動力に用いる大きなモータを車載するケースが増えてきた。このような車載用のモータに用いられる固定子のコイルエンドは、通常はワニスなどで固められて絶縁性を確保される。しかし、ワニスを用いる場合は多数の工程を必要とするため、製作コストを下げるためには別の方法を用いることも検討されている。
モータの固定子の絶縁を確保する方法として、最近では樹脂モールドをする方法が検討されている。
【０００３】
樹脂モールドに関する技術はいくつも開示されている。
特許文献１には、半導体樹脂封止装置についての技術が開示されている。型内に形成されるキャビティを真空引きした上で、真空圧力を真空計で監視しながら樹脂を注入するプランジャを駆動する技術について開示されている。
特許文献２には、真空ダイカスト鋳造方法についての技術が開示されている。特許文献２にも、特許文献１同様に型内のキャビティの真空度をサージタンク内の圧力変化を検出することで監視し、異常がある場合は設備を停止する技術について開示されている。
具体的には、サージタンク内の「設定圧力Ｐ２」に、「所定時間ｔ１＋許容値」よりも短時間で到達する場合は、空気の流入経路に詰まりが発生していると判断している。
【０００４】
このような、キャビティの真空引きによって溶融した樹脂への空気の巻き込みを防止し、成型された製品に巣が発生することを防止する技術は、樹脂成形においては一般的に用いられている。
この際に問題となるのは、きちんとキャビティ内を真空引きが行えるかという点である。キャビティ内の真空引きはエアベントからエアを引くことで行われるが、エアベントが大きいと、エアベント内部に樹脂が詰まってしまい真空引きができなくなることがある。そこで、特許文献３及び特許文献４のようにエアベントの形状を工夫することで、樹脂の詰まりを防ぐ技術が開示されている。
【０００５】
特許文献３では、射出成形装置についての技術が開示されている。
射出成形装置に装備されているエジェクタピンは、キャビティにおけるエア溜まり発生箇所に近設されている。さらに該エジェクタピンには、キャビティと外型部とを連通する中空孔を形成するとともに、エジェクタピンのキャビティ側端部には多孔材質を設けてある。
多孔材質はエアの流通を妨げないが、樹脂が中空孔内部に侵入することを防ぐことができるので、キャビティに連通するエアベントの詰まりを防ぐことができる。
【０００６】
特許文献４では、リリースフィルム封入金型に関する技術が開示されている。
封入金型面にリリースフィルムを吸い付ける際のフィルムの破れ、しわを防止するために、吸い込み口の形状を工夫している。吸い込み口の中に固定ピンを配置し、固定ピンと吸い込み口の隙間を、フィルムに破れが発生したりしわが発生したりすることを防ぐことのできる程度の隙間とする技術が開示されている。
【０００７】
【特許文献１】特開平１−１６２３４１号公報
【特許文献２】特開平９−６６３５１号公報
【特許文献３】特開平１０−８６１９３号公報
【特許文献４】特開２０００−２０２８６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１乃至特許文献４の技術には、以下のような課題があると考えられる。
特許文献１乃至特許文献４は鋳造に関する技術であり、成型条件の異なる樹脂成型にも、そのまま適用することも考えられる。
しかし、出願人がモータの固定子のコイルエンドを樹脂成形するにあたって、樹脂成形型内の圧力を調査したところ、詰まりがある場合と無い場合で特徴的な差が出ることが判明した。
したがって、樹脂成形を行う場合には樹脂成形型内の圧力をモニタするのに適した方法を提供する方が、より効果的に製品の不良等を判断できるのではないかと考えられる。
【０００９】
そこで、本発明はこのような課題を解決するために、樹脂の真空成形においてガス通路などの詰まりを検出可能な樹脂成形のモニタ方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するために、本発明による樹脂成形のモニタ方法は以下のような特徴を有する。
（１）樹脂成形型内の真空引きを開始し、前記樹脂成形型内に樹脂注入し、注入した樹脂を前記樹脂成形型内で硬化させて、樹脂成形を行う際に、前記樹脂成形型内の圧力をモニタすることで、樹脂注入の状態を確認する樹脂成形のモニタ方法において、
前記樹脂成形型内の圧力を、前記樹脂成形型内に設けられた真空引き経路中の経路内圧力に基づいてモニタし、真空引き開始後、樹脂注入によって現れる最初の前記経路内圧力の極大値に基づいて異常を判別することを特徴とする。
【００１１】
（２）（１）に記載の樹脂成形のモニタ方法において、
前記極大値と、樹脂注入開始後に最初に現れる前記経路内圧力の極小値との差に基づいて異常を判別することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
このような特徴を有する本発明による樹脂成形のモニタ方法により、以下のような作用、効果が得られる。
まず、（１）に記載される発明は、樹脂成形型内の真空引きを開始し、樹脂成形型内に樹脂注入し、注入した樹脂を樹脂成形型内で硬化させて、樹脂成形を行う際に、樹脂成形型内の圧力をモニタすることで、樹脂注入の状態を確認する樹脂成形のモニタ方法において、樹脂成形型内の圧力を、樹脂成形型内に設けられた真空引き経路中の経路内圧力に基づいてモニタし、真空引き開始後、樹脂注入によって現れる最初の経路内圧力の極大値に基づいて異常を判別するものである。
【００１３】
樹脂成形型内を、真空ポンプ等を用いて真空引き開始後、経路内圧力は一旦極小まで下がる。樹脂成形型には、ガス抜きを目的とした流路が設けられているため、樹脂成形型内に樹脂を注入する以前は真空引き経路等からエアが流入し真空度の上昇が阻害される。
しかし、真空引き通路が詰まっている場合、空気の流入口が閉じるか狭くなり、真空度が上がり易くなる。この点は従来技術と同様である。
その後、樹脂成形型内に樹脂を注入することで、型内に残存する空気が真空度計の方に流れ、型内圧力が上昇する。またこの際に、真空引き通路に詰まりがあると圧力上昇が伝わり難く、圧力上昇が正常時に比べて低くなる。つまり経路内圧力の極大値の値は、正常時に高く真空引き経路に詰まりがある際には低くなるため、真空引き通路の詰まりが判別できる。
【００１４】
なお、経路内圧力は極大値を迎えた後、樹脂成形型内に流入した樹脂によって真空引き経路が塞がれるため、再び真空度が上がる。
このように、樹脂成形型内の圧力に特有な波形のモニタを行い、極大値を検出することで真空引き経路の詰まりを検出することができる。真空引き経路の詰まりを早期に発見できることで、樹脂成形品の不良の低減に寄与することができる。
【００１５】
次に、（２）に記載される発明は、（１）に記載の樹脂成形のモニタ方法において、極大値と、樹脂注入開始後に最初に現れる経路内圧力の極小値との差に基づいて異常を判別するものである。
樹脂成形型内に樹脂注入開始後には、前述の通り樹脂成形型内の圧力は樹脂に塞がれることで低下する。このため短時間で真空度は上がり易い。また、真空引き経路が詰まっていた場合にも、同様の結果となる。すなわち樹脂注入開始後に最初に現れる経路内圧力の極小値は、真空引き通路が詰まっている、詰まっていない、にかかわらず、同じ値が得られる。したがって、極大値と極小値の差を用いることで、判別精度の向上に寄与することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に、本発明の樹脂成形のモニタ方法について、図面を参照しつつ説明する。
図１に、本実施形態の樹脂成形装置１０の概略図を示す。図２に、樹脂成形装置１０を用いて固定子の端部を樹脂成形する様子を示す。
樹脂成形装置１０は、固定型１１と可動型１２を備えている。固定型１１と可動型１２はシャフト１９で接続されており、可動型１２には油圧シリンダなどの駆動装置が備えられている。そして、固定型１１に対して可動型１２はシャフト１９に沿って近接、離間することが可能な構成となっている。
固定型１１には射出機１７が接続されている。射出機１７から供給される樹脂は、固定型１１に形成される樹脂供給路１１ａを通過して、固定型１１、可動型１２、及び固定子コア２０で形成するキャビティ３０内に供給される。
キャビティ３０に樹脂が供給されることで、固定子コア２０のコイルエンドを樹脂成形する。樹脂成形装置１０は横形の樹脂成形機であるので、固定子コア２０は固定型１１及び可動型１２に左右から挟まれる形となる。
【００１７】
図３に、固定子２３の斜視図を示す。
固定子コア２０の両端に樹脂モールド部２１が形成されており、モータの固定子２３として機能する。固定子２３の一面には端子部２２が設けられている。固定子コア２０は車載用のモータに用いられるものであり、図示しないコイルが固定子コア２０に形成された後コイルエンドに樹脂モールド部２１が形成される。樹脂成形装置１０は、固定子２３の樹脂モールド部２１を形成する装置である。
固定子コア２０のコイルエンドに樹脂モールド部２１を形成することで、固定子コア２０のコイルエンドの絶縁性を確保するとともに、コイルエンドへの物理的衝撃から保護することが可能である。
【００１８】
可動型１２には、エア経路１４が複数形成されている。エア経路１４は射出機１７から樹脂を注入する際にキャビティ３０内のエアを排出するための経路である。エア経路１４には真空引経路１８が接続されており、真空引経路１８は真空ポンプ１５と接続されている。
図４に、エア経路１４の形状を表す模式図を示す。
エア経路１４は、図４に示されるように可動型１２に形成される円筒孔１２ａとその内部に挿入されるエアベント用ポスト１２ｂとの間に形成される。円筒孔１２ａは可動型１２に８カ所形成されており、エアベント用ポスト１２ｂは七角形に形成されて各頂点が円筒孔１２ａの内面に当接するように設計されている。
なお、エアベント用ポスト１２ｂはノックアウトピンとしても機能し、樹脂成形後の固定子２３を可動型１２から離型するのに用いられる。
円筒孔１２ａとエアベント用ポスト１２ｂの隙間Ｘは数μｍであり、樹脂の粒子が入り込まない幅に設定されている。
【００１９】
真空ポンプ１５はキャビティ３０内を真空引きする為に用いられる。真空ポンプ１５で真空引きすることで、キャビティ３０内の空気は、エア経路１４を通過して真空ポンプ１５側に排出される。真空引経路１８の一部には真空引経路１８の内部の圧力を測るために真空度計１６が設けられている。
エア経路１４及び真空引経路１８が真空引き経路として接続されており、真空引き経路内の真空度を真空度計１６によって確認することができる。
【００２０】
真空度計１６の真空度を示すデータは、樹脂成形装置１０に備えられる制御装置１３に送られる。制御装置１３には図示しない記憶装置や中央演算装置を備えている。そして、制御装置１３は真空度計１６で計測した真空度を記憶するとともに、真空度をモニタする。具体的なモニタ方法は後述する。
なお、制御装置１３は、樹脂成形装置１０に接続されており、真空ポンプ１５、射出機１７及び可動型１２の制御等も行っている。
【００２１】
次に、樹脂成形装置１０を用いて固定子コア２０の端部に樹脂モールド部２１を形成する手順の説明を行う。
樹脂成形装置１０の可動型１２に、図２に示すように固定子コア２０をセットした後、可動型１２を固定型１１に近接させる。固定子コア２０には図示しないコイルが備えられており、コネクタも接続されている。コネクタ部分はスライド型でカバーする。
そして、図１に示すように固定型１１と可動型１２で固定子コア２０を挟み、シール性を確保するために加圧する。この結果、固定型１１と可動型１２等の樹脂成形型と固定子コア２０によって、キャビティ３０が形成される。
【００２２】
固定型１１と可動型１２と固定子コア２０で形成されたキャビティ３０の内部は、この時点でほぼ大気圧と同じ圧力であるため、真空引経路１８に接続された真空ポンプ１５を稼働して真空引きを行う。真空ポンプ１５を稼働させることで、キャビティ３０に接続されたエア経路１４を通し、真空引経路１８からキャビティ３０内の空気が排出される。
キャビティ３０内の圧力はマイナス数十ｋＰａ程度となるまで真空引きを行う。真空度は型や固定子２３の大きさなどによって設定される。
真空引経路１８の真空度は真空度計１６で計測し、制御装置１３に備える記憶装置に記憶する。それとともに、真空度のモニタを行う。もっとも、真空度計１６の設置スペース等の都合上、キャビティ３０の真空度を直接計測することはできないため、エア経路１４で接続する真空引経路１８の真空度、すなわち経路内圧力Ｐから推定することになる。
【００２３】
次に、真空度のモニタ方法について説明する。
図５に、エア経路１４に詰まりが無い場合の経路内圧力Ｐについてのグラフを示す。図６に、エア経路１４に詰まりがある場合の経路内圧力Ｐについてのグラフを示す。
縦軸はキャビティ３０の真空度に相当する経路内圧力Ｐの値を示し、横軸は経過時間を示す。
図７に、図５に対応する型ストロークと射出タイミングを表したグラフを示す。
左側の縦軸はキャビティ３０内の真空度に相当する経路内圧力Ｐを表し、右側の縦軸は可動型１２及び射出機１７のストロークを示す。
【００２４】
まず、図５から説明する。図５に示したデータは可動型１２に形成されたエア経路１４に詰まりがない場合の経路内圧力Ｐのデータである。したがって、真空ポンプ１５で真空引きを開始すると、数秒で経路内圧力Ｐは第１極小値Ｔ１に到達する。ここでエア経路１４に詰まりがない場合の第１極小値Ｔ１を正常時第１極小値Ｔ１ａと呼ぶことにする。なお、図５に示すように、経路内圧力Ｐが正常時第１極小値Ｔ１ａに到達する前に、キャビティ３０内に射出機１７から樹脂の射出を開始する。
この後、キャビティ３０内に射出機１７からの樹脂が満たされるにしたがって、経路内圧力Ｐの値は上昇する。これは、キャビティ３０内に残存する気体がエア経路１４を通って真空引経路１８側に押し出され、その値を真空度計１６が計測するためである。また、射出機１７から射出される樹脂からも若干ガスが出ており、これも真空度の悪化に影響していると思われる。
【００２５】
射出機１７から射出される樹脂がキャビティ３０内をある程度満たすことで、エア経路１４は樹脂によって塞がれる。このため、キャビティ３０とエア経路１４の接続は徐々に断たれて真空引経路１８内の経路内圧力Ｐも極大値Ｔ２を境に下降に転ずる。ここで、エア経路１４に詰まりがない状態の極大値Ｔ２を正常時極大値Ｔ２ａと呼ぶことにする。
その後、経路内圧力Ｐは第２極小値Ｔ３を迎える。ここで、エア経路１４に詰まりがない場合の第２極小値Ｔ３を正常時第２極小値Ｔ３ａと呼ぶことにする。用いている真空ポンプ１５の性能上、これ以上の真空度を得ることはできないので、経路内圧力Ｐはこの値で安定する。
その後、真空ポンプ１５での真空引きを中止するので、再び経路内圧力Ｐは低下する。
そして、図７に示すように射出機１７からのキャビティ３０への樹脂供給を終えて、所定時間経過した後、可動型１２を動かして型開きを行う。こうして固定子２３の樹脂モールド部２１を形成する。
【００２６】
一方、エア経路１４に詰まりがある場合には、図６に示すような状態となる。エア経路１４が詰まっている場合には真空ポンプ１５は真空引経路１８内の真空度は上がりやすくなる。このため、エア経路１４に詰まりがある場合の経路内圧力Ｐの異常時第１極小値Ｔ１ｂは正常時第１極小値Ｔ１ａよりも小さくなる。つまり、真空引経路１８の圧力は低くなる。
その後、エア経路１４に詰まりがあると言っても、完全に詰まっているわけではないので、キャビティ３０内に射出機１７によって樹脂が供給され始めると、経路内圧力Ｐは上昇する。そして、経路内圧力Ｐは異常時極大値Ｔ２ｂを迎える。
エア経路１４が詰まっている影響で、経路内圧力Ｐの異常時極大値Ｔ２ｂは正常時極大値Ｔ２ａよりも低くなっている。これは、エア経路１４の流路が狭くなることで、キャビティ３０からのエアの流入量よりも真空ポンプ１５からのエアの排出量が多いためである。なお、エア経路１４が完全に詰まっている場合は、経路内圧力Ｐは異常時第１極小値Ｔ１ｂの値から上昇しないため、異常を検出することができる。
その後、エア経路１４が完全に塞がれることで、真空引経路１８内の圧力は降下し経路内圧力Ｐは異常時第２極小値Ｔ３ｂを迎える。異常時第２極小値Ｔ３ｂは正常時第２極小値Ｔ３ａと同じ値となる。
【００２７】
このように、エア経路１４に詰まりがある場合には経路内圧力Ｐの第１極小値Ｔ１と極大値Ｔ２に差が出るため、この値を制御装置１３でチェックしておき、制御装置１３に備える記憶装置に予め記憶されるデータと比較することで、エア経路１４の詰まりを検出することが可能となる。
つまり、正常時第１極小値Ｔ１ａ、正常時極大値Ｔ２ａ、及び正常時第２極小値Ｔ３ａを正常値として制御装置１３に記憶しておけば、図６に示される状態は異常と判断することが可能であり、異常を検出した場合は、制御装置１３によってアラームを鳴して警告することが可能である。
エア経路１４が詰まったまま固定子２３を製造すると、キャビティ３０内の真空引きが十分行えないために、樹脂モールド部２１にエアを巻き込み不良となる虞がある。このため、経路内圧力Ｐの値に異常を検出した際には樹脂成形装置１０による製造を停止しても良い。
【００２８】
本実施形態によれば、上記した樹脂成形装置１０の構成により上記作用が示されるので、以下に説明する効果を奏する。
まず第１の効果として、エア経路１４の詰まりを簡易な構成で判別することが可能となる。
本実施形態による樹脂成形装置１０は、キャビティ３０内の真空引きを開始し、キャビティ３０内に樹脂注入し、注入した樹脂をキャビティ３０内で硬化させて、樹脂成形を行う際に、キャビティ３０内の圧力をモニタすることで、樹脂注入の状態を確認する樹脂成形のモニタ方法において、キャビティ３０内の圧力を可動型１２内に設けられたエア経路１４及び真空引経路１８の経路内圧力Ｐに基づいてモニタし、真空引き開始後、樹脂注入によって現れる最初の経路内圧力Ｐの極大値Ｔ２に基づいて異常を判別するものである。
【００２９】
前述したように、真空引き開始後に現れるキャビティ３０内の経路内圧力Ｐは第１極小値Ｔ１まで一旦下がる。可動型１２には、ガス抜きを目的としたエア経路１４が設けられているため、キャビティ３０内の真空度の上昇はエア経路１４等から流入する空気によって阻害される。しかし、エア経路１４が詰まっている場合、空気の流入口が閉じるか狭くなり、真空度が上がり易くなる。
その後、樹脂の注入によりキャビティ３０内に残存する空気が真空度計１６の方に流れるためにキャビティ３０内の圧力が上昇するが、エア経路１４に詰まりがあると圧力上昇が伝わり難く、圧力上昇が正常時に比べて低くなる。つまり極大値Ｔ２の値は、正常時に高くエア経路１４に詰まりがある際には低くなるため、エア経路１４の詰まりが判別できる。
【００３０】
このように、キャビティ３０内の圧力に特有な波形のモニタを行い、極大値Ｔ２を検出することでエア経路１４の詰まりを検出することができる。極大値Ｔ２が現れるのは、樹脂成形装置１０を用いて固定子２３を形成する際において、図７に示すようなタイミングで真空引きと材料の射出、及び可動型１２を動作させるからである。
正常な状態であれば、このように特徴的な極大値Ｔ２である正常時極大値Ｔ２ａが、所定のタイミングで現れることが分かっているので、そのタイミングで極大値Ｔ２を検出して、制御装置１３に記憶する正常時極大値Ｔ２ａと比較することで、正常に樹脂成形が行われているかどうかを判断することが可能となる。エア経路１４の詰まりを早期に発見できることで、樹脂成形品の不良の低減に寄与することができる。
【００３１】
また、極大値Ｔ２と、樹脂注入開始後に最初に現れる経路内圧力Ｐの第２極小値Ｔ３との差に基づいて異常を判別することで、判別精度の向上に寄与することができる。
キャビティ３０に樹脂注入開始後には、前述の通りキャビティ３０内の圧力は樹脂に塞がれることで低下する。このため短時間で真空度は上がり易い。また、エア経路１４が詰まっていた場合にも、同様の結果となる。すなわち樹脂注入開始後に最初に現れる経路内圧力の第２極小値Ｔ３は、真空引き通路が詰まっている、詰まっていない、にかかわらず、同じ値が得られる。
前述したように第１極小値Ｔ１は図５の状態と図６の状態で異なるが、第２極小値Ｔ３は必ず同じ値が得られるので、極大値Ｔ２の比較をする際には相対的な指標とすることが可能である。つまり、極大値Ｔ２と第２極小値Ｔ３の差を用いることで、判別精度の向上に寄与することができる。
【００３２】
樹脂成形装置１０の運転条件により、射出機１７からの樹脂供給量やタイミングに若干誤差が生じることは避けられない。こうした条件の変化に対応するためには、第２極小値Ｔ３のような指標となる値が得られた方が、より精度良く異常を判断することが可能となる。
【００３３】
以上、本実施形態に則して発明を説明したが、この発明は前記実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱することのない範囲で構成の一部を適宜変更することにより実施することもできる。
例えば、本実施形態の樹脂成形装置１０は横型成形機であるが、縦型成形機においても同じ第１極小値Ｔ１、極大値Ｔ２、第２極小値Ｔ３を用いての異常判別は可能である。
また、本実施形態でしめした型の形状などは一例に過ぎないので、適宜変更することを妨げない。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本実施形態の、樹脂成形装置１０の概略図である。
【図２】本実施形態の、樹脂成形装置１０を用いて固定子の端部を樹脂成形する様子を示す概略図である。
【図３】本実施形態の、固定子２３の斜視図である。
【図４】本実施形態の、エア経路１４の形状を表す模式図である。
【図５】本実施形態の、エア経路１４に詰まりが無い場合の経路内圧力Ｐについてのグラフである。
【図６】本実施形態の、エア経路１４に詰まりがある場合の経路内圧力Ｐについてのグラフである。
【図７】本実施形態の、図５に対応する型ストロークと射出タイミングを表したグラフである。
【符号の説明】
【００３５】
１０ 樹脂成形装置
１１ 固定型
１１ａ 樹脂供給路
１２ 可動型
１２ａ 円筒孔
１２ｂ エアベント用ポスト
１３ 制御装置
１４ エア経路
１５ 真空ポンプ
１６ 真空度計
１７ 射出機
１８ 真空引経路
１９ シャフト
２０ 固定子コア
２１ 樹脂モールド部
２２ 端子部
２３ 固定子
２５ モニタ
３０ キャビティ
Ｐ 経路内圧力
Ｔ１ 第１極小値
Ｔ２ 極大値
Ｔ３ 第２極小値
【特許請求の範囲】
【請求項１】
樹脂成形型内の真空引きを開始し、前記樹脂成形型内に樹脂注入し、注入した樹脂を前記樹脂成形型内で硬化させて、樹脂成形を行う際に、前記樹脂成形型内の圧力をモニタすることで、樹脂注入の状態を確認する樹脂成形のモニタ方法において、
前記樹脂成形型内の圧力を、前記樹脂成形型内に設けられた真空引き経路中の経路内圧力に基づいてモニタし、
真空引き開始後、樹脂注入によって現れる最初の前記経路内圧力の極大値に基づいて異常を判別することを特徴とする樹脂成形のモニタ方法。
【請求項２】
請求項１に記載の樹脂成形のモニタ方法において、
前記極大値と、樹脂注入開始後に最初に現れる前記経路内圧力の極小値との差に基づいて異常を判別することを特徴とする樹脂成形のモニタ方法。
【請求項１】
樹脂成形型内の真空引きを開始し、前記樹脂成形型内に樹脂注入し、注入した樹脂を前記樹脂成形型内で硬化させて、樹脂成形を行う際に、前記樹脂成形型内の圧力をモニタすることで、樹脂注入の状態を確認する樹脂成形のモニタ方法において、
前記樹脂成形型内の圧力を、前記樹脂成形型内に設けられた真空引き経路中の経路内圧力に基づいてモニタし、
真空引き開始後、樹脂注入によって現れる最初の前記経路内圧力の極大値に基づいて異常を判別することを特徴とする樹脂成形のモニタ方法。
【請求項２】
請求項１に記載の樹脂成形のモニタ方法において、
前記極大値と、樹脂注入開始後に最初に現れる前記経路内圧力の極小値との差に基づいて異常を判別することを特徴とする樹脂成形のモニタ方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００９−２４８５１０（Ｐ２００９−２４８５１０Ａ）
【公開日】平成２１年１０月２９日（２００９．１０．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１０１５２２（Ｐ２００８−１０１５２２）
【出願日】平成２０年４月９日（２００８．４．９）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【出願人】（０００１８７０６８）昭和高分子株式会社 (224)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１０月２９日（２００９．１０．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年４月９日（２００８．４．９）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【出願人】（０００１８７０６８）昭和高分子株式会社 (224)
【Ｆターム（参考）】
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