画像形成装置
【課題】キャップ内に予備吐出されたインクの廃液を廃液タンクに排出する吸引ポンプの駆動負荷を軽減し、廃液タンクに送り込まれる空気量を低減できる画像形成装置の提供。
【解決手段】インクの液滴を吐出するノズルを有する記録ヘッド３４ａ、３４ｂと、記録ヘッドのノズル面をキャッピングするキャップ８２ａと、キャップに接続されて排出されるインクの廃液を排出方向に案内する吸引チューブと、チューブ内に排出される廃液を吸引する吸引力を発生する吸引ポンプと、チューブが直接接続され、廃液を保持する略密閉された廃液タンク１０１と、を備え、記録動作を行う前に記録ヘッドからキャップに対して記録に寄与しない液滴の吐出を行ない、記録動作の終了後にキャップ内の廃液をチューブ内で一時的に貯留した後、廃液タンクに排出する。
【解決手段】インクの液滴を吐出するノズルを有する記録ヘッド３４ａ、３４ｂと、記録ヘッドのノズル面をキャッピングするキャップ８２ａと、キャップに接続されて排出されるインクの廃液を排出方向に案内する吸引チューブと、チューブ内に排出される廃液を吸引する吸引力を発生する吸引ポンプと、チューブが直接接続され、廃液を保持する略密閉された廃液タンク１０１と、を備え、記録動作を行う前に記録ヘッドからキャップに対して記録に寄与しない液滴の吐出を行ない、記録動作の終了後にキャップ内の廃液をチューブ内で一時的に貯留した後、廃液タンクに排出する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、特に液滴を吐出する記録ヘッドの維持回復動作で生じる廃液を収容する廃液タンクを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えばインク液滴を吐出する記録ヘッドを用いた液体吐出記録方式の画像形成装置としてインクジェット記録装置などが知られている。この液体吐出記録方式の画像形成装置は、記録ヘッドからインク滴を、搬送される用紙に対して吐出して、画像形成（記録、印字、印写、印刷も同義語で使用する。）を行なうものであり、記録ヘッドが主走査方向に移動しながら液滴を吐出して画像を形成するシリアル型画像形成装置と、記録ヘッドが移動しない状態で液滴を吐出して画像を形成するライン型ヘッドを用いるライン型画像形成装置がある。
【０００３】
なお、本願において、「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体にインクを着弾させて画像形成を行う装置を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。また、「インク」とは、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用いる。また、「用紙」とは、材質を紙に限定するものではなく、上述したＯＨＰシート、布なども含み、インク滴が付着されるものの意味であり、被記録媒体、記録媒体、記録紙、記録用紙などと称されるものを含むものの総称として用いる。
【０００４】
このような画像形成装置（以下、単に「インクジェット記録装置」ともいう。）においては、記録ヘッドは、インクをノズルから用紙に吐出させて記録を行なう関係上、ノズルからの溶媒の蒸発に起因するインク粘度の上昇や、インクの固化、塵埃の付着、さらには気泡の混入などにより吐出不良の状態となり、記録不良を起こすという問題を抱えていることから、記録ヘッドの性能を維持回復する維持回復機構を備えている。
【０００５】
例えば、記録ヘッドのノズルを密封するキャップ（キャッピング手段、キャップ部材などとも称する。）を備え、装置の非稼動時には記録ヘッドのキャッピングを行うことで、ノズル内のインクの乾燥、増粘を抑えることができるようにしている。また、記録動作の前後やその最中において、記録動作に寄与しないインク滴の吐出を行い、ノズル内で乾燥、増粘したインクを排出して、吐出性能の回復や維持を図るようにしている。
【０００６】
このようなノズルの吐出性維持のための画像形成に寄与しないインク滴の吐出は予備吐出或いは空吐出と称され、専用の空吐出受けに吐出されたり、キャップに対して吐出することが行われる。
【０００７】
そして、例えば、特許文献１に記載されているように、キャップに対して予備吐出されたインクの履歴や累積吐出量に係る情報を管理する手段を備え、前記の情報に基づいて予備吐出としてキャップ内にフレッシュなインクを補充してキャップ内のインクの増粘による障害を防止することが行われる。
【０００８】
このような構成では、キャップに予備吐出されたインクは空気と触れて増粘しやすいため、キャップ内に長く保持しておくことでキャップがインクにより詰まり、ポンプによる吸引動作に支障をきたして故障の原因になる。
【０００９】
そこで、特許文献２に記載されているように、予備吐出の履歴のパラメータを持ち、パラメータが所定値に達すると、予備吐出とそれに続くキャップ内吸引によって、キャップ内に保持していたインクを排出させる構成が知られている。
【００１０】
また、特許文献３に記載されているように、予備吐出などで排出されたインクを廃液タンクに排出するときに、インクを一時貯蔵する貯蔵手段を設け、インクの一時貯蔵量が一定の量を超えた時点で貯蔵手段から廃液タンクに排出することも知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００７−２１６４９９号公報
【特許文献２】特開２００７−２３０２０４号公報
【特許文献３】特開２００４−００９４３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、特許文献２に記載の構成にあっては、キャップ内に予備吐出されたインクは吸引可能なキャップに接続されたポンプを駆動し、排出経路の終端に位置する廃液タンクに送液する必要がある。この場合、予備吐出は記録動作の前にノズル内のインクをフラッシングして吐出性を確保する目的として、毎回の記録動作毎に実施されるため、廃液タンクへの送液動作を毎回実施すると、キャップから排出経路終端に位置する廃液タンクまでの長大な経路内を送液する頻度が高くなり、ポンプにかかる耐久負荷が大きくなる。
【００１３】
また、予備吐出されたインクはポンプの容積に対してごく少ないため、ポンプを駆動する際にインクとともに、大量の空気を廃液タンクに送り込むことになるが、廃液タンクにはインクを安定して保持するために、多孔質又は繊維状の廃液吸収部材が用いられることが多く、インクとともに大量の空気が送り込まれることにより、廃液吸収部材表面が乾燥し、吸収効率が低下して廃液タンクから溢れ出すおそれがあるという課題がある。
【００１４】
また、特許文献３に記載のように、インクを排出するときに一時貯蔵手段を設け、インクの一時貯蔵量が一定の量を超えた時点で廃液タンクに排出する構成にあっては、排出されたインクを一時貯蔵する貯蔵手段を設けるスペースと、一時貯蔵しているインクを更に廃液タンクへ送液する第２送液手段が必要となり、装置が大型化する。また、一時貯蔵手段の内部はポンプの駆動によってキャップからインクが送液されてくると共に多量の空気も送り込まれるため、一時貯蔵手段内部でインクの乾燥が進み、廃液タンクでのインクの吸収、保持効率を低下させるおそれがある。
【００１５】
また、顔料を用いたインクでは、空気と触れると粘度が上昇しやすい傾向にあるため、常に吐出安定性を良好な状態に保つために相当量の予備吐出やヘッドメンテナンスによる廃インクが発生する。これに対応するためには、貯蔵手段と廃液タンクの双方に相応の容積が必要となり、装置が大型化、複雑化する傾向になるという課題がある。
【００１６】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、ポンプの耐久性に対する負荷を軽減し、廃液タンクに送り込まれる空気量を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
インクの液滴を吐出するノズルを有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドのノズル面をキャッピングするキャップと、
前記キャップに接続され、前記キャップ内のインクの廃液を排出方向に案内するチューブ部材と、
前記チューブ部材内に前記廃液を吸引する吸引力を発生する吸引ポンプと、
前記チューブ部材が直接接続され、前記廃液を保持する略密閉された廃液タンクと、を備え、
記録動作を行う前に前記記録ヘッドから前記キャップに対して記録に寄与しない液滴の吐出を行ない、記録動作の終了後に前記キャップ内の廃液を前記チューブ部材内で一時的に貯留した後、前記廃液タンクに排出する
構成とした。
【００１８】
また、前記空吐出されるインク量に応じた前記吸引ポンプの駆動量で前記キャップ内から前記チューブ内に吸引させる構成とできる。
【００１９】
また、前記記録ヘッドの維持回復動作を行うときには、予め前記チューブ部材内に保持されている廃液をすべて前記廃液タンクに排出する排出動作を行う構成とできる。
【００２０】
また、電源オフが指示されたときには、電源オフの前に前記チューブ部材内に保持されている廃液をすべて前記廃液タンクに排出する排出動作を行う構成とできる。
【００２１】
また、所定時間が経過する毎に前記チューブ部材内に保持されている廃液をすべて前記廃液タンクに排出する排出動作を行う構成とできる。
【００２２】
また、環境温湿度に応じて設定した時間が経過したときに前記チューブ部材内に保持されている廃液をすべて前記廃液タンクに排出する排出動作を行う構成とできる。
【００２３】
また、前記チューブ部材内に保持されている廃液をすべて前記廃液タンクに排出する排出動作の履歴に係る情報を管理し、排出動作を行わないまま電源がオフされたときには、次の電源オン時に前記排出動作を行う構成とできる。
【００２４】
また、前記廃液タンクが前記チューブ部材に対して着脱可能であって、前記チューブ部材内に保持されている廃液を前記廃液タンクに排出しているときに、前記廃液タンクが前記チューブ部材から離脱された時には前記廃液を排出する動作を停止する構成とできる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明に係る画像形成装置によれば、記録動作を行う前に記録ヘッドからキャップに対して記録に寄与しない液滴の吐出を行ない、記録動作の終了後にキャップ内に吐出されたインクの廃液をチューブ部材内で一時的に貯留した後、廃液タンクに排出するので、ポンプの耐久性に対する負荷を軽減し、廃液タンクに送り込まれる空気量を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明に係る画像形成装置の機構部の概略を示す構成図である。
【図２】同機構部の要部平面説明図である。
【図３】維持回復機構の概略模式的側面説明図である。
【図４】同じく要部平面説明図である。
【図５】同じく斜視説明図である。
【図６】同じく図５の側面説明図である。
【図７】同じく廃液タンクの断面斜視説明図である。
【図８】同装置の制御部の概要を示すブロック説明図である。
【図９】廃液一時貯留処理の説明に供するフロー図である。
【図１０】全排出処理の第１例の説明に供するフロー図である。
【図１１】全排出処理の第２例の説明に供するフロー図である。
【図１２】全排出処理の第３例の説明に供するフロー図である。
【図１３】全排出処理の第４例の説明に供するフロー図である。
【図１４】全排出処理の第５例の説明に供するフロー図である。
【図１５】同じく第５例の説明に供するフロー図である。
【図１６】全排出動作の説明に供するフロー図である。
【図１７】吸引ポンプを構成するチューブポンプの一例を説明する分解斜視説明図である。
【図１８】同ポンプの断面説明図である。
【図１９】同ポンプの吸引動作時の平面説明図である。
【図２０】同ポンプの吸引動作解除時の平面説明図である。
【図２１】同ポンプの回転押圧部軸支部材の平面説明図である。
【図２２】同ポンプの押圧部材規制プレートの平面説明図である。
【図２３】同ポンプのチューブ位置規制プレートの平面説明図である。
【図２４】同ポンプを用いたヘッドメンテナンス動作の説明に供するフロー図である。
【図２５】比較例のチューブポンプの一例を説明する平面説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明に係る画像形成装置の一例について図１及び図２を参照して説明する。なお、図１は同画像形成装置の全体構成を説明する側面説明図、図２は同装置の要部平面説明図である。
この画像形成装置はシリアル型インクジェット記録装置であり、装置本体１の左右の側板２１Ａ、２１Ｂに横架したガイド部材である主従のガイドロッド３１、３２でキャリッジ３３を主走査方向に摺動自在に保持し、図示しない主走査モータによってタイミングベルトを介して図２で矢示方向（キャリッジ主走査方向）に移動走査する。
【００２８】
このキャリッジ３３には、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色のインク滴を吐出するための液体吐出ヘッドからなる記録ヘッド３４ａ、３４ｂ（区別しないときは「記録ヘッド３４」という。）を複数のノズルからなるノズル列を主走査方向と直交する副走査方向に配列し、インク滴吐出方向を下方に向けて装着している。
【００２９】
記録ヘッド３４は、それぞれ２つのノズル列を有し、記録ヘッド３４ａの一方のノズル列はブラック（Ｋ）の液滴を、他方のノズル列はシアン（Ｃ）の液滴を、記録ヘッド３４ｂの一方のノズル列はマゼンタ（Ｍ）の液滴を、他方のノズル列はイエロー（Ｙ）の液滴を、それぞれ吐出する。
【００３０】
また、キャリッジ３３には、記録ヘッド３４のノズル列に対応して各色のインクを供給するためのサブタンク３５ａ、３５ｂ（区別しないときは「サブタンク３５」という。）を搭載している。このサブタンク３５には、カートリッジ装填部４に着脱自在に装着される各色のインクカートリッジ１０ｙ、１０ｍ、１０ｃ、１０ｋから、供給ポンプユニット５によって各色の供給チューブ３６を介して、各色のインクが補充供給される。
【００３１】
一方、給紙トレイ２の用紙積載部（圧板）４１上に積載した用紙４２を給紙するための給紙部として、用紙積載部４１から用紙４２を１枚ずつ分離給送する半月コロ（給紙コロ）４３及び給紙コロ４３に対向し、摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド４４を備え、この分離パッド４４は給紙コロ４３側に付勢されている。
【００３２】
そして、この給紙部から給紙された用紙４２を記録ヘッド３４の下方側に送り込むために、用紙４２を案内するガイド部材４５と、カウンタローラ４６と、搬送ガイド部材４７と、先端加圧コロ４９を有する押さえ部材４８とを備えるとともに、給送された用紙４２を静電吸着して記録ヘッド３４に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト５１を備えている。
【００３３】
この搬送ベルト５１は、無端状ベルトであり、搬送ローラ５２とテンションローラ５３との間に掛け渡されて、ベルト搬送方向（副走査方向）に周回するように構成している。また、この搬送ベルト５１の表面を帯電させるための帯電手段である帯電ローラ５６を備えている。この帯電ローラ５６は、搬送ベルト５１の表層に接触し、搬送ベルト５１の回動に従動して回転するように配置されている。この搬送ベルト５１は、図示しない副走査モータによってタイミングを介して搬送ローラ５２が回転駆動されることによって図２のベルト搬送方向に周回移動する。
【００３４】
さらに、記録ヘッド３４で記録された用紙４２を排紙するための排紙部として、搬送ベルト５１から用紙４２を分離するための分離爪６１と、排紙ローラ６２及び排紙コロである拍車６３とを備え、排紙ローラ６２の下方に排紙トレイ３を備えている。
【００３５】
また、装置本体１の背面部には両面ユニット７１が着脱自在に装着されている。この両面ユニット７１は搬送ベルト５１の逆方向回転で戻される用紙４２を取り込んで反転させて再度カウンタローラ４６と搬送ベルト５１との間に給紙する。また、この両面ユニット７１の上面は手差しトレイ７２としている。
【００３６】
さらに、図２に示すように、キャリッジ３３の走査方向一方側の非印字領域には、記録ヘッド３４のノズルの状態を維持し、回復するための維持回復機構８１を配置している。この維持回復機構８１には、記録ヘッド３４の各ノズル面をキャピングするための各キャップ部材（以下「キャップ」という。）８２ａ、８２ｂ（区別しないときは「キャップ８２」という。）と、ノズル面をワイピングするためのワイパ部材（ワイパブレード）８３と、増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け８４と、キャリッジ３３をロックするキャリッジロック８７などとを備えている。また、このヘッドの維持回復機構８１の下方側には維持回復動作によって生じる廃液を収容するための交換されない廃液タンク１００を、維持回復機構８１の側方側には装置本体の前面側から交換可能な廃液タンク１０１を、それぞれ備えている。
【００３７】
また、図２に示すように、キャリッジ３３の走査方向他方側の非印字領域には、記録中などに増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け８８を配置し、この空吐出受け８８には記録ヘッド３４のノズル列方向に沿った開口部８９などを備えている。
【００３８】
このように構成したこの画像形成装置においては、給紙トレイ２から用紙４２が１枚ずつ分離給紙され、略鉛直上方に給紙された用紙４２はガイド４５で案内され、搬送ベルト５１とカウンタローラ４６との間に挟まれて搬送され、更に先端を搬送ガイド３７で案内されて先端加圧コロ４９で搬送ベルト５１に押し付けられ、略９０°搬送方向を転換される。
【００３９】
このとき、帯電ローラ５６に対してプラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すように、つまり交番する電圧が印加され、搬送ベルト５１が交番する帯電電圧パターン、すなわち、周回方向である副走査方向に、プラスとマイナスが所定の幅で帯状に交互に帯電されたものとなる。このプラス、マイナス交互に帯電した搬送ベルト５１上に用紙４２が給送されると、用紙４２が搬送ベルト５１に吸着され、搬送ベルト５１の周回移動によって用紙４２が副走査方向に搬送される。
【００４０】
そこで、キャリッジ３３を移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド３４を駆動することにより、停止している用紙４２にインク滴を吐出して１行分を記録し、用紙４２を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙４２の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙４２を排紙トレイ３に排紙する。
【００４１】
そして、記録ヘッド３４のノズルの維持回復を行うときには、キャリッジ３３をホーム位置である維持回復機構８１に対向する位置に移動して、キャップ部材８２によるキャッピングを行ってノズルからの吸引を行うノズル吸引、画像形成に寄与しない液滴を吐出する空吐出などの維持回復動作を行うことにより、安定した液滴吐出による画像形成を行うことができる。
【００４２】
次に、この画像形成装置における維持回復機構８１について図３及び図４を参照して説明する。なお、図３は同維持回復機構の模式的概略構成図、図４は同じく要部平面説明図である。
この維持回復機構８１は、維持装置フレーム２１１に、キャップホルダ２１２に保持されたキャップ８２ａ、８２ｂと、弾性体を含むワイパ部材８３と、第１ワイパ清掃手段であるワイパクリーナ８６とがそれぞれ昇降可能（上下動可能）に保持されている。
【００４３】
キャップ８２は、記録ヘッド３４のノズル面と対向する側に開口を有する箱型の部材である。このキャップ８２はその開口上面部に弾性部分を有しており、前記弾性部分をノズル面に当接し、密着させることでノズルの開口を封止（キャッピング）することができる。また、キャップ８２内には多孔質のスポンジ状部材である図示しない吸収部材が配設されている。これにより、吸収部材の持つ毛管力により、キャップ８２内でインクを均一な状態で保持すると同時に、後述する吸引ポンプ２２０によりキャップ８２ａ内のインクを排出する際に排出する負圧をキャップ全体に伝播させることができる。
【００４４】
そして、ワイパ部材８３と吸引用となるキャップ８２ａとの間には筒状の空吐出受け８４が配置され、この空吐出受け８４のワイパ部材８３側上端部はワイパ部材８３に付着したインクを掻き落して除去する第２ワイパ清掃手段としてワイパクリーナ部８５が形成されている。ワイパ部材８３のクリーニングを行うときにはワイパクリーナ８６でワイパ部材８３をワイパクリーナ部８５に押し付けた状態でワイパ部材８３を下降させることにより、ワイパ部材８３に付着したインクを空吐出受け８４側に掻き落す。
【００４５】
また、印字領域に最も近い側のキャップ８２ａにはチューブ部材である弾性部材からなる可撓性吸引チューブ２１９を介して吸引手段であるチュービングポンプ（吸引ポンプ）２２０を接続し、キャップ８２ａのみを吸引（回復）及び保湿用キャップ（以下単に「吸引用キャップ」という。）とし、キャップ８２ｂは単なる保湿用キャップとしている。したがって、記録ヘッド３４の回復動作を行うときには、回復動作を行う記録ヘッド３４を吸引用キャップ８２ａによってキャッピング可能な位置に選択的に移動させる。
【００４６】
吸引ポンプ２２０は、吸引チューブ２１９に対して複数の加圧部材による加圧と移動を繰り返すことによってチューブ２１０に吸引力を発生させる。
【００４７】
吸引チューブ２１９は、シリコンチューブでも良いが、本発明では吸引チューブ２１９内にインクを一時貯留することから、チューブ壁面からの水蒸気透過が起こりにくい材質で形成することが好ましい。そこで、ここでは、熱可塑性エラストマーからなるチューブを使用している。使用する熱塑性エラストマーとしては、例えばポリスチレン系熱可塑性エラストマー、ポリオレフィン系熱可塑性エラストマー、ポリジエン系熱可塑性エラストマー、ポリ塩化ビニル系熱可塑性エラストマー、塩素化ポリエチレン系熱可塑性エラストマー、ポリウレタン系熱可塑性エラストマー、ポリエステル系熱可塑性エラストマー、ポリアミド系熱可塑性エラストマー、フッ素樹脂系熱可塑性エラストマーなどが挙げられる。
【００４８】
また、吸引チューブ２１９に用いる熱可塑性エラストマーの硬度は、ＪＩＳ−Ａ規格でおよそ５０度のものを使用することで、ポンピングでの送液を可能にする弾性力を得ることができて、モータへの与えるポンプ駆動負荷を小さくすることができる。
【００４９】
また、吸引チューブ２１９に用いる熱可塑性エラストマーの水蒸気透過性は、１５ｇ／ｍ２・ｄａｙ以下にすることで、保持するインクがチューブ２１９内で水分蒸発する速度を遅くして、チュー２１９内にインクを一時貯留させることができる。
【００５０】
一方、キャップ８２ａ、８２ｂ、ワイパ部材８３などの下方にはフレーム２１１に回転自在に支持したカム軸２２１を配置し、このカム軸２２１には、キャップホルダ２１２を昇降させるためのキャップカム２２２と、ワイパ部材８３を昇降させるためのワイパカム２２４、空吐出受け８４内で空吐出される液滴がかかる回転体としてのコロ２２６と、ワイパクリーナ８６を揺動させるためのクリーナカム２２８と、キャリッジロック８７を昇降させるためのキャリッジロックカム２２９をそれぞれ設けている。
【００５１】
そして、吸引ポンプ２２０及びカム軸２２１を回転駆動するために、維持回復用モータ２３１の回転をモータ軸２３１ａに設けたモータギヤ２３２に、吸引ポンプ２２０のポンプ軸２２０ａに設けたポンプギヤ２３３を噛み合わせ、更にこのポンプギヤ２３３と一体の中間ギヤ２３４に中間ギヤ２３５を介して一方向クラッチ２３７付きの中間ギヤ２３６を噛み合わせ、この中間ギヤ２３６と同軸の中間ギヤ２３８に中間ギヤ２３９を介してカム軸２２１に固定したカムギヤ２４０を噛み合わせている。なお、クラッチ２３７付きの中間ギヤ２３６、２３８の回転軸である中間軸２４１はフレーム２１１にて回転可能に保持している。
【００５２】
この維持回復機構８１においては、記録ヘッド３４のノズルを形成した面（ノズル面）に付着したインクや不純物を取り除くときには、モータ２３１を駆動して、ワイパカム２２４を介してワイパ部材８３を上昇させる。この状態で、キャリッジ３３を主走査方向に移動させることにより、ワイパ部材８３によって記録ヘッド３４のノズル面をワイピングして、不純物などを払拭する。
【００５３】
また、記録ヘッド３４のノズルを外気に露呈した状態のまま放置すると、内部のインクが乾燥して増粘、固着し、インク吐出性能が低下してしまうことから、これを防ぐために、記録ヘッド３４のノズル面をキャップ８２で覆うときには、モータ２３１を回転させ、キャップカム２１３を介してキャップ８２を上昇させ、記録ヘッド３４のノズル面をキャッピングする。
【００５４】
また、記録動作の前後やその最中において、キャップ８２ａに対して記録動作に寄与しないインク滴の吐出（予備吐出）を行ってノズル吐出性能維持を図る。
【００５５】
次に、廃液タンクについて図５ないし図７を参照して説明する。なお、図５は維持回復機構と廃液タンクの斜視説明図、図６は同じく側面説明図、図７は廃液タンクの断面斜視説明図である。
この画像形成装置では、前述したように維持回復機構８１の空吐出受け８４からの廃液（廃インク）を貯留保持する固定の廃液タンク１００と、キャップ８２ａから排出される廃液を貯留保持する維持回復機構８１に対して着脱自在な廃液タンク１０１とを備えている。
【００５６】
廃液タンク１０１は、容器本体１１１と蓋部材１１２とで形成される略密閉状態の容器であり、内部にインク（廃液）を吸収して保持する繊維状の不織布やスポンジ状の吸収体からなる複層構造（ここでは３層構造）の吸収部材１１３が設けられている。吸収部材１１３の一部は切り欠いて廃液を投入する投入空間１１４が形成されている。また、吸収部材１１３には投入空間１１４に対して奥側にも３層を貫いて空間１１５が形成され、この空間１１５に対応して蓋部材１１２に空気抜き穴１１６が形成されている。
【００５７】
そして、維持回復機構８１の吸引チューブ２１９を、ジョイント部１２０を廃液タンク１０１の導入口部１１７に内装した弾性部材１１８に差し込んで、廃液タンク１０１に接続している。このジョイント部１２０は、中空針形状であり、先端部に形成された開口１２１を通じて吸引チューブ２１９から送液された廃液を投入空間１１４に排出する。
【００５８】
この廃液タンク１０１は、前述したように画像形成装置本体の前面から着脱可能な状態で装着され、ユーザーによる交換が可能な構成としている。そして、廃液タンク１０１の交換の際に、廃液タンク１０１からの廃液の溢れや染み出しを防止するために、廃液タンク１０１は開口部を少なくして、極力密閉に近い状態（略密閉状態）で廃液を保持する構成としている。また、略密閉状態で廃液を保持することで廃液の水分蒸発を防止することができる。
【００５９】
次に、この画像形成装置の制御部の概要について図８を参照して説明する。なお、図８は同制御部の全体ブロック説明図である。
この制御部５００は、この装置全体の制御を司る本発明に係る排出動作に関する制御を行う手段を兼ねるＣＰＵ５１１と、ＣＰＵ５１１が実行するプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ５０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ５０３と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ５０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ５０５とを備えている。
【００６０】
また、記録ヘッド３４を駆動制御するためのデータ転送手段、駆動信号発生手段を含む印刷制御部５０８と、キャリッジ３３側に設けた記録ヘッド３４を駆動するためのヘッドドライバ（ドライバＩＣ）５０９と、キャリッジ３３を移動走査する主走査モータ５５１、搬送ベルト５１を周回移動させる副走査モータ５５２、維持回復機構８１の維持回復モータ２３１を駆動するためのモータ駆動部５１２と、帯電ローラ５６にＡＣバイアスを供給するＡＣバイアス供給部５１１などを備えている。
【００６１】
また、この制御部５００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル５１４が接続されている。
【００６２】
この制御部５００は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行うためのＩ／Ｆ５０６を持っていて、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト６００側から、ケーブル或いはネットワークを介してＩ／Ｆ５０６で受信する。
【００６３】
そして、制御部５００のＣＰＵ５０１は、Ｉ／Ｆ５０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ５０５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行い、この画像データを印刷制御部５０８からヘッドドライバ５０９に転送する。なお、画像出力するためのドットパターンデータの生成はホスト６００側のプリンタドライバ６０１で行っている。
【００６４】
印刷制御部５０８は、上述した画像データをシリアルデータで転送するとともに、この画像データの転送及び転送の確定などに必要な転送クロックやラッチ信号、制御信号などをヘッドドライバ５０９に出力する以外にも、ＲＯＭに格納されている駆動パルスのパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び電圧増幅器、電流増幅器等で構成される駆動信号生成部を含み、１の駆動パルス或いは複数の駆動パルスで構成される駆動信号をヘッドドライバ５０９に対して出力する。
【００６５】
ヘッドドライバ５０９は、シリアルに入力される記録ヘッド３４の１行分に相当する画像データに基づいて印刷制御部５０８から与えられる駆動信号を構成する駆動パルスを選択的に記録ヘッド７の液滴を吐出させるエネルギーを発生する駆動素子（例えば圧電素子）に対して印加することで記録ヘッド７を駆動する。このとき、駆動信号を構成する駆動パルスを選択することによって、例えば、大滴、中滴、小滴など、大きさの異なるドットを打ち分けることができる。
【００６６】
Ｉ／Ｏ部５１３は、装置に装着されている各種のセンサ群５１５からの情報を取得し、プリンタの制御に必要な情報を抽出し、印刷制御部５０８やモータ駆動部５１０、ＡＣバイアス供給部５１１の制御に使用する。センサ群５１５は、用紙の位置を検出するための光学センサや、機内の温度を監視するためのサーミスタ、帯電ベルトの電圧を監視するセンサ、カバーの開閉を検出するためのインターロックスイッチなどがあり、Ｉ／Ｏ部５１３は様々のセンサ情報を処理することができる。また、環境条件（温度及び湿度）を検知する温湿度センサ５１６からの検知信号、廃液タンク１０１の満タンを検知する満タン検知センサの検知信号も入力される。
【００６７】
この制御部５００のＣＰＵ５０１は、満タン検知センサ１１０の満タン検知を行う閾値を決定する手段を兼ねている。なお、装置電源遮断時でも、決定された閾値はバッテリバックアップあるいはＶＲＡＭなどの書換え可能な記憶手段（メモリ）に更新されながら格納される。
【００６８】
次に、この制御部が行う廃液の一時貯留処理について図９のフロー図をも参照して説明する。
先ず、記録動作開始であれば、記録動作開始前に記録ヘッド３４からキャップ８２ａに対してインクを吐出する予備吐出を行う。そして、記録動作が終了したときに、吸引ポンプ２２０を所定量駆動してキャップ８２ａ内に予備吐出されて生じた廃液（廃インク）を吸引チューブ２１９内に吸引して一時貯留する。
【００６９】
ここで、記録動作１回当たりの吸引ポンプ２２０の駆動量は、予備吐出するインク滴量に応じて設定する。この場合、予備吐出するインク滴量を固定量とするときには吸引ポンプ２２０の駆動量も一定量とすることができる。また、予備吐出する滴量を、使用される温湿度環境や前回の記録動作からの経過時間など、記録品質を保持するために必要な最小限の滴量から算出して決定する変動量であるときには、吸引ポンプ２２０の駆動量もそれに応じた量とする。
【００７０】
つまり、予備吐出は記録動作毎に行うために、複数回以上の記録動作を行なった場合には、キャップ内容積に対して予備吐出されて保持される廃液の量が飽和し、キャップ８２ａによるキャッピング時に飽和した廃液が記録ヘッド３４のノズル面に付着してしまうことになる。そこで、キャップ８２ａ内に予備吐出した廃液は、吸引ポンプ２２０を駆動して、キャップ８２ａから吸引チューブ２１９内に吸引して一時貯留する。
【００７１】
この場合、廃液タンク１０１は、前述したように、略密閉構造として廃液を乾燥させないように保持するが、記録動作毎にキャップ８２ａから廃液タンク１０１に対する廃液の排出動作を行って吸引チューブ２１９の内容積全てを排出しようとすると、吸引ポンプ２２０の駆動量と比例して大量の空気が廃液タンク１０１内に送り込まれ、廃液タンク１０１内の吸収部材１１３の廃液の吸収性が低下するおそれがある。
【００７２】
そこで、上述したように、キャップ８２ａ内に予備吐出されて生じた廃液を吸引チューブ２１９内に一時貯留し、その後所要のタイミングで廃液タンク１０１に排出することで、廃液タンク１０１に対して送り込まれる空気量が減少して吸収部材１１３の吸収性の低下が抑制され、また吸引ポンプ２２０の駆動量も少なくて済み、吸引ポンプ２２０の駆動負荷に軽減できて耐久性を向上できる。
【００７３】
なお、前述したように廃液を一時貯留するチューブ部材（吸引チューブ２１９）には水蒸気の透過が起こりにくい材質のものを使用することにより、チューブ部材内に一時貯留されている廃液の増粘が抑制され、排出性の低下や廃液タンクへの浸透力低下を防止することができる。
【００７４】
次に、吸引チューブ内に一時貯留する全ての廃液を廃液タンクに排出する処理（全排出処理という。）の第１例について図１０のフロー図を参照して説明する。
ここでは、維持回復機構８１によって記録ヘッド３４のノズル面をキャップ８２ａでキャッピングして、キャップ８２ａ内を負圧にすることでノズルからインクを吸引するノズル吸引を含むメンテナンス動作を開始するときには、メンテナンス動作の開始に先立って、吸引ポンプ２２０を吸引チューブ２１９の内容積全てを排出できるポンプ駆動量で駆動して、吸引チューブ２１９内に一時貯留（保持）している全ての廃液を廃液タンク１０１に排出し、その後メンテナンス動作を行う。
【００７５】
つまり、メンテナンス動作を行うとき、吸引チューブ２１９内に廃液が保持された状態で吸引動作を実施すると、吸引チューブ２１９内に存在する廃液によって容積が低下するため、圧力損失が起こってキャップ８２ａ内に負圧を形成するときの特性が不安定になるおそれがある。そこで、記録ヘッド３４に対して吸引動作を行なうメンテナンス動作を実施する前には、予め吸引チューブ２１９内部の廃液を全て廃液タンク１０１に排出する全排出動作を実施する。
【００７６】
次に、全排出処理の第２例について図１１のフロー図を参照して説明する。
ここでは、吸引チューブ２１９内に予備吐出で生じた廃液を一時貯留している時間（前回の全排出動作実施時からの経過時間）を算出し、一時貯留時間が予め設定した所定時間（閾値）を経過したときには、吸引ポンプ２２０を吸引チューブ２１９の内容積全てを排出できるポンプ駆動量で駆動して、吸引チューブ２１９内に一時貯留（保持）している全ての廃液を廃液タンク１０１に排出する。
【００７７】
つまり、画像形成装置の電源がオンの状態において、吸引チューブ２１９内に予備吐出されて生じた廃液を保持している時間がある一定時間を超えた場合には、吸引チューブ２１９内で廃液が増粘して排出するためのポンプ駆動負荷が増大するおそれがあることから、一旦保持している全ての廃液を廃液タンク１０１に排出するようにしている。
【００７８】
次に、全排出処理の第３例について図１２のフロー図をも参照して説明する。
ここでは、上記第２例において、温湿度センサ５１６によって画像形成装置の環境温湿度情報を取得して、環境温度及び環境湿度に基づいて一時貯留時間の閾値を設定している。この設定した閾値を所定時間として計測した一時貯留時間と比較して、一時貯留時間が所定時間（閾値）を経過したときには、同様に、吸引ポンプ２２０を吸引チューブ２１９の内容積全てを排出できるポンプ駆動量で駆動して、吸引チューブ２１９内に一時貯留（保持）している全ての廃液を廃液タンク１０１に排出する。
【００７９】
つまり、水蒸気の蒸発速度は使用される環境の温度及び湿度により変化するため、上記第２例における所定時間（閾値）を固定にすると適切なタイミングで全排出処理を行えないことがあるので、装置に内蔵された温湿度センサの出力を随時参照し、温湿度に応じて吸引チューブ２１９内で廃液を保持する時間の上限値（閾値）を設定するようにしている。
【００８０】
次に、全排出処理の第４例について図１３のフロー図をも参照して説明する。
ここでは、画像形成装置の電源オフが指示されたときには、電源オフに先立って、吸引ポンプ２２０を吸引チューブ２１９の内容積全てを排出できるポンプ駆動量で駆動して、吸引チューブ２１９内に一時貯留（保持）している全ての廃液を廃液タンク１０１に排出し、その後装置の電源をオフする処理を行う。
【００８１】
つまり、画像形成装置の電源がオフにされた場合、その後に長時間放置される可能性があり、且つ電源がオフの状態では吸引チューブ２１９内の廃液の排出動作ができないため、ユーザーにより電源オフの指示が実行された場合には、電源オフ時の動作として吸引チューブ２１９内部の廃液を全て排出する。
【００８２】
次に、全排出処理の第５例について図１４及び図１５のフロー図をも参照して説明する。
ここでは、図１４に示すように、上記第４例において、電源オフ時の全排出処理を行ったときには全排出処理を行った旨の履歴（全排出の履歴）を保存する。そして、図１５に示すように、電源オンが指示されたとき、全排出の履歴を参照して、電源オフ時の履歴がなければ、吸引ポンプ２２０を吸引チューブ２１９の内容積全てを排出できるポンプ駆動量で駆動して、吸引チューブ２１９内に一時貯留（保持）している全ての廃液を廃液タンク１０１に排出する。
【００８３】
つまり、電源オフ動作が実施されずに、突発的に電源供給が遮断された場合、例えば電源コンセントを抜かれたり、停電になったりした場合、第４例の処理では廃液の全排出処理を行うことができない。この状態で長時間経過した場合、吸引チューブ内部に保持された廃液の水分が蒸発、増粘して、再度電源が投入された時には吸引チューブ内の廃液の排出性が低下しているおそれがあるため、電源オフ動作時に正常に吸引チューブ内の全排出動作が実行された場合には、正常終了として履歴を記憶することで、前回の電源オフの際の吸引チューブ内の全排出動作の有無を判別し、正常な全排出動作が実施された履歴がない場合には、電源オン動作の際に吸引チューブ内の廃液の全排出動作を実施し、廃液の排出を試みるようにしている。
【００８４】
この電源オン時の廃液の全排出動作は、通常の吸引チューブ内の廃液の全排出動作とは異なり、モータ２３１の速度を遅くし（例えば定常時の３００ｐｐｓから２００ｐｐｓに下げ）、保持されている廃液の増粘による負荷増大にも対応できるようにする。また、通常の吸引チューブ内の廃液の全排出動作よりもポンプ２２０の駆動量を多くすることで、増粘により排出性が低下している可能性のある廃液を確実に排出できるようにする。
【００８５】
次に、上記各例における全排出動作について図１６のフロー図を参照して説明する。
全排出動作を実施するときには、前述したように吸引ポンプ２２０の駆動を開始して吸引チューブ２１９内の廃液を廃液タンク１０１に送液し、このとき、廃液タンク１０１の有無を検知する手段を検知結果を参照して廃液タンク１０１無しが検知されたか否かを判別する。
【００８６】
そして、廃液タンク１０１無しが検知されなければ、全ての廃液を排出する駆動量分吸引ポンプ２２０を駆動した（排出終了）か否かを判別して、排出終了であれば吸引ポンプ２２０の駆動を終了する。
【００８７】
これに対して、排出終了になるまでの間に、廃液タンク１０１無しが検知された時には直ちに吸引ポンプ２２０の駆動を停止する。
【００８８】
つまり、吸引チューブ２１９内に保持された廃液の排出動作を実施している途中に、ユーザーが廃液タンク１０１の脱着操作を行なった場合、廃液タンク１０１がない状態で廃液が排出されて、装置内部を汚すおそれがあるため、廃液の排出動作中に廃液タンク１０１の離脱を検出した場合には直ちに排出動作を停止するようにしている。なお、ここでは、全排出動作中で説明しているが、キャップ８２ａ内に予備吐出された廃液を吸引チューブ２１９内に吸引するときにも、吸引チューブ２１９内で一時貯留できる廃液量を超えたときには、吸引チューブ２１９から廃液タンク１０１への廃液の排出が発生するので、この場合にも廃液タンク１０１無しが検知された時には直ちに吸引ポンプ２２０の駆動を停止するようにする。
【００８９】
次に、吸引ポンプ２２０を構成するチューブポンプの一例について図１７ないし図２０を参照して説明する。
このチューブポンプ６００は、チューブ６４４を円弧状の内壁面に沿って収容する収容ハウジング（ポンプハウジング）６４５と、チューブ６４４をポンプハウジング６４５の内壁面側に向かって押し潰すように押圧し、かつ当該押圧箇所をチューブ６４４の一端側から他端側に繰り返し巡廻移動する回転押圧部材（加圧コロ）６４３と、回転押圧部材６４３の軸部６４３ａが移動可能に嵌り込み、押圧部材６４３を押圧箇所となる吸引位置からチューブ６４４を押し潰さない吸引解除位置までガイドするガイド溝６３５を有する回転体である回転押圧部軸支部材６３１とを備えている。なお、回転押圧部軸支部材６３１は摺動軸受部６５２を介してポンプハウジング６４５に回転可能に装着されている。
【００９０】
そして、回転押圧部軸支部材６３１を回転させて回転押圧部材６４３をガイド溝６３５に沿って移動させることにより、回転押圧部材６４３によるチューブ６４４の押圧箇所が移動し、回転押圧部材６４３の上流側内圧を減圧させてチューブ６４４の流路内に負圧を発生させ、チューブ６４４の流路内の液体を一端側から吸引して他端側から送り出すことができる。
【００９１】
なお、チューブ６４４の材質は、弾性体で形成され、熱可塑性エラストマーを使用する。特に使用する熱塑性エラストマーとしては、例えば、ポリスチレン系熱可塑性エラストマー、ポリオレフィン系熱可塑性エラストマー、ポリジエン系熱可塑性エラストマー、ポリ塩化ビニル系熱可塑性エラストマー、塩素化ポリエチレン系熱可塑性エラストマー、ポリウレタン系熱可塑性エラストマー、ポリエステル系熱可塑性エラストマー、ポリアミド系熱可塑性エラストマー、フッ素樹脂系熱可塑性エラストマーなどが挙げられる。これらは、シリコーンチューブ等に比べて水蒸気透過が少なく、チューブ内部に残留するインクが乾燥により固化しにくくなり、画像形成装置における吸引ポンプの信頼性の向上を図れる。
【００９２】
そして、このチューブポンプ６００は、回転押圧部材６４３の円周方向の移動を規制し、回転押圧部軸支部材６３１と同軸に回転する回転範囲規制部材である押圧部材規制プレート６３６を備えている。なお、「円周方向の規制」とは、円周方向の移動を回転押圧部材６４３の軸６４３ａと回転押圧部軸支部材６３１の軸部６３２の連れ回りを防止する範囲で規制するという意味である。これにより、回転押圧部材６４３が円周方向の所定の範囲内で回動することになり、所定位置以外に移動してしまうことを防止でき、ポンプの動作時及び解除時における信頼性の向上が図れるようになる。また、チューブ６４４の非回転方向への移動を規制するチューブ位置規制プレート６３９を備えている。
【００９３】
ここで、回転押圧部軸支部材６３１は、図２１に示すように、軸部６３２の中心から長さｃ（ｃ＞ｄ）となる吸引動作位置に設けられた係止端部６３３と、軸部６３２の中心から長さｄとなる吸引解除位置に設けられた係止端部６３４とを有するガイド溝６３５が設けられている。このガイド溝６３５内には回転押圧部材６４３の軸部６４３ａが嵌め込まれる。
【００９４】
押圧部材規制プレート６３６は、図２２に示すように、回転押圧部材６４３の回転範囲を限定する（規制する）ため、ガイド端６３７、６３９、回転押圧部材６４３の可動領域６５０が設けられ、中央部には回転押圧部軸支部材６３１の軸部６３２が嵌り込む開口部６３８が形成されている。
【００９５】
チューブ位置規制プレート６３９は、図２３に示すように、プレート６３９の回転を規制する係止形状６４０及び６４１が設けられている。また、組み付け時にプレート６３９の表裏を規定するために一方向の面でしか組み付けできないよう、非対称形状４２が設けられている。
【００９６】
そして、このチューブポンプ６００においては、図１９に示すように、回転押圧部材６４３の回転範囲を規制する押圧部材規制プレート６３６が矢印Ｃの方向に回転したとき、つまり吸引動作時には、回転押圧部材６４３はチューブ６４４の押圧と解除を繰り返すとき押圧部材規制プレート６３６による可動領域６５０の中で可動領域端部６３７，６３９の範囲内で動作範囲が規制されながら回転することになる。
【００９７】
また、図２０に示すように、吸引動作の解除を行うために、回転押圧部軸支部材６３１が矢印Ｄの方向（矢印Ｃ方向と逆方向）に回転すると、回転押圧部材６４３は回転押圧部軸支部材６３１のガイド溝６３５に沿って係止端部６３４に移動して回転押圧部材６４３を保持する。
【００９８】
したがって、このチューブポンプ６００によれば、吸引動作時及び吸引動作の解除時、規制プレート（押圧部材規制プレート）によって回転押圧部材が円周方向の所定範囲内に保持され、所定範囲以外に移動してしまうことを防止できるので、チューブポンプの動作時における信頼性の向上が図れる。
【００９９】
また、チューブ位置規制プレート６３９は、図１８に示すように、押圧部材６４３の可動範囲を限定する押圧部材規制プレート６３６及びチューブ６４４の非回転方向への可動領域６５１において、チューブ６４４の非回転方向への移動を規制するする。
【０１００】
この規制プレート６３９によってチューブ６４４の動きが規制され、回転押圧部軸支部材６３１のフランジ部６５３（ガイド溝６３５が形成された部位）に接触しないため、チューブ６４４の摩耗や負荷上昇が防止されるので、ポンプの信頼性を向上することができる。
【０１０１】
また、規制プレート６３９を安価で量産性の良い樹脂成型品で形成するとき、成型時にイジェクタピン跡やパーティングライン等の凹凸が発生し、この成型に伴う凹凸部とチューブ６４４が接触すると、チューブ６４４の摩耗や亀裂の原因になるため、規制プレート６３９を非対称形状６４２として表裏面の向きを規制することで、凹凸部がチューブ６４４に接触しない面になるように管理することができる。
【０１０２】
この点について、図２５に示す比較例との関係において説明する。この比較例のチューブポンプにあっては、吸引動作を行うときには、同図（ａ）に示すように、中心軸７１１を中心に回転可能に保持される後部プレート７１２と前部プレート７１３の間に加圧コロ軸７１４と図示されない後部側の加圧コロ軸により回転可能に保持される一対の加圧コロ７１５が、前部プレート７１３及び後部プレート７１２が図示していないモータにより図中の矢印Ｅの方向に回転することによって、後部プレート７１２に設けられた後部プレート溝７１６と前部プレート７１３のガイド端７１７に沿って移動する。すると、加圧コロ７１５は前部プレートのガイド端７１７における中心軸７１１の中心から長さａ（ａ＞ｂ）となる位置に設けられた係止端部７１８に係止された状態となって、その状態で更に回転されると、加圧コロ７１５の加圧面がハウジング７２１側の円形凹部（図示せず）に嵌め込まれたチューブ７２０を押し潰すようになる。よって、加圧コロ７１５によって潰されてチューブ７２０が圧縮された時に正圧が発生し、更に加圧コロ７１５が回転してチューブ７２０から離脱してチューブ７２０が潰された状態から開放されて元の状態に復元した時に生じる負圧により、インクの吸引動作（ポンピング動作）が行われる。
【０１０３】
そして、吸引動作を解除する際は、同図の（ｂ）に示すように、前部プレート７１３及び後部プレート７１２を図中の矢印Ｆの方向（矢印Ｅと逆方向）に回転させて、加圧コロ７１５を後部プレート溝７１６とガイド端７１７に沿って移動させて、前部プレート７１３のガイド端７１７における中心軸７１１の中心から長さｂとなる位置に設けられた係止端部７１９に係止される。この状態の加圧コロ７１５の加圧面はチューブ７２０に接しない、つまり加圧コロ７１５が退避したレリーズ状態になる。よって、吸引動作が解除されることになる。
【０１０４】
ところが、この比較例のチューブポンプにあっては、加圧コロ７１５とハウジング７２１との寸法公差が±０．１以下にしなければ加圧コロ７１５が自由に動いてしまうため、例えば吸引方向である矢印Ｅの方向に回転した時に加圧コロ７１５がチューブ７２０を押し潰さない位置、つまり係止端部７１９にまで逃げてしまって吸引不能になったり、加圧コロ７１５によりチューブ７２０が押圧されると、ポンプハウジング７２１内でチューブ７２０の位置が変わり、軸支部材側面に干渉すると、チューブの摩耗や軸支部材との干渉で回転負荷が大幅に増大することになる。
【０１０５】
これに対して、上記実施形態で説明したチューブポンプによれば、押圧部材規制部材によって回転押圧部材が円周方向の所定の位置に保持され、所定位置以外に移動してしまうことが防止されて、ポンプの動作時及び解除時における信頼性の向上が図れると共に、回転押圧部軸支部材とチューブの間にチューブ位置規制部材（スペーサ）を入れることにより軸支部材とチューブの接触が防止されて、負荷トルク低減とチューブ摩耗が防止されることで耐久性を向上することができる。
【０１０６】
次に、上述したチューブポンプを吸引ポンプ２２０に用いた維持回復機構によるヘッドメンテナンス動作の一例について図２４を参照して説明する。
このヘッドメンテナンス動作では、対象ヘッド３４を吸引位置に移動し、吸引キャップ８２ａを上昇させ、廃液タンク１０１の有無をチェックし、廃液タンク１０１が有れば、ヘッド吸引（ポンプ２２０駆動）を行う。このヘッド吸引中に廃液タンク１０１の離脱検出動作を行って、廃液タンク１０１の離脱が検出されたときには、ヘッド吸引を中止して、廃液タンク離脱検知シーケンスに移行する。そして、ヘッド吸引完了まで廃液タンク１０１の離脱が検出されなければ、吸引キャップ８２ａを下降し、ヘッド３４のノズル面をワイパ部材８３でワイピングする。
【０１０７】
その後、廃液タンク１０１の有無をチェックし、廃液タンク１０１が有れば、吸引ポンプ２２０を駆動して吸引キャップ８２ａ内の廃液を排出する。この廃液排出中に、廃液タンク１０１の離脱検出動作を行って、廃液タンク１０１の離脱が検出されたときには、吸引ポンプ２２０の駆動を停止する。
【０１０８】
そして、廃液排出完了まで廃液タンク１０１の離脱が検出されなければ、吸引キャップ８２ａ内へ空吐出を行う。
【０１０９】
その後、廃液タンク１０１の有無をチェックし、廃液タンク１０１が有れば、吸引ポンプ２２０を駆動して吸引キャップ８２ａ内の廃液を排出する。この廃液排出中に、廃液タンク１０１の離脱検出動作を行って、廃液タンク１０１の離脱が検出されたときには、吸引ポンプ２２０の駆動を停止する。
【０１１０】
このようにして、廃液タンク１０１が離脱した状態での記録ヘッド３４からのヘッド吸引を停止させることで、廃液タンク１０１が装着されずに廃液が装置内に流出するおそれを低減している。
【０１１１】
また、廃液タンク離脱検出シーケンスに遷移したときには、記録ヘッドのノズル面をワイピングする動作を行い、これにより記録ヘッドに付着した廃液を確実に除去し、記録ヘッドの信頼性を維持する。
【０１１２】
なお、本発明に係る画像形成装置は、インクジェットプリンタ以外にも、ファクシミリ装置、複写装置、プリンタ／ファックス／コピア複合機などにも適用することができる。さらに、インク以外の液体（記録液）、例えばレジスト、医療分野におけるＤＮＡ試料などを吐出させる画像形成装置などにも適用することができる。
【符号の説明】
【０１１３】
３３…キャリッジ
３４、３４ａ、３４ｂ…記録ヘッド（液体吐出ヘッド）
３５…サブタンク
８１…維持回復機構
８２ａ…吸引及び保湿用キャップ
８２ｂ…保湿用キャップ
８３…ワイパ部材
８４…空吐出受け
１０１…廃液タンク
２１９…吸引チューブ
２２０…吸引ポンプ
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、特に液滴を吐出する記録ヘッドの維持回復動作で生じる廃液を収容する廃液タンクを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えばインク液滴を吐出する記録ヘッドを用いた液体吐出記録方式の画像形成装置としてインクジェット記録装置などが知られている。この液体吐出記録方式の画像形成装置は、記録ヘッドからインク滴を、搬送される用紙に対して吐出して、画像形成（記録、印字、印写、印刷も同義語で使用する。）を行なうものであり、記録ヘッドが主走査方向に移動しながら液滴を吐出して画像を形成するシリアル型画像形成装置と、記録ヘッドが移動しない状態で液滴を吐出して画像を形成するライン型ヘッドを用いるライン型画像形成装置がある。
【０００３】
なお、本願において、「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体にインクを着弾させて画像形成を行う装置を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。また、「インク」とは、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用いる。また、「用紙」とは、材質を紙に限定するものではなく、上述したＯＨＰシート、布なども含み、インク滴が付着されるものの意味であり、被記録媒体、記録媒体、記録紙、記録用紙などと称されるものを含むものの総称として用いる。
【０００４】
このような画像形成装置（以下、単に「インクジェット記録装置」ともいう。）においては、記録ヘッドは、インクをノズルから用紙に吐出させて記録を行なう関係上、ノズルからの溶媒の蒸発に起因するインク粘度の上昇や、インクの固化、塵埃の付着、さらには気泡の混入などにより吐出不良の状態となり、記録不良を起こすという問題を抱えていることから、記録ヘッドの性能を維持回復する維持回復機構を備えている。
【０００５】
例えば、記録ヘッドのノズルを密封するキャップ（キャッピング手段、キャップ部材などとも称する。）を備え、装置の非稼動時には記録ヘッドのキャッピングを行うことで、ノズル内のインクの乾燥、増粘を抑えることができるようにしている。また、記録動作の前後やその最中において、記録動作に寄与しないインク滴の吐出を行い、ノズル内で乾燥、増粘したインクを排出して、吐出性能の回復や維持を図るようにしている。
【０００６】
このようなノズルの吐出性維持のための画像形成に寄与しないインク滴の吐出は予備吐出或いは空吐出と称され、専用の空吐出受けに吐出されたり、キャップに対して吐出することが行われる。
【０００７】
そして、例えば、特許文献１に記載されているように、キャップに対して予備吐出されたインクの履歴や累積吐出量に係る情報を管理する手段を備え、前記の情報に基づいて予備吐出としてキャップ内にフレッシュなインクを補充してキャップ内のインクの増粘による障害を防止することが行われる。
【０００８】
このような構成では、キャップに予備吐出されたインクは空気と触れて増粘しやすいため、キャップ内に長く保持しておくことでキャップがインクにより詰まり、ポンプによる吸引動作に支障をきたして故障の原因になる。
【０００９】
そこで、特許文献２に記載されているように、予備吐出の履歴のパラメータを持ち、パラメータが所定値に達すると、予備吐出とそれに続くキャップ内吸引によって、キャップ内に保持していたインクを排出させる構成が知られている。
【００１０】
また、特許文献３に記載されているように、予備吐出などで排出されたインクを廃液タンクに排出するときに、インクを一時貯蔵する貯蔵手段を設け、インクの一時貯蔵量が一定の量を超えた時点で貯蔵手段から廃液タンクに排出することも知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００７−２１６４９９号公報
【特許文献２】特開２００７−２３０２０４号公報
【特許文献３】特開２００４−００９４３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、特許文献２に記載の構成にあっては、キャップ内に予備吐出されたインクは吸引可能なキャップに接続されたポンプを駆動し、排出経路の終端に位置する廃液タンクに送液する必要がある。この場合、予備吐出は記録動作の前にノズル内のインクをフラッシングして吐出性を確保する目的として、毎回の記録動作毎に実施されるため、廃液タンクへの送液動作を毎回実施すると、キャップから排出経路終端に位置する廃液タンクまでの長大な経路内を送液する頻度が高くなり、ポンプにかかる耐久負荷が大きくなる。
【００１３】
また、予備吐出されたインクはポンプの容積に対してごく少ないため、ポンプを駆動する際にインクとともに、大量の空気を廃液タンクに送り込むことになるが、廃液タンクにはインクを安定して保持するために、多孔質又は繊維状の廃液吸収部材が用いられることが多く、インクとともに大量の空気が送り込まれることにより、廃液吸収部材表面が乾燥し、吸収効率が低下して廃液タンクから溢れ出すおそれがあるという課題がある。
【００１４】
また、特許文献３に記載のように、インクを排出するときに一時貯蔵手段を設け、インクの一時貯蔵量が一定の量を超えた時点で廃液タンクに排出する構成にあっては、排出されたインクを一時貯蔵する貯蔵手段を設けるスペースと、一時貯蔵しているインクを更に廃液タンクへ送液する第２送液手段が必要となり、装置が大型化する。また、一時貯蔵手段の内部はポンプの駆動によってキャップからインクが送液されてくると共に多量の空気も送り込まれるため、一時貯蔵手段内部でインクの乾燥が進み、廃液タンクでのインクの吸収、保持効率を低下させるおそれがある。
【００１５】
また、顔料を用いたインクでは、空気と触れると粘度が上昇しやすい傾向にあるため、常に吐出安定性を良好な状態に保つために相当量の予備吐出やヘッドメンテナンスによる廃インクが発生する。これに対応するためには、貯蔵手段と廃液タンクの双方に相応の容積が必要となり、装置が大型化、複雑化する傾向になるという課題がある。
【００１６】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、ポンプの耐久性に対する負荷を軽減し、廃液タンクに送り込まれる空気量を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
インクの液滴を吐出するノズルを有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドのノズル面をキャッピングするキャップと、
前記キャップに接続され、前記キャップ内のインクの廃液を排出方向に案内するチューブ部材と、
前記チューブ部材内に前記廃液を吸引する吸引力を発生する吸引ポンプと、
前記チューブ部材が直接接続され、前記廃液を保持する略密閉された廃液タンクと、を備え、
記録動作を行う前に前記記録ヘッドから前記キャップに対して記録に寄与しない液滴の吐出を行ない、記録動作の終了後に前記キャップ内の廃液を前記チューブ部材内で一時的に貯留した後、前記廃液タンクに排出する
構成とした。
【００１８】
また、前記空吐出されるインク量に応じた前記吸引ポンプの駆動量で前記キャップ内から前記チューブ内に吸引させる構成とできる。
【００１９】
また、前記記録ヘッドの維持回復動作を行うときには、予め前記チューブ部材内に保持されている廃液をすべて前記廃液タンクに排出する排出動作を行う構成とできる。
【００２０】
また、電源オフが指示されたときには、電源オフの前に前記チューブ部材内に保持されている廃液をすべて前記廃液タンクに排出する排出動作を行う構成とできる。
【００２１】
また、所定時間が経過する毎に前記チューブ部材内に保持されている廃液をすべて前記廃液タンクに排出する排出動作を行う構成とできる。
【００２２】
また、環境温湿度に応じて設定した時間が経過したときに前記チューブ部材内に保持されている廃液をすべて前記廃液タンクに排出する排出動作を行う構成とできる。
【００２３】
また、前記チューブ部材内に保持されている廃液をすべて前記廃液タンクに排出する排出動作の履歴に係る情報を管理し、排出動作を行わないまま電源がオフされたときには、次の電源オン時に前記排出動作を行う構成とできる。
【００２４】
また、前記廃液タンクが前記チューブ部材に対して着脱可能であって、前記チューブ部材内に保持されている廃液を前記廃液タンクに排出しているときに、前記廃液タンクが前記チューブ部材から離脱された時には前記廃液を排出する動作を停止する構成とできる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明に係る画像形成装置によれば、記録動作を行う前に記録ヘッドからキャップに対して記録に寄与しない液滴の吐出を行ない、記録動作の終了後にキャップ内に吐出されたインクの廃液をチューブ部材内で一時的に貯留した後、廃液タンクに排出するので、ポンプの耐久性に対する負荷を軽減し、廃液タンクに送り込まれる空気量を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明に係る画像形成装置の機構部の概略を示す構成図である。
【図２】同機構部の要部平面説明図である。
【図３】維持回復機構の概略模式的側面説明図である。
【図４】同じく要部平面説明図である。
【図５】同じく斜視説明図である。
【図６】同じく図５の側面説明図である。
【図７】同じく廃液タンクの断面斜視説明図である。
【図８】同装置の制御部の概要を示すブロック説明図である。
【図９】廃液一時貯留処理の説明に供するフロー図である。
【図１０】全排出処理の第１例の説明に供するフロー図である。
【図１１】全排出処理の第２例の説明に供するフロー図である。
【図１２】全排出処理の第３例の説明に供するフロー図である。
【図１３】全排出処理の第４例の説明に供するフロー図である。
【図１４】全排出処理の第５例の説明に供するフロー図である。
【図１５】同じく第５例の説明に供するフロー図である。
【図１６】全排出動作の説明に供するフロー図である。
【図１７】吸引ポンプを構成するチューブポンプの一例を説明する分解斜視説明図である。
【図１８】同ポンプの断面説明図である。
【図１９】同ポンプの吸引動作時の平面説明図である。
【図２０】同ポンプの吸引動作解除時の平面説明図である。
【図２１】同ポンプの回転押圧部軸支部材の平面説明図である。
【図２２】同ポンプの押圧部材規制プレートの平面説明図である。
【図２３】同ポンプのチューブ位置規制プレートの平面説明図である。
【図２４】同ポンプを用いたヘッドメンテナンス動作の説明に供するフロー図である。
【図２５】比較例のチューブポンプの一例を説明する平面説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明に係る画像形成装置の一例について図１及び図２を参照して説明する。なお、図１は同画像形成装置の全体構成を説明する側面説明図、図２は同装置の要部平面説明図である。
この画像形成装置はシリアル型インクジェット記録装置であり、装置本体１の左右の側板２１Ａ、２１Ｂに横架したガイド部材である主従のガイドロッド３１、３２でキャリッジ３３を主走査方向に摺動自在に保持し、図示しない主走査モータによってタイミングベルトを介して図２で矢示方向（キャリッジ主走査方向）に移動走査する。
【００２８】
このキャリッジ３３には、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色のインク滴を吐出するための液体吐出ヘッドからなる記録ヘッド３４ａ、３４ｂ（区別しないときは「記録ヘッド３４」という。）を複数のノズルからなるノズル列を主走査方向と直交する副走査方向に配列し、インク滴吐出方向を下方に向けて装着している。
【００２９】
記録ヘッド３４は、それぞれ２つのノズル列を有し、記録ヘッド３４ａの一方のノズル列はブラック（Ｋ）の液滴を、他方のノズル列はシアン（Ｃ）の液滴を、記録ヘッド３４ｂの一方のノズル列はマゼンタ（Ｍ）の液滴を、他方のノズル列はイエロー（Ｙ）の液滴を、それぞれ吐出する。
【００３０】
また、キャリッジ３３には、記録ヘッド３４のノズル列に対応して各色のインクを供給するためのサブタンク３５ａ、３５ｂ（区別しないときは「サブタンク３５」という。）を搭載している。このサブタンク３５には、カートリッジ装填部４に着脱自在に装着される各色のインクカートリッジ１０ｙ、１０ｍ、１０ｃ、１０ｋから、供給ポンプユニット５によって各色の供給チューブ３６を介して、各色のインクが補充供給される。
【００３１】
一方、給紙トレイ２の用紙積載部（圧板）４１上に積載した用紙４２を給紙するための給紙部として、用紙積載部４１から用紙４２を１枚ずつ分離給送する半月コロ（給紙コロ）４３及び給紙コロ４３に対向し、摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド４４を備え、この分離パッド４４は給紙コロ４３側に付勢されている。
【００３２】
そして、この給紙部から給紙された用紙４２を記録ヘッド３４の下方側に送り込むために、用紙４２を案内するガイド部材４５と、カウンタローラ４６と、搬送ガイド部材４７と、先端加圧コロ４９を有する押さえ部材４８とを備えるとともに、給送された用紙４２を静電吸着して記録ヘッド３４に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト５１を備えている。
【００３３】
この搬送ベルト５１は、無端状ベルトであり、搬送ローラ５２とテンションローラ５３との間に掛け渡されて、ベルト搬送方向（副走査方向）に周回するように構成している。また、この搬送ベルト５１の表面を帯電させるための帯電手段である帯電ローラ５６を備えている。この帯電ローラ５６は、搬送ベルト５１の表層に接触し、搬送ベルト５１の回動に従動して回転するように配置されている。この搬送ベルト５１は、図示しない副走査モータによってタイミングを介して搬送ローラ５２が回転駆動されることによって図２のベルト搬送方向に周回移動する。
【００３４】
さらに、記録ヘッド３４で記録された用紙４２を排紙するための排紙部として、搬送ベルト５１から用紙４２を分離するための分離爪６１と、排紙ローラ６２及び排紙コロである拍車６３とを備え、排紙ローラ６２の下方に排紙トレイ３を備えている。
【００３５】
また、装置本体１の背面部には両面ユニット７１が着脱自在に装着されている。この両面ユニット７１は搬送ベルト５１の逆方向回転で戻される用紙４２を取り込んで反転させて再度カウンタローラ４６と搬送ベルト５１との間に給紙する。また、この両面ユニット７１の上面は手差しトレイ７２としている。
【００３６】
さらに、図２に示すように、キャリッジ３３の走査方向一方側の非印字領域には、記録ヘッド３４のノズルの状態を維持し、回復するための維持回復機構８１を配置している。この維持回復機構８１には、記録ヘッド３４の各ノズル面をキャピングするための各キャップ部材（以下「キャップ」という。）８２ａ、８２ｂ（区別しないときは「キャップ８２」という。）と、ノズル面をワイピングするためのワイパ部材（ワイパブレード）８３と、増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け８４と、キャリッジ３３をロックするキャリッジロック８７などとを備えている。また、このヘッドの維持回復機構８１の下方側には維持回復動作によって生じる廃液を収容するための交換されない廃液タンク１００を、維持回復機構８１の側方側には装置本体の前面側から交換可能な廃液タンク１０１を、それぞれ備えている。
【００３７】
また、図２に示すように、キャリッジ３３の走査方向他方側の非印字領域には、記録中などに増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け８８を配置し、この空吐出受け８８には記録ヘッド３４のノズル列方向に沿った開口部８９などを備えている。
【００３８】
このように構成したこの画像形成装置においては、給紙トレイ２から用紙４２が１枚ずつ分離給紙され、略鉛直上方に給紙された用紙４２はガイド４５で案内され、搬送ベルト５１とカウンタローラ４６との間に挟まれて搬送され、更に先端を搬送ガイド３７で案内されて先端加圧コロ４９で搬送ベルト５１に押し付けられ、略９０°搬送方向を転換される。
【００３９】
このとき、帯電ローラ５６に対してプラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すように、つまり交番する電圧が印加され、搬送ベルト５１が交番する帯電電圧パターン、すなわち、周回方向である副走査方向に、プラスとマイナスが所定の幅で帯状に交互に帯電されたものとなる。このプラス、マイナス交互に帯電した搬送ベルト５１上に用紙４２が給送されると、用紙４２が搬送ベルト５１に吸着され、搬送ベルト５１の周回移動によって用紙４２が副走査方向に搬送される。
【００４０】
そこで、キャリッジ３３を移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド３４を駆動することにより、停止している用紙４２にインク滴を吐出して１行分を記録し、用紙４２を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙４２の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙４２を排紙トレイ３に排紙する。
【００４１】
そして、記録ヘッド３４のノズルの維持回復を行うときには、キャリッジ３３をホーム位置である維持回復機構８１に対向する位置に移動して、キャップ部材８２によるキャッピングを行ってノズルからの吸引を行うノズル吸引、画像形成に寄与しない液滴を吐出する空吐出などの維持回復動作を行うことにより、安定した液滴吐出による画像形成を行うことができる。
【００４２】
次に、この画像形成装置における維持回復機構８１について図３及び図４を参照して説明する。なお、図３は同維持回復機構の模式的概略構成図、図４は同じく要部平面説明図である。
この維持回復機構８１は、維持装置フレーム２１１に、キャップホルダ２１２に保持されたキャップ８２ａ、８２ｂと、弾性体を含むワイパ部材８３と、第１ワイパ清掃手段であるワイパクリーナ８６とがそれぞれ昇降可能（上下動可能）に保持されている。
【００４３】
キャップ８２は、記録ヘッド３４のノズル面と対向する側に開口を有する箱型の部材である。このキャップ８２はその開口上面部に弾性部分を有しており、前記弾性部分をノズル面に当接し、密着させることでノズルの開口を封止（キャッピング）することができる。また、キャップ８２内には多孔質のスポンジ状部材である図示しない吸収部材が配設されている。これにより、吸収部材の持つ毛管力により、キャップ８２内でインクを均一な状態で保持すると同時に、後述する吸引ポンプ２２０によりキャップ８２ａ内のインクを排出する際に排出する負圧をキャップ全体に伝播させることができる。
【００４４】
そして、ワイパ部材８３と吸引用となるキャップ８２ａとの間には筒状の空吐出受け８４が配置され、この空吐出受け８４のワイパ部材８３側上端部はワイパ部材８３に付着したインクを掻き落して除去する第２ワイパ清掃手段としてワイパクリーナ部８５が形成されている。ワイパ部材８３のクリーニングを行うときにはワイパクリーナ８６でワイパ部材８３をワイパクリーナ部８５に押し付けた状態でワイパ部材８３を下降させることにより、ワイパ部材８３に付着したインクを空吐出受け８４側に掻き落す。
【００４５】
また、印字領域に最も近い側のキャップ８２ａにはチューブ部材である弾性部材からなる可撓性吸引チューブ２１９を介して吸引手段であるチュービングポンプ（吸引ポンプ）２２０を接続し、キャップ８２ａのみを吸引（回復）及び保湿用キャップ（以下単に「吸引用キャップ」という。）とし、キャップ８２ｂは単なる保湿用キャップとしている。したがって、記録ヘッド３４の回復動作を行うときには、回復動作を行う記録ヘッド３４を吸引用キャップ８２ａによってキャッピング可能な位置に選択的に移動させる。
【００４６】
吸引ポンプ２２０は、吸引チューブ２１９に対して複数の加圧部材による加圧と移動を繰り返すことによってチューブ２１０に吸引力を発生させる。
【００４７】
吸引チューブ２１９は、シリコンチューブでも良いが、本発明では吸引チューブ２１９内にインクを一時貯留することから、チューブ壁面からの水蒸気透過が起こりにくい材質で形成することが好ましい。そこで、ここでは、熱可塑性エラストマーからなるチューブを使用している。使用する熱塑性エラストマーとしては、例えばポリスチレン系熱可塑性エラストマー、ポリオレフィン系熱可塑性エラストマー、ポリジエン系熱可塑性エラストマー、ポリ塩化ビニル系熱可塑性エラストマー、塩素化ポリエチレン系熱可塑性エラストマー、ポリウレタン系熱可塑性エラストマー、ポリエステル系熱可塑性エラストマー、ポリアミド系熱可塑性エラストマー、フッ素樹脂系熱可塑性エラストマーなどが挙げられる。
【００４８】
また、吸引チューブ２１９に用いる熱可塑性エラストマーの硬度は、ＪＩＳ−Ａ規格でおよそ５０度のものを使用することで、ポンピングでの送液を可能にする弾性力を得ることができて、モータへの与えるポンプ駆動負荷を小さくすることができる。
【００４９】
また、吸引チューブ２１９に用いる熱可塑性エラストマーの水蒸気透過性は、１５ｇ／ｍ２・ｄａｙ以下にすることで、保持するインクがチューブ２１９内で水分蒸発する速度を遅くして、チュー２１９内にインクを一時貯留させることができる。
【００５０】
一方、キャップ８２ａ、８２ｂ、ワイパ部材８３などの下方にはフレーム２１１に回転自在に支持したカム軸２２１を配置し、このカム軸２２１には、キャップホルダ２１２を昇降させるためのキャップカム２２２と、ワイパ部材８３を昇降させるためのワイパカム２２４、空吐出受け８４内で空吐出される液滴がかかる回転体としてのコロ２２６と、ワイパクリーナ８６を揺動させるためのクリーナカム２２８と、キャリッジロック８７を昇降させるためのキャリッジロックカム２２９をそれぞれ設けている。
【００５１】
そして、吸引ポンプ２２０及びカム軸２２１を回転駆動するために、維持回復用モータ２３１の回転をモータ軸２３１ａに設けたモータギヤ２３２に、吸引ポンプ２２０のポンプ軸２２０ａに設けたポンプギヤ２３３を噛み合わせ、更にこのポンプギヤ２３３と一体の中間ギヤ２３４に中間ギヤ２３５を介して一方向クラッチ２３７付きの中間ギヤ２３６を噛み合わせ、この中間ギヤ２３６と同軸の中間ギヤ２３８に中間ギヤ２３９を介してカム軸２２１に固定したカムギヤ２４０を噛み合わせている。なお、クラッチ２３７付きの中間ギヤ２３６、２３８の回転軸である中間軸２４１はフレーム２１１にて回転可能に保持している。
【００５２】
この維持回復機構８１においては、記録ヘッド３４のノズルを形成した面（ノズル面）に付着したインクや不純物を取り除くときには、モータ２３１を駆動して、ワイパカム２２４を介してワイパ部材８３を上昇させる。この状態で、キャリッジ３３を主走査方向に移動させることにより、ワイパ部材８３によって記録ヘッド３４のノズル面をワイピングして、不純物などを払拭する。
【００５３】
また、記録ヘッド３４のノズルを外気に露呈した状態のまま放置すると、内部のインクが乾燥して増粘、固着し、インク吐出性能が低下してしまうことから、これを防ぐために、記録ヘッド３４のノズル面をキャップ８２で覆うときには、モータ２３１を回転させ、キャップカム２１３を介してキャップ８２を上昇させ、記録ヘッド３４のノズル面をキャッピングする。
【００５４】
また、記録動作の前後やその最中において、キャップ８２ａに対して記録動作に寄与しないインク滴の吐出（予備吐出）を行ってノズル吐出性能維持を図る。
【００５５】
次に、廃液タンクについて図５ないし図７を参照して説明する。なお、図５は維持回復機構と廃液タンクの斜視説明図、図６は同じく側面説明図、図７は廃液タンクの断面斜視説明図である。
この画像形成装置では、前述したように維持回復機構８１の空吐出受け８４からの廃液（廃インク）を貯留保持する固定の廃液タンク１００と、キャップ８２ａから排出される廃液を貯留保持する維持回復機構８１に対して着脱自在な廃液タンク１０１とを備えている。
【００５６】
廃液タンク１０１は、容器本体１１１と蓋部材１１２とで形成される略密閉状態の容器であり、内部にインク（廃液）を吸収して保持する繊維状の不織布やスポンジ状の吸収体からなる複層構造（ここでは３層構造）の吸収部材１１３が設けられている。吸収部材１１３の一部は切り欠いて廃液を投入する投入空間１１４が形成されている。また、吸収部材１１３には投入空間１１４に対して奥側にも３層を貫いて空間１１５が形成され、この空間１１５に対応して蓋部材１１２に空気抜き穴１１６が形成されている。
【００５７】
そして、維持回復機構８１の吸引チューブ２１９を、ジョイント部１２０を廃液タンク１０１の導入口部１１７に内装した弾性部材１１８に差し込んで、廃液タンク１０１に接続している。このジョイント部１２０は、中空針形状であり、先端部に形成された開口１２１を通じて吸引チューブ２１９から送液された廃液を投入空間１１４に排出する。
【００５８】
この廃液タンク１０１は、前述したように画像形成装置本体の前面から着脱可能な状態で装着され、ユーザーによる交換が可能な構成としている。そして、廃液タンク１０１の交換の際に、廃液タンク１０１からの廃液の溢れや染み出しを防止するために、廃液タンク１０１は開口部を少なくして、極力密閉に近い状態（略密閉状態）で廃液を保持する構成としている。また、略密閉状態で廃液を保持することで廃液の水分蒸発を防止することができる。
【００５９】
次に、この画像形成装置の制御部の概要について図８を参照して説明する。なお、図８は同制御部の全体ブロック説明図である。
この制御部５００は、この装置全体の制御を司る本発明に係る排出動作に関する制御を行う手段を兼ねるＣＰＵ５１１と、ＣＰＵ５１１が実行するプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ５０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ５０３と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ５０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ５０５とを備えている。
【００６０】
また、記録ヘッド３４を駆動制御するためのデータ転送手段、駆動信号発生手段を含む印刷制御部５０８と、キャリッジ３３側に設けた記録ヘッド３４を駆動するためのヘッドドライバ（ドライバＩＣ）５０９と、キャリッジ３３を移動走査する主走査モータ５５１、搬送ベルト５１を周回移動させる副走査モータ５５２、維持回復機構８１の維持回復モータ２３１を駆動するためのモータ駆動部５１２と、帯電ローラ５６にＡＣバイアスを供給するＡＣバイアス供給部５１１などを備えている。
【００６１】
また、この制御部５００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル５１４が接続されている。
【００６２】
この制御部５００は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行うためのＩ／Ｆ５０６を持っていて、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト６００側から、ケーブル或いはネットワークを介してＩ／Ｆ５０６で受信する。
【００６３】
そして、制御部５００のＣＰＵ５０１は、Ｉ／Ｆ５０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ５０５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行い、この画像データを印刷制御部５０８からヘッドドライバ５０９に転送する。なお、画像出力するためのドットパターンデータの生成はホスト６００側のプリンタドライバ６０１で行っている。
【００６４】
印刷制御部５０８は、上述した画像データをシリアルデータで転送するとともに、この画像データの転送及び転送の確定などに必要な転送クロックやラッチ信号、制御信号などをヘッドドライバ５０９に出力する以外にも、ＲＯＭに格納されている駆動パルスのパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び電圧増幅器、電流増幅器等で構成される駆動信号生成部を含み、１の駆動パルス或いは複数の駆動パルスで構成される駆動信号をヘッドドライバ５０９に対して出力する。
【００６５】
ヘッドドライバ５０９は、シリアルに入力される記録ヘッド３４の１行分に相当する画像データに基づいて印刷制御部５０８から与えられる駆動信号を構成する駆動パルスを選択的に記録ヘッド７の液滴を吐出させるエネルギーを発生する駆動素子（例えば圧電素子）に対して印加することで記録ヘッド７を駆動する。このとき、駆動信号を構成する駆動パルスを選択することによって、例えば、大滴、中滴、小滴など、大きさの異なるドットを打ち分けることができる。
【００６６】
Ｉ／Ｏ部５１３は、装置に装着されている各種のセンサ群５１５からの情報を取得し、プリンタの制御に必要な情報を抽出し、印刷制御部５０８やモータ駆動部５１０、ＡＣバイアス供給部５１１の制御に使用する。センサ群５１５は、用紙の位置を検出するための光学センサや、機内の温度を監視するためのサーミスタ、帯電ベルトの電圧を監視するセンサ、カバーの開閉を検出するためのインターロックスイッチなどがあり、Ｉ／Ｏ部５１３は様々のセンサ情報を処理することができる。また、環境条件（温度及び湿度）を検知する温湿度センサ５１６からの検知信号、廃液タンク１０１の満タンを検知する満タン検知センサの検知信号も入力される。
【００６７】
この制御部５００のＣＰＵ５０１は、満タン検知センサ１１０の満タン検知を行う閾値を決定する手段を兼ねている。なお、装置電源遮断時でも、決定された閾値はバッテリバックアップあるいはＶＲＡＭなどの書換え可能な記憶手段（メモリ）に更新されながら格納される。
【００６８】
次に、この制御部が行う廃液の一時貯留処理について図９のフロー図をも参照して説明する。
先ず、記録動作開始であれば、記録動作開始前に記録ヘッド３４からキャップ８２ａに対してインクを吐出する予備吐出を行う。そして、記録動作が終了したときに、吸引ポンプ２２０を所定量駆動してキャップ８２ａ内に予備吐出されて生じた廃液（廃インク）を吸引チューブ２１９内に吸引して一時貯留する。
【００６９】
ここで、記録動作１回当たりの吸引ポンプ２２０の駆動量は、予備吐出するインク滴量に応じて設定する。この場合、予備吐出するインク滴量を固定量とするときには吸引ポンプ２２０の駆動量も一定量とすることができる。また、予備吐出する滴量を、使用される温湿度環境や前回の記録動作からの経過時間など、記録品質を保持するために必要な最小限の滴量から算出して決定する変動量であるときには、吸引ポンプ２２０の駆動量もそれに応じた量とする。
【００７０】
つまり、予備吐出は記録動作毎に行うために、複数回以上の記録動作を行なった場合には、キャップ内容積に対して予備吐出されて保持される廃液の量が飽和し、キャップ８２ａによるキャッピング時に飽和した廃液が記録ヘッド３４のノズル面に付着してしまうことになる。そこで、キャップ８２ａ内に予備吐出した廃液は、吸引ポンプ２２０を駆動して、キャップ８２ａから吸引チューブ２１９内に吸引して一時貯留する。
【００７１】
この場合、廃液タンク１０１は、前述したように、略密閉構造として廃液を乾燥させないように保持するが、記録動作毎にキャップ８２ａから廃液タンク１０１に対する廃液の排出動作を行って吸引チューブ２１９の内容積全てを排出しようとすると、吸引ポンプ２２０の駆動量と比例して大量の空気が廃液タンク１０１内に送り込まれ、廃液タンク１０１内の吸収部材１１３の廃液の吸収性が低下するおそれがある。
【００７２】
そこで、上述したように、キャップ８２ａ内に予備吐出されて生じた廃液を吸引チューブ２１９内に一時貯留し、その後所要のタイミングで廃液タンク１０１に排出することで、廃液タンク１０１に対して送り込まれる空気量が減少して吸収部材１１３の吸収性の低下が抑制され、また吸引ポンプ２２０の駆動量も少なくて済み、吸引ポンプ２２０の駆動負荷に軽減できて耐久性を向上できる。
【００７３】
なお、前述したように廃液を一時貯留するチューブ部材（吸引チューブ２１９）には水蒸気の透過が起こりにくい材質のものを使用することにより、チューブ部材内に一時貯留されている廃液の増粘が抑制され、排出性の低下や廃液タンクへの浸透力低下を防止することができる。
【００７４】
次に、吸引チューブ内に一時貯留する全ての廃液を廃液タンクに排出する処理（全排出処理という。）の第１例について図１０のフロー図を参照して説明する。
ここでは、維持回復機構８１によって記録ヘッド３４のノズル面をキャップ８２ａでキャッピングして、キャップ８２ａ内を負圧にすることでノズルからインクを吸引するノズル吸引を含むメンテナンス動作を開始するときには、メンテナンス動作の開始に先立って、吸引ポンプ２２０を吸引チューブ２１９の内容積全てを排出できるポンプ駆動量で駆動して、吸引チューブ２１９内に一時貯留（保持）している全ての廃液を廃液タンク１０１に排出し、その後メンテナンス動作を行う。
【００７５】
つまり、メンテナンス動作を行うとき、吸引チューブ２１９内に廃液が保持された状態で吸引動作を実施すると、吸引チューブ２１９内に存在する廃液によって容積が低下するため、圧力損失が起こってキャップ８２ａ内に負圧を形成するときの特性が不安定になるおそれがある。そこで、記録ヘッド３４に対して吸引動作を行なうメンテナンス動作を実施する前には、予め吸引チューブ２１９内部の廃液を全て廃液タンク１０１に排出する全排出動作を実施する。
【００７６】
次に、全排出処理の第２例について図１１のフロー図を参照して説明する。
ここでは、吸引チューブ２１９内に予備吐出で生じた廃液を一時貯留している時間（前回の全排出動作実施時からの経過時間）を算出し、一時貯留時間が予め設定した所定時間（閾値）を経過したときには、吸引ポンプ２２０を吸引チューブ２１９の内容積全てを排出できるポンプ駆動量で駆動して、吸引チューブ２１９内に一時貯留（保持）している全ての廃液を廃液タンク１０１に排出する。
【００７７】
つまり、画像形成装置の電源がオンの状態において、吸引チューブ２１９内に予備吐出されて生じた廃液を保持している時間がある一定時間を超えた場合には、吸引チューブ２１９内で廃液が増粘して排出するためのポンプ駆動負荷が増大するおそれがあることから、一旦保持している全ての廃液を廃液タンク１０１に排出するようにしている。
【００７８】
次に、全排出処理の第３例について図１２のフロー図をも参照して説明する。
ここでは、上記第２例において、温湿度センサ５１６によって画像形成装置の環境温湿度情報を取得して、環境温度及び環境湿度に基づいて一時貯留時間の閾値を設定している。この設定した閾値を所定時間として計測した一時貯留時間と比較して、一時貯留時間が所定時間（閾値）を経過したときには、同様に、吸引ポンプ２２０を吸引チューブ２１９の内容積全てを排出できるポンプ駆動量で駆動して、吸引チューブ２１９内に一時貯留（保持）している全ての廃液を廃液タンク１０１に排出する。
【００７９】
つまり、水蒸気の蒸発速度は使用される環境の温度及び湿度により変化するため、上記第２例における所定時間（閾値）を固定にすると適切なタイミングで全排出処理を行えないことがあるので、装置に内蔵された温湿度センサの出力を随時参照し、温湿度に応じて吸引チューブ２１９内で廃液を保持する時間の上限値（閾値）を設定するようにしている。
【００８０】
次に、全排出処理の第４例について図１３のフロー図をも参照して説明する。
ここでは、画像形成装置の電源オフが指示されたときには、電源オフに先立って、吸引ポンプ２２０を吸引チューブ２１９の内容積全てを排出できるポンプ駆動量で駆動して、吸引チューブ２１９内に一時貯留（保持）している全ての廃液を廃液タンク１０１に排出し、その後装置の電源をオフする処理を行う。
【００８１】
つまり、画像形成装置の電源がオフにされた場合、その後に長時間放置される可能性があり、且つ電源がオフの状態では吸引チューブ２１９内の廃液の排出動作ができないため、ユーザーにより電源オフの指示が実行された場合には、電源オフ時の動作として吸引チューブ２１９内部の廃液を全て排出する。
【００８２】
次に、全排出処理の第５例について図１４及び図１５のフロー図をも参照して説明する。
ここでは、図１４に示すように、上記第４例において、電源オフ時の全排出処理を行ったときには全排出処理を行った旨の履歴（全排出の履歴）を保存する。そして、図１５に示すように、電源オンが指示されたとき、全排出の履歴を参照して、電源オフ時の履歴がなければ、吸引ポンプ２２０を吸引チューブ２１９の内容積全てを排出できるポンプ駆動量で駆動して、吸引チューブ２１９内に一時貯留（保持）している全ての廃液を廃液タンク１０１に排出する。
【００８３】
つまり、電源オフ動作が実施されずに、突発的に電源供給が遮断された場合、例えば電源コンセントを抜かれたり、停電になったりした場合、第４例の処理では廃液の全排出処理を行うことができない。この状態で長時間経過した場合、吸引チューブ内部に保持された廃液の水分が蒸発、増粘して、再度電源が投入された時には吸引チューブ内の廃液の排出性が低下しているおそれがあるため、電源オフ動作時に正常に吸引チューブ内の全排出動作が実行された場合には、正常終了として履歴を記憶することで、前回の電源オフの際の吸引チューブ内の全排出動作の有無を判別し、正常な全排出動作が実施された履歴がない場合には、電源オン動作の際に吸引チューブ内の廃液の全排出動作を実施し、廃液の排出を試みるようにしている。
【００８４】
この電源オン時の廃液の全排出動作は、通常の吸引チューブ内の廃液の全排出動作とは異なり、モータ２３１の速度を遅くし（例えば定常時の３００ｐｐｓから２００ｐｐｓに下げ）、保持されている廃液の増粘による負荷増大にも対応できるようにする。また、通常の吸引チューブ内の廃液の全排出動作よりもポンプ２２０の駆動量を多くすることで、増粘により排出性が低下している可能性のある廃液を確実に排出できるようにする。
【００８５】
次に、上記各例における全排出動作について図１６のフロー図を参照して説明する。
全排出動作を実施するときには、前述したように吸引ポンプ２２０の駆動を開始して吸引チューブ２１９内の廃液を廃液タンク１０１に送液し、このとき、廃液タンク１０１の有無を検知する手段を検知結果を参照して廃液タンク１０１無しが検知されたか否かを判別する。
【００８６】
そして、廃液タンク１０１無しが検知されなければ、全ての廃液を排出する駆動量分吸引ポンプ２２０を駆動した（排出終了）か否かを判別して、排出終了であれば吸引ポンプ２２０の駆動を終了する。
【００８７】
これに対して、排出終了になるまでの間に、廃液タンク１０１無しが検知された時には直ちに吸引ポンプ２２０の駆動を停止する。
【００８８】
つまり、吸引チューブ２１９内に保持された廃液の排出動作を実施している途中に、ユーザーが廃液タンク１０１の脱着操作を行なった場合、廃液タンク１０１がない状態で廃液が排出されて、装置内部を汚すおそれがあるため、廃液の排出動作中に廃液タンク１０１の離脱を検出した場合には直ちに排出動作を停止するようにしている。なお、ここでは、全排出動作中で説明しているが、キャップ８２ａ内に予備吐出された廃液を吸引チューブ２１９内に吸引するときにも、吸引チューブ２１９内で一時貯留できる廃液量を超えたときには、吸引チューブ２１９から廃液タンク１０１への廃液の排出が発生するので、この場合にも廃液タンク１０１無しが検知された時には直ちに吸引ポンプ２２０の駆動を停止するようにする。
【００８９】
次に、吸引ポンプ２２０を構成するチューブポンプの一例について図１７ないし図２０を参照して説明する。
このチューブポンプ６００は、チューブ６４４を円弧状の内壁面に沿って収容する収容ハウジング（ポンプハウジング）６４５と、チューブ６４４をポンプハウジング６４５の内壁面側に向かって押し潰すように押圧し、かつ当該押圧箇所をチューブ６４４の一端側から他端側に繰り返し巡廻移動する回転押圧部材（加圧コロ）６４３と、回転押圧部材６４３の軸部６４３ａが移動可能に嵌り込み、押圧部材６４３を押圧箇所となる吸引位置からチューブ６４４を押し潰さない吸引解除位置までガイドするガイド溝６３５を有する回転体である回転押圧部軸支部材６３１とを備えている。なお、回転押圧部軸支部材６３１は摺動軸受部６５２を介してポンプハウジング６４５に回転可能に装着されている。
【００９０】
そして、回転押圧部軸支部材６３１を回転させて回転押圧部材６４３をガイド溝６３５に沿って移動させることにより、回転押圧部材６４３によるチューブ６４４の押圧箇所が移動し、回転押圧部材６４３の上流側内圧を減圧させてチューブ６４４の流路内に負圧を発生させ、チューブ６４４の流路内の液体を一端側から吸引して他端側から送り出すことができる。
【００９１】
なお、チューブ６４４の材質は、弾性体で形成され、熱可塑性エラストマーを使用する。特に使用する熱塑性エラストマーとしては、例えば、ポリスチレン系熱可塑性エラストマー、ポリオレフィン系熱可塑性エラストマー、ポリジエン系熱可塑性エラストマー、ポリ塩化ビニル系熱可塑性エラストマー、塩素化ポリエチレン系熱可塑性エラストマー、ポリウレタン系熱可塑性エラストマー、ポリエステル系熱可塑性エラストマー、ポリアミド系熱可塑性エラストマー、フッ素樹脂系熱可塑性エラストマーなどが挙げられる。これらは、シリコーンチューブ等に比べて水蒸気透過が少なく、チューブ内部に残留するインクが乾燥により固化しにくくなり、画像形成装置における吸引ポンプの信頼性の向上を図れる。
【００９２】
そして、このチューブポンプ６００は、回転押圧部材６４３の円周方向の移動を規制し、回転押圧部軸支部材６３１と同軸に回転する回転範囲規制部材である押圧部材規制プレート６３６を備えている。なお、「円周方向の規制」とは、円周方向の移動を回転押圧部材６４３の軸６４３ａと回転押圧部軸支部材６３１の軸部６３２の連れ回りを防止する範囲で規制するという意味である。これにより、回転押圧部材６４３が円周方向の所定の範囲内で回動することになり、所定位置以外に移動してしまうことを防止でき、ポンプの動作時及び解除時における信頼性の向上が図れるようになる。また、チューブ６４４の非回転方向への移動を規制するチューブ位置規制プレート６３９を備えている。
【００９３】
ここで、回転押圧部軸支部材６３１は、図２１に示すように、軸部６３２の中心から長さｃ（ｃ＞ｄ）となる吸引動作位置に設けられた係止端部６３３と、軸部６３２の中心から長さｄとなる吸引解除位置に設けられた係止端部６３４とを有するガイド溝６３５が設けられている。このガイド溝６３５内には回転押圧部材６４３の軸部６４３ａが嵌め込まれる。
【００９４】
押圧部材規制プレート６３６は、図２２に示すように、回転押圧部材６４３の回転範囲を限定する（規制する）ため、ガイド端６３７、６３９、回転押圧部材６４３の可動領域６５０が設けられ、中央部には回転押圧部軸支部材６３１の軸部６３２が嵌り込む開口部６３８が形成されている。
【００９５】
チューブ位置規制プレート６３９は、図２３に示すように、プレート６３９の回転を規制する係止形状６４０及び６４１が設けられている。また、組み付け時にプレート６３９の表裏を規定するために一方向の面でしか組み付けできないよう、非対称形状４２が設けられている。
【００９６】
そして、このチューブポンプ６００においては、図１９に示すように、回転押圧部材６４３の回転範囲を規制する押圧部材規制プレート６３６が矢印Ｃの方向に回転したとき、つまり吸引動作時には、回転押圧部材６４３はチューブ６４４の押圧と解除を繰り返すとき押圧部材規制プレート６３６による可動領域６５０の中で可動領域端部６３７，６３９の範囲内で動作範囲が規制されながら回転することになる。
【００９７】
また、図２０に示すように、吸引動作の解除を行うために、回転押圧部軸支部材６３１が矢印Ｄの方向（矢印Ｃ方向と逆方向）に回転すると、回転押圧部材６４３は回転押圧部軸支部材６３１のガイド溝６３５に沿って係止端部６３４に移動して回転押圧部材６４３を保持する。
【００９８】
したがって、このチューブポンプ６００によれば、吸引動作時及び吸引動作の解除時、規制プレート（押圧部材規制プレート）によって回転押圧部材が円周方向の所定範囲内に保持され、所定範囲以外に移動してしまうことを防止できるので、チューブポンプの動作時における信頼性の向上が図れる。
【００９９】
また、チューブ位置規制プレート６３９は、図１８に示すように、押圧部材６４３の可動範囲を限定する押圧部材規制プレート６３６及びチューブ６４４の非回転方向への可動領域６５１において、チューブ６４４の非回転方向への移動を規制するする。
【０１００】
この規制プレート６３９によってチューブ６４４の動きが規制され、回転押圧部軸支部材６３１のフランジ部６５３（ガイド溝６３５が形成された部位）に接触しないため、チューブ６４４の摩耗や負荷上昇が防止されるので、ポンプの信頼性を向上することができる。
【０１０１】
また、規制プレート６３９を安価で量産性の良い樹脂成型品で形成するとき、成型時にイジェクタピン跡やパーティングライン等の凹凸が発生し、この成型に伴う凹凸部とチューブ６４４が接触すると、チューブ６４４の摩耗や亀裂の原因になるため、規制プレート６３９を非対称形状６４２として表裏面の向きを規制することで、凹凸部がチューブ６４４に接触しない面になるように管理することができる。
【０１０２】
この点について、図２５に示す比較例との関係において説明する。この比較例のチューブポンプにあっては、吸引動作を行うときには、同図（ａ）に示すように、中心軸７１１を中心に回転可能に保持される後部プレート７１２と前部プレート７１３の間に加圧コロ軸７１４と図示されない後部側の加圧コロ軸により回転可能に保持される一対の加圧コロ７１５が、前部プレート７１３及び後部プレート７１２が図示していないモータにより図中の矢印Ｅの方向に回転することによって、後部プレート７１２に設けられた後部プレート溝７１６と前部プレート７１３のガイド端７１７に沿って移動する。すると、加圧コロ７１５は前部プレートのガイド端７１７における中心軸７１１の中心から長さａ（ａ＞ｂ）となる位置に設けられた係止端部７１８に係止された状態となって、その状態で更に回転されると、加圧コロ７１５の加圧面がハウジング７２１側の円形凹部（図示せず）に嵌め込まれたチューブ７２０を押し潰すようになる。よって、加圧コロ７１５によって潰されてチューブ７２０が圧縮された時に正圧が発生し、更に加圧コロ７１５が回転してチューブ７２０から離脱してチューブ７２０が潰された状態から開放されて元の状態に復元した時に生じる負圧により、インクの吸引動作（ポンピング動作）が行われる。
【０１０３】
そして、吸引動作を解除する際は、同図の（ｂ）に示すように、前部プレート７１３及び後部プレート７１２を図中の矢印Ｆの方向（矢印Ｅと逆方向）に回転させて、加圧コロ７１５を後部プレート溝７１６とガイド端７１７に沿って移動させて、前部プレート７１３のガイド端７１７における中心軸７１１の中心から長さｂとなる位置に設けられた係止端部７１９に係止される。この状態の加圧コロ７１５の加圧面はチューブ７２０に接しない、つまり加圧コロ７１５が退避したレリーズ状態になる。よって、吸引動作が解除されることになる。
【０１０４】
ところが、この比較例のチューブポンプにあっては、加圧コロ７１５とハウジング７２１との寸法公差が±０．１以下にしなければ加圧コロ７１５が自由に動いてしまうため、例えば吸引方向である矢印Ｅの方向に回転した時に加圧コロ７１５がチューブ７２０を押し潰さない位置、つまり係止端部７１９にまで逃げてしまって吸引不能になったり、加圧コロ７１５によりチューブ７２０が押圧されると、ポンプハウジング７２１内でチューブ７２０の位置が変わり、軸支部材側面に干渉すると、チューブの摩耗や軸支部材との干渉で回転負荷が大幅に増大することになる。
【０１０５】
これに対して、上記実施形態で説明したチューブポンプによれば、押圧部材規制部材によって回転押圧部材が円周方向の所定の位置に保持され、所定位置以外に移動してしまうことが防止されて、ポンプの動作時及び解除時における信頼性の向上が図れると共に、回転押圧部軸支部材とチューブの間にチューブ位置規制部材（スペーサ）を入れることにより軸支部材とチューブの接触が防止されて、負荷トルク低減とチューブ摩耗が防止されることで耐久性を向上することができる。
【０１０６】
次に、上述したチューブポンプを吸引ポンプ２２０に用いた維持回復機構によるヘッドメンテナンス動作の一例について図２４を参照して説明する。
このヘッドメンテナンス動作では、対象ヘッド３４を吸引位置に移動し、吸引キャップ８２ａを上昇させ、廃液タンク１０１の有無をチェックし、廃液タンク１０１が有れば、ヘッド吸引（ポンプ２２０駆動）を行う。このヘッド吸引中に廃液タンク１０１の離脱検出動作を行って、廃液タンク１０１の離脱が検出されたときには、ヘッド吸引を中止して、廃液タンク離脱検知シーケンスに移行する。そして、ヘッド吸引完了まで廃液タンク１０１の離脱が検出されなければ、吸引キャップ８２ａを下降し、ヘッド３４のノズル面をワイパ部材８３でワイピングする。
【０１０７】
その後、廃液タンク１０１の有無をチェックし、廃液タンク１０１が有れば、吸引ポンプ２２０を駆動して吸引キャップ８２ａ内の廃液を排出する。この廃液排出中に、廃液タンク１０１の離脱検出動作を行って、廃液タンク１０１の離脱が検出されたときには、吸引ポンプ２２０の駆動を停止する。
【０１０８】
そして、廃液排出完了まで廃液タンク１０１の離脱が検出されなければ、吸引キャップ８２ａ内へ空吐出を行う。
【０１０９】
その後、廃液タンク１０１の有無をチェックし、廃液タンク１０１が有れば、吸引ポンプ２２０を駆動して吸引キャップ８２ａ内の廃液を排出する。この廃液排出中に、廃液タンク１０１の離脱検出動作を行って、廃液タンク１０１の離脱が検出されたときには、吸引ポンプ２２０の駆動を停止する。
【０１１０】
このようにして、廃液タンク１０１が離脱した状態での記録ヘッド３４からのヘッド吸引を停止させることで、廃液タンク１０１が装着されずに廃液が装置内に流出するおそれを低減している。
【０１１１】
また、廃液タンク離脱検出シーケンスに遷移したときには、記録ヘッドのノズル面をワイピングする動作を行い、これにより記録ヘッドに付着した廃液を確実に除去し、記録ヘッドの信頼性を維持する。
【０１１２】
なお、本発明に係る画像形成装置は、インクジェットプリンタ以外にも、ファクシミリ装置、複写装置、プリンタ／ファックス／コピア複合機などにも適用することができる。さらに、インク以外の液体（記録液）、例えばレジスト、医療分野におけるＤＮＡ試料などを吐出させる画像形成装置などにも適用することができる。
【符号の説明】
【０１１３】
３３…キャリッジ
３４、３４ａ、３４ｂ…記録ヘッド（液体吐出ヘッド）
３５…サブタンク
８１…維持回復機構
８２ａ…吸引及び保湿用キャップ
８２ｂ…保湿用キャップ
８３…ワイパ部材
８４…空吐出受け
１０１…廃液タンク
２１９…吸引チューブ
２２０…吸引ポンプ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクの液滴を吐出するノズルを有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドのノズル面をキャッピングするキャップと、
前記キャップに接続され、前記キャップ内のインクの廃液を排出方向に案内するチューブ部材と、
前記チューブ部材内に前記廃液を吸引する吸引力を発生する吸引ポンプと、
前記チューブ部材が直接接続され、前記廃液を保持する略密閉された廃液タンクと、を備え、
記録動作を行う前に前記記録ヘッドから前記キャップに対して記録に寄与しない液滴の吐出を行ない、記録動作の終了後に前記キャップ内の廃液を前記チューブ部材内で一時的に貯留した後、前記廃液タンクに排出する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、前記キャップ内に吐出されるインク量に応じた前記吸引ポンプの駆動量で前記キャップ内から前記チューブ内に吸引させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の画像形成装置において、前記記録ヘッドの維持回復動作を行うときには、予め前記チューブ部材内に保持されている廃液をすべて前記廃液タンクに排出する排出動作を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置において、電源オフが指示されたときには、電源オフの前に前記チューブ部材内に保持されている廃液をすべて前記廃液タンクに排出する排出動作を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置において、所定時間が経過する毎に前記チューブ部材内に保持されている廃液をすべて前記廃液タンクに排出する排出動作を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載の画像形成装置において、環境温湿度に応じて設定した時間が経過したときに前記チューブ部材内に保持されている廃液をすべて前記廃液タンクに排出する排出動作を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項６ないし７のいずれかに記載の画像形成装置において、前記チューブ部材内に保持されている廃液をすべて前記廃液タンクに排出する排出動作の履歴に係る情報を管理し、排出動作を行わないまま電源がオフされたときには、次の電源オン時に前記排出動作を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１ないし８のいずれかに記載の画像形成装置において、前記廃液タンクが前記チューブ部材に対して着脱可能であって、前記チューブ部材内に保持されている廃液を前記廃液タンクに排出しているときに、前記廃液タンクが前記チューブ部材から離脱された時には前記廃液を排出する動作を停止することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
インクの液滴を吐出するノズルを有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドのノズル面をキャッピングするキャップと、
前記キャップに接続され、前記キャップ内のインクの廃液を排出方向に案内するチューブ部材と、
前記チューブ部材内に前記廃液を吸引する吸引力を発生する吸引ポンプと、
前記チューブ部材が直接接続され、前記廃液を保持する略密閉された廃液タンクと、を備え、
記録動作を行う前に前記記録ヘッドから前記キャップに対して記録に寄与しない液滴の吐出を行ない、記録動作の終了後に前記キャップ内の廃液を前記チューブ部材内で一時的に貯留した後、前記廃液タンクに排出する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、前記キャップ内に吐出されるインク量に応じた前記吸引ポンプの駆動量で前記キャップ内から前記チューブ内に吸引させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の画像形成装置において、前記記録ヘッドの維持回復動作を行うときには、予め前記チューブ部材内に保持されている廃液をすべて前記廃液タンクに排出する排出動作を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置において、電源オフが指示されたときには、電源オフの前に前記チューブ部材内に保持されている廃液をすべて前記廃液タンクに排出する排出動作を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置において、所定時間が経過する毎に前記チューブ部材内に保持されている廃液をすべて前記廃液タンクに排出する排出動作を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載の画像形成装置において、環境温湿度に応じて設定した時間が経過したときに前記チューブ部材内に保持されている廃液をすべて前記廃液タンクに排出する排出動作を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項６ないし７のいずれかに記載の画像形成装置において、前記チューブ部材内に保持されている廃液をすべて前記廃液タンクに排出する排出動作の履歴に係る情報を管理し、排出動作を行わないまま電源がオフされたときには、次の電源オン時に前記排出動作を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１ないし８のいずれかに記載の画像形成装置において、前記廃液タンクが前記チューブ部材に対して着脱可能であって、前記チューブ部材内に保持されている廃液を前記廃液タンクに排出しているときに、前記廃液タンクが前記チューブ部材から離脱された時には前記廃液を排出する動作を停止することを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【公開番号】特開２０１０−７８０（Ｐ２０１０−７８０Ａ）
【公開日】平成２２年１月７日（２０１０．１．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−８０７３８（Ｐ２００９−８０７３８）
【出願日】平成２１年３月２９日（２００９．３．２９）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１月７日（２０１０．１．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月２９日（２００９．３．２９）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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