画像処理装置、画像形成装置及びプログラム
【課題】感光体の表面に対する露光手段の焦点の位置ずれに起因する画像の再現性の低下を簡易的に抑える。
【解決手段】２値画像データに基づき複数のＬＥＤで感光ドラムの表面を露光するＬＥＤヘッドにより感光ドラムの表面に形成された静電潜像にトナーを付着させて画像を形成する画像形成装置において、ＬＥＤヘッドの焦点の位置が正常でないと判定した場合には（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、低濃度の画像が濃く表現されるとともに高濃度の画像が薄く表現されるようにしきい値が設定された異常用ディザマトリクスを用いて２値画像データを生成する（Ｓ１０６）。
【解決手段】２値画像データに基づき複数のＬＥＤで感光ドラムの表面を露光するＬＥＤヘッドにより感光ドラムの表面に形成された静電潜像にトナーを付着させて画像を形成する画像形成装置において、ＬＥＤヘッドの焦点の位置が正常でないと判定した場合には（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、低濃度の画像が濃く表現されるとともに高濃度の画像が薄く表現されるようにしきい値が設定された異常用ディザマトリクスを用いて２値画像データを生成する（Ｓ１０６）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置、画像形成装置及びプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、感光体の表面を帯電させた後に露光することで静電潜像を形成し、形成された静電潜像にトナーを付着させて画像を形成する画像形成装置が広く利用されている。こうした画像形成装置において、感光体の表面を露光する手段としては、レーザ光を走査するタイプのものの他に、複数のＬＥＤを備えたタイプのもの（以下「ＬＥＤヘッド」という。）が知られている。
【０００３】
例えば特許文献１には、画像形成装置の備えるＬＥＤヘッド（ＬＰＨ）の発光むらを抑制するために、テストパターンを用紙に印刷し、その用紙からテストパターンの濃度を読み取り、読み取った濃度分布に基づきＬＥＤの光量補正を行う構成が示されている。具体的には、光量補正を行う際に、テストパターンの中に形成された２つのマーカのずれに基づきそのテストパターンの傾きを検出して補正することにより、濃度データとＬＥＤとの位置関係を正確にした上で光量補正を行うようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１８８６６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ＬＥＤヘッドを備える画像形成装置においては、ＬＥＤヘッドの組み付け時の位置ずれや組み付け後に生じる位置ずれ、部材精度のばらつきや部材劣化など、種々の要因により、ＬＥＤヘッドと感光体との位置関係にずれが生じることが考えられる。こうした位置関係のずれによりＬＥＤから感光体の表面までの光路長が変化すると、ＬＥＤの焦点の位置が感光体の表面からずれてしまい、ＬＥＤからの光が感光体の表面で収束しなくなる。この結果、静電潜像が適切に形成されなくなり、画像の再現性が低下してしまうという問題があった。
【０００６】
こうしたＬＥＤヘッドと感光体との位置関係のずれを解消することができるように、位置関係を微調整するための調整機構を画像形成装置に設けることも考えられるが、専門的な調整作業となることからユーザが容易に行うことはできない。
【０００７】
なお、前述した特許文献１には、ＬＥＤヘッドが傾いて配設されていることが原因でテストパターンが傾いた状態で用紙に印刷されるという問題にかんがみて、テストパターンの副走査方向の両端にマーカを形成し、これらの主走査方向におけるずれに基づきそのテストパターンの傾きを補正する構成が記載されている。しかしながら、特許文献１に記載の構成は、あくまでもテストパターンを正常に読み取るために傾きを補正するものであって、画像の再現性の低下を解消することはできない。そもそも、ＬＥＤヘッドは感光体の回転により相対的に副走査方向へ移動するのであるから、ＬＥＤヘッドが傾いていても各ＬＥＤの主走査方向における位置は変化せず、副走査方向の両端に形成されたマーカが主走査方向にずれることはないため、この方法ではＬＥＤヘッドの傾きを検出することすらできない。
【０００８】
本発明は、こうした問題にかんがみてなされたものであり、感光体の表面に対する露光
手段の焦点の位置ずれに起因する画像の再現性の低下を簡易的に抑えることのできる画像処理装置、画像形成装置及びプログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するためになされた本発明の請求項１に記載の画像処理装置は、画像形成装置で用いられる２値画像データを生成するための処理を行うものである。具体的には、２値画像データに基づき複数の発光素子で感光体の表面を露光する露光手段により感光体の表面に形成された静電潜像に現像剤を付着させて画像を形成する画像形成装置が対象となる。
【００１０】
そして、この画像処理装置は、露光手段の焦点の位置が正常であるか否かを判定する判定手段と、複数種類のディザマトリクスの中から２値画像データの生成に用いるディザマトリクスを選択する選択手段とを備える。具体的には、選択手段は、判定手段により露光手段の焦点の位置が正常でないと判定された場合には、正常であると判定された場合に比べて低濃度の画像が濃く表現されるとともに高濃度の画像が薄く表現されるようにしきい値が設定された異常用ディザマトリクスを選択する。
【００１１】
このような画像処理装置によれば、感光体の表面に対する露光手段の焦点の位置ずれに起因する画像の再現性の低下を簡易的に抑えることができる。
すなわち、露光手段の焦点の位置が正常でない（ずれている）状態においては、低濃度の画像の濃度が正常時よりも薄くなり、逆に、高濃度の画像の濃度が正常時よりも濃くなるという濃度特性を本発明の発明者は見出した。
【００１２】
具体的には、低濃度の画像は孤立ドットにより表現されるが、露光手段の焦点の位置がずれている状態においては孤立ドットが正しく形成されずにぼけた状態となるため、正常時に比べて濃度が低くなる。逆に、高濃度の画像はドットなし部分が孤立することにより表現されるが、現像剤の飛び散り等の要因によりドットなし部分につぶれが生じるため、正常時に比べて濃度が高くなる。
【００１３】
そこで、本発明の画像処理装置では、露光手段の焦点の位置が正常でないと判定した場合には、低濃度の画像が濃く表現されるとともに高濃度の画像が薄く表現されるようにしきい値が設定された異常用ディザマトリクスを用いて２値画像データを生成する。このため、露光手段の焦点の位置がずれている状態における前述した濃度特性を緩和することができる。
【００１４】
具体的には、例えば請求項２に記載の画像処理装置では、選択手段は、判定手段により露光手段の焦点の位置が正常であると判定された場合には、最も低いしきい値及び最も高いしきい値のそれぞれが孤立して配置された正常用ディザマトリクスを選択し、正常でないと判定された場合には、最も低いしきい値及び最も高いしきい値のそれぞれが複数並んで配置された異常用ディザマトリクスを選択する。
【００１５】
このような画像処理装置によれば、異常用ディザマトリクスを用いて２値画像データを生成することで、その２値画像データにおける低濃度の画像の孤立ドットや高濃度の画像のドットなし部分を正常時よりも大きくすることができる。このため、露光手段の焦点の位置がずれている状態における前述した濃度特性を緩和することができる。
【００１６】
ところで、画像形成装置としては、感光体及び露光手段を複数組備え、各組で形成された異なる色の現像剤像を重ね合わせてカラー画像を形成するものも知られている。このような画像形成装置を前提とした場合、本発明の画像処理装置は、例えば請求項３や請求項
４に記載のように構成することができる。
【００１７】
すなわち、請求項３に記載の画像処理装置では、判定手段は、組ごとに露光手段の焦点の位置が正常であるか否かを判定し、選択手段は、組ごとに独立してディザマトリクスを選択する。このような画像処理装置によれば、各組に適したディザマトリクスを選択することができる。
【００１８】
また、請求項４に記載の画像処理装置では、判定手段は、組ごとに露光手段の焦点の位置が正常であるか否かを判定する。そして、この画像処理装置は、判定手段により露光手段の焦点の位置が正常でないと判定された組が１つでも存在する場合には、正常であると判定された組の露光手段の発光素子の制御量を調整することによりその焦点の位置を擬似的に正常でない状態とする調整手段を備え、選択手段は、すべての組について異常用ディザマトリクスを選択する。
【００１９】
このような画像処理装置によれば、露光手段の焦点の位置が正常である組と正常でない組とが混在している場合にも、カラー画像を適切に表現することができる。
すなわち、露光手段の焦点の位置が正常である組と正常でない組とが混在していると、組ごとに形成される現像剤像の表現にばらつきが生じ、これらを重ね合わせたカラー画像が適切に表現されないという問題が生じ得る。
【００２０】
この点、請求項４に記載の画像処理装置では、露光手段の焦点の位置が正常でないと判定された組が１つでも存在する場合には、正常であると判定された組の露光手段の焦点の位置を擬似的に正常でない状態とし、すべての組について異常用ディザマトリクスを選択する。したがって、カラー画像を適切に表現することができる。
【００２１】
特に、請求項５に記載の画像処理装置では、調整手段は、画像形成装置により形成された複数段階の濃度を表す濃度パッチの濃度の測定結果が、低濃度の濃度パッチが正常時の濃度よりも薄くかつ高濃度の濃度パッチが正常時の濃度よりも濃い濃度特性を有するようになるまで、判定手段により露光手段の焦点の位置が正常であると判定された組の露光手段の発光素子の制御量の調整を繰り返す。
【００２２】
このような画像処理装置によれば、発光素子の制御量の調整により、露光手段の焦点の位置が正常でない状態を適切に再現することができる。
なお、本発明の画像処理装置は、例えば請求項６に記載のように、画像形成装置の構成要素とすることができる。すなわち、請求項６に記載の画像形成装置は、２値画像データに基づき複数の発光素子で感光体の表面を露光する露光手段により感光体の表面に形成された静電潜像に現像剤を付着させて画像を形成するものであって、請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の画像処理装置を備える。
【００２３】
また、請求項７に記載のプログラムによれば、請求項１に記載の画像処理装置としてコンピュータを機能させることができ、これにより前述した効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】実施形態の画像形成装置の概略構成を示す側断面図である。
【図２】実施形態の画像形成装置のトップカバーの開放状態を示す側断面図である。
【図３】内部センサの構成についての説明図である。
【図４】実施形態の画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】ＬＥＤヘッドと感光ドラムとの位置関係のずれについての説明図である。
【図６】ＬＥＤヘッドと感光ドラムとの位置関係のずれが画像に与える影響についての説明図である。
【図７】入力濃度と出力濃度との関係を示すグラフである。
【図８】正常用ディザマトリクスの説明図である。
【図９】異常用ディザマトリクスの説明図である。
【図１０】感光ドラムの表面の電圧変化についての説明図である。
【図１１】濃度パッチの説明図である。
【図１２】第１実施形態のマトリクス選択処理のフローチャートである。
【図１３】印刷処理のフローチャートである。
【図１４】目視確認用画像の説明図である。
【図１５】低濃度部確認画像の拡大図である。
【図１６】高濃度部確認画像の拡大図である。
【図１７】第２実施形態のマトリクス選択処理のフローチャートである。
【図１８】第３実施形態のマトリクス選択処理のフローチャートである。
【図１９】位置ずれありの状態のトナーと位置ずれなしの状態のトナーとが混在した状態の画像についての説明図である。
【図２０】第４実施形態のマトリクス選択処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明が適用された実施形態について、図面を用いて説明する。
［１．第１実施形態］
まず、第１実施形態について説明する。
【００２６】
［１−１．全体構成］
図１は、第１実施形態の画像形成装置１の概略構成を示す側断面図である。なお、以下の説明においては、図１における左側を前方とし、図１における手前側を右とする。
【００２７】
この画像形成装置１は、直接転写タンデム方式のカラープリンタであって、図１に示すように、略箱型の筐体２を備えている。筐体２の前面には、前面カバー３が設けられている。また、筐体２の上面には、画像形成後の被記録媒体としての用紙４が積載される排紙トレイ５Ａが形成され、その排紙トレイ５Ａが一体に設けられて画像形成装置１を上方から覆うトップカバー５は、画像形成装置１の後方上端を中心に開閉可能に設けられている（図２参照）。このトップカバー５を開放することにより、後述の画像形成ユニット３０及びベルトユニット２０を筐体２の内部から上方へ引き出すことが可能となる。
【００２８】
筐体２の下部には、画像を形成するための用紙４が収容される給紙トレイ７が前方へ引き出し可能に装着されている。給紙トレイ７内には、用紙４を積載して支持し、その用紙４の前端側を持ち上げるように傾動可能な図示省略した圧板が設けられている。また、給紙トレイ７の前端上方位置には、用紙４を搬送する給紙ローラ１１が設けられ、その給紙ローラ１１による用紙搬送方向下流側には、給紙ローラ１１にて搬送される用紙４を１枚ごとに分離する分離ローラ１２と分離パッド１３とが設けられている。
【００２９】
給紙トレイ７の最上位の用紙４は、分離ローラ１２によって１枚ごとに分離された後、さらに、紙粉取りローラ１４と対向ローラ１５とに挟まれて搬送され、一対のレジストローラ１６，１７の間へ送られる。レジストローラ１６，１７は、その用紙４を所定のタイミングで、後方のベルトユニット２０上へ送り出す。
【００３０】
ベルトユニット２０は、筐体２に対して着脱可能とされており、前後に離間して配置されたベルト駆動ローラ２１、テンションローラ２２の間に水平に架設される搬送ベルト２
３（いわゆる転写搬送ベルト）を備えている。搬送ベルト２３は、ポリカーボネート等の樹脂材からなる無端状のベルトであり、後側のベルト駆動ローラ２１が回転駆動されることにより図１の時計方向に循環移動して、その上面に載せた用紙４を後方へ搬送する。
【００３１】
搬送ベルト２３の内側には、後述する画像形成ユニット３０が有する各感光ドラム３１と対向配置される４つの転写ローラ２４が前後方向に一定間隔で並んで設けられ、各感光ドラム３１と対応する転写ローラ２４との間に搬送ベルト２３を挟んだ状態となっている。後述のトナー像の転写時には、この転写ローラ２４と感光ドラム３１との間に転写バイアスが印加され、所定量の転写電流が通電される。
【００３２】
画像形成ユニット３０は、感光ドラム３１の表面を露光する４つのＬＥＤヘッド４０と対をなして前からブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色に対応して４つ設けられ、それら画像形成ユニット３０、ＬＥＤヘッド４０は、用紙４の搬送方向に沿って直列に配設されている。ＬＥＤヘッド４０は、主走査方向（左右方向）に沿って一列に配設された複数のＬＥＤと、ＬＥＤからの照射光を感光ドラム３１の表面に集光させるレンズ（光学系）とを備える。
【００３３】
各画像形成ユニット３０は、感光ドラム３１、トナー収容室３３、現像ローラ３５等を備えて構成されている。感光ドラム３１は、接地された金属製のドラム本体を備え、その表層を正帯電性の感光層で被覆することにより構成されている。この感光ドラム３１の表面は、その回転時、図示省略した帯電ワイヤにより一様に正帯電された後、ＬＥＤヘッド４０の下端に一列に配設された複数のＬＥＤにより露光されて、用紙４に形成すべき画像に対応した静電潜像が形成される。
【００３４】
ここで、用紙４に形成すべき画像（印刷用の画像）を表す印刷データは、例えば外部のパーソナルコンピュータなどから送信されてくる。そして、本実施形態の画像形成装置１は、外部から送信されてきた印刷データ（本実施形態ではＲＧＢ表色系で表現された２５６階調の画像データ）を、トナーの色に対応したＣＭＹＫ表色系の画像データに変換する色変換処理を行う。さらに、色変換処理後の画像データ（２５６階調のＣＭＹＫデータ）を２値化し、ＣＭＹＫ各色の２値画像データを生成する２値化処理を行う。この２値化処理においては、画像データの表す画像の画素ごとに、その画素値である入力レベル（０〜２５５）とあらかじめ用意されたディザマトリクスのしきい値（１〜２５５の範囲で設定される値）とを比較し、入力レベルがしきい値以上の場合にその箇所のドットをオンにし、入力レベルがしきい値未満の場合にその箇所のドットをオフにする。こうして生成した各色の２値画像データに基づき、各色に対応するＬＥＤヘッド４０により感光ドラム３１の表面に２値画像データの表す画像を静電潜像として形成する。
【００３５】
トナー収容室３３には、ＣＭＹＫ各色の正帯電性非磁性１成分トナーが現像剤として収容されている。トナー収容室３３に収容されたトナーは、現像ローラ３５の回転等によって正に摩擦帯電され、一定厚さの薄層として現像ローラ３５上に担持される。次いで、現像ローラ３５の回転により、現像ローラ３５上に担持され正帯電されているトナーが、感光ドラム３１に対向して接触するときに、感光ドラム３１の表面上に形成されている静電潜像に供給される。これにより、感光ドラム３１の静電潜像は、可視像化され、感光ドラム３１の表面には、露光部分にのみトナーが付着したトナー像（トナーにより形成される可視像）が担持される。
【００３６】
その後、各感光ドラム３１の表面上に担持されたトナー像は、搬送ベルト２３によって搬送される用紙４が感光ドラム３１と転写ローラ２４との間を通る際に、転写電流によって、用紙４に順次転写される。こうして各色のトナー像が重ね合わせて転写されることによりカラー画像が形成された用紙４は、次いで定着器５０に搬送される。
【００３７】
定着器５０は、筐体２内における搬送ベルト２３の後方に配置されている。この定着器５０は、ハロゲンランプ等の熱源を備えて回転駆動される加熱ローラ５１と、加熱ローラ５１の下方において、加熱ローラ５１を押圧するように対向配置され従動回転される加圧ローラ５２とを備えている。この定着器５０では、各色のトナー像が転写された用紙４を、加熱ローラ５１と加圧ローラ５２とによって狭持搬送しながら加熱することにより、トナー像（カラー画像）を用紙４に定着させる。そして、トナー像が定着された用紙４は、定着器５０の斜め後上方に配置された搬送ローラ５３により更に搬送され、筐体２の上部に設けられた排紙ローラ５４により、前述の排紙トレイ５Ａ上に排出される。
【００３８】
また、ベルト駆動ローラ２１の斜め下方における搬送ベルト２３の表面との対向位置には、内部センサ６０が設けられている。この内部センサ６０は、後に詳述するが、画像形成ユニット３０によって濃度パッチＰ（図３参照）等が搬送ベルト２３に形成されたときに、その濃度パッチＰ等を検出するものである。さらに、ベルト駆動ローラ２１とテンションローラ２２との間に架設された搬送ベルト２３の下面には、その搬送ベルト２３の表面に形成された濃度パッチＰ等を消去する周知のベルトクリーナ９９が当接している。
【００３９】
また、図２に示すように、トップカバー５はその後端に左右方向（すなわち搬送ベルト２３の移動方向とは直交する方向）に配設された軸５Ｂを中心に回動し、そのトップカバー５の下面には、４つのＬＥＤヘッド４０が図示省略した接続リンクを介して揺動可能に接続されている。このため、トップカバー５を開放することにより、図２に示すように各ＬＥＤヘッド４０を感光ドラム３１から離間することができ、トップカバー５を閉じることにより、図１に示すように各ＬＥＤヘッド４０を感光ドラム３１との対向位置に配設することができる。
【００４０】
図３（Ａ）に示すように、内部センサ６０は、ベルト駆動ローラ２１によって折り返された搬送ベルト２３の下面に対向して、その搬送ベルト２３の左右方向における一方の端部近傍に設けられている。なお、内部センサ６０は、図３（Ｂ）に示すように、ベルト駆動ローラ２１の表面に沿って湾曲した搬送ベルト２３に対向配置されてもよい。
【００４１】
［１−２．電気的構成］
次に、画像形成装置１の電気的構成について、図４のブロック図を用いて説明する。なお、本発明の特徴部分との関連性の薄い構成については図示及び説明を省略する。
【００４２】
同図に示すように、画像形成装置１は、前述したＬＥＤヘッド４０及び内部センサ６０の他、制御部７０、操作部７１、表示部７２、通信部７３及び記憶部７４を備える。
制御部７０は、画像形成装置１の各部を統括制御するコンピュータであり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備える。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されたプログラムに従い、後述するマトリクス選択処理（図１２）や印刷処理（図１３）などを実行する。
【００４３】
操作部７１は、ユーザからの外部操作による指令を入力するための入力装置であり、各種操作ボタンを備える。
表示部７２は、各種情報をユーザが視認可能な画像として表示するための出力装置であり、小型の液晶ディスプレイが用いられる。
【００４４】
通信部７３は、外部装置（本実施形態ではパーソナルコンピュータ８０）との間でデータ通信を行うためのインタフェースである。
記憶部７４は、記憶データを書き換え可能な不揮発性の記憶装置であり、本実施形態ではフラッシュメモリが用いられている。記憶部７４には、後述する正常用ディザマトリクス及び異常用ディザマトリクスが記憶されている。
【００４５】
［１−３．処理の概要］
次に、第１実施形態の画像形成装置１で実行される処理の概要について説明する。
画像形成装置１においては、ＬＥＤヘッド４０の組み付け時の位置ずれや、トップカバー５の開閉などにより生じる位置ずれ、部材精度のばらつき、部材劣化など、種々の要因により、ＬＥＤヘッド４０と感光ドラム３１との位置関係にずれが生じることが考えられる。
【００４６】
図５（Ａ），（Ｂ）は、ＬＥＤヘッド４０と感光ドラム３１との位置関係にずれが生じていない正常な状態（以下「位置ずれなしの状態」という。）を前方及び上方から見た模式図である。一方、図５（Ｃ），（Ｄ）は、ＬＥＤヘッド４０と感光ドラム３１との位置関係にずれが生じている状態（以下「位置ずれありの状態」という。）を前方及び上方から見た模式図である。
【００４７】
位置ずれありの状態では、ＬＥＤヘッド４０の下端に配設されたＬＥＤから感光ドラム３１の表面までの光路長Ｌ１，Ｌ２（図５（Ｃ））が、位置ずれなしの状態での正常な光路長Ｌ０（図５（Ａ））と異なり得る。このように光路長が変化すると、ＬＥＤの焦点が感光ドラム３１の表面からずれてしまい、ＬＥＤからの光が感光ドラム３１の表面で収束しないため、静電潜像が適切に形成されなくなってしまう。具体的には、感光ドラム３１の表面における電圧の変化が鈍くなり、トナーが正しく付着しなかったり、目標外の箇所に付着してしまったりする。
【００４８】
図６（Ａ）〜（Ｄ）は、ブラックのトナーのみで印刷された画像の拡大図である。このうち、図６（Ａ）は位置ずれなしの状態での画像の淡部（低濃度の画像）の拡大画像であり、図６（Ｂ）は位置ずれありの状態での画像の淡部の拡大画像である。一方、図６（Ｃ）は位置ずれなしの状態での画像の暗部（高濃度の画像）の拡大画像であり、図６（Ｄ）は位置ずれありの状態での暗部の拡大画像である。
【００４９】
これらに示すように、画像の淡部においては、位置ずれなしの状態（図６（Ａ））では明確に形成される孤立ドットが、位置ずれありの状態（図６（Ｂ））では正しく形成されずにぼけた状態となる。反対に、画像の暗部においては、位置ずれなしの状態（図６（Ｃ））では明確に形成されるドットなし（空白）部分が、位置ずれありの状態（図６（Ｄ））ではトナーの飛び散り等の要因によりつぶれが発生する。
【００５０】
したがって、図７に示すように、入力濃度（２値画像データに基づく濃度）に対する出力濃度（実際に形成したトナー画像の測定濃度）は、位置ずれありの状態（点線のライン）では位置ずれなしの状態（実線のライン）に比べ、淡部の濃度は下がり暗部の濃度は逆に上がるという濃度特性（以下「位置ずれ特性」という。）となる。
【００５１】
そこで、本実施形態の画像形成装置１は、ＬＥＤヘッド４０の焦点の位置が正常であるか否か（位置ずれなしの状態及び位置ずれありの状態のうちいずれであるか）を、４組のＬＥＤヘッド４０及び感光ドラム３１のそれぞれについて（ＣＭＹＫの色ごとに）判定する。そして、その判定結果に基づき、２値画像データの生成に用いるディザマトリクスを２種類のディザマトリクスからＣＭＹＫの色ごとに独立して選択する。
【００５２】
具体的には、ＬＥＤヘッド４０の焦点の位置が正常でないと判定した場合には、正常で
あると判定した場合に選択する正常用ディザマトリクスに比べて低濃度の画像が濃く表現されるとともに高濃度の画像が薄く表現されるようにしきい値が設定された異常用ディザマトリクスを選択する。
【００５３】
本実施形態で用いる正常用ディザマトリクスは、図８（Ａ）に示すように２４×２４のサイズのものであり、「１」〜「２５５」の各しきい値が１つ以上配置されており、０〜２５５の各入力レベルに応じた階調（２５６階調）を複数の網点で表現するものである。
【００５４】
この正常用ディザマトリクスでは、少なくとも最も低いしきい値「１」及び最も高いしきい値「２５５」のそれぞれが孤立して配置されている。すなわち、入力レベル「１」の状態ではしきい値「１」の箇所のみドットをがオンされ、入力レベル「２５４」の状態ではしきい値「２５５」の箇所のみドットがオフされるが、このドットやドットなし（空白）部分がドット１個分の大きさで孤立して形成されるようにしきい値が設定されている。
【００５５】
具体的には、本実施形態では、図８（Ｂ）に示すように入力レベル「１５」の状態で形成されるしきい値「１」〜「１５」の箇所のドット（網点）と、図８（Ｃ）に示すように入力レベル「２４０」の状態で形成されるしきい値「２４１」〜「２５５」の箇所のドットなし部分とが、すべてドット１個分の大きさで孤立して形成されるようにしきい値が設定されている。
【００５６】
一方、本実施形態で用いる異常用ディザマトリクスも、図９（Ａ）に示すように２４×２４のサイズのものであり、「１」〜「２５５」の各しきい値が１つ以上配置されている点では正常用ディザマトリクス（図８（Ａ））と一致する。しかしながら、異常用ディザマトリクスは、少なくとも最も低いしきい値「１」及び最も高いしきい値「２５５」のそれぞれが横方向に連続して２つ並んで配置されている点が正常用ディザマトリクスと異なる。
【００５７】
具体的には、本実施形態では、図９（Ｂ）に示すように入力レベル「１６」の状態で形成されるしきい値「１」〜「１６」の箇所のドット（網点）と、図９（Ｃ）に示すように入力レベル「２３９」の状態で形成されるしきい値「２４０」〜「２５５」の箇所のドットなし部分とが、すべてドット２個分の大きさで形成されるようにしきい値が設定されている。逆にいえば、異常用ディザマトリクスは、正常用ディザマトリクスのようにドットやドットなし部分がドット１個分の大きさで孤立して配置されないようにしきい値が設定されている。
【００５８】
図１０（Ａ）は、ドット１個分の孤立ドットを配置した場合の感光ドラム３１の表面の電圧変化を示すグラフ（縦軸が電圧、横軸が主走査方向の位置）である。横軸に沿った境界線（破線で示す直線）は、トナーが多く付着するか否かの目安としての境界線であり、この境界線を上回っているほどトナーが付着しやすいことを意味する。このグラフに示すように、位置ずれありの状態での電圧変化（点線で示す曲線）は、位置ずれなしの状態での電圧変化（実線で示す曲線）に比べて山が緩やかとなり、境界線を越える部分が小さくなるためトナーが付着しづらい。
【００５９】
図１０（Ｂ）は、位置ずれありの状態で２つのドットを横方向に連続して配置した場合の電圧変化を示すグラフである。このグラフに示すように、１ドット分の電圧変化（点線で示す曲線）が２つ分加算され、二点鎖線で示す電圧変化となり、境界線を越える部分が増えるため、トナーが付着しやすくなる。
【００６０】
図１０（Ｃ）は、ドットなし部分をドット２個分横方向に連続して配置した場合の電圧変化を示すグラフである。このグラフに示すように、位置ずれありの状態での電圧変化（
点線で示す曲線）は、位置ずれなしの状態での電圧変化（実線で示す曲線）に比べて山が緩やかで裾野も広がっているため、空白部分も電圧が変化した状態となり、この部分にトナーが微量ながら付着しやすい（トナーの飛び散りが発生しやすい）。トナーが付着すると、前述のようにつぶれが発生してしまうため、異常用ディザマトリクスは、正常用ディザマトリクスに比べ、暗部の空白がより大きく形成されるようにしきい値が設定されている。
【００６１】
ここで、位置ずれなしの状態及び位置ずれありの状態のうちいずれであるかの判定は、濃度パッチＰの測定結果が位置ずれ特性を有するか否かにより行う。具体的には、画像形成装置１の電源がオンされたタイミングで、図３（Ａ）に示すように、搬送ベルト２３の左右方向における一方の端部に、ＣＭＹＫ各色の複数段階（この例では５段階）の濃度を表すトナー像を濃度パッチＰとして形成し、形成した濃度パッチＰの濃度を内部センサ６０で測定する。
【００６２】
なお、判定のタイミングはあくまでも一例であり、これ以外のタイミングであってもよい。特に、本実施形態の画像形成装置１では、前述したようにＬＥＤヘッド４０がトップカバー５の下面に揺動可能に接続されており、トップカバー５を開閉することによりＬＥＤヘッド４０の位置がずれる可能性があるため、電源がオンされたタイミングに代えて（又はこのタイミングとともに）、トップカバー５が閉じられたタイミングとすることも有効である。また、ユーザによって指示されたタイミングとしてもよい。
【００６３】
濃度パッチＰは、図１１（Ａ）に示すように、ＣＭＹＫ各色のベタ画像を、２０％、４０％、６０％、８０％及び１００％の５段階の濃度で表したものであり、図１１（Ｂ）に示す濃度パッチ用のディザマトリクスで２値化されたものである。各濃度についての２値化後のドット配置パターンは図１１（Ｃ）〜（Ｇ）に示すとおりであり、例えば２０％濃度の濃度パッチＰであれば、図１１（Ｃ）の「１」の箇所にトナーが付着したパターンを濃度パッチＰのサイズ分並べたパターンで構成される。
【００６４】
そして、濃度パッチＰの測定結果が位置ずれ特性を有する場合に、位置ずれありの状態であると判定する。具体的には、ＣＭＹＫの色ごとに、５段階の濃度の各測定結果を線形補間して、測定結果に基づく測定濃度ライン（図７に示す点線のライン）を求める。そして、この測定濃度ラインと、位置ずれなしの（正常時の）濃度に基づく正常濃度ライン（図７に示す実線のラインであり、判定基準値としてあらかじめ記憶されている。）との差の積分値に基づき、位置ずれ特性を有するか否かを判定する。
【００６５】
例えば、入力濃度５０％を境として、入力濃度５０％未満の範囲における「正常濃度ライン上の値」から「測定濃度ライン上の値」を差し引いた値の積分値（換言すれば、正常濃度ラインと測定濃度ラインとの間に形成される領域の面積）が第１の判定基準値以上であり、かつ、入力濃度５０％以上の範囲における「測定濃度ライン上の値」から「正常濃度ライン上の値」を差し引いた値の積分値（換言すれば、測定濃度ラインと正常濃度ラインとの間に形成される領域の面積）が第２の判定基準値以上であるという条件を満たす場合に、位置ずれ特性を有すると判定する。このように積分値で判定することにより、測定結果に多少のばらつきがある場合にも、全体的な傾向に基づき位置ずれ特性を検出することができる。
【００６６】
なお、入力濃度に対する出力濃度の値は、経年変化（時間的な変化や稼働量に伴う変化など）によりずれることがあるが、出力濃度が全体的に上昇する方向に変化することが通常である。したがって、経年変化による出力濃度の変化と、ＬＥＤヘッド４０の位置ずれによる出力濃度の変化とは、出力濃度のずれ方の特性に基づき区別することができる。
【００６７】
［１−４．具体的処理手順］
次に、前述した処理を実現するために制御部７０が実行する具体的な処理手順について説明する。
【００６８】
まず、画像形成装置１の電源がオンされたことを契機に制御部７０が実行するマトリクス選択処理について、図１２のフローチャートを用いて説明する。
制御部７０は、このマトリクス選択処理を開始すると、まずＳ１０１で、濃度パッチＰ（図１１（Ａ））を搬送ベルト２３上に形成するための処理を行う。
【００６９】
続いて、Ｓ１０２では、Ｓ１０１で搬送ベルト２３上に形成した濃度パッチＰの濃度を内部センサ６０で測定するための処理を行う。
続いて、Ｓ１０３では、ＣＭＹＫ４色のうち未処理の色（後述するＳ１０５又はＳ１０６の処理を行っていない色であり、２回目以降は後述するＳ１０８で指定される。）を１つ選択し、その色についての測定結果を分析する。具体的には、前述したように測定結果を線形補間して積分値を求めるといった演算処理を行う。
【００７０】
続いて、Ｓ１０４では、濃度パッチＰの測定結果が位置ずれ特性を有するか否かを判定する。
そして、Ｓ１０４で、位置ずれ特性を有しないと判定した場合には、Ｓ１０５へ移行し、２値化処理（後述するＳ２０３）に使用するディザマトリクス（以下「使用ディザマトリクス」という。）を正常用ディザマトリクスに設定する。その後、Ｓ１０７へ移行する。
【００７１】
一方、Ｓ１０４で、位置ずれ特性を有すると判定した場合には、Ｓ１０６へ移行し、使用ディザマトリクスを異常用ディザマトリクスに設定する。その後、Ｓ１０７へ移行する。
【００７２】
Ｓ１０７では、ＣＭＹＫ４色すべてについて処理を終了したか否かを判定する。
そして、Ｓ１０７で、４色すべてについて処理を終了していない（未処理の色が存在する）と判定した場合には、Ｓ１０８へ移行し、処理対象の色を次の色（未処理の色のうちの１つ）に変更する。その後、Ｓ１０３へ戻る。
【００７３】
一方、Ｓ１０７で、４色すべてについて処理を終了したと判定した場合には、本マトリクス選択処理を終了する。
次に、印刷データ（２５６階調のＲＧＢデータ）の表す画像の印刷指令を受けたことを契機に制御部７０が実行する印刷処理について、図１３のフローチャートを用いて説明する。
【００７４】
制御部７０は、この印刷処理を開始すると、まずＳ２０１で、印刷データの表す画像を構成する画素単位のデータである画素データ（ＲＧＢ値）の中から、未処理の画素データを１画素分取得する。
【００７５】
続いて、Ｓ２０２では、使用カラープロファイルを用いて色変換処理を実行することにより、画素データを２５６階調のＣＭＹＫ値に変換する。
続いて、Ｓ２０３では、設定されている使用ディザマトリクス（前述したＳ１０５又はＳ１０６の処理で設定されたディザマトリクス）を使用して２値化処理を実行する。
【００７６】
続いて、Ｓ２０４では、印刷データの表す画像を構成するすべての画素について処理を終了したか否かを判定する。
そして、Ｓ２０４で、すべての画素について処理を終了していない（未処理の画素が存在する）と判定した場合には、Ｓ２０１へ戻る。
【００７７】
一方、Ｓ２０４で、すべての画素について処理を終了したと判定した場合には、Ｓ２０５へ移行し、２値化処理によって生成された２値画像データに基づき印刷処理を実行する。その後、本印刷処理を終了する。
【００７８】
［１−５．効果］
以上説明したように、第１実施形態の画像形成装置１では、ＬＥＤヘッド４０の焦点の位置が正常でないと判定した場合には、低濃度の画像が濃く表現されるとともに高濃度の画像が薄く表現されるようにしきい値が設定された異常用ディザマトリクスを用いて２値画像データを生成する（Ｓ１０６，Ｓ２０３）。異常用ディザマトリクスを用いて生成した２値画像データは、低濃度の画像の孤立ドットや高濃度の画像のドットなし部分が正常時よりも大きくなるため、位置ずれ特性を緩和することができる。この結果、ＬＥＤヘッド４０の焦点の位置ずれに起因する画像の再現性の低下を簡易的に抑えることができる。
【００７９】
また、第１実施形態で用いる異常用ディザマトリクスは、正常用ディザマトリクスと同様、「１」〜「２５５」の各しきい値が１つ以上配置されている（しきい値が連続している）ため、０〜２５５の各入力レベルに応じた階調（２５６階調）を表現することができる。したがって、印刷データの階調性を損なうことなく画像の再現性の低下を抑えることができる。
【００８０】
また、第１実施形態の画像形成装置１では、ＬＥＤヘッド４０の焦点の位置が正常であるか否かを色ごとに判定し、色ごとに独立して使用ディザマトリクスを選択するようにしているため（Ｓ１０３〜Ｓ１０８）、色ごとに適したディザマトリクスを選択することができる。
【００８１】
特に、第１実施形態の画像形成装置１では、当該画像形成装置１の電源がオンされたことを契機にマトリクス選択処理が実行されるため、位置ずれありの状態となっているにもかかわらず正常用ディザマトリクスが長期間使用され続けることを防ぐことができる。
【００８２】
［１−６．特許請求の範囲との対応］
なお、第１実施形態では、感光ドラム３１が感光体に相当し、ＬＥＤヘッド４０が露光手段（ＬＥＤが発光素子）に相当する。また、Ｓ１０３〜Ｓ１０８の処理を実行する制御部７０が画像処理装置に相当し、特に、Ｓ１０３，Ｓ１０４の処理を実行する制御部７０が判定手段、Ｓ１０５，Ｓ１０６の処理を実行する制御部７０が選択手段にそれぞれ相当する。
【００８３】
［２．第２実施形態］
次に、第２実施形態について説明する。
［２−１．全体構成］
第２実施形態の画像形成装置１は、制御部７０の実行するマトリクス選択処理の内容が第１実施形態の画像形成装置１と相違する。その他、基本的な構成は第１実施形態と共通
しているため、共通部分については同一の符号を流用するとともに説明を省略し、相違点を中心に説明する。
【００８４】
［２−２．処理の概要］
第２実施形態の画像形成装置１で実行される処理の概要について説明する。
第２実施形態の画像形成装置１は、位置ずれなしの状態及び位置ずれありの状態のうちいずれであるかを判定する判定方法が第１実施形態の画像形成装置１と相違する。すなわち、第１実施形態の画像形成装置１では、位置ずれなしの状態及び位置ずれありの状態のうちいずれであるかの判定を、濃度パッチＰの測定結果が位置ずれ特性を有するか否かにより行うようにしている。
【００８５】
これに対し、第２実施形態の画像形成装置１では、位置ずれなしの状態及び位置ずれありの状態のうちいずれであるかをユーザに判定させる。具体的には、位置ずれ特性をユーザに視認させるための目視確認用画像１００（図１４）を用紙４に印刷し、この目視確認用画像１００に基づきユーザから入力される指示（判定結果）に従い、位置ずれあり／なしの状態を判定する。
【００８６】
目視確認用画像１００は、図１４に示すように、低濃度画像の印刷状態を目視で確認するためのＣＭＹＫ各色の低濃度部確認画像１１０Ｃ，１１０Ｍ，１１０Ｙ，１１０Ｋと、高濃度画像の印刷状態を目視で確認するためのＣＭＹＫ各色の高濃度部確認画像１２０Ｃ，１２０Ｍ，１２０Ｙ，１２０Ｋとからなる。なお、４つの低濃度部確認画像１１０Ｃ，１１０Ｍ，１１０Ｙ，１１０Ｋは、すべて同一の画像であり、色のみが異なる。高濃度部確認画像１２０Ｃ，１２０Ｍ，１２０Ｙ，１２０Ｋも同様である。
【００８７】
図１５は、低濃度部確認画像１１０Ｋの拡大図である。なお、ここではブラックの低濃度部確認画像１１０Ｋを例示するが、他の色も同様である。
低濃度部確認画像１１０Ｋには、正方形の枠１１３の中に４個の目視用ドット１１２が配置された確認マーク１１１が、縦横にそれぞれ４個ずつ（計１６個）配置されており、各確認マーク１１１における目視用ドット１１２の大きさは、その確認マーク１１１の配置位置に応じて異なっている。
【００８８】
具体的には、最も左の列（「×１」の列）に配置されている確認マーク１１１における目視用ドット１１２の横幅はドット１個分であり、列が右にずれるごとにその横幅がドット１個分ずつ増加し、最も右の列（「×４」の列）ではその横幅がドット４個分となる。また同様に、最も上の列（「×１」の列）に配置されている確認マーク１１１における目視用ドット１１２の縦幅はドット１個分であり、列が下にずれるごとにその縦幅がドット１個分ずつ増加し、最も下の列（「×４」の列）ではその縦幅がドット４個分となる。つまり、目視用ドット１１２の大きさが縦横それぞれドット１個分のものから縦横それぞれドット４個分のものまで１６パターンの確認マーク１１１が配置されている。
【００８９】
なお、各確認マーク１１１における正方形の枠１１３には、その４辺の各中央位置にスリット１１４が形成されており、このスリット１１４の幅（縦幅又は横幅）は目視用ドット１１２の縦幅又は横幅に対応している。
【００９０】
一方、図１６は、高濃度部確認画像１２０Ｋの拡大図である。高濃度部確認画像１２０Ｋは、低濃度部確認画像１１０Ｋを単に反転させたものであるため、具体的な説明は省略する。
【００９１】
このような１６パターンの確認マーク１１１に基づき、低濃度画像における孤立ドットの形成状態及び高濃度画像におけるドットなし（空白）部分の形成状態を目視によって比較的正確に判定することが可能となる。例えば、孤立ドット及びドットなし部分がどの大きさまで目視できるかをユーザに判定させ、孤立ドット及びドットなし部分が共に２ドット×２ドットの大きさで確認できなければ位置ずれ状態であると判定させるといったことが可能となる。
【００９２】
［２−３．具体的処理手順］
次に、第１実施形態のマトリクス選択処理（図１２）に代えて制御部７０が実行するマトリクス選択処理について、図１７のフローチャートを用いて説明する。このマトリクス選択処理は、ユーザ指定による任意のタイミングで（例えば、表示部７２に表示されたメニューから目視確認用画像の印刷を選択する操作が行われたことを契機に）実行される。
【００９３】
制御部７０は、このマトリクス選択処理を開始すると、まずＳ３０１で、目視確認用画像１００を用紙４に印刷する処理を行う。
続いて、Ｓ３０２では、目視確認用画像１００の判定結果の入力（操作部７１での入力操作）をユーザに促す判定結果入力画面を表示部７２に表示させる。具体的には、ＣＭＹＫの色ごとに目視による判定結果（「ずれあり」又は「ずれなし」）を順に入力させるようになっており、未入力の色（後述するＳ３０４又はＳ３０５の処理を行っていない色であり、２回目以降は後述するＳ３０７で指定される。）を１つ選択し、その色についての判定結果の入力を促す。
【００９４】
続いて、Ｓ３０３では、Ｓ３０２で表示部７２に表示させた判定結果入力画面に対しユーザから入力された判定結果が「ずれあり」であるか否かを判定する。
そして、Ｓ３０３で、判定結果が「ずれあり」でないと判定した場合には、Ｓ３０４へ移行し、使用ディザマトリクスを正常用ディザマトリクスに設定する。その後、Ｓ３０６へ移行する。
【００９５】
一方、Ｓ３０３で、判定結果が「ずれあり」であると判定した場合には、Ｓ３０５へ移行し、使用ディザマトリクスを異常用ディザマトリクスに設定する。その後、Ｓ３０６へ移行する。
【００９６】
Ｓ３０６では、ＣＭＹＫ４色すべてについて判定結果を入力したか否かを判定する。
そして、Ｓ３０６で、４色すべてについて判定結果を入力していない（未入力の色が存在する）と判定した場合には、Ｓ３０７へ移行し、入力する色を次の色（未入力の色のうちの１つ）に変更する。その後、Ｓ３０２へ戻る。
【００９７】
一方、Ｓ３０６で、４色すべてについて判定結果を入力したと判定した場合には、本マトリクス選択処理を終了する。
［２−４．効果］
以上説明した第２実施形態の画像形成装置１によれば、第１実施形態の画像形成装置１と同様の効果が得られる。特に、第２実施形態の画像形成装置１では、位置ずれあり／なしの状態をユーザに判定させるようにしているため、位置ずれ特性が他の要因により偶然生じたような場合にも、誤判定を防止することが可能となる。
【００９８】
［２−５．特許請求の範囲との対応］
なお、第２実施形態では、Ｓ３０２〜Ｓ３０７の処理を実行する制御部７０が画像処理装置に相当し、特に、Ｓ３０２，Ｓ３０３の処理を実行する制御部７０が判定手段、Ｓ３０４，Ｓ３０５の処理を実行する制御部７０が選択手段にそれぞれ相当する。
【００９９】
［３．第３実施形態］
次に、第３実施形態について説明する。
［３−１．全体構成］
第３実施形態の画像形成装置１は、制御部７０の実行するマトリクス選択処理の内容が第１実施形態の画像形成装置１と相違する。その他、基本的な構成は第１実施形態と共通しているため、共通部分については同一の符号を流用するとともに説明を省略し、相違点を中心に説明する。
【０１００】
［３−２．処理の概要］
第３実施形態の画像形成装置１で実行される処理の概要について説明する。
第３実施形態の画像形成装置１は、位置ずれなしの状態及び位置ずれありの状態のうちいずれであるかを判定する判定方法が第１実施形態の画像形成装置１と相違する。すなわち、第１実施形態の画像形成装置１では、位置ずれなしの状態及び位置ずれありの状態のうちいずれであるかの判定を、濃度パッチＰの測定結果が位置ずれ特性を有するか否かにより行うようにしている。
【０１０１】
これに対し、第３実施形態の画像形成装置１では、濃度パッチＰの測定結果が位置ずれ特性を有する場合に、目視確認用画像１００を用紙４に印刷し、この目視確認用画像１００をユーザに視認させた上で判定結果を入力させる。つまり、第１実施形態の判定方法と第２実施形態の判定方法とを組み合わせた判定方法を採用している。
【０１０２】
［３−３．具体的処理手順］
次に、第１実施形態のマトリクス選択処理（図１２）に代えて制御部７０が実行するマトリクス選択処理について、図１８のフローチャートを用いて説明する。このマトリクス選択処理は、第１実施形態と同様、画像形成装置１の電源がオンされたことを契機に実行される。
【０１０３】
制御部７０は、このマトリクス選択処理を開始すると、まずＳ４０１で、濃度パッチＰ（図１１（Ａ））を搬送ベルト２３上に形成するための処理を行う。
続いて、Ｓ４０２では、Ｓ４０１で搬送ベルト２３上に形成した濃度パッチＰの濃度を内部センサ６０で測定するための処理を行う。
【０１０４】
続いて、Ｓ４０３では、ＣＭＹＫ各色についての測定結果を分析する。具体的には、前述したように測定結果を線形補間して積分値を求めるといった演算処理を行う。
続いて、Ｓ４０４では、ＣＭＹＫ各色の濃度パッチＰの測定結果の中に、位置ずれ特性を有する色が存在するか否かを判定する。
【０１０５】
そして、Ｓ４０４で、位置ずれ特性を有する色が１色も存在しないと判定した場合には、Ｓ４１２へ移行し、ＣＭＹＫ４色すべてについて、使用ディザマトリクスを正常用ディザマトリクスに設定する。その後、本マトリクス選択処理を終了する。
【０１０６】
一方、Ｓ４０４で、位置ずれ特性を有する色が１色でも存在すると判定した場合には、
Ｓ４０５へ移行する。以降の処理（Ｓ４０５〜Ｓ４１１）は、第２実施形態のマトリクス選択処理（Ｓ３０１〜Ｓ３０７）と同一であるため説明を省略する。
【０１０７】
［３−４．効果］
以上説明した第３実施形態の画像形成装置１によれば、第１実施形態の画像形成装置１と同様の効果が得られる。特に、第３実施形態の画像形成装置１では、当該画像形成装置１の電源がオンされたことを契機にマトリクス選択処理が実行されるため、位置ずれありの状態となっているにもかかわらず正常用ディザマトリクスが長期間使用され続けることを防ぐことができる。しかも、位置ずれあり／なしの状態を確認的にユーザに判定させるようにしているため、位置ずれ特性が他の要因により偶然生じたような場合にも、誤判定を防止することが可能となる。
【０１０８】
［３−５．特許請求の範囲との対応］
なお、第３実施形態では、Ｓ４０３〜Ｓ４１１の処理を実行する制御部７０が画像処理装置に相当し、特に、Ｓ４０３〜Ｓ４０７の処理を実行する制御部７０が判定手段、Ｓ４０８，Ｓ４０９の処理を実行する制御部７０が選択手段にそれぞれ相当する。
【０１０９】
［４．第４実施形態］
次に、第４実施形態について説明する。
［４−１．全体構成］
第４実施形態の画像形成装置１は、制御部７０の実行するマトリクス選択処理の内容が第１実施形態の画像形成装置１と相違する。その他、基本的な構成は第１実施形態と共通しているため、共通部分については同一の符号を流用するとともに説明を省略し、相違点を中心に説明する。
【０１１０】
［４−２．処理の概要］
第４実施形態の画像形成装置１で実行される処理の概要について説明する。
第４実施形態の画像形成装置１は、使用ディザマトリクスの選択方法が第１実施形態の画像形成装置１と相違する。すなわち、第１実施形態の画像形成装置１では、ＬＥＤヘッド４０の焦点の位置が正常であるか否かを色ごとに判定し、色ごとに独立して使用ディザマトリクスを選択するようにしている。
【０１１１】
これに対し、第４実施形態の画像形成装置１では、ＬＥＤヘッド４０の焦点の位置が正常であるか否かを色ごとに判定し、正常でないと判定された色が１つでも存在する場合には、正常であると判定された色のＬＥＤヘッド４０を擬似的に正常でない状態とする。その上で、すべての色について異常用ディザマトリクスを選択する。
【０１１２】
このようにしているのは、次の理由による。すなわち、位置ずれありの状態において専用のディザマトリクス（異常用ディザマトリクス）を使用するという手法は、ＣＭＹＫ４色すべてのＬＥＤヘッド４０が位置ずれありの状態である場合や、単色で印刷する場合などにおいて特に効果を発揮する。しかしながら、４つのＬＥＤヘッド４０に位置ずれありの状態のものと位置ずれなしの状態のものとが混在していると、色ごとに形成されるトナー像の表現にばらつきが生じるため、これらを重ね合わせたカラー画像が適切に表現されないという問題が生じ得る。
【０１１３】
具体的には、位置ずれありの状態の色に異常用ディザマトリクスを使用した場合、トナーは付着するようになるものの、図１０（Ｂ）に示すように、位置ずれなしの状態においてドット１個分の孤立ドットを配置した場合の電圧変化（図１０（Ａ））に比べて全体的
に山が広がった状態となるため、トナーがその山全体にちらばって定着することとなる。
【０１１４】
これに対し、位置ずれなしの状態の色ではトナーが狭い範囲に集中して定着するため、位置ずれありの状態の色のトナーが散らばって定着しているところに、位置ずれなしの状態の色のトナーがドットを明確に形成して定着することとなる。
【０１１５】
図１９（Ａ）は、位置ずれありの状態のマゼンタのトナーと位置ずれなしの状態のブラックのトナーとが重なった状態を示す拡大画像である。この図に示すように、位置ずれなしの状態の色（この例ではブラック）のドットが目立つ結果となり、ユーザが模様として認識してしまうことが考えられる。
【０１１６】
そこで、第４実施形態の画像形成装置１では、位置ずれなしの状態の色のＬＥＤヘッド４０の光量、点灯時間、バイアスといった電圧変化を左右するパラメータを調整することで、位置ずれありの状態の電圧変化と同じような電圧変化になるようにする。その上で、位置ずれなしの状態の色についても異常用ディザマトリクスを用いるようにする。
【０１１７】
［４−３．具体的処理手順］
次に、第１実施形態のマトリクス選択処理（図１２）に代えて制御部７０が実行するマトリクス選択処理について、図２０のフローチャートを用いて説明する。このマトリクス選択処理は、第１実施形態と同様、画像形成装置１の電源がオンされたことを契機に実行される。
【０１１８】
制御部７０は、このマトリクス選択処理を開始すると、まずＳ５０１で、濃度パッチＰ（図１１（Ａ））を搬送ベルト２３上に形成するための処理を行う。
続いて、Ｓ５０２では、Ｓ５０１で搬送ベルト２３上に形成した濃度パッチＰの濃度を内部センサ６０で測定するための処理を行う。
【０１１９】
続いて、Ｓ５０３では、ＣＭＹＫ各色についての測定結果を分析する。具体的には、前述したように測定結果を線形補間して積分値を求めるといった演算処理を行う。
続いて、Ｓ５０４では、ＣＭＹＫ各色の濃度パッチＰの測定結果の中に、位置ずれ特性を有する色が存在するか否かを判定する。
【０１２０】
そして、Ｓ５０４で、位置ずれ特性を有する色が１色も存在しないと判定した場合には、Ｓ５０５へ移行し、ＣＭＹＫ４色すべてについて、使用ディザマトリクスを正常用ディザマトリクスに設定する。その後、本マトリクス選択処理を終了する。
【０１２１】
一方、Ｓ５０４で、位置ずれ特性を有する色が１色でも存在すると判定した場合には、Ｓ５０６へ移行し、以降の処理（Ｓ５０７〜Ｓ５１１）で処理対象となる色（処理カラー）をブラックに設定する。
【０１２２】
続いて、Ｓ５０７では、処理カラーの測定結果が位置ずれ特性を有するか否かを判定する。
そして、Ｓ５０７で、処理カラーの測定結果が位置ずれ特性を有しないと判定した場合には、Ｓ５０８へ移行し、その処理カラーのＬＥＤヘッド４０の電圧変化に関するパラメータ（光量、点灯時間、バイアス等）をあらかじめ決められた一定量変更する。具体的には、例えば、ＬＥＤに印加する電圧を低下させたり、点灯時間（デューティ比）を低下させたりするといった手法が挙げられる。なお、電圧やデューティ比を低下させるにより、
位置ずれなしの状態の電圧変化を位置ずれありの状態の電圧変化に擬似的に近づけることは可能であるが、これとは逆に、位置ずれありの状態の電圧変化を位置ずれなしの状態の電圧変化に近づけること（ぼやけた状態のドットやドットなし部分をシャープにすること）は困難である。
【０１２３】
続いて、Ｓ５０９では、処理カラーの濃度パッチＰを搬送ベルト２３上に形成するための処理を行う。
続いて、Ｓ５１０では、Ｓ５０９で搬送ベルト２３上に形成した濃度パッチＰの濃度を内部センサ６０で測定するための処理を行う。
【０１２４】
続いて、Ｓ５１１では、処理カラーの測定結果が位置ずれ特性を有するか否かを判定する。
そして、Ｓ５１１で、処理カラーの測定結果が位置ずれ特性を有しないと判定した場合にはＳ５０８へ戻り、処理カラーの測定結果が位置ずれ特性を有しないと判定した場合にはＳ５１２へ移行する。つまり、処理カラーの測定結果が位置ずれ特性を有するようになるまで、ＬＥＤヘッド４０の電圧変化に関するパラメータを調整するようにしている。
【０１２５】
一方、Ｓ５０７で、処理カラーの測定結果が位置ずれ特性を有すると判定した場合には、そのままＳ５１２へ移行する。
Ｓ５１２では、ＣＭＹＫ４色すべてについて処理を終了したか否かを判定する。
【０１２６】
そして、Ｓ５１２で、４色すべてについて処理を終了していない（未処理の色が存在する）と判定した場合には、Ｓ５１３へ移行し、処理カラーを次の色（未処理の色のうちの１つ）に変更する。その後、Ｓ５０８へ戻る。
【０１２７】
一方、Ｓ５１２で、４色すべてについて処理を終了したと判定した場合には、Ｓ５１４へ移行し、ＣＭＹＫ４色すべてについて、使用ディザマトリクスを異常用ディザマトリクスに設定する。その後、本マトリクス選択処理を終了する。
【０１２８】
［４−４．効果］
以上説明した第４実施形態の画像形成装置１によれば、第１実施形態の画像形成装置１と同様の効果が得られる。
【０１２９】
特に、第４実施形態の画像形成装置１では、４つのＬＥＤヘッド４０の中に焦点の位置が正常でないと判定されたものが１つでも存在する場合には、正常であると判定されたものを擬似的に正常でない状態とした上で、すべての色について異常用ディザマトリクスを選択する。このため、４つのＬＥＤヘッド４０の中に焦点の位置が正常であるものと正常でないものとが混在している場合にも、カラー画像を適切に表現することができる。
【０１３０】
図１９（Ｂ）は、位置ずれありの状態のマゼンタのトナーと、位置ずれなしの状態であるが擬似的に位置ずれありの状態に近づけた状態のブラックのトナーとが重なった状態を示す拡大画像である。この図に示すように、ブラックもマゼンタのようにトナーが散らばって付着し、ぼんやりとドットが形成されるようになるため、図１９（Ａ）に示す状態に比べ、ブラックのドットが目立ちにくくなっている。
【０１３１】
加えて、第４実施形態の画像形成装置１では、濃度パッチＰの測定結果が位置ずれ特性を有するようになるまで、正常であると判定されたＬＥＤヘッド４０の制御量の調整を繰
り返すようにしているため、ＬＥＤヘッド４０の焦点の位置が正常でない状態を適切に再現することができる。
【０１３２】
［４−５．特許請求の範囲との対応］
なお、第４実施形態では、Ｓ５０３〜Ｓ５１４の処理を実行する制御部７０が画像処理装置に相当し、特に、Ｓ５０３，Ｓ５０４，Ｓ５０７の処理を実行する制御部７０が判定手段、Ｓ５０５，Ｓ５１４の処理を実行する制御部７０が選択手段にそれぞれ相当する。
【０１３３】
［５．他の形態］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。
【０１３４】
例えば、上記各実施形態では、ドットやドットなし部分が連続して２つ並んで形成される異常用ディザマトリクスを例示したが、これに限定されるものではなく、正常用ディザマトリクスに比べて低濃度の画像が濃く表現されるとともに高濃度の画像が薄く表現されるようにしきい値が設定されたものであればよい。
【０１３５】
また、上記各実施形態では、異常用ディザマトリクスとして一種類のディザマトリクスのみを用いる構成を例示したが、これに限定されるものではなく、異常用ディザマトリクスを複数種類用意して使い分けるようにしてもよい。例えば、上記各実施形態で例示した異常用ディザマトリクスは、ドットやドットなし部分が２ドット×１ドットの大きさで配置されるようにしきい値が設定されたものであるが、これ以外に、例えば２ドット×２ドット、３ドット×３ドットなど、ドットやドットなし部分の配置される大きさが異なる複数種類の異常用ディザマトリクスを用意する。このようにすれば、位置ずれ特性の程度に応じてより適切なディザマトリクスを選択するといったことが可能となる。
【０１３６】
さらに、上記各実施形態では、位置ずれあり／なしの判定方法として、濃度パッチＰの濃度の測定結果が位置ずれ特性を有するか否かを判定する方法や、ユーザに判定させる方法を例示したが、判定方法はこれらに限定されるものではなく、種々の判定方法を利用することができる。
【０１３７】
一方、上記各実施形態では、搬送ベルト２３に濃度パッチＰを形成する構成の画像形成装置１を例示したが、これに限定されるものではなく、中間転写ベルトに形成する構成であってもよく、また、用紙４等の被記録媒体に形成する構成であってもよい。
【０１３８】
また、上記各実施形態では、複数のＬＥＤヘッド４０を用いてカラー画像を形成する画像形成装置１を例示したが、これに限定されるものではなく、例えば１つのＬＥＤヘッドのみを用いて画像を形成する画像形成装置であってもよい。
【０１３９】
さらに、上記各実施形態では、本発明の発光素子としてＬＥＤを例示したが、これに限定されるものではなく、同様の機能を有するものであれば適用することができる。
加えて、上記各実施形態では、本発明の画像処理装置を画像形成装置１の構成要素とした場合について例示したが、これに限定されるものではなく、画像形成装置とは別体のものとしてもよい。例えば、画像形成装置に対応するプリンタドライバがインストールされたパーソナルコンピュータを、本発明の画像処理装置として機能させることも可能である。具体的には、印刷データに基づく２値画像データの生成をパーソナルコンピュータ側で行い、生成した２値画像データをパーソナルコンピュータから画像形成装置へ送信する構成であれば、前述したマトリクス選択処理と同様の処理をパーソナルコンピュータで実行することが可能となる。
【符号の説明】
【０１４０】
１…画像形成装置、２…筐体、４…用紙、５…トップカバー、２３…搬送ベルト、２４…転写ローラ、３０…画像形成ユニット、３１…感光ドラム、３３…トナー収容室、３５…現像ローラ、４０…ＬＥＤヘッド、５０…定着器、６０…内部センサ、７０…制御部、７１…操作部、７２…表示部、７３…通信部、７４…記憶部、８０…パーソナルコンピュータ、９９…ベルトクリーナ、１００…目視確認用画像、１１０Ｃ，１１０Ｍ，１１０Ｙ，１１０Ｋ…低濃度部確認画像、１１１…確認マーク、１１２…目視用ドット、１１３…枠、１１４…スリット、１２０Ｃ，１２０Ｍ，１２０Ｙ，１２０Ｋ…高濃度部確認画像、Ｐ…濃度パッチ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置、画像形成装置及びプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、感光体の表面を帯電させた後に露光することで静電潜像を形成し、形成された静電潜像にトナーを付着させて画像を形成する画像形成装置が広く利用されている。こうした画像形成装置において、感光体の表面を露光する手段としては、レーザ光を走査するタイプのものの他に、複数のＬＥＤを備えたタイプのもの（以下「ＬＥＤヘッド」という。）が知られている。
【０００３】
例えば特許文献１には、画像形成装置の備えるＬＥＤヘッド（ＬＰＨ）の発光むらを抑制するために、テストパターンを用紙に印刷し、その用紙からテストパターンの濃度を読み取り、読み取った濃度分布に基づきＬＥＤの光量補正を行う構成が示されている。具体的には、光量補正を行う際に、テストパターンの中に形成された２つのマーカのずれに基づきそのテストパターンの傾きを検出して補正することにより、濃度データとＬＥＤとの位置関係を正確にした上で光量補正を行うようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１８８６６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ＬＥＤヘッドを備える画像形成装置においては、ＬＥＤヘッドの組み付け時の位置ずれや組み付け後に生じる位置ずれ、部材精度のばらつきや部材劣化など、種々の要因により、ＬＥＤヘッドと感光体との位置関係にずれが生じることが考えられる。こうした位置関係のずれによりＬＥＤから感光体の表面までの光路長が変化すると、ＬＥＤの焦点の位置が感光体の表面からずれてしまい、ＬＥＤからの光が感光体の表面で収束しなくなる。この結果、静電潜像が適切に形成されなくなり、画像の再現性が低下してしまうという問題があった。
【０００６】
こうしたＬＥＤヘッドと感光体との位置関係のずれを解消することができるように、位置関係を微調整するための調整機構を画像形成装置に設けることも考えられるが、専門的な調整作業となることからユーザが容易に行うことはできない。
【０００７】
なお、前述した特許文献１には、ＬＥＤヘッドが傾いて配設されていることが原因でテストパターンが傾いた状態で用紙に印刷されるという問題にかんがみて、テストパターンの副走査方向の両端にマーカを形成し、これらの主走査方向におけるずれに基づきそのテストパターンの傾きを補正する構成が記載されている。しかしながら、特許文献１に記載の構成は、あくまでもテストパターンを正常に読み取るために傾きを補正するものであって、画像の再現性の低下を解消することはできない。そもそも、ＬＥＤヘッドは感光体の回転により相対的に副走査方向へ移動するのであるから、ＬＥＤヘッドが傾いていても各ＬＥＤの主走査方向における位置は変化せず、副走査方向の両端に形成されたマーカが主走査方向にずれることはないため、この方法ではＬＥＤヘッドの傾きを検出することすらできない。
【０００８】
本発明は、こうした問題にかんがみてなされたものであり、感光体の表面に対する露光
手段の焦点の位置ずれに起因する画像の再現性の低下を簡易的に抑えることのできる画像処理装置、画像形成装置及びプログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するためになされた本発明の請求項１に記載の画像処理装置は、画像形成装置で用いられる２値画像データを生成するための処理を行うものである。具体的には、２値画像データに基づき複数の発光素子で感光体の表面を露光する露光手段により感光体の表面に形成された静電潜像に現像剤を付着させて画像を形成する画像形成装置が対象となる。
【００１０】
そして、この画像処理装置は、露光手段の焦点の位置が正常であるか否かを判定する判定手段と、複数種類のディザマトリクスの中から２値画像データの生成に用いるディザマトリクスを選択する選択手段とを備える。具体的には、選択手段は、判定手段により露光手段の焦点の位置が正常でないと判定された場合には、正常であると判定された場合に比べて低濃度の画像が濃く表現されるとともに高濃度の画像が薄く表現されるようにしきい値が設定された異常用ディザマトリクスを選択する。
【００１１】
このような画像処理装置によれば、感光体の表面に対する露光手段の焦点の位置ずれに起因する画像の再現性の低下を簡易的に抑えることができる。
すなわち、露光手段の焦点の位置が正常でない（ずれている）状態においては、低濃度の画像の濃度が正常時よりも薄くなり、逆に、高濃度の画像の濃度が正常時よりも濃くなるという濃度特性を本発明の発明者は見出した。
【００１２】
具体的には、低濃度の画像は孤立ドットにより表現されるが、露光手段の焦点の位置がずれている状態においては孤立ドットが正しく形成されずにぼけた状態となるため、正常時に比べて濃度が低くなる。逆に、高濃度の画像はドットなし部分が孤立することにより表現されるが、現像剤の飛び散り等の要因によりドットなし部分につぶれが生じるため、正常時に比べて濃度が高くなる。
【００１３】
そこで、本発明の画像処理装置では、露光手段の焦点の位置が正常でないと判定した場合には、低濃度の画像が濃く表現されるとともに高濃度の画像が薄く表現されるようにしきい値が設定された異常用ディザマトリクスを用いて２値画像データを生成する。このため、露光手段の焦点の位置がずれている状態における前述した濃度特性を緩和することができる。
【００１４】
具体的には、例えば請求項２に記載の画像処理装置では、選択手段は、判定手段により露光手段の焦点の位置が正常であると判定された場合には、最も低いしきい値及び最も高いしきい値のそれぞれが孤立して配置された正常用ディザマトリクスを選択し、正常でないと判定された場合には、最も低いしきい値及び最も高いしきい値のそれぞれが複数並んで配置された異常用ディザマトリクスを選択する。
【００１５】
このような画像処理装置によれば、異常用ディザマトリクスを用いて２値画像データを生成することで、その２値画像データにおける低濃度の画像の孤立ドットや高濃度の画像のドットなし部分を正常時よりも大きくすることができる。このため、露光手段の焦点の位置がずれている状態における前述した濃度特性を緩和することができる。
【００１６】
ところで、画像形成装置としては、感光体及び露光手段を複数組備え、各組で形成された異なる色の現像剤像を重ね合わせてカラー画像を形成するものも知られている。このような画像形成装置を前提とした場合、本発明の画像処理装置は、例えば請求項３や請求項
４に記載のように構成することができる。
【００１７】
すなわち、請求項３に記載の画像処理装置では、判定手段は、組ごとに露光手段の焦点の位置が正常であるか否かを判定し、選択手段は、組ごとに独立してディザマトリクスを選択する。このような画像処理装置によれば、各組に適したディザマトリクスを選択することができる。
【００１８】
また、請求項４に記載の画像処理装置では、判定手段は、組ごとに露光手段の焦点の位置が正常であるか否かを判定する。そして、この画像処理装置は、判定手段により露光手段の焦点の位置が正常でないと判定された組が１つでも存在する場合には、正常であると判定された組の露光手段の発光素子の制御量を調整することによりその焦点の位置を擬似的に正常でない状態とする調整手段を備え、選択手段は、すべての組について異常用ディザマトリクスを選択する。
【００１９】
このような画像処理装置によれば、露光手段の焦点の位置が正常である組と正常でない組とが混在している場合にも、カラー画像を適切に表現することができる。
すなわち、露光手段の焦点の位置が正常である組と正常でない組とが混在していると、組ごとに形成される現像剤像の表現にばらつきが生じ、これらを重ね合わせたカラー画像が適切に表現されないという問題が生じ得る。
【００２０】
この点、請求項４に記載の画像処理装置では、露光手段の焦点の位置が正常でないと判定された組が１つでも存在する場合には、正常であると判定された組の露光手段の焦点の位置を擬似的に正常でない状態とし、すべての組について異常用ディザマトリクスを選択する。したがって、カラー画像を適切に表現することができる。
【００２１】
特に、請求項５に記載の画像処理装置では、調整手段は、画像形成装置により形成された複数段階の濃度を表す濃度パッチの濃度の測定結果が、低濃度の濃度パッチが正常時の濃度よりも薄くかつ高濃度の濃度パッチが正常時の濃度よりも濃い濃度特性を有するようになるまで、判定手段により露光手段の焦点の位置が正常であると判定された組の露光手段の発光素子の制御量の調整を繰り返す。
【００２２】
このような画像処理装置によれば、発光素子の制御量の調整により、露光手段の焦点の位置が正常でない状態を適切に再現することができる。
なお、本発明の画像処理装置は、例えば請求項６に記載のように、画像形成装置の構成要素とすることができる。すなわち、請求項６に記載の画像形成装置は、２値画像データに基づき複数の発光素子で感光体の表面を露光する露光手段により感光体の表面に形成された静電潜像に現像剤を付着させて画像を形成するものであって、請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の画像処理装置を備える。
【００２３】
また、請求項７に記載のプログラムによれば、請求項１に記載の画像処理装置としてコンピュータを機能させることができ、これにより前述した効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】実施形態の画像形成装置の概略構成を示す側断面図である。
【図２】実施形態の画像形成装置のトップカバーの開放状態を示す側断面図である。
【図３】内部センサの構成についての説明図である。
【図４】実施形態の画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】ＬＥＤヘッドと感光ドラムとの位置関係のずれについての説明図である。
【図６】ＬＥＤヘッドと感光ドラムとの位置関係のずれが画像に与える影響についての説明図である。
【図７】入力濃度と出力濃度との関係を示すグラフである。
【図８】正常用ディザマトリクスの説明図である。
【図９】異常用ディザマトリクスの説明図である。
【図１０】感光ドラムの表面の電圧変化についての説明図である。
【図１１】濃度パッチの説明図である。
【図１２】第１実施形態のマトリクス選択処理のフローチャートである。
【図１３】印刷処理のフローチャートである。
【図１４】目視確認用画像の説明図である。
【図１５】低濃度部確認画像の拡大図である。
【図１６】高濃度部確認画像の拡大図である。
【図１７】第２実施形態のマトリクス選択処理のフローチャートである。
【図１８】第３実施形態のマトリクス選択処理のフローチャートである。
【図１９】位置ずれありの状態のトナーと位置ずれなしの状態のトナーとが混在した状態の画像についての説明図である。
【図２０】第４実施形態のマトリクス選択処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明が適用された実施形態について、図面を用いて説明する。
［１．第１実施形態］
まず、第１実施形態について説明する。
【００２６】
［１−１．全体構成］
図１は、第１実施形態の画像形成装置１の概略構成を示す側断面図である。なお、以下の説明においては、図１における左側を前方とし、図１における手前側を右とする。
【００２７】
この画像形成装置１は、直接転写タンデム方式のカラープリンタであって、図１に示すように、略箱型の筐体２を備えている。筐体２の前面には、前面カバー３が設けられている。また、筐体２の上面には、画像形成後の被記録媒体としての用紙４が積載される排紙トレイ５Ａが形成され、その排紙トレイ５Ａが一体に設けられて画像形成装置１を上方から覆うトップカバー５は、画像形成装置１の後方上端を中心に開閉可能に設けられている（図２参照）。このトップカバー５を開放することにより、後述の画像形成ユニット３０及びベルトユニット２０を筐体２の内部から上方へ引き出すことが可能となる。
【００２８】
筐体２の下部には、画像を形成するための用紙４が収容される給紙トレイ７が前方へ引き出し可能に装着されている。給紙トレイ７内には、用紙４を積載して支持し、その用紙４の前端側を持ち上げるように傾動可能な図示省略した圧板が設けられている。また、給紙トレイ７の前端上方位置には、用紙４を搬送する給紙ローラ１１が設けられ、その給紙ローラ１１による用紙搬送方向下流側には、給紙ローラ１１にて搬送される用紙４を１枚ごとに分離する分離ローラ１２と分離パッド１３とが設けられている。
【００２９】
給紙トレイ７の最上位の用紙４は、分離ローラ１２によって１枚ごとに分離された後、さらに、紙粉取りローラ１４と対向ローラ１５とに挟まれて搬送され、一対のレジストローラ１６，１７の間へ送られる。レジストローラ１６，１７は、その用紙４を所定のタイミングで、後方のベルトユニット２０上へ送り出す。
【００３０】
ベルトユニット２０は、筐体２に対して着脱可能とされており、前後に離間して配置されたベルト駆動ローラ２１、テンションローラ２２の間に水平に架設される搬送ベルト２
３（いわゆる転写搬送ベルト）を備えている。搬送ベルト２３は、ポリカーボネート等の樹脂材からなる無端状のベルトであり、後側のベルト駆動ローラ２１が回転駆動されることにより図１の時計方向に循環移動して、その上面に載せた用紙４を後方へ搬送する。
【００３１】
搬送ベルト２３の内側には、後述する画像形成ユニット３０が有する各感光ドラム３１と対向配置される４つの転写ローラ２４が前後方向に一定間隔で並んで設けられ、各感光ドラム３１と対応する転写ローラ２４との間に搬送ベルト２３を挟んだ状態となっている。後述のトナー像の転写時には、この転写ローラ２４と感光ドラム３１との間に転写バイアスが印加され、所定量の転写電流が通電される。
【００３２】
画像形成ユニット３０は、感光ドラム３１の表面を露光する４つのＬＥＤヘッド４０と対をなして前からブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色に対応して４つ設けられ、それら画像形成ユニット３０、ＬＥＤヘッド４０は、用紙４の搬送方向に沿って直列に配設されている。ＬＥＤヘッド４０は、主走査方向（左右方向）に沿って一列に配設された複数のＬＥＤと、ＬＥＤからの照射光を感光ドラム３１の表面に集光させるレンズ（光学系）とを備える。
【００３３】
各画像形成ユニット３０は、感光ドラム３１、トナー収容室３３、現像ローラ３５等を備えて構成されている。感光ドラム３１は、接地された金属製のドラム本体を備え、その表層を正帯電性の感光層で被覆することにより構成されている。この感光ドラム３１の表面は、その回転時、図示省略した帯電ワイヤにより一様に正帯電された後、ＬＥＤヘッド４０の下端に一列に配設された複数のＬＥＤにより露光されて、用紙４に形成すべき画像に対応した静電潜像が形成される。
【００３４】
ここで、用紙４に形成すべき画像（印刷用の画像）を表す印刷データは、例えば外部のパーソナルコンピュータなどから送信されてくる。そして、本実施形態の画像形成装置１は、外部から送信されてきた印刷データ（本実施形態ではＲＧＢ表色系で表現された２５６階調の画像データ）を、トナーの色に対応したＣＭＹＫ表色系の画像データに変換する色変換処理を行う。さらに、色変換処理後の画像データ（２５６階調のＣＭＹＫデータ）を２値化し、ＣＭＹＫ各色の２値画像データを生成する２値化処理を行う。この２値化処理においては、画像データの表す画像の画素ごとに、その画素値である入力レベル（０〜２５５）とあらかじめ用意されたディザマトリクスのしきい値（１〜２５５の範囲で設定される値）とを比較し、入力レベルがしきい値以上の場合にその箇所のドットをオンにし、入力レベルがしきい値未満の場合にその箇所のドットをオフにする。こうして生成した各色の２値画像データに基づき、各色に対応するＬＥＤヘッド４０により感光ドラム３１の表面に２値画像データの表す画像を静電潜像として形成する。
【００３５】
トナー収容室３３には、ＣＭＹＫ各色の正帯電性非磁性１成分トナーが現像剤として収容されている。トナー収容室３３に収容されたトナーは、現像ローラ３５の回転等によって正に摩擦帯電され、一定厚さの薄層として現像ローラ３５上に担持される。次いで、現像ローラ３５の回転により、現像ローラ３５上に担持され正帯電されているトナーが、感光ドラム３１に対向して接触するときに、感光ドラム３１の表面上に形成されている静電潜像に供給される。これにより、感光ドラム３１の静電潜像は、可視像化され、感光ドラム３１の表面には、露光部分にのみトナーが付着したトナー像（トナーにより形成される可視像）が担持される。
【００３６】
その後、各感光ドラム３１の表面上に担持されたトナー像は、搬送ベルト２３によって搬送される用紙４が感光ドラム３１と転写ローラ２４との間を通る際に、転写電流によって、用紙４に順次転写される。こうして各色のトナー像が重ね合わせて転写されることによりカラー画像が形成された用紙４は、次いで定着器５０に搬送される。
【００３７】
定着器５０は、筐体２内における搬送ベルト２３の後方に配置されている。この定着器５０は、ハロゲンランプ等の熱源を備えて回転駆動される加熱ローラ５１と、加熱ローラ５１の下方において、加熱ローラ５１を押圧するように対向配置され従動回転される加圧ローラ５２とを備えている。この定着器５０では、各色のトナー像が転写された用紙４を、加熱ローラ５１と加圧ローラ５２とによって狭持搬送しながら加熱することにより、トナー像（カラー画像）を用紙４に定着させる。そして、トナー像が定着された用紙４は、定着器５０の斜め後上方に配置された搬送ローラ５３により更に搬送され、筐体２の上部に設けられた排紙ローラ５４により、前述の排紙トレイ５Ａ上に排出される。
【００３８】
また、ベルト駆動ローラ２１の斜め下方における搬送ベルト２３の表面との対向位置には、内部センサ６０が設けられている。この内部センサ６０は、後に詳述するが、画像形成ユニット３０によって濃度パッチＰ（図３参照）等が搬送ベルト２３に形成されたときに、その濃度パッチＰ等を検出するものである。さらに、ベルト駆動ローラ２１とテンションローラ２２との間に架設された搬送ベルト２３の下面には、その搬送ベルト２３の表面に形成された濃度パッチＰ等を消去する周知のベルトクリーナ９９が当接している。
【００３９】
また、図２に示すように、トップカバー５はその後端に左右方向（すなわち搬送ベルト２３の移動方向とは直交する方向）に配設された軸５Ｂを中心に回動し、そのトップカバー５の下面には、４つのＬＥＤヘッド４０が図示省略した接続リンクを介して揺動可能に接続されている。このため、トップカバー５を開放することにより、図２に示すように各ＬＥＤヘッド４０を感光ドラム３１から離間することができ、トップカバー５を閉じることにより、図１に示すように各ＬＥＤヘッド４０を感光ドラム３１との対向位置に配設することができる。
【００４０】
図３（Ａ）に示すように、内部センサ６０は、ベルト駆動ローラ２１によって折り返された搬送ベルト２３の下面に対向して、その搬送ベルト２３の左右方向における一方の端部近傍に設けられている。なお、内部センサ６０は、図３（Ｂ）に示すように、ベルト駆動ローラ２１の表面に沿って湾曲した搬送ベルト２３に対向配置されてもよい。
【００４１】
［１−２．電気的構成］
次に、画像形成装置１の電気的構成について、図４のブロック図を用いて説明する。なお、本発明の特徴部分との関連性の薄い構成については図示及び説明を省略する。
【００４２】
同図に示すように、画像形成装置１は、前述したＬＥＤヘッド４０及び内部センサ６０の他、制御部７０、操作部７１、表示部７２、通信部７３及び記憶部７４を備える。
制御部７０は、画像形成装置１の各部を統括制御するコンピュータであり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備える。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されたプログラムに従い、後述するマトリクス選択処理（図１２）や印刷処理（図１３）などを実行する。
【００４３】
操作部７１は、ユーザからの外部操作による指令を入力するための入力装置であり、各種操作ボタンを備える。
表示部７２は、各種情報をユーザが視認可能な画像として表示するための出力装置であり、小型の液晶ディスプレイが用いられる。
【００４４】
通信部７３は、外部装置（本実施形態ではパーソナルコンピュータ８０）との間でデータ通信を行うためのインタフェースである。
記憶部７４は、記憶データを書き換え可能な不揮発性の記憶装置であり、本実施形態ではフラッシュメモリが用いられている。記憶部７４には、後述する正常用ディザマトリクス及び異常用ディザマトリクスが記憶されている。
【００４５】
［１−３．処理の概要］
次に、第１実施形態の画像形成装置１で実行される処理の概要について説明する。
画像形成装置１においては、ＬＥＤヘッド４０の組み付け時の位置ずれや、トップカバー５の開閉などにより生じる位置ずれ、部材精度のばらつき、部材劣化など、種々の要因により、ＬＥＤヘッド４０と感光ドラム３１との位置関係にずれが生じることが考えられる。
【００４６】
図５（Ａ），（Ｂ）は、ＬＥＤヘッド４０と感光ドラム３１との位置関係にずれが生じていない正常な状態（以下「位置ずれなしの状態」という。）を前方及び上方から見た模式図である。一方、図５（Ｃ），（Ｄ）は、ＬＥＤヘッド４０と感光ドラム３１との位置関係にずれが生じている状態（以下「位置ずれありの状態」という。）を前方及び上方から見た模式図である。
【００４７】
位置ずれありの状態では、ＬＥＤヘッド４０の下端に配設されたＬＥＤから感光ドラム３１の表面までの光路長Ｌ１，Ｌ２（図５（Ｃ））が、位置ずれなしの状態での正常な光路長Ｌ０（図５（Ａ））と異なり得る。このように光路長が変化すると、ＬＥＤの焦点が感光ドラム３１の表面からずれてしまい、ＬＥＤからの光が感光ドラム３１の表面で収束しないため、静電潜像が適切に形成されなくなってしまう。具体的には、感光ドラム３１の表面における電圧の変化が鈍くなり、トナーが正しく付着しなかったり、目標外の箇所に付着してしまったりする。
【００４８】
図６（Ａ）〜（Ｄ）は、ブラックのトナーのみで印刷された画像の拡大図である。このうち、図６（Ａ）は位置ずれなしの状態での画像の淡部（低濃度の画像）の拡大画像であり、図６（Ｂ）は位置ずれありの状態での画像の淡部の拡大画像である。一方、図６（Ｃ）は位置ずれなしの状態での画像の暗部（高濃度の画像）の拡大画像であり、図６（Ｄ）は位置ずれありの状態での暗部の拡大画像である。
【００４９】
これらに示すように、画像の淡部においては、位置ずれなしの状態（図６（Ａ））では明確に形成される孤立ドットが、位置ずれありの状態（図６（Ｂ））では正しく形成されずにぼけた状態となる。反対に、画像の暗部においては、位置ずれなしの状態（図６（Ｃ））では明確に形成されるドットなし（空白）部分が、位置ずれありの状態（図６（Ｄ））ではトナーの飛び散り等の要因によりつぶれが発生する。
【００５０】
したがって、図７に示すように、入力濃度（２値画像データに基づく濃度）に対する出力濃度（実際に形成したトナー画像の測定濃度）は、位置ずれありの状態（点線のライン）では位置ずれなしの状態（実線のライン）に比べ、淡部の濃度は下がり暗部の濃度は逆に上がるという濃度特性（以下「位置ずれ特性」という。）となる。
【００５１】
そこで、本実施形態の画像形成装置１は、ＬＥＤヘッド４０の焦点の位置が正常であるか否か（位置ずれなしの状態及び位置ずれありの状態のうちいずれであるか）を、４組のＬＥＤヘッド４０及び感光ドラム３１のそれぞれについて（ＣＭＹＫの色ごとに）判定する。そして、その判定結果に基づき、２値画像データの生成に用いるディザマトリクスを２種類のディザマトリクスからＣＭＹＫの色ごとに独立して選択する。
【００５２】
具体的には、ＬＥＤヘッド４０の焦点の位置が正常でないと判定した場合には、正常で
あると判定した場合に選択する正常用ディザマトリクスに比べて低濃度の画像が濃く表現されるとともに高濃度の画像が薄く表現されるようにしきい値が設定された異常用ディザマトリクスを選択する。
【００５３】
本実施形態で用いる正常用ディザマトリクスは、図８（Ａ）に示すように２４×２４のサイズのものであり、「１」〜「２５５」の各しきい値が１つ以上配置されており、０〜２５５の各入力レベルに応じた階調（２５６階調）を複数の網点で表現するものである。
【００５４】
この正常用ディザマトリクスでは、少なくとも最も低いしきい値「１」及び最も高いしきい値「２５５」のそれぞれが孤立して配置されている。すなわち、入力レベル「１」の状態ではしきい値「１」の箇所のみドットをがオンされ、入力レベル「２５４」の状態ではしきい値「２５５」の箇所のみドットがオフされるが、このドットやドットなし（空白）部分がドット１個分の大きさで孤立して形成されるようにしきい値が設定されている。
【００５５】
具体的には、本実施形態では、図８（Ｂ）に示すように入力レベル「１５」の状態で形成されるしきい値「１」〜「１５」の箇所のドット（網点）と、図８（Ｃ）に示すように入力レベル「２４０」の状態で形成されるしきい値「２４１」〜「２５５」の箇所のドットなし部分とが、すべてドット１個分の大きさで孤立して形成されるようにしきい値が設定されている。
【００５６】
一方、本実施形態で用いる異常用ディザマトリクスも、図９（Ａ）に示すように２４×２４のサイズのものであり、「１」〜「２５５」の各しきい値が１つ以上配置されている点では正常用ディザマトリクス（図８（Ａ））と一致する。しかしながら、異常用ディザマトリクスは、少なくとも最も低いしきい値「１」及び最も高いしきい値「２５５」のそれぞれが横方向に連続して２つ並んで配置されている点が正常用ディザマトリクスと異なる。
【００５７】
具体的には、本実施形態では、図９（Ｂ）に示すように入力レベル「１６」の状態で形成されるしきい値「１」〜「１６」の箇所のドット（網点）と、図９（Ｃ）に示すように入力レベル「２３９」の状態で形成されるしきい値「２４０」〜「２５５」の箇所のドットなし部分とが、すべてドット２個分の大きさで形成されるようにしきい値が設定されている。逆にいえば、異常用ディザマトリクスは、正常用ディザマトリクスのようにドットやドットなし部分がドット１個分の大きさで孤立して配置されないようにしきい値が設定されている。
【００５８】
図１０（Ａ）は、ドット１個分の孤立ドットを配置した場合の感光ドラム３１の表面の電圧変化を示すグラフ（縦軸が電圧、横軸が主走査方向の位置）である。横軸に沿った境界線（破線で示す直線）は、トナーが多く付着するか否かの目安としての境界線であり、この境界線を上回っているほどトナーが付着しやすいことを意味する。このグラフに示すように、位置ずれありの状態での電圧変化（点線で示す曲線）は、位置ずれなしの状態での電圧変化（実線で示す曲線）に比べて山が緩やかとなり、境界線を越える部分が小さくなるためトナーが付着しづらい。
【００５９】
図１０（Ｂ）は、位置ずれありの状態で２つのドットを横方向に連続して配置した場合の電圧変化を示すグラフである。このグラフに示すように、１ドット分の電圧変化（点線で示す曲線）が２つ分加算され、二点鎖線で示す電圧変化となり、境界線を越える部分が増えるため、トナーが付着しやすくなる。
【００６０】
図１０（Ｃ）は、ドットなし部分をドット２個分横方向に連続して配置した場合の電圧変化を示すグラフである。このグラフに示すように、位置ずれありの状態での電圧変化（
点線で示す曲線）は、位置ずれなしの状態での電圧変化（実線で示す曲線）に比べて山が緩やかで裾野も広がっているため、空白部分も電圧が変化した状態となり、この部分にトナーが微量ながら付着しやすい（トナーの飛び散りが発生しやすい）。トナーが付着すると、前述のようにつぶれが発生してしまうため、異常用ディザマトリクスは、正常用ディザマトリクスに比べ、暗部の空白がより大きく形成されるようにしきい値が設定されている。
【００６１】
ここで、位置ずれなしの状態及び位置ずれありの状態のうちいずれであるかの判定は、濃度パッチＰの測定結果が位置ずれ特性を有するか否かにより行う。具体的には、画像形成装置１の電源がオンされたタイミングで、図３（Ａ）に示すように、搬送ベルト２３の左右方向における一方の端部に、ＣＭＹＫ各色の複数段階（この例では５段階）の濃度を表すトナー像を濃度パッチＰとして形成し、形成した濃度パッチＰの濃度を内部センサ６０で測定する。
【００６２】
なお、判定のタイミングはあくまでも一例であり、これ以外のタイミングであってもよい。特に、本実施形態の画像形成装置１では、前述したようにＬＥＤヘッド４０がトップカバー５の下面に揺動可能に接続されており、トップカバー５を開閉することによりＬＥＤヘッド４０の位置がずれる可能性があるため、電源がオンされたタイミングに代えて（又はこのタイミングとともに）、トップカバー５が閉じられたタイミングとすることも有効である。また、ユーザによって指示されたタイミングとしてもよい。
【００６３】
濃度パッチＰは、図１１（Ａ）に示すように、ＣＭＹＫ各色のベタ画像を、２０％、４０％、６０％、８０％及び１００％の５段階の濃度で表したものであり、図１１（Ｂ）に示す濃度パッチ用のディザマトリクスで２値化されたものである。各濃度についての２値化後のドット配置パターンは図１１（Ｃ）〜（Ｇ）に示すとおりであり、例えば２０％濃度の濃度パッチＰであれば、図１１（Ｃ）の「１」の箇所にトナーが付着したパターンを濃度パッチＰのサイズ分並べたパターンで構成される。
【００６４】
そして、濃度パッチＰの測定結果が位置ずれ特性を有する場合に、位置ずれありの状態であると判定する。具体的には、ＣＭＹＫの色ごとに、５段階の濃度の各測定結果を線形補間して、測定結果に基づく測定濃度ライン（図７に示す点線のライン）を求める。そして、この測定濃度ラインと、位置ずれなしの（正常時の）濃度に基づく正常濃度ライン（図７に示す実線のラインであり、判定基準値としてあらかじめ記憶されている。）との差の積分値に基づき、位置ずれ特性を有するか否かを判定する。
【００６５】
例えば、入力濃度５０％を境として、入力濃度５０％未満の範囲における「正常濃度ライン上の値」から「測定濃度ライン上の値」を差し引いた値の積分値（換言すれば、正常濃度ラインと測定濃度ラインとの間に形成される領域の面積）が第１の判定基準値以上であり、かつ、入力濃度５０％以上の範囲における「測定濃度ライン上の値」から「正常濃度ライン上の値」を差し引いた値の積分値（換言すれば、測定濃度ラインと正常濃度ラインとの間に形成される領域の面積）が第２の判定基準値以上であるという条件を満たす場合に、位置ずれ特性を有すると判定する。このように積分値で判定することにより、測定結果に多少のばらつきがある場合にも、全体的な傾向に基づき位置ずれ特性を検出することができる。
【００６６】
なお、入力濃度に対する出力濃度の値は、経年変化（時間的な変化や稼働量に伴う変化など）によりずれることがあるが、出力濃度が全体的に上昇する方向に変化することが通常である。したがって、経年変化による出力濃度の変化と、ＬＥＤヘッド４０の位置ずれによる出力濃度の変化とは、出力濃度のずれ方の特性に基づき区別することができる。
【００６７】
［１−４．具体的処理手順］
次に、前述した処理を実現するために制御部７０が実行する具体的な処理手順について説明する。
【００６８】
まず、画像形成装置１の電源がオンされたことを契機に制御部７０が実行するマトリクス選択処理について、図１２のフローチャートを用いて説明する。
制御部７０は、このマトリクス選択処理を開始すると、まずＳ１０１で、濃度パッチＰ（図１１（Ａ））を搬送ベルト２３上に形成するための処理を行う。
【００６９】
続いて、Ｓ１０２では、Ｓ１０１で搬送ベルト２３上に形成した濃度パッチＰの濃度を内部センサ６０で測定するための処理を行う。
続いて、Ｓ１０３では、ＣＭＹＫ４色のうち未処理の色（後述するＳ１０５又はＳ１０６の処理を行っていない色であり、２回目以降は後述するＳ１０８で指定される。）を１つ選択し、その色についての測定結果を分析する。具体的には、前述したように測定結果を線形補間して積分値を求めるといった演算処理を行う。
【００７０】
続いて、Ｓ１０４では、濃度パッチＰの測定結果が位置ずれ特性を有するか否かを判定する。
そして、Ｓ１０４で、位置ずれ特性を有しないと判定した場合には、Ｓ１０５へ移行し、２値化処理（後述するＳ２０３）に使用するディザマトリクス（以下「使用ディザマトリクス」という。）を正常用ディザマトリクスに設定する。その後、Ｓ１０７へ移行する。
【００７１】
一方、Ｓ１０４で、位置ずれ特性を有すると判定した場合には、Ｓ１０６へ移行し、使用ディザマトリクスを異常用ディザマトリクスに設定する。その後、Ｓ１０７へ移行する。
【００７２】
Ｓ１０７では、ＣＭＹＫ４色すべてについて処理を終了したか否かを判定する。
そして、Ｓ１０７で、４色すべてについて処理を終了していない（未処理の色が存在する）と判定した場合には、Ｓ１０８へ移行し、処理対象の色を次の色（未処理の色のうちの１つ）に変更する。その後、Ｓ１０３へ戻る。
【００７３】
一方、Ｓ１０７で、４色すべてについて処理を終了したと判定した場合には、本マトリクス選択処理を終了する。
次に、印刷データ（２５６階調のＲＧＢデータ）の表す画像の印刷指令を受けたことを契機に制御部７０が実行する印刷処理について、図１３のフローチャートを用いて説明する。
【００７４】
制御部７０は、この印刷処理を開始すると、まずＳ２０１で、印刷データの表す画像を構成する画素単位のデータである画素データ（ＲＧＢ値）の中から、未処理の画素データを１画素分取得する。
【００７５】
続いて、Ｓ２０２では、使用カラープロファイルを用いて色変換処理を実行することにより、画素データを２５６階調のＣＭＹＫ値に変換する。
続いて、Ｓ２０３では、設定されている使用ディザマトリクス（前述したＳ１０５又はＳ１０６の処理で設定されたディザマトリクス）を使用して２値化処理を実行する。
【００７６】
続いて、Ｓ２０４では、印刷データの表す画像を構成するすべての画素について処理を終了したか否かを判定する。
そして、Ｓ２０４で、すべての画素について処理を終了していない（未処理の画素が存在する）と判定した場合には、Ｓ２０１へ戻る。
【００７７】
一方、Ｓ２０４で、すべての画素について処理を終了したと判定した場合には、Ｓ２０５へ移行し、２値化処理によって生成された２値画像データに基づき印刷処理を実行する。その後、本印刷処理を終了する。
【００７８】
［１−５．効果］
以上説明したように、第１実施形態の画像形成装置１では、ＬＥＤヘッド４０の焦点の位置が正常でないと判定した場合には、低濃度の画像が濃く表現されるとともに高濃度の画像が薄く表現されるようにしきい値が設定された異常用ディザマトリクスを用いて２値画像データを生成する（Ｓ１０６，Ｓ２０３）。異常用ディザマトリクスを用いて生成した２値画像データは、低濃度の画像の孤立ドットや高濃度の画像のドットなし部分が正常時よりも大きくなるため、位置ずれ特性を緩和することができる。この結果、ＬＥＤヘッド４０の焦点の位置ずれに起因する画像の再現性の低下を簡易的に抑えることができる。
【００７９】
また、第１実施形態で用いる異常用ディザマトリクスは、正常用ディザマトリクスと同様、「１」〜「２５５」の各しきい値が１つ以上配置されている（しきい値が連続している）ため、０〜２５５の各入力レベルに応じた階調（２５６階調）を表現することができる。したがって、印刷データの階調性を損なうことなく画像の再現性の低下を抑えることができる。
【００８０】
また、第１実施形態の画像形成装置１では、ＬＥＤヘッド４０の焦点の位置が正常であるか否かを色ごとに判定し、色ごとに独立して使用ディザマトリクスを選択するようにしているため（Ｓ１０３〜Ｓ１０８）、色ごとに適したディザマトリクスを選択することができる。
【００８１】
特に、第１実施形態の画像形成装置１では、当該画像形成装置１の電源がオンされたことを契機にマトリクス選択処理が実行されるため、位置ずれありの状態となっているにもかかわらず正常用ディザマトリクスが長期間使用され続けることを防ぐことができる。
【００８２】
［１−６．特許請求の範囲との対応］
なお、第１実施形態では、感光ドラム３１が感光体に相当し、ＬＥＤヘッド４０が露光手段（ＬＥＤが発光素子）に相当する。また、Ｓ１０３〜Ｓ１０８の処理を実行する制御部７０が画像処理装置に相当し、特に、Ｓ１０３，Ｓ１０４の処理を実行する制御部７０が判定手段、Ｓ１０５，Ｓ１０６の処理を実行する制御部７０が選択手段にそれぞれ相当する。
【００８３】
［２．第２実施形態］
次に、第２実施形態について説明する。
［２−１．全体構成］
第２実施形態の画像形成装置１は、制御部７０の実行するマトリクス選択処理の内容が第１実施形態の画像形成装置１と相違する。その他、基本的な構成は第１実施形態と共通
しているため、共通部分については同一の符号を流用するとともに説明を省略し、相違点を中心に説明する。
【００８４】
［２−２．処理の概要］
第２実施形態の画像形成装置１で実行される処理の概要について説明する。
第２実施形態の画像形成装置１は、位置ずれなしの状態及び位置ずれありの状態のうちいずれであるかを判定する判定方法が第１実施形態の画像形成装置１と相違する。すなわち、第１実施形態の画像形成装置１では、位置ずれなしの状態及び位置ずれありの状態のうちいずれであるかの判定を、濃度パッチＰの測定結果が位置ずれ特性を有するか否かにより行うようにしている。
【００８５】
これに対し、第２実施形態の画像形成装置１では、位置ずれなしの状態及び位置ずれありの状態のうちいずれであるかをユーザに判定させる。具体的には、位置ずれ特性をユーザに視認させるための目視確認用画像１００（図１４）を用紙４に印刷し、この目視確認用画像１００に基づきユーザから入力される指示（判定結果）に従い、位置ずれあり／なしの状態を判定する。
【００８６】
目視確認用画像１００は、図１４に示すように、低濃度画像の印刷状態を目視で確認するためのＣＭＹＫ各色の低濃度部確認画像１１０Ｃ，１１０Ｍ，１１０Ｙ，１１０Ｋと、高濃度画像の印刷状態を目視で確認するためのＣＭＹＫ各色の高濃度部確認画像１２０Ｃ，１２０Ｍ，１２０Ｙ，１２０Ｋとからなる。なお、４つの低濃度部確認画像１１０Ｃ，１１０Ｍ，１１０Ｙ，１１０Ｋは、すべて同一の画像であり、色のみが異なる。高濃度部確認画像１２０Ｃ，１２０Ｍ，１２０Ｙ，１２０Ｋも同様である。
【００８７】
図１５は、低濃度部確認画像１１０Ｋの拡大図である。なお、ここではブラックの低濃度部確認画像１１０Ｋを例示するが、他の色も同様である。
低濃度部確認画像１１０Ｋには、正方形の枠１１３の中に４個の目視用ドット１１２が配置された確認マーク１１１が、縦横にそれぞれ４個ずつ（計１６個）配置されており、各確認マーク１１１における目視用ドット１１２の大きさは、その確認マーク１１１の配置位置に応じて異なっている。
【００８８】
具体的には、最も左の列（「×１」の列）に配置されている確認マーク１１１における目視用ドット１１２の横幅はドット１個分であり、列が右にずれるごとにその横幅がドット１個分ずつ増加し、最も右の列（「×４」の列）ではその横幅がドット４個分となる。また同様に、最も上の列（「×１」の列）に配置されている確認マーク１１１における目視用ドット１１２の縦幅はドット１個分であり、列が下にずれるごとにその縦幅がドット１個分ずつ増加し、最も下の列（「×４」の列）ではその縦幅がドット４個分となる。つまり、目視用ドット１１２の大きさが縦横それぞれドット１個分のものから縦横それぞれドット４個分のものまで１６パターンの確認マーク１１１が配置されている。
【００８９】
なお、各確認マーク１１１における正方形の枠１１３には、その４辺の各中央位置にスリット１１４が形成されており、このスリット１１４の幅（縦幅又は横幅）は目視用ドット１１２の縦幅又は横幅に対応している。
【００９０】
一方、図１６は、高濃度部確認画像１２０Ｋの拡大図である。高濃度部確認画像１２０Ｋは、低濃度部確認画像１１０Ｋを単に反転させたものであるため、具体的な説明は省略する。
【００９１】
このような１６パターンの確認マーク１１１に基づき、低濃度画像における孤立ドットの形成状態及び高濃度画像におけるドットなし（空白）部分の形成状態を目視によって比較的正確に判定することが可能となる。例えば、孤立ドット及びドットなし部分がどの大きさまで目視できるかをユーザに判定させ、孤立ドット及びドットなし部分が共に２ドット×２ドットの大きさで確認できなければ位置ずれ状態であると判定させるといったことが可能となる。
【００９２】
［２−３．具体的処理手順］
次に、第１実施形態のマトリクス選択処理（図１２）に代えて制御部７０が実行するマトリクス選択処理について、図１７のフローチャートを用いて説明する。このマトリクス選択処理は、ユーザ指定による任意のタイミングで（例えば、表示部７２に表示されたメニューから目視確認用画像の印刷を選択する操作が行われたことを契機に）実行される。
【００９３】
制御部７０は、このマトリクス選択処理を開始すると、まずＳ３０１で、目視確認用画像１００を用紙４に印刷する処理を行う。
続いて、Ｓ３０２では、目視確認用画像１００の判定結果の入力（操作部７１での入力操作）をユーザに促す判定結果入力画面を表示部７２に表示させる。具体的には、ＣＭＹＫの色ごとに目視による判定結果（「ずれあり」又は「ずれなし」）を順に入力させるようになっており、未入力の色（後述するＳ３０４又はＳ３０５の処理を行っていない色であり、２回目以降は後述するＳ３０７で指定される。）を１つ選択し、その色についての判定結果の入力を促す。
【００９４】
続いて、Ｓ３０３では、Ｓ３０２で表示部７２に表示させた判定結果入力画面に対しユーザから入力された判定結果が「ずれあり」であるか否かを判定する。
そして、Ｓ３０３で、判定結果が「ずれあり」でないと判定した場合には、Ｓ３０４へ移行し、使用ディザマトリクスを正常用ディザマトリクスに設定する。その後、Ｓ３０６へ移行する。
【００９５】
一方、Ｓ３０３で、判定結果が「ずれあり」であると判定した場合には、Ｓ３０５へ移行し、使用ディザマトリクスを異常用ディザマトリクスに設定する。その後、Ｓ３０６へ移行する。
【００９６】
Ｓ３０６では、ＣＭＹＫ４色すべてについて判定結果を入力したか否かを判定する。
そして、Ｓ３０６で、４色すべてについて判定結果を入力していない（未入力の色が存在する）と判定した場合には、Ｓ３０７へ移行し、入力する色を次の色（未入力の色のうちの１つ）に変更する。その後、Ｓ３０２へ戻る。
【００９７】
一方、Ｓ３０６で、４色すべてについて判定結果を入力したと判定した場合には、本マトリクス選択処理を終了する。
［２−４．効果］
以上説明した第２実施形態の画像形成装置１によれば、第１実施形態の画像形成装置１と同様の効果が得られる。特に、第２実施形態の画像形成装置１では、位置ずれあり／なしの状態をユーザに判定させるようにしているため、位置ずれ特性が他の要因により偶然生じたような場合にも、誤判定を防止することが可能となる。
【００９８】
［２−５．特許請求の範囲との対応］
なお、第２実施形態では、Ｓ３０２〜Ｓ３０７の処理を実行する制御部７０が画像処理装置に相当し、特に、Ｓ３０２，Ｓ３０３の処理を実行する制御部７０が判定手段、Ｓ３０４，Ｓ３０５の処理を実行する制御部７０が選択手段にそれぞれ相当する。
【００９９】
［３．第３実施形態］
次に、第３実施形態について説明する。
［３−１．全体構成］
第３実施形態の画像形成装置１は、制御部７０の実行するマトリクス選択処理の内容が第１実施形態の画像形成装置１と相違する。その他、基本的な構成は第１実施形態と共通しているため、共通部分については同一の符号を流用するとともに説明を省略し、相違点を中心に説明する。
【０１００】
［３−２．処理の概要］
第３実施形態の画像形成装置１で実行される処理の概要について説明する。
第３実施形態の画像形成装置１は、位置ずれなしの状態及び位置ずれありの状態のうちいずれであるかを判定する判定方法が第１実施形態の画像形成装置１と相違する。すなわち、第１実施形態の画像形成装置１では、位置ずれなしの状態及び位置ずれありの状態のうちいずれであるかの判定を、濃度パッチＰの測定結果が位置ずれ特性を有するか否かにより行うようにしている。
【０１０１】
これに対し、第３実施形態の画像形成装置１では、濃度パッチＰの測定結果が位置ずれ特性を有する場合に、目視確認用画像１００を用紙４に印刷し、この目視確認用画像１００をユーザに視認させた上で判定結果を入力させる。つまり、第１実施形態の判定方法と第２実施形態の判定方法とを組み合わせた判定方法を採用している。
【０１０２】
［３−３．具体的処理手順］
次に、第１実施形態のマトリクス選択処理（図１２）に代えて制御部７０が実行するマトリクス選択処理について、図１８のフローチャートを用いて説明する。このマトリクス選択処理は、第１実施形態と同様、画像形成装置１の電源がオンされたことを契機に実行される。
【０１０３】
制御部７０は、このマトリクス選択処理を開始すると、まずＳ４０１で、濃度パッチＰ（図１１（Ａ））を搬送ベルト２３上に形成するための処理を行う。
続いて、Ｓ４０２では、Ｓ４０１で搬送ベルト２３上に形成した濃度パッチＰの濃度を内部センサ６０で測定するための処理を行う。
【０１０４】
続いて、Ｓ４０３では、ＣＭＹＫ各色についての測定結果を分析する。具体的には、前述したように測定結果を線形補間して積分値を求めるといった演算処理を行う。
続いて、Ｓ４０４では、ＣＭＹＫ各色の濃度パッチＰの測定結果の中に、位置ずれ特性を有する色が存在するか否かを判定する。
【０１０５】
そして、Ｓ４０４で、位置ずれ特性を有する色が１色も存在しないと判定した場合には、Ｓ４１２へ移行し、ＣＭＹＫ４色すべてについて、使用ディザマトリクスを正常用ディザマトリクスに設定する。その後、本マトリクス選択処理を終了する。
【０１０６】
一方、Ｓ４０４で、位置ずれ特性を有する色が１色でも存在すると判定した場合には、
Ｓ４０５へ移行する。以降の処理（Ｓ４０５〜Ｓ４１１）は、第２実施形態のマトリクス選択処理（Ｓ３０１〜Ｓ３０７）と同一であるため説明を省略する。
【０１０７】
［３−４．効果］
以上説明した第３実施形態の画像形成装置１によれば、第１実施形態の画像形成装置１と同様の効果が得られる。特に、第３実施形態の画像形成装置１では、当該画像形成装置１の電源がオンされたことを契機にマトリクス選択処理が実行されるため、位置ずれありの状態となっているにもかかわらず正常用ディザマトリクスが長期間使用され続けることを防ぐことができる。しかも、位置ずれあり／なしの状態を確認的にユーザに判定させるようにしているため、位置ずれ特性が他の要因により偶然生じたような場合にも、誤判定を防止することが可能となる。
【０１０８】
［３−５．特許請求の範囲との対応］
なお、第３実施形態では、Ｓ４０３〜Ｓ４１１の処理を実行する制御部７０が画像処理装置に相当し、特に、Ｓ４０３〜Ｓ４０７の処理を実行する制御部７０が判定手段、Ｓ４０８，Ｓ４０９の処理を実行する制御部７０が選択手段にそれぞれ相当する。
【０１０９】
［４．第４実施形態］
次に、第４実施形態について説明する。
［４−１．全体構成］
第４実施形態の画像形成装置１は、制御部７０の実行するマトリクス選択処理の内容が第１実施形態の画像形成装置１と相違する。その他、基本的な構成は第１実施形態と共通しているため、共通部分については同一の符号を流用するとともに説明を省略し、相違点を中心に説明する。
【０１１０】
［４−２．処理の概要］
第４実施形態の画像形成装置１で実行される処理の概要について説明する。
第４実施形態の画像形成装置１は、使用ディザマトリクスの選択方法が第１実施形態の画像形成装置１と相違する。すなわち、第１実施形態の画像形成装置１では、ＬＥＤヘッド４０の焦点の位置が正常であるか否かを色ごとに判定し、色ごとに独立して使用ディザマトリクスを選択するようにしている。
【０１１１】
これに対し、第４実施形態の画像形成装置１では、ＬＥＤヘッド４０の焦点の位置が正常であるか否かを色ごとに判定し、正常でないと判定された色が１つでも存在する場合には、正常であると判定された色のＬＥＤヘッド４０を擬似的に正常でない状態とする。その上で、すべての色について異常用ディザマトリクスを選択する。
【０１１２】
このようにしているのは、次の理由による。すなわち、位置ずれありの状態において専用のディザマトリクス（異常用ディザマトリクス）を使用するという手法は、ＣＭＹＫ４色すべてのＬＥＤヘッド４０が位置ずれありの状態である場合や、単色で印刷する場合などにおいて特に効果を発揮する。しかしながら、４つのＬＥＤヘッド４０に位置ずれありの状態のものと位置ずれなしの状態のものとが混在していると、色ごとに形成されるトナー像の表現にばらつきが生じるため、これらを重ね合わせたカラー画像が適切に表現されないという問題が生じ得る。
【０１１３】
具体的には、位置ずれありの状態の色に異常用ディザマトリクスを使用した場合、トナーは付着するようになるものの、図１０（Ｂ）に示すように、位置ずれなしの状態においてドット１個分の孤立ドットを配置した場合の電圧変化（図１０（Ａ））に比べて全体的
に山が広がった状態となるため、トナーがその山全体にちらばって定着することとなる。
【０１１４】
これに対し、位置ずれなしの状態の色ではトナーが狭い範囲に集中して定着するため、位置ずれありの状態の色のトナーが散らばって定着しているところに、位置ずれなしの状態の色のトナーがドットを明確に形成して定着することとなる。
【０１１５】
図１９（Ａ）は、位置ずれありの状態のマゼンタのトナーと位置ずれなしの状態のブラックのトナーとが重なった状態を示す拡大画像である。この図に示すように、位置ずれなしの状態の色（この例ではブラック）のドットが目立つ結果となり、ユーザが模様として認識してしまうことが考えられる。
【０１１６】
そこで、第４実施形態の画像形成装置１では、位置ずれなしの状態の色のＬＥＤヘッド４０の光量、点灯時間、バイアスといった電圧変化を左右するパラメータを調整することで、位置ずれありの状態の電圧変化と同じような電圧変化になるようにする。その上で、位置ずれなしの状態の色についても異常用ディザマトリクスを用いるようにする。
【０１１７】
［４−３．具体的処理手順］
次に、第１実施形態のマトリクス選択処理（図１２）に代えて制御部７０が実行するマトリクス選択処理について、図２０のフローチャートを用いて説明する。このマトリクス選択処理は、第１実施形態と同様、画像形成装置１の電源がオンされたことを契機に実行される。
【０１１８】
制御部７０は、このマトリクス選択処理を開始すると、まずＳ５０１で、濃度パッチＰ（図１１（Ａ））を搬送ベルト２３上に形成するための処理を行う。
続いて、Ｓ５０２では、Ｓ５０１で搬送ベルト２３上に形成した濃度パッチＰの濃度を内部センサ６０で測定するための処理を行う。
【０１１９】
続いて、Ｓ５０３では、ＣＭＹＫ各色についての測定結果を分析する。具体的には、前述したように測定結果を線形補間して積分値を求めるといった演算処理を行う。
続いて、Ｓ５０４では、ＣＭＹＫ各色の濃度パッチＰの測定結果の中に、位置ずれ特性を有する色が存在するか否かを判定する。
【０１２０】
そして、Ｓ５０４で、位置ずれ特性を有する色が１色も存在しないと判定した場合には、Ｓ５０５へ移行し、ＣＭＹＫ４色すべてについて、使用ディザマトリクスを正常用ディザマトリクスに設定する。その後、本マトリクス選択処理を終了する。
【０１２１】
一方、Ｓ５０４で、位置ずれ特性を有する色が１色でも存在すると判定した場合には、Ｓ５０６へ移行し、以降の処理（Ｓ５０７〜Ｓ５１１）で処理対象となる色（処理カラー）をブラックに設定する。
【０１２２】
続いて、Ｓ５０７では、処理カラーの測定結果が位置ずれ特性を有するか否かを判定する。
そして、Ｓ５０７で、処理カラーの測定結果が位置ずれ特性を有しないと判定した場合には、Ｓ５０８へ移行し、その処理カラーのＬＥＤヘッド４０の電圧変化に関するパラメータ（光量、点灯時間、バイアス等）をあらかじめ決められた一定量変更する。具体的には、例えば、ＬＥＤに印加する電圧を低下させたり、点灯時間（デューティ比）を低下させたりするといった手法が挙げられる。なお、電圧やデューティ比を低下させるにより、
位置ずれなしの状態の電圧変化を位置ずれありの状態の電圧変化に擬似的に近づけることは可能であるが、これとは逆に、位置ずれありの状態の電圧変化を位置ずれなしの状態の電圧変化に近づけること（ぼやけた状態のドットやドットなし部分をシャープにすること）は困難である。
【０１２３】
続いて、Ｓ５０９では、処理カラーの濃度パッチＰを搬送ベルト２３上に形成するための処理を行う。
続いて、Ｓ５１０では、Ｓ５０９で搬送ベルト２３上に形成した濃度パッチＰの濃度を内部センサ６０で測定するための処理を行う。
【０１２４】
続いて、Ｓ５１１では、処理カラーの測定結果が位置ずれ特性を有するか否かを判定する。
そして、Ｓ５１１で、処理カラーの測定結果が位置ずれ特性を有しないと判定した場合にはＳ５０８へ戻り、処理カラーの測定結果が位置ずれ特性を有しないと判定した場合にはＳ５１２へ移行する。つまり、処理カラーの測定結果が位置ずれ特性を有するようになるまで、ＬＥＤヘッド４０の電圧変化に関するパラメータを調整するようにしている。
【０１２５】
一方、Ｓ５０７で、処理カラーの測定結果が位置ずれ特性を有すると判定した場合には、そのままＳ５１２へ移行する。
Ｓ５１２では、ＣＭＹＫ４色すべてについて処理を終了したか否かを判定する。
【０１２６】
そして、Ｓ５１２で、４色すべてについて処理を終了していない（未処理の色が存在する）と判定した場合には、Ｓ５１３へ移行し、処理カラーを次の色（未処理の色のうちの１つ）に変更する。その後、Ｓ５０８へ戻る。
【０１２７】
一方、Ｓ５１２で、４色すべてについて処理を終了したと判定した場合には、Ｓ５１４へ移行し、ＣＭＹＫ４色すべてについて、使用ディザマトリクスを異常用ディザマトリクスに設定する。その後、本マトリクス選択処理を終了する。
【０１２８】
［４−４．効果］
以上説明した第４実施形態の画像形成装置１によれば、第１実施形態の画像形成装置１と同様の効果が得られる。
【０１２９】
特に、第４実施形態の画像形成装置１では、４つのＬＥＤヘッド４０の中に焦点の位置が正常でないと判定されたものが１つでも存在する場合には、正常であると判定されたものを擬似的に正常でない状態とした上で、すべての色について異常用ディザマトリクスを選択する。このため、４つのＬＥＤヘッド４０の中に焦点の位置が正常であるものと正常でないものとが混在している場合にも、カラー画像を適切に表現することができる。
【０１３０】
図１９（Ｂ）は、位置ずれありの状態のマゼンタのトナーと、位置ずれなしの状態であるが擬似的に位置ずれありの状態に近づけた状態のブラックのトナーとが重なった状態を示す拡大画像である。この図に示すように、ブラックもマゼンタのようにトナーが散らばって付着し、ぼんやりとドットが形成されるようになるため、図１９（Ａ）に示す状態に比べ、ブラックのドットが目立ちにくくなっている。
【０１３１】
加えて、第４実施形態の画像形成装置１では、濃度パッチＰの測定結果が位置ずれ特性を有するようになるまで、正常であると判定されたＬＥＤヘッド４０の制御量の調整を繰
り返すようにしているため、ＬＥＤヘッド４０の焦点の位置が正常でない状態を適切に再現することができる。
【０１３２】
［４−５．特許請求の範囲との対応］
なお、第４実施形態では、Ｓ５０３〜Ｓ５１４の処理を実行する制御部７０が画像処理装置に相当し、特に、Ｓ５０３，Ｓ５０４，Ｓ５０７の処理を実行する制御部７０が判定手段、Ｓ５０５，Ｓ５１４の処理を実行する制御部７０が選択手段にそれぞれ相当する。
【０１３３】
［５．他の形態］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。
【０１３４】
例えば、上記各実施形態では、ドットやドットなし部分が連続して２つ並んで形成される異常用ディザマトリクスを例示したが、これに限定されるものではなく、正常用ディザマトリクスに比べて低濃度の画像が濃く表現されるとともに高濃度の画像が薄く表現されるようにしきい値が設定されたものであればよい。
【０１３５】
また、上記各実施形態では、異常用ディザマトリクスとして一種類のディザマトリクスのみを用いる構成を例示したが、これに限定されるものではなく、異常用ディザマトリクスを複数種類用意して使い分けるようにしてもよい。例えば、上記各実施形態で例示した異常用ディザマトリクスは、ドットやドットなし部分が２ドット×１ドットの大きさで配置されるようにしきい値が設定されたものであるが、これ以外に、例えば２ドット×２ドット、３ドット×３ドットなど、ドットやドットなし部分の配置される大きさが異なる複数種類の異常用ディザマトリクスを用意する。このようにすれば、位置ずれ特性の程度に応じてより適切なディザマトリクスを選択するといったことが可能となる。
【０１３６】
さらに、上記各実施形態では、位置ずれあり／なしの判定方法として、濃度パッチＰの濃度の測定結果が位置ずれ特性を有するか否かを判定する方法や、ユーザに判定させる方法を例示したが、判定方法はこれらに限定されるものではなく、種々の判定方法を利用することができる。
【０１３７】
一方、上記各実施形態では、搬送ベルト２３に濃度パッチＰを形成する構成の画像形成装置１を例示したが、これに限定されるものではなく、中間転写ベルトに形成する構成であってもよく、また、用紙４等の被記録媒体に形成する構成であってもよい。
【０１３８】
また、上記各実施形態では、複数のＬＥＤヘッド４０を用いてカラー画像を形成する画像形成装置１を例示したが、これに限定されるものではなく、例えば１つのＬＥＤヘッドのみを用いて画像を形成する画像形成装置であってもよい。
【０１３９】
さらに、上記各実施形態では、本発明の発光素子としてＬＥＤを例示したが、これに限定されるものではなく、同様の機能を有するものであれば適用することができる。
加えて、上記各実施形態では、本発明の画像処理装置を画像形成装置１の構成要素とした場合について例示したが、これに限定されるものではなく、画像形成装置とは別体のものとしてもよい。例えば、画像形成装置に対応するプリンタドライバがインストールされたパーソナルコンピュータを、本発明の画像処理装置として機能させることも可能である。具体的には、印刷データに基づく２値画像データの生成をパーソナルコンピュータ側で行い、生成した２値画像データをパーソナルコンピュータから画像形成装置へ送信する構成であれば、前述したマトリクス選択処理と同様の処理をパーソナルコンピュータで実行することが可能となる。
【符号の説明】
【０１４０】
１…画像形成装置、２…筐体、４…用紙、５…トップカバー、２３…搬送ベルト、２４…転写ローラ、３０…画像形成ユニット、３１…感光ドラム、３３…トナー収容室、３５…現像ローラ、４０…ＬＥＤヘッド、５０…定着器、６０…内部センサ、７０…制御部、７１…操作部、７２…表示部、７３…通信部、７４…記憶部、８０…パーソナルコンピュータ、９９…ベルトクリーナ、１００…目視確認用画像、１１０Ｃ，１１０Ｍ，１１０Ｙ，１１０Ｋ…低濃度部確認画像、１１１…確認マーク、１１２…目視用ドット、１１３…枠、１１４…スリット、１２０Ｃ，１２０Ｍ，１２０Ｙ，１２０Ｋ…高濃度部確認画像、Ｐ…濃度パッチ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
２値画像データに基づき複数の発光素子で感光体の表面を露光する露光手段により前記感光体の表面に形成された静電潜像に現像剤を付着させて画像を形成する画像形成装置で用いられる前記２値画像データを生成するための処理を行う画像処理装置であって、
前記露光手段の焦点の位置が正常であるか否かを判定する判定手段と、
複数種類のディザマトリクスの中から前記２値画像データの生成に用いるディザマトリクスを選択する選択手段と、
を備え、
前記選択手段は、前記判定手段により前記露光手段の焦点の位置が正常でないと判定された場合には、正常であると判定された場合に比べて低濃度の画像が濃く表現されるとともに高濃度の画像が薄く表現されるようにしきい値が設定された異常用ディザマトリクスを選択すること
を特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記選択手段は、前記判定手段により前記露光手段の焦点の位置が正常であると判定された場合には、最も低いしきい値及び最も高いしきい値のそれぞれが孤立して配置された正常用ディザマトリクスを選択し、正常でないと判定された場合には、最も低いしきい値及び最も高いしきい値のそれぞれが複数並んで配置された異常用ディザマトリクスを選択すること
を特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記画像形成装置は、前記感光体及び前記露光手段を複数組備え、各組で形成された異なる色の現像剤像を重ね合わせてカラー画像を形成するものであり、
前記判定手段は、前記組ごとに前記露光手段の焦点の位置が正常であるか否かを判定し、
前記選択手段は、前記組ごとに独立してディザマトリクスを選択すること
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記画像形成装置は、前記感光体及び前記露光手段を複数組備え、各組で形成された異なる色の現像剤像を重ね合わせてカラー画像を形成するものであり、
前記判定手段は、前記組ごとに前記露光手段の焦点の位置が正常であるか否かを判定し、
前記判定手段により前記露光手段の焦点の位置が正常でないと判定された組が１つでも存在する場合には、正常であると判定された組の露光手段の発光素子の制御量を調整することによりその焦点の位置を擬似的に正常でない状態とする調整手段を備え、
前記選択手段は、すべての組について前記異常用ディザマトリクスを選択すること
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記調整手段は、前記画像形成装置により形成された複数段階の濃度を表す濃度パッチの濃度の測定結果が、低濃度の濃度パッチが正常時の濃度よりも薄くかつ高濃度の濃度パッチが正常時の濃度よりも濃い濃度特性を有するようになるまで、前記判定手段により前記露光手段の焦点の位置が正常であると判定された組の露光手段の発光素子の制御量の調整を繰り返すこと
を特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
【請求項６】
２値画像データに基づき複数の発光素子で感光体の表面を露光する露光手段により前記感光体の表面に形成された静電潜像に現像剤を付着させて画像を形成する画像形成装置であって、
請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の画像処理装置を備えること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
２値画像データに基づき複数の発光素子で感光体の表面を露光する露光手段により前記感光体の表面に形成された静電潜像に現像剤を付着させて画像を形成する画像形成装置で用いられる前記２値画像データを生成するための処理を行う画像処理装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、
前記露光手段の焦点の位置が正常であるか否かを判定する判定手段と、
複数種類のディザマトリクスの中から前記２値画像データの生成に用いるディザマトリクスを選択する選択手段と、
としてコンピュータを機能させ、
前記選択手段は、前記判定手段により前記露光手段の焦点の位置が正常でないと判定された場合には、正常であると判定された場合に比べて低濃度の画像が濃く表現されるとともに高濃度の画像が薄く表現されるようにしきい値が設定された異常用ディザマトリクスを選択すること
を特徴とするプログラム。
【請求項１】
２値画像データに基づき複数の発光素子で感光体の表面を露光する露光手段により前記感光体の表面に形成された静電潜像に現像剤を付着させて画像を形成する画像形成装置で用いられる前記２値画像データを生成するための処理を行う画像処理装置であって、
前記露光手段の焦点の位置が正常であるか否かを判定する判定手段と、
複数種類のディザマトリクスの中から前記２値画像データの生成に用いるディザマトリクスを選択する選択手段と、
を備え、
前記選択手段は、前記判定手段により前記露光手段の焦点の位置が正常でないと判定された場合には、正常であると判定された場合に比べて低濃度の画像が濃く表現されるとともに高濃度の画像が薄く表現されるようにしきい値が設定された異常用ディザマトリクスを選択すること
を特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記選択手段は、前記判定手段により前記露光手段の焦点の位置が正常であると判定された場合には、最も低いしきい値及び最も高いしきい値のそれぞれが孤立して配置された正常用ディザマトリクスを選択し、正常でないと判定された場合には、最も低いしきい値及び最も高いしきい値のそれぞれが複数並んで配置された異常用ディザマトリクスを選択すること
を特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記画像形成装置は、前記感光体及び前記露光手段を複数組備え、各組で形成された異なる色の現像剤像を重ね合わせてカラー画像を形成するものであり、
前記判定手段は、前記組ごとに前記露光手段の焦点の位置が正常であるか否かを判定し、
前記選択手段は、前記組ごとに独立してディザマトリクスを選択すること
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記画像形成装置は、前記感光体及び前記露光手段を複数組備え、各組で形成された異なる色の現像剤像を重ね合わせてカラー画像を形成するものであり、
前記判定手段は、前記組ごとに前記露光手段の焦点の位置が正常であるか否かを判定し、
前記判定手段により前記露光手段の焦点の位置が正常でないと判定された組が１つでも存在する場合には、正常であると判定された組の露光手段の発光素子の制御量を調整することによりその焦点の位置を擬似的に正常でない状態とする調整手段を備え、
前記選択手段は、すべての組について前記異常用ディザマトリクスを選択すること
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記調整手段は、前記画像形成装置により形成された複数段階の濃度を表す濃度パッチの濃度の測定結果が、低濃度の濃度パッチが正常時の濃度よりも薄くかつ高濃度の濃度パッチが正常時の濃度よりも濃い濃度特性を有するようになるまで、前記判定手段により前記露光手段の焦点の位置が正常であると判定された組の露光手段の発光素子の制御量の調整を繰り返すこと
を特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
【請求項６】
２値画像データに基づき複数の発光素子で感光体の表面を露光する露光手段により前記感光体の表面に形成された静電潜像に現像剤を付着させて画像を形成する画像形成装置であって、
請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の画像処理装置を備えること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
２値画像データに基づき複数の発光素子で感光体の表面を露光する露光手段により前記感光体の表面に形成された静電潜像に現像剤を付着させて画像を形成する画像形成装置で用いられる前記２値画像データを生成するための処理を行う画像処理装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、
前記露光手段の焦点の位置が正常であるか否かを判定する判定手段と、
複数種類のディザマトリクスの中から前記２値画像データの生成に用いるディザマトリクスを選択する選択手段と、
としてコンピュータを機能させ、
前記選択手段は、前記判定手段により前記露光手段の焦点の位置が正常でないと判定された場合には、正常であると判定された場合に比べて低濃度の画像が濃く表現されるとともに高濃度の画像が薄く表現されるようにしきい値が設定された異常用ディザマトリクスを選択すること
を特徴とするプログラム。
【図１】
【図２】
【図４】
【図７】
【図１０】
【図１２】
【図１３】
【図１７】
【図１８】
【図２０】
【図３】
【図５】
【図６】
【図８】
【図９】
【図１１】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１９】
【図２】
【図４】
【図７】
【図１０】
【図１２】
【図１３】
【図１７】
【図１８】
【図２０】
【図３】
【図５】
【図６】
【図８】
【図９】
【図１１】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１９】
【公開番号】特開２０１０−２３４６８４（Ｐ２０１０−２３４６８４Ａ）
【公開日】平成２２年１０月２１日（２０１０．１０．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−８５９８９（Ｐ２００９−８５９８９）
【出願日】平成２１年３月３１日（２００９．３．３１）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１０月２１日（２０１０．１０．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月３１日（２００９．３．３１）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
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