経路誘導装置及び経路誘導方法
【課題】移動体が誘導経路から逸脱して観光地に立ち寄る場合に、観光地を経由する誘導経路の探索が自動的に行われる経路誘導装置を提供する。
【解決手段】本発明の経路誘導装置は、目的地に至る誘導経路に沿って移動体を誘導するものであって、誘導経路を基準にした所定の領域に含まれる観光地の位置情報を記憶し、誘導経路に沿って移動体を誘導中に、移動体が誘導経路から逸脱して、ある観光地に所定の距離まで接近した場合、誘導経路をその観光地を経由するように変更することを特徴とする。さらに、本発明の経路誘導装置は、移動体を誘導中に、移動体が誘導経路から逸脱しており、且つ移動体から所定の距離以内に存在する観光地がない場合、移動体の現在位置から目的地に至るように誘導経路を変更する。
【解決手段】本発明の経路誘導装置は、目的地に至る誘導経路に沿って移動体を誘導するものであって、誘導経路を基準にした所定の領域に含まれる観光地の位置情報を記憶し、誘導経路に沿って移動体を誘導中に、移動体が誘導経路から逸脱して、ある観光地に所定の距離まで接近した場合、誘導経路をその観光地を経由するように変更することを特徴とする。さらに、本発明の経路誘導装置は、移動体を誘導中に、移動体が誘導経路から逸脱しており、且つ移動体から所定の距離以内に存在する観光地がない場合、移動体の現在位置から目的地に至るように誘導経路を変更する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目的地に至る誘導経路に沿って自動車等の移動体を誘導する経路誘導装置及び経路誘導方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、カーナビゲーション装置に代表される経路誘導装置は、地図情報を参照して、出発地から目的地に至る経路を探索し、その結果生成された誘導経路に沿って移動体を目的地に誘導する装置である。移動体の誘導は、移動体の移動中に、移動体の現在位置及び誘導経路等が示された地図を表示手段に描画することで行われる。工事による通行止めや渋滞などの道路事情等によって、移動体が誘導経路から逸脱する事態が往々にしてあり得ることから、一般的な経路誘導装置は、所謂リルート機能を具えている。リルート機能とは、誘導経路からの移動体の逸脱を検知又は判断して、現在位置から目的地に至る経路を再探索して(より具体的には、当初の誘導経路に移動体を戻すような経路を再探索して)誘導経路を変更又は更新する機能である(例えば、特許文献１参照)。
【０００３】
このようなリルート機能を具えた経路誘導装置では、逸脱した移動体を本来の誘導経路に戻すことを目的として経路の再探索が行われるが、目的地に向かって移動している最中に、誘導経路から逸脱して何処かに立ち寄る場合に、経路を再探索して誘導経路を適切に変更する機能を有する経路誘導装置も存在する。例えば、移動体を誘導中に広告情報を得て、ユーザがその広告情報の位置を中継地として選択した場合に、該中継地を経由するように誘導経路を変更する機能を有する経路誘導装置が存在する(特許文献２参照)。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−４２７８６公報
【特許文献２】特開２００３−３６３５２９公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
目的地に着くまでに時間的余裕がある場合などでは、ユーザが移動体を誘導経路から逸脱させて、移動体の現在位置の近くにある観光地に立ち寄ることが起こり得る。そのような場合、経路誘導装置にて上記のようなリルート機能が働いたままであると、ユーザが意識的に移動体を誘導経路から逸脱させているのにも拘わらず、目的地に至るように誘導経路が頻繁に変更され続けて、ユーザにとって非常に迷惑である。
【０００６】
また、従来の経路誘導装置では、そのような観光地まで移動体を誘導するために、ユーザ自らがその場所を地図で探して目的地又は経由地として入力し、新たな誘導経路を設定する必要があるが、これはユーザにとって煩雑な作業となる。特許文献２に記載の経路誘導装置の手法を用いると、観光地を経由地として設定することは比較的容易に行えるものの、ユーザは、操作手段を用いて表示画面上で観光地を特定する必要があり、さらに、その観光地を経由する経路の探索を開始することを、操作手段を用いて経路誘導装置に指示しなければならない。しかしながら、上記のように移動体を誘導経路から逸脱させる場合、ユーザは、所望の観光地に案内する道路標識等を視認して、移動体の進路を適切に変更していることが多い。このようなユーザの立場からすると、観光地を経由する経路は、観光地を設定又は特定する操作を行わずに、さらに、探索開始を経路誘導装置に指示することなく生成されるのが好ましい。
【０００７】
本発明は、上記の問題を解決するものであり、移動体が誘導経路から逸脱して観光地に立ち寄る場合に、観光地を設定又は特定する操作をすることなく、観光地を経由する誘導経路が自動的に生成される、さらには、このような場合にリルート機能を適切に制限する経路誘導装置及び経路誘導方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の経路誘導装置は、目的地に至る誘導経路に沿って移動体を誘導する経路誘導装置において、前記誘導経路を基準にした所定の領域に含まれる観光地の位置情報を記憶し、前記誘導経路に沿って前記移動体を誘導中に、前記移動体が前記誘導経路から逸脱して、ある観光地に所定の距離まで接近した場合、その観光地を経由するように前記誘導経路を変更することを特徴とする。
【０００９】
さらに、本発明の経路誘導装置は、前記誘導経路に沿って前記移動体を誘導中に、前記移動体が前記誘導経路から逸脱し、且つ前記移動体から前記所定の距離以内に存在する観光地がない場合、前記移動体の現在位置から前記目的地に至るように前記誘導経路を変更する。
【００１０】
本発明の経路誘導方法は、目的地に至る誘導経路に沿って移動体を誘導する経路誘導方法において、経路探索を行って前記誘導経路を生成する工程と、前記誘導経路を基準にした所定の領域に含まれる観光地の位置情報を記憶する工程と、前記誘導経路に沿って前記目的地に向かって前記移動体を誘導する工程と、前記移動体が前記誘導経路から逸脱しており、前記移動体とある観光地との距離が所定の距離以下である場合、その観光地を経由するように前記誘導経路を変更する工程とを含むことを特徴とする。
【００１１】
さらに本発明の経路誘導方法は、前記移動体が前記誘導経路から逸脱し、且つ前記移動体から前記所定の距離以内に存在する観光地がない場合、前記移動体の現在位置から前記目的地に至るように前記誘導経路を変更する工程を含む。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、目的地に向かって移動体を誘導中に、移動体が誘導経路から逸脱して、ある観光地に所定の距離まで接近した場合に、観光地の位置情報が参照されて、移動体が接近したその観光地を経由するように誘導経路が変更される。これによって、ある観光地を経由するような誘導経路の変更が、その観光地を設定又は特定することなく、自動的に行える。従って、観光地に向かうために、ユーザは、道路標識等に従って移動体を誘導経路から逸脱させると、移動体を進めていくだけで、その観光地を経由するように誘導経路が変更される。また、ユーザが知らない地域を移動体が移動している場合に、移動体を誘導経路から逸脱させると、知らない又は予期していない観光地にユーザが案内されるので、本発明によって、移動体を用いたユーザの旅行に、新たな楽しみ方がもたらされる。
【００１３】
また、本発明では、移動体が誘導経路から逸脱しており、且つ移動体から所定の距離以内に存在する観光地がない場合に、移動体の現在位置から目的地に至るように誘導経路が変更される。これにより、移動体が観光地に接近していない場合には、従来の経路誘導装置のようにリルート機能が働く。故に、本発明によれは、観光地を経由するように誘導経路を自動的に変更できる一方で、道路事情等によって、移動体が誘導経路から逸脱する事態が生じると、本来の誘導経路に復帰するように誘導経路が変更される。
【００１４】
なお、本発明では、移動体が誘導経路から逸脱した場合に、誘導経路を観光地を経由するように変更するか否かを、ユーザによって設定可能であるのが好ましい。これによって、観光地に立ち寄らない場合には、移動体が誘導経路から逸脱すると、観光地までの移動体の距離に関係なく、従来の経路誘導装置のようにリルート機能が働く。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、自動車用の車載式ナビゲーション装置(以下、「ナビゲーション装置」と称する)に本発明を適用した実施例について、図を用いて説明する。図１は、ナビゲーション装置(1)のブロック図である。本ナビゲーション装置(1)は、該装置(1)が搭載されている車両の現在位置や方位等を決定する位置検出手段と、地図情報等を記録する記録手段と、記録手段に記録された情報を用いた経路探索、誘導経路に沿って車両を誘導するために必要な処理(例えば、誘導用の画像データや音声データの作成)、及び装置(1)の統括的な制御等を行う制御手段と、車両の現在位置とその周囲の地図等が示された誘導用画面や各種設定画面等を表示する表示手段と、誘導用音声を発生する音声出力手段と、ユーザが装置(1)に各種指示を行うための操作手段とを具えている。
【００１６】
位置検出手段は、ＧＰＳ(Global Positioning System)衛星から送信されるＧＰＳ信号をＧＰＳアンテナ(3)を介して受信して、受信したＧＰＳ信号から車両の現在位置(例えば、緯度及び経度)を特定するＧＰＳ受信部(5)を含んでいる。また、位置検出手段は、ジャイロスコープ(7)及び車速センサ(9)と、これらから送られた信号を処理して車両の方位及び速度を特定するジャイロマイクロコンピュータ(以下、マイクロコンピュータを「マイコン」と称する)(11)を含んでいる。ナビゲーション装置(1)が車両の経路誘導動作を行っている際、ＧＰＳ受信部(5)及びジャイロマイコン(11)は、車両の位置、方位及び速度を決定し、それらの情報を制御手段に送ることを周期的又は定期的に行う。
【００１７】
記録手段は、地図情報等を記録した記録媒体(13)と、制御手段からの指示に基づいて、記録媒体(13)から情報を読み出すドライバ(15)とを含んでいる。記録媒体(13)には、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、ＨＤ、又はＩＣメモリ等が用いられる。地図情報は、地理的領域が所定の大きさのブロックに区分けされた形態で記録媒体(13)に記録されている。各ブロックに係るデータには、そのブロックに含まれる道路のノード及びリンクに関するデータ、コンビニエンスストアやガソリンスタンド等の施設の位置データ及び種別データ等、及びそのブロックの地図を表示手段に表示するために用いるデータ等が含まれている。さらに、各ブロックに係るデータには、そのブロックに含まれる観光地のＩＤ番号、位置(例えば、緯度及び経度及び名称等のデータが含まれている。
【００１８】
ノードは、道路の交差点、分岐点、合流点、終点、及びブロックにおける道路の端点に対応して設けられる。各ブロックに係るデータは、そのブロックに含まれる各ノードについて、そのノードのＩＤ番号と、そのノードの位置(例えば、緯度及び経度)と、そのノードの属性(例えば、交差点や有料道路の入口)と、そのノードに接続するリンクのＩＤと、そのノードに隣接するノードのＩＤ番号とを含んでいる。
【００１９】
また、リンクは、ノード間を繋ぐ道路の一区間に対応しており、通常、向きを持っている。各ブロックに係るデータは、そのブロックに含まれる各リンクについて、そのリングのＩＤ番号と、そのリンクの始端ノード及び終端ノードのＩＤ番号と、そのリンクの道路の種別(例えば、有料道路や国道)と、そのリンクの距離(長さ)、そのリンクに接続するリンクのＩＤと、経路探索処理で参照されるリンクコストとを含んでいる。
【００２０】
制御手段には、ＣＰＵ(17)、ＲＡＭ(19)、ＲＯＭ(21)、フラッシュメモリ(23)や図示を省略したローカルバス等を含む制御マイコン(25)が用いられている。ＲＯＭ(21)には、カーナビゲーション装置(1)の各種制御及び処理を実行するためのプログラム及びパラメータ等が記憶されている。経路探索動作や経路誘導動作を行うためのプログラムなど、更新される可能性があるプログラム及びパラメータ等は、フラッシュメモリ(23)に記憶される。これらのプログラムはＣＰＵ(17)により実行される。また、ＲＡＭ(19)は、経路探索動作や経路誘導動作にて読み出された地図情報や演算結果などの一時的なデータの記憶に用いられる。
【００２１】
表示手段は、描画ＩＣ(27)と、液晶表示装置(以下、「ＬＣＤ」と称する)(29)と、ＬＣＤＩ/Ｆ(31)とを含んでいる。経路探索結果の表示画面、経路誘導動作中に表示される誘導用画面や各種設定画面等を表示する指示が制御マイコン(25)から送られると、描画ＩＣ(27)は、その指示に基づいて画像データを作成して、それら画面を、ＬＣＤＩ/Ｆ(31)を介してＬＣＤ(29)に表示する。
【００２２】
音声出力手段は、デジタルアナログコンバータ(以下、「ＤＡＣ」と称する)(33)と、アンプ(35)と、スピーカ(37)とを含んでいる。制御手段は、ユーザを誘導経路に沿って案内する案内音声に係るデジタル音声信号を、経路誘導動作中に適宜作成して、ＤＡＣ(33)に送る。デジタル音声信号は、ＤＡＣ(33)にてアナログ音声信号に変換されてアンプ(35)に送られる。そして、アナログ音声信号はアンプ(35)にて増幅されて、スピーカ(37)から案内音声が出力される。
【００２３】
操作手段は、ナビゲーション装置(1)の筐体(図示せず)に設けられた各種操作キー(39)と、ＬＣＤ(29)上に配置されるタッチパネル(41)と、図示を省略したリモートコントローラ(以下、「リモコン」と称する)と、リモコンから送られる赤外線信号を受信するリモコン受光部(43)と、キーマイコン(45)とを含んでいる。操作キー(39)が押されると、キーマイコン(45)は、押された操作キー(39)を判別して、それに応じた動作コマンドを制御マイコン(25)に送る。また、キーマイコン(45)は、ＬＣＤ(29)に設定画面等が表示されている状態にて、タッチパネル(41)が押された領域を判別して、操作に対応した動作コマンドを制御マイコン(25)に送る。リモコン受光部(43)は、受光した赤外線信号を電気信号に変換及び復調してキーマイコン(45)に送り、キーマイコン(45)は、送られた信号から特定した動作コマンドを制御マイコン(25)に送る。
【００２４】
次に、本実施例のナビゲーション装置(1)が行う経路探索動作について説明する。図２は、経路探索動作の概要を示すフローチャートである。経路探索動作が開始されると、まず、制御マイコン(25)は、目的地設定画面をＬＣＤ(29)に表示させる(Ｓ１)。ユーザが、操作キー(39)やリモコン等を操作して目的地を入力すると、制御マイコン(25)は、それらの位置を特定して、ＲＡＭ(19)に記憶する。ナビゲーション装置(1)では、種々の手順で、目的地を設定することが可能になっている。例えば、記録媒体(13)には、住所や名称等の目的地に関する情報と、目的地の位置とが対応づけられた検索用データベースが記録されており、ユーザが目的地に関する情報を入力すると、検索用データベースが参照されて、目的地の位置が特定される。また、目的地設定画面が表示されると、ＧＰＳ受信部(5)から得られた車両の現在位置が特定されて、制御マイコン(25)は、その位置を出発地の位置としてＲＡＭ(19)に記憶する。なお、ナビゲーション装置(1)では、目的地を設定するように出発地を設定することも可能である。
【００２５】
制御マイコン(25)(のＣＰＵ(17))は、出発地及び目的地の設定が完了したか否かを、例えば、操作手段にて設定完了を指示する操作が行われたが否かを判別し(Ｓ２)、設定が完了すると、探索条件設定画面がＬＣＤ(29)に表示される(Ｓ３)。探索条件設定画面では、以下で行われる経路探索の条件が指定可能であり、例えば、有料道路優先、一般道路優先及び距離優先の中から、ユーザによって探索条件が指定される。また、探索条件設定画面では、複数の条件を同時に指定することも可能である。
【００２６】
制御マイコン(25)は、探索条件の設定が完了したか否かを、例えば、操作手段にて設定完了を指示する操作が行われたが否かを判別し(Ｓ４)、探索条件の設定が完了すると、設定された出発地及び目的地を含む所定の範囲のノードデータ及びリンクデータが記録媒体(13)から読み出されて、制御マイコン(25)のＲＡＭ(19)に記憶される(Ｓ５)。そして、設定された探索条件に基づいて経路探索処理が行われる(Ｓ６)。
【００２７】
ステップＳ６の経路探索処理では、ダイクストラ法又はその改良法に基づいたアルゴリズムに基づいて、出発地に最も近いノード又は出発地のノード(以下、「出発地ノード」と称す)から、目的地に最も近いノード又は目的地のノード(以下、「目的地ノード」と称す)までの経路が探索される。制御マイコン(25)は、ステップＳ３にて設定された条件に基づいて、読み出されたリンクデータのリンクコストを参照して、評価コストが最も低い経路を生成する。ステップＳ３にて、複数の条件が指定された場合には、各条件ごとに経路が探索される。生成された経路は、リンク列で表現されて、そのデータはＲＡＭ(19)に記憶される。
【００２８】
経路探索処理が終了すると、その結果はＬＣＤ(29)に表示される(Ｓ７)。ステップＳ６にて生成された経路は、その経路の長さ、その経路で移動するのに要する移動時間や通行料金等の情報と共に表示される。ステップＳ６にて、複数の経路が特定された場合には、これら複数の経路が同時に又は選択的に表示される。ユーザは、ステップＳ７にて表示された画面を見て、提示された経路を誘導経路として採用するか否かを決定し、又は複数の経路の中から誘導経路とする経路を設定する(Ｓ８)。なお、経路探索結果に不満な場合には、探索結果を表示した画面にて、ユーザが再度の探索を指示すると、ステップＳ３以後の処理が再度行われる。
【００２９】
誘導経路が設定されると、記録媒体(13)に記録された地図情報が参照されて、誘導経路を基準にした所定の領域又は範囲に含まれる観光地のＩＤ番号及び位置データ等が読み出されて、制御マイコン(25)のＲＡＭ(19)に記憶される(Ｓ９)。この処理にて、誘導経路から逸脱してユーザが立ち寄ると想定される観光地が抽出される。所定の領域、即ち観光地の抽出領域は、本発明の目的を達成可能な限りにおいて自由に定められてよい。ステップＳ９の後、経路探索動作は終了して、ユーザの指示により、設定された誘導経路に沿って移動体を誘導する経路誘導動作がナビゲーション装置(1)にて行われる。
【００３０】
図３は、ステップＳ９における観光地の抽出領域の一例を示す説明図である。図には、出発地ノードＮ1から目的地ノードＮ2に至る誘導経路Ｑが示されており、該誘導経路Ｑは、リンクＬ1乃至Ｌ5で構成されている(誘導経路Ｑ中にあるノードを白丸で示す)。図３では、観光地の抽出領域は、一点鎖線で囲まれた領域で、観光地は黒丸で示されている。この例では、観光地の抽出領域を、誘導経路から所定の距離ｒ(例えば５０ｋｍ)以内にある領域(言い換えると、車両が出発地ノードＮ1から目的地ノードＮ2に車両が移動する間に、車両を中心とする半径ｒの円でスイープされる領域。なお、リンクＬ1乃至Ｌ5の各々は直線道路とみなす)としている。例えば、観光地Ｐ1はこの領域内にあるので、そのＩＤ番号及び位置のデータが図２のステップＳ９にて読み出されて、制御マイコン(25)に記憶される。また、観光地Ｐ2は領域外であるので、そのＩＤ番号及び位置のデータは、ステップＳ９にて抽出されない。
【００３１】
図３に示す例では、観光地の抽出領域を誘導経路からの距離で定めているが、地図情報の構成を利用して観光地の抽出領域を定めることも可能である。先に述べたように、地図情報はブロック単位で構成されていることから、例えば、誘導経路が含まれるブロックと、それらブロックの各々に対して所定の範囲内のブロック、又は所定の条件を満たすブロックとに含まれる観光地が、ステップＳ９にて抽出されてもよい。
【００３２】
次に、本実施例のナビゲーション装置(1)の経路誘導動作について説明する。図４は、この動作を示すフローチャートである。経路誘導動作が開始されると、制御マイコン(25)は、ＧＰＳ受信部(5)等を含む位置検出手段を用いて車両の現在位置及び方位等を取得し、得られた位置情報等に基づいて誘導用画面をＬＣＤ(29)に表示し、スピーカ(37)から誘導用の音声を出力するなどの誘導処理を行う(Ｓ２１)。図５(a)乃至図５(f)には、誘導用画面の具体例が示されている。誘導用画面では、車両の現在位置を含む所定の範囲の地図が描画されており、車両の現在位置及び向きがアイコン(47)で、誘導経路Ｑ1乃至Ｑ3が、無関係な道路Ｔ1及びＴ2等と区別されて表される。なお、経路誘導動作では、当初、図２のステップＳ８にて設定された誘導経路に沿って誘導処理が行われる。
【００３３】
誘導処理では、車両の現在位置が定期的又は周期的に取得されて、誘導用画面の更新等が行われる。車両の現在位置が取得されると、制御マイコン(25)によって、車両が誘導経路を逸脱しているか否かが判断される(Ｓ２２)。例えば、誘導経路から車両が所定の距離以上離間している場合に、制御マイコン(25)は、車両が誘導経路から逸脱していると判断する。ステップＳ２２にて、車両が逸脱していないと判断された場合、車両が目的地に到着したか否かが判断されて(Ｓ２３)、車両が目的地に到着していない場合、ステップＳ２１以後の処理が繰り返される。また、車両が目的地に到着したと判断された場合、経路誘導動作は終了する。
【００３４】
経路誘導動作が開始する前、又は経路誘導動作中に、ユーザは、設定画面を呼び出して、経路誘導動作に係る各種設定を行うことができる。その設定画面では、誘導用画面の表示形態の選択等に加えて、車両が誘導経路から逸脱した場合に観光地に案内するか否か、つまり観光地を経由するように誘導経路を変更するか否かを選択可能である。ステップＳ２２にて車両が誘導経路から逸脱していると判断された場合、制御マイコン(25)は、観光地案内を行うか否かを、即ち観光地案内モードが現在選択されているか否かを判別する(Ｓ２４)。観光地案内モードが選択されていない場合、制御マイコン(25)は、車両の現在位置から目的地に至る経路を再探索し、その結果生成された経路に誘導経路を変更する(Ｓ２５)。経路の再探索は、車両が元の誘導経路に復帰する経路を生成するように行われる。ステップＳ２５の後、新たな誘導経路を用いてステップＳ２１が行われる。
【００３５】
観光地案内モードが選択されている場合、ステップＳ２４の後、制御マイコン(25)にて、車両の現在位置を含む所定の領域内に、観光地があるか否かが判断される(Ｓ２６)。所定の領域は、例えば、車両の現在位置を中心とする所定の半径の円(図３に示すように観光地が抽出される場合には、半径ｒよりも小さい円)や、車両の現在位置を含む(地図情報の)ブロック及びその周囲の複数のブロックとされる。
【００３６】
ステップＳ２６にて観光地がないと判断された場合には、ステップＳ２５が行われる。観光地があると判断された場合には、その観光地と車両との(直線)距離が、所定の距離(例えば、１０ｋｍ)以下であるか否かが判断される(Ｓ２７)。図３に示す領域に基づいて観光地が抽出される場合、この距離は、半径ｒよりも小さく設定される。ステップＳ２７にて、観光地と車両との距離が、所定の距離より大きいと判断された場合、ステップＳ２５が行われる。なお、ステップＳ２６にて、複数の観光地がある場合には、ステップＳ２７にて、車両に最も近い観光地について車両との距離が判断される。
【００３７】
ステップＳ２７にて、観光地と車両との距離が、所定の距離以下であると判断された場合、車両の現在位置からその観光地を経由して目的地に至る経路が探索されて、その結果生成された経路に誘導経路が変更される(Ｓ２８)。ステップＳ２８では、例えば、対象となる観光地に最も近いノードを経由するような経路が生成される。そして、ステップＳ２８の後、変更された誘導経路を用いてステップＳ２１が行われる。
【００３８】
図５に示す誘導用画面の具体例は、図４に示すフローチャートと共に説明した経路誘導動作によって、観光地を経由するように誘導経路が変更される過程を示している。図５(a)は、図２に示す経路探索動作で設定された誘導経路Ｑ1に沿って車両が誘導されている際に、ＬＣＤ(29)に表示されている誘導用画面である。図５(b)は、車両が左折を行って、道路Ｔ1に入った状態を示している。この状態にて、車両と誘導経路Ｑ1の距離は、図４のステップＳ２２にて車両が誘導経路から逸脱していると判断される程度に長いことから、ステップＳ２４及びＳ２６が行われる(観光地案内モードは選択されている)。車両の近くには(図２のステップＳ９で抽出された)観光地が存在しないので、ステップＳ２６の後、ステップＳ２５が行われて、図５(c)に示すように、誘導経路Ｑ1は、この誘導経路Ｑ1に戻るようにして、車両の現在位置から目的地に至る誘導経路Ｑ2に変更される。
【００３９】
車両が道路Ｔ2に沿って進んで行くと、図５(d)に示すように、車両は誘導経路Ｑ2から離れていく。そして、再びステップＳ２２にて、車両が誘導経路Ｑ2から逸脱していると判断される。図５(d)に示す観光地Ｐは、ステップＳ２６における所定の領域内に存在しており、観光地Ｐと車両の現在位置との距離は、ステップＳ２７における所定の距離以下である。よって、ステップＳ２８が行われて、図５(e)に示すように、誘導経路Ｑ2は、観光地Ｐを経由する誘導経路Ｑ3に変更される。そして、図５(f)に示すように、車両を誘導経路Ｑ3に沿って進めることで、ユーザは、観光地Ｐに到達することができる。
【００４０】
上記実施例では、観光地の抽出を経路探索動作において行っているが、これを経路誘導動作にて行ってもよい。例えば、ナビゲーション装置(1)は、経路誘導動作中に観光地案内モードが選択された場合に、観光地の抽出を行うように構成されてもよい。さらに、その場合、観光地の抽出は、誘導経路全体ではなく、車両が現在存在している区間を含む誘導経路の一部を基準とした領域について行われるのが好ましい。また、ナビゲーション装置(1)は、必ずしも車載式である必要はなく、その具体的形態は特に限定されない。上記実施例の機能の一部、例えば経路探索機能を、別個に設けられたサーバ装置で実現し、サーバ装置とナビゲーション装置(1)間で通信手段を用いて、探索結果等のデータが送受されてもよい。さらに、本発明は、自動車用のナビゲーション装置に限定されることはなく、移動体用の経路誘導装置に広く適用可能である。
【００４１】
上記実施例の説明は、本発明を説明するためのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定し、或は範囲を減縮する様に解すべきではない。本発明の各部構成は上記実施例に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施例であるナビゲーション装置のブロック図である。
【図２】本発明の実施例であるナビゲーション装置の経路探索動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明のナビゲーション装置の経路探索動作にて行われる観光地の抽出領域の一例を示す説明図である。
【図４】本発明のナビゲーション装置の誘導動作を示すフローチャートである。
【図５】図５(a)乃至図５(f)は、本発明のナビゲーション装置の誘導用画面の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４３】
(1) カーナビゲーション装置
(5) ＧＰＳ受信部
(13) 記録媒体
(25) 制御マイクロコンピュータ
(29) ＬＣＤ
(41) タッチパネル
(47) アイコン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目的地に至る誘導経路に沿って自動車等の移動体を誘導する経路誘導装置及び経路誘導方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、カーナビゲーション装置に代表される経路誘導装置は、地図情報を参照して、出発地から目的地に至る経路を探索し、その結果生成された誘導経路に沿って移動体を目的地に誘導する装置である。移動体の誘導は、移動体の移動中に、移動体の現在位置及び誘導経路等が示された地図を表示手段に描画することで行われる。工事による通行止めや渋滞などの道路事情等によって、移動体が誘導経路から逸脱する事態が往々にしてあり得ることから、一般的な経路誘導装置は、所謂リルート機能を具えている。リルート機能とは、誘導経路からの移動体の逸脱を検知又は判断して、現在位置から目的地に至る経路を再探索して(より具体的には、当初の誘導経路に移動体を戻すような経路を再探索して)誘導経路を変更又は更新する機能である(例えば、特許文献１参照)。
【０００３】
このようなリルート機能を具えた経路誘導装置では、逸脱した移動体を本来の誘導経路に戻すことを目的として経路の再探索が行われるが、目的地に向かって移動している最中に、誘導経路から逸脱して何処かに立ち寄る場合に、経路を再探索して誘導経路を適切に変更する機能を有する経路誘導装置も存在する。例えば、移動体を誘導中に広告情報を得て、ユーザがその広告情報の位置を中継地として選択した場合に、該中継地を経由するように誘導経路を変更する機能を有する経路誘導装置が存在する(特許文献２参照)。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−４２７８６公報
【特許文献２】特開２００３−３６３５２９公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
目的地に着くまでに時間的余裕がある場合などでは、ユーザが移動体を誘導経路から逸脱させて、移動体の現在位置の近くにある観光地に立ち寄ることが起こり得る。そのような場合、経路誘導装置にて上記のようなリルート機能が働いたままであると、ユーザが意識的に移動体を誘導経路から逸脱させているのにも拘わらず、目的地に至るように誘導経路が頻繁に変更され続けて、ユーザにとって非常に迷惑である。
【０００６】
また、従来の経路誘導装置では、そのような観光地まで移動体を誘導するために、ユーザ自らがその場所を地図で探して目的地又は経由地として入力し、新たな誘導経路を設定する必要があるが、これはユーザにとって煩雑な作業となる。特許文献２に記載の経路誘導装置の手法を用いると、観光地を経由地として設定することは比較的容易に行えるものの、ユーザは、操作手段を用いて表示画面上で観光地を特定する必要があり、さらに、その観光地を経由する経路の探索を開始することを、操作手段を用いて経路誘導装置に指示しなければならない。しかしながら、上記のように移動体を誘導経路から逸脱させる場合、ユーザは、所望の観光地に案内する道路標識等を視認して、移動体の進路を適切に変更していることが多い。このようなユーザの立場からすると、観光地を経由する経路は、観光地を設定又は特定する操作を行わずに、さらに、探索開始を経路誘導装置に指示することなく生成されるのが好ましい。
【０００７】
本発明は、上記の問題を解決するものであり、移動体が誘導経路から逸脱して観光地に立ち寄る場合に、観光地を設定又は特定する操作をすることなく、観光地を経由する誘導経路が自動的に生成される、さらには、このような場合にリルート機能を適切に制限する経路誘導装置及び経路誘導方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の経路誘導装置は、目的地に至る誘導経路に沿って移動体を誘導する経路誘導装置において、前記誘導経路を基準にした所定の領域に含まれる観光地の位置情報を記憶し、前記誘導経路に沿って前記移動体を誘導中に、前記移動体が前記誘導経路から逸脱して、ある観光地に所定の距離まで接近した場合、その観光地を経由するように前記誘導経路を変更することを特徴とする。
【０００９】
さらに、本発明の経路誘導装置は、前記誘導経路に沿って前記移動体を誘導中に、前記移動体が前記誘導経路から逸脱し、且つ前記移動体から前記所定の距離以内に存在する観光地がない場合、前記移動体の現在位置から前記目的地に至るように前記誘導経路を変更する。
【００１０】
本発明の経路誘導方法は、目的地に至る誘導経路に沿って移動体を誘導する経路誘導方法において、経路探索を行って前記誘導経路を生成する工程と、前記誘導経路を基準にした所定の領域に含まれる観光地の位置情報を記憶する工程と、前記誘導経路に沿って前記目的地に向かって前記移動体を誘導する工程と、前記移動体が前記誘導経路から逸脱しており、前記移動体とある観光地との距離が所定の距離以下である場合、その観光地を経由するように前記誘導経路を変更する工程とを含むことを特徴とする。
【００１１】
さらに本発明の経路誘導方法は、前記移動体が前記誘導経路から逸脱し、且つ前記移動体から前記所定の距離以内に存在する観光地がない場合、前記移動体の現在位置から前記目的地に至るように前記誘導経路を変更する工程を含む。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、目的地に向かって移動体を誘導中に、移動体が誘導経路から逸脱して、ある観光地に所定の距離まで接近した場合に、観光地の位置情報が参照されて、移動体が接近したその観光地を経由するように誘導経路が変更される。これによって、ある観光地を経由するような誘導経路の変更が、その観光地を設定又は特定することなく、自動的に行える。従って、観光地に向かうために、ユーザは、道路標識等に従って移動体を誘導経路から逸脱させると、移動体を進めていくだけで、その観光地を経由するように誘導経路が変更される。また、ユーザが知らない地域を移動体が移動している場合に、移動体を誘導経路から逸脱させると、知らない又は予期していない観光地にユーザが案内されるので、本発明によって、移動体を用いたユーザの旅行に、新たな楽しみ方がもたらされる。
【００１３】
また、本発明では、移動体が誘導経路から逸脱しており、且つ移動体から所定の距離以内に存在する観光地がない場合に、移動体の現在位置から目的地に至るように誘導経路が変更される。これにより、移動体が観光地に接近していない場合には、従来の経路誘導装置のようにリルート機能が働く。故に、本発明によれは、観光地を経由するように誘導経路を自動的に変更できる一方で、道路事情等によって、移動体が誘導経路から逸脱する事態が生じると、本来の誘導経路に復帰するように誘導経路が変更される。
【００１４】
なお、本発明では、移動体が誘導経路から逸脱した場合に、誘導経路を観光地を経由するように変更するか否かを、ユーザによって設定可能であるのが好ましい。これによって、観光地に立ち寄らない場合には、移動体が誘導経路から逸脱すると、観光地までの移動体の距離に関係なく、従来の経路誘導装置のようにリルート機能が働く。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、自動車用の車載式ナビゲーション装置(以下、「ナビゲーション装置」と称する)に本発明を適用した実施例について、図を用いて説明する。図１は、ナビゲーション装置(1)のブロック図である。本ナビゲーション装置(1)は、該装置(1)が搭載されている車両の現在位置や方位等を決定する位置検出手段と、地図情報等を記録する記録手段と、記録手段に記録された情報を用いた経路探索、誘導経路に沿って車両を誘導するために必要な処理(例えば、誘導用の画像データや音声データの作成)、及び装置(1)の統括的な制御等を行う制御手段と、車両の現在位置とその周囲の地図等が示された誘導用画面や各種設定画面等を表示する表示手段と、誘導用音声を発生する音声出力手段と、ユーザが装置(1)に各種指示を行うための操作手段とを具えている。
【００１６】
位置検出手段は、ＧＰＳ(Global Positioning System)衛星から送信されるＧＰＳ信号をＧＰＳアンテナ(3)を介して受信して、受信したＧＰＳ信号から車両の現在位置(例えば、緯度及び経度)を特定するＧＰＳ受信部(5)を含んでいる。また、位置検出手段は、ジャイロスコープ(7)及び車速センサ(9)と、これらから送られた信号を処理して車両の方位及び速度を特定するジャイロマイクロコンピュータ(以下、マイクロコンピュータを「マイコン」と称する)(11)を含んでいる。ナビゲーション装置(1)が車両の経路誘導動作を行っている際、ＧＰＳ受信部(5)及びジャイロマイコン(11)は、車両の位置、方位及び速度を決定し、それらの情報を制御手段に送ることを周期的又は定期的に行う。
【００１７】
記録手段は、地図情報等を記録した記録媒体(13)と、制御手段からの指示に基づいて、記録媒体(13)から情報を読み出すドライバ(15)とを含んでいる。記録媒体(13)には、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、ＨＤ、又はＩＣメモリ等が用いられる。地図情報は、地理的領域が所定の大きさのブロックに区分けされた形態で記録媒体(13)に記録されている。各ブロックに係るデータには、そのブロックに含まれる道路のノード及びリンクに関するデータ、コンビニエンスストアやガソリンスタンド等の施設の位置データ及び種別データ等、及びそのブロックの地図を表示手段に表示するために用いるデータ等が含まれている。さらに、各ブロックに係るデータには、そのブロックに含まれる観光地のＩＤ番号、位置(例えば、緯度及び経度及び名称等のデータが含まれている。
【００１８】
ノードは、道路の交差点、分岐点、合流点、終点、及びブロックにおける道路の端点に対応して設けられる。各ブロックに係るデータは、そのブロックに含まれる各ノードについて、そのノードのＩＤ番号と、そのノードの位置(例えば、緯度及び経度)と、そのノードの属性(例えば、交差点や有料道路の入口)と、そのノードに接続するリンクのＩＤと、そのノードに隣接するノードのＩＤ番号とを含んでいる。
【００１９】
また、リンクは、ノード間を繋ぐ道路の一区間に対応しており、通常、向きを持っている。各ブロックに係るデータは、そのブロックに含まれる各リンクについて、そのリングのＩＤ番号と、そのリンクの始端ノード及び終端ノードのＩＤ番号と、そのリンクの道路の種別(例えば、有料道路や国道)と、そのリンクの距離(長さ)、そのリンクに接続するリンクのＩＤと、経路探索処理で参照されるリンクコストとを含んでいる。
【００２０】
制御手段には、ＣＰＵ(17)、ＲＡＭ(19)、ＲＯＭ(21)、フラッシュメモリ(23)や図示を省略したローカルバス等を含む制御マイコン(25)が用いられている。ＲＯＭ(21)には、カーナビゲーション装置(1)の各種制御及び処理を実行するためのプログラム及びパラメータ等が記憶されている。経路探索動作や経路誘導動作を行うためのプログラムなど、更新される可能性があるプログラム及びパラメータ等は、フラッシュメモリ(23)に記憶される。これらのプログラムはＣＰＵ(17)により実行される。また、ＲＡＭ(19)は、経路探索動作や経路誘導動作にて読み出された地図情報や演算結果などの一時的なデータの記憶に用いられる。
【００２１】
表示手段は、描画ＩＣ(27)と、液晶表示装置(以下、「ＬＣＤ」と称する)(29)と、ＬＣＤＩ/Ｆ(31)とを含んでいる。経路探索結果の表示画面、経路誘導動作中に表示される誘導用画面や各種設定画面等を表示する指示が制御マイコン(25)から送られると、描画ＩＣ(27)は、その指示に基づいて画像データを作成して、それら画面を、ＬＣＤＩ/Ｆ(31)を介してＬＣＤ(29)に表示する。
【００２２】
音声出力手段は、デジタルアナログコンバータ(以下、「ＤＡＣ」と称する)(33)と、アンプ(35)と、スピーカ(37)とを含んでいる。制御手段は、ユーザを誘導経路に沿って案内する案内音声に係るデジタル音声信号を、経路誘導動作中に適宜作成して、ＤＡＣ(33)に送る。デジタル音声信号は、ＤＡＣ(33)にてアナログ音声信号に変換されてアンプ(35)に送られる。そして、アナログ音声信号はアンプ(35)にて増幅されて、スピーカ(37)から案内音声が出力される。
【００２３】
操作手段は、ナビゲーション装置(1)の筐体(図示せず)に設けられた各種操作キー(39)と、ＬＣＤ(29)上に配置されるタッチパネル(41)と、図示を省略したリモートコントローラ(以下、「リモコン」と称する)と、リモコンから送られる赤外線信号を受信するリモコン受光部(43)と、キーマイコン(45)とを含んでいる。操作キー(39)が押されると、キーマイコン(45)は、押された操作キー(39)を判別して、それに応じた動作コマンドを制御マイコン(25)に送る。また、キーマイコン(45)は、ＬＣＤ(29)に設定画面等が表示されている状態にて、タッチパネル(41)が押された領域を判別して、操作に対応した動作コマンドを制御マイコン(25)に送る。リモコン受光部(43)は、受光した赤外線信号を電気信号に変換及び復調してキーマイコン(45)に送り、キーマイコン(45)は、送られた信号から特定した動作コマンドを制御マイコン(25)に送る。
【００２４】
次に、本実施例のナビゲーション装置(1)が行う経路探索動作について説明する。図２は、経路探索動作の概要を示すフローチャートである。経路探索動作が開始されると、まず、制御マイコン(25)は、目的地設定画面をＬＣＤ(29)に表示させる(Ｓ１)。ユーザが、操作キー(39)やリモコン等を操作して目的地を入力すると、制御マイコン(25)は、それらの位置を特定して、ＲＡＭ(19)に記憶する。ナビゲーション装置(1)では、種々の手順で、目的地を設定することが可能になっている。例えば、記録媒体(13)には、住所や名称等の目的地に関する情報と、目的地の位置とが対応づけられた検索用データベースが記録されており、ユーザが目的地に関する情報を入力すると、検索用データベースが参照されて、目的地の位置が特定される。また、目的地設定画面が表示されると、ＧＰＳ受信部(5)から得られた車両の現在位置が特定されて、制御マイコン(25)は、その位置を出発地の位置としてＲＡＭ(19)に記憶する。なお、ナビゲーション装置(1)では、目的地を設定するように出発地を設定することも可能である。
【００２５】
制御マイコン(25)(のＣＰＵ(17))は、出発地及び目的地の設定が完了したか否かを、例えば、操作手段にて設定完了を指示する操作が行われたが否かを判別し(Ｓ２)、設定が完了すると、探索条件設定画面がＬＣＤ(29)に表示される(Ｓ３)。探索条件設定画面では、以下で行われる経路探索の条件が指定可能であり、例えば、有料道路優先、一般道路優先及び距離優先の中から、ユーザによって探索条件が指定される。また、探索条件設定画面では、複数の条件を同時に指定することも可能である。
【００２６】
制御マイコン(25)は、探索条件の設定が完了したか否かを、例えば、操作手段にて設定完了を指示する操作が行われたが否かを判別し(Ｓ４)、探索条件の設定が完了すると、設定された出発地及び目的地を含む所定の範囲のノードデータ及びリンクデータが記録媒体(13)から読み出されて、制御マイコン(25)のＲＡＭ(19)に記憶される(Ｓ５)。そして、設定された探索条件に基づいて経路探索処理が行われる(Ｓ６)。
【００２７】
ステップＳ６の経路探索処理では、ダイクストラ法又はその改良法に基づいたアルゴリズムに基づいて、出発地に最も近いノード又は出発地のノード(以下、「出発地ノード」と称す)から、目的地に最も近いノード又は目的地のノード(以下、「目的地ノード」と称す)までの経路が探索される。制御マイコン(25)は、ステップＳ３にて設定された条件に基づいて、読み出されたリンクデータのリンクコストを参照して、評価コストが最も低い経路を生成する。ステップＳ３にて、複数の条件が指定された場合には、各条件ごとに経路が探索される。生成された経路は、リンク列で表現されて、そのデータはＲＡＭ(19)に記憶される。
【００２８】
経路探索処理が終了すると、その結果はＬＣＤ(29)に表示される(Ｓ７)。ステップＳ６にて生成された経路は、その経路の長さ、その経路で移動するのに要する移動時間や通行料金等の情報と共に表示される。ステップＳ６にて、複数の経路が特定された場合には、これら複数の経路が同時に又は選択的に表示される。ユーザは、ステップＳ７にて表示された画面を見て、提示された経路を誘導経路として採用するか否かを決定し、又は複数の経路の中から誘導経路とする経路を設定する(Ｓ８)。なお、経路探索結果に不満な場合には、探索結果を表示した画面にて、ユーザが再度の探索を指示すると、ステップＳ３以後の処理が再度行われる。
【００２９】
誘導経路が設定されると、記録媒体(13)に記録された地図情報が参照されて、誘導経路を基準にした所定の領域又は範囲に含まれる観光地のＩＤ番号及び位置データ等が読み出されて、制御マイコン(25)のＲＡＭ(19)に記憶される(Ｓ９)。この処理にて、誘導経路から逸脱してユーザが立ち寄ると想定される観光地が抽出される。所定の領域、即ち観光地の抽出領域は、本発明の目的を達成可能な限りにおいて自由に定められてよい。ステップＳ９の後、経路探索動作は終了して、ユーザの指示により、設定された誘導経路に沿って移動体を誘導する経路誘導動作がナビゲーション装置(1)にて行われる。
【００３０】
図３は、ステップＳ９における観光地の抽出領域の一例を示す説明図である。図には、出発地ノードＮ1から目的地ノードＮ2に至る誘導経路Ｑが示されており、該誘導経路Ｑは、リンクＬ1乃至Ｌ5で構成されている(誘導経路Ｑ中にあるノードを白丸で示す)。図３では、観光地の抽出領域は、一点鎖線で囲まれた領域で、観光地は黒丸で示されている。この例では、観光地の抽出領域を、誘導経路から所定の距離ｒ(例えば５０ｋｍ)以内にある領域(言い換えると、車両が出発地ノードＮ1から目的地ノードＮ2に車両が移動する間に、車両を中心とする半径ｒの円でスイープされる領域。なお、リンクＬ1乃至Ｌ5の各々は直線道路とみなす)としている。例えば、観光地Ｐ1はこの領域内にあるので、そのＩＤ番号及び位置のデータが図２のステップＳ９にて読み出されて、制御マイコン(25)に記憶される。また、観光地Ｐ2は領域外であるので、そのＩＤ番号及び位置のデータは、ステップＳ９にて抽出されない。
【００３１】
図３に示す例では、観光地の抽出領域を誘導経路からの距離で定めているが、地図情報の構成を利用して観光地の抽出領域を定めることも可能である。先に述べたように、地図情報はブロック単位で構成されていることから、例えば、誘導経路が含まれるブロックと、それらブロックの各々に対して所定の範囲内のブロック、又は所定の条件を満たすブロックとに含まれる観光地が、ステップＳ９にて抽出されてもよい。
【００３２】
次に、本実施例のナビゲーション装置(1)の経路誘導動作について説明する。図４は、この動作を示すフローチャートである。経路誘導動作が開始されると、制御マイコン(25)は、ＧＰＳ受信部(5)等を含む位置検出手段を用いて車両の現在位置及び方位等を取得し、得られた位置情報等に基づいて誘導用画面をＬＣＤ(29)に表示し、スピーカ(37)から誘導用の音声を出力するなどの誘導処理を行う(Ｓ２１)。図５(a)乃至図５(f)には、誘導用画面の具体例が示されている。誘導用画面では、車両の現在位置を含む所定の範囲の地図が描画されており、車両の現在位置及び向きがアイコン(47)で、誘導経路Ｑ1乃至Ｑ3が、無関係な道路Ｔ1及びＴ2等と区別されて表される。なお、経路誘導動作では、当初、図２のステップＳ８にて設定された誘導経路に沿って誘導処理が行われる。
【００３３】
誘導処理では、車両の現在位置が定期的又は周期的に取得されて、誘導用画面の更新等が行われる。車両の現在位置が取得されると、制御マイコン(25)によって、車両が誘導経路を逸脱しているか否かが判断される(Ｓ２２)。例えば、誘導経路から車両が所定の距離以上離間している場合に、制御マイコン(25)は、車両が誘導経路から逸脱していると判断する。ステップＳ２２にて、車両が逸脱していないと判断された場合、車両が目的地に到着したか否かが判断されて(Ｓ２３)、車両が目的地に到着していない場合、ステップＳ２１以後の処理が繰り返される。また、車両が目的地に到着したと判断された場合、経路誘導動作は終了する。
【００３４】
経路誘導動作が開始する前、又は経路誘導動作中に、ユーザは、設定画面を呼び出して、経路誘導動作に係る各種設定を行うことができる。その設定画面では、誘導用画面の表示形態の選択等に加えて、車両が誘導経路から逸脱した場合に観光地に案内するか否か、つまり観光地を経由するように誘導経路を変更するか否かを選択可能である。ステップＳ２２にて車両が誘導経路から逸脱していると判断された場合、制御マイコン(25)は、観光地案内を行うか否かを、即ち観光地案内モードが現在選択されているか否かを判別する(Ｓ２４)。観光地案内モードが選択されていない場合、制御マイコン(25)は、車両の現在位置から目的地に至る経路を再探索し、その結果生成された経路に誘導経路を変更する(Ｓ２５)。経路の再探索は、車両が元の誘導経路に復帰する経路を生成するように行われる。ステップＳ２５の後、新たな誘導経路を用いてステップＳ２１が行われる。
【００３５】
観光地案内モードが選択されている場合、ステップＳ２４の後、制御マイコン(25)にて、車両の現在位置を含む所定の領域内に、観光地があるか否かが判断される(Ｓ２６)。所定の領域は、例えば、車両の現在位置を中心とする所定の半径の円(図３に示すように観光地が抽出される場合には、半径ｒよりも小さい円)や、車両の現在位置を含む(地図情報の)ブロック及びその周囲の複数のブロックとされる。
【００３６】
ステップＳ２６にて観光地がないと判断された場合には、ステップＳ２５が行われる。観光地があると判断された場合には、その観光地と車両との(直線)距離が、所定の距離(例えば、１０ｋｍ)以下であるか否かが判断される(Ｓ２７)。図３に示す領域に基づいて観光地が抽出される場合、この距離は、半径ｒよりも小さく設定される。ステップＳ２７にて、観光地と車両との距離が、所定の距離より大きいと判断された場合、ステップＳ２５が行われる。なお、ステップＳ２６にて、複数の観光地がある場合には、ステップＳ２７にて、車両に最も近い観光地について車両との距離が判断される。
【００３７】
ステップＳ２７にて、観光地と車両との距離が、所定の距離以下であると判断された場合、車両の現在位置からその観光地を経由して目的地に至る経路が探索されて、その結果生成された経路に誘導経路が変更される(Ｓ２８)。ステップＳ２８では、例えば、対象となる観光地に最も近いノードを経由するような経路が生成される。そして、ステップＳ２８の後、変更された誘導経路を用いてステップＳ２１が行われる。
【００３８】
図５に示す誘導用画面の具体例は、図４に示すフローチャートと共に説明した経路誘導動作によって、観光地を経由するように誘導経路が変更される過程を示している。図５(a)は、図２に示す経路探索動作で設定された誘導経路Ｑ1に沿って車両が誘導されている際に、ＬＣＤ(29)に表示されている誘導用画面である。図５(b)は、車両が左折を行って、道路Ｔ1に入った状態を示している。この状態にて、車両と誘導経路Ｑ1の距離は、図４のステップＳ２２にて車両が誘導経路から逸脱していると判断される程度に長いことから、ステップＳ２４及びＳ２６が行われる(観光地案内モードは選択されている)。車両の近くには(図２のステップＳ９で抽出された)観光地が存在しないので、ステップＳ２６の後、ステップＳ２５が行われて、図５(c)に示すように、誘導経路Ｑ1は、この誘導経路Ｑ1に戻るようにして、車両の現在位置から目的地に至る誘導経路Ｑ2に変更される。
【００３９】
車両が道路Ｔ2に沿って進んで行くと、図５(d)に示すように、車両は誘導経路Ｑ2から離れていく。そして、再びステップＳ２２にて、車両が誘導経路Ｑ2から逸脱していると判断される。図５(d)に示す観光地Ｐは、ステップＳ２６における所定の領域内に存在しており、観光地Ｐと車両の現在位置との距離は、ステップＳ２７における所定の距離以下である。よって、ステップＳ２８が行われて、図５(e)に示すように、誘導経路Ｑ2は、観光地Ｐを経由する誘導経路Ｑ3に変更される。そして、図５(f)に示すように、車両を誘導経路Ｑ3に沿って進めることで、ユーザは、観光地Ｐに到達することができる。
【００４０】
上記実施例では、観光地の抽出を経路探索動作において行っているが、これを経路誘導動作にて行ってもよい。例えば、ナビゲーション装置(1)は、経路誘導動作中に観光地案内モードが選択された場合に、観光地の抽出を行うように構成されてもよい。さらに、その場合、観光地の抽出は、誘導経路全体ではなく、車両が現在存在している区間を含む誘導経路の一部を基準とした領域について行われるのが好ましい。また、ナビゲーション装置(1)は、必ずしも車載式である必要はなく、その具体的形態は特に限定されない。上記実施例の機能の一部、例えば経路探索機能を、別個に設けられたサーバ装置で実現し、サーバ装置とナビゲーション装置(1)間で通信手段を用いて、探索結果等のデータが送受されてもよい。さらに、本発明は、自動車用のナビゲーション装置に限定されることはなく、移動体用の経路誘導装置に広く適用可能である。
【００４１】
上記実施例の説明は、本発明を説明するためのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定し、或は範囲を減縮する様に解すべきではない。本発明の各部構成は上記実施例に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施例であるナビゲーション装置のブロック図である。
【図２】本発明の実施例であるナビゲーション装置の経路探索動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明のナビゲーション装置の経路探索動作にて行われる観光地の抽出領域の一例を示す説明図である。
【図４】本発明のナビゲーション装置の誘導動作を示すフローチャートである。
【図５】図５(a)乃至図５(f)は、本発明のナビゲーション装置の誘導用画面の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４３】
(1) カーナビゲーション装置
(5) ＧＰＳ受信部
(13) 記録媒体
(25) 制御マイクロコンピュータ
(29) ＬＣＤ
(41) タッチパネル
(47) アイコン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地に至る誘導経路に沿って移動体を誘導する経路誘導装置において、
前記誘導経路を基準にした所定の領域に含まれる観光地の位置情報を記憶し、
前記誘導経路に沿って前記移動体を誘導中に、前記移動体が前記誘導経路から逸脱して、ある観光地に所定の距離まで接近した場合、その観光地を経由するように前記誘導経路を変更することを特徴とする経路誘導装置。
【請求項２】
前記誘導経路に沿って前記移動体を誘導中に、前記移動体が前記誘導経路から逸脱し、且つ前記移動体から前記所定の距離以内に存在する観光地がない場合、前記移動体の現在位置から前記目的地に至るように前記誘導経路を変更する、請求項１に記載の経路誘導装置。
【請求項３】
前記移動体が前記誘導経路から逸脱した場合に、前記誘導経路を観光地を経由するように変更するか否かを、ユーザが設定できる、請求項１又は請求項２に記載の経路誘導装置。
【請求項４】
目的地に至る誘導経路に沿って移動体を誘導する経路誘導方法において、
経路探索を行って前記誘導経路を生成する工程と、
前記誘導経路を基準にした所定の領域に含まれる観光地の位置情報を記憶する工程と、
前記誘導経路に沿って前記目的地に向かって前記移動体を誘導する工程と、
前記移動体が前記誘導経路から逸脱しており、前記移動体とある観光地との距離が所定の距離以下である場合、その観光地を経由するように前記誘導経路を変更する工程とを含むことを特徴とする経路誘導方法。
【請求項５】
前記移動体が前記誘導経路から逸脱し、且つ前記移動体から前記所定の距離以内に存在する観光地がない場合、前記移動体の現在位置から前記目的地に至るように前記誘導経路を変更する工程を含む、請求項４に記載の経路誘導方法。
【請求項６】
前記移動体が前記誘導経路から逸脱した場合に、前記誘導経路を観光地を経由するように変更するか否かを、ユーザが設定する工程を含む、請求項４又は請求項５に記載の経路誘導方法。
【請求項１】
目的地に至る誘導経路に沿って移動体を誘導する経路誘導装置において、
前記誘導経路を基準にした所定の領域に含まれる観光地の位置情報を記憶し、
前記誘導経路に沿って前記移動体を誘導中に、前記移動体が前記誘導経路から逸脱して、ある観光地に所定の距離まで接近した場合、その観光地を経由するように前記誘導経路を変更することを特徴とする経路誘導装置。
【請求項２】
前記誘導経路に沿って前記移動体を誘導中に、前記移動体が前記誘導経路から逸脱し、且つ前記移動体から前記所定の距離以内に存在する観光地がない場合、前記移動体の現在位置から前記目的地に至るように前記誘導経路を変更する、請求項１に記載の経路誘導装置。
【請求項３】
前記移動体が前記誘導経路から逸脱した場合に、前記誘導経路を観光地を経由するように変更するか否かを、ユーザが設定できる、請求項１又は請求項２に記載の経路誘導装置。
【請求項４】
目的地に至る誘導経路に沿って移動体を誘導する経路誘導方法において、
経路探索を行って前記誘導経路を生成する工程と、
前記誘導経路を基準にした所定の領域に含まれる観光地の位置情報を記憶する工程と、
前記誘導経路に沿って前記目的地に向かって前記移動体を誘導する工程と、
前記移動体が前記誘導経路から逸脱しており、前記移動体とある観光地との距離が所定の距離以下である場合、その観光地を経由するように前記誘導経路を変更する工程とを含むことを特徴とする経路誘導方法。
【請求項５】
前記移動体が前記誘導経路から逸脱し、且つ前記移動体から前記所定の距離以内に存在する観光地がない場合、前記移動体の現在位置から前記目的地に至るように前記誘導経路を変更する工程を含む、請求項４に記載の経路誘導方法。
【請求項６】
前記移動体が前記誘導経路から逸脱した場合に、前記誘導経路を観光地を経由するように変更するか否かを、ユーザが設定する工程を含む、請求項４又は請求項５に記載の経路誘導方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００６−２５８７１０（Ｐ２００６−２５８７１０Ａ）
【公開日】平成１８年９月２８日（２００６．９．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−７９１２６（Ｐ２００５−７９１２６）
【出願日】平成１７年３月１８日（２００５．３．１８）
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年９月２８日（２００６．９．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年３月１８日（２００５．３．１８）
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【Ｆターム（参考）】
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