画像形成装置および画像形成方法
【課題】スキャン毎に複数ライン単位で走査して静電潜像を形成する場合において、副走査方向への１ライン単位での位置合わせを可能とする。
【解決手段】画像形成装置１００において、光ビームを出射する複数の光源を有するＶＣＳＥＬ２００と、画像処理部３４２と、副走査方向の画像形成開始の基準を示す副走査開始基準信号を画像処理部３４２に送出し、画像処理部３４２から画像データを受信した場合に、複数色の各色ごとに光源の駆動制御を開始する書込制御部７０Ｍ，７０Ｃ，７０Ｙ，７０Ｋとを備え、書込制御部７０Ｍ，７０Ｃ，７０Ｙ，７０Ｋは、副走査開始基準信号を、主走査方向の走査周期において同時に走査するライン数で分割された複数の分割領域のいずれかのタイミングで出力する制御を行う。
【解決手段】画像形成装置１００において、光ビームを出射する複数の光源を有するＶＣＳＥＬ２００と、画像処理部３４２と、副走査方向の画像形成開始の基準を示す副走査開始基準信号を画像処理部３４２に送出し、画像処理部３４２から画像データを受信した場合に、複数色の各色ごとに光源の駆動制御を開始する書込制御部７０Ｍ，７０Ｃ，７０Ｙ，７０Ｋとを備え、書込制御部７０Ｍ，７０Ｃ，７０Ｙ，７０Ｋは、副走査開始基準信号を、主走査方向の走査周期において同時に走査するライン数で分割された複数の分割領域のいずれかのタイミングで出力する制御を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置および画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カラー画像形成装置では複数色の画像を形成させるため、複数の画像形成部を備えた構成になっている。そして、例えば転写紙などの記録媒体の位置を検出するレジストセンサの検出信号を元に生成されるシステム動作開始信号を起点に画像形成動作開始までのタイミングで副走査方向レジストを調整している。そして、このようなカラー画像形成装置としては、例えば中間転写ベルトと呼ばれる搬送ベルトに沿って感光体等の可視画像形成部が各色並び、中間転写ベルトの同一位置に各色の画像を重ね合わせて形成し、別途転写装置にて転写紙に転写するタンデム方式のカラー画像形成装置が知られている。ここで、中間転写ベルトは無端形状で複数のローラに掛け渡し所定の張力によって配置されている。そして駆動ローラを回転させる駆動手段により所定の方向に一定速度で搬送される。
【０００３】
このようなタンデム方式のカラー画像形成装置では、各色の画像形成部が画像形成を開始するタイミングが異なっているため、転写紙位置を検出するレジストセンサ等の検出信号を基にシステム全体の動作開始信号を生成する。そして、このシステム動作開始信号を起点に、画像形成動作開始までのタイミングを各色で調整し、副走査方向のレジスト量を変更する。
【０００４】
例えば、特許文献１に開示されている従来技術では、画像形成部である書込制御部において、完全非同期動作であるシステム動作開始信号を書込制御部の基準信号である同期検知信号にてライン周期単位での制御を行い、各色の副走査開始基準位置を同期検知信号に応じてタイミング制御することにより、タンデム方式のカラー画像形成装置での副走査方向への１ライン単位色合わせ制御を可能としている。
【０００５】
一方、近年では、カラー画像形成装置の印刷速度を向上するために、ポリゴンミラー装置などの光偏向器を用いて、１回のスキャンで複数のライン（例えば、８〜１０ライン）を走査することで、スキャン毎に複数ライン単位の静電潜像を形成する技術が実用されるようになってきた。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の技術では、副走査方向への１スキャン単位の色合せ制御が可能となるが、このようにスキャン毎に複数ライン単位の静電潜像を形成するようなカラー画像形成装置において、１スキャン内のライン単位での副走査位置の制御を行うことができないという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、スキャン毎に複数ライン単位で走査して静電潜像を形成する場合において、副走査方向への１ライン単位での位置合わせを可能とする画像形成装置および画像形成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる画像形成装置は、画像形成対象の画像データの画像処理を行う画像処理部と、駆動制御されることにより光ビームを出射する複数の光源と、主走査方向の複数ラインに対応する複数の光ビームを同時に走査して、前記画像データの静電潜像を像担持体に形成する画像形成部と、画像形成動作の開始の指示を受けた場合に、副走査方向の画像形成開始の基準を示す副走査開始基準信号を前記画像処理部に送出し、前記画像処理部から前記画像データを受信した場合に、複数色の各色ごとに前記光源の駆動制御を開始する書込制御部と、を備え、前記画像処理部は、前記副走査開始基準信号を受信した場合に、前記書込制御部に画像処理された前記画像データを転送し、前記書込制御部は、前記副走査開始基準信号を、主走査方向の走査周期において同時に走査するライン数で分割された複数の分割領域のいずれかのタイミングで出力する制御を行うことにより、前記副走査方向の印刷動作開始位置をライン単位で変更することを特徴とする。
【０００９】
本発明にかかる画像形成方法は、画像形成装置で実行される画像形成方法であって、前記画像形成装置は、駆動制御されることにより光ビームを出射する複数の光源と、主走査方向の複数ラインに対応する複数の光ビームを同時に走査して、画像形成対象の画像データの静電潜像を形成する画像形成部と、を備え、画像処理部が、前記画像データの画像処理を行う画像処理ステップと、書込制御部が、画像形成動作の開始の指示を受けた場合に、副走査方向の画像形成開始の基準を示す副走査開始基準信号を前記画像処理部に送出し、前記画像処理部から前記画像データを受信した場合に、複数色の各色ごとに前記光源の駆動制御を開始する書込制御ステップと、を含み、前記画像処理ステップは、前記副走査開始基準信号を受信した場合に、前記書込制御部に画像処理された前記画像データを転送し、前記書込制御ステップは、前記副走査開始基準信号を、主走査方向の走査周期において同時に走査するライン数で分割された複数の分割領域のいずれかのタイミングで出力する制御を行うことにより、前記副走査方向の印刷動作開始位置をライン単位で変更することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
したがって、本発明によれば、スキャン毎に複数ライン単位で走査して静電潜像を形成する場合において、副走査レジスト位置をライン単位で調整することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、実施の形態１にかかる画像形成装置の機械的構成を示す模式図である。
【図２】図２は、ＶＣＳＥＬ２００の構成図である。
【図３】図３は、ＶＣＳＥＬを含む光学装置が感光体ドラムを露光する場合の概略的な斜視図を示した図である。
【図４】図４は、画像形成装置の制御ユニットの概略的な機能ブロック図を示した図である。
【図５】図５は、ＧＡＶＤの詳細な機能ブロックを示した図である。
【図６】図６は、本実施の形態の制御系の一例を示したブロック図である。
【図７】図７は、本実施の形態のジョブスタート制御の一例を示すタイミングチャートである。
【図８−１】図８−１は、画像処理部から入力される画像データの出力位置を示す説明図である。
【図８−２】図８−２は、副走査カウンタの初期ロード値を、副走査遅延ラインレジスタｍｆｓｙｎｃｐｏｓ＿ｒの値に応じて変更した場合の内部パターンの出力位置を示す説明図である。
【図９】図９は、従来例における内部パターンの出力位置を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる画像形成装置および画像形成方法の実施の形態を詳細に説明する。
【００１３】
図１は、実施の形態１の画像形成装置の機械的構成を示す模式図である。本実施の形態の画像形成装置１００は、ＶＣＳＥＬ２００（図２，図３参照）、ポリゴンミラー１０２ａなどの光学要素を含む光学装置１０２と、像担持体としての感光体ドラム、帯電装置、現像装置などを含む画像像形成部１１２と、中間転写ベルトなどを含む転写部１２２とを備えて構成される。図１に示す実施形態では、ＶＣＳＥＬ２００（図１では不図示）から射出された光ビーム（レーザビーム）は、一旦、第１シリンドリカルレンズ（図示せず）により集光され、ポリゴンミラー１０２ａにより、反射ミラー１０２ｂへと偏向される。
【００１４】
ここで、ＶＣＳＥＬ（Ｖｅｒｔｉｃａｌ Ｃａｖｉｔｙ Ｓｕｒｆａｃｅ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ ＬＡＳＥＲ）２００とは、同一チップ上に複数の半導体レーザ素子（光源）を格子状に配置した面発光型半導体レーザである。このようなＶＣＳＥＬ２００を使用した画像形成装置としては様々な技術が知られており、本実施の形態の画像形成装置１００の光学装置１０２には、これらの公知技術と同様の構成で、ＶＣＳＥＬ２００が組み込まれている。図２は、本実施の形態の光学装置１０２に組み込まれたＶＣＳＥＬ２００の構成図である。本実施の形態のＶＣＳＥＬ２００は、図２に示すように、複数の光源１００１が格子状に配置された半導体レーザアレイを構成している。そして、複数の光源１００１の配列方向が偏向器としてのポリゴンミラー１０２ａの回転軸に対して所定の角度θで傾斜して設けられている。
【００１５】
図２では、光源の縦配列方向をａ〜ｃ、横配列方向を１〜４とし、例えば、図２の左上の光源１００１をａ１のように表記する。光源１００１がポリゴンミラー角度θをもって配置されていることにより、光源ａ１と光源ａ２とは異なる走査位置を露光し、この２光源により１つの画素（１画素）を構成する場合、すなわち、図２において、２光源で１画素を実現する場合を考える。例えば２光源ａ１，ａ２で１画素、２光源ａ３，ａ４で１画素を構成していくとすると、図中の光源によって図２右端に示すような画素が形成される。図の縦方向を副走査方向としたとき、２光源により構成される画素の中心間距離が６００ｄｐｉ相当であるとする。このとき、１画素を構成する２光源の中心間隔は１２００ｄｐｉ相当となり、画素密度に対して光源密度が２倍となっている。よって１画素を構成する光源の光量比を変えることで、画素の重心位置を副走査方向にずらすことが可能となり、高精度な画像形成が実現できる。
【００１６】
本実施の形態の画像形成装置１００では、光学装置１０２はｆθレンズを使用しないポストオブジェクト型の装置を用いている。光ビームＬは、図示した実施形態ではシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色に対応した数のＶＣＳＥＬ２００によりそれぞれ出射されている。各光ビームＬは、反射ミラー１０２ｂで反射され、第２シリンドリカルレンズ１０２ｃで再度集光された後に感光体ドラム１０４ａ、１０６ａ、１０８ａ、１１０ａを露光している。
【００１７】
従来のカラー画像形成装置では４色の画像を独立した４つの光学装置（光学ユニット）で形成しているが、本実施の形態の画像形成装置１００では上述したように、単一の光学装置１０２によってシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色の画像を形成する。
【００１８】
また、本実施の形態の光学装置１０２では、ポリゴンミラー１０２ａを光学装置１０２の中央に配置し、１つのポリゴンミラー１０２ａによって４色の光ビームを主走査方向に偏向させる構成になっている。
【００１９】
そして、ポリゴンミラー１０２ａを中心に、左右対称にＶＣＳＥＬ２００とミラー、レンズ等の光学部品、同期検出装置２１０（後述）を配置し、左右に各２色の光ビームの光路をレイアウトすることで１つのポリゴンミラー１０２ａによって４色の光ビームを偏向させることを実現している。本実施の形態では、ポリゴンミラー１０２ａの左側にマゼンタ（Ｍ）とシアン（Ｃ）の光路を、右側にイエロー（Ｙ）とブラック（Ｋ）の光路をレイアウトしている。
【００２０】
光ビームＬの照射は、上述したように複数の光学要素を使用して行われるため、主走査方向および副走査方向に関して、タイミング同期が行われている。なお、以下、主走査方向を、光ビームの走査方向として定義し、副走査方向を、主走査方向に対して直交する方向として定義する。
【００２１】
画像形成部１１２は、マゼンダ（Ｍ）色成分画像形成部１０４と、シアン（Ｃ）色成分画像形成部１０６と、イエロー（Ｙ）色成分画像形成部１０８と、ブラック（Ｋ）色成分画像形成部１１０とを備えている。各色の画像形成部１０４，１０６，１０８，１１０は、それぞれ感光体ドラム１０４ａ、１０６ａ、１０８ａ、１１０ａと、帯電器１０４ｂ、１０６ｂ、１０８ｂ、１１０ｂと、現像器１０４ｃ、１０６ｃ、１０８ｃ、１１０ｃとを主に備えている。
【００２２】
感光体ドラム１０４ａ、１０６ａ、１０８ａ、１１０ａは、アルミニウムなどの導電性ドラム上に、少なくとも電荷発生層と、電荷輸送層とを含む光導電層を備えている。光導電層は、それぞれ感光体ドラム１０４ａ、１０６ａ、１０８ａ、１１０ａに対応して配設され、コロトロン、スコロトロン、または帯電ローラなどを含んで構成される帯電器１０４ｂ、１０６ｂ、１０８ｂ、１１０ｂにより表面電荷が付与される。
【００２３】
各帯電器１０４ｂ、１０６ｂ、１０８ｂ、１１０ｂにより感光体ドラム１０４ａ、１０６ａ、１０８ａ、１１０ａ上に付与された静電荷は、光ビームＬにより像状露光され、静電潜像が形成される。感光体ドラム１０４ａ、１０６ａ、１０８ａ、１１０ａ上に形成された静電潜像は、現像スリーブ、現像剤供給ローラ、規制ブレードなどを含む現像器１０４ｃ、１０６ｃ、１０８ｃ、１１０ｃにより現像され、現像剤像が形成される。
【００２４】
感光体ドラム１０４ａ、１０６ａ、１０８ａ、１１０ａ上に担持された現像剤像は、搬送ローラ１１４ａ、１１４ｂ、１１４ｃにより矢線Ａの方向に移動する中間転写ベルト１１４上に転写される。中間転写ベルト１１４は、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの現像剤を担持した状態で搬送される。
【００２５】
一方、給紙部（不図示）に載置されている上質紙、プラスチックシートなどの受像材１２４は、給紙ローラ対（不図示）により一番上のものがピックアップされて下流方向Ｂへ搬送される。給紙部から搬送される受像材１２４は、レジストセンサＳＳで検出されたのちに給紙レジストローラ１３４に突き当たって停止する。さらに、中間転写ベルト１１４の表面に転写された多色現像剤像（フルカラートナー画像）と位置合わせされたタイミングで、受像材１２４は給紙レジストローラ１３４により搬送ローラ１１４ｂに当接する転写ローラ１３へと送り出される。そして、転写ローラ１３により、中間転写ベルト１１４の表面に形成された多色現像剤像（フルカラートナー画像）がその表面に転写される。
【００２６】
転写後の受像材１２４は、定着装置１２０へ送り込まれ、その表面に転写されたフルカラートナー画像が熱定着されて、排紙部（不図示）へ搬送されて排出される。
【００２７】
また、搬送ローラ１１４ｃの近傍に設けられた位置合わせパターン読取センサ１５は、中間転写ベルト１１４の表面に形成された位置合わせパターンを読み取るためのものである。この位置合わせパターンは、各色成分画像形成部１０４、１０６、１０８、１１０がそれぞれ形成する色成分画像の副走査方向のずれを検出するためのものである。
【００２８】
図３は、ＶＣＳＥＬ２００を含む光学装置１０２が感光体ドラム１０４ａを露光する場合の概略的な斜視図を示す。ＶＣＳＥＬ２００から射出された光ビームＬは、光ビーム束を整形するために使用される第１シリンドリカルレンズ２０２により集光され、反射ミラー２０４および結像レンズ２０６を経た後、ポリゴンミラー１０２ａにより偏向される。ポリゴンミラー１０２ａは、数千〜数万回転するスピンドルモータなどにより回転駆動されている。ポリゴンミラー１０２ａで反射された光ビームＬは、反射ミラー１０２ｂで反射された後、第２シリンドリカルレンズ１０２ｃにより再整形され、感光体ドラム１０４ａ上を露光する。
【００２９】
また、光ビームＬの副走査方向への走査開始タイミングを同期するため、反射ミラー２０８が配置されている。反射ミラー２０８は、副走査方向の走査を開始する以前で、光ビームＬを、フォトダイオードなどを含む同期検出装置２１０へと反射させる。同期検出装置２１０は、当該光ビームを検出すると、副走査を開始させるために同期信号を発生させ、ＶＣＳＥＬ２００への駆動制御信号の生成処理などの処理を副走査方向への走査と同期する。
【００３０】
ＶＣＳＥＬ２００は、後述するＧＡＶＤ３１０から入力される入力パルス信号により駆動され、後述するように、画像データの所定の画像ビットに対応する位置に光ビームＬが露光され、感光体ドラム１０４ａ上に静電潜像を形成する。
【００３１】
図４は、本画像形成装置１００の制御ユニット３００の概略的な機能ブロック図を示す。制御ユニット３００は、画像取得部３０２と、プリンタ部３０８と、エンジン制御部（主制御部）３３０として構成されている。画像取得部３０２は、画像読取手段としてのスキャナ３０１から画像信号を取得し、画像処理を行うものである。より具体的には、画像取得部３０２は、ＶＰＵ３０４とＩＰＵ３０６とを含んで構成されている。ＶＰＵ３０４は、スキャナ３０１に対してスキャン処理開始を指示するスキャン開始指令信号を送出する。また、ＶＰＵ３０４は、これによりスキャナ３０１から入力された画像信号をＡ／Ｄ変換して黒オフセット補正、シェーディング補正、画素位置補正を行う。ＩＰＵ３０６は、主に、取得した画像信号を、ＲＧＢ表色系からＣＭＹＫ表色系での画像データとしてディジタル変換するための画像処理を行う。画像取得部３０２が処理を行った画像データは、ディジタルデータとしてＩＰＵ３０６からプリンタ部３０８へと送られる。
【００３２】
プリンタ部３０８は、ＶＣＳＥＬ２００の駆動制御を行うＶＣＳＥＬコントローラであるＧＡＶＤ３１０と、ＧＡＶＤ３１０が生成した入力パルス信号により光源としての半導体レーザ素子を駆動させるための電流（発光電流、閾値電流、バイアス電流）を生成し、生成した各電流を半導体レーザ素子に供するＬＤドライバ３１２と、２次元的に配置された半導体レーザ素子を実装するＶＣＳＥＬ２００とを含んで構成される。本実施形態のＧＡＶＤ３１０は、画像取得部３０２から送られた画像データについて、ＶＣＳＥＬ２００の半導体レーザ素子から出射される光ビームの空間的なサイズに対応するように画素データを分割して高解像度化処理を実行する。
【００３３】
また、画像取得部３０２とプリンタ部３０８は、システムバス３１６を介してエンジン制御部３３０と接続されていて、エンジン制御部３３０の指令により、画像取得部３０２による画像取得および画像処理、プリンタ部３０８による画像形成が制御されている。エンジン制御部３３０は、中央処理装置（以下、ＣＰＵとして参照する。）３２０と、ＣＰＵ３２０が処理のために使用する処理空間を提供するＲＡＭ３２２とを含んでいる。ＣＰＵ３２０は、これまで知られたいかなるＣＰＵでも使用することができ、例えば、ＰＥＮＴＩＵＭ（登録商標）シリーズ、またはその互換ＣＰＵなどＣＩＳＣ（Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ Ｓｅｔ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、ＭＩＰＳなどのＲＩＳＣ（Ｒｅｄｕｃｅｄ Ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ Ｓｅｔ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）などを使用することができる。ＣＰＵ３２０は、インタフェース３２８を介してユーザからの指令を受け付け、指令に対応する処理を実行するプログラムモジュールを呼び出して、コピー、ファクシミリ、スキャナ、イメージストレージなどの処理を実行させる。さらに、エンジン制御部３３０は、ＲＯＭ３２４を含んでおり、ＣＰＵ３２０の初期設定データ、制御データ、プログラムなどをＣＰＵ３２０が利用可能に格納する。イメージストレージ３２６は、ハードディスク装置、ＳＤカード、ＵＳＢメモリなどの固定または着脱自在のメモリ装置として構成され、画像形成装置１００が取得した画像データを格納して、ユーザによる各種処理のために利用可能としている。
【００３４】
画像取得部３０２が取得した画像データについてプリンタ部３０８を駆動して感光体ドラム１０４ａなどに静電潜像として画像を出力する場合、ＣＰＵ３２０は、受像材１２４の主走査方向制御および副走査位置制御を実行する。ＣＰＵ３２０は、副走査方向のスキャンを開始させる場合、ＧＡＶＤ３１０にスタート信号を出力する。ＧＡＶＤ３１０がＣＰＵ３２０からスタート信号を受領すると、ＧＡＶＤ３１０は、スタート信号受信の旨の通知信号をＶＰＵ３０４に送出する。ＶＰＵ３０４は、この通知信号を受信すると、スキャナ３０１に対して、副走査方向のスキャン処理開始を指示するスキャン開始指令信号を送出する。スキャナ３０１によるスキャン処理によって得られた画像信号は、ＶＰＵ３０４に送出され、ＶＰＵ３０４で上述の画像処理が行われた後、画像データとしてＩＰＵ３０６に送出される。そして、ＩＰＵ３０６は、画像データに対して上述のデジタル変換を行った後、画像データをＧＡＶＤ３１０に送出する。ＧＡＶＤ３１０は、ＩＰＵ３０６から受信した画像データを一旦メモリ３４０（図５参照）に入力し、その後、ＧＡＶＤ３１０は、メモリ３４０に格納された画像データを処理し、処理した画像データをＬＤドライバ３１２に出力する。ＬＤドライバ３１２は、ＧＡＶＤ３１０から画像データを受け取ると、ＶＣＳＥＬ２００に対する駆動制御信号を生成する。その後、ＬＤドライバ３１２は、この駆動制御信号をＶＣＳＥＬ２００に送出することにより、ＶＣＳＥＬ２００の半導体レーザ素子を点灯させる。なお、ＬＤドライバ３１２は、半導体レーザ素子を、ＰＷＭ制御などを使用して駆動させる。本実施形態で説明するＶＣＳＥＬ２００は、半導体レーザ素子を８ｃｈ備えるが、ＶＣＳＥＬ２００のチャネル数は限定されるものではない。
【００３５】
図５は、ＧＡＶＤ３１０のより詳細な機能ブロックを示す。ＧＡＶＤ３１０は、同期信号ＤＥＴＰ＿Ｎを受信して、ＩＰＵ３０６から送付される画像データを格納して記憶するＦＩＦＯバッファなどのメモリ３４０を備えていて、ＩＰＵ３０６から送信された画像データを先入れ／先出し方式で画像処理部３４２に渡している。画像処理部３４２は、メモリ３４０から画像データを読み込んで、画像データの解像度変換、半導体レーザ素子チャネルの割当て、および画像ビットの追加・削除の処理等を実行する。画像データは、主走査方向に規定される主走査ラインアドレス値および副走査方向に規定される副走査ラインアドレス値により、感光体ドラム１０４ａに対して露光される位置が規定されている。
【００３６】
出力データ制御部３４４は、ＶＣＳＥＬ２００により発光された光ビームを同期検出装置２１０で検知することにより生成された同期信号ＤＥＴＰ＿Ｎを基準に処理を行っており、システム動作開始信号ＳＴＴＲＩＧ＿Ｎ（後述）をトリガとして、画像処理部３４２に対してラスタデータを転送させるための画像転送要求信号ＭＬＳＹＮＣ＿Ｎ、副走査開始基準信号ＭＦＳＹＮＣ＿Ｎを出力する。また、出力データ制御部３４４は、ＬＤドライバ３１２にＶＣＳＥＬ２００の駆動制御のための入力パルス信号と書込み対象の画像データを送出する。
【００３７】
図６は、本実施の形態にかかるＧＡＶＤ３１０の出力データ制御部３４４の機能的構成を主体的に示すブロック図である。
【００３８】
出力データ制御部３４４は、図６に示すように、各色の書込制御部７０Ｍ（マゼンタ），７０Ｃ（シアン），７０Ｙ（イエロー），７０Ｋ（黒）から構成される。出力データ制御部３４４の各書込制御部７０Ｍ，７０Ｃ、７０Ｙ、７０Ｋは、画像形成装置全体の制御を行なうエンジン制御部３３０によって動作モードが設定される。また、エンジン制御部３３０は、出力データ制御部３４４の各書込制御部７０Ｍ，７０Ｃ、７０Ｙ、７０Ｋに対して各種設定を行い、４色の内、基準となる色を設定する。
【００３９】
本実施の形態では、図１に示す配置を想定し、最初に作像開始するマゼンタ（Ｍ）を基準色とする。なお、図６では、基準色のマゼンタ（Ｍ）に対応した書込制御部７０Ｍと、従属色の１つであるシアン（Ｃ）に対応した書込制御部７０Ｃについては具体的な構成を示し、それ以外の従属色であるイエロー（Ｙ）に対応した書込制御部７０Ｙとブラック（Ｋ）に対応した書込制御部７０Ｋについては、書込制御部７０Ｃと同様の構成であるので、図示を省略している。
【００４０】
ここで、本実施の形態では、マゼンタを基準色に設定したが、マゼンタ色成分画像形成部１０４、シアン色成分画像形成部１０６、イエロー色成分画像形成部１０８、および、黒色成分画像形成部１１０の位置関係（図１参照）により、基準色が決定される。
【００４１】
書込制御部７０Ｍ，７０Ｃ、７０Ｙ、７０Ｋは、図６に示すように、それぞれ独立に、同期信号制御部７４と、ＭＬＳＹＮＣ生成部７３と、遅延ライン制御部７２と、ＭＦＳＹＮＣ生成部７１と、遅延スキャン制御部７５と、書込画像展開部７６と、副走査カウンタ７７とを主に備えている。ここで、副走査カウンタ７７の詳細については後述する。また、書込制御部７０Ｍ，７０Ｃ、７０Ｙ、７０Ｋは、副走査遅延スキャンレジスタｍｆｄｌｙ＿ｒと副走査遅延ラインレジスタｍｆｓｙｎｃｐｏｓ＿ｒ（いずれも不図示）を備えている。また、書込制御部７０Ｍ，７０Ｃ、７０Ｙ、７０Ｋの副走査遅延スキャンレジスタｍｆｄｌｙ＿ｒと副走査遅延ラインレジスタｍｆｓｙｎｃｐｏｓ＿ｒは、レジスタＲＥＡＤ／ＷＲＩＴＥ線（不図示）によりエンジン制御部３３０と接続されている。
【００４２】
なお、本実施の形態では、書込制御部７０Ｍ，７０Ｃ、７０Ｙ、７０Ｋを、これらの各部、レジスタによりハードウェアで実現しているが、書込制御部７０Ｍ，７０Ｃ、７０Ｙ、７０ＫにＣＰＵを設け、書込制御部７０Ｍ，７０Ｃ、７０Ｙ、７０Ｋの機能をＣＰＵで実行されるプログラムで実現するように構成してもよい。
【００４３】
エンジン制御部３３０は、給紙レジストローラ１３４の位置に設けたレジストセンサＳＳにて転写紙位置を検出したタイミングで、システム動作開始信号ＳＴＴＲＩＧ＿Ｎを基準色のマゼンタ（Ｍ）に対応する書込制御部７０Ｍへ出力する。なお、基準色以外の色成分は、従属色に設定される。ここで、システム動作開始信号ＳＴＴＲＩＧ＿Ｎは、レジストセンサＳＳから検出信号に基づいて生成され、印刷動作の開始を示す信号である。
【００４４】
本実施の形態では、書込制御部７０Ｍは基準色であるマゼンダ色の書込制御部であるので、エンジン制御部３３０から受信したシステム動作開始信号ＳＴＴＲＩＧ＿Ｎの立ち下がりエッジを保持（ラッチ）し、各色のスキャン管理された特定タイミングで書込制御部動作開始信号ＳＴＯＵＴ＿Ｎを、従属色の書込制御部７０Ｃ，７０Ｙ，７０Ｋへ各出力する。ここで、書込制御部動作開始信号ＳＴＯＵＴ＿Ｎを出力する特定のタイミングは、全色の同期信号ＤＥＴＰ＿Ｎとスキャン同期信号ｌｃｌｒ（後述）を生成しないタイミングである。
【００４５】
従属色の書込制御部７０Ｃ，７０Ｙ，７０Ｋでは、書込制御部動作開始信号ＳＴＯＵＴ＿Ｎをトリガにスキャン同期信号ｌｃｌｒをカウントする。ここで、スキャン同期信号ｌｃｌｒは、同期信号制御部７４で生成される信号であって、光学装置１０２の同期検出装置（検知センサ）２１０により検出される同期信号ＤＥＴＰ＿Ｎを基準に、書込制御部７０Ｃ，７０Ｙ，７０Ｋの同期信号制御部７４でタイミング制御されたポリゴンミラー１０２ａの１面に１パルス生成する信号である。
【００４６】
エンジン制御部３３０は、ＣＰＵ３２０によって実行されるプログラムにより、予め、中間転写ベルト１１４上に転写される各色の画像の静電潜像を形成する副走査方向位置を検出し、検出された位置から基準色マゼンタからシアン、イエロー、ブラックの作像する遅延タイミング（図７の符号７０２の期間）を算出する。ここで、エンジン制御部３３０による副走査方向位置の検出は、例えば、位置合わせパターン読取センサ１５により各色の位置合わせパターンの読取状態に基づいて行われる。
【００４７】
また、エンジン制御部３３０は、算出された遅延タイミング（図７の符号７０２の期間）に、転写紙位置を検出するレジストセンサＳＳと基準色マゼンタの転写位置の位置関係から算出される搬送遅延時間（図７の符号７０１の期間）を加算する。そして、エンジン制御部３３０は、加算結果としての各色の作像遅延時間（図７の符号７０１と符号７０２を加算した期間）を、副走査方向のスキャン回数（走査回数）である遅延副走査スキャン数と、副走査方向のライン数である遅延副走査ライン数とに置きかえる。そして、エンジン制御部３３０は、レジスタＲＥＡＤ／ＷＲＩＴＥ線を介して、この各色の遅延副走査スキャン数の値を、各色の書込制御部７０Ｍ，７０Ｃ，７０Ｙ，７０Ｋの副走査遅延スキャンレジスタｍｆｄｌｙ＿ｒに設定し、各色の遅延副走査ライン数の値を副走査遅延ラインレジスタｍｆｓｙｎｃｐｏｓ＿ｒに設定する。例えば、作像遅延時間がｎスキャン＋ｍラインに置換された場合には（ここで、ｎ，ｍは整数）、副走査遅延スキャンレジスタｍｆｄｌｙ＿ｒにレジスタ値「ｎ」、副走査遅延ラインレジスタｍｆｓｙｎｃｐｏｓ＿ｒにレジスタ値「ｍ」が設定される。
【００４８】
ＭＬＳＹＮＣ生成部７３は、画像転送要求を示す画像転送要求信号ＭＬＳＹＮＣ＿Ｎを生成し、画像処理部３４２と遅延ライン制御部７２に送出する。
【００４９】
遅延ライン制御部７２は、ＭＬＳＹＮＣ生成部７３で生成された画像転送要求信号ＭＬＳＹＮＣ＿Ｎの生成回数を、主走査方向の複数ラインを同時にスキャン（走査）する走査周期としてのスキャン周期内でカウントし、各スキャン周期内における分割領域で何番目の画像転送要求信号ＭＬＳＹＮＣ＿Ｎを出力したかをＭＦＳＹＮＣ生成部７１に通知する。
【００５０】
遅延スキャン制御部７５は、遅延タイミング制御用の遅延カウンタ０〜３（ｍｆｃｏｕｎｔ０〜３）を備え、これらの遅延カウンタ０〜３（ｍｆｃｏｕｎｔ０〜３）により遅延スキャン数を制御する。遅延スキャン制御部７５は、遅延カウンタｍｆｃｏｕｎｔ０〜３により、書込制御部動作開始信号ＳＴＯＵＴ＿Ｎのタイミングでカウンタ初期値をロードしてスキャン同期信号ｌｃｌｒをダウンカウントし、このカウント値により副走査方向への遅延スキャン数を制御する。
【００５１】
より具体的には、遅延スキャン制御部７５は、書込制御部動作開始信号ＳＴＯＵＴ＿Ｎで選択された遅延カウンタｍｆｃｏｕｎｔ０〜３が初期値として副走査遅延スキャンレジスタｍｆｄｌｙ＿ｒのレジスタ値をロードする。そして、遅延スキャン制御部７５は、スキャン同期信号ｌｃｌｒの検出毎に、選択された遅延カウンタｍｆｃｏｕｎｔ０〜３のカウント値をディクリメントしていき（ダウンカウントし）、カウント値が０に達したら、すなわち、スキャン同期信号ｌｃｌｒの発生回数が遅延副走査スキャン数に等しくなったら、ＭＦＳＹＮＣ生成部７１にカウント値が０に達した旨を通知する。
【００５２】
各色のＭＦＳＹＮＣ生成部７１は、遅延スキャン制御部７５から、遅延カウンタｍｆｃｏｕｎｔ０〜３のカウント値が０に達したことを通知されると、遅延ライン制御部７２から通知される画像転送要求信号ＭＬＳＹＮＣ＿Ｎが、主走査方向の複数ラインを同時にスキャンするスキャン周期内におけるライン数で分割された分割領域内で何番目かの情報と副走査遅延ラインレジスタｍｆｓｙｎｃｐｏｓ＿ｒのレジスタ値が一致したタイミングで、画像処理部３４２に対し副走査方向の印刷開始の基準を示す信号である副走査開始基準信号ＭＦＳＹＮＣ＿Ｎを出力することにより、画像転送要求する。
【００５３】
画像処理部３４２は、画像取得部３０２から展開された入力画像データをメモリ３４０を介して受信し、この入力画像データに基づき各種の画像処理を施し、入力画像データに画像処理を施した画像データを蓄積している。そして、画像処理部３４２は、各色の書込制御部７０Ｍ，７０Ｃ，７０Ｙ，７０Ｋから入力された副走査開始基準信号ＭＦＳＹＮＣ＿Ｎを基準に、画像データ有効副ゲート信号ＩＰＦＧＡＴＥと、蓄積された画像データを示す画像信号ＩＰＤＡＴＡ＿Ｎとを、書込制御部７０Ｍ，７０Ｃ，７０Ｙ，７０Ｋに出力する。より具体的には、画像処理部３４２は、画像データ有効副ゲート信号ＩＰＦＧＡＴＥを出力するとともに、画像信号ＩＰＤＡＴＡ＿Ｎを、副走査開始基準信号ＭＦＳＹＮＣ＿Ｎ受信後の画像転送要求信号ＭＬＳＹＮＣ＿Ｎに応じてライン単位で、同時に書き込む複数ライン数（例えば、８〜１０ライン）分を転送する。
【００５４】
書込制御部７０Ｍ，７０Ｃ，７０Ｙ，７０Ｋ内の書込画像展開部７６は、スキャン同期信号ｌｃｌｒを基準に、画像データの信号である画像信号ＩＰＤＡＴＡ＿Ｎを主走査と副走査の２次元画像信号に展開し、ＬＤドライバ３１２へ供給する。
【００５５】
ＬＤドライバ３１２は、入力された２次元画像信号に基づいて、ＶＣＳＥＬ２００の半導体レーザ素子を駆動する。これにより、１回のスキャンで、複数ラインの画像光が出力される。
【００５６】
図７は、本実施の形態の画像形成装置のジョブスタート制御のタイミングチャートを示す説明図である。図７では、色毎に８つの半導体レーザ素子を有し、１スキャン周期に８ラインの走査を行なう場合を想定しており、画像処理部３４２へ出力する画像転送要求信号（ライン単位）ＭＬＳＹＮＣ＿Ｎは、１スキャン周期内で８本生成されている。
【００５７】
レジストセンサＳＳによる転写紙位置の検出タイミングにより、エンジン制御部３３０からシステム動作開始信号ＳＴＴＲＩＧ＿Ｎを書込制御部７０Ｍへ出力する。そして基準色のマゼンタ色書込制御部７０Ｍにて、全色の同期信号ＤＥＴＰ＿Ｎとスキャン同期信号ｌｃｌｒを生成しないタイミング（上述の特定のタイミング）で書込制御部動作開始信号ＳＴＯＵＴ＿Ｎを出力する（特開２００５−１７８０８０号公報参照）。本実施の形態では、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの順序で作像するため、各色の副走査遅延ラインレジスタｍｆｄｌｙ＿ｒのレジスタ値は、以下のような関係に設定される。
ｍｆｄｌｙ＿ｒ（Ｍ）＜ｍｆｄｌｙ＿ｒ（Ｃ）＜ｍｆｄｌｙ＿ｒ（Ｙ）＜ｍｆｄｌｙ＿ｒ（Ｋ）
【００５８】
書込制御部７０Ｍが書込制御部動作開始信号ＳＴＯＵＴ＿Ｎを出力すると、書込制御部７０Ｍ，７０Ｃ，７０Ｙ，７０Ｋ内の遅延スキャン制御部７５は、複数の遅延スキャン制御用の遅延カウンタｍｆｃｏｕｎｔ０〜３の中から動作させる遅延カウンタを選択する。このカウンタ選択は、ジョブ転写紙毎にトグル順序で切り替える構成とする。すなわち、最初のシステム動作開始信号ＳＴＴＲＩＧ＿Ｎの受信により遅延カウンタｍｆｃｏｕｎｔ０が選択された場合には、次のステム動作開始信号ＳＴＴＲＩＧ＿Ｎの場合には、遅延カウンタｍｆｃｏｕｎｔ１が選択される。図７の例では、遅延カウンタｍｆｃｏｕｎｔ０が選択された場合を示している。
【００５９】
書込制御部動作開始信号ＳＴＯＵＴ＿Ｎの生成時に、遅延カウンタｍｆｃｏｕｎｔ０が遅延カウンタとして選択されると、遅延カウンタｍｆｃｏｕｎｔ０のカウント値に副走査遅延スキャンレジスタｍｆｄｌｙ＿ｒのレジスタ値を初期値としてロードする。図７の例（ｐ）では、副走査遅延スキャンレジスタｍｆｄｌｙ＿ｒに遅延スキャン数「６」が設定されており、このため、遅延カウンタｍｆｃｏｕｎｔ０（Ｋ）に初期値として「６」がロードされた場合を示している。カウンタ初期値のロード後、対応した色のスキャン同期信号ｌｃｌｒをカウンタ用クロックとしてポリゴンミラー１０２ａの１面毎に遅延カウンタｍｆｃｏｕｎｔ０をデクリメントする。遅延カウンタｍｆｃｏｕｎｔ０のカウンタ値が０に達したスキャン周期において、ＭＦＳＹＮＣ生成部７１は、そのスキャン周期で出力した画像転送要求信号ＭＬＳＹＮＣ＿Ｎの信号数＝ｍｆｓｙｎｃｐｏｓ＿ｒの出力タイミングで、画像処理部３４２へ副走査開始基準信号ＭＦＳＹＮＣ＿Ｎを出力する。
【００６０】
本実施の形態では、レジストセンサＳＳで検出された非同期のタイミングにて入力されるシステム動作開始信号ＳＴＴＲＩＧ＿Ｎを基に、画像信号ＩＰＤＡＴＡ＿Ｎを転写紙上に２次元に展開する書込制御部７６にて副走査方向への画像書き出し位置を乱すこと無く画像形成するため、同期信号ＤＥＴＰ＿Ｎを基準に書込制御部動作開始信号ＳＴＯＵＴ＿Ｎを別途生成し、このタイミングを起点に主走査基準信号であるスキャン同期信号ｌｃｌｒを用いて副走査方向への遅延スキャン数を各色独立に制御することで、各色の副走査方向の色合わせタイミングを制御することができる。
【００６１】
図７の（ｑ）〜（ｔ）には、図７の（ｎ）に丸で囲んだ部分ＡＡにおけるブラックの遅延スキャン制御部７５の動作の一例を示す。基準色であるマゼンタ色の書込制御部７０Ｍからブラック色の書込制御部７０Ｋへの書込制御部動作開始信号ＳＴＯＵＴ＿Ｎの入力時に、遅延カウンタｍｆｃｏｕｎｔ０（Ｋ）に初期値であるｍｆｄｌｙ＿ｒ（Ｋ）値をロードする。図７では、ｍｆｄｌｙ＿ｒ＝０６ｈである。ブラックのスキャン同期信号ｌｃｌｒ（Ｋ）が入力される毎に遅延カウンタ：ｍｆｃｏｕｎｔ０（Ｋ）は１ずつデクリメントする。遅延カウンタ：ｍｆｃｏｕｎｔ０（Ｋ）＝０ｈに達したスキャン周期で、その周期で出力した画像転送要求信号ＭＬＳＹＮＣ＿Ｎの信号数＝ｍｆｓｙｎｃｐｏｓ＿ｒのタイミングで副走査開始基準信号ＭＦＳＹＮＣ＿Ｎ（Ｋ）を出力する。すなわち、主走査方向の複数ラインを同時にスキャンするスキャン周期内におけるライン数で分割した領域において、画像転送要求信号ＭＬＳＹＮＣ＿Ｎの信号数＝ｍｆｓｙｎｃｐｏｓ＿ｒのタイミングで副走査開始基準信号ＭＦＳＹＮＣ＿Ｎ（Ｋ）を出力する。
【００６２】
副走査開始基準信号ＭＦＳＹＮＣ＿Ｎ（Ｋ）出力後は、遅延カウンタｍｆｃｏｕｎｔ０（Ｋ）はデクリメント動作を終了し、待機状態であるＦＦ００ｈに移行する。各色で独立に副走査遅延スキャンレジスタｍｆｄｌｙ＿ｒ（Ｍ）、ｍｆｄｌｙ＿ｒ（Ｃ）、ｍｆｄｌｙ＿ｒ（Ｙ）、ｍｆｄｌｙ＿ｒ（Ｋ）と、副走査遅延ラインレジスタｍｆｓｙｎｃｐｏｓ＿ｒ（Ｍ）、ｍｆｓｙｎｃｐｏｓ＿ｒ（Ｃ）、ｍｆｓｙｎｃｐｏｓ＿ｒ（Ｙ）、ｍｆｓｙｎｃｐｏｓ＿ｒ（Ｋ）を有しているので、各色に適切な値を設定することで書込制御部動作開始信号ＳＴＯＵＴ＿Ｎから各色の副走査開始基準信号ＭＦＳＹＮＣ＿Ｎ出力までの副走査タイミングを、ライン単位で任意に調整が可能である。
【００６３】
本実施の形態では、システム動作開始信号ＳＴＴＲＩＧ＿Ｎを基準に、全色の同期信号ＤＥＴＰ＿Ｎを検出しない書込制御部動作開始信号ＳＴＯＵＴ＿Ｎを起点に、画像処理部３４２への副走査開始基準信号ＭＦＳＹＮＣ＿Ｎの生成までの副走査遅延タイミングを、各色独立な制御用カウンタｍｆｃｏｕｎｔ０〜３にてＳＴＯＵＴ＿Ｎを起点に初期値をロードし、カウント値をデクリメントさせることにより、各色の副走査レジスト位置をスキャン単位で調整することができる。さらに、スキャン周期内での副走査開始基準信号ＭＦＳＹＮＣ＿Ｎの出力位置を制御することにより、各色の副走査レジスト位置をライン単位で調整することができる。
【００６４】
また、本実施の形態では、書込制御部７０Ｍ，７０Ｃ，７０Ｙ，７０Ｋで生成する内部パターンの副走査方向のアドレスとして使用するために、画像出力中にスキャン数をカウントする副走査カウンタ７７を有している。この内部パターンは、各色間の書込位置ずれ量を検出するために用いる。なお、各色間の書込位置ずれ量を検出する方法については、周知技術であるので詳細な説明は省略する。
【００６５】
副走査カウンタ７７は、画像処理部３４２からの画像転送開始（ＩＰＦＧＴ＿Ｎ信号アサート）の次のスキャン同期信号ｌｃｌｒのタイミングで、カウンタ初期値をロードし、その後はスキャン同期信号ｌｃｌｒの入力ごとに、１スキャン周期で走査するライン数を増分としてカウントアップする。書込制御部７０Ｍ，７０Ｃ，７０Ｙ，７０Ｋは、この副走査カウンタ７７のカウンタ値を副走査方向のアドレスとして内部パターンを生成する。
【００６６】
また、本実施の形態では、副走査遅延ラインレジスタｍｆｙｎｃｐｏｓ＿ｒ＝０の設定により、副走査開始基準信号ＭＦＳＹＮＣ＿Ｎの発生位置を、スキャン周期内の任意の位置にずらした場合は、副走査カウンタ７７の初期ロード値＝初期ロード値−ｍｆｓｙｎｃｐｏｓ＿ｒとするように構成している。これにより、副走査カウンタ７７のカウンタ値と、画像処理部３４２からの入力データの副走査方向の座標が一致するので、画像処理部３４２からの画像信号と書込制御部７０Ｍ，７０Ｃ，７０Ｙ，７０Ｋで生成する内部パターンの副走査方向の位置を合わせることができる。
【００６７】
図８−１は、画像処理部３４２から入力される画像データの出力位置を示す説明図である。図８−１に示すように、副走査遅延ラインレジスタｍｆｓｙｎｃｐｏｓ＿ｒの設定により、副走査方向の位置がシフトしている。図８−２は、副走査カウンタ７７の初期ロード値を、副走査遅延ラインレジスタｍｆｓｙｎｃｐｏｓ＿ｒの値に応じて変更した場合の内部パターンの出力位置を示す説明図である。本実施の形態では、図８−２に示すように、副走査カウンタ７７の初期ロード値を、副走査遅延ラインレジスタｍｆｓｙｎｃｐｏｓ＿ｒの値に応じて変更することで、副走査カウンタ７７のカウンタ値が、入力される画像データの出力位置の副走査方向のシフト量に対応した分シフトするので、画像処理部３４２からの画像データの出力位置の副走査方向のシフト量と、副走査カウンタ７７のカウンタ値を用いて生成する内部パターンの副走査方向のシフト量が連動する。
【００６８】
図９は、比較例として、副走査カウンタの初期ロード値を変更しない従来例における内部パターンの出力位置を示す説明図である。この従来例には、図９に示すように、内部パターンの副走査方向の位置が入力される画像データと連動しないので、別途、エンジン制御部３３０によって内部パターンの副走査方向の位置を管理したり調整する必要があり、制御が煩雑となる。
【００６９】
このように本実施の形態では、副走査開始基準信号ＭＦＳＹＮＣ＿Ｎの出力位置を、主走査周期を同時にスキャンするライン数で分割した領域毎に出力可能とし、どの分割領域のタイミングで副走査開始基準信号ＭＦＳＹＮＣ＿Ｎを出力するかを変化させているので、副走査方向の印刷動作開始位置をライン単位で変更して、各色の副走査レジスト位置をライン単位で調整することができる。
【００７０】
また、本実施の形態では、副走査開始基準信号ＭＦＳＹＮＣ＿Ｎの出力位置を、主走査周期を同時にスキャンするライン数で分割した領域毎に出力可能とし、どの分割領域のタイミングで副走査開始基準信号を出力したかに応じて、副走査カウンタの初期値を変更するので、副走査カウンタのカウンタ値と、画像処理部３４２からの入力データの副走査方向の座標が一致し、画像処理部３４２からの画像信号と書込制御部７０Ｍ，７０Ｃ，７０Ｙ，７０Ｋで生成する内部パターンの副走査方向の位置を合わせることができる。
【符号の説明】
【００７１】
１５ 位置合わせパターン読取センサ
７０Ｍ，７０Ｃ，７０Ｙ，７０Ｋ 書込制御部
７１ ＭＦＳＹＮＣ生成部
７２ 遅延ライン制御部
７３ ＭＬＳＹＮＣ生成部
７４ 同期信号制御部
７５ 遅延スキャン制御部
７６ 書込画像展開部
７７ 副走査カウンタ
１００ 画像形成装置
１０２ 光学装置
１０２ａ ポリゴンミラー
１０２ｂ 反射ミラー
１０２ｃ 第２シリンドリカルレンズ
１０４ マゼンタ色成分画像形成部
１１０ ブラック色成分画像形成部
１０４ａ、１０６ａ、１０８ａ、１１０ａ 感光体ドラム
１０４ｂ、１０６ｂ、１０８ｂ、１１０ｂ 帯電器
１０４ｃ、１０６ｃ、１０８ｃ、１１０ｃ 現像器
１０６ シアン色成分画像形成部
１０８ イエロー色成分画像形成部
１１２ 画像形成部
１１４ 中間転写ベルト
１１４ａ、１１４ｂ、１１４ｃ 搬送ローラ
１２０ 定着装置
１２２ 転写部
１２４ 受像材
１３４ 給紙レジストローラ
２００ ＶＣＳＥＬ
２０２ 第１シリンドリカルレンズ
２０４ 反射ミラー
２０６ 結像レンズ
２０８ 反射ミラー
２１０ 同期検知装置
３００ 制御ユニット
３０２ 画像取得部
３０４ ＶＰＵ
３０６ ＩＰＵ
３０８ プリンタ部
３１０ ＧＡＶＤ
３１２ ＬＤドライバ
３１６ システムバス
３２０ ＣＰＵ
３２２ ＲＡＭ
３２４ ＲＯＭ
３２６ イメージストレージ
３２８ インタフェース
３３０ エンジン制御部
３４０ メモリ
３４２ 画像処理部
３４４ 出力データ制御部
１００１ 光源
ＳＳ レジストセンサ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７２】
【特許文献１】特開２００５−１７８０８０号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置および画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カラー画像形成装置では複数色の画像を形成させるため、複数の画像形成部を備えた構成になっている。そして、例えば転写紙などの記録媒体の位置を検出するレジストセンサの検出信号を元に生成されるシステム動作開始信号を起点に画像形成動作開始までのタイミングで副走査方向レジストを調整している。そして、このようなカラー画像形成装置としては、例えば中間転写ベルトと呼ばれる搬送ベルトに沿って感光体等の可視画像形成部が各色並び、中間転写ベルトの同一位置に各色の画像を重ね合わせて形成し、別途転写装置にて転写紙に転写するタンデム方式のカラー画像形成装置が知られている。ここで、中間転写ベルトは無端形状で複数のローラに掛け渡し所定の張力によって配置されている。そして駆動ローラを回転させる駆動手段により所定の方向に一定速度で搬送される。
【０００３】
このようなタンデム方式のカラー画像形成装置では、各色の画像形成部が画像形成を開始するタイミングが異なっているため、転写紙位置を検出するレジストセンサ等の検出信号を基にシステム全体の動作開始信号を生成する。そして、このシステム動作開始信号を起点に、画像形成動作開始までのタイミングを各色で調整し、副走査方向のレジスト量を変更する。
【０００４】
例えば、特許文献１に開示されている従来技術では、画像形成部である書込制御部において、完全非同期動作であるシステム動作開始信号を書込制御部の基準信号である同期検知信号にてライン周期単位での制御を行い、各色の副走査開始基準位置を同期検知信号に応じてタイミング制御することにより、タンデム方式のカラー画像形成装置での副走査方向への１ライン単位色合わせ制御を可能としている。
【０００５】
一方、近年では、カラー画像形成装置の印刷速度を向上するために、ポリゴンミラー装置などの光偏向器を用いて、１回のスキャンで複数のライン（例えば、８〜１０ライン）を走査することで、スキャン毎に複数ライン単位の静電潜像を形成する技術が実用されるようになってきた。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の技術では、副走査方向への１スキャン単位の色合せ制御が可能となるが、このようにスキャン毎に複数ライン単位の静電潜像を形成するようなカラー画像形成装置において、１スキャン内のライン単位での副走査位置の制御を行うことができないという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、スキャン毎に複数ライン単位で走査して静電潜像を形成する場合において、副走査方向への１ライン単位での位置合わせを可能とする画像形成装置および画像形成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる画像形成装置は、画像形成対象の画像データの画像処理を行う画像処理部と、駆動制御されることにより光ビームを出射する複数の光源と、主走査方向の複数ラインに対応する複数の光ビームを同時に走査して、前記画像データの静電潜像を像担持体に形成する画像形成部と、画像形成動作の開始の指示を受けた場合に、副走査方向の画像形成開始の基準を示す副走査開始基準信号を前記画像処理部に送出し、前記画像処理部から前記画像データを受信した場合に、複数色の各色ごとに前記光源の駆動制御を開始する書込制御部と、を備え、前記画像処理部は、前記副走査開始基準信号を受信した場合に、前記書込制御部に画像処理された前記画像データを転送し、前記書込制御部は、前記副走査開始基準信号を、主走査方向の走査周期において同時に走査するライン数で分割された複数の分割領域のいずれかのタイミングで出力する制御を行うことにより、前記副走査方向の印刷動作開始位置をライン単位で変更することを特徴とする。
【０００９】
本発明にかかる画像形成方法は、画像形成装置で実行される画像形成方法であって、前記画像形成装置は、駆動制御されることにより光ビームを出射する複数の光源と、主走査方向の複数ラインに対応する複数の光ビームを同時に走査して、画像形成対象の画像データの静電潜像を形成する画像形成部と、を備え、画像処理部が、前記画像データの画像処理を行う画像処理ステップと、書込制御部が、画像形成動作の開始の指示を受けた場合に、副走査方向の画像形成開始の基準を示す副走査開始基準信号を前記画像処理部に送出し、前記画像処理部から前記画像データを受信した場合に、複数色の各色ごとに前記光源の駆動制御を開始する書込制御ステップと、を含み、前記画像処理ステップは、前記副走査開始基準信号を受信した場合に、前記書込制御部に画像処理された前記画像データを転送し、前記書込制御ステップは、前記副走査開始基準信号を、主走査方向の走査周期において同時に走査するライン数で分割された複数の分割領域のいずれかのタイミングで出力する制御を行うことにより、前記副走査方向の印刷動作開始位置をライン単位で変更することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
したがって、本発明によれば、スキャン毎に複数ライン単位で走査して静電潜像を形成する場合において、副走査レジスト位置をライン単位で調整することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、実施の形態１にかかる画像形成装置の機械的構成を示す模式図である。
【図２】図２は、ＶＣＳＥＬ２００の構成図である。
【図３】図３は、ＶＣＳＥＬを含む光学装置が感光体ドラムを露光する場合の概略的な斜視図を示した図である。
【図４】図４は、画像形成装置の制御ユニットの概略的な機能ブロック図を示した図である。
【図５】図５は、ＧＡＶＤの詳細な機能ブロックを示した図である。
【図６】図６は、本実施の形態の制御系の一例を示したブロック図である。
【図７】図７は、本実施の形態のジョブスタート制御の一例を示すタイミングチャートである。
【図８−１】図８−１は、画像処理部から入力される画像データの出力位置を示す説明図である。
【図８−２】図８−２は、副走査カウンタの初期ロード値を、副走査遅延ラインレジスタｍｆｓｙｎｃｐｏｓ＿ｒの値に応じて変更した場合の内部パターンの出力位置を示す説明図である。
【図９】図９は、従来例における内部パターンの出力位置を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる画像形成装置および画像形成方法の実施の形態を詳細に説明する。
【００１３】
図１は、実施の形態１の画像形成装置の機械的構成を示す模式図である。本実施の形態の画像形成装置１００は、ＶＣＳＥＬ２００（図２，図３参照）、ポリゴンミラー１０２ａなどの光学要素を含む光学装置１０２と、像担持体としての感光体ドラム、帯電装置、現像装置などを含む画像像形成部１１２と、中間転写ベルトなどを含む転写部１２２とを備えて構成される。図１に示す実施形態では、ＶＣＳＥＬ２００（図１では不図示）から射出された光ビーム（レーザビーム）は、一旦、第１シリンドリカルレンズ（図示せず）により集光され、ポリゴンミラー１０２ａにより、反射ミラー１０２ｂへと偏向される。
【００１４】
ここで、ＶＣＳＥＬ（Ｖｅｒｔｉｃａｌ Ｃａｖｉｔｙ Ｓｕｒｆａｃｅ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ ＬＡＳＥＲ）２００とは、同一チップ上に複数の半導体レーザ素子（光源）を格子状に配置した面発光型半導体レーザである。このようなＶＣＳＥＬ２００を使用した画像形成装置としては様々な技術が知られており、本実施の形態の画像形成装置１００の光学装置１０２には、これらの公知技術と同様の構成で、ＶＣＳＥＬ２００が組み込まれている。図２は、本実施の形態の光学装置１０２に組み込まれたＶＣＳＥＬ２００の構成図である。本実施の形態のＶＣＳＥＬ２００は、図２に示すように、複数の光源１００１が格子状に配置された半導体レーザアレイを構成している。そして、複数の光源１００１の配列方向が偏向器としてのポリゴンミラー１０２ａの回転軸に対して所定の角度θで傾斜して設けられている。
【００１５】
図２では、光源の縦配列方向をａ〜ｃ、横配列方向を１〜４とし、例えば、図２の左上の光源１００１をａ１のように表記する。光源１００１がポリゴンミラー角度θをもって配置されていることにより、光源ａ１と光源ａ２とは異なる走査位置を露光し、この２光源により１つの画素（１画素）を構成する場合、すなわち、図２において、２光源で１画素を実現する場合を考える。例えば２光源ａ１，ａ２で１画素、２光源ａ３，ａ４で１画素を構成していくとすると、図中の光源によって図２右端に示すような画素が形成される。図の縦方向を副走査方向としたとき、２光源により構成される画素の中心間距離が６００ｄｐｉ相当であるとする。このとき、１画素を構成する２光源の中心間隔は１２００ｄｐｉ相当となり、画素密度に対して光源密度が２倍となっている。よって１画素を構成する光源の光量比を変えることで、画素の重心位置を副走査方向にずらすことが可能となり、高精度な画像形成が実現できる。
【００１６】
本実施の形態の画像形成装置１００では、光学装置１０２はｆθレンズを使用しないポストオブジェクト型の装置を用いている。光ビームＬは、図示した実施形態ではシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色に対応した数のＶＣＳＥＬ２００によりそれぞれ出射されている。各光ビームＬは、反射ミラー１０２ｂで反射され、第２シリンドリカルレンズ１０２ｃで再度集光された後に感光体ドラム１０４ａ、１０６ａ、１０８ａ、１１０ａを露光している。
【００１７】
従来のカラー画像形成装置では４色の画像を独立した４つの光学装置（光学ユニット）で形成しているが、本実施の形態の画像形成装置１００では上述したように、単一の光学装置１０２によってシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色の画像を形成する。
【００１８】
また、本実施の形態の光学装置１０２では、ポリゴンミラー１０２ａを光学装置１０２の中央に配置し、１つのポリゴンミラー１０２ａによって４色の光ビームを主走査方向に偏向させる構成になっている。
【００１９】
そして、ポリゴンミラー１０２ａを中心に、左右対称にＶＣＳＥＬ２００とミラー、レンズ等の光学部品、同期検出装置２１０（後述）を配置し、左右に各２色の光ビームの光路をレイアウトすることで１つのポリゴンミラー１０２ａによって４色の光ビームを偏向させることを実現している。本実施の形態では、ポリゴンミラー１０２ａの左側にマゼンタ（Ｍ）とシアン（Ｃ）の光路を、右側にイエロー（Ｙ）とブラック（Ｋ）の光路をレイアウトしている。
【００２０】
光ビームＬの照射は、上述したように複数の光学要素を使用して行われるため、主走査方向および副走査方向に関して、タイミング同期が行われている。なお、以下、主走査方向を、光ビームの走査方向として定義し、副走査方向を、主走査方向に対して直交する方向として定義する。
【００２１】
画像形成部１１２は、マゼンダ（Ｍ）色成分画像形成部１０４と、シアン（Ｃ）色成分画像形成部１０６と、イエロー（Ｙ）色成分画像形成部１０８と、ブラック（Ｋ）色成分画像形成部１１０とを備えている。各色の画像形成部１０４，１０６，１０８，１１０は、それぞれ感光体ドラム１０４ａ、１０６ａ、１０８ａ、１１０ａと、帯電器１０４ｂ、１０６ｂ、１０８ｂ、１１０ｂと、現像器１０４ｃ、１０６ｃ、１０８ｃ、１１０ｃとを主に備えている。
【００２２】
感光体ドラム１０４ａ、１０６ａ、１０８ａ、１１０ａは、アルミニウムなどの導電性ドラム上に、少なくとも電荷発生層と、電荷輸送層とを含む光導電層を備えている。光導電層は、それぞれ感光体ドラム１０４ａ、１０６ａ、１０８ａ、１１０ａに対応して配設され、コロトロン、スコロトロン、または帯電ローラなどを含んで構成される帯電器１０４ｂ、１０６ｂ、１０８ｂ、１１０ｂにより表面電荷が付与される。
【００２３】
各帯電器１０４ｂ、１０６ｂ、１０８ｂ、１１０ｂにより感光体ドラム１０４ａ、１０６ａ、１０８ａ、１１０ａ上に付与された静電荷は、光ビームＬにより像状露光され、静電潜像が形成される。感光体ドラム１０４ａ、１０６ａ、１０８ａ、１１０ａ上に形成された静電潜像は、現像スリーブ、現像剤供給ローラ、規制ブレードなどを含む現像器１０４ｃ、１０６ｃ、１０８ｃ、１１０ｃにより現像され、現像剤像が形成される。
【００２４】
感光体ドラム１０４ａ、１０６ａ、１０８ａ、１１０ａ上に担持された現像剤像は、搬送ローラ１１４ａ、１１４ｂ、１１４ｃにより矢線Ａの方向に移動する中間転写ベルト１１４上に転写される。中間転写ベルト１１４は、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの現像剤を担持した状態で搬送される。
【００２５】
一方、給紙部（不図示）に載置されている上質紙、プラスチックシートなどの受像材１２４は、給紙ローラ対（不図示）により一番上のものがピックアップされて下流方向Ｂへ搬送される。給紙部から搬送される受像材１２４は、レジストセンサＳＳで検出されたのちに給紙レジストローラ１３４に突き当たって停止する。さらに、中間転写ベルト１１４の表面に転写された多色現像剤像（フルカラートナー画像）と位置合わせされたタイミングで、受像材１２４は給紙レジストローラ１３４により搬送ローラ１１４ｂに当接する転写ローラ１３へと送り出される。そして、転写ローラ１３により、中間転写ベルト１１４の表面に形成された多色現像剤像（フルカラートナー画像）がその表面に転写される。
【００２６】
転写後の受像材１２４は、定着装置１２０へ送り込まれ、その表面に転写されたフルカラートナー画像が熱定着されて、排紙部（不図示）へ搬送されて排出される。
【００２７】
また、搬送ローラ１１４ｃの近傍に設けられた位置合わせパターン読取センサ１５は、中間転写ベルト１１４の表面に形成された位置合わせパターンを読み取るためのものである。この位置合わせパターンは、各色成分画像形成部１０４、１０６、１０８、１１０がそれぞれ形成する色成分画像の副走査方向のずれを検出するためのものである。
【００２８】
図３は、ＶＣＳＥＬ２００を含む光学装置１０２が感光体ドラム１０４ａを露光する場合の概略的な斜視図を示す。ＶＣＳＥＬ２００から射出された光ビームＬは、光ビーム束を整形するために使用される第１シリンドリカルレンズ２０２により集光され、反射ミラー２０４および結像レンズ２０６を経た後、ポリゴンミラー１０２ａにより偏向される。ポリゴンミラー１０２ａは、数千〜数万回転するスピンドルモータなどにより回転駆動されている。ポリゴンミラー１０２ａで反射された光ビームＬは、反射ミラー１０２ｂで反射された後、第２シリンドリカルレンズ１０２ｃにより再整形され、感光体ドラム１０４ａ上を露光する。
【００２９】
また、光ビームＬの副走査方向への走査開始タイミングを同期するため、反射ミラー２０８が配置されている。反射ミラー２０８は、副走査方向の走査を開始する以前で、光ビームＬを、フォトダイオードなどを含む同期検出装置２１０へと反射させる。同期検出装置２１０は、当該光ビームを検出すると、副走査を開始させるために同期信号を発生させ、ＶＣＳＥＬ２００への駆動制御信号の生成処理などの処理を副走査方向への走査と同期する。
【００３０】
ＶＣＳＥＬ２００は、後述するＧＡＶＤ３１０から入力される入力パルス信号により駆動され、後述するように、画像データの所定の画像ビットに対応する位置に光ビームＬが露光され、感光体ドラム１０４ａ上に静電潜像を形成する。
【００３１】
図４は、本画像形成装置１００の制御ユニット３００の概略的な機能ブロック図を示す。制御ユニット３００は、画像取得部３０２と、プリンタ部３０８と、エンジン制御部（主制御部）３３０として構成されている。画像取得部３０２は、画像読取手段としてのスキャナ３０１から画像信号を取得し、画像処理を行うものである。より具体的には、画像取得部３０２は、ＶＰＵ３０４とＩＰＵ３０６とを含んで構成されている。ＶＰＵ３０４は、スキャナ３０１に対してスキャン処理開始を指示するスキャン開始指令信号を送出する。また、ＶＰＵ３０４は、これによりスキャナ３０１から入力された画像信号をＡ／Ｄ変換して黒オフセット補正、シェーディング補正、画素位置補正を行う。ＩＰＵ３０６は、主に、取得した画像信号を、ＲＧＢ表色系からＣＭＹＫ表色系での画像データとしてディジタル変換するための画像処理を行う。画像取得部３０２が処理を行った画像データは、ディジタルデータとしてＩＰＵ３０６からプリンタ部３０８へと送られる。
【００３２】
プリンタ部３０８は、ＶＣＳＥＬ２００の駆動制御を行うＶＣＳＥＬコントローラであるＧＡＶＤ３１０と、ＧＡＶＤ３１０が生成した入力パルス信号により光源としての半導体レーザ素子を駆動させるための電流（発光電流、閾値電流、バイアス電流）を生成し、生成した各電流を半導体レーザ素子に供するＬＤドライバ３１２と、２次元的に配置された半導体レーザ素子を実装するＶＣＳＥＬ２００とを含んで構成される。本実施形態のＧＡＶＤ３１０は、画像取得部３０２から送られた画像データについて、ＶＣＳＥＬ２００の半導体レーザ素子から出射される光ビームの空間的なサイズに対応するように画素データを分割して高解像度化処理を実行する。
【００３３】
また、画像取得部３０２とプリンタ部３０８は、システムバス３１６を介してエンジン制御部３３０と接続されていて、エンジン制御部３３０の指令により、画像取得部３０２による画像取得および画像処理、プリンタ部３０８による画像形成が制御されている。エンジン制御部３３０は、中央処理装置（以下、ＣＰＵとして参照する。）３２０と、ＣＰＵ３２０が処理のために使用する処理空間を提供するＲＡＭ３２２とを含んでいる。ＣＰＵ３２０は、これまで知られたいかなるＣＰＵでも使用することができ、例えば、ＰＥＮＴＩＵＭ（登録商標）シリーズ、またはその互換ＣＰＵなどＣＩＳＣ（Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ Ｓｅｔ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、ＭＩＰＳなどのＲＩＳＣ（Ｒｅｄｕｃｅｄ Ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ Ｓｅｔ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）などを使用することができる。ＣＰＵ３２０は、インタフェース３２８を介してユーザからの指令を受け付け、指令に対応する処理を実行するプログラムモジュールを呼び出して、コピー、ファクシミリ、スキャナ、イメージストレージなどの処理を実行させる。さらに、エンジン制御部３３０は、ＲＯＭ３２４を含んでおり、ＣＰＵ３２０の初期設定データ、制御データ、プログラムなどをＣＰＵ３２０が利用可能に格納する。イメージストレージ３２６は、ハードディスク装置、ＳＤカード、ＵＳＢメモリなどの固定または着脱自在のメモリ装置として構成され、画像形成装置１００が取得した画像データを格納して、ユーザによる各種処理のために利用可能としている。
【００３４】
画像取得部３０２が取得した画像データについてプリンタ部３０８を駆動して感光体ドラム１０４ａなどに静電潜像として画像を出力する場合、ＣＰＵ３２０は、受像材１２４の主走査方向制御および副走査位置制御を実行する。ＣＰＵ３２０は、副走査方向のスキャンを開始させる場合、ＧＡＶＤ３１０にスタート信号を出力する。ＧＡＶＤ３１０がＣＰＵ３２０からスタート信号を受領すると、ＧＡＶＤ３１０は、スタート信号受信の旨の通知信号をＶＰＵ３０４に送出する。ＶＰＵ３０４は、この通知信号を受信すると、スキャナ３０１に対して、副走査方向のスキャン処理開始を指示するスキャン開始指令信号を送出する。スキャナ３０１によるスキャン処理によって得られた画像信号は、ＶＰＵ３０４に送出され、ＶＰＵ３０４で上述の画像処理が行われた後、画像データとしてＩＰＵ３０６に送出される。そして、ＩＰＵ３０６は、画像データに対して上述のデジタル変換を行った後、画像データをＧＡＶＤ３１０に送出する。ＧＡＶＤ３１０は、ＩＰＵ３０６から受信した画像データを一旦メモリ３４０（図５参照）に入力し、その後、ＧＡＶＤ３１０は、メモリ３４０に格納された画像データを処理し、処理した画像データをＬＤドライバ３１２に出力する。ＬＤドライバ３１２は、ＧＡＶＤ３１０から画像データを受け取ると、ＶＣＳＥＬ２００に対する駆動制御信号を生成する。その後、ＬＤドライバ３１２は、この駆動制御信号をＶＣＳＥＬ２００に送出することにより、ＶＣＳＥＬ２００の半導体レーザ素子を点灯させる。なお、ＬＤドライバ３１２は、半導体レーザ素子を、ＰＷＭ制御などを使用して駆動させる。本実施形態で説明するＶＣＳＥＬ２００は、半導体レーザ素子を８ｃｈ備えるが、ＶＣＳＥＬ２００のチャネル数は限定されるものではない。
【００３５】
図５は、ＧＡＶＤ３１０のより詳細な機能ブロックを示す。ＧＡＶＤ３１０は、同期信号ＤＥＴＰ＿Ｎを受信して、ＩＰＵ３０６から送付される画像データを格納して記憶するＦＩＦＯバッファなどのメモリ３４０を備えていて、ＩＰＵ３０６から送信された画像データを先入れ／先出し方式で画像処理部３４２に渡している。画像処理部３４２は、メモリ３４０から画像データを読み込んで、画像データの解像度変換、半導体レーザ素子チャネルの割当て、および画像ビットの追加・削除の処理等を実行する。画像データは、主走査方向に規定される主走査ラインアドレス値および副走査方向に規定される副走査ラインアドレス値により、感光体ドラム１０４ａに対して露光される位置が規定されている。
【００３６】
出力データ制御部３４４は、ＶＣＳＥＬ２００により発光された光ビームを同期検出装置２１０で検知することにより生成された同期信号ＤＥＴＰ＿Ｎを基準に処理を行っており、システム動作開始信号ＳＴＴＲＩＧ＿Ｎ（後述）をトリガとして、画像処理部３４２に対してラスタデータを転送させるための画像転送要求信号ＭＬＳＹＮＣ＿Ｎ、副走査開始基準信号ＭＦＳＹＮＣ＿Ｎを出力する。また、出力データ制御部３４４は、ＬＤドライバ３１２にＶＣＳＥＬ２００の駆動制御のための入力パルス信号と書込み対象の画像データを送出する。
【００３７】
図６は、本実施の形態にかかるＧＡＶＤ３１０の出力データ制御部３４４の機能的構成を主体的に示すブロック図である。
【００３８】
出力データ制御部３４４は、図６に示すように、各色の書込制御部７０Ｍ（マゼンタ），７０Ｃ（シアン），７０Ｙ（イエロー），７０Ｋ（黒）から構成される。出力データ制御部３４４の各書込制御部７０Ｍ，７０Ｃ、７０Ｙ、７０Ｋは、画像形成装置全体の制御を行なうエンジン制御部３３０によって動作モードが設定される。また、エンジン制御部３３０は、出力データ制御部３４４の各書込制御部７０Ｍ，７０Ｃ、７０Ｙ、７０Ｋに対して各種設定を行い、４色の内、基準となる色を設定する。
【００３９】
本実施の形態では、図１に示す配置を想定し、最初に作像開始するマゼンタ（Ｍ）を基準色とする。なお、図６では、基準色のマゼンタ（Ｍ）に対応した書込制御部７０Ｍと、従属色の１つであるシアン（Ｃ）に対応した書込制御部７０Ｃについては具体的な構成を示し、それ以外の従属色であるイエロー（Ｙ）に対応した書込制御部７０Ｙとブラック（Ｋ）に対応した書込制御部７０Ｋについては、書込制御部７０Ｃと同様の構成であるので、図示を省略している。
【００４０】
ここで、本実施の形態では、マゼンタを基準色に設定したが、マゼンタ色成分画像形成部１０４、シアン色成分画像形成部１０６、イエロー色成分画像形成部１０８、および、黒色成分画像形成部１１０の位置関係（図１参照）により、基準色が決定される。
【００４１】
書込制御部７０Ｍ，７０Ｃ、７０Ｙ、７０Ｋは、図６に示すように、それぞれ独立に、同期信号制御部７４と、ＭＬＳＹＮＣ生成部７３と、遅延ライン制御部７２と、ＭＦＳＹＮＣ生成部７１と、遅延スキャン制御部７５と、書込画像展開部７６と、副走査カウンタ７７とを主に備えている。ここで、副走査カウンタ７７の詳細については後述する。また、書込制御部７０Ｍ，７０Ｃ、７０Ｙ、７０Ｋは、副走査遅延スキャンレジスタｍｆｄｌｙ＿ｒと副走査遅延ラインレジスタｍｆｓｙｎｃｐｏｓ＿ｒ（いずれも不図示）を備えている。また、書込制御部７０Ｍ，７０Ｃ、７０Ｙ、７０Ｋの副走査遅延スキャンレジスタｍｆｄｌｙ＿ｒと副走査遅延ラインレジスタｍｆｓｙｎｃｐｏｓ＿ｒは、レジスタＲＥＡＤ／ＷＲＩＴＥ線（不図示）によりエンジン制御部３３０と接続されている。
【００４２】
なお、本実施の形態では、書込制御部７０Ｍ，７０Ｃ、７０Ｙ、７０Ｋを、これらの各部、レジスタによりハードウェアで実現しているが、書込制御部７０Ｍ，７０Ｃ、７０Ｙ、７０ＫにＣＰＵを設け、書込制御部７０Ｍ，７０Ｃ、７０Ｙ、７０Ｋの機能をＣＰＵで実行されるプログラムで実現するように構成してもよい。
【００４３】
エンジン制御部３３０は、給紙レジストローラ１３４の位置に設けたレジストセンサＳＳにて転写紙位置を検出したタイミングで、システム動作開始信号ＳＴＴＲＩＧ＿Ｎを基準色のマゼンタ（Ｍ）に対応する書込制御部７０Ｍへ出力する。なお、基準色以外の色成分は、従属色に設定される。ここで、システム動作開始信号ＳＴＴＲＩＧ＿Ｎは、レジストセンサＳＳから検出信号に基づいて生成され、印刷動作の開始を示す信号である。
【００４４】
本実施の形態では、書込制御部７０Ｍは基準色であるマゼンダ色の書込制御部であるので、エンジン制御部３３０から受信したシステム動作開始信号ＳＴＴＲＩＧ＿Ｎの立ち下がりエッジを保持（ラッチ）し、各色のスキャン管理された特定タイミングで書込制御部動作開始信号ＳＴＯＵＴ＿Ｎを、従属色の書込制御部７０Ｃ，７０Ｙ，７０Ｋへ各出力する。ここで、書込制御部動作開始信号ＳＴＯＵＴ＿Ｎを出力する特定のタイミングは、全色の同期信号ＤＥＴＰ＿Ｎとスキャン同期信号ｌｃｌｒ（後述）を生成しないタイミングである。
【００４５】
従属色の書込制御部７０Ｃ，７０Ｙ，７０Ｋでは、書込制御部動作開始信号ＳＴＯＵＴ＿Ｎをトリガにスキャン同期信号ｌｃｌｒをカウントする。ここで、スキャン同期信号ｌｃｌｒは、同期信号制御部７４で生成される信号であって、光学装置１０２の同期検出装置（検知センサ）２１０により検出される同期信号ＤＥＴＰ＿Ｎを基準に、書込制御部７０Ｃ，７０Ｙ，７０Ｋの同期信号制御部７４でタイミング制御されたポリゴンミラー１０２ａの１面に１パルス生成する信号である。
【００４６】
エンジン制御部３３０は、ＣＰＵ３２０によって実行されるプログラムにより、予め、中間転写ベルト１１４上に転写される各色の画像の静電潜像を形成する副走査方向位置を検出し、検出された位置から基準色マゼンタからシアン、イエロー、ブラックの作像する遅延タイミング（図７の符号７０２の期間）を算出する。ここで、エンジン制御部３３０による副走査方向位置の検出は、例えば、位置合わせパターン読取センサ１５により各色の位置合わせパターンの読取状態に基づいて行われる。
【００４７】
また、エンジン制御部３３０は、算出された遅延タイミング（図７の符号７０２の期間）に、転写紙位置を検出するレジストセンサＳＳと基準色マゼンタの転写位置の位置関係から算出される搬送遅延時間（図７の符号７０１の期間）を加算する。そして、エンジン制御部３３０は、加算結果としての各色の作像遅延時間（図７の符号７０１と符号７０２を加算した期間）を、副走査方向のスキャン回数（走査回数）である遅延副走査スキャン数と、副走査方向のライン数である遅延副走査ライン数とに置きかえる。そして、エンジン制御部３３０は、レジスタＲＥＡＤ／ＷＲＩＴＥ線を介して、この各色の遅延副走査スキャン数の値を、各色の書込制御部７０Ｍ，７０Ｃ，７０Ｙ，７０Ｋの副走査遅延スキャンレジスタｍｆｄｌｙ＿ｒに設定し、各色の遅延副走査ライン数の値を副走査遅延ラインレジスタｍｆｓｙｎｃｐｏｓ＿ｒに設定する。例えば、作像遅延時間がｎスキャン＋ｍラインに置換された場合には（ここで、ｎ，ｍは整数）、副走査遅延スキャンレジスタｍｆｄｌｙ＿ｒにレジスタ値「ｎ」、副走査遅延ラインレジスタｍｆｓｙｎｃｐｏｓ＿ｒにレジスタ値「ｍ」が設定される。
【００４８】
ＭＬＳＹＮＣ生成部７３は、画像転送要求を示す画像転送要求信号ＭＬＳＹＮＣ＿Ｎを生成し、画像処理部３４２と遅延ライン制御部７２に送出する。
【００４９】
遅延ライン制御部７２は、ＭＬＳＹＮＣ生成部７３で生成された画像転送要求信号ＭＬＳＹＮＣ＿Ｎの生成回数を、主走査方向の複数ラインを同時にスキャン（走査）する走査周期としてのスキャン周期内でカウントし、各スキャン周期内における分割領域で何番目の画像転送要求信号ＭＬＳＹＮＣ＿Ｎを出力したかをＭＦＳＹＮＣ生成部７１に通知する。
【００５０】
遅延スキャン制御部７５は、遅延タイミング制御用の遅延カウンタ０〜３（ｍｆｃｏｕｎｔ０〜３）を備え、これらの遅延カウンタ０〜３（ｍｆｃｏｕｎｔ０〜３）により遅延スキャン数を制御する。遅延スキャン制御部７５は、遅延カウンタｍｆｃｏｕｎｔ０〜３により、書込制御部動作開始信号ＳＴＯＵＴ＿Ｎのタイミングでカウンタ初期値をロードしてスキャン同期信号ｌｃｌｒをダウンカウントし、このカウント値により副走査方向への遅延スキャン数を制御する。
【００５１】
より具体的には、遅延スキャン制御部７５は、書込制御部動作開始信号ＳＴＯＵＴ＿Ｎで選択された遅延カウンタｍｆｃｏｕｎｔ０〜３が初期値として副走査遅延スキャンレジスタｍｆｄｌｙ＿ｒのレジスタ値をロードする。そして、遅延スキャン制御部７５は、スキャン同期信号ｌｃｌｒの検出毎に、選択された遅延カウンタｍｆｃｏｕｎｔ０〜３のカウント値をディクリメントしていき（ダウンカウントし）、カウント値が０に達したら、すなわち、スキャン同期信号ｌｃｌｒの発生回数が遅延副走査スキャン数に等しくなったら、ＭＦＳＹＮＣ生成部７１にカウント値が０に達した旨を通知する。
【００５２】
各色のＭＦＳＹＮＣ生成部７１は、遅延スキャン制御部７５から、遅延カウンタｍｆｃｏｕｎｔ０〜３のカウント値が０に達したことを通知されると、遅延ライン制御部７２から通知される画像転送要求信号ＭＬＳＹＮＣ＿Ｎが、主走査方向の複数ラインを同時にスキャンするスキャン周期内におけるライン数で分割された分割領域内で何番目かの情報と副走査遅延ラインレジスタｍｆｓｙｎｃｐｏｓ＿ｒのレジスタ値が一致したタイミングで、画像処理部３４２に対し副走査方向の印刷開始の基準を示す信号である副走査開始基準信号ＭＦＳＹＮＣ＿Ｎを出力することにより、画像転送要求する。
【００５３】
画像処理部３４２は、画像取得部３０２から展開された入力画像データをメモリ３４０を介して受信し、この入力画像データに基づき各種の画像処理を施し、入力画像データに画像処理を施した画像データを蓄積している。そして、画像処理部３４２は、各色の書込制御部７０Ｍ，７０Ｃ，７０Ｙ，７０Ｋから入力された副走査開始基準信号ＭＦＳＹＮＣ＿Ｎを基準に、画像データ有効副ゲート信号ＩＰＦＧＡＴＥと、蓄積された画像データを示す画像信号ＩＰＤＡＴＡ＿Ｎとを、書込制御部７０Ｍ，７０Ｃ，７０Ｙ，７０Ｋに出力する。より具体的には、画像処理部３４２は、画像データ有効副ゲート信号ＩＰＦＧＡＴＥを出力するとともに、画像信号ＩＰＤＡＴＡ＿Ｎを、副走査開始基準信号ＭＦＳＹＮＣ＿Ｎ受信後の画像転送要求信号ＭＬＳＹＮＣ＿Ｎに応じてライン単位で、同時に書き込む複数ライン数（例えば、８〜１０ライン）分を転送する。
【００５４】
書込制御部７０Ｍ，７０Ｃ，７０Ｙ，７０Ｋ内の書込画像展開部７６は、スキャン同期信号ｌｃｌｒを基準に、画像データの信号である画像信号ＩＰＤＡＴＡ＿Ｎを主走査と副走査の２次元画像信号に展開し、ＬＤドライバ３１２へ供給する。
【００５５】
ＬＤドライバ３１２は、入力された２次元画像信号に基づいて、ＶＣＳＥＬ２００の半導体レーザ素子を駆動する。これにより、１回のスキャンで、複数ラインの画像光が出力される。
【００５６】
図７は、本実施の形態の画像形成装置のジョブスタート制御のタイミングチャートを示す説明図である。図７では、色毎に８つの半導体レーザ素子を有し、１スキャン周期に８ラインの走査を行なう場合を想定しており、画像処理部３４２へ出力する画像転送要求信号（ライン単位）ＭＬＳＹＮＣ＿Ｎは、１スキャン周期内で８本生成されている。
【００５７】
レジストセンサＳＳによる転写紙位置の検出タイミングにより、エンジン制御部３３０からシステム動作開始信号ＳＴＴＲＩＧ＿Ｎを書込制御部７０Ｍへ出力する。そして基準色のマゼンタ色書込制御部７０Ｍにて、全色の同期信号ＤＥＴＰ＿Ｎとスキャン同期信号ｌｃｌｒを生成しないタイミング（上述の特定のタイミング）で書込制御部動作開始信号ＳＴＯＵＴ＿Ｎを出力する（特開２００５−１７８０８０号公報参照）。本実施の形態では、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの順序で作像するため、各色の副走査遅延ラインレジスタｍｆｄｌｙ＿ｒのレジスタ値は、以下のような関係に設定される。
ｍｆｄｌｙ＿ｒ（Ｍ）＜ｍｆｄｌｙ＿ｒ（Ｃ）＜ｍｆｄｌｙ＿ｒ（Ｙ）＜ｍｆｄｌｙ＿ｒ（Ｋ）
【００５８】
書込制御部７０Ｍが書込制御部動作開始信号ＳＴＯＵＴ＿Ｎを出力すると、書込制御部７０Ｍ，７０Ｃ，７０Ｙ，７０Ｋ内の遅延スキャン制御部７５は、複数の遅延スキャン制御用の遅延カウンタｍｆｃｏｕｎｔ０〜３の中から動作させる遅延カウンタを選択する。このカウンタ選択は、ジョブ転写紙毎にトグル順序で切り替える構成とする。すなわち、最初のシステム動作開始信号ＳＴＴＲＩＧ＿Ｎの受信により遅延カウンタｍｆｃｏｕｎｔ０が選択された場合には、次のステム動作開始信号ＳＴＴＲＩＧ＿Ｎの場合には、遅延カウンタｍｆｃｏｕｎｔ１が選択される。図７の例では、遅延カウンタｍｆｃｏｕｎｔ０が選択された場合を示している。
【００５９】
書込制御部動作開始信号ＳＴＯＵＴ＿Ｎの生成時に、遅延カウンタｍｆｃｏｕｎｔ０が遅延カウンタとして選択されると、遅延カウンタｍｆｃｏｕｎｔ０のカウント値に副走査遅延スキャンレジスタｍｆｄｌｙ＿ｒのレジスタ値を初期値としてロードする。図７の例（ｐ）では、副走査遅延スキャンレジスタｍｆｄｌｙ＿ｒに遅延スキャン数「６」が設定されており、このため、遅延カウンタｍｆｃｏｕｎｔ０（Ｋ）に初期値として「６」がロードされた場合を示している。カウンタ初期値のロード後、対応した色のスキャン同期信号ｌｃｌｒをカウンタ用クロックとしてポリゴンミラー１０２ａの１面毎に遅延カウンタｍｆｃｏｕｎｔ０をデクリメントする。遅延カウンタｍｆｃｏｕｎｔ０のカウンタ値が０に達したスキャン周期において、ＭＦＳＹＮＣ生成部７１は、そのスキャン周期で出力した画像転送要求信号ＭＬＳＹＮＣ＿Ｎの信号数＝ｍｆｓｙｎｃｐｏｓ＿ｒの出力タイミングで、画像処理部３４２へ副走査開始基準信号ＭＦＳＹＮＣ＿Ｎを出力する。
【００６０】
本実施の形態では、レジストセンサＳＳで検出された非同期のタイミングにて入力されるシステム動作開始信号ＳＴＴＲＩＧ＿Ｎを基に、画像信号ＩＰＤＡＴＡ＿Ｎを転写紙上に２次元に展開する書込制御部７６にて副走査方向への画像書き出し位置を乱すこと無く画像形成するため、同期信号ＤＥＴＰ＿Ｎを基準に書込制御部動作開始信号ＳＴＯＵＴ＿Ｎを別途生成し、このタイミングを起点に主走査基準信号であるスキャン同期信号ｌｃｌｒを用いて副走査方向への遅延スキャン数を各色独立に制御することで、各色の副走査方向の色合わせタイミングを制御することができる。
【００６１】
図７の（ｑ）〜（ｔ）には、図７の（ｎ）に丸で囲んだ部分ＡＡにおけるブラックの遅延スキャン制御部７５の動作の一例を示す。基準色であるマゼンタ色の書込制御部７０Ｍからブラック色の書込制御部７０Ｋへの書込制御部動作開始信号ＳＴＯＵＴ＿Ｎの入力時に、遅延カウンタｍｆｃｏｕｎｔ０（Ｋ）に初期値であるｍｆｄｌｙ＿ｒ（Ｋ）値をロードする。図７では、ｍｆｄｌｙ＿ｒ＝０６ｈである。ブラックのスキャン同期信号ｌｃｌｒ（Ｋ）が入力される毎に遅延カウンタ：ｍｆｃｏｕｎｔ０（Ｋ）は１ずつデクリメントする。遅延カウンタ：ｍｆｃｏｕｎｔ０（Ｋ）＝０ｈに達したスキャン周期で、その周期で出力した画像転送要求信号ＭＬＳＹＮＣ＿Ｎの信号数＝ｍｆｓｙｎｃｐｏｓ＿ｒのタイミングで副走査開始基準信号ＭＦＳＹＮＣ＿Ｎ（Ｋ）を出力する。すなわち、主走査方向の複数ラインを同時にスキャンするスキャン周期内におけるライン数で分割した領域において、画像転送要求信号ＭＬＳＹＮＣ＿Ｎの信号数＝ｍｆｓｙｎｃｐｏｓ＿ｒのタイミングで副走査開始基準信号ＭＦＳＹＮＣ＿Ｎ（Ｋ）を出力する。
【００６２】
副走査開始基準信号ＭＦＳＹＮＣ＿Ｎ（Ｋ）出力後は、遅延カウンタｍｆｃｏｕｎｔ０（Ｋ）はデクリメント動作を終了し、待機状態であるＦＦ００ｈに移行する。各色で独立に副走査遅延スキャンレジスタｍｆｄｌｙ＿ｒ（Ｍ）、ｍｆｄｌｙ＿ｒ（Ｃ）、ｍｆｄｌｙ＿ｒ（Ｙ）、ｍｆｄｌｙ＿ｒ（Ｋ）と、副走査遅延ラインレジスタｍｆｓｙｎｃｐｏｓ＿ｒ（Ｍ）、ｍｆｓｙｎｃｐｏｓ＿ｒ（Ｃ）、ｍｆｓｙｎｃｐｏｓ＿ｒ（Ｙ）、ｍｆｓｙｎｃｐｏｓ＿ｒ（Ｋ）を有しているので、各色に適切な値を設定することで書込制御部動作開始信号ＳＴＯＵＴ＿Ｎから各色の副走査開始基準信号ＭＦＳＹＮＣ＿Ｎ出力までの副走査タイミングを、ライン単位で任意に調整が可能である。
【００６３】
本実施の形態では、システム動作開始信号ＳＴＴＲＩＧ＿Ｎを基準に、全色の同期信号ＤＥＴＰ＿Ｎを検出しない書込制御部動作開始信号ＳＴＯＵＴ＿Ｎを起点に、画像処理部３４２への副走査開始基準信号ＭＦＳＹＮＣ＿Ｎの生成までの副走査遅延タイミングを、各色独立な制御用カウンタｍｆｃｏｕｎｔ０〜３にてＳＴＯＵＴ＿Ｎを起点に初期値をロードし、カウント値をデクリメントさせることにより、各色の副走査レジスト位置をスキャン単位で調整することができる。さらに、スキャン周期内での副走査開始基準信号ＭＦＳＹＮＣ＿Ｎの出力位置を制御することにより、各色の副走査レジスト位置をライン単位で調整することができる。
【００６４】
また、本実施の形態では、書込制御部７０Ｍ，７０Ｃ，７０Ｙ，７０Ｋで生成する内部パターンの副走査方向のアドレスとして使用するために、画像出力中にスキャン数をカウントする副走査カウンタ７７を有している。この内部パターンは、各色間の書込位置ずれ量を検出するために用いる。なお、各色間の書込位置ずれ量を検出する方法については、周知技術であるので詳細な説明は省略する。
【００６５】
副走査カウンタ７７は、画像処理部３４２からの画像転送開始（ＩＰＦＧＴ＿Ｎ信号アサート）の次のスキャン同期信号ｌｃｌｒのタイミングで、カウンタ初期値をロードし、その後はスキャン同期信号ｌｃｌｒの入力ごとに、１スキャン周期で走査するライン数を増分としてカウントアップする。書込制御部７０Ｍ，７０Ｃ，７０Ｙ，７０Ｋは、この副走査カウンタ７７のカウンタ値を副走査方向のアドレスとして内部パターンを生成する。
【００６６】
また、本実施の形態では、副走査遅延ラインレジスタｍｆｙｎｃｐｏｓ＿ｒ＝０の設定により、副走査開始基準信号ＭＦＳＹＮＣ＿Ｎの発生位置を、スキャン周期内の任意の位置にずらした場合は、副走査カウンタ７７の初期ロード値＝初期ロード値−ｍｆｓｙｎｃｐｏｓ＿ｒとするように構成している。これにより、副走査カウンタ７７のカウンタ値と、画像処理部３４２からの入力データの副走査方向の座標が一致するので、画像処理部３４２からの画像信号と書込制御部７０Ｍ，７０Ｃ，７０Ｙ，７０Ｋで生成する内部パターンの副走査方向の位置を合わせることができる。
【００６７】
図８−１は、画像処理部３４２から入力される画像データの出力位置を示す説明図である。図８−１に示すように、副走査遅延ラインレジスタｍｆｓｙｎｃｐｏｓ＿ｒの設定により、副走査方向の位置がシフトしている。図８−２は、副走査カウンタ７７の初期ロード値を、副走査遅延ラインレジスタｍｆｓｙｎｃｐｏｓ＿ｒの値に応じて変更した場合の内部パターンの出力位置を示す説明図である。本実施の形態では、図８−２に示すように、副走査カウンタ７７の初期ロード値を、副走査遅延ラインレジスタｍｆｓｙｎｃｐｏｓ＿ｒの値に応じて変更することで、副走査カウンタ７７のカウンタ値が、入力される画像データの出力位置の副走査方向のシフト量に対応した分シフトするので、画像処理部３４２からの画像データの出力位置の副走査方向のシフト量と、副走査カウンタ７７のカウンタ値を用いて生成する内部パターンの副走査方向のシフト量が連動する。
【００６８】
図９は、比較例として、副走査カウンタの初期ロード値を変更しない従来例における内部パターンの出力位置を示す説明図である。この従来例には、図９に示すように、内部パターンの副走査方向の位置が入力される画像データと連動しないので、別途、エンジン制御部３３０によって内部パターンの副走査方向の位置を管理したり調整する必要があり、制御が煩雑となる。
【００６９】
このように本実施の形態では、副走査開始基準信号ＭＦＳＹＮＣ＿Ｎの出力位置を、主走査周期を同時にスキャンするライン数で分割した領域毎に出力可能とし、どの分割領域のタイミングで副走査開始基準信号ＭＦＳＹＮＣ＿Ｎを出力するかを変化させているので、副走査方向の印刷動作開始位置をライン単位で変更して、各色の副走査レジスト位置をライン単位で調整することができる。
【００７０】
また、本実施の形態では、副走査開始基準信号ＭＦＳＹＮＣ＿Ｎの出力位置を、主走査周期を同時にスキャンするライン数で分割した領域毎に出力可能とし、どの分割領域のタイミングで副走査開始基準信号を出力したかに応じて、副走査カウンタの初期値を変更するので、副走査カウンタのカウンタ値と、画像処理部３４２からの入力データの副走査方向の座標が一致し、画像処理部３４２からの画像信号と書込制御部７０Ｍ，７０Ｃ，７０Ｙ，７０Ｋで生成する内部パターンの副走査方向の位置を合わせることができる。
【符号の説明】
【００７１】
１５ 位置合わせパターン読取センサ
７０Ｍ，７０Ｃ，７０Ｙ，７０Ｋ 書込制御部
７１ ＭＦＳＹＮＣ生成部
７２ 遅延ライン制御部
７３ ＭＬＳＹＮＣ生成部
７４ 同期信号制御部
７５ 遅延スキャン制御部
７６ 書込画像展開部
７７ 副走査カウンタ
１００ 画像形成装置
１０２ 光学装置
１０２ａ ポリゴンミラー
１０２ｂ 反射ミラー
１０２ｃ 第２シリンドリカルレンズ
１０４ マゼンタ色成分画像形成部
１１０ ブラック色成分画像形成部
１０４ａ、１０６ａ、１０８ａ、１１０ａ 感光体ドラム
１０４ｂ、１０６ｂ、１０８ｂ、１１０ｂ 帯電器
１０４ｃ、１０６ｃ、１０８ｃ、１１０ｃ 現像器
１０６ シアン色成分画像形成部
１０８ イエロー色成分画像形成部
１１２ 画像形成部
１１４ 中間転写ベルト
１１４ａ、１１４ｂ、１１４ｃ 搬送ローラ
１２０ 定着装置
１２２ 転写部
１２４ 受像材
１３４ 給紙レジストローラ
２００ ＶＣＳＥＬ
２０２ 第１シリンドリカルレンズ
２０４ 反射ミラー
２０６ 結像レンズ
２０８ 反射ミラー
２１０ 同期検知装置
３００ 制御ユニット
３０２ 画像取得部
３０４ ＶＰＵ
３０６ ＩＰＵ
３０８ プリンタ部
３１０ ＧＡＶＤ
３１２ ＬＤドライバ
３１６ システムバス
３２０ ＣＰＵ
３２２ ＲＡＭ
３２４ ＲＯＭ
３２６ イメージストレージ
３２８ インタフェース
３３０ エンジン制御部
３４０ メモリ
３４２ 画像処理部
３４４ 出力データ制御部
１００１ 光源
ＳＳ レジストセンサ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７２】
【特許文献１】特開２００５−１７８０８０号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成対象の画像データの画像処理を行う画像処理部と、
駆動制御されることにより、光ビームを出射する複数の光源と、
主走査方向の複数ラインに対応する複数の光ビームを同時に走査して、前記画像データの静電潜像を像担持体に形成する画像形成部と、
画像形成動作の開始の指示を受けた場合に、副走査方向の画像形成開始の基準を示す副走査開始基準信号を前記画像処理部に送出し、前記画像処理部から前記画像データを受信した場合に、複数色の各色ごとに前記光源の駆動制御を開始する書込制御部と、を備え、
前記画像処理部は、前記副走査開始基準信号を受信した場合に、前記書込制御部に画像処理された前記画像データを転送し、
前記書込制御部は、前記副走査開始基準信号を、主走査方向の走査周期において同時に走査するライン数で分割された複数の分割領域のいずれかのタイミングで出力する制御を行うことにより、前記副走査方向の印刷動作開始位置をライン単位で変更することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
基準色の画像形成から他の各色の画像形成までの遅延タイミングに基づいて各色の画像形成の遅延時間を算出し、前記遅延時間を、副走査方向の走査回数である遅延副走査スキャン数と、副走査方向のライン数である遅延副走査ライン数とに置換する制御部を更に備え、
前記書込制御部は、
前記画像データの転送要求を示す画像転送要求信号を生成する画像転送信号生成部と、
スキャン同期信号を生成する同期信号制御部と、
前記スキャン同期信号をカウントする遅延スキャン制御部と、
前記スキャン同期信号が前記遅延副走査スキャン数と等しくなった場合に、前記走査周期の前記分割領域内で何番目の前記画像転送要求信号であるかの情報と前記遅延副走査ライン数が一致した場合に、前記画像処理部に対し、前記副走査開始基準信号を出力する副走査基準信号生成部と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記遅延スキャン制御部は、前記遅延副走査スキャン数を初期値として、前記スキャン同期信号を検出するごとにダウンカウントする遅延カウンタを備え、前記遅延カウンタによるカウント値が０になった場合に、前記カウント値が０になった旨を前記副走査基準信号生成部に通知し、
前記副走査基準信号生成部は、前記カウント値が０になった旨を通知された場合に、前記スキャン同期信号が前記遅延副走査スキャン数と等しくなったと判断することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記走査周期内で、前記画像転送要求信号をカウントし、前記走査周期内の前記分割領域内で何番目の前記画像転送要求信号であるかの情報を前記副走査基準信号生成部に通知する遅延ライン制御部をさらに備えたことを特徴とする請求項２または３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、さらに、各色の副走査方向の画像形成位置を検出し、検出された前記画像形成位置に基づいて前記遅延タイミングを算出することを特徴とする請求項２〜４のいずれか一つに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記書込制御部は、さらに、前記副走査開始基準信号の出力に応じて、副走査カウンタの初期値を変更することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記複数の光源は、面発光レーザであることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の画像形成装置。
【請求項８】
画像形成装置で実行される画像形成方法であって、
前記画像形成装置は、駆動制御されることにより光ビームを出射する複数の光源と、前記光源の駆動制御により主走査方向の複数ラインに対応する複数の光ビームを同時に走査して、画像形成対象の画像データの静電潜像を形成する画像形成部と、を備え、
画像処理部が、前記画像データの画像処理を行う画像処理ステップと、
書込制御部が、画像形成動作の開始の指示を受けた場合に、副走査方向の画像形成開始の基準を示す副走査開始基準信号を前記画像処理部に送出し、前記画像処理部から前記画像データを受信した場合に、複数色の各色ごとに前記光源の駆動制御を開始する書込制御ステップと、を含み、
前記画像処理ステップは、前記副走査開始基準信号を受信した場合に、前記書込制御部に画像処理された前記画像データを転送し、
前記書込制御ステップは、前記副走査開始基準信号を、主走査方向の走査周期において同時に走査するライン数で分割された複数の分割領域のいずれかのタイミングで出力する制御を行うことにより、前記副走査方向の印刷動作開始位置をライン単位で変更することを特徴とする画像形成方法。
【請求項１】
画像形成対象の画像データの画像処理を行う画像処理部と、
駆動制御されることにより、光ビームを出射する複数の光源と、
主走査方向の複数ラインに対応する複数の光ビームを同時に走査して、前記画像データの静電潜像を像担持体に形成する画像形成部と、
画像形成動作の開始の指示を受けた場合に、副走査方向の画像形成開始の基準を示す副走査開始基準信号を前記画像処理部に送出し、前記画像処理部から前記画像データを受信した場合に、複数色の各色ごとに前記光源の駆動制御を開始する書込制御部と、を備え、
前記画像処理部は、前記副走査開始基準信号を受信した場合に、前記書込制御部に画像処理された前記画像データを転送し、
前記書込制御部は、前記副走査開始基準信号を、主走査方向の走査周期において同時に走査するライン数で分割された複数の分割領域のいずれかのタイミングで出力する制御を行うことにより、前記副走査方向の印刷動作開始位置をライン単位で変更することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
基準色の画像形成から他の各色の画像形成までの遅延タイミングに基づいて各色の画像形成の遅延時間を算出し、前記遅延時間を、副走査方向の走査回数である遅延副走査スキャン数と、副走査方向のライン数である遅延副走査ライン数とに置換する制御部を更に備え、
前記書込制御部は、
前記画像データの転送要求を示す画像転送要求信号を生成する画像転送信号生成部と、
スキャン同期信号を生成する同期信号制御部と、
前記スキャン同期信号をカウントする遅延スキャン制御部と、
前記スキャン同期信号が前記遅延副走査スキャン数と等しくなった場合に、前記走査周期の前記分割領域内で何番目の前記画像転送要求信号であるかの情報と前記遅延副走査ライン数が一致した場合に、前記画像処理部に対し、前記副走査開始基準信号を出力する副走査基準信号生成部と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記遅延スキャン制御部は、前記遅延副走査スキャン数を初期値として、前記スキャン同期信号を検出するごとにダウンカウントする遅延カウンタを備え、前記遅延カウンタによるカウント値が０になった場合に、前記カウント値が０になった旨を前記副走査基準信号生成部に通知し、
前記副走査基準信号生成部は、前記カウント値が０になった旨を通知された場合に、前記スキャン同期信号が前記遅延副走査スキャン数と等しくなったと判断することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記走査周期内で、前記画像転送要求信号をカウントし、前記走査周期内の前記分割領域内で何番目の前記画像転送要求信号であるかの情報を前記副走査基準信号生成部に通知する遅延ライン制御部をさらに備えたことを特徴とする請求項２または３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、さらに、各色の副走査方向の画像形成位置を検出し、検出された前記画像形成位置に基づいて前記遅延タイミングを算出することを特徴とする請求項２〜４のいずれか一つに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記書込制御部は、さらに、前記副走査開始基準信号の出力に応じて、副走査カウンタの初期値を変更することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記複数の光源は、面発光レーザであることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の画像形成装置。
【請求項８】
画像形成装置で実行される画像形成方法であって、
前記画像形成装置は、駆動制御されることにより光ビームを出射する複数の光源と、前記光源の駆動制御により主走査方向の複数ラインに対応する複数の光ビームを同時に走査して、画像形成対象の画像データの静電潜像を形成する画像形成部と、を備え、
画像処理部が、前記画像データの画像処理を行う画像処理ステップと、
書込制御部が、画像形成動作の開始の指示を受けた場合に、副走査方向の画像形成開始の基準を示す副走査開始基準信号を前記画像処理部に送出し、前記画像処理部から前記画像データを受信した場合に、複数色の各色ごとに前記光源の駆動制御を開始する書込制御ステップと、を含み、
前記画像処理ステップは、前記副走査開始基準信号を受信した場合に、前記書込制御部に画像処理された前記画像データを転送し、
前記書込制御ステップは、前記副走査開始基準信号を、主走査方向の走査周期において同時に走査するライン数で分割された複数の分割領域のいずれかのタイミングで出力する制御を行うことにより、前記副走査方向の印刷動作開始位置をライン単位で変更することを特徴とする画像形成方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８−１】
【図８−２】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８−１】
【図８−２】
【図９】
【公開番号】特開２０１０−９４９８２（Ｐ２０１０−９４９８２Ａ）
【公開日】平成２２年４月３０日（２０１０．４．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２０９８０８（Ｐ２００９−２０９８０８）
【出願日】平成２１年９月１０日（２００９．９．１０）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年４月３０日（２０１０．４．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月１０日（２００９．９．１０）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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