画像情報管理システムおよび画像登録閲覧装置
【課題】地形図面上に配置された画像情報の中から所望の画像情報を容易に選択することを可能にする。
【解決手段】撮影位置情報および撮影対象位置情報が付加された画像データを記憶する記憶部１３０と、撮影位置または撮影対象位置のいずれかに配置された画像データの表示が要求されたときには要求に対応する画像データを取得し、位置情報が相互に所定領域内にある画像データ群を１つの画像データ群マーカとして表示させるための画像群マーカ情報を生成する制御部１２０を有する画像管理サーバ１０と、地形図面データ上に画像群マーカを配置して表示させ、表示された中から一の画像群マーカが選択されたときには、この画像群マーカに対応する画像データ群を取得してユーザに閲覧させるために表示させる制御部２２０を有する画像登録閲覧装置２０とを備える。
【解決手段】撮影位置情報および撮影対象位置情報が付加された画像データを記憶する記憶部１３０と、撮影位置または撮影対象位置のいずれかに配置された画像データの表示が要求されたときには要求に対応する画像データを取得し、位置情報が相互に所定領域内にある画像データ群を１つの画像データ群マーカとして表示させるための画像群マーカ情報を生成する制御部１２０を有する画像管理サーバ１０と、地形図面データ上に画像群マーカを配置して表示させ、表示された中から一の画像群マーカが選択されたときには、この画像群マーカに対応する画像データ群を取得してユーザに閲覧させるために表示させる制御部２２０を有する画像登録閲覧装置２０とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、位置情報に基づいて画像情報を管理するための、画像情報管理システムおよび画像登録閲覧装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、地形図面情報上の地点に所望の撮影画像情報を配置して記録する画像情報管理方法が知られている。この画像情報管理方法では、撮影時に例えばＧＰＳ（Global Positioning System）機能などを用いて取得した位置情報に基づいて、撮影した画像情報を地形図面情報に対応づけている。このように地形図面情報上に撮影画像情報を配置することにより、ユーザは閲覧時に地形図面情報から所望の画像情報を選択することができる。
【０００３】
この画像情報管理方法を利用した技術として、特許文献１に記載の画像情報管理装置がある。この特許文献１に記載の技術では、画像情報の撮影地点の位置情報に加え、撮影方向の情報も地形図面情報上に表示することにより、さらに画像情報の撮影状態を把握しやすくなっている。
【特許文献１】特開２００４−１１８６８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、ユーザが撮影画像情報を閲覧するときには、撮影地点ではなく撮影対象物を元に閲覧する画像を選択することが多い。また、この撮影対象物は一定方向からのみ撮影されているとは限らず、さまざまな方向から撮影されている場合がある。
【０００５】
そのため、特定の撮影対象物を撮影した画像を特許文献１記載の技術を利用して選択しようとするときには、撮影方向の先に所望の撮影対象物が存在していると推定される複数の画像についてユーザがひとつひとつ選択して画像を確認する作業を行わなくてはならず、手間がかかるという問題があった。
【０００６】
また、特許文献１記載の技術により地形図面情報上に画像情報の撮影地点の位置情報および撮影方向の情報を配置する場合、配置する画像の数が多くなると表示が煩雑になるとともに、地形図面の表示が遮られてしまい表示画像が見づらくなるという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は上記問題に鑑みなされたものであり、地形図面上に対応付けられて配置された画像情報の中から所望の画像情報を容易に選択することが可能な画像情報管理システムおよび画像登録閲覧装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための本発明の画像情報管理システム（１）は、撮影により得られた画像データを登録する画像管理サーバ（１０）と、この画像管理サーバ（１０）から前記画像データを取得し、地形図面データ上の位置に対応付けて表示する画像閲覧装置（２０）とがネットワーク（３０）を介してそれぞれ接続されたものであり、前記画像管理サーバ（１０）は、撮影位置を示す撮影位置情報と、撮影対象位置を示す撮影対象位置情報と、前記撮影位置および前記撮影対象位置のうち少なくとも一方の位置種別が指定された配置位置種別情報とを撮影環境情報とし、これを前記画像データに付加して撮影環境情報付画像データとして記憶する記憶手段（１２１，１３０）と、前記画像閲覧装置（２０）から、所望の位置種別が指定された配置位置種別情報が供給された場合に、この配置位置種別情報と同一の配置位置種別情報を有する複数の撮影環境情報付画像データを前記記憶手段（１３０）から選択する手段（１１０，１２２）と、前記選択された複数の撮影環境情報付画像データのうち、付加された撮影環境情報の位置情報が所定領域内にあるものでグループ化し、このグループ毎に、前記画像閲覧装置（２０）において前記地形図面データ上に配置するための所定の画像群マーカ情報を生成して前記画像閲覧装置（２０）に送信する手段（１２２，１１０）と、前記画像閲覧装置（２０）から、前記送信された画像群マーカ情報に基づき前記地形図面データ上に表示された画像群マーカが選択されたことによる応答情報が供給された場合に、この応答情報に対応する複数の撮影環境情報付画像データを前記記憶手段（１３０）から選択する手段（１１０，１２２）と、前記選択された複数の撮影環境情報付画像データのうち１つの撮影環境情報付画像データを選択して前記画像閲覧装置（２０）に送信する手段（１２２，１１０）とを備え、前記画像閲覧装置（２０）は、前記地形図面データを表示させる手段（２２３，２５０）と、表示させるべき画像データに関する撮影位置および撮影対象位置のうち少なくとも一方の位置種別を選択させて前記配置位置種別情報として前記画像管理サーバ（１０）に送信する手段（２４０，２２６，２１０）と、前記送信された配信位置種別情報に対応して、前記画像管理サーバ（１０）から前記画像群マーカ情報が供給された場合に、この画像群マーカ情報に基づき前記表示された地形図面データ上に画像群マーカを表示させる手段（２１０，２２３，２５０）と、前記表示された画像群マーカが選択された場合に、応答情報を前記画像管理サーバ（１０）に送信する手段（２４０，２２６，２１０）と、前記送信された応答情報に対応して、前記画像管理サーバ（１０）から１つの撮影環境情報付画像データが供給された場合に、付加された撮影環境情報の位置情報に基づいて画像データを前記地形図面データ上の位置に対応付けて表示させる手段（２１０，２２３，２５０）とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、この画像情報管理システム（１）の前記画像管理サーバ（１０）は、前記撮影環境情報に、撮影方向を示す撮影方向情報を含めるようにし、前記選択された複数の撮影環境情報付画像データを、付加された撮影環境情報の撮影方向情報に基づき並べ替える手段（１２３）を更に備え、前記画像閲覧装置（２０）は、画面データ表示の順送りおよび逆送りのうち少なくとも一方のＧＵＩを表示させる手段（２２６，２５０）を更に備え、前記画像閲覧装置（２０）における前記ＧＵＩの操作に応じて、前記画像管理サーバ（１０）が、前記並べ替えられた複数の撮影環境情報付画像データのうち１つの撮影環境情報付画像データを選択し送信するようにしてもよい。
【００１０】
また、本発明の画像登録閲覧装置（２１）は、撮影により得られた画像データを登録すると共に、前記画像データを地形図面データ上の位置に対応付けて表示するものであり、撮影位置を示す撮影位置情報と、撮影対象位置を示す撮影対象位置情報と、前記撮影位置および前記撮影対象位置のうち少なくとも一方の位置種別が指定された配置位置種別情報とを撮影環境情報とし、これを前記画像データに付加して撮影環境情報付画像データとして記憶する記憶手段（２２７，２３０）と、前記地形図面データを表示させる手段（２２３，２５０）と、表示させるべき画像データに関する撮影位置および撮影対象位置のうち少なくとも一方の位置種別を選択させて前記配置位置種別情報を生成する手段（２４０，２２６）と、前記生成された配置位置種別情報と同一の配置位置種別情報を有する複数の撮影環境情報付画像データを前記記憶手段（２３０）から選択する手段（２２６）と、前記選択された複数の撮影環境情報付画像データのうち、付加された撮影環境情報の位置情報が所定領域内にあるものでグループ化し、このグループ毎に、前記地形図面データ上に配置するための所定の画像群マーカ情報を生成する手段（２２６）と、前記生成された画像群マーカ情報に基づき前記表示された地形図面データ上に画像群マーカを表示させる手段（２２３，２５０）と、前記表示された画像群マーカが選択された場合に、対応する複数の撮影環境情報付画像データを前記記憶手段（２３０）から選択する手段（２４０，２２６）と、前記選択された複数の撮影環境情報付画像データのうち１つの撮影環境情報付画像データを選択し、付加された撮影環境情報の位置情報に基づいて画像データを前記地形図面データ上の位置に対応付けて表示させる手段（２２３，２５０）とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、この画像登録閲覧装置（２１）は、前記撮影環境情報に、撮影方向を示す撮影方向情報を含めるようにし、前記選択された複数の撮影環境情報付画像データを、付加された撮影環境情報の撮影方向情報に基づき並べ替える手段（２２８）と、画面データ表示の順送りおよび逆送りのうち少なくとも一方のＧＵＩを表示させる手段（２２６，２５０）とを更に備え、前記ＧＵＩの操作に応じて、前記並べ替えられた複数の撮影環境情報付画像データのうち１つの撮影環境情報付画像データを選択するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、地形図面データ上に対応付けられて配置された画像データの中から所望の画像データを容易に選択させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
《第１実施形態》
〈第１実施形態による画像情報管理システムの構成〉
本発明の第１実施形態による画像情報管理システム１は図１に示すようにサーバ・クライアント形式で構成され、サーバ側は画像管理機能を有する画像管理サーバ１０であり、クライアント側は画像管理サーバ１０に対し画像登録・閲覧機能を有する画像登録閲覧装置（画像閲覧装置）２０である。
【００１４】
画像管理サーバ１０はネットワーク３０を介して、１台又は複数台の画像登録閲覧装置２０から取得した画像登録・閲覧に関する要求・応答（アクセス）を処理する。
【００１５】
まず、画像管理サーバ１０の構成について説明する。画像管理サーバ１０は、送受信部１１０と、制御部１２０と、記憶部１３０とを備えている。
【００１６】
送受信部１１０は、ネットワーク３０に接続され、ネットワーク３０を介して画像登録閲覧装置２０とのデータの送受信を行うインターフェースである。
【００１７】
制御部１２０は、配置位置種別弁別部１２１と、データ選択部１２２と、ソート部１２３とを有する。
【００１８】
配置位置種別弁別部１２１は、画像登録閲覧装置２０から受信した画像データに付加されている後述する配置位置種別を特定し、特定された配置位置種別ごとに記憶部１３０に記憶させる。
【００１９】
データ選択部１２２は、送受信部１１０を介して画像登録閲覧装置２０から受信された指示に従って、記憶部１３０から地形図面データや画像データを選択する。
【００２０】
ソート部１２３は、データ選択部１２２で選択された複数の画像データを、予め設定された基準に従って並べ替える。
【００２１】
記憶部１３０は、地形図面データ記憶部１３１と、画像データ記憶部１３２とを有する。
【００２２】
地形図面データ記憶部１３１は、予め地形図面データを記憶している。この地形図面データは、衛星写真情報、航空写真情報、あるいは地図情報などである。
【００２３】
画像データ記憶部１３２は、画像登録閲覧装置２０から受信された画像データを、後述する撮影環境情報に関連付けて撮影環境情報付画像データとして記憶する。
【００２４】
次に、画像登録閲覧装置２０の構成について説明する。画像登録閲覧装置２０は、送受信部２１０と、制御部２２０と、記憶部２３０と、ユーザ入力部２４０と、表示部２５０と、画像データ入力部２６０とを備えている。
【００２５】
送受信部２１０は、ネットワーク３０および外部の撮影装置４０に接続され、ネットワーク３０を介して画像管理サーバ１０とのデータの送受信を行うとともに、撮影装置４０から撮影された画像の画像データを受信するインターフェースである。
【００２６】
制御部２２０は、画像データ取得部２２１と、撮影環境情報処理部２２２と、表示画像データ生成部２２３と、画像データ登録指示部２２４と、配置位置種別設定部２２５と、画像データ閲覧処理部２２６とを有する。
【００２７】
画像データ取得部２２１は、送受信部２１０を介して撮影装置４０から画像データを取得して記憶部２３０に送出する。
【００２８】
撮影環境情報処理部２２２は、記憶部２３０に蓄積されている画像データの撮影時刻情報、撮影位置情報、撮影対象位置情報、撮影方向情報、および配置位置種別情報を、撮影環境情報として取得して当該画像データに付加する。
【００２９】
表示画像データ生成部２２３は、画像管理サーバ１０から送受信部２１０を介して受信した地形図面データおよび画像データを基に、表示用の表示画像データを生成して表示部２５０に送出する。
【００３０】
画像データ登録指示部２２４は、記憶部２３０に蓄積されている画像データの中から選択された画像データを画像管理サーバ１０に登録するための登録指示をユーザ入力部２４０から取得したときには、該当する画像データを記憶部２３０から取得して送受信部２１０を介して画像管理サーバ１０に送信する。
【００３１】
配置位置種別設定部２２５は、記憶部２３０に蓄積されている画像データに、地形図面データ上に配置させる位置として、ユーザにより選択された「撮影位置」、「撮影対象位置」、または「撮影位置および撮影対象位置」を設定する。
【００３２】
画像データ閲覧処理部２２６は、画像管理サーバ１０の記憶部１３０に登録された画像データの中から選択された画像データを閲覧するための指示をユーザ入力部２４０から取得したときには、この指示を送受信部２１０を介して画像管理サーバ１０に送信する。
【００３３】
記憶部２３０は、撮影装置４０から送受信部２１０を介して受信した画像データを、画像データ取得部２２１の制御により蓄積する画像データ蓄積部２３１を有する。この画像データ蓄積部２３１に蓄積される画像データには、撮影環境情報処理部２２２により設定されたメタデータである撮影環境情報が付加されている。
【００３４】
画像データに付加された撮影環境情報の一例を、図２に示す。図２に示すように、撮影環境情報２００は、配置位置種別情報２０１と、撮影時刻情報２０２と、撮影位置情報２０３と、撮影対象位置情報２０４と、撮影方向情報２０５とを有する。これら各情報の内容を示すパラメータは、撮影時に取得される場合はその情報に従い、取得されない場合は初期値を空き状態とする。
【００３５】
配置位置種別情報２０１は、付加対象の画像データ（当該画像データ）を地形図面上の撮影位置に配置するか、撮影対象位置に配置するか、撮影位置および撮影対象位置に配置するかのいずれかを識別するための情報である。撮影時刻情報２０２は、当該画像データを撮影した日時を示す情報である。撮影位置情報２０３は、当該画像データを撮影した際に撮影機器が存在した場所を示す位置情報である。この撮影位置情報２０３は、撮影位置の経度、緯度、高度などを示すパラメータで構成される。撮影対象位置情報２０４は、撮影対象物が存在した場所を示す位置情報である。この撮影対象位置情報２０４も、撮影対象物の位置の経度、緯度、高度などを示すパラメータで構成される。撮影方向情報２０５は、撮影位置と撮影対象位置との間を結ぶ直線の方向を示す情報であり水平成分と垂直成分とに分けられるが、ここでは水平成分について「北」を基準とした角度を撮影対象方位角として算出することにより撮影方向情報２０５として用いる。
【００３６】
図１の説明に戻り、ユーザ入力部２４０は、ユーザにより操作され、画像データの登録、表示等の各指示を入力する。
【００３７】
表示部２５０は、表示画像データ生成部２２３で生成された表示画像データを取得して表示する。
【００３８】
画像データ入力部２６０は、外部装置でデータが格納された記憶媒体を挿入するドライブである。
【００３９】
次に、撮影装置４０の構成について説明する。撮影装置４０は、撮影部４１０と、時刻計測部４２０と、位置検出部４３０と、画像データ記録部４４０と、送信部４５０と、制御部４６０とを備えている。
【００４０】
撮影部４１０は、撮影対象物を撮影して画像データを生成する。時刻計測部４２０は、撮影時刻情報２０２を計測する時計機能を有する。位置検出部４３０は、ＧＰＳ（Global Positioning System）を有し、撮影装置４０の位置情報を撮影位置情報２０３として検出する。
【００４１】
画像データ記録部４４０は、撮影部４１０で生成された画像データを、時刻計測部４２０で計測された撮影時刻情報２０２および位置検出部４３０で検出された撮影位置情報２０３とともに記録する。送信部４５０は、画像データ記録部４４０に記録された撮影時刻情報２０２および撮影位置情報２０３、ならびに画像データを画像登録閲覧装置２０に送信する。制御部４６０は、撮影部４１０、時刻計測部４２０、位置検出部４３０、および画像データ記録部４４０における処理を制御する。
【００４２】
〈第１実施形態による画像情報管理システムの動作〉
次に、本実施形態における画像情報管理システム１で行われる撮影処理、撮影環境情報２００の更新処理、画像データの画像管理サーバ１０への登録処理、および登録された画像データの閲覧処理の動作について、図３〜図８を併せ参照して説明する。
【００４３】
〔撮影処理〕
撮影装置４０の撮影処理について説明する。まず、撮影装置４０で撮影対象物の撮影が行われると、撮影部４１０において画像データが生成される。このとき、撮影されたときの撮影時刻情報２０２が時刻計測部４２０で取得されるとともに、撮影された場所の撮影位置情報２０３が位置検出部４３０のＧＰＳ機能により検出され、生成された画像データにこれらの撮影時刻情報２０２および撮影位置情報２０３で構成される撮影環境情報２００が付加されて制御部４６０の制御により画像データ記録部４４０に記録される。
【００４４】
撮影環境情報２００が付加されて画像データ記録部４４０に記録された画像データは、送信部４５０から画像登録閲覧装置２０に送信されるかまたは、メモリやディスクなどの記憶媒体に格納され、この記憶媒体が画像登録閲覧装置２０の画像データ入力部２６０に挿入されることにより、画像登録閲覧装置２０で取得される。
【００４５】
〔撮影環境情報２００の更新処理〕
次に、撮影環境情報処理部２２２により、撮影された画像データの撮影環境情報２００が更新されるときの処理について、図３のフローチャートを参照して説明する。
【００４６】
撮影装置４０の送信部４５０から送信された、撮影環境情報２００が付加された画像データは、画像登録閲覧装置２０の送受信部２１０を介して制御部２２０の画像データ取得部２２１で取得され、この画像データ取得部２２１の制御により記憶部２３０の画像データ蓄積部２３１に蓄積される。
【００４７】
画像データ蓄積部２３１に画像データが蓄積されると、撮影環境情報処理部２２２においてこの画像データが取得され（Ｓ１）、撮影環境情報２００の更新処理が開始される（Ｓ２）。
【００４８】
撮影環境情報２００の更新処理が開始されると、取得された画像データに付加されている撮影環境情報２００に撮影位置情報２０３が存在するか否かが判定される（Ｓ３）。
【００４９】
本実施形態においては、撮影装置４０の位置検出部４３０において検出された撮影位置情報２０３が既に取得され記録されているため、撮影位置情報２０３が存在すると判定される（Ｓ３の「YES」）。
【００５０】
撮影環境情報２００に撮影位置情報２０３が存在すると判定されると、この撮影位置情報２０３を含む地形図面データが画像管理サーバ１０の地形図面データ記憶部１３１から取得され、この地形図面データにこの撮影位置情報２０３が表示された表示画像データが表示画像データ生成部２２３で生成され、表示部２５０に表示される（Ｓ４）。
【００５１】
撮影位置情報２０３が表示された地形図面データが表示部２５０に表示されると、ユーザである撮影者の操作によりこの地形図面データ上で撮影位置の周囲に存在する撮影対象物の位置が選択される（Ｓ５）。
【００５２】
この撮影対象物の位置は、基本的には撮影画像の被写体中から選択された代表的な撮影対象物の存在する位置である。この被写体中の代表的な撮影対象物の選択基準は撮影者の判断に委ねられるが、例えば地形図面データ上で認識可能なものが選択される。
【００５３】
撮影者の操作により撮影対象物の位置が選択されると、この位置の地形図面データ上の座標が取得され、撮影対象物の経度、緯度、高度などで表された撮影対象位置情報２０４に変換される（Ｓ６）。この撮影対象物の高度は、地形図面データが高さ情報を有する場合に取得される。
【００５４】
このようにして撮影位置情報２０３および撮影対象位置情報２０４が取得されると、次に、撮影方向情報２０５が生成される。この撮影方向情報２０５は、図４に示すように、地形図面データＡ上において基準となる北方向を指す直線ｌから、撮影対象位置Ｄと撮影位置Ｃとを結ぶ直線ｍに向かって時計周りに形成される角度である撮影対象方位角θとして算出される（Ｓ７）。
【００５５】
この撮影対象方位角θは、例えば、撮影位置情報２０３の経度（ｘｃ）、緯度（ｙｃ）、および撮影対象位置情報２０４の経度（ｘｄ）、緯度（ｙｄ）より求められる。厳密には地形図は球体表面の一部であるが、撮影位置と撮影対象位置とを含む範囲は十分平面上であるとみなされ、この撮影対象方位角θは近似して求められる。
【００５６】
具体的には、東経を正とし、北緯を正として、下記式（１）に示すように求められる。
【００５７】
[数１]
θ＝Arctan（（ｘｃ−ｘｄ）／（ｙｃ−ｙｄ）） （１）
この撮影対象方位角θは、経度、緯度の情報を用いず、地形図面データ上の撮影位置Ｃと撮影対象位置Ｄとの画面座標から求めてもよい。
【００５８】
上述した処理により取得された撮影位置情報２０３と、撮影対象位置情報２０４と、撮影方向情報２０５とが、画像データ蓄積部２３１に蓄積されている画像データの撮影環境情報２００に付加されて蓄積される。
【００５９】
一方、ステップＳ３において、取得した画像データに付加されている撮影環境情報２００に撮影位置情報２０３が存在しないと判断されたときには（Ｓ３の「NO」）、撮影者によるマニュアル操作で撮影位置情報２０３が取得される。通常、撮影者自身は撮影したときの位置や周囲の状況をおおまかに記憶している。これは撮影後あまり時間が経過していない場合に著しい。このような場合における、撮影者により地形図面データを基に撮影位置が選択され、撮影環境情報処理部２２２において撮影位置情報２０３が生成されるときの処理について説明する。
【００６０】
取得した画像データに付加されている撮影環境情報２００に撮影位置情報２０３が存在しないと判断されると（Ｓ３の「NO」）、地形図面データが画像管理サーバ１０の地形図面データ記憶部１３１から取得され、この地形図面データで構成された表示画像データが表示画像データ生成部２２３で生成されて表示部２５０に表示される（Ｓ９）。
【００６１】
地形図面データが表示部２５０に表示されると、ユーザである撮影者の操作によりこの地形図面データ上で撮影位置が選択される（Ｓ１０）。ここで、撮影位置の選択は、撮影地の住所、あるいは遠方からも目立つ構造物であるランドマーク名などをたよりに地形図面データから探索されることにより行われる。
【００６２】
撮影者の操作により撮影位置が選択されると、この位置の地形図面データ上の座標が取得され、撮影対象物の経度、緯度、高度などで表された撮影位置情報２０３に変換される（Ｓ１１）。この撮影対象物の高度は、地形図面データが高さ情報を有する場合に取得される。
【００６３】
上述した処理により取得された撮影位置情報２０３は、画像データ蓄積部２３１に蓄積されている画像データの撮影環境情報２００に付加されて蓄積される（Ｓ１２）。その後、ステップＳ５に移り、さらに撮影対象位置情報２０４の取得処理が行われる。
【００６４】
以上の処理により、撮影位置情報、撮影対象位置情報、および撮影方向情報を得ることができる。
【００６５】
〔画像データの画像管理サーバ１０への登録処理〕
次に、画像データ登録指示部２２４により、画像登録閲覧装置２０の記憶部２３０の画像データ蓄積部２３１に蓄積されている画像データの中から選択された画像データが、画像管理サーバ１０の記憶部１３０の画像データ記憶部１３２に登録される場合の処理について、図５のシーケンス図を参照して説明する。ここで、画像登録閲覧装置２０と画像管理サーバ１０との相互の通信は、各装置の送受信部２１０，１１０を介して行われる。
【００６６】
まず、ユーザである登録者によるユーザ入力部２４０の操作により、画像データ登録指示部２２４において画像データ蓄積部２３１に蓄積されている画像データの中から登録対象の画像データが選択される（Ｓ２１）。
【００６７】
次に、画像登録閲覧装置２０の記憶部２３０に、表示すべき地域の地形図面データが記憶されているか否かが判定される（Ｓ２２）。本実施形態においては、地形図面データは記憶部２３０に記憶されていないため（Ｓ２２の「NO」）、ステップＳ２３の処理に移る。
【００６８】
記憶部２３０に地形図面データが記憶されていないと判定されると、画像データ登録指示部２２４により画像管理サーバ１０に地形図面データ要求が送信される（Ｓ２３）。
【００６９】
画像管理サーバ１０では、地形図面データ要求が受信されると、制御部１２０のデータ選択部１２２の制御により、記憶部１３０の地形図面データ記憶部１３１から要求に対応する地域の地形図面データが取得され、画像登録閲覧装置２０に送信される（Ｓ２４）。
【００７０】
画像登録閲覧装置２０では、画像管理サーバ１０から取得した地形図面データが受信されると表示画像データ生成部２２３においてこの地形図面データの表示画像データが生成されて表示部２５０に表示される（Ｓ２５）。
【００７１】
一方、ステップＳ２２において地形図面データが画像登録閲覧装置２０の記憶部２３０に記憶されていると判定されたときは（Ｓ２２の「YES」）、表示画像データ生成部２２３において記憶部２３０から地形図面データが取得され、表示画像データ生成部２２３においてこの地形図面データの表示画像データが生成されて表示部２５０に表示される（Ｓ２５）。
【００７２】
次に、登録者によりユーザ入力部２４０が操作され、登録対象の画像データの地形図面データ上における配置位置種別を識別するための配置位置種別情報２０１として、「撮影位置」、「撮影対象位置」、「撮影位置および撮影対象位置」のいずれかが選択され、配置位置種別設定部２２５により設定され、表示された地形図面データ上に、設定された画像データの配置位置種別の位置がマークされる（Ｓ２６）。そして、設定された配置位置種別情報２０１は撮影環境情報２００の配置位置種別情報２０１として蓄積される。
【００７３】
次に、登録者によりユーザ入力部２４０が操作され、登録対象の画像データの登録が要求されると（Ｓ２７）、画像データ登録指示部２２４の制御により、撮影環境情報２００が付加された登録対象の画像データが画像管理サーバ１０に送信される（Ｓ２８）。
【００７４】
画像管理サーバ１０では、登録対象の画像データが受信されると（Ｓ２９）、制御部１２０の配置位置種別弁別部１２１においてこの画像データに付加されている撮影環境情報２００の配置位置種別情報２０１に基づいて配置位置種別が判別され、「撮影位置に配置する場合」と「撮影対象位置に配置する場合」と「撮影位置および撮影対象位置に配置する場合」とに分類されて画像データが画像データ記憶部１３２に記憶されることにより登録される（Ｓ３０）。
【００７５】
〔登録された画像データの閲覧処理〕
次に、画像管理サーバ１０に登録された画像データが、画像登録閲覧装置２０において地形図面データ上から選択されて閲覧されるときの処理について、図６のシーケンス図を参照して説明する。
【００７６】
まず、ユーザである閲覧者によるユーザ入力部２４０の操作により、所望の登録画像データの閲覧処理が開始されると（Ｓ４１）、画像データ閲覧処理部２２６において該当する地域の地形図面データの取得が要求される。
【００７７】
ここで、画像登録閲覧装置２０の記憶部２３０に表示すべき地域の地形図面データが記憶されているか否かが判定される（Ｓ４２）。本実施形態においては、地形図面データは記憶部２３０に記憶されていないため（Ｓ４２の「NO」）、ステップＳ２３の処理に移る。
【００７８】
記憶部２３０に地形図面データが記憶されていないと判定されると、画像データ登録指示部２２４から画像管理サーバ１０に地形図面データ要求が送信される（Ｓ４３）。
【００７９】
画像管理サーバ１０では、地形図面データ要求が受信されると、制御部１２０のデータ選択部１２２の制御により、記憶部１３０の地形図面データ記憶部１３１から要求に対応する地域の地形図面データが取得され、画像登録閲覧装置２０に送信される（Ｓ４４）。
【００８０】
画像登録閲覧装置２０では、画像管理サーバ１０から取得した地形図面データが受信されると表示画像データ生成部２２３においてこの地形図面データの表示画像データが生成され、表示部２５０に表示される（Ｓ４５）。
【００８１】
一方、ステップＳ４２において地形図面データが画像登録閲覧装置２０の記憶部２３０に記憶されていると判定されたときは（Ｓ４２の「YES」）、表示画像データ生成部２２３において記憶部２３０から地形図面データが取得され、表示画像データ生成部２２３においてこの地形図面データの表示画像データが生成されて表示部２５０に表示される（Ｓ４５）。
【００８２】
この地形図面データは、図７に例示する表示画面上の、地形図面ウィンドウ７０１に表示される。
【００８３】
所望の地域の地形図面データが表示されると、閲覧者によるユーザ入力部２４０の操作により、地形図面データ上に表示させる画像データの所望の配置位置種別が選択され、画像データ閲覧処理部２２６により画像管理サーバ１０に送信される（Ｓ４６）。この配置位置種別は、図７の表示画面例右上の表示配置位置種別指定ウィンドウ７０２に表示されている、「撮影対象位置」、「撮影位置」、および「撮影対象位置と撮影位置」の中から選択される。ここでは、「撮影対象位置」が選択されたものとして説明する。
【００８４】
画像管理サーバ１０では、画像登録閲覧装置２０から配置位置種別が受信されると配置位置種別弁別部１２１において取得され、この配置位置種別が「撮影対象位置」であることが判別される（Ｓ４７）。
【００８５】
配置位置種別が「撮影対象位置」であることが判別されると、記憶部１３０の画像データ記憶部１３２に記憶されている中から、「撮影対象位置」に対応して登録されている画像データがデータ選択部１２２により選択される（Ｓ４８）。
【００８６】
データ選択部１２２において「撮影対象位置」に対応して登録されている画像データが選択されると、撮影対象位置情報２０４が相互に所定領域内にある近隣の画像データが１つの画像データ群とされ、この画像データ群を地形図面データ上に表示させるためのパラメータである画像群マーカ情報が生成される（Ｓ４９）。
【００８７】
この画像群マーカ情報は、画像群マーカを識別するための画像群マーカＩＤと、配置位置種別情報２０１と、画像データ群の中心座標と、画像データ群に含まれる画像データ数とを含んで構成される。
【００８８】
生成された複数の画像群マーカ情報は、地形図面データ上に表示させる画像分布データとして画像登録閲覧装置２０に送信される（Ｓ５０）。
【００８９】
画像登録閲覧装置２０では、画像分布データが受信されると、地形図面データ上にこの画像分布データが表示された表示データが表示画像データ生成部２２３において生成され、表示部２５０に表示される（Ｓ５１）。
【００９０】
この表示データは、図７に示すように、画像分布データに含まれる画像群マーカ７０３が、画像データ数７０４とともに地形図面ウィンドウ７０１内の画像データ群の中心座標の位置に表示されることにより構成されている。
【００９１】
地形図面データとともに画像分布データが表示部２５０に表示されると、表示された中から閲覧者によりユーザ入力部２４０が操作されて所望の画像群マーカ７０３が選択され（Ｓ５２）、選択された画像群マーカ７０３に対応する画像群マーカＩＤが画像データ閲覧処理部２２６から画像管理サーバ１０に応答情報として送信される（Ｓ５３）。
【００９２】
画像管理サーバ１０では、画像登録閲覧装置２０から画像群マーカＩＤが受信されると、
データ選択部１２２において取得され、この画像群マーカＩＤで示される画像群マーカ情報に該当する画像データが記憶部１３０の画像データ記憶部１３２に記憶されている中から選択される（Ｓ５４）。
【００９３】
次に、選択された画像データが、ソート部１２３において撮影対象方位角順に並べ替えられる（Ｓ５５）。この画像データの並べ替えは、ステップＳ４９において画像群マーカ情報が生成されるときに行われるようにしてもよい。また、記憶されている画像データの撮影環境情報２００に撮影方向情報２０５がなく、撮影位置情報２０３と撮影対象位置情報２０４とがある場合には、ソート部１２３においてこれらの撮影位置情報２０３と撮影対象位置情報２０４とから撮影方向情報２０５の撮影対象方位角が算出され、この算出結果に基づいて並べ替えられるようにしてもよい。
【００９４】
ソート部１２３において画像データが並べ替えられると、これらの画像データの中から少なくとも１つの代表画像データが選択され、画像登録閲覧装置２０に送信される（Ｓ５６）。この代表図面データは、例えば、撮影対象方位順に並べ替えられた画像データの中の先頭画像データとするか、または閲覧者により何らかの方位角が指定されているときにはその角度に最も近い撮影方向情報２０５を有する画像データを代表図面データとしてもよい。
【００９５】
画像登録閲覧装置２０では、代表画像データが受信されると、表示画像データ生成部２２３においてこの代表画像データを表示させるための表示データが生成されて表示部２５０に送出され、図７に示すように画像ウィンドウ７０５に表示される（Ｓ５７）。
【００９６】
さらに図７に示す表示画面には、画像ウィンドウ７０５に表示された画像データの撮影方位角を示す画像が表示される方位角表示領域７０６と、選択された画像群マーカ７０３内の他の画像データを画像ウィンドウ７０５に表示させるための順送りボタン７０７および逆送りボタン７０８が表示されている。なお、方位角表示領域７０６に表示される撮影方位角を示す情報は、数値で表示されるようにしてもよい。
【００９７】
これらの情報が表示部２５０に表示されている状態で、閲覧者によるユーザ入力部２４０の操作で、順送りボタン７０７または逆送りボタン７０８が選択されたか否かが監視される（Ｓ５８）。
【００９８】
順送りボタン７０７または逆送りボタン７０８が選択されたときには（Ｓ５８の「YES」）、画像データ閲覧処理部２２６において他の画像データを取得するための画像送りイベントが生成され、画像管理サーバ１０に送信される（Ｓ５９）。なお、この画像送りイベントを生成させる処理は、画像登録閲覧装置２０のオプション装置として設けられたリモコン（図示せず）上の順送りボタンまたは逆送りボタンが操作されることにより行われるようにしてもよい。
【００９９】
画像管理サーバ１０では、画像送りイベントが受信されると、データ選択部１２２においてこの画像送りイベントの画像送り方向が順送りであるか逆送りであるかが判定される（Ｓ６０）。
【０１００】
判定の結果、画像送りイベントの画像送り方向が順送りであるときには（Ｓ６１の「YES」）ステップＳ５５において並べ替えられた画像データ群の中の現在表示されている画像データの次の画像データがデータ選択部１２２において選択される（Ｓ６２）。
【０１０１】
一方、判定の結果、画像送りイベントの画像送り方向が逆送りであるときには（Ｓ６１の「NO」）ステップＳ５５において並べ替えられた画像データ群の中の現在表示されている画像データの１つ前の画像データがデータ選択部１２２において選択される（Ｓ６３）。
【０１０２】
データ選択部１２２で選択された画像データは画像登録閲覧装置２０に送信され（Ｓ６４）、画像登録閲覧装置２０の表示画像データ生成部２２３においてこの画像データを表示させるための表示データが生成され、表示部２５０に送出されて画像ウィンドウ７０５に表示される（Ｓ６５）。
【０１０３】
画像ウィンドウ７０５に新たな画像データが表示されると、これに伴い、方位角表示領域７０６の撮影方位角を示す画像も更新される。
【０１０４】
上述した画像データの閲覧処理において、表示させる配置位置種別が撮影対象位置であるときに、順送りボタン７０７または逆送りボタン７０８が操作されたときの、画像ウィンドウ７０５、方位角表示領域７０６、順送りボタン７０７、および逆送りボタン７０８の画面遷移について、図８を参照して説明する。
【０１０５】
ここでは、閲覧者により選択された画像群マーカ７０３には画像データａ〜ｅの５個の画像データが含まれており、ソート部１２３により撮影対象方位角順に、画像データａ→画像データｂ→画像データｃ→画像データｄ→画像データｅの順に並べ替えられ、代表画像データとして画像データａが画像ウィンドウ７０５に表示されているものとする。
【０１０６】
この状態で、閲覧者により順送りボタン７０７が操作されたときは、順次画像データａ→画像データｂ→画像データｃ→画像データｄ→画像データｅの順に表示される画像データが遷移し、逆送りボタン７０８が操作されたときは、順次画像データａ→画像データｅ→画像データｄ→画像データｃ→画像データｂの順に表示される画像データが遷移する。
【０１０７】
これらの操作を行うことにより、閲覧者により所望の画像データが表示される。
【０１０８】
以上詳述した本実施形態によれば、地形図面上において、撮影位置に配置された画像データと、撮影対象位置に配置された画像データをと区別して表示させることができ、また１つの撮影位置または撮影対象位置に対して配置されている複数の画像データをまとめて画像群マーカ７０３として表示させるため、表示画面が煩雑にならず、ユーザは地形図面上に配置された画像情報の中から所望の画像データが含まれる画像群マーカ７０３を容易に選択することができる。また、画像群マーカ７０３に含まれる複数の画像データの中から所望の画像データを選択する際も、複数の画像データは予め設定された基準に従って順次並べ替えられているため、ユーザは容易に所望の画像データを選択することができる。
【０１０９】
なお、本実施形態においては、地形図面データは画像管理サーバ１０の記憶部１３０に記憶されている場合について説明したが、これには限定されず、画像登録閲覧装置２０の記憶部２３０に記憶されるかまたは、画像管理サーバ１０と接続された別のデータサーバ等に格納され、これが利用されて表示部に表示されるようにしてもよい。
【０１１０】
また、本実施形態においては、画像管理サーバ１０の画像データ記憶部１３２に画像データを記憶させる際に配置位置種別弁別部１２１により配置位置種別を弁別して記憶させたが、記憶させる際には弁別させず、画像登録閲覧装置２０からの指示により閲覧のために画像データが選択される際に弁別して選択されるようにしてもよい。
【０１１１】
また、本実施形態においては、画像管理サーバ１０のソート部１２３において撮影対象方位角順に並べ替える場合について説明したが、これには限定されず、画像サイズ、または時間情報に基づいて並べ替えられるように設定してもよい。
【０１１２】
またさらに、本実施形態においては、撮影位置情報２０３が撮影装置４０で取得される場合について説明したがこれには限定されず、本実施形態の変形例として、撮影処理の際に撮影装置４０とは別の位置記録装置において位置情報が検出され、画像登録閲覧装置２０で取得されるようにしてもよい。
【０１１３】
次に、本実施形態の変形例として、撮影位置情報２０３が、撮影装置４０および画像登録閲覧装置２０と接続された位置記録装置において取得される場合の処理について、図９および図１０を参照して説明する。
【０１１４】
〔変形例の撮影処理〕
本実施形態の変形例である画像情報管理システム２は、図９に示すように、画像管理サーバ１０と画像登録閲覧装置２０とがネットワーク３０を介して接続されるとともに、画像登録閲覧装置２０には、撮影装置４１と位置記録装置５０とが接続されている。
【０１１５】
画像管理サーバ１０および画像登録閲覧装置２０の構成は、図１の第１実施形態の場合と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【０１１６】
また、撮影装置４１は、位置検出部４３０を有しないことを除けば図１の第１実施形態の場合と同様であるため、同一構成部分の詳細な説明は省略する。
【０１１７】
位置記録装置５０は、位置検出部５１０と、時刻計測部５２０と、位置情報記録部５３０と、送受信部５４０と、制御部５５０とを備えている。
【０１１８】
位置検出部５１０は、ＧＰＳ（Global Positioning System）を有し、予め設定された時間間隔で位置記録装置５０の位置情報を検出する。時刻計測部５２０は、時刻を計測する時計機能を有する。位置情報記録部５３０は、位置検出部５１０で検出された位置記録装置５０の位置情報と時刻計測部５２０で計測された時刻情報とを位置計測データとして記録する。送受信部５４０は、撮影装置４１と画像登録閲覧装置２０とのデータの送受信を行う。
【０１１９】
この画像情報管理システム２において撮影処理が行われる際の処理について、図１０のフローチャートを参照して説明する。本実施形態においては、撮影者は撮影装置４１と位置記録装置５０とを携帯して行動するものとする。
【０１２０】
位置記録装置５０の位置検出部５１０では、時刻計測部５２０から取得される定期時間間隔のトリガにより位置記録装置５０の位置情報が検出され、時刻計測部５２０で計測された時刻情報とともに位置計測データとして位置情報記録部５３０に逐次記録される。この位置情報が検出される間隔のトリガは、一定間隔とする他に、一定以上の距離を移動したときに発生させるようにしてもよい。または、撮影者により撮影装置４１で撮影操作が行われたときに撮影装置４１で発生する撮影開始指示の信号が無線または有線により撮影装置４１の送信部４５０から位置記録装置５０の送受信部５４０送信されるかまたは、撮影者により直接位置記録装置５０が操作されたときに、トリガを生させるようにしてもよい。
【０１２１】
このようにして、位置情報記録部５３０に記録された複数の位置計測データは、撮影者の指示により送受信部５４０からまとめて画像登録閲覧装置２０に送信される。
【０１２２】
画像登録閲覧装置２０では、位置計測データが受信されると、画像データ蓄積部２３１に蓄積される。
【０１２３】
一方、撮影装置４１では、撮影が行われると撮影部４１０において画像データが生成され、時刻計測部４２０で取得された時刻情報とともに画像データ記録部４４０に記録される。このとき、時刻情報はデジタルデータである画像データに埋め込まれるかまたは、画像データに関連付けられた別データとして記録される。
【０１２４】
このようにして画像データ記録部４４０に記録された画像データも、送受信部１１０から画像登録閲覧装置２０に送信され、画像データ蓄積部２３１に蓄積される。
【０１２５】
画像登録閲覧装置２０において画像データが取得され蓄積されると、この画像データとともに記録されている時刻情報と位置記録装置５０から取得した位置計測データ内の時刻情報とを共通のパラメータとして、画像データと位置情報との関連付けが行われる。
【０１２６】
この画像データと位置情報との関連付けが行われる際の撮影環境情報処理部２２２の処理について、図１０のフローチャートを参照して説明する。
【０１２７】
まず、関連付けの処理対象の画像データが画像データ蓄積部２３１から取得され（Ｓ７１）、さらにこの画像データとともに記録されている時刻情報が取得される（Ｓ７２）。
【０１２８】
次に、取得された撮影時の時刻情報に対し、時間的に前後の時刻に位置する２つの位置計測データが、画像データ蓄積部２３１から取得される（Ｓ７３）。
【０１２９】
２つの位置計測データが取得されると、撮影時の時刻情報と取得されたそれぞれの位置計測データ内の時刻情報との時間差が、予め設定された誤差範囲内であるか否かが判定される（Ｓ７４）。この誤差範囲は、取得された位置計測データが当該画像データの撮影時に取得されたものであると判定するための時間範囲を示すものであり、例えば１分とする。
【０１３０】
撮影時の時刻情報との時間差が誤差範囲内の位置計測データがあると判定されたときは（Ｓ７４の「YES」）、時間差の小さい方の位置計測データが撮影位置情報として取得され撮影環境情報が更新される（Ｓ７５、Ｓ７６）。
【０１３１】
一方、撮影時の時刻情報との時間差が誤差範囲内の位置計測データがないと判定されたときには（Ｓ７４の「NO」）、この撮影時の時刻情報と２つの位置計測データの時刻情報との時間差が最大許容時間以内であるか否かが判定される（Ｓ７７）。この最大許容時間は、取得された位置計測データがほぼ当該画像データの撮影時に取得されたものであると許容できる最長の時間範囲を示すものであり、例えば１０分とする。
【０１３２】
撮影時の時刻情報と２つの位置計測データの時刻情報との時間差が最大許容時間以内であると判定されたときは（Ｓ７７の「YES」）、撮影時の時刻情報と２つの位置計測データの時刻情報との時間間隔の比率を基に、位置情報を補間して撮影位置情報２０３が生成され、撮影環境情報２００が更新される（Ｓ７８、Ｓ７６）。
【０１３３】
一方、撮影時の時刻情報と２つの位置計測データの時刻情報との時間差が最大許容時間以内ではないと判定されたときは（Ｓ７７の「NO」）、撮影環境情報２００の撮影位置情報２０３は空き状態のままとされる（Ｓ７９）。
【０１３４】
このようにして撮影位置情報２０３が更新された後の、第１実施形態と同様に撮影環境情報２００の更新処理、画像データの画像管理サーバ１０への登録処理、および登録された画像データの閲覧処理は、上述した第１実施形態と同様に行われる。
【０１３５】
《第２実施形態》
〈第２実施形態による画像情報管理システムの構成〉
本発明の第２実施形態による画像情報管理システム３は、第１実施形態における画像管理サーバ１０を有さず、図１１に示すように画像登録閲覧装置２１と撮影装置４０とが接続されて構成されている。
【０１３６】
画像登録閲覧装置２１は、制御部２２０に配置位置種別弁別部２２７およびソート部２２８を有することと、記憶部２３０に地形図面データ記憶部２３２を有することを除いては、第１実施形態における画像登録閲覧装置２０の構成と同一であるため、同一部分の詳細な構成については省略する。
【０１３７】
制御部２２０の配置位置種別弁別部２２７は、ユーザ入力部２４０からの指示に従って、取得した画像データの配置位置種別を設定する。
【０１３８】
制御部２２０のソート部２２８は、画像データ閲覧処理部２２６の指示により取得された複数の画像データを、予め設定された基準に従って並べ替える。
【０１３９】
記憶部２３０の地形図面データ記憶部２３２は、第１実施形態における画像管理サーバ１０内の記憶部１３０の地形図面データ記憶部１３１の機能と同様である。
【０１４０】
〈第２実施形態による画像情報管理システムの動作〉
次に、本実施形態における画像情報管理システム３で行われる動作について、図１２および図１３を参照して説明する。
【０１４１】
本実施形態における撮影処理および撮影環境情報の更新処理は、第１実施形態と同様であるため詳細な説明は省略し、画像データの登録処理および閲覧処理について説明する。
【０１４２】
〔画像データの登録処理〕
まず、ユーザである登録者によるユーザ入力部２４０の操作により、記憶部２３０の画像データ蓄積部２３１から登録対象の画像データが選択され（Ｓ８１）、さらに選択された画像データの配置位置種別が「撮影位置」、「撮影対象位置」、および「撮影位置および撮影対象位置」から登録者によるユーザ入力部２４０の操作により選択され、配置位置種別設定部２２５により設定される（Ｓ８２）。
【０１４３】
配置位置種別情報２０１が設定されると、この設定により画像データに付加されている撮影環境情報２００が更新され、画像データ蓄積部２３１に記憶されることにより登録される（Ｓ８３）。
【０１４４】
〔登録された画像データの閲覧処理〕
次に、登録された画像データが地形図面データ上から選択されて閲覧されるときの処理について、図１３のフローチャートを参照して説明する。
【０１４５】
まず、ユーザである閲覧者によるユーザ入力部２４０の操作で、所望の登録画像データの閲覧処理が開始されると（Ｓ９１）、画像データ閲覧処理部２２６において該当する地域の地形図面データの取得が要求される。
【０１４６】
画像データ閲覧処理部２２６から要求された地形図面データは地形図面データ記憶部２３２から取得され、表示画像データ生成部２２３においてこの地形図面データの表示画像データが生成され、表示部２５０に表示される（Ｓ９２）。
【０１４７】
所望の地域の地形図面データが表示されると、閲覧者によるユーザ入力部２４０の操作により、地形図面データ上に表示させる画像データの所望の配置位置種別が「撮影対象位置」、「撮影位置」、「撮影対象位置と撮影位置」の中から選択される（Ｓ９３）。ここでは、「撮影対象位置」が選択されたものとして説明する。
【０１４８】
配置位置種別として「撮影対象位置」が選択されると、記憶部２３０の画像データ蓄積部２３１に記憶されている中から、「撮影対象位置」に対応して登録されている画像データが画像データ閲覧処理部２２６により選択される（Ｓ９４）。
【０１４９】
画像データ閲覧処理部２２６において「撮影対象位置」に対応して登録されている画像データが選択されると、撮影対象位置情報２０４が相互に所定領域内にある近隣の画像データが１つの画像データ群とされ、この画像データ群を地形図面データ上に表示させるためのパラメータである画像群マーカ情報が生成される（Ｓ９５）。
【０１５０】
この画像群マーカ情報は、画像群マーカを識別するための画像群マーカＩＤと、配置位置種別情報と、画像データ群の中心座標と、画像データ群に含まれる画像データ数とにより構成される。
【０１５１】
生成された複数の画像群マーカ情報は、地形図面データ上に表示される画像分布データとして表示データが表示画像データ生成部２２３において生成され、表示部２５０に表示される（Ｓ９６）。
【０１５２】
地形図面データとともに画像分布データが表示部２５０に表示されると、表示された中から閲覧者によりユーザ入力部２４０が操作されて所望の画像群マーカ７０３が選択され（Ｓ９７）、選択された画像群マーカ７０３の画像群マーカＩＤに該当する画像データが画像データ閲覧処理部２２６により記憶部２３０の画像データ蓄積部２３１から選択される（Ｓ９８）。
【０１５３】
次に、選択された画像データが、ソート部２２８において撮影対象方位角順に並べ替えられる（Ｓ９９）。なお、この画像データの並べ替えは、ステップＳ９５において画像群マーカ情報が生成されるときに行われるようにしてもよい。
【０１５４】
ソート部２２８において画像データが並べ替えられると、これらの画像データの中から少なくとも１つの代表画像データが選択され、表示画像データ生成部２２３においてこの代表画像データを表示させるための表示データが生成されて表示部２５０に表示される（Ｓ１００）。この代表図面データは、例えば、撮影対象方位順に並べ替えられた画像データの中の先頭画像データとするかまたは、閲覧者により何らかの方位角が指定されているときにはその角度に最も近い撮影方向情報を有する画像データを代表図面データとしてもよい。
【０１５５】
これらの表示データは、第１実施形態と同様に図７に示すように表示される。
【０１５６】
これらの情報が表示部２５０に表示されている状態で、閲覧者によるユーザ入力部２４０の操作で、順送りボタン７０７または逆送りボタン７０８が選択されたか否かが監視される（Ｓ１０１）。
【０１５７】
順送りボタン７０７または逆送りボタン７０８が選択されたときには（Ｓ１０１の「YES」）、画像データ閲覧処理部２２６において他の画像データを取得するための画像送りイベントが生成され、さらにこの画像送りイベントの画像送り方向が順送りであるか逆送りであるかが判定される（Ｓ１０２）。この画像送りイベントを生成させる処理は、リモコン（図示せず）上の順送りボタンまたは逆送りボタンが操作されることにより行われるようにしてもよい。
【０１５８】
判定の結果、画像送りイベントの画像送り方向が順送りであるときには（Ｓ１０３の「YES」）ステップＳ９９において並べ替えられた画像データ群の中の現在表示されている画像データの次の画像データが画像データ閲覧処理部２２６において選択される（Ｓ１０４）。
【０１５９】
一方、判定の結果、画像送りイベントの画像送り方向が逆送りであるときには（Ｓ１０３の「NO」）ステップＳ９９において並べ替えられた画像データ群の中の現在表示されている画像データの１つ前の画像データが画像データ閲覧処理部２２６において選択される（Ｓ１０５）。
【０１６０】
画像データ閲覧処理部２２６で選択された画像データは表示画像データ生成部２２３に送出され、この画像データを表示させるための表示データが生成され、表示部２５０に表示される（Ｓ１０６）。
【０１６１】
これらの操作を行うことにより、閲覧者により所望の画像データが表示される。
【０１６２】
以上の本実施形態によれば、地形図面上において、撮影位置に配置された画像データと、撮影対象位置に配置された画像データをと区別して表示させることができ、また１つの撮影位置または撮影対象位置に対して配置されている複数の画像データをまとめて画像群マーカ７０３として表示させるため表示画面が煩雑にならず、ユーザは地形図面上に配置された画像情報の中から所望の画像データが含まれる画像群マーカ７０３を容易に選択することができる。また、画像群マーカ７０３に含まれる複数の画像データの中から所望の画像データを選択する際も、複数の画像データは予め設定された基準に従って順次並べ替えられているため、ユーザは容易に所望の画像データを選択することができる。
【０１６３】
また、本実施形態では、第１実施形態に比べ、画像データの登録処理、閲覧処理等を高速に処理することができる。
【０１６４】
なお、本実施形態においては、画像データ蓄積部２３１に画像データを記憶させる際に配置位置種別弁別部２２７により配置位置種別を弁別して記憶させたが、記憶させる際には弁別させず、閲覧のために画像データが選択される際に弁別して選択されるようにしてもよい。
【０１６５】
また、本実施形態においては、ソート部２２８において撮影対象方位角順に並べ替える場合について説明したが、これには限定されず、画像サイズ、または時間情報に基づいて並べ替えられるように設定してもよい。
【０１６６】
以上説明した各実施形態の画像管理サーバ１０の機能構成をプログラム化してコンピュータに組み込むことにより、当該コンピュータを画像管理サーバ１０として機能させることが可能である。
【０１６７】
また、以上説明した各実施形態の画像登録閲覧装置２０，２１の機能構成をプログラム化してコンピュータに組み込むことにより、当該コンピュータを画像登録閲覧装置２０，２１として機能させることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１６８】
【図１】本発明の第１実施形態による画像情報管理システム１の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１実施形態による画像情報管理システム１で生成される撮影環境情報２００の構成を示す説明図である。
【図３】本発明の第１実施形態による画像情報管理システム１において撮影環境情報２００を更新するときの動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第１実施形態による画像情報管理システム１において算出される撮影対象方位角を示す説明図である。
【図５】本発明の第１実施形態による画像情報管理システム１において画像データを登録するときの動作を示すシーケンス図である。
【図６】本発明の第１実施形態による画像情報管理システム１において画像データを閲覧するときの動作を示すシーケンス図である。
【図７】本発明の第１および第２実施形態による画像情報管理システム１〜３において表示部２５０に表示された表示データの一例を示す画面構成図である。
【図８】本発明の第１および第２実施形態による画像情報管理システム１〜３において表示部２５０に表示された画像ウィンドウ７０５、方位角表示領域７０６、順送りボタン７０７、逆送りボタン７０８の表示データの遷移を示す画面構成図である。
【図９】本発明の第１実施形態の変形例による画像情報管理システム２の構成を示すブロック図である。
【図１０】本発明の第１実施形態の変形例による画像情報管理システム２において撮影環境情報２００を更新するときの動作を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第２実施形態による画像情報管理システム３の構成を示すブロック図である。
【図１２】本発明の第２実施形態による画像情報管理システム３において画像データを登録するときの動作を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の第２実施形態による画像情報管理システム３において画像データを閲覧するときの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１６９】
１〜３…画像情報管理システム
１０…画像管理サーバ
２０，２１…画像登録閲覧装置
３０…ネットワーク
４０，４１…撮影装置
５０…位置記録装置
１１０…送受信部
１２０…制御部
１２１…配置位置種別弁別部
１２２…データ選択部
１２３…ソート部
１３０…記憶部
１３１…地形図面データ記憶部
１３２…画像データ記憶部
２００…撮影環境情報
２０１…配置位置種別情報
２０２…撮影時刻情報
２０３…撮影位置情報
２０４…撮影対象位置情報
２０５…撮影方向情報
２１０…送受信部
２２０…制御部
２２１…画像データ取得部
２２２…撮影環境情報処理部
２２３…表示画像データ生成部
２２４…画像データ登録指示部
２２５…配置位置種別設定部
２２６…画像データ閲覧処理部
２２７…配置位置種別弁別部
２２８…ソート部
２３０…記憶部
２３１…画像データ蓄積部
２３２…地形図面データ記憶部
２４０…ユーザ入力部
２５０…表示部
２６０…画像データ入力部
４１０…撮影部
４２０…時刻計測部
４３０…位置検出部
４４０…画像データ記録部
４５０…送信部
４６０…制御部
５１０…位置検出部
５２０…時刻計測部
５３０…位置情報記録部
５４０…送受信部
５５０…制御部
７０１…地形図面ウィンドウ
７０２…表示配置位置種別指定ウィンドウ
７０３…画像群マーカ
７０４…画像データ数
７０５…画像ウィンドウ
７０６…方位角表示領域
７０７…順送りボタン
７０８…逆送りボタン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、位置情報に基づいて画像情報を管理するための、画像情報管理システムおよび画像登録閲覧装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、地形図面情報上の地点に所望の撮影画像情報を配置して記録する画像情報管理方法が知られている。この画像情報管理方法では、撮影時に例えばＧＰＳ（Global Positioning System）機能などを用いて取得した位置情報に基づいて、撮影した画像情報を地形図面情報に対応づけている。このように地形図面情報上に撮影画像情報を配置することにより、ユーザは閲覧時に地形図面情報から所望の画像情報を選択することができる。
【０００３】
この画像情報管理方法を利用した技術として、特許文献１に記載の画像情報管理装置がある。この特許文献１に記載の技術では、画像情報の撮影地点の位置情報に加え、撮影方向の情報も地形図面情報上に表示することにより、さらに画像情報の撮影状態を把握しやすくなっている。
【特許文献１】特開２００４−１１８６８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、ユーザが撮影画像情報を閲覧するときには、撮影地点ではなく撮影対象物を元に閲覧する画像を選択することが多い。また、この撮影対象物は一定方向からのみ撮影されているとは限らず、さまざまな方向から撮影されている場合がある。
【０００５】
そのため、特定の撮影対象物を撮影した画像を特許文献１記載の技術を利用して選択しようとするときには、撮影方向の先に所望の撮影対象物が存在していると推定される複数の画像についてユーザがひとつひとつ選択して画像を確認する作業を行わなくてはならず、手間がかかるという問題があった。
【０００６】
また、特許文献１記載の技術により地形図面情報上に画像情報の撮影地点の位置情報および撮影方向の情報を配置する場合、配置する画像の数が多くなると表示が煩雑になるとともに、地形図面の表示が遮られてしまい表示画像が見づらくなるという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は上記問題に鑑みなされたものであり、地形図面上に対応付けられて配置された画像情報の中から所望の画像情報を容易に選択することが可能な画像情報管理システムおよび画像登録閲覧装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための本発明の画像情報管理システム（１）は、撮影により得られた画像データを登録する画像管理サーバ（１０）と、この画像管理サーバ（１０）から前記画像データを取得し、地形図面データ上の位置に対応付けて表示する画像閲覧装置（２０）とがネットワーク（３０）を介してそれぞれ接続されたものであり、前記画像管理サーバ（１０）は、撮影位置を示す撮影位置情報と、撮影対象位置を示す撮影対象位置情報と、前記撮影位置および前記撮影対象位置のうち少なくとも一方の位置種別が指定された配置位置種別情報とを撮影環境情報とし、これを前記画像データに付加して撮影環境情報付画像データとして記憶する記憶手段（１２１，１３０）と、前記画像閲覧装置（２０）から、所望の位置種別が指定された配置位置種別情報が供給された場合に、この配置位置種別情報と同一の配置位置種別情報を有する複数の撮影環境情報付画像データを前記記憶手段（１３０）から選択する手段（１１０，１２２）と、前記選択された複数の撮影環境情報付画像データのうち、付加された撮影環境情報の位置情報が所定領域内にあるものでグループ化し、このグループ毎に、前記画像閲覧装置（２０）において前記地形図面データ上に配置するための所定の画像群マーカ情報を生成して前記画像閲覧装置（２０）に送信する手段（１２２，１１０）と、前記画像閲覧装置（２０）から、前記送信された画像群マーカ情報に基づき前記地形図面データ上に表示された画像群マーカが選択されたことによる応答情報が供給された場合に、この応答情報に対応する複数の撮影環境情報付画像データを前記記憶手段（１３０）から選択する手段（１１０，１２２）と、前記選択された複数の撮影環境情報付画像データのうち１つの撮影環境情報付画像データを選択して前記画像閲覧装置（２０）に送信する手段（１２２，１１０）とを備え、前記画像閲覧装置（２０）は、前記地形図面データを表示させる手段（２２３，２５０）と、表示させるべき画像データに関する撮影位置および撮影対象位置のうち少なくとも一方の位置種別を選択させて前記配置位置種別情報として前記画像管理サーバ（１０）に送信する手段（２４０，２２６，２１０）と、前記送信された配信位置種別情報に対応して、前記画像管理サーバ（１０）から前記画像群マーカ情報が供給された場合に、この画像群マーカ情報に基づき前記表示された地形図面データ上に画像群マーカを表示させる手段（２１０，２２３，２５０）と、前記表示された画像群マーカが選択された場合に、応答情報を前記画像管理サーバ（１０）に送信する手段（２４０，２２６，２１０）と、前記送信された応答情報に対応して、前記画像管理サーバ（１０）から１つの撮影環境情報付画像データが供給された場合に、付加された撮影環境情報の位置情報に基づいて画像データを前記地形図面データ上の位置に対応付けて表示させる手段（２１０，２２３，２５０）とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、この画像情報管理システム（１）の前記画像管理サーバ（１０）は、前記撮影環境情報に、撮影方向を示す撮影方向情報を含めるようにし、前記選択された複数の撮影環境情報付画像データを、付加された撮影環境情報の撮影方向情報に基づき並べ替える手段（１２３）を更に備え、前記画像閲覧装置（２０）は、画面データ表示の順送りおよび逆送りのうち少なくとも一方のＧＵＩを表示させる手段（２２６，２５０）を更に備え、前記画像閲覧装置（２０）における前記ＧＵＩの操作に応じて、前記画像管理サーバ（１０）が、前記並べ替えられた複数の撮影環境情報付画像データのうち１つの撮影環境情報付画像データを選択し送信するようにしてもよい。
【００１０】
また、本発明の画像登録閲覧装置（２１）は、撮影により得られた画像データを登録すると共に、前記画像データを地形図面データ上の位置に対応付けて表示するものであり、撮影位置を示す撮影位置情報と、撮影対象位置を示す撮影対象位置情報と、前記撮影位置および前記撮影対象位置のうち少なくとも一方の位置種別が指定された配置位置種別情報とを撮影環境情報とし、これを前記画像データに付加して撮影環境情報付画像データとして記憶する記憶手段（２２７，２３０）と、前記地形図面データを表示させる手段（２２３，２５０）と、表示させるべき画像データに関する撮影位置および撮影対象位置のうち少なくとも一方の位置種別を選択させて前記配置位置種別情報を生成する手段（２４０，２２６）と、前記生成された配置位置種別情報と同一の配置位置種別情報を有する複数の撮影環境情報付画像データを前記記憶手段（２３０）から選択する手段（２２６）と、前記選択された複数の撮影環境情報付画像データのうち、付加された撮影環境情報の位置情報が所定領域内にあるものでグループ化し、このグループ毎に、前記地形図面データ上に配置するための所定の画像群マーカ情報を生成する手段（２２６）と、前記生成された画像群マーカ情報に基づき前記表示された地形図面データ上に画像群マーカを表示させる手段（２２３，２５０）と、前記表示された画像群マーカが選択された場合に、対応する複数の撮影環境情報付画像データを前記記憶手段（２３０）から選択する手段（２４０，２２６）と、前記選択された複数の撮影環境情報付画像データのうち１つの撮影環境情報付画像データを選択し、付加された撮影環境情報の位置情報に基づいて画像データを前記地形図面データ上の位置に対応付けて表示させる手段（２２３，２５０）とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、この画像登録閲覧装置（２１）は、前記撮影環境情報に、撮影方向を示す撮影方向情報を含めるようにし、前記選択された複数の撮影環境情報付画像データを、付加された撮影環境情報の撮影方向情報に基づき並べ替える手段（２２８）と、画面データ表示の順送りおよび逆送りのうち少なくとも一方のＧＵＩを表示させる手段（２２６，２５０）とを更に備え、前記ＧＵＩの操作に応じて、前記並べ替えられた複数の撮影環境情報付画像データのうち１つの撮影環境情報付画像データを選択するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、地形図面データ上に対応付けられて配置された画像データの中から所望の画像データを容易に選択させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
《第１実施形態》
〈第１実施形態による画像情報管理システムの構成〉
本発明の第１実施形態による画像情報管理システム１は図１に示すようにサーバ・クライアント形式で構成され、サーバ側は画像管理機能を有する画像管理サーバ１０であり、クライアント側は画像管理サーバ１０に対し画像登録・閲覧機能を有する画像登録閲覧装置（画像閲覧装置）２０である。
【００１４】
画像管理サーバ１０はネットワーク３０を介して、１台又は複数台の画像登録閲覧装置２０から取得した画像登録・閲覧に関する要求・応答（アクセス）を処理する。
【００１５】
まず、画像管理サーバ１０の構成について説明する。画像管理サーバ１０は、送受信部１１０と、制御部１２０と、記憶部１３０とを備えている。
【００１６】
送受信部１１０は、ネットワーク３０に接続され、ネットワーク３０を介して画像登録閲覧装置２０とのデータの送受信を行うインターフェースである。
【００１７】
制御部１２０は、配置位置種別弁別部１２１と、データ選択部１２２と、ソート部１２３とを有する。
【００１８】
配置位置種別弁別部１２１は、画像登録閲覧装置２０から受信した画像データに付加されている後述する配置位置種別を特定し、特定された配置位置種別ごとに記憶部１３０に記憶させる。
【００１９】
データ選択部１２２は、送受信部１１０を介して画像登録閲覧装置２０から受信された指示に従って、記憶部１３０から地形図面データや画像データを選択する。
【００２０】
ソート部１２３は、データ選択部１２２で選択された複数の画像データを、予め設定された基準に従って並べ替える。
【００２１】
記憶部１３０は、地形図面データ記憶部１３１と、画像データ記憶部１３２とを有する。
【００２２】
地形図面データ記憶部１３１は、予め地形図面データを記憶している。この地形図面データは、衛星写真情報、航空写真情報、あるいは地図情報などである。
【００２３】
画像データ記憶部１３２は、画像登録閲覧装置２０から受信された画像データを、後述する撮影環境情報に関連付けて撮影環境情報付画像データとして記憶する。
【００２４】
次に、画像登録閲覧装置２０の構成について説明する。画像登録閲覧装置２０は、送受信部２１０と、制御部２２０と、記憶部２３０と、ユーザ入力部２４０と、表示部２５０と、画像データ入力部２６０とを備えている。
【００２５】
送受信部２１０は、ネットワーク３０および外部の撮影装置４０に接続され、ネットワーク３０を介して画像管理サーバ１０とのデータの送受信を行うとともに、撮影装置４０から撮影された画像の画像データを受信するインターフェースである。
【００２６】
制御部２２０は、画像データ取得部２２１と、撮影環境情報処理部２２２と、表示画像データ生成部２２３と、画像データ登録指示部２２４と、配置位置種別設定部２２５と、画像データ閲覧処理部２２６とを有する。
【００２７】
画像データ取得部２２１は、送受信部２１０を介して撮影装置４０から画像データを取得して記憶部２３０に送出する。
【００２８】
撮影環境情報処理部２２２は、記憶部２３０に蓄積されている画像データの撮影時刻情報、撮影位置情報、撮影対象位置情報、撮影方向情報、および配置位置種別情報を、撮影環境情報として取得して当該画像データに付加する。
【００２９】
表示画像データ生成部２２３は、画像管理サーバ１０から送受信部２１０を介して受信した地形図面データおよび画像データを基に、表示用の表示画像データを生成して表示部２５０に送出する。
【００３０】
画像データ登録指示部２２４は、記憶部２３０に蓄積されている画像データの中から選択された画像データを画像管理サーバ１０に登録するための登録指示をユーザ入力部２４０から取得したときには、該当する画像データを記憶部２３０から取得して送受信部２１０を介して画像管理サーバ１０に送信する。
【００３１】
配置位置種別設定部２２５は、記憶部２３０に蓄積されている画像データに、地形図面データ上に配置させる位置として、ユーザにより選択された「撮影位置」、「撮影対象位置」、または「撮影位置および撮影対象位置」を設定する。
【００３２】
画像データ閲覧処理部２２６は、画像管理サーバ１０の記憶部１３０に登録された画像データの中から選択された画像データを閲覧するための指示をユーザ入力部２４０から取得したときには、この指示を送受信部２１０を介して画像管理サーバ１０に送信する。
【００３３】
記憶部２３０は、撮影装置４０から送受信部２１０を介して受信した画像データを、画像データ取得部２２１の制御により蓄積する画像データ蓄積部２３１を有する。この画像データ蓄積部２３１に蓄積される画像データには、撮影環境情報処理部２２２により設定されたメタデータである撮影環境情報が付加されている。
【００３４】
画像データに付加された撮影環境情報の一例を、図２に示す。図２に示すように、撮影環境情報２００は、配置位置種別情報２０１と、撮影時刻情報２０２と、撮影位置情報２０３と、撮影対象位置情報２０４と、撮影方向情報２０５とを有する。これら各情報の内容を示すパラメータは、撮影時に取得される場合はその情報に従い、取得されない場合は初期値を空き状態とする。
【００３５】
配置位置種別情報２０１は、付加対象の画像データ（当該画像データ）を地形図面上の撮影位置に配置するか、撮影対象位置に配置するか、撮影位置および撮影対象位置に配置するかのいずれかを識別するための情報である。撮影時刻情報２０２は、当該画像データを撮影した日時を示す情報である。撮影位置情報２０３は、当該画像データを撮影した際に撮影機器が存在した場所を示す位置情報である。この撮影位置情報２０３は、撮影位置の経度、緯度、高度などを示すパラメータで構成される。撮影対象位置情報２０４は、撮影対象物が存在した場所を示す位置情報である。この撮影対象位置情報２０４も、撮影対象物の位置の経度、緯度、高度などを示すパラメータで構成される。撮影方向情報２０５は、撮影位置と撮影対象位置との間を結ぶ直線の方向を示す情報であり水平成分と垂直成分とに分けられるが、ここでは水平成分について「北」を基準とした角度を撮影対象方位角として算出することにより撮影方向情報２０５として用いる。
【００３６】
図１の説明に戻り、ユーザ入力部２４０は、ユーザにより操作され、画像データの登録、表示等の各指示を入力する。
【００３７】
表示部２５０は、表示画像データ生成部２２３で生成された表示画像データを取得して表示する。
【００３８】
画像データ入力部２６０は、外部装置でデータが格納された記憶媒体を挿入するドライブである。
【００３９】
次に、撮影装置４０の構成について説明する。撮影装置４０は、撮影部４１０と、時刻計測部４２０と、位置検出部４３０と、画像データ記録部４４０と、送信部４５０と、制御部４６０とを備えている。
【００４０】
撮影部４１０は、撮影対象物を撮影して画像データを生成する。時刻計測部４２０は、撮影時刻情報２０２を計測する時計機能を有する。位置検出部４３０は、ＧＰＳ（Global Positioning System）を有し、撮影装置４０の位置情報を撮影位置情報２０３として検出する。
【００４１】
画像データ記録部４４０は、撮影部４１０で生成された画像データを、時刻計測部４２０で計測された撮影時刻情報２０２および位置検出部４３０で検出された撮影位置情報２０３とともに記録する。送信部４５０は、画像データ記録部４４０に記録された撮影時刻情報２０２および撮影位置情報２０３、ならびに画像データを画像登録閲覧装置２０に送信する。制御部４６０は、撮影部４１０、時刻計測部４２０、位置検出部４３０、および画像データ記録部４４０における処理を制御する。
【００４２】
〈第１実施形態による画像情報管理システムの動作〉
次に、本実施形態における画像情報管理システム１で行われる撮影処理、撮影環境情報２００の更新処理、画像データの画像管理サーバ１０への登録処理、および登録された画像データの閲覧処理の動作について、図３〜図８を併せ参照して説明する。
【００４３】
〔撮影処理〕
撮影装置４０の撮影処理について説明する。まず、撮影装置４０で撮影対象物の撮影が行われると、撮影部４１０において画像データが生成される。このとき、撮影されたときの撮影時刻情報２０２が時刻計測部４２０で取得されるとともに、撮影された場所の撮影位置情報２０３が位置検出部４３０のＧＰＳ機能により検出され、生成された画像データにこれらの撮影時刻情報２０２および撮影位置情報２０３で構成される撮影環境情報２００が付加されて制御部４６０の制御により画像データ記録部４４０に記録される。
【００４４】
撮影環境情報２００が付加されて画像データ記録部４４０に記録された画像データは、送信部４５０から画像登録閲覧装置２０に送信されるかまたは、メモリやディスクなどの記憶媒体に格納され、この記憶媒体が画像登録閲覧装置２０の画像データ入力部２６０に挿入されることにより、画像登録閲覧装置２０で取得される。
【００４５】
〔撮影環境情報２００の更新処理〕
次に、撮影環境情報処理部２２２により、撮影された画像データの撮影環境情報２００が更新されるときの処理について、図３のフローチャートを参照して説明する。
【００４６】
撮影装置４０の送信部４５０から送信された、撮影環境情報２００が付加された画像データは、画像登録閲覧装置２０の送受信部２１０を介して制御部２２０の画像データ取得部２２１で取得され、この画像データ取得部２２１の制御により記憶部２３０の画像データ蓄積部２３１に蓄積される。
【００４７】
画像データ蓄積部２３１に画像データが蓄積されると、撮影環境情報処理部２２２においてこの画像データが取得され（Ｓ１）、撮影環境情報２００の更新処理が開始される（Ｓ２）。
【００４８】
撮影環境情報２００の更新処理が開始されると、取得された画像データに付加されている撮影環境情報２００に撮影位置情報２０３が存在するか否かが判定される（Ｓ３）。
【００４９】
本実施形態においては、撮影装置４０の位置検出部４３０において検出された撮影位置情報２０３が既に取得され記録されているため、撮影位置情報２０３が存在すると判定される（Ｓ３の「YES」）。
【００５０】
撮影環境情報２００に撮影位置情報２０３が存在すると判定されると、この撮影位置情報２０３を含む地形図面データが画像管理サーバ１０の地形図面データ記憶部１３１から取得され、この地形図面データにこの撮影位置情報２０３が表示された表示画像データが表示画像データ生成部２２３で生成され、表示部２５０に表示される（Ｓ４）。
【００５１】
撮影位置情報２０３が表示された地形図面データが表示部２５０に表示されると、ユーザである撮影者の操作によりこの地形図面データ上で撮影位置の周囲に存在する撮影対象物の位置が選択される（Ｓ５）。
【００５２】
この撮影対象物の位置は、基本的には撮影画像の被写体中から選択された代表的な撮影対象物の存在する位置である。この被写体中の代表的な撮影対象物の選択基準は撮影者の判断に委ねられるが、例えば地形図面データ上で認識可能なものが選択される。
【００５３】
撮影者の操作により撮影対象物の位置が選択されると、この位置の地形図面データ上の座標が取得され、撮影対象物の経度、緯度、高度などで表された撮影対象位置情報２０４に変換される（Ｓ６）。この撮影対象物の高度は、地形図面データが高さ情報を有する場合に取得される。
【００５４】
このようにして撮影位置情報２０３および撮影対象位置情報２０４が取得されると、次に、撮影方向情報２０５が生成される。この撮影方向情報２０５は、図４に示すように、地形図面データＡ上において基準となる北方向を指す直線ｌから、撮影対象位置Ｄと撮影位置Ｃとを結ぶ直線ｍに向かって時計周りに形成される角度である撮影対象方位角θとして算出される（Ｓ７）。
【００５５】
この撮影対象方位角θは、例えば、撮影位置情報２０３の経度（ｘｃ）、緯度（ｙｃ）、および撮影対象位置情報２０４の経度（ｘｄ）、緯度（ｙｄ）より求められる。厳密には地形図は球体表面の一部であるが、撮影位置と撮影対象位置とを含む範囲は十分平面上であるとみなされ、この撮影対象方位角θは近似して求められる。
【００５６】
具体的には、東経を正とし、北緯を正として、下記式（１）に示すように求められる。
【００５７】
[数１]
θ＝Arctan（（ｘｃ−ｘｄ）／（ｙｃ−ｙｄ）） （１）
この撮影対象方位角θは、経度、緯度の情報を用いず、地形図面データ上の撮影位置Ｃと撮影対象位置Ｄとの画面座標から求めてもよい。
【００５８】
上述した処理により取得された撮影位置情報２０３と、撮影対象位置情報２０４と、撮影方向情報２０５とが、画像データ蓄積部２３１に蓄積されている画像データの撮影環境情報２００に付加されて蓄積される。
【００５９】
一方、ステップＳ３において、取得した画像データに付加されている撮影環境情報２００に撮影位置情報２０３が存在しないと判断されたときには（Ｓ３の「NO」）、撮影者によるマニュアル操作で撮影位置情報２０３が取得される。通常、撮影者自身は撮影したときの位置や周囲の状況をおおまかに記憶している。これは撮影後あまり時間が経過していない場合に著しい。このような場合における、撮影者により地形図面データを基に撮影位置が選択され、撮影環境情報処理部２２２において撮影位置情報２０３が生成されるときの処理について説明する。
【００６０】
取得した画像データに付加されている撮影環境情報２００に撮影位置情報２０３が存在しないと判断されると（Ｓ３の「NO」）、地形図面データが画像管理サーバ１０の地形図面データ記憶部１３１から取得され、この地形図面データで構成された表示画像データが表示画像データ生成部２２３で生成されて表示部２５０に表示される（Ｓ９）。
【００６１】
地形図面データが表示部２５０に表示されると、ユーザである撮影者の操作によりこの地形図面データ上で撮影位置が選択される（Ｓ１０）。ここで、撮影位置の選択は、撮影地の住所、あるいは遠方からも目立つ構造物であるランドマーク名などをたよりに地形図面データから探索されることにより行われる。
【００６２】
撮影者の操作により撮影位置が選択されると、この位置の地形図面データ上の座標が取得され、撮影対象物の経度、緯度、高度などで表された撮影位置情報２０３に変換される（Ｓ１１）。この撮影対象物の高度は、地形図面データが高さ情報を有する場合に取得される。
【００６３】
上述した処理により取得された撮影位置情報２０３は、画像データ蓄積部２３１に蓄積されている画像データの撮影環境情報２００に付加されて蓄積される（Ｓ１２）。その後、ステップＳ５に移り、さらに撮影対象位置情報２０４の取得処理が行われる。
【００６４】
以上の処理により、撮影位置情報、撮影対象位置情報、および撮影方向情報を得ることができる。
【００６５】
〔画像データの画像管理サーバ１０への登録処理〕
次に、画像データ登録指示部２２４により、画像登録閲覧装置２０の記憶部２３０の画像データ蓄積部２３１に蓄積されている画像データの中から選択された画像データが、画像管理サーバ１０の記憶部１３０の画像データ記憶部１３２に登録される場合の処理について、図５のシーケンス図を参照して説明する。ここで、画像登録閲覧装置２０と画像管理サーバ１０との相互の通信は、各装置の送受信部２１０，１１０を介して行われる。
【００６６】
まず、ユーザである登録者によるユーザ入力部２４０の操作により、画像データ登録指示部２２４において画像データ蓄積部２３１に蓄積されている画像データの中から登録対象の画像データが選択される（Ｓ２１）。
【００６７】
次に、画像登録閲覧装置２０の記憶部２３０に、表示すべき地域の地形図面データが記憶されているか否かが判定される（Ｓ２２）。本実施形態においては、地形図面データは記憶部２３０に記憶されていないため（Ｓ２２の「NO」）、ステップＳ２３の処理に移る。
【００６８】
記憶部２３０に地形図面データが記憶されていないと判定されると、画像データ登録指示部２２４により画像管理サーバ１０に地形図面データ要求が送信される（Ｓ２３）。
【００６９】
画像管理サーバ１０では、地形図面データ要求が受信されると、制御部１２０のデータ選択部１２２の制御により、記憶部１３０の地形図面データ記憶部１３１から要求に対応する地域の地形図面データが取得され、画像登録閲覧装置２０に送信される（Ｓ２４）。
【００７０】
画像登録閲覧装置２０では、画像管理サーバ１０から取得した地形図面データが受信されると表示画像データ生成部２２３においてこの地形図面データの表示画像データが生成されて表示部２５０に表示される（Ｓ２５）。
【００７１】
一方、ステップＳ２２において地形図面データが画像登録閲覧装置２０の記憶部２３０に記憶されていると判定されたときは（Ｓ２２の「YES」）、表示画像データ生成部２２３において記憶部２３０から地形図面データが取得され、表示画像データ生成部２２３においてこの地形図面データの表示画像データが生成されて表示部２５０に表示される（Ｓ２５）。
【００７２】
次に、登録者によりユーザ入力部２４０が操作され、登録対象の画像データの地形図面データ上における配置位置種別を識別するための配置位置種別情報２０１として、「撮影位置」、「撮影対象位置」、「撮影位置および撮影対象位置」のいずれかが選択され、配置位置種別設定部２２５により設定され、表示された地形図面データ上に、設定された画像データの配置位置種別の位置がマークされる（Ｓ２６）。そして、設定された配置位置種別情報２０１は撮影環境情報２００の配置位置種別情報２０１として蓄積される。
【００７３】
次に、登録者によりユーザ入力部２４０が操作され、登録対象の画像データの登録が要求されると（Ｓ２７）、画像データ登録指示部２２４の制御により、撮影環境情報２００が付加された登録対象の画像データが画像管理サーバ１０に送信される（Ｓ２８）。
【００７４】
画像管理サーバ１０では、登録対象の画像データが受信されると（Ｓ２９）、制御部１２０の配置位置種別弁別部１２１においてこの画像データに付加されている撮影環境情報２００の配置位置種別情報２０１に基づいて配置位置種別が判別され、「撮影位置に配置する場合」と「撮影対象位置に配置する場合」と「撮影位置および撮影対象位置に配置する場合」とに分類されて画像データが画像データ記憶部１３２に記憶されることにより登録される（Ｓ３０）。
【００７５】
〔登録された画像データの閲覧処理〕
次に、画像管理サーバ１０に登録された画像データが、画像登録閲覧装置２０において地形図面データ上から選択されて閲覧されるときの処理について、図６のシーケンス図を参照して説明する。
【００７６】
まず、ユーザである閲覧者によるユーザ入力部２４０の操作により、所望の登録画像データの閲覧処理が開始されると（Ｓ４１）、画像データ閲覧処理部２２６において該当する地域の地形図面データの取得が要求される。
【００７７】
ここで、画像登録閲覧装置２０の記憶部２３０に表示すべき地域の地形図面データが記憶されているか否かが判定される（Ｓ４２）。本実施形態においては、地形図面データは記憶部２３０に記憶されていないため（Ｓ４２の「NO」）、ステップＳ２３の処理に移る。
【００７８】
記憶部２３０に地形図面データが記憶されていないと判定されると、画像データ登録指示部２２４から画像管理サーバ１０に地形図面データ要求が送信される（Ｓ４３）。
【００７９】
画像管理サーバ１０では、地形図面データ要求が受信されると、制御部１２０のデータ選択部１２２の制御により、記憶部１３０の地形図面データ記憶部１３１から要求に対応する地域の地形図面データが取得され、画像登録閲覧装置２０に送信される（Ｓ４４）。
【００８０】
画像登録閲覧装置２０では、画像管理サーバ１０から取得した地形図面データが受信されると表示画像データ生成部２２３においてこの地形図面データの表示画像データが生成され、表示部２５０に表示される（Ｓ４５）。
【００８１】
一方、ステップＳ４２において地形図面データが画像登録閲覧装置２０の記憶部２３０に記憶されていると判定されたときは（Ｓ４２の「YES」）、表示画像データ生成部２２３において記憶部２３０から地形図面データが取得され、表示画像データ生成部２２３においてこの地形図面データの表示画像データが生成されて表示部２５０に表示される（Ｓ４５）。
【００８２】
この地形図面データは、図７に例示する表示画面上の、地形図面ウィンドウ７０１に表示される。
【００８３】
所望の地域の地形図面データが表示されると、閲覧者によるユーザ入力部２４０の操作により、地形図面データ上に表示させる画像データの所望の配置位置種別が選択され、画像データ閲覧処理部２２６により画像管理サーバ１０に送信される（Ｓ４６）。この配置位置種別は、図７の表示画面例右上の表示配置位置種別指定ウィンドウ７０２に表示されている、「撮影対象位置」、「撮影位置」、および「撮影対象位置と撮影位置」の中から選択される。ここでは、「撮影対象位置」が選択されたものとして説明する。
【００８４】
画像管理サーバ１０では、画像登録閲覧装置２０から配置位置種別が受信されると配置位置種別弁別部１２１において取得され、この配置位置種別が「撮影対象位置」であることが判別される（Ｓ４７）。
【００８５】
配置位置種別が「撮影対象位置」であることが判別されると、記憶部１３０の画像データ記憶部１３２に記憶されている中から、「撮影対象位置」に対応して登録されている画像データがデータ選択部１２２により選択される（Ｓ４８）。
【００８６】
データ選択部１２２において「撮影対象位置」に対応して登録されている画像データが選択されると、撮影対象位置情報２０４が相互に所定領域内にある近隣の画像データが１つの画像データ群とされ、この画像データ群を地形図面データ上に表示させるためのパラメータである画像群マーカ情報が生成される（Ｓ４９）。
【００８７】
この画像群マーカ情報は、画像群マーカを識別するための画像群マーカＩＤと、配置位置種別情報２０１と、画像データ群の中心座標と、画像データ群に含まれる画像データ数とを含んで構成される。
【００８８】
生成された複数の画像群マーカ情報は、地形図面データ上に表示させる画像分布データとして画像登録閲覧装置２０に送信される（Ｓ５０）。
【００８９】
画像登録閲覧装置２０では、画像分布データが受信されると、地形図面データ上にこの画像分布データが表示された表示データが表示画像データ生成部２２３において生成され、表示部２５０に表示される（Ｓ５１）。
【００９０】
この表示データは、図７に示すように、画像分布データに含まれる画像群マーカ７０３が、画像データ数７０４とともに地形図面ウィンドウ７０１内の画像データ群の中心座標の位置に表示されることにより構成されている。
【００９１】
地形図面データとともに画像分布データが表示部２５０に表示されると、表示された中から閲覧者によりユーザ入力部２４０が操作されて所望の画像群マーカ７０３が選択され（Ｓ５２）、選択された画像群マーカ７０３に対応する画像群マーカＩＤが画像データ閲覧処理部２２６から画像管理サーバ１０に応答情報として送信される（Ｓ５３）。
【００９２】
画像管理サーバ１０では、画像登録閲覧装置２０から画像群マーカＩＤが受信されると、
データ選択部１２２において取得され、この画像群マーカＩＤで示される画像群マーカ情報に該当する画像データが記憶部１３０の画像データ記憶部１３２に記憶されている中から選択される（Ｓ５４）。
【００９３】
次に、選択された画像データが、ソート部１２３において撮影対象方位角順に並べ替えられる（Ｓ５５）。この画像データの並べ替えは、ステップＳ４９において画像群マーカ情報が生成されるときに行われるようにしてもよい。また、記憶されている画像データの撮影環境情報２００に撮影方向情報２０５がなく、撮影位置情報２０３と撮影対象位置情報２０４とがある場合には、ソート部１２３においてこれらの撮影位置情報２０３と撮影対象位置情報２０４とから撮影方向情報２０５の撮影対象方位角が算出され、この算出結果に基づいて並べ替えられるようにしてもよい。
【００９４】
ソート部１２３において画像データが並べ替えられると、これらの画像データの中から少なくとも１つの代表画像データが選択され、画像登録閲覧装置２０に送信される（Ｓ５６）。この代表図面データは、例えば、撮影対象方位順に並べ替えられた画像データの中の先頭画像データとするか、または閲覧者により何らかの方位角が指定されているときにはその角度に最も近い撮影方向情報２０５を有する画像データを代表図面データとしてもよい。
【００９５】
画像登録閲覧装置２０では、代表画像データが受信されると、表示画像データ生成部２２３においてこの代表画像データを表示させるための表示データが生成されて表示部２５０に送出され、図７に示すように画像ウィンドウ７０５に表示される（Ｓ５７）。
【００９６】
さらに図７に示す表示画面には、画像ウィンドウ７０５に表示された画像データの撮影方位角を示す画像が表示される方位角表示領域７０６と、選択された画像群マーカ７０３内の他の画像データを画像ウィンドウ７０５に表示させるための順送りボタン７０７および逆送りボタン７０８が表示されている。なお、方位角表示領域７０６に表示される撮影方位角を示す情報は、数値で表示されるようにしてもよい。
【００９７】
これらの情報が表示部２５０に表示されている状態で、閲覧者によるユーザ入力部２４０の操作で、順送りボタン７０７または逆送りボタン７０８が選択されたか否かが監視される（Ｓ５８）。
【００９８】
順送りボタン７０７または逆送りボタン７０８が選択されたときには（Ｓ５８の「YES」）、画像データ閲覧処理部２２６において他の画像データを取得するための画像送りイベントが生成され、画像管理サーバ１０に送信される（Ｓ５９）。なお、この画像送りイベントを生成させる処理は、画像登録閲覧装置２０のオプション装置として設けられたリモコン（図示せず）上の順送りボタンまたは逆送りボタンが操作されることにより行われるようにしてもよい。
【００９９】
画像管理サーバ１０では、画像送りイベントが受信されると、データ選択部１２２においてこの画像送りイベントの画像送り方向が順送りであるか逆送りであるかが判定される（Ｓ６０）。
【０１００】
判定の結果、画像送りイベントの画像送り方向が順送りであるときには（Ｓ６１の「YES」）ステップＳ５５において並べ替えられた画像データ群の中の現在表示されている画像データの次の画像データがデータ選択部１２２において選択される（Ｓ６２）。
【０１０１】
一方、判定の結果、画像送りイベントの画像送り方向が逆送りであるときには（Ｓ６１の「NO」）ステップＳ５５において並べ替えられた画像データ群の中の現在表示されている画像データの１つ前の画像データがデータ選択部１２２において選択される（Ｓ６３）。
【０１０２】
データ選択部１２２で選択された画像データは画像登録閲覧装置２０に送信され（Ｓ６４）、画像登録閲覧装置２０の表示画像データ生成部２２３においてこの画像データを表示させるための表示データが生成され、表示部２５０に送出されて画像ウィンドウ７０５に表示される（Ｓ６５）。
【０１０３】
画像ウィンドウ７０５に新たな画像データが表示されると、これに伴い、方位角表示領域７０６の撮影方位角を示す画像も更新される。
【０１０４】
上述した画像データの閲覧処理において、表示させる配置位置種別が撮影対象位置であるときに、順送りボタン７０７または逆送りボタン７０８が操作されたときの、画像ウィンドウ７０５、方位角表示領域７０６、順送りボタン７０７、および逆送りボタン７０８の画面遷移について、図８を参照して説明する。
【０１０５】
ここでは、閲覧者により選択された画像群マーカ７０３には画像データａ〜ｅの５個の画像データが含まれており、ソート部１２３により撮影対象方位角順に、画像データａ→画像データｂ→画像データｃ→画像データｄ→画像データｅの順に並べ替えられ、代表画像データとして画像データａが画像ウィンドウ７０５に表示されているものとする。
【０１０６】
この状態で、閲覧者により順送りボタン７０７が操作されたときは、順次画像データａ→画像データｂ→画像データｃ→画像データｄ→画像データｅの順に表示される画像データが遷移し、逆送りボタン７０８が操作されたときは、順次画像データａ→画像データｅ→画像データｄ→画像データｃ→画像データｂの順に表示される画像データが遷移する。
【０１０７】
これらの操作を行うことにより、閲覧者により所望の画像データが表示される。
【０１０８】
以上詳述した本実施形態によれば、地形図面上において、撮影位置に配置された画像データと、撮影対象位置に配置された画像データをと区別して表示させることができ、また１つの撮影位置または撮影対象位置に対して配置されている複数の画像データをまとめて画像群マーカ７０３として表示させるため、表示画面が煩雑にならず、ユーザは地形図面上に配置された画像情報の中から所望の画像データが含まれる画像群マーカ７０３を容易に選択することができる。また、画像群マーカ７０３に含まれる複数の画像データの中から所望の画像データを選択する際も、複数の画像データは予め設定された基準に従って順次並べ替えられているため、ユーザは容易に所望の画像データを選択することができる。
【０１０９】
なお、本実施形態においては、地形図面データは画像管理サーバ１０の記憶部１３０に記憶されている場合について説明したが、これには限定されず、画像登録閲覧装置２０の記憶部２３０に記憶されるかまたは、画像管理サーバ１０と接続された別のデータサーバ等に格納され、これが利用されて表示部に表示されるようにしてもよい。
【０１１０】
また、本実施形態においては、画像管理サーバ１０の画像データ記憶部１３２に画像データを記憶させる際に配置位置種別弁別部１２１により配置位置種別を弁別して記憶させたが、記憶させる際には弁別させず、画像登録閲覧装置２０からの指示により閲覧のために画像データが選択される際に弁別して選択されるようにしてもよい。
【０１１１】
また、本実施形態においては、画像管理サーバ１０のソート部１２３において撮影対象方位角順に並べ替える場合について説明したが、これには限定されず、画像サイズ、または時間情報に基づいて並べ替えられるように設定してもよい。
【０１１２】
またさらに、本実施形態においては、撮影位置情報２０３が撮影装置４０で取得される場合について説明したがこれには限定されず、本実施形態の変形例として、撮影処理の際に撮影装置４０とは別の位置記録装置において位置情報が検出され、画像登録閲覧装置２０で取得されるようにしてもよい。
【０１１３】
次に、本実施形態の変形例として、撮影位置情報２０３が、撮影装置４０および画像登録閲覧装置２０と接続された位置記録装置において取得される場合の処理について、図９および図１０を参照して説明する。
【０１１４】
〔変形例の撮影処理〕
本実施形態の変形例である画像情報管理システム２は、図９に示すように、画像管理サーバ１０と画像登録閲覧装置２０とがネットワーク３０を介して接続されるとともに、画像登録閲覧装置２０には、撮影装置４１と位置記録装置５０とが接続されている。
【０１１５】
画像管理サーバ１０および画像登録閲覧装置２０の構成は、図１の第１実施形態の場合と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【０１１６】
また、撮影装置４１は、位置検出部４３０を有しないことを除けば図１の第１実施形態の場合と同様であるため、同一構成部分の詳細な説明は省略する。
【０１１７】
位置記録装置５０は、位置検出部５１０と、時刻計測部５２０と、位置情報記録部５３０と、送受信部５４０と、制御部５５０とを備えている。
【０１１８】
位置検出部５１０は、ＧＰＳ（Global Positioning System）を有し、予め設定された時間間隔で位置記録装置５０の位置情報を検出する。時刻計測部５２０は、時刻を計測する時計機能を有する。位置情報記録部５３０は、位置検出部５１０で検出された位置記録装置５０の位置情報と時刻計測部５２０で計測された時刻情報とを位置計測データとして記録する。送受信部５４０は、撮影装置４１と画像登録閲覧装置２０とのデータの送受信を行う。
【０１１９】
この画像情報管理システム２において撮影処理が行われる際の処理について、図１０のフローチャートを参照して説明する。本実施形態においては、撮影者は撮影装置４１と位置記録装置５０とを携帯して行動するものとする。
【０１２０】
位置記録装置５０の位置検出部５１０では、時刻計測部５２０から取得される定期時間間隔のトリガにより位置記録装置５０の位置情報が検出され、時刻計測部５２０で計測された時刻情報とともに位置計測データとして位置情報記録部５３０に逐次記録される。この位置情報が検出される間隔のトリガは、一定間隔とする他に、一定以上の距離を移動したときに発生させるようにしてもよい。または、撮影者により撮影装置４１で撮影操作が行われたときに撮影装置４１で発生する撮影開始指示の信号が無線または有線により撮影装置４１の送信部４５０から位置記録装置５０の送受信部５４０送信されるかまたは、撮影者により直接位置記録装置５０が操作されたときに、トリガを生させるようにしてもよい。
【０１２１】
このようにして、位置情報記録部５３０に記録された複数の位置計測データは、撮影者の指示により送受信部５４０からまとめて画像登録閲覧装置２０に送信される。
【０１２２】
画像登録閲覧装置２０では、位置計測データが受信されると、画像データ蓄積部２３１に蓄積される。
【０１２３】
一方、撮影装置４１では、撮影が行われると撮影部４１０において画像データが生成され、時刻計測部４２０で取得された時刻情報とともに画像データ記録部４４０に記録される。このとき、時刻情報はデジタルデータである画像データに埋め込まれるかまたは、画像データに関連付けられた別データとして記録される。
【０１２４】
このようにして画像データ記録部４４０に記録された画像データも、送受信部１１０から画像登録閲覧装置２０に送信され、画像データ蓄積部２３１に蓄積される。
【０１２５】
画像登録閲覧装置２０において画像データが取得され蓄積されると、この画像データとともに記録されている時刻情報と位置記録装置５０から取得した位置計測データ内の時刻情報とを共通のパラメータとして、画像データと位置情報との関連付けが行われる。
【０１２６】
この画像データと位置情報との関連付けが行われる際の撮影環境情報処理部２２２の処理について、図１０のフローチャートを参照して説明する。
【０１２７】
まず、関連付けの処理対象の画像データが画像データ蓄積部２３１から取得され（Ｓ７１）、さらにこの画像データとともに記録されている時刻情報が取得される（Ｓ７２）。
【０１２８】
次に、取得された撮影時の時刻情報に対し、時間的に前後の時刻に位置する２つの位置計測データが、画像データ蓄積部２３１から取得される（Ｓ７３）。
【０１２９】
２つの位置計測データが取得されると、撮影時の時刻情報と取得されたそれぞれの位置計測データ内の時刻情報との時間差が、予め設定された誤差範囲内であるか否かが判定される（Ｓ７４）。この誤差範囲は、取得された位置計測データが当該画像データの撮影時に取得されたものであると判定するための時間範囲を示すものであり、例えば１分とする。
【０１３０】
撮影時の時刻情報との時間差が誤差範囲内の位置計測データがあると判定されたときは（Ｓ７４の「YES」）、時間差の小さい方の位置計測データが撮影位置情報として取得され撮影環境情報が更新される（Ｓ７５、Ｓ７６）。
【０１３１】
一方、撮影時の時刻情報との時間差が誤差範囲内の位置計測データがないと判定されたときには（Ｓ７４の「NO」）、この撮影時の時刻情報と２つの位置計測データの時刻情報との時間差が最大許容時間以内であるか否かが判定される（Ｓ７７）。この最大許容時間は、取得された位置計測データがほぼ当該画像データの撮影時に取得されたものであると許容できる最長の時間範囲を示すものであり、例えば１０分とする。
【０１３２】
撮影時の時刻情報と２つの位置計測データの時刻情報との時間差が最大許容時間以内であると判定されたときは（Ｓ７７の「YES」）、撮影時の時刻情報と２つの位置計測データの時刻情報との時間間隔の比率を基に、位置情報を補間して撮影位置情報２０３が生成され、撮影環境情報２００が更新される（Ｓ７８、Ｓ７６）。
【０１３３】
一方、撮影時の時刻情報と２つの位置計測データの時刻情報との時間差が最大許容時間以内ではないと判定されたときは（Ｓ７７の「NO」）、撮影環境情報２００の撮影位置情報２０３は空き状態のままとされる（Ｓ７９）。
【０１３４】
このようにして撮影位置情報２０３が更新された後の、第１実施形態と同様に撮影環境情報２００の更新処理、画像データの画像管理サーバ１０への登録処理、および登録された画像データの閲覧処理は、上述した第１実施形態と同様に行われる。
【０１３５】
《第２実施形態》
〈第２実施形態による画像情報管理システムの構成〉
本発明の第２実施形態による画像情報管理システム３は、第１実施形態における画像管理サーバ１０を有さず、図１１に示すように画像登録閲覧装置２１と撮影装置４０とが接続されて構成されている。
【０１３６】
画像登録閲覧装置２１は、制御部２２０に配置位置種別弁別部２２７およびソート部２２８を有することと、記憶部２３０に地形図面データ記憶部２３２を有することを除いては、第１実施形態における画像登録閲覧装置２０の構成と同一であるため、同一部分の詳細な構成については省略する。
【０１３７】
制御部２２０の配置位置種別弁別部２２７は、ユーザ入力部２４０からの指示に従って、取得した画像データの配置位置種別を設定する。
【０１３８】
制御部２２０のソート部２２８は、画像データ閲覧処理部２２６の指示により取得された複数の画像データを、予め設定された基準に従って並べ替える。
【０１３９】
記憶部２３０の地形図面データ記憶部２３２は、第１実施形態における画像管理サーバ１０内の記憶部１３０の地形図面データ記憶部１３１の機能と同様である。
【０１４０】
〈第２実施形態による画像情報管理システムの動作〉
次に、本実施形態における画像情報管理システム３で行われる動作について、図１２および図１３を参照して説明する。
【０１４１】
本実施形態における撮影処理および撮影環境情報の更新処理は、第１実施形態と同様であるため詳細な説明は省略し、画像データの登録処理および閲覧処理について説明する。
【０１４２】
〔画像データの登録処理〕
まず、ユーザである登録者によるユーザ入力部２４０の操作により、記憶部２３０の画像データ蓄積部２３１から登録対象の画像データが選択され（Ｓ８１）、さらに選択された画像データの配置位置種別が「撮影位置」、「撮影対象位置」、および「撮影位置および撮影対象位置」から登録者によるユーザ入力部２４０の操作により選択され、配置位置種別設定部２２５により設定される（Ｓ８２）。
【０１４３】
配置位置種別情報２０１が設定されると、この設定により画像データに付加されている撮影環境情報２００が更新され、画像データ蓄積部２３１に記憶されることにより登録される（Ｓ８３）。
【０１４４】
〔登録された画像データの閲覧処理〕
次に、登録された画像データが地形図面データ上から選択されて閲覧されるときの処理について、図１３のフローチャートを参照して説明する。
【０１４５】
まず、ユーザである閲覧者によるユーザ入力部２４０の操作で、所望の登録画像データの閲覧処理が開始されると（Ｓ９１）、画像データ閲覧処理部２２６において該当する地域の地形図面データの取得が要求される。
【０１４６】
画像データ閲覧処理部２２６から要求された地形図面データは地形図面データ記憶部２３２から取得され、表示画像データ生成部２２３においてこの地形図面データの表示画像データが生成され、表示部２５０に表示される（Ｓ９２）。
【０１４７】
所望の地域の地形図面データが表示されると、閲覧者によるユーザ入力部２４０の操作により、地形図面データ上に表示させる画像データの所望の配置位置種別が「撮影対象位置」、「撮影位置」、「撮影対象位置と撮影位置」の中から選択される（Ｓ９３）。ここでは、「撮影対象位置」が選択されたものとして説明する。
【０１４８】
配置位置種別として「撮影対象位置」が選択されると、記憶部２３０の画像データ蓄積部２３１に記憶されている中から、「撮影対象位置」に対応して登録されている画像データが画像データ閲覧処理部２２６により選択される（Ｓ９４）。
【０１４９】
画像データ閲覧処理部２２６において「撮影対象位置」に対応して登録されている画像データが選択されると、撮影対象位置情報２０４が相互に所定領域内にある近隣の画像データが１つの画像データ群とされ、この画像データ群を地形図面データ上に表示させるためのパラメータである画像群マーカ情報が生成される（Ｓ９５）。
【０１５０】
この画像群マーカ情報は、画像群マーカを識別するための画像群マーカＩＤと、配置位置種別情報と、画像データ群の中心座標と、画像データ群に含まれる画像データ数とにより構成される。
【０１５１】
生成された複数の画像群マーカ情報は、地形図面データ上に表示される画像分布データとして表示データが表示画像データ生成部２２３において生成され、表示部２５０に表示される（Ｓ９６）。
【０１５２】
地形図面データとともに画像分布データが表示部２５０に表示されると、表示された中から閲覧者によりユーザ入力部２４０が操作されて所望の画像群マーカ７０３が選択され（Ｓ９７）、選択された画像群マーカ７０３の画像群マーカＩＤに該当する画像データが画像データ閲覧処理部２２６により記憶部２３０の画像データ蓄積部２３１から選択される（Ｓ９８）。
【０１５３】
次に、選択された画像データが、ソート部２２８において撮影対象方位角順に並べ替えられる（Ｓ９９）。なお、この画像データの並べ替えは、ステップＳ９５において画像群マーカ情報が生成されるときに行われるようにしてもよい。
【０１５４】
ソート部２２８において画像データが並べ替えられると、これらの画像データの中から少なくとも１つの代表画像データが選択され、表示画像データ生成部２２３においてこの代表画像データを表示させるための表示データが生成されて表示部２５０に表示される（Ｓ１００）。この代表図面データは、例えば、撮影対象方位順に並べ替えられた画像データの中の先頭画像データとするかまたは、閲覧者により何らかの方位角が指定されているときにはその角度に最も近い撮影方向情報を有する画像データを代表図面データとしてもよい。
【０１５５】
これらの表示データは、第１実施形態と同様に図７に示すように表示される。
【０１５６】
これらの情報が表示部２５０に表示されている状態で、閲覧者によるユーザ入力部２４０の操作で、順送りボタン７０７または逆送りボタン７０８が選択されたか否かが監視される（Ｓ１０１）。
【０１５７】
順送りボタン７０７または逆送りボタン７０８が選択されたときには（Ｓ１０１の「YES」）、画像データ閲覧処理部２２６において他の画像データを取得するための画像送りイベントが生成され、さらにこの画像送りイベントの画像送り方向が順送りであるか逆送りであるかが判定される（Ｓ１０２）。この画像送りイベントを生成させる処理は、リモコン（図示せず）上の順送りボタンまたは逆送りボタンが操作されることにより行われるようにしてもよい。
【０１５８】
判定の結果、画像送りイベントの画像送り方向が順送りであるときには（Ｓ１０３の「YES」）ステップＳ９９において並べ替えられた画像データ群の中の現在表示されている画像データの次の画像データが画像データ閲覧処理部２２６において選択される（Ｓ１０４）。
【０１５９】
一方、判定の結果、画像送りイベントの画像送り方向が逆送りであるときには（Ｓ１０３の「NO」）ステップＳ９９において並べ替えられた画像データ群の中の現在表示されている画像データの１つ前の画像データが画像データ閲覧処理部２２６において選択される（Ｓ１０５）。
【０１６０】
画像データ閲覧処理部２２６で選択された画像データは表示画像データ生成部２２３に送出され、この画像データを表示させるための表示データが生成され、表示部２５０に表示される（Ｓ１０６）。
【０１６１】
これらの操作を行うことにより、閲覧者により所望の画像データが表示される。
【０１６２】
以上の本実施形態によれば、地形図面上において、撮影位置に配置された画像データと、撮影対象位置に配置された画像データをと区別して表示させることができ、また１つの撮影位置または撮影対象位置に対して配置されている複数の画像データをまとめて画像群マーカ７０３として表示させるため表示画面が煩雑にならず、ユーザは地形図面上に配置された画像情報の中から所望の画像データが含まれる画像群マーカ７０３を容易に選択することができる。また、画像群マーカ７０３に含まれる複数の画像データの中から所望の画像データを選択する際も、複数の画像データは予め設定された基準に従って順次並べ替えられているため、ユーザは容易に所望の画像データを選択することができる。
【０１６３】
また、本実施形態では、第１実施形態に比べ、画像データの登録処理、閲覧処理等を高速に処理することができる。
【０１６４】
なお、本実施形態においては、画像データ蓄積部２３１に画像データを記憶させる際に配置位置種別弁別部２２７により配置位置種別を弁別して記憶させたが、記憶させる際には弁別させず、閲覧のために画像データが選択される際に弁別して選択されるようにしてもよい。
【０１６５】
また、本実施形態においては、ソート部２２８において撮影対象方位角順に並べ替える場合について説明したが、これには限定されず、画像サイズ、または時間情報に基づいて並べ替えられるように設定してもよい。
【０１６６】
以上説明した各実施形態の画像管理サーバ１０の機能構成をプログラム化してコンピュータに組み込むことにより、当該コンピュータを画像管理サーバ１０として機能させることが可能である。
【０１６７】
また、以上説明した各実施形態の画像登録閲覧装置２０，２１の機能構成をプログラム化してコンピュータに組み込むことにより、当該コンピュータを画像登録閲覧装置２０，２１として機能させることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１６８】
【図１】本発明の第１実施形態による画像情報管理システム１の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１実施形態による画像情報管理システム１で生成される撮影環境情報２００の構成を示す説明図である。
【図３】本発明の第１実施形態による画像情報管理システム１において撮影環境情報２００を更新するときの動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第１実施形態による画像情報管理システム１において算出される撮影対象方位角を示す説明図である。
【図５】本発明の第１実施形態による画像情報管理システム１において画像データを登録するときの動作を示すシーケンス図である。
【図６】本発明の第１実施形態による画像情報管理システム１において画像データを閲覧するときの動作を示すシーケンス図である。
【図７】本発明の第１および第２実施形態による画像情報管理システム１〜３において表示部２５０に表示された表示データの一例を示す画面構成図である。
【図８】本発明の第１および第２実施形態による画像情報管理システム１〜３において表示部２５０に表示された画像ウィンドウ７０５、方位角表示領域７０６、順送りボタン７０７、逆送りボタン７０８の表示データの遷移を示す画面構成図である。
【図９】本発明の第１実施形態の変形例による画像情報管理システム２の構成を示すブロック図である。
【図１０】本発明の第１実施形態の変形例による画像情報管理システム２において撮影環境情報２００を更新するときの動作を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第２実施形態による画像情報管理システム３の構成を示すブロック図である。
【図１２】本発明の第２実施形態による画像情報管理システム３において画像データを登録するときの動作を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の第２実施形態による画像情報管理システム３において画像データを閲覧するときの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１６９】
１〜３…画像情報管理システム
１０…画像管理サーバ
２０，２１…画像登録閲覧装置
３０…ネットワーク
４０，４１…撮影装置
５０…位置記録装置
１１０…送受信部
１２０…制御部
１２１…配置位置種別弁別部
１２２…データ選択部
１２３…ソート部
１３０…記憶部
１３１…地形図面データ記憶部
１３２…画像データ記憶部
２００…撮影環境情報
２０１…配置位置種別情報
２０２…撮影時刻情報
２０３…撮影位置情報
２０４…撮影対象位置情報
２０５…撮影方向情報
２１０…送受信部
２２０…制御部
２２１…画像データ取得部
２２２…撮影環境情報処理部
２２３…表示画像データ生成部
２２４…画像データ登録指示部
２２５…配置位置種別設定部
２２６…画像データ閲覧処理部
２２７…配置位置種別弁別部
２２８…ソート部
２３０…記憶部
２３１…画像データ蓄積部
２３２…地形図面データ記憶部
２４０…ユーザ入力部
２５０…表示部
２６０…画像データ入力部
４１０…撮影部
４２０…時刻計測部
４３０…位置検出部
４４０…画像データ記録部
４５０…送信部
４６０…制御部
５１０…位置検出部
５２０…時刻計測部
５３０…位置情報記録部
５４０…送受信部
５５０…制御部
７０１…地形図面ウィンドウ
７０２…表示配置位置種別指定ウィンドウ
７０３…画像群マーカ
７０４…画像データ数
７０５…画像ウィンドウ
７０６…方位角表示領域
７０７…順送りボタン
７０８…逆送りボタン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影により得られた画像データを登録する画像管理サーバと、この画像管理サーバから前記画像データを取得し、地形図面データ上の位置に対応付けて表示する画像閲覧装置とがネットワークを介してそれぞれ接続された画像情報管理システムであって、
前記画像管理サーバは、
撮影位置を示す撮影位置情報と、撮影対象位置を示す撮影対象位置情報と、前記撮影位置および前記撮影対象位置のうち少なくとも一方の位置種別が指定された配置位置種別情報とを撮影環境情報とし、これを前記画像データに付加して撮影環境情報付画像データとして記憶する記憶手段と、
前記画像閲覧装置から、所望の位置種別が指定された配置位置種別情報が供給された場合に、この配置位置種別情報と同一の配置位置種別情報を有する複数の撮影環境情報付画像データを前記記憶手段から選択する手段と、
前記選択された複数の撮影環境情報付画像データのうち、付加された撮影環境情報の位置情報が所定領域内にあるものでグループ化し、このグループ毎に、前記画像閲覧装置において前記地形図面データ上に配置するための所定の画像群マーカ情報を生成して前記画像閲覧装置に送信する手段と、
前記画像閲覧装置から、前記送信された画像群マーカ情報に基づき前記地形図面データ上に表示された画像群マーカが選択されたことによる応答情報が供給された場合に、この応答情報に対応する複数の撮影環境情報付画像データを前記記憶手段から選択する手段と、
前記選択された複数の撮影環境情報付画像データのうち１つの撮影環境情報付画像データを選択して前記画像閲覧装置に送信する手段とを備え、
前記画像閲覧装置は、
前記地形図面データを表示させる手段と、
表示させるべき画像データに関する撮影位置および撮影対象位置のうち少なくとも一方の位置種別を選択させて前記配置位置種別情報として前記画像管理サーバに送信する手段と、
前記送信された配信位置種別情報に対応して、前記画像管理サーバから前記画像群マーカ情報が供給された場合に、この画像群マーカ情報に基づき前記表示された地形図面データ上に画像群マーカを表示させる手段と、
前記表示された画像群マーカが選択された場合に、応答情報を前記画像管理サーバに送信する手段と、
前記送信された応答情報に対応して、前記画像管理サーバから１つの撮影環境情報付画像データが供給された場合に、付加された撮影環境情報の位置情報に基づいて画像データを前記地形図面データ上の位置に対応付けて表示させる手段と、
を備えた構成の画像情報管理システム。
【請求項２】
前記画像管理サーバは、
前記撮影環境情報に、撮影方向を示す撮影方向情報を含めるようにし、
前記選択された複数の撮影環境情報付画像データを、付加された撮影環境情報の撮影方向情報に基づき並べ替える手段を更に備え、
前記画像閲覧装置は、
画面データ表示の順送りおよび逆送りのうち少なくとも一方のＧＵＩを表示させる手段を更に備え、
前記画像閲覧装置における前記ＧＵＩの操作に応じて、前記画像管理サーバが、前記並べ替えられた複数の撮影環境情報付画像データのうち１つの撮影環境情報付画像データを選択し送信するようにした
ことを特徴とする請求項１記載の画像情報管理システム。
【請求項３】
撮影により得られた画像データを登録すると共に、前記画像データを地形図面データ上の位置に対応付けて表示する画像登録閲覧装置であって、
撮影位置を示す撮影位置情報と、撮影対象位置を示す撮影対象位置情報と、前記撮影位置および前記撮影対象位置のうち少なくとも一方の位置種別が指定された配置位置種別情報とを撮影環境情報とし、これを前記画像データに付加して撮影環境情報付画像データとして記憶する記憶手段と、
前記地形図面データを表示させる手段と、
表示させるべき画像データに関する撮影位置および撮影対象位置のうち少なくとも一方の位置種別を選択させて前記配置位置種別情報を生成する手段と、
前記生成された配置位置種別情報と同一の配置位置種別情報を有する複数の撮影環境情報付画像データを前記記憶手段から選択する手段と、
前記選択された複数の撮影環境情報付画像データのうち、付加された撮影環境情報の位置情報が所定領域内にあるものでグループ化し、このグループ毎に、前記地形図面データ上に配置するための所定の画像群マーカ情報を生成する手段と、
前記生成された画像群マーカ情報に基づき前記表示された地形図面データ上に画像群マーカを表示させる手段と、
前記表示された画像群マーカが選択された場合に、対応する複数の撮影環境情報付画像データを前記記憶手段から選択する手段と、
前記選択された複数の撮影環境情報付画像データのうち１つの撮影環境情報付画像データを選択し、付加された撮影環境情報の位置情報に基づいて画像データを前記地形図面データ上の位置に対応付けて表示させる手段と、
を備えた構成の画像登録閲覧装置。
【請求項４】
前記撮影環境情報に、撮影方向を示す撮影方向情報を含めるようにし、
前記選択された複数の撮影環境情報付画像データを、付加された撮影環境情報の撮影方向情報に基づき並べ替える手段と、
画面データ表示の順送りおよび逆送りのうち少なくとも一方のＧＵＩを表示させる手段とを更に備え、
前記ＧＵＩの操作に応じて、前記並べ替えられた複数の撮影環境情報付画像データのうち１つの撮影環境情報付画像データを選択するようにした
ことを特徴とする請求項３記載の画像登録閲覧装置。
【請求項１】
撮影により得られた画像データを登録する画像管理サーバと、この画像管理サーバから前記画像データを取得し、地形図面データ上の位置に対応付けて表示する画像閲覧装置とがネットワークを介してそれぞれ接続された画像情報管理システムであって、
前記画像管理サーバは、
撮影位置を示す撮影位置情報と、撮影対象位置を示す撮影対象位置情報と、前記撮影位置および前記撮影対象位置のうち少なくとも一方の位置種別が指定された配置位置種別情報とを撮影環境情報とし、これを前記画像データに付加して撮影環境情報付画像データとして記憶する記憶手段と、
前記画像閲覧装置から、所望の位置種別が指定された配置位置種別情報が供給された場合に、この配置位置種別情報と同一の配置位置種別情報を有する複数の撮影環境情報付画像データを前記記憶手段から選択する手段と、
前記選択された複数の撮影環境情報付画像データのうち、付加された撮影環境情報の位置情報が所定領域内にあるものでグループ化し、このグループ毎に、前記画像閲覧装置において前記地形図面データ上に配置するための所定の画像群マーカ情報を生成して前記画像閲覧装置に送信する手段と、
前記画像閲覧装置から、前記送信された画像群マーカ情報に基づき前記地形図面データ上に表示された画像群マーカが選択されたことによる応答情報が供給された場合に、この応答情報に対応する複数の撮影環境情報付画像データを前記記憶手段から選択する手段と、
前記選択された複数の撮影環境情報付画像データのうち１つの撮影環境情報付画像データを選択して前記画像閲覧装置に送信する手段とを備え、
前記画像閲覧装置は、
前記地形図面データを表示させる手段と、
表示させるべき画像データに関する撮影位置および撮影対象位置のうち少なくとも一方の位置種別を選択させて前記配置位置種別情報として前記画像管理サーバに送信する手段と、
前記送信された配信位置種別情報に対応して、前記画像管理サーバから前記画像群マーカ情報が供給された場合に、この画像群マーカ情報に基づき前記表示された地形図面データ上に画像群マーカを表示させる手段と、
前記表示された画像群マーカが選択された場合に、応答情報を前記画像管理サーバに送信する手段と、
前記送信された応答情報に対応して、前記画像管理サーバから１つの撮影環境情報付画像データが供給された場合に、付加された撮影環境情報の位置情報に基づいて画像データを前記地形図面データ上の位置に対応付けて表示させる手段と、
を備えた構成の画像情報管理システム。
【請求項２】
前記画像管理サーバは、
前記撮影環境情報に、撮影方向を示す撮影方向情報を含めるようにし、
前記選択された複数の撮影環境情報付画像データを、付加された撮影環境情報の撮影方向情報に基づき並べ替える手段を更に備え、
前記画像閲覧装置は、
画面データ表示の順送りおよび逆送りのうち少なくとも一方のＧＵＩを表示させる手段を更に備え、
前記画像閲覧装置における前記ＧＵＩの操作に応じて、前記画像管理サーバが、前記並べ替えられた複数の撮影環境情報付画像データのうち１つの撮影環境情報付画像データを選択し送信するようにした
ことを特徴とする請求項１記載の画像情報管理システム。
【請求項３】
撮影により得られた画像データを登録すると共に、前記画像データを地形図面データ上の位置に対応付けて表示する画像登録閲覧装置であって、
撮影位置を示す撮影位置情報と、撮影対象位置を示す撮影対象位置情報と、前記撮影位置および前記撮影対象位置のうち少なくとも一方の位置種別が指定された配置位置種別情報とを撮影環境情報とし、これを前記画像データに付加して撮影環境情報付画像データとして記憶する記憶手段と、
前記地形図面データを表示させる手段と、
表示させるべき画像データに関する撮影位置および撮影対象位置のうち少なくとも一方の位置種別を選択させて前記配置位置種別情報を生成する手段と、
前記生成された配置位置種別情報と同一の配置位置種別情報を有する複数の撮影環境情報付画像データを前記記憶手段から選択する手段と、
前記選択された複数の撮影環境情報付画像データのうち、付加された撮影環境情報の位置情報が所定領域内にあるものでグループ化し、このグループ毎に、前記地形図面データ上に配置するための所定の画像群マーカ情報を生成する手段と、
前記生成された画像群マーカ情報に基づき前記表示された地形図面データ上に画像群マーカを表示させる手段と、
前記表示された画像群マーカが選択された場合に、対応する複数の撮影環境情報付画像データを前記記憶手段から選択する手段と、
前記選択された複数の撮影環境情報付画像データのうち１つの撮影環境情報付画像データを選択し、付加された撮影環境情報の位置情報に基づいて画像データを前記地形図面データ上の位置に対応付けて表示させる手段と、
を備えた構成の画像登録閲覧装置。
【請求項４】
前記撮影環境情報に、撮影方向を示す撮影方向情報を含めるようにし、
前記選択された複数の撮影環境情報付画像データを、付加された撮影環境情報の撮影方向情報に基づき並べ替える手段と、
画面データ表示の順送りおよび逆送りのうち少なくとも一方のＧＵＩを表示させる手段とを更に備え、
前記ＧＵＩの操作に応じて、前記並べ替えられた複数の撮影環境情報付画像データのうち１つの撮影環境情報付画像データを選択するようにした
ことを特徴とする請求項３記載の画像登録閲覧装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００９−９３２９４（Ｐ２００９−９３２９４Ａ）
【公開日】平成２１年４月３０日（２００９．４．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２６１３６１（Ｐ２００７−２６１３６１）
【出願日】平成１９年１０月４日（２００７．１０．４）
【出願人】（０００００４３２９）日本ビクター株式会社 (3,896)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年４月３０日（２００９．４．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１０月４日（２００７．１０．４）
【出願人】（０００００４３２９）日本ビクター株式会社 (3,896)
【Ｆターム（参考）】
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