移動無線端末装置
【課題】消費電力を低減しつつも、所要の精度で測位を行うことが可能な移動無線端末装置を提供する。
【解決手段】制御部１００は、GPS測位で求めた位置情報を、他の手法で検出した動きに関する情報で更新して現在位置の情報を取得するとともに、この現在位置の情報に含まれる誤差（累積位置誤差）を監視する。そして、やがてこの誤差が、アプリ許容誤差を満たさなくなった場合には、再びGPS測位を行って、高い精度の位置情報を取得するようにしたものである。
【解決手段】制御部１００は、GPS測位で求めた位置情報を、他の手法で検出した動きに関する情報で更新して現在位置の情報を取得するとともに、この現在位置の情報に含まれる誤差（累積位置誤差）を監視する。そして、やがてこの誤差が、アプリ許容誤差を満たさなくなった場合には、再びGPS測位を行って、高い精度の位置情報を取得するようにしたものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ネットワークに接続される無線基地局と無線通信する移動無線端末装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、携帯電話機などの移動無線端末装置は、本来の通信機能の他に、GPS(Global Positioning System)機能などの測位機能を備え、自己の位置を測位し、この測位結果をアプリケーションソフトウェアなどで用いることで、ユーザの利便性を高めている。
【０００３】
移動無線端末装置のような携帯型の電子機器にあっては、バッテリ駆動であることより、消費電力の低減が重要である。GPS測位においても、消費電力の低減のために、種々の提案がなされている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
上記特許文献１では、移動速度が予め設定された閾値を超えた場合に、測位を行うことで、消費電力の低減を行うようにしている。しかしながら、測位誤差を考慮せず移動速度を契機に測位を行うため、適切なタイミングで測位が行われないことがあり、測位性能に問題があった。
【特許文献１】特開２００７−３１２１６５公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の移動無線端末装置では、移動速度が予め設定された閾値を超えた場合に、測位を行うことで、消費電力の低減を行うようにしているが、測位誤差を考慮せず移動速度を契機に測位を行うため、適切なタイミングで測位が行われないことがあり、測位性能に問題があった。
この発明は上記の問題を解決すべくなされたもので、消費電力を低減しつつも、所要の精度で測位を行うことが可能な移動無線端末装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、この発明は、ネットワークに収容される無線基地局を通じて通信を行う移動無線端末装置において、複数の人工衛星からそれぞれ送信される無線信号を受信し、この受信した複数の信号に基づく測位により、現在位置を示す位置情報を求める衛星測位手段と、当該移動無線端末装置の移動距離と移動方向を検出する移動検出手段と、移動検出手段の検出結果に含まれる誤差を検出する誤差検出手段と、衛星測位手段による測位で求めた位置情報を、移動検出手段の検出結果に基づいて更新して位置情報を求める測位制御手段と、測位制御手段による更新に合わせて、誤差検出手段が検出した誤差を累積する誤差累積手段と、誤差累積手段が求めた累積誤差が予め設定した閾値を超えたか否かを判定する判定手段とを具備し、測位制御手段は記判定手段が閾値を超えたと判定した場合に、測位手段を制御して位置情報を新たに取得し、この位置情報を移動検出手段の検出結果に基づいて更新して位置情報を求め、誤差累積手段は、判定手段が閾値を超えたと判定した場合に、求めた累積誤差をリセットするようにした。
【発明の効果】
【０００７】
以上述べたように、この発明では、衛星測位によって求めた位置情報を、移動検出で求めた移動距離と移動方向で更新するとともに、この更新された位置情報に含まれる累積誤差を求め、この累積誤差が予め設定した閾値を超えた場合に、再び衛星測位によって位置情報を求めるようにしている。
【０００８】
したがって、この発明によれば、累積誤差が閾値を超えた場合にだけ衛星測位が行われるので、消費電力を低減しつつも、所要の精度で測位を行うことが可能な移動無線端末装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、この発明の一実施形態について説明する。
図１は、この発明の一実施形態に係わる移動無線端末装置の構成を示すものである。この移動無線端末装置は、移動通信網ＮＷに収容される基地局装置ＢＳを無線通信し、この基地局装置ＢＳおよび移動通信網ＮＷを通じて通信を行うものである。すなわち、以下の説明では、移動無線端末装置の例として携帯電話機を例に挙げて説明するが、公衆無線ＬＡＮなどによる無線通信で通信する移動無線端末装置であってもよく、その他、無線通信機能を備えれば、PDA(Personal Digital Assistance)や携帯型ゲームなどの電子機器であってもよい。
【００１０】
図１に示す移動無線端末装置は、主な構成要素として、制御部１００と、無線通信部１０と、表示部２０と、通話部３０と、操作部４０と、記憶部７０と、GPS受信部６０とを備え、基地局装置ＢＳおよび移動通信網ＮＷを介して通信する機能を備える他に、GPS受信部６０がGPS衛星ＳＴ１〜ＳＴｎから受信した信号に基づいて測位する機能とを備える。
【００１１】
無線通信部１０は、制御部１００の指示にしたがって、基地局装置ＢＳと無線通信を行うものであって、この無線通信により、音声データや電子メールデータなどの送受信、Ｗｅｂデータやストリーミングデータなどの受信を行う。
表示部２０は、例えばLCD(Liquid Crystal Display)や有機EL(Electro Luminescence)ディスプレイなどを用いた表示手段であって、制御部１００の制御により、画像（静止画像および動画像）や文字情報などを表示して、視覚的にユーザに情報を伝達するものである。
【００１２】
通話部３０は、スピーカ３１やマイクロホン３２を備え、マイクロホン３２を通じて入力されたユーザの音声を音声データに変換して制御部１００に出力したり、通話相手などから受信した音声データを復号してスピーカ３１から出力するものである。
操作部４０は、文字や数字、所定の命令を入力するための複数のキースイッチなどを備え、これを通じてユーザから指示を受け付けるものである。
【００１３】
センサ部５０は、地磁気を検出する地磁気センサや、加速度を検出する加速度センサを備える。
GPS受信部６０は、制御部１００によって駆動制御され、複数のGPS(Global Positioning System)衛星ＳＴ１〜ＳＴｎから送信されるGPS信号を受信し、制御部１００に出力する。
【００１４】
記憶部７０は、制御部１００の制御プログラムや制御データ、アプリケーションソフトウェア、通信相手ごとに名称や電話番号などを対応づけて管理するアドレスデータ、送受信した電子メールのデータ、ＷｅｂブラウジングによりダウンロードしたＷｅｂデータや、ダウンロードしたコンテンツデータを記憶し、またストリーミングデータなどを一時的に記憶するものである。なお、具体的には、ＨＤＤ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリなどで構成され、これらの１つで、または複数を組み合わせて構成することができる。
【００１５】
また記憶部７０は、地図データ、地物や事象の名称、これらの位置を示す緯度・経度・高度の情報、エリアごとに繁華街か郊外かなど密集度を示す情報などを対応付けたＧＩＳ（Geographical Information System）情報を記憶する。なお、ＧＩＳ情報は、予め記憶部７０に記憶しておいてもよいし、移動通信網を通じてＧＩＳサーバから必要なＧＩＳ情報をダウンロードして記憶部７０に記憶してもよい。
【００１６】
そしてまた、記憶部７０は、過去に測位した測位履歴データとして、測位した日時、測位の結果（緯度・経度・高度）を対応付けて記憶するとともに、移動手段に応じて、単位移動距離当たりの誤差値を示す誤差パラメータを記憶する。
【００１７】
制御部１００は、マイクロプロセッサを備え、記憶部７０が記憶する制御プログラムや制御データにしたがって動作し、当該移動無線端末装置の各部を統括して制御し、音声通信やデータ通信を実現するものである。また制御部１００は、電子メールの送受信や、Ｗｅｂブラウジング、ダウンロードしたストリーミングデータに基づいて動画像を表示部２０に表示したり、音声通信を行う通信制御機能を備える。
【００１８】
さらに制御部１００は、記憶部７０が記憶する制御プログラムや制御データにしたがって動作することで、アプリケーション実行機能１０１と、測位機能１０２と、移動手段推定機能１０３と、移動速度検出機能１０４と、移動方位検出機能１０５と、移動検出機能１０６とを実現する。
【００１９】
アプリケーション実行機能１０１は、記憶部７０が記憶するアプリケーションプログラムを実行し、例えばユーザから指示されたタイミングや、実行しているアプリケーションプログラムに応じた周期のタイミングで、測位機能１０２に対して測位要求を行う。このとき、アプリケーション実行機能１０１は、実行しているアプリケーションプログラムの種類や、現在位置を示す属性（例えば、自宅登録した場所の付近、自宅に最寄りの駅近く、繁華街か郊外、過去に訪れた頻度で分類した位置などの区別）、ユーザから指示されたタイミングでの測位要求に迅速に対応するか否か、などに応じた測位周期と測位精度を測位機能１０２に対して要求する。
【００２０】
これは、ユーザが必要とする測位精度は、実行しているアプリケーションプログラムの種類やユーザがおかれる環境やタイミングによって異なり、常に高い測位精度が求められるとは限らない。例えば、ユーザが駅に居て電車の時刻表や乗り換え案内のWebサイトを呼び出したり、周辺に存在する各種ランドマーク、例えば所望の物が買える店舗やレストラン、気象情報、イベント情報、場所に関連する人や会社の連絡先などを表示したりすることが挙げられる。これらの例からも類推できるように、必要とされる情報の種類などによっても、アプリケーションプログラムから求められる測位精度は異なる可能性がある。
【００２１】
このため、例えば、アプリケーションプログラムの１つであるナビゲーションプログラムを実行している場合、測位機能１０２に対して、高い精度で測位するように要求する。また現在位置が繁華街として、記憶部７０が記憶するＧＩＳ情報に登録されている場合には、郊外として登録されている場合に比べて、相対的に高い精度を要求する。また現在位置の近辺における店舗や駅などの地物や事象（天気など）を検索するプログラムを実行している場合には、低い精度を測位機能１０２に要求する。このように、状況によって必要最低限の精度を要求することで、高い精度の測位結果を必要としない場合には、処理負荷を抑制して、より迅速に、低消費電力で測位結果を得ることが可能となる。
【００２２】
測位機能１０２は、GPS受信部６０が受信したGPS信号に基づいて測位するGPS測位機能や、無線通信部１０が基地局装置ＢＳから受信した位置情報に基づく基地局測位機能、後述する移動検出機能１０６が求めた検出結果（移動距離、移動方向、累積測位誤差）に基づいて、上記測位した結果を更新する測位結果更新機能を備える。
【００２３】
そして、測位機能１０２は、アプリケーション実行機能１０１からの要求に応じた測位精度にしたがって、GPS測位機能、基地局測位機能あるいは測位結果更新機能を選択し、この選択した機能により測位を行い、当該移動無線端末装置の位置情報（緯度・経度・高度）と累積測位誤差を求め、測位した時刻を示す時刻情報に対応付けて、記憶部７０に測位履歴データとして記録するとともに、アプリケーション実行機能１０１に通知する。
【００２４】
なお、測位機能１０２は、電源投入直後のように現在位置が不明の場合や、記憶部７０に測位履歴データが存在しなかったり、所定時間以上経過した古いデータの場合には、まずGPS信号または基地局測位に基づく測位を行う。また、測位機能１０２は、アプリケーション実行機能１０１からの要求に応じた精度と周期で測位を行うが、測位によって得た位置情報の精度が、要求される精度を満たさない場合や、累積測位誤差が閾値に達した場合には、GPS測位または基地局測位を実施し、要求を満たす精度の測位結果を得る。
【００２５】
一般に、ユーザから指示されたタイミングでの測位要求に迅速に対応する場合、常時現在位置を測位する必要があるが、GPS信号に基づく測位では、測位精度が高い反面、電力消費が激しく、待ち受け時間が短くなる可能性が高い。一方、基地局装置ＢＳから受信した位置情報で測位する場合は、消費電力は抑制できるものの、測位精度はGPS測位よりも低くなってしまう。
【００２６】
移動手段推定機能１０３は、センサ部５０のうち、加速度センサが検出した加速度の情報などに基づいて、当該移動無線端末装置を所持するユーザが、例えば徒歩で移動しているのか、車に乗っているのか、電車に乗って移動しているのかを推定する。具体的な判定方法としては、予め、移動手段ごとに、加速度センサが検出した加速度の時系列パターンを記憶しておき、このパターンと加速度センサが検出したパターンを比較して、最も類似するものから移動手段を推定する。
【００２７】
移動速度検出機能１０４は、当該移動無線端末装置を所持するユーザの移動速度を検出するものであって、例えば、上記移動手段推定機能１０３が徒歩と推定した場合には、加速度センサの検出結果から単位時間当たりの歩数を計数し、これに基づいて、移動速度を推定する。また、上記移動手段検出機能１０３が車や電車と推定した場合には、加速度センサが検出した加速度を累積することで移動速度を検出する。なお、加速度センサを用いる方法以外にも、特開２００７−３１２１６５に記載されるような、基地局装置ＢＳから受信した信号のフェージングピッチに基づいて移動速度を検出するようにしてもよい。
【００２８】
移動方位検出機能１０５は、センサ部５０のうち、ジャイロセンサの検出結果に基づいて、当該移動無線端末装置を所持するユーザの移動方向を検出する。
移動検出機能１０６は、測位機能１０２からの要求にしたがって、移動速度検出機能１０４が検出した移動速度と、移動方位検出機能１０５が検出した移動方向を、経過時間に基づいて累積することで、移動距離と移動方向を求める移動検出機能と、この機能で求めた移動距離と移動方向と、上記移動手段推定機能１０３が推定した移動手段に応じた単位移動距離当たりの誤差値（以下、単位誤差値と略称する）とに基づいて、前回の測位から今回の測位までの測位誤差を求め、この測位誤差を、測位開始から前回の測定までの位置誤差を累積加算した累積測位誤差に加算してすることで、測位開始から現在位置までの累積測位誤差を求める誤差検出機能とを備える。
【００２９】
なお、上記単位誤差値は、移動手段に応じて予め異なる値を設定したものであって、記憶部７０に、誤差パラメータとして記憶しておく。また、単位誤差値は、移動手段が歩行の場合には、上下動などの移動とは異なる成分が含まれることを考慮して、他の移動手段に比べて、大きな値を設定する。
【００３０】
次に、上記構成の移動無線端末装置の動作について説明する。
まず、図２を参照して、初期状態の測位制御、すなわち電源投入直後のように現在位置が不明の場合や、記憶部７０に測位履歴データが存在しなかったり、所定時間以上経過した古いデータの場合の測位制御について説明する。
【００３１】
上述した状況でアプリケーション実行機能１０１から測位要求があると、まずステップ２ａにおいて測位機能１０２は、GPS測位機能を選択して、GPS受信部６０を起動し、GPS受信部６０が受信したGPS信号に基づいて測位を行い、位置情報（緯度・経度・高度）を求めて、ステップ２ｂに移行する。なお、ステップ２ａでは、アプリケーション実行機能１０１からの測位要求に含まれる測位精度が低い場合には、ＧＰＳ測位機能を使用せず、基地局測位による測位を行っても良い。
【００３２】
ステップ２ｂにおいて測位機能１０２は、ステップ２ａで行ったGPS測位が成功したか否かを判定する。ここで、緯度・経度・高度が測位できた場合には、ステップ２ｃに移行し、一方、GPS受信部６０がGPS信号を受信できなかったり、アプリケーション実行機能１０１からの測位要求に含まれる測位精度を満たすことができないなど、GPS測位できない場合には、ステップ２ａに移行して、再びGPS測位を行う。
【００３３】
ステップ２ｃにおいて測位機能１０２は、ステップ２ａで得た位置情報と、測位した時刻を示す時刻情報に対応付けて、記憶部７０に測位履歴データとして記録するとともに、アプリケーション実行機能１０１に通知し、当該処理を終了する。
【００３４】
次に、図３を参照して、図２で説明した測位制御の後に行う測位制御について説明する。この処理は、アプリケーション実行機能１０１から測位中止が指示されるまで繰り返し実行される。
【００３５】
ステップ３ａにおいて測位機能１０２は、前回の測位から所定周期ｔ１が経過すると、アプリケーション実行機能１０１からの測位要求に含まれる測位精度にしたがって、基地局測位機能あるいは測位結果更新機能を選択し、この選択した機能を実行し、ステップ３ｂに移行する。
【００３６】
ここで例えば、基地局測位機能を選択した場合には、無線通信部１０が基地局装置ＢＳから受信した位置情報に基づいて測位を行う。また測位結果更新機能を選択した場合には、移動検出機能１０６に測位するように要求し、前回から今回までの移動距離、移動方向および測位誤差を求めさせる。
【００３７】
ステップ３ｂにおいて測位機能１０２は、記憶部７０に測位履歴データに記録した前回の測位結果に、ステップ３ａで求めた測位結果を反映させることで、現在位置の情報と、現在の累積測位誤差をそれぞれ求め、ステップ３ｃに移行する。
【００３８】
ステップ３ｃにおいて測位機能１０２は、アプリケーション実行機能１０１から測位要求が生じたか否か、すなわち、測位周期ｔ２（＞ｔ１）が到来したか否かを判定する。ここで測位要求が生じた場合には、ステップ３ｄに移行し、一方、測位要求が生じていない場合には、ステップ３ａに移行して、再びGPS測位以外の手法により、所定周期で測位を行う。
【００３９】
ステップ３ｄにおいて測位機能１０２は、ステップ３ｂで求めた現在の累積測位誤差が、測位要求に含まれる測位精度（以下、アプリ許容誤差と称する）を満たしているか否かを判定する。現在の累積測位誤差が測位精度を満たしていない、すなわち要求される精度が得られていない場合には、ステップ３ｅに移行し、一方、累積測位誤差が測位精度を満たしている、すなわち要求される精度が得られている場合には、ステップ３ｈに移行する。
【００４０】
ステップ３ｅにおいて測位機能１０２は、GPS測位機能を選択して、GPS受信部６０を起動し、GPS受信部６０が受信したGPS信号に基づいて測位を行い、位置情報（緯度・経度・高度）を求めて、ステップ３ｆに移行する。
【００４１】
ステップ３ｆにおいて測位機能１０２は、ステップ３ｅで行ったGPS測位が成功したか否かを判定する。ここで、緯度・経度・高度が測位できた場合には、ステップ３ｇに移行し、一方、GPS受信部６０がGPS信号を受信できなかったり、アプリケーション実行機能１０１からの測位要求に含まれる測位精度を満たすことができないなど、GPS測位できない場合には、ステップ３ｅに移行して、再びGPS測位を行う。
【００４２】
ステップ３ｇにおいて測位機能１０２は、ステップ３ｂで求めた累積位置誤差をリセットするとともに、ステップ３ｂで求めた現在位置の情報に代わって、ステップ３ｅで求めた測位結果に基づく位置情報を現在位置とし、ステップ３ｈに移行する。
【００４３】
ステップ３ｈにおいて測位機能１０２は、現在位置の情報と、現在の累積位置誤差と、現在時刻とを対応付けて、記憶部７０に測位履歴データとして記録するとともに、これらの情報をアプリケーション実行機能１０１に通知し、ステップ３ａに移行する。
【００４４】
次に、図４を参照して、累積位置誤差が累積される様子について説明する。
初めの測位要求４０１に対して、測位機能１０２は、GPS測位を実行し、アプリ許容誤差を満たす、ある程度の誤差で現在位置を測定する。その後、測位機能１０２は、GPS測位は停止し、これに代わって所定の周期ｔ１で、測位結果更新機能により移動検出機能１０６による測位を行う。
【００４５】
やがて、ユーザが歩行、静止の各状態を経たのち、周期ｔ２が経過し、再びアプリケーション実行機能１０１から測位要求４０２が発生する。このとき、累積位置誤差は、アプリ許容誤差を満たしているので、所定の周期ｔ１で、移動検出機能１０６による測位が継続される（ステップ３ｄ、３ｈ、３ａ）。
【００４６】
その後、移動手段として電車が利用されたことを移動手段推定機能１０３が推定すると、累積位置誤差が急増大し、アプリ許容誤差を超える。
そして、周期ｔ２が経過し、再びアプリケーション実行機能１０１から測位要求４０３が発生する。このとき、累積位置誤差は、アプリ許容誤差を満たしていないので、GPS測位（ステップ３ｅ）が実行される。これにより、測位結果更新機能よりも高いGPS測位が行われたことより、累積位置誤差をリセットし、このGPS測位に基づく位置情報がアプリケーション実行機能１０１に通知される。その後は、再び、所定の周期ｔ１で、移動検出機能１０６による測位が行われ、少しずつ、累積位置誤差が上昇する。
【００４７】
以上のように、上記構成の移動無線端末装置では、GPS測位で求めた位置情報を、他の手法で検出した動きに関する情報で更新して現在位置を求めるとともに、この求めた現在位置に含まれる誤差（累積位置誤差）を監視する。そして、やがてこの誤差が、実行しているアプリケーションプログラムの許容誤差を満たさなくなった場合には、再びGPS測位を行って、高い精度で現在位置を測位するようにしている。
【００４８】
したがって、上記構成の移動無線端末装置によれば、累積位置誤差がアプリ許容誤差を満たさなくなった場合に限って、GPS測位を行うにしているので、常にGPS測位を行う場合に比べて、消費電力を低減しつつも、所要の精度で測位を行うことができる。
【００４９】
また、実行しているアプリケーションプログラムの種類や、現在位置の属性（例えば、自宅登録した場所の付近か否か、自宅に最寄りの駅近くか否か、繁華街か郊外か、過去に訪れた頻度で分類し頻度の高い分類の位置か否か、などの区別）、ユーザから指示のあったタイミングでの測位要求に迅速に対応するか否か、などに応じた周期で、累積位置誤差がアプリ許容誤差を満たしているか否かを判定するようにしているので、アプリ許容誤差を満たした測位が行える。
【００５０】
なお、この発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。例えば、上記の例では、複数のGPS衛星からの無線信号に基づいて、移動無線端末装置自身で測位を行うこととして説明しているが、複数のGPS衛星から受信した無線信号を、基地局を介して測位機能を備えたサーバに送り、このサーバによって測位された情報を得、この情報を利用することも可能である。
【００５１】
また上記実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって種々の発明を形成できる。また例えば、実施形態に示される全構成要素からいくつかの構成要素を削除した構成も考えられる。さらに、異なる実施形態に記載した構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】この発明に係わる移動無線端末装置の一実施形態の構成を示す回路ブロック図。
【図２】図１に示した移動無線端末装置の初期の測位動作を説明するためのフローチャート。
【図３】図１に示した移動無線端末装置の初期以降の測位動作を説明するためのフローチャート。
【図４】累積位置誤差とアプリ許容誤差の関係を説明するための図。
【符号の説明】
【００５３】
１０…無線通信部、２０…表示部、３０…通話部、３１…スピーカ、３２…マイクロホン、４０…操作部、５０…センサ部、６０…受信部、７０…記憶部、１００…制御部、１０１…アプリケーション実行機能、１０２…測位機能、１０３…移動手段推定機能、１０４…移動速度検出機能、１０５…移動方位検出機能、１０６…移動検出機能、ＢＳ…基地局装置、ＮＷ…移動通信網、ＳＴ１〜ＳＴｎ…GPS衛星。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ネットワークに接続される無線基地局と無線通信する移動無線端末装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、携帯電話機などの移動無線端末装置は、本来の通信機能の他に、GPS(Global Positioning System)機能などの測位機能を備え、自己の位置を測位し、この測位結果をアプリケーションソフトウェアなどで用いることで、ユーザの利便性を高めている。
【０００３】
移動無線端末装置のような携帯型の電子機器にあっては、バッテリ駆動であることより、消費電力の低減が重要である。GPS測位においても、消費電力の低減のために、種々の提案がなされている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
上記特許文献１では、移動速度が予め設定された閾値を超えた場合に、測位を行うことで、消費電力の低減を行うようにしている。しかしながら、測位誤差を考慮せず移動速度を契機に測位を行うため、適切なタイミングで測位が行われないことがあり、測位性能に問題があった。
【特許文献１】特開２００７−３１２１６５公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の移動無線端末装置では、移動速度が予め設定された閾値を超えた場合に、測位を行うことで、消費電力の低減を行うようにしているが、測位誤差を考慮せず移動速度を契機に測位を行うため、適切なタイミングで測位が行われないことがあり、測位性能に問題があった。
この発明は上記の問題を解決すべくなされたもので、消費電力を低減しつつも、所要の精度で測位を行うことが可能な移動無線端末装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、この発明は、ネットワークに収容される無線基地局を通じて通信を行う移動無線端末装置において、複数の人工衛星からそれぞれ送信される無線信号を受信し、この受信した複数の信号に基づく測位により、現在位置を示す位置情報を求める衛星測位手段と、当該移動無線端末装置の移動距離と移動方向を検出する移動検出手段と、移動検出手段の検出結果に含まれる誤差を検出する誤差検出手段と、衛星測位手段による測位で求めた位置情報を、移動検出手段の検出結果に基づいて更新して位置情報を求める測位制御手段と、測位制御手段による更新に合わせて、誤差検出手段が検出した誤差を累積する誤差累積手段と、誤差累積手段が求めた累積誤差が予め設定した閾値を超えたか否かを判定する判定手段とを具備し、測位制御手段は記判定手段が閾値を超えたと判定した場合に、測位手段を制御して位置情報を新たに取得し、この位置情報を移動検出手段の検出結果に基づいて更新して位置情報を求め、誤差累積手段は、判定手段が閾値を超えたと判定した場合に、求めた累積誤差をリセットするようにした。
【発明の効果】
【０００７】
以上述べたように、この発明では、衛星測位によって求めた位置情報を、移動検出で求めた移動距離と移動方向で更新するとともに、この更新された位置情報に含まれる累積誤差を求め、この累積誤差が予め設定した閾値を超えた場合に、再び衛星測位によって位置情報を求めるようにしている。
【０００８】
したがって、この発明によれば、累積誤差が閾値を超えた場合にだけ衛星測位が行われるので、消費電力を低減しつつも、所要の精度で測位を行うことが可能な移動無線端末装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、この発明の一実施形態について説明する。
図１は、この発明の一実施形態に係わる移動無線端末装置の構成を示すものである。この移動無線端末装置は、移動通信網ＮＷに収容される基地局装置ＢＳを無線通信し、この基地局装置ＢＳおよび移動通信網ＮＷを通じて通信を行うものである。すなわち、以下の説明では、移動無線端末装置の例として携帯電話機を例に挙げて説明するが、公衆無線ＬＡＮなどによる無線通信で通信する移動無線端末装置であってもよく、その他、無線通信機能を備えれば、PDA(Personal Digital Assistance)や携帯型ゲームなどの電子機器であってもよい。
【００１０】
図１に示す移動無線端末装置は、主な構成要素として、制御部１００と、無線通信部１０と、表示部２０と、通話部３０と、操作部４０と、記憶部７０と、GPS受信部６０とを備え、基地局装置ＢＳおよび移動通信網ＮＷを介して通信する機能を備える他に、GPS受信部６０がGPS衛星ＳＴ１〜ＳＴｎから受信した信号に基づいて測位する機能とを備える。
【００１１】
無線通信部１０は、制御部１００の指示にしたがって、基地局装置ＢＳと無線通信を行うものであって、この無線通信により、音声データや電子メールデータなどの送受信、Ｗｅｂデータやストリーミングデータなどの受信を行う。
表示部２０は、例えばLCD(Liquid Crystal Display)や有機EL(Electro Luminescence)ディスプレイなどを用いた表示手段であって、制御部１００の制御により、画像（静止画像および動画像）や文字情報などを表示して、視覚的にユーザに情報を伝達するものである。
【００１２】
通話部３０は、スピーカ３１やマイクロホン３２を備え、マイクロホン３２を通じて入力されたユーザの音声を音声データに変換して制御部１００に出力したり、通話相手などから受信した音声データを復号してスピーカ３１から出力するものである。
操作部４０は、文字や数字、所定の命令を入力するための複数のキースイッチなどを備え、これを通じてユーザから指示を受け付けるものである。
【００１３】
センサ部５０は、地磁気を検出する地磁気センサや、加速度を検出する加速度センサを備える。
GPS受信部６０は、制御部１００によって駆動制御され、複数のGPS(Global Positioning System)衛星ＳＴ１〜ＳＴｎから送信されるGPS信号を受信し、制御部１００に出力する。
【００１４】
記憶部７０は、制御部１００の制御プログラムや制御データ、アプリケーションソフトウェア、通信相手ごとに名称や電話番号などを対応づけて管理するアドレスデータ、送受信した電子メールのデータ、ＷｅｂブラウジングによりダウンロードしたＷｅｂデータや、ダウンロードしたコンテンツデータを記憶し、またストリーミングデータなどを一時的に記憶するものである。なお、具体的には、ＨＤＤ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリなどで構成され、これらの１つで、または複数を組み合わせて構成することができる。
【００１５】
また記憶部７０は、地図データ、地物や事象の名称、これらの位置を示す緯度・経度・高度の情報、エリアごとに繁華街か郊外かなど密集度を示す情報などを対応付けたＧＩＳ（Geographical Information System）情報を記憶する。なお、ＧＩＳ情報は、予め記憶部７０に記憶しておいてもよいし、移動通信網を通じてＧＩＳサーバから必要なＧＩＳ情報をダウンロードして記憶部７０に記憶してもよい。
【００１６】
そしてまた、記憶部７０は、過去に測位した測位履歴データとして、測位した日時、測位の結果（緯度・経度・高度）を対応付けて記憶するとともに、移動手段に応じて、単位移動距離当たりの誤差値を示す誤差パラメータを記憶する。
【００１７】
制御部１００は、マイクロプロセッサを備え、記憶部７０が記憶する制御プログラムや制御データにしたがって動作し、当該移動無線端末装置の各部を統括して制御し、音声通信やデータ通信を実現するものである。また制御部１００は、電子メールの送受信や、Ｗｅｂブラウジング、ダウンロードしたストリーミングデータに基づいて動画像を表示部２０に表示したり、音声通信を行う通信制御機能を備える。
【００１８】
さらに制御部１００は、記憶部７０が記憶する制御プログラムや制御データにしたがって動作することで、アプリケーション実行機能１０１と、測位機能１０２と、移動手段推定機能１０３と、移動速度検出機能１０４と、移動方位検出機能１０５と、移動検出機能１０６とを実現する。
【００１９】
アプリケーション実行機能１０１は、記憶部７０が記憶するアプリケーションプログラムを実行し、例えばユーザから指示されたタイミングや、実行しているアプリケーションプログラムに応じた周期のタイミングで、測位機能１０２に対して測位要求を行う。このとき、アプリケーション実行機能１０１は、実行しているアプリケーションプログラムの種類や、現在位置を示す属性（例えば、自宅登録した場所の付近、自宅に最寄りの駅近く、繁華街か郊外、過去に訪れた頻度で分類した位置などの区別）、ユーザから指示されたタイミングでの測位要求に迅速に対応するか否か、などに応じた測位周期と測位精度を測位機能１０２に対して要求する。
【００２０】
これは、ユーザが必要とする測位精度は、実行しているアプリケーションプログラムの種類やユーザがおかれる環境やタイミングによって異なり、常に高い測位精度が求められるとは限らない。例えば、ユーザが駅に居て電車の時刻表や乗り換え案内のWebサイトを呼び出したり、周辺に存在する各種ランドマーク、例えば所望の物が買える店舗やレストラン、気象情報、イベント情報、場所に関連する人や会社の連絡先などを表示したりすることが挙げられる。これらの例からも類推できるように、必要とされる情報の種類などによっても、アプリケーションプログラムから求められる測位精度は異なる可能性がある。
【００２１】
このため、例えば、アプリケーションプログラムの１つであるナビゲーションプログラムを実行している場合、測位機能１０２に対して、高い精度で測位するように要求する。また現在位置が繁華街として、記憶部７０が記憶するＧＩＳ情報に登録されている場合には、郊外として登録されている場合に比べて、相対的に高い精度を要求する。また現在位置の近辺における店舗や駅などの地物や事象（天気など）を検索するプログラムを実行している場合には、低い精度を測位機能１０２に要求する。このように、状況によって必要最低限の精度を要求することで、高い精度の測位結果を必要としない場合には、処理負荷を抑制して、より迅速に、低消費電力で測位結果を得ることが可能となる。
【００２２】
測位機能１０２は、GPS受信部６０が受信したGPS信号に基づいて測位するGPS測位機能や、無線通信部１０が基地局装置ＢＳから受信した位置情報に基づく基地局測位機能、後述する移動検出機能１０６が求めた検出結果（移動距離、移動方向、累積測位誤差）に基づいて、上記測位した結果を更新する測位結果更新機能を備える。
【００２３】
そして、測位機能１０２は、アプリケーション実行機能１０１からの要求に応じた測位精度にしたがって、GPS測位機能、基地局測位機能あるいは測位結果更新機能を選択し、この選択した機能により測位を行い、当該移動無線端末装置の位置情報（緯度・経度・高度）と累積測位誤差を求め、測位した時刻を示す時刻情報に対応付けて、記憶部７０に測位履歴データとして記録するとともに、アプリケーション実行機能１０１に通知する。
【００２４】
なお、測位機能１０２は、電源投入直後のように現在位置が不明の場合や、記憶部７０に測位履歴データが存在しなかったり、所定時間以上経過した古いデータの場合には、まずGPS信号または基地局測位に基づく測位を行う。また、測位機能１０２は、アプリケーション実行機能１０１からの要求に応じた精度と周期で測位を行うが、測位によって得た位置情報の精度が、要求される精度を満たさない場合や、累積測位誤差が閾値に達した場合には、GPS測位または基地局測位を実施し、要求を満たす精度の測位結果を得る。
【００２５】
一般に、ユーザから指示されたタイミングでの測位要求に迅速に対応する場合、常時現在位置を測位する必要があるが、GPS信号に基づく測位では、測位精度が高い反面、電力消費が激しく、待ち受け時間が短くなる可能性が高い。一方、基地局装置ＢＳから受信した位置情報で測位する場合は、消費電力は抑制できるものの、測位精度はGPS測位よりも低くなってしまう。
【００２６】
移動手段推定機能１０３は、センサ部５０のうち、加速度センサが検出した加速度の情報などに基づいて、当該移動無線端末装置を所持するユーザが、例えば徒歩で移動しているのか、車に乗っているのか、電車に乗って移動しているのかを推定する。具体的な判定方法としては、予め、移動手段ごとに、加速度センサが検出した加速度の時系列パターンを記憶しておき、このパターンと加速度センサが検出したパターンを比較して、最も類似するものから移動手段を推定する。
【００２７】
移動速度検出機能１０４は、当該移動無線端末装置を所持するユーザの移動速度を検出するものであって、例えば、上記移動手段推定機能１０３が徒歩と推定した場合には、加速度センサの検出結果から単位時間当たりの歩数を計数し、これに基づいて、移動速度を推定する。また、上記移動手段検出機能１０３が車や電車と推定した場合には、加速度センサが検出した加速度を累積することで移動速度を検出する。なお、加速度センサを用いる方法以外にも、特開２００７−３１２１６５に記載されるような、基地局装置ＢＳから受信した信号のフェージングピッチに基づいて移動速度を検出するようにしてもよい。
【００２８】
移動方位検出機能１０５は、センサ部５０のうち、ジャイロセンサの検出結果に基づいて、当該移動無線端末装置を所持するユーザの移動方向を検出する。
移動検出機能１０６は、測位機能１０２からの要求にしたがって、移動速度検出機能１０４が検出した移動速度と、移動方位検出機能１０５が検出した移動方向を、経過時間に基づいて累積することで、移動距離と移動方向を求める移動検出機能と、この機能で求めた移動距離と移動方向と、上記移動手段推定機能１０３が推定した移動手段に応じた単位移動距離当たりの誤差値（以下、単位誤差値と略称する）とに基づいて、前回の測位から今回の測位までの測位誤差を求め、この測位誤差を、測位開始から前回の測定までの位置誤差を累積加算した累積測位誤差に加算してすることで、測位開始から現在位置までの累積測位誤差を求める誤差検出機能とを備える。
【００２９】
なお、上記単位誤差値は、移動手段に応じて予め異なる値を設定したものであって、記憶部７０に、誤差パラメータとして記憶しておく。また、単位誤差値は、移動手段が歩行の場合には、上下動などの移動とは異なる成分が含まれることを考慮して、他の移動手段に比べて、大きな値を設定する。
【００３０】
次に、上記構成の移動無線端末装置の動作について説明する。
まず、図２を参照して、初期状態の測位制御、すなわち電源投入直後のように現在位置が不明の場合や、記憶部７０に測位履歴データが存在しなかったり、所定時間以上経過した古いデータの場合の測位制御について説明する。
【００３１】
上述した状況でアプリケーション実行機能１０１から測位要求があると、まずステップ２ａにおいて測位機能１０２は、GPS測位機能を選択して、GPS受信部６０を起動し、GPS受信部６０が受信したGPS信号に基づいて測位を行い、位置情報（緯度・経度・高度）を求めて、ステップ２ｂに移行する。なお、ステップ２ａでは、アプリケーション実行機能１０１からの測位要求に含まれる測位精度が低い場合には、ＧＰＳ測位機能を使用せず、基地局測位による測位を行っても良い。
【００３２】
ステップ２ｂにおいて測位機能１０２は、ステップ２ａで行ったGPS測位が成功したか否かを判定する。ここで、緯度・経度・高度が測位できた場合には、ステップ２ｃに移行し、一方、GPS受信部６０がGPS信号を受信できなかったり、アプリケーション実行機能１０１からの測位要求に含まれる測位精度を満たすことができないなど、GPS測位できない場合には、ステップ２ａに移行して、再びGPS測位を行う。
【００３３】
ステップ２ｃにおいて測位機能１０２は、ステップ２ａで得た位置情報と、測位した時刻を示す時刻情報に対応付けて、記憶部７０に測位履歴データとして記録するとともに、アプリケーション実行機能１０１に通知し、当該処理を終了する。
【００３４】
次に、図３を参照して、図２で説明した測位制御の後に行う測位制御について説明する。この処理は、アプリケーション実行機能１０１から測位中止が指示されるまで繰り返し実行される。
【００３５】
ステップ３ａにおいて測位機能１０２は、前回の測位から所定周期ｔ１が経過すると、アプリケーション実行機能１０１からの測位要求に含まれる測位精度にしたがって、基地局測位機能あるいは測位結果更新機能を選択し、この選択した機能を実行し、ステップ３ｂに移行する。
【００３６】
ここで例えば、基地局測位機能を選択した場合には、無線通信部１０が基地局装置ＢＳから受信した位置情報に基づいて測位を行う。また測位結果更新機能を選択した場合には、移動検出機能１０６に測位するように要求し、前回から今回までの移動距離、移動方向および測位誤差を求めさせる。
【００３７】
ステップ３ｂにおいて測位機能１０２は、記憶部７０に測位履歴データに記録した前回の測位結果に、ステップ３ａで求めた測位結果を反映させることで、現在位置の情報と、現在の累積測位誤差をそれぞれ求め、ステップ３ｃに移行する。
【００３８】
ステップ３ｃにおいて測位機能１０２は、アプリケーション実行機能１０１から測位要求が生じたか否か、すなわち、測位周期ｔ２（＞ｔ１）が到来したか否かを判定する。ここで測位要求が生じた場合には、ステップ３ｄに移行し、一方、測位要求が生じていない場合には、ステップ３ａに移行して、再びGPS測位以外の手法により、所定周期で測位を行う。
【００３９】
ステップ３ｄにおいて測位機能１０２は、ステップ３ｂで求めた現在の累積測位誤差が、測位要求に含まれる測位精度（以下、アプリ許容誤差と称する）を満たしているか否かを判定する。現在の累積測位誤差が測位精度を満たしていない、すなわち要求される精度が得られていない場合には、ステップ３ｅに移行し、一方、累積測位誤差が測位精度を満たしている、すなわち要求される精度が得られている場合には、ステップ３ｈに移行する。
【００４０】
ステップ３ｅにおいて測位機能１０２は、GPS測位機能を選択して、GPS受信部６０を起動し、GPS受信部６０が受信したGPS信号に基づいて測位を行い、位置情報（緯度・経度・高度）を求めて、ステップ３ｆに移行する。
【００４１】
ステップ３ｆにおいて測位機能１０２は、ステップ３ｅで行ったGPS測位が成功したか否かを判定する。ここで、緯度・経度・高度が測位できた場合には、ステップ３ｇに移行し、一方、GPS受信部６０がGPS信号を受信できなかったり、アプリケーション実行機能１０１からの測位要求に含まれる測位精度を満たすことができないなど、GPS測位できない場合には、ステップ３ｅに移行して、再びGPS測位を行う。
【００４２】
ステップ３ｇにおいて測位機能１０２は、ステップ３ｂで求めた累積位置誤差をリセットするとともに、ステップ３ｂで求めた現在位置の情報に代わって、ステップ３ｅで求めた測位結果に基づく位置情報を現在位置とし、ステップ３ｈに移行する。
【００４３】
ステップ３ｈにおいて測位機能１０２は、現在位置の情報と、現在の累積位置誤差と、現在時刻とを対応付けて、記憶部７０に測位履歴データとして記録するとともに、これらの情報をアプリケーション実行機能１０１に通知し、ステップ３ａに移行する。
【００４４】
次に、図４を参照して、累積位置誤差が累積される様子について説明する。
初めの測位要求４０１に対して、測位機能１０２は、GPS測位を実行し、アプリ許容誤差を満たす、ある程度の誤差で現在位置を測定する。その後、測位機能１０２は、GPS測位は停止し、これに代わって所定の周期ｔ１で、測位結果更新機能により移動検出機能１０６による測位を行う。
【００４５】
やがて、ユーザが歩行、静止の各状態を経たのち、周期ｔ２が経過し、再びアプリケーション実行機能１０１から測位要求４０２が発生する。このとき、累積位置誤差は、アプリ許容誤差を満たしているので、所定の周期ｔ１で、移動検出機能１０６による測位が継続される（ステップ３ｄ、３ｈ、３ａ）。
【００４６】
その後、移動手段として電車が利用されたことを移動手段推定機能１０３が推定すると、累積位置誤差が急増大し、アプリ許容誤差を超える。
そして、周期ｔ２が経過し、再びアプリケーション実行機能１０１から測位要求４０３が発生する。このとき、累積位置誤差は、アプリ許容誤差を満たしていないので、GPS測位（ステップ３ｅ）が実行される。これにより、測位結果更新機能よりも高いGPS測位が行われたことより、累積位置誤差をリセットし、このGPS測位に基づく位置情報がアプリケーション実行機能１０１に通知される。その後は、再び、所定の周期ｔ１で、移動検出機能１０６による測位が行われ、少しずつ、累積位置誤差が上昇する。
【００４７】
以上のように、上記構成の移動無線端末装置では、GPS測位で求めた位置情報を、他の手法で検出した動きに関する情報で更新して現在位置を求めるとともに、この求めた現在位置に含まれる誤差（累積位置誤差）を監視する。そして、やがてこの誤差が、実行しているアプリケーションプログラムの許容誤差を満たさなくなった場合には、再びGPS測位を行って、高い精度で現在位置を測位するようにしている。
【００４８】
したがって、上記構成の移動無線端末装置によれば、累積位置誤差がアプリ許容誤差を満たさなくなった場合に限って、GPS測位を行うにしているので、常にGPS測位を行う場合に比べて、消費電力を低減しつつも、所要の精度で測位を行うことができる。
【００４９】
また、実行しているアプリケーションプログラムの種類や、現在位置の属性（例えば、自宅登録した場所の付近か否か、自宅に最寄りの駅近くか否か、繁華街か郊外か、過去に訪れた頻度で分類し頻度の高い分類の位置か否か、などの区別）、ユーザから指示のあったタイミングでの測位要求に迅速に対応するか否か、などに応じた周期で、累積位置誤差がアプリ許容誤差を満たしているか否かを判定するようにしているので、アプリ許容誤差を満たした測位が行える。
【００５０】
なお、この発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。例えば、上記の例では、複数のGPS衛星からの無線信号に基づいて、移動無線端末装置自身で測位を行うこととして説明しているが、複数のGPS衛星から受信した無線信号を、基地局を介して測位機能を備えたサーバに送り、このサーバによって測位された情報を得、この情報を利用することも可能である。
【００５１】
また上記実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって種々の発明を形成できる。また例えば、実施形態に示される全構成要素からいくつかの構成要素を削除した構成も考えられる。さらに、異なる実施形態に記載した構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】この発明に係わる移動無線端末装置の一実施形態の構成を示す回路ブロック図。
【図２】図１に示した移動無線端末装置の初期の測位動作を説明するためのフローチャート。
【図３】図１に示した移動無線端末装置の初期以降の測位動作を説明するためのフローチャート。
【図４】累積位置誤差とアプリ許容誤差の関係を説明するための図。
【符号の説明】
【００５３】
１０…無線通信部、２０…表示部、３０…通話部、３１…スピーカ、３２…マイクロホン、４０…操作部、５０…センサ部、６０…受信部、７０…記憶部、１００…制御部、１０１…アプリケーション実行機能、１０２…測位機能、１０３…移動手段推定機能、１０４…移動速度検出機能、１０５…移動方位検出機能、１０６…移動検出機能、ＢＳ…基地局装置、ＮＷ…移動通信網、ＳＴ１〜ＳＴｎ…GPS衛星。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ネットワークに収容される無線基地局を通じて通信を行う移動無線端末装置において、
複数の人工衛星からそれぞれ送信される無線信号を受信し、この受信した複数の信号に基づく測位により、現在位置を示す位置情報を求める衛星測位手段と、
当該移動無線端末装置の移動距離と移動方向を検出する移動検出手段と、
前記移動検出手段の検出結果に含まれる誤差を検出する誤差検出手段と、
前記衛星測位手段による測位で求めた位置情報を、前記移動検出手段の検出結果に基づいて更新して位置情報を求める測位制御手段と、
前記測位制御手段による更新に合わせて、前記誤差検出手段が検出した誤差を累積する誤差累積手段と、
前記誤差累積手段が求めた累積誤差が予め設定した閾値を超えたか否かを判定する判定手段とを具備し、
前記測位制御手段は、前記判定手段が閾値を超えたと判定した場合に、前記測位手段を制御して位置情報を新たに取得し、この位置情報を前記移動検出手段の検出結果に基づいて更新して位置情報を求め、
前記誤差累積手段は、前記判定手段が閾値を超えたと判定した場合に、求めた累積誤差をリセットすることを特徴とする移動無線端末装置。
【請求項２】
前記誤差検出手段は、
移動検出手段が検出した移動速度に基づいて、移動手段を推定する移動手段推定手段と、
前記移動手段推定手段が推定した移動手段に応じた誤差を決定する誤差決定手段とを備え、
前記誤差累積手段は、前記測位制御手段による更新に合わせて、前記誤差決定手段が決定した誤差を累積することを特徴とする請求項１に記載の移動無線端末装置。
【請求項３】
前記測位制御手段は、前記衛星測位手段による測位で求めた位置情報を、前記移動検出手段の検出結果に基づいて、第１周期で更新して位置情報を求め、
前記判定手段は、前記第１周期よりも長い第２周期で、前記誤差累積手段が求めた累積誤差が予め設定した閾値を超えたか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の移動無線端末装置。
【請求項４】
さらに、前記第２の周期が経過した場合に、前記測位制御手段が求めた位置情報を出力する出力手段を備えることを特徴とする請求項３に記載の移動無線端末装置。
【請求項５】
前記測位制御手段は、前記衛星測位手段による測位で求めた位置情報を、前記移動検出手段の検出結果に基づいて、第１周期で更新して位置情報を求め、
前記判定手段は、前記第１周期よりも長い第２周期で行われるアプリケーションプログラムからの要求に応じて、前記誤差累積手段が求めた累積誤差が予め設定した閾値を超えたか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の移動無線端末装置。
【請求項６】
前記第２周期は、アプリケーションプログラムの種類に応じて可変することを特徴とする請求項５に記載の移動無線端末装置。
【請求項７】
前記閾値は、アプリケーションプログラムの種類に応じて可変することを特徴とする請求項５に記載の移動無線端末装置。
【請求項１】
ネットワークに収容される無線基地局を通じて通信を行う移動無線端末装置において、
複数の人工衛星からそれぞれ送信される無線信号を受信し、この受信した複数の信号に基づく測位により、現在位置を示す位置情報を求める衛星測位手段と、
当該移動無線端末装置の移動距離と移動方向を検出する移動検出手段と、
前記移動検出手段の検出結果に含まれる誤差を検出する誤差検出手段と、
前記衛星測位手段による測位で求めた位置情報を、前記移動検出手段の検出結果に基づいて更新して位置情報を求める測位制御手段と、
前記測位制御手段による更新に合わせて、前記誤差検出手段が検出した誤差を累積する誤差累積手段と、
前記誤差累積手段が求めた累積誤差が予め設定した閾値を超えたか否かを判定する判定手段とを具備し、
前記測位制御手段は、前記判定手段が閾値を超えたと判定した場合に、前記測位手段を制御して位置情報を新たに取得し、この位置情報を前記移動検出手段の検出結果に基づいて更新して位置情報を求め、
前記誤差累積手段は、前記判定手段が閾値を超えたと判定した場合に、求めた累積誤差をリセットすることを特徴とする移動無線端末装置。
【請求項２】
前記誤差検出手段は、
移動検出手段が検出した移動速度に基づいて、移動手段を推定する移動手段推定手段と、
前記移動手段推定手段が推定した移動手段に応じた誤差を決定する誤差決定手段とを備え、
前記誤差累積手段は、前記測位制御手段による更新に合わせて、前記誤差決定手段が決定した誤差を累積することを特徴とする請求項１に記載の移動無線端末装置。
【請求項３】
前記測位制御手段は、前記衛星測位手段による測位で求めた位置情報を、前記移動検出手段の検出結果に基づいて、第１周期で更新して位置情報を求め、
前記判定手段は、前記第１周期よりも長い第２周期で、前記誤差累積手段が求めた累積誤差が予め設定した閾値を超えたか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の移動無線端末装置。
【請求項４】
さらに、前記第２の周期が経過した場合に、前記測位制御手段が求めた位置情報を出力する出力手段を備えることを特徴とする請求項３に記載の移動無線端末装置。
【請求項５】
前記測位制御手段は、前記衛星測位手段による測位で求めた位置情報を、前記移動検出手段の検出結果に基づいて、第１周期で更新して位置情報を求め、
前記判定手段は、前記第１周期よりも長い第２周期で行われるアプリケーションプログラムからの要求に応じて、前記誤差累積手段が求めた累積誤差が予め設定した閾値を超えたか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の移動無線端末装置。
【請求項６】
前記第２周期は、アプリケーションプログラムの種類に応じて可変することを特徴とする請求項５に記載の移動無線端末装置。
【請求項７】
前記閾値は、アプリケーションプログラムの種類に応じて可変することを特徴とする請求項５に記載の移動無線端末装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１０−１３９３２１（Ｐ２０１０−１３９３２１Ａ）
【公開日】平成２２年６月２４日（２０１０．６．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３１４７５６（Ｐ２００８−３１４７５６）
【出願日】平成２０年１２月１０日（２００８．１２．１０）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年６月２４日（２０１０．６．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１２月１０日（２００８．１２．１０）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]