画像形成装置
【課題】現像剤を回収する着脱部品などのように、装置本体に対して着脱可能な着脱部品を収容する画像形成装置において、その着脱部品の着脱の容易性を向上させる。
【解決手段】トナー回収容器６０は、装着部及び支持部材によって着脱用扉４７の開閉動作に連動して移動する。つまり、着脱用扉４７が閉状態にあっては、トナー回収容器６０は、画像形成装置１が動作状態にある第一の位置（図５（ａ））に移動し、着脱用扉４７が開状態にあっては、トナー回収容器６０は、当該トナー回収容器６０の着脱が可能となる第二の位置（図５（ｂ））に移動する。そして、第二の位置にあるトナー回収容器６０は、図５（ｃ）に示すように、除去装置５１に対して着脱可能となる。
【解決手段】トナー回収容器６０は、装着部及び支持部材によって着脱用扉４７の開閉動作に連動して移動する。つまり、着脱用扉４７が閉状態にあっては、トナー回収容器６０は、画像形成装置１が動作状態にある第一の位置（図５（ａ））に移動し、着脱用扉４７が開状態にあっては、トナー回収容器６０は、当該トナー回収容器６０の着脱が可能となる第二の位置（図５（ｂ））に移動する。そして、第二の位置にあるトナー回収容器６０は、図５（ｃ）に示すように、除去装置５１に対して着脱可能となる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置には、不要となった現像剤の一部が回収される構造を備えているものがある。この構造は、例えば、像担持体から記録紙または中間転写体への一次転写時や、中間転写体から記録紙への二次転写時等のような現像剤像の転写時において、未転写の現像剤（主にトナー成分）が残存するため、そのような未転写の現像剤をクリーニング装置により像担持体や中間転写体等から除去した後、着脱部品（回収容器）に回収する、といったものである。この種の画像形成装置においては、着脱部品に回収された現像剤が収容空間に満杯の状態になった時点で、その着脱部品を装置本体から取り外した後、新しい着脱部品を装置本体に取り付けるという交換作業が必要になる（特許文献１，２）。
さらに、この交換作業を簡易化する画像形成装置として、装置本体に設けたカバーを開くことで、廃トナーが回収された着脱部品を交換する機構を備えたものもある（特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０９−３２５６６２号公報
【特許文献２】特開平１０−１５３９３３号公報
【特許文献３】特開２００５−１４１０９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、例えば現像剤を回収する着脱部品などのように、装置本体に対して着脱可能な着脱部品を収容する画像形成装置において、その着脱部品の着脱の容易性を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決するため、本発明の請求項１記載の画像形成装置は、着脱口を有する装置本体と、前記装置本体に対して前記着脱口を介して着脱可能で、当該装置本体に収容された状態で動作する着脱部品と、前記着脱口に設けられた扉と、前記装置本体に設けられ、前記着脱部品が装着される装着部と、前記扉と前記装着部とを連結し、当該扉の開閉動作に伴って前記装着部の位置乃至姿勢を変化させる連結部であって、前記扉が閉められた際には、前記装着部に装着された前記着脱部品を、当該着脱部品が前記動作を行う第一の位置に移動させ、前記扉が開けられた際には、前記装着部に装着された前記着脱部品を前記第一の位置よりも前記着脱口に通じた外部空間に近づく第二の位置に移動させる連結部と、を具備することを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の画像形成装置は、請求項１記載の画像形成装置において、前記着脱部品は、トナーの収容空間が形成された長手方向を有する容器と、当該収容の内部の空間に配置されて前記長手方向に延びる回転体と、当該着脱部品の長手方向の一方の端部に設けられて前記回転体を回転させるための機構と、を有し、前記扉は、回転軸を中心に回転することで開閉する扉であり、前記連結部は、扉を回転可能に支持する部材であって、前記着脱部品の長手方向において前記機構が設けられていない方の端部側に配置された部材であることを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の画像形成装置は、請求項１または２に記載の画像形成装置において、前記装着部には突起部が形成され、前記連結部には前記突起部が挿入される溝部が形成されており、前記扉の開閉動作に伴って移動する前記連結部の前記溝部に沿って、前記装着部の前記突起部が移動して、当該装着部の位置乃至姿勢が変化することを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載の画像形成装置は、請求項３記載の画像形成装置において、無端の帯状の転写体と、各々の像保持体に静電潜像を形成させ、異なる色の現像剤によって前記静電潜像を現像させて前記転写体に順次転写させる複数の画像形成手段と、前記転写体の位置を移動させて、前記複数の像保持体のうちの一部の像保持体と前記転写体とを離間させる離間手段と、を具備し、前記着脱部品は、前記転写体の位置から見て当該転写体の離間時の移動方向に配置されており、前記連結部の前記溝部は、前記転写体が離間させられている状態と前記転写体が離間させられていない状態とで、前記装着部の前記突起部が移動可能な溝幅の部位を有し、前記扉が開けられるときに、前記装着部の前記突起部に接して当該装着部の位置乃至姿勢を変化させる第一の面と、前記扉が閉じられるときに、前記装着部の前記突起部に接して当該装着部の位置乃至姿勢を変化させる第二の面と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【０００９】
請求項５に記載の画像形成装置は、請求項３記載の画像形成装置において、現像された画像が転写される無端の帯状の転写体を具備し、前記連結部の前記溝部は、前記装着部の前記突起部の幅よりも狭い溝幅となる部位を有し、前記扉が閉められるときに、前記装着部の前記突起部が前記部位に接してから当該部位を通過することで、前記着脱部品を前記転写体に近づく方向に移動させることを特徴とする。
【００１０】
請求項６に記載の画像形成装置は、請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置において、前記扉が開けられた状態で前記装着部に前記着脱部品が装着されていない場合には、当該扉を閉めることを規制する規制手段を備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項７に記載の画像形成装置は、請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置において、前記着脱部品は、トナーを含む現像剤を用いて現像を行う現像器に供給するトナーを収容するトナー供給容器であることを特徴とする。
【００１２】
請求項８に記載の画像形成装置は、請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置において、前記着脱部品は、トナーを含む現像剤を用いて現像を行う現像器によって用いられた後に回収されたトナーを収容するトナー回収容器であることを特徴とする。
【００１３】
請求項９に記載の画像形成装置は、請求項７または８記載の画像形成装置において、前記着脱部品及び前記装置本体の各々には、前記着脱部品が前記装着部に装着された状態で互いに向かい合う位置に開口部が形成されており、前記着脱部品が前記第一の位置にあるときには各々の前記開口部を開き、前記着脱部品が前記第二の位置にあるときには各々の前記開口部を閉める機構を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１記載の画像形成装置によれば、扉の開閉動作に伴って着脱部品の位置が移動する構成を備えていないものに比べて、着脱部品の着脱を容易に行うことができる。
請求項２記載の画像形成装置によれば、扉を支持する部材以外の部材で装着部と扉とを連結する場合に比べると、構成要素を減らすことができ、連結部が回転体の回転を邪魔することもない。
請求項３記載の画像形成装置によれば、連結部の溝部に装着部の突起部を挿入した構成で、着脱部品を第一の位置から第二の位置へ、第二の位置から第一の位置への移動が可能になる。
請求項４記載の画像形成装置によれば、一部の像保持体と転写体とが離間させられている状態であっても離間させられていない状態であっても、扉の開閉動作に伴ってその着脱部品を第一の位置から第二の位置へ、第二の位置から第一の位置へ移動させることができる。
請求項５記載の画像形成装置によれば、扉を閉めた際に、突起部が狭い溝幅の部位を通過した勢いで、着脱部品を装置本体に収容させることができる。
請求項６記載の画像形成装置によれば、第二の位置における着脱部品の装着の有無によって、扉が閉まってしまうことを規制することができる。
請求項７記載の画像形成装置によれば、画像形成時に現像器にトナーを供給することができる。
請求項８記載の画像形成装置によれば、画像形成時に発生する残存トナーを廃トナーとして回収することができる。
請求項９記載の画像形成装置によれば、互いに向かい合う位置の開口部を塞ぐ戸を備えていないものに比べて、着脱部品内に収容された収容物、あるいは装置本体側の収容物が交換時に漏れる量を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施形態に係る画像形成装置の構造を模式的に示す図である。
【図２】カラーモード・モノクロモードにおける中間転写ユニットの構成を示した図である。
【図３】画像形成装置の外観を示す斜視図である。
【図４】開閉部及び蓋部を開いた画像形成装置を示す図である。
【図５】トナー回収ユニットの構成及び動作を模式的に示す図である。
【図６】トナー回収ユニットを示す分解斜視図である。
【図７】トナー回収容器の回転動作に伴ったシャッターの動作を模式的に示す図である。
【図８】装着部の回転を規制する規制手段を模式的に示す図である。
【図９】トナー回収容器を第二の位置に移動した状態で、着脱用扉とトナー回収ユニットとの関係を示す斜視図である。
【図１０】装着部の平面図である。
【図１１】着脱用扉を開く際の動作を示した図である。
【図１２】着脱用扉を閉める際の動作を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
＜１．実施形態＞
本実施形態では、例えばプリンターやコピー機あるいはファクシミリなどの電子写真方式の画像形成装置を例に挙げて説明する。図１は本実施形態に係る画像形成装置の構造を模式的に示す図である。以下、作業者が画像形成装置１を正面から見たときの幅（左右）方向の右方向をＸ（＋）・左方向をＸ（−）、前後方向の奥方向をＹ（＋）・手前方向をＹ（−）、重力方向の上方をＺ（＋）・下方をＺ（−）として説明する。
【００１７】
＜画像形成装置の構成＞
画像形成装置１には、装置全体を制御する制御部や、図示しないスキャナーやパーソナルコンピュータ、あるいは電話回線等から送られてくる画像データに対して画像処理を行う画像処理装置（図示せず）が設けられているほか、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），黒（Ｋ）の４つの画像形成ユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋが中間転写ベルトに沿って並列に設けられる。画像形成ユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋは、中間転写ベルトに最初に転写されるイエロー（Ｙ）の画像形成ユニット２Ｙが相対的に高く、中間転写ベルトに最後に転写される黒（Ｋ）の画像形成ユニット２Ｋが相対的に低くなるように、水平方向に対してある角度（例えば、２０度）だけ傾斜した状態で、ある間隔を隔てて並列に配置されている。このように、４つの画像形成ユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋを、ある角度だけ傾斜した状態で配置することにより、これら４つの画像形成ユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋを水平に配置した場合に比較して、画像形成装置１の幅方向（Ｘ軸方向）の距離が短くなる。
【００１８】
これらの４つの画像形成ユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋは、基本的に同じ構成であるため、以下、これらを特に識別して説明する必要のない場合には画像形成ユニット２と総称する。
画像形成ユニット２は、像保持体となる感光体ドラム４や帯電装置などを備えた感光体ユニット３と、現像器５と、を有する。現像器５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋはフレーム（図示せず）を介して装置本体４０側に固定され、現像器５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ間の隙間が、感光体ユニット３が装着されるユニット収容部となる。そして、各感光体ユニット３は装置本体４０に対して着脱可能となる。
【００１９】
画像形成ユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋの下部には、画像形成ユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋに共通の画像露光装置６が設けられる。この画像露光装置６は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色の画像データに応じて変調されたレーザービームを射出する半導体レーザー（いずれも図示せず）を４つ備えている。これらの半導体レーザーから射出された４本のレーザービームは、ポリゴンミラーによって偏向され、レンズやミラー（いずれも図示せず）を介して、画像形成ユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋの感光体ドラム４の表面を走査し、静電潜像を書き込む。感光体ドラム４に形成された静電潜像は、現像器５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋによって、各色のトナーを含む現像剤で現像されてトナー像となる。各々の画像形成ユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋの感光体ドラム４に順次形成された各色のトナー像は、各画像形成ユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋの上方に配置される、中間転写体としての中間転写ベルト１０の下方の外周面に、それぞれ一次転写ロール１１によって多重に転写される。さらに、装置本体４０の右側には、各部に電力を供給する電源ユニット７が配置される。
【００２０】
中間転写ベルト１０は、ドライブロール１２、テンションロール１３及びアイドラーロール１４などの複数のロールによって張架された無端のベルト状部材であり、駆動モーター（図示せず）によって回転駆動されるドライブロール１２により、矢印Ａ方向に循環駆動されるようになっている。この中間転写ベルト１０は、その下辺に相当する領域においてその走行方向の下流側が重力方向の下方、且つ上流側が重力方向の上方となるように、水平方向に対して傾斜した状態で配置されている。中間転写ベルト１０は、この下辺に相当する領域において、画像形成ユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋの感光体ドラム４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋに接触している。この中間転写ベルト１０としては、例えば、可撓性を有するポリイミド等の合成樹脂フイルムを帯状に形成し、この帯状に形成された合成樹脂フイルムの両端を溶着等の手段によって接続することにより、無端ベルト状に形成したものが用いられる。
これらの中間転写ベルト１０、各一次転写ロール１１、ドライブロール１２、テンションロール１３及びアイドラーロール１４等は、中間転写ユニット９を構成する。
【００２１】
記録媒体としての記録用紙１８は、画像形成装置１の内部に配置された用紙収容部２４から規定のサイズ及び材質のものが、各ロールによって形成された搬送路２１に沿って搬送される。この搬送路２１では、用紙収容部２４内の記録用紙１８が、給紙ロール２５及び用紙分離搬送用のロール２６により１枚ずつ分離された状態でレジストロール２８まで一旦搬送され、停止される。そして、この記録用紙１８は、予め決まったタイミングで回転駆動されるレジストロール２８によって中間転写ベルト１０の二次転写位置へ送出される。この二次転写位置には、中間転写ベルト１０の表面に突き当たった状態で接触する二次転写ロール１７が配置される。中間転写ベルト１０上に多重に転写されたイエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），黒（Ｋ）のトナー像は、ドライブロール１２に押し付ける二次転写ロール１７によって、押付力及び静電気力で記録用紙１８上に二次転写される。この二次転写を経て各色のトナー像が転写された記録用紙１８は、定着器１９によって熱及び圧力が加えられる定着処理を経た後、排出ロール２０によって画像形成装置１の上部に設けられた用紙排出部２３上に排出される。なお、搬送路２１には、記録用紙１８の表裏を反転させる反転機構２２が備えられている。
【００２２】
また、画像形成装置１には、消費電力抑制等の目的から、例えば黒等の単一色のトナーのみを用いた画像を形成するモノクロモードと、複数色のトナーを用いた画像を形成するカラーモードとを切り替える機構を備えている。
制御部は、操作部４９によるユーザの操作等に応じて、画像を形成するモードを、ブラック（黒）のトナーのみを用いて画像を形成する“モノクロモード”、または、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナーを用いて画像を形成する“カラーモード”のいずれかに切り替える。そして、制御部は、切り替えたモードに応じて中間転写ユニット９の姿勢を変化させて、画像形成ユニット２等の各構成を制御して、記録用紙１８に画像を形成させる。なお、中間転写ユニット９の姿勢とは、中間転写ベルト１０の向き等であり、例えば、中間転写ベルト１０の長手方向が各感光体ドラム４の配列されている方向に対してどのような方向に向いているか、等である。このモードを切り替える方法としては、中間転写ベルト１０の位置を移動させて、この中間転写ベルト１０と感光体ドラム４Ｃ，４Ｍ，４Ｙとを離間させる離間手段を用いるものがある。
【００２３】
図２（ａ）は、カラーモードにおける中間転写ユニット９の構成を示した図である。カラーモードにおいては、中間転写ベルト１０は全ての感光体ドラム４に接しており、各感光体ドラム４から中間転写ベルト１０に対して像が転写される。
図２（ｂ）は、モノクロモードにおける中間転写ユニット９の構成を示した図である。モノクロモードにおいては、中間転写ベルト１０が感光体ドラム４Ｃ，４Ｍ，４Ｙから離間するように、テンションロール１３、一次転写ロール１１Ｃ，１１Ｍ，１１Ｙ及びクリーナバックアップロール５３（以下、可動ロール群という）が移動する。そして、ブラックの感光体ドラム４Ｋのみが中間転写ベルト１０に接触する。
【００２４】
＜画像形成装置の構造＞
次に、図３は画像形成装置１の外観を示す斜視図であり、図４は側面の開閉部４１及び上面の蓋部４５を開いたときの画像形成装置１の内部状態を示す図である。
画像形成装置１の装置本体４０の側面には、支持軸４２を中心にして開閉可能な開閉部４１が取り付けられる。この開閉部４１には、さらに供給用開閉部４３が開閉自在に設けられる。この供給用開閉部４３は、通常は開閉部４１に対して閉じられているが、用紙収容部２４に収納された記録用紙とは異なる種類の記録用紙を用いる際に、開閉部４１に対して開かれて、ここからその記録用紙が搬送路２１に供給される。
【００２５】
また、装置本体４０の上面には、支持軸４６を中心にして開閉可能な蓋部４５が設けられている。蓋部４５の上側の面は、トナー像が形成された記録用紙１８が排出される用紙排出部２３となる。この蓋部４５には、着脱口４８を開閉するように着脱用扉４７が設けられる。この着脱口４８は、後述する着脱部品の一例としてのトナー回収容器６０が装置本体４０に対して着脱されるときに通過する着脱部であり、着脱用扉４７は、着脱口４８を開閉する扉の一例である。一方、装置本体４０の上面の端部側には、例えば、記録用紙の枚数などを入力するテンキーなどを有する操作部４９が取り付けられる。
【００２６】
蓋部４５は、通常は装置本体４０に対して閉じられており、感光体ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｂを装置本体４０に対して着脱する際に開かれる。蓋部４５の内側に取り付けられた中間転写ユニット９が開閉部４１に干渉するのを防止するため、蓋部４５を開くのに先立って、まず開閉部４１が装置本体４０に対して開かれる。一方、開閉部４１を装置本体４０に対して閉じる際には、開閉部４１を閉じるのに先立って、まず、蓋部４５が装置本体４０に対して閉じられる。
【００２７】
＜トナー回収ユニットの構成＞
画像形成装置１にあっては、昨今の事情から小型化に向かう傾向にある。例えば、図１に示すように、蓋部４５の内側のデッドスペースとなる中間転写ユニット９と蓋部４５との間にトナー回収ユニット５０を配置して装置本体４０の小型化を進めている。
ここで、トナー回収ユニット５０の構成について、図５を参照しつつ説明する。図５は、トナー回収ユニット５０の構成及び動作を模式的に描写した図である。ここでは、着脱用扉４７の開閉動作に対するトナー回収容器６０の動きについてのみ説明し、各部位の形状及び構成は後に詳述する。
【００２８】
トナー回収ユニット５０は、Ｙ軸方向に長手方向を有し上側が開口した箱型形状の除去装置５１と、この除去装置５１に着脱可能に設けられるトナー回収容器６０を備えている。トナー回収容器６０は、装置本体４０に対して着脱可能で、この装置本体４０に収容された状態で動作する着脱部品の一例である。除去装置５１は、中間転写ベルト１０上に残存しているトナーを除去し、この除去装置５１で除去されたトナーがトナー回収容器６０に蓄積される。
トナー回収容器６０は、後述する装着部７０及び支持部材８５（図５には図示せず）によって着脱用扉４７の開閉動作に連動して移動する。つまり、着脱用扉４７が閉状態にあっては、トナー回収容器６０は、画像形成装置１が動作状態、つまりトナー回収容器６０が動作状態にある第一の位置（図５（ａ））に移動し、着脱用扉４７が開状態にあっては、トナー回収容器６０は、当該トナー回収容器６０の着脱が容易となる第二の位置、つまり上記第一の位置よりも着脱口４８に通じた外部空間に近づく第二の位置（図５（ｂ））に移動する。そして、第二の位置にあるトナー回収容器６０は、図５（ｃ）に示すように、除去装置５１に対して着脱可能となる。つまり、このトナー回収容器６０は、着脱用扉４７を開けることにより、トナー回収容器６０が第二の位置に移動して着脱可能となる。画像形成装置１の使用者は、トナー回収容器６０の交換時期になると、トナー回収容器６０を除去装置５１から取り外し、トナーが入っていない空のトナー回収容器６０を除去装置５１に装着して、交換作業を行う。
【００２９】
除去装置５１は、図５（ａ）に示すように掻き取り部材５２を有する。この掻き取り部材５２と中間転写ベルト１０を挟んで対向する位置には、クリーナバックアップロール５３が配置される。掻き取り部材５２の左右方向の幅は、中間転写ベルト１０の幅より広くなっている。掻き取り部材５２は、中間転写ベルト１０の外周面に接触してその外周面上のトナーを掻き取り、除去装置５１内に設けられた収容空間にトナーを蓄積させる。除去装置５１内の収容空間は、開口部５４を介してトナー回収容器６０内のトナー収容部６２と繋がっている。さらに、除去装置５１は、図６の分解斜視図に示すように、開口部５４を開閉するための装置側シャッター５５を有している。装置側シャッター５５は、トナー回収容器６０が前述した第一の位置にある際には開口部５４を開き、第二の位置にある際には開口部５４を閉じる。
【００３０】
トナー回収容器６０は、長手方向を有する容器であり、その内部に収容空間であるトナー収容部６２を有する。トナー回収容器６０が除去装置５１に装着された状態で、トナー回収容器６０には、開口部５４と互いに向かい合う位置に開口部６１が形成される。このトナー収容部６２に対しては、除去装置５１から搬送されたトナーが開口部５４及び開口部６１を介して搬送される。トナー収容部６２内には、駆動軸６４を中心に回転させられる搬送部材６３が設けられる。この搬送部材６３は、開口部６１付近に搬送されたトナーをトナー収容部６２の奥へと搬送する。駆動軸６４の一端側には歯車６４Ａが設けられ、この歯車６４Ａを介して装置本体４０内に設けられた駆動源からの回転力が駆動軸６４に伝達される。この駆動軸６４は、トナー回収容器６０の長手方向に延びる回転体の一例であり、歯車６４Ａは、この回転体（駆動軸６４）を回転される機構の一例である。
また、トナー回収容器６０は、開口部６１を開閉するための容器側シャッター６５を有している。容器側シャッター６５は、トナー回収容器６０が前述した第一の位置にある際には開口部６１を開き、第二の位置にある際には開口部６１を閉じる。
【００３１】
ここで、装置側シャッター５５及び容器側シャッター６５の動作について説明する。図７は、トナー回収容器６０の着脱動作に伴ったシャッター５５，６５の動作を模式的に示した図である。トナー回収容器６０は除去装置５１に対して図７（ａ）に示すように、ユーザによって矢印方向に回転させられてから、除去装置５１から離脱させられる。この図７（ａ）に示すように、トナー回収容器６０が除去装置５１に装着された第一の位置にある状態では、装置側シャッター５５が開口部５４を開き、容器側シャッター６５が開口部６１を開いているため、互いに向かい合う位置に形成された開口部５４，６１を介して除去装置５１の収容空間とトナー回収容器６０のトナー収容部６２とが繋がっている。この状態にあっては、装置側シャッター５５のうち、矢印の上流側がトナー回収容器６０の一部（ａ部）に支持され、容器側シャッター６５のうち、矢印方向の上流側が除去装置５１の一部（ｂ部）に支持されている。
【００３２】
次に、図７（ｂ）に示すように、除去装置５１に対してトナー回収容器６０を矢印方向に回転させて第二の位置に移動させた状態にあっては、装置側シャッター５５が開口部５４を閉じ、容器側シャッター６５が開口部６１を閉じる。つまり、装置側シャッター５５が、トナー回収容器６０の回転に伴って回転して除去装置５１側の開口部５４を閉じ、容器側シャッター６５が、トナー回収容器６０の回転に伴って回転してくる容器６０側の開口部６１を閉じる。そして、開口部５４，６１はいずれも塞がれることになる。
そして、図７（ｃ）に示すように、トナー回収容器６０を除去装置５１から分離した場合、トナー回収容器６０の開口部６１は容器側シャッター６５で塞がれ、除去装置５１の開口部５４は装置側シャッター５５で塞がれる。このようにいずれの開口部６１，５４も塞がれるから、容器６０内あるいは装置５１内のトナーが外部に排出されないから、装置本体４０内が廃トナーで汚れることを抑制する。
この装置側シャッター５５及び容器側シャッター６５は、トナー回収容器６０が第一の位置にある際には開口部５４及び６１を開き、第二の位置にある際には開口部５４及び６１を閉める戸の一例である。
【００３３】
次に、除去装置５１とトナー回収容器６０とを連結する装着部７０，７５について説明する。これら装着部７０，７５は、装置本体４０側に設けられ、着脱部品の一例としてのトナー回収容器６０が装着される装着部の一例である。
図６に示すように、除去装置５１は、長手方向（Ｙ軸方向）に延びる箱型の形状を有する。除去装置５１の長手方向の両端の側面には、その内側に、形状の異なった装着部７０，７５が回転自在に設けられる。
一方の装着部７０には、トナー回収容器６０を装着するべく、その容器６０の側面が嵌り込む溝７１が形成され、この溝７１の奥側には、当該装着部７０を除去装置５１に回転自在に支持するための支持部７２が形成される。他方の装着部７５には、トナー回収容器６０を装着するべく、その容器６０の側面及び駆動軸６４が嵌り込むＵ字状の貫通溝７６が形成され、この貫通溝７６の奥側の部位が駆動軸６４とともに当該装着部７５を除去装置５１に回転自在に支持するための支持部となる。
この装着部７０，７５の作用によってトナー回収容器６０は除去装置５１に対して回転するから、これにより、図５及び図７に示すように、除去装置５１に対してトナー回収容器６０が第一の位置から第二の位置に、第二の位置から第一の位置に移動することが可能になる。
【００３４】
また、装着部７０には回転規制機構が設けられている。この回転規制機構は、装着部７０の溝７１にトナー回収容器６０が正しく装着されないと回転を許可しないという役割を果たす。
この回転規制機構は、具体的には、例えば図８に示すような構成である。
除去装置５１のうち、装着部７０の支持部７２と対向する位置に、装着部７０側に突出する円弧状のリブ５６が形成されている。装着部７０において、このリブ５６とＹ軸方向で重なる位置には、図８（ａ）の矢印方向に移動自在な受け部７４Ａが設けられている。この受け部７４Ａは、ばね７４Ｂの付勢力によって、図８（ａ）の矢印とは逆の方向に押し出される。この状態にあっては、装着部７０を反時計方向に回転させようとしても、受け部７４Ａの側面がリブ５６の端部に当たってしまい、装着部７０の回転が規制されることになる。
一方、トナー回収容器６０の側面に形成された位置決め部６６が、ばね７４Ｂのバネ力に抗して装着部７０の受け部７４Ａの奥まで挿入されると、受け部７４Ａがリブ５６の端部から離れるため、図８（ｂ）に示すように、装着部７０の回転が可能な状態になる。このようにして、除去装置５１は、装着部７０にトナー回収容器６０を装着されていないと装着部７０が回転しないようになっている。そして、この装着部７０の回転は着脱用扉４７の開閉と連動しているから、装着部７０にトナー回収容器６０が装着されていない状態では、着脱用扉４７が閉まることが規制されることになる。よって、回転規制機構は、着脱用扉４７が開けられた状態で装着部７０にトナー回収容器６０が装着されていない場合には、その着脱用扉４７を閉めることを規制する規制手段の一例となる。
【００３５】
次に、着脱用扉４７を装置本体４０に支持する支持部材８０，８５について説明する。図９は、着脱用扉４７とトナー回収ユニット５０との関係を説明するべく、トナー回収容器６０を第二の位置に移動した状態で、装着部７０，７５間にトナー回収容器６０を装着した状態を示した斜視図である。
支持部材８０は、着脱用扉４７において、図９中の向かって右側（Ｙ（−）側）に配置された部材である。この支持部材８０の一端には、装置本体４０の支持受凹部（図示せず）に回転自在な状態で嵌め込まれる支持凸部８１が形成され、他端には着脱用扉４７の端部が固着される。支持部材８５は、着脱用扉４７において、図９中の向かって左側（Ｙ（＋）側）に配置された部材である。この支持部材８５の一端には装置本体４０の支持受凹部（図示せず）に回転自在な状態で嵌め込まれる支持凸部８６が形成され、他端には着脱用扉４７の端部が固着される。
支持凸部８１及び８６の軸線方向が着脱用扉４７の回転軸となり、この回転軸を中心に着脱用扉４７が回転することになる。
【００３６】
また、支持部材８５においては、一端から他端に跨って略「Ｌ」字状に屈曲した案内溝８７が形成されている。この案内溝８７内には、装着部７０から長手方向（Ｙ（＋）方向）に突出形成されたピン部材７３が挿入される。これにより、着脱用扉４７と装着部７０とが連結されるから、支持部材８５はこれらを連結する連結部の一例である。案内溝８７内に沿ってピン部材７３を移動させることにより、着脱用扉４７の開閉時におけるピン部材７３の移動方向、つまりトナー回収容器６０の移動方向が案内される。つまり、着脱用扉４７の開閉動作に伴って装着部７０の位置乃至姿勢が変化させられて、その結果、装着部７０に装着されたトナー回収容器６０が前述した第一の位置と第二の位置との間を移動する。このように、着脱用扉４７を回転可能に支持する支持部材８０，８５のうち、支持部材８５（連結部）に形成された案内溝８７が溝部の一例となり、この案内溝８７に挿入される装着部７０のピン部材７３が突起部の一例となる。
このような構成とすることにより、着脱用扉４７を支持する支持部材８５以外の部材で装着部７０と着脱用扉４７とを連結する場合に比べると、回転軸６４と歯車６４Ａの回転を邪魔することなく着脱用扉４７の動きに伴って装着部７０を移動させられる。しかも構成要素も減らせる。さらに、扉を支持する部材に連結の役割を持たせようとすると、その部材を別途設けるスペースが装置本体４０に必要となり大型化を招くことになるが、上記構成とすれば小型化も図れる。
なお、連結部となる支持部材８５と歯車６４Ａとは、上記の位置関係に限るものではなく、互いの干渉などの不具合を考慮した上で、双方を自由に配置してもよい。
【００３７】
図１０は支持部材８５の平面図である。案内溝８７のうち、高さ方向（Ｚ軸方向）に延びる短手辺８７Ａが、着脱用扉４７（トナー回収容器６０）の除去装置５１に対する押し込み量を緩和する部分となる。そして、横方向（Ｘ軸方向）に延びる長手辺８７Ｂが、着脱用扉４７（トナー回収容器６０）の開く角度を規制する部分となり、縦方向（Ｚ軸方向）に延びる短手辺８７Ａが、トナー回収容器６０が第一の位置にある状態で、トナー回収容器６０と着脱用扉４７との位置変化を吸収する部分となる。案内溝８７において短手辺８７Ａのうち長手辺８７Ｂ寄りの部分が、案内溝８７の溝幅のうち、もっとも狭い狭間部８７Ｃとなる。この狭間部８７Ｃの溝幅はＬ（以下、離間寸法Ｌという）である。
この狭間部８７Ｃの離間寸法Ｌは、ピン部材７３の直径寸法よりも小さい。支持部材８０，８５は樹脂材料によって形成されていて力が加えられたときの変形量が、例えば金属材料よりも大きいため、ピン部材７３を狭間部８７Ｃに押し込む力が一定の大きさ以上加えられると、ピン部材７３は狭間部８７Ｃを通過することができる。
また、案内溝８７を形成する面のうち、長手部８７Ｂの上方（Ｚ（＋）方向）に形成された面から短手部８７Ａの左側（Ｘ（＋））に渡って形成された面が第一の面８７Ｄとなり、長手部８７Ｂの下方（Ｚ（−）方向）に形成された面から短手部８７Ａの右側（Ｘ（−））に渡って形成された面が第二の面８７Ｅとなる。つまり、着脱用扉４７が開けられるとき、装着部７０のピン部材７３が第一の面８７Ｄに沿って移動するため、当該装着部７０の位置及び姿勢を変化させる。一方、着脱用扉４７が閉じられるとき、ピン部材７３が第二の面８７Ｅに沿って移動するため、当該装着部７０の位置及び姿勢を変化させる。
【００３８】
他方の装着部７５には駆動軸６４を通す貫通溝７６が設けられているため、一方の装着部７０のみが支持部材８５を介して着脱用扉４７に連結されることになる。このような構成であっても、除去装置５１は装置本体４０に固定され、着脱用扉４７が支持部材７０，７５で蓋部４５に回転可能に支持されているから、トナー回収容器６０の着脱作業時に装着部７０，７５等が歪む量は小さい。
また、支持部材８０，８５の支持凸部８１，８６には、バネ（図示せず）等の復帰手段が設けられており、着脱用扉４７のロック機構（図示せず）を解除すると、このバネの付勢力により着脱用扉４７（トナー回収容器６０）が自動的に開くようになっている。
【００３９】
ここで、着脱用扉４７の開閉動作に伴う案内溝８７に対するピン部材７３の動きについて説明する。図１１は、着脱用扉４７を開く際の動作を示したもので、（ａ）−（ｃ）がカラーモード時における中間転写ユニット９の状態における動作、（ｄ）−（ｆ）がモノクロモード時における中間転写ユニット９の状態における動作を示した図である。図１２は、着脱用扉４７を閉める際の動作を示したもので、（ａ）−（ｃ）がカラーモード時における中間転写ユニット９の状態における動作、（ｄ）−（ｆ）がモノクロモード時における中間転写ユニット９の状態における動作を示した図である。
図１１及び図１２において、（ａ）−（ｃ）と（ｄ）−（ｆ）との違いは、案内溝８７によって移動方向が案内されるピン部材７３の位置にある。つまり、モノクロモードとカラーモードとでは、図２（ａ）に示すように、カラーモードの方が、全ての感光体ドラム４が中間転写ベルト１０に接する位置まで中間転写ユニット９の右側（Ｘ（＋））が下げられた姿勢となるため、着脱用扉４７を閉めた状態、つまりトナー回収容器６０が第１の位置にある場合には、ピン部材７３の短手辺８７Ａに対する高さ位置が異なっている。つまり、ピン部材７３の位置は、カラーモード（ａ）の方が、モノクロモード（ｄ）よりも重力方向で低い位置になる。
【００４０】
つまり、画像形成装置１においては、図２に示すように、離間手段によってカラーモードとモノクロモードに切り替えると、中間転写ベルト１０が右上に移動する構成となっているため、トナー回収ユニット５０もこの移動に伴って移動することになる。一方、モード切り替えによって中間転写ベルト１０とともに移動する除去装置５１は、装着部７０を介して装置本体４０側に取り付けられた支持部材８５に連結されている。そこで、ピン部材７３が三角形状の短手辺８７Ａ内を自由に移動することで、当該画像形成装置１のモード切り替えによるトナー回収ユニット５０の装置本体４０に対する位置変化を吸収している。
【００４１】
図１１に示すように、着脱用扉４７を開く際には、ユーザがロック機構を解除すると、前述した復帰手段としてのバネの付勢力によって着脱用扉４７が開く方向に回転させられる。この際、支持部材８５が支持凸部８６を中心として、半時計方向に回転し始める。そして、ピン部材７３は、第一の面８７Ｄのうち長手辺８７Ｂの上方（Ｚ（＋）方向）に形成された面を沿って移動しながら、トナー回収容器６０（装着部７０）を上方に引き上げる方向に回転させる。そして、着脱用扉４７が開いた図１１（ｃ），（ｆ）の状態では、一方の装着部７０の回転動作に伴って、トナー回収容器６０の長手方向反対側に位置した装着部７５も追従して回転しているから、図９（ａ）に示すように、トナー回収容器６０が蓋部４５の収容部４８（図１参照）から外部に露出する状態、つまり第２の位置に移動したことになる。そして、この状態においては、図５（ｂ）に示すように、トナー回収容器６０の交換が可能になる。
しかも、着脱用扉４７を開く際には、復帰手段のバネ力によって当該着脱用扉４７が上側に向けて支持部材８５とともに回転するのに対し、装着部７０及びトナー回収容器６０には重力が働いているため、案内溝８７内を移動するピン部材７３の位置に応じて装着部７０の回転移動が決まることになる。つまり、支持部材８５の回転に伴ってピン部材７３が案内溝８７を移動することになるが、着脱用扉４７の開きに応じて装着部７０を回転させるため、ピン部材７３は案内溝８７の下面に沿って右から左に移動する。
【００４２】
また、モノクロモードの場合、カラーモードよりもトナー回収ユニット５０が重力方向上側に位置することになるから、図１１（ａ），（ｄ）に示すように、着脱扉４７が開いた状態では、ピン部材７３（装着部７０）の位置が、モノクロモードの方がカラーモードよりも高い位置となっている。さらに、着脱扉４７が開いた状態であっても、図１１（ｃ），（ｆ）に示すように、ピン部材７３（装着部７０）の位置が、モノクロモードの方がカラーモードよりも高い位置となっている。
つまり、着脱扉４７を開く際に、第一の面８７Ｄをピン部材７３が接触して移動する際の、始まる位置と終わる位置がモノクロモードとカラーモードとで異なっている。
【００４３】
一方、着脱用扉４７を閉める際には、ユーザが着脱用扉４７を復帰手段としてのバネの付勢力に抗して押し込んでゆくと、ピン部材７３は、第二の面８７Ｅのうち長手辺８７Ｂの面に沿って移動しながら、トナー回収容器６０（装着部７０）を下方に引き上げる方向に回転させる。一方、狭間部８７Ｃにピン部材７３が差し掛かった際には、離間寸法Ｌとピン部材７３の直径寸法との関係から、ピン部材７３から狭間部８７Ｃに加えられる力が一定の大きさになるまではピン部材７３が狭間部８７Ｃを通過せずに、着脱用扉４７の押し込み量を貯めた状態となる（図１２（ｂ），（ｅ））。
そして、ピン部材７３が狭間部８７Ｃを通過させるためには、ピン部材７３を長手辺８７Ｂに移動させる以上の力をユーザが必要とするため、通過した際には、ピン部材７３が短手辺８７Ａの上側に向けて一気に移動することになる。このため、ピン部材７３が狭間部８７Ｃを通過した際には、装着部７０（トナー回収容器６０）も下側に一気に回転させられるため、トナー回収ユニット５０が重力方向に下がった状態となるカラーモードであっても、トナー回収容器６０を除去装置５１に装着してトナー回収容器６０に未装着となるのを抑制する。
また、狭間部８７Ｃを通過した後のピン部材７３は、短手辺８７Ａ内でカラーモードあるいはモノクロモードの位置に止まることになる。よって、トナー回収容器６０は、着脱用扉４７を閉めることで、モードに関係なく第一の位置で除去装置５１に装着されることになる。
【００４４】
さらに詳述すれば、カラーモードのように、中間転写ユニット９の右側（Ｘ（＋））が下げられた姿勢となっている状態では、モノクロモードから下がった分だけトナー回収ユニット５０も下がった状態となっている。そこで、ピン部材７３と狭間部８７Ｃの寸法関係によって、着脱用扉４７を閉めてピン部材７３が長手辺８７Ｂから短手辺８７Ａに移動する際には、ピン部材７３は短手辺８７Ａに上側に向けて一気に押し込まれるから、トナー回収ユニット５０が下がった状態となるカラーモードであっても、トナー回収容器６０が除去装置５１に装着される。
【００４５】
また、着脱扉４７を開く場合であっても、閉める場合と同様に、トナー回収ユニット５０が、カラーモードよりもモノクロモードの方が重力方向上側に位置することになるから、図１２（ａ），（ｄ）に示すように、着脱扉４７が閉じた状態では、ピン部材７３（装着部７０）の位置が、モノクロモードの方がカラーモードよりも高い位置となっている。さらに、着脱扉４７が閉めた状態であっても、図１２（ｃ），（ｆ）に示すように、ピン部材７３（装着部７０）の位置が、モノクロモードの方がカラーモードよりも高い位置となっている。つまり、着脱扉４７を開く際に、第二の面８７Ｅをピン部材７３が接触して移動する際の、始まる位置と終わる位置が、モノクロモードとカラーモードとで異なっている。
【００４６】
モードを切り替えた場合には、図２に示すように、ブラックの感光体ドラム４Ｋ以外のドラム４Ｃ，４Ｍ，４Ｙが中間転写体ベルト１０から離間するようになるから、その回転中心がブラックの感光体ドラム４Ｋにある場合には、図１１においては、その回転中心は図面の右側に位置することになる。そして、この回転中心を中心にしてモノクロモード時にはドラム４Ｃ，４Ｍ，４Ｙが中間転写体ベルト１０から離間するため、この離間動作に伴ってピン部材７３も右上に移動することになる（図１１（ａ）（ｄ）、参照）。このように、短手辺８７Ａを三角形に形成することにより、モード切り替えによるピン部材７３の位置変化が、案内溝８７を介して支持部材８５，装着部７０を介して着脱用扉４７に伝達されるのを抑制している。
【００４７】
＜２．変形例＞
上記実施形態を次のように変形してもよい。
上記実施形態では、トナー回収容器６０の一方に位置した装着部７０を、支持部材８５を介して着脱用扉４７に連結させるようにしたが、トナー回収容器６０の両端に位置した装着部７０，７５を、支持部材８０，８５を介して着脱用扉４７に連結させるようにしてもよい。
上記実施形態では、交換対象物として、廃トナーを回収するトナー回収容器６０を例示したが、交換対象物はこれに限るものではなく、現像器５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋに供給するトナーを収容するトナー供給容器であってもよい。要は、画像形成装置１において、着脱用扉４７の開閉に伴って第一の位置と第二の位置の間を移動するような配置場所に設けられ、第二の位置にあるときに着脱可能となる着脱部品（交換対象物）であればよい。
【００４８】
上記実施形態では、案内溝８７の形状を短手辺８７Ａと長手辺８７Ｂとして、モード切り替えに伴ったピン部材７３の位置の変化を吸収するために、短手辺８７Ａの形状を三角形状としてが、この形状は三角形状に限らず、着脱用扉４７が開閉する際にピン部材７３が沿って移動するとともに、モード切り替えによるピン部材７３の位置の相違を吸収し、さらにピン部材７３の案内溝８７に対する押し込み範囲を緩和するような形状であれば、他の形状であってもよい。
【符号の説明】
【００４９】
１…画像形成装置、２…画像形成ユニット、３…感光体ユニット、４…感光体ドラム、５…現像器、６…画像露光装置、９…中間転写ユニット、１０…中間転写ベルト、１１…一次転写ロール、１２…ドライブロール、１３…テンションロール、１７…二次転写ロール、１８…記録用紙、１９…定着器、２０…排出ロール、４０…装置本体、４１…開閉部、４２…支持軸、４３…供給用開閉部、４５…蓋部、４６…支持軸、４７…着脱用扉（扉）、４８…収容口、５０…トナー回収ユニット、５１…除去装置、５２…掻き取り部材、５３…クリーナバックアップロール、５４…開口部、５５…装置側シャッター（戸）、５６…リブ、６０…トナー回収容器（着脱部品）、６１…開口部、６２…トナー収容部、６３…搬送部材、６４…駆動軸、６４Ａ…歯車、６５…容器側シャッター（戸）、６６…位置決め部、７０…装着部、７１…溝、７２…支持部、７３…ピン部材（突起部）、７４Ａ…受け部、７４Ｂ…ばね、７５…装着部、７６…貫通溝、８０…支持部材、８１…支持凸部、８５…支持部材（連結部）、８６…支持凸部、８７…案内溝（溝部）、８７Ａ…短手辺、８７ＡＡ…第一の面、８７ＡＢ…第二の面、８７Ｂ…長手辺、８７Ｃ…狭間部、８７Ｄ…第一の面、８７Ｅ…第二の面
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置には、不要となった現像剤の一部が回収される構造を備えているものがある。この構造は、例えば、像担持体から記録紙または中間転写体への一次転写時や、中間転写体から記録紙への二次転写時等のような現像剤像の転写時において、未転写の現像剤（主にトナー成分）が残存するため、そのような未転写の現像剤をクリーニング装置により像担持体や中間転写体等から除去した後、着脱部品（回収容器）に回収する、といったものである。この種の画像形成装置においては、着脱部品に回収された現像剤が収容空間に満杯の状態になった時点で、その着脱部品を装置本体から取り外した後、新しい着脱部品を装置本体に取り付けるという交換作業が必要になる（特許文献１，２）。
さらに、この交換作業を簡易化する画像形成装置として、装置本体に設けたカバーを開くことで、廃トナーが回収された着脱部品を交換する機構を備えたものもある（特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０９−３２５６６２号公報
【特許文献２】特開平１０−１５３９３３号公報
【特許文献３】特開２００５−１４１０９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、例えば現像剤を回収する着脱部品などのように、装置本体に対して着脱可能な着脱部品を収容する画像形成装置において、その着脱部品の着脱の容易性を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決するため、本発明の請求項１記載の画像形成装置は、着脱口を有する装置本体と、前記装置本体に対して前記着脱口を介して着脱可能で、当該装置本体に収容された状態で動作する着脱部品と、前記着脱口に設けられた扉と、前記装置本体に設けられ、前記着脱部品が装着される装着部と、前記扉と前記装着部とを連結し、当該扉の開閉動作に伴って前記装着部の位置乃至姿勢を変化させる連結部であって、前記扉が閉められた際には、前記装着部に装着された前記着脱部品を、当該着脱部品が前記動作を行う第一の位置に移動させ、前記扉が開けられた際には、前記装着部に装着された前記着脱部品を前記第一の位置よりも前記着脱口に通じた外部空間に近づく第二の位置に移動させる連結部と、を具備することを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の画像形成装置は、請求項１記載の画像形成装置において、前記着脱部品は、トナーの収容空間が形成された長手方向を有する容器と、当該収容の内部の空間に配置されて前記長手方向に延びる回転体と、当該着脱部品の長手方向の一方の端部に設けられて前記回転体を回転させるための機構と、を有し、前記扉は、回転軸を中心に回転することで開閉する扉であり、前記連結部は、扉を回転可能に支持する部材であって、前記着脱部品の長手方向において前記機構が設けられていない方の端部側に配置された部材であることを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の画像形成装置は、請求項１または２に記載の画像形成装置において、前記装着部には突起部が形成され、前記連結部には前記突起部が挿入される溝部が形成されており、前記扉の開閉動作に伴って移動する前記連結部の前記溝部に沿って、前記装着部の前記突起部が移動して、当該装着部の位置乃至姿勢が変化することを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載の画像形成装置は、請求項３記載の画像形成装置において、無端の帯状の転写体と、各々の像保持体に静電潜像を形成させ、異なる色の現像剤によって前記静電潜像を現像させて前記転写体に順次転写させる複数の画像形成手段と、前記転写体の位置を移動させて、前記複数の像保持体のうちの一部の像保持体と前記転写体とを離間させる離間手段と、を具備し、前記着脱部品は、前記転写体の位置から見て当該転写体の離間時の移動方向に配置されており、前記連結部の前記溝部は、前記転写体が離間させられている状態と前記転写体が離間させられていない状態とで、前記装着部の前記突起部が移動可能な溝幅の部位を有し、前記扉が開けられるときに、前記装着部の前記突起部に接して当該装着部の位置乃至姿勢を変化させる第一の面と、前記扉が閉じられるときに、前記装着部の前記突起部に接して当該装着部の位置乃至姿勢を変化させる第二の面と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【０００９】
請求項５に記載の画像形成装置は、請求項３記載の画像形成装置において、現像された画像が転写される無端の帯状の転写体を具備し、前記連結部の前記溝部は、前記装着部の前記突起部の幅よりも狭い溝幅となる部位を有し、前記扉が閉められるときに、前記装着部の前記突起部が前記部位に接してから当該部位を通過することで、前記着脱部品を前記転写体に近づく方向に移動させることを特徴とする。
【００１０】
請求項６に記載の画像形成装置は、請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置において、前記扉が開けられた状態で前記装着部に前記着脱部品が装着されていない場合には、当該扉を閉めることを規制する規制手段を備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項７に記載の画像形成装置は、請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置において、前記着脱部品は、トナーを含む現像剤を用いて現像を行う現像器に供給するトナーを収容するトナー供給容器であることを特徴とする。
【００１２】
請求項８に記載の画像形成装置は、請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置において、前記着脱部品は、トナーを含む現像剤を用いて現像を行う現像器によって用いられた後に回収されたトナーを収容するトナー回収容器であることを特徴とする。
【００１３】
請求項９に記載の画像形成装置は、請求項７または８記載の画像形成装置において、前記着脱部品及び前記装置本体の各々には、前記着脱部品が前記装着部に装着された状態で互いに向かい合う位置に開口部が形成されており、前記着脱部品が前記第一の位置にあるときには各々の前記開口部を開き、前記着脱部品が前記第二の位置にあるときには各々の前記開口部を閉める機構を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１記載の画像形成装置によれば、扉の開閉動作に伴って着脱部品の位置が移動する構成を備えていないものに比べて、着脱部品の着脱を容易に行うことができる。
請求項２記載の画像形成装置によれば、扉を支持する部材以外の部材で装着部と扉とを連結する場合に比べると、構成要素を減らすことができ、連結部が回転体の回転を邪魔することもない。
請求項３記載の画像形成装置によれば、連結部の溝部に装着部の突起部を挿入した構成で、着脱部品を第一の位置から第二の位置へ、第二の位置から第一の位置への移動が可能になる。
請求項４記載の画像形成装置によれば、一部の像保持体と転写体とが離間させられている状態であっても離間させられていない状態であっても、扉の開閉動作に伴ってその着脱部品を第一の位置から第二の位置へ、第二の位置から第一の位置へ移動させることができる。
請求項５記載の画像形成装置によれば、扉を閉めた際に、突起部が狭い溝幅の部位を通過した勢いで、着脱部品を装置本体に収容させることができる。
請求項６記載の画像形成装置によれば、第二の位置における着脱部品の装着の有無によって、扉が閉まってしまうことを規制することができる。
請求項７記載の画像形成装置によれば、画像形成時に現像器にトナーを供給することができる。
請求項８記載の画像形成装置によれば、画像形成時に発生する残存トナーを廃トナーとして回収することができる。
請求項９記載の画像形成装置によれば、互いに向かい合う位置の開口部を塞ぐ戸を備えていないものに比べて、着脱部品内に収容された収容物、あるいは装置本体側の収容物が交換時に漏れる量を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施形態に係る画像形成装置の構造を模式的に示す図である。
【図２】カラーモード・モノクロモードにおける中間転写ユニットの構成を示した図である。
【図３】画像形成装置の外観を示す斜視図である。
【図４】開閉部及び蓋部を開いた画像形成装置を示す図である。
【図５】トナー回収ユニットの構成及び動作を模式的に示す図である。
【図６】トナー回収ユニットを示す分解斜視図である。
【図７】トナー回収容器の回転動作に伴ったシャッターの動作を模式的に示す図である。
【図８】装着部の回転を規制する規制手段を模式的に示す図である。
【図９】トナー回収容器を第二の位置に移動した状態で、着脱用扉とトナー回収ユニットとの関係を示す斜視図である。
【図１０】装着部の平面図である。
【図１１】着脱用扉を開く際の動作を示した図である。
【図１２】着脱用扉を閉める際の動作を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
＜１．実施形態＞
本実施形態では、例えばプリンターやコピー機あるいはファクシミリなどの電子写真方式の画像形成装置を例に挙げて説明する。図１は本実施形態に係る画像形成装置の構造を模式的に示す図である。以下、作業者が画像形成装置１を正面から見たときの幅（左右）方向の右方向をＸ（＋）・左方向をＸ（−）、前後方向の奥方向をＹ（＋）・手前方向をＹ（−）、重力方向の上方をＺ（＋）・下方をＺ（−）として説明する。
【００１７】
＜画像形成装置の構成＞
画像形成装置１には、装置全体を制御する制御部や、図示しないスキャナーやパーソナルコンピュータ、あるいは電話回線等から送られてくる画像データに対して画像処理を行う画像処理装置（図示せず）が設けられているほか、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），黒（Ｋ）の４つの画像形成ユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋが中間転写ベルトに沿って並列に設けられる。画像形成ユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋは、中間転写ベルトに最初に転写されるイエロー（Ｙ）の画像形成ユニット２Ｙが相対的に高く、中間転写ベルトに最後に転写される黒（Ｋ）の画像形成ユニット２Ｋが相対的に低くなるように、水平方向に対してある角度（例えば、２０度）だけ傾斜した状態で、ある間隔を隔てて並列に配置されている。このように、４つの画像形成ユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋを、ある角度だけ傾斜した状態で配置することにより、これら４つの画像形成ユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋを水平に配置した場合に比較して、画像形成装置１の幅方向（Ｘ軸方向）の距離が短くなる。
【００１８】
これらの４つの画像形成ユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋは、基本的に同じ構成であるため、以下、これらを特に識別して説明する必要のない場合には画像形成ユニット２と総称する。
画像形成ユニット２は、像保持体となる感光体ドラム４や帯電装置などを備えた感光体ユニット３と、現像器５と、を有する。現像器５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋはフレーム（図示せず）を介して装置本体４０側に固定され、現像器５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ間の隙間が、感光体ユニット３が装着されるユニット収容部となる。そして、各感光体ユニット３は装置本体４０に対して着脱可能となる。
【００１９】
画像形成ユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋの下部には、画像形成ユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋに共通の画像露光装置６が設けられる。この画像露光装置６は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色の画像データに応じて変調されたレーザービームを射出する半導体レーザー（いずれも図示せず）を４つ備えている。これらの半導体レーザーから射出された４本のレーザービームは、ポリゴンミラーによって偏向され、レンズやミラー（いずれも図示せず）を介して、画像形成ユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋの感光体ドラム４の表面を走査し、静電潜像を書き込む。感光体ドラム４に形成された静電潜像は、現像器５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋによって、各色のトナーを含む現像剤で現像されてトナー像となる。各々の画像形成ユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋの感光体ドラム４に順次形成された各色のトナー像は、各画像形成ユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋの上方に配置される、中間転写体としての中間転写ベルト１０の下方の外周面に、それぞれ一次転写ロール１１によって多重に転写される。さらに、装置本体４０の右側には、各部に電力を供給する電源ユニット７が配置される。
【００２０】
中間転写ベルト１０は、ドライブロール１２、テンションロール１３及びアイドラーロール１４などの複数のロールによって張架された無端のベルト状部材であり、駆動モーター（図示せず）によって回転駆動されるドライブロール１２により、矢印Ａ方向に循環駆動されるようになっている。この中間転写ベルト１０は、その下辺に相当する領域においてその走行方向の下流側が重力方向の下方、且つ上流側が重力方向の上方となるように、水平方向に対して傾斜した状態で配置されている。中間転写ベルト１０は、この下辺に相当する領域において、画像形成ユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋの感光体ドラム４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋに接触している。この中間転写ベルト１０としては、例えば、可撓性を有するポリイミド等の合成樹脂フイルムを帯状に形成し、この帯状に形成された合成樹脂フイルムの両端を溶着等の手段によって接続することにより、無端ベルト状に形成したものが用いられる。
これらの中間転写ベルト１０、各一次転写ロール１１、ドライブロール１２、テンションロール１３及びアイドラーロール１４等は、中間転写ユニット９を構成する。
【００２１】
記録媒体としての記録用紙１８は、画像形成装置１の内部に配置された用紙収容部２４から規定のサイズ及び材質のものが、各ロールによって形成された搬送路２１に沿って搬送される。この搬送路２１では、用紙収容部２４内の記録用紙１８が、給紙ロール２５及び用紙分離搬送用のロール２６により１枚ずつ分離された状態でレジストロール２８まで一旦搬送され、停止される。そして、この記録用紙１８は、予め決まったタイミングで回転駆動されるレジストロール２８によって中間転写ベルト１０の二次転写位置へ送出される。この二次転写位置には、中間転写ベルト１０の表面に突き当たった状態で接触する二次転写ロール１７が配置される。中間転写ベルト１０上に多重に転写されたイエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），黒（Ｋ）のトナー像は、ドライブロール１２に押し付ける二次転写ロール１７によって、押付力及び静電気力で記録用紙１８上に二次転写される。この二次転写を経て各色のトナー像が転写された記録用紙１８は、定着器１９によって熱及び圧力が加えられる定着処理を経た後、排出ロール２０によって画像形成装置１の上部に設けられた用紙排出部２３上に排出される。なお、搬送路２１には、記録用紙１８の表裏を反転させる反転機構２２が備えられている。
【００２２】
また、画像形成装置１には、消費電力抑制等の目的から、例えば黒等の単一色のトナーのみを用いた画像を形成するモノクロモードと、複数色のトナーを用いた画像を形成するカラーモードとを切り替える機構を備えている。
制御部は、操作部４９によるユーザの操作等に応じて、画像を形成するモードを、ブラック（黒）のトナーのみを用いて画像を形成する“モノクロモード”、または、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナーを用いて画像を形成する“カラーモード”のいずれかに切り替える。そして、制御部は、切り替えたモードに応じて中間転写ユニット９の姿勢を変化させて、画像形成ユニット２等の各構成を制御して、記録用紙１８に画像を形成させる。なお、中間転写ユニット９の姿勢とは、中間転写ベルト１０の向き等であり、例えば、中間転写ベルト１０の長手方向が各感光体ドラム４の配列されている方向に対してどのような方向に向いているか、等である。このモードを切り替える方法としては、中間転写ベルト１０の位置を移動させて、この中間転写ベルト１０と感光体ドラム４Ｃ，４Ｍ，４Ｙとを離間させる離間手段を用いるものがある。
【００２３】
図２（ａ）は、カラーモードにおける中間転写ユニット９の構成を示した図である。カラーモードにおいては、中間転写ベルト１０は全ての感光体ドラム４に接しており、各感光体ドラム４から中間転写ベルト１０に対して像が転写される。
図２（ｂ）は、モノクロモードにおける中間転写ユニット９の構成を示した図である。モノクロモードにおいては、中間転写ベルト１０が感光体ドラム４Ｃ，４Ｍ，４Ｙから離間するように、テンションロール１３、一次転写ロール１１Ｃ，１１Ｍ，１１Ｙ及びクリーナバックアップロール５３（以下、可動ロール群という）が移動する。そして、ブラックの感光体ドラム４Ｋのみが中間転写ベルト１０に接触する。
【００２４】
＜画像形成装置の構造＞
次に、図３は画像形成装置１の外観を示す斜視図であり、図４は側面の開閉部４１及び上面の蓋部４５を開いたときの画像形成装置１の内部状態を示す図である。
画像形成装置１の装置本体４０の側面には、支持軸４２を中心にして開閉可能な開閉部４１が取り付けられる。この開閉部４１には、さらに供給用開閉部４３が開閉自在に設けられる。この供給用開閉部４３は、通常は開閉部４１に対して閉じられているが、用紙収容部２４に収納された記録用紙とは異なる種類の記録用紙を用いる際に、開閉部４１に対して開かれて、ここからその記録用紙が搬送路２１に供給される。
【００２５】
また、装置本体４０の上面には、支持軸４６を中心にして開閉可能な蓋部４５が設けられている。蓋部４５の上側の面は、トナー像が形成された記録用紙１８が排出される用紙排出部２３となる。この蓋部４５には、着脱口４８を開閉するように着脱用扉４７が設けられる。この着脱口４８は、後述する着脱部品の一例としてのトナー回収容器６０が装置本体４０に対して着脱されるときに通過する着脱部であり、着脱用扉４７は、着脱口４８を開閉する扉の一例である。一方、装置本体４０の上面の端部側には、例えば、記録用紙の枚数などを入力するテンキーなどを有する操作部４９が取り付けられる。
【００２６】
蓋部４５は、通常は装置本体４０に対して閉じられており、感光体ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｂを装置本体４０に対して着脱する際に開かれる。蓋部４５の内側に取り付けられた中間転写ユニット９が開閉部４１に干渉するのを防止するため、蓋部４５を開くのに先立って、まず開閉部４１が装置本体４０に対して開かれる。一方、開閉部４１を装置本体４０に対して閉じる際には、開閉部４１を閉じるのに先立って、まず、蓋部４５が装置本体４０に対して閉じられる。
【００２７】
＜トナー回収ユニットの構成＞
画像形成装置１にあっては、昨今の事情から小型化に向かう傾向にある。例えば、図１に示すように、蓋部４５の内側のデッドスペースとなる中間転写ユニット９と蓋部４５との間にトナー回収ユニット５０を配置して装置本体４０の小型化を進めている。
ここで、トナー回収ユニット５０の構成について、図５を参照しつつ説明する。図５は、トナー回収ユニット５０の構成及び動作を模式的に描写した図である。ここでは、着脱用扉４７の開閉動作に対するトナー回収容器６０の動きについてのみ説明し、各部位の形状及び構成は後に詳述する。
【００２８】
トナー回収ユニット５０は、Ｙ軸方向に長手方向を有し上側が開口した箱型形状の除去装置５１と、この除去装置５１に着脱可能に設けられるトナー回収容器６０を備えている。トナー回収容器６０は、装置本体４０に対して着脱可能で、この装置本体４０に収容された状態で動作する着脱部品の一例である。除去装置５１は、中間転写ベルト１０上に残存しているトナーを除去し、この除去装置５１で除去されたトナーがトナー回収容器６０に蓄積される。
トナー回収容器６０は、後述する装着部７０及び支持部材８５（図５には図示せず）によって着脱用扉４７の開閉動作に連動して移動する。つまり、着脱用扉４７が閉状態にあっては、トナー回収容器６０は、画像形成装置１が動作状態、つまりトナー回収容器６０が動作状態にある第一の位置（図５（ａ））に移動し、着脱用扉４７が開状態にあっては、トナー回収容器６０は、当該トナー回収容器６０の着脱が容易となる第二の位置、つまり上記第一の位置よりも着脱口４８に通じた外部空間に近づく第二の位置（図５（ｂ））に移動する。そして、第二の位置にあるトナー回収容器６０は、図５（ｃ）に示すように、除去装置５１に対して着脱可能となる。つまり、このトナー回収容器６０は、着脱用扉４７を開けることにより、トナー回収容器６０が第二の位置に移動して着脱可能となる。画像形成装置１の使用者は、トナー回収容器６０の交換時期になると、トナー回収容器６０を除去装置５１から取り外し、トナーが入っていない空のトナー回収容器６０を除去装置５１に装着して、交換作業を行う。
【００２９】
除去装置５１は、図５（ａ）に示すように掻き取り部材５２を有する。この掻き取り部材５２と中間転写ベルト１０を挟んで対向する位置には、クリーナバックアップロール５３が配置される。掻き取り部材５２の左右方向の幅は、中間転写ベルト１０の幅より広くなっている。掻き取り部材５２は、中間転写ベルト１０の外周面に接触してその外周面上のトナーを掻き取り、除去装置５１内に設けられた収容空間にトナーを蓄積させる。除去装置５１内の収容空間は、開口部５４を介してトナー回収容器６０内のトナー収容部６２と繋がっている。さらに、除去装置５１は、図６の分解斜視図に示すように、開口部５４を開閉するための装置側シャッター５５を有している。装置側シャッター５５は、トナー回収容器６０が前述した第一の位置にある際には開口部５４を開き、第二の位置にある際には開口部５４を閉じる。
【００３０】
トナー回収容器６０は、長手方向を有する容器であり、その内部に収容空間であるトナー収容部６２を有する。トナー回収容器６０が除去装置５１に装着された状態で、トナー回収容器６０には、開口部５４と互いに向かい合う位置に開口部６１が形成される。このトナー収容部６２に対しては、除去装置５１から搬送されたトナーが開口部５４及び開口部６１を介して搬送される。トナー収容部６２内には、駆動軸６４を中心に回転させられる搬送部材６３が設けられる。この搬送部材６３は、開口部６１付近に搬送されたトナーをトナー収容部６２の奥へと搬送する。駆動軸６４の一端側には歯車６４Ａが設けられ、この歯車６４Ａを介して装置本体４０内に設けられた駆動源からの回転力が駆動軸６４に伝達される。この駆動軸６４は、トナー回収容器６０の長手方向に延びる回転体の一例であり、歯車６４Ａは、この回転体（駆動軸６４）を回転される機構の一例である。
また、トナー回収容器６０は、開口部６１を開閉するための容器側シャッター６５を有している。容器側シャッター６５は、トナー回収容器６０が前述した第一の位置にある際には開口部６１を開き、第二の位置にある際には開口部６１を閉じる。
【００３１】
ここで、装置側シャッター５５及び容器側シャッター６５の動作について説明する。図７は、トナー回収容器６０の着脱動作に伴ったシャッター５５，６５の動作を模式的に示した図である。トナー回収容器６０は除去装置５１に対して図７（ａ）に示すように、ユーザによって矢印方向に回転させられてから、除去装置５１から離脱させられる。この図７（ａ）に示すように、トナー回収容器６０が除去装置５１に装着された第一の位置にある状態では、装置側シャッター５５が開口部５４を開き、容器側シャッター６５が開口部６１を開いているため、互いに向かい合う位置に形成された開口部５４，６１を介して除去装置５１の収容空間とトナー回収容器６０のトナー収容部６２とが繋がっている。この状態にあっては、装置側シャッター５５のうち、矢印の上流側がトナー回収容器６０の一部（ａ部）に支持され、容器側シャッター６５のうち、矢印方向の上流側が除去装置５１の一部（ｂ部）に支持されている。
【００３２】
次に、図７（ｂ）に示すように、除去装置５１に対してトナー回収容器６０を矢印方向に回転させて第二の位置に移動させた状態にあっては、装置側シャッター５５が開口部５４を閉じ、容器側シャッター６５が開口部６１を閉じる。つまり、装置側シャッター５５が、トナー回収容器６０の回転に伴って回転して除去装置５１側の開口部５４を閉じ、容器側シャッター６５が、トナー回収容器６０の回転に伴って回転してくる容器６０側の開口部６１を閉じる。そして、開口部５４，６１はいずれも塞がれることになる。
そして、図７（ｃ）に示すように、トナー回収容器６０を除去装置５１から分離した場合、トナー回収容器６０の開口部６１は容器側シャッター６５で塞がれ、除去装置５１の開口部５４は装置側シャッター５５で塞がれる。このようにいずれの開口部６１，５４も塞がれるから、容器６０内あるいは装置５１内のトナーが外部に排出されないから、装置本体４０内が廃トナーで汚れることを抑制する。
この装置側シャッター５５及び容器側シャッター６５は、トナー回収容器６０が第一の位置にある際には開口部５４及び６１を開き、第二の位置にある際には開口部５４及び６１を閉める戸の一例である。
【００３３】
次に、除去装置５１とトナー回収容器６０とを連結する装着部７０，７５について説明する。これら装着部７０，７５は、装置本体４０側に設けられ、着脱部品の一例としてのトナー回収容器６０が装着される装着部の一例である。
図６に示すように、除去装置５１は、長手方向（Ｙ軸方向）に延びる箱型の形状を有する。除去装置５１の長手方向の両端の側面には、その内側に、形状の異なった装着部７０，７５が回転自在に設けられる。
一方の装着部７０には、トナー回収容器６０を装着するべく、その容器６０の側面が嵌り込む溝７１が形成され、この溝７１の奥側には、当該装着部７０を除去装置５１に回転自在に支持するための支持部７２が形成される。他方の装着部７５には、トナー回収容器６０を装着するべく、その容器６０の側面及び駆動軸６４が嵌り込むＵ字状の貫通溝７６が形成され、この貫通溝７６の奥側の部位が駆動軸６４とともに当該装着部７５を除去装置５１に回転自在に支持するための支持部となる。
この装着部７０，７５の作用によってトナー回収容器６０は除去装置５１に対して回転するから、これにより、図５及び図７に示すように、除去装置５１に対してトナー回収容器６０が第一の位置から第二の位置に、第二の位置から第一の位置に移動することが可能になる。
【００３４】
また、装着部７０には回転規制機構が設けられている。この回転規制機構は、装着部７０の溝７１にトナー回収容器６０が正しく装着されないと回転を許可しないという役割を果たす。
この回転規制機構は、具体的には、例えば図８に示すような構成である。
除去装置５１のうち、装着部７０の支持部７２と対向する位置に、装着部７０側に突出する円弧状のリブ５６が形成されている。装着部７０において、このリブ５６とＹ軸方向で重なる位置には、図８（ａ）の矢印方向に移動自在な受け部７４Ａが設けられている。この受け部７４Ａは、ばね７４Ｂの付勢力によって、図８（ａ）の矢印とは逆の方向に押し出される。この状態にあっては、装着部７０を反時計方向に回転させようとしても、受け部７４Ａの側面がリブ５６の端部に当たってしまい、装着部７０の回転が規制されることになる。
一方、トナー回収容器６０の側面に形成された位置決め部６６が、ばね７４Ｂのバネ力に抗して装着部７０の受け部７４Ａの奥まで挿入されると、受け部７４Ａがリブ５６の端部から離れるため、図８（ｂ）に示すように、装着部７０の回転が可能な状態になる。このようにして、除去装置５１は、装着部７０にトナー回収容器６０を装着されていないと装着部７０が回転しないようになっている。そして、この装着部７０の回転は着脱用扉４７の開閉と連動しているから、装着部７０にトナー回収容器６０が装着されていない状態では、着脱用扉４７が閉まることが規制されることになる。よって、回転規制機構は、着脱用扉４７が開けられた状態で装着部７０にトナー回収容器６０が装着されていない場合には、その着脱用扉４７を閉めることを規制する規制手段の一例となる。
【００３５】
次に、着脱用扉４７を装置本体４０に支持する支持部材８０，８５について説明する。図９は、着脱用扉４７とトナー回収ユニット５０との関係を説明するべく、トナー回収容器６０を第二の位置に移動した状態で、装着部７０，７５間にトナー回収容器６０を装着した状態を示した斜視図である。
支持部材８０は、着脱用扉４７において、図９中の向かって右側（Ｙ（−）側）に配置された部材である。この支持部材８０の一端には、装置本体４０の支持受凹部（図示せず）に回転自在な状態で嵌め込まれる支持凸部８１が形成され、他端には着脱用扉４７の端部が固着される。支持部材８５は、着脱用扉４７において、図９中の向かって左側（Ｙ（＋）側）に配置された部材である。この支持部材８５の一端には装置本体４０の支持受凹部（図示せず）に回転自在な状態で嵌め込まれる支持凸部８６が形成され、他端には着脱用扉４７の端部が固着される。
支持凸部８１及び８６の軸線方向が着脱用扉４７の回転軸となり、この回転軸を中心に着脱用扉４７が回転することになる。
【００３６】
また、支持部材８５においては、一端から他端に跨って略「Ｌ」字状に屈曲した案内溝８７が形成されている。この案内溝８７内には、装着部７０から長手方向（Ｙ（＋）方向）に突出形成されたピン部材７３が挿入される。これにより、着脱用扉４７と装着部７０とが連結されるから、支持部材８５はこれらを連結する連結部の一例である。案内溝８７内に沿ってピン部材７３を移動させることにより、着脱用扉４７の開閉時におけるピン部材７３の移動方向、つまりトナー回収容器６０の移動方向が案内される。つまり、着脱用扉４７の開閉動作に伴って装着部７０の位置乃至姿勢が変化させられて、その結果、装着部７０に装着されたトナー回収容器６０が前述した第一の位置と第二の位置との間を移動する。このように、着脱用扉４７を回転可能に支持する支持部材８０，８５のうち、支持部材８５（連結部）に形成された案内溝８７が溝部の一例となり、この案内溝８７に挿入される装着部７０のピン部材７３が突起部の一例となる。
このような構成とすることにより、着脱用扉４７を支持する支持部材８５以外の部材で装着部７０と着脱用扉４７とを連結する場合に比べると、回転軸６４と歯車６４Ａの回転を邪魔することなく着脱用扉４７の動きに伴って装着部７０を移動させられる。しかも構成要素も減らせる。さらに、扉を支持する部材に連結の役割を持たせようとすると、その部材を別途設けるスペースが装置本体４０に必要となり大型化を招くことになるが、上記構成とすれば小型化も図れる。
なお、連結部となる支持部材８５と歯車６４Ａとは、上記の位置関係に限るものではなく、互いの干渉などの不具合を考慮した上で、双方を自由に配置してもよい。
【００３７】
図１０は支持部材８５の平面図である。案内溝８７のうち、高さ方向（Ｚ軸方向）に延びる短手辺８７Ａが、着脱用扉４７（トナー回収容器６０）の除去装置５１に対する押し込み量を緩和する部分となる。そして、横方向（Ｘ軸方向）に延びる長手辺８７Ｂが、着脱用扉４７（トナー回収容器６０）の開く角度を規制する部分となり、縦方向（Ｚ軸方向）に延びる短手辺８７Ａが、トナー回収容器６０が第一の位置にある状態で、トナー回収容器６０と着脱用扉４７との位置変化を吸収する部分となる。案内溝８７において短手辺８７Ａのうち長手辺８７Ｂ寄りの部分が、案内溝８７の溝幅のうち、もっとも狭い狭間部８７Ｃとなる。この狭間部８７Ｃの溝幅はＬ（以下、離間寸法Ｌという）である。
この狭間部８７Ｃの離間寸法Ｌは、ピン部材７３の直径寸法よりも小さい。支持部材８０，８５は樹脂材料によって形成されていて力が加えられたときの変形量が、例えば金属材料よりも大きいため、ピン部材７３を狭間部８７Ｃに押し込む力が一定の大きさ以上加えられると、ピン部材７３は狭間部８７Ｃを通過することができる。
また、案内溝８７を形成する面のうち、長手部８７Ｂの上方（Ｚ（＋）方向）に形成された面から短手部８７Ａの左側（Ｘ（＋））に渡って形成された面が第一の面８７Ｄとなり、長手部８７Ｂの下方（Ｚ（−）方向）に形成された面から短手部８７Ａの右側（Ｘ（−））に渡って形成された面が第二の面８７Ｅとなる。つまり、着脱用扉４７が開けられるとき、装着部７０のピン部材７３が第一の面８７Ｄに沿って移動するため、当該装着部７０の位置及び姿勢を変化させる。一方、着脱用扉４７が閉じられるとき、ピン部材７３が第二の面８７Ｅに沿って移動するため、当該装着部７０の位置及び姿勢を変化させる。
【００３８】
他方の装着部７５には駆動軸６４を通す貫通溝７６が設けられているため、一方の装着部７０のみが支持部材８５を介して着脱用扉４７に連結されることになる。このような構成であっても、除去装置５１は装置本体４０に固定され、着脱用扉４７が支持部材７０，７５で蓋部４５に回転可能に支持されているから、トナー回収容器６０の着脱作業時に装着部７０，７５等が歪む量は小さい。
また、支持部材８０，８５の支持凸部８１，８６には、バネ（図示せず）等の復帰手段が設けられており、着脱用扉４７のロック機構（図示せず）を解除すると、このバネの付勢力により着脱用扉４７（トナー回収容器６０）が自動的に開くようになっている。
【００３９】
ここで、着脱用扉４７の開閉動作に伴う案内溝８７に対するピン部材７３の動きについて説明する。図１１は、着脱用扉４７を開く際の動作を示したもので、（ａ）−（ｃ）がカラーモード時における中間転写ユニット９の状態における動作、（ｄ）−（ｆ）がモノクロモード時における中間転写ユニット９の状態における動作を示した図である。図１２は、着脱用扉４７を閉める際の動作を示したもので、（ａ）−（ｃ）がカラーモード時における中間転写ユニット９の状態における動作、（ｄ）−（ｆ）がモノクロモード時における中間転写ユニット９の状態における動作を示した図である。
図１１及び図１２において、（ａ）−（ｃ）と（ｄ）−（ｆ）との違いは、案内溝８７によって移動方向が案内されるピン部材７３の位置にある。つまり、モノクロモードとカラーモードとでは、図２（ａ）に示すように、カラーモードの方が、全ての感光体ドラム４が中間転写ベルト１０に接する位置まで中間転写ユニット９の右側（Ｘ（＋））が下げられた姿勢となるため、着脱用扉４７を閉めた状態、つまりトナー回収容器６０が第１の位置にある場合には、ピン部材７３の短手辺８７Ａに対する高さ位置が異なっている。つまり、ピン部材７３の位置は、カラーモード（ａ）の方が、モノクロモード（ｄ）よりも重力方向で低い位置になる。
【００４０】
つまり、画像形成装置１においては、図２に示すように、離間手段によってカラーモードとモノクロモードに切り替えると、中間転写ベルト１０が右上に移動する構成となっているため、トナー回収ユニット５０もこの移動に伴って移動することになる。一方、モード切り替えによって中間転写ベルト１０とともに移動する除去装置５１は、装着部７０を介して装置本体４０側に取り付けられた支持部材８５に連結されている。そこで、ピン部材７３が三角形状の短手辺８７Ａ内を自由に移動することで、当該画像形成装置１のモード切り替えによるトナー回収ユニット５０の装置本体４０に対する位置変化を吸収している。
【００４１】
図１１に示すように、着脱用扉４７を開く際には、ユーザがロック機構を解除すると、前述した復帰手段としてのバネの付勢力によって着脱用扉４７が開く方向に回転させられる。この際、支持部材８５が支持凸部８６を中心として、半時計方向に回転し始める。そして、ピン部材７３は、第一の面８７Ｄのうち長手辺８７Ｂの上方（Ｚ（＋）方向）に形成された面を沿って移動しながら、トナー回収容器６０（装着部７０）を上方に引き上げる方向に回転させる。そして、着脱用扉４７が開いた図１１（ｃ），（ｆ）の状態では、一方の装着部７０の回転動作に伴って、トナー回収容器６０の長手方向反対側に位置した装着部７５も追従して回転しているから、図９（ａ）に示すように、トナー回収容器６０が蓋部４５の収容部４８（図１参照）から外部に露出する状態、つまり第２の位置に移動したことになる。そして、この状態においては、図５（ｂ）に示すように、トナー回収容器６０の交換が可能になる。
しかも、着脱用扉４７を開く際には、復帰手段のバネ力によって当該着脱用扉４７が上側に向けて支持部材８５とともに回転するのに対し、装着部７０及びトナー回収容器６０には重力が働いているため、案内溝８７内を移動するピン部材７３の位置に応じて装着部７０の回転移動が決まることになる。つまり、支持部材８５の回転に伴ってピン部材７３が案内溝８７を移動することになるが、着脱用扉４７の開きに応じて装着部７０を回転させるため、ピン部材７３は案内溝８７の下面に沿って右から左に移動する。
【００４２】
また、モノクロモードの場合、カラーモードよりもトナー回収ユニット５０が重力方向上側に位置することになるから、図１１（ａ），（ｄ）に示すように、着脱扉４７が開いた状態では、ピン部材７３（装着部７０）の位置が、モノクロモードの方がカラーモードよりも高い位置となっている。さらに、着脱扉４７が開いた状態であっても、図１１（ｃ），（ｆ）に示すように、ピン部材７３（装着部７０）の位置が、モノクロモードの方がカラーモードよりも高い位置となっている。
つまり、着脱扉４７を開く際に、第一の面８７Ｄをピン部材７３が接触して移動する際の、始まる位置と終わる位置がモノクロモードとカラーモードとで異なっている。
【００４３】
一方、着脱用扉４７を閉める際には、ユーザが着脱用扉４７を復帰手段としてのバネの付勢力に抗して押し込んでゆくと、ピン部材７３は、第二の面８７Ｅのうち長手辺８７Ｂの面に沿って移動しながら、トナー回収容器６０（装着部７０）を下方に引き上げる方向に回転させる。一方、狭間部８７Ｃにピン部材７３が差し掛かった際には、離間寸法Ｌとピン部材７３の直径寸法との関係から、ピン部材７３から狭間部８７Ｃに加えられる力が一定の大きさになるまではピン部材７３が狭間部８７Ｃを通過せずに、着脱用扉４７の押し込み量を貯めた状態となる（図１２（ｂ），（ｅ））。
そして、ピン部材７３が狭間部８７Ｃを通過させるためには、ピン部材７３を長手辺８７Ｂに移動させる以上の力をユーザが必要とするため、通過した際には、ピン部材７３が短手辺８７Ａの上側に向けて一気に移動することになる。このため、ピン部材７３が狭間部８７Ｃを通過した際には、装着部７０（トナー回収容器６０）も下側に一気に回転させられるため、トナー回収ユニット５０が重力方向に下がった状態となるカラーモードであっても、トナー回収容器６０を除去装置５１に装着してトナー回収容器６０に未装着となるのを抑制する。
また、狭間部８７Ｃを通過した後のピン部材７３は、短手辺８７Ａ内でカラーモードあるいはモノクロモードの位置に止まることになる。よって、トナー回収容器６０は、着脱用扉４７を閉めることで、モードに関係なく第一の位置で除去装置５１に装着されることになる。
【００４４】
さらに詳述すれば、カラーモードのように、中間転写ユニット９の右側（Ｘ（＋））が下げられた姿勢となっている状態では、モノクロモードから下がった分だけトナー回収ユニット５０も下がった状態となっている。そこで、ピン部材７３と狭間部８７Ｃの寸法関係によって、着脱用扉４７を閉めてピン部材７３が長手辺８７Ｂから短手辺８７Ａに移動する際には、ピン部材７３は短手辺８７Ａに上側に向けて一気に押し込まれるから、トナー回収ユニット５０が下がった状態となるカラーモードであっても、トナー回収容器６０が除去装置５１に装着される。
【００４５】
また、着脱扉４７を開く場合であっても、閉める場合と同様に、トナー回収ユニット５０が、カラーモードよりもモノクロモードの方が重力方向上側に位置することになるから、図１２（ａ），（ｄ）に示すように、着脱扉４７が閉じた状態では、ピン部材７３（装着部７０）の位置が、モノクロモードの方がカラーモードよりも高い位置となっている。さらに、着脱扉４７が閉めた状態であっても、図１２（ｃ），（ｆ）に示すように、ピン部材７３（装着部７０）の位置が、モノクロモードの方がカラーモードよりも高い位置となっている。つまり、着脱扉４７を開く際に、第二の面８７Ｅをピン部材７３が接触して移動する際の、始まる位置と終わる位置が、モノクロモードとカラーモードとで異なっている。
【００４６】
モードを切り替えた場合には、図２に示すように、ブラックの感光体ドラム４Ｋ以外のドラム４Ｃ，４Ｍ，４Ｙが中間転写体ベルト１０から離間するようになるから、その回転中心がブラックの感光体ドラム４Ｋにある場合には、図１１においては、その回転中心は図面の右側に位置することになる。そして、この回転中心を中心にしてモノクロモード時にはドラム４Ｃ，４Ｍ，４Ｙが中間転写体ベルト１０から離間するため、この離間動作に伴ってピン部材７３も右上に移動することになる（図１１（ａ）（ｄ）、参照）。このように、短手辺８７Ａを三角形に形成することにより、モード切り替えによるピン部材７３の位置変化が、案内溝８７を介して支持部材８５，装着部７０を介して着脱用扉４７に伝達されるのを抑制している。
【００４７】
＜２．変形例＞
上記実施形態を次のように変形してもよい。
上記実施形態では、トナー回収容器６０の一方に位置した装着部７０を、支持部材８５を介して着脱用扉４７に連結させるようにしたが、トナー回収容器６０の両端に位置した装着部７０，７５を、支持部材８０，８５を介して着脱用扉４７に連結させるようにしてもよい。
上記実施形態では、交換対象物として、廃トナーを回収するトナー回収容器６０を例示したが、交換対象物はこれに限るものではなく、現像器５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋに供給するトナーを収容するトナー供給容器であってもよい。要は、画像形成装置１において、着脱用扉４７の開閉に伴って第一の位置と第二の位置の間を移動するような配置場所に設けられ、第二の位置にあるときに着脱可能となる着脱部品（交換対象物）であればよい。
【００４８】
上記実施形態では、案内溝８７の形状を短手辺８７Ａと長手辺８７Ｂとして、モード切り替えに伴ったピン部材７３の位置の変化を吸収するために、短手辺８７Ａの形状を三角形状としてが、この形状は三角形状に限らず、着脱用扉４７が開閉する際にピン部材７３が沿って移動するとともに、モード切り替えによるピン部材７３の位置の相違を吸収し、さらにピン部材７３の案内溝８７に対する押し込み範囲を緩和するような形状であれば、他の形状であってもよい。
【符号の説明】
【００４９】
１…画像形成装置、２…画像形成ユニット、３…感光体ユニット、４…感光体ドラム、５…現像器、６…画像露光装置、９…中間転写ユニット、１０…中間転写ベルト、１１…一次転写ロール、１２…ドライブロール、１３…テンションロール、１７…二次転写ロール、１８…記録用紙、１９…定着器、２０…排出ロール、４０…装置本体、４１…開閉部、４２…支持軸、４３…供給用開閉部、４５…蓋部、４６…支持軸、４７…着脱用扉（扉）、４８…収容口、５０…トナー回収ユニット、５１…除去装置、５２…掻き取り部材、５３…クリーナバックアップロール、５４…開口部、５５…装置側シャッター（戸）、５６…リブ、６０…トナー回収容器（着脱部品）、６１…開口部、６２…トナー収容部、６３…搬送部材、６４…駆動軸、６４Ａ…歯車、６５…容器側シャッター（戸）、６６…位置決め部、７０…装着部、７１…溝、７２…支持部、７３…ピン部材（突起部）、７４Ａ…受け部、７４Ｂ…ばね、７５…装着部、７６…貫通溝、８０…支持部材、８１…支持凸部、８５…支持部材（連結部）、８６…支持凸部、８７…案内溝（溝部）、８７Ａ…短手辺、８７ＡＡ…第一の面、８７ＡＢ…第二の面、８７Ｂ…長手辺、８７Ｃ…狭間部、８７Ｄ…第一の面、８７Ｅ…第二の面
【特許請求の範囲】
【請求項１】
着脱口を有する装置本体と、
前記装置本体に対して前記着脱口を介して着脱可能で、当該装置本体に収容された状態で動作する着脱部品と、
前記着脱口に設けられた扉と、
前記装置本体に設けられ、前記着脱部品が装着される装着部と、
前記扉と前記装着部とを連結し、当該扉の開閉動作に伴って前記装着部の位置乃至姿勢を変化させる連結部であって、前記扉が閉められた際には、前記装着部に装着された前記着脱部品を、当該着脱部品が前記動作を行う第一の位置に移動させ、前記扉が開けられた際には、前記装着部に装着された前記着脱部品を前記第一の位置よりも前記着脱口に通じた外部空間に近づく第二の位置に移動させる連結部と、を具備する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記着脱部品は、トナーの収容空間が形成された長手方向を有する容器と、当該収容の内部の空間に配置されて前記長手方向に延びる回転体と、当該着脱部品の長手方向の一方の端部に設けられて前記回転体を回転させるための機構と、を有し、
前記扉は、回転軸を中心に回転することで開閉する扉であり、
前記連結部は、扉を回転可能に支持する部材であって、前記着脱部品の長手方向において前記機構が設けられていない方の端部側に配置された部材である
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の画像形成装置において、
前記装着部には突起部が形成され、前記連結部には前記突起部が挿入される溝部が形成されており、
前記扉の開閉動作に伴って移動する前記連結部の前記溝部に沿って、前記装着部の前記突起部が移動して、当該装着部の位置乃至姿勢が変化する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３記載の画像形成装置において、
無端の帯状の転写体と、
各々の像保持体に静電潜像を形成させ、異なる色の現像剤によって前記静電潜像を現像させて前記転写体に順次転写させる複数の画像形成手段と、
前記転写体の位置を移動させて、前記複数の像保持体のうちの一部の像保持体と前記転写体とを離間させる離間手段と、を具備し、
前記着脱部品は、前記転写体の位置から見て当該転写体の離間時の移動方向に配置されており、
前記連結部の前記溝部は、
前記転写体が離間させられている状態と前記転写体が離間させられていない状態とで、前記装着部の前記突起部が移動可能な溝幅の部位を有し、
前記扉が開けられるときに、前記装着部の前記突起部に接して当該装着部の位置乃至姿勢を変化させる第一の面と、
前記扉が閉じられるときに、前記装着部の前記突起部に接して当該装着部の位置乃至姿勢を変化させる第二の面と、を有する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項３記載の画像形成装置において、
現像された画像が転写される無端の帯状の転写体を具備し、
前記連結部の前記溝部は、
前記装着部の前記突起部の幅よりも狭い溝幅となる部位を有し、
前記扉が閉められるときに、前記装着部の前記突起部が前記部位に接してから当該部位を通過することで、前記着脱部品を前記転写体に近づく方向に移動させる
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記扉が開けられた状態で前記装着部に前記着脱部品が装着されていない場合には、当該扉を閉めることを規制する規制手段を備える
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記着脱部品は、トナーを含む現像剤を用いて現像を行う現像器に供給するトナーを収容するトナー供給容器である
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記着脱部品は、トナーを含む現像剤を用いて現像を行う現像器によって用いられた後に回収されたトナーを収容するトナー回収容器である
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項７または８記載の画像形成装置において、
前記着脱部品及び前記装置本体の各々には、前記着脱部品が前記装着部に装着された状態で互いに向かい合う位置に開口部が形成されており、
前記着脱部品が前記第一の位置にあるときには各々の前記開口部を開き、前記着脱部品が前記第二の位置にあるときには各々の前記開口部を閉める機構を備える
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
着脱口を有する装置本体と、
前記装置本体に対して前記着脱口を介して着脱可能で、当該装置本体に収容された状態で動作する着脱部品と、
前記着脱口に設けられた扉と、
前記装置本体に設けられ、前記着脱部品が装着される装着部と、
前記扉と前記装着部とを連結し、当該扉の開閉動作に伴って前記装着部の位置乃至姿勢を変化させる連結部であって、前記扉が閉められた際には、前記装着部に装着された前記着脱部品を、当該着脱部品が前記動作を行う第一の位置に移動させ、前記扉が開けられた際には、前記装着部に装着された前記着脱部品を前記第一の位置よりも前記着脱口に通じた外部空間に近づく第二の位置に移動させる連結部と、を具備する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記着脱部品は、トナーの収容空間が形成された長手方向を有する容器と、当該収容の内部の空間に配置されて前記長手方向に延びる回転体と、当該着脱部品の長手方向の一方の端部に設けられて前記回転体を回転させるための機構と、を有し、
前記扉は、回転軸を中心に回転することで開閉する扉であり、
前記連結部は、扉を回転可能に支持する部材であって、前記着脱部品の長手方向において前記機構が設けられていない方の端部側に配置された部材である
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の画像形成装置において、
前記装着部には突起部が形成され、前記連結部には前記突起部が挿入される溝部が形成されており、
前記扉の開閉動作に伴って移動する前記連結部の前記溝部に沿って、前記装着部の前記突起部が移動して、当該装着部の位置乃至姿勢が変化する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３記載の画像形成装置において、
無端の帯状の転写体と、
各々の像保持体に静電潜像を形成させ、異なる色の現像剤によって前記静電潜像を現像させて前記転写体に順次転写させる複数の画像形成手段と、
前記転写体の位置を移動させて、前記複数の像保持体のうちの一部の像保持体と前記転写体とを離間させる離間手段と、を具備し、
前記着脱部品は、前記転写体の位置から見て当該転写体の離間時の移動方向に配置されており、
前記連結部の前記溝部は、
前記転写体が離間させられている状態と前記転写体が離間させられていない状態とで、前記装着部の前記突起部が移動可能な溝幅の部位を有し、
前記扉が開けられるときに、前記装着部の前記突起部に接して当該装着部の位置乃至姿勢を変化させる第一の面と、
前記扉が閉じられるときに、前記装着部の前記突起部に接して当該装着部の位置乃至姿勢を変化させる第二の面と、を有する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項３記載の画像形成装置において、
現像された画像が転写される無端の帯状の転写体を具備し、
前記連結部の前記溝部は、
前記装着部の前記突起部の幅よりも狭い溝幅となる部位を有し、
前記扉が閉められるときに、前記装着部の前記突起部が前記部位に接してから当該部位を通過することで、前記着脱部品を前記転写体に近づく方向に移動させる
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記扉が開けられた状態で前記装着部に前記着脱部品が装着されていない場合には、当該扉を閉めることを規制する規制手段を備える
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記着脱部品は、トナーを含む現像剤を用いて現像を行う現像器に供給するトナーを収容するトナー供給容器である
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記着脱部品は、トナーを含む現像剤を用いて現像を行う現像器によって用いられた後に回収されたトナーを収容するトナー回収容器である
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項７または８記載の画像形成装置において、
前記着脱部品及び前記装置本体の各々には、前記着脱部品が前記装着部に装着された状態で互いに向かい合う位置に開口部が形成されており、
前記着脱部品が前記第一の位置にあるときには各々の前記開口部を開き、前記着脱部品が前記第二の位置にあるときには各々の前記開口部を閉める機構を備える
ことを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１１−１９１６２３（Ｐ２０１１−１９１６２３Ａ）
【公開日】平成２３年９月２９日（２０１１．９．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−５９１２４（Ｐ２０１０−５９１２４）
【出願日】平成２２年３月１６日（２０１０．３．１６）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月２９日（２０１１．９．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月１６日（２０１０．３．１６）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
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