航空機位置測定システム、信号種類判定方法およびセンタ局ならびにプログラム
【課題】航空機位置測定システムにおいて航空機が送信する信号の種類を自律的に判定する。
【解決手段】信号の送信パターンの情報を記憶する送信パターン記憶部７と、信号を全て同種類の信号とみなして受信した後、送信パターン記憶部７に記憶されている送信パターンの情報に基づき、信号の種類を判定する信号種類判定部６とを備える。
【解決手段】信号の送信パターンの情報を記憶する送信パターン記憶部７と、信号を全て同種類の信号とみなして受信した後、送信パターン記憶部７に記憶されている送信パターンの情報に基づき、信号の種類を判定する信号種類判定部６とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、航空機位置測定システム、信号種類判定方法およびセンタ局ならびにプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
航空機位置測定システムについて図９を参照して説明する。図９は、航空機位置測定システムの概念図である。航空機位置測定システムは、図９に示すように、位置情報が確定した複数の受信局Ｒｌ〜Ｒ５と、１つのセンタ局Ｃとを備える。複数の受信局Ｒｌ〜Ｒ５は、１つの航空機Ａから送信される信号をそれぞれ受信する。センタ局Ｃは、複数の受信局Ｒｌ〜Ｒ５の位置情報と複数の受信局Ｒｌ〜Ｒ５で上記信号を受信した際の受信時間差情報とに基づき、航空機Ａの位置および高度を測定する。なお、この測定方法については、双曲線測位方式として広く知られている技術であるので、本明細書での説明は省略する。また、このような航空機位置測定システムは、マルチラテレーションシステムと呼ばれている。
【０００３】
上記信号は、一般的に、モードＡコード、モードＣコードと呼ばれる信号である。モードＡコードは、航空機Ａの１つのフライトプラン毎に付与される識別情報である。すなわち、航空機Ａが離陸してから着陸するまでの期間に限定して付与される識別情報である。モードＣコードは、航空機Ａが自己申告する高度情報を含む信号である。通常、モードＡコードとモードＣコードとは連続的に組み合わされた送信パターンを形成する。その他の信号としては、航空機Ａに恒久的に付与されるモードＳコードがある。
【０００４】
また、図９に示すように、センタ局Ｃと航空路監視レーダ局Ｒとの間には回線Ｌが設けられる。この回線によりセンタ局Ｃと航空路監視レーダ局Ｒとは連携して処理を実行することができる。
【０００５】
例えば、航空機Ａは、モードＡコード、モードＣコードを自律的に送信しているわけではなく、航空路監視レーダ局Ｒからの質問信号に対してモードＡコード、モードＣコードを応答している。したがって、センタ局Ｃは、航空路監視レーダ局ＲがモードＡコードを応答するように質問信号を送信したか、あるいは、モードＣコードを応答するように質問信号を送信したかを確認することができる。これにより、センタ局Ｃは、その質問信号に対する応答としてモードＡコードとモードＣコードとを区別することができる。
【０００６】
【特許文献１】特開平８−１０５９６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来の航空機位置測定システムは、航空路監視レーダ局との連携が必須である。したがって、センタ局と航空路監視レーダ局との間には、回線を設ける必要がある。さらに、航空路監視レーダ局から質問信号が送信された直後のタイミングに、航空機から応答信号が送信される。よって、センタ局は、航空路監視レーダ局から質問信号が送信されたタイミングをリアルタイムで認識する必要がある。
【０００８】
したがって、遅延の少ない高品質な回線が要求されるため、回線設備に要するコストおよび工数を小さく抑えることは困難である。特に、航空路監視レーダ局の監視空域から逸脱した空域を、航空機位置測定システムによって監視しようとする場合には、センタ局と航空路監視レーダ局との間の距離は長い場合が多い。このような長い距離において高品質の回線を確保することは高いコストを要する。
【０００９】
本発明は、このような背景の下に行われたものであって、航空機が送信する信号の種類を自律的に判定することができる航空機位置測定システム、信号種類判定方法およびセンタ局ならびにプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、位置情報が確定した複数の受信局と、1つのセンタ局とを備え、複数の受信局は、1つの航空機から送信される信号をそれぞれ受信する手段を備え、センタ局は、複数の受信局の位置情報と複数の受信局で信号を受信した際の受信時間差情報とに基づき、航空機の位置および高度を測定する手段を備え、信号は、複数種類の信号を含み、この複数種類の信号の組み合わせによる特定の送信パターンを有する航空機位置測定システムである。
【００１１】
ここで、本発明の特徴とするところは、送信パターンの情報を記憶する送信パターン記憶手段と、信号を全て同種類の信号とみなして受信した後、送信パターン記憶手段に記憶されている送信パターンの情報に基づき、信号の種類を判定する信号種類判定手段とを備えるところにある。
【００１２】
また、本発明を信号種類判定方法としての観点から観ると、本発明は、位置情報が確定した複数の受信局と、１つのセンタ局とを備え、複数の受信局は、１つの航空機から送信される信号をそれぞれ受信し、センタ局は、複数の受信局の位置情報と複数の受信局で信号を受信した際の受信時間差情報とに基づき、航空機の位置および高度を測定し、信号は、複数種類の信号を含み、この複数種類の信号の組み合わせによる特定の送信パターンを有する航空機位置測定システムに適用される信号種類判定方法である。
【００１３】
ここで、本発明の特徴とするところは、送信パターンの情報を記憶するステップと、信号を全て同種類の信号とみなして受信した後、記憶するステップの処理により記憶している送信パターンの情報に基づき、信号の種類を判定するステップとを有するところにある。
【００１４】
また、本発明をセンタ局としての観点から観ると、本発明は、位置情報が確定した複数の受信局の位置情報と複数の受信局で１つの航空機から送信される信号をそれぞれ受信した際の受信時間差情報とに基づき、航空機の位置および高度を測定する手段を備えたセンタ局である。
【００１５】
ここで、本発明の特徴とするところは、信号は、複数種類の信号を含み、この複数種類の信号の組み合わせによる特定の送信パターンを有し、送信パターンの情報を記憶する送信パターン記憶手段と、信号を全て同種類の信号とみなして受信した後、送信パターン記憶手段に記憶されている送信パターンの情報に基づき、信号の種類を判定する信号種類判定手段とを備えるところにある。
【００１６】
また、本発明をプログラムとしての観点から観ると、本発明は、情報処理装置にインストールすることより、その情報処理装置に、位置情報が確定した複数の受信局の位置情報と複数の受信局で１つの航空機から送信される信号をそれぞれ受信した際の受信時間差情報とに基づき、航空機の位置および高度を測定する機能を備えたセンタ局の機能を実現するプログラムである。
【００１７】
ここで、本発明の特徴とするところは、信号は、複数種類の信号を含み、この複数種類の信号の組み合わせによる特定の送信パターンを有し、送信パターンの情報を記憶する送信パターン記憶機能と、信号を全て同種類の信号とみなして受信した後、送信パターン記憶機能に記憶されている送信パターンの情報に基づき、信号の種類を判定する信号種類判定機能とを実現するところにある。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、航空機が送信する信号の種類を自律的に判定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
（第一の実施の形態）
本発明の第一の実施の形態の航空機位置測定システムを図１から図３を参照して説明する。図１は、第一の実施の形態の航空機位置測定システムの全体構成図である。図２は、モードＡコードおよびモードＣコードの送信パターンを示す図である。図３は、第一の実施の形態の信号種類判定手順を示すフローチャートである。
【００２０】
第一の実施の形態の航空機位置測定システムは、図１に示すように、位置情報が確定した複数の受信局Ｒｌ〜Ｒ５と、１つのセンタ局Ｃとを備える。複数の受信局Ｒｌ〜Ｒ５は、１つの航空機Ａから送信される信号をそれぞれ受信する手段（図示省略）を備える。センタ局Ｃは、受信局位置記憶部３に記憶されている複数の受信局Ｒｌ〜Ｒ５の位置情報と、受信情報収集部1により収集した複数の受信局Ｒｌ〜Ｒ５で上記信号を受信した際の受信時間差情報とに基づき、航空機Ａの位置（緯度・経度）および高度を測定する手段としての位置解析部２を備える。
【００２１】
また、受信情報収集部１により収集した受信信号の中から上記信号を抽出する信号抽出部４と、信号抽出部４により抽出した上記信号を一時記憶する信号記憶部５とを備える。
【００２２】
上記信号は、図２に示すように、モードＡコードとモードＣコードとを含み、このモードＡコードおよびモードＣコードの組み合わせによる特定の送信パターンを有する。図２の例では、モードＡコードを２回連続した送信した後にモードＣコードを１回送信する。この送信パターンの情報を記憶する送信パターン記憶手段としての送信パターン記憶部７を備える。
【００２３】
第一の実施の形態では、上記信号を全て同種類の信号（すなわち、モードＡコード）とみなして受信した後、送信パターン記憶部７に記憶されている送信パターンの情報に基づき、信号の種類（すなわち、モードＡコードまたはモードＣコード）を判定する信号種類判定手段としての信号種類判定部６を備える。
【００２４】
次に、信号種類判定部６の処理手順を図３のフローチャートを参照して説明する。図３に示すように、信号種類判定部６は、送信パターン記憶部７から送信パターン情報を取得し（ステップＳｌ）、信号記憶部５から信号を読み出す（ステップＳ２）。このときに、同じ種類の信号が２回連続したら（ステップＳ３のＹｅｓ）、信号種類判定部６は、その後に続く信号をモードＣコードと判定する（ステップＳ４）。また、これにより、信号種類判定部６は、２回連続した同じ種類の信号を、必然的にモードＡコードと判定できる（ステップＳ５）。
【００２５】
（第一の実施の形態の効果）
第一の実施の形態によれば、送信パターン情報に基づき自律的にモードＡコードおよびモードＣコードを判定することができる。これにより、センタ局Ｃは、航空路監視レーダ局Ｒが航空機Ａに対して質問信号を送信したタイミングをリアルタイムで確認する必要がなく、航空路監視レーダ局Ｒとセンタ局Ｃとの間の回線における遅延許容量を大きくとることができる。したがって、回線の設置コストおよび工数を削減することができる。
【００２６】
（第二の実施の形態）
本発明の第二の実施の形態の航空機位置測定システムを図４を参照して説明する。図４は、第二の実施の形態の航空機位置測定システムの全体構成図である。第二の実施の形態では、センタ局Ｃと航空路監視レーダ局Ｒとが連携して処理を実行する。この際に、リアルタイム性は重要ではない。したがって、センタ局Ｃと航空路監視レーダ局Ｒとの間の回線Ｌにおける遅延許容量は大きくとることができる。よって、回線Ｌの設備コストおよび工数を低く抑えることができる。
【００２７】
第二の実施の形態では、航空路監視レーダ局Ｒからの航空機監視報告を受信する監視報告受信手段としての監視報告受信部９を備える。また、信号種類判定部６により判定されたモードＡコードとモードＣコードとはモードＡコード・モードＣコード記憶部８に記憶されている。このモードＡコード・モードＣコード記憶部８を参照し、監視報告受信部９により受信した航空機監視報告からセンタ局Ｃが受信したモードＡコードと一致するモードＡコードを検索する識別情報検索手段としての識別情報検索部１０を備える。
【００２８】
さらに、識別情報検索部１０は、識別情報検索手段の他に、モードＡコード・モードＣコード記憶部８に記憶されているモードＡコードの中から航空機監視報告に含まれるモードＡコードと一致するモードＡコードが検索されたときには、センタ局Ｃが受信したモードＡコードおよびモードＣコードを信頼性の高い信号として判定する信頼性判定手段も有する。
【００２９】
すなわち、モードＡコードは、航空機Ａの１回のフライトプランに対して付与される識別情報であり、原則として、同じ時間帯に同じ空域において異なる航空機同士に同じモードＡコードが付与される事態は起こり得ない。したがって、航空路監視レーダ局Ｒとセンタ局Ｃとの双方において同一のモードＡコードを取得したということであれば、ほぼ間違いなく、同一の航空機Ａの存在を航空路監視レーダ局Ｒおよびセンタ局Ｃで確認したことになる。
【００３０】
なお、識別情報検索部１０は、モードＡコード・モードＣコード記憶部８に記憶されているモードＡコードの中から航空機監視報告に含まれるモードＡコードと一致するモードＡコードを検索できなかった場合には、エラー出力を行い、管理者に対して誤り発生の可能性を通知する。
【００３１】
（第二の実施の形態の効果）
第二の実施の形態によれば、第一の実施の形態において判定したモードＡコードおよびモードＣコードについて、さらに信頼性を高めることができる。
【００３２】
（第三の実施の形態）
第三の実施の形態の航空機位置測定システムを図５から図８を参照して説明する。図５は、第三の実施の形態の航空機位置測定システムの概念図である。第三の実施の形態の航空機位置測定システムは、図５に示すように、航空機Ａから申告された高度情報と、位置解析部２（図５では図示省略）により航空機Ａを測定対象として測定された高度情報とを当該航空機ＡのモードＡコードに基づき比較（ステップＳ１０）する手段である比較部１２を高度情報照合部１１に備える。さらに、この比較部１２の比較結果に基づき申告された高度情報と測定された高度情報とが異なるときには、申告された高度情報を測定された高度情報により訂正（ステップＳ１１のＮｏ）する手段である訂正部１３を高度情報照合部１１に備える。また、高度情報照合部１１の訂正部１３は、航空機Ａから申告された高度情報と、位置解析部２により航空機Ａを測定対象として測定された高度情報とが一致した場合には（ステップＳ１１のＹｅｓ）、高度情報確認情報を航空路監視レーダ局Ｒに送信する。また、高度情報照合部１１の訂正部１３は、航空機Ａから申告された高度情報と、位置解析部２により航空機Ａを測定対象として測定された高度情報とが不一致の場合には（ステップＳ１１のＮｏ）、申告高度情報を実測高度情報により訂正する（ステップＳ１２）。
【００３３】
ここで、モードＳコードについて図６および図７を参照して説明する。図６は、モードＳ一括質問を説明するための図である。図７は、モードＳ個別質問を説明するための図である。前述したように、モードＳコードとは、航空機Ａに恒久的に付与される識別情報がある。すなわち、モードＡコードは、航空機Ａの１回のフライトプラン毎に付与される識別情報である。このため、航空機Ａのフライトプランが完了した時点で消滅し、航空機Ａが新たなフライトプランを提出した時点で新たなモードＡコードが付与される。これに対し、モードＳコードについは航空機Ａが製造されてから廃機されまるで変わらない。
【００３４】
図６は、航空路監視レーダ局Ｒのレーダ装置が同時に３機の機影をディスプレイ上に写し出している状況を示している。このとき、航空機監視レーダ局Ｒは、全機に対してモードＳコードを問い合わせている（モードＳ一括質問）。モードＳ一括質問に対し、各機は、自機のモードＳコードと自機が測定した高度情報（申告高度情報という）を航空路監視レーダ局Ｒに応答することになっている。
【００３５】
図６の例では、航空機♯１は、モードＳコード♯１、申告高度３０００ｆｔを応答し、航空機♯２は、モードＳコード♯２、申告高度３５００ｆｔを応答し、航空機♯３は、モードＳコード♯３、申告高度２０００ｆｔを応答している。
【００３６】
次に、図７は、１機に対してモードＳ個別質問を行っている状況を示している。航空路監視レーダ局Ｒは、モードＳ一括質問によって取得した各機のモードＳコードを用いて特定の１機を指定することにより、モードＳ個別質問を送信することができる。モードＳ個別質問を受信した航空機は、自機のモードＳコードおよび申告高度と共にモードＡコードを応答することになっている。図７の例では、航空機♯１がモードＳコード♯１、申告高度３０００ｆｔ、モードＡコード“１００１”を応答している。このようにして、航空路監視レーダ局Ｒは、各機のモードＳコードを利用して各機のモードＡコードを取得することができる。
【００３７】
次に、航空路監視レーダ局Ｒを有する航空管制局は、取得した各機のモードＡコードを利用してセンタ局Ｃに対し、申告高度の確認を要求することができる。すなわち、申告高度は、各機搭載した高度測定装置によって測定した高度情報であるため、万が一、高度測定装置に異常があった場合には、誤った高度情報が申告される可能性が否めない。そこで、センタ局Ｃによって測定した実測高度と申告高度とを比較することにより、誤った申告高度情報を発見して訂正することが可能となる。
【００３８】
図８は、高度情報照合部１１の処理手順を示すフローチャートである。図８に示すように、高度情報照合部１１は、航空管制局を経由して航空路監視レーダ局ＲからモードＡコードと申告高度情報とを受信する（ステップＳ２０）。高度情報照合部１１は、受信したモードＡコードを、センタ局Ｃが保持するモードＡコードと照合する（ステップＳ２１）。一致するモードＡコードが有れば（ステップＳ２２のＹｅｓ）、高度情報照合部１１の比較部１２は、そのモードＡコードに対応する申告高度情報と実測高度情報とを比較する（ステップＳ２３）。また、このとき、一致するモードＡコードが無ければ（ステップＳ２２のＮｏ）、比較部１２はその旨を航空管制局に報告する（ステップＳ２７）。比較した結果、申告高度情報と実測高度情報とが一致すれば（ステップＳ２４のＹｅｓ）、高度情報照合部１１の訂正部１３は、高度情報を確認した旨の情報を航空管制局に送信する（ステップＳ２５）。しかし、比較した結果、申告高度情報と実測高度情報とが不一致であれば（ステップＳ２４のＮｏ）、高度情報照合部１１の訂正部１３は、申告高度情報を実測高度情報により訂正し（ステップＳ２６）、その訂正した高度情報を航空管制局に送信する。このとき、高度情報照合部１１の訂正部１３は、訂正した旨の報告の送信も併せて行うことがよい。
【００３９】
（第三の実施の形態の効果）
第三の実施の形態によれば、センタ局Ｃの実測高度情報を用いて申告高度情報の誤りを発見して訂正することができる。このため、航空機の安全運行を図ることができる。
【００４０】
（プログラムの実施例）
情報処理装置にインストールすることにより、その情報処理装置に、本実施の形態のセンタ局Ｃにおける各機能を実現するプログラムの実施例を説明する。ここで、情報処理装置とは、汎用のコンピュータ装置である。
【００４１】
本実施例のプログラムは記録媒体に記録されることにより、情報処理装置は、この記録媒体を用いて本実施例のプログラムをインストールすることができる。あるいは、本実施例のプログラムを保持するサーバからネットワークを介して直接、情報処理装置に本実施例のプログラムをインストールすることもできる。
【００４２】
これにより、情報処理装置を用いて、本実施の形態のセンタ局Ｃにおける受信情報収集部１、位置解析部２、受信局位置記憶部３、信号抽出部４、信号記憶部５、信号種類判定部６、送信パターン記憶部７、モードＡコード・モードＣコード記憶部８、監視報告受信部９、識別情報検索部１０、高度情報照合部１１の機能を実現することができる。その他にもソフトウェアによって実現可能な機能については本実施例のプログラムによって併せて実現してもよい。
【００４３】
なお、本実施例のプログラムは、情報処理装置によって直接実行可能なものだけでなく、ハードディスクなどにインストールすることによって実行可能となるものも含む。また、圧縮されたり、暗号化されたりしたものも含む。
【００４４】
（その他の実施の形態）
本発明の実施の形態は、本発明の要旨を逸脱しない限り、様々に変更が可能である。例えば、航空機Ａとして旅客機を図示した。しかしながら、航空機Ａは、ヘリコプターやジェット戦闘機やその他の飛翔体など、様々な飛行物体であってよい。また、モードＡコード、モードＣコード、モードＳコードを例に挙げて説明した。しかしながら、送信パターンに規則性を有するあらゆる信号を用いることができる。また、送信パターンの規則性が一定である必要はない。すなわち、送信パターンが時々刻々変化するような信号であってもその変化のスケジュールがわかっていればよい。また、所定の航空路を監視する航空路監視レーダ局Ｒに代えて不特定の空域を監視するレーダ局を備えてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明は、航空機の安全運行に寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】第一の実施の形態の航空機位置測定システムの全体構成図である。
【図２】モードＡコードおよびモードＣコードの送信パターンを示す図である。
【図３】第一の実施の形態の信号種類判定手順を示すフローチャートである。
【図４】第二の実施の形態の航空機位置測定システムの全体構成図である。
【図５】第三の実施の形態の航空機位置測定システムの概念図である。
【図６】モードＳ一括質問を説明するための図である。
【図７】モードＳ個別質問を説明するための図である。
【図８】高度情報照合部の処理手順を示すフローチャートである。
【図９】航空機位置測定システムの概念図である。
【符号の説明】
【００４７】
１ 受信情報収集部、２ 位置解析部（測定する手段）、３ 受信局位置記憶部、４ 信号抽出部、５ 信号記憶部、６ 信号種類判定部（信号種類判定手段）、７ 送信パターン記憶部（送信パターン記憶手段）、８ モードＡコード・モードＣコード記憶部、９ 監視報告受信部（監視報告受信手段）、１０ 識別情報検索部（識別情報検索手段、信頼性判定手段）、１１ 高度情報照合部（比較する手段、訂正する手段）、１２ 比較部（比較する手段）、１３ 訂正部（訂正する手段）、Ａ 航空機、Ｃ センタ局、Ｒ 航空路監視レーダ局、Ｒｌ〜Ｒ５ 受信局（受信する手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、航空機位置測定システム、信号種類判定方法およびセンタ局ならびにプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
航空機位置測定システムについて図９を参照して説明する。図９は、航空機位置測定システムの概念図である。航空機位置測定システムは、図９に示すように、位置情報が確定した複数の受信局Ｒｌ〜Ｒ５と、１つのセンタ局Ｃとを備える。複数の受信局Ｒｌ〜Ｒ５は、１つの航空機Ａから送信される信号をそれぞれ受信する。センタ局Ｃは、複数の受信局Ｒｌ〜Ｒ５の位置情報と複数の受信局Ｒｌ〜Ｒ５で上記信号を受信した際の受信時間差情報とに基づき、航空機Ａの位置および高度を測定する。なお、この測定方法については、双曲線測位方式として広く知られている技術であるので、本明細書での説明は省略する。また、このような航空機位置測定システムは、マルチラテレーションシステムと呼ばれている。
【０００３】
上記信号は、一般的に、モードＡコード、モードＣコードと呼ばれる信号である。モードＡコードは、航空機Ａの１つのフライトプラン毎に付与される識別情報である。すなわち、航空機Ａが離陸してから着陸するまでの期間に限定して付与される識別情報である。モードＣコードは、航空機Ａが自己申告する高度情報を含む信号である。通常、モードＡコードとモードＣコードとは連続的に組み合わされた送信パターンを形成する。その他の信号としては、航空機Ａに恒久的に付与されるモードＳコードがある。
【０００４】
また、図９に示すように、センタ局Ｃと航空路監視レーダ局Ｒとの間には回線Ｌが設けられる。この回線によりセンタ局Ｃと航空路監視レーダ局Ｒとは連携して処理を実行することができる。
【０００５】
例えば、航空機Ａは、モードＡコード、モードＣコードを自律的に送信しているわけではなく、航空路監視レーダ局Ｒからの質問信号に対してモードＡコード、モードＣコードを応答している。したがって、センタ局Ｃは、航空路監視レーダ局ＲがモードＡコードを応答するように質問信号を送信したか、あるいは、モードＣコードを応答するように質問信号を送信したかを確認することができる。これにより、センタ局Ｃは、その質問信号に対する応答としてモードＡコードとモードＣコードとを区別することができる。
【０００６】
【特許文献１】特開平８−１０５９６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来の航空機位置測定システムは、航空路監視レーダ局との連携が必須である。したがって、センタ局と航空路監視レーダ局との間には、回線を設ける必要がある。さらに、航空路監視レーダ局から質問信号が送信された直後のタイミングに、航空機から応答信号が送信される。よって、センタ局は、航空路監視レーダ局から質問信号が送信されたタイミングをリアルタイムで認識する必要がある。
【０００８】
したがって、遅延の少ない高品質な回線が要求されるため、回線設備に要するコストおよび工数を小さく抑えることは困難である。特に、航空路監視レーダ局の監視空域から逸脱した空域を、航空機位置測定システムによって監視しようとする場合には、センタ局と航空路監視レーダ局との間の距離は長い場合が多い。このような長い距離において高品質の回線を確保することは高いコストを要する。
【０００９】
本発明は、このような背景の下に行われたものであって、航空機が送信する信号の種類を自律的に判定することができる航空機位置測定システム、信号種類判定方法およびセンタ局ならびにプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、位置情報が確定した複数の受信局と、1つのセンタ局とを備え、複数の受信局は、1つの航空機から送信される信号をそれぞれ受信する手段を備え、センタ局は、複数の受信局の位置情報と複数の受信局で信号を受信した際の受信時間差情報とに基づき、航空機の位置および高度を測定する手段を備え、信号は、複数種類の信号を含み、この複数種類の信号の組み合わせによる特定の送信パターンを有する航空機位置測定システムである。
【００１１】
ここで、本発明の特徴とするところは、送信パターンの情報を記憶する送信パターン記憶手段と、信号を全て同種類の信号とみなして受信した後、送信パターン記憶手段に記憶されている送信パターンの情報に基づき、信号の種類を判定する信号種類判定手段とを備えるところにある。
【００１２】
また、本発明を信号種類判定方法としての観点から観ると、本発明は、位置情報が確定した複数の受信局と、１つのセンタ局とを備え、複数の受信局は、１つの航空機から送信される信号をそれぞれ受信し、センタ局は、複数の受信局の位置情報と複数の受信局で信号を受信した際の受信時間差情報とに基づき、航空機の位置および高度を測定し、信号は、複数種類の信号を含み、この複数種類の信号の組み合わせによる特定の送信パターンを有する航空機位置測定システムに適用される信号種類判定方法である。
【００１３】
ここで、本発明の特徴とするところは、送信パターンの情報を記憶するステップと、信号を全て同種類の信号とみなして受信した後、記憶するステップの処理により記憶している送信パターンの情報に基づき、信号の種類を判定するステップとを有するところにある。
【００１４】
また、本発明をセンタ局としての観点から観ると、本発明は、位置情報が確定した複数の受信局の位置情報と複数の受信局で１つの航空機から送信される信号をそれぞれ受信した際の受信時間差情報とに基づき、航空機の位置および高度を測定する手段を備えたセンタ局である。
【００１５】
ここで、本発明の特徴とするところは、信号は、複数種類の信号を含み、この複数種類の信号の組み合わせによる特定の送信パターンを有し、送信パターンの情報を記憶する送信パターン記憶手段と、信号を全て同種類の信号とみなして受信した後、送信パターン記憶手段に記憶されている送信パターンの情報に基づき、信号の種類を判定する信号種類判定手段とを備えるところにある。
【００１６】
また、本発明をプログラムとしての観点から観ると、本発明は、情報処理装置にインストールすることより、その情報処理装置に、位置情報が確定した複数の受信局の位置情報と複数の受信局で１つの航空機から送信される信号をそれぞれ受信した際の受信時間差情報とに基づき、航空機の位置および高度を測定する機能を備えたセンタ局の機能を実現するプログラムである。
【００１７】
ここで、本発明の特徴とするところは、信号は、複数種類の信号を含み、この複数種類の信号の組み合わせによる特定の送信パターンを有し、送信パターンの情報を記憶する送信パターン記憶機能と、信号を全て同種類の信号とみなして受信した後、送信パターン記憶機能に記憶されている送信パターンの情報に基づき、信号の種類を判定する信号種類判定機能とを実現するところにある。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、航空機が送信する信号の種類を自律的に判定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
（第一の実施の形態）
本発明の第一の実施の形態の航空機位置測定システムを図１から図３を参照して説明する。図１は、第一の実施の形態の航空機位置測定システムの全体構成図である。図２は、モードＡコードおよびモードＣコードの送信パターンを示す図である。図３は、第一の実施の形態の信号種類判定手順を示すフローチャートである。
【００２０】
第一の実施の形態の航空機位置測定システムは、図１に示すように、位置情報が確定した複数の受信局Ｒｌ〜Ｒ５と、１つのセンタ局Ｃとを備える。複数の受信局Ｒｌ〜Ｒ５は、１つの航空機Ａから送信される信号をそれぞれ受信する手段（図示省略）を備える。センタ局Ｃは、受信局位置記憶部３に記憶されている複数の受信局Ｒｌ〜Ｒ５の位置情報と、受信情報収集部1により収集した複数の受信局Ｒｌ〜Ｒ５で上記信号を受信した際の受信時間差情報とに基づき、航空機Ａの位置（緯度・経度）および高度を測定する手段としての位置解析部２を備える。
【００２１】
また、受信情報収集部１により収集した受信信号の中から上記信号を抽出する信号抽出部４と、信号抽出部４により抽出した上記信号を一時記憶する信号記憶部５とを備える。
【００２２】
上記信号は、図２に示すように、モードＡコードとモードＣコードとを含み、このモードＡコードおよびモードＣコードの組み合わせによる特定の送信パターンを有する。図２の例では、モードＡコードを２回連続した送信した後にモードＣコードを１回送信する。この送信パターンの情報を記憶する送信パターン記憶手段としての送信パターン記憶部７を備える。
【００２３】
第一の実施の形態では、上記信号を全て同種類の信号（すなわち、モードＡコード）とみなして受信した後、送信パターン記憶部７に記憶されている送信パターンの情報に基づき、信号の種類（すなわち、モードＡコードまたはモードＣコード）を判定する信号種類判定手段としての信号種類判定部６を備える。
【００２４】
次に、信号種類判定部６の処理手順を図３のフローチャートを参照して説明する。図３に示すように、信号種類判定部６は、送信パターン記憶部７から送信パターン情報を取得し（ステップＳｌ）、信号記憶部５から信号を読み出す（ステップＳ２）。このときに、同じ種類の信号が２回連続したら（ステップＳ３のＹｅｓ）、信号種類判定部６は、その後に続く信号をモードＣコードと判定する（ステップＳ４）。また、これにより、信号種類判定部６は、２回連続した同じ種類の信号を、必然的にモードＡコードと判定できる（ステップＳ５）。
【００２５】
（第一の実施の形態の効果）
第一の実施の形態によれば、送信パターン情報に基づき自律的にモードＡコードおよびモードＣコードを判定することができる。これにより、センタ局Ｃは、航空路監視レーダ局Ｒが航空機Ａに対して質問信号を送信したタイミングをリアルタイムで確認する必要がなく、航空路監視レーダ局Ｒとセンタ局Ｃとの間の回線における遅延許容量を大きくとることができる。したがって、回線の設置コストおよび工数を削減することができる。
【００２６】
（第二の実施の形態）
本発明の第二の実施の形態の航空機位置測定システムを図４を参照して説明する。図４は、第二の実施の形態の航空機位置測定システムの全体構成図である。第二の実施の形態では、センタ局Ｃと航空路監視レーダ局Ｒとが連携して処理を実行する。この際に、リアルタイム性は重要ではない。したがって、センタ局Ｃと航空路監視レーダ局Ｒとの間の回線Ｌにおける遅延許容量は大きくとることができる。よって、回線Ｌの設備コストおよび工数を低く抑えることができる。
【００２７】
第二の実施の形態では、航空路監視レーダ局Ｒからの航空機監視報告を受信する監視報告受信手段としての監視報告受信部９を備える。また、信号種類判定部６により判定されたモードＡコードとモードＣコードとはモードＡコード・モードＣコード記憶部８に記憶されている。このモードＡコード・モードＣコード記憶部８を参照し、監視報告受信部９により受信した航空機監視報告からセンタ局Ｃが受信したモードＡコードと一致するモードＡコードを検索する識別情報検索手段としての識別情報検索部１０を備える。
【００２８】
さらに、識別情報検索部１０は、識別情報検索手段の他に、モードＡコード・モードＣコード記憶部８に記憶されているモードＡコードの中から航空機監視報告に含まれるモードＡコードと一致するモードＡコードが検索されたときには、センタ局Ｃが受信したモードＡコードおよびモードＣコードを信頼性の高い信号として判定する信頼性判定手段も有する。
【００２９】
すなわち、モードＡコードは、航空機Ａの１回のフライトプランに対して付与される識別情報であり、原則として、同じ時間帯に同じ空域において異なる航空機同士に同じモードＡコードが付与される事態は起こり得ない。したがって、航空路監視レーダ局Ｒとセンタ局Ｃとの双方において同一のモードＡコードを取得したということであれば、ほぼ間違いなく、同一の航空機Ａの存在を航空路監視レーダ局Ｒおよびセンタ局Ｃで確認したことになる。
【００３０】
なお、識別情報検索部１０は、モードＡコード・モードＣコード記憶部８に記憶されているモードＡコードの中から航空機監視報告に含まれるモードＡコードと一致するモードＡコードを検索できなかった場合には、エラー出力を行い、管理者に対して誤り発生の可能性を通知する。
【００３１】
（第二の実施の形態の効果）
第二の実施の形態によれば、第一の実施の形態において判定したモードＡコードおよびモードＣコードについて、さらに信頼性を高めることができる。
【００３２】
（第三の実施の形態）
第三の実施の形態の航空機位置測定システムを図５から図８を参照して説明する。図５は、第三の実施の形態の航空機位置測定システムの概念図である。第三の実施の形態の航空機位置測定システムは、図５に示すように、航空機Ａから申告された高度情報と、位置解析部２（図５では図示省略）により航空機Ａを測定対象として測定された高度情報とを当該航空機ＡのモードＡコードに基づき比較（ステップＳ１０）する手段である比較部１２を高度情報照合部１１に備える。さらに、この比較部１２の比較結果に基づき申告された高度情報と測定された高度情報とが異なるときには、申告された高度情報を測定された高度情報により訂正（ステップＳ１１のＮｏ）する手段である訂正部１３を高度情報照合部１１に備える。また、高度情報照合部１１の訂正部１３は、航空機Ａから申告された高度情報と、位置解析部２により航空機Ａを測定対象として測定された高度情報とが一致した場合には（ステップＳ１１のＹｅｓ）、高度情報確認情報を航空路監視レーダ局Ｒに送信する。また、高度情報照合部１１の訂正部１３は、航空機Ａから申告された高度情報と、位置解析部２により航空機Ａを測定対象として測定された高度情報とが不一致の場合には（ステップＳ１１のＮｏ）、申告高度情報を実測高度情報により訂正する（ステップＳ１２）。
【００３３】
ここで、モードＳコードについて図６および図７を参照して説明する。図６は、モードＳ一括質問を説明するための図である。図７は、モードＳ個別質問を説明するための図である。前述したように、モードＳコードとは、航空機Ａに恒久的に付与される識別情報がある。すなわち、モードＡコードは、航空機Ａの１回のフライトプラン毎に付与される識別情報である。このため、航空機Ａのフライトプランが完了した時点で消滅し、航空機Ａが新たなフライトプランを提出した時点で新たなモードＡコードが付与される。これに対し、モードＳコードについは航空機Ａが製造されてから廃機されまるで変わらない。
【００３４】
図６は、航空路監視レーダ局Ｒのレーダ装置が同時に３機の機影をディスプレイ上に写し出している状況を示している。このとき、航空機監視レーダ局Ｒは、全機に対してモードＳコードを問い合わせている（モードＳ一括質問）。モードＳ一括質問に対し、各機は、自機のモードＳコードと自機が測定した高度情報（申告高度情報という）を航空路監視レーダ局Ｒに応答することになっている。
【００３５】
図６の例では、航空機♯１は、モードＳコード♯１、申告高度３０００ｆｔを応答し、航空機♯２は、モードＳコード♯２、申告高度３５００ｆｔを応答し、航空機♯３は、モードＳコード♯３、申告高度２０００ｆｔを応答している。
【００３６】
次に、図７は、１機に対してモードＳ個別質問を行っている状況を示している。航空路監視レーダ局Ｒは、モードＳ一括質問によって取得した各機のモードＳコードを用いて特定の１機を指定することにより、モードＳ個別質問を送信することができる。モードＳ個別質問を受信した航空機は、自機のモードＳコードおよび申告高度と共にモードＡコードを応答することになっている。図７の例では、航空機♯１がモードＳコード♯１、申告高度３０００ｆｔ、モードＡコード“１００１”を応答している。このようにして、航空路監視レーダ局Ｒは、各機のモードＳコードを利用して各機のモードＡコードを取得することができる。
【００３７】
次に、航空路監視レーダ局Ｒを有する航空管制局は、取得した各機のモードＡコードを利用してセンタ局Ｃに対し、申告高度の確認を要求することができる。すなわち、申告高度は、各機搭載した高度測定装置によって測定した高度情報であるため、万が一、高度測定装置に異常があった場合には、誤った高度情報が申告される可能性が否めない。そこで、センタ局Ｃによって測定した実測高度と申告高度とを比較することにより、誤った申告高度情報を発見して訂正することが可能となる。
【００３８】
図８は、高度情報照合部１１の処理手順を示すフローチャートである。図８に示すように、高度情報照合部１１は、航空管制局を経由して航空路監視レーダ局ＲからモードＡコードと申告高度情報とを受信する（ステップＳ２０）。高度情報照合部１１は、受信したモードＡコードを、センタ局Ｃが保持するモードＡコードと照合する（ステップＳ２１）。一致するモードＡコードが有れば（ステップＳ２２のＹｅｓ）、高度情報照合部１１の比較部１２は、そのモードＡコードに対応する申告高度情報と実測高度情報とを比較する（ステップＳ２３）。また、このとき、一致するモードＡコードが無ければ（ステップＳ２２のＮｏ）、比較部１２はその旨を航空管制局に報告する（ステップＳ２７）。比較した結果、申告高度情報と実測高度情報とが一致すれば（ステップＳ２４のＹｅｓ）、高度情報照合部１１の訂正部１３は、高度情報を確認した旨の情報を航空管制局に送信する（ステップＳ２５）。しかし、比較した結果、申告高度情報と実測高度情報とが不一致であれば（ステップＳ２４のＮｏ）、高度情報照合部１１の訂正部１３は、申告高度情報を実測高度情報により訂正し（ステップＳ２６）、その訂正した高度情報を航空管制局に送信する。このとき、高度情報照合部１１の訂正部１３は、訂正した旨の報告の送信も併せて行うことがよい。
【００３９】
（第三の実施の形態の効果）
第三の実施の形態によれば、センタ局Ｃの実測高度情報を用いて申告高度情報の誤りを発見して訂正することができる。このため、航空機の安全運行を図ることができる。
【００４０】
（プログラムの実施例）
情報処理装置にインストールすることにより、その情報処理装置に、本実施の形態のセンタ局Ｃにおける各機能を実現するプログラムの実施例を説明する。ここで、情報処理装置とは、汎用のコンピュータ装置である。
【００４１】
本実施例のプログラムは記録媒体に記録されることにより、情報処理装置は、この記録媒体を用いて本実施例のプログラムをインストールすることができる。あるいは、本実施例のプログラムを保持するサーバからネットワークを介して直接、情報処理装置に本実施例のプログラムをインストールすることもできる。
【００４２】
これにより、情報処理装置を用いて、本実施の形態のセンタ局Ｃにおける受信情報収集部１、位置解析部２、受信局位置記憶部３、信号抽出部４、信号記憶部５、信号種類判定部６、送信パターン記憶部７、モードＡコード・モードＣコード記憶部８、監視報告受信部９、識別情報検索部１０、高度情報照合部１１の機能を実現することができる。その他にもソフトウェアによって実現可能な機能については本実施例のプログラムによって併せて実現してもよい。
【００４３】
なお、本実施例のプログラムは、情報処理装置によって直接実行可能なものだけでなく、ハードディスクなどにインストールすることによって実行可能となるものも含む。また、圧縮されたり、暗号化されたりしたものも含む。
【００４４】
（その他の実施の形態）
本発明の実施の形態は、本発明の要旨を逸脱しない限り、様々に変更が可能である。例えば、航空機Ａとして旅客機を図示した。しかしながら、航空機Ａは、ヘリコプターやジェット戦闘機やその他の飛翔体など、様々な飛行物体であってよい。また、モードＡコード、モードＣコード、モードＳコードを例に挙げて説明した。しかしながら、送信パターンに規則性を有するあらゆる信号を用いることができる。また、送信パターンの規則性が一定である必要はない。すなわち、送信パターンが時々刻々変化するような信号であってもその変化のスケジュールがわかっていればよい。また、所定の航空路を監視する航空路監視レーダ局Ｒに代えて不特定の空域を監視するレーダ局を備えてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明は、航空機の安全運行に寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】第一の実施の形態の航空機位置測定システムの全体構成図である。
【図２】モードＡコードおよびモードＣコードの送信パターンを示す図である。
【図３】第一の実施の形態の信号種類判定手順を示すフローチャートである。
【図４】第二の実施の形態の航空機位置測定システムの全体構成図である。
【図５】第三の実施の形態の航空機位置測定システムの概念図である。
【図６】モードＳ一括質問を説明するための図である。
【図７】モードＳ個別質問を説明するための図である。
【図８】高度情報照合部の処理手順を示すフローチャートである。
【図９】航空機位置測定システムの概念図である。
【符号の説明】
【００４７】
１ 受信情報収集部、２ 位置解析部（測定する手段）、３ 受信局位置記憶部、４ 信号抽出部、５ 信号記憶部、６ 信号種類判定部（信号種類判定手段）、７ 送信パターン記憶部（送信パターン記憶手段）、８ モードＡコード・モードＣコード記憶部、９ 監視報告受信部（監視報告受信手段）、１０ 識別情報検索部（識別情報検索手段、信頼性判定手段）、１１ 高度情報照合部（比較する手段、訂正する手段）、１２ 比較部（比較する手段）、１３ 訂正部（訂正する手段）、Ａ 航空機、Ｃ センタ局、Ｒ 航空路監視レーダ局、Ｒｌ〜Ｒ５ 受信局（受信する手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
位置情報が確定した複数の受信局と、１つのセンタ局とを備え、
複数の上記受信局は、１つの航空機から送信される信号をそれぞれ受信する手段を備え、
上記センタ局は、複数の上記受信局の位置情報と複数の上記受信局で上記信号を受信した際の受信時間差情報とに基づき、上記航空機の位置および高度を測定する手段を備え、
上記信号は、複数種類の信号を含み、この複数種類の信号の組み合わせによる特定の送信パターンを有する、
航空機位置測定システムにおいて、
上記送信パターンの情報を記憶する送信パターン記憶手段と、
上記信号を全て同種類の信号とみなして受信した後、上記送信パターン記憶手段に記憶されている送信パターンの情報に基づき、信号の種類を判定する信号種類判定手段と、
を備えることを特徴とする航空機位置測定システム。
【請求項２】
前記送信パターンは、種類ｍの信号をｐ回連続送信した後に、種類ｎの信号をｑ回連続送信する送信パターンであり、
前記信号種類判定手段は、ｐ回連続した同一種類の受信信号に続くｑ回連続した同一種類の受信信号を種類ｎの信号であると判定する手段を備える、
ことを特徴とする請求項１記載の航空機位置測定システム。
【請求項３】
前記信号には、前記航空機に対し、１回のフライトプラン毎に付与される識別情報を含み、
前記受信局の受信エリアと共通する空域を監視する航空路監視レーダ局からの航空機監視報告を受信する監視報告受信手段と、
この監視報告受信手段により受信した上記航空機監視報告から前記受信局が受信した前記信号に含まれる識別情報と一致する識別情報を検索する識別情報検索手段と、
この識別情報検索手段により上記一致する識別情報が検索されたときには、前記受信局が受信した前記信号を信頼性の高い信号として判定する信頼性判定手段と、
を備えることを特徴とする請求項２記載の航空機位置測定システム。
【請求項４】
航空機から申告された高度情報と、この航空機を測定対象として前記測定する手段により測定された高度情報とを当該航空機の識別情報に基づき比較する手段と、
この比較する手段の比較結果に基づき上記申告された高度情報と上記測定された高度情報とが異なるときには、上記申告された高度情報を上記測定された高度情報により訂正する手段と、
を備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の航空機位置測定システム。
【請求項５】
位置情報が確定した複数の受信局と、1つのセンタ局とを備え、
複数の上記受信局は、1つの航空機から送信される信号をそれぞれ受信し、
上記センタ局は、複数の上記受信局の位置情報と複数の上記受信局で上記信号を受信した際の受信時間差情報とに基づき、上記航空機の位置および高度を測定し、
上記信号は、複数種類の信号を含み、この複数種類の信号の組み合わせによる特定の送信パターンを有する、
航空機位置測定システムに適用される信号種類判定方法において、
上記送信パターンの情報を記憶するステップと、
上記信号を全て同種類の信号とみなして受信した後、上記記憶するステップの処理により記憶している上記送信パターンの情報に基づき、信号の種類を判定するステップと、
を有することを特徴とする信号種類判定方法。
【請求項６】
前記送信パターンは、種類ｍの信号をｐ回連続送信した後に、種類ｎの信号をｑ回連続送信する送信パターンであり、
前記信号の種類を判定するステップの処理として、ｐ回連続した同一種類の受信信号に続くｑ回連続した同一種類の受信信号を種類ｎの信号であると判定する、
ことを特徴とする請求項５記載の信号種類判定方法。
【請求項７】
前記信号には、前記航空機に対し、1回のフライトプラン毎に付与される識別情報を含み、
前記受信局の受信エリアと共通する空域を監視する航空路監視レーダ局からの航空機監視報告を受信するステップと、
受信した上記航空機監視報告から前記受信局が受信した前記信号に含まれる識別情報と一致する識別情報を検索するステップと、
この識別情報を検索するステップの処理により上記一致する識別情報が検索されたときには、前記受信局が受信した前記信号を信頼性の高い信号として判定するステップと、
を有することを特徴とする請求項６記載の信号種類判定方法。
【請求項８】
航空機から申告された高度情報と、この航空機を測定対象として測定された高度情報とを当該航空機の識別情報に基づき比較するステップと、
この比較するステップの処理による比較結果に基づき上記申告された高度情報と上記測定された高度情報とが異なるときには、上記申告された高度情報を上記測定された高度情報により訂正するステップと、
を有することを特徴とする請求項５から７のいずれか１項記載の信号種類判定方法。
【請求項９】
位置情報が確定した複数の受信局の位置情報と複数の上記受信局で1つの航空機から送信される信号をそれぞれ受信した際の受信時間差情報とに基づき、上記航空機の位置および高度を測定する手段を備えたセンタ局において、
上記信号は、複数種類の信号を含み、この複数種類の信号の組み合わせによる特定の送信パターンを有し、
上記送信パターンの情報を記憶する送信パターン記憶手段と、
上記信号を全て同種類の信号とみなして受信した後、上記送信パターン記憶手段に記憶されている送信パターンの情報に基づき、信号の種類を判定する信号種類判定手段と、
を備えることを特徴とするセンタ局。
【請求項１０】
前記送信パターンは、種類ｍの信号をｐ回連続送信した後に、種類ｎの信号をｑ回連続送信する送信パターンであり、
前記信号種類判定手段は、ｐ回連続した同一種類の受信信号に続くｑ回連続した同一種類の受信信号を種類ｎの信号であると判定する手段を備える、
ことを特徴とする請求項９記載のセンタ局。
【請求項１１】
前記信号には、前記航空機に対し、１回のフライトプラン毎に付与される識別情報を含み、
前記受信局の受信エリアと共通する空域を監視する航空路監視レーダ局からの航空機監視報告を受信する監視報告受信手段と、
この監視報告受信手段により受信した上記航空機監視報告から前記受信局が受信した前記信号に含まれる識別情報と一致する識別情報を検索する識別情報検索手段と、
この識別情報検索手段により上記一致する識別情報が検索されたときには、前記受信局が受信した前記信号を信頼性の高い信号として判定する信頼性判定手段と、
を備えることを特徴とする請求項１０記載のセンタ局。
【請求項１２】
航空機から申告された高度情報と、この航空機を測定対象として前記測定する手段により測定された高度情報とを当該航空機の識別情報に基づき比較する手段と、
この比較する手段の比較結果に基づき上記申告された高度情報と上記測定された高度情報とが異なるときには、上記申告された高度情報を上記測定された高度情報により訂正する手段と、
を備えることを特徴とする請求項９から１１のいずれか１項記載のセンタ局。
【請求項１３】
情報処理装置にインストールすることより、その情報処理装置に、
位置情報が確定した複数の受信局の位置情報と複数の上記受信局で1つの航空機から送信される信号をそれぞれ受信した際の受信時間差情報とに基づき、上記航空機の位置および高度を測定する機能を備えたセンタ局の機能を実現するプログラムにおいて、
上記信号は、複数種類の信号を含み、この複数種類の信号の組み合わせによる特定の送信パターンを有し、
上記送信パターンの情報を記憶する送信パターン記憶機能と、
上記信号を全て同種類の信号とみなして受信した後、上記送信パターン記憶機能に記憶されている送信パターンの情報に基づき、信号の種類を判定する信号種類判定機能と、
を実現することを特徴とするプログラム。
【請求項１４】
前記送信パターンは、種類ｍの信号をｐ回連続送信した後に、種類ｎの信号をｑ回連続送信する送信パターンであり、
前記信号種類判定機能として、ｐ回連続した同一種類の受信信号に続くｑ回連続した同一種類の受信信号を種類ｎの信号であると判定する機能を実現する、
ことを特徴とする請求項１３記載のプログラム。
【請求項１５】
前記信号には、前記航空機に対し、１回のフライトプラン毎に付与される識別情報を含み、
前記受信局の受信エリアと共通する空域を監視する航空路監視レーダ局からの航空機監視報告を受信する監視報告受信機能と、
この監視報告受信機能により受信した上記航空機監視報告から前記受信局が受信した前記信号に含まれる識別情報と一致する識別情報を検索する識別情報検索機能と、
この識別情報検索機能により上記一致する識別情報が検索されたときには、前記受信局が受信した前記信号を信頼性の高い信号として判定する信頼性判定機能と、
を実現することを特徴とする請求項１４記載のプログラム。
【請求項１６】
航空機から申告された高度情報と、この航空機を測定対象として前記測定する機能により測定された高度情報とを当該航空機の識別情報に基づき比較する機能と、
この比較する機能の比較結果に基づき上記申告された高度情報と上記測定された高度情報とが異なるときには、上記申告された高度情報を上記測定された高度情報により訂正する機能と、
を実現することを特徴とする請求項１３から１５のいずれか１項記載のプログラム。
【請求項１】
位置情報が確定した複数の受信局と、１つのセンタ局とを備え、
複数の上記受信局は、１つの航空機から送信される信号をそれぞれ受信する手段を備え、
上記センタ局は、複数の上記受信局の位置情報と複数の上記受信局で上記信号を受信した際の受信時間差情報とに基づき、上記航空機の位置および高度を測定する手段を備え、
上記信号は、複数種類の信号を含み、この複数種類の信号の組み合わせによる特定の送信パターンを有する、
航空機位置測定システムにおいて、
上記送信パターンの情報を記憶する送信パターン記憶手段と、
上記信号を全て同種類の信号とみなして受信した後、上記送信パターン記憶手段に記憶されている送信パターンの情報に基づき、信号の種類を判定する信号種類判定手段と、
を備えることを特徴とする航空機位置測定システム。
【請求項２】
前記送信パターンは、種類ｍの信号をｐ回連続送信した後に、種類ｎの信号をｑ回連続送信する送信パターンであり、
前記信号種類判定手段は、ｐ回連続した同一種類の受信信号に続くｑ回連続した同一種類の受信信号を種類ｎの信号であると判定する手段を備える、
ことを特徴とする請求項１記載の航空機位置測定システム。
【請求項３】
前記信号には、前記航空機に対し、１回のフライトプラン毎に付与される識別情報を含み、
前記受信局の受信エリアと共通する空域を監視する航空路監視レーダ局からの航空機監視報告を受信する監視報告受信手段と、
この監視報告受信手段により受信した上記航空機監視報告から前記受信局が受信した前記信号に含まれる識別情報と一致する識別情報を検索する識別情報検索手段と、
この識別情報検索手段により上記一致する識別情報が検索されたときには、前記受信局が受信した前記信号を信頼性の高い信号として判定する信頼性判定手段と、
を備えることを特徴とする請求項２記載の航空機位置測定システム。
【請求項４】
航空機から申告された高度情報と、この航空機を測定対象として前記測定する手段により測定された高度情報とを当該航空機の識別情報に基づき比較する手段と、
この比較する手段の比較結果に基づき上記申告された高度情報と上記測定された高度情報とが異なるときには、上記申告された高度情報を上記測定された高度情報により訂正する手段と、
を備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の航空機位置測定システム。
【請求項５】
位置情報が確定した複数の受信局と、1つのセンタ局とを備え、
複数の上記受信局は、1つの航空機から送信される信号をそれぞれ受信し、
上記センタ局は、複数の上記受信局の位置情報と複数の上記受信局で上記信号を受信した際の受信時間差情報とに基づき、上記航空機の位置および高度を測定し、
上記信号は、複数種類の信号を含み、この複数種類の信号の組み合わせによる特定の送信パターンを有する、
航空機位置測定システムに適用される信号種類判定方法において、
上記送信パターンの情報を記憶するステップと、
上記信号を全て同種類の信号とみなして受信した後、上記記憶するステップの処理により記憶している上記送信パターンの情報に基づき、信号の種類を判定するステップと、
を有することを特徴とする信号種類判定方法。
【請求項６】
前記送信パターンは、種類ｍの信号をｐ回連続送信した後に、種類ｎの信号をｑ回連続送信する送信パターンであり、
前記信号の種類を判定するステップの処理として、ｐ回連続した同一種類の受信信号に続くｑ回連続した同一種類の受信信号を種類ｎの信号であると判定する、
ことを特徴とする請求項５記載の信号種類判定方法。
【請求項７】
前記信号には、前記航空機に対し、1回のフライトプラン毎に付与される識別情報を含み、
前記受信局の受信エリアと共通する空域を監視する航空路監視レーダ局からの航空機監視報告を受信するステップと、
受信した上記航空機監視報告から前記受信局が受信した前記信号に含まれる識別情報と一致する識別情報を検索するステップと、
この識別情報を検索するステップの処理により上記一致する識別情報が検索されたときには、前記受信局が受信した前記信号を信頼性の高い信号として判定するステップと、
を有することを特徴とする請求項６記載の信号種類判定方法。
【請求項８】
航空機から申告された高度情報と、この航空機を測定対象として測定された高度情報とを当該航空機の識別情報に基づき比較するステップと、
この比較するステップの処理による比較結果に基づき上記申告された高度情報と上記測定された高度情報とが異なるときには、上記申告された高度情報を上記測定された高度情報により訂正するステップと、
を有することを特徴とする請求項５から７のいずれか１項記載の信号種類判定方法。
【請求項９】
位置情報が確定した複数の受信局の位置情報と複数の上記受信局で1つの航空機から送信される信号をそれぞれ受信した際の受信時間差情報とに基づき、上記航空機の位置および高度を測定する手段を備えたセンタ局において、
上記信号は、複数種類の信号を含み、この複数種類の信号の組み合わせによる特定の送信パターンを有し、
上記送信パターンの情報を記憶する送信パターン記憶手段と、
上記信号を全て同種類の信号とみなして受信した後、上記送信パターン記憶手段に記憶されている送信パターンの情報に基づき、信号の種類を判定する信号種類判定手段と、
を備えることを特徴とするセンタ局。
【請求項１０】
前記送信パターンは、種類ｍの信号をｐ回連続送信した後に、種類ｎの信号をｑ回連続送信する送信パターンであり、
前記信号種類判定手段は、ｐ回連続した同一種類の受信信号に続くｑ回連続した同一種類の受信信号を種類ｎの信号であると判定する手段を備える、
ことを特徴とする請求項９記載のセンタ局。
【請求項１１】
前記信号には、前記航空機に対し、１回のフライトプラン毎に付与される識別情報を含み、
前記受信局の受信エリアと共通する空域を監視する航空路監視レーダ局からの航空機監視報告を受信する監視報告受信手段と、
この監視報告受信手段により受信した上記航空機監視報告から前記受信局が受信した前記信号に含まれる識別情報と一致する識別情報を検索する識別情報検索手段と、
この識別情報検索手段により上記一致する識別情報が検索されたときには、前記受信局が受信した前記信号を信頼性の高い信号として判定する信頼性判定手段と、
を備えることを特徴とする請求項１０記載のセンタ局。
【請求項１２】
航空機から申告された高度情報と、この航空機を測定対象として前記測定する手段により測定された高度情報とを当該航空機の識別情報に基づき比較する手段と、
この比較する手段の比較結果に基づき上記申告された高度情報と上記測定された高度情報とが異なるときには、上記申告された高度情報を上記測定された高度情報により訂正する手段と、
を備えることを特徴とする請求項９から１１のいずれか１項記載のセンタ局。
【請求項１３】
情報処理装置にインストールすることより、その情報処理装置に、
位置情報が確定した複数の受信局の位置情報と複数の上記受信局で1つの航空機から送信される信号をそれぞれ受信した際の受信時間差情報とに基づき、上記航空機の位置および高度を測定する機能を備えたセンタ局の機能を実現するプログラムにおいて、
上記信号は、複数種類の信号を含み、この複数種類の信号の組み合わせによる特定の送信パターンを有し、
上記送信パターンの情報を記憶する送信パターン記憶機能と、
上記信号を全て同種類の信号とみなして受信した後、上記送信パターン記憶機能に記憶されている送信パターンの情報に基づき、信号の種類を判定する信号種類判定機能と、
を実現することを特徴とするプログラム。
【請求項１４】
前記送信パターンは、種類ｍの信号をｐ回連続送信した後に、種類ｎの信号をｑ回連続送信する送信パターンであり、
前記信号種類判定機能として、ｐ回連続した同一種類の受信信号に続くｑ回連続した同一種類の受信信号を種類ｎの信号であると判定する機能を実現する、
ことを特徴とする請求項１３記載のプログラム。
【請求項１５】
前記信号には、前記航空機に対し、１回のフライトプラン毎に付与される識別情報を含み、
前記受信局の受信エリアと共通する空域を監視する航空路監視レーダ局からの航空機監視報告を受信する監視報告受信機能と、
この監視報告受信機能により受信した上記航空機監視報告から前記受信局が受信した前記信号に含まれる識別情報と一致する識別情報を検索する識別情報検索機能と、
この識別情報検索機能により上記一致する識別情報が検索されたときには、前記受信局が受信した前記信号を信頼性の高い信号として判定する信頼性判定機能と、
を実現することを特徴とする請求項１４記載のプログラム。
【請求項１６】
航空機から申告された高度情報と、この航空機を測定対象として前記測定する機能により測定された高度情報とを当該航空機の識別情報に基づき比較する機能と、
この比較する機能の比較結果に基づき上記申告された高度情報と上記測定された高度情報とが異なるときには、上記申告された高度情報を上記測定された高度情報により訂正する機能と、
を実現することを特徴とする請求項１３から１５のいずれか１項記載のプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００９−３００１４６（Ｐ２００９−３００１４６Ａ）
【公開日】平成２１年１２月２４日（２００９．１２．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１５２６３１（Ｐ２００８−１５２６３１）
【出願日】平成２０年６月１１日（２００８．６．１１）
【出願人】（０００００４２３７）日本電気株式会社 (19,353)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１２月２４日（２００９．１２．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年６月１１日（２００８．６．１１）
【出願人】（０００００４２３７）日本電気株式会社 (19,353)
【Ｆターム（参考）】
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