画像表示方法及びその装置並びに画像表示プログラム
【課題】短時間で最適観察方向を決定するための画像を表示すること。
【解決手段】観察方向設定部１６により被検体１における心臓冠状動脈１ａに対する複数の観察方向Ｆ１〜Ｆｊを設定し、画像データ作成部１７により心臓冠状動脈１ａの４次元画像データ４Ｄ（ｘ，ｙ，ｚ，ｔ）から複数の観察方向Ｆ１〜Ｆｊにおける複数の３次元画像データ（ｕ，ｖ，ｔ）３Ｄをそれぞれ作成し、表示制御部１８により各観察方向Ｆ１〜Ｆｊを固定した状態で、心臓冠状動脈１ａの各３次元画像データ（ｕ，ｖ，ｔ）３Ｄをそれぞれモニタ画面２０ａ上に動画表示する。
【解決手段】観察方向設定部１６により被検体１における心臓冠状動脈１ａに対する複数の観察方向Ｆ１〜Ｆｊを設定し、画像データ作成部１７により心臓冠状動脈１ａの４次元画像データ４Ｄ（ｘ，ｙ，ｚ，ｔ）から複数の観察方向Ｆ１〜Ｆｊにおける複数の３次元画像データ（ｕ，ｖ，ｔ）３Ｄをそれぞれ作成し、表示制御部１８により各観察方向Ｆ１〜Ｆｊを固定した状態で、心臓冠状動脈１ａの各３次元画像データ（ｕ，ｖ，ｔ）３Ｄをそれぞれモニタ画面２０ａ上に動画表示する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばＸ線診断装置等の医用機器により取得される心臓冠状動脈等の被検体の動画を読影して血管内手術（インターベンション）を行う際に、被検体に対する医用Ｘ線装置による最適な観察方向を決定するために被検体の動画を表示する画像表示方法及びその装置並びに画像表示プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
人体等の被検体には、血管として心臓を取り巻くように走行し、心臓の筋肉に血液を供給する心臓冠状動脈がある。この心臓冠状動脈に狭窄等の病変が発生すると重篤に事態になる。このような病変の治療をするためにＸ線診断装置を用いたインターベンションが行われる。
【０００３】
このＸ線診断装置を用いてのインターベンションは、心臓冠状動脈内の器具を挿入して手技を行う危険な手術となる。このインターベンションでは、Ｘ線診断装置の検出器の位置を固定し、ある観察方向（view angle）からＸ線を照射し続け、モニタ画面上に表示される被検体となる血管の画像を見ながら手技を進める。このとき、最適な観察方向(optimal view angle)から血管の画像を見ることができれば、手技は行い易い。
【０００４】
図２８及び図２９は観察方向の一部を示す。観察方向は、図２８に示すように人体等の被検体１に対して頭部方向（ＣＲＡ）と尾部方向（ＣＡＵ）とにより表現される観察角度θと、図２９に示すように被検体１に対して第１斜位方向（ＲＡＯ）と第２斜位方向（ＬＡＯ）とにより表現される観察角度φとを有する。
【０００５】
しかしながら、最適な観察方向からずれると、例えば心臓冠状動脈が他の血管と重なったり、分岐する血管が心臓冠状動脈に重なったり、心臓冠状動脈の長さが短く見えたり（foreshortening）するなどの影響を受けて、手技が遣り難くなる。このため、インターベンションを行うに際しては、事前情報から最適な観察方向を知ることが大切になる。なお、心臓冠状動脈の長さが短く見える（foreshortening）のは、３次元空間内に走行する心臓冠状動脈を２次元平面に投影したとき、実際に３次元空間内に走行する心臓冠状動脈の長さよりも２次元平面に投影したみかけの心臓冠状動脈の長さが短くなる現象である。Foreshortening０％は、実際の長さとみかけの長さとが同じである。Foreshortening１００％は、心臓冠状動脈が点に見える現象を表す。
【０００６】
インターベンションにおいて最適観察方向を決定するための手技がある。この手技は、２方向のＸ線撮像画像から心臓冠状動脈を立体表示（coronary ３Ｄ、coronary tree）する技術を用いるもので、モニタ画面上に心臓冠状動脈の立体像を回転表示させて最適観察方向を決定する。この手技は、臨床で盛んになってきている。なお、図３０はＥpipolar幾何理論を用いた立体画像の構築の模式図を示す。例えば人体における心臓冠状動脈１ａに対して例えば正面側である一方の方向から撮像して取得した投影画像をＦrontal画像２とする。一方の方向とは異なる側面側である他の方向から撮像して取得した投影画像をＬateral画像３とする。Ｌateral画像３上の点Ａに投影される心臓冠状動脈１ａは、３次元空間内において線Ｂのどこかに存在するが、特定できない。Ｆrontal画像２上において線Ｂは、線Ｃ上に投影される。心臓冠状動脈１ａは、線Ｃ上のどこかに投影されている。従って、例えばインタベーションを行う術者がＦrontal画像２上で対応点をマニュアルで指定すると、心臓冠状動脈１ａの３次元空間内の位置が定まる。すなわち、３次元位置を特定するには、Ｆrontal画像２上とＬateral画像３上とで対応する点の座標を指定することが必要となる。
【０００７】
図３１はモニタ画面上に表示される血管立体像の回転表示の一例を示す。この血管立体像の回転表示は、心臓冠状動脈１ａに対する観察方向を第１斜位方向（ＲＡＯ）、第２斜位方向（ＬＡＯ）で観察方向（観察視点）を移動させたときの動画で示す。なお、各血管立体像中の矢印は、心臓冠状動脈１ａの回転移動方向を示す。
具体的には、例えば時間経過に従ってＲＡＯ＝５０°、ＲＡＯ＝９０°、ＲＡＯ＝１３０°、…、ＬＡＯ＝１０°で連続的に観察方向を移動させた動画をモニタ画面上に表示する。ＣＲＡ＝０°である。なお、ＲＡＯ、ＬＡＯの観察角度は、図示の煩雑化をなくすためにＲＡＯ＝５０°、ＲＡＯ＝９０°、ＲＡＯ＝１３０°、…、ＬＡＯ＝１０°のみを示す。心臓冠状動脈１ａに対する観察方向を移動させたときの動画は、モニタ画面上で、心臓冠状動脈１ａが回転する画像となる。従って、モニタ画面上で回転表示される心臓冠状動脈１ａから最適観察方向が決定される。
【０００８】
最適観察方向は、次のような方向である。例えば（ａ）狭窄等の病変部の長さが最も長く見える方向であること。この場合、血管が分岐している部位では、開いて見える方向である。（ｂ）病変部の狭窄が最も細く見える方向であること。（ｃ）狭窄等の病変部に他の血管の重なりが無い方向であること。（ｄ）病変部の見た目の動きが最も小さい方向であること、である。
【０００９】
心臓血管は、心拍運動によってその位置が動く。心臓血管のある瞬時すなわちある心位相の血管立体像を構築し、この血管立体像から上記（ａ）（ｂ）（ｃ）を満足する最適観察方向を決定しても、この最適観察方向が全ての心位相で最適観察方向になるものとは言いがたい。換言すれば、ある心位相では最適観察方向であっても、この最適観察方向が他の心位相では、上記（ａ）（ｂ）（ｃ）を満足する最適観察方向になるとは限らない。上記（ｄ）の病変部の見た目の動きが最も小さい方向については、最適観察方向を決定することができない。例えば、ある心位相では心臓冠状動脈１ａに他の血管が重なっていなくても、他の心位相では心臓冠状動脈１ａに他の血管に隠れてしまいインターベンションがやりにくいことがよくある。
【００１０】
なお、心位相は、心電図信号を用いて説明すると次の通りである。心電図（ＥＣＧ）は、心臓の運動を電気信号として捉えたものである。心電図信号Ｅには、図３２に示すように心室収縮時にＲ波が現れる。心位相は、心電図信号ＥにおけるＲ波からＲ波の時間間隔のうち、ある瞬時の時相を示す。一般にＲ波を０％時相、次のＲ波を１００％時相と定義し、その間を時間比で求める。例えば心臓拡張末期は、時相７５％付近と表現される。
【００１１】
ところで、上記（ａ）（ｂ）（ｃ）を満足するものとして決定された最適観察方向が全ての心位相で最適観察方向を満足するとは限らないので、これを解決するために、複数の心位相でそれぞれ３次元空間（ｘ，ｙ，ｚ）の画像データと時間的要素（ｔ）とから成る各４次元画像データ（ｘ，ｙ，ｚ，ｔ）を立体構築し、これら４次元画像データを用いて全ての心位相に対して最適となる観察方向を決定する手法が考えられる。
【００１２】
しかしながら、このような手法では、観察方向を移動させたときの情報と、心拍運動の情報との両情報が含まれる。これにより、モニタ表示画面には、図３１に示す観察方向を移動させたときの血管立体像の表示に心拍運動の動きが加わって表示される。このようにモニタ表示画面上に観察方向の移動と心拍運動の動きとの両方を同時に表現すると、モニタ表示画面上における心臓冠状動脈１ａの動きが複雑となり、最適観察方向の決定が困難になる。観察方向を移動させての最適観察方向と、ある心位相での最適観察方向とをそれぞれ別々に決定すると、局所的な最適観察方向が決定されるばかりでなく、全ての心位相に対して最適となる観察方向を決定するのに非常に長い時間を要する。
【特許文献１】米国特許第６５０１８４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明は、短時間で最適観察方向を決定するための画像を表示できる画像表示方法及びその装置並びに画像表示プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
請求項１によれば、コンピュータの画像処理によって周期的な収縮運動をする被検体の画像を表示する画像表示方法において、被検体を画像表示する上での複数の表示形態条件を設定し、時間的要素を含む被検体の４次元画像データから複数の表示形態条件に応じた時間的要素を含む複数の３次元画像データをそれぞれ作成し、複数の表示形態条件を固定した状態で、これら固定した各表示形態条件の３次元画像データを切り替えてモニタ画面上に動画表示する画像表示方法である。
【００１５】
請求項３によれば、コンピュータの画像処理によって周期的な収縮運動をする被検体の画像を表示する画像表示方法において、被検体に対する複数の観察方向を設定し、時間的要素を含む被検体の４次元画像データから複数の観察方向における時間的要素を含む複数の３次元画像データをそれぞれ作成し、複数の観察方向を固定した状態で、収縮運動する被検体の複数の３次元画像データをそれぞれモニタ画面上に動画表示する画像表示方法である。
【００１６】
請求項９によれば、コンピュータの画像処理によって周期的な収縮運動をする被検体の画像を表示する画像表示方法において、被検体の収縮運動における複数の位相を設定し、時間的要素を含む被検体の４次元画像データから複数の位相毎にそれぞれ被検体に対する観察方向を移動させた時間的要素を含む複数の３次元画像データをそれぞれ作成し、位相を固定した状態で、かつ観察方向を移動させた複数の３次元画像データをそれぞれモニタ画面上に動画表示する画像表示方法である。
【００１７】
請求項１３によれば、コンピュータの画像処理によって周期的な収縮運動をする被検体の画像を表示する画像表示方法において、被検体の周期的な収縮運動の量に対応する複数の色情報を設定し、時間的要素を含む被検体の複数の３次元画像データを作成し、複数の３次元画像データ中に色情報を表示する画像表示方法である。
【００１８】
請求項１６によれば、コンピュータの画像処理によって周期的な収縮運動をする被検体の画像を表示する画像表示方法において、時間的要素を含む被検体の４次元画像データから任意の観察方向における時間的要素を含む第１の３次元画像データを作成し、４次元画像データから被検体の収縮運動を固定させた状態で、かつ被検体に対する観察方向を移動させる第２の３次元画像データを作成し、第１の３次元画像データと第２の３次元画像データとを切り替えてモニタ画面上に表示する画像表示方法である。
【００１９】
請求項２０によれば、周期的な収縮運動をする被検体に対する複数の観察方向を設定する観察方向設定部と、モニタ画面を有するモニタと、時間的要素を含む被検体の４次元画像データから複数の観察方向における時間的要素を含む複数の３次元画像データをそれぞれ作成する画像データ作成部と、複数の観察方向を固定した状態で、かつ収縮運動する被検体の複数の３次元画像データをそれぞれモニタ画面上に動画表示する表示制御部とを具備する画像表示装置である。
【００２０】
請求項２７によれば、周期的な収縮運動をする被検体の収縮運動における複数の位相を設定する位相設定部と、モニタ画面を有するモニタと、時間的要素を含む被検体の４次元画像データから複数の位相毎にそれぞれ被検体に対する観察方向を移動させた時間的要素を含む複数の３次元画像データをそれぞれ作成する画像データ作成部と、位相を固定した状態で、かつ観察方向を移動させた複数の３次元画像データをそれぞれモニタ画面上に動画表示する表示制御部とを具備する画像表示装置である。
【００２１】
請求項３７によれば、周期的な収縮運動をする被検体の時間的要素を含む４次元画像データから任意の観察方向における時間的要素を含む第１の３次元画像データと、４次元画像データから被検体の収縮運動を固定させた状態で、かつ被検体に対する観察方向を移動させる第２の３次元画像データとを作成する画像データ作成部と、モニタ画面を有するモニタと、画像データ作成部により作成された第１の３次元画像データと第２の３次元画像データとを切り替えてモニタ画面上に表示する表示制御部とを具備する画像表示装置である。
【００２２】
請求項４１によれば、コンピュータによって実行され、周期的な収縮運動をする被検体の画像を表示する画像表示プログラムにおいて、被検体に対する複数の観察方向を設定させ、時間的要素を含む被検体の４次元画像データから複数の観察方向における時間的要素を含む複数の３次元画像データをそれぞれ作成させ、複数の観察方向を固定した状態で、かつ収縮運動する被検体の複数の３次元画像データをそれぞれモニタ画面上に動画表示させる画像表示プログラムである。
【００２３】
請求項４２によれば、コンピュータによって実行され、周期的な収縮運動をする被検体の画像を表示する画像表示プログラムにおいて、被検体の収縮運動における複数の位相を設定させ、時間的要素を含む被検体の４次元画像データから複数の位相毎にそれぞれ被検体に対する観察方向を移動させた時間的要素を含む複数の３次元画像データをそれぞれ作成させ、位相を固定した状態で、かつ観察方向を移動させた複数の３次元画像データをそれぞれモニタ画面上に動画表示させる画像表示プログラムである。
【００２４】
請求項４４によれば、コンピュータにより実行され、周期的な収縮運動をする被検体の画像を表示する画像表示プログラムにおいて、時間的要素を含む被検体の４次元画像データから任意の観察方向における時間的要素を含む第１の３次元画像データを作成させ、４次元画像データから被検体の収縮運動を固定させた状態で、かつ被検体に対する観察方向を移動させる第２の３次元画像データを作成させ、第１の３次元画像データと第２の３次元画像データとを切り替えてモニタ画面上に表示させる画像表示プログラムである。
【発明の効果】
【００２５】
本発明は、短時間で最適観察方向を決定するための画像を表示できる画像表示方法及びその装置並びに画像表示プログラムを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の第１の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は画像表示装置の構成図を示す。画像表示装置本体１０には、医用機器１１が接続されている。この医用機器１１は、周期的な収縮運動をする被検体１、例えば心拍運動する心臓を取り巻くように走行する心臓冠状動脈１ａを撮像してその画像データを取得する。この医用機器１０は、例えばＸ線装置、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置（Ｘ線ＣＴ装置）、磁気共鳴イメージング装置（ＭＲＩ装置）、陽電子放出コンピュータ断層撮影装置（ＰＥＴ装置）、単光子放出コンピュータ断層撮影装置（ＳＰＥＣＴ装置），超音波診断装置（ＵＳ）、血管内超音波検査法（ＩＶＵＳ）、Ｘ線診断装置である。
【００２７】
画像表示装置本体１０は、コンピュータの画像処理によって心臓冠状動脈１ａの画像を表示する。この画像表示装置本体１０は、ＣＰＵ等により成る主制御部１２を有する。この主制御部１２には、画像データ記憶部１３と、プログラムメモリ１４とが接続されている。又、この主制御部１２から発せられる指令により４次元データ構築部１５と、観察方向設定部１６と、画像データ作成部１７と、表示制御部１８と、キーボードやマウス、テンキー等の操作部１９とが動作する。表示制御部１８には、液晶ディスプレイ等のモニタ２０が接続されている。又、主制御部１２には、入力部２１が接続されている。この入力部２１には、心電計２２が接続されている。この心電計（ＥＣＧ）２２は、被検体１における心臓の運動を心電図信号Ｅとして出力する。
【００２８】
４次元データ構築部１５は、医用機器１１により取得された被検体１の画像データを受け取り、この画像データから図２に示すような４次元画像データ４Ｄ（ｘ，ｙ，ｚ，ｔ）を構築する。この４次元画像データ４Ｄは、３次元画像表示の一手法であるボリュームレタリングにより成る。又、４次元画像データ４Ｄは、最大値投影（ＭＩＰ：Ｍaximum Ｉntensity Ｐrojection）により成る。最大値投影（ＭＩＰ）は、ＭＲＩ装置、Ｘ線ＣＴ装置、ＵＳ装置による血管の表示法によく用いられる。しかるに、４次元画像データ４Ｄは、３次元空間（ｘ，ｙ，ｚ）の画像データと時間的要素（ｔ）とから成る。この４次元画像データ４Ｄは、画像データ記憶部１３に記憶される。 観察方向設定部１６は、例えば被検体１における心臓冠状動脈１ａに対する複数の観察方向を設定する。これら観察方向は、例えば操作部１９に対する例えばインタベーションを行う術者の操作入力を受けて設定する。各観察方向は、上記図２８に示すように人体等の被検体１に対して頭部方向（ＣＲＡ）及び尾部方向（ＣＡＵ）により表現される観察角度θと、図２９に示すように被検体１に対して第１斜位方向（ＲＡＯ）及び第２斜位方向（ＬＡＯ）により表現される観察角度φとの組み合わせから成る。
【００２９】
複数の観察方向（観察角度）Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、…、Ｆｊは、例えば９つ（ｊ＝９）の観察方向Ｆ１（ＲＡＯ３０°，ＣＲＡ２０°）、Ｆ２（０，ＣＲＡ２０°）、Ｆ３（ＬＡＯ５０°，ＣＲＡ２０°）、Ｆ４（ＲＡＯ３０°，０°）、Ｆ５（０°，０°）、Ｆ６（ＬＡＯ５０°，０°）、Ｆ７（ＲＡＯ３０°，ＣＡＵ３０°）、Ｆ８（０°，ＣＡＵ３０°）、Ｆ９（ＬＡＯ５０°，ＣＡＵ３０°）に固定設定される。なお、複数の観察方向は、上記９つのＦ１、Ｆ２、Ｆ３、…、Ｆ９に限らず、例えばインタベーションを行う術者によって任意に設定可能である。観察方向は、観察角度、観察視点、view方向と同意義語である。
【００３０】
画像データ作成部１７は、４次元画像データ４Ｄから図３に示すような複数の観察方向における時間的要素ｔを含む複数の３次元画像データ（ｕ，ｖ，ｔ）３Ｄをそれぞれ作成する。この３次元画像データ３Ｄは、２次元空間（ｕ，ｖ）の画像データと時間的要素ｔとから成る。観察方向設定部１６において複数の観察方向Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、…、Ｆｊが固定設定されると、画像データ作成部１７は、これら観察方向Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、…、Ｆｊ毎の各３次元画像データ３Ｄ１、３Ｄ２、３Ｄ３、…、３Ｄｊを作成する。これら３次元画像データ３Ｄ１、３Ｄ２、３Ｄ３、…、３Ｄｊは、それぞれ各観察方向Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、…、Ｆｊに固定設定された状態で、心臓の心拍に合せて運動する心臓冠状動脈１ａの各動画になる。
【００３１】
表示制御部１８は、例えば各観察方向Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、…、Ｆｊに固定した状態で、心拍運動する心臓を取り巻くように走行する心臓冠状動脈１ａの各３次元画像データ３Ｄ１、３Ｄ２、３Ｄ３、…、３Ｄｊをそれぞれモニタ２０のモニタ画面２０ａ上に動画表示する。この場合、表示制御部１８は、例えば図４に示すようにモニタ画面２０ａ上に複数のウィンドウＷ１、Ｗ２、Ｗ３、…、Ｗｊを形成し、これらウィンドウＷ１、Ｗ２、Ｗ３、…、Ｗｊにそれぞれ各３次元画像データ３Ｄ１、３Ｄ２、３Ｄ３、…、３Ｄｊを互いに時間的要素ｔを同期して一覧表示する。
【００３２】
表示制御部１８は、各観察方向Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、…、Ｆｊのうち例えばＲＡＯをモニタ画面２０ａ中の左側、ＬＡＯをモニタ画面２０ａの右側、ＣＡＵをモニタ画面２０ａの下側、ＣＲＡをモニタ画面２０ａの上側に表示する。
図４は例えば９つのウィンドウＷ１〜Ｗ９をモニタ画面２０ａ上に形成している。複数の観察方向Ｆ１〜Ｆｊの設定数は、例えば病院において施術されるインタベーション手術中に頻度高く設定される複数の観察方向、例えば１０種類程度の観察方向から決定される。これにより、９つのウィンドウＷ１〜Ｗ９には、それぞれ観察方向Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、…、Ｆｊが割り当てられる。従って、これらウィンドウＷ１〜Ｗ９には、各観察方向Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、…、Ｆｊに固定設定された状態で、心臓の心拍に合せて運動する心臓冠状動脈１ａの各動画が表示される。
表示制御部１８は、心電計２２から出力される図３２に示すような被検体１の心臓の心電図信号Ｅを入力し、この心電図波形をモニタ画面２０ａ内の例えば隅部分に表示する。
【００３３】
プログラムメモリ１４には、主制御部１２によって実行される画像表示プログラムが記憶されている。この画像表示プログラムは、例えば心拍運動する心臓を取り巻くように走行する心臓冠状動脈１ａに対する複数の観察方向Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、…、Ｆｊを設定させ、心臓冠状動脈１ａの時間的要素ｔを含む４次元画像データ４Ｄから各観察方向Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、…、Ｆｊにおける時間的要素ｔを含む複数の３次元画像データ３Ｄ１、３Ｄ２、３Ｄ３、…、３Ｄｊをそれぞれ作成させ、それぞれ各観察方向Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、…、Ｆｊを固定した状態で、心臓冠状動脈１ａの各３次元画像データ３Ｄ１、３Ｄ２、３Ｄ３、…、３Ｄｊをそれぞれモニタ画面２０ａ上に動画表示させる。
【００３４】
次に、上記の如く構成された装置による画像表示の動作について説明する。
医用機器１０は、例えばＸ線装置、Ｘ線ＣＴ装置、ＭＲＩ装置、ＰＥＴ装置、ＳＰＥＣＴ装置、ＵＳ装置、ＩＶＵＳ装置、Ｘ線診断装置であり、例えば心拍運動する心臓を取り巻くように走行する心臓冠状動脈１ａを撮像してその画像データを取得する。
４次元データ構築部１５は、医用機器１１により取得された被検体１の画像データを受け取り、この画像データから図２に示すような４次元画像データ４Ｄ（ｘ，ｙ，ｚ，ｔ）を構築する。この４次元画像データ４Ｄは、画像データ記憶部１３に記憶される。
【００３５】
一方、観察方向設定部１６は、操作部１９に対するインタベーションを行う術者の操作入力を受け、例えば被検体１における心臓冠状動脈１ａに対する複数の観察方向Ｆ１〜Ｆｊを設定する。添え記号ｊは、各観察方向（観察角度）を表す。これら観察方向Ｆ１〜Ｆｊの設定数は、例えば病院において施術されるインタベーション手術中に頻度高く設定される複数の観察方向、例えば１０種類程度の観察方向から決定される。これら複数の観察方向Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、…、Ｆｊは、例えば９つ（ｊ＝９）の観察方向Ｆ１（ＲＡＯ３０°，ＣＲＡ２０°）、Ｆ２（０，ＣＲＡ２０°）、Ｆ３（ＬＡＯ５０°，ＣＲＡ２０°）、Ｆ４（ＲＡＯ３０°，０°）、Ｆ５（０°，０°）、Ｆ６（ＬＡＯ５０°，０°）、Ｆ７（ＲＡＯ３０°，ＣＡＵ３０°）、Ｆ８（０°，ＣＡＵ３０°）、Ｆ９（ＬＡＯ５０°，ＣＡＵ３０°）に固定設定される。
【００３６】
次に、画像データ作成部１７は、画像データ記憶部１３から４次元画像データ４Ｄを読み込むと共に、観察方向設定部１６において固定設定された例えば９つ（ｊ＝９）の観察方向Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、…、Ｆ９を受け取る。画像データ作成部１７は、各観察方向Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、…、Ｆ９毎に、４次元画像データ４Ｄから図３に示すような３次元画像データ（ｕ，ｖ，ｔ）３Ｄ（３Ｄ１、３Ｄ２、３Ｄ３、…、３Ｄ９）を作成する。これら３次元画像データ３Ｄ１、３Ｄ２、３Ｄ３、…、３Ｄ９は、それぞれ各観察方向Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、…、Ｆｊに固定設定された状態で、心臓の心拍に合せて運動する心臓冠状動脈１ａの各動画になる。
【００３７】
ここで、各３次元画像データ３Ｄ１、３Ｄ２、３Ｄ３、…、３Ｄ９の具体的な作成方法について図５に示す３次元画像データ作成フローチャートに従って説明する。同フローチャートは、各ウィンドウＷ１〜Ｗ９に表示する３次元画像データ３Ｄ１、３Ｄ２、３Ｄ３、…、３Ｄ９を１動画ずつ順次に作成する。
【００３８】
先ず、画像データ作成部１７は、ステップ＃１において、観察方向設定部１６から９つ（ｊ＝９）の観察方向Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、…、Ｆ９を読み込む。画像データ作成部１７は、ステップ＃２において、画像データ記憶部１３からある心位相ｉｋ（ｋ＝１，２，３，…，ｍ）の４次元画像データ４Ｄ（ｘ，ｙ，ｚ／ｔ＝ｉ１）を読み込む。
【００３９】
次に、画像データ作成部１７は、ステップ＃３において、先ず、観察方向Ｆ１で読み込んだある心位相ｉ１の４次元画像データ４Ｄ（ｘ，ｙ，ｚ／ｔ＝ｉ１）から観察方向Ｆ１に投影した１枚の投影画像データ（ｕ，ｖ／ｔ＝ｉ１）を作成する。この観察方向Ｆ１の１枚の投影画像データ（ｕ，ｖ／ｔ＝ｉ１）は、静止画像データである。
次に、画像データ作成部１７は、ステップ＃４において、全ての観察方向Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、…、Ｆ９の各１枚のづつ各投影画像データ（ｕ，ｖ／ｔ＝ｉ１）が作成されたか否かを判断する。全ての観察方向Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、…、Ｆ９の各１枚の投影画像データ（ｕ，ｖ／ｔ＝ｉ１）が作成されていなければ、画像データ作成部１７は、ステップ＃３に戻り、観察方向Ｆ２で読み込んだ同心位相ｉの４次元画像データ４Ｄ（ｘ，ｙ，ｚ／ｔ＝ｉ１）から観察方向Ｆ２に投影した１枚の投影画像データ（ｕ，ｖ／ｔ＝ｉ１）を作成する。
【００４０】
全ての観察方向Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、…、Ｆ９毎に各１枚の投影画像データ（ｕ，ｖ／ｔ＝ｉ１）が作成されると、画像データ作成部１７は、ステップ＃５に移り、各観察方向Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、…、Ｆ９毎の各投影画像データ（ｕ，ｖ／ｔ＝ｉ１）を表示制御部１８に送る。この表示制御部１８は、図４に示すモニタ画面２０ａ上の各ウィンドウＷ１〜Ｗ９にそれぞれ各観察方向Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、…、Ｆ９毎の各投影画像データ（ｕ，ｖ／ｔ＝ｉ１）を表示する。この時点で、モニタ画面２０ａ上の各ウィンドウＷ１〜Ｗ９に表示される各投影画像データは、静止画である。
【００４１】
次に、画像データ作成部１７は、ステップ＃６において、各観察方向Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、…、Ｆ９毎に、それぞれ動画とするのに必要な投影画像データの枚数に到達したか否かを判断する。動画とするのに必要な投影画像データの枚数は、周期的な収縮運動をする被検体１の１サイクルを連続して動画として表示するに必要な枚数である。ここで、被検体１が心臓冠状動脈１ａであれば、動画とするのに必要な投影画像データの枚数は、心臓の１心拍を連続して動画として表示するに必要な投影画像データの枚数になる。
この判断の結果、各観察方向Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、…、Ｆ９毎にそれぞれ動画とするのに必要な投影画像データの枚数に到達していなければ、画像データ作成部１７は、ステップ＃２に戻る。この画像データ作成部１７は、ステップ＃２において、画像データ記憶部１３から次の心位相ｉｋ、例えば心位相ｉ２の４次元画像データ４Ｄ（ｘ，ｙ，ｚ／ｔ＝ｉ２）を読み込む。以下、上記同様に、画像データ作成部１７は、各ステップ＃３、＃４において、全ての観察方向Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、…、Ｆ９の各１枚の投影画像データ（ｕ，ｖ／ｔ＝ｉ２）を作成する。次に、表示制御部１８は、ステップ＃５において、図４に示すモニタ画面２０ａ上の各ウィンドウＷ１〜Ｗ９にそれぞれ各観察方向Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、…、Ｆ９毎の投影画像データ（ｕ，ｖ／ｔ＝ｉ１）に連続して投影画像データ（ｕ，ｖ／ｔ＝ｉ２）を表示する。
【００４２】
従って、画像データ作成部１７は、ステップ＃１〜＃６を繰り返すことにより、各観察方向Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、…、Ｆ９毎にそれぞれ各投影画像データ（ｕ，ｖ／ｔ＝ｉ１，２，３，…，ｍ）を次第に動画として作成する。
【００４３】
心臓の１心拍を連続して動画として表示するに必要な投影画像データの枚数に到達すると、画像データ作成部１７は、各観察方向Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、…、Ｆ９毎の各投影画像データ（ｕ，ｖ／ｔ＝ｉ１，２，３，…，ｍ）から成る３次元画像データ３Ｄ１、３Ｄ２、３Ｄ３、…、３Ｄ９の動画の作成を完了する。すなわち、各３次元画像データ３Ｄ１、３Ｄ２、３Ｄ３、…、３Ｄ９は、図３に示すようにそれぞれ２次元空間（ｕ，ｖ）の画像データと時間的要素ｔ（＝ｉ１，２，３，…，ｍ）とから成り、各観察方向Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、…、Ｆ９毎に固定状態とされた心臓の１心拍中に合せて運動する心臓冠状動脈１ａの動画に成る。画像データ作成部１７は、各３次元画像データ３Ｄ１、３Ｄ２、３Ｄ３、…、３Ｄ９を表示制御部１８に送る。
【００４４】
この表示制御部１８は、ステップ＃７において、図４に示すモニタ画面２０ａ上の各ウィンドウＷ１〜Ｗ９にそれぞれ各観察方向Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、…、Ｆ９毎に、各３次元画像データ３Ｄ１、３Ｄ２、３Ｄ３、…、３Ｄ９を動画表示する。図６は例えばモニタ画面２０ａ上のウィンドウＷ５に表示される観察方向Ｆ５の３次元画像データ３Ｄ５の動画を示す。この３次元画像データ３Ｄ５の動画は、観察方向Ｆ５（０°，０°）を固定状態としたときの心臓の１心拍中に合せて運動する心臓冠状動脈１ａの動画を表示する。動画中の矢印は、心臓冠状動脈１ａの心拍に応じた運動方向を示す。
【００４５】
図６はウィンドウＷ５に表示される観察方向Ｆ５の３次元画像データ３Ｄ５の動画を示すが、他の各ウィンドウＷ１〜Ｗ４、Ｗ６〜Ｗ９においても各観察方向Ｆ１〜Ｆ４、Ｆ６〜Ｆ９の各３次元画像データ３Ｄ１〜Ｄ４、Ｄ６〜Ｄ９の動画が表示される。表示制御部１８は、各ウィンドウＷ１〜Ｗ９における各観察方向Ｆ１〜Ｆ９の各３次元画像データ３Ｄ１〜Ｄ９の動画を時間的要素ｔを同期させて表示する。
【００４６】
表示制御部１８は、各ウィンドウＷ１〜Ｗ９にそれぞれ表示する各観察方向Ｆ１〜Ｆ９の各３次元画像データ３Ｄ１〜Ｄ９の動画の再生スピードを心臓の心拍運動のスピードに一致させて表示する。なお、表示制御部１８は、各３次元画像データ３Ｄ１〜Ｄ９の動画の再生スピードを、例えば操作部１９から操作入力された任意のスピードに設定したり、各３次元画像データ３Ｄ１、３Ｄ２、３Ｄ３、…、３Ｄ９を作成するための各投影画像データを収集するスピードに一致させてもよい。
表示制御部１８は、心電計２２から出力される図３２に示すような被検体１の心臓の心電図信号Ｅを入力し、この心電図波形をモニタ画面２０ａ内の例えば隅部分に表示する。これにより、各ウィンドウＷ１〜Ｗ９にそれぞれ表示する各３次元画像データ３Ｄ１〜Ｄ９の動画の再生スピードは、心臓の心拍運動のスピードに一致しているので、心電図を併せて表示することにより心臓冠状動脈１ａの心拍に応じた運動が認識し易い。
【００４７】
次に、表示制御部１８は、ステップ＃８において、各ウィンドウＷ１〜Ｗ９にそれぞれ表示する各観察方向Ｆ１〜Ｆ９の各３次元画像データ３Ｄ１〜Ｄ９の各動画のうちいずれかの動画が選択されるのかを判断する。ここで、操作部１９における例えばマウスがインターベンションを行う術者によって操作され、モニタ画面２０ａ上のポインタＰがウィンドウＷ５上に配置されてクリック操作されると、表示制御部１８は、ステップ＃９において、ウィンドウＷ５すなわち観察方向Ｆ５（０°，０°）をインターベンションを行うときの最適観察角度として決定する。
次に、主制御部１２は、最適観察角度として決定した観察方向Ｆ５（０°，０°）を例えばＲＡＭ等のメモリに保存し、かつ医用機器１１に送信する。
【００４８】
次に、各３次元画像データ３Ｄ１、３Ｄ２、３Ｄ３、…、３Ｄ９の具体的な別の作成方法について図７に示す３次元画像データ作成フローチャートに従って説明する。同フローチャートは、１つのウィンドウＷ１〜Ｗ９毎に順次３次元画像データ３Ｄ１、３Ｄ２、３Ｄ３、…、３Ｄ９を動画に作成する。
【００４９】
先ず、画像データ作成部１７は、ステップ＃１において、画像データ記憶部１３からある心位相ｉｋ（ｋ＝１，２，３，…，ｍ）の４次元画像データ４Ｄ（ｘ，ｙ，ｚ／ｔ＝ｉ１）を順次読み込む。画像データ作成部１７は、ステップ＃２において、観察方向設定部１６から９つ（ｊ＝９）の観察方向Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、…、Ｆ９を読み込む。
次に、画像データ作成部１７は、ステップ＃３において、先ず、観察方向Ｆ１で読み込んだある心位相ｉ１の４次元画像データ４Ｄ（ｘ，ｙ，ｚ／ｔ＝ｉ１）から観察方向Ｆ１に投影した１枚の投影画像データ（ｕ，ｖ／ｔ＝ｉ１）を作成する。この観察方向Ｆ１の１枚の投影画像データ（ｕ，ｖ／ｔ＝ｉ１）は、静止画像データである。
次に、画像データ作成部１７は、ステップ＃１０において、観察方向Ｆ１で全ての心位相ｉｋ（ｋ＝１，２，３，…，ｍ）の投影画像データ（ｕ，ｖ／ｔ＝ｉ１〜ｍ）が作成されたか否かを判断する。すなわち、画像データ作成部１７は、観察方向Ｆ１において動画とするのに必要な投影画像データの枚数に到達したか否かを判断する。動画とするのに必要な投影画像データの枚数は、上記同様に、周期的な収縮運動をする被検体１の１サイクルを連続して動画として表示するに必要な枚数である。ここで、被検体１が心臓冠状動脈１ａであれば、動画とするのに必要な投影画像データの枚数は、心臓の１心拍を連続して動画として表示するに必要な投影画像データの枚数になる。
観察方向Ｆ１で全ての心位相ｉｋ（ｋ＝１，２，３，…，ｍ）の投影画像データ（ｕ，ｖ／ｔ＝ｉ１〜ｍ）が作成されていなければ、画像データ作成部１７は、ステップ＃１に戻り、
観察方向Ｆ１における心位相ｉ２の４次元画像データ４Ｄ（ｘ，ｙ，ｚ／ｔ＝ｉ２）を読み込み、ステップ＃３において、４次元画像データ４Ｄ（ｘ，ｙ，ｚ／ｔ＝ｉ２）から観察方向Ｆ１に投影した１枚の投影画像データ（ｕ，ｖ／ｔ＝ｉ２）を作成する。以下、同様に、画像データ作成部１７は、ステップ＃１、＃３を繰り返して観察方向Ｆ１に投影した各投影画像データ（ｕ，ｖ／ｔ＝ｉ１〜ｍ）を作成する。
【００５０】
心臓の１心拍を連続して動画として表示するに必要な投影画像データの枚数に到達すると、画像データ作成部１７は、観察方向Ｆ１において各心位相ｉ１〜ｍの各投影画像データ（ｕ，ｖ／ｔ＝ｉ１〜ｍ）から成る３次元画像データ３Ｄ１の動画の作成を完了する。すなわち、３次元画像データ３Ｄ１は、２次元空間（ｕ，ｖ）の画像データと時間的要素ｔ（＝ｉ１，２，３，…，ｍ）とから成る動画であって、観察方向Ｆ１に固定状態とされた心臓の１心拍中に合せて運動する心臓冠状動脈１ａの動画である。
画像データ作成部１７は、ステップ＃１１において、３次元画像データ３Ｄ１を表示制御部１８に送る。この表示制御部１８は、モニタ画面２０ａ上のウィンドウＷ１に観察方向Ｆ１における３次元画像データ３Ｄ１を動画表示する。
【００５１】
次に、画像データ作成部１７は、ステップ＃１２において、全ての観察方向Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、…、Ｆ９における３次元画像データ３Ｄ１、３Ｄ２、３Ｄ３、…、３Ｄ９の動画が作成されたか否かを判断する。ここでは、観察方向Ｆ１における３次元画像データ３Ｄ１の動画が作成されたのみであるので、画像データ作成部１７は、ステップ＃２に戻り、観察方向Ｆ２に設定し、再びステップ＃３〜＃１１を繰り返して観察方向Ｆ２の３次元画像データ３Ｄ２の動画を作成する。 観察方向Ｆ２の３次元画像データ３Ｄ２の動画の作成を完了すると、画像データ作成部１７は、３次元画像データ３Ｄ２を表示制御部１８に送る。この表示制御部１８は、ステップ＃１１において、モニタ画面２０ａ上のウィンドウＷ２に観察方向Ｆ２における３次元画像データ３Ｄ２を動画表示する。
以下、同様に、画像データ作成部１７は、ステップ＃２〜＃１２を繰り返し、各観察方向Ｆ３、Ｆ４、…、Ｆ９における各３次元画像データ３Ｄ３、３Ｄ４、…、３Ｄ９の動画を順次作成する。表示制御部１８は、モニタ画面２０ａ上の各ウィンドウＷ３、Ｗ４、…、Ｗ９に順次動画表示する。
【００５２】
全ての観察方向Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、…、Ｆ９の各３次元画像データ３Ｄ１、３Ｄ２、３Ｄ３、…、３Ｄ９の作成が完了すると、表示制御部１８は、ステップ＃７において、図４に示すモニタ画面２０ａ上の各ウィンドウＷ１〜Ｗ９にそれぞれ全観察方向Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、…、Ｆ９の各３次元画像データ３Ｄ１、３Ｄ２、３Ｄ３、…、３Ｄ９を動画表示する。これら３次元画像データ３Ｄ１、３Ｄ２、３Ｄ３、…、３Ｄ９の動画表示は、各観察方向Ｆ１〜Ｆ９を固定状態としたときの心臓の１心拍中に合せて運動する心臓冠状動脈１ａの動画を表示する。なお、これら３次元画像データ３Ｄ１、３Ｄ２、３Ｄ３、…、３Ｄ９の動画表示は、上記図５に示す３次元画像データ作成フローチャートに従って動画表示された３次元画像データ３Ｄ１、３Ｄ２、３Ｄ３、…、３Ｄ９と同一である。
【００５３】
次に、表示制御部１８は、ステップ＃８において、各ウィンドウＷ１〜Ｗ９にそれぞれ表示する各観察方向Ｆ１〜Ｆ９の各３次元画像データ３Ｄ１〜Ｄ９の各動画のうちいずれかの動画が選択されるのかを判断する。ここで、操作部１９における例えばマウスがインターベンションを行う術者によって操作され、モニタ画面２０ａ上のポインタＰがウィンドウＷ５上に配置されてクリック操作されると、表示制御部１８は、ステップ＃９において、ウィンドウＷ５すなわち観察方向Ｆ５（０°，０°）をインターベンションを行うときの最適観察角度として決定する。
次に、主制御部１２は、最適観察角度として決定した観察方向Ｆ５（０°，０°）を例えばＲＡＭ等のメモリに保存し、かつ医用機器１１に送信する。
【００５４】
このように上記第１の実施の形態によれば、例えば被検体１における心臓冠状動脈１ａに対する複数の観察方向Ｆ１〜Ｆｊを設定し、心臓冠状動脈１ａの４次元画像データ４Ｄ（ｘ，ｙ，ｚ，ｔ）から複数の観察方向Ｆ１〜Ｆｊにおける複数の３次元画像データ（ｕ，ｖ，ｔ）３Ｄをそれぞれ作成し、複数の観察方向Ｆ１〜Ｆｊを固定した状態で、心臓の心拍に応じた心臓冠状動脈１ａの運動を表す複数の３次元画像データ（ｕ，ｖ，ｔ）３Ｄをそれぞれモニタ画面２０ａ上に動画表示する。
【００５５】
これにより、各観察方向Ｆ１〜Ｆｊと、心臓の心拍に応じた心臓冠状動脈１ａの運動とをそれぞれ独立して表示することができる。インターベンションを行う術者は、複数の観察方向Ｆ１〜Ｆｊの各心臓冠状動脈１ａの心拍に応じた運動を示す各動画からインターベンションを行うのに最適な観察方向Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、…、又はＦ９を簡単にかつ素早く選択できる。従って、インターベンションを行うに際して事前情報に最適な観察方向を知ることができる。このように選択された最適な観察方向Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、…、又はＦ９であれば、最適な観察方向からずれて例えば心臓冠状動脈１ａが他の血管と重なったり、分岐する血管が心臓冠状動脈１ａに重なったり、心臓冠状動脈１ａが短く見えたり（foreshortening）するなどの影響を受けることがない。
【００５６】
次に、本発明の第２の実施の形態について図面を参照して説明する。同実施の形態の装置構成は、上記図１に示す装置構成と同一なので、その相違する部分について説明する。
操作部１９は、切替操作部としての例えばマウスを備える。操作部１９は、例えばマウスに対するクリック操作を受けると、このクリック操作毎に動画切替信号を表示制御部１８に送出する。
【００５７】
表示制御部１８は、モニタ画面２０ａ上に、複数の観察方向Ｆ１〜Ｆｊを固定した状態で、心臓冠状動脈１ａの心拍に応じた移動の各観察方向Ｆ３、Ｆ４、…、Ｆ９の各３次元画像データ３Ｄ３、３Ｄ４、…、３Ｄ９の動画を１つの観察方向ずつそれぞれ時間的にずらして順次切り替えて表示する。この場合、表示制御部１８は、操作部１９からの動画切替信号を入力する毎に、各３次元画像データ３Ｄ３、３Ｄ４、…、３Ｄ９の各動画を１つの観察方向ずつ切り替えて表示する。表示制御部１８は、一定時間、例えば心臓の１心拍の期間に合せて自動的に各３次元画像データ３Ｄ３、３Ｄ４、…、３Ｄ９の動画を１つの観察方向ずつ順次切り替えて表示してもよい。
【００５８】
プログラムメモリ１４には、主制御部１２によって実行される画像表示プログラムが記憶されている。この画像表示プログラムは、複数の観察方向Ｆ１〜Ｆｊを固定した状態で、各観察方向Ｆ３、Ｆ４、…、Ｆ９の各３次元画像データ３Ｄ３、３Ｄ４、…、３Ｄ９の各動画をモニタ画面２０ａ上にそれぞれ時間的にずらして順次切り替えて表示させる。
【００５９】
次に、上記の如く構成された装置による画像表示の動作について説明する。
医用機器１０は、上記同様に、例えば心拍運動する心臓を取り巻くように走行する心臓冠状動脈１ａを撮像してその画像データを取得する。４次元データ構築部１５は、医用機器１１により取得された被検体１の画像データを受け取り、この画像データから図２に示すような４次元画像データ４Ｄ（ｘ，ｙ，ｚ，ｔ）を構築する。
【００６０】
一方、観察方向設定部１６は、操作部１９に対するインタベーションを行う術者の操作入力を受け、例えば被検体１における心臓冠状動脈１ａに対する複数の観察方向Ｆ１〜Ｆｊを設定する。これら観察方向Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、…、Ｆｊは、例えば９つ（ｊ＝９）の観察方向Ｆ１（ＲＡＯ３０°，ＣＲＡ２０°）、Ｆ２（０，ＣＲＡ２０°）、Ｆ３（ＬＡＯ５０°，ＣＲＡ２０°）、Ｆ４（ＲＡＯ３０°，０°）、Ｆ５（０°，０°）、Ｆ６（ＬＡＯ５０°，０°）、Ｆ７（ＲＡＯ３０°，ＣＡＵ３０°）、Ｆ８（０°，ＣＡＵ３０°）、Ｆ９（ＬＡＯ５０°，ＣＡＵ３０°）に固定設定される。
【００６１】
次に、画像データ作成部１７は、図８に示す３次元画像データ作成フローチャートに従い、各観察方向Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、…、Ｆ９毎の各３次元画像データ３Ｄ１、３Ｄ２、３Ｄ３、…、３Ｄ９を順次切り替えて表示する。すなわち、画像データ作成部１７は、ステップ＃１において、画像データ記憶部１３からある心位相ｉｋ（ｋ＝１，２，３，…，ｍ）の４次元画像データ４Ｄ（ｘ，ｙ，ｚ／ｔ＝ｉ１）を順次読み込む。画像データ作成部１７は、ステップ＃２において、観察方向設定部１６から例えば観察方向Ｆｊ＝１を読み込む。次に、画像データ作成部１７は、ステップ＃３において、先ず、観察方向Ｆ１において読み込んだ各画像データから観察方向Ｆ１に投影した各投影画像データを作成する。
【００６２】
次に、画像データ作成部１７は、ステップ＃３において、先ず、観察方向Ｆ１で読み込んだある心位相ｉ１の４次元画像データ４Ｄ（ｘ，ｙ，ｚ／ｔ＝ｉ１）から観察方向Ｆ１に投影した１枚の投影画像データ（ｕ，ｖ／ｔ＝ｉ１）を作成する。
次に、画像データ作成部１７は、ステップ＃１０において、観察方向Ｆ１で全ての心位相ｉｋ（ｋ＝１，２，３，…，ｍ）の投影画像データ（ｕ，ｖ／ｔ＝ｉ１〜ｍ）が作成されたか否かを判断する。すなわち、画像データ作成部１７は、観察方向Ｆ１において動画とするのに必要な投影画像データの枚数に到達したか否かを判断する。動画とするのに必要な投影画像データの枚数は、上記同様に、被検体１が心臓冠状動脈１ａであれば、動画とするのに必要な投影画像データの枚数は、心臓の１心拍を連続して動画として表示するに必要な投影画像データの枚数になる。
心臓の１心拍を連続して動画として表示するに必要な投影画像データの枚数に到達すると、画像データ作成部１７は、観察方向Ｆ１の３次元画像データ３Ｄ１の動画の作成を完了する。すなわち、３次元画像データ３Ｄ１は、２次元空間（ｕ，ｖ）の画像データと時間的要素ｔ（＝ｉ１，２，３，…，ｍ）とから成る動画であって、観察方向Ｆ１に固定状態とされた心臓の１心拍中に合せて運動する心臓冠状動脈１ａの動画である。
【００６３】
画像データ作成部１７は、ステップ＃２０において、３次元画像データ３Ｄ１を表示制御部１８に送る。この表示制御部１８は、図９に示すようにモニタ画面２０ａ上に観察方向Ｆ１における３次元画像データ３Ｄ１を動画表示する。この３次元画像データ３Ｄ１は、観察方向Ｆ１に固定状態としたときの心臓の１心拍中に合せて運動する心臓冠状動脈１ａの動画を表示する。図中の矢印は、心臓の１心拍中に合せて運動する心臓冠状動脈１ａの運動方向を示す。
この状態で、画像データ作成部１７は、ステップ＃２１において、操作部１９のマウスが左クリック又は右クリックされた否かを判断する。マウスが左クリックされると、画像データ作成部１７は、ステップ＃２２に移り、観察方向Ｆｊを「１」だけインクリメントしてステップ＃２に戻る。
【００６４】
画像データ作成部１７は、ステップ＃１〜＃３、＃１０、＃２０を繰り返し、画像データ記憶部１３からある心位相ｉｋ（ｋ＝１，２，３，…，ｍ）の４次元画像データ４Ｄ（ｘ，ｙ，ｚ／ｔ＝ｉ１）を順次読み込み、かつ観察方向設定部１６から観察方向Ｆｊ＝２を読み込み、上記同様に、観察方向Ｆ２の３次元画像データ３Ｄ２の動画を作成する。画像データ作成部１７は、３次元画像データ３Ｄ２を表示制御部１８に送る。この表示制御部１８は、図９に示すようにモニタ画面２０ａ上の動画を、観察方向Ｆ１における３次元画像データ３Ｄ１から観察方向Ｆ２における３次元画像データ３Ｄ２の動画表示に切り替える。この３次元画像データ３Ｄ２は、観察方向Ｆ２に固定状態としたときの心臓の１心拍中に合せて運動する心臓冠状動脈１ａの動画を表示する。 以下、同様に、観察方向Ｆ２の３次元画像データ３Ｄ２の動画が表示されている状態で、マウスが左クリックされると、画像データ作成部１７は、ステップ＃２２に移り、観察方向Ｆｊを「１」だけインクリメントしてステップ＃２に戻る。これにより、画像データ作成部１７は、再びステップ＃１〜＃３、＃１０、＃２０を繰り返し、観察方向Ｆ３の３次元画像データ３Ｄ３の動画を作成する。表示制御部１８は、図９に示すようにモニタ画面２０ａ上の動画を、観察方向Ｆ２における３次元画像データ３Ｄ２から観察方向Ｆ３における３次元画像データ３Ｄ３の動画表示に切り替える。
【００６５】
従って、マウスが左クリックされる毎に、モニタ画面２０ａ上に表示される動画は、観察方向Ｆ４の３次元画像データ３Ｄ４、観察方向Ｆ５の３次元画像データ３Ｄ５、…、観察方向Ｆ９の３次元画像データ３Ｄ９、観察方向Ｆ１の３次元画像データ３Ｄ１に順次切り替わる。
【００６６】
一方、画像データ作成部１７は、ステップ＃２１において、操作部１９のマウスが左クリック又は右クリックされた否かの判断の結果、右クリックされると、ステップ＃２３に移り、この右クリックされた時点でモニタ画面２０ａ上に表示されている３次元画像データ３Ｄｊの観察方向Ｆｊを最適観察方向として決定する。例えば、右クリックされた時点でモニタ画面２０ａ上に観察方向Ｆ１の３次元画像データ３Ｄ１が表示されていれば、画像データ作成部１７は、観察方向Ｆ１を最適観察方向として決定する。次に、主制御部１２は、最適観察角度として決定した観察方向Ｆ１（ＲＡＯ３０°，ＣＲＡ２０°）を例えばＲＡＭ等のメモリに保存し、かつ医用機器１１に送信する。
【００６７】
このように上記第２の実施の形態によれば、マウスが左クリックされる毎に、モニタ画面２０ａ上に表示される動画を、例えば観察方向Ｆ１の３次元画像データ３Ｄ１、観察方向Ｆ２の３次元画像データ３Ｄ２、…、観察方向Ｆ９の３次元画像データ３Ｄ９、観察方向Ｆ１の３次元画像データ３Ｄ１に切り替える。これにより、上記第１の実施の形態と同様の効果を奏することは言うまでもない。
【００６８】
上記第２の実施の形態では、マウスが左クリックされる毎に、観察方向Ｆ１の３次元画像データ３Ｄ１、観察方向Ｆ２の３次元画像データ３Ｄ５、…、観察方向Ｆ９の３次元画像データ３Ｄ９、観察方向Ｆ１の３次元画像データ３Ｄ１の各動画に切り替えるようにしているが、これに限らず、例えばモニタ画面２０ａ上に切り替え用のアイコンを表示し、このアイコン上のポインタＰを配置し、マウスが左クリックされる毎に観察方向Ｆ１の３次元画像データ３Ｄ１、観察方向Ｆ２の３次元画像データ３Ｄ５、…、観察方向Ｆ９の３次元画像データ３Ｄ９、観察方向Ｆ１の３次元画像データ３Ｄ１を切り替えるようにしてもよい。又、かかる動画の切り替えは、キーボード、タッチパネル、ジョイステック等の操作により切り替えてもよい。
【００６９】
上記第２の実施の形態では、マウスが左クリックされる毎に、画像データ作成部１７は、画像データ記憶部１３からある心位相ｉｋ（ｋ＝１，２，３，…，ｍ）の４次元画像データ４Ｄ（ｘ，ｙ，ｚ／ｔ＝ｉ１）を順次読み込み、かつ観察方向設定部１６から観察方向Ｆｊを読み込み、観察方向Ｆ２の３次元画像データ３Ｄ２の動画を作成しているが、予めバックグラウンドで全ての観察方向Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、…、Ｆ９の各３次元画像データ３Ｄ１、３Ｄ２、３Ｄ３、…、３Ｄ９の動画を作成して例えば画像データ記憶部１３等に記憶し、マウスが左クリックされる毎に３次元画像データ３Ｄ１、３Ｄ２、３Ｄ３、…、又は３Ｄ９を読み出してモニタ画面２０ａ上に表示してもよい。
【００７０】
次に、本発明の第３の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、図１と同一部分には同一符号を付してその詳しい説明は省略する。
図１０は画像表示装置の構成図を示す。画像表示装置本体１０には、位相設定部３０が設けられている。この位相設定部３０は、主制御部１２から発せられる指令により動作する。位相設定部３０は、被検体１として心拍運動する心臓の複数の心位相を設定する。これら心位相は、図１１に示すように心電計２２により取得される心電図波形Ｅから例えば心位相ｉｋ（ｋ＝１，２，３，…，ｍ）、例えばｉｋ＝１（＝０％）、ｉｋ＝２（＝２０％）、ｉｋ＝３（＝４０％）、ｉｋ＝４（＝６０％）、ｉｋ＝５（＝８０％）に固定設定される。これら心位相ｉｋは、例えばインターベンションを行う術者によってインターベンションを行うのに最適な値に固定設定される。
【００７１】
画像データ作成部３１は、画像データ記憶部１３に記憶されている４次元画像データ４Ｄ（ｘ，ｙ，ｚ，ｔ）を読み出し、この４次元画像データ４Ｄ（ｘ，ｙ，ｚ，ｔ）から位相設定部３０により固定設定された複数の心位相ｉｋ毎にそれぞれ心臓に対して観察方向ＲＡＯ、ＬＡＯを連続的に移動させた複数の３次元画像データ（ｒ，ｓ）３Ｄｋを作成する。これら３次元画像データ３Ｄｋは、それぞれ２次元空間（ｒ，ｓ）の画像データと時間的要素ｔ（＝ｉ１，２，３，…，ｍ）とから成る動画である。
【００７２】
表示制御部３２は、各心位相ｉｋに固定した状態すなわち時間的要素ｔを固定した状態で、観察方向をＣＲＡ０、ＣＡＵ０として、ＲＡＯ、ＬＡＯに連続的に移動させた各３次元画像データ３Ｄｋをそれぞれモニタ画面２０ａ上に動画表示する。表示制御部３２は、モニタ画面２０ａ上に、例えば各心位相０％、２０％、４０％、６０％、８０％毎の各３次元画像データ３Ｄ１０、３Ｄ１１、３Ｄ１２、３Ｄ１３、３Ｄ１４を互いに観察方向Ｆｊを同期して変えた回転動画を一覧表示する。これら３次元画像データ３Ｄ１０、３Ｄ１１、３Ｄ１２、３Ｄ１３、３Ｄ１４は、それぞれ２次元空間（ｕ，ｖ）の画像データと時間的要素ｔ（＝ｉ１，２，３，…，ｍ）とから成る。
【００７３】
図１２は各心位相ｉｋ毎に観察方向ＲＡＯ、ＬＡＯを連続的に移動させた各３次元画像データ３Ｄ１０、３Ｄ１１、３Ｄ１２、３Ｄ１３、３Ｄ１４の一覧表示例を表示する。モニタ画面２０ａ上には、複数のウィンドウＷ、例えば各ウィンドウＷ１０〜Ｗ１４が表示される。これら各ウィンドウＷ１０〜Ｗ１４には、それぞれ各心位相ｉｋ毎の各３次元画像データ３Ｄ１０、３Ｄ１１、３Ｄ１２、３Ｄ１３、３Ｄ１４の回転動画が表示される。
【００７４】
これら３次元画像データ３Ｄ１０、３Ｄ１１、３Ｄ１２、３Ｄ１３、３Ｄ１４は、それぞれ観察方向をＣＲＡ０、ＣＡＵ０として、ＲＡＯ、ＬＡＯに移動させた動画である。ＲＡＯ、ＬＡＯへの移動スピードは、任意に設定してよく、例えば心臓の心拍運動のスピードに一致させる。観察方向Ｆｊの移動は、例えばＦｊ＝１０（ＲＡＯ０ＣＲＡ０）→Ｆｊ＝１１（ＲＡＯ３０°ＣＲＡ０）→Ｆｊ＝１２（ＲＡＯ３０°ＣＡＵ３０°）→Ｆｊ＝１３（ＲＡＯ０ＣＡＵ３０°）→Ｆｊ＝１４（ＬＡＯ３０°ＣＡＵ３０°）→Ｆｊ＝１５（ＬＡＯ３０°ＣＲＡ３０°）→Ｆｊ＝１６（ＲＡＯ３０°ＣＲＡ３０°）→Ｆｊ＝１７（ＲＡＯ３０°ＣＲＡ０）のように回転する。 プログラムメモリ１４には、主制御部１２によって実行される画像表示プログラムが記憶されている。この画像表示プログラムは、被検体１として心臓の心拍運動における心位相を固定設定し、４次元画像データ４Ｄ（ｘ，ｙ，ｚ，ｔ）から複数の心位相ｉｋ毎にそれぞれ心臓に対して観察方向ＲＡＯ、ＬＡＯを連続的に移動させた複数の３次元画像データ（ｒ，ｓ）３Ｄｋを作成し、各心位相ｉｋに固定した状態で、観察方向をＣＲＡ０、ＣＡＵ０として、ＲＡＯ、ＬＡＯに連続的に移動させた各３次元画像データ３Ｄｋをそれぞれモニタ画面２０ａ上に動画表示させる。
【００７５】
次に、上記の如く構成された装置による画像表示の動作について説明する。
医用機器１０は、上記同様に、例えば心拍運動する心臓を取り巻くように走行する心臓冠状動脈１ａを撮像してその画像データを取得する。４次元データ構築部１５は、医用機器１１により取得された被検体１の画像データを受け取り、この画像データから図２に示すような４次元画像データ４Ｄ（ｘ，ｙ，ｚ，ｔ）を構築する。
【００７６】
一方、位相設定部３０は、被検体１において心拍運動する心臓の複数の心位相ｉｋを設定する。これら心位相ｉｋは、図１１に示すように心電計２２により取得される心電図波形から、例えば０％、２０％、４０％、６０％、８０％が固定設定される。これら心位相ｉｋは、例えばインターベンションを行う術者によってインターベンションを行うのに最適な値に固定設定される。
【００７７】
次に、画像データ作成部３１は、画像データ記憶部１３に記憶されている４次元画像データ４Ｄ（ｘ，ｙ，ｚ，ｔ）を読み出し、この４次元画像データ４Ｄ（ｘ，ｙ，ｚ，ｔ）から位相設定部３０により固定設定された複数の心位相ｉｋ毎にそれぞれ心臓に対して観察方向をＣＲＡ０、ＣＡＵ０として、ＲＡＯ、ＬＡＯに連続的に移動させた複数の３次元画像データ３Ｄ１０、３Ｄ１１、３Ｄ１２、３Ｄ１３、３Ｄ１４を作成する。
【００７８】
これら３次元画像データ３Ｄ１０、３Ｄ１１、３Ｄ１２、３Ｄ１３、３Ｄ１４の具体的な作成方法は、図１４に示す３次元画像データ作成フローチャートに従って説明する。同フローチャートは、各ウィンドウＷ１０〜Ｗ１４に表示する各３次元画像データ３Ｄ１０、３Ｄ１１、３Ｄ１２、３Ｄ１３、３Ｄ１４を同時に作成する。
先ず、画像データ作成部３１は、ステップ＃３０において、観察方向設定部１６から観察方向ｊを読み込む。この観察方向ｊは、例えばＦｊ＝１０（ＲＡＯ０ＣＲＡ０）、Ｆｊ＝１１（ＲＡＯ３０°ＣＲＡ０）、Ｆｊ＝１２（ＲＡＯ３０°ＣＡＵ３０°）、Ｆｊ＝１３（ＲＡＯ０ＣＡＵ３０°）、Ｆｊ＝１４（ＬＡＯ３０°ＣＡＵ３０°）、Ｆｊ＝１５（ＬＡＯ３０°ＣＲＡ３０°）、Ｆｊ＝１６（ＲＡＯ３０°ＣＲＡ３０°）、Ｆｊ＝１７（ＲＡＯ３０°ＣＲＡ０）である。
【００７９】
これと共に画像データ作成部３１は、ステップ＃３１において、位相設定部３０から例えば５つ（ｋ＝５）の心位相ｉｋ（ｋ＝１，２，３，…，ｍ）、例えばｉｋ＝１（＝０％）、ｉｋ＝２（＝２０％）、ｉｋ＝３（＝４０％）、ｉｋ＝４（＝６０％）、ｉｋ＝５（＝８０％）読み込む。
【００８０】
次に、画像データ作成部３１は、ステップ＃３２において、画像データ記憶部１３から先ず、例えば心位相ｉｋ＝１（＝０％）の４次元画像データ４Ｄ（ｘ，ｙ，ｚ／ｉ１）を読み込む。
次に、画像データ作成部３１は、ステップ＃３３において、心位相ｉｋ＝１（＝０％）の４次元画像データ４Ｄ（ｘ，ｙ，ｚ／ｉ１）から観察方向Ｆｊ＝１０（ＲＡＯ０ＣＲＡ０）に投影した１枚の投影画像データ（ｕ，ｖ／ｔ＝ｉ１）を作成する。この観察方向Ｆｊ＝１０（ＲＡＯ０ＣＲＡ０）の１枚の投影画像データ（ｕ，ｖ／ｔ＝ｉ１）は、静止画像データである。
次に、画像データ作成部３１は、ステップ＃３３において、全ての心位相ｉｋ、例えばｉｋ＝１（＝０％）、ｉｋ＝２（＝２０％）、ｉｋ＝３（＝４０％）、ｉｋ＝４（＝６０％）、ｉｋ＝５（＝８０％）の各投影画像データ（ｕ，ｖ／ｔ＝ｉ１〜５）が作成されたか否かを判断する。
【００８１】
この判断の結果、全ての心位相ｉｋ＝５の投影画像データ（ｕ，ｖ／ｔ＝ｉ１〜５）が作成されていなければ、画像データ作成部３１は、ステップ＃３２に戻り、心位相ｉｋ＝２（＝２０％）の４次元画像データ４Ｄ（ｘ，ｙ，ｚ／ｉ１）を読み込み、ステップ＃３３において、心位相ｉｋ＝２（＝２０％）の４次元画像データ４Ｄ（ｘ，ｙ，ｚ／ｉ１）から観察方向Ｆｊ＝１０（ＲＡＯ０ＣＲＡ０）に投影した１枚の投影画像データ（ｕ，ｖ／ｔ＝ｉ１）を作成する。
【００８２】
以下、同様に、画像データ作成部３１は、ステップ＃３２〜＃３４を繰り返し、心位相ｉｋ＝３（＝４０％）、ｉｋ＝４（＝６０％）、ｉｋ＝５（＝８０％）の４次元画像データ４Ｄ（ｘ，ｙ，ｚ／ｉ１）を順次読み込み、各心位相ｉｋ＝３（＝４０％）、ｉｋ＝４（＝６０％）、ｉｋ＝５（＝８０％）の４次元画像データ４Ｄ（ｘ，ｙ，ｚ／ｉ３〜５）から観察方向Ｆｊ＝１０（ＲＡＯ０ＣＲＡ０）に投影した１枚の各投影画像データ（ｕ，ｖ／ｔ＝ｉ３〜５）を作成する。
【００８３】
全ての心位相ｉｋ＝５の投影画像データ（ｕ，ｖ／ｔ＝ｉ１〜５）が作成されると、画像データ作成部３１は、ステップ＃３４において、１つの観察方向Ｆｊ＝１０（ＲＡＯ０ＣＲＡ０）における各心位相ｉｋ＝３（＝４０％）、ｉｋ＝４（＝６０％）、ｉｋ＝５（＝８０％）の各投影画像データ（ｕ，ｖ／ｔ＝ｉ１〜５）を表示制御部３２に送る。
【００８４】
この表示制御部３２は、図１２に示すモニタ画面２０ａ上の各ウィンドウＷ１０〜Ｗ１４にそれぞれ各心位相ｉｋ（＝０％、２０％、４０％、６０％、８０％）毎の各投影画像データを表示する。この時点で、モニタ画面２０ａ上の各ウィンドウＷ１０〜Ｗ１４に表示される各投影画像データは、静止画である。
【００８５】
次に、画像データ作成部３１は、ステップ＃３６において、各心位相ｉｋ（＝０％、２０％、４０％、６０％、８０％）毎に、それぞれ全ての観察方向Ｆｊ、例えばＦｊ＝１０（ＲＡＯ０ＣＲＡ０）、Ｆｊ＝１１（ＲＡＯ３０°ＣＲＡ０）、Ｆｊ＝１２（ＲＡＯ３０°ＣＡＵ３０°）、Ｆｊ＝１３（ＲＡＯ０ＣＡＵ３０°）、Ｆｊ＝１４（ＬＡＯ３０°ＣＡＵ３０°）、Ｆｊ＝１５（ＬＡＯ３０°ＣＲＡ３０°）、Ｆｊ＝１６（ＲＡＯ３０°ＣＲＡ３０°）、Ｆｊ＝１７（ＲＡＯ３０°ＣＲＡ０）の観察方向Ｆｊの投影画像データが作成されたか否かを判断する。
【００８６】
この判断の結果、全ての観察方向Ｆｊの投影画像データが作成されていなければ、画像データ作成部３１は、ステップ＃３０に戻り、次の観察方向ｊ（ＲＡＯ３０°ＣＲＡ０）を読み込み、ステップ＃３３に移る。このように画像データ作成部３１は、ステップ＃３０〜＃３６を繰り返し、全ての心位相ｉｋ＝３（＝４０％）、ｉｋ＝４（＝６０％）、ｉｋ＝５（＝８０％）毎に、全ての観察方向Ｆｊ、例えば例えばＦｊ＝１０（ＲＡＯ０ＣＲＡ０）、Ｆｊ＝１１（ＲＡＯ３０°ＣＲＡ０）、Ｆｊ＝１２（ＲＡＯ３０°ＣＡＵ３０°）、Ｆｊ＝１３（ＲＡＯ０ＣＡＵ３０°）、Ｆｊ＝１４（ＬＡＯ３０°ＣＡＵ３０°）、Ｆｊ＝１５（ＬＡＯ３０°ＣＲＡ３０°）、Ｆｊ＝１６（ＲＡＯ３０°ＣＲＡ３０°）、Ｆｊ＝１７（ＲＡＯ３０°ＣＲＡ０）の観察方向Ｆｊの各投影画像データ（ｕ，ｖ／ｔ＝ｉ１〜５）を作成する。これにより、画像データ作成部３１は、心位相ｉｋ毎にそれぞれ心臓に対して観察方向をＣＲＡ０、ＣＡＵ０として、ＲＡＯ、ＬＡＯに連続的に移動させた複数の３次元画像データ３Ｄ１０、３Ｄ１１、３Ｄ１２、３Ｄ１３、３Ｄ１４を作成する。
【００８７】
各心位相ｉｋ（＝０％、２０％、４０％、６０％、８０％）毎に各３次元画像データ３Ｄ１０、３Ｄ１１、３Ｄ１２、３Ｄ１３、３Ｄ１４が動画として完成すると、画像データ作成部３１は、かかる心位相ｉｋ毎に各３次元画像データ３Ｄ１０、３Ｄ１１、３Ｄ１２、３Ｄ１３、３Ｄ１４を表示制御部１８に送る。この表示制御部３２は、ステップ＃７において、図１２に示すモニタ画面２０ａ上の各ウィンドウＷ１０〜Ｗ１４にそれぞれ各心位相ｉｋ（＝０％、２０％、４０％、６０％、８０％）毎に、各３次元画像データ３Ｄ１０、３Ｄ１１、３Ｄ１２、３Ｄ１３、３Ｄ１４を動画表示する。表示制御部３２は、各ウィンドウＷ１０〜Ｗ１４における各心位相ｉｋ（＝０％、２０％、４０％、６０％、８０％）の各３次元画像データ３Ｄ１０、３Ｄ１１、３Ｄ１２、３Ｄ１３、３Ｄ１４の動画を観察方向Ｆｊで同期させて表示する。
【００８８】
図１３は例えばウィンドウＷ１０に表示される心位相Ｐｋ（＝０％）における３次元画像データ３Ｄ１０の動画を示す。この３次元画像データ３Ｄ１０は、心位相Ｐｋ（＝０％）で一定で、かつ観察方向Ｆｊを例えばＦｊ＝１０（ＲＡＯ０ＣＲＡ０）→Ｆｊ＝１１（ＲＡＯ３０°ＣＲＡ０）→Ｆｊ＝１２（ＲＡＯ３０°ＣＡＵ３０°）→Ｆｊ＝１３（ＲＡＯ０ＣＡＵ３０°）→Ｆｊ＝１４（ＬＡＯ３０°ＣＡＵ３０°）→Ｆｊ＝１５（ＬＡＯ３０°ＣＲＡ３０°）→Ｆｊ＝１６（ＲＡＯ３０°ＣＲＡ３０°）→Ｆｊ＝１７（ＲＡＯ３０°ＣＲＡ０）で移動させた動画である。なお、表示制御部３２は、心電計２２から出力される心電図信号を入力し、この心電図波形Ｅをモニタ画面２０ａ内に表示する。
【００８９】
次に、表示制御部３２は、ステップ＃８において、各ウィンドウＷ１０〜Ｗ１４にそれぞれ表示する各心位相ｉｋ（＝０％、２０％、４０％、６０％、８０％）の各３次元画像データ３Ｄ１０、３Ｄ１１、３Ｄ１２、３Ｄ１３、３Ｄ１４の各動画のうちいずれかの動画が選択されるのかを判断する。ここで、操作部１９における例えばマウスがインターベンションを行う術者によって操作され、モニタ画面２０ａ上のポインタＰがウィンドウＷ１０上に配置されてクリック操作されると、表示制御部１８は、ステップ＃９において、ウィンドウＷ１０中で表示される動画中でクリックされた時点における観察方向、例えばＣＲＡ０、ＣＡＵ０でかつＲＡＯ３０°ＣＡＵ３０°をインターベンションを行うときの最適観察角度として決定する。
次に、主制御部１２は、最適観察角度として決定した観察方向ＲＡＯ３０°ＣＡＵ３０°を例えばＲＡＭ等のメモリに保存し、かつ医用機器１１に送信する。
【００９０】
次に、各３次元画像データ３Ｄ１０、３Ｄ１１、３Ｄ１２、３Ｄ１３、３Ｄ１４の具体的な別の作成方法について図１５に示す３次元画像データ作成フローチャートに従って説明する。同フローチャートは、１つのウィンドウＷ１０〜Ｗ１４毎に順次各３次元画像データ３Ｄ１０、３Ｄ１１、３Ｄ１２、３Ｄ１３、３Ｄ１４の動画を作成する。
【００９１】
先ず、画像データ作成部３１は、ステップ＃３０において、観察方向設定部１６から観察方向Ｆｊを読み込む。この観察方向Ｆｊ、例えばＦｊ＝１０（ＲＡＯ０ＣＲＡ０）、Ｆｊ＝１１（ＲＡＯ３０°ＣＲＡ０）、Ｆｊ＝１２（ＲＡＯ３０°ＣＡＵ３０°）、Ｆｊ＝１３（ＲＡＯ０ＣＡＵ３０°）、Ｆｊ＝１４（ＬＡＯ３０°ＣＡＵ３０°）、Ｆｊ＝１５（ＬＡＯ３０°ＣＲＡ３０°）、Ｆｊ＝１６（ＲＡＯ３０°ＣＲＡ３０°）、Ｆｊ＝１７（ＲＡＯ３０°ＣＲＡ０）である。
【００９２】
これと共に画像データ作成部３１は、ステップ＃３１において、位相設定部３０から例えば５つ（ｋ＝５）の心位相ｉｋ（ｋ＝１，２，３，…，ｍ）、例えばｉｋ＝１（＝０％）、ｉｋ＝２（＝２０％）、ｉｋ＝３（＝４０％）、ｉｋ＝４（＝６０％）、ｉｋ＝５（＝８０％）を読み込む。
【００９３】
次に、画像データ作成部３１は、ステップ＃３２において、画像データ記憶部１３から先ず、例えば先ず、心位相ｉ１（＝０％）の４次元画像データ４Ｄ（ｘ，ｙ，ｚ／ｉ１）を読み込む。
次に、画像データ作成部３１は、ステップ＃３３において、４次元画像データ４Ｄ（ｘ，ｙ，ｚ／ｉ１）から観察方向Ｆｊ＝１０（ＲＡＯ０ＣＲＡ０）に投影した１枚の各投影画像データ（ｕ，ｖ／ｔ＝ｉ１）を作成する。
【００９４】
次に、画像データ作成部３１は、ステップ＃３７において、心位相ｉ１（＝０％）で、全ての観察方向Ｆｊ、例えばＦｊ＝１０（ＲＡＯ０ＣＲＡ０）、Ｆｊ＝１１（ＲＡＯ３０°ＣＲＡ０）、Ｆｊ＝１２（ＲＡＯ３０°ＣＡＵ３０°）、Ｆｊ＝１３（ＲＡＯ０ＣＡＵ３０°）、Ｆｊ＝１４（ＬＡＯ３０°ＣＡＵ３０°）、Ｆｊ＝１５（ＬＡＯ３０°ＣＲＡ３０°）、Ｆｊ＝１６（ＲＡＯ３０°ＣＲＡ３０°）、Ｆｊ＝１７（ＲＡＯ３０°ＣＲＡ０）の各投影画像データ（ｕ，ｖ／ｔ＝ｉ１）を作成したか否かを判断する。
【００９５】
この判断の結果、心位相ｉ１（＝０％）で、全ての観察方向Ｆｊの各投影画像データ（ｕ，ｖ／ｔ＝ｉ１）を作成していなければ、画像データ作成部３１は、ステップ＃３０に戻り、次の観察方向Ｆｊ＝１１（ＲＡＯ３０°ＣＲＡ０）に設定し、ステップ＃３３において、４次元画像データ４Ｄ（ｘ，ｙ，ｚ／ｉ１）から観察方向Ｆｊ＝１１（ＲＡＯ３０°ＣＲＡ０）に投影した投影画像データ（ｕ，ｖ／ｔ＝ｉ１）を作成する。
【００９６】
以下、同様に、画像データ作成部３１は、ステップ＃３０〜＃３３、＃３７を繰り返し、心位相ｉ１（＝０％）で、全ての観察方向Ｆｊ、例えばＦｊ＝１０（ＲＡＯ０ＣＲＡ０）、Ｆｊ＝１１（ＲＡＯ３０°ＣＲＡ０）、Ｆｊ＝１２（ＲＡＯ３０°ＣＡＵ３０°）、Ｆｊ＝１３（ＲＡＯ０ＣＡＵ３０°）、Ｆｊ＝１４（ＬＡＯ３０°ＣＡＵ３０°）、Ｆｊ＝１５（ＬＡＯ３０°ＣＲＡ３０°）、Ｆｊ＝１６（ＲＡＯ３０°ＣＲＡ３０°）、Ｆｊ＝１７（ＲＡＯ３０°ＣＲＡ０）の各投影画像データ（ｕ，ｖ／ｔ＝ｉ１）を作成する。
【００９７】
心位相ｉ１（＝０％）の全ての観察方向Ｆｊ（ｊ＝１０〜１７）の各投影画像データ（ｕ，ｖ／ｔ＝ｉ１）を作成すると、画像データ作成部３１は、ステップ＃３８において、心位相ｉ１（＝０％）の全ての観察方向Ｆｊ（ｊ＝１０〜１７）の各投影画像データ（ｕ，ｖ／ｔ＝ｉ１）から成る３次元画像データ３Ｄ１０を表示制御部３２に送る。この表示制御部３２は、図１２に示すモニタ画面２０ａ上のウィンドウＷ１０に心位相ｉ１（＝０％）で各観察方向Ｆｊ（ｊ＝１０〜ｊ＝１７）で回転する例えば心臓冠状動脈１ａの３次元画像データ３Ｄ１０を表示する。 次に、画像データ作成部３１は、ステップ＃３９において、全ての心位相ｉｋ（＝０％、２０％、４０％、６０％、８０％）の例えば心臓冠状動脈１ａの投影画像データ（ｕ，ｖ／ｔ＝ｉｋ＝１〜５）を作成したか否かを判断する。この判断の結果、全ての心位相ｉｋ＝１〜５（＝０％、２０％、４０％、６０％、８０％）の投影画像データ（ｕ，ｖ／ｔ＝ｉｋ＝１〜５）を作成していなければ、画像データ作成部３１は、ステップ＃３１に戻り、位相設定部３０から例えば心位相ｉｋ＝２（＝２０％）を読み込み、ステップ＃３２において、画像データ記憶部１３から心位相ｉｋ＝２（＝２０％）の４次元画像データ４Ｄ（ｘ，ｙ，ｚ／ｉ１）を読み込む。
【００９８】
画像データ作成部３１は、ステップ＃３０〜＃３３、＃３７〜＃３９を繰り返し実行し、心位相ｉｋ＝２（＝２０％）で観察方向Ｆｊ（ｊ＝１０〜１７）の各投影画像データ（ｕ，ｖ／ｔ＝ｉ２）から成る各３次元画像データ３Ｄ１１を表示制御部３２に送る。この表示制御部３２は、図１２に示すモニタ画面２０ａ上の各ウィンドウＷ１１に心位相ｉｋ＝２（＝２０％）で観察方向Ｆｊ（ｊ＝１０〜ｊ＝１７）で回転する例えば心臓冠状動脈１ａの投影画像データ（ｕ，ｖ／ｔ＝ｉ２）を表示する。
【００９９】
以下、上記同様に、画像データ作成部３１は、ステップ＃３０〜＃３３、＃３７〜＃３９を繰り返し実行し、心位相ｉｋ＝３（＝４０％）、ｉｋ＝４（＝６０％）、ｉｋ＝５（＝８０％）のそれぞれ全ての観察方向Ｆｊ（ｊ＝１０〜１７）の各投影画像データ（ｕ，ｖ／ｔ＝ｉ３〜５）から成る各３次元画像データ３Ｄ１２、３Ｄ１３、３Ｄ１４を表示制御部３２に送る。この表示制御部３２は、図１２に示すモニタ画面２０ａ上の各ウィンドウＷ１２〜１４にそれぞれ心位相ｉｋ＝３（＝４０％）、ｉｋ＝４（＝６０％）、ｉｋ＝５（＝８０％）で各観察方向Ｆｊ（ｊ＝１０〜ｊ＝１７）で回転する例えば心臓冠状動脈１ａの投影画像データ（ｕ，ｖ／ｔ＝ｉ３〜５）を表示する。しかるに、表示制御部３２は、ステップ＃７において、上記同様に、図１２に示すモニタ画面２０ａ上の各ウィンドウＷ１０〜Ｗ１４にそれぞれ各心位相心位相ｉｋ（＝０％、２０％、４０％、６０％、８０％）毎に、各３次元画像データ３Ｄ１０、３Ｄ１１、３Ｄ１２、３Ｄ１３、３Ｄ１４をそれぞれ観察方向Ｆｊ（ｊ＝１０〜１７）で同期させて動画表示し、心電図波形Ｅも表示する。
【０１００】
次に、表示制御部３２は、ステップ＃８において、各ウィンドウＷ１０〜Ｗ１４にそれぞれ表示する各心位相ｉｋ（＝０％、２０％、４０％、６０％、８０％）の各３次元画像データ３Ｄ１０、３Ｄ１１、３Ｄ１２、３Ｄ１３、３Ｄ１４の各動画のうちいずれかの動画が選択されるのかを判断する。ここで、操作部１９における例えばマウスがインターベンションを行う術者によって操作され、モニタ画面２０ａ上のポインタＰがウィンドウＷ１０上に配置されてクリック操作されると、表示制御部１８は、ステップ＃９において、ウィンドウＷ１０中で表示される動画中でクリックされた時点における観察方向、例えばＣＲＡ０、ＣＡＵ０でかつＲＡＯ３０°ＣＡＵ３０°をインターベンションを行うときの最適観察角度として決定する。
次に、主制御部１２は、最適観察角度として決定した観察方向ＲＡＯ３０°ＣＡＵ３０°を例えばＲＡＭ等のメモリに保存し、かつ医用機器１１に送信する。
【０１０１】
このように上記第３の実施の形態によれば、モニタ画面２０ａ上の各ウィンドウＷ１０〜Ｗ１４に、例えば各心位相０％、２０％、４０％、６０％、８０％毎に固定した状態で、観察方向を例えばＲＡＯ０ＣＲＡ０ → ＲＡＯ３０°ＣＲＡ０ …→ ＲＡＯ３０°ＣＲＡ０に移動させた各３次元画像データ３Ｄ１０、３Ｄ１１、３Ｄ１２、３Ｄ１３、３Ｄ１４を互いに観察方向Ｆｊ（ｊ＝１０〜１７）で同期させて一覧表示する。これにより、上記第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【０１０２】
次に、本発明の第４の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、図１と同一部分には同一符号を付してその詳しい説明は省略する。
図１６は画像表示装置の構成図を示す。画像表示装置本体１０は、被検体１の周期的な収縮運動の量、例えば心臓の心拍に応じた心臓冠状動脈１ａの移動量に対応する複数の色情報を設定し、心臓冠状動脈１ａの移動量に対応する色情報をモニタ画面２０ａ上に表示される心臓冠状動脈１ａ中に表示する。
【０１０３】
色情報の表示は、２つの表示方法を有する。第１の色情報の表示は、心臓に走る心臓冠状動脈１ａの心拍によるみかけの動き量、すなわち図１７に示すようにｕｖ方向の投影面Ｒ上での動き量を色で表示する。なお、図１７は心臓冠状動脈１ａにおける一点を心拍によるみかけの動き量に応じて例えば赤色、青色、桃色などで表示しているが、実際は、一点を集めた心臓冠状動脈１ａの全体の動き量に応じた色で表示する。例えば心臓冠状動脈１ａのみかけの動き量が予め設定された第１の動き量よりも大きい場合に例えば赤色により表示される。心臓冠状動脈１ａのみかけの動き量が予め設定された第１の動き量よりも小さい場合に例えば青色により表示される。これにより、青色に近い角度θを選択することが好ましいと分かる。図１８は角度θと色情報との関係を示す。 ここで、図１９を参照して第１の色情報の表示方法における心臓に走る心臓冠状動脈１ａの心拍によるみかけの動き量について４次元画像データ４Ｄ（ｘ，ｙ，ｚ，ｔ）を例にして説明する。モニタ画面２０ａ上に表示する心臓冠状動脈１ａの画像は、例えば心位相の拡張末期とする。なお、モニタ画面２０ａ上に表示する心臓冠状動脈１ａの画像は、例えば心位相の収縮末期等の画像であってもよい。
【０１０４】
心臓冠状動脈１ａの分岐部は、時間経過と共に心臓の心拍に応じて運動する。これにより、心臓冠状動脈１ａの分岐部を投影面（ｕｖ平面）Ｒに投影すると、この投影面Ｒ上においてｕｖ方向に移動する。なお、Ｌａは心位相の拡張末期において心臓冠状動脈１ａの分岐部を投影面Ｒ上に投影する投影線を示す。Ｈａは４次元空間内おける投影線Ｌａ上での心臓冠状動脈１ａの動きの軌跡を示す。Ａａは投影面Ｒ上における心臓冠状動脈１ａの動きの軌跡を示す。従って、投影面Ｒ内での振幅の最大値（ピクセル数）を投影面Ｒ内での心臓冠状動脈１ａのみかけの動きの量Ｍと定義する。
【０１０５】
第２の色情報の表示方法は、最適な観察方向からずれたときに心臓冠状動脈１ａの長さが短く見える（foreshortening）ときの変化率、すなわち上記図１７に示すように投影面Ｒに対するｗ方向のベクトルＧの長さの変化率を色情報で表示する。心臓冠状動脈１ａの長さの変化率が予め設定された第２の動き量よりも大きい場合に例えば赤色により表示される。心臓冠状動脈１ａの長さの変化率が予め設定された第２の動き量よりも小さい場合に例えば青色により表示される。これにより、青色に近い角度θを選択することが好ましいと分かる。
【０１０６】
ここで、図２０を参照して第２の色情報の表示方法における心臓冠状動脈１ａのforeshorteningの変化率について４次元画像データ４Ｄ（ｘ，ｙ，ｚ，ｔ）中の心臓冠状動脈１ａの狭窄部分１ｂを例にとって説明する。心臓冠状動脈１ａの狭窄部分１ｂの長さは、心拍運動によって変化しない。投影面Ｒ上における狭窄部分１ｂのみかけの狭窄長さは、心拍運動によって変化する。よって、投影面Ｒ上において最も長く見える心位相における長さＡと最も短く見える心位相における長さＢとの比Ｂ／Ａから変化率を算出する。これにより、心臓冠状動脈１ａの長さの変化率Ｂ／Ａが予め設定された第２の動き量よりも長い場合に例えば赤色により表示される。心臓冠状動脈１ａの長さの変化率Ｂ／Ａが予め設定された第２の動き量よりも短い場合に例えば青色により表示される。
【０１０７】
画像表示装置本体１０は、色情報設定部４０と、ベクトル変換部４１と、動き量算出部４２と、色情報変換部４３とを有する。色情報設定部４０と、ベクトル変換部４１と、動き量算出部４２と、色情報変換部４３とは、それぞれ主制御部１２から発せられる指令により動作する。
【０１０８】
色情報設定部４０は、被検体１の周期的な収縮運動の量、例えば心臓の心拍に応じた心臓冠状動脈１ａの運動量に対応する複数の色情報を設定する。例えば予め設定された動き量よりも大きい心臓冠状動脈１ａの運動量に対して赤色が設定される。予め設定された動き量よりも小さい心臓冠状動脈１ａの運動量に対して青色が設定される。 例えば、第１の色情報の表示では、心臓冠状動脈１ａのみかけの動き量が予め設定された第１の動き量よりも大きい場合に例えば赤色を表示するように設定され、かつ心臓冠状動脈１ａのみかけの動き量が予め設定された第１の動き量よりも小さい場合に例えば青色により表示するように設定される。
一方、第２の色情報の表示では、心臓冠状動脈１ａの長さの変化率が第２の動き量よりも大きい場合に例えば赤色により表示するように設定され、かつ心臓冠状動脈１ａの長さの変化率が第２の動き量よりも小さい場合に例えば青色により表示するように設定される。なお、色情報設定部４０により設定される色情報は、上記の如く赤色や青色等に限らず、グレースケール、ハッチ密度等を変える手法を用いてもよい。
【０１０９】
ベクトル変換部４１は、図１７に示すように心臓冠状動脈１ａの４次元画像データ４Ｄ（ｘ，ｙ，ｚ，ｔ）から心臓の心拍運動による心臓冠状動脈１ａの３次元空間内での動きを３次元動きベクトルＧに変換する。
動き量算出部４２は、第１の色情報の表示方法の場合、３次元動きベクトルＧを投影面（ｕｖ平面）Ｒ上に投影したときの投影面Ｒ上での心臓冠状動脈１ａの２次元平面内での２次元の動き量Ｍを算出する。又、動き量算出部４２は、第２の色情報の表示方法の場合、投影面Ｒ上におけるｗ方向のベクトルＧの長さの変化率を算出する。
色情報変換部４３は、心臓冠状動脈１ａの２次元の動き量、すなわち第１の色情報の表示方法による心臓冠状動脈１ａのみかけの動きの量Ｍ、又は第２の色情報の表示方法による心臓冠状動脈１ａの長さの変化率を色情報設定部４０に設定された動き量に応じた色情報に変換する。
表示制御部１８は、各観察方向Ｆｊ（＝Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、…、Ｆ９）の各３次元画像データ３Ｄ１、３Ｄ２、３Ｄ３、…、３Ｄ９中における心臓冠状動脈１ａの動き量、すなわち第１の色情報の表示方法による心臓冠状動脈１ａのみかけの動きの量Ｍに応じた色情報によりモニタ画面２０ａ上に表示する。又、表示制御部１８は、第２の色情報の表示方法による心臓冠状動脈１ａの長さの変化率を色情報設定部４０に設定された動き量を色情報設定部４０に設定された動き量に応じた色情報によりモニタ画面２０ａ上に表示する。
【０１１０】
プログラムメモリ１４には、主制御部１２によって実行される画像表示プログラムが記憶されている。この画像表示プログラムは、心臓冠状動脈１ａの動き量に対応する複数の色情報を各観察方向Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、…、Ｆ９の各３次元画像データ３Ｄ１、３Ｄ２、３Ｄ３、…、３Ｄ９中に表示させる。
【０１１１】
次に、上記の如く構成された装置による画像表示の動作について図２１に示す３次元画像データ作成フローチャートに従って説明する。
医用機器１０は、上記同様に、例えば心拍運動する心臓を取り巻くように走行する心臓冠状動脈１ａを撮像してその画像データを取得する。４次元データ構築部１５は、医用機器１１により取得された被検体１の画像データを受け取り、この画像データから図２に示すような４次元画像データ４Ｄ（ｘ，ｙ，ｚ，ｔ）を構築する。
【０１１２】
一方、位相設定部３０は、被検体１において心拍運動する心臓の複数の心位相を設定する。この心位相は、図３２に示すような心電計２２により取得される心電図波形から心位相ｉｋ、例えば心臓の拡張末期に設定される。なお、心位相ｉｋは、上記第３の実施の形態と同様に、例えば０％、２０％、４０％、６０％、８０％に設定されてもよい。
【０１１３】
次に、画像データ作成部３１は、ステップ＃４０において、位相設定部３０により設定された例えば心臓の拡張末期等に対応する心位相ｉｋを読み込む。画像データ作成部３１は、ステップ＃４１において、画像データ記憶部１３に記憶されている４次元画像データ４Ｄ（ｘ，ｙ，ｚ，ｔ）を読み込む。
【０１１４】
次に、画像データ作成部３１は、ステップ＃４２において、位相設定部３０により設定された全ての心位相ｉｋの４次元画像データ４Ｄ（ｘ，ｙ，ｚ，ｔ）を読み込んだか否かを判断する。この判断の結果、全ての心位相ｉｋの４次元画像データ４Ｄ（ｘ，ｙ，ｚ，ｔ）を読み込んでいなければ、画像データ作成部３１は、ステップ＃４１に戻り、全ての心位相ｉｋの４次元画像データ４Ｄ（ｘ，ｙ，ｚ，ｔ）を読み込むことを繰り返す。これにより、画像データ作成部３１は、例えば心臓の拡張末期等に対応する心位相ｉｋの４次元画像データ４Ｄ（ｘ，ｙ，ｚ，ｔ）を作成する。
【０１１５】
次に、ベクトル変換部４１は、ステップ＃４３において、図１７に示すように心臓冠状動脈１ａの４次元画像データ４Ｄ（ｘ，ｙ，ｚ，ｔ）から心臓の心拍運動による心臓冠状動脈１ａの３次元空間内での動きを３次元動きベクトルＧに変換する。
又、画像データ作成部３１は、ステップ＃４４において、観察方向設定部１６から観察方向Ｆｊを読み込む。この観察方向Ｆｊ、例えばＦｊ＝１０（ＲＡＯ０ＣＲＡ０）、Ｆｊ＝１１（ＲＡＯ３０°ＣＲＡ０）、Ｆｊ＝１２（ＲＡＯ３０°ＣＡＵ３０°）、Ｆｊ＝１３（ＲＡＯ０ＣＡＵ３０°）、Ｆｊ＝１４（ＬＡＯ３０°ＣＡＵ３０°）、Ｆｊ＝１５（ＬＡＯ３０°ＣＲＡ３０°）、Ｆｊ＝１６（ＲＡＯ３０°ＣＲＡ３０°）、Ｆｊ＝１７（ＲＡＯ３０°ＣＲＡ０）である。
【０１１６】
次に、動き量算出部４２は、ステップ＃４５において、第１の色情報の表示方法の場合、例えば図１９に示すように３次元動きベクトルＧを投影面Ｒ上に投影したときの投影面Ｒ上での心臓冠状動脈１ａの２次元平面内での２次元の動き量Ｍを算出する。又、動き量算出部４２は、第２の色情報の表示方法の場合、図２０（ａ）（ｂ）に示すように投影面Ｒ上におけるｗ方向のベクトルＧの長さの変化率を算出する。
次に、色情報変換部４３は、心臓冠状動脈１ａの２次元の動き量、すなわち第１の色情報の表示方法による心臓冠状動脈１ａのみかけの動きの量Ｍ、又は第２の色情報の表示方法による心臓冠状動脈１ａの長さの変化率を色情報設定部４０に設定された動き量に応じた色情報に変換する。
次に、画像データ作成部３１は、ステップ＃４３において、心臓冠状動脈１ａの４次元画像データ４Ｄ（ｘ，ｙ，ｚ，ｔ）から例えば心臓の拡張末期に対応する心位相ｉｋで、かつ観察方向Ｆｊを移動、例えば上記第３の実施の形態と同様に、ＲＡＯ０ＣＲＡ０ → ＲＡＯ３０°ＣＲＡ０ → ＲＡＯ３０°ＣＡＵ３０° → ＲＡＯ０ＣＡＵ３０° → ＬＡＯ３０°ＣＡＵ３０° → ＬＡＯ３０°ＣＲＡ３０° → ＲＡＯ３０°ＣＲＡ３０° → ＲＡＯ３０°ＣＲＡ０に移動させた場合における心臓冠状動脈１ａの動きを投影面Ｒ上に投影した３次元画像データ（ｒ，ｓ，ｉｋ）３Ｄｋを作成する。この３次元画像データ３Ｄｋは、それぞれ２次元空間（ｒ，ｓ）の画像データと時間的要素ｔ（＝ｉｋ）とから成る動画である。
【０１１７】
インターベンションにおいて最適観察方向を決定するための手法として上記図３０に示すような２方向のＸ線撮像画像から心臓冠状動脈１ａ等の血管を立体表示（coronary ３Ｄ、coronary tree）する技術が用いられる。この血管の立体表示の技術では、計算の途中で３次元の座標を計算している。複数の心位相で４次元画像データを計算する場合も各心位相で３次元座標を計算している。従って、血管の立体表示の技術では、４次元座標が分かり、例えば図１９に示すような４次元空間内おける投影線Ｌａ上での心臓冠状動脈１ａの動きの軌跡Ｈａが分かる。
【０１１８】
血管の立体表示の技術は、上記図３０に示すようにＦrontal画像２上で例えばインタベーションを行う術者が対応点をマニュアルで指定すると、心臓冠状動脈１ａの３次元空間内の位置が定まる。すなわち、３次元位置を特定するには、Ｆrontal画像２上とＬateral画像３上とで対応する点の座標を指定することが必要となる。これにより、インタベーションを行う術者が対応点として心臓冠状動脈１ａにおける狭窄部等を指定すると、この狭窄部等の３次元座標が分かる。一般的には、心臓冠状動脈１ａ上において複数点、例えば３〜１０点程度の対応点（特徴点）を指定する。これら特徴点の間には、それぞれ線形的に対応点が設定される。これにより、各特長点と各対応点とにより心臓冠状動脈１ａ上の全ての点の３次元座標が分かる。
【０１１９】
医用機器１０は、例えばＸ線装置、Ｘ線ＣＴ装置、ＭＲＩ装置、ＰＥＴ装置、ＳＰＥＣＴ装置、ＵＳ装置、ＩＶＵＳ装置、Ｘ線診断装置である。このうちＸ線ＣＴ装置及びＭＲＩ装置において再構成されたデータでは、上記血管を立体表示の技術のような座標情報が得られない。この場合、３次元画像データ上で特徴点を設定し、この特徴点の４次元画像データ上での類似点をサーチして、４次元空間内の動き軌跡を求める。
【０１２０】
画像データ作成部３１は、色情報変換部４３から第１の色情報の表示方法による心臓冠状動脈１ａのみかけの動きの量Ｍ、又は第２の色情報の表示方法による心臓冠状動脈１ａの長さの変化率を色情報設定部４０に設定された動き量に応じた色情報を受け取り、これら色情報を３次元画像データ（ｒ，ｓ，ｉｋ）３Ｄｋに対して付加する。色情報を付加する３次元画像データ（ｒ，ｓ，ｉｋ）３Ｄｋ上の位置は、心臓冠状動脈１ａの動き量Ｍ又は長さの変化率に対応する心臓冠状動脈１ａの座標上である。
【０１２１】
次に、画像データ作成部３１は、ステップ＃４４において、例えば心臓の拡張末期に対応する心位相ｉｋにおける心臓冠状動脈１ａの動きを示す３次元画像データ（ｒ，ｓ，ｉｋ）３Ｄｋ及び色情報を表示制御部１８に送る。
この表示制御部１８は、例えば図２２に示すようにモニタ２０のモニタ画面２０ａ上にウィンドウＷ２０を表示し、このウィンドウＷ２０内に心臓の拡張末期に対応する心位相Ｐｋで、かつ観察方向Ｆｊを例えばＲＡＯ０ＣＲＡ０ → ＲＡＯ３０°ＣＲＡ０ → ＲＡＯ３０°ＣＡＵ３０° → ＲＡＯ０ＣＡＵ３０° → ＬＡＯ３０°ＣＡＵ３０° → ＬＡＯ３０°ＣＲＡ３０° → ＲＡＯ３０°ＣＲＡ３０° → ＲＡＯ３０°ＣＲＡ０に移動させた動画を表示する。このとき、モニタ画面２０ａ上に表示される心臓冠状動脈１ａは、第１の色情報の表示方法による心臓冠状動脈１ａのみかけの動きの量Ｍ、又は第２の色情報の表示方法による心臓冠状動脈１ａの長さの変化率に応じて表示色が変化する。
【０１２２】
第１の色情報の表示方法では、心臓冠状動脈１ａのみかけの動き量Ｍが予め設定された第１の動き量よりも大きい場合に例えば赤色に表示され、心臓冠状動脈１ａのみかけの動き量Ｍが予め設定された第１の動き量よりも小さい場合に例えば青色に表示される。一方、第２の色情報の表示方法では、心臓冠状動脈１ａの長さの変化率が予め設定された第２の動き量よりも大きい場合に例えば赤色に表示され、心臓冠状動脈１ａの長さの変化率が予め設定された第２の動き量よりも小さい場合に例えば青色により表示される。なお、図２１は、図示する都合上、心臓冠状動脈１ａの一部分について赤色又は青色で表示させているが、実際には、心臓冠状動脈１ａの各部分においてそれぞれみかけの動きの量Ｍ又は心臓冠状動脈１ａの長さの変化率が異なる。従って、心臓冠状動脈１ａの各部分の各みかけの動きの量Ｍ又は各長さの変化率に応じてそれぞれ表示色が変化する。例えば心臓冠状動脈１ａの各部分は、各みかけの動きの量Ｍ又は各長さの変化率に応じて赤色、黄色、青色、緑色、茶色等の各表示色で表示される。
【０１２３】
次に、表示制御部３２は、ステップ＃８において、操作部１９に対してどの観察方向Ｆｊがクリック操作されたか否かを判断する。例えば操作部１９における例えばマウスがインターベンションを行う術者によって操作され、モニタ画面２０ａ上のポインタＰがウィンドウＷ２０上に配置されてクリック操作されると、表示制御部１８は、ステップ＃９において、ウィンドウＷ２０中で表示される動画中でクリックされた時点における観察方向Ｆｊ、例えばＲＡＯ３０°ＣＡＵ３０°をインターベンションを行うときの最適観察角度として決定する。
次に、主制御部１２は、最適観察角度として決定した観察方向ＲＡＯ３０°ＣＡＵ３０°を例えばＲＡＭ等のメモリに保存し、かつ医用機器１１に送信する。
【０１２４】
なお、画像データ作成部３１は、ステップ＃４７の処理後、ステップ＃４８、＃４９に移り、全ての心位相ｉｋにおける心臓冠状動脈１ａの動きを示す動画を一覧表示してもよい。すなわち、画像データ作成部３１は、ステップ＃４８において、全ての心位相ｉｋ、例えば心臓の拡張末期に対応する心位相に加えて、例えば心位相０％、２０％、４０％、６０％、８０％における心臓冠状動脈１ａの動きを示す各３次元画像データ（ｒ，ｓ，ｉｋ）３Ｄｋ及び色情報を取得したか否か判断する。この判断の結果、全ての心位相ｉｋの３次元画像データ（ｒ，ｓ，ｉｋ）３Ｄｋ及び色情報を取得していなければ、画像データ作成部３１は、ステップ＃３０に戻る。全ての心位相ｉｋの３次元画像データ（ｒ，ｓ，ｉｋ）３Ｄｋ及び色情報を取得していれば、画像データ作成部３１は、ステップ＃４６に移り、ウィンドウＷ２０を含む全ての心位相ｉｋに対応する複数のウィンドウをモニタ画面２０ａ上に表示し、これらウィンドウに全ての心位相の３次元画像データ（ｒ，ｓ，ｉｋ）３Ｄｋ及び色情報をそれぞれ一覧表示する。
【０１２５】
このように上記第４の実施の形態によれば、心臓の心拍に応じた心臓冠状動脈１ａの移動量に対応する複数の色情報を設定し、心臓冠状動脈１ａに対する観察方向Ｆｊを移動させながら心臓冠状動脈１ａの運動量に対応する色情報をモニタ画面２０ａ上に表示される心臓冠状動脈１ａ中に表示する。これにより、心臓冠状動脈１ａに対する観察方向Ｆｊを移動させながら心臓が心拍したときの心臓冠状動脈１ａの動きが赤色や青色等の色情報によって同時に分かる。
なお、心臓冠状動脈１ａの表示は、例えば心臓の拡張末期に対応する心位相だけでなく、例えば心位相０％、２０％、４０％、６０％、８０％において観察方向を移動させて表示でき、かつそのときの心臓冠状動脈１ａの動きが赤色や青色等の色情報によって同時に分かる。
【０１２６】
心臓冠状動脈１ａの動きは、その部位によって異なる。従って、心臓冠状動脈１ａの各部位によって赤色や青色等の色情報によって表示され、心臓冠状動脈１ａの表示を目視しただけで心臓冠状動脈１ａの全体の動きを知ることができる。
なお、上記第４の実施の形態は、心臓の心拍に応じた心臓冠状動脈１ａの移動量に対応する複数の色情報を設定しているが、心臓冠状動脈１ａの移動方向（ｘ，ｙ，ｚ）に応じて色を設定してもよい。
【０１２７】
次に、本発明の第５の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、図１及び図１０と同一部分には同一符号を付してその詳しい説明は省略する。
図２３は画像表示装置の構成図を示す。画像表示装置本体１０には、画像データ作成部５０と、表示制御部５１とが設けられている。これら画像データ作成部５０と、表示制御部５１とは、それぞれ主制御部１２から発せられる指令により動作する。
【０１２８】
操作部５２は、例えばマウスを有し、マウスに対するクリック操作を受ける毎に画像データ作成部５０により作成される画像データ、すなわち観察方向Ｆｊを固定設定した状態での心臓の心拍に合せて移動する心臓冠状動脈１ａの動画となる３次元画像データ（ｕ，ｖ，ｔ）と、心臓の心拍運動を固定した状態での心臓冠状動脈１ａに対する観察方向Ｆｊを移動させる動画となる３次元画像データ（ｒ，ｓ，ｔ）とを切り替えてモニタ２０に表示させる切り替え操作信号を出力する。
【０１２９】
画像データ作成部５０は、操作部５２から出力される切り替え操作信号を受ける毎に、４次元画像データ４Ｄ（ｘ，ｙ，ｚ，ｔ）から観察方向Ｆｊを固定設定した状態での心臓の心拍に合せて移動する心臓冠状動脈１ａの動画となる第１の３次元画像データ（ｕ，ｖ，ｔ）、又は心臓の心拍運動を固定した状態での心臓冠状動脈１ａに対する観察方向Ｆｊを移動させる動画となる第２の３次元画像データ（ｒ，ｓ，ｔ）を作成する。
【０１３０】
表示制御部５１は、操作部５２から出力される切り替え操作信号を受ける毎に、画像データ作成部５０により作成された第１の３次元画像データ（ｕ，ｖ，ｔ）と第２の３次元画像データ（ｒ，ｓ，ｔ）とを切り替えてモニタ２０に表示する。
【０１３１】
プログラムメモリ１４には、主制御部１２によって実行される画像表示プログラムが記憶されている。この画像表示プログラムは、操作部５２から出力される切り替え操作信号を受ける毎に、観察方向Ｆｊを固定設定した状態での心臓の心拍に合せて運動する心臓冠状動脈１ａの動画となる第１の３次元画像データ（ｕ，ｖ，ｔ）と、心臓の心拍運動を固定した状態での心臓冠状動脈１ａに対する観察方向Ｆｊを移動させる動画となる第２の３次元画像データ（ｒ，ｓ，ｔ）とを切り替えてモニタ２０に表示させる。
【０１３２】
次に、上記の如く構成された装置による画像表示の動作について図２４に示す３次元画像データ作成フローチャートに従って説明する。
医用機器１０は、上記同様に、例えば心拍運動する心臓を取り巻くように走行する心臓冠状動脈１ａを撮像してその画像データを取得する。４次元データ構築部１５は、医用機器１１により取得された被検体１の画像データを受け取り、この画像データから図２に示すような４次元画像データ４Ｄ（ｘ，ｙ，ｚ，ｔ）を構築する。
【０１３３】
画像データ作成部５０は、操作部５２から出力される切り替え操作信号を受ける毎に、４次元画像データ４Ｄ（ｘ，ｙ，ｚ，ｔ）から観察方向Ｆｊを固定設定した状態での心臓の心拍に合せて移動する心臓冠状動脈１ａの動画となる第１の３次元画像データ（ｕ，ｖ，ｔ）、又は心臓の心拍運動を固定した状態での心臓冠状動脈１ａに対する観察方向Ｆｊを移動させる動画となる第２の３次元画像データ（ｒ，ｓ，ｔ）を作成する。
【０１３４】
ここで、画像データ作成部５０は、ステップ＃５０において、心臓の心拍運動を固定した状態、すなわち心位相を固定した状態で、かつ心臓冠状動脈１ａに対する観察方向Ｆｊを移動させる動画となる第２の３次元画像データ（ｒ，ｓ，ｔ）を作成する。表示制御部５１は、図２５に示す表示状態Ｑ１のように心拍運動を固定しかつ観察方向Ｆｊを移動させる第２の３次元画像データ（ｒ，ｓ，ｔ）をモニタ画面２０ａ上に表示する。
図２６は心位相ｉｋを固定した状態で、かつ心臓冠状動脈１ａに対する観察方向Ｆｊを移動させる動画となる第２の３次元画像データ（ｒ，ｓ，ｔ）を示す。図中矢印は観察方向Ｆｊを例えばＦ１０からＦ１１、Ｆ１２に連続的に移動させたときの心臓冠状動脈１ａの回転表示を示す。
【０１３５】
この状態に、操作部５２におけるマウスが例えばインターベンションを行う術者によってクリック操作されると、操作部５２は、ステップ＃５１において、モニタ画面２０ａに表示する画像の切り替え操作信号を出力する。
【０１３６】
画像データ作成部５０は、ステップ＃５２において、操作部５２から出力された切り替え操作信号を入力すると、心位相ｉｋを固定した状態で、かつ心臓冠状動脈１ａに対する観察方向Ｆｊを移動させる動画となる第２の３次元画像データ（ｒ，ｓ，ｔ）の作成から例えば観察方向Ｆｊに固定設定した状態で、かつ心臓の心拍に合せて運動する心臓冠状動脈１ａの動画となる第１の３次元画像データ（ｕ，ｖ，ｔ）の作成に切り替える。このとき、クリック操作のタイミングが図２６に示す時刻Ｔ１であって、第２の３次元画像データ（ｒ，ｓ，ｔ）の観察方向ＦｊがＦ１０であれば、画像データ作成部５０は、観察方向Ｆ１０に固定設定した状態で、かつ心臓の心拍に合せて運動する心臓冠状動脈１ａの動画となる第１の３次元画像データ（ｕ，ｖ，ｔ）を作成する。
【０１３７】
表示制御部５１は、図２５に示す表示状態Ｑ２のように画像データ作成部５０により作成された第１の３次元画像データ（ｕ，ｖ，ｔ）をモニタ画面２０ａ上に表示する。この第１の３次元画像データ（ｕ，ｖ，ｔ）は、例えば図２７に示すように観察方向Ｆ１０に固定設定された状態での心臓の心拍に合せて運動する心臓冠状動脈１ａの動画である。図中の矢印は心臓冠状動脈１ａの移動方向を示す。
この状態に、操作部５２におけるマウスが再びインターベンションを行う術者によってクリック操作されと、操作部５２は、ステップ＃５３において、モニタ画面２０ａに表示する画像の切り替え操作信号を出力する。このとき、クリック操作は、図２７に示す観察方向角度Ｆ１０における第２の３次元画像データ（ｒ，ｓ，ｔ）を表示しているタイミングＴ２時刻であるとする。
【０１３８】
画像データ作成部５０は、ステップ＃５０に戻り、心臓の心拍運動を固定した状態、すなわち心位相ｉｋを固定した状態で、かつ心臓冠状動脈１ａに対する観察方向ＦｊをＦ１０から例えばＦ１１、Ｆ１２に連続的に移動させたときの動画となる第２の３次元画像データ（ｒ，ｓ，ｔ）を作成する。表示制御部５１は、図２５に示す表示状態Ｑ３のように心臓の心拍運動を固定し、かつ観察方向ＦｊをＦ１０から例えばＦ１１、Ｆ１２に連続的に移動させた第２の３次元画像データ（ｒ，ｓ，ｔ）をモニタ画面２０ａ上に表示する。
【０１３９】
これ以降、マウスのクリック操作毎に、モニタ画面２０ａ上には、観察方向Ｆｊを固定設定した状態での心臓の心拍に合せて運動する心臓冠状動脈１ａの動画となる第１の３次元画像データ（ｕ，ｖ，ｔ）と、心位相ｉｋを固定した状態でかつ心臓冠状動脈１ａに対する観察角度を移動させる動画となる第２の３次元画像データ（ｒ，ｓ，ｔ）とが切り替え表示される。 ここで、表示制御部５１がステップ＃５３において、例えば図２７に示すように観察方向Ｆｊを例えばＦ１０に固定設定した状態で、かつ心臓の心拍に合せて運動する心臓冠状動脈１ａの動画となる第１の３次元画像データ（ｕ，ｖ，ｔ）をモニタ画面２０ａ上に表示している状態に、操作部１９における例えばマウスがインターベンションを行う術者によって右クリック操作されると、表示制御部５１は、ステップ＃５５において、モニタ画面２０ａ上に表示される第１の３次元画像データ（ｕ，ｖ，ｔ）の観察方向Ｆ１０をインターベンションを行うときの最適観察角度として決定する。
【０１４０】
このように上記第５の実施の形態によれば、マウスのクリック操作毎に、観察方向Ｆｊを固定設定した状態での心臓の心拍に合せて移動する心臓冠状動脈１ａの動画となる３次元画像データ（ｕ，ｖ，ｔ）と、心臓の心拍運動を固定した状態での心臓冠状動脈１ａに対する観察方向Ｆｊを移動させる動画となる３次元画像データ（ｒ，ｓ，ｔ）とを切り替えて表示する。これにより、マウスをクリック操作するという簡単な操作で３次元画像データ（ｕ，ｖ，ｔ）と３次元画像データ（ｒ，ｓ，ｔ）とを切り替え表示でき、観察方向Ｆｊを固定設定した状態での心臓の心拍に合せて運動する心臓冠状動脈１ａと、心臓の心拍運動を固定した状態での心臓冠状動脈１ａに対する観察方向Ｆｊを移動させたときの心臓冠状動脈１ａとから例えばインターベンションを行うときの最適観察角度を決定できる。
【０１４１】
上記第５の実施の形態は、マウスのクリック操作によって３次元画像データ（ｕ，ｖ，ｔ）と３次元画像データ（ｒ，ｓ，ｔ）とを切り替え表示しているが、これに限らず、マウスを押し操作していると観察方向Ｆｊを移動して心臓冠状動脈１ａを表示し、マウスの押し操作を行わなければ観察方向Ｆｊを固定して心臓の心拍に合せて運動する心臓冠状動脈１ａを表示してもよい。これとは反対に、マウスを押し操作していると観察方向Ｆｊを固定して心臓の心拍に合せて運動する心臓冠状動脈１ａを表示し、マウスの押し操作を行わなければ観察方向Ｆｊを移動して心臓冠状動脈１ａを表示してもよい。又は、マウスを左クリック操作すると観察方向Ｆｊを移動して心臓冠状動脈１ａを表示し、マウスを右クリック操作すると観察方向Ｆｊを固定して心臓の心拍に合せて運動する心臓冠状動脈１ａを表示し、マウスの左右に対する押し操作を行わなければ、３次元画像データ（ｕ，ｖ，ｔ）又は３次元画像データ（ｒ，ｓ，ｔ）を静止する。
【０１４２】
ジョイスティックを用いてもよい。ジョイスティックの傾ける方向の操作により観察方向Ｆｊを移動して心臓冠状動脈１ａを表示し、ボタンを操作することにより観察方向Ｆｊを固定して心臓の心拍に合せて運動する心臓冠状動脈１ａを表示する。この場合、ジョイスティックの傾ける方向によって観察方向を決めることができる。
【０１４３】
３次元画像データ（ｕ，ｖ，ｔ）と３次元画像データ（ｒ，ｓ，ｔ）との切り替え表示は、例えば観察角度が３６０°回転したならば、観察方向Ｆｊを移動して心臓冠状動脈１ａを表示することを終了し、観察方向Ｆｊを固定して心臓の心拍に合せて運動する心臓冠状動脈１ａの表示に切り替える。心拍運動が１心拍すれば、観察方向Ｆｊを固定して心臓の心拍に合せて運動する心臓冠状動脈１ａの表示を終了し、観察方向Ｆｊを移動して心臓冠状動脈１ａを表示してもよい。
【０１４４】
２方向のＸ線撮像画像から心臓冠状動脈１ａ等の血管を立体表示（coronary ３Ｄ、coronary tree）する技術では、心臓冠状動脈１ａの長さが短く見える（foreshortening）は分かり易いが、心臓冠状動脈１ａ等の詳細な構造は分かりにくい。従って、血管造影撮影により取得される心臓冠状動脈１ａ等を動画によりモニタ画面２０ａ上に表示し、この心臓冠状動脈１ａ等を動画の表示に時刻を同期させて上記第１乃至５の実施の形態のうちいずれか１つの実施の形態による表示を行う。例えば第１の実施の形態を適用すれば、血管造影撮影により取得される心臓冠状動脈１ａ等を動画の表示に時刻を同期させて、複数の観察方向Ｆ１〜Ｆｊを固定した状態で、心臓の心拍に応じた心臓冠状動脈１ａの移動を表す複数の３次元画像データ（ｕ，ｖ，ｔ）３Ｄをモニタ画面２０ａ上に動画表示する。
【０１４５】
このような表示であれば、血管造影撮影により取得された動画から心臓冠状動脈１ａ等の詳細な構造を観察でき、かつ上記第１乃至５の実施の形態のうちいずれか１つの実施の形態による表示から心臓冠状動脈１ａの長さが短く見える（foreshortening）ことを判別できる。なお、血管造影撮影に代わってＸ線透視撮影も適用可能である。
【０１４６】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【０１４７】
上記第４の実施の形態では、心臓冠状動脈１ａに対する観察方向を移動させながら心臓冠状動脈１ａの移動量に対応する色情報を表示しているが、この心臓冠状動脈１ａの移動量に対応する色情報は、第１乃至第３及び第５の実施の形態でモニタ画面２０ａ上に表示する心臓冠状動脈１ａ上に表示してもよい。
第１乃至第５の実施の形態では、心臓冠状動脈１ａを対象としているが、これに限らず、例えば心臓全体を表示して手術に最適な観察方向を選択するのに用いてもよい。心臓以外の他の臓器を表示し、呼吸に伴う運動にとらわれずに他の臓器を手術しやすい最適観察方向を選択するのにも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１４８】
【図１】本発明に係る画像表示装置の第１の実施の形態を示す構成図。
【図２】同装置における４次元データ構築部により構築される４次元画像データの模式図。
【図３】同装置における画像データ作成部により作成される複数の３次元画像データの模式図。
【図４】同装置における表示制御部によりモニタ画面上に一覧表示される複数の３次元画像データの模式図。
【図５】同装置における各ウィンドウに表示する各３次元画像データを同時に作成する３次元画像データ作成フローチャート。
【図６】同装置によりモニタ画面上に表示される固定設定された観察方向における３次元画像データの動画を示す。
【図７】同装置における各ウィンドウに表示する各３次元画像データを１動画ずつ作成する３次元画像データ作成フローチャート。
【図８】本発明に係る画像表示装置の第２の実施の形態における３次元画像データ作成フローチャート。
【図９】同装置により切り替え表示される各観察方向毎の各３次元画像データを示す図。
【図１０】本発明に係る画像表示装置の第３の実施の形態を示す構成図。
【図１１】同装置における心電計により取得される心電図波形を示す図。
【図１２】同装置におけるモニタ画面上に一覧表示される心位相毎に観察方向を連続的に移動させた各３次元画像データの表示例を示す図。
【図１３】同装置におけるモニタ画面上の一ウィンドウに表示される３次元画像データの動画を示す図。
【図１４】同装置における各ウィンドウに表示する各３次元画像データを同時に作成する３次元画像データ作成フローチャート。
【図１５】同装置における各ウィンドウに表示する各３次元画像データを１動画ずつ作成する３次元画像データ作成フローチャート。
【図１６】本発明に係る画像表示装置の第４の実施の形態を示す構成図。
【図１７】同装置による心臓冠状動脈の移動量に対する色情報の表示の概略を示す図。
【図１８】角度θと色情報との関係を示す。
【図１９】同装置における第１の色情報の表示方法における心臓冠状動脈の心拍によるみかけの動き量について説明するための模式図。
【図２０】同装置における第２の色情報の表示方法における心臓冠状動脈のforeshorteningの変化率を説明するための模式図。
【図２１】同装置における３次元画像データ作成フローチャート。
【図２２】同装置における心臓冠状動脈に対して観察方向を移動させながら心臓冠状動脈の移動量を色情報により表示する一例を示す図。
【図２３】本発明に係る画像表示装置の第５の実施の形態を示す構成図。
【図２４】同装置における３次元画像データ作成フローチャート。
【図２５】同装置における画像表示の繰り替えの一例を示す図。
【図２６】同装置における心位相を固定した状態でかつ心臓冠状動脈に対する観察角度を移動させる動画を示す図。
【図２７】同装置における観察方向を固定設定された状態でかつ心臓の心拍に合せて移動する心臓冠状動脈の動画を示す図。
【図２８】ＣＲＡとＣＡＵとの観察方向の一部を示す図。
【図２９】ＲＡＯとＬＡＯとの観察方向の一部を示す図。
【図３０】Ｅpipolar幾何理論を用いた立体画像の構築を示す模式図。
【図３１】モニタ画面上に表示される血管立体像の回転表示の一例を示す図。
【図３２】心室収縮時にＲ波が発生する心電図信号を示す図。
【符号の説明】
【０１４９】
１：被検体、１ａ：心臓冠状動脈、１０：画像表示装置本体、１１：医用機器、１２：主制御部、１３：画像データ記憶部、１４：プログラムメモリ、１５：４次元データ構築部、１６：観察方向設定部、１７：画像データ作成部、１８：表示制御部、１９：操作部、２０：モニタ、２１：入力部、２２：心電計、３０：位相設定部、３１：画像データ作成部、３２：表示制御部、４０：色情報設定部、４１：ベクトル変換部、４２：動き量算出部、４３：色情報変換部、５０：画像データ作成部、５１：表示制御部、５２：操作部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばＸ線診断装置等の医用機器により取得される心臓冠状動脈等の被検体の動画を読影して血管内手術（インターベンション）を行う際に、被検体に対する医用Ｘ線装置による最適な観察方向を決定するために被検体の動画を表示する画像表示方法及びその装置並びに画像表示プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
人体等の被検体には、血管として心臓を取り巻くように走行し、心臓の筋肉に血液を供給する心臓冠状動脈がある。この心臓冠状動脈に狭窄等の病変が発生すると重篤に事態になる。このような病変の治療をするためにＸ線診断装置を用いたインターベンションが行われる。
【０００３】
このＸ線診断装置を用いてのインターベンションは、心臓冠状動脈内の器具を挿入して手技を行う危険な手術となる。このインターベンションでは、Ｘ線診断装置の検出器の位置を固定し、ある観察方向（view angle）からＸ線を照射し続け、モニタ画面上に表示される被検体となる血管の画像を見ながら手技を進める。このとき、最適な観察方向(optimal view angle)から血管の画像を見ることができれば、手技は行い易い。
【０００４】
図２８及び図２９は観察方向の一部を示す。観察方向は、図２８に示すように人体等の被検体１に対して頭部方向（ＣＲＡ）と尾部方向（ＣＡＵ）とにより表現される観察角度θと、図２９に示すように被検体１に対して第１斜位方向（ＲＡＯ）と第２斜位方向（ＬＡＯ）とにより表現される観察角度φとを有する。
【０００５】
しかしながら、最適な観察方向からずれると、例えば心臓冠状動脈が他の血管と重なったり、分岐する血管が心臓冠状動脈に重なったり、心臓冠状動脈の長さが短く見えたり（foreshortening）するなどの影響を受けて、手技が遣り難くなる。このため、インターベンションを行うに際しては、事前情報から最適な観察方向を知ることが大切になる。なお、心臓冠状動脈の長さが短く見える（foreshortening）のは、３次元空間内に走行する心臓冠状動脈を２次元平面に投影したとき、実際に３次元空間内に走行する心臓冠状動脈の長さよりも２次元平面に投影したみかけの心臓冠状動脈の長さが短くなる現象である。Foreshortening０％は、実際の長さとみかけの長さとが同じである。Foreshortening１００％は、心臓冠状動脈が点に見える現象を表す。
【０００６】
インターベンションにおいて最適観察方向を決定するための手技がある。この手技は、２方向のＸ線撮像画像から心臓冠状動脈を立体表示（coronary ３Ｄ、coronary tree）する技術を用いるもので、モニタ画面上に心臓冠状動脈の立体像を回転表示させて最適観察方向を決定する。この手技は、臨床で盛んになってきている。なお、図３０はＥpipolar幾何理論を用いた立体画像の構築の模式図を示す。例えば人体における心臓冠状動脈１ａに対して例えば正面側である一方の方向から撮像して取得した投影画像をＦrontal画像２とする。一方の方向とは異なる側面側である他の方向から撮像して取得した投影画像をＬateral画像３とする。Ｌateral画像３上の点Ａに投影される心臓冠状動脈１ａは、３次元空間内において線Ｂのどこかに存在するが、特定できない。Ｆrontal画像２上において線Ｂは、線Ｃ上に投影される。心臓冠状動脈１ａは、線Ｃ上のどこかに投影されている。従って、例えばインタベーションを行う術者がＦrontal画像２上で対応点をマニュアルで指定すると、心臓冠状動脈１ａの３次元空間内の位置が定まる。すなわち、３次元位置を特定するには、Ｆrontal画像２上とＬateral画像３上とで対応する点の座標を指定することが必要となる。
【０００７】
図３１はモニタ画面上に表示される血管立体像の回転表示の一例を示す。この血管立体像の回転表示は、心臓冠状動脈１ａに対する観察方向を第１斜位方向（ＲＡＯ）、第２斜位方向（ＬＡＯ）で観察方向（観察視点）を移動させたときの動画で示す。なお、各血管立体像中の矢印は、心臓冠状動脈１ａの回転移動方向を示す。
具体的には、例えば時間経過に従ってＲＡＯ＝５０°、ＲＡＯ＝９０°、ＲＡＯ＝１３０°、…、ＬＡＯ＝１０°で連続的に観察方向を移動させた動画をモニタ画面上に表示する。ＣＲＡ＝０°である。なお、ＲＡＯ、ＬＡＯの観察角度は、図示の煩雑化をなくすためにＲＡＯ＝５０°、ＲＡＯ＝９０°、ＲＡＯ＝１３０°、…、ＬＡＯ＝１０°のみを示す。心臓冠状動脈１ａに対する観察方向を移動させたときの動画は、モニタ画面上で、心臓冠状動脈１ａが回転する画像となる。従って、モニタ画面上で回転表示される心臓冠状動脈１ａから最適観察方向が決定される。
【０００８】
最適観察方向は、次のような方向である。例えば（ａ）狭窄等の病変部の長さが最も長く見える方向であること。この場合、血管が分岐している部位では、開いて見える方向である。（ｂ）病変部の狭窄が最も細く見える方向であること。（ｃ）狭窄等の病変部に他の血管の重なりが無い方向であること。（ｄ）病変部の見た目の動きが最も小さい方向であること、である。
【０００９】
心臓血管は、心拍運動によってその位置が動く。心臓血管のある瞬時すなわちある心位相の血管立体像を構築し、この血管立体像から上記（ａ）（ｂ）（ｃ）を満足する最適観察方向を決定しても、この最適観察方向が全ての心位相で最適観察方向になるものとは言いがたい。換言すれば、ある心位相では最適観察方向であっても、この最適観察方向が他の心位相では、上記（ａ）（ｂ）（ｃ）を満足する最適観察方向になるとは限らない。上記（ｄ）の病変部の見た目の動きが最も小さい方向については、最適観察方向を決定することができない。例えば、ある心位相では心臓冠状動脈１ａに他の血管が重なっていなくても、他の心位相では心臓冠状動脈１ａに他の血管に隠れてしまいインターベンションがやりにくいことがよくある。
【００１０】
なお、心位相は、心電図信号を用いて説明すると次の通りである。心電図（ＥＣＧ）は、心臓の運動を電気信号として捉えたものである。心電図信号Ｅには、図３２に示すように心室収縮時にＲ波が現れる。心位相は、心電図信号ＥにおけるＲ波からＲ波の時間間隔のうち、ある瞬時の時相を示す。一般にＲ波を０％時相、次のＲ波を１００％時相と定義し、その間を時間比で求める。例えば心臓拡張末期は、時相７５％付近と表現される。
【００１１】
ところで、上記（ａ）（ｂ）（ｃ）を満足するものとして決定された最適観察方向が全ての心位相で最適観察方向を満足するとは限らないので、これを解決するために、複数の心位相でそれぞれ３次元空間（ｘ，ｙ，ｚ）の画像データと時間的要素（ｔ）とから成る各４次元画像データ（ｘ，ｙ，ｚ，ｔ）を立体構築し、これら４次元画像データを用いて全ての心位相に対して最適となる観察方向を決定する手法が考えられる。
【００１２】
しかしながら、このような手法では、観察方向を移動させたときの情報と、心拍運動の情報との両情報が含まれる。これにより、モニタ表示画面には、図３１に示す観察方向を移動させたときの血管立体像の表示に心拍運動の動きが加わって表示される。このようにモニタ表示画面上に観察方向の移動と心拍運動の動きとの両方を同時に表現すると、モニタ表示画面上における心臓冠状動脈１ａの動きが複雑となり、最適観察方向の決定が困難になる。観察方向を移動させての最適観察方向と、ある心位相での最適観察方向とをそれぞれ別々に決定すると、局所的な最適観察方向が決定されるばかりでなく、全ての心位相に対して最適となる観察方向を決定するのに非常に長い時間を要する。
【特許文献１】米国特許第６５０１８４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明は、短時間で最適観察方向を決定するための画像を表示できる画像表示方法及びその装置並びに画像表示プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
請求項１によれば、コンピュータの画像処理によって周期的な収縮運動をする被検体の画像を表示する画像表示方法において、被検体を画像表示する上での複数の表示形態条件を設定し、時間的要素を含む被検体の４次元画像データから複数の表示形態条件に応じた時間的要素を含む複数の３次元画像データをそれぞれ作成し、複数の表示形態条件を固定した状態で、これら固定した各表示形態条件の３次元画像データを切り替えてモニタ画面上に動画表示する画像表示方法である。
【００１５】
請求項３によれば、コンピュータの画像処理によって周期的な収縮運動をする被検体の画像を表示する画像表示方法において、被検体に対する複数の観察方向を設定し、時間的要素を含む被検体の４次元画像データから複数の観察方向における時間的要素を含む複数の３次元画像データをそれぞれ作成し、複数の観察方向を固定した状態で、収縮運動する被検体の複数の３次元画像データをそれぞれモニタ画面上に動画表示する画像表示方法である。
【００１６】
請求項９によれば、コンピュータの画像処理によって周期的な収縮運動をする被検体の画像を表示する画像表示方法において、被検体の収縮運動における複数の位相を設定し、時間的要素を含む被検体の４次元画像データから複数の位相毎にそれぞれ被検体に対する観察方向を移動させた時間的要素を含む複数の３次元画像データをそれぞれ作成し、位相を固定した状態で、かつ観察方向を移動させた複数の３次元画像データをそれぞれモニタ画面上に動画表示する画像表示方法である。
【００１７】
請求項１３によれば、コンピュータの画像処理によって周期的な収縮運動をする被検体の画像を表示する画像表示方法において、被検体の周期的な収縮運動の量に対応する複数の色情報を設定し、時間的要素を含む被検体の複数の３次元画像データを作成し、複数の３次元画像データ中に色情報を表示する画像表示方法である。
【００１８】
請求項１６によれば、コンピュータの画像処理によって周期的な収縮運動をする被検体の画像を表示する画像表示方法において、時間的要素を含む被検体の４次元画像データから任意の観察方向における時間的要素を含む第１の３次元画像データを作成し、４次元画像データから被検体の収縮運動を固定させた状態で、かつ被検体に対する観察方向を移動させる第２の３次元画像データを作成し、第１の３次元画像データと第２の３次元画像データとを切り替えてモニタ画面上に表示する画像表示方法である。
【００１９】
請求項２０によれば、周期的な収縮運動をする被検体に対する複数の観察方向を設定する観察方向設定部と、モニタ画面を有するモニタと、時間的要素を含む被検体の４次元画像データから複数の観察方向における時間的要素を含む複数の３次元画像データをそれぞれ作成する画像データ作成部と、複数の観察方向を固定した状態で、かつ収縮運動する被検体の複数の３次元画像データをそれぞれモニタ画面上に動画表示する表示制御部とを具備する画像表示装置である。
【００２０】
請求項２７によれば、周期的な収縮運動をする被検体の収縮運動における複数の位相を設定する位相設定部と、モニタ画面を有するモニタと、時間的要素を含む被検体の４次元画像データから複数の位相毎にそれぞれ被検体に対する観察方向を移動させた時間的要素を含む複数の３次元画像データをそれぞれ作成する画像データ作成部と、位相を固定した状態で、かつ観察方向を移動させた複数の３次元画像データをそれぞれモニタ画面上に動画表示する表示制御部とを具備する画像表示装置である。
【００２１】
請求項３７によれば、周期的な収縮運動をする被検体の時間的要素を含む４次元画像データから任意の観察方向における時間的要素を含む第１の３次元画像データと、４次元画像データから被検体の収縮運動を固定させた状態で、かつ被検体に対する観察方向を移動させる第２の３次元画像データとを作成する画像データ作成部と、モニタ画面を有するモニタと、画像データ作成部により作成された第１の３次元画像データと第２の３次元画像データとを切り替えてモニタ画面上に表示する表示制御部とを具備する画像表示装置である。
【００２２】
請求項４１によれば、コンピュータによって実行され、周期的な収縮運動をする被検体の画像を表示する画像表示プログラムにおいて、被検体に対する複数の観察方向を設定させ、時間的要素を含む被検体の４次元画像データから複数の観察方向における時間的要素を含む複数の３次元画像データをそれぞれ作成させ、複数の観察方向を固定した状態で、かつ収縮運動する被検体の複数の３次元画像データをそれぞれモニタ画面上に動画表示させる画像表示プログラムである。
【００２３】
請求項４２によれば、コンピュータによって実行され、周期的な収縮運動をする被検体の画像を表示する画像表示プログラムにおいて、被検体の収縮運動における複数の位相を設定させ、時間的要素を含む被検体の４次元画像データから複数の位相毎にそれぞれ被検体に対する観察方向を移動させた時間的要素を含む複数の３次元画像データをそれぞれ作成させ、位相を固定した状態で、かつ観察方向を移動させた複数の３次元画像データをそれぞれモニタ画面上に動画表示させる画像表示プログラムである。
【００２４】
請求項４４によれば、コンピュータにより実行され、周期的な収縮運動をする被検体の画像を表示する画像表示プログラムにおいて、時間的要素を含む被検体の４次元画像データから任意の観察方向における時間的要素を含む第１の３次元画像データを作成させ、４次元画像データから被検体の収縮運動を固定させた状態で、かつ被検体に対する観察方向を移動させる第２の３次元画像データを作成させ、第１の３次元画像データと第２の３次元画像データとを切り替えてモニタ画面上に表示させる画像表示プログラムである。
【発明の効果】
【００２５】
本発明は、短時間で最適観察方向を決定するための画像を表示できる画像表示方法及びその装置並びに画像表示プログラムを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の第１の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は画像表示装置の構成図を示す。画像表示装置本体１０には、医用機器１１が接続されている。この医用機器１１は、周期的な収縮運動をする被検体１、例えば心拍運動する心臓を取り巻くように走行する心臓冠状動脈１ａを撮像してその画像データを取得する。この医用機器１０は、例えばＸ線装置、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置（Ｘ線ＣＴ装置）、磁気共鳴イメージング装置（ＭＲＩ装置）、陽電子放出コンピュータ断層撮影装置（ＰＥＴ装置）、単光子放出コンピュータ断層撮影装置（ＳＰＥＣＴ装置），超音波診断装置（ＵＳ）、血管内超音波検査法（ＩＶＵＳ）、Ｘ線診断装置である。
【００２７】
画像表示装置本体１０は、コンピュータの画像処理によって心臓冠状動脈１ａの画像を表示する。この画像表示装置本体１０は、ＣＰＵ等により成る主制御部１２を有する。この主制御部１２には、画像データ記憶部１３と、プログラムメモリ１４とが接続されている。又、この主制御部１２から発せられる指令により４次元データ構築部１５と、観察方向設定部１６と、画像データ作成部１７と、表示制御部１８と、キーボードやマウス、テンキー等の操作部１９とが動作する。表示制御部１８には、液晶ディスプレイ等のモニタ２０が接続されている。又、主制御部１２には、入力部２１が接続されている。この入力部２１には、心電計２２が接続されている。この心電計（ＥＣＧ）２２は、被検体１における心臓の運動を心電図信号Ｅとして出力する。
【００２８】
４次元データ構築部１５は、医用機器１１により取得された被検体１の画像データを受け取り、この画像データから図２に示すような４次元画像データ４Ｄ（ｘ，ｙ，ｚ，ｔ）を構築する。この４次元画像データ４Ｄは、３次元画像表示の一手法であるボリュームレタリングにより成る。又、４次元画像データ４Ｄは、最大値投影（ＭＩＰ：Ｍaximum Ｉntensity Ｐrojection）により成る。最大値投影（ＭＩＰ）は、ＭＲＩ装置、Ｘ線ＣＴ装置、ＵＳ装置による血管の表示法によく用いられる。しかるに、４次元画像データ４Ｄは、３次元空間（ｘ，ｙ，ｚ）の画像データと時間的要素（ｔ）とから成る。この４次元画像データ４Ｄは、画像データ記憶部１３に記憶される。 観察方向設定部１６は、例えば被検体１における心臓冠状動脈１ａに対する複数の観察方向を設定する。これら観察方向は、例えば操作部１９に対する例えばインタベーションを行う術者の操作入力を受けて設定する。各観察方向は、上記図２８に示すように人体等の被検体１に対して頭部方向（ＣＲＡ）及び尾部方向（ＣＡＵ）により表現される観察角度θと、図２９に示すように被検体１に対して第１斜位方向（ＲＡＯ）及び第２斜位方向（ＬＡＯ）により表現される観察角度φとの組み合わせから成る。
【００２９】
複数の観察方向（観察角度）Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、…、Ｆｊは、例えば９つ（ｊ＝９）の観察方向Ｆ１（ＲＡＯ３０°，ＣＲＡ２０°）、Ｆ２（０，ＣＲＡ２０°）、Ｆ３（ＬＡＯ５０°，ＣＲＡ２０°）、Ｆ４（ＲＡＯ３０°，０°）、Ｆ５（０°，０°）、Ｆ６（ＬＡＯ５０°，０°）、Ｆ７（ＲＡＯ３０°，ＣＡＵ３０°）、Ｆ８（０°，ＣＡＵ３０°）、Ｆ９（ＬＡＯ５０°，ＣＡＵ３０°）に固定設定される。なお、複数の観察方向は、上記９つのＦ１、Ｆ２、Ｆ３、…、Ｆ９に限らず、例えばインタベーションを行う術者によって任意に設定可能である。観察方向は、観察角度、観察視点、view方向と同意義語である。
【００３０】
画像データ作成部１７は、４次元画像データ４Ｄから図３に示すような複数の観察方向における時間的要素ｔを含む複数の３次元画像データ（ｕ，ｖ，ｔ）３Ｄをそれぞれ作成する。この３次元画像データ３Ｄは、２次元空間（ｕ，ｖ）の画像データと時間的要素ｔとから成る。観察方向設定部１６において複数の観察方向Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、…、Ｆｊが固定設定されると、画像データ作成部１７は、これら観察方向Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、…、Ｆｊ毎の各３次元画像データ３Ｄ１、３Ｄ２、３Ｄ３、…、３Ｄｊを作成する。これら３次元画像データ３Ｄ１、３Ｄ２、３Ｄ３、…、３Ｄｊは、それぞれ各観察方向Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、…、Ｆｊに固定設定された状態で、心臓の心拍に合せて運動する心臓冠状動脈１ａの各動画になる。
【００３１】
表示制御部１８は、例えば各観察方向Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、…、Ｆｊに固定した状態で、心拍運動する心臓を取り巻くように走行する心臓冠状動脈１ａの各３次元画像データ３Ｄ１、３Ｄ２、３Ｄ３、…、３Ｄｊをそれぞれモニタ２０のモニタ画面２０ａ上に動画表示する。この場合、表示制御部１８は、例えば図４に示すようにモニタ画面２０ａ上に複数のウィンドウＷ１、Ｗ２、Ｗ３、…、Ｗｊを形成し、これらウィンドウＷ１、Ｗ２、Ｗ３、…、Ｗｊにそれぞれ各３次元画像データ３Ｄ１、３Ｄ２、３Ｄ３、…、３Ｄｊを互いに時間的要素ｔを同期して一覧表示する。
【００３２】
表示制御部１８は、各観察方向Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、…、Ｆｊのうち例えばＲＡＯをモニタ画面２０ａ中の左側、ＬＡＯをモニタ画面２０ａの右側、ＣＡＵをモニタ画面２０ａの下側、ＣＲＡをモニタ画面２０ａの上側に表示する。
図４は例えば９つのウィンドウＷ１〜Ｗ９をモニタ画面２０ａ上に形成している。複数の観察方向Ｆ１〜Ｆｊの設定数は、例えば病院において施術されるインタベーション手術中に頻度高く設定される複数の観察方向、例えば１０種類程度の観察方向から決定される。これにより、９つのウィンドウＷ１〜Ｗ９には、それぞれ観察方向Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、…、Ｆｊが割り当てられる。従って、これらウィンドウＷ１〜Ｗ９には、各観察方向Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、…、Ｆｊに固定設定された状態で、心臓の心拍に合せて運動する心臓冠状動脈１ａの各動画が表示される。
表示制御部１８は、心電計２２から出力される図３２に示すような被検体１の心臓の心電図信号Ｅを入力し、この心電図波形をモニタ画面２０ａ内の例えば隅部分に表示する。
【００３３】
プログラムメモリ１４には、主制御部１２によって実行される画像表示プログラムが記憶されている。この画像表示プログラムは、例えば心拍運動する心臓を取り巻くように走行する心臓冠状動脈１ａに対する複数の観察方向Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、…、Ｆｊを設定させ、心臓冠状動脈１ａの時間的要素ｔを含む４次元画像データ４Ｄから各観察方向Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、…、Ｆｊにおける時間的要素ｔを含む複数の３次元画像データ３Ｄ１、３Ｄ２、３Ｄ３、…、３Ｄｊをそれぞれ作成させ、それぞれ各観察方向Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、…、Ｆｊを固定した状態で、心臓冠状動脈１ａの各３次元画像データ３Ｄ１、３Ｄ２、３Ｄ３、…、３Ｄｊをそれぞれモニタ画面２０ａ上に動画表示させる。
【００３４】
次に、上記の如く構成された装置による画像表示の動作について説明する。
医用機器１０は、例えばＸ線装置、Ｘ線ＣＴ装置、ＭＲＩ装置、ＰＥＴ装置、ＳＰＥＣＴ装置、ＵＳ装置、ＩＶＵＳ装置、Ｘ線診断装置であり、例えば心拍運動する心臓を取り巻くように走行する心臓冠状動脈１ａを撮像してその画像データを取得する。
４次元データ構築部１５は、医用機器１１により取得された被検体１の画像データを受け取り、この画像データから図２に示すような４次元画像データ４Ｄ（ｘ，ｙ，ｚ，ｔ）を構築する。この４次元画像データ４Ｄは、画像データ記憶部１３に記憶される。
【００３５】
一方、観察方向設定部１６は、操作部１９に対するインタベーションを行う術者の操作入力を受け、例えば被検体１における心臓冠状動脈１ａに対する複数の観察方向Ｆ１〜Ｆｊを設定する。添え記号ｊは、各観察方向（観察角度）を表す。これら観察方向Ｆ１〜Ｆｊの設定数は、例えば病院において施術されるインタベーション手術中に頻度高く設定される複数の観察方向、例えば１０種類程度の観察方向から決定される。これら複数の観察方向Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、…、Ｆｊは、例えば９つ（ｊ＝９）の観察方向Ｆ１（ＲＡＯ３０°，ＣＲＡ２０°）、Ｆ２（０，ＣＲＡ２０°）、Ｆ３（ＬＡＯ５０°，ＣＲＡ２０°）、Ｆ４（ＲＡＯ３０°，０°）、Ｆ５（０°，０°）、Ｆ６（ＬＡＯ５０°，０°）、Ｆ７（ＲＡＯ３０°，ＣＡＵ３０°）、Ｆ８（０°，ＣＡＵ３０°）、Ｆ９（ＬＡＯ５０°，ＣＡＵ３０°）に固定設定される。
【００３６】
次に、画像データ作成部１７は、画像データ記憶部１３から４次元画像データ４Ｄを読み込むと共に、観察方向設定部１６において固定設定された例えば９つ（ｊ＝９）の観察方向Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、…、Ｆ９を受け取る。画像データ作成部１７は、各観察方向Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、…、Ｆ９毎に、４次元画像データ４Ｄから図３に示すような３次元画像データ（ｕ，ｖ，ｔ）３Ｄ（３Ｄ１、３Ｄ２、３Ｄ３、…、３Ｄ９）を作成する。これら３次元画像データ３Ｄ１、３Ｄ２、３Ｄ３、…、３Ｄ９は、それぞれ各観察方向Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、…、Ｆｊに固定設定された状態で、心臓の心拍に合せて運動する心臓冠状動脈１ａの各動画になる。
【００３７】
ここで、各３次元画像データ３Ｄ１、３Ｄ２、３Ｄ３、…、３Ｄ９の具体的な作成方法について図５に示す３次元画像データ作成フローチャートに従って説明する。同フローチャートは、各ウィンドウＷ１〜Ｗ９に表示する３次元画像データ３Ｄ１、３Ｄ２、３Ｄ３、…、３Ｄ９を１動画ずつ順次に作成する。
【００３８】
先ず、画像データ作成部１７は、ステップ＃１において、観察方向設定部１６から９つ（ｊ＝９）の観察方向Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、…、Ｆ９を読み込む。画像データ作成部１７は、ステップ＃２において、画像データ記憶部１３からある心位相ｉｋ（ｋ＝１，２，３，…，ｍ）の４次元画像データ４Ｄ（ｘ，ｙ，ｚ／ｔ＝ｉ１）を読み込む。
【００３９】
次に、画像データ作成部１７は、ステップ＃３において、先ず、観察方向Ｆ１で読み込んだある心位相ｉ１の４次元画像データ４Ｄ（ｘ，ｙ，ｚ／ｔ＝ｉ１）から観察方向Ｆ１に投影した１枚の投影画像データ（ｕ，ｖ／ｔ＝ｉ１）を作成する。この観察方向Ｆ１の１枚の投影画像データ（ｕ，ｖ／ｔ＝ｉ１）は、静止画像データである。
次に、画像データ作成部１７は、ステップ＃４において、全ての観察方向Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、…、Ｆ９の各１枚のづつ各投影画像データ（ｕ，ｖ／ｔ＝ｉ１）が作成されたか否かを判断する。全ての観察方向Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、…、Ｆ９の各１枚の投影画像データ（ｕ，ｖ／ｔ＝ｉ１）が作成されていなければ、画像データ作成部１７は、ステップ＃３に戻り、観察方向Ｆ２で読み込んだ同心位相ｉの４次元画像データ４Ｄ（ｘ，ｙ，ｚ／ｔ＝ｉ１）から観察方向Ｆ２に投影した１枚の投影画像データ（ｕ，ｖ／ｔ＝ｉ１）を作成する。
【００４０】
全ての観察方向Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、…、Ｆ９毎に各１枚の投影画像データ（ｕ，ｖ／ｔ＝ｉ１）が作成されると、画像データ作成部１７は、ステップ＃５に移り、各観察方向Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、…、Ｆ９毎の各投影画像データ（ｕ，ｖ／ｔ＝ｉ１）を表示制御部１８に送る。この表示制御部１８は、図４に示すモニタ画面２０ａ上の各ウィンドウＷ１〜Ｗ９にそれぞれ各観察方向Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、…、Ｆ９毎の各投影画像データ（ｕ，ｖ／ｔ＝ｉ１）を表示する。この時点で、モニタ画面２０ａ上の各ウィンドウＷ１〜Ｗ９に表示される各投影画像データは、静止画である。
【００４１】
次に、画像データ作成部１７は、ステップ＃６において、各観察方向Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、…、Ｆ９毎に、それぞれ動画とするのに必要な投影画像データの枚数に到達したか否かを判断する。動画とするのに必要な投影画像データの枚数は、周期的な収縮運動をする被検体１の１サイクルを連続して動画として表示するに必要な枚数である。ここで、被検体１が心臓冠状動脈１ａであれば、動画とするのに必要な投影画像データの枚数は、心臓の１心拍を連続して動画として表示するに必要な投影画像データの枚数になる。
この判断の結果、各観察方向Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、…、Ｆ９毎にそれぞれ動画とするのに必要な投影画像データの枚数に到達していなければ、画像データ作成部１７は、ステップ＃２に戻る。この画像データ作成部１７は、ステップ＃２において、画像データ記憶部１３から次の心位相ｉｋ、例えば心位相ｉ２の４次元画像データ４Ｄ（ｘ，ｙ，ｚ／ｔ＝ｉ２）を読み込む。以下、上記同様に、画像データ作成部１７は、各ステップ＃３、＃４において、全ての観察方向Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、…、Ｆ９の各１枚の投影画像データ（ｕ，ｖ／ｔ＝ｉ２）を作成する。次に、表示制御部１８は、ステップ＃５において、図４に示すモニタ画面２０ａ上の各ウィンドウＷ１〜Ｗ９にそれぞれ各観察方向Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、…、Ｆ９毎の投影画像データ（ｕ，ｖ／ｔ＝ｉ１）に連続して投影画像データ（ｕ，ｖ／ｔ＝ｉ２）を表示する。
【００４２】
従って、画像データ作成部１７は、ステップ＃１〜＃６を繰り返すことにより、各観察方向Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、…、Ｆ９毎にそれぞれ各投影画像データ（ｕ，ｖ／ｔ＝ｉ１，２，３，…，ｍ）を次第に動画として作成する。
【００４３】
心臓の１心拍を連続して動画として表示するに必要な投影画像データの枚数に到達すると、画像データ作成部１７は、各観察方向Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、…、Ｆ９毎の各投影画像データ（ｕ，ｖ／ｔ＝ｉ１，２，３，…，ｍ）から成る３次元画像データ３Ｄ１、３Ｄ２、３Ｄ３、…、３Ｄ９の動画の作成を完了する。すなわち、各３次元画像データ３Ｄ１、３Ｄ２、３Ｄ３、…、３Ｄ９は、図３に示すようにそれぞれ２次元空間（ｕ，ｖ）の画像データと時間的要素ｔ（＝ｉ１，２，３，…，ｍ）とから成り、各観察方向Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、…、Ｆ９毎に固定状態とされた心臓の１心拍中に合せて運動する心臓冠状動脈１ａの動画に成る。画像データ作成部１７は、各３次元画像データ３Ｄ１、３Ｄ２、３Ｄ３、…、３Ｄ９を表示制御部１８に送る。
【００４４】
この表示制御部１８は、ステップ＃７において、図４に示すモニタ画面２０ａ上の各ウィンドウＷ１〜Ｗ９にそれぞれ各観察方向Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、…、Ｆ９毎に、各３次元画像データ３Ｄ１、３Ｄ２、３Ｄ３、…、３Ｄ９を動画表示する。図６は例えばモニタ画面２０ａ上のウィンドウＷ５に表示される観察方向Ｆ５の３次元画像データ３Ｄ５の動画を示す。この３次元画像データ３Ｄ５の動画は、観察方向Ｆ５（０°，０°）を固定状態としたときの心臓の１心拍中に合せて運動する心臓冠状動脈１ａの動画を表示する。動画中の矢印は、心臓冠状動脈１ａの心拍に応じた運動方向を示す。
【００４５】
図６はウィンドウＷ５に表示される観察方向Ｆ５の３次元画像データ３Ｄ５の動画を示すが、他の各ウィンドウＷ１〜Ｗ４、Ｗ６〜Ｗ９においても各観察方向Ｆ１〜Ｆ４、Ｆ６〜Ｆ９の各３次元画像データ３Ｄ１〜Ｄ４、Ｄ６〜Ｄ９の動画が表示される。表示制御部１８は、各ウィンドウＷ１〜Ｗ９における各観察方向Ｆ１〜Ｆ９の各３次元画像データ３Ｄ１〜Ｄ９の動画を時間的要素ｔを同期させて表示する。
【００４６】
表示制御部１８は、各ウィンドウＷ１〜Ｗ９にそれぞれ表示する各観察方向Ｆ１〜Ｆ９の各３次元画像データ３Ｄ１〜Ｄ９の動画の再生スピードを心臓の心拍運動のスピードに一致させて表示する。なお、表示制御部１８は、各３次元画像データ３Ｄ１〜Ｄ９の動画の再生スピードを、例えば操作部１９から操作入力された任意のスピードに設定したり、各３次元画像データ３Ｄ１、３Ｄ２、３Ｄ３、…、３Ｄ９を作成するための各投影画像データを収集するスピードに一致させてもよい。
表示制御部１８は、心電計２２から出力される図３２に示すような被検体１の心臓の心電図信号Ｅを入力し、この心電図波形をモニタ画面２０ａ内の例えば隅部分に表示する。これにより、各ウィンドウＷ１〜Ｗ９にそれぞれ表示する各３次元画像データ３Ｄ１〜Ｄ９の動画の再生スピードは、心臓の心拍運動のスピードに一致しているので、心電図を併せて表示することにより心臓冠状動脈１ａの心拍に応じた運動が認識し易い。
【００４７】
次に、表示制御部１８は、ステップ＃８において、各ウィンドウＷ１〜Ｗ９にそれぞれ表示する各観察方向Ｆ１〜Ｆ９の各３次元画像データ３Ｄ１〜Ｄ９の各動画のうちいずれかの動画が選択されるのかを判断する。ここで、操作部１９における例えばマウスがインターベンションを行う術者によって操作され、モニタ画面２０ａ上のポインタＰがウィンドウＷ５上に配置されてクリック操作されると、表示制御部１８は、ステップ＃９において、ウィンドウＷ５すなわち観察方向Ｆ５（０°，０°）をインターベンションを行うときの最適観察角度として決定する。
次に、主制御部１２は、最適観察角度として決定した観察方向Ｆ５（０°，０°）を例えばＲＡＭ等のメモリに保存し、かつ医用機器１１に送信する。
【００４８】
次に、各３次元画像データ３Ｄ１、３Ｄ２、３Ｄ３、…、３Ｄ９の具体的な別の作成方法について図７に示す３次元画像データ作成フローチャートに従って説明する。同フローチャートは、１つのウィンドウＷ１〜Ｗ９毎に順次３次元画像データ３Ｄ１、３Ｄ２、３Ｄ３、…、３Ｄ９を動画に作成する。
【００４９】
先ず、画像データ作成部１７は、ステップ＃１において、画像データ記憶部１３からある心位相ｉｋ（ｋ＝１，２，３，…，ｍ）の４次元画像データ４Ｄ（ｘ，ｙ，ｚ／ｔ＝ｉ１）を順次読み込む。画像データ作成部１７は、ステップ＃２において、観察方向設定部１６から９つ（ｊ＝９）の観察方向Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、…、Ｆ９を読み込む。
次に、画像データ作成部１７は、ステップ＃３において、先ず、観察方向Ｆ１で読み込んだある心位相ｉ１の４次元画像データ４Ｄ（ｘ，ｙ，ｚ／ｔ＝ｉ１）から観察方向Ｆ１に投影した１枚の投影画像データ（ｕ，ｖ／ｔ＝ｉ１）を作成する。この観察方向Ｆ１の１枚の投影画像データ（ｕ，ｖ／ｔ＝ｉ１）は、静止画像データである。
次に、画像データ作成部１７は、ステップ＃１０において、観察方向Ｆ１で全ての心位相ｉｋ（ｋ＝１，２，３，…，ｍ）の投影画像データ（ｕ，ｖ／ｔ＝ｉ１〜ｍ）が作成されたか否かを判断する。すなわち、画像データ作成部１７は、観察方向Ｆ１において動画とするのに必要な投影画像データの枚数に到達したか否かを判断する。動画とするのに必要な投影画像データの枚数は、上記同様に、周期的な収縮運動をする被検体１の１サイクルを連続して動画として表示するに必要な枚数である。ここで、被検体１が心臓冠状動脈１ａであれば、動画とするのに必要な投影画像データの枚数は、心臓の１心拍を連続して動画として表示するに必要な投影画像データの枚数になる。
観察方向Ｆ１で全ての心位相ｉｋ（ｋ＝１，２，３，…，ｍ）の投影画像データ（ｕ，ｖ／ｔ＝ｉ１〜ｍ）が作成されていなければ、画像データ作成部１７は、ステップ＃１に戻り、
観察方向Ｆ１における心位相ｉ２の４次元画像データ４Ｄ（ｘ，ｙ，ｚ／ｔ＝ｉ２）を読み込み、ステップ＃３において、４次元画像データ４Ｄ（ｘ，ｙ，ｚ／ｔ＝ｉ２）から観察方向Ｆ１に投影した１枚の投影画像データ（ｕ，ｖ／ｔ＝ｉ２）を作成する。以下、同様に、画像データ作成部１７は、ステップ＃１、＃３を繰り返して観察方向Ｆ１に投影した各投影画像データ（ｕ，ｖ／ｔ＝ｉ１〜ｍ）を作成する。
【００５０】
心臓の１心拍を連続して動画として表示するに必要な投影画像データの枚数に到達すると、画像データ作成部１７は、観察方向Ｆ１において各心位相ｉ１〜ｍの各投影画像データ（ｕ，ｖ／ｔ＝ｉ１〜ｍ）から成る３次元画像データ３Ｄ１の動画の作成を完了する。すなわち、３次元画像データ３Ｄ１は、２次元空間（ｕ，ｖ）の画像データと時間的要素ｔ（＝ｉ１，２，３，…，ｍ）とから成る動画であって、観察方向Ｆ１に固定状態とされた心臓の１心拍中に合せて運動する心臓冠状動脈１ａの動画である。
画像データ作成部１７は、ステップ＃１１において、３次元画像データ３Ｄ１を表示制御部１８に送る。この表示制御部１８は、モニタ画面２０ａ上のウィンドウＷ１に観察方向Ｆ１における３次元画像データ３Ｄ１を動画表示する。
【００５１】
次に、画像データ作成部１７は、ステップ＃１２において、全ての観察方向Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、…、Ｆ９における３次元画像データ３Ｄ１、３Ｄ２、３Ｄ３、…、３Ｄ９の動画が作成されたか否かを判断する。ここでは、観察方向Ｆ１における３次元画像データ３Ｄ１の動画が作成されたのみであるので、画像データ作成部１７は、ステップ＃２に戻り、観察方向Ｆ２に設定し、再びステップ＃３〜＃１１を繰り返して観察方向Ｆ２の３次元画像データ３Ｄ２の動画を作成する。 観察方向Ｆ２の３次元画像データ３Ｄ２の動画の作成を完了すると、画像データ作成部１７は、３次元画像データ３Ｄ２を表示制御部１８に送る。この表示制御部１８は、ステップ＃１１において、モニタ画面２０ａ上のウィンドウＷ２に観察方向Ｆ２における３次元画像データ３Ｄ２を動画表示する。
以下、同様に、画像データ作成部１７は、ステップ＃２〜＃１２を繰り返し、各観察方向Ｆ３、Ｆ４、…、Ｆ９における各３次元画像データ３Ｄ３、３Ｄ４、…、３Ｄ９の動画を順次作成する。表示制御部１８は、モニタ画面２０ａ上の各ウィンドウＷ３、Ｗ４、…、Ｗ９に順次動画表示する。
【００５２】
全ての観察方向Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、…、Ｆ９の各３次元画像データ３Ｄ１、３Ｄ２、３Ｄ３、…、３Ｄ９の作成が完了すると、表示制御部１８は、ステップ＃７において、図４に示すモニタ画面２０ａ上の各ウィンドウＷ１〜Ｗ９にそれぞれ全観察方向Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、…、Ｆ９の各３次元画像データ３Ｄ１、３Ｄ２、３Ｄ３、…、３Ｄ９を動画表示する。これら３次元画像データ３Ｄ１、３Ｄ２、３Ｄ３、…、３Ｄ９の動画表示は、各観察方向Ｆ１〜Ｆ９を固定状態としたときの心臓の１心拍中に合せて運動する心臓冠状動脈１ａの動画を表示する。なお、これら３次元画像データ３Ｄ１、３Ｄ２、３Ｄ３、…、３Ｄ９の動画表示は、上記図５に示す３次元画像データ作成フローチャートに従って動画表示された３次元画像データ３Ｄ１、３Ｄ２、３Ｄ３、…、３Ｄ９と同一である。
【００５３】
次に、表示制御部１８は、ステップ＃８において、各ウィンドウＷ１〜Ｗ９にそれぞれ表示する各観察方向Ｆ１〜Ｆ９の各３次元画像データ３Ｄ１〜Ｄ９の各動画のうちいずれかの動画が選択されるのかを判断する。ここで、操作部１９における例えばマウスがインターベンションを行う術者によって操作され、モニタ画面２０ａ上のポインタＰがウィンドウＷ５上に配置されてクリック操作されると、表示制御部１８は、ステップ＃９において、ウィンドウＷ５すなわち観察方向Ｆ５（０°，０°）をインターベンションを行うときの最適観察角度として決定する。
次に、主制御部１２は、最適観察角度として決定した観察方向Ｆ５（０°，０°）を例えばＲＡＭ等のメモリに保存し、かつ医用機器１１に送信する。
【００５４】
このように上記第１の実施の形態によれば、例えば被検体１における心臓冠状動脈１ａに対する複数の観察方向Ｆ１〜Ｆｊを設定し、心臓冠状動脈１ａの４次元画像データ４Ｄ（ｘ，ｙ，ｚ，ｔ）から複数の観察方向Ｆ１〜Ｆｊにおける複数の３次元画像データ（ｕ，ｖ，ｔ）３Ｄをそれぞれ作成し、複数の観察方向Ｆ１〜Ｆｊを固定した状態で、心臓の心拍に応じた心臓冠状動脈１ａの運動を表す複数の３次元画像データ（ｕ，ｖ，ｔ）３Ｄをそれぞれモニタ画面２０ａ上に動画表示する。
【００５５】
これにより、各観察方向Ｆ１〜Ｆｊと、心臓の心拍に応じた心臓冠状動脈１ａの運動とをそれぞれ独立して表示することができる。インターベンションを行う術者は、複数の観察方向Ｆ１〜Ｆｊの各心臓冠状動脈１ａの心拍に応じた運動を示す各動画からインターベンションを行うのに最適な観察方向Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、…、又はＦ９を簡単にかつ素早く選択できる。従って、インターベンションを行うに際して事前情報に最適な観察方向を知ることができる。このように選択された最適な観察方向Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、…、又はＦ９であれば、最適な観察方向からずれて例えば心臓冠状動脈１ａが他の血管と重なったり、分岐する血管が心臓冠状動脈１ａに重なったり、心臓冠状動脈１ａが短く見えたり（foreshortening）するなどの影響を受けることがない。
【００５６】
次に、本発明の第２の実施の形態について図面を参照して説明する。同実施の形態の装置構成は、上記図１に示す装置構成と同一なので、その相違する部分について説明する。
操作部１９は、切替操作部としての例えばマウスを備える。操作部１９は、例えばマウスに対するクリック操作を受けると、このクリック操作毎に動画切替信号を表示制御部１８に送出する。
【００５７】
表示制御部１８は、モニタ画面２０ａ上に、複数の観察方向Ｆ１〜Ｆｊを固定した状態で、心臓冠状動脈１ａの心拍に応じた移動の各観察方向Ｆ３、Ｆ４、…、Ｆ９の各３次元画像データ３Ｄ３、３Ｄ４、…、３Ｄ９の動画を１つの観察方向ずつそれぞれ時間的にずらして順次切り替えて表示する。この場合、表示制御部１８は、操作部１９からの動画切替信号を入力する毎に、各３次元画像データ３Ｄ３、３Ｄ４、…、３Ｄ９の各動画を１つの観察方向ずつ切り替えて表示する。表示制御部１８は、一定時間、例えば心臓の１心拍の期間に合せて自動的に各３次元画像データ３Ｄ３、３Ｄ４、…、３Ｄ９の動画を１つの観察方向ずつ順次切り替えて表示してもよい。
【００５８】
プログラムメモリ１４には、主制御部１２によって実行される画像表示プログラムが記憶されている。この画像表示プログラムは、複数の観察方向Ｆ１〜Ｆｊを固定した状態で、各観察方向Ｆ３、Ｆ４、…、Ｆ９の各３次元画像データ３Ｄ３、３Ｄ４、…、３Ｄ９の各動画をモニタ画面２０ａ上にそれぞれ時間的にずらして順次切り替えて表示させる。
【００５９】
次に、上記の如く構成された装置による画像表示の動作について説明する。
医用機器１０は、上記同様に、例えば心拍運動する心臓を取り巻くように走行する心臓冠状動脈１ａを撮像してその画像データを取得する。４次元データ構築部１５は、医用機器１１により取得された被検体１の画像データを受け取り、この画像データから図２に示すような４次元画像データ４Ｄ（ｘ，ｙ，ｚ，ｔ）を構築する。
【００６０】
一方、観察方向設定部１６は、操作部１９に対するインタベーションを行う術者の操作入力を受け、例えば被検体１における心臓冠状動脈１ａに対する複数の観察方向Ｆ１〜Ｆｊを設定する。これら観察方向Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、…、Ｆｊは、例えば９つ（ｊ＝９）の観察方向Ｆ１（ＲＡＯ３０°，ＣＲＡ２０°）、Ｆ２（０，ＣＲＡ２０°）、Ｆ３（ＬＡＯ５０°，ＣＲＡ２０°）、Ｆ４（ＲＡＯ３０°，０°）、Ｆ５（０°，０°）、Ｆ６（ＬＡＯ５０°，０°）、Ｆ７（ＲＡＯ３０°，ＣＡＵ３０°）、Ｆ８（０°，ＣＡＵ３０°）、Ｆ９（ＬＡＯ５０°，ＣＡＵ３０°）に固定設定される。
【００６１】
次に、画像データ作成部１７は、図８に示す３次元画像データ作成フローチャートに従い、各観察方向Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、…、Ｆ９毎の各３次元画像データ３Ｄ１、３Ｄ２、３Ｄ３、…、３Ｄ９を順次切り替えて表示する。すなわち、画像データ作成部１７は、ステップ＃１において、画像データ記憶部１３からある心位相ｉｋ（ｋ＝１，２，３，…，ｍ）の４次元画像データ４Ｄ（ｘ，ｙ，ｚ／ｔ＝ｉ１）を順次読み込む。画像データ作成部１７は、ステップ＃２において、観察方向設定部１６から例えば観察方向Ｆｊ＝１を読み込む。次に、画像データ作成部１７は、ステップ＃３において、先ず、観察方向Ｆ１において読み込んだ各画像データから観察方向Ｆ１に投影した各投影画像データを作成する。
【００６２】
次に、画像データ作成部１７は、ステップ＃３において、先ず、観察方向Ｆ１で読み込んだある心位相ｉ１の４次元画像データ４Ｄ（ｘ，ｙ，ｚ／ｔ＝ｉ１）から観察方向Ｆ１に投影した１枚の投影画像データ（ｕ，ｖ／ｔ＝ｉ１）を作成する。
次に、画像データ作成部１７は、ステップ＃１０において、観察方向Ｆ１で全ての心位相ｉｋ（ｋ＝１，２，３，…，ｍ）の投影画像データ（ｕ，ｖ／ｔ＝ｉ１〜ｍ）が作成されたか否かを判断する。すなわち、画像データ作成部１７は、観察方向Ｆ１において動画とするのに必要な投影画像データの枚数に到達したか否かを判断する。動画とするのに必要な投影画像データの枚数は、上記同様に、被検体１が心臓冠状動脈１ａであれば、動画とするのに必要な投影画像データの枚数は、心臓の１心拍を連続して動画として表示するに必要な投影画像データの枚数になる。
心臓の１心拍を連続して動画として表示するに必要な投影画像データの枚数に到達すると、画像データ作成部１７は、観察方向Ｆ１の３次元画像データ３Ｄ１の動画の作成を完了する。すなわち、３次元画像データ３Ｄ１は、２次元空間（ｕ，ｖ）の画像データと時間的要素ｔ（＝ｉ１，２，３，…，ｍ）とから成る動画であって、観察方向Ｆ１に固定状態とされた心臓の１心拍中に合せて運動する心臓冠状動脈１ａの動画である。
【００６３】
画像データ作成部１７は、ステップ＃２０において、３次元画像データ３Ｄ１を表示制御部１８に送る。この表示制御部１８は、図９に示すようにモニタ画面２０ａ上に観察方向Ｆ１における３次元画像データ３Ｄ１を動画表示する。この３次元画像データ３Ｄ１は、観察方向Ｆ１に固定状態としたときの心臓の１心拍中に合せて運動する心臓冠状動脈１ａの動画を表示する。図中の矢印は、心臓の１心拍中に合せて運動する心臓冠状動脈１ａの運動方向を示す。
この状態で、画像データ作成部１７は、ステップ＃２１において、操作部１９のマウスが左クリック又は右クリックされた否かを判断する。マウスが左クリックされると、画像データ作成部１７は、ステップ＃２２に移り、観察方向Ｆｊを「１」だけインクリメントしてステップ＃２に戻る。
【００６４】
画像データ作成部１７は、ステップ＃１〜＃３、＃１０、＃２０を繰り返し、画像データ記憶部１３からある心位相ｉｋ（ｋ＝１，２，３，…，ｍ）の４次元画像データ４Ｄ（ｘ，ｙ，ｚ／ｔ＝ｉ１）を順次読み込み、かつ観察方向設定部１６から観察方向Ｆｊ＝２を読み込み、上記同様に、観察方向Ｆ２の３次元画像データ３Ｄ２の動画を作成する。画像データ作成部１７は、３次元画像データ３Ｄ２を表示制御部１８に送る。この表示制御部１８は、図９に示すようにモニタ画面２０ａ上の動画を、観察方向Ｆ１における３次元画像データ３Ｄ１から観察方向Ｆ２における３次元画像データ３Ｄ２の動画表示に切り替える。この３次元画像データ３Ｄ２は、観察方向Ｆ２に固定状態としたときの心臓の１心拍中に合せて運動する心臓冠状動脈１ａの動画を表示する。 以下、同様に、観察方向Ｆ２の３次元画像データ３Ｄ２の動画が表示されている状態で、マウスが左クリックされると、画像データ作成部１７は、ステップ＃２２に移り、観察方向Ｆｊを「１」だけインクリメントしてステップ＃２に戻る。これにより、画像データ作成部１７は、再びステップ＃１〜＃３、＃１０、＃２０を繰り返し、観察方向Ｆ３の３次元画像データ３Ｄ３の動画を作成する。表示制御部１８は、図９に示すようにモニタ画面２０ａ上の動画を、観察方向Ｆ２における３次元画像データ３Ｄ２から観察方向Ｆ３における３次元画像データ３Ｄ３の動画表示に切り替える。
【００６５】
従って、マウスが左クリックされる毎に、モニタ画面２０ａ上に表示される動画は、観察方向Ｆ４の３次元画像データ３Ｄ４、観察方向Ｆ５の３次元画像データ３Ｄ５、…、観察方向Ｆ９の３次元画像データ３Ｄ９、観察方向Ｆ１の３次元画像データ３Ｄ１に順次切り替わる。
【００６６】
一方、画像データ作成部１７は、ステップ＃２１において、操作部１９のマウスが左クリック又は右クリックされた否かの判断の結果、右クリックされると、ステップ＃２３に移り、この右クリックされた時点でモニタ画面２０ａ上に表示されている３次元画像データ３Ｄｊの観察方向Ｆｊを最適観察方向として決定する。例えば、右クリックされた時点でモニタ画面２０ａ上に観察方向Ｆ１の３次元画像データ３Ｄ１が表示されていれば、画像データ作成部１７は、観察方向Ｆ１を最適観察方向として決定する。次に、主制御部１２は、最適観察角度として決定した観察方向Ｆ１（ＲＡＯ３０°，ＣＲＡ２０°）を例えばＲＡＭ等のメモリに保存し、かつ医用機器１１に送信する。
【００６７】
このように上記第２の実施の形態によれば、マウスが左クリックされる毎に、モニタ画面２０ａ上に表示される動画を、例えば観察方向Ｆ１の３次元画像データ３Ｄ１、観察方向Ｆ２の３次元画像データ３Ｄ２、…、観察方向Ｆ９の３次元画像データ３Ｄ９、観察方向Ｆ１の３次元画像データ３Ｄ１に切り替える。これにより、上記第１の実施の形態と同様の効果を奏することは言うまでもない。
【００６８】
上記第２の実施の形態では、マウスが左クリックされる毎に、観察方向Ｆ１の３次元画像データ３Ｄ１、観察方向Ｆ２の３次元画像データ３Ｄ５、…、観察方向Ｆ９の３次元画像データ３Ｄ９、観察方向Ｆ１の３次元画像データ３Ｄ１の各動画に切り替えるようにしているが、これに限らず、例えばモニタ画面２０ａ上に切り替え用のアイコンを表示し、このアイコン上のポインタＰを配置し、マウスが左クリックされる毎に観察方向Ｆ１の３次元画像データ３Ｄ１、観察方向Ｆ２の３次元画像データ３Ｄ５、…、観察方向Ｆ９の３次元画像データ３Ｄ９、観察方向Ｆ１の３次元画像データ３Ｄ１を切り替えるようにしてもよい。又、かかる動画の切り替えは、キーボード、タッチパネル、ジョイステック等の操作により切り替えてもよい。
【００６９】
上記第２の実施の形態では、マウスが左クリックされる毎に、画像データ作成部１７は、画像データ記憶部１３からある心位相ｉｋ（ｋ＝１，２，３，…，ｍ）の４次元画像データ４Ｄ（ｘ，ｙ，ｚ／ｔ＝ｉ１）を順次読み込み、かつ観察方向設定部１６から観察方向Ｆｊを読み込み、観察方向Ｆ２の３次元画像データ３Ｄ２の動画を作成しているが、予めバックグラウンドで全ての観察方向Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、…、Ｆ９の各３次元画像データ３Ｄ１、３Ｄ２、３Ｄ３、…、３Ｄ９の動画を作成して例えば画像データ記憶部１３等に記憶し、マウスが左クリックされる毎に３次元画像データ３Ｄ１、３Ｄ２、３Ｄ３、…、又は３Ｄ９を読み出してモニタ画面２０ａ上に表示してもよい。
【００７０】
次に、本発明の第３の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、図１と同一部分には同一符号を付してその詳しい説明は省略する。
図１０は画像表示装置の構成図を示す。画像表示装置本体１０には、位相設定部３０が設けられている。この位相設定部３０は、主制御部１２から発せられる指令により動作する。位相設定部３０は、被検体１として心拍運動する心臓の複数の心位相を設定する。これら心位相は、図１１に示すように心電計２２により取得される心電図波形Ｅから例えば心位相ｉｋ（ｋ＝１，２，３，…，ｍ）、例えばｉｋ＝１（＝０％）、ｉｋ＝２（＝２０％）、ｉｋ＝３（＝４０％）、ｉｋ＝４（＝６０％）、ｉｋ＝５（＝８０％）に固定設定される。これら心位相ｉｋは、例えばインターベンションを行う術者によってインターベンションを行うのに最適な値に固定設定される。
【００７１】
画像データ作成部３１は、画像データ記憶部１３に記憶されている４次元画像データ４Ｄ（ｘ，ｙ，ｚ，ｔ）を読み出し、この４次元画像データ４Ｄ（ｘ，ｙ，ｚ，ｔ）から位相設定部３０により固定設定された複数の心位相ｉｋ毎にそれぞれ心臓に対して観察方向ＲＡＯ、ＬＡＯを連続的に移動させた複数の３次元画像データ（ｒ，ｓ）３Ｄｋを作成する。これら３次元画像データ３Ｄｋは、それぞれ２次元空間（ｒ，ｓ）の画像データと時間的要素ｔ（＝ｉ１，２，３，…，ｍ）とから成る動画である。
【００７２】
表示制御部３２は、各心位相ｉｋに固定した状態すなわち時間的要素ｔを固定した状態で、観察方向をＣＲＡ０、ＣＡＵ０として、ＲＡＯ、ＬＡＯに連続的に移動させた各３次元画像データ３Ｄｋをそれぞれモニタ画面２０ａ上に動画表示する。表示制御部３２は、モニタ画面２０ａ上に、例えば各心位相０％、２０％、４０％、６０％、８０％毎の各３次元画像データ３Ｄ１０、３Ｄ１１、３Ｄ１２、３Ｄ１３、３Ｄ１４を互いに観察方向Ｆｊを同期して変えた回転動画を一覧表示する。これら３次元画像データ３Ｄ１０、３Ｄ１１、３Ｄ１２、３Ｄ１３、３Ｄ１４は、それぞれ２次元空間（ｕ，ｖ）の画像データと時間的要素ｔ（＝ｉ１，２，３，…，ｍ）とから成る。
【００７３】
図１２は各心位相ｉｋ毎に観察方向ＲＡＯ、ＬＡＯを連続的に移動させた各３次元画像データ３Ｄ１０、３Ｄ１１、３Ｄ１２、３Ｄ１３、３Ｄ１４の一覧表示例を表示する。モニタ画面２０ａ上には、複数のウィンドウＷ、例えば各ウィンドウＷ１０〜Ｗ１４が表示される。これら各ウィンドウＷ１０〜Ｗ１４には、それぞれ各心位相ｉｋ毎の各３次元画像データ３Ｄ１０、３Ｄ１１、３Ｄ１２、３Ｄ１３、３Ｄ１４の回転動画が表示される。
【００７４】
これら３次元画像データ３Ｄ１０、３Ｄ１１、３Ｄ１２、３Ｄ１３、３Ｄ１４は、それぞれ観察方向をＣＲＡ０、ＣＡＵ０として、ＲＡＯ、ＬＡＯに移動させた動画である。ＲＡＯ、ＬＡＯへの移動スピードは、任意に設定してよく、例えば心臓の心拍運動のスピードに一致させる。観察方向Ｆｊの移動は、例えばＦｊ＝１０（ＲＡＯ０ＣＲＡ０）→Ｆｊ＝１１（ＲＡＯ３０°ＣＲＡ０）→Ｆｊ＝１２（ＲＡＯ３０°ＣＡＵ３０°）→Ｆｊ＝１３（ＲＡＯ０ＣＡＵ３０°）→Ｆｊ＝１４（ＬＡＯ３０°ＣＡＵ３０°）→Ｆｊ＝１５（ＬＡＯ３０°ＣＲＡ３０°）→Ｆｊ＝１６（ＲＡＯ３０°ＣＲＡ３０°）→Ｆｊ＝１７（ＲＡＯ３０°ＣＲＡ０）のように回転する。 プログラムメモリ１４には、主制御部１２によって実行される画像表示プログラムが記憶されている。この画像表示プログラムは、被検体１として心臓の心拍運動における心位相を固定設定し、４次元画像データ４Ｄ（ｘ，ｙ，ｚ，ｔ）から複数の心位相ｉｋ毎にそれぞれ心臓に対して観察方向ＲＡＯ、ＬＡＯを連続的に移動させた複数の３次元画像データ（ｒ，ｓ）３Ｄｋを作成し、各心位相ｉｋに固定した状態で、観察方向をＣＲＡ０、ＣＡＵ０として、ＲＡＯ、ＬＡＯに連続的に移動させた各３次元画像データ３Ｄｋをそれぞれモニタ画面２０ａ上に動画表示させる。
【００７５】
次に、上記の如く構成された装置による画像表示の動作について説明する。
医用機器１０は、上記同様に、例えば心拍運動する心臓を取り巻くように走行する心臓冠状動脈１ａを撮像してその画像データを取得する。４次元データ構築部１５は、医用機器１１により取得された被検体１の画像データを受け取り、この画像データから図２に示すような４次元画像データ４Ｄ（ｘ，ｙ，ｚ，ｔ）を構築する。
【００７６】
一方、位相設定部３０は、被検体１において心拍運動する心臓の複数の心位相ｉｋを設定する。これら心位相ｉｋは、図１１に示すように心電計２２により取得される心電図波形から、例えば０％、２０％、４０％、６０％、８０％が固定設定される。これら心位相ｉｋは、例えばインターベンションを行う術者によってインターベンションを行うのに最適な値に固定設定される。
【００７７】
次に、画像データ作成部３１は、画像データ記憶部１３に記憶されている４次元画像データ４Ｄ（ｘ，ｙ，ｚ，ｔ）を読み出し、この４次元画像データ４Ｄ（ｘ，ｙ，ｚ，ｔ）から位相設定部３０により固定設定された複数の心位相ｉｋ毎にそれぞれ心臓に対して観察方向をＣＲＡ０、ＣＡＵ０として、ＲＡＯ、ＬＡＯに連続的に移動させた複数の３次元画像データ３Ｄ１０、３Ｄ１１、３Ｄ１２、３Ｄ１３、３Ｄ１４を作成する。
【００７８】
これら３次元画像データ３Ｄ１０、３Ｄ１１、３Ｄ１２、３Ｄ１３、３Ｄ１４の具体的な作成方法は、図１４に示す３次元画像データ作成フローチャートに従って説明する。同フローチャートは、各ウィンドウＷ１０〜Ｗ１４に表示する各３次元画像データ３Ｄ１０、３Ｄ１１、３Ｄ１２、３Ｄ１３、３Ｄ１４を同時に作成する。
先ず、画像データ作成部３１は、ステップ＃３０において、観察方向設定部１６から観察方向ｊを読み込む。この観察方向ｊは、例えばＦｊ＝１０（ＲＡＯ０ＣＲＡ０）、Ｆｊ＝１１（ＲＡＯ３０°ＣＲＡ０）、Ｆｊ＝１２（ＲＡＯ３０°ＣＡＵ３０°）、Ｆｊ＝１３（ＲＡＯ０ＣＡＵ３０°）、Ｆｊ＝１４（ＬＡＯ３０°ＣＡＵ３０°）、Ｆｊ＝１５（ＬＡＯ３０°ＣＲＡ３０°）、Ｆｊ＝１６（ＲＡＯ３０°ＣＲＡ３０°）、Ｆｊ＝１７（ＲＡＯ３０°ＣＲＡ０）である。
【００７９】
これと共に画像データ作成部３１は、ステップ＃３１において、位相設定部３０から例えば５つ（ｋ＝５）の心位相ｉｋ（ｋ＝１，２，３，…，ｍ）、例えばｉｋ＝１（＝０％）、ｉｋ＝２（＝２０％）、ｉｋ＝３（＝４０％）、ｉｋ＝４（＝６０％）、ｉｋ＝５（＝８０％）読み込む。
【００８０】
次に、画像データ作成部３１は、ステップ＃３２において、画像データ記憶部１３から先ず、例えば心位相ｉｋ＝１（＝０％）の４次元画像データ４Ｄ（ｘ，ｙ，ｚ／ｉ１）を読み込む。
次に、画像データ作成部３１は、ステップ＃３３において、心位相ｉｋ＝１（＝０％）の４次元画像データ４Ｄ（ｘ，ｙ，ｚ／ｉ１）から観察方向Ｆｊ＝１０（ＲＡＯ０ＣＲＡ０）に投影した１枚の投影画像データ（ｕ，ｖ／ｔ＝ｉ１）を作成する。この観察方向Ｆｊ＝１０（ＲＡＯ０ＣＲＡ０）の１枚の投影画像データ（ｕ，ｖ／ｔ＝ｉ１）は、静止画像データである。
次に、画像データ作成部３１は、ステップ＃３３において、全ての心位相ｉｋ、例えばｉｋ＝１（＝０％）、ｉｋ＝２（＝２０％）、ｉｋ＝３（＝４０％）、ｉｋ＝４（＝６０％）、ｉｋ＝５（＝８０％）の各投影画像データ（ｕ，ｖ／ｔ＝ｉ１〜５）が作成されたか否かを判断する。
【００８１】
この判断の結果、全ての心位相ｉｋ＝５の投影画像データ（ｕ，ｖ／ｔ＝ｉ１〜５）が作成されていなければ、画像データ作成部３１は、ステップ＃３２に戻り、心位相ｉｋ＝２（＝２０％）の４次元画像データ４Ｄ（ｘ，ｙ，ｚ／ｉ１）を読み込み、ステップ＃３３において、心位相ｉｋ＝２（＝２０％）の４次元画像データ４Ｄ（ｘ，ｙ，ｚ／ｉ１）から観察方向Ｆｊ＝１０（ＲＡＯ０ＣＲＡ０）に投影した１枚の投影画像データ（ｕ，ｖ／ｔ＝ｉ１）を作成する。
【００８２】
以下、同様に、画像データ作成部３１は、ステップ＃３２〜＃３４を繰り返し、心位相ｉｋ＝３（＝４０％）、ｉｋ＝４（＝６０％）、ｉｋ＝５（＝８０％）の４次元画像データ４Ｄ（ｘ，ｙ，ｚ／ｉ１）を順次読み込み、各心位相ｉｋ＝３（＝４０％）、ｉｋ＝４（＝６０％）、ｉｋ＝５（＝８０％）の４次元画像データ４Ｄ（ｘ，ｙ，ｚ／ｉ３〜５）から観察方向Ｆｊ＝１０（ＲＡＯ０ＣＲＡ０）に投影した１枚の各投影画像データ（ｕ，ｖ／ｔ＝ｉ３〜５）を作成する。
【００８３】
全ての心位相ｉｋ＝５の投影画像データ（ｕ，ｖ／ｔ＝ｉ１〜５）が作成されると、画像データ作成部３１は、ステップ＃３４において、１つの観察方向Ｆｊ＝１０（ＲＡＯ０ＣＲＡ０）における各心位相ｉｋ＝３（＝４０％）、ｉｋ＝４（＝６０％）、ｉｋ＝５（＝８０％）の各投影画像データ（ｕ，ｖ／ｔ＝ｉ１〜５）を表示制御部３２に送る。
【００８４】
この表示制御部３２は、図１２に示すモニタ画面２０ａ上の各ウィンドウＷ１０〜Ｗ１４にそれぞれ各心位相ｉｋ（＝０％、２０％、４０％、６０％、８０％）毎の各投影画像データを表示する。この時点で、モニタ画面２０ａ上の各ウィンドウＷ１０〜Ｗ１４に表示される各投影画像データは、静止画である。
【００８５】
次に、画像データ作成部３１は、ステップ＃３６において、各心位相ｉｋ（＝０％、２０％、４０％、６０％、８０％）毎に、それぞれ全ての観察方向Ｆｊ、例えばＦｊ＝１０（ＲＡＯ０ＣＲＡ０）、Ｆｊ＝１１（ＲＡＯ３０°ＣＲＡ０）、Ｆｊ＝１２（ＲＡＯ３０°ＣＡＵ３０°）、Ｆｊ＝１３（ＲＡＯ０ＣＡＵ３０°）、Ｆｊ＝１４（ＬＡＯ３０°ＣＡＵ３０°）、Ｆｊ＝１５（ＬＡＯ３０°ＣＲＡ３０°）、Ｆｊ＝１６（ＲＡＯ３０°ＣＲＡ３０°）、Ｆｊ＝１７（ＲＡＯ３０°ＣＲＡ０）の観察方向Ｆｊの投影画像データが作成されたか否かを判断する。
【００８６】
この判断の結果、全ての観察方向Ｆｊの投影画像データが作成されていなければ、画像データ作成部３１は、ステップ＃３０に戻り、次の観察方向ｊ（ＲＡＯ３０°ＣＲＡ０）を読み込み、ステップ＃３３に移る。このように画像データ作成部３１は、ステップ＃３０〜＃３６を繰り返し、全ての心位相ｉｋ＝３（＝４０％）、ｉｋ＝４（＝６０％）、ｉｋ＝５（＝８０％）毎に、全ての観察方向Ｆｊ、例えば例えばＦｊ＝１０（ＲＡＯ０ＣＲＡ０）、Ｆｊ＝１１（ＲＡＯ３０°ＣＲＡ０）、Ｆｊ＝１２（ＲＡＯ３０°ＣＡＵ３０°）、Ｆｊ＝１３（ＲＡＯ０ＣＡＵ３０°）、Ｆｊ＝１４（ＬＡＯ３０°ＣＡＵ３０°）、Ｆｊ＝１５（ＬＡＯ３０°ＣＲＡ３０°）、Ｆｊ＝１６（ＲＡＯ３０°ＣＲＡ３０°）、Ｆｊ＝１７（ＲＡＯ３０°ＣＲＡ０）の観察方向Ｆｊの各投影画像データ（ｕ，ｖ／ｔ＝ｉ１〜５）を作成する。これにより、画像データ作成部３１は、心位相ｉｋ毎にそれぞれ心臓に対して観察方向をＣＲＡ０、ＣＡＵ０として、ＲＡＯ、ＬＡＯに連続的に移動させた複数の３次元画像データ３Ｄ１０、３Ｄ１１、３Ｄ１２、３Ｄ１３、３Ｄ１４を作成する。
【００８７】
各心位相ｉｋ（＝０％、２０％、４０％、６０％、８０％）毎に各３次元画像データ３Ｄ１０、３Ｄ１１、３Ｄ１２、３Ｄ１３、３Ｄ１４が動画として完成すると、画像データ作成部３１は、かかる心位相ｉｋ毎に各３次元画像データ３Ｄ１０、３Ｄ１１、３Ｄ１２、３Ｄ１３、３Ｄ１４を表示制御部１８に送る。この表示制御部３２は、ステップ＃７において、図１２に示すモニタ画面２０ａ上の各ウィンドウＷ１０〜Ｗ１４にそれぞれ各心位相ｉｋ（＝０％、２０％、４０％、６０％、８０％）毎に、各３次元画像データ３Ｄ１０、３Ｄ１１、３Ｄ１２、３Ｄ１３、３Ｄ１４を動画表示する。表示制御部３２は、各ウィンドウＷ１０〜Ｗ１４における各心位相ｉｋ（＝０％、２０％、４０％、６０％、８０％）の各３次元画像データ３Ｄ１０、３Ｄ１１、３Ｄ１２、３Ｄ１３、３Ｄ１４の動画を観察方向Ｆｊで同期させて表示する。
【００８８】
図１３は例えばウィンドウＷ１０に表示される心位相Ｐｋ（＝０％）における３次元画像データ３Ｄ１０の動画を示す。この３次元画像データ３Ｄ１０は、心位相Ｐｋ（＝０％）で一定で、かつ観察方向Ｆｊを例えばＦｊ＝１０（ＲＡＯ０ＣＲＡ０）→Ｆｊ＝１１（ＲＡＯ３０°ＣＲＡ０）→Ｆｊ＝１２（ＲＡＯ３０°ＣＡＵ３０°）→Ｆｊ＝１３（ＲＡＯ０ＣＡＵ３０°）→Ｆｊ＝１４（ＬＡＯ３０°ＣＡＵ３０°）→Ｆｊ＝１５（ＬＡＯ３０°ＣＲＡ３０°）→Ｆｊ＝１６（ＲＡＯ３０°ＣＲＡ３０°）→Ｆｊ＝１７（ＲＡＯ３０°ＣＲＡ０）で移動させた動画である。なお、表示制御部３２は、心電計２２から出力される心電図信号を入力し、この心電図波形Ｅをモニタ画面２０ａ内に表示する。
【００８９】
次に、表示制御部３２は、ステップ＃８において、各ウィンドウＷ１０〜Ｗ１４にそれぞれ表示する各心位相ｉｋ（＝０％、２０％、４０％、６０％、８０％）の各３次元画像データ３Ｄ１０、３Ｄ１１、３Ｄ１２、３Ｄ１３、３Ｄ１４の各動画のうちいずれかの動画が選択されるのかを判断する。ここで、操作部１９における例えばマウスがインターベンションを行う術者によって操作され、モニタ画面２０ａ上のポインタＰがウィンドウＷ１０上に配置されてクリック操作されると、表示制御部１８は、ステップ＃９において、ウィンドウＷ１０中で表示される動画中でクリックされた時点における観察方向、例えばＣＲＡ０、ＣＡＵ０でかつＲＡＯ３０°ＣＡＵ３０°をインターベンションを行うときの最適観察角度として決定する。
次に、主制御部１２は、最適観察角度として決定した観察方向ＲＡＯ３０°ＣＡＵ３０°を例えばＲＡＭ等のメモリに保存し、かつ医用機器１１に送信する。
【００９０】
次に、各３次元画像データ３Ｄ１０、３Ｄ１１、３Ｄ１２、３Ｄ１３、３Ｄ１４の具体的な別の作成方法について図１５に示す３次元画像データ作成フローチャートに従って説明する。同フローチャートは、１つのウィンドウＷ１０〜Ｗ１４毎に順次各３次元画像データ３Ｄ１０、３Ｄ１１、３Ｄ１２、３Ｄ１３、３Ｄ１４の動画を作成する。
【００９１】
先ず、画像データ作成部３１は、ステップ＃３０において、観察方向設定部１６から観察方向Ｆｊを読み込む。この観察方向Ｆｊ、例えばＦｊ＝１０（ＲＡＯ０ＣＲＡ０）、Ｆｊ＝１１（ＲＡＯ３０°ＣＲＡ０）、Ｆｊ＝１２（ＲＡＯ３０°ＣＡＵ３０°）、Ｆｊ＝１３（ＲＡＯ０ＣＡＵ３０°）、Ｆｊ＝１４（ＬＡＯ３０°ＣＡＵ３０°）、Ｆｊ＝１５（ＬＡＯ３０°ＣＲＡ３０°）、Ｆｊ＝１６（ＲＡＯ３０°ＣＲＡ３０°）、Ｆｊ＝１７（ＲＡＯ３０°ＣＲＡ０）である。
【００９２】
これと共に画像データ作成部３１は、ステップ＃３１において、位相設定部３０から例えば５つ（ｋ＝５）の心位相ｉｋ（ｋ＝１，２，３，…，ｍ）、例えばｉｋ＝１（＝０％）、ｉｋ＝２（＝２０％）、ｉｋ＝３（＝４０％）、ｉｋ＝４（＝６０％）、ｉｋ＝５（＝８０％）を読み込む。
【００９３】
次に、画像データ作成部３１は、ステップ＃３２において、画像データ記憶部１３から先ず、例えば先ず、心位相ｉ１（＝０％）の４次元画像データ４Ｄ（ｘ，ｙ，ｚ／ｉ１）を読み込む。
次に、画像データ作成部３１は、ステップ＃３３において、４次元画像データ４Ｄ（ｘ，ｙ，ｚ／ｉ１）から観察方向Ｆｊ＝１０（ＲＡＯ０ＣＲＡ０）に投影した１枚の各投影画像データ（ｕ，ｖ／ｔ＝ｉ１）を作成する。
【００９４】
次に、画像データ作成部３１は、ステップ＃３７において、心位相ｉ１（＝０％）で、全ての観察方向Ｆｊ、例えばＦｊ＝１０（ＲＡＯ０ＣＲＡ０）、Ｆｊ＝１１（ＲＡＯ３０°ＣＲＡ０）、Ｆｊ＝１２（ＲＡＯ３０°ＣＡＵ３０°）、Ｆｊ＝１３（ＲＡＯ０ＣＡＵ３０°）、Ｆｊ＝１４（ＬＡＯ３０°ＣＡＵ３０°）、Ｆｊ＝１５（ＬＡＯ３０°ＣＲＡ３０°）、Ｆｊ＝１６（ＲＡＯ３０°ＣＲＡ３０°）、Ｆｊ＝１７（ＲＡＯ３０°ＣＲＡ０）の各投影画像データ（ｕ，ｖ／ｔ＝ｉ１）を作成したか否かを判断する。
【００９５】
この判断の結果、心位相ｉ１（＝０％）で、全ての観察方向Ｆｊの各投影画像データ（ｕ，ｖ／ｔ＝ｉ１）を作成していなければ、画像データ作成部３１は、ステップ＃３０に戻り、次の観察方向Ｆｊ＝１１（ＲＡＯ３０°ＣＲＡ０）に設定し、ステップ＃３３において、４次元画像データ４Ｄ（ｘ，ｙ，ｚ／ｉ１）から観察方向Ｆｊ＝１１（ＲＡＯ３０°ＣＲＡ０）に投影した投影画像データ（ｕ，ｖ／ｔ＝ｉ１）を作成する。
【００９６】
以下、同様に、画像データ作成部３１は、ステップ＃３０〜＃３３、＃３７を繰り返し、心位相ｉ１（＝０％）で、全ての観察方向Ｆｊ、例えばＦｊ＝１０（ＲＡＯ０ＣＲＡ０）、Ｆｊ＝１１（ＲＡＯ３０°ＣＲＡ０）、Ｆｊ＝１２（ＲＡＯ３０°ＣＡＵ３０°）、Ｆｊ＝１３（ＲＡＯ０ＣＡＵ３０°）、Ｆｊ＝１４（ＬＡＯ３０°ＣＡＵ３０°）、Ｆｊ＝１５（ＬＡＯ３０°ＣＲＡ３０°）、Ｆｊ＝１６（ＲＡＯ３０°ＣＲＡ３０°）、Ｆｊ＝１７（ＲＡＯ３０°ＣＲＡ０）の各投影画像データ（ｕ，ｖ／ｔ＝ｉ１）を作成する。
【００９７】
心位相ｉ１（＝０％）の全ての観察方向Ｆｊ（ｊ＝１０〜１７）の各投影画像データ（ｕ，ｖ／ｔ＝ｉ１）を作成すると、画像データ作成部３１は、ステップ＃３８において、心位相ｉ１（＝０％）の全ての観察方向Ｆｊ（ｊ＝１０〜１７）の各投影画像データ（ｕ，ｖ／ｔ＝ｉ１）から成る３次元画像データ３Ｄ１０を表示制御部３２に送る。この表示制御部３２は、図１２に示すモニタ画面２０ａ上のウィンドウＷ１０に心位相ｉ１（＝０％）で各観察方向Ｆｊ（ｊ＝１０〜ｊ＝１７）で回転する例えば心臓冠状動脈１ａの３次元画像データ３Ｄ１０を表示する。 次に、画像データ作成部３１は、ステップ＃３９において、全ての心位相ｉｋ（＝０％、２０％、４０％、６０％、８０％）の例えば心臓冠状動脈１ａの投影画像データ（ｕ，ｖ／ｔ＝ｉｋ＝１〜５）を作成したか否かを判断する。この判断の結果、全ての心位相ｉｋ＝１〜５（＝０％、２０％、４０％、６０％、８０％）の投影画像データ（ｕ，ｖ／ｔ＝ｉｋ＝１〜５）を作成していなければ、画像データ作成部３１は、ステップ＃３１に戻り、位相設定部３０から例えば心位相ｉｋ＝２（＝２０％）を読み込み、ステップ＃３２において、画像データ記憶部１３から心位相ｉｋ＝２（＝２０％）の４次元画像データ４Ｄ（ｘ，ｙ，ｚ／ｉ１）を読み込む。
【００９８】
画像データ作成部３１は、ステップ＃３０〜＃３３、＃３７〜＃３９を繰り返し実行し、心位相ｉｋ＝２（＝２０％）で観察方向Ｆｊ（ｊ＝１０〜１７）の各投影画像データ（ｕ，ｖ／ｔ＝ｉ２）から成る各３次元画像データ３Ｄ１１を表示制御部３２に送る。この表示制御部３２は、図１２に示すモニタ画面２０ａ上の各ウィンドウＷ１１に心位相ｉｋ＝２（＝２０％）で観察方向Ｆｊ（ｊ＝１０〜ｊ＝１７）で回転する例えば心臓冠状動脈１ａの投影画像データ（ｕ，ｖ／ｔ＝ｉ２）を表示する。
【００９９】
以下、上記同様に、画像データ作成部３１は、ステップ＃３０〜＃３３、＃３７〜＃３９を繰り返し実行し、心位相ｉｋ＝３（＝４０％）、ｉｋ＝４（＝６０％）、ｉｋ＝５（＝８０％）のそれぞれ全ての観察方向Ｆｊ（ｊ＝１０〜１７）の各投影画像データ（ｕ，ｖ／ｔ＝ｉ３〜５）から成る各３次元画像データ３Ｄ１２、３Ｄ１３、３Ｄ１４を表示制御部３２に送る。この表示制御部３２は、図１２に示すモニタ画面２０ａ上の各ウィンドウＷ１２〜１４にそれぞれ心位相ｉｋ＝３（＝４０％）、ｉｋ＝４（＝６０％）、ｉｋ＝５（＝８０％）で各観察方向Ｆｊ（ｊ＝１０〜ｊ＝１７）で回転する例えば心臓冠状動脈１ａの投影画像データ（ｕ，ｖ／ｔ＝ｉ３〜５）を表示する。しかるに、表示制御部３２は、ステップ＃７において、上記同様に、図１２に示すモニタ画面２０ａ上の各ウィンドウＷ１０〜Ｗ１４にそれぞれ各心位相心位相ｉｋ（＝０％、２０％、４０％、６０％、８０％）毎に、各３次元画像データ３Ｄ１０、３Ｄ１１、３Ｄ１２、３Ｄ１３、３Ｄ１４をそれぞれ観察方向Ｆｊ（ｊ＝１０〜１７）で同期させて動画表示し、心電図波形Ｅも表示する。
【０１００】
次に、表示制御部３２は、ステップ＃８において、各ウィンドウＷ１０〜Ｗ１４にそれぞれ表示する各心位相ｉｋ（＝０％、２０％、４０％、６０％、８０％）の各３次元画像データ３Ｄ１０、３Ｄ１１、３Ｄ１２、３Ｄ１３、３Ｄ１４の各動画のうちいずれかの動画が選択されるのかを判断する。ここで、操作部１９における例えばマウスがインターベンションを行う術者によって操作され、モニタ画面２０ａ上のポインタＰがウィンドウＷ１０上に配置されてクリック操作されると、表示制御部１８は、ステップ＃９において、ウィンドウＷ１０中で表示される動画中でクリックされた時点における観察方向、例えばＣＲＡ０、ＣＡＵ０でかつＲＡＯ３０°ＣＡＵ３０°をインターベンションを行うときの最適観察角度として決定する。
次に、主制御部１２は、最適観察角度として決定した観察方向ＲＡＯ３０°ＣＡＵ３０°を例えばＲＡＭ等のメモリに保存し、かつ医用機器１１に送信する。
【０１０１】
このように上記第３の実施の形態によれば、モニタ画面２０ａ上の各ウィンドウＷ１０〜Ｗ１４に、例えば各心位相０％、２０％、４０％、６０％、８０％毎に固定した状態で、観察方向を例えばＲＡＯ０ＣＲＡ０ → ＲＡＯ３０°ＣＲＡ０ …→ ＲＡＯ３０°ＣＲＡ０に移動させた各３次元画像データ３Ｄ１０、３Ｄ１１、３Ｄ１２、３Ｄ１３、３Ｄ１４を互いに観察方向Ｆｊ（ｊ＝１０〜１７）で同期させて一覧表示する。これにより、上記第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【０１０２】
次に、本発明の第４の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、図１と同一部分には同一符号を付してその詳しい説明は省略する。
図１６は画像表示装置の構成図を示す。画像表示装置本体１０は、被検体１の周期的な収縮運動の量、例えば心臓の心拍に応じた心臓冠状動脈１ａの移動量に対応する複数の色情報を設定し、心臓冠状動脈１ａの移動量に対応する色情報をモニタ画面２０ａ上に表示される心臓冠状動脈１ａ中に表示する。
【０１０３】
色情報の表示は、２つの表示方法を有する。第１の色情報の表示は、心臓に走る心臓冠状動脈１ａの心拍によるみかけの動き量、すなわち図１７に示すようにｕｖ方向の投影面Ｒ上での動き量を色で表示する。なお、図１７は心臓冠状動脈１ａにおける一点を心拍によるみかけの動き量に応じて例えば赤色、青色、桃色などで表示しているが、実際は、一点を集めた心臓冠状動脈１ａの全体の動き量に応じた色で表示する。例えば心臓冠状動脈１ａのみかけの動き量が予め設定された第１の動き量よりも大きい場合に例えば赤色により表示される。心臓冠状動脈１ａのみかけの動き量が予め設定された第１の動き量よりも小さい場合に例えば青色により表示される。これにより、青色に近い角度θを選択することが好ましいと分かる。図１８は角度θと色情報との関係を示す。 ここで、図１９を参照して第１の色情報の表示方法における心臓に走る心臓冠状動脈１ａの心拍によるみかけの動き量について４次元画像データ４Ｄ（ｘ，ｙ，ｚ，ｔ）を例にして説明する。モニタ画面２０ａ上に表示する心臓冠状動脈１ａの画像は、例えば心位相の拡張末期とする。なお、モニタ画面２０ａ上に表示する心臓冠状動脈１ａの画像は、例えば心位相の収縮末期等の画像であってもよい。
【０１０４】
心臓冠状動脈１ａの分岐部は、時間経過と共に心臓の心拍に応じて運動する。これにより、心臓冠状動脈１ａの分岐部を投影面（ｕｖ平面）Ｒに投影すると、この投影面Ｒ上においてｕｖ方向に移動する。なお、Ｌａは心位相の拡張末期において心臓冠状動脈１ａの分岐部を投影面Ｒ上に投影する投影線を示す。Ｈａは４次元空間内おける投影線Ｌａ上での心臓冠状動脈１ａの動きの軌跡を示す。Ａａは投影面Ｒ上における心臓冠状動脈１ａの動きの軌跡を示す。従って、投影面Ｒ内での振幅の最大値（ピクセル数）を投影面Ｒ内での心臓冠状動脈１ａのみかけの動きの量Ｍと定義する。
【０１０５】
第２の色情報の表示方法は、最適な観察方向からずれたときに心臓冠状動脈１ａの長さが短く見える（foreshortening）ときの変化率、すなわち上記図１７に示すように投影面Ｒに対するｗ方向のベクトルＧの長さの変化率を色情報で表示する。心臓冠状動脈１ａの長さの変化率が予め設定された第２の動き量よりも大きい場合に例えば赤色により表示される。心臓冠状動脈１ａの長さの変化率が予め設定された第２の動き量よりも小さい場合に例えば青色により表示される。これにより、青色に近い角度θを選択することが好ましいと分かる。
【０１０６】
ここで、図２０を参照して第２の色情報の表示方法における心臓冠状動脈１ａのforeshorteningの変化率について４次元画像データ４Ｄ（ｘ，ｙ，ｚ，ｔ）中の心臓冠状動脈１ａの狭窄部分１ｂを例にとって説明する。心臓冠状動脈１ａの狭窄部分１ｂの長さは、心拍運動によって変化しない。投影面Ｒ上における狭窄部分１ｂのみかけの狭窄長さは、心拍運動によって変化する。よって、投影面Ｒ上において最も長く見える心位相における長さＡと最も短く見える心位相における長さＢとの比Ｂ／Ａから変化率を算出する。これにより、心臓冠状動脈１ａの長さの変化率Ｂ／Ａが予め設定された第２の動き量よりも長い場合に例えば赤色により表示される。心臓冠状動脈１ａの長さの変化率Ｂ／Ａが予め設定された第２の動き量よりも短い場合に例えば青色により表示される。
【０１０７】
画像表示装置本体１０は、色情報設定部４０と、ベクトル変換部４１と、動き量算出部４２と、色情報変換部４３とを有する。色情報設定部４０と、ベクトル変換部４１と、動き量算出部４２と、色情報変換部４３とは、それぞれ主制御部１２から発せられる指令により動作する。
【０１０８】
色情報設定部４０は、被検体１の周期的な収縮運動の量、例えば心臓の心拍に応じた心臓冠状動脈１ａの運動量に対応する複数の色情報を設定する。例えば予め設定された動き量よりも大きい心臓冠状動脈１ａの運動量に対して赤色が設定される。予め設定された動き量よりも小さい心臓冠状動脈１ａの運動量に対して青色が設定される。 例えば、第１の色情報の表示では、心臓冠状動脈１ａのみかけの動き量が予め設定された第１の動き量よりも大きい場合に例えば赤色を表示するように設定され、かつ心臓冠状動脈１ａのみかけの動き量が予め設定された第１の動き量よりも小さい場合に例えば青色により表示するように設定される。
一方、第２の色情報の表示では、心臓冠状動脈１ａの長さの変化率が第２の動き量よりも大きい場合に例えば赤色により表示するように設定され、かつ心臓冠状動脈１ａの長さの変化率が第２の動き量よりも小さい場合に例えば青色により表示するように設定される。なお、色情報設定部４０により設定される色情報は、上記の如く赤色や青色等に限らず、グレースケール、ハッチ密度等を変える手法を用いてもよい。
【０１０９】
ベクトル変換部４１は、図１７に示すように心臓冠状動脈１ａの４次元画像データ４Ｄ（ｘ，ｙ，ｚ，ｔ）から心臓の心拍運動による心臓冠状動脈１ａの３次元空間内での動きを３次元動きベクトルＧに変換する。
動き量算出部４２は、第１の色情報の表示方法の場合、３次元動きベクトルＧを投影面（ｕｖ平面）Ｒ上に投影したときの投影面Ｒ上での心臓冠状動脈１ａの２次元平面内での２次元の動き量Ｍを算出する。又、動き量算出部４２は、第２の色情報の表示方法の場合、投影面Ｒ上におけるｗ方向のベクトルＧの長さの変化率を算出する。
色情報変換部４３は、心臓冠状動脈１ａの２次元の動き量、すなわち第１の色情報の表示方法による心臓冠状動脈１ａのみかけの動きの量Ｍ、又は第２の色情報の表示方法による心臓冠状動脈１ａの長さの変化率を色情報設定部４０に設定された動き量に応じた色情報に変換する。
表示制御部１８は、各観察方向Ｆｊ（＝Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、…、Ｆ９）の各３次元画像データ３Ｄ１、３Ｄ２、３Ｄ３、…、３Ｄ９中における心臓冠状動脈１ａの動き量、すなわち第１の色情報の表示方法による心臓冠状動脈１ａのみかけの動きの量Ｍに応じた色情報によりモニタ画面２０ａ上に表示する。又、表示制御部１８は、第２の色情報の表示方法による心臓冠状動脈１ａの長さの変化率を色情報設定部４０に設定された動き量を色情報設定部４０に設定された動き量に応じた色情報によりモニタ画面２０ａ上に表示する。
【０１１０】
プログラムメモリ１４には、主制御部１２によって実行される画像表示プログラムが記憶されている。この画像表示プログラムは、心臓冠状動脈１ａの動き量に対応する複数の色情報を各観察方向Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、…、Ｆ９の各３次元画像データ３Ｄ１、３Ｄ２、３Ｄ３、…、３Ｄ９中に表示させる。
【０１１１】
次に、上記の如く構成された装置による画像表示の動作について図２１に示す３次元画像データ作成フローチャートに従って説明する。
医用機器１０は、上記同様に、例えば心拍運動する心臓を取り巻くように走行する心臓冠状動脈１ａを撮像してその画像データを取得する。４次元データ構築部１５は、医用機器１１により取得された被検体１の画像データを受け取り、この画像データから図２に示すような４次元画像データ４Ｄ（ｘ，ｙ，ｚ，ｔ）を構築する。
【０１１２】
一方、位相設定部３０は、被検体１において心拍運動する心臓の複数の心位相を設定する。この心位相は、図３２に示すような心電計２２により取得される心電図波形から心位相ｉｋ、例えば心臓の拡張末期に設定される。なお、心位相ｉｋは、上記第３の実施の形態と同様に、例えば０％、２０％、４０％、６０％、８０％に設定されてもよい。
【０１１３】
次に、画像データ作成部３１は、ステップ＃４０において、位相設定部３０により設定された例えば心臓の拡張末期等に対応する心位相ｉｋを読み込む。画像データ作成部３１は、ステップ＃４１において、画像データ記憶部１３に記憶されている４次元画像データ４Ｄ（ｘ，ｙ，ｚ，ｔ）を読み込む。
【０１１４】
次に、画像データ作成部３１は、ステップ＃４２において、位相設定部３０により設定された全ての心位相ｉｋの４次元画像データ４Ｄ（ｘ，ｙ，ｚ，ｔ）を読み込んだか否かを判断する。この判断の結果、全ての心位相ｉｋの４次元画像データ４Ｄ（ｘ，ｙ，ｚ，ｔ）を読み込んでいなければ、画像データ作成部３１は、ステップ＃４１に戻り、全ての心位相ｉｋの４次元画像データ４Ｄ（ｘ，ｙ，ｚ，ｔ）を読み込むことを繰り返す。これにより、画像データ作成部３１は、例えば心臓の拡張末期等に対応する心位相ｉｋの４次元画像データ４Ｄ（ｘ，ｙ，ｚ，ｔ）を作成する。
【０１１５】
次に、ベクトル変換部４１は、ステップ＃４３において、図１７に示すように心臓冠状動脈１ａの４次元画像データ４Ｄ（ｘ，ｙ，ｚ，ｔ）から心臓の心拍運動による心臓冠状動脈１ａの３次元空間内での動きを３次元動きベクトルＧに変換する。
又、画像データ作成部３１は、ステップ＃４４において、観察方向設定部１６から観察方向Ｆｊを読み込む。この観察方向Ｆｊ、例えばＦｊ＝１０（ＲＡＯ０ＣＲＡ０）、Ｆｊ＝１１（ＲＡＯ３０°ＣＲＡ０）、Ｆｊ＝１２（ＲＡＯ３０°ＣＡＵ３０°）、Ｆｊ＝１３（ＲＡＯ０ＣＡＵ３０°）、Ｆｊ＝１４（ＬＡＯ３０°ＣＡＵ３０°）、Ｆｊ＝１５（ＬＡＯ３０°ＣＲＡ３０°）、Ｆｊ＝１６（ＲＡＯ３０°ＣＲＡ３０°）、Ｆｊ＝１７（ＲＡＯ３０°ＣＲＡ０）である。
【０１１６】
次に、動き量算出部４２は、ステップ＃４５において、第１の色情報の表示方法の場合、例えば図１９に示すように３次元動きベクトルＧを投影面Ｒ上に投影したときの投影面Ｒ上での心臓冠状動脈１ａの２次元平面内での２次元の動き量Ｍを算出する。又、動き量算出部４２は、第２の色情報の表示方法の場合、図２０（ａ）（ｂ）に示すように投影面Ｒ上におけるｗ方向のベクトルＧの長さの変化率を算出する。
次に、色情報変換部４３は、心臓冠状動脈１ａの２次元の動き量、すなわち第１の色情報の表示方法による心臓冠状動脈１ａのみかけの動きの量Ｍ、又は第２の色情報の表示方法による心臓冠状動脈１ａの長さの変化率を色情報設定部４０に設定された動き量に応じた色情報に変換する。
次に、画像データ作成部３１は、ステップ＃４３において、心臓冠状動脈１ａの４次元画像データ４Ｄ（ｘ，ｙ，ｚ，ｔ）から例えば心臓の拡張末期に対応する心位相ｉｋで、かつ観察方向Ｆｊを移動、例えば上記第３の実施の形態と同様に、ＲＡＯ０ＣＲＡ０ → ＲＡＯ３０°ＣＲＡ０ → ＲＡＯ３０°ＣＡＵ３０° → ＲＡＯ０ＣＡＵ３０° → ＬＡＯ３０°ＣＡＵ３０° → ＬＡＯ３０°ＣＲＡ３０° → ＲＡＯ３０°ＣＲＡ３０° → ＲＡＯ３０°ＣＲＡ０に移動させた場合における心臓冠状動脈１ａの動きを投影面Ｒ上に投影した３次元画像データ（ｒ，ｓ，ｉｋ）３Ｄｋを作成する。この３次元画像データ３Ｄｋは、それぞれ２次元空間（ｒ，ｓ）の画像データと時間的要素ｔ（＝ｉｋ）とから成る動画である。
【０１１７】
インターベンションにおいて最適観察方向を決定するための手法として上記図３０に示すような２方向のＸ線撮像画像から心臓冠状動脈１ａ等の血管を立体表示（coronary ３Ｄ、coronary tree）する技術が用いられる。この血管の立体表示の技術では、計算の途中で３次元の座標を計算している。複数の心位相で４次元画像データを計算する場合も各心位相で３次元座標を計算している。従って、血管の立体表示の技術では、４次元座標が分かり、例えば図１９に示すような４次元空間内おける投影線Ｌａ上での心臓冠状動脈１ａの動きの軌跡Ｈａが分かる。
【０１１８】
血管の立体表示の技術は、上記図３０に示すようにＦrontal画像２上で例えばインタベーションを行う術者が対応点をマニュアルで指定すると、心臓冠状動脈１ａの３次元空間内の位置が定まる。すなわち、３次元位置を特定するには、Ｆrontal画像２上とＬateral画像３上とで対応する点の座標を指定することが必要となる。これにより、インタベーションを行う術者が対応点として心臓冠状動脈１ａにおける狭窄部等を指定すると、この狭窄部等の３次元座標が分かる。一般的には、心臓冠状動脈１ａ上において複数点、例えば３〜１０点程度の対応点（特徴点）を指定する。これら特徴点の間には、それぞれ線形的に対応点が設定される。これにより、各特長点と各対応点とにより心臓冠状動脈１ａ上の全ての点の３次元座標が分かる。
【０１１９】
医用機器１０は、例えばＸ線装置、Ｘ線ＣＴ装置、ＭＲＩ装置、ＰＥＴ装置、ＳＰＥＣＴ装置、ＵＳ装置、ＩＶＵＳ装置、Ｘ線診断装置である。このうちＸ線ＣＴ装置及びＭＲＩ装置において再構成されたデータでは、上記血管を立体表示の技術のような座標情報が得られない。この場合、３次元画像データ上で特徴点を設定し、この特徴点の４次元画像データ上での類似点をサーチして、４次元空間内の動き軌跡を求める。
【０１２０】
画像データ作成部３１は、色情報変換部４３から第１の色情報の表示方法による心臓冠状動脈１ａのみかけの動きの量Ｍ、又は第２の色情報の表示方法による心臓冠状動脈１ａの長さの変化率を色情報設定部４０に設定された動き量に応じた色情報を受け取り、これら色情報を３次元画像データ（ｒ，ｓ，ｉｋ）３Ｄｋに対して付加する。色情報を付加する３次元画像データ（ｒ，ｓ，ｉｋ）３Ｄｋ上の位置は、心臓冠状動脈１ａの動き量Ｍ又は長さの変化率に対応する心臓冠状動脈１ａの座標上である。
【０１２１】
次に、画像データ作成部３１は、ステップ＃４４において、例えば心臓の拡張末期に対応する心位相ｉｋにおける心臓冠状動脈１ａの動きを示す３次元画像データ（ｒ，ｓ，ｉｋ）３Ｄｋ及び色情報を表示制御部１８に送る。
この表示制御部１８は、例えば図２２に示すようにモニタ２０のモニタ画面２０ａ上にウィンドウＷ２０を表示し、このウィンドウＷ２０内に心臓の拡張末期に対応する心位相Ｐｋで、かつ観察方向Ｆｊを例えばＲＡＯ０ＣＲＡ０ → ＲＡＯ３０°ＣＲＡ０ → ＲＡＯ３０°ＣＡＵ３０° → ＲＡＯ０ＣＡＵ３０° → ＬＡＯ３０°ＣＡＵ３０° → ＬＡＯ３０°ＣＲＡ３０° → ＲＡＯ３０°ＣＲＡ３０° → ＲＡＯ３０°ＣＲＡ０に移動させた動画を表示する。このとき、モニタ画面２０ａ上に表示される心臓冠状動脈１ａは、第１の色情報の表示方法による心臓冠状動脈１ａのみかけの動きの量Ｍ、又は第２の色情報の表示方法による心臓冠状動脈１ａの長さの変化率に応じて表示色が変化する。
【０１２２】
第１の色情報の表示方法では、心臓冠状動脈１ａのみかけの動き量Ｍが予め設定された第１の動き量よりも大きい場合に例えば赤色に表示され、心臓冠状動脈１ａのみかけの動き量Ｍが予め設定された第１の動き量よりも小さい場合に例えば青色に表示される。一方、第２の色情報の表示方法では、心臓冠状動脈１ａの長さの変化率が予め設定された第２の動き量よりも大きい場合に例えば赤色に表示され、心臓冠状動脈１ａの長さの変化率が予め設定された第２の動き量よりも小さい場合に例えば青色により表示される。なお、図２１は、図示する都合上、心臓冠状動脈１ａの一部分について赤色又は青色で表示させているが、実際には、心臓冠状動脈１ａの各部分においてそれぞれみかけの動きの量Ｍ又は心臓冠状動脈１ａの長さの変化率が異なる。従って、心臓冠状動脈１ａの各部分の各みかけの動きの量Ｍ又は各長さの変化率に応じてそれぞれ表示色が変化する。例えば心臓冠状動脈１ａの各部分は、各みかけの動きの量Ｍ又は各長さの変化率に応じて赤色、黄色、青色、緑色、茶色等の各表示色で表示される。
【０１２３】
次に、表示制御部３２は、ステップ＃８において、操作部１９に対してどの観察方向Ｆｊがクリック操作されたか否かを判断する。例えば操作部１９における例えばマウスがインターベンションを行う術者によって操作され、モニタ画面２０ａ上のポインタＰがウィンドウＷ２０上に配置されてクリック操作されると、表示制御部１８は、ステップ＃９において、ウィンドウＷ２０中で表示される動画中でクリックされた時点における観察方向Ｆｊ、例えばＲＡＯ３０°ＣＡＵ３０°をインターベンションを行うときの最適観察角度として決定する。
次に、主制御部１２は、最適観察角度として決定した観察方向ＲＡＯ３０°ＣＡＵ３０°を例えばＲＡＭ等のメモリに保存し、かつ医用機器１１に送信する。
【０１２４】
なお、画像データ作成部３１は、ステップ＃４７の処理後、ステップ＃４８、＃４９に移り、全ての心位相ｉｋにおける心臓冠状動脈１ａの動きを示す動画を一覧表示してもよい。すなわち、画像データ作成部３１は、ステップ＃４８において、全ての心位相ｉｋ、例えば心臓の拡張末期に対応する心位相に加えて、例えば心位相０％、２０％、４０％、６０％、８０％における心臓冠状動脈１ａの動きを示す各３次元画像データ（ｒ，ｓ，ｉｋ）３Ｄｋ及び色情報を取得したか否か判断する。この判断の結果、全ての心位相ｉｋの３次元画像データ（ｒ，ｓ，ｉｋ）３Ｄｋ及び色情報を取得していなければ、画像データ作成部３１は、ステップ＃３０に戻る。全ての心位相ｉｋの３次元画像データ（ｒ，ｓ，ｉｋ）３Ｄｋ及び色情報を取得していれば、画像データ作成部３１は、ステップ＃４６に移り、ウィンドウＷ２０を含む全ての心位相ｉｋに対応する複数のウィンドウをモニタ画面２０ａ上に表示し、これらウィンドウに全ての心位相の３次元画像データ（ｒ，ｓ，ｉｋ）３Ｄｋ及び色情報をそれぞれ一覧表示する。
【０１２５】
このように上記第４の実施の形態によれば、心臓の心拍に応じた心臓冠状動脈１ａの移動量に対応する複数の色情報を設定し、心臓冠状動脈１ａに対する観察方向Ｆｊを移動させながら心臓冠状動脈１ａの運動量に対応する色情報をモニタ画面２０ａ上に表示される心臓冠状動脈１ａ中に表示する。これにより、心臓冠状動脈１ａに対する観察方向Ｆｊを移動させながら心臓が心拍したときの心臓冠状動脈１ａの動きが赤色や青色等の色情報によって同時に分かる。
なお、心臓冠状動脈１ａの表示は、例えば心臓の拡張末期に対応する心位相だけでなく、例えば心位相０％、２０％、４０％、６０％、８０％において観察方向を移動させて表示でき、かつそのときの心臓冠状動脈１ａの動きが赤色や青色等の色情報によって同時に分かる。
【０１２６】
心臓冠状動脈１ａの動きは、その部位によって異なる。従って、心臓冠状動脈１ａの各部位によって赤色や青色等の色情報によって表示され、心臓冠状動脈１ａの表示を目視しただけで心臓冠状動脈１ａの全体の動きを知ることができる。
なお、上記第４の実施の形態は、心臓の心拍に応じた心臓冠状動脈１ａの移動量に対応する複数の色情報を設定しているが、心臓冠状動脈１ａの移動方向（ｘ，ｙ，ｚ）に応じて色を設定してもよい。
【０１２７】
次に、本発明の第５の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、図１及び図１０と同一部分には同一符号を付してその詳しい説明は省略する。
図２３は画像表示装置の構成図を示す。画像表示装置本体１０には、画像データ作成部５０と、表示制御部５１とが設けられている。これら画像データ作成部５０と、表示制御部５１とは、それぞれ主制御部１２から発せられる指令により動作する。
【０１２８】
操作部５２は、例えばマウスを有し、マウスに対するクリック操作を受ける毎に画像データ作成部５０により作成される画像データ、すなわち観察方向Ｆｊを固定設定した状態での心臓の心拍に合せて移動する心臓冠状動脈１ａの動画となる３次元画像データ（ｕ，ｖ，ｔ）と、心臓の心拍運動を固定した状態での心臓冠状動脈１ａに対する観察方向Ｆｊを移動させる動画となる３次元画像データ（ｒ，ｓ，ｔ）とを切り替えてモニタ２０に表示させる切り替え操作信号を出力する。
【０１２９】
画像データ作成部５０は、操作部５２から出力される切り替え操作信号を受ける毎に、４次元画像データ４Ｄ（ｘ，ｙ，ｚ，ｔ）から観察方向Ｆｊを固定設定した状態での心臓の心拍に合せて移動する心臓冠状動脈１ａの動画となる第１の３次元画像データ（ｕ，ｖ，ｔ）、又は心臓の心拍運動を固定した状態での心臓冠状動脈１ａに対する観察方向Ｆｊを移動させる動画となる第２の３次元画像データ（ｒ，ｓ，ｔ）を作成する。
【０１３０】
表示制御部５１は、操作部５２から出力される切り替え操作信号を受ける毎に、画像データ作成部５０により作成された第１の３次元画像データ（ｕ，ｖ，ｔ）と第２の３次元画像データ（ｒ，ｓ，ｔ）とを切り替えてモニタ２０に表示する。
【０１３１】
プログラムメモリ１４には、主制御部１２によって実行される画像表示プログラムが記憶されている。この画像表示プログラムは、操作部５２から出力される切り替え操作信号を受ける毎に、観察方向Ｆｊを固定設定した状態での心臓の心拍に合せて運動する心臓冠状動脈１ａの動画となる第１の３次元画像データ（ｕ，ｖ，ｔ）と、心臓の心拍運動を固定した状態での心臓冠状動脈１ａに対する観察方向Ｆｊを移動させる動画となる第２の３次元画像データ（ｒ，ｓ，ｔ）とを切り替えてモニタ２０に表示させる。
【０１３２】
次に、上記の如く構成された装置による画像表示の動作について図２４に示す３次元画像データ作成フローチャートに従って説明する。
医用機器１０は、上記同様に、例えば心拍運動する心臓を取り巻くように走行する心臓冠状動脈１ａを撮像してその画像データを取得する。４次元データ構築部１５は、医用機器１１により取得された被検体１の画像データを受け取り、この画像データから図２に示すような４次元画像データ４Ｄ（ｘ，ｙ，ｚ，ｔ）を構築する。
【０１３３】
画像データ作成部５０は、操作部５２から出力される切り替え操作信号を受ける毎に、４次元画像データ４Ｄ（ｘ，ｙ，ｚ，ｔ）から観察方向Ｆｊを固定設定した状態での心臓の心拍に合せて移動する心臓冠状動脈１ａの動画となる第１の３次元画像データ（ｕ，ｖ，ｔ）、又は心臓の心拍運動を固定した状態での心臓冠状動脈１ａに対する観察方向Ｆｊを移動させる動画となる第２の３次元画像データ（ｒ，ｓ，ｔ）を作成する。
【０１３４】
ここで、画像データ作成部５０は、ステップ＃５０において、心臓の心拍運動を固定した状態、すなわち心位相を固定した状態で、かつ心臓冠状動脈１ａに対する観察方向Ｆｊを移動させる動画となる第２の３次元画像データ（ｒ，ｓ，ｔ）を作成する。表示制御部５１は、図２５に示す表示状態Ｑ１のように心拍運動を固定しかつ観察方向Ｆｊを移動させる第２の３次元画像データ（ｒ，ｓ，ｔ）をモニタ画面２０ａ上に表示する。
図２６は心位相ｉｋを固定した状態で、かつ心臓冠状動脈１ａに対する観察方向Ｆｊを移動させる動画となる第２の３次元画像データ（ｒ，ｓ，ｔ）を示す。図中矢印は観察方向Ｆｊを例えばＦ１０からＦ１１、Ｆ１２に連続的に移動させたときの心臓冠状動脈１ａの回転表示を示す。
【０１３５】
この状態に、操作部５２におけるマウスが例えばインターベンションを行う術者によってクリック操作されると、操作部５２は、ステップ＃５１において、モニタ画面２０ａに表示する画像の切り替え操作信号を出力する。
【０１３６】
画像データ作成部５０は、ステップ＃５２において、操作部５２から出力された切り替え操作信号を入力すると、心位相ｉｋを固定した状態で、かつ心臓冠状動脈１ａに対する観察方向Ｆｊを移動させる動画となる第２の３次元画像データ（ｒ，ｓ，ｔ）の作成から例えば観察方向Ｆｊに固定設定した状態で、かつ心臓の心拍に合せて運動する心臓冠状動脈１ａの動画となる第１の３次元画像データ（ｕ，ｖ，ｔ）の作成に切り替える。このとき、クリック操作のタイミングが図２６に示す時刻Ｔ１であって、第２の３次元画像データ（ｒ，ｓ，ｔ）の観察方向ＦｊがＦ１０であれば、画像データ作成部５０は、観察方向Ｆ１０に固定設定した状態で、かつ心臓の心拍に合せて運動する心臓冠状動脈１ａの動画となる第１の３次元画像データ（ｕ，ｖ，ｔ）を作成する。
【０１３７】
表示制御部５１は、図２５に示す表示状態Ｑ２のように画像データ作成部５０により作成された第１の３次元画像データ（ｕ，ｖ，ｔ）をモニタ画面２０ａ上に表示する。この第１の３次元画像データ（ｕ，ｖ，ｔ）は、例えば図２７に示すように観察方向Ｆ１０に固定設定された状態での心臓の心拍に合せて運動する心臓冠状動脈１ａの動画である。図中の矢印は心臓冠状動脈１ａの移動方向を示す。
この状態に、操作部５２におけるマウスが再びインターベンションを行う術者によってクリック操作されと、操作部５２は、ステップ＃５３において、モニタ画面２０ａに表示する画像の切り替え操作信号を出力する。このとき、クリック操作は、図２７に示す観察方向角度Ｆ１０における第２の３次元画像データ（ｒ，ｓ，ｔ）を表示しているタイミングＴ２時刻であるとする。
【０１３８】
画像データ作成部５０は、ステップ＃５０に戻り、心臓の心拍運動を固定した状態、すなわち心位相ｉｋを固定した状態で、かつ心臓冠状動脈１ａに対する観察方向ＦｊをＦ１０から例えばＦ１１、Ｆ１２に連続的に移動させたときの動画となる第２の３次元画像データ（ｒ，ｓ，ｔ）を作成する。表示制御部５１は、図２５に示す表示状態Ｑ３のように心臓の心拍運動を固定し、かつ観察方向ＦｊをＦ１０から例えばＦ１１、Ｆ１２に連続的に移動させた第２の３次元画像データ（ｒ，ｓ，ｔ）をモニタ画面２０ａ上に表示する。
【０１３９】
これ以降、マウスのクリック操作毎に、モニタ画面２０ａ上には、観察方向Ｆｊを固定設定した状態での心臓の心拍に合せて運動する心臓冠状動脈１ａの動画となる第１の３次元画像データ（ｕ，ｖ，ｔ）と、心位相ｉｋを固定した状態でかつ心臓冠状動脈１ａに対する観察角度を移動させる動画となる第２の３次元画像データ（ｒ，ｓ，ｔ）とが切り替え表示される。 ここで、表示制御部５１がステップ＃５３において、例えば図２７に示すように観察方向Ｆｊを例えばＦ１０に固定設定した状態で、かつ心臓の心拍に合せて運動する心臓冠状動脈１ａの動画となる第１の３次元画像データ（ｕ，ｖ，ｔ）をモニタ画面２０ａ上に表示している状態に、操作部１９における例えばマウスがインターベンションを行う術者によって右クリック操作されると、表示制御部５１は、ステップ＃５５において、モニタ画面２０ａ上に表示される第１の３次元画像データ（ｕ，ｖ，ｔ）の観察方向Ｆ１０をインターベンションを行うときの最適観察角度として決定する。
【０１４０】
このように上記第５の実施の形態によれば、マウスのクリック操作毎に、観察方向Ｆｊを固定設定した状態での心臓の心拍に合せて移動する心臓冠状動脈１ａの動画となる３次元画像データ（ｕ，ｖ，ｔ）と、心臓の心拍運動を固定した状態での心臓冠状動脈１ａに対する観察方向Ｆｊを移動させる動画となる３次元画像データ（ｒ，ｓ，ｔ）とを切り替えて表示する。これにより、マウスをクリック操作するという簡単な操作で３次元画像データ（ｕ，ｖ，ｔ）と３次元画像データ（ｒ，ｓ，ｔ）とを切り替え表示でき、観察方向Ｆｊを固定設定した状態での心臓の心拍に合せて運動する心臓冠状動脈１ａと、心臓の心拍運動を固定した状態での心臓冠状動脈１ａに対する観察方向Ｆｊを移動させたときの心臓冠状動脈１ａとから例えばインターベンションを行うときの最適観察角度を決定できる。
【０１４１】
上記第５の実施の形態は、マウスのクリック操作によって３次元画像データ（ｕ，ｖ，ｔ）と３次元画像データ（ｒ，ｓ，ｔ）とを切り替え表示しているが、これに限らず、マウスを押し操作していると観察方向Ｆｊを移動して心臓冠状動脈１ａを表示し、マウスの押し操作を行わなければ観察方向Ｆｊを固定して心臓の心拍に合せて運動する心臓冠状動脈１ａを表示してもよい。これとは反対に、マウスを押し操作していると観察方向Ｆｊを固定して心臓の心拍に合せて運動する心臓冠状動脈１ａを表示し、マウスの押し操作を行わなければ観察方向Ｆｊを移動して心臓冠状動脈１ａを表示してもよい。又は、マウスを左クリック操作すると観察方向Ｆｊを移動して心臓冠状動脈１ａを表示し、マウスを右クリック操作すると観察方向Ｆｊを固定して心臓の心拍に合せて運動する心臓冠状動脈１ａを表示し、マウスの左右に対する押し操作を行わなければ、３次元画像データ（ｕ，ｖ，ｔ）又は３次元画像データ（ｒ，ｓ，ｔ）を静止する。
【０１４２】
ジョイスティックを用いてもよい。ジョイスティックの傾ける方向の操作により観察方向Ｆｊを移動して心臓冠状動脈１ａを表示し、ボタンを操作することにより観察方向Ｆｊを固定して心臓の心拍に合せて運動する心臓冠状動脈１ａを表示する。この場合、ジョイスティックの傾ける方向によって観察方向を決めることができる。
【０１４３】
３次元画像データ（ｕ，ｖ，ｔ）と３次元画像データ（ｒ，ｓ，ｔ）との切り替え表示は、例えば観察角度が３６０°回転したならば、観察方向Ｆｊを移動して心臓冠状動脈１ａを表示することを終了し、観察方向Ｆｊを固定して心臓の心拍に合せて運動する心臓冠状動脈１ａの表示に切り替える。心拍運動が１心拍すれば、観察方向Ｆｊを固定して心臓の心拍に合せて運動する心臓冠状動脈１ａの表示を終了し、観察方向Ｆｊを移動して心臓冠状動脈１ａを表示してもよい。
【０１４４】
２方向のＸ線撮像画像から心臓冠状動脈１ａ等の血管を立体表示（coronary ３Ｄ、coronary tree）する技術では、心臓冠状動脈１ａの長さが短く見える（foreshortening）は分かり易いが、心臓冠状動脈１ａ等の詳細な構造は分かりにくい。従って、血管造影撮影により取得される心臓冠状動脈１ａ等を動画によりモニタ画面２０ａ上に表示し、この心臓冠状動脈１ａ等を動画の表示に時刻を同期させて上記第１乃至５の実施の形態のうちいずれか１つの実施の形態による表示を行う。例えば第１の実施の形態を適用すれば、血管造影撮影により取得される心臓冠状動脈１ａ等を動画の表示に時刻を同期させて、複数の観察方向Ｆ１〜Ｆｊを固定した状態で、心臓の心拍に応じた心臓冠状動脈１ａの移動を表す複数の３次元画像データ（ｕ，ｖ，ｔ）３Ｄをモニタ画面２０ａ上に動画表示する。
【０１４５】
このような表示であれば、血管造影撮影により取得された動画から心臓冠状動脈１ａ等の詳細な構造を観察でき、かつ上記第１乃至５の実施の形態のうちいずれか１つの実施の形態による表示から心臓冠状動脈１ａの長さが短く見える（foreshortening）ことを判別できる。なお、血管造影撮影に代わってＸ線透視撮影も適用可能である。
【０１４６】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【０１４７】
上記第４の実施の形態では、心臓冠状動脈１ａに対する観察方向を移動させながら心臓冠状動脈１ａの移動量に対応する色情報を表示しているが、この心臓冠状動脈１ａの移動量に対応する色情報は、第１乃至第３及び第５の実施の形態でモニタ画面２０ａ上に表示する心臓冠状動脈１ａ上に表示してもよい。
第１乃至第５の実施の形態では、心臓冠状動脈１ａを対象としているが、これに限らず、例えば心臓全体を表示して手術に最適な観察方向を選択するのに用いてもよい。心臓以外の他の臓器を表示し、呼吸に伴う運動にとらわれずに他の臓器を手術しやすい最適観察方向を選択するのにも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１４８】
【図１】本発明に係る画像表示装置の第１の実施の形態を示す構成図。
【図２】同装置における４次元データ構築部により構築される４次元画像データの模式図。
【図３】同装置における画像データ作成部により作成される複数の３次元画像データの模式図。
【図４】同装置における表示制御部によりモニタ画面上に一覧表示される複数の３次元画像データの模式図。
【図５】同装置における各ウィンドウに表示する各３次元画像データを同時に作成する３次元画像データ作成フローチャート。
【図６】同装置によりモニタ画面上に表示される固定設定された観察方向における３次元画像データの動画を示す。
【図７】同装置における各ウィンドウに表示する各３次元画像データを１動画ずつ作成する３次元画像データ作成フローチャート。
【図８】本発明に係る画像表示装置の第２の実施の形態における３次元画像データ作成フローチャート。
【図９】同装置により切り替え表示される各観察方向毎の各３次元画像データを示す図。
【図１０】本発明に係る画像表示装置の第３の実施の形態を示す構成図。
【図１１】同装置における心電計により取得される心電図波形を示す図。
【図１２】同装置におけるモニタ画面上に一覧表示される心位相毎に観察方向を連続的に移動させた各３次元画像データの表示例を示す図。
【図１３】同装置におけるモニタ画面上の一ウィンドウに表示される３次元画像データの動画を示す図。
【図１４】同装置における各ウィンドウに表示する各３次元画像データを同時に作成する３次元画像データ作成フローチャート。
【図１５】同装置における各ウィンドウに表示する各３次元画像データを１動画ずつ作成する３次元画像データ作成フローチャート。
【図１６】本発明に係る画像表示装置の第４の実施の形態を示す構成図。
【図１７】同装置による心臓冠状動脈の移動量に対する色情報の表示の概略を示す図。
【図１８】角度θと色情報との関係を示す。
【図１９】同装置における第１の色情報の表示方法における心臓冠状動脈の心拍によるみかけの動き量について説明するための模式図。
【図２０】同装置における第２の色情報の表示方法における心臓冠状動脈のforeshorteningの変化率を説明するための模式図。
【図２１】同装置における３次元画像データ作成フローチャート。
【図２２】同装置における心臓冠状動脈に対して観察方向を移動させながら心臓冠状動脈の移動量を色情報により表示する一例を示す図。
【図２３】本発明に係る画像表示装置の第５の実施の形態を示す構成図。
【図２４】同装置における３次元画像データ作成フローチャート。
【図２５】同装置における画像表示の繰り替えの一例を示す図。
【図２６】同装置における心位相を固定した状態でかつ心臓冠状動脈に対する観察角度を移動させる動画を示す図。
【図２７】同装置における観察方向を固定設定された状態でかつ心臓の心拍に合せて移動する心臓冠状動脈の動画を示す図。
【図２８】ＣＲＡとＣＡＵとの観察方向の一部を示す図。
【図２９】ＲＡＯとＬＡＯとの観察方向の一部を示す図。
【図３０】Ｅpipolar幾何理論を用いた立体画像の構築を示す模式図。
【図３１】モニタ画面上に表示される血管立体像の回転表示の一例を示す図。
【図３２】心室収縮時にＲ波が発生する心電図信号を示す図。
【符号の説明】
【０１４９】
１：被検体、１ａ：心臓冠状動脈、１０：画像表示装置本体、１１：医用機器、１２：主制御部、１３：画像データ記憶部、１４：プログラムメモリ、１５：４次元データ構築部、１６：観察方向設定部、１７：画像データ作成部、１８：表示制御部、１９：操作部、２０：モニタ、２１：入力部、２２：心電計、３０：位相設定部、３１：画像データ作成部、３２：表示制御部、４０：色情報設定部、４１：ベクトル変換部、４２：動き量算出部、４３：色情報変換部、５０：画像データ作成部、５１：表示制御部、５２：操作部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンピュータの画像処理によって周期的な収縮運動をする被検体の画像を表示する画像表示方法において、
前記被検体を画像表示する上での複数の表示形態条件を設定し、
時間的要素を含む前記被検体の４次元画像データから前記複数の表示形態条件に応じた前記時間的要素を含む複数の３次元画像データをそれぞれ作成し、
前記複数の表示形態条件を固定した状態で、これら固定した前記各表示形態条件の前記３次元画像データを切り替えてモニタ画面上に動画表示する、
ことを特徴とする画像表示方法。
【請求項２】
前記複数の表示形態条件は、前記被検体に対する複数の観察方向と、前記被検体の前記収縮運動における複数の位相とを有することを特徴とする請求項１記載の画像表示方法。
【請求項３】
コンピュータの画像処理によって周期的な収縮運動をする被検体の画像を表示する画像表示方法において、
前記被検体に対する複数の観察方向を設定し、
時間的要素を含む前記被検体の４次元画像データから前記複数の観察方向における前記時間的要素を含む複数の３次元画像データをそれぞれ作成し、
前記複数の観察方向を固定した状態で、前記収縮運動する前記被検体の前記複数の３次元画像データをそれぞれモニタ画面上に動画表示する、
ことを特徴とする画像表示方法。
【請求項４】
前記４次元画像データは、３次元空間の画像データと前記時間的要素とにより成り、
前記３次元画像データは、２次元空間の画像データと前記時間的要素とにより成る、
ことを特徴とする請求項３記載の画像表示方法。
【請求項５】
前記複数の３次元画像データは、互いに前記時間的要素を同期して前記モニタ画面上に一覧表示することを特徴とする請求項３記載の画像表示方法。
【請求項６】
前記複数の３次元画像データは、それぞれ時間的にずらして順次切り替えて前記モニタ画面上に表示することを特徴とする請求項３記載の画像表示方法。
【請求項７】
前記複数の３次元画像データは、それぞれ切り替え指示を受ける毎に切り替えて前記モニタ画面上に表示することを特徴とする請求項６記載の画像表示方法。
【請求項８】
前記複数の観察方向は、それぞれ前記被検体に対する頭部方向、尾部方向、第1斜位方向又は第２斜位方向を組み合わせて固定設定されることを特徴とする請求項３記載の画像表示方法。
【請求項９】
コンピュータの画像処理によって周期的な収縮運動をする被検体の画像を表示する画像表示方法において、
前記被検体の前記収縮運動における複数の位相を設定し、
時間的要素を含む前記被検体の４次元画像データから前記複数の位相毎にそれぞれ前記被検体に対する観察方向を移動させた前記時間的要素を含む複数の３次元画像データをそれぞれ作成し、
前記位相を固定した状態で、かつ前記観察方向を移動させた前記複数の３次元画像データをそれぞれモニタ画面上に動画表示する、
ことを特徴とする画像表示方法。
【請求項１０】
前記複数の位相毎の前記複数の３次元画像データは、互いに前記時間的要素を同期して前記モニタ画面上に一覧表示することを特徴とする請求項９記載の画像表示方法。
【請求項１１】
前記複数の観察方向は、前記被検体に対する頭部方向、尾部方向、第1斜位方向又は第２斜位方向を組み合わせて設定され、これら観察方向に順次移動することを特徴とする請求項９記載の画像表示方法。
【請求項１２】
前記被検体の前記収縮運動を捉えた心電図波形を取得し、
前記心電図波形から互いに異なる複数の時相を設定し、
前記複数の時相毎に前記被検体に対する観察方向を移動させた前記複数の３次元画像データを作成する、
ことを特徴とする請求項９記載の画像表示方法。
【請求項１３】
コンピュータの画像処理によって周期的な収縮運動をする被検体の画像を表示する画像表示方法において、
前記被検体の前記周期的な前記収縮運動の量に対応する複数の色情報を設定し、
時間的要素を含む前記被検体の複数の３次元画像データを作成し、
前記複数の３次元画像データ中に前記色情報を表示する、
ことを特徴とする画像表示方法。
【請求項１４】
前記被検体の前記周期的な前記収縮運動の量に対応する複数の色情報を設定し、
前記複数の３次元画像データ中に前記色情報を表示する、
ことを特徴とする請求項３又は９記載の画像表示方法。
【請求項１５】
前記時間的要素を含む前記被検体の４次元画像データから前記被検体の前記収縮運動における動きを動きベクトルに変換し、
前記動きベクトルから前記被検体の動き量を算出し、
前記被検体の動き量を前記複数の色情報に変換し、
前記３次元画像データ中における前記収縮運動する前記被検体を前記複数の色情報により表示する、
ことを特徴とする請求項１４記載の画像表示方法。
【請求項１６】
コンピュータの画像処理によって周期的な収縮運動をする被検体の画像を表示する画像表示方法において、
時間的要素を含む前記被検体の４次元画像データから任意の観察方向における前記時間的要素を含む第１の３次元画像データを作成し、
前記４次元画像データから前記被検体の前記収縮運動を固定させた状態で、かつ前記被検体に対する前記観察方向を移動させる第２の３次元画像データを作成し、
前記第１の３次元画像データと前記第２の３次元画像データとを切り替えてモニタ画面上に表示する、
ことを特徴とする画像表示方法。
【請求項１７】
前記第１の３次元画像データと前記第２の３次元画像データとは、切り替え指示を受ける毎に前記モニタ画面上に切り替え表示することを特徴とする請求項１６記載の画像表示方法。
【請求項１８】
前記第１の３次元画像データと前記第２の３次元画像データとは、所定の間隔毎に前記モニタ画面上に切り替え表示することを特徴とする請求項１６記載の画像表示方法。
【請求項１９】
前記複数の観察方向は、それぞれ前記被検体に対する頭部方向、尾部方向、第1斜位方向又は第２斜位方向を組み合わせて設定されることを特徴とする請求項１６記載の画像表示方法。
【請求項２０】
周期的な収縮運動をする被検体に対する複数の観察方向を設定する観察方向設定部と、
モニタ画面を有するモニタと、
時間的要素を含む前記被検体の４次元画像データから前記複数の観察方向における前記時間的要素を含む複数の３次元画像データをそれぞれ作成する画像データ作成部と、
前記複数の観察方向を固定した状態で、かつ前記収縮運動する前記被検体の前記複数の３次元画像データをそれぞれ前記モニタ画面上に動画表示する表示制御部と、
を具備することを特徴とする画像表示装置。
【請求項２１】
前記４次元画像データは、３次元空間の画像データと前記時間的要素とにより成り、
前記３次元画像データは、２次元空間の画像データと前記時間的要素とにより成る、
ことを特徴とする請求項２０記載の画像表示装置。
【請求項２２】
前記表示制御部は、前記モニタ画面上に、前記複数の３次元画像データを互いに前記時間的要素を同期させて一覧表示することを特徴とする請求項２０記載の画像表示装置。
【請求項２３】
前記表示制御部は、前記モニタ画面上に複数のウィンドウを表示し、これらウィンドウに前記複数の３次元画像データをそれぞれ同期させて一覧表示することを特徴とする請求項２２記載の画像表示装置。
【請求項２４】
前記表示制御部は、前記モニタ画面上に、前記複数の３次元画像データをそれぞれ時間的にずらして順次切り替えて表示することを特徴とする請求項２０記載の画像表示装置。
【請求項２５】
前記複数の３次元画像データの切り替え操作を受ける切替操作部を有し、
前記表示制御部は、前記切替操作部から切り替え指示を受けると、前記複数の３次元画像データを切り替えて前記モニタ画面上に表示することを特徴とする請求項２４記載の画像表示装置。
【請求項２６】
前記観察角度設定部は、前記被検体に対する頭部方向、尾部方向、第1斜位方向又は第２斜位方向を組み合わせて前記複数の観察方向をそれぞれ固定設定することを特徴とする請求項２０記載の画像表示装置。
【請求項２７】
周期的な収縮運動をする被検体の前記収縮運動における複数の位相を設定する位相設定部と、
モニタ画面を有するモニタと、
時間的要素を含む前記被検体の４次元画像データから前記複数の位相毎にそれぞれ前記被検体に対する観察方向を移動させた前記時間的要素を含む複数の３次元画像データをそれぞれ作成する画像データ作成部と、
前記位相を固定した状態で、かつ前記観察方向を移動させた複数の３次元画像データをそれぞれ前記モニタ画面上に動画表示する表示制御部と、
を具備することを特徴とする画像表示装置。
【請求項２８】
前記表示制御部は、前記モニタ画面上に、前記複数の位相毎の前記複数の３次元画像データをそれぞれ前記時間的要素を同期して一覧表示することを特徴とする請求項２７記載の画像表示装置。
【請求項２９】
前記表示制御部は、前記モニタ画面上に複数のウィンドウを表示し、これらウィンドウに前記複数の位相毎の前記複数の３次元画像データをそれぞれ前記時間的要素を同期して一覧表示することを特徴とする請求項２８記載の画像表示装置。
【請求項３０】
前記被検体の前記収縮運動を捉えた心電図波形を取得する心電計を有し、
前記表示制御部は、前記モニタ画面上における前記複数の３次元画像データの表示と共に、前記心電計により取得される前記心電図波形を表示する、
ことを特徴とする請求項２９記載の画像表示装置。
【請求項３１】
前記表示制御部は、前記被検体に対する頭部方向、尾部方向、第1斜位方向又は第２斜位方向を組み合わせて前記複数の観察方向を設定し、これら観察方向に順次移動することを特徴とする請求項２７記載の画像表示装置。
【請求項３２】
前記被検体の前記収縮運動を捉えた心電図波形を取得する心電計を有し、
前記位相設定部は、前記心電図波形から互いに異なる複数の位相を設定し、
前記画像データ作成部は、前記複数の位相毎に前記被検体に対する観察方向を移動させた前記複数の３次元画像データを作成する、
ことを特徴とする請求項２５記載の画像表示装置。
【請求項３３】
コンピュータの画像処理によって周期的な収縮運動をする被検体の画像を表示する画像表示装置において、
前記被検体の前記周期的な前記収縮運動の量に対応する複数の色情報を設定する色情報設定部と、
時間的要素を含む前記被検体の複数の３次元画像データを作成する画像データ作成部と、
前記複数の３次元画像データ中に前記色情報を表示する表示制御部と、
を具備することを特徴とする画像表示装置。
【請求項３４】
少なくとも前記被検体の前記周期的な前記収縮運動の量に対応する複数の色情報を設定する色情報設定部を有し、
前記表示制御部は、前記複数の３次元画像データ中の前記被検体上に前記色情報を表示する、
ことを特徴とする請求項２０又は２７記載の画像表示装置。
【請求項３５】
少なくとも前記被検体の前記周期的な前記収縮運動の量に対応する複数の色情報を設定する色情報設定部と、
前記時間的要素を含む前記被検体の４次元画像データから前記被検体の前記収縮運動における動きを動きベクトルに変換するベクトル変換部と、
前記動きベクトルから前記被検体の動き量を算出する動き量算出部と、
前記被検体の動き量を前記複数の色情報に変換する色情報変換部と、
を有し、
前記表示制御部は、前記３次元画像データ中における前記収縮運動する前記被検体を前記複数の色情報により前記モニタ画面上に表示する、
ことを特徴とする請求項２０又は２７記載の画像表示装置。
【請求項３６】
前記色情報設定部は、前記被検体の前記収縮運動の量、又は前記被検体の前記収縮運動の方向に対応して前記複数の色情報を設定することを特徴とする請求項３４又は３５記載の画像表示装置。
【請求項３７】
周期的な収縮運動をする被検体の時間的要素を含む４次元画像データから任意の観察方向における前記時間的要素を含む第１の３次元画像データと、前記４次元画像データから前記被検体の前記収縮運動を固定させた状態で、かつ前記被検体に対する前記観察方向を移動させる第２の３次元画像データとを作成する画像データ作成部と、
モニタ画面を有するモニタと、
前記画像データ作成部により作成された前記第１の３次元画像データと前記第２の３次元画像データとを切り替えて前記モニタ画面上に表示する表示制御部と、
を具備することを特徴とする画像表示装置。
【請求項３８】
前記第１又は前記第２の３次元画像データの切り替え操作を受ける切替操作部を有し、
前記表示制御部は、前記切替操作部からの切り替え指示を受けて前記第１の３次元画像データと前記第２の３次元画像データとを前記モニタ画面上に切り替え表示することを特徴とする請求項３７記載の画像表示装置。
【請求項３９】
前記表示制御部は、前記第１の３次元画像データと前記第２の３次元画像データとを所定の間隔毎に前記モニタ画面上に切り替え表示することを特徴とする請求項３８記載の画像表示装置。
【請求項４０】
前記画像データ作成部は、前記被検体に対する頭部方向、尾部方向、第1斜位方向又は第２斜位方向を組み合わせて前記複数の観察方向で前記第１と第２の３次元画像データを作成することを特徴とする請求項３７記載の画像表示装置。
【請求項４１】
コンピュータによって実行され、周期的な収縮運動をする被検体の画像を表示する画像表示プログラムにおいて、
前記被検体に対する複数の観察方向を設定させ、
時間的要素を含む前記被検体の４次元画像データから前記複数の観察方向における前記時間的要素を含む複数の３次元画像データをそれぞれ作成させ、
前記複数の観察方向を固定した状態で、かつ前記収縮運動する前記被検体の前記複数の３次元画像データをそれぞれモニタ画面上に動画表示させる、
ことを特徴とする画像表示プログラム。
【請求項４２】
コンピュータによって実行され、周期的な収縮運動をする被検体の画像を表示する画像表示プログラムにおいて、
前記被検体の前記収縮運動における複数の位相を設定させ、
時間的要素を含む前記被検体の４次元画像データから前記複数の位相毎にそれぞれ前記被検体に対する観察方向を移動させた前記時間的要素を含む複数の３次元画像データをそれぞれ作成させ、
前記位相を固定した状態で、かつ前記観察方向を移動させた複数の３次元画像データをそれぞれモニタ画面上に動画表示させる、
ことを特徴とする画像表示プログラム。
【請求項４３】
コンピュータによって実行され、周期的な収縮運動をする被検体の画像を表示する画像表示プログラムにおいて、
前記被検体の前記周期的な前記収縮運動の量に対応する複数の色情報を設定させ、
時間的要素を含む前記被検体の複数の３次元画像データを作成させ、
前記複数の３次元画像データ中に前記色情報を表示させる、
ことを特徴とする画像表示プログラム。
【請求項４４】
コンピュータにより実行され、周期的な収縮運動をする被検体の画像を表示する画像表示プログラムにおいて、
時間的要素を含む前記被検体の４次元画像データから任意の観察方向における前記時間的要素を含む第１の３次元画像データを作成させ、
前記４次元画像データから前記被検体の前記収縮運動を固定させた状態で、かつ前記被検体に対する前記観察方向を移動させる第２の３次元画像データを作成させ、
前記第１の３次元画像データと前記第２の３次元画像データとを切り替えてモニタ画面上に表示させる、
ことを特徴とする画像表示プログラム。
【請求項１】
コンピュータの画像処理によって周期的な収縮運動をする被検体の画像を表示する画像表示方法において、
前記被検体を画像表示する上での複数の表示形態条件を設定し、
時間的要素を含む前記被検体の４次元画像データから前記複数の表示形態条件に応じた前記時間的要素を含む複数の３次元画像データをそれぞれ作成し、
前記複数の表示形態条件を固定した状態で、これら固定した前記各表示形態条件の前記３次元画像データを切り替えてモニタ画面上に動画表示する、
ことを特徴とする画像表示方法。
【請求項２】
前記複数の表示形態条件は、前記被検体に対する複数の観察方向と、前記被検体の前記収縮運動における複数の位相とを有することを特徴とする請求項１記載の画像表示方法。
【請求項３】
コンピュータの画像処理によって周期的な収縮運動をする被検体の画像を表示する画像表示方法において、
前記被検体に対する複数の観察方向を設定し、
時間的要素を含む前記被検体の４次元画像データから前記複数の観察方向における前記時間的要素を含む複数の３次元画像データをそれぞれ作成し、
前記複数の観察方向を固定した状態で、前記収縮運動する前記被検体の前記複数の３次元画像データをそれぞれモニタ画面上に動画表示する、
ことを特徴とする画像表示方法。
【請求項４】
前記４次元画像データは、３次元空間の画像データと前記時間的要素とにより成り、
前記３次元画像データは、２次元空間の画像データと前記時間的要素とにより成る、
ことを特徴とする請求項３記載の画像表示方法。
【請求項５】
前記複数の３次元画像データは、互いに前記時間的要素を同期して前記モニタ画面上に一覧表示することを特徴とする請求項３記載の画像表示方法。
【請求項６】
前記複数の３次元画像データは、それぞれ時間的にずらして順次切り替えて前記モニタ画面上に表示することを特徴とする請求項３記載の画像表示方法。
【請求項７】
前記複数の３次元画像データは、それぞれ切り替え指示を受ける毎に切り替えて前記モニタ画面上に表示することを特徴とする請求項６記載の画像表示方法。
【請求項８】
前記複数の観察方向は、それぞれ前記被検体に対する頭部方向、尾部方向、第1斜位方向又は第２斜位方向を組み合わせて固定設定されることを特徴とする請求項３記載の画像表示方法。
【請求項９】
コンピュータの画像処理によって周期的な収縮運動をする被検体の画像を表示する画像表示方法において、
前記被検体の前記収縮運動における複数の位相を設定し、
時間的要素を含む前記被検体の４次元画像データから前記複数の位相毎にそれぞれ前記被検体に対する観察方向を移動させた前記時間的要素を含む複数の３次元画像データをそれぞれ作成し、
前記位相を固定した状態で、かつ前記観察方向を移動させた前記複数の３次元画像データをそれぞれモニタ画面上に動画表示する、
ことを特徴とする画像表示方法。
【請求項１０】
前記複数の位相毎の前記複数の３次元画像データは、互いに前記時間的要素を同期して前記モニタ画面上に一覧表示することを特徴とする請求項９記載の画像表示方法。
【請求項１１】
前記複数の観察方向は、前記被検体に対する頭部方向、尾部方向、第1斜位方向又は第２斜位方向を組み合わせて設定され、これら観察方向に順次移動することを特徴とする請求項９記載の画像表示方法。
【請求項１２】
前記被検体の前記収縮運動を捉えた心電図波形を取得し、
前記心電図波形から互いに異なる複数の時相を設定し、
前記複数の時相毎に前記被検体に対する観察方向を移動させた前記複数の３次元画像データを作成する、
ことを特徴とする請求項９記載の画像表示方法。
【請求項１３】
コンピュータの画像処理によって周期的な収縮運動をする被検体の画像を表示する画像表示方法において、
前記被検体の前記周期的な前記収縮運動の量に対応する複数の色情報を設定し、
時間的要素を含む前記被検体の複数の３次元画像データを作成し、
前記複数の３次元画像データ中に前記色情報を表示する、
ことを特徴とする画像表示方法。
【請求項１４】
前記被検体の前記周期的な前記収縮運動の量に対応する複数の色情報を設定し、
前記複数の３次元画像データ中に前記色情報を表示する、
ことを特徴とする請求項３又は９記載の画像表示方法。
【請求項１５】
前記時間的要素を含む前記被検体の４次元画像データから前記被検体の前記収縮運動における動きを動きベクトルに変換し、
前記動きベクトルから前記被検体の動き量を算出し、
前記被検体の動き量を前記複数の色情報に変換し、
前記３次元画像データ中における前記収縮運動する前記被検体を前記複数の色情報により表示する、
ことを特徴とする請求項１４記載の画像表示方法。
【請求項１６】
コンピュータの画像処理によって周期的な収縮運動をする被検体の画像を表示する画像表示方法において、
時間的要素を含む前記被検体の４次元画像データから任意の観察方向における前記時間的要素を含む第１の３次元画像データを作成し、
前記４次元画像データから前記被検体の前記収縮運動を固定させた状態で、かつ前記被検体に対する前記観察方向を移動させる第２の３次元画像データを作成し、
前記第１の３次元画像データと前記第２の３次元画像データとを切り替えてモニタ画面上に表示する、
ことを特徴とする画像表示方法。
【請求項１７】
前記第１の３次元画像データと前記第２の３次元画像データとは、切り替え指示を受ける毎に前記モニタ画面上に切り替え表示することを特徴とする請求項１６記載の画像表示方法。
【請求項１８】
前記第１の３次元画像データと前記第２の３次元画像データとは、所定の間隔毎に前記モニタ画面上に切り替え表示することを特徴とする請求項１６記載の画像表示方法。
【請求項１９】
前記複数の観察方向は、それぞれ前記被検体に対する頭部方向、尾部方向、第1斜位方向又は第２斜位方向を組み合わせて設定されることを特徴とする請求項１６記載の画像表示方法。
【請求項２０】
周期的な収縮運動をする被検体に対する複数の観察方向を設定する観察方向設定部と、
モニタ画面を有するモニタと、
時間的要素を含む前記被検体の４次元画像データから前記複数の観察方向における前記時間的要素を含む複数の３次元画像データをそれぞれ作成する画像データ作成部と、
前記複数の観察方向を固定した状態で、かつ前記収縮運動する前記被検体の前記複数の３次元画像データをそれぞれ前記モニタ画面上に動画表示する表示制御部と、
を具備することを特徴とする画像表示装置。
【請求項２１】
前記４次元画像データは、３次元空間の画像データと前記時間的要素とにより成り、
前記３次元画像データは、２次元空間の画像データと前記時間的要素とにより成る、
ことを特徴とする請求項２０記載の画像表示装置。
【請求項２２】
前記表示制御部は、前記モニタ画面上に、前記複数の３次元画像データを互いに前記時間的要素を同期させて一覧表示することを特徴とする請求項２０記載の画像表示装置。
【請求項２３】
前記表示制御部は、前記モニタ画面上に複数のウィンドウを表示し、これらウィンドウに前記複数の３次元画像データをそれぞれ同期させて一覧表示することを特徴とする請求項２２記載の画像表示装置。
【請求項２４】
前記表示制御部は、前記モニタ画面上に、前記複数の３次元画像データをそれぞれ時間的にずらして順次切り替えて表示することを特徴とする請求項２０記載の画像表示装置。
【請求項２５】
前記複数の３次元画像データの切り替え操作を受ける切替操作部を有し、
前記表示制御部は、前記切替操作部から切り替え指示を受けると、前記複数の３次元画像データを切り替えて前記モニタ画面上に表示することを特徴とする請求項２４記載の画像表示装置。
【請求項２６】
前記観察角度設定部は、前記被検体に対する頭部方向、尾部方向、第1斜位方向又は第２斜位方向を組み合わせて前記複数の観察方向をそれぞれ固定設定することを特徴とする請求項２０記載の画像表示装置。
【請求項２７】
周期的な収縮運動をする被検体の前記収縮運動における複数の位相を設定する位相設定部と、
モニタ画面を有するモニタと、
時間的要素を含む前記被検体の４次元画像データから前記複数の位相毎にそれぞれ前記被検体に対する観察方向を移動させた前記時間的要素を含む複数の３次元画像データをそれぞれ作成する画像データ作成部と、
前記位相を固定した状態で、かつ前記観察方向を移動させた複数の３次元画像データをそれぞれ前記モニタ画面上に動画表示する表示制御部と、
を具備することを特徴とする画像表示装置。
【請求項２８】
前記表示制御部は、前記モニタ画面上に、前記複数の位相毎の前記複数の３次元画像データをそれぞれ前記時間的要素を同期して一覧表示することを特徴とする請求項２７記載の画像表示装置。
【請求項２９】
前記表示制御部は、前記モニタ画面上に複数のウィンドウを表示し、これらウィンドウに前記複数の位相毎の前記複数の３次元画像データをそれぞれ前記時間的要素を同期して一覧表示することを特徴とする請求項２８記載の画像表示装置。
【請求項３０】
前記被検体の前記収縮運動を捉えた心電図波形を取得する心電計を有し、
前記表示制御部は、前記モニタ画面上における前記複数の３次元画像データの表示と共に、前記心電計により取得される前記心電図波形を表示する、
ことを特徴とする請求項２９記載の画像表示装置。
【請求項３１】
前記表示制御部は、前記被検体に対する頭部方向、尾部方向、第1斜位方向又は第２斜位方向を組み合わせて前記複数の観察方向を設定し、これら観察方向に順次移動することを特徴とする請求項２７記載の画像表示装置。
【請求項３２】
前記被検体の前記収縮運動を捉えた心電図波形を取得する心電計を有し、
前記位相設定部は、前記心電図波形から互いに異なる複数の位相を設定し、
前記画像データ作成部は、前記複数の位相毎に前記被検体に対する観察方向を移動させた前記複数の３次元画像データを作成する、
ことを特徴とする請求項２５記載の画像表示装置。
【請求項３３】
コンピュータの画像処理によって周期的な収縮運動をする被検体の画像を表示する画像表示装置において、
前記被検体の前記周期的な前記収縮運動の量に対応する複数の色情報を設定する色情報設定部と、
時間的要素を含む前記被検体の複数の３次元画像データを作成する画像データ作成部と、
前記複数の３次元画像データ中に前記色情報を表示する表示制御部と、
を具備することを特徴とする画像表示装置。
【請求項３４】
少なくとも前記被検体の前記周期的な前記収縮運動の量に対応する複数の色情報を設定する色情報設定部を有し、
前記表示制御部は、前記複数の３次元画像データ中の前記被検体上に前記色情報を表示する、
ことを特徴とする請求項２０又は２７記載の画像表示装置。
【請求項３５】
少なくとも前記被検体の前記周期的な前記収縮運動の量に対応する複数の色情報を設定する色情報設定部と、
前記時間的要素を含む前記被検体の４次元画像データから前記被検体の前記収縮運動における動きを動きベクトルに変換するベクトル変換部と、
前記動きベクトルから前記被検体の動き量を算出する動き量算出部と、
前記被検体の動き量を前記複数の色情報に変換する色情報変換部と、
を有し、
前記表示制御部は、前記３次元画像データ中における前記収縮運動する前記被検体を前記複数の色情報により前記モニタ画面上に表示する、
ことを特徴とする請求項２０又は２７記載の画像表示装置。
【請求項３６】
前記色情報設定部は、前記被検体の前記収縮運動の量、又は前記被検体の前記収縮運動の方向に対応して前記複数の色情報を設定することを特徴とする請求項３４又は３５記載の画像表示装置。
【請求項３７】
周期的な収縮運動をする被検体の時間的要素を含む４次元画像データから任意の観察方向における前記時間的要素を含む第１の３次元画像データと、前記４次元画像データから前記被検体の前記収縮運動を固定させた状態で、かつ前記被検体に対する前記観察方向を移動させる第２の３次元画像データとを作成する画像データ作成部と、
モニタ画面を有するモニタと、
前記画像データ作成部により作成された前記第１の３次元画像データと前記第２の３次元画像データとを切り替えて前記モニタ画面上に表示する表示制御部と、
を具備することを特徴とする画像表示装置。
【請求項３８】
前記第１又は前記第２の３次元画像データの切り替え操作を受ける切替操作部を有し、
前記表示制御部は、前記切替操作部からの切り替え指示を受けて前記第１の３次元画像データと前記第２の３次元画像データとを前記モニタ画面上に切り替え表示することを特徴とする請求項３７記載の画像表示装置。
【請求項３９】
前記表示制御部は、前記第１の３次元画像データと前記第２の３次元画像データとを所定の間隔毎に前記モニタ画面上に切り替え表示することを特徴とする請求項３８記載の画像表示装置。
【請求項４０】
前記画像データ作成部は、前記被検体に対する頭部方向、尾部方向、第1斜位方向又は第２斜位方向を組み合わせて前記複数の観察方向で前記第１と第２の３次元画像データを作成することを特徴とする請求項３７記載の画像表示装置。
【請求項４１】
コンピュータによって実行され、周期的な収縮運動をする被検体の画像を表示する画像表示プログラムにおいて、
前記被検体に対する複数の観察方向を設定させ、
時間的要素を含む前記被検体の４次元画像データから前記複数の観察方向における前記時間的要素を含む複数の３次元画像データをそれぞれ作成させ、
前記複数の観察方向を固定した状態で、かつ前記収縮運動する前記被検体の前記複数の３次元画像データをそれぞれモニタ画面上に動画表示させる、
ことを特徴とする画像表示プログラム。
【請求項４２】
コンピュータによって実行され、周期的な収縮運動をする被検体の画像を表示する画像表示プログラムにおいて、
前記被検体の前記収縮運動における複数の位相を設定させ、
時間的要素を含む前記被検体の４次元画像データから前記複数の位相毎にそれぞれ前記被検体に対する観察方向を移動させた前記時間的要素を含む複数の３次元画像データをそれぞれ作成させ、
前記位相を固定した状態で、かつ前記観察方向を移動させた複数の３次元画像データをそれぞれモニタ画面上に動画表示させる、
ことを特徴とする画像表示プログラム。
【請求項４３】
コンピュータによって実行され、周期的な収縮運動をする被検体の画像を表示する画像表示プログラムにおいて、
前記被検体の前記周期的な前記収縮運動の量に対応する複数の色情報を設定させ、
時間的要素を含む前記被検体の複数の３次元画像データを作成させ、
前記複数の３次元画像データ中に前記色情報を表示させる、
ことを特徴とする画像表示プログラム。
【請求項４４】
コンピュータにより実行され、周期的な収縮運動をする被検体の画像を表示する画像表示プログラムにおいて、
時間的要素を含む前記被検体の４次元画像データから任意の観察方向における前記時間的要素を含む第１の３次元画像データを作成させ、
前記４次元画像データから前記被検体の前記収縮運動を固定させた状態で、かつ前記被検体に対する前記観察方向を移動させる第２の３次元画像データを作成させ、
前記第１の３次元画像データと前記第２の３次元画像データとを切り替えてモニタ画面上に表示させる、
ことを特徴とする画像表示プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【公開番号】特開２００８−１２５６１６（Ｐ２００８−１２５６１６Ａ）
【公開日】平成２０年６月５日（２００８．６．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３１１７７５（Ｐ２００６−３１１７７５）
【出願日】平成１８年１１月１７日（２００６．１１．１７）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年６月５日（２００８．６．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１１月１７日（２００６．１１．１７）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]