画像読み取り装置及び該画像読み取り装置を備えた画像処理装置
【課題】 原稿移動形の画像読み取り装置において、原稿を装置の原稿挿入範囲の何処に置いても、又定型外の大きさの原稿であっても、読み取りミスを生じることなく読み取りを支障なく行う。
【解決手段】 原稿搬送方向に直交する方向に所定の間隔で５箇所に原稿挿入、レジスト、中間の各センサ３，７，１７を配列し、定型外の大きさの原稿が、挿入可能範囲のどこにセットされても検出漏れなく、センサ出力を受ける制御回路２５により行われるステップモータ２８，ＣＬ３０による原稿搬送、リニアセンサ８による読み取りの制御を支障無く行うようにする。又、ＳＯＬ１４の切替で原稿背面板の黒部を背景にし、原稿先端部をリニアセンサ８により読み取り、原稿幅をその検出回路２３で検出し、定型外の原稿の読み取りに対応する。
【解決手段】 原稿搬送方向に直交する方向に所定の間隔で５箇所に原稿挿入、レジスト、中間の各センサ３，７，１７を配列し、定型外の大きさの原稿が、挿入可能範囲のどこにセットされても検出漏れなく、センサ出力を受ける制御回路２５により行われるステップモータ２８，ＣＬ３０による原稿搬送、リニアセンサ８による読み取りの制御を支障無く行うようにする。又、ＳＯＬ１４の切替で原稿背面板の黒部を背景にし、原稿先端部をリニアセンサ８により読み取り、原稿幅をその検出回路２３で検出し、定型外の原稿の読み取りに対応する。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、原稿移動形の画像読み取り装置に関し、より詳細には、読みとり原稿の挿入を任意の位置で行うことができ、又定型外の原稿であっても動作が支障無く行われ、処理に必要な原稿関連情報（原稿の端部位置やサイズ等）を得ることができる画像読み取り装置及び該画像読み取り装置を装備した画像処理装置（スキャナ、複写機、ファクシミリ等）に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の画像読み取り装置は原稿面を読み取り手段により走査して読み取る方式を採るが、その１形式として原稿を搬送装置で送りながら固定の読み取り手段により読み取り走査を行う原稿移動形の装置が知られている。このような原稿移動形の画像読み取り装置では、原稿を装置に挿入すると、自動的に読み取り動作が行われる。装置に原稿を挿入する場合、原稿を原稿テーブルにセットするが、そのセット位置が原稿のサイズや縦、横の方向によって決められており、原稿の側面端部を原稿テーブルの基準線やサイドフェンスに合わせるか、或いは原稿中央を原稿テーブルの中央に合わせるといったユーザによる操作が必要であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このため、原稿を読取装置に正確に挿入するのは細心の注意を払わなければならなかったし、この操作に相当の時間を要していた。また、装置側にも基準線やサイドフェンスを設ける必要が有ることからコストアップが生じてしまう。基準線については、原稿の各種サイズの縦、横に対応した基準線が必要になるので、原稿テーブル面に多数の基準線が設けられることになって、原稿の側面を基準線に合わせる際、ミスが生じる原因になる。サイドフェンスについては、原稿がスキューして搬送される場合、原稿を破損したり、しわを生じさせることもあった。また、基準線やサイドフェンスを設ける方式は、原稿挿入領域（または基準となる原稿挿入位置）を限定することにより、原稿サイズを規制し、原稿挿入センサ等の原稿検知センサを１つですませる方式である為、予定されている原稿挿入位置を外すと、センサが原稿を検知しないので動作しなかったり、サイズを間違えて読み取りミスを生じるといったような動作上の支障が生じる。さらに、この基準線やサイドフェンスを設ける方式は、定型の原稿を扱うことを原則としており、不定型の原稿（原稿幅が任意の寸法を持つ）を読み取らせると読み取りミスを生じるといったような動作上の支障が生じる。本発明は原稿移動形の画像読み取り装置における上述の従来技術の問題点に鑑みてなされたものであって、その目的は、原稿を画像読み取り装置に挿入する際、原稿を装置の原稿挿入範囲の何処にセット、挿入しても読み取りミスを生じることなく読み取りを支障なく行うことができ、また、不定型の原稿を任意の位置から挿入し、読み取らせても読み取りミスを生じることなく読み取りを支障なく行うことができる画像読み取り装置及び該画像読み取り装置を備えた画像処理装置（スキャナ、複写機、ファクシミリ等）を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、原稿搬送手段、搬送中の原稿を読み取る画像読み取り手段、原稿の有無を検出する原稿有無検出手段、該原稿有無検出手段の検出結果に応じて原稿搬送手段、画像読み取り手段を制御する制御手段を有する画像読み取り装置において、前記原稿有無検出手段を原稿搬送方向に直交する方向に所定の間隔で配置した複数の原稿有無検出センサにより構成したことを特徴とする画像読み取り装置である。
【０００５】請求項２の発明は、請求項１に記載された画像読み取り装置において、前記原稿有無検出手段を原稿搬送手段の入り口に設け、原稿挿入を検出するようにしたことを特徴とするものである。
【０００６】請求項３の発明は、請求項１又は２に記載された画像読み取り装置において、前記原稿有無検出手段を原稿搬送手段により搬送される原稿の搬送路中に設け、原稿の通過を検出するようにしたことを特徴とするものである。
【０００７】請求項４の発明は、請求項３に記載された画像読み取り装置において、前記制御手段は、原稿の搬送路中に設けた原稿有無検出手段の検出結果に応じて原稿読み取りのタイミングを制御することを特徴とするものである。
【０００８】請求項５の発明は、請求項４に記載された画像読み取り装置において、原稿の搬送路中に設けた前記原稿有無検出手段を構成する複数の原稿有無検出センサの検出のばらつきを補正する手段を備えたことを特徴とするものである。
【０００９】請求項６の発明は、請求項３乃至５のいずれかに記載された画像読み取り装置において、前記原稿有無検出手段の少なくとも一つを画像読み取り手段の下流側に設け、原稿の通過を検出するようにしたことを特徴とするものである。
【００１０】請求項７の発明は、請求項１乃至６のいずれかに記載された画像読み取り装置において、搬送方向に対する原稿の側端部の位置を検出する原稿端部位置検出手段を設けたことを特徴とするものである。
【００１１】請求項８の発明は、請求項７に記載された画像読み取り装置において、前記原稿端部位置検出手段の検出結果に基づいて原稿の幅を検出する手段を備えたことを特徴とするものである。
【００１２】請求項９の発明は、請求項７又は８に記載された画像読み取り装置において、前記原稿端部位置検出手段として前記画像読み取り手段を兼用したことを特徴とするものである。
【００１３】請求項１０の発明は、請求項９に記載された画像読み取り装置において、前記画像読み取り手段が原稿端部位置検出手段として動作するとき、読み取り位置に設けた原稿背面板を切り替え、背景を暗くするようにしたことを特徴とするものである。
【００１４】請求項１１の発明は、請求項１乃至１０のいずれかに記載された画像読み取り装置を備えたことを特徴とする画像処理装置である。
【００１５】
【発明の実施の形態】本発明を添付する図面とともに示す以下の実施例に基づき説明する。図１は、本発明の実施例に係る画像読み取り装置の概略構成を示す。図１において、画像読み取り装置は、原稿１を載置する原稿テーブル２、矢印にて示す原稿搬送方向に直交する（図面に垂直）方向に所定の間隔で配置された原稿挿入センサ３（図２の３−１〜３−５、参照）、原稿フィードローラ４−１，４−２、ガイド板５（指示していないものも含め複数個からなる）、レジストローラ６−１，６−２、原稿搬送方向に直交する方向に所定の間隔で配置されたレジストセンサ７（図２の７−１〜７−５、参照）、リニアセンサ８（原稿搬送方向に直交する方向に配置されたＣＣＤ等で構成される直線状のセンサ）、リニアセンサ８に原稿面からの反射光を導くセルフォックレンズアレイ（以下「ＳＬＡ」と記す）９、原稿照明光源１０−１，１０−２、コンタクトガラス１１、コンタクトガラス１１との間に間隙を形成し、間隙を通過する原稿の背面を受ける原稿背面板１２、原稿排出ローラ１５−１，１５−２、原稿搬送方向に直交する方向に所定の間隔で配置された中間センサ１７（図２の１７−１〜１７−５、参照）、原稿受け１６を備える。
【００１６】図２は、図１に示した画像読み取り装置の原稿搬送面上に配設された原稿挿入センサ、レジストセンサ、及び中間センサと挿入される原稿の関係を示す図である。図２に示す例では、原稿挿入センサ３−１〜３−５、レジストセンサ７−１〜７−５、中間センサ１７−１〜１７−５は、それぞれ矢印にて示す原稿搬送方向に直交する方向に所定の間隔で５箇所に配列される。原稿１−Ａ，１−Ｂは原稿テーブル２に載置され、矢印方向に搬送される。原稿１−Ａと原稿１−Ｂとは、原稿挿入範囲２−１〜２−２で原稿挿入位置を変えた場合の状態を示す。この実施例では図示の原稿１−Ａ、原稿１−Ｂのような幅を持つ原稿であれば、いずれの原稿挿入位置をとった場合でも、原稿挿入、レジスト、中間の各センサによる原稿の検知が行える様なセンサ数と配置が考慮されており、センサ出力により行われる制御動作が支障無く行われる。
【００１７】図３及び図４は、図１の画像読み取り装置に示した原稿背面板１２の構成、動作をより詳細に示す図である。本実施例では、原稿面の画像を読み取るリニアセンサ８を原稿１の幅を検知するためのセンサとしても用いるようにする。そのため、原稿読み取り位置の背景を原稿１の幅を検知するするときに幅検知に適した背景に変える必要があり、この実施例の原稿背面板１２においては、図示のように背景に用いる原稿読み取り側の面を白部と黒（灰色でも可）部に塗り分けている。また、原稿背面板１２には、背面板ＳＯＬ（ソレノイド）１４とバネ１３−１、１３−２が作用し、背景を切り替えるようにしている。図３は、背面板ＳＯＬ１４がＯＮの状態であり、リニアセンサ８の読み取り中心が、図に示すように、黒部を読み取る位置に原稿背面板１４を移動させている。図４は、背面板ＳＯＬ１４がＯＦＦの状態であり、リニアセンサ８の読み取り中心が、図に示すように、白部を読み取る位置に原稿背面板１４を移動させている。バネ１３−１、１３−２は背面板ＳＯＬ１４をＯＦＦにした時、原稿背面板１４をもとの位置（図４の状態）に戻す為のものである。
【００１８】ここで、上記した画像読み取り装置（図１〜４）の動作を原稿の流れに沿い説明する。図６は、光源、原稿挿入センサ、レジストセンサ、中間センサ、ステッピングモータ、背面板ＳＯＬの動作状態を示すタイミングチャートであり、図７は、リニアセンサに関わる信号及び原稿幅の検出時の動作を説明するためのタイミングチャートである。原稿１はオペレータにより原稿テーブル２上で矢印で示す順方向へ向かって挿入される（図１，２参照）。このとき、原稿挿入センサ３−１〜３−５により原稿１の先端が検知される必要がある。本実施例では定型外の大きさの原稿が、挿入可能範囲のどこにセットされても検知できるように、原稿搬送方向に直交する方向に所定の間隔（通常、原稿として用いる用紙幅がチェックできる間隔を所定の間隔とする）で５箇所にセンサを配列しており、検知漏れがないようにしている。
【００１９】このような配列をとった原稿挿入センサ３−１〜３−５によって任意の位置に挿入される原稿１を検知するので、原稿挿入センサ３−１〜３−５のどれが原稿の先端を検知するか決まっていないが、原稿挿入センサ３−１〜３−５のいずれかによって先端が検知され、センサが原稿１の先端を検知すると、原稿照明光源１０−１，１０−２が点灯し、原稿を搬送するステッピングモータ２８（図１には、図示せず。後記図５参照）がＯＮする（図６参照）。ステッピングモータ２８のＯＮで、原稿フィードローラ４−１，４−２、レジストローラ６−１，６−２、原稿排出ローラ１５−１，１５−２が順方向に回転する。なお原稿フィードローラ４−１，４−２、レジストローラ６−１，６−２は、各ローラ用のクラッチＣＬ３０（図１には、図示せず。後記図５参照）を介してステッピングモータ２８から動力が伝えられる。また背面板ＳＯＬ１４もＯＮされる（図６参照）。背面板ＳＯＬ１４のＯＮ時、後述するようにリニアセンサ８は背面板１２の黒部を読み込む。
【００２０】原稿１は原稿挿入センサ３−１〜３−５を通過した後、原稿１は順方向に搬送され、原稿１の先端がレジストセンサ７−１〜７−５のいずれかにより検知される（図６参照）。なお、５個のレジストセンサ７−１〜７−５は、図２に示すように、原稿挿入センサ３−１〜３−５と同様の配列をとっているので、このセンサにおいても、定型外の大きさの原稿が、挿入可能範囲のどこにセットされても支障がなく動作が進行できる。レジストセンサ７により検知された原稿１は、その先端がレジストセンサ７の位置を基準に原稿を搬送するステッピングモータ２８により原稿先端がＳＬＡ９の受光下（読み取り位置）に来るまで、まず搬送される。なお原稿先端位置はステッピングモータ２８に入力されるパルス数により検出、認識される。その後も引き続き原稿は搬送されるが、この過程を含めＳＬＡ９の受光下（読み取り位置）にある読み取り面は常にリニアセンサ８により読み取り動作がなされているので、原稿先端が読み取り位置に至り、その位置を１ｍｍ通過するまでの間に読み取られているリニアセンサ８の読み取りデータにより原稿幅を検出可能とする。このため、原稿先端が読み取り位置を１ｍｍ通過するまで、背面板ＳＯＬ１４はＯＮされる（図６参照）。原稿先端が読み取り位置に達してから読み取り位置を１ｍｍ通過するまで、リニアセンサ８は原稿背面板１２の黒部が背景にある原稿１を読み取ることになる。読み取り位置を１ｍｍ通過した時、背面板ＳＯＬ１４はＯＦＦされ、その後、リニアセンサ８は原稿背面板１２の白部が背景にある原稿１を読み取ることになる。その後もステッピングモータ２８を順方向に回転させ、原稿１を順方向に搬送し原稿１の読み取りが行われ、中間センサ１７−１〜１７−５が設けられた位置に原稿１の先端が来ると、このセンサで検出がなされ、検出結果により原稿１が正常に読み取られたことをチェックし、その後原稿受け１６に排出される。なお、５個の中間センサ１７−１〜１７−５は、図２に示すように、原稿挿入センサ３−１〜３−５と同様の配列をとっているので、このセンサにおいても、定型外の大きさの原稿が、挿入可能範囲のどこにセットされても支障がなく動作を進めることができる。
【００２１】また、所定の間隔で配列された５個のレジストセンサ７−１〜７−５および同様の配列をとる５個の中間センサ１７−１〜１７−５の検出信号は、上記したように、読み取りのタイミングを決めるために用いられたり、検出信号の出力タイミングにより動作の異常を検知するために用いられるので、端部検出時、５個の各センサの検出出力にばらつきがあると、センサ出力に基づいて制御される装置の動作の精度が保証されなくなる。そのために、これらのセンサにおける検出のばらつきを補正する手段を設け、精度の維持を図るようにする。補正の手順としては、例えば、全てのセンサを動作させることが可能なサイズ（挿入可能な最大サイズ）のテスト原稿を原稿テーブルに正しくセットし、搬送手段によりテスト原稿を搬送させ、レジストセンサ７−１〜７−５および中間センサ１７−１〜１７−５を通過させて、テスト原稿が通過するタイミングを各センサの出力の変化により検出する。この時、各センサの出力変化のタイミングのばらつきが判断され、ばらつきがある場合に、各センサ出力が一定のタイミングとなるように検出信号に進み、遅れを施すことにより調整を行う。この調整は、検出ばらつきの調整を行う上記手順を書いたセンサ調整プログラムを用意し、装置が持つＣＰＵによりこのプログラムを実行させることにより、製品出荷時のテストやサービスマンによる調整の一環として実施することができる。
【００２２】図５は、本発明の実施例に係る画像読み取り回路の概略ブロック図を示す。図５を参照して、画像読み取り装置の上記した動作に係わる回路の構成とその動作を以下に説明する。まず、リニアセンサ８により検出された画像データの処理について述べる。アナログ処理回路２０はリニアセンサ８からのアナログ画像信号をレベル調整、サンプルホールド、ゲイン可変の増幅（ＧＣＡ）をする機能を持つ。Ａ／Ｄコンバータ２１は、アナログ処理回路２０で処理されたアナログ画像信号を８bitのデジタル画像信号に変換する。アナログ処理回路２０で行うＡＧＣ（オートゲインコントロール）は、原稿１が原稿背面板１２上に無く、原稿背面板１２を白部にセットしているとき、Ａ／Ｄコンバータ２１の出力の主走査方向での最大値が予め決められた値（たとえば２２０）になる様にＧＣＡを制御する。なおＡＧＣ動作は、メインＳＷＯＮ時のタイミングでも実施しても良い。シェーディング回路２４は原稿１を照明する光量に生じる主走査方向の分布のバラツキやリニアセンサ８からＡ／Ｄコンバータ２１までの処理回路の特性に起因する主走査方向の画像信号のバラツキを補正する。シェーディング回路２４はリニアセンサ８の画素毎に次式による処理を行う。シェーディング処理後データ＝（原稿画像データ／基準データ）×２５５上記の式における基準データは、ＡＧＣ後、原稿１が原稿背面板１２上に無く、背面板１２が白部にセットされているときのＡ／Ｄコンバータ２１の出力データである。なお、この実施例に適用するＡＧＣとシェーディング処理そのものは、従来技術を用いることができるので、詳細な説明は省略する。
【００２３】本実施例では、上記したように、原稿背面板１２の黒部を背景にして原稿先端部をリニアセンサ８により読み取り、その読み取りデータにより原稿幅を検出するようにしているが、その検出の際の回路動作について以下に説明する。駆動信号発生回路２２は、リニアセンサ８、アナログ処理回路２０、Ａ／Ｄコンバータ２１、シェーディング回路２４に発生させたクロック（ＣＬＫ）、アドレス等の信号を供給し、画像信号処理に用いるが、原稿幅の検出動作に用いるために原稿幅検出回路２３にも発生させたＣＬＫを供給する。原稿幅検出回路２３はシェーディング処理後の画像データと駆動信号発生回路２２からのＣＬＫと予め制御回路２４から与えられている判定値Ｋ１（原稿の有無を判定できるしきい値）から原稿幅の検出を行う。検出のタイミングは、背面板ＳＯＬ１４がＯＮで原稿背面板１２の黒部が読み取り位置にあり、原稿先端が読み取り位置と読み取り位置を１ｍｍ通過するまでの間で、その時に得られる画像信号の主走査方向一周期分の信号画像信号ＧＤＡを原稿幅検出のために使用する（図７参照）。
【００２４】原稿幅検出の処理を次の手順で行う。図７を参照すると、リニアセンサ８における主走査方向の画像範囲を決めるＬＧＡＴＥ信号内の各画素データＤｎを判定値Ｋ１（原稿の有無を判定できるしきい値）と比較する。ＬＧＡＴＥ信号がアクティブになってから最初に画素データＤｎが連続して４８画素分、Ｄｎ＜Ｋ１を満たした（黒部を検出）後に、Ｄｎ＞Ｋ１になった（原稿を検出）ときのＣＬＫ数Ｎ１を保持する。なおこのＣＬＫ数の決め方は、ＬＧＡＴＥ信号がアクティブになった後の最初のクロックを基準（ＣＬＫ数Ｎ＝１とする）にしてＣＬＫ数を決める。ＣＬＫ数Ｎ１は、原稿の一方の側端部の位置をリニアセンサ８を基準に求めたもので、図２に示す原稿挿入範囲２−１と２−２の間での原稿端部位置を一義的に決める値としても使用する。その後、主走査を続けＤｎ＜Ｋ１となって（黒部を検出）から、ＬＧＡＴＥ信号がノンアクティブになるまでＤｎ＜Ｋ１を保った場合のＤｎ＜Ｋ１になったときのＣＬＫ数Ｎ２を保持する。ＣＬＫ数Ｎ２は、原稿のもう一方の側端部の位置をリニアセンサ８を基準に求めたものである。Ｎ１、Ｎ２は制御回路２５により読み取られＮ２−Ｎ１の計算と１ＣＬＫ当たりの長さｌにより求められる。画素密度４００ｄｐｉの場合、ｌ＝６３．５μｍとなる。制御回路２５により原稿幅Ｌは、式Ｌ＝ｌ×（Ｎ２−Ｎ１）を用いて計算される。計算値は図示していない用紙サイズ選択信号等として使用される。また、上記したＣＬＫ数Ｎ１，Ｎ２によってリニアセンサ８の検出領域において、原稿１の両側端部を定めることができるので、この情報にもとづいて原稿の有効画像領域の指定データ等に利用することができる。
【００２５】図５に示されるリニアセンサ８、光源１０−１、１０−２、制御回路２５に入力する原稿挿入センサ３−１〜３−５、レジストセンサ７−１〜７−５、中間センサ１７−１〜１７−５は、図１及び図２に示されると同じ構成要素である。制御回路２５は、ＣＰＵ，ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏ、不揮発メモリ等よりなり、原稿幅検出回路２３の制御（前記定数Ｋ１の送出、ＣＬＫカウントの為のカウンターセット、リセット、前記Ｎ１、Ｎ２の読み取り等）、光源１０−１、１０−２の点滅、原稿挿入センサ３−１〜３−５、レジストセンサ７−１〜７−５、中間センサ１７−１〜１７−５の信号の取り込み、ステッピングモータ駆動回路２７を介して行うステッピングモータ２８の制御、原稿背面板１２の白部、黒部をセットする為のＳＯＬ１４の制御、原稿フィードローラ４、レジストローラ６用のＣＬ３０の制御を行う。中間センサ１７−１〜１７−５により検出される信号は、原稿搬送過程を検出すると共に、原稿がが正常に搬送されているか否かを検出する為のものである。本実施例では５カ所にこのセンサが配置されているが、中間センサ１個に注目した場合は従来と同様な機能を持つ。操作部２６は画像読み取り装置の各種表示、操作入力を行うために設けられ、、オペレータとのインターフェース部を構成する。
【００２６】上記のように、原稿搬送方向に直交する方向に所定の間隔（通常、原稿として用いる用紙幅がチェックできる間隔を所定の間隔とする）で５箇所に原稿挿入、レジスト、中間の各センサを配列し、定型外の大きさの原稿が、挿入可能範囲のどこにセットされても検知漏れがないようにして、センサ出力により行われる制御動作が支障無く行われるようにしている。また、原稿背面板１２の黒部を背景にして原稿先端部をリニアセンサ８により読み取り、その読み取りデータにより原稿幅及び原稿の両側端部の位置を検出するようにしたことにより、定型外の大きさの原稿の原稿画像データの読み取りに対応することが可能となる。
【００２７】
【発明の効果】（１） 請求項１の発明に対応する効果原稿搬送方向に直交する方向に所定の間隔で配置した複数の原稿有無検出センサにより原稿有無を検出するようにしたことにより、原稿テーブルの任意の位置に置かれた原稿を受け付け、読み取る画像読み取り装置の動作を支障なく行うことが可能となり、基準線やサイドフェンスを設ける従来の１センサ方式の問題点を解消し（例えば、基準線やサイドフェンスを不要としたことにより、コスト低減やデザイン上の自由度が増す）、装置の利便性を高めることができる。
（２） 請求項２の発明に対応する効果上記（１）の効果に加えて、原稿有無検出手段を原稿搬送手段の入り口に設け、原稿挿入を検出するようにしたことにより、原稿を画像読み取り装置に挿入する際、挿入範囲の何処にセットしても原稿を受け付け、装置を始動させることができ、ユーザによる原稿挿入操作が容易に効率よく行なうことができる。
【００２８】（３） 請求項３の発明に対応する効果上記（１）、（２）の効果に加えて、原稿有無検出手段を原稿搬送手段により搬送される原稿の搬送路中に設け、原稿の通過を検出し、検出結果に応じてレジストローラ等の原稿搬送手段や画像読み取り手段を制御するようにしたことにより、ユーザが任意の位置にセットした原稿の読み取り動作を支障なく、かつ精度良く行うことができる。
（４） 請求項４の発明に対応する効果上記（３）の効果に加えて、原稿有無検出手段の検出結果に応じて原稿読み取りのタイミングを制御することにより、精度の良い読み取りを行う、即ち精度の良い搬送方向のレジスト特性（読み取り開始タイミング特性）を得ることができる。
（５） 請求項５の発明に対応する効果上記（４）の効果に加えて、複数の原稿有無検出センサにおける検出のばらつきを補正する手段を備えたことにより、読み取り精度をさらに向上させることができる。
（６） 請求項６の発明に対応する効果上記（３）〜（５）の効果に加えて、原稿有無検出手段の少なくとも一つを画像読み取り手段の下流側に設け、原稿の通過を検出するようにし、その検出結果用いることにより、原稿搬送制御、異常検出が可能となり、装置の性能向上を実現することができる。
【００２９】（７） 請求項７の発明に対応する効果上記（１）〜（６）の効果に加えて、搬送方向に対する原稿の側端部の位置を検出する原稿端部位置検出手段をさらに設けたことにより、定型外の大きさの原稿の原稿画像データの読み取りに対応することが可能となり、定型外の大きさの原稿の読み取りに充分対応できなかった従来の問題点が解消できる。
（８） 請求項８の発明に対応する効果上記（７）の効果に加えて、原稿端部位置検出手段の検出結果に基づいて原稿の幅を検出する手段を備えたことにより、読み取り画像データを使用（例えば複写に使用）する場合、用紙サイズ選択信号等として幅データを利用することができる。
（９） 請求項９の発明に対応する効果上記（７）、（８）の効果に加えて、原稿端部位置検出手段として前記画像読み取り手段を兼用したことにより、原稿端部位置検出手段として新たな構成要素を増設することなく、高精度の検出手段が実現できる。
（１０） 請求項１０の発明に対応する効果上記（９）の効果に加えて、画像読み取り手段が原稿端部位置検出手段として動作するとき、読み取り位置に設けた原稿背面板を切り替え、背景を暗くするようにしたことにより、検出の正確度をより向上させることができる。
【００３０】（１１） 請求項１１の発明に対応する効果上記（１）〜（１０）の効果を複写機、ファクシミリ、スキャナ、及びこれらの複合機、或いは画像データを蓄積するファイリング装置等の画像処理装置において実現することができ、画像処理装置の性能を向上させ、利便性を向上させる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施例に係る画像読み取り装置の概略構成を示す。
【図２】 原稿搬送面上に配設された原稿挿入センサ、レジストセンサ、及び中間センサと挿入される原稿の関係を示す図である。
【図３】 図１の原稿背面板の構成を詳細に示すもので、ＳＯＬがＯＮ時の動作状態にある場合を示す。
【図４】 図３と同様の図で、ＳＯＬがＯＦＦ時の動作状態にある場合を示す。
【図５】 本発明の実施例に係る画像読み取り回路の概略ブロック図を示す。
【図６】 光源、原稿挿入センサ、レジストセンサ、中間センサ、ステッピングモータ、背面板ＳＯＬの動作状態を示すタイミングチャートである。
【図７】 リニアセンサに関わる信号及び原稿幅の検出時の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【符号の説明】
１…原稿、 ２…原稿テーブル、３，３−１〜３−５…原稿挿入センサ、４−１，４−２…原稿フィードローラ、６−１，６−２…レジストローラ、７，７−１〜７−５…レジストセンサ、８…リニアセンサ、 ９…セルフォックレンズアレイ（ＳＬＡ）、１０−１，１０−２…原稿照明光源、１１…コンタクトガラス、 １２…原稿背面板、１３−１、１３−２…バネ、 １４…背面板ＳＯＬ（ソレノイド）、１５−１，１５−２…原稿排出ローラ、１７，１７−１〜１７−５…中間センサ、２０…アナログ処理回路、 ２１…Ａ／Ｄコンバータ、２２…駆動信号発生回路、 ２３…原稿幅検出回路、２４…シェーディング回路、 ２５…制御回路、２７…ステッピングモータ駆動回路、２８…ステッピングモータ、 ３０…クラッチ（ＣＬ）。
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、原稿移動形の画像読み取り装置に関し、より詳細には、読みとり原稿の挿入を任意の位置で行うことができ、又定型外の原稿であっても動作が支障無く行われ、処理に必要な原稿関連情報（原稿の端部位置やサイズ等）を得ることができる画像読み取り装置及び該画像読み取り装置を装備した画像処理装置（スキャナ、複写機、ファクシミリ等）に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の画像読み取り装置は原稿面を読み取り手段により走査して読み取る方式を採るが、その１形式として原稿を搬送装置で送りながら固定の読み取り手段により読み取り走査を行う原稿移動形の装置が知られている。このような原稿移動形の画像読み取り装置では、原稿を装置に挿入すると、自動的に読み取り動作が行われる。装置に原稿を挿入する場合、原稿を原稿テーブルにセットするが、そのセット位置が原稿のサイズや縦、横の方向によって決められており、原稿の側面端部を原稿テーブルの基準線やサイドフェンスに合わせるか、或いは原稿中央を原稿テーブルの中央に合わせるといったユーザによる操作が必要であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このため、原稿を読取装置に正確に挿入するのは細心の注意を払わなければならなかったし、この操作に相当の時間を要していた。また、装置側にも基準線やサイドフェンスを設ける必要が有ることからコストアップが生じてしまう。基準線については、原稿の各種サイズの縦、横に対応した基準線が必要になるので、原稿テーブル面に多数の基準線が設けられることになって、原稿の側面を基準線に合わせる際、ミスが生じる原因になる。サイドフェンスについては、原稿がスキューして搬送される場合、原稿を破損したり、しわを生じさせることもあった。また、基準線やサイドフェンスを設ける方式は、原稿挿入領域（または基準となる原稿挿入位置）を限定することにより、原稿サイズを規制し、原稿挿入センサ等の原稿検知センサを１つですませる方式である為、予定されている原稿挿入位置を外すと、センサが原稿を検知しないので動作しなかったり、サイズを間違えて読み取りミスを生じるといったような動作上の支障が生じる。さらに、この基準線やサイドフェンスを設ける方式は、定型の原稿を扱うことを原則としており、不定型の原稿（原稿幅が任意の寸法を持つ）を読み取らせると読み取りミスを生じるといったような動作上の支障が生じる。本発明は原稿移動形の画像読み取り装置における上述の従来技術の問題点に鑑みてなされたものであって、その目的は、原稿を画像読み取り装置に挿入する際、原稿を装置の原稿挿入範囲の何処にセット、挿入しても読み取りミスを生じることなく読み取りを支障なく行うことができ、また、不定型の原稿を任意の位置から挿入し、読み取らせても読み取りミスを生じることなく読み取りを支障なく行うことができる画像読み取り装置及び該画像読み取り装置を備えた画像処理装置（スキャナ、複写機、ファクシミリ等）を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、原稿搬送手段、搬送中の原稿を読み取る画像読み取り手段、原稿の有無を検出する原稿有無検出手段、該原稿有無検出手段の検出結果に応じて原稿搬送手段、画像読み取り手段を制御する制御手段を有する画像読み取り装置において、前記原稿有無検出手段を原稿搬送方向に直交する方向に所定の間隔で配置した複数の原稿有無検出センサにより構成したことを特徴とする画像読み取り装置である。
【０００５】請求項２の発明は、請求項１に記載された画像読み取り装置において、前記原稿有無検出手段を原稿搬送手段の入り口に設け、原稿挿入を検出するようにしたことを特徴とするものである。
【０００６】請求項３の発明は、請求項１又は２に記載された画像読み取り装置において、前記原稿有無検出手段を原稿搬送手段により搬送される原稿の搬送路中に設け、原稿の通過を検出するようにしたことを特徴とするものである。
【０００７】請求項４の発明は、請求項３に記載された画像読み取り装置において、前記制御手段は、原稿の搬送路中に設けた原稿有無検出手段の検出結果に応じて原稿読み取りのタイミングを制御することを特徴とするものである。
【０００８】請求項５の発明は、請求項４に記載された画像読み取り装置において、原稿の搬送路中に設けた前記原稿有無検出手段を構成する複数の原稿有無検出センサの検出のばらつきを補正する手段を備えたことを特徴とするものである。
【０００９】請求項６の発明は、請求項３乃至５のいずれかに記載された画像読み取り装置において、前記原稿有無検出手段の少なくとも一つを画像読み取り手段の下流側に設け、原稿の通過を検出するようにしたことを特徴とするものである。
【００１０】請求項７の発明は、請求項１乃至６のいずれかに記載された画像読み取り装置において、搬送方向に対する原稿の側端部の位置を検出する原稿端部位置検出手段を設けたことを特徴とするものである。
【００１１】請求項８の発明は、請求項７に記載された画像読み取り装置において、前記原稿端部位置検出手段の検出結果に基づいて原稿の幅を検出する手段を備えたことを特徴とするものである。
【００１２】請求項９の発明は、請求項７又は８に記載された画像読み取り装置において、前記原稿端部位置検出手段として前記画像読み取り手段を兼用したことを特徴とするものである。
【００１３】請求項１０の発明は、請求項９に記載された画像読み取り装置において、前記画像読み取り手段が原稿端部位置検出手段として動作するとき、読み取り位置に設けた原稿背面板を切り替え、背景を暗くするようにしたことを特徴とするものである。
【００１４】請求項１１の発明は、請求項１乃至１０のいずれかに記載された画像読み取り装置を備えたことを特徴とする画像処理装置である。
【００１５】
【発明の実施の形態】本発明を添付する図面とともに示す以下の実施例に基づき説明する。図１は、本発明の実施例に係る画像読み取り装置の概略構成を示す。図１において、画像読み取り装置は、原稿１を載置する原稿テーブル２、矢印にて示す原稿搬送方向に直交する（図面に垂直）方向に所定の間隔で配置された原稿挿入センサ３（図２の３−１〜３−５、参照）、原稿フィードローラ４−１，４−２、ガイド板５（指示していないものも含め複数個からなる）、レジストローラ６−１，６−２、原稿搬送方向に直交する方向に所定の間隔で配置されたレジストセンサ７（図２の７−１〜７−５、参照）、リニアセンサ８（原稿搬送方向に直交する方向に配置されたＣＣＤ等で構成される直線状のセンサ）、リニアセンサ８に原稿面からの反射光を導くセルフォックレンズアレイ（以下「ＳＬＡ」と記す）９、原稿照明光源１０−１，１０−２、コンタクトガラス１１、コンタクトガラス１１との間に間隙を形成し、間隙を通過する原稿の背面を受ける原稿背面板１２、原稿排出ローラ１５−１，１５−２、原稿搬送方向に直交する方向に所定の間隔で配置された中間センサ１７（図２の１７−１〜１７−５、参照）、原稿受け１６を備える。
【００１６】図２は、図１に示した画像読み取り装置の原稿搬送面上に配設された原稿挿入センサ、レジストセンサ、及び中間センサと挿入される原稿の関係を示す図である。図２に示す例では、原稿挿入センサ３−１〜３−５、レジストセンサ７−１〜７−５、中間センサ１７−１〜１７−５は、それぞれ矢印にて示す原稿搬送方向に直交する方向に所定の間隔で５箇所に配列される。原稿１−Ａ，１−Ｂは原稿テーブル２に載置され、矢印方向に搬送される。原稿１−Ａと原稿１−Ｂとは、原稿挿入範囲２−１〜２−２で原稿挿入位置を変えた場合の状態を示す。この実施例では図示の原稿１−Ａ、原稿１−Ｂのような幅を持つ原稿であれば、いずれの原稿挿入位置をとった場合でも、原稿挿入、レジスト、中間の各センサによる原稿の検知が行える様なセンサ数と配置が考慮されており、センサ出力により行われる制御動作が支障無く行われる。
【００１７】図３及び図４は、図１の画像読み取り装置に示した原稿背面板１２の構成、動作をより詳細に示す図である。本実施例では、原稿面の画像を読み取るリニアセンサ８を原稿１の幅を検知するためのセンサとしても用いるようにする。そのため、原稿読み取り位置の背景を原稿１の幅を検知するするときに幅検知に適した背景に変える必要があり、この実施例の原稿背面板１２においては、図示のように背景に用いる原稿読み取り側の面を白部と黒（灰色でも可）部に塗り分けている。また、原稿背面板１２には、背面板ＳＯＬ（ソレノイド）１４とバネ１３−１、１３−２が作用し、背景を切り替えるようにしている。図３は、背面板ＳＯＬ１４がＯＮの状態であり、リニアセンサ８の読み取り中心が、図に示すように、黒部を読み取る位置に原稿背面板１４を移動させている。図４は、背面板ＳＯＬ１４がＯＦＦの状態であり、リニアセンサ８の読み取り中心が、図に示すように、白部を読み取る位置に原稿背面板１４を移動させている。バネ１３−１、１３−２は背面板ＳＯＬ１４をＯＦＦにした時、原稿背面板１４をもとの位置（図４の状態）に戻す為のものである。
【００１８】ここで、上記した画像読み取り装置（図１〜４）の動作を原稿の流れに沿い説明する。図６は、光源、原稿挿入センサ、レジストセンサ、中間センサ、ステッピングモータ、背面板ＳＯＬの動作状態を示すタイミングチャートであり、図７は、リニアセンサに関わる信号及び原稿幅の検出時の動作を説明するためのタイミングチャートである。原稿１はオペレータにより原稿テーブル２上で矢印で示す順方向へ向かって挿入される（図１，２参照）。このとき、原稿挿入センサ３−１〜３−５により原稿１の先端が検知される必要がある。本実施例では定型外の大きさの原稿が、挿入可能範囲のどこにセットされても検知できるように、原稿搬送方向に直交する方向に所定の間隔（通常、原稿として用いる用紙幅がチェックできる間隔を所定の間隔とする）で５箇所にセンサを配列しており、検知漏れがないようにしている。
【００１９】このような配列をとった原稿挿入センサ３−１〜３−５によって任意の位置に挿入される原稿１を検知するので、原稿挿入センサ３−１〜３−５のどれが原稿の先端を検知するか決まっていないが、原稿挿入センサ３−１〜３−５のいずれかによって先端が検知され、センサが原稿１の先端を検知すると、原稿照明光源１０−１，１０−２が点灯し、原稿を搬送するステッピングモータ２８（図１には、図示せず。後記図５参照）がＯＮする（図６参照）。ステッピングモータ２８のＯＮで、原稿フィードローラ４−１，４−２、レジストローラ６−１，６−２、原稿排出ローラ１５−１，１５−２が順方向に回転する。なお原稿フィードローラ４−１，４−２、レジストローラ６−１，６−２は、各ローラ用のクラッチＣＬ３０（図１には、図示せず。後記図５参照）を介してステッピングモータ２８から動力が伝えられる。また背面板ＳＯＬ１４もＯＮされる（図６参照）。背面板ＳＯＬ１４のＯＮ時、後述するようにリニアセンサ８は背面板１２の黒部を読み込む。
【００２０】原稿１は原稿挿入センサ３−１〜３−５を通過した後、原稿１は順方向に搬送され、原稿１の先端がレジストセンサ７−１〜７−５のいずれかにより検知される（図６参照）。なお、５個のレジストセンサ７−１〜７−５は、図２に示すように、原稿挿入センサ３−１〜３−５と同様の配列をとっているので、このセンサにおいても、定型外の大きさの原稿が、挿入可能範囲のどこにセットされても支障がなく動作が進行できる。レジストセンサ７により検知された原稿１は、その先端がレジストセンサ７の位置を基準に原稿を搬送するステッピングモータ２８により原稿先端がＳＬＡ９の受光下（読み取り位置）に来るまで、まず搬送される。なお原稿先端位置はステッピングモータ２８に入力されるパルス数により検出、認識される。その後も引き続き原稿は搬送されるが、この過程を含めＳＬＡ９の受光下（読み取り位置）にある読み取り面は常にリニアセンサ８により読み取り動作がなされているので、原稿先端が読み取り位置に至り、その位置を１ｍｍ通過するまでの間に読み取られているリニアセンサ８の読み取りデータにより原稿幅を検出可能とする。このため、原稿先端が読み取り位置を１ｍｍ通過するまで、背面板ＳＯＬ１４はＯＮされる（図６参照）。原稿先端が読み取り位置に達してから読み取り位置を１ｍｍ通過するまで、リニアセンサ８は原稿背面板１２の黒部が背景にある原稿１を読み取ることになる。読み取り位置を１ｍｍ通過した時、背面板ＳＯＬ１４はＯＦＦされ、その後、リニアセンサ８は原稿背面板１２の白部が背景にある原稿１を読み取ることになる。その後もステッピングモータ２８を順方向に回転させ、原稿１を順方向に搬送し原稿１の読み取りが行われ、中間センサ１７−１〜１７−５が設けられた位置に原稿１の先端が来ると、このセンサで検出がなされ、検出結果により原稿１が正常に読み取られたことをチェックし、その後原稿受け１６に排出される。なお、５個の中間センサ１７−１〜１７−５は、図２に示すように、原稿挿入センサ３−１〜３−５と同様の配列をとっているので、このセンサにおいても、定型外の大きさの原稿が、挿入可能範囲のどこにセットされても支障がなく動作を進めることができる。
【００２１】また、所定の間隔で配列された５個のレジストセンサ７−１〜７−５および同様の配列をとる５個の中間センサ１７−１〜１７−５の検出信号は、上記したように、読み取りのタイミングを決めるために用いられたり、検出信号の出力タイミングにより動作の異常を検知するために用いられるので、端部検出時、５個の各センサの検出出力にばらつきがあると、センサ出力に基づいて制御される装置の動作の精度が保証されなくなる。そのために、これらのセンサにおける検出のばらつきを補正する手段を設け、精度の維持を図るようにする。補正の手順としては、例えば、全てのセンサを動作させることが可能なサイズ（挿入可能な最大サイズ）のテスト原稿を原稿テーブルに正しくセットし、搬送手段によりテスト原稿を搬送させ、レジストセンサ７−１〜７−５および中間センサ１７−１〜１７−５を通過させて、テスト原稿が通過するタイミングを各センサの出力の変化により検出する。この時、各センサの出力変化のタイミングのばらつきが判断され、ばらつきがある場合に、各センサ出力が一定のタイミングとなるように検出信号に進み、遅れを施すことにより調整を行う。この調整は、検出ばらつきの調整を行う上記手順を書いたセンサ調整プログラムを用意し、装置が持つＣＰＵによりこのプログラムを実行させることにより、製品出荷時のテストやサービスマンによる調整の一環として実施することができる。
【００２２】図５は、本発明の実施例に係る画像読み取り回路の概略ブロック図を示す。図５を参照して、画像読み取り装置の上記した動作に係わる回路の構成とその動作を以下に説明する。まず、リニアセンサ８により検出された画像データの処理について述べる。アナログ処理回路２０はリニアセンサ８からのアナログ画像信号をレベル調整、サンプルホールド、ゲイン可変の増幅（ＧＣＡ）をする機能を持つ。Ａ／Ｄコンバータ２１は、アナログ処理回路２０で処理されたアナログ画像信号を８bitのデジタル画像信号に変換する。アナログ処理回路２０で行うＡＧＣ（オートゲインコントロール）は、原稿１が原稿背面板１２上に無く、原稿背面板１２を白部にセットしているとき、Ａ／Ｄコンバータ２１の出力の主走査方向での最大値が予め決められた値（たとえば２２０）になる様にＧＣＡを制御する。なおＡＧＣ動作は、メインＳＷＯＮ時のタイミングでも実施しても良い。シェーディング回路２４は原稿１を照明する光量に生じる主走査方向の分布のバラツキやリニアセンサ８からＡ／Ｄコンバータ２１までの処理回路の特性に起因する主走査方向の画像信号のバラツキを補正する。シェーディング回路２４はリニアセンサ８の画素毎に次式による処理を行う。シェーディング処理後データ＝（原稿画像データ／基準データ）×２５５上記の式における基準データは、ＡＧＣ後、原稿１が原稿背面板１２上に無く、背面板１２が白部にセットされているときのＡ／Ｄコンバータ２１の出力データである。なお、この実施例に適用するＡＧＣとシェーディング処理そのものは、従来技術を用いることができるので、詳細な説明は省略する。
【００２３】本実施例では、上記したように、原稿背面板１２の黒部を背景にして原稿先端部をリニアセンサ８により読み取り、その読み取りデータにより原稿幅を検出するようにしているが、その検出の際の回路動作について以下に説明する。駆動信号発生回路２２は、リニアセンサ８、アナログ処理回路２０、Ａ／Ｄコンバータ２１、シェーディング回路２４に発生させたクロック（ＣＬＫ）、アドレス等の信号を供給し、画像信号処理に用いるが、原稿幅の検出動作に用いるために原稿幅検出回路２３にも発生させたＣＬＫを供給する。原稿幅検出回路２３はシェーディング処理後の画像データと駆動信号発生回路２２からのＣＬＫと予め制御回路２４から与えられている判定値Ｋ１（原稿の有無を判定できるしきい値）から原稿幅の検出を行う。検出のタイミングは、背面板ＳＯＬ１４がＯＮで原稿背面板１２の黒部が読み取り位置にあり、原稿先端が読み取り位置と読み取り位置を１ｍｍ通過するまでの間で、その時に得られる画像信号の主走査方向一周期分の信号画像信号ＧＤＡを原稿幅検出のために使用する（図７参照）。
【００２４】原稿幅検出の処理を次の手順で行う。図７を参照すると、リニアセンサ８における主走査方向の画像範囲を決めるＬＧＡＴＥ信号内の各画素データＤｎを判定値Ｋ１（原稿の有無を判定できるしきい値）と比較する。ＬＧＡＴＥ信号がアクティブになってから最初に画素データＤｎが連続して４８画素分、Ｄｎ＜Ｋ１を満たした（黒部を検出）後に、Ｄｎ＞Ｋ１になった（原稿を検出）ときのＣＬＫ数Ｎ１を保持する。なおこのＣＬＫ数の決め方は、ＬＧＡＴＥ信号がアクティブになった後の最初のクロックを基準（ＣＬＫ数Ｎ＝１とする）にしてＣＬＫ数を決める。ＣＬＫ数Ｎ１は、原稿の一方の側端部の位置をリニアセンサ８を基準に求めたもので、図２に示す原稿挿入範囲２−１と２−２の間での原稿端部位置を一義的に決める値としても使用する。その後、主走査を続けＤｎ＜Ｋ１となって（黒部を検出）から、ＬＧＡＴＥ信号がノンアクティブになるまでＤｎ＜Ｋ１を保った場合のＤｎ＜Ｋ１になったときのＣＬＫ数Ｎ２を保持する。ＣＬＫ数Ｎ２は、原稿のもう一方の側端部の位置をリニアセンサ８を基準に求めたものである。Ｎ１、Ｎ２は制御回路２５により読み取られＮ２−Ｎ１の計算と１ＣＬＫ当たりの長さｌにより求められる。画素密度４００ｄｐｉの場合、ｌ＝６３．５μｍとなる。制御回路２５により原稿幅Ｌは、式Ｌ＝ｌ×（Ｎ２−Ｎ１）を用いて計算される。計算値は図示していない用紙サイズ選択信号等として使用される。また、上記したＣＬＫ数Ｎ１，Ｎ２によってリニアセンサ８の検出領域において、原稿１の両側端部を定めることができるので、この情報にもとづいて原稿の有効画像領域の指定データ等に利用することができる。
【００２５】図５に示されるリニアセンサ８、光源１０−１、１０−２、制御回路２５に入力する原稿挿入センサ３−１〜３−５、レジストセンサ７−１〜７−５、中間センサ１７−１〜１７−５は、図１及び図２に示されると同じ構成要素である。制御回路２５は、ＣＰＵ，ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏ、不揮発メモリ等よりなり、原稿幅検出回路２３の制御（前記定数Ｋ１の送出、ＣＬＫカウントの為のカウンターセット、リセット、前記Ｎ１、Ｎ２の読み取り等）、光源１０−１、１０−２の点滅、原稿挿入センサ３−１〜３−５、レジストセンサ７−１〜７−５、中間センサ１７−１〜１７−５の信号の取り込み、ステッピングモータ駆動回路２７を介して行うステッピングモータ２８の制御、原稿背面板１２の白部、黒部をセットする為のＳＯＬ１４の制御、原稿フィードローラ４、レジストローラ６用のＣＬ３０の制御を行う。中間センサ１７−１〜１７−５により検出される信号は、原稿搬送過程を検出すると共に、原稿がが正常に搬送されているか否かを検出する為のものである。本実施例では５カ所にこのセンサが配置されているが、中間センサ１個に注目した場合は従来と同様な機能を持つ。操作部２６は画像読み取り装置の各種表示、操作入力を行うために設けられ、、オペレータとのインターフェース部を構成する。
【００２６】上記のように、原稿搬送方向に直交する方向に所定の間隔（通常、原稿として用いる用紙幅がチェックできる間隔を所定の間隔とする）で５箇所に原稿挿入、レジスト、中間の各センサを配列し、定型外の大きさの原稿が、挿入可能範囲のどこにセットされても検知漏れがないようにして、センサ出力により行われる制御動作が支障無く行われるようにしている。また、原稿背面板１２の黒部を背景にして原稿先端部をリニアセンサ８により読み取り、その読み取りデータにより原稿幅及び原稿の両側端部の位置を検出するようにしたことにより、定型外の大きさの原稿の原稿画像データの読み取りに対応することが可能となる。
【００２７】
【発明の効果】（１） 請求項１の発明に対応する効果原稿搬送方向に直交する方向に所定の間隔で配置した複数の原稿有無検出センサにより原稿有無を検出するようにしたことにより、原稿テーブルの任意の位置に置かれた原稿を受け付け、読み取る画像読み取り装置の動作を支障なく行うことが可能となり、基準線やサイドフェンスを設ける従来の１センサ方式の問題点を解消し（例えば、基準線やサイドフェンスを不要としたことにより、コスト低減やデザイン上の自由度が増す）、装置の利便性を高めることができる。
（２） 請求項２の発明に対応する効果上記（１）の効果に加えて、原稿有無検出手段を原稿搬送手段の入り口に設け、原稿挿入を検出するようにしたことにより、原稿を画像読み取り装置に挿入する際、挿入範囲の何処にセットしても原稿を受け付け、装置を始動させることができ、ユーザによる原稿挿入操作が容易に効率よく行なうことができる。
【００２８】（３） 請求項３の発明に対応する効果上記（１）、（２）の効果に加えて、原稿有無検出手段を原稿搬送手段により搬送される原稿の搬送路中に設け、原稿の通過を検出し、検出結果に応じてレジストローラ等の原稿搬送手段や画像読み取り手段を制御するようにしたことにより、ユーザが任意の位置にセットした原稿の読み取り動作を支障なく、かつ精度良く行うことができる。
（４） 請求項４の発明に対応する効果上記（３）の効果に加えて、原稿有無検出手段の検出結果に応じて原稿読み取りのタイミングを制御することにより、精度の良い読み取りを行う、即ち精度の良い搬送方向のレジスト特性（読み取り開始タイミング特性）を得ることができる。
（５） 請求項５の発明に対応する効果上記（４）の効果に加えて、複数の原稿有無検出センサにおける検出のばらつきを補正する手段を備えたことにより、読み取り精度をさらに向上させることができる。
（６） 請求項６の発明に対応する効果上記（３）〜（５）の効果に加えて、原稿有無検出手段の少なくとも一つを画像読み取り手段の下流側に設け、原稿の通過を検出するようにし、その検出結果用いることにより、原稿搬送制御、異常検出が可能となり、装置の性能向上を実現することができる。
【００２９】（７） 請求項７の発明に対応する効果上記（１）〜（６）の効果に加えて、搬送方向に対する原稿の側端部の位置を検出する原稿端部位置検出手段をさらに設けたことにより、定型外の大きさの原稿の原稿画像データの読み取りに対応することが可能となり、定型外の大きさの原稿の読み取りに充分対応できなかった従来の問題点が解消できる。
（８） 請求項８の発明に対応する効果上記（７）の効果に加えて、原稿端部位置検出手段の検出結果に基づいて原稿の幅を検出する手段を備えたことにより、読み取り画像データを使用（例えば複写に使用）する場合、用紙サイズ選択信号等として幅データを利用することができる。
（９） 請求項９の発明に対応する効果上記（７）、（８）の効果に加えて、原稿端部位置検出手段として前記画像読み取り手段を兼用したことにより、原稿端部位置検出手段として新たな構成要素を増設することなく、高精度の検出手段が実現できる。
（１０） 請求項１０の発明に対応する効果上記（９）の効果に加えて、画像読み取り手段が原稿端部位置検出手段として動作するとき、読み取り位置に設けた原稿背面板を切り替え、背景を暗くするようにしたことにより、検出の正確度をより向上させることができる。
【００３０】（１１） 請求項１１の発明に対応する効果上記（１）〜（１０）の効果を複写機、ファクシミリ、スキャナ、及びこれらの複合機、或いは画像データを蓄積するファイリング装置等の画像処理装置において実現することができ、画像処理装置の性能を向上させ、利便性を向上させる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施例に係る画像読み取り装置の概略構成を示す。
【図２】 原稿搬送面上に配設された原稿挿入センサ、レジストセンサ、及び中間センサと挿入される原稿の関係を示す図である。
【図３】 図１の原稿背面板の構成を詳細に示すもので、ＳＯＬがＯＮ時の動作状態にある場合を示す。
【図４】 図３と同様の図で、ＳＯＬがＯＦＦ時の動作状態にある場合を示す。
【図５】 本発明の実施例に係る画像読み取り回路の概略ブロック図を示す。
【図６】 光源、原稿挿入センサ、レジストセンサ、中間センサ、ステッピングモータ、背面板ＳＯＬの動作状態を示すタイミングチャートである。
【図７】 リニアセンサに関わる信号及び原稿幅の検出時の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【符号の説明】
１…原稿、 ２…原稿テーブル、３，３−１〜３−５…原稿挿入センサ、４−１，４−２…原稿フィードローラ、６−１，６−２…レジストローラ、７，７−１〜７−５…レジストセンサ、８…リニアセンサ、 ９…セルフォックレンズアレイ（ＳＬＡ）、１０−１，１０−２…原稿照明光源、１１…コンタクトガラス、 １２…原稿背面板、１３−１、１３−２…バネ、 １４…背面板ＳＯＬ（ソレノイド）、１５−１，１５−２…原稿排出ローラ、１７，１７−１〜１７−５…中間センサ、２０…アナログ処理回路、 ２１…Ａ／Ｄコンバータ、２２…駆動信号発生回路、 ２３…原稿幅検出回路、２４…シェーディング回路、 ２５…制御回路、２７…ステッピングモータ駆動回路、２８…ステッピングモータ、 ３０…クラッチ（ＣＬ）。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 原稿搬送手段、搬送中の原稿を読み取る画像読み取り手段、原稿の有無を検出する原稿有無検出手段、該原稿有無検出手段の検出結果に応じて原稿搬送手段、画像読み取り手段を制御する制御手段を有する画像読み取り装置において、前記原稿有無検出手段を原稿搬送方向に直交する方向に所定の間隔で配置した複数の原稿有無検出センサにより構成したことを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項２】 請求項１に記載された画像読み取り装置において、前記原稿有無検出手段を原稿搬送手段の入り口に設け、原稿挿入を検出するようにしたことを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項３】 請求項１又は２に記載された画像読み取り装置において、前記原稿有無検出手段を原稿搬送手段により搬送される原稿の搬送路中に設け、原稿の通過を検出するようにしたことを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項４】 請求項３に記載された画像読み取り装置において、前記制御手段は、原稿の搬送路中に設けた原稿有無検出手段の検出結果に応じて原稿読み取りのタイミングを制御することを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項５】 請求項４に記載された画像読み取り装置において、原稿の搬送路中に設けた前記原稿有無検出手段を構成する複数の原稿有無検出センサの検出のばらつきを補正する手段を備えたことを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項６】 請求項３乃至５のいずれかに記載された画像読み取り装置において、前記原稿有無検出手段の少なくとも一つを画像読み取り手段の下流側に設け、原稿の通過を検出するようにしたことを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項７】 請求項１乃至６のいずれかに記載された画像読み取り装置において、搬送方向に対する原稿の側端部の位置を検出する原稿端部位置検出手段を設けたことを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項８】 請求項７に記載された画像読み取り装置において、前記原稿端部位置検出手段の検出結果に基づいて原稿の幅を検出する手段を備えたことを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項９】 請求項７又は８に記載された画像読み取り装置において、前記原稿端部位置検出手段として前記画像読み取り手段を兼用したことを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項１０】 請求項９に記載された画像読み取り装置において、前記画像読み取り手段が原稿端部位置検出手段として動作するとき、読み取り位置に設けた原稿背面板を切り替え、背景を暗くするようにしたことを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項１１】 請求項１乃至１０のいずれかに記載された画像読み取り装置を備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項１】 原稿搬送手段、搬送中の原稿を読み取る画像読み取り手段、原稿の有無を検出する原稿有無検出手段、該原稿有無検出手段の検出結果に応じて原稿搬送手段、画像読み取り手段を制御する制御手段を有する画像読み取り装置において、前記原稿有無検出手段を原稿搬送方向に直交する方向に所定の間隔で配置した複数の原稿有無検出センサにより構成したことを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項２】 請求項１に記載された画像読み取り装置において、前記原稿有無検出手段を原稿搬送手段の入り口に設け、原稿挿入を検出するようにしたことを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項３】 請求項１又は２に記載された画像読み取り装置において、前記原稿有無検出手段を原稿搬送手段により搬送される原稿の搬送路中に設け、原稿の通過を検出するようにしたことを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項４】 請求項３に記載された画像読み取り装置において、前記制御手段は、原稿の搬送路中に設けた原稿有無検出手段の検出結果に応じて原稿読み取りのタイミングを制御することを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項５】 請求項４に記載された画像読み取り装置において、原稿の搬送路中に設けた前記原稿有無検出手段を構成する複数の原稿有無検出センサの検出のばらつきを補正する手段を備えたことを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項６】 請求項３乃至５のいずれかに記載された画像読み取り装置において、前記原稿有無検出手段の少なくとも一つを画像読み取り手段の下流側に設け、原稿の通過を検出するようにしたことを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項７】 請求項１乃至６のいずれかに記載された画像読み取り装置において、搬送方向に対する原稿の側端部の位置を検出する原稿端部位置検出手段を設けたことを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項８】 請求項７に記載された画像読み取り装置において、前記原稿端部位置検出手段の検出結果に基づいて原稿の幅を検出する手段を備えたことを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項９】 請求項７又は８に記載された画像読み取り装置において、前記原稿端部位置検出手段として前記画像読み取り手段を兼用したことを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項１０】 請求項９に記載された画像読み取り装置において、前記画像読み取り手段が原稿端部位置検出手段として動作するとき、読み取り位置に設けた原稿背面板を切り替え、背景を暗くするようにしたことを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項１１】 請求項１乃至１０のいずれかに記載された画像読み取り装置を備えたことを特徴とする画像処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００２−７７５１７（Ｐ２００２−７７５１７Ａ）
【公開日】平成１４年３月１５日（２００２．３．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０００−２５３６９７（Ｐ２０００−２５３６９７）
【出願日】平成１２年８月２４日（２０００．８．２４）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１４年３月１５日（２００２．３．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１２年８月２４日（２０００．８．２４）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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