液状食品加熱装置及びその液状食品加熱方法
【課題】 蒸気噴出ノズルにこびり付いた液状食品や蒸気噴出ノズル内に逆流又は残存した液状食品を完全排除することにより、衛生的で且つ美味な状態を保ったまま液状食品の加熱を行うことが可能な液状食品加熱装置及びその液状食品加熱方法を提供する。
【解決手段】 本実施形態の液状食品加熱装置１及びその液状食品加熱方法によれば、液状食品用容器２内のスープ４を加熱する毎に、蒸気噴出ノズル６のノズル部１３が自動的にノズル固定部１４に嵌脱される。これにより、ノズル部１３が自動的に交換され、蒸気噴出ノズル６にこびり付いたスープ４や蒸気噴出ノズル６内に逆流又は残存したスープ４を完全排除することが可能なので、衛生的で且つ美味なスープ４の加熱を行うことができる。
【解決手段】 本実施形態の液状食品加熱装置１及びその液状食品加熱方法によれば、液状食品用容器２内のスープ４を加熱する毎に、蒸気噴出ノズル６のノズル部１３が自動的にノズル固定部１４に嵌脱される。これにより、ノズル部１３が自動的に交換され、蒸気噴出ノズル６にこびり付いたスープ４や蒸気噴出ノズル６内に逆流又は残存したスープ４を完全排除することが可能なので、衛生的で且つ美味なスープ４の加熱を行うことができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミルク、コーヒー、具入りスープ等の液状食品を蒸気により加熱する液状食品加熱装置及びその液状食品加熱方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、液状食品中に直接挿入した蒸気噴出ノズルから吐出する蒸気によって、液状食品を加熱する液状食品加熱装置が知られている（例えば、特許文献１）。この液状食品加熱装置７１は、図２１に示すように、容器７２内に収容された液状食品（例えばスープ）７３に直接挿入し蒸気を吐出する蒸気噴出ノズル７４と、液状食品７３に直接挿入する温度センサー７５と、蒸気の吐出制御を行うマイクロコンピューターとを備えている。また、蒸気噴出ノズル７４の一端部側には、容器７２の開口部を閉塞するための蓋７６が備えられている。さらに、液状食品加熱装置７１は、蒸気噴出ノズル７４及び温度センサー７５を洗浄する洗浄手段７７が備えられ、この洗浄手段７７には、蒸気や水を噴出する洗浄用噴出口が設けられている。
【０００３】
次に、上記液状食品加熱装置７１の加熱動作を説明する。液状食品加熱装置７１は、温度センサー７５で計測された液状食品７３の温度に応じて、マイクロコンピューターが蒸気の吐出制御を行い、蒸気噴出ノズル７４から蒸気が吐出する。そして、液状食品７３の温度が予め設定された温度に達すると、マイクロコンピューターから蒸気吐出停止信号が出力され、蒸気噴出ノズル７４の蒸気の吐出が停止する。液状食品加熱装置７１による液状食品７３の加熱が完全に停止した後、洗浄手段７７に設けられた洗浄用噴出口から蒸気や水を交互に噴出することによって、使用後の蒸気噴出ノズル７４及び温度センサー７５の洗浄を行う。
【０００４】
また、蒸気噴出ノズルを液状食品から引き抜く毎に、ノズル洗浄手段の洗浄ヘッドから水を流して蒸気噴出ノズルの外表面に付着した液状食品を洗い流し、除去するようにした液状食品加熱装置が知られている（例えば、特許文献２）。このノズル洗浄手段の洗浄ヘッドは、蒸気噴出ノズルの外側に同芯的かつ上端側が閉塞されて下端側が解除するように設けられている。これにより、液状食品の加熱を終了した後、蒸気噴出ノズルを引き抜く毎に蒸気噴出ノズルの外表面を自動的に洗浄することによって、種々の液状食品を能率良く、美味且つ衛生的に加熱することができる
さらに、蒸気弁を閉じて蒸気噴出ノズルへの蒸気の供給を遮断すると同時に蒸気弁から下流の蒸気噴出ノズルを含めた蒸気吐出管を大気と連通するよう動作する通気弁を設けた液状食品加熱装置が知られている（例えば、特許文献３）。これにより、蒸気吹き込みによる液状食品加熱直後の蒸気吐出管路内の負圧発生を防止して、蒸気噴出ノズル内への液状食品の逆流を防止することによって、種々の液状食品を美味、且つ衛生的に加熱することができる。
【特許文献１】特開２００３−７０６４４号公報
【特許文献２】特開平７−１０００６３号公報
【特許文献３】特開平６−３４３５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１及び特許文献２に記載の液状食品加熱装置では、蒸気噴出ノズルにこびり付いた液状食品を完全に除去できない場合があり、衛生面に悪影響を与えてしまうという問題があった。また、異なる種類の液状食品を連続的に加熱する場合等において、蒸気噴出ノズルにこびり付いた液状食品が次に加熱される液状食品内に排出されてしまい、液状食品の味が損なわれてしまうという問題があった。
【０００６】
また、特許文献３に記載の液状食品加熱装置は、大気と連通するようにしても蒸気噴出ノズル内へ液状食品が多少逆流してしまったり、蒸気噴出ノズル内に液状食品が残存してしまうおそれがある。これにより、液状食品の衛生面に悪影響を与えてしまうという問題があった。また、異なる種類の液状食品を連続的に加熱する場合等において、蒸気噴出ノズル内に逆流又は残存した液状食品が次に加熱される液状食品内に排出されてしまい、液状食品の味が損なわれてしまうという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、蒸気噴出ノズルにこびり付いた液状食品や蒸気噴出ノズル内に逆流又は残存した液状食品を完全排除することにより、衛生的で且つ美味な状態を保ったまま液状食品の加熱を行うことが可能な液状食品加熱装置及びその液状食品加熱方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の液状食品加熱装置は、液状食品用容器の容器本体内に収容されたミルク、コーヒー、具入りスープ等の液状食品内に蒸気噴出ノズルを挿入し、該蒸気噴出ノズルから蒸気を吐出して該液状食品を加熱する液状食品加熱装置において、前記蒸気噴出ノズルは、少なくとも１つ以上の蒸気噴出孔が設けられたノズル部と、前記液状食品用容器の上方に固定され、下部が該ノズル部の上部と嵌脱可能なノズル固定部とから構成され、前記ノズル部を係脱自在に保持するノズル台と、前記ノズル台に係合された前記ノズル部の上部が前記ノズル固定部の下部に嵌合するよう、前記ノズル台を移動させるノズル台可動装置と、前記ノズル固定部に嵌合した前記ノズル部のうち少なくとも前記蒸気噴出孔が前記液状食品用容器の内側に入るよう、該液状食品用容器を該ノズル固定部に対して上下動させる容器昇降装置とを有する構造である。
【０００９】
請求項１の発明によれば、まず、ノズル台可動装置が駆動することによって、ノズル部を係脱自在に保持したノズル台が液状食品用容器の上方に固定されたノズル固定部に向かって動き、ノズル固定部の下部にノズル部の上部が嵌合される。次に、容器昇降装置が駆動することによって液状食品用容器が上昇し、ノズル固定部に嵌合したノズル部のうち少なくとも蒸気噴出孔が液状食品用容器の内側に入るように蒸気噴出ノズルが液状食品用容器内に自動的に挿入される。続いて、蒸気噴出ノズルの噴出孔から液状食品内に向かって蒸気が吐出し、液状食品が加熱される。さらに、液状食品の加熱条件を満たし、蒸気噴出ノズルから吐出する蒸気を停止させる直前に、又は吐出する蒸気を停止させると同時に、ノズル台可動装置によってノズル台を移動させて、ノズル固定部の下部とノズル部の上部との嵌合箇所を解除した後、液状食品の加熱を終了する。その後、容器昇降装置が駆動することにより、液状食品用容器と、液状食品用容器内に挿入された状態のノズル部とがノズル固定部の下部から離れるように、液状食品用容器がノズル固定部に対して下降し、ノズル固定部からノズル部が自動的に抜ける。最後に、ノズル台可動装置によってノズル部が脱離した後のノズル台がノズル固定部から遠ざかるように動き、もとの待機位置に戻る。
【００１０】
請求項２に記載の液状食品加熱装置は、前記ノズル台可動装置は、前記ノズル台可動装置は、第１可逆転駆動源と、前記第１可逆転駆動源の回転運動により無端チェーン、無端ベルト等の無端伝達部材を回転させる第１動力伝達機構と、前記ノズル台を支持し、前記無端伝達部材の回転に連動して該ノズル台を前記ノズル固定部に向かうように、又は該ノズル固定部から遠ざかるように動かす第１支持部材とを有する構造となっている。
【００１１】
請求項２の発明によれば、請求項１の作用に加え、第１可逆転駆動源の回転運動が第１動力伝達機構に伝わり、この第１動力伝達機構によって第１無端伝達部材が回転する。そして、この第１無端伝達部材の回転に連動して、ノズル台が第１支持部材によってノズル固定部に向かうように、又はノズル固定部から遠ざかるように動く。以上からなるノズル台可動装置の作用により、ノズル部の上部がノズル固定部の下部に対して嵌合又は脱離することができる。
【００１２】
請求項３に記載の液状食品加熱装置は、請求項１又は請求項２に記載の液状食品加熱装置において、前記容器昇降装置は、第２可逆転駆動源と、前記第２可逆転駆動源の回転運動により無端チェーン、無端ベルト等の無端伝達部材を上下方向に回転させる第２動力伝達機構と、前記液状食品用容器を載置する容器載置部と、前記容器載置部を支持し、前記無端伝達部材の回転に連動して該容器載置部を上下動させる第２支持部材とを有する構造となっている。
【００１３】
請求項３の発明によれば、請求項１又は請求項２の作用に加え、第２可逆転駆動源の回転運動が第２動力伝達機構に伝わり、この第２動力伝達機構によって無端伝達部材が上下方向に回転する。そして、この無端伝達部材の回転に連動して、容器載置部が第２支持部材によって上下動する。以上からなる容器昇降装置の作用により、容器載置部に載置された液状食品用容器がノズル固定部に対して上下動することができる。
【００１４】
請求項４に記載の液状食品加熱装置は、請求項１又は請求項３記載の液状食品加熱装置において、前記容器昇降装置は、前記第２支持部材が前記無端伝達部材の下端部側に移動するとき該第２支持部材を傾斜させる容器傾斜部を有する構造となっている。
【００１５】
請求項４の発明によれば、請求項１又は請求項３の作用に加え、容器傾斜部によって容器載置部及び容器載置部に載置された液状食品用容器を自動的に傾斜させることができる。これにより、液状食品用容器の容器本体内に収容された液状食品を別の容器に移す動作を自動的に行えるので、手間を省くことができる。また、容器本体内に収容された液状食品を自動的に別の容器に移すことが可能なので、別の容器に移す動作時に加熱後の液状食品を零してしまったり、零した加熱後の液状食品や熱くなった容器本体によって使用者が火傷したりすることを防止できる。
【００１６】
請求項５に記載の液状食品加熱装置は、請求項３又は請求項４に記載の液状食品加熱装置において、前記容器載置部は、前記容器本体の上端鍔部を保持する鍔保持部を有する構造となっている。
【００１７】
請求項５の発明によれば、請求項３又は請求項４の作用に加え、鍔保持部によって容器本体の上端鍔部が保持されることにより、容器載置部から液状食品用容器がずれたり、容器載置部及び容器載置部に載置された液状食品用容器を傾斜させた際に、液状食品用容器が容器載置部から抜け落ちたりすることを防止できる。
【００１８】
請求項６に記載の液状食品加熱装置は、請求項１乃至請求項５の何れか一項に記載の液状食品加熱装置の前記液状食品用容器が、前記液状食品を収容する上面開口の容器本体と、前記容器本体の上面開口を閉塞する蓋と、前記蓋の開封方向の上流側に外方へ向かって突出して配置され、少なくとも１つ以上のフック用孔が設けられている摘み片と、を有する構造となっている。
【００１９】
請求項６の発明によれば、請求項１乃至請求項５の何れか一項の作用に加え、まず液状食品用容器の蓋の開封方向の上流側に外方へ向かって突出して配置された摘み片を開封方向の上流側から下流側に向かってに移動させる。この摘み片の移動に伴って、蓋が開封方向へ誘導され開封される。摘み片を開封方向の上流側から下流側に向かって移動させる手段としては、摘み片を手指で直に摘んで移動させる手動による手段、又は、フック等の機械的開封手段をフック用孔に挿通させて移動させる機械的手段が挙げられる。これにより、液状食品用容器の蓋の開封手段は、手動による開封手段のみならず、フック等の機械的開封手段をフック用孔に挿通させて蓋を開封することができる。したがって、蓋の開封動作も自動化できるので、一層手間を省くことができる。
【００２０】
請求項７に記載の液状食品加熱装置は、請求項１乃至請求項６の何れか一項に記載の液状食品加熱装置において、前記液状食品用容器の位置を検知する容器位置検知手段と、該容器位置検知手段の検知容器位置に基づき容器位置を制御する制御手段とを有する構造となっている。
【００２１】
請求項７の発明によれば、請求項１乃至請求項６の何れか一項の作用に加え、容器昇降装置によって容器載置部に載置された液状食品用容器を上下動させる際に、液状食品用容器の位置を容器位置検知手段によって検知し、液状食品用容器がノズル固定部に対して適切な位置に移動するように制御手段によって制御できる。
【００２２】
請求項８に記載の液状食品加熱装置は、請求項１乃至請求項７の何れか一項に記載の液状食品加熱装置において、前記ノズル台の位置を検知するノズル台位置検知手段と、該ノズル台位置検知手段の検知ノズル台位置に基づきノズル台位置を制御する制御手段とを有する構造となっている。
【００２３】
請求項８の発明によれば、請求項１乃至請求項７の何れか一項の作用に加え、ノズル台に係合されたノズル部の上部がノズル固定部の下部に嵌合するよう、ノズル台を移動する際にノズル台の位置をノズル台位置検知手段によって検知し、ノズル台がノズル固定部に対して適切な位置に移動するように制御手段によって制御できる。
【００２４】
請求項９に記載の液状食品加熱装置は、請求項１乃至請求項８の何れか一項に記載の液状食品加熱装置において、前記ノズル部は、外周側面に少なくとも１つ以上の突起部を有する構造となっている。
【００２５】
請求項９の発明によれば、請求項１乃至請求項８の何れか一項の作用に加え、
ノズル部の外周側面に突起部を設けることによって、ノズル部が液状食品用容器の蓋を貫通し挿入した際に、蓋に蒸気抜き口が形成され、容器本体内の圧力を調整することができる。
【００２６】
請求項１０に記載の液状食品加熱装置の液状食品加熱方法は、液状食品用容器の容器本体内に収容されたミルク、コーヒー、具入りスープ等の液状食品を蒸気噴出ノズルから吐出する蒸気によって加熱する液状食品加熱装置の液状食品加熱方法において、ノズル台に係脱自在に保持された前記蒸気噴出ノズルを構成するノズル部の上部が前記蒸気噴出ノズルを構成するノズル固定部の下部に嵌合するよう、ノズル台可動装置によって該ノズル台を移動させる第１ノズル台移動工程と、前記第１ノズル台移動工程の後に、前記ノズル固定部に嵌合した前記ノズル部のうち少なくとも蒸気噴出孔が液状食品用容器の内側に入るよう、容器昇降装置によって、該液状食品用容器を該ノズル固定部に対して上昇させる液状食品用容器上昇工程と、前記液状食品用容器上昇工程の後に、前記蒸気噴出ノズルから蒸気を吐出して前記液状食品を加熱する液状食品加熱工程と、前記蒸気噴出ノズルから吐出する蒸気を停止させる直前に、又は吐出する蒸気を停止させると同時に、前記ノズル固定部の下部と該ノズル部の上部との嵌合箇所を解除するよう、前記ノズル台可動装置によって該ノズル台を移動させる第２ノズル台移動工程と、前記第２ノズル台移動工程の後に、前記液状食品用容器と、該液状食品用容器内に挿入された状態で前記ノズル固定部の下部との嵌合箇所が解除された前記ノズル部とが前記ノズル固定部の下部から離れるよう、前記容器昇降装置によって、該液状食品用容器を該ノズル固定部に対して下降させる液状食品用容器下降工程と、前記液状食品用容器下降工程の後に、前記ノズル台が前記ノズル固定部から離れるよう、前記ノズル台可動装置によって該ノズル台を移動させる第３ノズル台移動工程と、を有する。
【００２７】
請求項１０の発明によれば、まず、第１ノズル台移動工程において、ノズル台可動装置が駆動することによりノズル台が移動し、ノズル固定部の下部にノズル部の上部が嵌合される。次に、液状食品用容器上昇工程において、容器昇降装置が駆動することにより液状食品用容器が上昇し、ノズル固定部に嵌合したノズル部のうち少なくとも蒸気噴出孔が液状食品用容器の内側に入るように蒸気噴出ノズルが液状食品用容器内に自動的に挿入される。続いて、液状食品加熱工程において、蒸気噴出ノズルから液状食品内に向かって蒸気が吐出し、液状食品が加熱される。さらに、第２ノズル台移動工程において、蒸気噴出ノズルから吐出する蒸気を停止させる直前に、又は吐出する蒸気を停止させると同時に、ノズル台可動装置によってノズル台を移動させて、ノズル固定部の下部とノズル部の上部との嵌合箇所を解除した後、液状食品の加熱を終了する。液状食品の加熱終了後、液状食品用容器下降工程において、容器昇降装置が駆動することにより、液状食品用容器と、液状食品用容器内に挿入された状態のノズル部とがノズル固定部の下部から離れるように、液状食品用容器がノズル固定部に対して下降し、ノズル固定部からノズル部が自動的に抜ける。最後に、第３ノズル台移動工程において、ノズル台可動装置が駆動することにより、ノズル部が脱離した後のノズル台がノズル固定部から離れるように移動し、もとの待機位置に戻る。
【発明の効果】
【００２８】
以上説明したように、請求項１の発明によれば、液状食品用容器内の液状食品を加熱する毎に、蒸気噴出ノズルのノズル部の上部が自動的にノズル固定部の下部と嵌脱される。これにより、ノズル部が自動的に交換され、蒸気噴出ノズルにこびり付いた液状食品を完全排除することが可能なので、衛生的で且つ美味な液状食品の加熱を行うことができる。
【００２９】
また、請求項１の発明によれば、蒸気噴出ノズルから吐出する蒸気を停止させる直前に、又は吐出する蒸気を停止させると同時に、ノズル固定部とノズル部との嵌合箇所を解除するので、蒸気吹き込みによる液状食品加熱直後の蒸気噴出ノズル内の負圧発生を防止できる。蒸気吐出管路内の負圧発生を防止することにより、ノズル部内に液状食品が逆流することを防止できる。もし、ノズル部内に液状食品が逆流した場合であっても、液状食品が逆流したノズル部はノズル固定部から脱離されるので、蒸気噴出ノズル内に逆流又は残存した液状食品を完全排除することが可能である。これにより、衛生的で且つ美味な液状食品の加熱を行うことができる。
【００３０】
さらに、請求項１の発明によれば、ノズル台をノズル固定部に向かって、又は遠ざかるように移動させること、自動的にノズル部の上部をノズル固定部の下部に嵌脱すること、液状食品用容器内の液状食品を加熱すること、液状食品用容器内の液状食品の加熱を終了させること、液状食品用容器を上昇及び下降させること、及びノズル固定部からノズル部を抜くことの全てを自動で行うことが可能なので、手動によって行う動作を減少させることができ、手間を削減ことができる。
【００３１】
請求項１０の発明によれば、液状食品用容器内の液状食品を加熱する毎に、蒸気噴出ノズルのノズル部の上部が自動的にノズル固定部の下部と嵌脱される。これにより、ノズル部が自動的に交換され、蒸気噴出ノズルにこびり付いた液状食品を完全排除することが可能なので、衛生的で且つ美味な液状食品の加熱を行うことができる。
【００３２】
また、請求項１０の発明によれば、第２ノズル台移動工程において、蒸気噴出ノズルから吐出する蒸気を停止させる直前に、又は吐出する蒸気を停止させると同時に、ノズル固定部とノズル部との嵌合箇所を解除するので、蒸気吹き込みによる液状食品加熱直後の蒸気噴出ノズル内の負圧発生を防止できる。蒸気吐出管路内の負圧発生を防止することにより、ノズル部内に液状食品が逆流することを防止できる。もし、ノズル部内に液状食品が逆流した場合であっても、液状食品が逆流したノズル部はノズル固定部から脱離されるので、蒸気噴出ノズル内に逆流又は残存した液状食品を完全排除することが可能である。これにより、衛生的で且つ美味な液状食品の加熱を行うことができる。
【００３３】
さらに、請求項１０の発明によれば、第１ノズル台移動工程、液状食品用容器上昇工程、液状食品加熱工程、第２ノズル台移動工程、液状食品用容器下降工程及び第３ノズル台移動工程の全てを自動で行うことが可能なので、手動によって行う工程を減少させることができ、手間を削減ことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
図１乃至図２０は本発明の第１実施形態を示すもので、図１は第１実施形態に係る液状食品加熱装置の全体概略図、図２は第１実施形態に係る蒸気噴出ノズルを示す正面断面図、図３は第１実施形態に係る容器昇降装置及びノズル台可動装置を示す正面図、図４は第１実施形態に係る容器昇降装置及びノズル台可動装置を示す平面図、図５は第１実施形態に係る鍔保持部と容器本体の概略断面図、図６は第１実施形態に係る第１支持部材及びノズル台を示す斜視図、図７は第１実施形態に係る液状食品加熱装置の制御回路を示すブロック図、図８は第１実施形態に係る液状食品加熱装置による液状食品加熱制御を示すフローチャート、図９は第１実施形態に係る容器昇降装置及びノズル台可動装置を示す正面図、図１０は第１実施形態に係る容器昇降装置及びノズル台可動装置を示す正面図、図１１は第１実施形態に係る容器昇降装置及びノズル台可動装置を示す正面図、図１２は第１実施形態に係る容器昇降装置及びノズル台可動装置を示す正面図、図１３は第１実施形態に係る容器昇降装置及びノズル台可動装置を示す正面図、図１４は本発明の第１実施形態に係る液状食品加熱装置による液状食品加熱制御を示すフローチャート、図１５は本発明の第１実施形態に係る容器昇降装置及びノズル台可動装置を示す正面図、図１６は第１実施形態に係る液状食品用容器を示す正面断面図、図１７は第１実施形態に係る容器昇降装置及びノズル台可動装置の他の一例を示す概略断面図、図１８は第１実施形態に係る蒸気噴出ノズルの他の一例を示す正面断面図、図１９は第１実施形態に係る蒸気噴出ノズルの他の一例を示す正面断面図、図２０は第１実施形態に係る蒸気噴出ノズルの他の一例を示す正面断面図である。
【００３５】
本実施形態の液状食品加熱装置１は、図１に示すように、液状食品用容器２と、液状食品（本実施形態ではスープ４）内に挿入した後に噴出孔６ａから蒸気６ｂを吐出してスープ４を加熱する蒸気噴出ノズル６と、蒸気開閉弁７が設けられた蒸気配水管８を介して蒸気噴出ノズル６と接続されたボイラ９と、ポンプ１０を介してボイラ９と接続された水タンク１１とから主に構成されている。また、液状食品用容器２は、容器本体５と、容器本体５の上面開口を閉塞する蓋３と、容器本体５に収容されたスープ４とから構成されている。また、本実施形態の液状食品加熱装置１は、図７に示すように、マイクロコンピューター（以下、「マイコン」という）６０を有している。さらに、本実施形態の液状食品加熱装置１は、蒸気噴出ノズル６の噴出孔６ａから蒸気６ｂが吐出する際の時間を検知する時間検知手段（本実施形態ではタイマー５４）を有する。
【００３６】
このように構成された液状食品加熱装置１の作用について説明する。まず、ポンプ１０によって水タンク１１からボイラ９に水を給送する。給送された水はボイラ９によって加熱され蒸気６ｂを生成し、蒸気配水管８を通った蒸気６ｂが蒸気開閉弁７を介して蒸気噴出ノズル６に供給される。供給された蒸気６ｂは、蒸気噴出ノズル６の噴出孔６ａから容器本体５に収容されたスープ４内に吐出され、スープ４が加熱される。尚、蒸気噴出ノズル６による蒸気６ｂの吐出開始及び終了はマイコン６０によって制御されている。
【００３７】
以上のような液状食品加熱装置１の構成及び作用は周知のものであり、本実施形態の特徴的構成は、液状食品加熱装置１の蒸気噴出ノズル６、ノズル台４０、容器昇降装置２０、及びノズル台可動装置３１の各構造及びその作用にある。
【００３８】
まず、蒸気噴出ノズル６の構造を図２を参照して説明する。蒸気噴出ノズル６は、少なくとも１つ以上（本実施形態では８つ）の噴出孔６ａが設けられたノズル部１３と、液状食品用容器２の上方に固定されているノズル固定部１４とから構成されている。
【００３９】
ノズル部１３は、上面開口のお椀形状に成形された上部１３ａと、ノズル部１スープ４内に挿入する際に蓋３を突き破ることができるよう端が鋭角に成形された下部１３ｂとから構成されている。
【００４０】
ノズル固定部１４は、円錐台の形状をした下部１４ａと、円柱の形状をした上部１４ｂとから構成されている。ノズル固定部１４の下部１４ａは、ノズル部１３の上部１３ａと嵌合され、これにより、蒸気配水管８、ノズル部１３、及びノズル固定部１４は連通する。また、スープ４の加熱終了後や嵌合箇所の嵌合不具合等の場合において、下部１４ａの嵌合箇所を解除してノズル部１３の上部１３ａを脱離することができる。さらに、上部１４ｂは、蒸気配水管８を介して蒸気開閉弁７と接続され、また、上部１４ｂの外周には螺旋状のバネ１４ｃが捲回されている。
【００４１】
次に、容器昇降装置２０の構造を図３乃至図５を参照して説明する。本実施形態の液状食品加熱装置１の容器昇降装置２０は、図３及び図４に示すように、容器本体５を載置する容器載置部２１と、第２動力伝達機構である一対のスプロケット２２に巻き掛けられた無端チェーン（無端伝達部材）２３と、容器載置部２１とスプロケット２２との間に設けられ、無端チェーン２３の回転に伴い容器載置部２１を上昇及び下降させる第２支持部材２４と、容器載置部２１及び容器載置部２１に載置された容器本体５を傾斜させる容器傾斜部２５と、第２可逆転駆動源である第２モータ２６とから主に構成されている。
【００４２】
容器載置部２１は、図４に示すように、円形状の輪になるようにワイヤで形成されたものであり、容器本体５の鍔５ａがこの周縁上に載置するようになっている。また、容器載置部２１の周縁の一部には、容器載置部２１に載置した容器本体５内のスープ４を別の容器に移し易くするために、注ぎ口用載置部２１ａが設けられている。また、容器載置部２１は、容器載置部２１から容器本体５がずれたり、容器載置部２１及び容器載置部２１に載置された容器本体５を傾斜させた際に容器本体５が容器載置部２１から抜け落ちたりすることを防止するために、図４及び図５に示すように、容器本体５の鍔５ａを保持する鍔保持部２１ｂを有する。
【００４３】
一対のスプロケット２２は、図３及び図４に示すように、上下に無端チェーン２３が巻き掛けられたスプロケット２２（以下、「上下のスプロケット２２ａ」という）が４組と、左右に無端チェーン２３が巻き掛けられたスプロケット２２（以下、「左右のスプロケット２２ｂ」という）が１組とから構成されている。
【００４４】
４組の上下のスプロケット２２ａは、図４に示すように、２組毎に回転軸２７ａ又は２７ｂで連結されている。この回転軸２７ａと２７ｂとの間は、無端チェーン２３が巻き掛けられた左右のスプロケット２２ｂによって連結されており、一方の回転軸の動きが他方の回転軸に伝わるようになっている。また、図４に向かって右側に示される２組の上下のスプロケット２２ａのうち、一方の上下のスプロケット２２ａは第２モータ２６と接続され、この第２モータ２６の駆動により回転するようになっている。即ち、第２モータ２６を駆動させると、図４に向かって右側に示される２組の上下のスプロケット２２ａのうち、一方の上下のスプロケット２２ａが回転し、同時に回転軸２７ａで連結している他方の上下のスプロケット２２ａも回転するようになっている。尚、各スプロケット２２の回転の開始及び停止は、マイコン６０によって制御されている。
【００４５】
無端チェーン２３は、図３及び図４に示すように、多数のリンク２８と、各リンク２８同士を回転自在に連結する多数の連結ピン２９とからなる。
【００４６】
第２支持部材２４は、図４に示すように、ワイヤ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ及び２４ｅから構成されている。このワイヤ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ及び２４ｅについて以下に説明する。
【００４７】
ワイヤ２４ａは、その一端側が容器載置部２１と注ぎ口用載置部２１ａとの節目となる箇所Ａ１，Ａ２において溶接されている。また、ワイヤ２４ａの中央付近は、ワイヤ２４ｃの両端と接合箇所Ａ３，Ａ４において溶接されている。更には、ワイヤ２４ａの他端側は、図４に向かって左側に示される２組の上下のスプロケット２２ａに巻き掛けられた無端チェーン２３にスプロケット２２ａの邪魔にならないように固着することによって、無端チェーン２３と連動するようになっている。尚、ワイヤ２４ａの他端側にはカラー３０を取り付けているので、容器載置部２１の支持力が増加している。
【００４８】
ワイヤ２４ｂは、その一端が容器載置部２１と接合箇所Ａ５において溶接され、またワイヤ２４ｃと接合箇所Ａ６，Ａ７において溶接されている。
【００４９】
ワイヤ２４ｃは、ワイヤ２４ａ側から図４に向かって右側に示される２組の上下のスプロケット２２ａ側に向かってコの字の形状をなすように延在して設けられている。このワイヤ２４ｃの両端は、ワイヤ２４ａと接合箇所Ａ３，Ａ４において溶接され、またワイヤ２４ｂと接合箇所Ａ６，Ａ７において溶接され、更にはワイヤ２４ｅと接合箇所Ａ８，Ａ９において溶接されている。そして、ワイヤ２４ｃの図４に向かって右端部は、ワイヤ２４ｄに溶接されることなく支持されている。
【００５０】
ワイヤ２４ｄの一端側は、ワイヤ２４ｃの図４に向かって右端部を支持している。また、ワイヤ２４ｄの他端側は、図３に向かって右側に示される２組の上下のスプロケット２２ａに巻き掛けられた無端チェーン２３に、スプロケット２２ａの邪魔にならないように固着することによって、無端チェーン２３と連動するようになっている。
【００５１】
ワイヤ２４ｅは、ワイヤ２４ｃと接合箇所Ａ８，Ａ９において溶接され、また容器傾斜部２５に溶接されることなく支持されている。
【００５２】
容器傾斜部２５は、図４に示すように、回転軸２７ｂと直角を成して一体に設けられ、ワイヤ２４ｅを支持している。即ち、容器傾斜部２５には、回転軸２７ｂを通じて図３に向かって左側に示される２組の上下のスプロケット２２ａの回転が伝達される。そして、容器傾斜部２５は、この伝達された動きを容器傾斜部２５が支持しているワイヤ２４ｅに伝達することができる。
【００５３】
続いて、ノズル台可動装置３１とノズル台４０の構造を図３、図４、及び図６を参照して説明する。本実施形態の液状食品加熱装置１のノズル台可動装置３１は、図３及び図４に示すように、第１動力伝達機構である一対のスプロケット３２と、無端伝達部材である無端チェーン３３と、無端チェーン３３の回転に伴って後述するノズル台４０に係合されたノズル部１３の上部１３ａがノズル固定部１４の下部１４ａに嵌合するよう、ノズル台４０を移動させる第１支持部材３４と、第１可逆転駆動源である第１モータ３５とから主に構成されている。
【００５４】
一対のスプロケット３２は、図３及び図４に示すように、左右に無端チェーン３３が巻き掛けられている。また、図３及び図４に向かって右側のスプロケット３２には第１モータ３５が接続され、この第１モータ３５の駆動によりスプロケット３２は回転するようになっている。尚、各スプロケット３２の回転の開始及び停止は、マイコン６０によって制御されている。
【００５５】
無端チェーン３３は、上述した無端チェーン２３と同様に、多数のリンク２８と、各リンク２８同士を回転自在に連結する多数の連結ピン２９とからなる。
【００５６】
第１支持部材３４は、図６に示すように、ノズル台４０側の一方の面に４つの突起３４ａと、ノズル台４０と連結するためにバネ４５が捲回されている突起３４ｂとを有している。また、第１支持部材３４の他方の面は、無端チェーン３３にスプロケット３２の邪魔にならないように固着することによって、無端チェーン３３と連動するようになっている。
【００５７】
また、ノズル台４０は、図６に示すように、蒸気噴出ノズル６のノズル部１３を係脱自在に保持する底板部４０ａと、この底板部４０ａの一辺に底板部４０ａに対して直角を成すように設けられた背板部４０ｂとからなる。底板部４０ａは、ノズル部１３を係脱自在に保持するために、鍵穴形状の係合孔４１を有する。また、背板部４０ｂは、第１支持部材３４の突起３４ａが挿入可能な楕円形状の貫通孔４２と、第１支持部材３４と連結するためにバネ４５が捲回されている突起４３を有する。
【００５８】
以上のように構成された第１支持部材３４とノズル台４０との間は、バネ４５によって連結されている。さらに、第１支持部材３４及びノズル台４０がノズル固定部１４に向かって移動する際に、最適な停止位置を超えないようにするため、図３に向かって左側に示される２組の上下のスプロケット２２ａ側に、ノズル台ストッパー４０ｃが設けられている。
【００５９】
尚、本実施形態の容器昇降装置２０は、図３に示すように、液状食品用容器２の位置を検知する第１乃至第３容器位置検知手段４６，４７，４８を有する。第１容器位置検知手段４６は液状食品用容器２の待機位置Ｙ１を、第２容器位置検知手段４７は液状食品用容器２の加熱位置Ｙ２を、第３容器位置検知手段４８は液状食品用容器２の注ぎ位置Ｙ３を、それぞれ検知する。これにより、第１乃至第３容器位置検知手段４６，４７，４８の検知信号に基づき、マイコン６０により液状食品用容器２の位置は制御されている。
【００６０】
また、本実施形態のノズル台可動装置３１は、図３に示すように、第１支持部材３４及びノズル台４０の位置を検知する第１乃至第３ノズル台位置検知手段４９，５０，５１と、ノズル台４０の底板部４０ａにノズル部１３が保持されているか否かを検知するノズル部検知手段５２とを有する。即ち、第１ノズル台位置検知手段４９は第１支持部材３４及びノズル台４０の待機位置Ｎ１を、第２ノズル台位置検知手段５０はノズル部１３とノズル固定部１４とが嵌合する際の位置Ｎ２を、第３ノズル台位置検知手段５１はノズル部１３とノズル固定部１４との嵌合を解除する位置を、それぞれ検知する。これにより、第１乃至第３ノズル台位置検知手段４９，５０，５１の検知信号に基づき、マイコン６０により第１支持部材３４及びノズル台４０の位置は制御されている。
【００６１】
マイコン６０は、図７に示すように、ＣＰＵ６１とメモリ６２とを備えている。このＣＰＵ６１には、第１乃至第３容器位置検知手段４６，４７，４８の計測信号、第１乃至第３ノズル台位置検知手段４９，５０，５１の計測信号、タイマー５４の計測信号、及び起動スイッチ５５からの起動信号が入力され、各制御信号に基づき容器昇降装置２０、ノズル台可動装置３１、及び蒸気開閉弁７の開閉を制御するようになっている。また、メモリ６２には、容器位置Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３、ノズル台位置Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３、最適蒸気吐出時間Ｔ１、最適注ぎ時間Ｔ２等の各種情報が格納されている。
【００６２】
これらＣＰＵ６１とメモリ６２とを備えているマイコン６０は、図７に示すように、スープ４中に直接挿入した蒸気噴出ノズル６から吐出された蒸気６ｂによって、スープ４を加熱する過程を制御する。
【００６３】
以下、液状食品加熱装置１によってスープ４を加熱し、加熱後のスープ４が収容された液状食品用容器２をそのまま持ち帰る際の処理を図８のフローチャートに基づいて説明する。即ち、マイコン６０には容器位置Ｙ１，Ｙ２、ノズル台位置Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３、最適蒸気吐出時間Ｔ１に基づいた設定信号が入力され（Ｓ１）、起動スイッチ５５がオンしたか否かをマイコン６０が常時監視している（待機状態）（Ｓ２）。
【００６４】
ステップＳ２において、起動スイッチ５５がオンしたとマイコン６０が判断したときは、ノズル台可動装置３１が駆動することによって、ノズル部１３の上部１３ａがノズル固定部１４の下部１４ａに嵌合するよう、第１支持部材３４及びノズル台４０がノズル固定部１４に向かって（図９に示す白抜き矢印の方向）移動し始める（Ｓ３）。そして、第１支持部材３４及びノズル台４０がノズル台位置Ｎ２に到達するまで第２ノズル台位置検知手段５０によって監視する（Ｓ４）。ステップＳ４において、第１支持部材３４及びノズル台４０がノズル台位置Ｎ２に到達していれば、第１支持部材３４及びノズル台４０は、図１０に示すようにノズル台位置Ｎ２で停止する。一方、第１支持部材３４及びノズル台４０がノズル台位置Ｎ２に到達していなければ、ステップＳ４に戻る。
【００６５】
ステップＳ４の後、ノズル台４０の底板部４０ａにノズル部１３が保持されているかをノズル部検知手段５２によって検知する（Ｓ５）。ステップＳ５において、ノズル部１３がノズル台４０の底板部４０ａに保持されていれば、ノズル台可動装置３１を駆動することによって、図１０に示す黒矢印の方向にノズル台４０が上昇し、これに伴って蒸気噴出ノズル６のノズル部１３が上昇する。そして、図１１に示すように、ノズル固定部１４の下部１４ａにノズル部１３の上部１３ａが嵌合される（Ｓ６）。
【００６６】
一方、ステップＳ５において、ノズル部１３がノズル台４０の底板部４０ａに保持されていなければ、ノズル台可動装置３１を駆動させて、第１支持部材３４及びノズル台４０がノズル固定部１４から遠ざかるように（図９に示す白抜き矢印の逆方向）移動する（Ｓ７）。そして、第１支持部材３４及びノズル台４０が待機位置Ｎ１に到達するまで第１ノズル台位置検知手段４９によって監視する（Ｓ８）。ステップＳ８において、第１支持部材３４及びノズル台４０が待機位置Ｎ１に到達するとスープ４の加熱処理を終了する。また、第１支持部材３４及びノズル台４０が待機位置Ｎ１に到達していなければ、ステップＳ８に戻る。
【００６７】
ステップＳ６の後、容器昇降装置２０を駆動することによって液状食品用容器２が上昇し始め（図１１に示す黒矢印の方向）（Ｓ９）、液状食品用容器２が容器位置Ｙ２に到達するまで第２容器位置検知手段４７によって監視する（Ｓ１０）。ステップＳ１０において、液状食品用容器２が容器位置Ｙ２に到達していれば、図１２に示すように、蒸気開閉弁７を開き、スープ４の加熱を開始する（Ｓ１１）。一方、液状食品用容器２が容器位置Ｙ２に到達していなければ、ステップＳ１０に戻る。
【００６８】
ステップＳ１１の後、スープ４の加熱を開始してからの時間が最適蒸気吐出時間Ｔ１に到達するまでの吐出時間をタイマー５４によって監視する（Ｓ１２）。ステップＳ１２において、吐出時間が最適蒸気吐出時間Ｔ１に到達していれば、ノズル台可動装置３１を駆動して、ノズル部１３の上部１３ａとノズル固定部１４の下部１４ａとの嵌合（連結）箇所を解除するようにノズル台４０を移動させる（Ｓ１３）。一方、吐出時間が最適蒸気吐出時間Ｔ１に到達していなければ、ステップＳ１２に戻る。
【００６９】
ステップＳ１３の後、ノズル部１３とノズル固定部１４との嵌合を解除する位置Ｎ３に到達するまで第３位置検知手段５１によって監視する（Ｓ１４）。ステップＳ１４において、ノズル部１３とノズル固定部１４との嵌合を解除する位置Ｎ３に到達していれば、蒸気開閉弁７を閉じて、スープ４の加熱を終了する（Ｓ１５）。一方、ノズル部１３とノズル固定部１４との嵌合を解除する位置Ｎ３に到達していなければ、ステップＳ１４に戻る。
【００７０】
ステップＳ１５の後、容器昇降装置２０を駆動することによって液状食品用容器２が下降し始め（図１２に示す黒矢印の方向）（Ｓ１６）、液状食品用容器２の待機位置Ｙ１に到達するまで第１容器位置検知手段４６によって監視する（Ｓ１７）。ステップＳ１７において、液状食品用容器２の待機位置Ｙ１に到達していれば、ノズル台可動装置３１を駆動し、第１支持部材３４及びノズル台４０がノズル固定部１４から遠ざかるように（図１２に示す白抜き矢印の方向）移動する（Ｓ１８）。一方、液状食品用容器２の待機位置Ｙ１に到達していなければ、ステップＳ１７に戻る。
【００７１】
ステップＳ１８の後、第１支持部材３４及びノズル台４０の待機位置Ｎ１に到達するまで第１ノズル台位置検知手段４９によって監視する（Ｓ１９）。ステップＳ１９において、第１支持部材３４及びノズル台４０の待機位置Ｎ１に到達していれば、スープ４中に直接挿入した蒸気噴出ノズル６によるスープ４の加熱処理を終了する。一方、第１支持部材３４及びノズル台４０の待機位置Ｎ１に到達していなければ、ステップＳ１９に戻る。
【００７２】
以上のように構成された液状食品加熱装置１によってスープ４を加熱し、加熱後のスープ４が収容された液状食品用容器２をそのまま持ち帰る際の作用について詳細に説明する。
【００７３】
まず、図９に示すように、容器載置部２１にスープ４が収容された容器本体５を載置する。次に、起動スイッチ５５をオンすると、ノズル台可動装置３１の第１モータ３５が駆動し、一対のスプロケット３２が回転する。この回転と同時に、図９に示す白抜き矢印の方向に、即ちノズル部１３の上部１３ａがノズル固定部１４の下部１４ａに嵌合するように、第１支持部材３４及びノズル台４０が、ノズル固定部１４に向かって移動し始める（第１ノズル台移動工程）。
【００７４】
次に、第１支持部材３４及びノズル台４０が、図１０に示す最適な停止位置に到達すると、次に、図１０に示す黒矢印の方向にノズル台４０が上昇し、このノズル台４０の上昇に伴って蒸気噴出ノズル６のノズル部１３も上昇する。そして、図１１に示すように、ノズル固定部１４の下部１４ａとノズル部１３の上部１３ａとが嵌合する。この嵌合により、蒸気配水管８、ノズル部１３、及びノズル固定部１４が連通するので、蒸気配水管８を通った蒸気６ｂがノズル固定部１４を通過してノズル部１３に供給することが可能な状態となる。
【００７５】
続いて、容器昇降装置２０の第２モータ２６が駆動する。第２モータ２６が駆動すると、図４に向かって右側に示される２組の上下のスプロケット２２ａが図１０に示す白抜き矢印の方向に回転する。この回転と同時に、図４に示す左右のスプロケット２２ｂによって、回転軸２７ａの回転が回転軸２７ｂに伝えられ、図４に向かって左側に示される２組の上下のスプロケット２２ａも図１０に示す白抜き矢印の方向に回転し始める。
【００７６】
さらに、この各上下のスプロケット２２ａの回転に伴って、ワイヤ２４ａ，２４ｄが図１１に示す黒色矢印の方向に上昇し始める。そして、ワイヤ２４ａの上昇に伴って容器載置部２１が、ワイヤ２４ｄの上昇に伴ってワイヤ２４ｃ，２４ｂ、及び容器載置部２１がそれぞれ上昇することにより、容器載置部２１に載置された液状食品用容器２がノズル固定部１４に向かって（図１１に示す黒色矢印の方向）上昇する（液状食品用容器上昇工程）。このとき、液状食品用容器２は、ノズル固定部１４に嵌合したノズル部１３のうち少なくとも蒸気噴出孔６ａが液状食品用容器２の内側に入るように上昇する。そして、上昇した液状食品用容器２の蓋３の一部分は、蒸気噴出ノズル６のノズル部１３の下部１３ｂによって突き破られる。これにより、蒸気噴出ノズル６のノズル部１３がスープ４内に挿入される。また、この液状食品用容器上昇工程において、容器傾斜部２５は、図１１に示す破線矢印の方向に回転し、図１２に示す位置まで移動する。
【００７７】
容器載置部２１に載置された容器本体５が設定された高さまで更に上昇し、蒸気噴出ノズル６のノズル部１３がスープ４内に確実に挿入されたとマイコン６０が判断すると、図１２に示すように、蒸気噴出ノズル６の噴出孔６ａからスープ４内に向かって蒸気６ｂの吐出を開始する（液状食品加熱工程）。これにより、スープ４が蒸気６ｂによって加熱される。
【００７８】
そして、タイマー５４によって蒸気６ｂが吐出する時間が検知され、最適蒸気吐出時間Ｔ１に至ったとマイコン６０が判断すると、蒸気噴出ノズル６の噴出孔６ａからの蒸気６ｂの吐出を停止する。この吐出する蒸気６ｂを停止させる直前に、ノズル部１３とノズル固定部１４との嵌合を解除するよう、ノズル台可動装置３１によってノズル台４０を移動させる（第２ノズル台移動工程）。その後、蒸気噴出ノズル６の噴出孔６ａからの蒸気６ｂの吐出を停止する。
【００７９】
その後、容器昇降装置２０の第２モータ２６を逆転駆動させて、図３に向かって右側に示される２組の上下のスプロケット２２ａが図１２に示す白抜き矢印の方向に逆回転する。この回転と同時に、回転軸２７ａの回転が左右のスプロケット２２ｂによって回転軸２７ｂに伝えられ、図３に向かって左側に示される２組の上下のスプロケット２２ａも図１２に示す白抜き矢印の方向に回転し始める。
【００８０】
続いて、この各上下のスプロケット２２ａの回転に伴って、ワイヤ２４ａ，２４ｄが図６に示す黒色矢印の方向に下降し始める。そして、ワイヤ２４ａ，２４ｄの下降に伴って、容器載置部２１に載置された液状食品用容器２と、液状食品用容器２内に挿入された状態でノズル固定部１４との嵌合箇所が解除されたノズル部１３とが、ノズル固定部１４の下部１４ａから離れるよう、液状食品用容器２がノズル固定部１４に対して（図１２に示す黒色矢印の方向）下降する（液状食品用容器下降工程）。このとき、容器傾斜部２５は、図１２に示す破線矢印の方向に回転し、図１３に示す位置まで移動する。
【００８１】
最後に、ノズル台可動装置３１を駆動し、第１支持部材３４及びノズル台４０がノズル固定部１４から遠ざかるように、即ち、図１２に示す斜線矢印の方向に向かって移動する（第３ノズル台移動工程）。第１支持部材３４及びノズル台４０が待機位置に到達すると、スープ４中に直接挿入した蒸気噴出ノズル６によるスープ４の加熱処理を終了する。
【００８２】
以上からなる液状食品加熱装置１の構成、処理及び作用によって、スープ４を加熱し、加熱後のスープ４が収容された液状食品用容器２をそのまま持ち帰ることができる。更に、本実施形態の液状食品加熱装置１は、液状食品用容器２内に収容されたスープ４を別の容器に注ぎ移すことができる。この処理と作用について詳細に説明する。
【００８３】
以下、液状食品用容器２内に収容されたスープ４を別の容器に注ぎ移す処理を図１５のフローチャートに基づいて説明する。即ち、マイコン６０には容器位置Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３、ノズル台位置Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３、最適蒸気吐出時間Ｔ１、最適注ぎ時間Ｔ２に基づいた設定信号が入力され（Ｓ２０）、図８に示すステップＳ２〜Ｓ１９までの加熱処理を行う（Ｓ２１）。尚、ステップＳ２〜Ｓ１９までの加熱処理は、図８で説明した通りなので省略する。
【００８４】
ステップＳ２１の後、容器昇降装置２０を更に駆動することによって液状食品用容器２が傾倒し始め（図１５に示す黒矢印の方向）（Ｓ２２）、液状食品用容器２の注ぎ位置Ｙ３に到達するまで第３容器位置検知手段４８によって監視する（Ｓ２３）。ステップＳ２３において、液状食品用容器２の注ぎ位置Ｙ３に到達していれば、液状食品用容器２内のスープ４は別容器に注ぎ移される。一方、液状食品用容器２の注ぎ位置Ｙ３に到達していなければ、ステップＳ２３に戻る。
【００８５】
ステップＳ２３の後、スープ４の加熱を開始してからの時間が最適注ぎ時間Ｔ２に到達するまでをタイマー５４によって監視する（Ｓ２４）。ステップＳ２４において最適注ぎ時間Ｔ２に到達していれば、容器昇降装置２０を駆動することによって液状食品用容器２が逆に傾倒する（図１５に示す黒矢印の逆方向）（Ｓ２５）。一方、最適注ぎ時間Ｔ２に到達していなければ、ステップＳ２４に戻る。
【００８６】
ステップＳ２５の後、液状食品用容器２の待機位置Ｙ１に到達するまで第１容器位置検知手段４６によって監視する（Ｓ２６）。ステップＳ２６において、液状食品用容器２の待機位置Ｙ１に到達していれば、液状食品用容器２内に収容されたスープ４を別の容器に注ぎ移す処理を終了する。一方、液状食品用容器２の待機位置Ｙ１に到達していなければ、ステップＳ２６に戻る。
【００８７】
以上のように構成された液状食品加熱装置１によって液状食品用容器２内に収容されたスープ４を別の容器に注ぎ移す際の作用について詳細に説明する。尚、スープ４中に直接挿入した蒸気噴出ノズル６によるスープ４を加熱するまでの作用は上述した通りなので、その説明を省略する。
【００８８】
まず、第２モータ２６を逆転駆動させ、図３に向かって右側に示される２組の上下のスプロケット２２ａが図１６に示す白抜き矢印の方向に逆回転する。この回転と同時に、回転軸２７ａの回転が左右のスプロケット２２ｂによって回転軸２７ｂに伝えられ、図３に向かって左側に示される２組の上下のスプロケット２２ａも図７に示す白抜き矢印の方向に回転し始める。
【００８９】
このとき、容器傾斜部２５は図１５に示す破線矢印の方向に傾斜し、この回転に伴って容器傾斜部２５に支持されていたワイヤ２４ｅも破線矢印の方向に移動する。これにより、ワイヤ２４ｃの図３に向かって右端部がワイヤ２４ｄから離れ、破線矢印の方向に移動する。即ち、水平方向に位置していたワイヤ２４ａとワイヤ２４ｃは、容器傾斜部２５の傾斜によって垂直方向に位置するようになる。このワイヤ２４ｃ，２４ｅの移動に伴って、容器載置部２１に載置された容器本体５が図１６に示す黒色矢印の方向に傾斜する。これにより、容器本体５内に収容されたスープ４を別の容器に移すことができる。容器本体５内に収容されたスープ４を別の容器に移し終えたら、第２モータ２６を駆動させ、液状食品用容器２を元の位置まで戻す。
【００９０】
本実施形態の液状食品加熱装置１によれば、液状食品用容器２内のスープ４を加熱する毎に、蒸気噴出ノズル６のノズル部１３が自動的にノズル固定部１４に嵌脱される。これにより、ノズル部１３が自動的に交換され、蒸気噴出ノズル６にこびり付いたスープ４を完全排除することが可能なので、衛生的で且つ美味なスープ４の加熱を行うことができる。
【００９１】
また、本実施形態の液状食品加熱装置１によれば、第２ノズル台移動工程において、蒸気噴出ノズル６から吐出する蒸気６ｂを停止させる直前に、ノズル固定部１４とノズル部１３との嵌合箇所が解除するので、蒸気６ｂの吹き込みによるスープ４の加熱直後の蒸気噴出ノズル６内の負圧発生を防止できる。蒸気噴出ノズル６内の負圧発生を防止することにより、ノズル部１３内にスープ４が逆流することを防止できる。もし、ノズル部１３内にスープ４が逆流した場合であっても、スープ４が逆流したノズル部１３はノズル固定部１４から脱離することができる。これにより、蒸気噴出ノズル６内に逆流又は残存したスープ４を完全排除することが可能なので、衛生的で且つ美味なスープ４の加熱を行うことができる。
【００９２】
さらに、本実施形態の液状食品加熱装置１によれば、ノズル台をノズル固定部に向かって、又は遠ざかるように移動させること（第１ノズル台移動工程、又は第３ノズル台移動工程）、自動的にノズル部１３の上部１３ａをノズル固定部１４の下部１４ｂに嵌脱すること（第１ノズル台移動工程、又は第２ノズル台移動工程）、液状食品用容器を上昇させて液状食品用容器２内にノズル部１３を挿入すること（液状食品用容器上昇工程）、液状食品用容器２内のスープ４を加熱すること（液状食品加熱工程）、液状食品用容器２内のスープ４の加熱を終了させること、液状食品用容器を下降させてノズル固定部１４からノズル部１３が抜くこと（液状食品用容器下降工程）、及び容器載置部２１及び容器載置部２１に載置された容器本体５を傾斜させることの全てを自動で行うことが可能なので、手動によって行う動作を減少させることができ、手間を削減ことができる。
【００９３】
さらにまた、自動的に液状食品用容器２内に収容されたスープ４を別の容器に注ぎ移すことができるので、別の容器に移す動作時に加熱後のスープ４を零してしまったり、零した加熱後のスープ４や熱くなった容器本体５によって使用者が火傷したりすることを防止でき、手間を削減ことができる。
【００９４】
尚、本実施形態では、上述したように容器昇降装置２０によって容器本体５内に収容されたスープ４を別の容器に移す前に、容器本体５の上面開口を閉塞する蓋３の注ぎ口部分を開封しておくことが好ましい。開封方法としては、摘み片を手指で直に摘んで移動させる手動による手段、又は、液状食品加熱装置に予め固定して設けたフック等の機械的開封手段による方法がある。このうち機械的開封手段であるフックによって開封可能な液状食品用容器について、図１６を用いて説明する。
【００９５】
液状食品用容器２は、図１６に示すように、液状食品であるスープ４を収容する容器本体５と、容器本体５の上面開口を閉塞する蓋３とから主に構成されている。蓋３は、開封方向（図１６に示す白抜き矢印の方向）の上流側に、外方へ向かって突出して配置された摘み片３ａを有している。この摘み片３ａには、機械的開封手段であるフック６３を挿通可能なフック用孔３ｂが１つ設けられている。
【００９６】
このように構成された液状食品用容器３１の蓋３をフック６３によって開封する際の作用について、図１７を用いて説明する。上述した手順で容器本体５内に収容されたスープ４の加熱が行われた後の液状食品用容器３１のフック用孔３ｂには、フック６３が挿入されるようになっている。そして、上述したように第２モータ２６を逆転駆動させて図１７に示す破線矢印の方向に移動した容器傾斜部２５によって、液状食品用容器３１が図１７に示す黒色矢印の方向に傾動する。このとき、容器本体５は図１７に示す黒色矢印の方向に移動するが、摘み片３ａはフック６３が挿通され固定されているので移動しない。これにより、容器本体５と摘み片３ａを有する蓋３との接着箇所が剥がれ、蓋３が開封される。したがって、蓋３の開封動作も自動化できるので、一層手間を省くことができる。
【００９７】
また、本実施形態の蒸気噴出ノズル６を構成するノズル部１３は、上部１３ａが上面開口のお椀形状に成形され、ノズル固定部１４は円錐台の形状をした下部１４ａと、円柱の形状をした上部１４ｂとから構成されているが、ノズル部１３の上部１３ａとノズル固定部１４の下部１４ａとが嵌脱できれば、ノズル部１３とノズル固定部１４の形状はこれに限られない。例えば、図１８に示す蒸気噴出ノズル６５のように、ノズル部１３に突起部６６が設けられていても良い。この突起部６６によって、ノズル部１３が蓋３を貫通し挿入した際に、蓋３に蒸気抜き口が形成され、容器本体５内の圧力を調整することができる。また、図１９に示す蒸気噴出ノズル６７のように、ノズル部１３の上部１３ａが上面開口のお椀形状で、且つノズル固定部６８の上部６８ｂが円柱形状であっても良い。さらに、図２０に示す蒸気噴出ノズル６９のように、ノズル固定部６８の上部６８ｂが円柱形状で、且つノズル部７０の上部７０ａが円錐台の形状であっても良い。
【００９８】
また、本実施形態では、無端伝達部材として一対のスプロケット２２，３２に巻き掛けられた無端チェーン２３，３３を用いて説明したが、これに限られない。例えば、一対のプーリに巻き掛けられた無端ベルトを用いても良い。
【００９９】
また、本実施形態のワイヤ２４ａ，２４ｄの各他端側は、それぞれ無端チェーン２３に固着させて無端チェーン２３と連動するようにしているが、これに限られない。例えば、ワイヤ２４ａ，２４ｄの各他端側を連結ピン２９のように各リンク２８に挿通させることにより、無端チェーン２３と連動するようにしても良い。同様に、第１支持部材３４は、無端チェーン３３に固着させて無端チェーン３３と連動するようにしているが、これに限られない。
【０１００】
さらに、本実施形態の第２ノズル台移動工程では、吐出する蒸気６ｂを停止させる直前に、ノズル台可動装置３１によってノズル台４０を移動させたが、ノズル部１３内へのスープ４の逆流が防止できれば、これに限られない。例えば、吐出する蒸気６ｂを停止させると同時に、ノズル台可動装置３１によってノズル台４０を移動させて、ノズル部１３とノズル固定部１４との嵌合を解除するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】本発明の第１実施形態に係る液状食品加熱装置の全体概略図
【図２】第１実施形態に係る蒸気噴出ノズルを示す正面断面図
【図３】第１実施形態に係る容器昇降装置及びノズル台可動装置を示す正面図
【図４】第１実施形態に係る容器昇降装置及びノズル台可動装置を示す平面図
【図５】第１実施形態に係る鍔保持部と容器本体の概略断面図
【図６】第１実施形態に係る第１支持部材及びノズル台を示す斜視図
【図７】第１実施形態に係る液状食品加熱装置の制御回路を示すブロック図
【図８】第１実施形態に係る液状食品加熱装置による液状食品加熱制御を示すフローチャート
【図９】第１実施形態に係る容器昇降装置及びノズル台可動装置を示す正面図
【図１０】第１実施形態に係る容器昇降装置及びノズル台可動装置を示す正面図
【図１１】第１実施形態に係る容器昇降装置及びノズル台可動装置を示す正面図
【図１２】第１実施形態に係る容器昇降装置及びノズル台可動装置を示す正面図
【図１３】第１実施形態に係る容器昇降装置及びノズル台可動装置を示す正面図
【図１４】第１実施形態に係る液状食品加熱装置による液状食品加熱制御を示すフローチャート
【図１５】第１実施形態に係る容器昇降装置及びノズル台可動装置を示す正面図
【図１６】第１実施形態に係る液状食品用容器を示す正面断面図
【図１７】第１実施形態に係る容器昇降装置及びノズル台可動装置の他の一例を示す概略断面図
【図１８】第１実施形態に係る蒸気噴出ノズルの他の一例を示す正面断面図
【図１９】第１実施形態に係る蒸気噴出ノズルの他の一例を示す正面断面図
【図２０】第１実施形態に係る蒸気噴出ノズルの他の一例を示す正面断面図
【図２１】本発明の従来例に係る液状食品加熱装置を示す斜視図
【符号の説明】
【０１０２】
１…液状食品加熱装置、２…液状食品用容器、３…蓋、４…スープ、５…容器本体、６…蒸気噴出ノズル、６ａ…噴出孔、６ｂ…蒸気、１３…ノズル部、１４…ノズル固定部、２０…容器昇降装置、２１…容器載置部、３１…ノズル台可動装置、４０…ノズル台
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミルク、コーヒー、具入りスープ等の液状食品を蒸気により加熱する液状食品加熱装置及びその液状食品加熱方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、液状食品中に直接挿入した蒸気噴出ノズルから吐出する蒸気によって、液状食品を加熱する液状食品加熱装置が知られている（例えば、特許文献１）。この液状食品加熱装置７１は、図２１に示すように、容器７２内に収容された液状食品（例えばスープ）７３に直接挿入し蒸気を吐出する蒸気噴出ノズル７４と、液状食品７３に直接挿入する温度センサー７５と、蒸気の吐出制御を行うマイクロコンピューターとを備えている。また、蒸気噴出ノズル７４の一端部側には、容器７２の開口部を閉塞するための蓋７６が備えられている。さらに、液状食品加熱装置７１は、蒸気噴出ノズル７４及び温度センサー７５を洗浄する洗浄手段７７が備えられ、この洗浄手段７７には、蒸気や水を噴出する洗浄用噴出口が設けられている。
【０００３】
次に、上記液状食品加熱装置７１の加熱動作を説明する。液状食品加熱装置７１は、温度センサー７５で計測された液状食品７３の温度に応じて、マイクロコンピューターが蒸気の吐出制御を行い、蒸気噴出ノズル７４から蒸気が吐出する。そして、液状食品７３の温度が予め設定された温度に達すると、マイクロコンピューターから蒸気吐出停止信号が出力され、蒸気噴出ノズル７４の蒸気の吐出が停止する。液状食品加熱装置７１による液状食品７３の加熱が完全に停止した後、洗浄手段７７に設けられた洗浄用噴出口から蒸気や水を交互に噴出することによって、使用後の蒸気噴出ノズル７４及び温度センサー７５の洗浄を行う。
【０００４】
また、蒸気噴出ノズルを液状食品から引き抜く毎に、ノズル洗浄手段の洗浄ヘッドから水を流して蒸気噴出ノズルの外表面に付着した液状食品を洗い流し、除去するようにした液状食品加熱装置が知られている（例えば、特許文献２）。このノズル洗浄手段の洗浄ヘッドは、蒸気噴出ノズルの外側に同芯的かつ上端側が閉塞されて下端側が解除するように設けられている。これにより、液状食品の加熱を終了した後、蒸気噴出ノズルを引き抜く毎に蒸気噴出ノズルの外表面を自動的に洗浄することによって、種々の液状食品を能率良く、美味且つ衛生的に加熱することができる
さらに、蒸気弁を閉じて蒸気噴出ノズルへの蒸気の供給を遮断すると同時に蒸気弁から下流の蒸気噴出ノズルを含めた蒸気吐出管を大気と連通するよう動作する通気弁を設けた液状食品加熱装置が知られている（例えば、特許文献３）。これにより、蒸気吹き込みによる液状食品加熱直後の蒸気吐出管路内の負圧発生を防止して、蒸気噴出ノズル内への液状食品の逆流を防止することによって、種々の液状食品を美味、且つ衛生的に加熱することができる。
【特許文献１】特開２００３−７０６４４号公報
【特許文献２】特開平７−１０００６３号公報
【特許文献３】特開平６−３４３５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１及び特許文献２に記載の液状食品加熱装置では、蒸気噴出ノズルにこびり付いた液状食品を完全に除去できない場合があり、衛生面に悪影響を与えてしまうという問題があった。また、異なる種類の液状食品を連続的に加熱する場合等において、蒸気噴出ノズルにこびり付いた液状食品が次に加熱される液状食品内に排出されてしまい、液状食品の味が損なわれてしまうという問題があった。
【０００６】
また、特許文献３に記載の液状食品加熱装置は、大気と連通するようにしても蒸気噴出ノズル内へ液状食品が多少逆流してしまったり、蒸気噴出ノズル内に液状食品が残存してしまうおそれがある。これにより、液状食品の衛生面に悪影響を与えてしまうという問題があった。また、異なる種類の液状食品を連続的に加熱する場合等において、蒸気噴出ノズル内に逆流又は残存した液状食品が次に加熱される液状食品内に排出されてしまい、液状食品の味が損なわれてしまうという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、蒸気噴出ノズルにこびり付いた液状食品や蒸気噴出ノズル内に逆流又は残存した液状食品を完全排除することにより、衛生的で且つ美味な状態を保ったまま液状食品の加熱を行うことが可能な液状食品加熱装置及びその液状食品加熱方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の液状食品加熱装置は、液状食品用容器の容器本体内に収容されたミルク、コーヒー、具入りスープ等の液状食品内に蒸気噴出ノズルを挿入し、該蒸気噴出ノズルから蒸気を吐出して該液状食品を加熱する液状食品加熱装置において、前記蒸気噴出ノズルは、少なくとも１つ以上の蒸気噴出孔が設けられたノズル部と、前記液状食品用容器の上方に固定され、下部が該ノズル部の上部と嵌脱可能なノズル固定部とから構成され、前記ノズル部を係脱自在に保持するノズル台と、前記ノズル台に係合された前記ノズル部の上部が前記ノズル固定部の下部に嵌合するよう、前記ノズル台を移動させるノズル台可動装置と、前記ノズル固定部に嵌合した前記ノズル部のうち少なくとも前記蒸気噴出孔が前記液状食品用容器の内側に入るよう、該液状食品用容器を該ノズル固定部に対して上下動させる容器昇降装置とを有する構造である。
【０００９】
請求項１の発明によれば、まず、ノズル台可動装置が駆動することによって、ノズル部を係脱自在に保持したノズル台が液状食品用容器の上方に固定されたノズル固定部に向かって動き、ノズル固定部の下部にノズル部の上部が嵌合される。次に、容器昇降装置が駆動することによって液状食品用容器が上昇し、ノズル固定部に嵌合したノズル部のうち少なくとも蒸気噴出孔が液状食品用容器の内側に入るように蒸気噴出ノズルが液状食品用容器内に自動的に挿入される。続いて、蒸気噴出ノズルの噴出孔から液状食品内に向かって蒸気が吐出し、液状食品が加熱される。さらに、液状食品の加熱条件を満たし、蒸気噴出ノズルから吐出する蒸気を停止させる直前に、又は吐出する蒸気を停止させると同時に、ノズル台可動装置によってノズル台を移動させて、ノズル固定部の下部とノズル部の上部との嵌合箇所を解除した後、液状食品の加熱を終了する。その後、容器昇降装置が駆動することにより、液状食品用容器と、液状食品用容器内に挿入された状態のノズル部とがノズル固定部の下部から離れるように、液状食品用容器がノズル固定部に対して下降し、ノズル固定部からノズル部が自動的に抜ける。最後に、ノズル台可動装置によってノズル部が脱離した後のノズル台がノズル固定部から遠ざかるように動き、もとの待機位置に戻る。
【００１０】
請求項２に記載の液状食品加熱装置は、前記ノズル台可動装置は、前記ノズル台可動装置は、第１可逆転駆動源と、前記第１可逆転駆動源の回転運動により無端チェーン、無端ベルト等の無端伝達部材を回転させる第１動力伝達機構と、前記ノズル台を支持し、前記無端伝達部材の回転に連動して該ノズル台を前記ノズル固定部に向かうように、又は該ノズル固定部から遠ざかるように動かす第１支持部材とを有する構造となっている。
【００１１】
請求項２の発明によれば、請求項１の作用に加え、第１可逆転駆動源の回転運動が第１動力伝達機構に伝わり、この第１動力伝達機構によって第１無端伝達部材が回転する。そして、この第１無端伝達部材の回転に連動して、ノズル台が第１支持部材によってノズル固定部に向かうように、又はノズル固定部から遠ざかるように動く。以上からなるノズル台可動装置の作用により、ノズル部の上部がノズル固定部の下部に対して嵌合又は脱離することができる。
【００１２】
請求項３に記載の液状食品加熱装置は、請求項１又は請求項２に記載の液状食品加熱装置において、前記容器昇降装置は、第２可逆転駆動源と、前記第２可逆転駆動源の回転運動により無端チェーン、無端ベルト等の無端伝達部材を上下方向に回転させる第２動力伝達機構と、前記液状食品用容器を載置する容器載置部と、前記容器載置部を支持し、前記無端伝達部材の回転に連動して該容器載置部を上下動させる第２支持部材とを有する構造となっている。
【００１３】
請求項３の発明によれば、請求項１又は請求項２の作用に加え、第２可逆転駆動源の回転運動が第２動力伝達機構に伝わり、この第２動力伝達機構によって無端伝達部材が上下方向に回転する。そして、この無端伝達部材の回転に連動して、容器載置部が第２支持部材によって上下動する。以上からなる容器昇降装置の作用により、容器載置部に載置された液状食品用容器がノズル固定部に対して上下動することができる。
【００１４】
請求項４に記載の液状食品加熱装置は、請求項１又は請求項３記載の液状食品加熱装置において、前記容器昇降装置は、前記第２支持部材が前記無端伝達部材の下端部側に移動するとき該第２支持部材を傾斜させる容器傾斜部を有する構造となっている。
【００１５】
請求項４の発明によれば、請求項１又は請求項３の作用に加え、容器傾斜部によって容器載置部及び容器載置部に載置された液状食品用容器を自動的に傾斜させることができる。これにより、液状食品用容器の容器本体内に収容された液状食品を別の容器に移す動作を自動的に行えるので、手間を省くことができる。また、容器本体内に収容された液状食品を自動的に別の容器に移すことが可能なので、別の容器に移す動作時に加熱後の液状食品を零してしまったり、零した加熱後の液状食品や熱くなった容器本体によって使用者が火傷したりすることを防止できる。
【００１６】
請求項５に記載の液状食品加熱装置は、請求項３又は請求項４に記載の液状食品加熱装置において、前記容器載置部は、前記容器本体の上端鍔部を保持する鍔保持部を有する構造となっている。
【００１７】
請求項５の発明によれば、請求項３又は請求項４の作用に加え、鍔保持部によって容器本体の上端鍔部が保持されることにより、容器載置部から液状食品用容器がずれたり、容器載置部及び容器載置部に載置された液状食品用容器を傾斜させた際に、液状食品用容器が容器載置部から抜け落ちたりすることを防止できる。
【００１８】
請求項６に記載の液状食品加熱装置は、請求項１乃至請求項５の何れか一項に記載の液状食品加熱装置の前記液状食品用容器が、前記液状食品を収容する上面開口の容器本体と、前記容器本体の上面開口を閉塞する蓋と、前記蓋の開封方向の上流側に外方へ向かって突出して配置され、少なくとも１つ以上のフック用孔が設けられている摘み片と、を有する構造となっている。
【００１９】
請求項６の発明によれば、請求項１乃至請求項５の何れか一項の作用に加え、まず液状食品用容器の蓋の開封方向の上流側に外方へ向かって突出して配置された摘み片を開封方向の上流側から下流側に向かってに移動させる。この摘み片の移動に伴って、蓋が開封方向へ誘導され開封される。摘み片を開封方向の上流側から下流側に向かって移動させる手段としては、摘み片を手指で直に摘んで移動させる手動による手段、又は、フック等の機械的開封手段をフック用孔に挿通させて移動させる機械的手段が挙げられる。これにより、液状食品用容器の蓋の開封手段は、手動による開封手段のみならず、フック等の機械的開封手段をフック用孔に挿通させて蓋を開封することができる。したがって、蓋の開封動作も自動化できるので、一層手間を省くことができる。
【００２０】
請求項７に記載の液状食品加熱装置は、請求項１乃至請求項６の何れか一項に記載の液状食品加熱装置において、前記液状食品用容器の位置を検知する容器位置検知手段と、該容器位置検知手段の検知容器位置に基づき容器位置を制御する制御手段とを有する構造となっている。
【００２１】
請求項７の発明によれば、請求項１乃至請求項６の何れか一項の作用に加え、容器昇降装置によって容器載置部に載置された液状食品用容器を上下動させる際に、液状食品用容器の位置を容器位置検知手段によって検知し、液状食品用容器がノズル固定部に対して適切な位置に移動するように制御手段によって制御できる。
【００２２】
請求項８に記載の液状食品加熱装置は、請求項１乃至請求項７の何れか一項に記載の液状食品加熱装置において、前記ノズル台の位置を検知するノズル台位置検知手段と、該ノズル台位置検知手段の検知ノズル台位置に基づきノズル台位置を制御する制御手段とを有する構造となっている。
【００２３】
請求項８の発明によれば、請求項１乃至請求項７の何れか一項の作用に加え、ノズル台に係合されたノズル部の上部がノズル固定部の下部に嵌合するよう、ノズル台を移動する際にノズル台の位置をノズル台位置検知手段によって検知し、ノズル台がノズル固定部に対して適切な位置に移動するように制御手段によって制御できる。
【００２４】
請求項９に記載の液状食品加熱装置は、請求項１乃至請求項８の何れか一項に記載の液状食品加熱装置において、前記ノズル部は、外周側面に少なくとも１つ以上の突起部を有する構造となっている。
【００２５】
請求項９の発明によれば、請求項１乃至請求項８の何れか一項の作用に加え、
ノズル部の外周側面に突起部を設けることによって、ノズル部が液状食品用容器の蓋を貫通し挿入した際に、蓋に蒸気抜き口が形成され、容器本体内の圧力を調整することができる。
【００２６】
請求項１０に記載の液状食品加熱装置の液状食品加熱方法は、液状食品用容器の容器本体内に収容されたミルク、コーヒー、具入りスープ等の液状食品を蒸気噴出ノズルから吐出する蒸気によって加熱する液状食品加熱装置の液状食品加熱方法において、ノズル台に係脱自在に保持された前記蒸気噴出ノズルを構成するノズル部の上部が前記蒸気噴出ノズルを構成するノズル固定部の下部に嵌合するよう、ノズル台可動装置によって該ノズル台を移動させる第１ノズル台移動工程と、前記第１ノズル台移動工程の後に、前記ノズル固定部に嵌合した前記ノズル部のうち少なくとも蒸気噴出孔が液状食品用容器の内側に入るよう、容器昇降装置によって、該液状食品用容器を該ノズル固定部に対して上昇させる液状食品用容器上昇工程と、前記液状食品用容器上昇工程の後に、前記蒸気噴出ノズルから蒸気を吐出して前記液状食品を加熱する液状食品加熱工程と、前記蒸気噴出ノズルから吐出する蒸気を停止させる直前に、又は吐出する蒸気を停止させると同時に、前記ノズル固定部の下部と該ノズル部の上部との嵌合箇所を解除するよう、前記ノズル台可動装置によって該ノズル台を移動させる第２ノズル台移動工程と、前記第２ノズル台移動工程の後に、前記液状食品用容器と、該液状食品用容器内に挿入された状態で前記ノズル固定部の下部との嵌合箇所が解除された前記ノズル部とが前記ノズル固定部の下部から離れるよう、前記容器昇降装置によって、該液状食品用容器を該ノズル固定部に対して下降させる液状食品用容器下降工程と、前記液状食品用容器下降工程の後に、前記ノズル台が前記ノズル固定部から離れるよう、前記ノズル台可動装置によって該ノズル台を移動させる第３ノズル台移動工程と、を有する。
【００２７】
請求項１０の発明によれば、まず、第１ノズル台移動工程において、ノズル台可動装置が駆動することによりノズル台が移動し、ノズル固定部の下部にノズル部の上部が嵌合される。次に、液状食品用容器上昇工程において、容器昇降装置が駆動することにより液状食品用容器が上昇し、ノズル固定部に嵌合したノズル部のうち少なくとも蒸気噴出孔が液状食品用容器の内側に入るように蒸気噴出ノズルが液状食品用容器内に自動的に挿入される。続いて、液状食品加熱工程において、蒸気噴出ノズルから液状食品内に向かって蒸気が吐出し、液状食品が加熱される。さらに、第２ノズル台移動工程において、蒸気噴出ノズルから吐出する蒸気を停止させる直前に、又は吐出する蒸気を停止させると同時に、ノズル台可動装置によってノズル台を移動させて、ノズル固定部の下部とノズル部の上部との嵌合箇所を解除した後、液状食品の加熱を終了する。液状食品の加熱終了後、液状食品用容器下降工程において、容器昇降装置が駆動することにより、液状食品用容器と、液状食品用容器内に挿入された状態のノズル部とがノズル固定部の下部から離れるように、液状食品用容器がノズル固定部に対して下降し、ノズル固定部からノズル部が自動的に抜ける。最後に、第３ノズル台移動工程において、ノズル台可動装置が駆動することにより、ノズル部が脱離した後のノズル台がノズル固定部から離れるように移動し、もとの待機位置に戻る。
【発明の効果】
【００２８】
以上説明したように、請求項１の発明によれば、液状食品用容器内の液状食品を加熱する毎に、蒸気噴出ノズルのノズル部の上部が自動的にノズル固定部の下部と嵌脱される。これにより、ノズル部が自動的に交換され、蒸気噴出ノズルにこびり付いた液状食品を完全排除することが可能なので、衛生的で且つ美味な液状食品の加熱を行うことができる。
【００２９】
また、請求項１の発明によれば、蒸気噴出ノズルから吐出する蒸気を停止させる直前に、又は吐出する蒸気を停止させると同時に、ノズル固定部とノズル部との嵌合箇所を解除するので、蒸気吹き込みによる液状食品加熱直後の蒸気噴出ノズル内の負圧発生を防止できる。蒸気吐出管路内の負圧発生を防止することにより、ノズル部内に液状食品が逆流することを防止できる。もし、ノズル部内に液状食品が逆流した場合であっても、液状食品が逆流したノズル部はノズル固定部から脱離されるので、蒸気噴出ノズル内に逆流又は残存した液状食品を完全排除することが可能である。これにより、衛生的で且つ美味な液状食品の加熱を行うことができる。
【００３０】
さらに、請求項１の発明によれば、ノズル台をノズル固定部に向かって、又は遠ざかるように移動させること、自動的にノズル部の上部をノズル固定部の下部に嵌脱すること、液状食品用容器内の液状食品を加熱すること、液状食品用容器内の液状食品の加熱を終了させること、液状食品用容器を上昇及び下降させること、及びノズル固定部からノズル部を抜くことの全てを自動で行うことが可能なので、手動によって行う動作を減少させることができ、手間を削減ことができる。
【００３１】
請求項１０の発明によれば、液状食品用容器内の液状食品を加熱する毎に、蒸気噴出ノズルのノズル部の上部が自動的にノズル固定部の下部と嵌脱される。これにより、ノズル部が自動的に交換され、蒸気噴出ノズルにこびり付いた液状食品を完全排除することが可能なので、衛生的で且つ美味な液状食品の加熱を行うことができる。
【００３２】
また、請求項１０の発明によれば、第２ノズル台移動工程において、蒸気噴出ノズルから吐出する蒸気を停止させる直前に、又は吐出する蒸気を停止させると同時に、ノズル固定部とノズル部との嵌合箇所を解除するので、蒸気吹き込みによる液状食品加熱直後の蒸気噴出ノズル内の負圧発生を防止できる。蒸気吐出管路内の負圧発生を防止することにより、ノズル部内に液状食品が逆流することを防止できる。もし、ノズル部内に液状食品が逆流した場合であっても、液状食品が逆流したノズル部はノズル固定部から脱離されるので、蒸気噴出ノズル内に逆流又は残存した液状食品を完全排除することが可能である。これにより、衛生的で且つ美味な液状食品の加熱を行うことができる。
【００３３】
さらに、請求項１０の発明によれば、第１ノズル台移動工程、液状食品用容器上昇工程、液状食品加熱工程、第２ノズル台移動工程、液状食品用容器下降工程及び第３ノズル台移動工程の全てを自動で行うことが可能なので、手動によって行う工程を減少させることができ、手間を削減ことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
図１乃至図２０は本発明の第１実施形態を示すもので、図１は第１実施形態に係る液状食品加熱装置の全体概略図、図２は第１実施形態に係る蒸気噴出ノズルを示す正面断面図、図３は第１実施形態に係る容器昇降装置及びノズル台可動装置を示す正面図、図４は第１実施形態に係る容器昇降装置及びノズル台可動装置を示す平面図、図５は第１実施形態に係る鍔保持部と容器本体の概略断面図、図６は第１実施形態に係る第１支持部材及びノズル台を示す斜視図、図７は第１実施形態に係る液状食品加熱装置の制御回路を示すブロック図、図８は第１実施形態に係る液状食品加熱装置による液状食品加熱制御を示すフローチャート、図９は第１実施形態に係る容器昇降装置及びノズル台可動装置を示す正面図、図１０は第１実施形態に係る容器昇降装置及びノズル台可動装置を示す正面図、図１１は第１実施形態に係る容器昇降装置及びノズル台可動装置を示す正面図、図１２は第１実施形態に係る容器昇降装置及びノズル台可動装置を示す正面図、図１３は第１実施形態に係る容器昇降装置及びノズル台可動装置を示す正面図、図１４は本発明の第１実施形態に係る液状食品加熱装置による液状食品加熱制御を示すフローチャート、図１５は本発明の第１実施形態に係る容器昇降装置及びノズル台可動装置を示す正面図、図１６は第１実施形態に係る液状食品用容器を示す正面断面図、図１７は第１実施形態に係る容器昇降装置及びノズル台可動装置の他の一例を示す概略断面図、図１８は第１実施形態に係る蒸気噴出ノズルの他の一例を示す正面断面図、図１９は第１実施形態に係る蒸気噴出ノズルの他の一例を示す正面断面図、図２０は第１実施形態に係る蒸気噴出ノズルの他の一例を示す正面断面図である。
【００３５】
本実施形態の液状食品加熱装置１は、図１に示すように、液状食品用容器２と、液状食品（本実施形態ではスープ４）内に挿入した後に噴出孔６ａから蒸気６ｂを吐出してスープ４を加熱する蒸気噴出ノズル６と、蒸気開閉弁７が設けられた蒸気配水管８を介して蒸気噴出ノズル６と接続されたボイラ９と、ポンプ１０を介してボイラ９と接続された水タンク１１とから主に構成されている。また、液状食品用容器２は、容器本体５と、容器本体５の上面開口を閉塞する蓋３と、容器本体５に収容されたスープ４とから構成されている。また、本実施形態の液状食品加熱装置１は、図７に示すように、マイクロコンピューター（以下、「マイコン」という）６０を有している。さらに、本実施形態の液状食品加熱装置１は、蒸気噴出ノズル６の噴出孔６ａから蒸気６ｂが吐出する際の時間を検知する時間検知手段（本実施形態ではタイマー５４）を有する。
【００３６】
このように構成された液状食品加熱装置１の作用について説明する。まず、ポンプ１０によって水タンク１１からボイラ９に水を給送する。給送された水はボイラ９によって加熱され蒸気６ｂを生成し、蒸気配水管８を通った蒸気６ｂが蒸気開閉弁７を介して蒸気噴出ノズル６に供給される。供給された蒸気６ｂは、蒸気噴出ノズル６の噴出孔６ａから容器本体５に収容されたスープ４内に吐出され、スープ４が加熱される。尚、蒸気噴出ノズル６による蒸気６ｂの吐出開始及び終了はマイコン６０によって制御されている。
【００３７】
以上のような液状食品加熱装置１の構成及び作用は周知のものであり、本実施形態の特徴的構成は、液状食品加熱装置１の蒸気噴出ノズル６、ノズル台４０、容器昇降装置２０、及びノズル台可動装置３１の各構造及びその作用にある。
【００３８】
まず、蒸気噴出ノズル６の構造を図２を参照して説明する。蒸気噴出ノズル６は、少なくとも１つ以上（本実施形態では８つ）の噴出孔６ａが設けられたノズル部１３と、液状食品用容器２の上方に固定されているノズル固定部１４とから構成されている。
【００３９】
ノズル部１３は、上面開口のお椀形状に成形された上部１３ａと、ノズル部１スープ４内に挿入する際に蓋３を突き破ることができるよう端が鋭角に成形された下部１３ｂとから構成されている。
【００４０】
ノズル固定部１４は、円錐台の形状をした下部１４ａと、円柱の形状をした上部１４ｂとから構成されている。ノズル固定部１４の下部１４ａは、ノズル部１３の上部１３ａと嵌合され、これにより、蒸気配水管８、ノズル部１３、及びノズル固定部１４は連通する。また、スープ４の加熱終了後や嵌合箇所の嵌合不具合等の場合において、下部１４ａの嵌合箇所を解除してノズル部１３の上部１３ａを脱離することができる。さらに、上部１４ｂは、蒸気配水管８を介して蒸気開閉弁７と接続され、また、上部１４ｂの外周には螺旋状のバネ１４ｃが捲回されている。
【００４１】
次に、容器昇降装置２０の構造を図３乃至図５を参照して説明する。本実施形態の液状食品加熱装置１の容器昇降装置２０は、図３及び図４に示すように、容器本体５を載置する容器載置部２１と、第２動力伝達機構である一対のスプロケット２２に巻き掛けられた無端チェーン（無端伝達部材）２３と、容器載置部２１とスプロケット２２との間に設けられ、無端チェーン２３の回転に伴い容器載置部２１を上昇及び下降させる第２支持部材２４と、容器載置部２１及び容器載置部２１に載置された容器本体５を傾斜させる容器傾斜部２５と、第２可逆転駆動源である第２モータ２６とから主に構成されている。
【００４２】
容器載置部２１は、図４に示すように、円形状の輪になるようにワイヤで形成されたものであり、容器本体５の鍔５ａがこの周縁上に載置するようになっている。また、容器載置部２１の周縁の一部には、容器載置部２１に載置した容器本体５内のスープ４を別の容器に移し易くするために、注ぎ口用載置部２１ａが設けられている。また、容器載置部２１は、容器載置部２１から容器本体５がずれたり、容器載置部２１及び容器載置部２１に載置された容器本体５を傾斜させた際に容器本体５が容器載置部２１から抜け落ちたりすることを防止するために、図４及び図５に示すように、容器本体５の鍔５ａを保持する鍔保持部２１ｂを有する。
【００４３】
一対のスプロケット２２は、図３及び図４に示すように、上下に無端チェーン２３が巻き掛けられたスプロケット２２（以下、「上下のスプロケット２２ａ」という）が４組と、左右に無端チェーン２３が巻き掛けられたスプロケット２２（以下、「左右のスプロケット２２ｂ」という）が１組とから構成されている。
【００４４】
４組の上下のスプロケット２２ａは、図４に示すように、２組毎に回転軸２７ａ又は２７ｂで連結されている。この回転軸２７ａと２７ｂとの間は、無端チェーン２３が巻き掛けられた左右のスプロケット２２ｂによって連結されており、一方の回転軸の動きが他方の回転軸に伝わるようになっている。また、図４に向かって右側に示される２組の上下のスプロケット２２ａのうち、一方の上下のスプロケット２２ａは第２モータ２６と接続され、この第２モータ２６の駆動により回転するようになっている。即ち、第２モータ２６を駆動させると、図４に向かって右側に示される２組の上下のスプロケット２２ａのうち、一方の上下のスプロケット２２ａが回転し、同時に回転軸２７ａで連結している他方の上下のスプロケット２２ａも回転するようになっている。尚、各スプロケット２２の回転の開始及び停止は、マイコン６０によって制御されている。
【００４５】
無端チェーン２３は、図３及び図４に示すように、多数のリンク２８と、各リンク２８同士を回転自在に連結する多数の連結ピン２９とからなる。
【００４６】
第２支持部材２４は、図４に示すように、ワイヤ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ及び２４ｅから構成されている。このワイヤ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ及び２４ｅについて以下に説明する。
【００４７】
ワイヤ２４ａは、その一端側が容器載置部２１と注ぎ口用載置部２１ａとの節目となる箇所Ａ１，Ａ２において溶接されている。また、ワイヤ２４ａの中央付近は、ワイヤ２４ｃの両端と接合箇所Ａ３，Ａ４において溶接されている。更には、ワイヤ２４ａの他端側は、図４に向かって左側に示される２組の上下のスプロケット２２ａに巻き掛けられた無端チェーン２３にスプロケット２２ａの邪魔にならないように固着することによって、無端チェーン２３と連動するようになっている。尚、ワイヤ２４ａの他端側にはカラー３０を取り付けているので、容器載置部２１の支持力が増加している。
【００４８】
ワイヤ２４ｂは、その一端が容器載置部２１と接合箇所Ａ５において溶接され、またワイヤ２４ｃと接合箇所Ａ６，Ａ７において溶接されている。
【００４９】
ワイヤ２４ｃは、ワイヤ２４ａ側から図４に向かって右側に示される２組の上下のスプロケット２２ａ側に向かってコの字の形状をなすように延在して設けられている。このワイヤ２４ｃの両端は、ワイヤ２４ａと接合箇所Ａ３，Ａ４において溶接され、またワイヤ２４ｂと接合箇所Ａ６，Ａ７において溶接され、更にはワイヤ２４ｅと接合箇所Ａ８，Ａ９において溶接されている。そして、ワイヤ２４ｃの図４に向かって右端部は、ワイヤ２４ｄに溶接されることなく支持されている。
【００５０】
ワイヤ２４ｄの一端側は、ワイヤ２４ｃの図４に向かって右端部を支持している。また、ワイヤ２４ｄの他端側は、図３に向かって右側に示される２組の上下のスプロケット２２ａに巻き掛けられた無端チェーン２３に、スプロケット２２ａの邪魔にならないように固着することによって、無端チェーン２３と連動するようになっている。
【００５１】
ワイヤ２４ｅは、ワイヤ２４ｃと接合箇所Ａ８，Ａ９において溶接され、また容器傾斜部２５に溶接されることなく支持されている。
【００５２】
容器傾斜部２５は、図４に示すように、回転軸２７ｂと直角を成して一体に設けられ、ワイヤ２４ｅを支持している。即ち、容器傾斜部２５には、回転軸２７ｂを通じて図３に向かって左側に示される２組の上下のスプロケット２２ａの回転が伝達される。そして、容器傾斜部２５は、この伝達された動きを容器傾斜部２５が支持しているワイヤ２４ｅに伝達することができる。
【００５３】
続いて、ノズル台可動装置３１とノズル台４０の構造を図３、図４、及び図６を参照して説明する。本実施形態の液状食品加熱装置１のノズル台可動装置３１は、図３及び図４に示すように、第１動力伝達機構である一対のスプロケット３２と、無端伝達部材である無端チェーン３３と、無端チェーン３３の回転に伴って後述するノズル台４０に係合されたノズル部１３の上部１３ａがノズル固定部１４の下部１４ａに嵌合するよう、ノズル台４０を移動させる第１支持部材３４と、第１可逆転駆動源である第１モータ３５とから主に構成されている。
【００５４】
一対のスプロケット３２は、図３及び図４に示すように、左右に無端チェーン３３が巻き掛けられている。また、図３及び図４に向かって右側のスプロケット３２には第１モータ３５が接続され、この第１モータ３５の駆動によりスプロケット３２は回転するようになっている。尚、各スプロケット３２の回転の開始及び停止は、マイコン６０によって制御されている。
【００５５】
無端チェーン３３は、上述した無端チェーン２３と同様に、多数のリンク２８と、各リンク２８同士を回転自在に連結する多数の連結ピン２９とからなる。
【００５６】
第１支持部材３４は、図６に示すように、ノズル台４０側の一方の面に４つの突起３４ａと、ノズル台４０と連結するためにバネ４５が捲回されている突起３４ｂとを有している。また、第１支持部材３４の他方の面は、無端チェーン３３にスプロケット３２の邪魔にならないように固着することによって、無端チェーン３３と連動するようになっている。
【００５７】
また、ノズル台４０は、図６に示すように、蒸気噴出ノズル６のノズル部１３を係脱自在に保持する底板部４０ａと、この底板部４０ａの一辺に底板部４０ａに対して直角を成すように設けられた背板部４０ｂとからなる。底板部４０ａは、ノズル部１３を係脱自在に保持するために、鍵穴形状の係合孔４１を有する。また、背板部４０ｂは、第１支持部材３４の突起３４ａが挿入可能な楕円形状の貫通孔４２と、第１支持部材３４と連結するためにバネ４５が捲回されている突起４３を有する。
【００５８】
以上のように構成された第１支持部材３４とノズル台４０との間は、バネ４５によって連結されている。さらに、第１支持部材３４及びノズル台４０がノズル固定部１４に向かって移動する際に、最適な停止位置を超えないようにするため、図３に向かって左側に示される２組の上下のスプロケット２２ａ側に、ノズル台ストッパー４０ｃが設けられている。
【００５９】
尚、本実施形態の容器昇降装置２０は、図３に示すように、液状食品用容器２の位置を検知する第１乃至第３容器位置検知手段４６，４７，４８を有する。第１容器位置検知手段４６は液状食品用容器２の待機位置Ｙ１を、第２容器位置検知手段４７は液状食品用容器２の加熱位置Ｙ２を、第３容器位置検知手段４８は液状食品用容器２の注ぎ位置Ｙ３を、それぞれ検知する。これにより、第１乃至第３容器位置検知手段４６，４７，４８の検知信号に基づき、マイコン６０により液状食品用容器２の位置は制御されている。
【００６０】
また、本実施形態のノズル台可動装置３１は、図３に示すように、第１支持部材３４及びノズル台４０の位置を検知する第１乃至第３ノズル台位置検知手段４９，５０，５１と、ノズル台４０の底板部４０ａにノズル部１３が保持されているか否かを検知するノズル部検知手段５２とを有する。即ち、第１ノズル台位置検知手段４９は第１支持部材３４及びノズル台４０の待機位置Ｎ１を、第２ノズル台位置検知手段５０はノズル部１３とノズル固定部１４とが嵌合する際の位置Ｎ２を、第３ノズル台位置検知手段５１はノズル部１３とノズル固定部１４との嵌合を解除する位置を、それぞれ検知する。これにより、第１乃至第３ノズル台位置検知手段４９，５０，５１の検知信号に基づき、マイコン６０により第１支持部材３４及びノズル台４０の位置は制御されている。
【００６１】
マイコン６０は、図７に示すように、ＣＰＵ６１とメモリ６２とを備えている。このＣＰＵ６１には、第１乃至第３容器位置検知手段４６，４７，４８の計測信号、第１乃至第３ノズル台位置検知手段４９，５０，５１の計測信号、タイマー５４の計測信号、及び起動スイッチ５５からの起動信号が入力され、各制御信号に基づき容器昇降装置２０、ノズル台可動装置３１、及び蒸気開閉弁７の開閉を制御するようになっている。また、メモリ６２には、容器位置Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３、ノズル台位置Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３、最適蒸気吐出時間Ｔ１、最適注ぎ時間Ｔ２等の各種情報が格納されている。
【００６２】
これらＣＰＵ６１とメモリ６２とを備えているマイコン６０は、図７に示すように、スープ４中に直接挿入した蒸気噴出ノズル６から吐出された蒸気６ｂによって、スープ４を加熱する過程を制御する。
【００６３】
以下、液状食品加熱装置１によってスープ４を加熱し、加熱後のスープ４が収容された液状食品用容器２をそのまま持ち帰る際の処理を図８のフローチャートに基づいて説明する。即ち、マイコン６０には容器位置Ｙ１，Ｙ２、ノズル台位置Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３、最適蒸気吐出時間Ｔ１に基づいた設定信号が入力され（Ｓ１）、起動スイッチ５５がオンしたか否かをマイコン６０が常時監視している（待機状態）（Ｓ２）。
【００６４】
ステップＳ２において、起動スイッチ５５がオンしたとマイコン６０が判断したときは、ノズル台可動装置３１が駆動することによって、ノズル部１３の上部１３ａがノズル固定部１４の下部１４ａに嵌合するよう、第１支持部材３４及びノズル台４０がノズル固定部１４に向かって（図９に示す白抜き矢印の方向）移動し始める（Ｓ３）。そして、第１支持部材３４及びノズル台４０がノズル台位置Ｎ２に到達するまで第２ノズル台位置検知手段５０によって監視する（Ｓ４）。ステップＳ４において、第１支持部材３４及びノズル台４０がノズル台位置Ｎ２に到達していれば、第１支持部材３４及びノズル台４０は、図１０に示すようにノズル台位置Ｎ２で停止する。一方、第１支持部材３４及びノズル台４０がノズル台位置Ｎ２に到達していなければ、ステップＳ４に戻る。
【００６５】
ステップＳ４の後、ノズル台４０の底板部４０ａにノズル部１３が保持されているかをノズル部検知手段５２によって検知する（Ｓ５）。ステップＳ５において、ノズル部１３がノズル台４０の底板部４０ａに保持されていれば、ノズル台可動装置３１を駆動することによって、図１０に示す黒矢印の方向にノズル台４０が上昇し、これに伴って蒸気噴出ノズル６のノズル部１３が上昇する。そして、図１１に示すように、ノズル固定部１４の下部１４ａにノズル部１３の上部１３ａが嵌合される（Ｓ６）。
【００６６】
一方、ステップＳ５において、ノズル部１３がノズル台４０の底板部４０ａに保持されていなければ、ノズル台可動装置３１を駆動させて、第１支持部材３４及びノズル台４０がノズル固定部１４から遠ざかるように（図９に示す白抜き矢印の逆方向）移動する（Ｓ７）。そして、第１支持部材３４及びノズル台４０が待機位置Ｎ１に到達するまで第１ノズル台位置検知手段４９によって監視する（Ｓ８）。ステップＳ８において、第１支持部材３４及びノズル台４０が待機位置Ｎ１に到達するとスープ４の加熱処理を終了する。また、第１支持部材３４及びノズル台４０が待機位置Ｎ１に到達していなければ、ステップＳ８に戻る。
【００６７】
ステップＳ６の後、容器昇降装置２０を駆動することによって液状食品用容器２が上昇し始め（図１１に示す黒矢印の方向）（Ｓ９）、液状食品用容器２が容器位置Ｙ２に到達するまで第２容器位置検知手段４７によって監視する（Ｓ１０）。ステップＳ１０において、液状食品用容器２が容器位置Ｙ２に到達していれば、図１２に示すように、蒸気開閉弁７を開き、スープ４の加熱を開始する（Ｓ１１）。一方、液状食品用容器２が容器位置Ｙ２に到達していなければ、ステップＳ１０に戻る。
【００６８】
ステップＳ１１の後、スープ４の加熱を開始してからの時間が最適蒸気吐出時間Ｔ１に到達するまでの吐出時間をタイマー５４によって監視する（Ｓ１２）。ステップＳ１２において、吐出時間が最適蒸気吐出時間Ｔ１に到達していれば、ノズル台可動装置３１を駆動して、ノズル部１３の上部１３ａとノズル固定部１４の下部１４ａとの嵌合（連結）箇所を解除するようにノズル台４０を移動させる（Ｓ１３）。一方、吐出時間が最適蒸気吐出時間Ｔ１に到達していなければ、ステップＳ１２に戻る。
【００６９】
ステップＳ１３の後、ノズル部１３とノズル固定部１４との嵌合を解除する位置Ｎ３に到達するまで第３位置検知手段５１によって監視する（Ｓ１４）。ステップＳ１４において、ノズル部１３とノズル固定部１４との嵌合を解除する位置Ｎ３に到達していれば、蒸気開閉弁７を閉じて、スープ４の加熱を終了する（Ｓ１５）。一方、ノズル部１３とノズル固定部１４との嵌合を解除する位置Ｎ３に到達していなければ、ステップＳ１４に戻る。
【００７０】
ステップＳ１５の後、容器昇降装置２０を駆動することによって液状食品用容器２が下降し始め（図１２に示す黒矢印の方向）（Ｓ１６）、液状食品用容器２の待機位置Ｙ１に到達するまで第１容器位置検知手段４６によって監視する（Ｓ１７）。ステップＳ１７において、液状食品用容器２の待機位置Ｙ１に到達していれば、ノズル台可動装置３１を駆動し、第１支持部材３４及びノズル台４０がノズル固定部１４から遠ざかるように（図１２に示す白抜き矢印の方向）移動する（Ｓ１８）。一方、液状食品用容器２の待機位置Ｙ１に到達していなければ、ステップＳ１７に戻る。
【００７１】
ステップＳ１８の後、第１支持部材３４及びノズル台４０の待機位置Ｎ１に到達するまで第１ノズル台位置検知手段４９によって監視する（Ｓ１９）。ステップＳ１９において、第１支持部材３４及びノズル台４０の待機位置Ｎ１に到達していれば、スープ４中に直接挿入した蒸気噴出ノズル６によるスープ４の加熱処理を終了する。一方、第１支持部材３４及びノズル台４０の待機位置Ｎ１に到達していなければ、ステップＳ１９に戻る。
【００７２】
以上のように構成された液状食品加熱装置１によってスープ４を加熱し、加熱後のスープ４が収容された液状食品用容器２をそのまま持ち帰る際の作用について詳細に説明する。
【００７３】
まず、図９に示すように、容器載置部２１にスープ４が収容された容器本体５を載置する。次に、起動スイッチ５５をオンすると、ノズル台可動装置３１の第１モータ３５が駆動し、一対のスプロケット３２が回転する。この回転と同時に、図９に示す白抜き矢印の方向に、即ちノズル部１３の上部１３ａがノズル固定部１４の下部１４ａに嵌合するように、第１支持部材３４及びノズル台４０が、ノズル固定部１４に向かって移動し始める（第１ノズル台移動工程）。
【００７４】
次に、第１支持部材３４及びノズル台４０が、図１０に示す最適な停止位置に到達すると、次に、図１０に示す黒矢印の方向にノズル台４０が上昇し、このノズル台４０の上昇に伴って蒸気噴出ノズル６のノズル部１３も上昇する。そして、図１１に示すように、ノズル固定部１４の下部１４ａとノズル部１３の上部１３ａとが嵌合する。この嵌合により、蒸気配水管８、ノズル部１３、及びノズル固定部１４が連通するので、蒸気配水管８を通った蒸気６ｂがノズル固定部１４を通過してノズル部１３に供給することが可能な状態となる。
【００７５】
続いて、容器昇降装置２０の第２モータ２６が駆動する。第２モータ２６が駆動すると、図４に向かって右側に示される２組の上下のスプロケット２２ａが図１０に示す白抜き矢印の方向に回転する。この回転と同時に、図４に示す左右のスプロケット２２ｂによって、回転軸２７ａの回転が回転軸２７ｂに伝えられ、図４に向かって左側に示される２組の上下のスプロケット２２ａも図１０に示す白抜き矢印の方向に回転し始める。
【００７６】
さらに、この各上下のスプロケット２２ａの回転に伴って、ワイヤ２４ａ，２４ｄが図１１に示す黒色矢印の方向に上昇し始める。そして、ワイヤ２４ａの上昇に伴って容器載置部２１が、ワイヤ２４ｄの上昇に伴ってワイヤ２４ｃ，２４ｂ、及び容器載置部２１がそれぞれ上昇することにより、容器載置部２１に載置された液状食品用容器２がノズル固定部１４に向かって（図１１に示す黒色矢印の方向）上昇する（液状食品用容器上昇工程）。このとき、液状食品用容器２は、ノズル固定部１４に嵌合したノズル部１３のうち少なくとも蒸気噴出孔６ａが液状食品用容器２の内側に入るように上昇する。そして、上昇した液状食品用容器２の蓋３の一部分は、蒸気噴出ノズル６のノズル部１３の下部１３ｂによって突き破られる。これにより、蒸気噴出ノズル６のノズル部１３がスープ４内に挿入される。また、この液状食品用容器上昇工程において、容器傾斜部２５は、図１１に示す破線矢印の方向に回転し、図１２に示す位置まで移動する。
【００７７】
容器載置部２１に載置された容器本体５が設定された高さまで更に上昇し、蒸気噴出ノズル６のノズル部１３がスープ４内に確実に挿入されたとマイコン６０が判断すると、図１２に示すように、蒸気噴出ノズル６の噴出孔６ａからスープ４内に向かって蒸気６ｂの吐出を開始する（液状食品加熱工程）。これにより、スープ４が蒸気６ｂによって加熱される。
【００７８】
そして、タイマー５４によって蒸気６ｂが吐出する時間が検知され、最適蒸気吐出時間Ｔ１に至ったとマイコン６０が判断すると、蒸気噴出ノズル６の噴出孔６ａからの蒸気６ｂの吐出を停止する。この吐出する蒸気６ｂを停止させる直前に、ノズル部１３とノズル固定部１４との嵌合を解除するよう、ノズル台可動装置３１によってノズル台４０を移動させる（第２ノズル台移動工程）。その後、蒸気噴出ノズル６の噴出孔６ａからの蒸気６ｂの吐出を停止する。
【００７９】
その後、容器昇降装置２０の第２モータ２６を逆転駆動させて、図３に向かって右側に示される２組の上下のスプロケット２２ａが図１２に示す白抜き矢印の方向に逆回転する。この回転と同時に、回転軸２７ａの回転が左右のスプロケット２２ｂによって回転軸２７ｂに伝えられ、図３に向かって左側に示される２組の上下のスプロケット２２ａも図１２に示す白抜き矢印の方向に回転し始める。
【００８０】
続いて、この各上下のスプロケット２２ａの回転に伴って、ワイヤ２４ａ，２４ｄが図６に示す黒色矢印の方向に下降し始める。そして、ワイヤ２４ａ，２４ｄの下降に伴って、容器載置部２１に載置された液状食品用容器２と、液状食品用容器２内に挿入された状態でノズル固定部１４との嵌合箇所が解除されたノズル部１３とが、ノズル固定部１４の下部１４ａから離れるよう、液状食品用容器２がノズル固定部１４に対して（図１２に示す黒色矢印の方向）下降する（液状食品用容器下降工程）。このとき、容器傾斜部２５は、図１２に示す破線矢印の方向に回転し、図１３に示す位置まで移動する。
【００８１】
最後に、ノズル台可動装置３１を駆動し、第１支持部材３４及びノズル台４０がノズル固定部１４から遠ざかるように、即ち、図１２に示す斜線矢印の方向に向かって移動する（第３ノズル台移動工程）。第１支持部材３４及びノズル台４０が待機位置に到達すると、スープ４中に直接挿入した蒸気噴出ノズル６によるスープ４の加熱処理を終了する。
【００８２】
以上からなる液状食品加熱装置１の構成、処理及び作用によって、スープ４を加熱し、加熱後のスープ４が収容された液状食品用容器２をそのまま持ち帰ることができる。更に、本実施形態の液状食品加熱装置１は、液状食品用容器２内に収容されたスープ４を別の容器に注ぎ移すことができる。この処理と作用について詳細に説明する。
【００８３】
以下、液状食品用容器２内に収容されたスープ４を別の容器に注ぎ移す処理を図１５のフローチャートに基づいて説明する。即ち、マイコン６０には容器位置Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３、ノズル台位置Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３、最適蒸気吐出時間Ｔ１、最適注ぎ時間Ｔ２に基づいた設定信号が入力され（Ｓ２０）、図８に示すステップＳ２〜Ｓ１９までの加熱処理を行う（Ｓ２１）。尚、ステップＳ２〜Ｓ１９までの加熱処理は、図８で説明した通りなので省略する。
【００８４】
ステップＳ２１の後、容器昇降装置２０を更に駆動することによって液状食品用容器２が傾倒し始め（図１５に示す黒矢印の方向）（Ｓ２２）、液状食品用容器２の注ぎ位置Ｙ３に到達するまで第３容器位置検知手段４８によって監視する（Ｓ２３）。ステップＳ２３において、液状食品用容器２の注ぎ位置Ｙ３に到達していれば、液状食品用容器２内のスープ４は別容器に注ぎ移される。一方、液状食品用容器２の注ぎ位置Ｙ３に到達していなければ、ステップＳ２３に戻る。
【００８５】
ステップＳ２３の後、スープ４の加熱を開始してからの時間が最適注ぎ時間Ｔ２に到達するまでをタイマー５４によって監視する（Ｓ２４）。ステップＳ２４において最適注ぎ時間Ｔ２に到達していれば、容器昇降装置２０を駆動することによって液状食品用容器２が逆に傾倒する（図１５に示す黒矢印の逆方向）（Ｓ２５）。一方、最適注ぎ時間Ｔ２に到達していなければ、ステップＳ２４に戻る。
【００８６】
ステップＳ２５の後、液状食品用容器２の待機位置Ｙ１に到達するまで第１容器位置検知手段４６によって監視する（Ｓ２６）。ステップＳ２６において、液状食品用容器２の待機位置Ｙ１に到達していれば、液状食品用容器２内に収容されたスープ４を別の容器に注ぎ移す処理を終了する。一方、液状食品用容器２の待機位置Ｙ１に到達していなければ、ステップＳ２６に戻る。
【００８７】
以上のように構成された液状食品加熱装置１によって液状食品用容器２内に収容されたスープ４を別の容器に注ぎ移す際の作用について詳細に説明する。尚、スープ４中に直接挿入した蒸気噴出ノズル６によるスープ４を加熱するまでの作用は上述した通りなので、その説明を省略する。
【００８８】
まず、第２モータ２６を逆転駆動させ、図３に向かって右側に示される２組の上下のスプロケット２２ａが図１６に示す白抜き矢印の方向に逆回転する。この回転と同時に、回転軸２７ａの回転が左右のスプロケット２２ｂによって回転軸２７ｂに伝えられ、図３に向かって左側に示される２組の上下のスプロケット２２ａも図７に示す白抜き矢印の方向に回転し始める。
【００８９】
このとき、容器傾斜部２５は図１５に示す破線矢印の方向に傾斜し、この回転に伴って容器傾斜部２５に支持されていたワイヤ２４ｅも破線矢印の方向に移動する。これにより、ワイヤ２４ｃの図３に向かって右端部がワイヤ２４ｄから離れ、破線矢印の方向に移動する。即ち、水平方向に位置していたワイヤ２４ａとワイヤ２４ｃは、容器傾斜部２５の傾斜によって垂直方向に位置するようになる。このワイヤ２４ｃ，２４ｅの移動に伴って、容器載置部２１に載置された容器本体５が図１６に示す黒色矢印の方向に傾斜する。これにより、容器本体５内に収容されたスープ４を別の容器に移すことができる。容器本体５内に収容されたスープ４を別の容器に移し終えたら、第２モータ２６を駆動させ、液状食品用容器２を元の位置まで戻す。
【００９０】
本実施形態の液状食品加熱装置１によれば、液状食品用容器２内のスープ４を加熱する毎に、蒸気噴出ノズル６のノズル部１３が自動的にノズル固定部１４に嵌脱される。これにより、ノズル部１３が自動的に交換され、蒸気噴出ノズル６にこびり付いたスープ４を完全排除することが可能なので、衛生的で且つ美味なスープ４の加熱を行うことができる。
【００９１】
また、本実施形態の液状食品加熱装置１によれば、第２ノズル台移動工程において、蒸気噴出ノズル６から吐出する蒸気６ｂを停止させる直前に、ノズル固定部１４とノズル部１３との嵌合箇所が解除するので、蒸気６ｂの吹き込みによるスープ４の加熱直後の蒸気噴出ノズル６内の負圧発生を防止できる。蒸気噴出ノズル６内の負圧発生を防止することにより、ノズル部１３内にスープ４が逆流することを防止できる。もし、ノズル部１３内にスープ４が逆流した場合であっても、スープ４が逆流したノズル部１３はノズル固定部１４から脱離することができる。これにより、蒸気噴出ノズル６内に逆流又は残存したスープ４を完全排除することが可能なので、衛生的で且つ美味なスープ４の加熱を行うことができる。
【００９２】
さらに、本実施形態の液状食品加熱装置１によれば、ノズル台をノズル固定部に向かって、又は遠ざかるように移動させること（第１ノズル台移動工程、又は第３ノズル台移動工程）、自動的にノズル部１３の上部１３ａをノズル固定部１４の下部１４ｂに嵌脱すること（第１ノズル台移動工程、又は第２ノズル台移動工程）、液状食品用容器を上昇させて液状食品用容器２内にノズル部１３を挿入すること（液状食品用容器上昇工程）、液状食品用容器２内のスープ４を加熱すること（液状食品加熱工程）、液状食品用容器２内のスープ４の加熱を終了させること、液状食品用容器を下降させてノズル固定部１４からノズル部１３が抜くこと（液状食品用容器下降工程）、及び容器載置部２１及び容器載置部２１に載置された容器本体５を傾斜させることの全てを自動で行うことが可能なので、手動によって行う動作を減少させることができ、手間を削減ことができる。
【００９３】
さらにまた、自動的に液状食品用容器２内に収容されたスープ４を別の容器に注ぎ移すことができるので、別の容器に移す動作時に加熱後のスープ４を零してしまったり、零した加熱後のスープ４や熱くなった容器本体５によって使用者が火傷したりすることを防止でき、手間を削減ことができる。
【００９４】
尚、本実施形態では、上述したように容器昇降装置２０によって容器本体５内に収容されたスープ４を別の容器に移す前に、容器本体５の上面開口を閉塞する蓋３の注ぎ口部分を開封しておくことが好ましい。開封方法としては、摘み片を手指で直に摘んで移動させる手動による手段、又は、液状食品加熱装置に予め固定して設けたフック等の機械的開封手段による方法がある。このうち機械的開封手段であるフックによって開封可能な液状食品用容器について、図１６を用いて説明する。
【００９５】
液状食品用容器２は、図１６に示すように、液状食品であるスープ４を収容する容器本体５と、容器本体５の上面開口を閉塞する蓋３とから主に構成されている。蓋３は、開封方向（図１６に示す白抜き矢印の方向）の上流側に、外方へ向かって突出して配置された摘み片３ａを有している。この摘み片３ａには、機械的開封手段であるフック６３を挿通可能なフック用孔３ｂが１つ設けられている。
【００９６】
このように構成された液状食品用容器３１の蓋３をフック６３によって開封する際の作用について、図１７を用いて説明する。上述した手順で容器本体５内に収容されたスープ４の加熱が行われた後の液状食品用容器３１のフック用孔３ｂには、フック６３が挿入されるようになっている。そして、上述したように第２モータ２６を逆転駆動させて図１７に示す破線矢印の方向に移動した容器傾斜部２５によって、液状食品用容器３１が図１７に示す黒色矢印の方向に傾動する。このとき、容器本体５は図１７に示す黒色矢印の方向に移動するが、摘み片３ａはフック６３が挿通され固定されているので移動しない。これにより、容器本体５と摘み片３ａを有する蓋３との接着箇所が剥がれ、蓋３が開封される。したがって、蓋３の開封動作も自動化できるので、一層手間を省くことができる。
【００９７】
また、本実施形態の蒸気噴出ノズル６を構成するノズル部１３は、上部１３ａが上面開口のお椀形状に成形され、ノズル固定部１４は円錐台の形状をした下部１４ａと、円柱の形状をした上部１４ｂとから構成されているが、ノズル部１３の上部１３ａとノズル固定部１４の下部１４ａとが嵌脱できれば、ノズル部１３とノズル固定部１４の形状はこれに限られない。例えば、図１８に示す蒸気噴出ノズル６５のように、ノズル部１３に突起部６６が設けられていても良い。この突起部６６によって、ノズル部１３が蓋３を貫通し挿入した際に、蓋３に蒸気抜き口が形成され、容器本体５内の圧力を調整することができる。また、図１９に示す蒸気噴出ノズル６７のように、ノズル部１３の上部１３ａが上面開口のお椀形状で、且つノズル固定部６８の上部６８ｂが円柱形状であっても良い。さらに、図２０に示す蒸気噴出ノズル６９のように、ノズル固定部６８の上部６８ｂが円柱形状で、且つノズル部７０の上部７０ａが円錐台の形状であっても良い。
【００９８】
また、本実施形態では、無端伝達部材として一対のスプロケット２２，３２に巻き掛けられた無端チェーン２３，３３を用いて説明したが、これに限られない。例えば、一対のプーリに巻き掛けられた無端ベルトを用いても良い。
【００９９】
また、本実施形態のワイヤ２４ａ，２４ｄの各他端側は、それぞれ無端チェーン２３に固着させて無端チェーン２３と連動するようにしているが、これに限られない。例えば、ワイヤ２４ａ，２４ｄの各他端側を連結ピン２９のように各リンク２８に挿通させることにより、無端チェーン２３と連動するようにしても良い。同様に、第１支持部材３４は、無端チェーン３３に固着させて無端チェーン３３と連動するようにしているが、これに限られない。
【０１００】
さらに、本実施形態の第２ノズル台移動工程では、吐出する蒸気６ｂを停止させる直前に、ノズル台可動装置３１によってノズル台４０を移動させたが、ノズル部１３内へのスープ４の逆流が防止できれば、これに限られない。例えば、吐出する蒸気６ｂを停止させると同時に、ノズル台可動装置３１によってノズル台４０を移動させて、ノズル部１３とノズル固定部１４との嵌合を解除するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】本発明の第１実施形態に係る液状食品加熱装置の全体概略図
【図２】第１実施形態に係る蒸気噴出ノズルを示す正面断面図
【図３】第１実施形態に係る容器昇降装置及びノズル台可動装置を示す正面図
【図４】第１実施形態に係る容器昇降装置及びノズル台可動装置を示す平面図
【図５】第１実施形態に係る鍔保持部と容器本体の概略断面図
【図６】第１実施形態に係る第１支持部材及びノズル台を示す斜視図
【図７】第１実施形態に係る液状食品加熱装置の制御回路を示すブロック図
【図８】第１実施形態に係る液状食品加熱装置による液状食品加熱制御を示すフローチャート
【図９】第１実施形態に係る容器昇降装置及びノズル台可動装置を示す正面図
【図１０】第１実施形態に係る容器昇降装置及びノズル台可動装置を示す正面図
【図１１】第１実施形態に係る容器昇降装置及びノズル台可動装置を示す正面図
【図１２】第１実施形態に係る容器昇降装置及びノズル台可動装置を示す正面図
【図１３】第１実施形態に係る容器昇降装置及びノズル台可動装置を示す正面図
【図１４】第１実施形態に係る液状食品加熱装置による液状食品加熱制御を示すフローチャート
【図１５】第１実施形態に係る容器昇降装置及びノズル台可動装置を示す正面図
【図１６】第１実施形態に係る液状食品用容器を示す正面断面図
【図１７】第１実施形態に係る容器昇降装置及びノズル台可動装置の他の一例を示す概略断面図
【図１８】第１実施形態に係る蒸気噴出ノズルの他の一例を示す正面断面図
【図１９】第１実施形態に係る蒸気噴出ノズルの他の一例を示す正面断面図
【図２０】第１実施形態に係る蒸気噴出ノズルの他の一例を示す正面断面図
【図２１】本発明の従来例に係る液状食品加熱装置を示す斜視図
【符号の説明】
【０１０２】
１…液状食品加熱装置、２…液状食品用容器、３…蓋、４…スープ、５…容器本体、６…蒸気噴出ノズル、６ａ…噴出孔、６ｂ…蒸気、１３…ノズル部、１４…ノズル固定部、２０…容器昇降装置、２１…容器載置部、３１…ノズル台可動装置、４０…ノズル台
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液状食品用容器の容器本体内に収容されたミルク、コーヒー、具入りスープ等の液状食品内に蒸気噴出ノズルを挿入し、該蒸気噴出ノズルから蒸気を吐出して該液状食品を加熱する液状食品加熱装置において、
前記蒸気噴出ノズルは、少なくとも１つ以上の蒸気噴出孔が設けられたノズル部と、前記液状食品用容器の上方に固定され、下部が該ノズル部の上部と嵌脱可能なノズル固定部とから構成され、
前記ノズル部を係脱自在に保持するノズル台と、
前記ノズル台に係合された前記ノズル部の上部が前記ノズル固定部の下部に嵌合するよう、前記ノズル台を移動させるノズル台可動装置と、
前記ノズル固定部に嵌合した前記ノズル部のうち少なくとも前記蒸気噴出孔が前記液状食品用容器の内側に入るよう、該液状食品用容器を該ノズル固定部に対して上下動させる容器昇降装置とを有する
ことを特徴とする液状食品加熱装置。
【請求項２】
前記ノズル台可動装置は、
第１可逆転駆動源と、
前記第１可逆転駆動源の回転運動により無端チェーン、無端ベルト等の無端伝達部材を回転させる第１動力伝達機構と、
前記ノズル台を支持し、前記無端伝達部材の回転に連動して該ノズル台を前記ノズル固定部に向かうように、又は該ノズル固定部から遠ざかるように動かす第１支持部材とを有する
ことを特徴とする請求項１記載の液状食品加熱装置。
【請求項３】
前記容器昇降装置は、
第２可逆転駆動源と、
前記第２可逆転駆動源の回転運動により無端チェーン、無端ベルト等の無端伝達部材を上下方向に回転させる第２動力伝達機構と、
前記液状食品用容器を載置する容器載置部と、
前記容器載置部を支持し、前記無端伝達部材の回転に連動して該容器載置部を上下動させる第２支持部材とを有する
ことを特徴とする請求項１及び請求項２記載の液状食品加熱装置。
【請求項４】
前記容器昇降装置は、前記第２支持部材が前記無端伝達部材の下端部側に移動するとき該第２支持部材を傾斜させる容器傾斜部を有する
ことを特徴とする請求項１又は請求項３に記載の液状食品加熱装置。
【請求項５】
前記容器載置部は、前記容器本体の上端鍔部を保持する鍔保持部を有する
ことを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の液状食品加熱装置。
【請求項６】
前記液状食品用容器は、前記液状食品を収容する上面開口の容器本体と、
前記容器本体の上面開口を閉塞する蓋と、
前記蓋の開封方向の上流側に外方へ向かって突出して配置され、少なくとも１つ以上のフック用孔が設けられている摘み片と、を有する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか一項に記載の液状食品加熱装置。
【請求項７】
前記液状食品用容器の位置を検知する容器位置検知手段と、該容器位置検知手段の検知容器位置に基づき容器位置を制御する制御手段とを有する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか一項に記載の液状食品加熱装置。
【請求項８】
前記ノズル台の位置を検知するノズル台位置検知手段と、該ノズル台位置検知手段の検知ノズル台位置に基づきノズル台位置を制御する制御手段とを有する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項７の何れか一項に記載の液状食品加熱装置。
【請求項９】
前記ノズル部は、外周側面に少なくとも１つ以上の突起部を有する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項８の何れか一項に記載の液状食品加熱装置。
【請求項１０】
液状食品用容器の容器本体内に収容されたミルク、コーヒー、具入りスープ等の液状食品を蒸気噴出ノズルから吐出する蒸気によって加熱する液状食品加熱装置の液状食品加熱方法において、
ノズル台に係脱自在に保持された前記蒸気噴出ノズルを構成するノズル部の上部が前記蒸気噴出ノズルを構成するノズル固定部の下部に嵌合するよう、ノズル台可動装置によって該ノズル台を移動させる第１ノズル台移動工程と、
前記第１ノズル台移動工程の後に、前記ノズル固定部に嵌合した前記ノズル部のうち少なくとも蒸気噴出孔が液状食品用容器の内側に入るよう、容器昇降装置によって、該液状食品用容器を該ノズル固定部に対して上昇させる液状食品用容器上昇工程と、
前記液状食品用容器上昇工程の後に、前記蒸気噴出ノズルから蒸気を吐出して前記液状食品を加熱する液状食品加熱工程と、
前記蒸気噴出ノズルから吐出する蒸気を停止させる直前に、又は吐出する蒸気を停止させると同時に、前記ノズル固定部の下部と該ノズル部の上部との嵌合箇所を解除するよう、前記ノズル台可動装置によって該ノズル台を移動させる第２ノズル台移動工程と、
前記第２ノズル台移動工程の後に、前記液状食品用容器と、該液状食品用容器内に挿入された状態で前記ノズル固定部の下部との嵌合箇所が解除された前記ノズル部とが前記ノズル固定部の下部から離れるよう、前記容器昇降装置によって、該液状食品用容器を該ノズル固定部に対して下降させる液状食品用容器下降工程と、
前記液状食品用容器下降工程の後に、前記ノズル台が前記ノズル固定部から離れるよう、前記ノズル台可動装置によって該ノズル台を移動させる第３ノズル台移動工程と、を有する
ことを特徴とする液状食品加熱装置の液状食品加熱方法。
【請求項１】
液状食品用容器の容器本体内に収容されたミルク、コーヒー、具入りスープ等の液状食品内に蒸気噴出ノズルを挿入し、該蒸気噴出ノズルから蒸気を吐出して該液状食品を加熱する液状食品加熱装置において、
前記蒸気噴出ノズルは、少なくとも１つ以上の蒸気噴出孔が設けられたノズル部と、前記液状食品用容器の上方に固定され、下部が該ノズル部の上部と嵌脱可能なノズル固定部とから構成され、
前記ノズル部を係脱自在に保持するノズル台と、
前記ノズル台に係合された前記ノズル部の上部が前記ノズル固定部の下部に嵌合するよう、前記ノズル台を移動させるノズル台可動装置と、
前記ノズル固定部に嵌合した前記ノズル部のうち少なくとも前記蒸気噴出孔が前記液状食品用容器の内側に入るよう、該液状食品用容器を該ノズル固定部に対して上下動させる容器昇降装置とを有する
ことを特徴とする液状食品加熱装置。
【請求項２】
前記ノズル台可動装置は、
第１可逆転駆動源と、
前記第１可逆転駆動源の回転運動により無端チェーン、無端ベルト等の無端伝達部材を回転させる第１動力伝達機構と、
前記ノズル台を支持し、前記無端伝達部材の回転に連動して該ノズル台を前記ノズル固定部に向かうように、又は該ノズル固定部から遠ざかるように動かす第１支持部材とを有する
ことを特徴とする請求項１記載の液状食品加熱装置。
【請求項３】
前記容器昇降装置は、
第２可逆転駆動源と、
前記第２可逆転駆動源の回転運動により無端チェーン、無端ベルト等の無端伝達部材を上下方向に回転させる第２動力伝達機構と、
前記液状食品用容器を載置する容器載置部と、
前記容器載置部を支持し、前記無端伝達部材の回転に連動して該容器載置部を上下動させる第２支持部材とを有する
ことを特徴とする請求項１及び請求項２記載の液状食品加熱装置。
【請求項４】
前記容器昇降装置は、前記第２支持部材が前記無端伝達部材の下端部側に移動するとき該第２支持部材を傾斜させる容器傾斜部を有する
ことを特徴とする請求項１又は請求項３に記載の液状食品加熱装置。
【請求項５】
前記容器載置部は、前記容器本体の上端鍔部を保持する鍔保持部を有する
ことを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の液状食品加熱装置。
【請求項６】
前記液状食品用容器は、前記液状食品を収容する上面開口の容器本体と、
前記容器本体の上面開口を閉塞する蓋と、
前記蓋の開封方向の上流側に外方へ向かって突出して配置され、少なくとも１つ以上のフック用孔が設けられている摘み片と、を有する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか一項に記載の液状食品加熱装置。
【請求項７】
前記液状食品用容器の位置を検知する容器位置検知手段と、該容器位置検知手段の検知容器位置に基づき容器位置を制御する制御手段とを有する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか一項に記載の液状食品加熱装置。
【請求項８】
前記ノズル台の位置を検知するノズル台位置検知手段と、該ノズル台位置検知手段の検知ノズル台位置に基づきノズル台位置を制御する制御手段とを有する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項７の何れか一項に記載の液状食品加熱装置。
【請求項９】
前記ノズル部は、外周側面に少なくとも１つ以上の突起部を有する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項８の何れか一項に記載の液状食品加熱装置。
【請求項１０】
液状食品用容器の容器本体内に収容されたミルク、コーヒー、具入りスープ等の液状食品を蒸気噴出ノズルから吐出する蒸気によって加熱する液状食品加熱装置の液状食品加熱方法において、
ノズル台に係脱自在に保持された前記蒸気噴出ノズルを構成するノズル部の上部が前記蒸気噴出ノズルを構成するノズル固定部の下部に嵌合するよう、ノズル台可動装置によって該ノズル台を移動させる第１ノズル台移動工程と、
前記第１ノズル台移動工程の後に、前記ノズル固定部に嵌合した前記ノズル部のうち少なくとも蒸気噴出孔が液状食品用容器の内側に入るよう、容器昇降装置によって、該液状食品用容器を該ノズル固定部に対して上昇させる液状食品用容器上昇工程と、
前記液状食品用容器上昇工程の後に、前記蒸気噴出ノズルから蒸気を吐出して前記液状食品を加熱する液状食品加熱工程と、
前記蒸気噴出ノズルから吐出する蒸気を停止させる直前に、又は吐出する蒸気を停止させると同時に、前記ノズル固定部の下部と該ノズル部の上部との嵌合箇所を解除するよう、前記ノズル台可動装置によって該ノズル台を移動させる第２ノズル台移動工程と、
前記第２ノズル台移動工程の後に、前記液状食品用容器と、該液状食品用容器内に挿入された状態で前記ノズル固定部の下部との嵌合箇所が解除された前記ノズル部とが前記ノズル固定部の下部から離れるよう、前記容器昇降装置によって、該液状食品用容器を該ノズル固定部に対して下降させる液状食品用容器下降工程と、
前記液状食品用容器下降工程の後に、前記ノズル台が前記ノズル固定部から離れるよう、前記ノズル台可動装置によって該ノズル台を移動させる第３ノズル台移動工程と、を有する
ことを特徴とする液状食品加熱装置の液状食品加熱方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
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【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【公開番号】特開２００６−２７１８７７（Ｐ２００６−２７１８７７Ａ）
【公開日】平成１８年１０月１２日（２００６．１０．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−９９５２１（Ｐ２００５−９９５２１）
【出願日】平成１７年３月３０日（２００５．３．３０）
【出願人】（０００００１８４５）サンデン株式会社 (1,791)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１０月１２日（２００６．１０．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年３月３０日（２００５．３．３０）
【出願人】（０００００１８４５）サンデン株式会社 (1,791)
【Ｆターム（参考）】
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