直動案内装置用転動体収容ベルトおよび直動案内装置
【課題】転動体収容ベルトが循環中に生じる振れを抑制するとともに、その摺動抵抗を緩和し得る直動案内装置用転動体収容ベルトおよび直動案内装置を提供する。
【解決手段】このリニアガイド１０は、複数のボール４６が転動しつつ循環する無限循環路２８を備えており、その無限循環路２８内にボール４６の並び方向に連続する案内溝６０を有している。さらに、隣合うボール４６同士の間に介在する間座部５１と、無限循環路２８の幅方向の両側で間座部５１を相互に連結するとともに、間座部５１の端面よりも外側に張り出して案内溝６０に案内される一対の連結腕部５２とを有し、ボール４６を無限循環路２８内の並び方向で整列させる転動体収容ベルト５０を備えている。そして、この転動体収容ベルト５０では、その一対の連結腕部５２は、その厚さ方向で案内溝６０に対向する面に、案内溝６０に向けて張り出す複数の突起部５３を有している。
【解決手段】このリニアガイド１０は、複数のボール４６が転動しつつ循環する無限循環路２８を備えており、その無限循環路２８内にボール４６の並び方向に連続する案内溝６０を有している。さらに、隣合うボール４６同士の間に介在する間座部５１と、無限循環路２８の幅方向の両側で間座部５１を相互に連結するとともに、間座部５１の端面よりも外側に張り出して案内溝６０に案内される一対の連結腕部５２とを有し、ボール４６を無限循環路２８内の並び方向で整列させる転動体収容ベルト５０を備えている。そして、この転動体収容ベルト５０では、その一対の連結腕部５２は、その厚さ方向で案内溝６０に対向する面に、案内溝６０に向けて張り出す複数の突起部５３を有している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、直動案内装置用転動体収容ベルトおよび直動案内装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
直動案内装置は、無限循環路内を転動しつつ循環する複数の転動体を介してスライダを案内レールに対して相対移動させている。しかし、直動案内装置では、スライダが案内レールに対して相対移動すると、各転動体は同一方向へ回転しつつ移動するため、隣合う転動体同士が擦れ合って転動体の円滑な転動が妨げられる。そのため、騒音が大きくなり、転動体の摩耗の進行も早くなる。そこで、従来から、騒音の発生を抑制し、円滑に直動案内装置を作動させるために、転動体を無限循環路内の並び方向で整列させる転動体収容ベルトが提案されている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の技術では、隣合う転動体同士の間に介在する間座部と、その間座部を相互に連結する連結腕部とを備えた転動体収容ベルトが開示されている。そして、それぞれの連結腕部は、間座部の端面よりも外側に張り出して形成されている。さらに、無限循環路内には、転動体の並び方向に連続する案内溝が無限循環路の幅方向の両側に形成されており、この案内溝に連結腕部が案内されるようになっている。このような構成により、この転動体収容ベルトは、転動体を無限循環路内の並び方向で整列させつつ、その連結腕部が案内溝に沿って案内されて、転動体と共に無限循環路内を円滑に循環することを可能としている。
【特許文献１】特開平１１−３１５８３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、この種の直動案内装置では、その作動をより円滑にするために、油やグリースなどの潤滑剤が用いられる。そして、このような潤滑剤は、上記連結腕部と案内溝との隙間にも満たされている。ここで、例えば上記特許文献１に記載の技術では、その転動体収容ベルトが循環中に生じる振れを十分に抑えるためには、上記連結腕部と案内溝との隙間をできる限り狭く設定する必要がある。
【０００５】
しかしながら、連結腕部と案内溝との隙間が狭すぎると、この隙間に満たされている潤滑剤の剪断抵抗によって転動体収容ベルトの摺動抵抗が大きくなる。逆に、この隙間を広くすれば、転動体収容ベルトの摺動抵抗を小さくすることはできるものの、転動体収容ベルトが循環中に生じる振れを十分に抑えることが困難となる。
そこで、本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、転動体収容ベルトが循環中に生じる振れを抑制するとともに、その摺動抵抗を緩和し得る直動案内装置用転動体収容ベルトおよび直動案内装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、複数の転動体が転動しつつ循環する無限循環路を備え、該無限循環路内に前記転動体の並び方向に連続する案内溝を有し、隣合う転動体同士の間に介在する間座部と、前記無限循環路の幅方向の両側で前記間座部を相互に連結するとともに、前記間座部の端面よりも外側に張り出して前記案内溝に案内される一対の連結腕部とを有し、前記転動体を前記無限循環路内の並び方向で整列させる転動体収容ベルトを備える直動案内装置であって、前記連結腕部と案内溝との対向する面のいずれか一方にのみ、他方に向けて張り出す１または２以上の突起部を有することを特徴としている。
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、転動体収容ベルトの連結腕部または案内溝に設けた突起部は、その突起部が設けられている部分で、上記連結腕部と案内溝との隙間をできる限り狭く設定することができる。そのため、この部分では、転動体収容ベルトが循環中に生じる振れを小さくすることができる。そして、それ以外の部分では、連結腕部と案内溝との隙間を広くできるので、潤滑剤の剪断抵抗を緩和して転動体収容ベルトの摺動抵抗を小さく保つことができる。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明は、複数の転動体が転動しつつ循環する無限循環路を備え、該無限循環路内に前記転動体の並び方向に連続する案内溝を有する直動案内装置に用いられ、隣合う転動体同士の間に介在する間座部と、前記無限循環路の幅方向の両側で前記間座部を相互に連結するとともに、前記間座部の端面よりも外側に張り出して前記案内溝に案内される一対の連結腕部とを備え、前記転動体を前記無限循環路内の並び方向で整列させる転動体収容ベルトであって、前記一対の連結腕部の少なくとも一方は、その厚さ方向で前記案内溝と対向する面に、当該案内溝に向けて張り出す１または２以上の突起部を有することを特徴としている。
【０００９】
請求項２に記載の発明によれば、転動体収容ベルトの連結腕部に設けた突起部は、その突起部が設けられている部分で、上記連結腕部と案内溝との隙間をできる限り狭く設定することができる。そのため、この部分では、転動体収容ベルトが循環中に生じる振れを小さくすることができる。そして、それ以外の部分では、連結腕部と案内溝との隙間を広くできるので、潤滑剤の剪断抵抗を緩和して転動体収容ベルトの摺動抵抗を小さく保つことができる。
【００１０】
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の直動案内装置用転動体収容ベルトであって、前記突起部は、その形成位置が、前記間座部を前記無限循環路の幅方向の両側で連結する位置に設けられていることを特徴としている。
請求項３に記載の発明によれば、連結腕部に設ける突起部を、間座部の両側での連結位置にしている。当該突起部を設ける位置は、いわば間座部の真横になる。ここで、この部分は、転動体収容ベルトが循環する際に、間座部によって支持されるので、もともと変形しにくい部分である。そのため、突起部をこの位置に設けても、転動体収容ベルト全体の可撓性にほとんど影響を及ぼすことがない。したがって、転動体収容ベルトの循環抵抗を抑制する構成とする上でより好適である。
【００１１】
また、請求項４に記載の発明は、直動案内装置であって、請求項２または３に記載の直動案内装置用転動体収容ベルトを備えていることを特徴としている。
請求項４に記載の発明によれば、請求項２または３に記載の直動案内装置用転動体収容ベルトによる作用・効果を奏する直動案内装置を提供することができる。
【００１２】
また、請求項５に記載の発明は、複数の転動体が転動しつつ循環する無限循環路を備え、該無限循環路内に前記転動体の並び方向に連続する案内溝を有し、隣合う転動体同士の間に介在する間座部と、前記無限循環路の幅方向の両側で前記間座部を相互に連結するとともに、前記間座部の端面よりも外側に張り出して前記案内溝に案内される一対の連結腕部とを有し、前記転動体を前記無限循環路内の並び方向で整列させる転動体収容ベルトを備える直動案内装置であって、前記案内溝は、その幅方向で前記一対の連結腕部の少なくとも一方と対向する面に、当該連結腕部に向けて張り出す１または２以上の突起部を有することを特徴としている。
【００１３】
請求項５に記載の発明によれば、案内溝に設けた突起部は、その突起部が設けられている部分で、上記連結腕部と案内溝との隙間をできる限り狭く設定することができる。そのため、この部分では、転動体収容ベルトが循環中に生じる振れを小さくすることができる。そして、それ以外の部分では、連結腕部と案内溝との隙間を広くできるので、潤滑剤の剪断抵抗を緩和して転動体収容ベルトの摺動抵抗を小さく保つことができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、転動体収容ベルトが循環中に生じる振れを抑制するとともに、その摺動抵抗を緩和することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明に係る直動案内装置用転動体収容ベルト及びその転動体収容ベルトを備えた直動案内装置の一実施形態について図面を適宜参照しつつ説明する。
図１は、本発明に係る転動体収容ベルトを備えた直動案内装置の一実施形態のリニアガイドを示す斜視図である。また、図２は、図１のリニアガイドのエンドキャップを取り外した正面図、図３は、図２のリニアガイドでのＸ−Ｘ線部分における断面図である。
【００１６】
図１および図２に示すように、このリニアガイド１０は、転動体案内面１４を有する案内レール１２と、その案内レール１２に対して相対移動可能に案内レール１２上に跨設されるスライダ１６とを備えている。
案内レール１２は、ほぼ角形の断面形状を有し、その両側面にそれぞれ２条づつ計４条の転動体案内面１４が、その長手方向に沿って直線状に形成されている。
スライダ１６は、図１に示すように、スライダ本体１７と、スライダ本体１７の軸方向両端にそれぞれ装着されたエンドキャップ２２とを備えて構成されている。スライダ本体１７およびエンドキャップ２２の軸方向に連続した形状は、ともに略コ字形の断面形状である。
【００１７】
スライダ本体１７には、図２に示すように、その略コ字形をした両袖部の内側に、案内レール１２の各転動体案内面１４にそれぞれ対向する断面ほぼ半円形の負荷転動体案内面１８が計４条形成されている。また、エンドキャップ２２には、図３に示すように、その負荷転動体案内面１８の両端にそれぞれ連なる一対の方向転換路２４が内部に形成されている。さらに、図２および図３に示すように、スライダ本体１７には、その一対の方向転換路２４に連通して、負荷転動体案内面１８に平行で断面円形の貫通孔からなる転動体戻し通路２０が袖部の内部に形成されている。
【００１８】
そして、図３に示すように、案内レール１２の転動体案内面１４と、これに対向するスライダ本体１７の負荷転動体案内面１８との間に挟まれた空間が転動体軌道路２６をなしている。そして、一対の方向転換路２４、転動体戻し通路２０、および、転動体軌道路２６によって環状に連続する無限循環路２８が計４本構成されている。
さらに、同図に示すように、各無限循環路２８内には、転動体としてのボール４６が複数装填されている。そして、各無限循環路２８内の複数のボール４６は、転動体収容ベルト５０によって転動体収容ベルト５０とともに転動体列６２を構成している。
【００１９】
この転動体収容ベルト５０は、有端状に形成されており、無限循環路２８内で隣り合うボール４６同士の間に介装される間座部５１と、間座部５１同士を無限循環路２８の幅方向の両側で連結するベルト状の一対の連結腕部５２とを備えている。
そして、この転動体収容ベルト５０は、間座部５１および連結腕部５２で画成された空間が転動体収容部になっており、その転動体収容部にボール４６を個別に収容して無限循環路２８内での並び方向で整列させて転動体列６２を構成可能になっている。
【００２０】
さらに、この転動体収容ベルト５０は、図２に示すように、無限循環路２８内で幅方向に張り出す連結腕部５２が、スライダ１６内の無限循環路２８内に形成された案内溝６０に、無限循環路２８の幅方向の両側で案内されている。なお、転動体収容ベルト５０は、方向転換路２４の内部では、連結腕部５２が弾性変形し、転動体列６２全体が回動しつつ移動する。そのため、この連結腕部５２の変形範囲に合わせた曲率を考慮して方向転換路２４内では、案内溝６０の溝幅を拡幅させている（図３参照）。
【００２１】
次に、上記転動体収容ベルト５０についてより詳しく説明する。
図４は、この転動体収容ベルト５０の要部を説明する図であり、図４（ａ）は、転動体収容ベルト５０を展開した状態で示す平面図、同図（ｂ）はその正面図である。
この転動体収容ベルト５０は、上記間座部５１および連結腕部５２が、可撓性をもつ合成樹脂材料から射出成形によって一体に成形されている。なお、有端状の、各端部に位置する間座部５１同士の間には、ボール４６が介装されるようになっている（図３参照）。
【００２２】
間座部５１は、図４（ａ）および（ｂ）に示すように、ボール４６の外径より僅かに小さい外径を有する短円柱状の部材である。間座部５１は、隣合うボール４６の曲面に倣う球面状の凹曲面５１ａ，５１ｂを、その短円柱状の両端面それぞれに、無限循環路２８内でのボール４６の並び方向に向けて有している。つまり、間座部５１は、上記一対の連結腕部５２に対し、ボール４６の並び方向で各ボール収容穴５５の両側にそれぞれ配置されて上記転動体収容部を構成する。なお、この間座部５１は、その球面形状に倣う一対の凹曲面５１ａ，５１ｂが、展開状態で一方の側に開放する溝５１ｃを有しており、図３に示すように、この溝５１ｃは、無限循環路２８内に配置した際に、各転動体収容部に収容されたボール４６の移動を無限循環路２８の内方側に向けてのみ許容するように形成されている。
【００２３】
一対の連結腕部５２は、図４（ａ）および（ｂ）に示すように、その厚さＴの薄肉で長尺のベルト形状の部材であり、ボール４６を収容するための円形のボール収容穴５５が、長手方向に並んで形成されている。そして、このボール収容穴５５は、ボール４６が連結腕部５２の表裏の方向に自由に係合離脱可能な内径寸法をもって形成されている。
ここで、この一対の連結腕部５２には、突起部５３が、連結腕部５２の表裏両側それぞれに対をなして各間座部５１毎に設けられている。
詳しくは、この対をなす各突起部５３は、連結腕部５２の厚さ方向で案内溝６０と対向する面に、案内溝６０に向けてそれぞれ張り出して形成されている。さらに、その形成位置は、各間座部５１を無限循環路２８の幅方向の両側で連結腕部５２が連結する位置それぞれ（両側且つその表裏）に連結腕部５２の端部まで設けられている。
【００２４】
そして、各突起部５３の形状は、その横断面が半円弧状をなすことで突起を形成しており、この半円弧状の突起が、各間座部５１の両端部から無限循環路２８の幅方向に沿って延びている。そして、途中部分から端部に向けて徐々に幅を狭くすることでその端部側が略半球面になっている。この対をなす突起部５３は、図４（ｂ）に示すように、その突起部高さＤＰが、案内溝６０の溝幅ＤＳより僅かに小さい寸法であり、連結腕部５２と案内溝６０との隙間をできる限り狭く設定している。そして、その突起部高さＤＰは、連結腕部５２の厚さＴより大きい寸法になるので、それ以外の部分では、連結腕部５２と案内溝６０との隙間を広く確保するようになっている。なお、具体的な寸法として、本実施例では、ボール４６の直径＝４．７６２５ｍｍ、転動体収容ベルトの（連結腕部５２の）厚さＴ＝０．５ｍｍ、突起部高さＤＰ＝０．８ｍｍ、案内溝６０の溝幅ＤＳ＝１．０ｍｍである。
【００２５】
次に、この転動体収容ベルト５０およびリニアガイド１０の作用・効果について説明する。
上述の構成からなるリニアガイド１０は、スライダ１６を案内レール１２の軸方向に相対移動させると、無限循環路２８内をボール４６が回転しつつ移動し、ボール４６とともに転動体収容ベルト５０も無限循環路２８内を移動する。このとき、無限循環路２８内で転動体収容ベルト５０の間座部５１は、自分の移動方向の前方にあるボール４６を押し、さらに、ボール４６は自分の移動方向の前方にある間座部５１を押す。これにより、転動体列６２全体が無限循環路２８内を循環移動する。そして、転動体列６２は、転動体軌道路２６においてスライダ１６とは反対方向に移動し、転動体軌道路２６の一方の端部から連続する一方の方向転換路２４に入って移動方向を変え、方向転換路２４から転動体戻し通路２０に入ってスライダ１６と同じ方向に移動し、他方の方向転換路２４に入って再び移動方向を変えて転動体軌道路２６へ戻るという循環を繰り返すことができる。
【００２６】
そして、このリニアガイド１０によれば、無限循環路２８内には、ボール４６同士の間に間座部５１が介在しているので、ボール４６同士が互いに直接接触することはなく、ボール４６同士の擦れ合いにより騒音や摩耗が発生することは防止されている。また、間座部５１同士を連結腕部５２によって連結して転動体収容ベルト５０としているので、各ボール４６は、所定の間隔を維持しながら無限循環路２８内を転動体列６２として円滑に循環することができる。
【００２７】
また、このリニアガイド１０によれば、各転動体収容ベルト５０の連結腕部５２は、案内溝６０に係合している。そのため、転動体軌道路２６内で各間座部５１が倒れたりすることは防止されており、転動体列６２の配列が乱れてその円滑な移動が妨げられることも防止される。さらに、転動体収容ベルト５０の連結腕部５２が案内溝６０に沿って無限循環路２８を案内されるので、転動体収容ベルト５０が移動する際の振れは規制され、転動体収容ベルト５０が連結腕部５２の間に保持するボール４６の振れも規制され、転動体列６２全体が無限循環路２８内を正確かつ円滑に移動可能となる。また、転動体収容ベルト５０は、連結腕部５２が案内溝６０に係合するとともに、間座部５１同士の間に保持されたボール４６も凹曲面５１ａ，５１ｂによって支承し保持されているため、スライダ１６を案内レール１２から抜き出したときでも、スライダ１６から転動体列６２が脱落することが防止される。
【００２８】
ここで、一般に、転動体収容ベルトが循環中に生じる振れを十分に抑えるためには、連結腕部と案内溝との隙間をできる限り狭く設定する必要がある。また、一般に、リニアガイドは、その作動をより円滑にするために、油やグリースなどの潤滑剤が用いられる。そして、このような潤滑剤は、連結腕部と案内溝との隙間にも満たされる。そのため、連結腕部と案内溝との隙間が狭すぎると、この隙間に満たされている潤滑剤の剪断抵抗によって転動体収容ベルトの摺動抵抗が大きくなる。逆に、この隙間を広くすれば、転動体収容ベルトの摺動抵抗を小さくすることはできるものの、転動体収容ベルトが循環中に生じる振れを十分に抑えることが困難となる。
【００２９】
しかし、このリニアガイド１０によれば、一対の連結腕部５２は、その厚さＴ方向で案内溝６０と対向する面それぞれに、案内溝６０に向けて張り出す突起部５３を、各間座部５１毎にその両側に有している。
これにより、転動体収容ベルト５０の連結腕部５２に設けた突起部５３は、その突起部５３が設けられている部分では、上記連結腕部５２と案内溝６０との隙間をできる限り狭く設定することができる。そのため、この部分では、転動体収容ベルト５０が循環中に生じる振れを小さくすることができる。そして、連結腕部５２と案内溝６０との隙間をできる限り狭く設定する部分は、この突起部５３のみであり、それ以外の部分では、連結腕部５２と案内溝６０との隙間を広くできるため、潤滑剤の剪断抵抗を緩和して転動体収容ベルト５０の摺動抵抗を小さく保つことができる。
【００３０】
そして、このリニアガイド１０によれば、突起部５３を、間座部５１を無限循環路２８の幅方向の両側で連結する位置に設けている。この位置は、いわば間座部５１の真横になる。すなわち、この部分は、転動体収容ベルト５０が循環する際に、もともと変形しにくい部分である。そのため、突起部５３をこの位置に設けても、転動体収容ベルト５０全体の可撓性をほとんど低下させることがない。したがって、転動体収容ベルト５０の循環抵抗を抑制する構成とする上でより好適である。
【００３１】
以上説明したように、この転動体収容ベルト５０およびこれを備えたリニアガイド１０によれば、転動体収容ベルト５０が循環中に生じる振れを抑制するとともに、その摺動抵抗を緩和することができる。
なお、本発明に係る直動案内装置用転動体収容ベルトおよび直動案内装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能である。
【００３２】
例えば、上記実施形態では、本発明に係る転動体収容ベルトを備えた直動案内装置の一実施形態として、ボールを備えたリニアガイドを例に説明したが、これに限定されず、例えば本発明を、ローラを備えたローラガイドに適用することができる。
また、例えば、上記実施形態では、一対の連結腕部５２は、その厚さＴ方向で案内溝６０と対向する面それぞれに、連結腕部５２の端部まで延びて案内溝６０に向けて張り出す突起部５３を、各間座部５１毎にその両側に対をなして有する例で説明したが、これに限定されるものではない。
【００３３】
例えば、突起部５３を、図５に変形例１として示すように、連結腕部５２の端部からさらにその先端部５３ａが、案内溝６０の幅方向での側面６０ａ近傍まで突出した構成としてもよい。突起部５３をこのような先端部５３ａを有する形状とすれば、当該突起部５３が形成された部分では、この先端部５３ａと側面６０ａとによって転動体収容ベルト５０の幅方向でも、上記連結腕部５２と案内溝６０との隙間をできる限り狭く設定することができる。したがって、転動体収容ベルト５０の幅方向についても、転動体収容ベルト５０が循環中に生じる振れを抑制するとともに、その摺動抵抗を緩和することができる。
【００３４】
また、例えば、突起部５３は、図６に変形例２として示すように、隣合う間座部５１同士の間（いわばボール４６の真横の位置）に形成してもよい。通常、薄肉の連結腕部５２は、摺動を繰り返したときにこの薄肉の部分で最も繰り返し曲げを受ける。そのため、突起部５３をこの位置に形成すれば、薄肉の連結腕部５２の強度を向上させる上で好適であり、同時に上記同様に、転動体収容ベルト５０が循環中に生じる振れを抑制するとともに、その摺動抵抗を緩和することができる。
【００３５】
また、例えば、突起部５３は、各間座部５１毎にその両側に対をなして形成した例で説明したが、これに限定されず、例えば並び方向で一つおきの間座部５１毎に形成してもよいし、また、連結腕部５２の表裏両側で対をなす構成に限定されず、並び方向で表裏交互に形成してもよい。
さらに、上記実施形態では、各間座部５１の両側に突起部５３を形成した例で説明したが、一対の連結腕部５２の少なくとも一方に形成してもよい。また、少なくとも連結腕部５２の厚さ方向で案内溝６０と対向する面に、当該案内溝６０に向けて張り出す１または２以上の突起部５３を有する構成であれば、本願の効果を奏するものであるが、上記実施形態、ないし各変形例に例示した構成とすれば、本願の効果を好適に奏する構成とする上でより好ましい。
【００３６】
さらに、上記実施形態では、突起部５３は、転動体収容ベルト５０の連結腕部５２に形成する例で説明したが、これに限定されず、例えば、図７に変形例３として示すように、案内溝６０の、その幅ＤＳ方向で一対の連結腕部５２と対向する面に、連結腕部５２に向けて張り出す突起部５３を、ボール４６の並び方向で所定の間隔で設けるようにしてもよい。このような構成であっても、本願の効果を奏するものである。なお、この変形例３のように、突起部５３を案内溝６０に形成した場合でも、当該突起部５３を、連結腕部５２の少なくとも一方と対向する面に、当該連結腕部５２に向けて張り出す１または２以上の突起部５３として設ければ本願の効果を奏するものであるが、本願の効果をより好適に奏する構成とする上では、変形例３に示すように、案内溝６０の、その幅ＤＳ方向で一対の連結腕部５２と対向する面に、連結腕部５２に向けて張り出す突起部５３を、ボール４６の並び方向に所定の間隔で設けることが好ましい。
【００３７】
なおまた、上記実施形態並びに各変形例は、上記説明した個別の例に限定されず、本願の効果を奏する構成であれば、相互の構成要素の変更や組合わせを適宜実施可能であることは勿論である。例えば、図８に変形例４としてその組合わせ例を示すように、一対の連結腕部５２の厚さ方向で案内溝６０と対向する面に突起部５３を形成するとともに、さらに、一対の連結腕部５２と案内溝６０とがその幅方向で対向する案内溝６０の面に突起部５３を形成する組合わせも可能である。すなわち、連結腕部５２と案内溝６０との対向する面（三組ある）のいずれか一方にのみ、他方に向けて張り出す１または２以上の突起部を有する構成であれば、本願の効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明に係る転動体収容ベルトを備えた直動案内装置の一実施形態のリニアガイドを示す斜視図である。
【図２】図１のリニアガイドのエンドキャップを取り外した正面図である。
【図３】図２のリニアガイドでのＸ−Ｘ線部分における断面図である。
【図４】本発明に係る転動体収容ベルトを説明する図である。
【図５】突起部の変形例（変形例１）を説明する図である。なお、この説明図は図４に対応する。
【図６】突起部の変形例（変形例２）を説明する図である。なお、この説明図は図４に対応する。
【図７】突起部の変形例（変形例３）を説明する図である。なお、この説明図は図４に対応する。
【図８】突起部の変形例（変形例４）を説明する図である。なお、この説明図は図４に対応する。
【符号の説明】
【００３９】
１０ リニアガイド（直動案内装置）
１２ 案内レール
１４ 転動体案内面
１６ スライダ
１７ スライダ本体
１８ 負荷転動体案内面
２０ 転動体戻し通路
２２ エンドキャップ
２４ 方向転換路
２６ 転動体軌道路
２８ 無限循環路
４６ ボール（転動体）
５０ 転動体収容ベルト
５１ 間座部
５２ 連結腕部
５３ 突起部
５５ ボール収容穴
６０ 案内溝
６２ 転動体列
【技術分野】
【０００１】
本発明は、直動案内装置用転動体収容ベルトおよび直動案内装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
直動案内装置は、無限循環路内を転動しつつ循環する複数の転動体を介してスライダを案内レールに対して相対移動させている。しかし、直動案内装置では、スライダが案内レールに対して相対移動すると、各転動体は同一方向へ回転しつつ移動するため、隣合う転動体同士が擦れ合って転動体の円滑な転動が妨げられる。そのため、騒音が大きくなり、転動体の摩耗の進行も早くなる。そこで、従来から、騒音の発生を抑制し、円滑に直動案内装置を作動させるために、転動体を無限循環路内の並び方向で整列させる転動体収容ベルトが提案されている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の技術では、隣合う転動体同士の間に介在する間座部と、その間座部を相互に連結する連結腕部とを備えた転動体収容ベルトが開示されている。そして、それぞれの連結腕部は、間座部の端面よりも外側に張り出して形成されている。さらに、無限循環路内には、転動体の並び方向に連続する案内溝が無限循環路の幅方向の両側に形成されており、この案内溝に連結腕部が案内されるようになっている。このような構成により、この転動体収容ベルトは、転動体を無限循環路内の並び方向で整列させつつ、その連結腕部が案内溝に沿って案内されて、転動体と共に無限循環路内を円滑に循環することを可能としている。
【特許文献１】特開平１１−３１５８３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、この種の直動案内装置では、その作動をより円滑にするために、油やグリースなどの潤滑剤が用いられる。そして、このような潤滑剤は、上記連結腕部と案内溝との隙間にも満たされている。ここで、例えば上記特許文献１に記載の技術では、その転動体収容ベルトが循環中に生じる振れを十分に抑えるためには、上記連結腕部と案内溝との隙間をできる限り狭く設定する必要がある。
【０００５】
しかしながら、連結腕部と案内溝との隙間が狭すぎると、この隙間に満たされている潤滑剤の剪断抵抗によって転動体収容ベルトの摺動抵抗が大きくなる。逆に、この隙間を広くすれば、転動体収容ベルトの摺動抵抗を小さくすることはできるものの、転動体収容ベルトが循環中に生じる振れを十分に抑えることが困難となる。
そこで、本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、転動体収容ベルトが循環中に生じる振れを抑制するとともに、その摺動抵抗を緩和し得る直動案内装置用転動体収容ベルトおよび直動案内装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、複数の転動体が転動しつつ循環する無限循環路を備え、該無限循環路内に前記転動体の並び方向に連続する案内溝を有し、隣合う転動体同士の間に介在する間座部と、前記無限循環路の幅方向の両側で前記間座部を相互に連結するとともに、前記間座部の端面よりも外側に張り出して前記案内溝に案内される一対の連結腕部とを有し、前記転動体を前記無限循環路内の並び方向で整列させる転動体収容ベルトを備える直動案内装置であって、前記連結腕部と案内溝との対向する面のいずれか一方にのみ、他方に向けて張り出す１または２以上の突起部を有することを特徴としている。
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、転動体収容ベルトの連結腕部または案内溝に設けた突起部は、その突起部が設けられている部分で、上記連結腕部と案内溝との隙間をできる限り狭く設定することができる。そのため、この部分では、転動体収容ベルトが循環中に生じる振れを小さくすることができる。そして、それ以外の部分では、連結腕部と案内溝との隙間を広くできるので、潤滑剤の剪断抵抗を緩和して転動体収容ベルトの摺動抵抗を小さく保つことができる。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明は、複数の転動体が転動しつつ循環する無限循環路を備え、該無限循環路内に前記転動体の並び方向に連続する案内溝を有する直動案内装置に用いられ、隣合う転動体同士の間に介在する間座部と、前記無限循環路の幅方向の両側で前記間座部を相互に連結するとともに、前記間座部の端面よりも外側に張り出して前記案内溝に案内される一対の連結腕部とを備え、前記転動体を前記無限循環路内の並び方向で整列させる転動体収容ベルトであって、前記一対の連結腕部の少なくとも一方は、その厚さ方向で前記案内溝と対向する面に、当該案内溝に向けて張り出す１または２以上の突起部を有することを特徴としている。
【０００９】
請求項２に記載の発明によれば、転動体収容ベルトの連結腕部に設けた突起部は、その突起部が設けられている部分で、上記連結腕部と案内溝との隙間をできる限り狭く設定することができる。そのため、この部分では、転動体収容ベルトが循環中に生じる振れを小さくすることができる。そして、それ以外の部分では、連結腕部と案内溝との隙間を広くできるので、潤滑剤の剪断抵抗を緩和して転動体収容ベルトの摺動抵抗を小さく保つことができる。
【００１０】
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の直動案内装置用転動体収容ベルトであって、前記突起部は、その形成位置が、前記間座部を前記無限循環路の幅方向の両側で連結する位置に設けられていることを特徴としている。
請求項３に記載の発明によれば、連結腕部に設ける突起部を、間座部の両側での連結位置にしている。当該突起部を設ける位置は、いわば間座部の真横になる。ここで、この部分は、転動体収容ベルトが循環する際に、間座部によって支持されるので、もともと変形しにくい部分である。そのため、突起部をこの位置に設けても、転動体収容ベルト全体の可撓性にほとんど影響を及ぼすことがない。したがって、転動体収容ベルトの循環抵抗を抑制する構成とする上でより好適である。
【００１１】
また、請求項４に記載の発明は、直動案内装置であって、請求項２または３に記載の直動案内装置用転動体収容ベルトを備えていることを特徴としている。
請求項４に記載の発明によれば、請求項２または３に記載の直動案内装置用転動体収容ベルトによる作用・効果を奏する直動案内装置を提供することができる。
【００１２】
また、請求項５に記載の発明は、複数の転動体が転動しつつ循環する無限循環路を備え、該無限循環路内に前記転動体の並び方向に連続する案内溝を有し、隣合う転動体同士の間に介在する間座部と、前記無限循環路の幅方向の両側で前記間座部を相互に連結するとともに、前記間座部の端面よりも外側に張り出して前記案内溝に案内される一対の連結腕部とを有し、前記転動体を前記無限循環路内の並び方向で整列させる転動体収容ベルトを備える直動案内装置であって、前記案内溝は、その幅方向で前記一対の連結腕部の少なくとも一方と対向する面に、当該連結腕部に向けて張り出す１または２以上の突起部を有することを特徴としている。
【００１３】
請求項５に記載の発明によれば、案内溝に設けた突起部は、その突起部が設けられている部分で、上記連結腕部と案内溝との隙間をできる限り狭く設定することができる。そのため、この部分では、転動体収容ベルトが循環中に生じる振れを小さくすることができる。そして、それ以外の部分では、連結腕部と案内溝との隙間を広くできるので、潤滑剤の剪断抵抗を緩和して転動体収容ベルトの摺動抵抗を小さく保つことができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、転動体収容ベルトが循環中に生じる振れを抑制するとともに、その摺動抵抗を緩和することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明に係る直動案内装置用転動体収容ベルト及びその転動体収容ベルトを備えた直動案内装置の一実施形態について図面を適宜参照しつつ説明する。
図１は、本発明に係る転動体収容ベルトを備えた直動案内装置の一実施形態のリニアガイドを示す斜視図である。また、図２は、図１のリニアガイドのエンドキャップを取り外した正面図、図３は、図２のリニアガイドでのＸ−Ｘ線部分における断面図である。
【００１６】
図１および図２に示すように、このリニアガイド１０は、転動体案内面１４を有する案内レール１２と、その案内レール１２に対して相対移動可能に案内レール１２上に跨設されるスライダ１６とを備えている。
案内レール１２は、ほぼ角形の断面形状を有し、その両側面にそれぞれ２条づつ計４条の転動体案内面１４が、その長手方向に沿って直線状に形成されている。
スライダ１６は、図１に示すように、スライダ本体１７と、スライダ本体１７の軸方向両端にそれぞれ装着されたエンドキャップ２２とを備えて構成されている。スライダ本体１７およびエンドキャップ２２の軸方向に連続した形状は、ともに略コ字形の断面形状である。
【００１７】
スライダ本体１７には、図２に示すように、その略コ字形をした両袖部の内側に、案内レール１２の各転動体案内面１４にそれぞれ対向する断面ほぼ半円形の負荷転動体案内面１８が計４条形成されている。また、エンドキャップ２２には、図３に示すように、その負荷転動体案内面１８の両端にそれぞれ連なる一対の方向転換路２４が内部に形成されている。さらに、図２および図３に示すように、スライダ本体１７には、その一対の方向転換路２４に連通して、負荷転動体案内面１８に平行で断面円形の貫通孔からなる転動体戻し通路２０が袖部の内部に形成されている。
【００１８】
そして、図３に示すように、案内レール１２の転動体案内面１４と、これに対向するスライダ本体１７の負荷転動体案内面１８との間に挟まれた空間が転動体軌道路２６をなしている。そして、一対の方向転換路２４、転動体戻し通路２０、および、転動体軌道路２６によって環状に連続する無限循環路２８が計４本構成されている。
さらに、同図に示すように、各無限循環路２８内には、転動体としてのボール４６が複数装填されている。そして、各無限循環路２８内の複数のボール４６は、転動体収容ベルト５０によって転動体収容ベルト５０とともに転動体列６２を構成している。
【００１９】
この転動体収容ベルト５０は、有端状に形成されており、無限循環路２８内で隣り合うボール４６同士の間に介装される間座部５１と、間座部５１同士を無限循環路２８の幅方向の両側で連結するベルト状の一対の連結腕部５２とを備えている。
そして、この転動体収容ベルト５０は、間座部５１および連結腕部５２で画成された空間が転動体収容部になっており、その転動体収容部にボール４６を個別に収容して無限循環路２８内での並び方向で整列させて転動体列６２を構成可能になっている。
【００２０】
さらに、この転動体収容ベルト５０は、図２に示すように、無限循環路２８内で幅方向に張り出す連結腕部５２が、スライダ１６内の無限循環路２８内に形成された案内溝６０に、無限循環路２８の幅方向の両側で案内されている。なお、転動体収容ベルト５０は、方向転換路２４の内部では、連結腕部５２が弾性変形し、転動体列６２全体が回動しつつ移動する。そのため、この連結腕部５２の変形範囲に合わせた曲率を考慮して方向転換路２４内では、案内溝６０の溝幅を拡幅させている（図３参照）。
【００２１】
次に、上記転動体収容ベルト５０についてより詳しく説明する。
図４は、この転動体収容ベルト５０の要部を説明する図であり、図４（ａ）は、転動体収容ベルト５０を展開した状態で示す平面図、同図（ｂ）はその正面図である。
この転動体収容ベルト５０は、上記間座部５１および連結腕部５２が、可撓性をもつ合成樹脂材料から射出成形によって一体に成形されている。なお、有端状の、各端部に位置する間座部５１同士の間には、ボール４６が介装されるようになっている（図３参照）。
【００２２】
間座部５１は、図４（ａ）および（ｂ）に示すように、ボール４６の外径より僅かに小さい外径を有する短円柱状の部材である。間座部５１は、隣合うボール４６の曲面に倣う球面状の凹曲面５１ａ，５１ｂを、その短円柱状の両端面それぞれに、無限循環路２８内でのボール４６の並び方向に向けて有している。つまり、間座部５１は、上記一対の連結腕部５２に対し、ボール４６の並び方向で各ボール収容穴５５の両側にそれぞれ配置されて上記転動体収容部を構成する。なお、この間座部５１は、その球面形状に倣う一対の凹曲面５１ａ，５１ｂが、展開状態で一方の側に開放する溝５１ｃを有しており、図３に示すように、この溝５１ｃは、無限循環路２８内に配置した際に、各転動体収容部に収容されたボール４６の移動を無限循環路２８の内方側に向けてのみ許容するように形成されている。
【００２３】
一対の連結腕部５２は、図４（ａ）および（ｂ）に示すように、その厚さＴの薄肉で長尺のベルト形状の部材であり、ボール４６を収容するための円形のボール収容穴５５が、長手方向に並んで形成されている。そして、このボール収容穴５５は、ボール４６が連結腕部５２の表裏の方向に自由に係合離脱可能な内径寸法をもって形成されている。
ここで、この一対の連結腕部５２には、突起部５３が、連結腕部５２の表裏両側それぞれに対をなして各間座部５１毎に設けられている。
詳しくは、この対をなす各突起部５３は、連結腕部５２の厚さ方向で案内溝６０と対向する面に、案内溝６０に向けてそれぞれ張り出して形成されている。さらに、その形成位置は、各間座部５１を無限循環路２８の幅方向の両側で連結腕部５２が連結する位置それぞれ（両側且つその表裏）に連結腕部５２の端部まで設けられている。
【００２４】
そして、各突起部５３の形状は、その横断面が半円弧状をなすことで突起を形成しており、この半円弧状の突起が、各間座部５１の両端部から無限循環路２８の幅方向に沿って延びている。そして、途中部分から端部に向けて徐々に幅を狭くすることでその端部側が略半球面になっている。この対をなす突起部５３は、図４（ｂ）に示すように、その突起部高さＤＰが、案内溝６０の溝幅ＤＳより僅かに小さい寸法であり、連結腕部５２と案内溝６０との隙間をできる限り狭く設定している。そして、その突起部高さＤＰは、連結腕部５２の厚さＴより大きい寸法になるので、それ以外の部分では、連結腕部５２と案内溝６０との隙間を広く確保するようになっている。なお、具体的な寸法として、本実施例では、ボール４６の直径＝４．７６２５ｍｍ、転動体収容ベルトの（連結腕部５２の）厚さＴ＝０．５ｍｍ、突起部高さＤＰ＝０．８ｍｍ、案内溝６０の溝幅ＤＳ＝１．０ｍｍである。
【００２５】
次に、この転動体収容ベルト５０およびリニアガイド１０の作用・効果について説明する。
上述の構成からなるリニアガイド１０は、スライダ１６を案内レール１２の軸方向に相対移動させると、無限循環路２８内をボール４６が回転しつつ移動し、ボール４６とともに転動体収容ベルト５０も無限循環路２８内を移動する。このとき、無限循環路２８内で転動体収容ベルト５０の間座部５１は、自分の移動方向の前方にあるボール４６を押し、さらに、ボール４６は自分の移動方向の前方にある間座部５１を押す。これにより、転動体列６２全体が無限循環路２８内を循環移動する。そして、転動体列６２は、転動体軌道路２６においてスライダ１６とは反対方向に移動し、転動体軌道路２６の一方の端部から連続する一方の方向転換路２４に入って移動方向を変え、方向転換路２４から転動体戻し通路２０に入ってスライダ１６と同じ方向に移動し、他方の方向転換路２４に入って再び移動方向を変えて転動体軌道路２６へ戻るという循環を繰り返すことができる。
【００２６】
そして、このリニアガイド１０によれば、無限循環路２８内には、ボール４６同士の間に間座部５１が介在しているので、ボール４６同士が互いに直接接触することはなく、ボール４６同士の擦れ合いにより騒音や摩耗が発生することは防止されている。また、間座部５１同士を連結腕部５２によって連結して転動体収容ベルト５０としているので、各ボール４６は、所定の間隔を維持しながら無限循環路２８内を転動体列６２として円滑に循環することができる。
【００２７】
また、このリニアガイド１０によれば、各転動体収容ベルト５０の連結腕部５２は、案内溝６０に係合している。そのため、転動体軌道路２６内で各間座部５１が倒れたりすることは防止されており、転動体列６２の配列が乱れてその円滑な移動が妨げられることも防止される。さらに、転動体収容ベルト５０の連結腕部５２が案内溝６０に沿って無限循環路２８を案内されるので、転動体収容ベルト５０が移動する際の振れは規制され、転動体収容ベルト５０が連結腕部５２の間に保持するボール４６の振れも規制され、転動体列６２全体が無限循環路２８内を正確かつ円滑に移動可能となる。また、転動体収容ベルト５０は、連結腕部５２が案内溝６０に係合するとともに、間座部５１同士の間に保持されたボール４６も凹曲面５１ａ，５１ｂによって支承し保持されているため、スライダ１６を案内レール１２から抜き出したときでも、スライダ１６から転動体列６２が脱落することが防止される。
【００２８】
ここで、一般に、転動体収容ベルトが循環中に生じる振れを十分に抑えるためには、連結腕部と案内溝との隙間をできる限り狭く設定する必要がある。また、一般に、リニアガイドは、その作動をより円滑にするために、油やグリースなどの潤滑剤が用いられる。そして、このような潤滑剤は、連結腕部と案内溝との隙間にも満たされる。そのため、連結腕部と案内溝との隙間が狭すぎると、この隙間に満たされている潤滑剤の剪断抵抗によって転動体収容ベルトの摺動抵抗が大きくなる。逆に、この隙間を広くすれば、転動体収容ベルトの摺動抵抗を小さくすることはできるものの、転動体収容ベルトが循環中に生じる振れを十分に抑えることが困難となる。
【００２９】
しかし、このリニアガイド１０によれば、一対の連結腕部５２は、その厚さＴ方向で案内溝６０と対向する面それぞれに、案内溝６０に向けて張り出す突起部５３を、各間座部５１毎にその両側に有している。
これにより、転動体収容ベルト５０の連結腕部５２に設けた突起部５３は、その突起部５３が設けられている部分では、上記連結腕部５２と案内溝６０との隙間をできる限り狭く設定することができる。そのため、この部分では、転動体収容ベルト５０が循環中に生じる振れを小さくすることができる。そして、連結腕部５２と案内溝６０との隙間をできる限り狭く設定する部分は、この突起部５３のみであり、それ以外の部分では、連結腕部５２と案内溝６０との隙間を広くできるため、潤滑剤の剪断抵抗を緩和して転動体収容ベルト５０の摺動抵抗を小さく保つことができる。
【００３０】
そして、このリニアガイド１０によれば、突起部５３を、間座部５１を無限循環路２８の幅方向の両側で連結する位置に設けている。この位置は、いわば間座部５１の真横になる。すなわち、この部分は、転動体収容ベルト５０が循環する際に、もともと変形しにくい部分である。そのため、突起部５３をこの位置に設けても、転動体収容ベルト５０全体の可撓性をほとんど低下させることがない。したがって、転動体収容ベルト５０の循環抵抗を抑制する構成とする上でより好適である。
【００３１】
以上説明したように、この転動体収容ベルト５０およびこれを備えたリニアガイド１０によれば、転動体収容ベルト５０が循環中に生じる振れを抑制するとともに、その摺動抵抗を緩和することができる。
なお、本発明に係る直動案内装置用転動体収容ベルトおよび直動案内装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能である。
【００３２】
例えば、上記実施形態では、本発明に係る転動体収容ベルトを備えた直動案内装置の一実施形態として、ボールを備えたリニアガイドを例に説明したが、これに限定されず、例えば本発明を、ローラを備えたローラガイドに適用することができる。
また、例えば、上記実施形態では、一対の連結腕部５２は、その厚さＴ方向で案内溝６０と対向する面それぞれに、連結腕部５２の端部まで延びて案内溝６０に向けて張り出す突起部５３を、各間座部５１毎にその両側に対をなして有する例で説明したが、これに限定されるものではない。
【００３３】
例えば、突起部５３を、図５に変形例１として示すように、連結腕部５２の端部からさらにその先端部５３ａが、案内溝６０の幅方向での側面６０ａ近傍まで突出した構成としてもよい。突起部５３をこのような先端部５３ａを有する形状とすれば、当該突起部５３が形成された部分では、この先端部５３ａと側面６０ａとによって転動体収容ベルト５０の幅方向でも、上記連結腕部５２と案内溝６０との隙間をできる限り狭く設定することができる。したがって、転動体収容ベルト５０の幅方向についても、転動体収容ベルト５０が循環中に生じる振れを抑制するとともに、その摺動抵抗を緩和することができる。
【００３４】
また、例えば、突起部５３は、図６に変形例２として示すように、隣合う間座部５１同士の間（いわばボール４６の真横の位置）に形成してもよい。通常、薄肉の連結腕部５２は、摺動を繰り返したときにこの薄肉の部分で最も繰り返し曲げを受ける。そのため、突起部５３をこの位置に形成すれば、薄肉の連結腕部５２の強度を向上させる上で好適であり、同時に上記同様に、転動体収容ベルト５０が循環中に生じる振れを抑制するとともに、その摺動抵抗を緩和することができる。
【００３５】
また、例えば、突起部５３は、各間座部５１毎にその両側に対をなして形成した例で説明したが、これに限定されず、例えば並び方向で一つおきの間座部５１毎に形成してもよいし、また、連結腕部５２の表裏両側で対をなす構成に限定されず、並び方向で表裏交互に形成してもよい。
さらに、上記実施形態では、各間座部５１の両側に突起部５３を形成した例で説明したが、一対の連結腕部５２の少なくとも一方に形成してもよい。また、少なくとも連結腕部５２の厚さ方向で案内溝６０と対向する面に、当該案内溝６０に向けて張り出す１または２以上の突起部５３を有する構成であれば、本願の効果を奏するものであるが、上記実施形態、ないし各変形例に例示した構成とすれば、本願の効果を好適に奏する構成とする上でより好ましい。
【００３６】
さらに、上記実施形態では、突起部５３は、転動体収容ベルト５０の連結腕部５２に形成する例で説明したが、これに限定されず、例えば、図７に変形例３として示すように、案内溝６０の、その幅ＤＳ方向で一対の連結腕部５２と対向する面に、連結腕部５２に向けて張り出す突起部５３を、ボール４６の並び方向で所定の間隔で設けるようにしてもよい。このような構成であっても、本願の効果を奏するものである。なお、この変形例３のように、突起部５３を案内溝６０に形成した場合でも、当該突起部５３を、連結腕部５２の少なくとも一方と対向する面に、当該連結腕部５２に向けて張り出す１または２以上の突起部５３として設ければ本願の効果を奏するものであるが、本願の効果をより好適に奏する構成とする上では、変形例３に示すように、案内溝６０の、その幅ＤＳ方向で一対の連結腕部５２と対向する面に、連結腕部５２に向けて張り出す突起部５３を、ボール４６の並び方向に所定の間隔で設けることが好ましい。
【００３７】
なおまた、上記実施形態並びに各変形例は、上記説明した個別の例に限定されず、本願の効果を奏する構成であれば、相互の構成要素の変更や組合わせを適宜実施可能であることは勿論である。例えば、図８に変形例４としてその組合わせ例を示すように、一対の連結腕部５２の厚さ方向で案内溝６０と対向する面に突起部５３を形成するとともに、さらに、一対の連結腕部５２と案内溝６０とがその幅方向で対向する案内溝６０の面に突起部５３を形成する組合わせも可能である。すなわち、連結腕部５２と案内溝６０との対向する面（三組ある）のいずれか一方にのみ、他方に向けて張り出す１または２以上の突起部を有する構成であれば、本願の効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明に係る転動体収容ベルトを備えた直動案内装置の一実施形態のリニアガイドを示す斜視図である。
【図２】図１のリニアガイドのエンドキャップを取り外した正面図である。
【図３】図２のリニアガイドでのＸ−Ｘ線部分における断面図である。
【図４】本発明に係る転動体収容ベルトを説明する図である。
【図５】突起部の変形例（変形例１）を説明する図である。なお、この説明図は図４に対応する。
【図６】突起部の変形例（変形例２）を説明する図である。なお、この説明図は図４に対応する。
【図７】突起部の変形例（変形例３）を説明する図である。なお、この説明図は図４に対応する。
【図８】突起部の変形例（変形例４）を説明する図である。なお、この説明図は図４に対応する。
【符号の説明】
【００３９】
１０ リニアガイド（直動案内装置）
１２ 案内レール
１４ 転動体案内面
１６ スライダ
１７ スライダ本体
１８ 負荷転動体案内面
２０ 転動体戻し通路
２２ エンドキャップ
２４ 方向転換路
２６ 転動体軌道路
２８ 無限循環路
４６ ボール（転動体）
５０ 転動体収容ベルト
５１ 間座部
５２ 連結腕部
５３ 突起部
５５ ボール収容穴
６０ 案内溝
６２ 転動体列
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の転動体が転動しつつ循環する無限循環路を備え、該無限循環路内に前記転動体の並び方向に連続する案内溝を有し、隣合う転動体同士の間に介在する間座部と、前記無限循環路の幅方向の両側で前記間座部を相互に連結するとともに、前記間座部の端面よりも外側に張り出して前記案内溝に案内される一対の連結腕部とを有し、前記転動体を前記無限循環路内の並び方向で整列させる転動体収容ベルトを備える直動案内装置であって、
前記連結腕部と案内溝との対向する面のいずれか一方にのみ、他方に向けて張り出す１または２以上の突起部を有することを特徴とする直動案内装置。
【請求項２】
複数の転動体が転動しつつ循環する無限循環路を備え、該無限循環路内に前記転動体の並び方向に連続する案内溝を有する直動案内装置に用いられ、隣合う転動体同士の間に介在する間座部と、前記無限循環路の幅方向の両側で前記間座部を相互に連結するとともに、前記間座部の端面よりも外側に張り出して前記案内溝に案内される一対の連結腕部とを備え、前記転動体を前記無限循環路内の並び方向で整列させる転動体収容ベルトであって、
前記一対の連結腕部の少なくとも一方は、その厚さ方向で前記案内溝と対向する面に、当該案内溝に向けて張り出す１または２以上の突起部を有することを特徴とする直動案内装置用転動体収容ベルト。
【請求項３】
前記突起部は、その形成位置が、前記間座部を前記無限循環路の幅方向の両側で連結する位置に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の直動案内装置用転動体収容ベルト。
【請求項４】
請求項２または３に記載の直動案内装置用転動体収容ベルトを備えていることを特徴とする直動案内装置。
【請求項５】
複数の転動体が転動しつつ循環する無限循環路を備え、該無限循環路内に前記転動体の並び方向に連続する案内溝を有し、隣合う転動体同士の間に介在する間座部と、前記無限循環路の幅方向の両側で前記間座部を相互に連結するとともに、前記間座部の端面よりも外側に張り出して前記案内溝に案内される一対の連結腕部とを有し、前記転動体を前記無限循環路内の並び方向で整列させる転動体収容ベルトを備える直動案内装置であって、
前記案内溝は、その幅方向で前記一対の連結腕部の少なくとも一方と対向する面に、当該連結腕部に向けて張り出す１または２以上の突起部を有することを特徴とする直動案内装置。
【請求項１】
複数の転動体が転動しつつ循環する無限循環路を備え、該無限循環路内に前記転動体の並び方向に連続する案内溝を有し、隣合う転動体同士の間に介在する間座部と、前記無限循環路の幅方向の両側で前記間座部を相互に連結するとともに、前記間座部の端面よりも外側に張り出して前記案内溝に案内される一対の連結腕部とを有し、前記転動体を前記無限循環路内の並び方向で整列させる転動体収容ベルトを備える直動案内装置であって、
前記連結腕部と案内溝との対向する面のいずれか一方にのみ、他方に向けて張り出す１または２以上の突起部を有することを特徴とする直動案内装置。
【請求項２】
複数の転動体が転動しつつ循環する無限循環路を備え、該無限循環路内に前記転動体の並び方向に連続する案内溝を有する直動案内装置に用いられ、隣合う転動体同士の間に介在する間座部と、前記無限循環路の幅方向の両側で前記間座部を相互に連結するとともに、前記間座部の端面よりも外側に張り出して前記案内溝に案内される一対の連結腕部とを備え、前記転動体を前記無限循環路内の並び方向で整列させる転動体収容ベルトであって、
前記一対の連結腕部の少なくとも一方は、その厚さ方向で前記案内溝と対向する面に、当該案内溝に向けて張り出す１または２以上の突起部を有することを特徴とする直動案内装置用転動体収容ベルト。
【請求項３】
前記突起部は、その形成位置が、前記間座部を前記無限循環路の幅方向の両側で連結する位置に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の直動案内装置用転動体収容ベルト。
【請求項４】
請求項２または３に記載の直動案内装置用転動体収容ベルトを備えていることを特徴とする直動案内装置。
【請求項５】
複数の転動体が転動しつつ循環する無限循環路を備え、該無限循環路内に前記転動体の並び方向に連続する案内溝を有し、隣合う転動体同士の間に介在する間座部と、前記無限循環路の幅方向の両側で前記間座部を相互に連結するとともに、前記間座部の端面よりも外側に張り出して前記案内溝に案内される一対の連結腕部とを有し、前記転動体を前記無限循環路内の並び方向で整列させる転動体収容ベルトを備える直動案内装置であって、
前記案内溝は、その幅方向で前記一対の連結腕部の少なくとも一方と対向する面に、当該連結腕部に向けて張り出す１または２以上の突起部を有することを特徴とする直動案内装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００７−１３２４０３（Ｐ２００７−１３２４０３Ａ）
【公開日】平成１９年５月３１日（２００７．５．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３２４７８０（Ｐ２００５−３２４７８０）
【出願日】平成１７年１１月９日（２００５．１１．９）
【出願人】（０００００４２０４）日本精工株式会社 (8,378)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年５月３１日（２００７．５．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１１月９日（２００５．１１．９）
【出願人】（０００００４２０４）日本精工株式会社 (8,378)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]