画像処理装置及び当該装置を備える画像形成装置
【課題】 網点領域内に描かれた画像のエッジがより鮮鋭に見えるようにすることを可能ならしめる画像処理装置を提供すること。
【解決手段】 対象画素が網点領域内の画素であって、文字画像等の画像のエッジを構成するエッジ画素に隣接する画素であると判定されると、当該対象画素のデータに対して各スムージングフィルタ４８１〜４８８を用いて平滑化処理を行い、その内、当該エッジ画素のデータが参照されずに平滑化処理が行われたフィルタにより平滑化処理されたデータを、当該対象画素の平滑化処理後のデータとして出力する。
【解決手段】 対象画素が網点領域内の画素であって、文字画像等の画像のエッジを構成するエッジ画素に隣接する画素であると判定されると、当該対象画素のデータに対して各スムージングフィルタ４８１〜４８８を用いて平滑化処理を行い、その内、当該エッジ画素のデータが参照されずに平滑化処理が行われたフィルタにより平滑化処理されたデータを、当該対象画素の平滑化処理後のデータとして出力する。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、画像処理装置に関し、特にデジタル画像データに基づいて画像を形成する画像形成装置において画質の劣化を抑制する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】デジタル画像データに基づいて画像を形成する画像形成装置では、例えば文字画像や網点画像など、画像の種類に応じて、該当部分の画素に対して各種の画像処理を行うことにより、画質の向上を図ることが行われている。より具体的には、網点領域と判定された画素については、モアレの発生を防止するために平滑化処理（スムージング処理）を行い、エッジ領域と判定された画素については、エッジ強調処理を行うのが一般的である。
【０００３】スムージング処理の方法としては、スムージング処理の対象となる画素（以下、「対象画素」という。）を中心とした、例えば３画素＊３画素からなるフィルタを設定し、当該フィルタに含まれる各画素の濃度値について重み付け加算による移動平均を行うことによって滑らかな再現画像のデータを作成する方法が従来から知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の画像処理装置を用いると、網点領域内に描かれた文字画像については、当該文字画像のエッジが鮮鋭に見えない場合が生じるという問題がある。すなわち、従来は網点領域と判定された全ての画素について、各画素を対象画素として同一のフィルタを用いてスムージング処理しており、そのため３画素＊３画素のフィルタを用いた場合、例えば図１５に示す画像において、画素９０１を対象画素とすると、周辺画素８個の中に文字画像領域の３つの画素（９０２、９０３、９０４）が含まれることになる。一方、対象画素を画素９０５とすると、周辺画素に文字画像領域の画素は全く含まれない、すなわち網点領域の画素だけということになる。
【０００５】一般に、文字画像は、濃度が非常に高い画素が連続して存在しており、網点領域は、濃度の高い画素（図１５で斜線を引いた画素）が濃度の低い画素（斜線を引いていない画素）中に孤立して存在している場合が多い。そのため同一のフィルタを用いて濃度値を演算すると、周辺画素に文字画像領域の画素が含まれる画素９０１の濃度値は、周辺画素が網点領域だけの画素９０２に比べて高くなってしまう。つまり、図１５の画素９０３、９０１、９０５について見ると、その順に濃度が段々下がっていくことになり、結果的に文字画像のエッジ部から網点領域に掛けての濃度勾配がゆるくなって、エッジが鮮鋭に見えない、いいかえればぼやけて見える場合が生じることになる。
【０００６】上記のような問題は、網点領域内に描かれた画像に限られず、例えば写真画像などの濃度平坦領域に文字等の画像が描かれている場合に、当該濃度平坦領域をより滑らかに再現するために当該領域についてスムージング処理を施す際にも生じ得る。本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであって、網点領域等に描かれた文字画像等のエッジがより鮮鋭に見えるように処理することにより、画質の劣化を抑制できる画像処理装置、及び当該画像処理装置を用いた画像形成装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するために、本発明に係る画像処理装置は、対象画素を含む所定の範囲内に存する画素のデータに重み付けを行い、重み付けされた画素のデータに基づいて当該対象画素のデータを平滑化する平滑化手段を備える画像処理装置であって、前記対象画素を含む所定の範囲内の各画素について、文字画像領域内に存する画素であるか否かを判定する文字画像領域判定手段を備え、前記平滑化手段は、対象画素が文字画像領域内でないと判定され、かつ前記所定の範囲内に文字画像領域内と判定された画素が存する場合に、当該画素に対する重み付け量を、当該画素が文字画像領域内でないとした場合における重み付け量よりも小さくすることを特徴とする。
【０００８】また、網点領域内に存する画素であるか否かを判定する網点領域判定手段を備え、前記平滑化手段は、対象画素が網点領域内と判定された場合には、前記文字画像領域内と判定された画素に対する重み付け量を、当該画素が網点領域内とした場合における重み付け量よりも小さくすることを特徴とする。また、前記文字画像領域内と判定された画素のデータに対する重み付け量がゼロであることを特徴とする。
【０００９】ここで、「重み付け量がゼロ」とは、重み付け量がゼロとされた画素のデータが重み付けされるときの処理において参照されなくなることを意味する。また、前記所定の範囲内の、対象画素に対して所定の位置関係にある画素に対する重み付け量がゼロとなる構成のフィルタを複数種類備え、前記平滑化手段は、前記複数種類のフィルタの内、文字画像領域内と判定された画素に対する重み付け量がゼロとなるように構成されたフィルタを利用して平滑化を行うことを特徴とする。
【００１０】また、本発明は、画像処理装置により平滑化されたデータに基づいて画像を形成する画像形成装置であって、当該画像処理装置として、上記本発明に係る画像処理装置を備えることを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る画像処理装置及び画像形成装置の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
（１）画像形成装置の全体構成図１は、画像形成装置の一例としてのフルカラー複写機（以下、単に「複写機」という。）１の全体構成を示す概略断面図である。
【００１２】複写機１は、画像読取部２００で原稿を読み取って得たデジタル画像データを用いて画像形成部３００で画像を形成するものであって、画像読取部２００の上部には自動原稿送り装置１００が設けられている。通常は、自動原稿送り装置１００により画像読み取り位置に搬送された原稿を画像読取部２００で読み取り、得られた画像データを画像形成部３００に転送し、画像形成部３００において記録シート上に画像を形成する。もっとも、外部インターフェース２０７によってパーソナル・コンピュータ（ＰＣ）等の外部機器との接続が可能である。これによって、画像読取部２００で読み取って得た画像データを外部機器に出力するスキャナ機能や、外部機器から入力された画像データを用いて画像形成部３００で画像を形成するプリンタ機能を実現することができる。
【００１３】自動原稿送り装置１００は、原稿トレイ１０１にセットされた原稿を画像読取部２００の画像読み取り位置に搬送し、原稿の読み取りを行った後に原稿を原稿排出トレイ１０３上に排出する。原稿の搬送動作は、図示しない操作パネルからの指示に従って行われ、原稿の排出動作は画像読取部２００からの読み取り終了信号に従って行われる。複数枚の原稿がセットされている場合には、これらの制御信号が連続的に発生され、原稿の搬送、読み取り、排出の各動作が順次実行される。
【００１４】画像読取部２００では、原稿ガラス２０８上に載置された原稿を露光ランプ２０１で照射し、３枚のミラー２０２１〜２０２３を含むミラー群２０２、及びレンズ２０３を介して反射光をＣＣＤセンサ２０４上に結像させる。露光ランプ２０１及び第１ミラー２０２１は、スキャンモータ２０９により、複写倍率に応じた速度Ｖで矢印Ａ方向に駆動され、これによって、原稿ガラス２０８上の原稿を全面にわたって走査する。露光ランプ２０１及び第１ミラー２０２１のスキャンにともない、第２ミラー２０２２及び第３ミラー２０２３は、速度Ｖ／２で同じく矢印Ａ方向に移動する。露光ランプ２０１の位置は、ホーム位置からの移動量、即ちスキャンモータ２０９のステップ数とスキャンホームセンサ２１０の検出信号とにより算出され、制御される。
【００１５】ＣＣＤセンサ２０４に入射した原稿の反射光は、ＣＣＤセンサ２０４内で電気信号に変換され、画像処理部２０５において、アナログ処理、ＡＤ変換、及びデジタル画像処理等が行われ、外部インターフェース２０７や画像形成部３００に送られる。原稿ガラス２０８上の原稿読み取り位置とは別に、白色のシェーディング補正板２０６が配置されており、原稿上の画像情報の読み取りに先立って、シェーディング補正用の補正データの作成のために、このシェーディング補正板を読み取る。
【００１６】次に、画像形成部３００について説明する。まず、露光及びイメージングについて説明する。画像読取部２００又は外部インターフェース２０７から送られてきた画像データは、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の各色の印字用データに変換され、図示しない各露光ヘッドの制御部に送られる。各露光ヘッド制御部では、送られてきた画像データの画素値に応じてレーザを発光させる。そして、射出されたレーザ光をポリゴンミラー３０１により１次元走査し、各イメージングユニット３０２Ｃ、３０２Ｍ、３０２Ｙ、３０２Ｋ内の感光体表面を露光する。
【００１７】各イメージングユニット３０２Ｃ〜３０２Ｋ内には、感光体を中心として電子写真プロセスを行うために必要なエレメントが配置されており、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ用の各感光体が時計回りに回転することにより、電子写真プロセスが連続的に行われる。画像形成に必要な各イメージングユニット３０２Ｃ〜３０２Ｋは、各色ごとに一体化され、本体に着脱自在な構造となっている。各イメージングユニット３０２Ｃ〜３０２Ｋ内の感光体表面に、前記した露光によって形成された潜像は、各色の現像器により現像される。現像により形成された感光体表面のトナー像は、用紙搬送ベルト３０４内に感光体と対向して配置された転写チャージャ３０３Ｃ〜３０３Ｋにより、用紙搬送ベルト３０４上を搬送される記録シートに転写される。
【００１８】次に、記録シートの給紙、搬送、及び定着について説明する。転写される側の記録シートは以下の順序で転写位置に供給され、その上に画像が形成される。給紙カセット３１０ａ〜３１０ｃの中には様々なサイズの記録シートがセットされており、所望のサイズの記録シートが各給紙カセット３１０ａ〜３１０ｃに取り付けられている給紙ローラ３１２ａ〜３１２ｃにより搬送路へ供給される。
【００１９】搬送路へ供給された記録シートは、搬送ローラ対３１３により用紙搬送ベルト３０４上に送られる。ここでは、タイミングセンサ３０６により、用紙搬送ベルト３０４上の基準マークを検出し、搬送される記録シートの搬送タイミング合わせが行われる。また、イメージングユニット３０２Ｃ〜３０２Ｋの記録シート搬送方向最下流には、レジスト補正センサ３１２が主走査方向に沿って３個配置されており、用紙搬送ベルト３０４上にレジストパターンを形成した際に、このセンサ３１２によってＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色の画像の主走査方向及び副走査方向の色ずれ量を検出し、プリントイメージ制御部（ＰＩＣ部）での描画位置補正と画像歪み補正を行うことによって、記録シート上の色ずれを防止している。そして、転写された記録シート上のトナー像は、定着ローラ対３０７により加熱溶融されて記録シート上に定着された後、排紙トレイ３１１上に排出される。
【００２０】なお、両面コピーの場合には、記録シート裏面への画像形成のため、定着ローラ対３０７によりトナー像が定着された記録シートは用紙反転ユニット３０９により反転され、両面ユニット３０８により導かれることにより、再度搬送径路に給紙される。なお、用紙搬送ベルト３０４は、ベルト待避ローラ３０５の上下の移動により、Ｃ、Ｍ、Ｙの各イメージングユニット３０２Ｃ、３０２Ｍ、３０２Ｙから待避でき、用紙搬送ベルト３０４と各色の感光体との間を非接触状態にすることができる。即ち、モノクロ画像の形成時には、各イメージングユニット３０２Ｃ、３０２Ｍ、３０２Ｙの駆動を停止することができるため、感光体その他の摩耗を防止することができる。
【００２１】（２）画像処理部２０５の構成次に、画像読取部２００に設けられる画像処理部２０５の信号処理の内容について説明する。図２及び図３は、画像処理部２０５の構成を示す機能ブロック図である。図２に示されるＣＣＤセンサ２０４は、原稿面からの反射光の強さに応じて、原稿画像をＲ、Ｇ、Ｂの各色に分解した電気信号に変換する。ＣＣＤセンサ２０４の読み取り解像度は、４００ｄｐｉ、６００ｄｐｉ、８００ｄｐｉ、１２００ｄｐｉなどに切り替えることができる。ＡＤ変換部４０１は、基準駆動パルス生成部４１１から出力されるタイミング信号に基づいて、ＣＣＤセンサ２０４から出力されるアナログ信号をＲ、Ｇ、Ｂの各色情報ごとに８ビットつまり２５６階調のデジタルデータに変換する。
【００２２】シェーディング補正部４０２では、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色の画像データの主走査方向の光量むらをなくすための補正を行う。シェーディング補正のためには、各色ごとに独立して、シェーディング補正板２０６を読み取って得たデータを、内部のシェーディングメモリに基準データとして格納しておく。具体的には、原稿の走査時に、基準データを逆数変換して画像データと乗算を行うことによって補正を行うことができる。
【００２３】ライン間補正部４０３では、Ｒ、Ｇ、Ｂの各センサチップのスキャン方向の読み取り位置を合わせるために、スキャン速度に応じて、内部のフィールドメモリを用いて各色の画像データをライン単位でディレイ制御する。光学レンズによって生じる色収差現象によって、主走査側の原稿端部側ほどＲ、Ｇ、Ｂの各色の読み取り位相差が大きくなる。この影響によって、単なる色ずれ以外に後述するＡＣＳ判定などで誤判別を引き起こす恐れがある。そこで、色収差補正部４０４では、Ｒ、Ｇ、Ｂの位相差を彩度情報に基づいて補正する。
【００２４】変倍・移動制御部４０６では、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色の画像データごとに、変倍用ラインメモリを２個用いて、１ラインごとに入出力を交互動作させ、そのライト・リードタイミングを独立して制御することで主走査方向の変倍・移動処理を行う。即ち、メモリへの書き込み時のデータを間引くことにより縮小を、メモリからの読み出し時にデータの水増しを行うことにより拡大を行う。なお、この制御において、変倍率に応じて縮小側ではメモリの書き込み前に、拡大側ではメモリの読み出し後に、それぞれ補間処理を行い、画像欠損やガタツキを防止している。このブロック上の制御とスキャン制御とを組合せて、拡大と縮小とだけでなく、センタリング、イメージリピート、綴じ代縮小などの処理を行う。
【００２５】ヒストグラム生成部４１２及び自動カラー選択（ＡＣＳ）判定部４１３では、原稿をコピーする動作に先立ち、予備スキャンして得られたＲ、Ｇ、Ｂ各色の画像データから明度データを作成し、そのヒストグラムをメモリ上に作成する一方、彩度データによって１ドットごとにカラードットか否かを判定し、原稿上で５１２ドット四方のメッシュごとのカラードット数をメモリ上に作成する。この結果に基づいて、コピー下地レベル自動制御（ＡＥ処理）及びカラーコピー動作かモノクロコピー動作かの自動カラー選択（ＡＣＳ処理）を行う。
【００２６】ラインバッファ部４１４では、画像読取部２００で読み取ったＲ、Ｇ、Ｂの各色の画像データを１ライン分記憶できるメモリを有し、ＡＤ変換部４０１でのＣＣＤセンサ２０４の自動感度補正や自動クランプ補正のための画像解析用に画像データのモニタが行えるようになっている。ＨＶＣ変換部４２１では、データセレクタ４２２を介して入力されたＲ、Ｇ、Ｂの各色のデータから、３＊３の行列演算によって、明度（Ｖデータ）及び色差信号（Ｃｒ、Ｃｂデータ）に一旦変換する。
【００２７】次に、ＡＥ処理部４２３において、先に述べた下地レベル制御値に基づいてＶデータを補正し、操作パネル上で設定された彩度レベル及び色相レベルに応じてＣｒ、Ｃｂデータの補正を行う。その後、逆ＨＶＣ変換部４２４において、３＊３の逆行列演算を行い、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色のデータに再変換する。図３に示される色補正部４３０では、ＬＯＧ補正部４３１でＲ、Ｇ、Ｂの各色のデータを濃度データ（ＤＲ、ＤＧ、ＤＢデータ）に変換後、墨量抽出部４３２において、ＤＲ、ＤＧ、ＤＢデータの最小色レベルを原稿下色成分として検出し、同時に、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色の最大色と最小色の階調レベル差を原稿彩度データとして検出する。
【００２８】ＤＲ、ＤＧ、ＤＢデータは、マスキング演算部４３３で３＊６の非線型行列演算処理されて、プリンタの各色トナーにマッチングした色データ（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋデータ）に変換される。下地除去・墨加刷処理部（ＵＣＲ・ＢＰ処理部）４３４は、先に述べた原稿下色成分（Ｍｉｎ（Ｒ，Ｇ，Ｂ））に対して、原稿彩度データに応じたＵＣＲ・ＢＰ係数を算出し、乗算処理によってＵＣＲ・ＢＰ量を決定し、マスキング演算後のＣ、Ｍ、Ｙデータから下色除去量（ＵＣＲ）を差分して、Ｃ、Ｍ、ＹデータとＫデータを算出する。また、モノクロデータ生成部４３５で、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色のデータから明度成分を作成し、ＬＯＧ補正してブラックデータ（ＤＶデータ）を出力する。最後に、色データ選択部４３６でカラーコピー用画像であるＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋデータとモノクロコピー用画像であるＤＶデータ（Ｃ、Ｍ、Ｙは白）を選択する。
【００２９】領域判別部４４０は、データセレクタ４２２を介して入力されるＲ、Ｇ、Ｂの各色の画像データに基づいて、各画素について、文字画像、罫線などの線画など背景画像との濃度差（強度差）が比較的大きいエッジ部を有する画像（以下、総称して「文字画像」という。）のエッジ領域の画素であるか否か、網点領域に存在する画素であるか否か等を判別し、判別結果を示す領域判別信号Ｓ１０〜Ｓ１３を出力する。領域判別部４４０の詳細な構成については後述する。
【００３０】画像補正部４６０は、色補正部４３０からのＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各データに対して、第１のスムージング処理、第２のスムージング処理およびエッジ強調処理を施し、領域判別部４４０から出力される領域判別信号に基づいて、■第１のスムージング処理を施したものを出力する、■第２のスムージング処理を施したものを出力する、■エッジ強調処理を施したものを出力する、■いずれの処理も施さないで出力する、の内のいずれかを選択し、当該選択した補正処理が施されたものをプリントイメージ制御Ｉ／Ｆ（インターフェース）４６５に転送する。
【００３１】ここで、第１のスムージング処理は、網点画像に対して従来から施されている平滑化処理であり、第２のスムージング処理は、本発明の特徴的な処理であって、第１のスムージング処理で用いられるスムージングフィルタとは異なる構成のフィルタを用いて平滑化処理するものである。第１と第２のスムージング処理のスムージングフィルタの構成、およびどのような領域判別信号が出力された場合に、どの補正処理を施したものを出力するかについては後に詳細に説明する。また、画像補正部４６０は、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋのデータを、図２に示すデータセレクタ４６６を介して画像インターフェース部４６７に送る。
【００３２】画像インターフェース部４６７は、外部装置と画像データの入出力を行う部分である。画像インターフェース部４６７によって、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色のデータの同時入出力、及びＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋのデータの順次入出力が可能である。外部機器側は、複写機１のスキャナ機能やプリンタ機能を利用することができる。
（３）領域判別部４４０の構成図４は、領域判別部４４０の構成を示す図である。
【００３３】領域判別部４４０は、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色のデータから、領域判別の対象画素（以下、単に「対象画素」ともいう。）が、どのような領域に存在するものかを判別し、領域判別信号Ｓ１０〜Ｓ１３を画像補正部４６０に出力する。領域判別部４４０は、明度／彩度検出部４４１、網点検出部４４４、エッジ検出部４４７、およびエッジ周辺領域検出部４４８を有しており、各部の出力を以後の論理回路で処理することにより、領域判別信号Ｓ１０〜Ｓ１３を出力している。以下、各部の処理内容について詳細に説明する。
【００３４】明度／彩度検出部４４１は、Ｒ、Ｇ、Ｂ各色のデータ（反射光データ）をＬａｂ変換し、彩度データ及び明度（Ｌ）データＳ１を生成する。本実施の形態では、彩度データに関する詳細な説明は省略する。網点検出部４４４は、孤立点検出部４４２と孤立点カウント部４４３からなり、孤立点検出部４４２は、まず、対象画素を中心とした所定の大きさ、例えば５画素＊５画素のウィンドウを設定し、明度／彩度検出部４４１から送られてくる当該対象画素とその周辺画素の明度（Ｌ）データＳ１を比較し、その比較結果に基づき、当該対象画素が孤立点に該当するか否かを判定し、その判定結果を示す信号Ｓ２を出力する。
【００３５】孤立点カウント部４４３は、対象画素を中心とした所定の大きさのウィンドウを設定し、孤立点検出部４４２の出力信号Ｓ２に基づいて、当該ウィンドウ内の孤立点、ここでは黒孤立点（明度の高い画素を背景として明度の低い画素が孤立して存在する場合の孤立点）の数をカウントする。カウントされた黒孤立点の数を予め設定された閾値ＲＥＦ１と比較し、孤立点の数が閾値ＲＥＦ１よりも多い場合に領域判別信号Ｓ１０をハイとし、それ以外の場合にＳ１０をローとする。Ｓ１０がハイであった場合、当該対象画素は網点領域内の画素であることを示す。なお、この網点検出部４４４の構成については、例えば特開２０００−５９６１６号公報に詳しい。
【００３６】一方、エッジ検出部４４７は、エッジ量算出部４４５とエッジカウント部４４６からなり、エッジ量算出部４４５は、対象画素を中心とした所定の大きさのウィンドウを設定し、明度／彩度検出部４４１にて生成された明度（Ｌ）データＳ１から、１次微分又は２次微分によりエッジ量を算出する。そして、算出されたエッジ量を予め設定されている所定の閾値ＲＥＦ２と比較し、エッジ量がＲＥＦ２より大きければ、当該対象画素を文字画像のエッジ領域（以下、「文字エッジ領域」という。）内の画素と判断して出力信号（エッジ信号）Ｓ３をハイとし、それ以外の場合はエッジ領域内ではないとしてエッジ信号Ｓ３をローとする。
【００３７】エッジカウント部４４６は、対象画素を中心とした所定の大きさ、例えば５画素＊５画素のウィンドウを設定し、エッジ量算出部４４５からのエッジ信号Ｓ３に基づいて、当該ウィンドウ内に存在する文字エッジ領域内と判断された画素の数をカウントする。そして、カウントされた結果の値が所定の閾値ＲＥＦ３より多いか否かを判断し、多いと判断した場合に当該対象画素を文字エッジ領域の画素と決定して出力信号Ｓ１３をハイとし、多くないと判断した場合は、文字エッジ領域の画素でないと決定して領域判別信号Ｓ１３をローとする（以下、文字エッジ領域の画素と決定された画素を「エッジ画素」という。）。
【００３８】このようにウインドウ内に存在するエッジ画素の数をカウントして所定の閾値ＲＥＦ３より多いか否かを判断するのは、次の理由による。すなわち、文字エッジ領域では、エッジ画素が連続して存在している可能性が高いはずであり、そうであれば、当該ウインドウ内には、エッジ画素が所定数以上含まれているはずである。したがって、カウントされた結果の値が上記閾値ＲＥＦ３以下である場合には、文字エッジ領域に該当しない可能性が高いこと、また文字画像に接している網点領域内の画素に該当する可能性もあることから、可能な限り誤判別を防止することが好ましいからである。連続する可能性が高いことを考慮して、文字エッジ領域の画素か否かを決定する条件に、さらに連続するエッジ画素の数が所定値以上であるか否かを判断するという条件を加えるようにすれば、より正確な判別を実現できる。
【００３９】また、本実施の形態では、網点領域内に存在する文字画像のエッジ領域（以下、「網点中文字エッジ領域」という。）をより判断しやすくするため、無地（白地）に文字画像が存在する場合における文字エッジ領域を判断するために通常用いられる閾値よりも、上記ＲＥＦ２の値を小さくしている。これは、網点中文字エッジ領域においては、網点の下地に文字のエッジが存在するため、無地に存在する場合に比べてエッジ量が低めになることから、閾値を小さく設定してエッジを検出しやすくすることが好ましいからである。
【００４０】エッジ周辺領域検出部４４８は、対象画素を中心とした所定の大きさ、本実施の形態では縦３画素＊横３画素の大きさのウィンドウを設定し、当該ウインドウ内の対象画素以外の他の画素の中に、エッジ画素が存在するか否かを判断し、存在すると判断した場合は、当該対象画素を、エッジ画素の周辺の領域（以下、「エッジ周辺領域」という。）に存在する画素（以下、「エッジ周辺画素」という。）であると判定し、出力信号Ｓ２１をハイとする。一方、エッジ画素が存在しないと判断した場合は、Ｓ２１をローとする。このエッジ周辺領域検出部４４８の動作を図５を用いて具体的に説明する。
【００４１】図５は、網点領域内に存在する文字画像のエッジの一部を縦５画素＊横５画素の範囲に分解して示した模式図である。ここでは、Ｖ１１、Ｖ２１・・Ｖ５１およびＶ１２、Ｖ２２・・Ｖ５２の１０画素が、文字画像領域の画素であり、エッジ画素と判定され、それ以外の他の１５画素が、網点領域に属する画素であるとして説明する。
【００４２】このような画像において、例えば対象画素をＶ３３とした場合、縦３画素＊横３画素の大きさのウィンドウ内に３つのエッジ画素Ｖ２２、Ｖ３２、Ｖ４２が存在するので、Ｖ３３は、エッジ周辺画素であると判定される。一方で、Ｖ３４を対象画素とすると、当該ウインドウ内にはエッジ画素が一つも存在しなくなるので、エッジ周辺画素ではないと判定されることになる。これより、同図の画像において網点領域内の画素の内、エッジ周辺画素と判定されるのは、Ｖ１３、Ｖ２３・・Ｖ５３が対象画素になった場合となる。
【００４３】図４に戻って、ＡＮＤ回路４４９は、領域判別信号Ｓ１０及びＳ１３の双方がハイであるときに、領域判別信号Ｓ１１をハイとする。すなわち、Ｓ１１がハイである場合に、対象画素は、網点画像中に存在する文字画像のエッジ画素であると判定されることとなる。ＡＮＤ回路４５１は、出力信号Ｓ２１およびＳ２２（Ｓ１３がインバータ４５０で反転された信号）の双方がハイであるときに、領域判別信号Ｓ１２をハイとする。すなわち、Ｓ１２がハイである場合に、対象画素は、エッジ周辺画素であると判定されることになる。なお、Ｓ２１とＳ２２の信号の論理和をとるようにしたのは、次の理由による。すなわち、エッジ周辺領域検出部４４８において、エッジ周辺画素であると判定された画素であっても、例えば図５の構成においては、３画素＊３画素のウインドウを用いると、エッジ画素として判定されたＶ３２を対象画素としたとき、当該Ｖ３２がエッジ周辺画素としても判定されることになってしまい、結果的にエッジ周辺画素とエッジ画素とを区別することができない場合が生じるからである。そこで、本実施の形態では、論理和をとって、対象画素がエッジ画素と判定されずエッジ周辺画素として判定された場合に、領域判別信号Ｓ１２がハイになるように構成することで、エッジ画素とエッジ周辺画素とを区別するようにしている。
【００４４】（４）画像補正部４６０の処理内容図６は、画像補正部４６０の構成を示す図である。同図に示すように、画像補正部４６０は、スムージング処理部４６１、４６２、エッジ強調処理部４６３およびセレクタ４６４からなる。画像補正部４６０には、色補正部４３０からのＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各濃度データが入力され、当該データはそのままセレクタ４６４の０、１、２、３、７番端子に入力されると共に、スムージング処理部４６１、４６２、エッジ強調処理部４６３に入力される。
【００４５】スムージング処理部４６１は、網点画像をスムージング処理するのに従来から用いられている公知のスムージング用のフィルタ、例えば図７に示すような縦３画素＊横３画素のフィルタを用いて、周辺画素の濃度値の重み付け加算による移動平均を行って対象画素の濃度データにスムージング処理を施し、セレクタ４６４へ送出する。上記「第１のスムージング処理」は、このスムージング処理部４６１において行われるスムージング処理のことである。
【００４６】一方、スムージング処理部４６２は、当該対象画素の濃度データに対して一のフィルタだけではなく、複数、ここでは８個のフィルタ（図９参照）を用いて別々にスムージング処理を施し、その中から所定の条件を満たす一のフィルタを用いてスムージング処理されたものをセレクタ４６４へ送出する。上記「第２のスムージング処理」は、本スムージング処理部４６２において行われるスムージング処理のことである。スムージング処理部４６２の構成については、後述する。
【００４７】エッジ強調処理部４６３は、エッジ強調処理するのに従来から用いられている公知のフィルタを用いて、当該対象画素の濃度データにエッジ強調処理を施し、セレクタ４６４へ送出する。セレクタ４６４は、領域判別部４４０から送られてくる領域判別信号Ｓ１０、Ｓ１１、Ｓ１２のハイ／ローの組み合わせによって、入力端子０〜７に入力される信号の内、いずれの信号を一の出力端子から出力するかを選択し、選択した信号をプリントイメージ制御Ｉ／Ｆ４６５へ出力させるものである。
【００４８】下記の（表１）は、セレクタ４６４による処理内容をまとめたものである。
【００４９】
【表１】
【００５０】上記（表１）に示したように、本実施の形態の画像補正部４６０は、対象画素が網点領域内の画素であってエッジ周辺領域以外の領域に存在する画素と判定された場合（領域判別信号Ｓ１０がハイ、Ｓ１１がロー、Ｓ１２がローの場合）、入力端子４番に入力されている信号を出力する。すなわち、スムージング処理部４６１による第１のスムージング処理が施されたデータを出力することになる。
【００５１】一方、対象画素が網点領域内におけるエッジ周辺領域（以下、「網点中文字エッジ周辺領域」という。）に存在する画素と判定された場合（領域判別信号Ｓ１０がハイ、Ｓ１１がロー、Ｓ１２がハイの場合）、入力端子５番に入力されている信号を出力する。すなわち、スムージング処理部４６２による第２のスムージング処理が施されたデータが出力されることになる。
【００５２】また、対象画素が網点中文字エッジ領域内の画素と判定された場合（領域判別信号Ｓ１０がハイ、Ｓ１１がハイ、Ｓ１２がローの場合）、入力端子６番に入力されている信号を出力する。すなわち、エッジ強調処理部４６３によるエッジ強調処理が施されたデータが出力されることになる。なお、上記以外の領域の画素、例えば網点領域内でもなく文字エッジ領域内でもない画素などについては、本実施の形態では、何も処理を行わずそのまま（スルーさせて）出力する。
【００５３】すなわち、本実施の形態では、各画素それぞれについてその濃度データにスムージング処理部４６１による第１のスムージング処理、スムージング処理部４６２による第２のスムージング処理、およびエッジ強調処理部４６３によるエッジ強調処理が施されるが、各処理部により施された３つの濃度データおよび何も処理されない濃度データの内、プリントイメージ制御Ｉ／Ｆ４６５へ送られるのは、領域判別部４４０からの信号Ｓ１０〜Ｓ１２に基づいてセレクタ４６４により選択されたものだけとなる。
【００５４】図８は、スムージング処理部４６２の構成を示す図である。同図に示すように、スムージング処理部４６２は、ラインバッファ４７０、フィルタ処理部４７１〜４７８、方向検出回路４７９およびセレクタ４８０からなる。ラインバッファ４７０は、フィルタ処理部４７１〜４７８におけるフィルタ処理に必要なライン分のデータを一時的に蓄積する。
【００５５】フィルタ処理部４７１は、図９に示す３画素＊３画素のスムージングフィルタ４８１を用い、周辺画素の濃度値の重み付け加算による移動平均を行って対象画素の濃度をスムージング処理し、スムージング処理された濃度データを出力する回路である。具体的には、縦３画素＊横３画素のマトリクスで構成される画像の場合、その画像のｉ行目、ｊ列目（１≦ｉ≦３、１≦ｊ≦３）の画素Ｖｉｊの濃度データをＤｉｊとし、同様にスムージングフィルタ４８１のｉ行目、ｊ列目の画素の係数をＫｉｊとしたときに、対象画素Ｖ２２の濃度データＤ２２を、 Ｄ２２＝Σ（Ｄｉｊ＊Ｋｉｊ）／Σ（Ｋｉｊ）・・・（式１）
に基づいて演算し、平滑化するものである。例えば、図５R>５に示す画像において対象画素をＶ３３としたときに、フィルタ４８１を用いると、Ｖ３３の濃度データＤ３３は、Ｄ３３＝（Ｄ２３＊２＋Ｄ２４＊２＋Ｄ３３＊４＋Ｄ３４＊２＋Ｄ４３＊２＋Ｄ４４＊２）／（２＋２＋４＋２＋２＋２）となる。
【００５６】同様に、フィルタ処理部４７２〜４７８は、スムージングフィルタ４８２〜４８８を用いて平滑化した濃度データをそれぞれ出力する。これにより、一のデータに対して８個のスムージング処理されたデータが生成されてセレクタ４８０へ出力されることになる。なお、各スムージングフィルタ４８１〜４８８は、対象画素となる中心画素の周囲にフィルタリングするときの係数（重み付け量）が「０」となる画素を３つ含んでおり、対象画素からみて上、下、左、右および右上、右下、左下、左上の８つの方向にそれぞれ重み付けされる方向が変わるように、当該係数「０」の位置が設定されている。このような構成にした理由については、後述する。
【００５７】次に、方向検出回路４７９の構成を図１０を用いて説明する。図１０に示すように、方向検出回路４７９は、ラインバッファ４９０、フィルタ処理部４９１〜４９８、ＭＡＸ選択回路４９９からなり、エッジ画素が連続することにより形成される列（以下、「エッジ画素列」という。）が対象画素に対してどの方向に位置しているかを検出する。
【００５８】ラインバッファ４９０は、フィルタ処理部４９１〜４９８におけるフィルタ処理に必要なライン分のデータを一時的に蓄積する。フィルタ処理部４９１は、図１１に示す縦５画素＊横５画素のフィルタ５０１を用い、対象画素の濃度データについてフィルタリングを行う。同様に、フィルタ処理部４９２〜４９８は、フィルタ５０２〜５０８を用いてフィルタリングを行う。フィルタリングによる演算の方法は、上記スムージングフィルタ４８１等と同様である。すなわち、上記変数ｉ、ｊの範囲がそれぞれ１≦ｉ≦５、１≦ｊ≦５になり、対象画素をＶ３３としたときに、その濃度データＤ３３は、Ｄ３３＝Σ（Ｄｉｊ＊Ｋｉｊ）／Σ（Ｋｉｊ）となる。
【００５９】ここで、各フィルタ５０１〜５０８は、エッジ画素列が対象画素に接している場合において、そのエッジ画素列と、係数「１」となる画素列とが一致したときにフィルタリングされたときの演算値が最も大きくなるように、係数「１」の画素の位置が設定されている。したがって、例えば図５に示す画像において、対象画素をＶ３３としたときに、フィルタ処理部４９１〜４９８により処理が行われると、フィルタ５０１を用いたときの演算値が最も大きくなる。同様に、対象画素がＶ２３である場合にも、フィルタ５０１を用いたときの演算値が最も大きくなる。また、対象画素Ｖ３３に対し、仮にエッジ画素がＶ１４、Ｖ２３、Ｖ３２、Ｖ４１である場合には、Ｖ１４、Ｖ２３、Ｖ３２、Ｖ４１の各画素と同じ位置関係になる画素に係数「１」が設定されるフィルタ５０７を用いたときの演算値が最も大きくなる。
【００６０】すなわち、対象画素がエッジ画素列に接している場合には、各フィルタ処理部４９１〜４９８において演算された値の内、その値が最も大きくなるフィルタ処理部のフィルタに設定された係数「１」の画素列が、実質的に対象画素に対するエッジ画素列の位置を表わしていることになる。以下、フィルタ５０１〜５０８における係数「１」の各画素列を、対象画素に対するエッジ画素列の位置を表わしたものとして、各エッジ画素列の対象画素に対する位置を、フィルタ５０１・・・５０８の順に第１・・・第８の位置ということにする。
【００６１】ＭＡＸ選択回路４９９は、フィルタ処理部４９１〜４９８からの出力値の内、その値が最大となるフィルタ処理部がどれであるかを判断し、その判断結果から対象画素に対するエッジ画素列の位置を特定し、その位置を示す信号、例えば第１の位置であれば「１」、第２の位置であれば「２」・・第８の位置であれば「８」を示す信号を３ビットの信号にしてセレクタ４８０へ出力する。
【００６２】図８に戻って、セレクタ４８０は、方向検出回路４７９からの信号を受信し、その信号が例えば「１」、すなわち対象画素に対するエッジ画素列の位置が第１の位置である場合には、フィルタ処理部４７１からの信号を選択してセレクタ４６４へ出力する。また「２」であればフィルタ処理部４７２からの信号を選択し、同様に「３」・・・「８」であれば、フィルタ処理部４７３・・・４７８からの信号を選択してセレクタ４６４へ出力する。
【００６３】すなわち、セレクタ４８０は、スムージングフィルタ４７１〜４７８の内、方向検出回路４７９により対象画素に対してエッジ画素列と特定された位置に係数「０」の画素が位置するフィルタを用いてスムージング処理されたデータを選択することになる。このような構成にしたのは、網点中文字エッジ周辺領域に属する画素を対象画素としてスムージング処理を施す場合には、当該対象画素に隣接する網点中文字エッジ領域に属する画素の濃度データを参照しないようにして、エッジが従来よりも強調されるようにするためである。
【００６４】すなわち、例えば、スムージングフィルタ４８１であれば、対象画素に隣接する左、左上、左下に位置する各画素に対応する係数が「０」になっている。したがって、図５に示す画像において、各画素Ｖ１１〜Ｖ５５のスムージング処理する前の濃度データが、例えば図１２に示すようになっており（数値が高い程、濃度が高いことを示す。）、画素Ｖ３３（斜線を引いた画素）が網点中文字エッジ周辺領域内の画素であり、画素Ｖ２２、Ｖ３２、Ｖ４２が網点中文字エッジ領域内の画素であると判定された場合、Ｖ３３を対象画素としたとき、このスムージングフィルタ４８１を用いると、網点中文字エッジ領域内の画素Ｖ２２、Ｖ３２、Ｖ４２の濃度データ「２５５」が全く参照されず、上記式■よりスムージング後の濃度データＤ３３は、「７２．９」になる。
【００６５】これに対し、従来は、網点領域の画素については、エッジ周辺領域の画素であってもなくても一様に、例えば図７に示すようなスムージングフィルタを用いているので、Ｖ３３を対象画素としたとき、３つの画素Ｖ２２、Ｖ３２、Ｖ４２の濃度データも演算結果に反映されてしまい、上記式■よりスムージング後の濃度データＤ３３は、スムージングフィルタ４８１を用いる場合よりも大きくなり「１２８」となる。
【００６６】すなわち、本実施の形態のスムージングフィルタ４８１を用いれば、画素Ｖ３３のスムージング後の濃度データＤ３３は、隣接する網点中文字エッジ領域の画素Ｖ３２との濃度差が従来よりも大きくなる。画素Ｖ３２との濃度差が大きくなるということは、その分エッジが強調されたことと同じことがいえるので、文字画像を見たときにそのエッジが従来よりも鮮鋭に見えるという効果を奏することになる。
【００６７】このことは、他の網点中文字エッジ周辺領域内の画素についても同じことである。例えば、Ｖ２３が対象画素のときには、本実施の形態では、上述したように方向検出回路４７９によりエッジ画素列が第１の位置を示す信号がセレクタ４８０へ送られるので、スムージングフィルタ４８１が用いられてスムージングされたデータが出力されることになる。この場合、上記式■より、網点中文字エッジ領域内の画素Ｖ１２、Ｖ２２、Ｖ３２の濃度データが参照されないことになり、Ｖ３３のときと同じくスムージング後の濃度データＤ２３は「７２．９」となる。一方、従来では、各画素Ｖ１２、Ｖ２２、Ｖ３２の濃度データが参照されて「１２８」となる。
【００６８】図１３は、図５に示す各画素Ｖ１１〜Ｖ５５のスムージングする前の濃度データが図１２に示す場合において、網点中文字エッジ領域の画素の濃度データを参照しない本発明の場合と、参照する従来の場合とで、網点領域内のＶ２３、Ｖ３３、Ｖ４３およびＶ２４、Ｖ３４、Ｖ４４について、それぞれを対象画素としたときのスムージング後の濃度データを具体的に示した図である。
【００６９】図１３（ａ）は、従来の場合を示しており、図１３（ｂ）は、本発明の場合を示している。なお、図１３（ｂ）では、画素Ｖ２４、Ｖ３４、Ｖ４４については、従来のスムージングフィルタを用いてフィルタリングしたときの濃度データを示している。これは、本実施の形態では、上述の図６のところで説明したように、対象画素が網点領域内の画素であってエッジ周辺画素以外の画素である場合、スムージング処理部４６１による第１のスムージング処理が施されたデータがセレクタ４６４から出力されることになるからである。
【００７０】図１４（ａ）は、図１２に示す各画素の濃度値を棒グラフで表わした図であり、図１４（ｂ）は、図１３（ａ）に示す各画素のスムージング後の濃度値を棒グラフで表わした図であり、図１４（ｃ）は、図１３（ｂ）に示す各画素のスムージング後の濃度値を棒グラフで表わした図である。図１３（ａ）と（ｂ）および図１４１４（ｂ）と（ｃ）より、網点中文字エッジ周辺領域内の画素Ｖ２３、Ｖ３３、Ｖ４３の濃度データＤ２３、Ｄ３３、Ｄ４３を従来の場合と本発明の場合を比べると明らかなように、本発明の方が従来よりも低くなると共に、網点領域内の隣接する画素Ｖ２４、Ｖ３４、Ｖ４４の濃度とほぼ等しくなっている。すなわち、網点中文字エッジ領域の画素との濃度差が大きくなった分、エッジがよりシャープ（鮮鋭）に見えるようになると共に、網点領域内においては隣接する画素Ｖ２４、Ｖ３４、Ｖ４４との濃度差が従来よりも小さくなるので、より平滑化されて見えるようになるという効果を得られる。
【００７１】（５）変形例（５−１）上記実施の形態では、第２のスムージング処理におけるスムージングフィルタ４８１〜４８８として、縦３画素＊横３画素の大きさのものを用いたが、スムージングフィルタのサイズ（大きさ）は、これに限られず、画像の解像度やスムージング処理の強度などを考慮して決定される。例えば、縦５画素＊横５画素の大きさの場合、係数「０」の位置は、スムージングフィルタ４８１に対するフィルタであれば、中央の画素Ｖ３３から左側に位置するＶ１１・・Ｖ５１およびＶ１２・・Ｖ５２の１０個となり、また、スムージングフィルタ４８８に対するフィルタであれば、Ｖ２５、Ｖ３４、Ｖ４３、Ｖ５２、Ｖ３５、Ｖ４４、Ｖ５３、Ｖ４５、Ｖ５４、Ｖ５５の１０個となる。すなわち、上記実施の形態と同様に、エッジ画素の濃度データが参照されない位置に「０」が設定されることになる。
【００７２】なお、スムージングフィルタ４８１〜４８８を縦５画素＊横５画素の大きさにしても、エッジ周辺領域検出部４４８においてエッジ周辺画素を検出するのに用いるウインドウの大きさが縦３画素＊横３画素の大きさのままであれば、当該縦５画素＊横５画素のスムージングフィルタは、エッジ画素に隣接する画素（図５では、Ｖ１３、Ｖ２３・・Ｖ５３）が対象画素になったときにだけ用いられることになる。
【００７３】スムージングフィルタ４８１〜４８８を縦５画素＊横５画素の大きさにするのに合わせて、上記ウインドウの大きさを縦５画素＊横５画素の大きさに広げることもできる。この場合、ウインドウが大きくなった分、エッジ周辺領域も広くなり、エッジ画素の周囲を取り囲む２画素分の幅の範囲、例えば図５ではＶ１３、Ｖ２３・・Ｖ５３に加えてＶ１４、Ｖ２４・・Ｖ５４もエッジ周辺画素として判定されることになる。したがって、これらの画素が対象画素になった場合、当該画素に対しては、縦５画素＊横５画素の大きさのスムージングフィルタによる第２のスムージング処理が施されることになる。
【００７４】上記したように、縦５画素＊横５画素の大きさになったスムージングフィルタも、縦３画素＊横３画素の場合と同様にエッジ画素の濃度データを参照しないように係数「０」の位置が設定されるので、エッジ周辺画素と判定された各画素が対象画素になったときの濃度値は、他の網点領域の画素とほぼ同じ濃度値となるように平滑化処理されることになる。
【００７５】また、スムージングフィルタ４８１〜４８８に設定される「０」以外の係数については、上記の値に限られることはなく、解像度等を考慮して決定される。
（５−２）上記実施の形態では、エッジ周辺画素が対象画素の場合、エッジ画素の濃度を参照しないようにして平滑化処理するため、各スムージングフィルタ４８１〜４８８は、８個の周辺画素の内、３つの画素の係数が「０」となるように設定されたが、当該係数は「０」に限られない。エッジをさらに強調する場合には、当該３つの画素の係数を例えば「−１」に設定したり、あるいは網点領域内における各画素の濃度のさらなる平滑化を図るために、当該３つの画素の係数を例えば「０．１」に設定した方が画質の点から都合がよい場合もあり得るからである。また、３つの画素の係数を異なるように設定してもよい。
【００７６】すなわち、網点領域にある画素を対象画素としてスムージング処理する際に、当該対象画素を含む３画素＊３画素の範囲内に存在する画素の中に、エッジ画素と判定された画素がある場合、当該エッジ画素に対する係数（重み付け量）を、当該エッジ画素が網点領域内の画素であると判定された場合における係数よりも小さくして演算するようにすれば、少なくとも従来よりはエッジを強調できるという効果を得ることができる。
【００７７】なお、スムージングフィルタのサイズを大きくした場合に、例えばエッジ周辺領域内の、エッジ画素に隣接する画素を対象画素とすると、当該フィルタによりフィルタリングされる範囲内には、文字画像のベタ部分が含まれることもある。このような場合には、当該範囲内における画素について、文字画像（エッジ画素を含む。）領域に属する画素であるか否かを判定するように構成し、当該範囲内に文字画像領域内と判定された画素がある場合に、当該画素に対する係数を、当該画素が網点領域内の画素であると判定された場合における係数よりも小さくするようにすれば、上記同様の効果を得られることになる。
【００７８】ここで、文字画像領域内の画素であるか否かの判断は、文字エッジ領域については、上記エッジ検出部４４７で行える。ベタ領域については、例えば判断対象の画素がエッジ画素でなく、かつ孤立点でなく、さらにその画素およびその画素を中心とした所定の範囲内に属する全画素の濃度が所定の濃度（例えば、プリントされるべき用紙の地肌の濃度）よりも高い場合を条件として行うことができる。
【００７９】（５−３）上記実施の形態では、網点画像内に文字画像が描かれている場合について説明したが、本発明は、この場合に限られず、例えば濃度変化の少ない濃度平坦領域内に文字画像が描かれている場合にも適用できる。濃度平坦領域は、通常、画像を滑らかにするために当該領域内における各画素についてスムージング処理が施されており、この場合にも本発明を適用すれば文字画像のエッジを実質的に強調することができるからである。すなわち、本発明は、網点画像や濃度平坦領域などのスムージング処理の対象となる領域内に文字画像が描かれている場合全般に適用でき、対象画素についてスムージング処理する場合に、その周辺画素に文字画像領域内と判定された画素が存する場合、当該画素に対する重み付け量を、当該画素が文字画像領域内の画素でない、すなわち網点領域等のスムージング処理対象の画素であるとした場合における重み付け量よりも小さくすれば上記エッジ強調の効果を得られることになる。なお、濃度平坦領域に適用する場合、上記網点検出部４４４に代わりに対象画素が濃度平坦領域に存するか否かを判断する濃度平坦領域判断部が領域判別部４４０に配置される。濃度平坦領域であるか否かの判断は、特開平９−２３８２６１号公報などに詳細が記載されているので、ここでの説明は省略する。
【００８０】（５−４）上記実施の形態では、各画素の濃度データに各スムージングフィルタ４８１〜４８８による重み付けがなされたが、例えば各画素のＲ、Ｇ、Ｂ色による明度データに重み付けを行い、そのデータに基づいてＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ色の濃度データを求めるようにすることもできる。
（５−５）上記実施の形態の画像補正部４６０では、一の画素の濃度データについて、スムージング処理部４６１、４６２、エッジ強調処理部４６３による各処理を並行して行い、領域判別部４４０による判別結果に基づいて出力すべきデータを選択するようにしたが、例えば領域判別部４４０による判別結果に基づいて、動作させるべき処理部を選択するようにしてもよい。このことは、スムージング処理部４６２におけるフィルタ処理部４７１〜４７８によるスムージング処理においても同様である。すなわち、方向検出回路４７９からの検出結果に基づいて、動作させるべきフィルタ処理部を選択するようにしてもよい。
【００８１】
【発明の効果】以上のように、本発明に係る画像処理装置によれば、対象画素が文字画像領域内でないと判定され、対象画素を含む所定の範囲内に文字画像領域内と判定された画素が存在する場合、当該画素に対する重み付け量を、当該画素が文字画像領域内でないとした場合における重み付け量よりも小さくするので、当該対象画素の平滑化処理後における濃度が従来よりも低くなって、エッジが従来よりも強調されて見えるようになり、もって画質の劣化を抑制することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】複写機１の全体構成を示す概略断面図である。
【図２】画像処理部２０５の構成を示す機能ブロック図である。
【図３】画像処理部２０５の構成を示す機能ブロック図である。
【図４】領域判別部４４０の構成を示す図である。
【図５】網点領域内に存在する文字画像のエッジの一部を５画素＊５画素の範囲に分解して示した模式図である。
【図６】画像補正部４６０の構成を示す図である。
【図７】従来のスムージングフィルタの構成例を示す図である。
【図８】スムージング処理部４６２の構成を示す図である。
【図９】スムージング処理部４６２で用いられる３画素＊３画素のスムージングフィルタ４８１〜４８８の構成例を示す図である。
【図１０】方向検出回路４７９の構成を示す図である。
【図１１】方向検出回路４７９において用いられるフィルタ５０１〜５０８の構成例を示す図である。
【図１２】図５に示す各画素Ｖ１１〜Ｖ５５のスムージング処理する前の濃度データを示す図である。
【図１３】（ａ）は、図５に示す各画素Ｖ１１〜Ｖ５５のスムージングする前の濃度データが図１２に示す場合において、網点領域内の各画素を従来のスムージングフィルタを用いて平滑化処理したときの濃度値を示す図であり、（ｂ）は、本発明のスムージングフィルタを用いたときの濃度値を示す図である。
【図１４】（ａ）は、図１２に示す各画素の濃度値を棒グラフで表わした図であり、（ｂ）は、図１３（ａ）に示す各画素のスムージング後の濃度値を棒グラフで表わした図であり、（ｃ）は、図１３（ｂ）に示す各画素のスムージング後の濃度値を棒グラフで表わした図である。
【図１５】従来のスムージング処理を説明するために用いる画像の一部を５画素＊５画素の範囲に分解して示した図である。
【符号の説明】
２００ 画像読取部
２０５ 画像処理部
４４０ 領域判別部
４４１ 明度／彩度検出部
４４２ 孤立点検出部
４４３ 孤立点カウント部
４４４ 網点検出部
４４５ エッジ量算出部
４４６ エッジカウント部
４４７ エッジ検出部
４４８ エッジ周辺領域検出部
４６０ 画像補正部
４６１、４６２ スムージング処理部
４６３ エッジ強調処理部
４６４、４８０ セレクタ
４７１〜４７８、４９１〜４９８ フィルタ処理部
４７９ 方向検出回路
４８１〜４８８ スムージングフィルタ
４９９ ＭＡＸ選択回路
５０１〜５０８ フィルタ
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、画像処理装置に関し、特にデジタル画像データに基づいて画像を形成する画像形成装置において画質の劣化を抑制する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】デジタル画像データに基づいて画像を形成する画像形成装置では、例えば文字画像や網点画像など、画像の種類に応じて、該当部分の画素に対して各種の画像処理を行うことにより、画質の向上を図ることが行われている。より具体的には、網点領域と判定された画素については、モアレの発生を防止するために平滑化処理（スムージング処理）を行い、エッジ領域と判定された画素については、エッジ強調処理を行うのが一般的である。
【０００３】スムージング処理の方法としては、スムージング処理の対象となる画素（以下、「対象画素」という。）を中心とした、例えば３画素＊３画素からなるフィルタを設定し、当該フィルタに含まれる各画素の濃度値について重み付け加算による移動平均を行うことによって滑らかな再現画像のデータを作成する方法が従来から知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の画像処理装置を用いると、網点領域内に描かれた文字画像については、当該文字画像のエッジが鮮鋭に見えない場合が生じるという問題がある。すなわち、従来は網点領域と判定された全ての画素について、各画素を対象画素として同一のフィルタを用いてスムージング処理しており、そのため３画素＊３画素のフィルタを用いた場合、例えば図１５に示す画像において、画素９０１を対象画素とすると、周辺画素８個の中に文字画像領域の３つの画素（９０２、９０３、９０４）が含まれることになる。一方、対象画素を画素９０５とすると、周辺画素に文字画像領域の画素は全く含まれない、すなわち網点領域の画素だけということになる。
【０００５】一般に、文字画像は、濃度が非常に高い画素が連続して存在しており、網点領域は、濃度の高い画素（図１５で斜線を引いた画素）が濃度の低い画素（斜線を引いていない画素）中に孤立して存在している場合が多い。そのため同一のフィルタを用いて濃度値を演算すると、周辺画素に文字画像領域の画素が含まれる画素９０１の濃度値は、周辺画素が網点領域だけの画素９０２に比べて高くなってしまう。つまり、図１５の画素９０３、９０１、９０５について見ると、その順に濃度が段々下がっていくことになり、結果的に文字画像のエッジ部から網点領域に掛けての濃度勾配がゆるくなって、エッジが鮮鋭に見えない、いいかえればぼやけて見える場合が生じることになる。
【０００６】上記のような問題は、網点領域内に描かれた画像に限られず、例えば写真画像などの濃度平坦領域に文字等の画像が描かれている場合に、当該濃度平坦領域をより滑らかに再現するために当該領域についてスムージング処理を施す際にも生じ得る。本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであって、網点領域等に描かれた文字画像等のエッジがより鮮鋭に見えるように処理することにより、画質の劣化を抑制できる画像処理装置、及び当該画像処理装置を用いた画像形成装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するために、本発明に係る画像処理装置は、対象画素を含む所定の範囲内に存する画素のデータに重み付けを行い、重み付けされた画素のデータに基づいて当該対象画素のデータを平滑化する平滑化手段を備える画像処理装置であって、前記対象画素を含む所定の範囲内の各画素について、文字画像領域内に存する画素であるか否かを判定する文字画像領域判定手段を備え、前記平滑化手段は、対象画素が文字画像領域内でないと判定され、かつ前記所定の範囲内に文字画像領域内と判定された画素が存する場合に、当該画素に対する重み付け量を、当該画素が文字画像領域内でないとした場合における重み付け量よりも小さくすることを特徴とする。
【０００８】また、網点領域内に存する画素であるか否かを判定する網点領域判定手段を備え、前記平滑化手段は、対象画素が網点領域内と判定された場合には、前記文字画像領域内と判定された画素に対する重み付け量を、当該画素が網点領域内とした場合における重み付け量よりも小さくすることを特徴とする。また、前記文字画像領域内と判定された画素のデータに対する重み付け量がゼロであることを特徴とする。
【０００９】ここで、「重み付け量がゼロ」とは、重み付け量がゼロとされた画素のデータが重み付けされるときの処理において参照されなくなることを意味する。また、前記所定の範囲内の、対象画素に対して所定の位置関係にある画素に対する重み付け量がゼロとなる構成のフィルタを複数種類備え、前記平滑化手段は、前記複数種類のフィルタの内、文字画像領域内と判定された画素に対する重み付け量がゼロとなるように構成されたフィルタを利用して平滑化を行うことを特徴とする。
【００１０】また、本発明は、画像処理装置により平滑化されたデータに基づいて画像を形成する画像形成装置であって、当該画像処理装置として、上記本発明に係る画像処理装置を備えることを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る画像処理装置及び画像形成装置の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
（１）画像形成装置の全体構成図１は、画像形成装置の一例としてのフルカラー複写機（以下、単に「複写機」という。）１の全体構成を示す概略断面図である。
【００１２】複写機１は、画像読取部２００で原稿を読み取って得たデジタル画像データを用いて画像形成部３００で画像を形成するものであって、画像読取部２００の上部には自動原稿送り装置１００が設けられている。通常は、自動原稿送り装置１００により画像読み取り位置に搬送された原稿を画像読取部２００で読み取り、得られた画像データを画像形成部３００に転送し、画像形成部３００において記録シート上に画像を形成する。もっとも、外部インターフェース２０７によってパーソナル・コンピュータ（ＰＣ）等の外部機器との接続が可能である。これによって、画像読取部２００で読み取って得た画像データを外部機器に出力するスキャナ機能や、外部機器から入力された画像データを用いて画像形成部３００で画像を形成するプリンタ機能を実現することができる。
【００１３】自動原稿送り装置１００は、原稿トレイ１０１にセットされた原稿を画像読取部２００の画像読み取り位置に搬送し、原稿の読み取りを行った後に原稿を原稿排出トレイ１０３上に排出する。原稿の搬送動作は、図示しない操作パネルからの指示に従って行われ、原稿の排出動作は画像読取部２００からの読み取り終了信号に従って行われる。複数枚の原稿がセットされている場合には、これらの制御信号が連続的に発生され、原稿の搬送、読み取り、排出の各動作が順次実行される。
【００１４】画像読取部２００では、原稿ガラス２０８上に載置された原稿を露光ランプ２０１で照射し、３枚のミラー２０２１〜２０２３を含むミラー群２０２、及びレンズ２０３を介して反射光をＣＣＤセンサ２０４上に結像させる。露光ランプ２０１及び第１ミラー２０２１は、スキャンモータ２０９により、複写倍率に応じた速度Ｖで矢印Ａ方向に駆動され、これによって、原稿ガラス２０８上の原稿を全面にわたって走査する。露光ランプ２０１及び第１ミラー２０２１のスキャンにともない、第２ミラー２０２２及び第３ミラー２０２３は、速度Ｖ／２で同じく矢印Ａ方向に移動する。露光ランプ２０１の位置は、ホーム位置からの移動量、即ちスキャンモータ２０９のステップ数とスキャンホームセンサ２１０の検出信号とにより算出され、制御される。
【００１５】ＣＣＤセンサ２０４に入射した原稿の反射光は、ＣＣＤセンサ２０４内で電気信号に変換され、画像処理部２０５において、アナログ処理、ＡＤ変換、及びデジタル画像処理等が行われ、外部インターフェース２０７や画像形成部３００に送られる。原稿ガラス２０８上の原稿読み取り位置とは別に、白色のシェーディング補正板２０６が配置されており、原稿上の画像情報の読み取りに先立って、シェーディング補正用の補正データの作成のために、このシェーディング補正板を読み取る。
【００１６】次に、画像形成部３００について説明する。まず、露光及びイメージングについて説明する。画像読取部２００又は外部インターフェース２０７から送られてきた画像データは、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の各色の印字用データに変換され、図示しない各露光ヘッドの制御部に送られる。各露光ヘッド制御部では、送られてきた画像データの画素値に応じてレーザを発光させる。そして、射出されたレーザ光をポリゴンミラー３０１により１次元走査し、各イメージングユニット３０２Ｃ、３０２Ｍ、３０２Ｙ、３０２Ｋ内の感光体表面を露光する。
【００１７】各イメージングユニット３０２Ｃ〜３０２Ｋ内には、感光体を中心として電子写真プロセスを行うために必要なエレメントが配置されており、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ用の各感光体が時計回りに回転することにより、電子写真プロセスが連続的に行われる。画像形成に必要な各イメージングユニット３０２Ｃ〜３０２Ｋは、各色ごとに一体化され、本体に着脱自在な構造となっている。各イメージングユニット３０２Ｃ〜３０２Ｋ内の感光体表面に、前記した露光によって形成された潜像は、各色の現像器により現像される。現像により形成された感光体表面のトナー像は、用紙搬送ベルト３０４内に感光体と対向して配置された転写チャージャ３０３Ｃ〜３０３Ｋにより、用紙搬送ベルト３０４上を搬送される記録シートに転写される。
【００１８】次に、記録シートの給紙、搬送、及び定着について説明する。転写される側の記録シートは以下の順序で転写位置に供給され、その上に画像が形成される。給紙カセット３１０ａ〜３１０ｃの中には様々なサイズの記録シートがセットされており、所望のサイズの記録シートが各給紙カセット３１０ａ〜３１０ｃに取り付けられている給紙ローラ３１２ａ〜３１２ｃにより搬送路へ供給される。
【００１９】搬送路へ供給された記録シートは、搬送ローラ対３１３により用紙搬送ベルト３０４上に送られる。ここでは、タイミングセンサ３０６により、用紙搬送ベルト３０４上の基準マークを検出し、搬送される記録シートの搬送タイミング合わせが行われる。また、イメージングユニット３０２Ｃ〜３０２Ｋの記録シート搬送方向最下流には、レジスト補正センサ３１２が主走査方向に沿って３個配置されており、用紙搬送ベルト３０４上にレジストパターンを形成した際に、このセンサ３１２によってＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色の画像の主走査方向及び副走査方向の色ずれ量を検出し、プリントイメージ制御部（ＰＩＣ部）での描画位置補正と画像歪み補正を行うことによって、記録シート上の色ずれを防止している。そして、転写された記録シート上のトナー像は、定着ローラ対３０７により加熱溶融されて記録シート上に定着された後、排紙トレイ３１１上に排出される。
【００２０】なお、両面コピーの場合には、記録シート裏面への画像形成のため、定着ローラ対３０７によりトナー像が定着された記録シートは用紙反転ユニット３０９により反転され、両面ユニット３０８により導かれることにより、再度搬送径路に給紙される。なお、用紙搬送ベルト３０４は、ベルト待避ローラ３０５の上下の移動により、Ｃ、Ｍ、Ｙの各イメージングユニット３０２Ｃ、３０２Ｍ、３０２Ｙから待避でき、用紙搬送ベルト３０４と各色の感光体との間を非接触状態にすることができる。即ち、モノクロ画像の形成時には、各イメージングユニット３０２Ｃ、３０２Ｍ、３０２Ｙの駆動を停止することができるため、感光体その他の摩耗を防止することができる。
【００２１】（２）画像処理部２０５の構成次に、画像読取部２００に設けられる画像処理部２０５の信号処理の内容について説明する。図２及び図３は、画像処理部２０５の構成を示す機能ブロック図である。図２に示されるＣＣＤセンサ２０４は、原稿面からの反射光の強さに応じて、原稿画像をＲ、Ｇ、Ｂの各色に分解した電気信号に変換する。ＣＣＤセンサ２０４の読み取り解像度は、４００ｄｐｉ、６００ｄｐｉ、８００ｄｐｉ、１２００ｄｐｉなどに切り替えることができる。ＡＤ変換部４０１は、基準駆動パルス生成部４１１から出力されるタイミング信号に基づいて、ＣＣＤセンサ２０４から出力されるアナログ信号をＲ、Ｇ、Ｂの各色情報ごとに８ビットつまり２５６階調のデジタルデータに変換する。
【００２２】シェーディング補正部４０２では、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色の画像データの主走査方向の光量むらをなくすための補正を行う。シェーディング補正のためには、各色ごとに独立して、シェーディング補正板２０６を読み取って得たデータを、内部のシェーディングメモリに基準データとして格納しておく。具体的には、原稿の走査時に、基準データを逆数変換して画像データと乗算を行うことによって補正を行うことができる。
【００２３】ライン間補正部４０３では、Ｒ、Ｇ、Ｂの各センサチップのスキャン方向の読み取り位置を合わせるために、スキャン速度に応じて、内部のフィールドメモリを用いて各色の画像データをライン単位でディレイ制御する。光学レンズによって生じる色収差現象によって、主走査側の原稿端部側ほどＲ、Ｇ、Ｂの各色の読み取り位相差が大きくなる。この影響によって、単なる色ずれ以外に後述するＡＣＳ判定などで誤判別を引き起こす恐れがある。そこで、色収差補正部４０４では、Ｒ、Ｇ、Ｂの位相差を彩度情報に基づいて補正する。
【００２４】変倍・移動制御部４０６では、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色の画像データごとに、変倍用ラインメモリを２個用いて、１ラインごとに入出力を交互動作させ、そのライト・リードタイミングを独立して制御することで主走査方向の変倍・移動処理を行う。即ち、メモリへの書き込み時のデータを間引くことにより縮小を、メモリからの読み出し時にデータの水増しを行うことにより拡大を行う。なお、この制御において、変倍率に応じて縮小側ではメモリの書き込み前に、拡大側ではメモリの読み出し後に、それぞれ補間処理を行い、画像欠損やガタツキを防止している。このブロック上の制御とスキャン制御とを組合せて、拡大と縮小とだけでなく、センタリング、イメージリピート、綴じ代縮小などの処理を行う。
【００２５】ヒストグラム生成部４１２及び自動カラー選択（ＡＣＳ）判定部４１３では、原稿をコピーする動作に先立ち、予備スキャンして得られたＲ、Ｇ、Ｂ各色の画像データから明度データを作成し、そのヒストグラムをメモリ上に作成する一方、彩度データによって１ドットごとにカラードットか否かを判定し、原稿上で５１２ドット四方のメッシュごとのカラードット数をメモリ上に作成する。この結果に基づいて、コピー下地レベル自動制御（ＡＥ処理）及びカラーコピー動作かモノクロコピー動作かの自動カラー選択（ＡＣＳ処理）を行う。
【００２６】ラインバッファ部４１４では、画像読取部２００で読み取ったＲ、Ｇ、Ｂの各色の画像データを１ライン分記憶できるメモリを有し、ＡＤ変換部４０１でのＣＣＤセンサ２０４の自動感度補正や自動クランプ補正のための画像解析用に画像データのモニタが行えるようになっている。ＨＶＣ変換部４２１では、データセレクタ４２２を介して入力されたＲ、Ｇ、Ｂの各色のデータから、３＊３の行列演算によって、明度（Ｖデータ）及び色差信号（Ｃｒ、Ｃｂデータ）に一旦変換する。
【００２７】次に、ＡＥ処理部４２３において、先に述べた下地レベル制御値に基づいてＶデータを補正し、操作パネル上で設定された彩度レベル及び色相レベルに応じてＣｒ、Ｃｂデータの補正を行う。その後、逆ＨＶＣ変換部４２４において、３＊３の逆行列演算を行い、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色のデータに再変換する。図３に示される色補正部４３０では、ＬＯＧ補正部４３１でＲ、Ｇ、Ｂの各色のデータを濃度データ（ＤＲ、ＤＧ、ＤＢデータ）に変換後、墨量抽出部４３２において、ＤＲ、ＤＧ、ＤＢデータの最小色レベルを原稿下色成分として検出し、同時に、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色の最大色と最小色の階調レベル差を原稿彩度データとして検出する。
【００２８】ＤＲ、ＤＧ、ＤＢデータは、マスキング演算部４３３で３＊６の非線型行列演算処理されて、プリンタの各色トナーにマッチングした色データ（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋデータ）に変換される。下地除去・墨加刷処理部（ＵＣＲ・ＢＰ処理部）４３４は、先に述べた原稿下色成分（Ｍｉｎ（Ｒ，Ｇ，Ｂ））に対して、原稿彩度データに応じたＵＣＲ・ＢＰ係数を算出し、乗算処理によってＵＣＲ・ＢＰ量を決定し、マスキング演算後のＣ、Ｍ、Ｙデータから下色除去量（ＵＣＲ）を差分して、Ｃ、Ｍ、ＹデータとＫデータを算出する。また、モノクロデータ生成部４３５で、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色のデータから明度成分を作成し、ＬＯＧ補正してブラックデータ（ＤＶデータ）を出力する。最後に、色データ選択部４３６でカラーコピー用画像であるＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋデータとモノクロコピー用画像であるＤＶデータ（Ｃ、Ｍ、Ｙは白）を選択する。
【００２９】領域判別部４４０は、データセレクタ４２２を介して入力されるＲ、Ｇ、Ｂの各色の画像データに基づいて、各画素について、文字画像、罫線などの線画など背景画像との濃度差（強度差）が比較的大きいエッジ部を有する画像（以下、総称して「文字画像」という。）のエッジ領域の画素であるか否か、網点領域に存在する画素であるか否か等を判別し、判別結果を示す領域判別信号Ｓ１０〜Ｓ１３を出力する。領域判別部４４０の詳細な構成については後述する。
【００３０】画像補正部４６０は、色補正部４３０からのＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各データに対して、第１のスムージング処理、第２のスムージング処理およびエッジ強調処理を施し、領域判別部４４０から出力される領域判別信号に基づいて、
【００３１】ここで、第１のスムージング処理は、網点画像に対して従来から施されている平滑化処理であり、第２のスムージング処理は、本発明の特徴的な処理であって、第１のスムージング処理で用いられるスムージングフィルタとは異なる構成のフィルタを用いて平滑化処理するものである。第１と第２のスムージング処理のスムージングフィルタの構成、およびどのような領域判別信号が出力された場合に、どの補正処理を施したものを出力するかについては後に詳細に説明する。また、画像補正部４６０は、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋのデータを、図２に示すデータセレクタ４６６を介して画像インターフェース部４６７に送る。
【００３２】画像インターフェース部４６７は、外部装置と画像データの入出力を行う部分である。画像インターフェース部４６７によって、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色のデータの同時入出力、及びＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋのデータの順次入出力が可能である。外部機器側は、複写機１のスキャナ機能やプリンタ機能を利用することができる。
（３）領域判別部４４０の構成図４は、領域判別部４４０の構成を示す図である。
【００３３】領域判別部４４０は、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色のデータから、領域判別の対象画素（以下、単に「対象画素」ともいう。）が、どのような領域に存在するものかを判別し、領域判別信号Ｓ１０〜Ｓ１３を画像補正部４６０に出力する。領域判別部４４０は、明度／彩度検出部４４１、網点検出部４４４、エッジ検出部４４７、およびエッジ周辺領域検出部４４８を有しており、各部の出力を以後の論理回路で処理することにより、領域判別信号Ｓ１０〜Ｓ１３を出力している。以下、各部の処理内容について詳細に説明する。
【００３４】明度／彩度検出部４４１は、Ｒ、Ｇ、Ｂ各色のデータ（反射光データ）をＬａｂ変換し、彩度データ及び明度（Ｌ）データＳ１を生成する。本実施の形態では、彩度データに関する詳細な説明は省略する。網点検出部４４４は、孤立点検出部４４２と孤立点カウント部４４３からなり、孤立点検出部４４２は、まず、対象画素を中心とした所定の大きさ、例えば５画素＊５画素のウィンドウを設定し、明度／彩度検出部４４１から送られてくる当該対象画素とその周辺画素の明度（Ｌ）データＳ１を比較し、その比較結果に基づき、当該対象画素が孤立点に該当するか否かを判定し、その判定結果を示す信号Ｓ２を出力する。
【００３５】孤立点カウント部４４３は、対象画素を中心とした所定の大きさのウィンドウを設定し、孤立点検出部４４２の出力信号Ｓ２に基づいて、当該ウィンドウ内の孤立点、ここでは黒孤立点（明度の高い画素を背景として明度の低い画素が孤立して存在する場合の孤立点）の数をカウントする。カウントされた黒孤立点の数を予め設定された閾値ＲＥＦ１と比較し、孤立点の数が閾値ＲＥＦ１よりも多い場合に領域判別信号Ｓ１０をハイとし、それ以外の場合にＳ１０をローとする。Ｓ１０がハイであった場合、当該対象画素は網点領域内の画素であることを示す。なお、この網点検出部４４４の構成については、例えば特開２０００−５９６１６号公報に詳しい。
【００３６】一方、エッジ検出部４４７は、エッジ量算出部４４５とエッジカウント部４４６からなり、エッジ量算出部４４５は、対象画素を中心とした所定の大きさのウィンドウを設定し、明度／彩度検出部４４１にて生成された明度（Ｌ）データＳ１から、１次微分又は２次微分によりエッジ量を算出する。そして、算出されたエッジ量を予め設定されている所定の閾値ＲＥＦ２と比較し、エッジ量がＲＥＦ２より大きければ、当該対象画素を文字画像のエッジ領域（以下、「文字エッジ領域」という。）内の画素と判断して出力信号（エッジ信号）Ｓ３をハイとし、それ以外の場合はエッジ領域内ではないとしてエッジ信号Ｓ３をローとする。
【００３７】エッジカウント部４４６は、対象画素を中心とした所定の大きさ、例えば５画素＊５画素のウィンドウを設定し、エッジ量算出部４４５からのエッジ信号Ｓ３に基づいて、当該ウィンドウ内に存在する文字エッジ領域内と判断された画素の数をカウントする。そして、カウントされた結果の値が所定の閾値ＲＥＦ３より多いか否かを判断し、多いと判断した場合に当該対象画素を文字エッジ領域の画素と決定して出力信号Ｓ１３をハイとし、多くないと判断した場合は、文字エッジ領域の画素でないと決定して領域判別信号Ｓ１３をローとする（以下、文字エッジ領域の画素と決定された画素を「エッジ画素」という。）。
【００３８】このようにウインドウ内に存在するエッジ画素の数をカウントして所定の閾値ＲＥＦ３より多いか否かを判断するのは、次の理由による。すなわち、文字エッジ領域では、エッジ画素が連続して存在している可能性が高いはずであり、そうであれば、当該ウインドウ内には、エッジ画素が所定数以上含まれているはずである。したがって、カウントされた結果の値が上記閾値ＲＥＦ３以下である場合には、文字エッジ領域に該当しない可能性が高いこと、また文字画像に接している網点領域内の画素に該当する可能性もあることから、可能な限り誤判別を防止することが好ましいからである。連続する可能性が高いことを考慮して、文字エッジ領域の画素か否かを決定する条件に、さらに連続するエッジ画素の数が所定値以上であるか否かを判断するという条件を加えるようにすれば、より正確な判別を実現できる。
【００３９】また、本実施の形態では、網点領域内に存在する文字画像のエッジ領域（以下、「網点中文字エッジ領域」という。）をより判断しやすくするため、無地（白地）に文字画像が存在する場合における文字エッジ領域を判断するために通常用いられる閾値よりも、上記ＲＥＦ２の値を小さくしている。これは、網点中文字エッジ領域においては、網点の下地に文字のエッジが存在するため、無地に存在する場合に比べてエッジ量が低めになることから、閾値を小さく設定してエッジを検出しやすくすることが好ましいからである。
【００４０】エッジ周辺領域検出部４４８は、対象画素を中心とした所定の大きさ、本実施の形態では縦３画素＊横３画素の大きさのウィンドウを設定し、当該ウインドウ内の対象画素以外の他の画素の中に、エッジ画素が存在するか否かを判断し、存在すると判断した場合は、当該対象画素を、エッジ画素の周辺の領域（以下、「エッジ周辺領域」という。）に存在する画素（以下、「エッジ周辺画素」という。）であると判定し、出力信号Ｓ２１をハイとする。一方、エッジ画素が存在しないと判断した場合は、Ｓ２１をローとする。このエッジ周辺領域検出部４４８の動作を図５を用いて具体的に説明する。
【００４１】図５は、網点領域内に存在する文字画像のエッジの一部を縦５画素＊横５画素の範囲に分解して示した模式図である。ここでは、Ｖ１１、Ｖ２１・・Ｖ５１およびＶ１２、Ｖ２２・・Ｖ５２の１０画素が、文字画像領域の画素であり、エッジ画素と判定され、それ以外の他の１５画素が、網点領域に属する画素であるとして説明する。
【００４２】このような画像において、例えば対象画素をＶ３３とした場合、縦３画素＊横３画素の大きさのウィンドウ内に３つのエッジ画素Ｖ２２、Ｖ３２、Ｖ４２が存在するので、Ｖ３３は、エッジ周辺画素であると判定される。一方で、Ｖ３４を対象画素とすると、当該ウインドウ内にはエッジ画素が一つも存在しなくなるので、エッジ周辺画素ではないと判定されることになる。これより、同図の画像において網点領域内の画素の内、エッジ周辺画素と判定されるのは、Ｖ１３、Ｖ２３・・Ｖ５３が対象画素になった場合となる。
【００４３】図４に戻って、ＡＮＤ回路４４９は、領域判別信号Ｓ１０及びＳ１３の双方がハイであるときに、領域判別信号Ｓ１１をハイとする。すなわち、Ｓ１１がハイである場合に、対象画素は、網点画像中に存在する文字画像のエッジ画素であると判定されることとなる。ＡＮＤ回路４５１は、出力信号Ｓ２１およびＳ２２（Ｓ１３がインバータ４５０で反転された信号）の双方がハイであるときに、領域判別信号Ｓ１２をハイとする。すなわち、Ｓ１２がハイである場合に、対象画素は、エッジ周辺画素であると判定されることになる。なお、Ｓ２１とＳ２２の信号の論理和をとるようにしたのは、次の理由による。すなわち、エッジ周辺領域検出部４４８において、エッジ周辺画素であると判定された画素であっても、例えば図５の構成においては、３画素＊３画素のウインドウを用いると、エッジ画素として判定されたＶ３２を対象画素としたとき、当該Ｖ３２がエッジ周辺画素としても判定されることになってしまい、結果的にエッジ周辺画素とエッジ画素とを区別することができない場合が生じるからである。そこで、本実施の形態では、論理和をとって、対象画素がエッジ画素と判定されずエッジ周辺画素として判定された場合に、領域判別信号Ｓ１２がハイになるように構成することで、エッジ画素とエッジ周辺画素とを区別するようにしている。
【００４４】（４）画像補正部４６０の処理内容図６は、画像補正部４６０の構成を示す図である。同図に示すように、画像補正部４６０は、スムージング処理部４６１、４６２、エッジ強調処理部４６３およびセレクタ４６４からなる。画像補正部４６０には、色補正部４３０からのＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各濃度データが入力され、当該データはそのままセレクタ４６４の０、１、２、３、７番端子に入力されると共に、スムージング処理部４６１、４６２、エッジ強調処理部４６３に入力される。
【００４５】スムージング処理部４６１は、網点画像をスムージング処理するのに従来から用いられている公知のスムージング用のフィルタ、例えば図７に示すような縦３画素＊横３画素のフィルタを用いて、周辺画素の濃度値の重み付け加算による移動平均を行って対象画素の濃度データにスムージング処理を施し、セレクタ４６４へ送出する。上記「第１のスムージング処理」は、このスムージング処理部４６１において行われるスムージング処理のことである。
【００４６】一方、スムージング処理部４６２は、当該対象画素の濃度データに対して一のフィルタだけではなく、複数、ここでは８個のフィルタ（図９参照）を用いて別々にスムージング処理を施し、その中から所定の条件を満たす一のフィルタを用いてスムージング処理されたものをセレクタ４６４へ送出する。上記「第２のスムージング処理」は、本スムージング処理部４６２において行われるスムージング処理のことである。スムージング処理部４６２の構成については、後述する。
【００４７】エッジ強調処理部４６３は、エッジ強調処理するのに従来から用いられている公知のフィルタを用いて、当該対象画素の濃度データにエッジ強調処理を施し、セレクタ４６４へ送出する。セレクタ４６４は、領域判別部４４０から送られてくる領域判別信号Ｓ１０、Ｓ１１、Ｓ１２のハイ／ローの組み合わせによって、入力端子０〜７に入力される信号の内、いずれの信号を一の出力端子から出力するかを選択し、選択した信号をプリントイメージ制御Ｉ／Ｆ４６５へ出力させるものである。
【００４８】下記の（表１）は、セレクタ４６４による処理内容をまとめたものである。
【００４９】
【表１】
【００５０】上記（表１）に示したように、本実施の形態の画像補正部４６０は、対象画素が網点領域内の画素であってエッジ周辺領域以外の領域に存在する画素と判定された場合（領域判別信号Ｓ１０がハイ、Ｓ１１がロー、Ｓ１２がローの場合）、入力端子４番に入力されている信号を出力する。すなわち、スムージング処理部４６１による第１のスムージング処理が施されたデータを出力することになる。
【００５１】一方、対象画素が網点領域内におけるエッジ周辺領域（以下、「網点中文字エッジ周辺領域」という。）に存在する画素と判定された場合（領域判別信号Ｓ１０がハイ、Ｓ１１がロー、Ｓ１２がハイの場合）、入力端子５番に入力されている信号を出力する。すなわち、スムージング処理部４６２による第２のスムージング処理が施されたデータが出力されることになる。
【００５２】また、対象画素が網点中文字エッジ領域内の画素と判定された場合（領域判別信号Ｓ１０がハイ、Ｓ１１がハイ、Ｓ１２がローの場合）、入力端子６番に入力されている信号を出力する。すなわち、エッジ強調処理部４６３によるエッジ強調処理が施されたデータが出力されることになる。なお、上記以外の領域の画素、例えば網点領域内でもなく文字エッジ領域内でもない画素などについては、本実施の形態では、何も処理を行わずそのまま（スルーさせて）出力する。
【００５３】すなわち、本実施の形態では、各画素それぞれについてその濃度データにスムージング処理部４６１による第１のスムージング処理、スムージング処理部４６２による第２のスムージング処理、およびエッジ強調処理部４６３によるエッジ強調処理が施されるが、各処理部により施された３つの濃度データおよび何も処理されない濃度データの内、プリントイメージ制御Ｉ／Ｆ４６５へ送られるのは、領域判別部４４０からの信号Ｓ１０〜Ｓ１２に基づいてセレクタ４６４により選択されたものだけとなる。
【００５４】図８は、スムージング処理部４６２の構成を示す図である。同図に示すように、スムージング処理部４６２は、ラインバッファ４７０、フィルタ処理部４７１〜４７８、方向検出回路４７９およびセレクタ４８０からなる。ラインバッファ４７０は、フィルタ処理部４７１〜４７８におけるフィルタ処理に必要なライン分のデータを一時的に蓄積する。
【００５５】フィルタ処理部４７１は、図９に示す３画素＊３画素のスムージングフィルタ４８１を用い、周辺画素の濃度値の重み付け加算による移動平均を行って対象画素の濃度をスムージング処理し、スムージング処理された濃度データを出力する回路である。具体的には、縦３画素＊横３画素のマトリクスで構成される画像の場合、その画像のｉ行目、ｊ列目（１≦ｉ≦３、１≦ｊ≦３）の画素Ｖｉｊの濃度データをＤｉｊとし、同様にスムージングフィルタ４８１のｉ行目、ｊ列目の画素の係数をＫｉｊとしたときに、対象画素Ｖ２２の濃度データＤ２２を、 Ｄ２２＝Σ（Ｄｉｊ＊Ｋｉｊ）／Σ（Ｋｉｊ）・・・（式１）
に基づいて演算し、平滑化するものである。例えば、図５R>５に示す画像において対象画素をＶ３３としたときに、フィルタ４８１を用いると、Ｖ３３の濃度データＤ３３は、Ｄ３３＝（Ｄ２３＊２＋Ｄ２４＊２＋Ｄ３３＊４＋Ｄ３４＊２＋Ｄ４３＊２＋Ｄ４４＊２）／（２＋２＋４＋２＋２＋２）となる。
【００５６】同様に、フィルタ処理部４７２〜４７８は、スムージングフィルタ４８２〜４８８を用いて平滑化した濃度データをそれぞれ出力する。これにより、一のデータに対して８個のスムージング処理されたデータが生成されてセレクタ４８０へ出力されることになる。なお、各スムージングフィルタ４８１〜４８８は、対象画素となる中心画素の周囲にフィルタリングするときの係数（重み付け量）が「０」となる画素を３つ含んでおり、対象画素からみて上、下、左、右および右上、右下、左下、左上の８つの方向にそれぞれ重み付けされる方向が変わるように、当該係数「０」の位置が設定されている。このような構成にした理由については、後述する。
【００５７】次に、方向検出回路４７９の構成を図１０を用いて説明する。図１０に示すように、方向検出回路４７９は、ラインバッファ４９０、フィルタ処理部４９１〜４９８、ＭＡＸ選択回路４９９からなり、エッジ画素が連続することにより形成される列（以下、「エッジ画素列」という。）が対象画素に対してどの方向に位置しているかを検出する。
【００５８】ラインバッファ４９０は、フィルタ処理部４９１〜４９８におけるフィルタ処理に必要なライン分のデータを一時的に蓄積する。フィルタ処理部４９１は、図１１に示す縦５画素＊横５画素のフィルタ５０１を用い、対象画素の濃度データについてフィルタリングを行う。同様に、フィルタ処理部４９２〜４９８は、フィルタ５０２〜５０８を用いてフィルタリングを行う。フィルタリングによる演算の方法は、上記スムージングフィルタ４８１等と同様である。すなわち、上記変数ｉ、ｊの範囲がそれぞれ１≦ｉ≦５、１≦ｊ≦５になり、対象画素をＶ３３としたときに、その濃度データＤ３３は、Ｄ３３＝Σ（Ｄｉｊ＊Ｋｉｊ）／Σ（Ｋｉｊ）となる。
【００５９】ここで、各フィルタ５０１〜５０８は、エッジ画素列が対象画素に接している場合において、そのエッジ画素列と、係数「１」となる画素列とが一致したときにフィルタリングされたときの演算値が最も大きくなるように、係数「１」の画素の位置が設定されている。したがって、例えば図５に示す画像において、対象画素をＶ３３としたときに、フィルタ処理部４９１〜４９８により処理が行われると、フィルタ５０１を用いたときの演算値が最も大きくなる。同様に、対象画素がＶ２３である場合にも、フィルタ５０１を用いたときの演算値が最も大きくなる。また、対象画素Ｖ３３に対し、仮にエッジ画素がＶ１４、Ｖ２３、Ｖ３２、Ｖ４１である場合には、Ｖ１４、Ｖ２３、Ｖ３２、Ｖ４１の各画素と同じ位置関係になる画素に係数「１」が設定されるフィルタ５０７を用いたときの演算値が最も大きくなる。
【００６０】すなわち、対象画素がエッジ画素列に接している場合には、各フィルタ処理部４９１〜４９８において演算された値の内、その値が最も大きくなるフィルタ処理部のフィルタに設定された係数「１」の画素列が、実質的に対象画素に対するエッジ画素列の位置を表わしていることになる。以下、フィルタ５０１〜５０８における係数「１」の各画素列を、対象画素に対するエッジ画素列の位置を表わしたものとして、各エッジ画素列の対象画素に対する位置を、フィルタ５０１・・・５０８の順に第１・・・第８の位置ということにする。
【００６１】ＭＡＸ選択回路４９９は、フィルタ処理部４９１〜４９８からの出力値の内、その値が最大となるフィルタ処理部がどれであるかを判断し、その判断結果から対象画素に対するエッジ画素列の位置を特定し、その位置を示す信号、例えば第１の位置であれば「１」、第２の位置であれば「２」・・第８の位置であれば「８」を示す信号を３ビットの信号にしてセレクタ４８０へ出力する。
【００６２】図８に戻って、セレクタ４８０は、方向検出回路４７９からの信号を受信し、その信号が例えば「１」、すなわち対象画素に対するエッジ画素列の位置が第１の位置である場合には、フィルタ処理部４７１からの信号を選択してセレクタ４６４へ出力する。また「２」であればフィルタ処理部４７２からの信号を選択し、同様に「３」・・・「８」であれば、フィルタ処理部４７３・・・４７８からの信号を選択してセレクタ４６４へ出力する。
【００６３】すなわち、セレクタ４８０は、スムージングフィルタ４７１〜４７８の内、方向検出回路４７９により対象画素に対してエッジ画素列と特定された位置に係数「０」の画素が位置するフィルタを用いてスムージング処理されたデータを選択することになる。このような構成にしたのは、網点中文字エッジ周辺領域に属する画素を対象画素としてスムージング処理を施す場合には、当該対象画素に隣接する網点中文字エッジ領域に属する画素の濃度データを参照しないようにして、エッジが従来よりも強調されるようにするためである。
【００６４】すなわち、例えば、スムージングフィルタ４８１であれば、対象画素に隣接する左、左上、左下に位置する各画素に対応する係数が「０」になっている。したがって、図５に示す画像において、各画素Ｖ１１〜Ｖ５５のスムージング処理する前の濃度データが、例えば図１２に示すようになっており（数値が高い程、濃度が高いことを示す。）、画素Ｖ３３（斜線を引いた画素）が網点中文字エッジ周辺領域内の画素であり、画素Ｖ２２、Ｖ３２、Ｖ４２が網点中文字エッジ領域内の画素であると判定された場合、Ｖ３３を対象画素としたとき、このスムージングフィルタ４８１を用いると、網点中文字エッジ領域内の画素Ｖ２２、Ｖ３２、Ｖ４２の濃度データ「２５５」が全く参照されず、上記式
【００６５】これに対し、従来は、網点領域の画素については、エッジ周辺領域の画素であってもなくても一様に、例えば図７に示すようなスムージングフィルタを用いているので、Ｖ３３を対象画素としたとき、３つの画素Ｖ２２、Ｖ３２、Ｖ４２の濃度データも演算結果に反映されてしまい、上記式
【００６６】すなわち、本実施の形態のスムージングフィルタ４８１を用いれば、画素Ｖ３３のスムージング後の濃度データＤ３３は、隣接する網点中文字エッジ領域の画素Ｖ３２との濃度差が従来よりも大きくなる。画素Ｖ３２との濃度差が大きくなるということは、その分エッジが強調されたことと同じことがいえるので、文字画像を見たときにそのエッジが従来よりも鮮鋭に見えるという効果を奏することになる。
【００６７】このことは、他の網点中文字エッジ周辺領域内の画素についても同じことである。例えば、Ｖ２３が対象画素のときには、本実施の形態では、上述したように方向検出回路４７９によりエッジ画素列が第１の位置を示す信号がセレクタ４８０へ送られるので、スムージングフィルタ４８１が用いられてスムージングされたデータが出力されることになる。この場合、上記式
【００６８】図１３は、図５に示す各画素Ｖ１１〜Ｖ５５のスムージングする前の濃度データが図１２に示す場合において、網点中文字エッジ領域の画素の濃度データを参照しない本発明の場合と、参照する従来の場合とで、網点領域内のＶ２３、Ｖ３３、Ｖ４３およびＶ２４、Ｖ３４、Ｖ４４について、それぞれを対象画素としたときのスムージング後の濃度データを具体的に示した図である。
【００６９】図１３（ａ）は、従来の場合を示しており、図１３（ｂ）は、本発明の場合を示している。なお、図１３（ｂ）では、画素Ｖ２４、Ｖ３４、Ｖ４４については、従来のスムージングフィルタを用いてフィルタリングしたときの濃度データを示している。これは、本実施の形態では、上述の図６のところで説明したように、対象画素が網点領域内の画素であってエッジ周辺画素以外の画素である場合、スムージング処理部４６１による第１のスムージング処理が施されたデータがセレクタ４６４から出力されることになるからである。
【００７０】図１４（ａ）は、図１２に示す各画素の濃度値を棒グラフで表わした図であり、図１４（ｂ）は、図１３（ａ）に示す各画素のスムージング後の濃度値を棒グラフで表わした図であり、図１４（ｃ）は、図１３（ｂ）に示す各画素のスムージング後の濃度値を棒グラフで表わした図である。図１３（ａ）と（ｂ）および図１４１４（ｂ）と（ｃ）より、網点中文字エッジ周辺領域内の画素Ｖ２３、Ｖ３３、Ｖ４３の濃度データＤ２３、Ｄ３３、Ｄ４３を従来の場合と本発明の場合を比べると明らかなように、本発明の方が従来よりも低くなると共に、網点領域内の隣接する画素Ｖ２４、Ｖ３４、Ｖ４４の濃度とほぼ等しくなっている。すなわち、網点中文字エッジ領域の画素との濃度差が大きくなった分、エッジがよりシャープ（鮮鋭）に見えるようになると共に、網点領域内においては隣接する画素Ｖ２４、Ｖ３４、Ｖ４４との濃度差が従来よりも小さくなるので、より平滑化されて見えるようになるという効果を得られる。
【００７１】（５）変形例（５−１）上記実施の形態では、第２のスムージング処理におけるスムージングフィルタ４８１〜４８８として、縦３画素＊横３画素の大きさのものを用いたが、スムージングフィルタのサイズ（大きさ）は、これに限られず、画像の解像度やスムージング処理の強度などを考慮して決定される。例えば、縦５画素＊横５画素の大きさの場合、係数「０」の位置は、スムージングフィルタ４８１に対するフィルタであれば、中央の画素Ｖ３３から左側に位置するＶ１１・・Ｖ５１およびＶ１２・・Ｖ５２の１０個となり、また、スムージングフィルタ４８８に対するフィルタであれば、Ｖ２５、Ｖ３４、Ｖ４３、Ｖ５２、Ｖ３５、Ｖ４４、Ｖ５３、Ｖ４５、Ｖ５４、Ｖ５５の１０個となる。すなわち、上記実施の形態と同様に、エッジ画素の濃度データが参照されない位置に「０」が設定されることになる。
【００７２】なお、スムージングフィルタ４８１〜４８８を縦５画素＊横５画素の大きさにしても、エッジ周辺領域検出部４４８においてエッジ周辺画素を検出するのに用いるウインドウの大きさが縦３画素＊横３画素の大きさのままであれば、当該縦５画素＊横５画素のスムージングフィルタは、エッジ画素に隣接する画素（図５では、Ｖ１３、Ｖ２３・・Ｖ５３）が対象画素になったときにだけ用いられることになる。
【００７３】スムージングフィルタ４８１〜４８８を縦５画素＊横５画素の大きさにするのに合わせて、上記ウインドウの大きさを縦５画素＊横５画素の大きさに広げることもできる。この場合、ウインドウが大きくなった分、エッジ周辺領域も広くなり、エッジ画素の周囲を取り囲む２画素分の幅の範囲、例えば図５ではＶ１３、Ｖ２３・・Ｖ５３に加えてＶ１４、Ｖ２４・・Ｖ５４もエッジ周辺画素として判定されることになる。したがって、これらの画素が対象画素になった場合、当該画素に対しては、縦５画素＊横５画素の大きさのスムージングフィルタによる第２のスムージング処理が施されることになる。
【００７４】上記したように、縦５画素＊横５画素の大きさになったスムージングフィルタも、縦３画素＊横３画素の場合と同様にエッジ画素の濃度データを参照しないように係数「０」の位置が設定されるので、エッジ周辺画素と判定された各画素が対象画素になったときの濃度値は、他の網点領域の画素とほぼ同じ濃度値となるように平滑化処理されることになる。
【００７５】また、スムージングフィルタ４８１〜４８８に設定される「０」以外の係数については、上記の値に限られることはなく、解像度等を考慮して決定される。
（５−２）上記実施の形態では、エッジ周辺画素が対象画素の場合、エッジ画素の濃度を参照しないようにして平滑化処理するため、各スムージングフィルタ４８１〜４８８は、８個の周辺画素の内、３つの画素の係数が「０」となるように設定されたが、当該係数は「０」に限られない。エッジをさらに強調する場合には、当該３つの画素の係数を例えば「−１」に設定したり、あるいは網点領域内における各画素の濃度のさらなる平滑化を図るために、当該３つの画素の係数を例えば「０．１」に設定した方が画質の点から都合がよい場合もあり得るからである。また、３つの画素の係数を異なるように設定してもよい。
【００７６】すなわち、網点領域にある画素を対象画素としてスムージング処理する際に、当該対象画素を含む３画素＊３画素の範囲内に存在する画素の中に、エッジ画素と判定された画素がある場合、当該エッジ画素に対する係数（重み付け量）を、当該エッジ画素が網点領域内の画素であると判定された場合における係数よりも小さくして演算するようにすれば、少なくとも従来よりはエッジを強調できるという効果を得ることができる。
【００７７】なお、スムージングフィルタのサイズを大きくした場合に、例えばエッジ周辺領域内の、エッジ画素に隣接する画素を対象画素とすると、当該フィルタによりフィルタリングされる範囲内には、文字画像のベタ部分が含まれることもある。このような場合には、当該範囲内における画素について、文字画像（エッジ画素を含む。）領域に属する画素であるか否かを判定するように構成し、当該範囲内に文字画像領域内と判定された画素がある場合に、当該画素に対する係数を、当該画素が網点領域内の画素であると判定された場合における係数よりも小さくするようにすれば、上記同様の効果を得られることになる。
【００７８】ここで、文字画像領域内の画素であるか否かの判断は、文字エッジ領域については、上記エッジ検出部４４７で行える。ベタ領域については、例えば判断対象の画素がエッジ画素でなく、かつ孤立点でなく、さらにその画素およびその画素を中心とした所定の範囲内に属する全画素の濃度が所定の濃度（例えば、プリントされるべき用紙の地肌の濃度）よりも高い場合を条件として行うことができる。
【００７９】（５−３）上記実施の形態では、網点画像内に文字画像が描かれている場合について説明したが、本発明は、この場合に限られず、例えば濃度変化の少ない濃度平坦領域内に文字画像が描かれている場合にも適用できる。濃度平坦領域は、通常、画像を滑らかにするために当該領域内における各画素についてスムージング処理が施されており、この場合にも本発明を適用すれば文字画像のエッジを実質的に強調することができるからである。すなわち、本発明は、網点画像や濃度平坦領域などのスムージング処理の対象となる領域内に文字画像が描かれている場合全般に適用でき、対象画素についてスムージング処理する場合に、その周辺画素に文字画像領域内と判定された画素が存する場合、当該画素に対する重み付け量を、当該画素が文字画像領域内の画素でない、すなわち網点領域等のスムージング処理対象の画素であるとした場合における重み付け量よりも小さくすれば上記エッジ強調の効果を得られることになる。なお、濃度平坦領域に適用する場合、上記網点検出部４４４に代わりに対象画素が濃度平坦領域に存するか否かを判断する濃度平坦領域判断部が領域判別部４４０に配置される。濃度平坦領域であるか否かの判断は、特開平９−２３８２６１号公報などに詳細が記載されているので、ここでの説明は省略する。
【００８０】（５−４）上記実施の形態では、各画素の濃度データに各スムージングフィルタ４８１〜４８８による重み付けがなされたが、例えば各画素のＲ、Ｇ、Ｂ色による明度データに重み付けを行い、そのデータに基づいてＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ色の濃度データを求めるようにすることもできる。
（５−５）上記実施の形態の画像補正部４６０では、一の画素の濃度データについて、スムージング処理部４６１、４６２、エッジ強調処理部４６３による各処理を並行して行い、領域判別部４４０による判別結果に基づいて出力すべきデータを選択するようにしたが、例えば領域判別部４４０による判別結果に基づいて、動作させるべき処理部を選択するようにしてもよい。このことは、スムージング処理部４６２におけるフィルタ処理部４７１〜４７８によるスムージング処理においても同様である。すなわち、方向検出回路４７９からの検出結果に基づいて、動作させるべきフィルタ処理部を選択するようにしてもよい。
【００８１】
【発明の効果】以上のように、本発明に係る画像処理装置によれば、対象画素が文字画像領域内でないと判定され、対象画素を含む所定の範囲内に文字画像領域内と判定された画素が存在する場合、当該画素に対する重み付け量を、当該画素が文字画像領域内でないとした場合における重み付け量よりも小さくするので、当該対象画素の平滑化処理後における濃度が従来よりも低くなって、エッジが従来よりも強調されて見えるようになり、もって画質の劣化を抑制することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】複写機１の全体構成を示す概略断面図である。
【図２】画像処理部２０５の構成を示す機能ブロック図である。
【図３】画像処理部２０５の構成を示す機能ブロック図である。
【図４】領域判別部４４０の構成を示す図である。
【図５】網点領域内に存在する文字画像のエッジの一部を５画素＊５画素の範囲に分解して示した模式図である。
【図６】画像補正部４６０の構成を示す図である。
【図７】従来のスムージングフィルタの構成例を示す図である。
【図８】スムージング処理部４６２の構成を示す図である。
【図９】スムージング処理部４６２で用いられる３画素＊３画素のスムージングフィルタ４８１〜４８８の構成例を示す図である。
【図１０】方向検出回路４７９の構成を示す図である。
【図１１】方向検出回路４７９において用いられるフィルタ５０１〜５０８の構成例を示す図である。
【図１２】図５に示す各画素Ｖ１１〜Ｖ５５のスムージング処理する前の濃度データを示す図である。
【図１３】（ａ）は、図５に示す各画素Ｖ１１〜Ｖ５５のスムージングする前の濃度データが図１２に示す場合において、網点領域内の各画素を従来のスムージングフィルタを用いて平滑化処理したときの濃度値を示す図であり、（ｂ）は、本発明のスムージングフィルタを用いたときの濃度値を示す図である。
【図１４】（ａ）は、図１２に示す各画素の濃度値を棒グラフで表わした図であり、（ｂ）は、図１３（ａ）に示す各画素のスムージング後の濃度値を棒グラフで表わした図であり、（ｃ）は、図１３（ｂ）に示す各画素のスムージング後の濃度値を棒グラフで表わした図である。
【図１５】従来のスムージング処理を説明するために用いる画像の一部を５画素＊５画素の範囲に分解して示した図である。
【符号の説明】
２００ 画像読取部
２０５ 画像処理部
４４０ 領域判別部
４４１ 明度／彩度検出部
４４２ 孤立点検出部
４４３ 孤立点カウント部
４４４ 網点検出部
４４５ エッジ量算出部
４４６ エッジカウント部
４４７ エッジ検出部
４４８ エッジ周辺領域検出部
４６０ 画像補正部
４６１、４６２ スムージング処理部
４６３ エッジ強調処理部
４６４、４８０ セレクタ
４７１〜４７８、４９１〜４９８ フィルタ処理部
４７９ 方向検出回路
４８１〜４８８ スムージングフィルタ
４９９ ＭＡＸ選択回路
５０１〜５０８ フィルタ
【特許請求の範囲】
【請求項１】 対象画素を含む所定の範囲内に存する画素のデータに重み付けを行い、重み付けされた画素のデータに基づいて当該対象画素のデータを平滑化する平滑化手段を備える画像処理装置であって、前記対象画素を含む所定の範囲内の各画素について、文字画像領域内に存する画素であるか否かを判定する文字画像領域判定手段を備え、前記平滑化手段は、対象画素が文字画像領域内でないと判定され、かつ前記所定の範囲内に文字画像領域内と判定された画素が存する場合に、当該画素に対する重み付け量を、当該画素が文字画像領域内でないとした場合における重み付け量よりも小さくすることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】 網点領域内に存する画素であるか否かを判定する網点領域判定手段を備え、前記平滑化手段は、対象画素が網点領域内と判定された場合には、前記文字画像領域内と判定された画素に対する重み付け量を、当該画素が網点領域内とした場合における重み付け量よりも小さくすることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】 前記文字画像領域内と判定された画素のデータに対する重み付け量がゼロであることを特徴とする請求項１もしくは２に記載の画像処理装置。
【請求項４】 前記所定の範囲内の、対象画素に対して所定の位置関係にある画素に対する重み付け量がゼロとなる構成のフィルタを複数種類備え、前記平滑化手段は、前記複数種類のフィルタの内、文字画像領域内と判定された画素に対する重み付け量がゼロとなるように構成されたフィルタを利用して平滑化を行うことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項５】 画像処理装置により平滑化されたデータに基づいて画像を形成する画像形成装置であって、前記画像処理装置として、請求項１ないし４のいずれかに記載の画像処理装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】 対象画素を含む所定の範囲内に存する画素のデータに重み付けを行い、重み付けされた画素のデータに基づいて当該対象画素のデータを平滑化する平滑化手段を備える画像処理装置であって、前記対象画素を含む所定の範囲内の各画素について、文字画像領域内に存する画素であるか否かを判定する文字画像領域判定手段を備え、前記平滑化手段は、対象画素が文字画像領域内でないと判定され、かつ前記所定の範囲内に文字画像領域内と判定された画素が存する場合に、当該画素に対する重み付け量を、当該画素が文字画像領域内でないとした場合における重み付け量よりも小さくすることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】 網点領域内に存する画素であるか否かを判定する網点領域判定手段を備え、前記平滑化手段は、対象画素が網点領域内と判定された場合には、前記文字画像領域内と判定された画素に対する重み付け量を、当該画素が網点領域内とした場合における重み付け量よりも小さくすることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】 前記文字画像領域内と判定された画素のデータに対する重み付け量がゼロであることを特徴とする請求項１もしくは２に記載の画像処理装置。
【請求項４】 前記所定の範囲内の、対象画素に対して所定の位置関係にある画素に対する重み付け量がゼロとなる構成のフィルタを複数種類備え、前記平滑化手段は、前記複数種類のフィルタの内、文字画像領域内と判定された画素に対する重み付け量がゼロとなるように構成されたフィルタを利用して平滑化を行うことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項５】 画像処理装置により平滑化されたデータに基づいて画像を形成する画像形成装置であって、前記画像処理装置として、請求項１ないし４のいずれかに記載の画像処理装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図５】
【図７】
【図１２】
【図１５】
【図３】
【図４】
【図６】
【図８】
【図９】
【図１１】
【図１０】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図５】
【図７】
【図１２】
【図１５】
【図３】
【図４】
【図６】
【図８】
【図９】
【図１１】
【図１０】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００２−２８１３１３（Ｐ２００２−２８１３１３Ａ）
【公開日】平成１４年９月２７日（２００２．９．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００１−７３５９６（Ｐ２００１−７３５９６）
【出願日】平成１３年３月１５日（２００１．３．１５）
【出願人】（０００００６０７９）ミノルタ株式会社 (155)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１４年９月２７日（２００２．９．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１３年３月１５日（２００１．３．１５）
【出願人】（０００００６０７９）ミノルタ株式会社 (155)
【Ｆターム（参考）】
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