緊急通報装置
【課題】緊急事態が生じたときに測位衛星からの電波を受信し難い環境に存在していても、正確な現在位置を通報先に通報する。
【解決手段】車両１に搭載された緊急通報装置１０は、測位する位置の精度が悪くなる悪受信環境、例えば建物の密集した都会、地下駐車場、屋内などで緊急通報が発生した場合、携帯電話３０が備えるネットワーク支援ＧＰＳ機能を使用して現在位置を求め、それを緊急通報センタ５へ送ることで、精度の高い位置情報を緊急通報センタ５へ送信することができる。
【解決手段】車両１に搭載された緊急通報装置１０は、測位する位置の精度が悪くなる悪受信環境、例えば建物の密集した都会、地下駐車場、屋内などで緊急通報が発生した場合、携帯電話３０が備えるネットワーク支援ＧＰＳ機能を使用して現在位置を求め、それを緊急通報センタ５へ送ることで、精度の高い位置情報を緊急通報センタ５へ送信することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、緊急通報発生時の位置情報を通報先に送信する緊急通報装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車などの車両に搭載されて、交通事故や急病などの緊急時に警察や緊急通報センタなどの通報先に車両の現在の位置や車両ナンバなどのデータ送信する緊急通報装置が提案されている。また、この種の緊急通報装置として、ナビゲーション装置の故障などによって位置情報を取得できなくなった場合に、ナビゲーション装置に替わって位置情報を取得するためのＧＰＳ(Global Positioning System)受信機能を備えたものも提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−１２３１７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の緊急通報装置においては、郊外など建築物が少なく、少なくとも４つのＧＰＳ衛星を同時に視界に置くことができる場所では精度の高い位置情報を取得することができるが、それらの数のＧＰＳ衛星からの電波を受信することができない受信環境の悪い場所（例えば、建物の密集した都会、地下駐車場、屋内など）では位置情報の精度が悪くなり、正確な位置を通報先に伝えることができないという問題がある。
【０００４】
本発明は、緊急事態が生じたときに測位衛星からの電波を受信し難い環境に存在していても、正確な現在位置を通報先に通報することができる緊急通報装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、緊急通報発生時の位置情報を通報先に送信する緊急通報装置であって、測位衛星から受信した信号に基づいて前記位置情報を取得する位置情報取得手段と、測位衛星から受信した信号とネットワークを介してアクセスした位置情報サーバから取得した衛星軌道情報及び時間情報とに基づいて前記位置情報を算出する位置情報算出手段とを備える。
【０００６】
測位衛星を利用して検出する現在位置の精度が悪化する受信環境（例えば、建物の密集した都会、地下駐車場、屋内など）において緊急通報イベントが発生した場合（緊急通報ボタンが押下された場合又はエアバッグ装置が作動した場合等）でも、携帯端末の現在位置検出機能（ネットワーク支援ＧＰＳ機能）を利用して位置情報サーバから衛星軌道情報及び時間情報を取得し、これらの情報から現在位置を算出することができるので、受信環境の悪い場所で緊急事態が発生しても、精度の良い位置情報を緊急通報先に通報することができる。
【０００７】
本発明において、前記位置情報取得手段は４つ以上の測位衛星から受信した信号に基づいて前記位置情報を取得し、前記位置情報算出手段は３つ以下の測位衛星から受信した信号に基づいて前記位置情報を算出する。
【０００８】
本発明において、緊急通報発生時の位置情報と地図データベースとを参照して受信環境を取得する手段と、取得した受信環境に基づいて前記位置情報取得手段および前記位置情報算出手段の何れか一方を選択する手段とを備える。緊急通報イベントが発生したときの現在位置の受信環境をナビゲーション装置等の地図データベースから把握できるので、受信環境に応じて位置情報取得手段または位置情報算出手段を適応的に切り替えて位置情報を取得または算出することができる。
【０００９】
本発明において、前記位置情報取得手段および前記位置情報算出手段は、測位衛星からの信号を受信する受信機を装置外部で共用する。受信機を外部で共用することで、緊急通報装置自体に受信機を備える必要がなくなりコスト削減を図ることができる。
【００１０】
本発明において、前記位置情報取得手段による位置情報の取得を停止し、前記位置情報算出手段による位置情報の算出を緊急通報発生時にのみ行う。位置情報算出手段により算出した位置情報に統一させることで、緊急通報装置内で位置情報取得手段を作動させる必要がないため、消費電力を削減することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、測位衛星を利用して検出する現在位置の精度が悪化する受信環境（例えば、建物の密集した都会、地下駐車場、屋内など）において緊急通報イベントが発生した場合（緊急通報ボタンが押下された場合又はエアバッグ装置が作動した場合等）でも、携帯端末の現在位置検出機能（ネットワーク支援ＧＰＳ機能）を利用して位置情報サーバから衛星軌道情報及び時間情報を取得し、これらの情報から現在位置を算出することができるので、受信環境の悪い場所で緊急事態が発生しても、精度の良い位置情報を緊急通報先に通報することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る緊急通報システムの構成を示すブロック図である。図１において、本実施の形態に係る緊急通報システムは、緊急通報装置１０と、カーナビゲーション装置２０と、携帯電話３０と、位置情報サーバ３と、緊急通報センタ５とを備えて構成される。緊急通報装置１０とカーナビゲーション装置２０は予め車両１に搭載されており、携帯電話３０は車両１のユーザによって車両１内に持ち込まれる。
【００１３】
緊急通報装置１０は、ＧＰＳ受信機１１と、ジャイロセンサ１２と、装置各部を制御する制御部１３とを備えている。ＧＰＳ受信機１１は、全地球測位システムを構成する複数の測位衛星であるＧＰＳ衛星のうち、４個以上のＧＰＳ衛星２から送信される信号を受信し、各受信信号を基に現在の位置を算出し、その結果を位置情報として出力する。ジャイロセンサ１２は、車両１の進行方位を示す進行方位情報を出力する。ジャイロセンサ１２は、圧電セラミック素子に電圧を印加して振動を繰り返し行わせ、この状態で回転運動により角速度が加わるとコリオリの力が発生して圧電セラミック素子が微妙に歪む。この歪みを、進行方位を示す方位情報として取り出す。
【００１４】
なお、ＧＰＳ受信機１１に代えて、ＧＬＯＮＡＳＳ(Global Navigation Satellite System、ロシアにより運行されている衛星航法システム)などＧＰＳ以外の航法衛星測位システムの受信機を設けても良い。
【００１５】
緊急通報ボタン１４は、事故発生時や急病時等の救助を求めるときに使用するボタンであり、これを操作したときに緊急通報イベントであるスイッチ信号が出力される。このスイッチ信号は緊急通報装置１０の制御部１３に入力される。エアバッグ装置１５は、車両１が大きな衝撃を受けたときに点火してエアバックを作動させ、衝撃から搭乗者を保護するものである。エアバック作動時には緊急通報イベントであるエアバック作動信号が出力され、緊急通報装置１０に入力される。
【００１６】
緊急通報装置１０の制御部１３は、図示せぬＣＰＵ（中央処理装置）、該ＣＰＵを制御するためのプログラムが書き込まれたプログラムメモリ並びに該ＣＰＵの動作において使用されるワークメモリ、さらには装置外部の機器と接続するためのインタフェース（インタフェース手段）等を備えている。本実施の形態では、緊急通報ボタン１４、エアバック装置１５、カーナビゲーション装置２０及び携帯電話３０が接続される。
【００１７】
制御部１３は、ＧＰＳ受信機１１からの現在位置情報をジャイロセンサ１２からの進行方位情報を用いて補正し、精度の高い位置情報を求めてカーナビゲーション装置２０に入力する。この処理は緊急通報装置１０に電源オンされた時点から電源オフされる時点まで間に所定タイミング毎に行われる。
【００１８】
また、制御部１３は、緊急通報ボタン１４からスイッチ信号又はエアバック装置１５からエアバック作動信号が入力されると、カーナビゲーション装置２０が表示している位置情報を取得して、その位置情報を携帯電話３０の通信機能を利用して緊急通報センタ５へ送信する。緊急通報センタ５は携帯電話３０から送信された位置情報を受信すると、車両１が緊急通報を発生した位置を警察署や消防署に通報して救助の支援を行う。
【００１９】
また、制御部１３は、３個以下のＧＰＳ衛星２からの信号しか受けられない状態（建物の密集した都会、地下駐車場、屋内など）にあるときに、緊急通報ボタン１４からスイッチ信号又はエアバック装置１５からエアバック作動信号が入力されると、携帯電話３０が備えるネットワーク支援ＧＰＳ機能（位置情報サーバ３からの情報を利用して現在の位置を求める機能、特に携帯電話側で求める方式をMS-Based Modeと呼ばれている）を利用して現在位置を取得し、その位置情報を緊急通報センタ５へ送信する。緊急通報センタ５は携帯電話３０から送信された位置情報を受信すると、車両１が緊急通報を発生した位置を警察署や消防署に通報して救助の支援を行う。
【００２０】
カーナビゲーション装置２０は、地図データを蓄積した地図データベース２１と、地図データベース２１に蓄積された地図データと緊急通報装置１０から入力される位置情報とを基に経路誘導処理を行う制御部２２とを備えている。制御部２２は、図示せぬＣＰＵ（中央処理装置）、該ＣＰＵを制御するためのプログラムが書き込まれたプログラムメモリ並びに該ＣＰＵの動作において使用されるワークメモリ、さらには外部機器とを接続するためのインタフェース等を備えている。本実施の形態では緊急通報装置１０が接続される。
【００２１】
カーナビゲーション装置２０は、緊急通報装置１０から入力された現在位置を地図データベース２１とマッチングすることで地図上での車両１の現在位置を図示せぬ液晶ディスプレイ等の表示装置に表示する。これにより、運転者は表示装置を見ることで自車の現在位置を知ることができる。
【００２２】
携帯電話３０は、通常の携帯電話として使用するための送受信機（図示略）の他に、上述したネットワーク支援ＧＰＳ機能を持つＧＰＳ受信機３１を備えている。このネットワーク支援ＧＰＳ機能は、４個以上のＧＰＳ衛星２からの信号を受信できないときに、携帯電話網を経由して位置情報サーバ３から測位計算に必要な衛星軌道情報及び時間情報を取得することで現在位置を求めるものである。携帯電話３０には外部機器と接続するためのインタフェースが設けられており、このインタフェースを介して緊急通報装置１０が携帯電話３０の測位システム機能を利用する。
【００２３】
位置情報サーバ３は、全地球測位システムを構成する複数の測位衛星であるＧＰＳ衛星のうち、４個以上のＧＰＳ衛星２から送信される信号を受信し、各受信信号を解析して緊急通報装置１０での測位計算に必要な衛星軌道情報及び時間情報を求め、これらの情報を緊急通報装置１０からの要求時に携帯電話基地局４経由で車両１の携帯電話３０へ送信する。携帯電話３０のＧＰＳ受信機３１は、位置情報サーバ３より送られてきた衛星軌道情報及び時間情報を用いて現在位置を求める。
【００２４】
次に、図２に示すフローチャートを参照しながら、上記構成の緊急通報システムの動作について説明する。動作の主体となるものは緊急通報装置１０の制御部１３であり、単に制御部１３と記載することとする。まず、制御部１３は、緊急通報発生の有無を判定する（ステップＳ１０）。すなわち、緊急通報ボタン１４からスイッチ信号又はエアバック装置１５からエアバック作動信号の入力の有無を判定する。この判定において、スイッチ信号又はエアバック作動信号のいずれも入力されていない場合はこのステップを繰り返し、いずれか一方でも入力されれば次のステップに進み、測位可能衛星数が４個以上であるかどうか判定する（ステップＳ１１）。すなわち、ＧＰＳ１１が現在視界に置いているＧＰＳ衛星２の測位可能衛星数を数えた結果を判定する。
【００２５】
ステップＳ１１の判定において、測位可能衛星数が４個以上あると判断すると、カーナビゲーション装置２０が表示している位置情報即ちＧＰＳ受信機１１からの位置情報とジャイロセンサ１２からの進行方位情報とから取得した位置情報を携帯電話３０の通信機能を利用して緊急通報センタ５へ送信する（ステップＳ１２）。これに対して、測位可能衛星数が３個以下であると判断すると、携帯電話３０が備えるネットワーク支援ＧＰＳ機能で現在位置を取得する（ステップＳ１３）。そして、取得した位置情報を携帯電話３０の通信機能を利用して緊急通報センタ５へ送信する（ステップＳ１４）。
【００２６】
このように、本実施の形態の緊急通報システムによれば、緊急通報装置１０が４個以上のＧＰＳ衛星２からの信号を受信できない受信環境の悪い場所で緊急通報が発生すると、ＧＰＳ受信機１１による測位に代わって、携帯電話３０が備えるネットワーク支援ＧＰＳ機能を使用して現在位置を求め、その位置情報を緊急通報センタ５へ送信するので、どのような受信環境でも精度の高い位置情報を緊急通報センタ５へ送信することが可能となり、緊急通報を発した車両を短時間で且つ確実に探し出すことができる。
【００２７】
（実施の形態２）
上述した実施の形態１の緊急通報システムでは、受信可能な衛星数に基づいて位置情報を取得する方式を変えるものであったが、すなわち受信可能衛星数が４個以上のときは、ＧＰＳ受信機１１からの位置情報とジャイロセンサ１２からの進行方位情報とから位置情報を取得し、３個以下のときは、携帯電話３０が備えるネットワーク支援ＧＰＳ機能を使用して位置情報を取得するようにしたが、本実施の形態２の緊急通報システムでは、緊急通報が発生したときのカーナビゲーション装置２０の情報に基づいて位置情報を取得する方式を変えるようにしたものである。
【００２８】
すなわち、緊急通報が発生したときのカーナビゲーション装置２０の地図データベース２１における車両１の位置が建物の密集した都会や地下駐車場、屋内などＧＰＳ受信機１１を使用して得ることのできる位置情報の精度が悪い場所にマッチングしていた場合は、携帯電話３０が備えるネットワーク支援ＧＰＳ機能を使用して位置情報を取得し、他方、田舎や郊外など遮蔽物が少なく４個以上のＧＰＳ衛星２を視界に置くことができる場所にマッチングしていた場合はＧＰＳ受信機１１からの位置情報とジャイロセンサ１２からの進行方位情報とから位置情報を取得する。
【００２９】
上記内容をフローチャートで表すと、図３に示すようになる。まず、緊急通報装置１０の制御部１３は、緊急通報発生の有無を判定する（ステップＳ２０）。すなわち、緊急通報ボタン１４からスイッチ信号又はエアバック装置１５からエアバック作動信号の入力の有無を判定する。この判定において、スイッチ信号又はエアバック作動信号のいずれも入力されていない場合はこのステップを繰り返し、いずれか一方でも入力されれば次のステップに進み、カーナビゲーション装置２０の地図データベース２１から現在位置を確認する（ステップＳ２１）。
【００３０】
地図データベース２１から確認にした現在位置が受信状況の良い場所であれば、すなわち田舎や郊外など遮蔽物が少なく４個以上のＧＰＳ衛星２を視界に置くことができる場所であれば、カーナビゲーション装置２０が表示している位置情報即ちＧＰＳ受信機１１からの位置情報とジャイロセンサ１２からの進行方位情報とから取得した位置情報を携帯電話３０の通信機能を利用して緊急通報センタ５へ送信する（ステップＳ２３）。
【００３１】
これに対して、地図データベース２１から確認した現在位置が受信状況の悪い場所であれば、すなわち建物の密集した都会や地下駐車場、屋内などＧＰＳ受信機１１を使用して得ることのできる位置情報の精度が悪い場所であれば、携帯電話３０が備えるネットワーク支援ＧＰＳ機能により現在位置を取得する（ステップＳ２４）。そして、取得した位置情報を携帯電話３０の通信機能を利用して緊急通報センタ５へ送信する（ステップＳ２５）。
【００３２】
このように、本実施の形態の緊急通報システムによれば、緊急通報が発生すると、そのときのカーナビゲーション装置２０からの情報により車両１の位置が建物の密集した都会や地下駐車場、屋内などＧＰＳ受信機１１を使用して得ることのできる位置情報の精度が悪い受信環境であれば、携帯電話３０が備えるネットワーク支援ＧＰＳ機能により位置情報を取得し、他方田舎や郊外など遮蔽物が少なく４個以上のＧＰＳ衛星２を視界に置くことができる場所であれば、ＧＰＳ受信機１１からの位置情報とジャイロセンサ１２からの進行方位情報とから位置情報を取得するので、如何なる受信環境でも精度の高い位置情報を緊急通報センタ５へ送信することが可能となり、緊急通報を発した車両を短時間で且つ確実に探し出すことができる。
【００３３】
なお、上記実施の形態では、受信環境が悪いとき以外は緊急通報の如何に関わらず現在位置の検出をＧＰＳ受信機１１にて行うようにしたが、このＧＰＳ受信機１１では常に位置情報を取得し続けている状態でないと精度の高い位置情報を得ることができないので、このＧＰＳ受信機１１は常時動作させておく必要がある。このため、省電力化が難しい。そこで、携帯電話３０のＧＰＳ受信機３１を使用のみ使用すれば、緊急通報時以外は測位しなくても良いので、省電力化が可能となる。すなわち、携帯電話３０は、ネットワーク支援ＧＰＳ機能によって位置情報サーバ３から現在位置を求めるための情報が得られるので、常に位置情報を取得する必要がない。
【００３４】
また、上記各実施の形態では、ＧＰＳ受信機１１とジャイロセンサ１２を備えた緊急通報装置１０を用いたが、カーナビゲーション装置に搭載されているＧＰＳ受信機とジャイロセンサを利用することで、ＧＰＳ受信機１１とジャイロセンサ１２を省くことができ、これにより大幅なコストダウンが可能となる。但し、緊急通報装置１０からＧＰＳ受信機１１とジャイロセンサ１２を省かなければ一方が故障しても他方を使用できるので、信頼性向上が図れる。
【００３５】
また、緊急通報装置１０と、カーナビゲーション装置２０と、携帯電話３０それぞれの構成は様々な場合が挙げられる。しかしながら、要はＧＰＳ衛星２を利用した現在位置の取得と、携帯電話３０が備えるネットワーク支援ＧＰＳ機能により現在位置の取得ができる構成であれば、どのような構成でも構わない。
【００３６】
（実施の形態３）
図４は、本発明の実施の形態３に係る緊急通報システムの構成を示すブロック図である。なお、上述した実施の形態１に係る緊急通報システムと同一機能を持つ部分には同一の符号を付けている。この実施の形態の緊急通報システムは、ジャイロセンサを備えていない緊急通報装置１０Ｂと、ＧＰＳ受信機２３とジャイロセンサ２４を備えたカーナビゲーション装置２０Ｂと、ＧＰＳ受信機は持たずネットワーク支援ＧＰＳ機能のみ備える携帯電話３０Ｂとを備えている。
【００３７】
緊急通報装置１０Ｂの制御部１３は、ＧＰＳ受信機１１からの位置情報とカーナビゲーション装置２０Ｂのジャイロセンサ１２からの進行方位情報とから位置情報を取得する。この実施の形態も測位可能衛星数が３個以下の場合又は受信状況が悪い場所で緊急通報が発生したときに携帯電話３０が備えるネットワーク支援ＧＰＳ機能を使用して位置情報を取得し、緊急通報センタ５へ送信する。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明の緊急通報装置は、測位衛星を利用して検出する現在位置の精度が悪化する受信環境（例えば、建物の密集した都会、地下駐車場、屋内など）において緊急通報イベントが発生した場合（緊急通報ボタンが押下された場合又はエアバッグ装置が作動した場合等）でも、携帯端末の現在位置検出機能（ネットワーク支援ＧＰＳ機能）を利用して位置情報サーバから衛星軌道情報及び時間情報を取得し、これらの情報から現在位置を算出することができるので、受信環境の悪い場所で緊急事態が発生しても、精度の良い位置情報を緊急通報先に通報することができるという効果を有し、緊急通報発生時の位置情報を通報先に送信する緊急通報装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施の形態１に係る緊急通報システムの構成を示すブロック図
【図２】実施の形態１に係る緊急通報システムの動作を説明するためのフローチャート
【図３】本発明の実施の形態２に係る緊急通報システムの動作を説明するためのフローチャート
【図４】本発明の実施の形態３に係る緊急通報システムの構成を示すブロック図
【符号の説明】
【００４０】
１ 車両
２ ＧＰＳ衛星
３ 位置情報サーバ
４ 携帯電話基地局
５ 緊急通報センタ
１０ 緊急通報装置
１１、２３ ＧＰＳ受信機
１２、２４ ジャイロセンサ
１３、２２ 制御部
１４ 緊急通報ボタン
１５ エアバック装置
２０、２０Ｂ カーナビゲーション装置
２１ 地図データベース
３０、３０Ｂ 携帯電話
３１ ネットワーク支援ＧＰＳ機能を備えたＧＰＳ受信機
【技術分野】
【０００１】
本発明は、緊急通報発生時の位置情報を通報先に送信する緊急通報装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車などの車両に搭載されて、交通事故や急病などの緊急時に警察や緊急通報センタなどの通報先に車両の現在の位置や車両ナンバなどのデータ送信する緊急通報装置が提案されている。また、この種の緊急通報装置として、ナビゲーション装置の故障などによって位置情報を取得できなくなった場合に、ナビゲーション装置に替わって位置情報を取得するためのＧＰＳ(Global Positioning System)受信機能を備えたものも提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−１２３１７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の緊急通報装置においては、郊外など建築物が少なく、少なくとも４つのＧＰＳ衛星を同時に視界に置くことができる場所では精度の高い位置情報を取得することができるが、それらの数のＧＰＳ衛星からの電波を受信することができない受信環境の悪い場所（例えば、建物の密集した都会、地下駐車場、屋内など）では位置情報の精度が悪くなり、正確な位置を通報先に伝えることができないという問題がある。
【０００４】
本発明は、緊急事態が生じたときに測位衛星からの電波を受信し難い環境に存在していても、正確な現在位置を通報先に通報することができる緊急通報装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、緊急通報発生時の位置情報を通報先に送信する緊急通報装置であって、測位衛星から受信した信号に基づいて前記位置情報を取得する位置情報取得手段と、測位衛星から受信した信号とネットワークを介してアクセスした位置情報サーバから取得した衛星軌道情報及び時間情報とに基づいて前記位置情報を算出する位置情報算出手段とを備える。
【０００６】
測位衛星を利用して検出する現在位置の精度が悪化する受信環境（例えば、建物の密集した都会、地下駐車場、屋内など）において緊急通報イベントが発生した場合（緊急通報ボタンが押下された場合又はエアバッグ装置が作動した場合等）でも、携帯端末の現在位置検出機能（ネットワーク支援ＧＰＳ機能）を利用して位置情報サーバから衛星軌道情報及び時間情報を取得し、これらの情報から現在位置を算出することができるので、受信環境の悪い場所で緊急事態が発生しても、精度の良い位置情報を緊急通報先に通報することができる。
【０００７】
本発明において、前記位置情報取得手段は４つ以上の測位衛星から受信した信号に基づいて前記位置情報を取得し、前記位置情報算出手段は３つ以下の測位衛星から受信した信号に基づいて前記位置情報を算出する。
【０００８】
本発明において、緊急通報発生時の位置情報と地図データベースとを参照して受信環境を取得する手段と、取得した受信環境に基づいて前記位置情報取得手段および前記位置情報算出手段の何れか一方を選択する手段とを備える。緊急通報イベントが発生したときの現在位置の受信環境をナビゲーション装置等の地図データベースから把握できるので、受信環境に応じて位置情報取得手段または位置情報算出手段を適応的に切り替えて位置情報を取得または算出することができる。
【０００９】
本発明において、前記位置情報取得手段および前記位置情報算出手段は、測位衛星からの信号を受信する受信機を装置外部で共用する。受信機を外部で共用することで、緊急通報装置自体に受信機を備える必要がなくなりコスト削減を図ることができる。
【００１０】
本発明において、前記位置情報取得手段による位置情報の取得を停止し、前記位置情報算出手段による位置情報の算出を緊急通報発生時にのみ行う。位置情報算出手段により算出した位置情報に統一させることで、緊急通報装置内で位置情報取得手段を作動させる必要がないため、消費電力を削減することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、測位衛星を利用して検出する現在位置の精度が悪化する受信環境（例えば、建物の密集した都会、地下駐車場、屋内など）において緊急通報イベントが発生した場合（緊急通報ボタンが押下された場合又はエアバッグ装置が作動した場合等）でも、携帯端末の現在位置検出機能（ネットワーク支援ＧＰＳ機能）を利用して位置情報サーバから衛星軌道情報及び時間情報を取得し、これらの情報から現在位置を算出することができるので、受信環境の悪い場所で緊急事態が発生しても、精度の良い位置情報を緊急通報先に通報することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る緊急通報システムの構成を示すブロック図である。図１において、本実施の形態に係る緊急通報システムは、緊急通報装置１０と、カーナビゲーション装置２０と、携帯電話３０と、位置情報サーバ３と、緊急通報センタ５とを備えて構成される。緊急通報装置１０とカーナビゲーション装置２０は予め車両１に搭載されており、携帯電話３０は車両１のユーザによって車両１内に持ち込まれる。
【００１３】
緊急通報装置１０は、ＧＰＳ受信機１１と、ジャイロセンサ１２と、装置各部を制御する制御部１３とを備えている。ＧＰＳ受信機１１は、全地球測位システムを構成する複数の測位衛星であるＧＰＳ衛星のうち、４個以上のＧＰＳ衛星２から送信される信号を受信し、各受信信号を基に現在の位置を算出し、その結果を位置情報として出力する。ジャイロセンサ１２は、車両１の進行方位を示す進行方位情報を出力する。ジャイロセンサ１２は、圧電セラミック素子に電圧を印加して振動を繰り返し行わせ、この状態で回転運動により角速度が加わるとコリオリの力が発生して圧電セラミック素子が微妙に歪む。この歪みを、進行方位を示す方位情報として取り出す。
【００１４】
なお、ＧＰＳ受信機１１に代えて、ＧＬＯＮＡＳＳ(Global Navigation Satellite System、ロシアにより運行されている衛星航法システム)などＧＰＳ以外の航法衛星測位システムの受信機を設けても良い。
【００１５】
緊急通報ボタン１４は、事故発生時や急病時等の救助を求めるときに使用するボタンであり、これを操作したときに緊急通報イベントであるスイッチ信号が出力される。このスイッチ信号は緊急通報装置１０の制御部１３に入力される。エアバッグ装置１５は、車両１が大きな衝撃を受けたときに点火してエアバックを作動させ、衝撃から搭乗者を保護するものである。エアバック作動時には緊急通報イベントであるエアバック作動信号が出力され、緊急通報装置１０に入力される。
【００１６】
緊急通報装置１０の制御部１３は、図示せぬＣＰＵ（中央処理装置）、該ＣＰＵを制御するためのプログラムが書き込まれたプログラムメモリ並びに該ＣＰＵの動作において使用されるワークメモリ、さらには装置外部の機器と接続するためのインタフェース（インタフェース手段）等を備えている。本実施の形態では、緊急通報ボタン１４、エアバック装置１５、カーナビゲーション装置２０及び携帯電話３０が接続される。
【００１７】
制御部１３は、ＧＰＳ受信機１１からの現在位置情報をジャイロセンサ１２からの進行方位情報を用いて補正し、精度の高い位置情報を求めてカーナビゲーション装置２０に入力する。この処理は緊急通報装置１０に電源オンされた時点から電源オフされる時点まで間に所定タイミング毎に行われる。
【００１８】
また、制御部１３は、緊急通報ボタン１４からスイッチ信号又はエアバック装置１５からエアバック作動信号が入力されると、カーナビゲーション装置２０が表示している位置情報を取得して、その位置情報を携帯電話３０の通信機能を利用して緊急通報センタ５へ送信する。緊急通報センタ５は携帯電話３０から送信された位置情報を受信すると、車両１が緊急通報を発生した位置を警察署や消防署に通報して救助の支援を行う。
【００１９】
また、制御部１３は、３個以下のＧＰＳ衛星２からの信号しか受けられない状態（建物の密集した都会、地下駐車場、屋内など）にあるときに、緊急通報ボタン１４からスイッチ信号又はエアバック装置１５からエアバック作動信号が入力されると、携帯電話３０が備えるネットワーク支援ＧＰＳ機能（位置情報サーバ３からの情報を利用して現在の位置を求める機能、特に携帯電話側で求める方式をMS-Based Modeと呼ばれている）を利用して現在位置を取得し、その位置情報を緊急通報センタ５へ送信する。緊急通報センタ５は携帯電話３０から送信された位置情報を受信すると、車両１が緊急通報を発生した位置を警察署や消防署に通報して救助の支援を行う。
【００２０】
カーナビゲーション装置２０は、地図データを蓄積した地図データベース２１と、地図データベース２１に蓄積された地図データと緊急通報装置１０から入力される位置情報とを基に経路誘導処理を行う制御部２２とを備えている。制御部２２は、図示せぬＣＰＵ（中央処理装置）、該ＣＰＵを制御するためのプログラムが書き込まれたプログラムメモリ並びに該ＣＰＵの動作において使用されるワークメモリ、さらには外部機器とを接続するためのインタフェース等を備えている。本実施の形態では緊急通報装置１０が接続される。
【００２１】
カーナビゲーション装置２０は、緊急通報装置１０から入力された現在位置を地図データベース２１とマッチングすることで地図上での車両１の現在位置を図示せぬ液晶ディスプレイ等の表示装置に表示する。これにより、運転者は表示装置を見ることで自車の現在位置を知ることができる。
【００２２】
携帯電話３０は、通常の携帯電話として使用するための送受信機（図示略）の他に、上述したネットワーク支援ＧＰＳ機能を持つＧＰＳ受信機３１を備えている。このネットワーク支援ＧＰＳ機能は、４個以上のＧＰＳ衛星２からの信号を受信できないときに、携帯電話網を経由して位置情報サーバ３から測位計算に必要な衛星軌道情報及び時間情報を取得することで現在位置を求めるものである。携帯電話３０には外部機器と接続するためのインタフェースが設けられており、このインタフェースを介して緊急通報装置１０が携帯電話３０の測位システム機能を利用する。
【００２３】
位置情報サーバ３は、全地球測位システムを構成する複数の測位衛星であるＧＰＳ衛星のうち、４個以上のＧＰＳ衛星２から送信される信号を受信し、各受信信号を解析して緊急通報装置１０での測位計算に必要な衛星軌道情報及び時間情報を求め、これらの情報を緊急通報装置１０からの要求時に携帯電話基地局４経由で車両１の携帯電話３０へ送信する。携帯電話３０のＧＰＳ受信機３１は、位置情報サーバ３より送られてきた衛星軌道情報及び時間情報を用いて現在位置を求める。
【００２４】
次に、図２に示すフローチャートを参照しながら、上記構成の緊急通報システムの動作について説明する。動作の主体となるものは緊急通報装置１０の制御部１３であり、単に制御部１３と記載することとする。まず、制御部１３は、緊急通報発生の有無を判定する（ステップＳ１０）。すなわち、緊急通報ボタン１４からスイッチ信号又はエアバック装置１５からエアバック作動信号の入力の有無を判定する。この判定において、スイッチ信号又はエアバック作動信号のいずれも入力されていない場合はこのステップを繰り返し、いずれか一方でも入力されれば次のステップに進み、測位可能衛星数が４個以上であるかどうか判定する（ステップＳ１１）。すなわち、ＧＰＳ１１が現在視界に置いているＧＰＳ衛星２の測位可能衛星数を数えた結果を判定する。
【００２５】
ステップＳ１１の判定において、測位可能衛星数が４個以上あると判断すると、カーナビゲーション装置２０が表示している位置情報即ちＧＰＳ受信機１１からの位置情報とジャイロセンサ１２からの進行方位情報とから取得した位置情報を携帯電話３０の通信機能を利用して緊急通報センタ５へ送信する（ステップＳ１２）。これに対して、測位可能衛星数が３個以下であると判断すると、携帯電話３０が備えるネットワーク支援ＧＰＳ機能で現在位置を取得する（ステップＳ１３）。そして、取得した位置情報を携帯電話３０の通信機能を利用して緊急通報センタ５へ送信する（ステップＳ１４）。
【００２６】
このように、本実施の形態の緊急通報システムによれば、緊急通報装置１０が４個以上のＧＰＳ衛星２からの信号を受信できない受信環境の悪い場所で緊急通報が発生すると、ＧＰＳ受信機１１による測位に代わって、携帯電話３０が備えるネットワーク支援ＧＰＳ機能を使用して現在位置を求め、その位置情報を緊急通報センタ５へ送信するので、どのような受信環境でも精度の高い位置情報を緊急通報センタ５へ送信することが可能となり、緊急通報を発した車両を短時間で且つ確実に探し出すことができる。
【００２７】
（実施の形態２）
上述した実施の形態１の緊急通報システムでは、受信可能な衛星数に基づいて位置情報を取得する方式を変えるものであったが、すなわち受信可能衛星数が４個以上のときは、ＧＰＳ受信機１１からの位置情報とジャイロセンサ１２からの進行方位情報とから位置情報を取得し、３個以下のときは、携帯電話３０が備えるネットワーク支援ＧＰＳ機能を使用して位置情報を取得するようにしたが、本実施の形態２の緊急通報システムでは、緊急通報が発生したときのカーナビゲーション装置２０の情報に基づいて位置情報を取得する方式を変えるようにしたものである。
【００２８】
すなわち、緊急通報が発生したときのカーナビゲーション装置２０の地図データベース２１における車両１の位置が建物の密集した都会や地下駐車場、屋内などＧＰＳ受信機１１を使用して得ることのできる位置情報の精度が悪い場所にマッチングしていた場合は、携帯電話３０が備えるネットワーク支援ＧＰＳ機能を使用して位置情報を取得し、他方、田舎や郊外など遮蔽物が少なく４個以上のＧＰＳ衛星２を視界に置くことができる場所にマッチングしていた場合はＧＰＳ受信機１１からの位置情報とジャイロセンサ１２からの進行方位情報とから位置情報を取得する。
【００２９】
上記内容をフローチャートで表すと、図３に示すようになる。まず、緊急通報装置１０の制御部１３は、緊急通報発生の有無を判定する（ステップＳ２０）。すなわち、緊急通報ボタン１４からスイッチ信号又はエアバック装置１５からエアバック作動信号の入力の有無を判定する。この判定において、スイッチ信号又はエアバック作動信号のいずれも入力されていない場合はこのステップを繰り返し、いずれか一方でも入力されれば次のステップに進み、カーナビゲーション装置２０の地図データベース２１から現在位置を確認する（ステップＳ２１）。
【００３０】
地図データベース２１から確認にした現在位置が受信状況の良い場所であれば、すなわち田舎や郊外など遮蔽物が少なく４個以上のＧＰＳ衛星２を視界に置くことができる場所であれば、カーナビゲーション装置２０が表示している位置情報即ちＧＰＳ受信機１１からの位置情報とジャイロセンサ１２からの進行方位情報とから取得した位置情報を携帯電話３０の通信機能を利用して緊急通報センタ５へ送信する（ステップＳ２３）。
【００３１】
これに対して、地図データベース２１から確認した現在位置が受信状況の悪い場所であれば、すなわち建物の密集した都会や地下駐車場、屋内などＧＰＳ受信機１１を使用して得ることのできる位置情報の精度が悪い場所であれば、携帯電話３０が備えるネットワーク支援ＧＰＳ機能により現在位置を取得する（ステップＳ２４）。そして、取得した位置情報を携帯電話３０の通信機能を利用して緊急通報センタ５へ送信する（ステップＳ２５）。
【００３２】
このように、本実施の形態の緊急通報システムによれば、緊急通報が発生すると、そのときのカーナビゲーション装置２０からの情報により車両１の位置が建物の密集した都会や地下駐車場、屋内などＧＰＳ受信機１１を使用して得ることのできる位置情報の精度が悪い受信環境であれば、携帯電話３０が備えるネットワーク支援ＧＰＳ機能により位置情報を取得し、他方田舎や郊外など遮蔽物が少なく４個以上のＧＰＳ衛星２を視界に置くことができる場所であれば、ＧＰＳ受信機１１からの位置情報とジャイロセンサ１２からの進行方位情報とから位置情報を取得するので、如何なる受信環境でも精度の高い位置情報を緊急通報センタ５へ送信することが可能となり、緊急通報を発した車両を短時間で且つ確実に探し出すことができる。
【００３３】
なお、上記実施の形態では、受信環境が悪いとき以外は緊急通報の如何に関わらず現在位置の検出をＧＰＳ受信機１１にて行うようにしたが、このＧＰＳ受信機１１では常に位置情報を取得し続けている状態でないと精度の高い位置情報を得ることができないので、このＧＰＳ受信機１１は常時動作させておく必要がある。このため、省電力化が難しい。そこで、携帯電話３０のＧＰＳ受信機３１を使用のみ使用すれば、緊急通報時以外は測位しなくても良いので、省電力化が可能となる。すなわち、携帯電話３０は、ネットワーク支援ＧＰＳ機能によって位置情報サーバ３から現在位置を求めるための情報が得られるので、常に位置情報を取得する必要がない。
【００３４】
また、上記各実施の形態では、ＧＰＳ受信機１１とジャイロセンサ１２を備えた緊急通報装置１０を用いたが、カーナビゲーション装置に搭載されているＧＰＳ受信機とジャイロセンサを利用することで、ＧＰＳ受信機１１とジャイロセンサ１２を省くことができ、これにより大幅なコストダウンが可能となる。但し、緊急通報装置１０からＧＰＳ受信機１１とジャイロセンサ１２を省かなければ一方が故障しても他方を使用できるので、信頼性向上が図れる。
【００３５】
また、緊急通報装置１０と、カーナビゲーション装置２０と、携帯電話３０それぞれの構成は様々な場合が挙げられる。しかしながら、要はＧＰＳ衛星２を利用した現在位置の取得と、携帯電話３０が備えるネットワーク支援ＧＰＳ機能により現在位置の取得ができる構成であれば、どのような構成でも構わない。
【００３６】
（実施の形態３）
図４は、本発明の実施の形態３に係る緊急通報システムの構成を示すブロック図である。なお、上述した実施の形態１に係る緊急通報システムと同一機能を持つ部分には同一の符号を付けている。この実施の形態の緊急通報システムは、ジャイロセンサを備えていない緊急通報装置１０Ｂと、ＧＰＳ受信機２３とジャイロセンサ２４を備えたカーナビゲーション装置２０Ｂと、ＧＰＳ受信機は持たずネットワーク支援ＧＰＳ機能のみ備える携帯電話３０Ｂとを備えている。
【００３７】
緊急通報装置１０Ｂの制御部１３は、ＧＰＳ受信機１１からの位置情報とカーナビゲーション装置２０Ｂのジャイロセンサ１２からの進行方位情報とから位置情報を取得する。この実施の形態も測位可能衛星数が３個以下の場合又は受信状況が悪い場所で緊急通報が発生したときに携帯電話３０が備えるネットワーク支援ＧＰＳ機能を使用して位置情報を取得し、緊急通報センタ５へ送信する。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明の緊急通報装置は、測位衛星を利用して検出する現在位置の精度が悪化する受信環境（例えば、建物の密集した都会、地下駐車場、屋内など）において緊急通報イベントが発生した場合（緊急通報ボタンが押下された場合又はエアバッグ装置が作動した場合等）でも、携帯端末の現在位置検出機能（ネットワーク支援ＧＰＳ機能）を利用して位置情報サーバから衛星軌道情報及び時間情報を取得し、これらの情報から現在位置を算出することができるので、受信環境の悪い場所で緊急事態が発生しても、精度の良い位置情報を緊急通報先に通報することができるという効果を有し、緊急通報発生時の位置情報を通報先に送信する緊急通報装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施の形態１に係る緊急通報システムの構成を示すブロック図
【図２】実施の形態１に係る緊急通報システムの動作を説明するためのフローチャート
【図３】本発明の実施の形態２に係る緊急通報システムの動作を説明するためのフローチャート
【図４】本発明の実施の形態３に係る緊急通報システムの構成を示すブロック図
【符号の説明】
【００４０】
１ 車両
２ ＧＰＳ衛星
３ 位置情報サーバ
４ 携帯電話基地局
５ 緊急通報センタ
１０ 緊急通報装置
１１、２３ ＧＰＳ受信機
１２、２４ ジャイロセンサ
１３、２２ 制御部
１４ 緊急通報ボタン
１５ エアバック装置
２０、２０Ｂ カーナビゲーション装置
２１ 地図データベース
３０、３０Ｂ 携帯電話
３１ ネットワーク支援ＧＰＳ機能を備えたＧＰＳ受信機
【特許請求の範囲】
【請求項１】
緊急通報発生時の位置情報を通報先に送信する緊急通報装置であって、測位衛星から受信した信号に基づいて前記位置情報を取得する位置情報取得手段と、測位衛星から受信した信号とネットワークを介してアクセスした位置情報サーバから取得した衛星軌道情報及び時間情報とに基づいて前記位置情報を算出する位置情報算出手段とを備える緊急通報装置。
【請求項２】
前記位置情報取得手段は４つ以上の測位衛星から受信した信号に基づいて前記位置情報を取得し、前記位置情報算出手段は３つ以下の測位衛星から受信した信号に基づいて前記位置情報を算出する請求項１記載の緊急通報装置。
【請求項３】
緊急通報発生時の位置情報と地図データベースとを参照して受信環境を取得する手段と、取得した受信環境に基づいて前記位置情報取得手段および前記位置情報算出手段の何れか一方を選択する手段とを備える請求項１または２記載の緊急通報装置。
【請求項４】
前記位置情報取得手段および前記位置情報算出手段は、測位衛星からの信号を受信する受信機を装置外部で共用する請求項１または３の何れか一項記載の緊急通報装置。
【請求項５】
前記位置情報取得手段による位置情報の取得を停止し、前記位置情報算出手段による位置情報の算出を緊急通報発生時にのみ行う請求項１から３の何れか一項記載の緊急通報装置。
【請求項１】
緊急通報発生時の位置情報を通報先に送信する緊急通報装置であって、測位衛星から受信した信号に基づいて前記位置情報を取得する位置情報取得手段と、測位衛星から受信した信号とネットワークを介してアクセスした位置情報サーバから取得した衛星軌道情報及び時間情報とに基づいて前記位置情報を算出する位置情報算出手段とを備える緊急通報装置。
【請求項２】
前記位置情報取得手段は４つ以上の測位衛星から受信した信号に基づいて前記位置情報を取得し、前記位置情報算出手段は３つ以下の測位衛星から受信した信号に基づいて前記位置情報を算出する請求項１記載の緊急通報装置。
【請求項３】
緊急通報発生時の位置情報と地図データベースとを参照して受信環境を取得する手段と、取得した受信環境に基づいて前記位置情報取得手段および前記位置情報算出手段の何れか一方を選択する手段とを備える請求項１または２記載の緊急通報装置。
【請求項４】
前記位置情報取得手段および前記位置情報算出手段は、測位衛星からの信号を受信する受信機を装置外部で共用する請求項１または３の何れか一項記載の緊急通報装置。
【請求項５】
前記位置情報取得手段による位置情報の取得を停止し、前記位置情報算出手段による位置情報の算出を緊急通報発生時にのみ行う請求項１から３の何れか一項記載の緊急通報装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００６−３９６１０（Ｐ２００６−３９６１０Ａ）
【公開日】平成１８年２月９日（２００６．２．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２１３９６８（Ｐ２００４−２１３９６８）
【出願日】平成１６年７月２２日（２００４．７．２２）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年２月９日（２００６．２．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年７月２２日（２００４．７．２２）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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