表示アイコン自動変更システム
【課題】 運転者の嗜好の変化や利用時間帯の変化に応じて、施設を示すアイコン表示を自動で変更可能な表示アイコン自動変更システムを提供する。
【解決手段】 制御部１７と、道路地図とともに施設を示すアイコンを表示する表示部６と、施設データベース３０とを有する表示アイコン自動変更システムであって、施設データベース３０は、施設に係る施設情報３７と、施設情報３７を施設種毎に管理する施設種別テーブル３１とを有し、施設種別テーブル３１は、施設種毎に施設種分類情報３２を有し、施設に係る施設情報３７から、施設が属する施設種分類情報３２を特定する施設種特定手段を備える。
【解決手段】 制御部１７と、道路地図とともに施設を示すアイコンを表示する表示部６と、施設データベース３０とを有する表示アイコン自動変更システムであって、施設データベース３０は、施設に係る施設情報３７と、施設情報３７を施設種毎に管理する施設種別テーブル３１とを有し、施設種別テーブル３１は、施設種毎に施設種分類情報３２を有し、施設に係る施設情報３７から、施設が属する施設種分類情報３２を特定する施設種特定手段を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用走行誘導装置に関し、特に施設を示すアイコン表示を自動で変更可能な表示アイコン自動変更システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両が現在走行している位置情報を人工衛星から受信し、車両の位置情報を地図情報と共に表示部に表示し、運転者を誘導する車両用走行誘導装置が実用化されている。また、この車両用走行誘導装置では、道路地図とともに施設を示すアイコンが表示部に表示される。この施設を示すアイコンを表示する機能の目的は、運転者が利用を望む施設を示すアイコンを道路地図とともに表示することによって、目的地となり得る地点を容易に発見できるようにすることである。このような施設を示すアイコンをすべて表示した場合、道路地図が見難くなるため、車両用走行誘導装置では、表示するアイコンを施設種毎に選択可能にしている場合が多い。このような運転者に係る選択操作の煩わしさを低減するため、特許文献１では、以下のような技術を提案している。特許文献１では、運転者に係る各施設の利用頻度を記憶し、利用頻度に応じて表示部にランドマークを表示するナビゲーション装置を提案している。また、特許文献１によれば、ナビゲーション装置において、外食施設などについては、通常利用する時間帯に限定して表示部にランドマークを表示するといった、時刻限定の案内が可能である。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１６００８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の提案技術では、利用頻度の高いランドマークは常に表示部に表示されるため、運転者が必ずしもそのランドマーク情報を必要としない場合にも、表示されることになる。また、時刻限定の案内では、外食施設などの施設種と、通常利用を望む時間帯とを、プリセットで設定或いは運転者が設定する必要がある。プリセットで外食施設などの施設種を設定する場合には、運転者が実際に利用したい施設種が必ずしも表示されず、また、運転者が実際に利用を望む時間帯に必ずしも表示されないため、利便性が高いとは言えない。また、運転者がこれら施設種及び利用時間帯を設定する場合には、設定操作を行う煩わしさが生じる。さらに、利用を望む施設種は、季節や年月の経過や運転者の嗜好の変化とともに変化するのが常であり、このような利用を望む施設種の変化に対しては、プリセット設定では対応できない。しかしながら、利用を望む施設種及び時間帯の変化に対する対応を運転者の設定により行うのでは、運転者にとって非常に煩わしい作業であることは容易に想像できる。
【０００５】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、運転者の嗜好の変化や利用時間帯の変化に応じて、施設を示すアイコン表示を自動で変更可能な表示アイコン自動変更システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は、制御部と、道路地図とともに施設を示すアイコンを表示する表示部と、施設データベースとを有する表示アイコン自動変更システムであって、前記施設データベースは、施設に係る施設情報と、該施設情報を施設種毎に管理する施設種別テーブルとを有し、前記施設種別テーブルは、施設種毎に施設種分類情報を有し、前記施設に係る施設情報から、該施設が属する前記施設種分類情報を特定する施設種特定手段を備えることを特徴とする。本発明によれば、例えば利用した施設の施設情報から、利用した施設を含む施設種を特定する表示アイコン自動変更システムを実現できる。
【０００７】
また、前記施設種特定手段は、前記施設に係る施設情報が有する前記施設種別分類情報へのリンク情報により、該施設が属する施設種を特定する手段であってもよい。
【０００８】
また、前記施設種特定手段は、前記施設種分類情報が、施設種の識別情報を有し、前記施設に係る施設情報が、該施設が属する施設種の識別情報を有し、前記施設に係る施設情報が有する前記識別情報を、前記施設種別分類情報が有する前記識別情報と照合して、該施設が属する前記施設種を特定する手段であってもよい。
【０００９】
また、本発明は、ＧＰＳ受信部と、内燃機関の停止に係る出力信号を検出して車両の駐車を判定する駐車判定手段を備える。これにより、タイマ等の構成を備えることなく、車両の駐車判定を行うことができる。
【００１０】
また、本発明は、前記駐車判定手段により駐車と判定した後、前記施設データベースと、前記ＧＰＳ受信部が受信した信号に基づく駐車位置情報とに基づき、駐車位置から最も近い施設を利用施設と特定する利用施設特定手段を備える。これにより、運転者が利用した施設を設定するための操作を行うことなく、利用した施設を特定することができる。
【００１１】
また、本発明は、利用した施設が属する施設種の前記施設種分類情報とともに、その利用日時を利用履歴として記憶する利用履歴記憶手段を備える。本発明によれば、利用した施設の施設種分類情報とともに、施設を利用した日時を利用履歴として記憶することが可能である。
【００１２】
また、本発明は、前記施設種の前記利用履歴に含まれる利用時刻に基づき、前記施設が属する施設種に利用時間帯を設定する施設種利用時間帯設定手段を備える。本発明によれば、運転者が利用する施設を含む施設種に利用時間帯を設定可能である。
【００１３】
また、本発明は、前記施設種の前記利用時間帯に基づき、該施設種に属する施設を示すアイコンを表示するアイコン表示手段を備える。本発明によれば、運転者が利用した施設を含む施設種に属する施設を示すアイコンのすべてを、運転者が利用した時間帯、すなわち運転者が利用を望む時間帯に表示可能である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、運転者の嗜好の変化や利用時間帯の変化に応じて、施設を示すアイコン表示を自動で変更可能な表示アイコン自動変更システムを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面と共に詳細に説明する。
【実施例１】
【００１６】
本発明に係る表示アイコン自動変更システムを備えるナビゲーション装置１０の構成を、図１を用いて詳細に説明する。図１において、二重線囲みで示す構成が、本発明に係る表示アイコン自動変更システムの構成である。図１において、読取り機構１は、地図データやその他の案内データを格納したＣＤ（コンパクトディスク）−ＲＯＭ（Read Only Memory）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）−ＲＯＭ等の記録媒体を読み込むため構成である。ただし、これに限定されず、たとえばハードディスクドライブなどの記憶装置も適用することができる。
【００１７】
操作部２は、運転者などのユーザ（以下、運転者とする）が車載用ナビゲーション装置１０に各種操作・設定を入力するための構成である。これは、リモートコントローラ装置やコントロールパネル等のように個別に構成されていても、後述する表示部６と一体に形成されたタッチパネル式の入力装置として構成されていても良い。更には、音声入力用のマイクロフォン等で構成されてもよい。
【００１８】
ＶＩＣＳ（道路交通情報通信システム）受信部３は、電波ビーコン又は光ビーコンから送信されてくるＶＩＣＳ情報を受信するための構成である。ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部４は、ＧＰＳ衛星から送信されてくるＧＰＳ信号を受信して車両の現在位置の緯度及び経度を検出するための構成である。自立航法センサ５は、車両方位を検出するためのジャイロ等を含む角度センサ５ａと、一定の走行距離毎にパルスを発生する距離センサ５ｂとを有して構成されており、車両の進行方向や速度を検出する。
【００１９】
表示部６は、例えば液晶表示方式のディスプレイ装置等で構成され、ナビゲーション装置１０から入力された、地図や誘導経路や車両の現在位置や建造物その他アイコン等の各種情報を表示するための構成である。スピーカ７は、同じくナビゲーション装置１０から入力された音声案内情報等を出力するための構成である。尚、スピーカ７はその他、音響装置等から入力された音楽等も出力することができる。
【００２０】
また、ナビゲーション装置１０において、バッファメモリ１１は、後述する制御部１７からの制御の下に読取り機構１から入力された地図データ等を一時的に格納するための構成である。Ｉ／Ｆ（インタフェース）１２，１３，１４，１５は、それぞれ操作部２，ＶＩＣＳ受信部３，ＧＰＳ受信部４，自立航法センサ５と車載用ナビゲーション装置１０における内部バスとを接続するための構成である。
【００２１】
制御部１７は、例えばマイクロコンピュータやＣＰＵ（中央演算処理装置）等の演算処理装置で構成される。この制御部１７は、ナビゲーション用のプログラムを内蔵しており、このプログラムに従い、ＧＰＳ受信部４及び自立航法センサ５から出力される信号に基づいて車両の現在位置を検出したり、表示させたい地図のデータ等を読取り機構１からバッファメモリ１１に読み出したり、バッファメモリ１１に読み出した地図データから誘導経路を探索したり、設定された探索条件に合う誘導経路をバッファメモリ１１に読み出された地図データ等を用いて１つ以上探索する等のナビゲーションに係る種々の処理を実行する。但し、例えば上記のプログラムはＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等に記憶しておくことも可能である。この場合、制御部１７は必要に応じてこれを読出し、実行する。
【００２２】
地図描画部１８は、バッファメモリ１１に読み出された地図データを用いて地図イメージの描画処理を行うための構成である。表示情報生成部１９は、動作状況に応じて各種メニュー画面（操作画面）やカーソル等の各種マークを生成するための構成である。誘導経路記憶部２０は、出発地及び目的地やその他の探索条件に基づいて制御部１７において探索された誘導経路の全てのノードに関するデータ及び探索中に変更された誘導経路のデータ（以下、これらを誘導経路データという）を格納しておくための構成である。誘導経路描画部２１は、誘導経路記憶部２０から誘導経路データを読み出して誘導経路を他の道路とは異なる表示態様（色や線幅を用いた強調表示等）で描画するための構成である。アイコン描画部２２は、地図イメージ上に描画する建造物やスポットや自車または他車などのアイコンの描画処理を行うための構成である。音声出力部２３は、例えばＤＳＰ（Digital Signal Processor）等を含んで構成され、制御部１７からの信号に基づいて音声信号をスピーカ７に出力する。
【００２３】
画像合成部２４は、地図描画部１８で描画された地図イメージに、誘導経路描画部２１で描画された誘導経路や、表示情報生成部１９で描画された操作画面及び各種マークや、アイコン描画部２２で描画された各種アイコンや、制御部１７から入力された画像等を適宜重ねて、表示部６に表示させるための構成である。
【００２４】
次に、本実施例において制御部１７が行う処理を図２に示すフローチャートを用いて詳述する。図２において、まず、運転者が施設を利用するために車両を駐車する。駐車した際に、制御部１７は車両の駐車判定処理を行う（ステップ１１）。駐車判定は、例えばエンジンキーをイグニッションＯＦＦにした際のセンサ出力を検出して駐車と判定してもよく、内燃機関の停止を検出可能な他のセンサ等の出力を検出して駐車と判定してもよい。制御部１７は車両が駐車したと判定すると、車両の現在位置から最も近い施設の施設情報を施設データベースから検索し、利用施設特定処理を行う（ステップ１２）。次に、制御部１７は、利用施設として特定した施設の属する施設種を特定する施設種特定処理を行う（ステップ１３）。この施設種特定処理については、後に詳述する。なお、施設種は、施設種分類情報として情報化された状態で、後述する施設種別テーブルに格納されている。利用施設の施設種を特定した後、制御部１７は、特定した施設種を表す施設種分類情報及び利用日時を利用履歴に記憶する利用履歴記憶処理を行う（ステップ１４）。このようにして構築される利用履歴に基づき、制御部１７は、利用時間帯設定処理を行う（ステップ１５）。この利用時間帯設定処理は、利用した施設の利用履歴に含まれる利用時刻に基づいて、利用した施設の属する施設種の利用時間帯を設定する処理である。この利用時間帯設定処理については、後に詳述する。運転者が車両を運転している際に、制御部１７は現在時刻に該当する利用時間帯を持つ施設種の有無を判定し、該当する施設種があれば、道路地図情報とともに、該当する施設種に属するすべての施設を示すアイコンを表示部６に表示するアイコン表示処理を行う（ステップ１６）。
【００２５】
次に、前述した図２のステップ１３で実行する施設種特定処理について詳述する。図３は、本発明に係る表示アイコン自動変更システムが有する施設データベース３０を示す図である。施設データベース３０は、施設種別テーブル３１と、施設検索テーブル３４と、施設情報３７とを有している。施設種別テーブル３１は、施設種毎に施設種を施設種分類情報３２として有する情報テーブルである。各施設種分類情報である「レストラン」３２ａ、「ラーメン」３２ｂ、「コンビニエンスストア」３２ｃその他は、施設検索テーブル３４へのリンク情報３３をそれぞれ有している。施設検索テーブル３４は、各施設種分類情報３２ａ、３２ｂ、３２ｃその他に属する施設を、施設分類情報３５として有する情報テーブルである。各施設分類情報である「Ａラーメン店」３５ａ、「Ｂラーメン店」３５ｂ、「Ｃラーメン店」３５ｃその他は、施設情報３７へのリンク情報３６をそれぞれ有している。施設情報３７は、施設の位置３７ａ、施設を示すアイコン情報３７ｂ、施設の営業時間３７ｃその他の情報を有している。このような構造を有する施設データベースにより、運転者がある利用を望む施設を検索するときには、ナビゲーション装置１０は以下のようにして運転者に情報を提供する。例えば運転者が、Ｂラーメン店に行きたいとする。運転者が、施設検索メニューを操作部２により選択すると、制御部１７は、各施設種分類情報「レストラン」３２ａ、「ラーメン」３２ｂ、「コンビニエンスストア」３２ｃその他を表示部６に表示する。運転者は、表示部６に表示された施設種分類情報３２の中から「ラーメン」３２ｂを操作部２により選択する。「ラーメン」３２ｂが選択されると、制御部１７は、各施設分類情報「Ａラーメン店」３５ａ、「Ｂラーメン店」３５ｂ、「Ｃラーメン店」３５ｃその他を表示部６に表示する。運転者は、表示部６に表示された施設分類情報３５の中から、「Ｂラーメン店」３５ｂを選択する。「Ｂラーメン店」３５ｂが選択されると、制御部１７は、施設情報３７が有する施設の位置情報３７ａに基づき、アイコン情報３７ｂに基づくアイコンを、道路地図とともに表示部６に表示する。また、制御部１７は、施設の営業時間３７ｃなどの情報を所定の表示画面構成により表示部６に表示する。
【００２６】
上述したように、運転者による通常の施設検索操作では、施設種分類情報３２の施設種を選択することによって、施設分類情報３５が参照され、施設分類情報３５の施設を選択することによって、施設情報３７が特定される。本実施例では、それに加えて、図３に示すように、施設情報３７が、施設種分類情報３２へのリンク情報３７ｄを有している。そのため、利用した施設の施設情報３７によって、施設種分類情報３２を特定できる。すなわち、利用した施設から、利用した施設がどの施設種に属しているかを特定することが可能である。以上により、利用した施設が属する施設種を特定する施設種特定処理を実現できる。
【００２７】
次に前述した図２のステップ１５で実行する利用時間帯設定処理について詳述する。図４は、同一の施設種Ａに属する各施設の利用時刻４１と、各施設が属する施設種に設定する利用時間帯４３との相関関係を示す図である。図４において、利用時刻４１ａ、４１ｂ、４１ｃ及び４１ｄは、それぞれ同一の施設種Ａに属する各施設を利用した利用時刻４１を示す。この利用時刻４１は、前述したステップ１１で実行する駐車判定処理において、例えば内燃機関停止の出力信号を検出した時刻に対応している。本実施例では、この利用時刻４１を中心とした最小時間帯４２を各施設が属する施設種の利用時間帯４３として設定する。図４に示すように、利用時刻４１ａにある施設を利用したことによって、この施設の属する施設種Ａの利用時間帯４３は、利用時間帯４３ａと設定される。また、利用時刻４１ｂ、４１ｃ及び４１ｄを中心とした最小時間帯４２ｂ、４２ｃ及び４２ｄがそれぞれ重複する場合には、これら最小時間帯４２ｂ、４２ｃ及び４２ｄを含む時間帯全体を一つの利用時間帯４３ｂとして設定する。以上により、利用した各施設の利用時刻４１に基づいて、利用した施設の属する施設種の利用時間帯４３を設定する利用時間帯設定処理を実現できる。なお、施設種の利用時間帯４３を設定する際に参照する利用履歴からは、例えば記録された利用日の新旧によって、サンプルとする利用時刻４１を抽出してもよい。また、利用頻度によって参照するデータ数を制限して、サンプルとする利用時刻４１を抽出してもよい。また、前述したステップ１５において実行するこの利用時間帯設定処理は、本実施例に示す処理に限られず、例えば利用時刻４１が最小時間帯４２の開始時刻となるように最小時間帯４２を設定してもよい。
【００２８】
次に、上述したこの利用時間帯設定処理を具体例とともに詳述する。図５は、図２のステップ１４で記憶する利用履歴の一例を示す図である。図５において、利用日５１は施設を利用した日付、利用時刻５２は施設を利用した時刻、利用施設種５３は利用した施設が属する施設種をそれぞれ示している。また、利用実績５４ａから５４ｇまでは、各施設の利用実績５４をそれぞれ示している。なお、この利用実績５４の数は、利用した施設が属する施設種の利用頻度となる。図６は、図５に示した施設種５３に属する施設の利用時刻６１または６４と、施設種５３に設定する利用時間帯６３または６６との相関関係を具体例で示す図である。図６において、施設種「コンビニエンスストア」の利用時刻６１ａ、６１ｂ及び６１ｃは、図５の利用履歴に示す利用実績５４ｂ、５４ｄ及び５４ｆの利用時刻５２をそれぞれ参照している。本具体例で示す図においては、利用時刻を中心とした最小時間帯６２または６５を１時間と設定している。したがって、利用時刻６１ａを中心とした最小時間帯６２ａは１７：３０から１８：３０となる。同様にして、利用時刻６１ｂを中心とした最小時間帯６２ｂは１８：１０から１９：１０となり、利用時刻６１ｃを中心とした最小時間帯６２ｃは１８：５０から１９：５０となる。これら最小時間帯６２ａ、６２ｂ及び６２ｃはそれぞれ重複しているので、これら最小時間帯６２ａ、６２ｂ及び６２ｃを含む時間全体を施設種「コンビニエンスストア」の利用時間帯６３ａとして設定する。また、施設種「コンビニエンスストア」の利用時刻６１ｄは、図５に示す利用履歴の利用実績５４ｇの利用時刻５２を参照している。利用時刻６１ｄを中心とした最小時間帯６２ｄは２１：３０から２２：３０となり、この最小時間帯６２ｄが、そのまま施設種「コンビニエンスストア」の利用時間帯６３ｂとして設定される。
【００２９】
同様にして、施設種「レストラン」の利用時刻６４ａ、６４ｂ及び６４ｃは、図５の利用履歴に示す利用実績５４ａ、５４ｃ及び５４ｅの利用時刻５２をそれぞれ参照している。したがって、利用時刻６４ａを中心とした最小時間帯６５ａは１６：３０から１７：３０となる。同様にして、利用時刻６４ｂを中心とした最小時間帯６５ｂは１７：１０から１８：１０となり、利用時刻６４ｃを中心とした最小時間帯６５ｃは１７：５０から１８：５０となる。これら最小時間帯６５ａ、６５ｂ及び６５ｃはそれぞれ重複しているので、これら最小時間帯６５ａ、６５ｂ及び６５ｃを含む時間全体を施設種「レストラン」の利用時間帯６６として設定する。
【００３０】
さらに、図５に示す利用履歴に基づいて、道路地図とともに施設を示すアイコンを表示部６に表示した場合について、図７に示す表示例を用いて詳述する。図７は、図５に示す利用履歴に基づいて、利用施設種５３に属する施設を示すアイコンを、所定の時刻７１に表示部６に表示する表示例を示す図である。図７（ａ）は、時刻７１（１２：００から１６：３０までの時間帯に含まれる時刻）に表示部６に表示する表示例を示す図である。図５に示す利用履歴によれば、この時刻７１に施設を利用していないため、表示部６には道路地図のみが表示され、施設を示すアイコンは表示されない。図７（ｂ）は、時刻７２（１６：３０から１７：３０までの時間帯に含まれる時刻）に表示部６に表示する表示例を示す図である。前述した図６に示す相関関係図により、施設種「レストラン」の利用時間帯６６は１６：３０から１８：５０までと設定されている。これによって、時刻が１６：３０を過ぎると、表示部６には施設種「レストラン」に属する施設を示すアイコン７６が表示される。図７（ｃ）は、時刻７３（１７：３０から１８：５０までの時間帯に含まれる時刻）に表示部６に表示する表示例を示す図である。前述した図６に示す相関関係図により、施設種「コンビニエンスストア」の利用時間帯６３ａは１７：３０から１９：５０までと設定されている。これによって、時刻が１７：３０を過ぎると、表示部６には施設種「レストラン」に属する施設を示すアイコン７６と共に、施設種「コンビニエンスストア」に属する施設を示すアイコン７７が表示される。図７（ｄ）は、時刻７４（１８：５０から１９：５０までの時間帯に含まれる時刻）に表示部６に表示する表示例を示す図である。施設種「レストラン」の利用時間帯６６は１６：３０から１８：５０までと設定されているため、時刻が１８：５０を過ぎると、表示部６には施設種「レストラン」に属する施設を示すアイコン７６が表示されなくなる。図７（ｅ）は、時刻７５（１９：５０から２１：００までの時間帯に含まれる時刻）に表示部６に表示する表示例を示す図である。施設種「コンビニエンスストア」の利用時間帯６３ａは、１７：３０から１９：５０までと設定されているため、時刻が１９：５０を過ぎると、表示部６には施設種「コンビニエンスストア」に属する施設を示すアイコン７７が表示されなくなる。
【００３１】
以上詳述したように、図２のステップ１５で実行する利用時間帯設定処理で、施設の利用時刻に基づいて利用時間帯を設定することによって、該当する施設種に属する施設を示すアイコンを表示する、または表示しないようにすることができる。また、図７に示す表示例で詳述したように、ある施設種の利用時間帯が、他の施設種の利用時間帯と重複していても、同時に各施設種に属する施設を示すアイコンを表示可能である。但し、施設種の利用時間帯が同一時刻に複数重複していると、表示部６の表示が煩雑で見難い表示となる場合もある。そのため、煩雑な表示となることを回避するために、例えば利用履歴の利用日５１の新旧や利用実績５４の数、すなわち利用頻度などによって、該当する施設種に属する施設を示すアイコンの表示を制限してもよい。
【００３２】
次に、運転者の利用施設が、例えば運転者の嗜好により変化した場合の表示部６の表示例について詳述する。図８は、運転者の利用施設及び利用施設の利用頻度が、ある時間帯において変化した場合の表示部６に表示する表示例を示す図である。図８（ａ）は、ある特定の時間帯に運転者が施設種「ラーメン」に属する施設（例えば○○ラーメン店）を利用していたときに、その利用時間帯に表示部６に表示する表示例である。表示部６には、施設種「ラーメン」に属する施設を示すアイコン８１が、道路地図とともに表示される。図８（ｂ）は、この利用時間帯と同じ時間帯に、運転者が施設種「うどん」に属する施設（例えば××うどん店）を好んで利用するようになった場合に、その利用時間帯に表示部６に表示する表示例である。表示部６には、施設種「うどん」に属する施設を示すアイコン８２が、施設種「ラーメン」に属する施設を示すアイコン８１とともに、道路地図上に表示される。図８（ｃ）は、さらに、運転者が施設種「うどん」に属する施設を好んで利用し続け、施設種「ラーメン」に属する施設をほとんど利用しなくなった場合に、その利用時間帯に表示部６に表示する表示例である。このように施設種「ラーメン」に属する施設の利用実績５４の数、すなわち施設種「ラーメン」の利用頻度が減少した場合には、施設種「ラーメン」の需要が、運転者において減少したと推定できる。このような場合には、施設種「ラーメン」に属する施設を示すアイコン８１の表示を消去すれば、表示部６の表示の視認性を向上させることができる。本実施例では、このように利用頻度の減少したアイコンの表示を消去可能にするため、アイコン表示をすべき利用頻度のしきい値を設定する。これによって、施設種「ラーメン」の利用頻度が、しきい値を下回れば、図８（ｃ）に示すように、運転者に施設種「ラーメン」に属する施設を示すアイコンの表示８１を終了するか問い合わせるためのメッセージ表示８３を表示する。メッセージ表示８３に対して、運転者が操作部２により、施設種「ラーメン」の表示の終了を選択すると、表示部６の表示は、図８（ｄ）に示すような表示となる。運転者が表示の終了を選択しない場合には、さらに、一定の有効期間を設けて施設種「ラーメン」に属する施設を示すアイコン８１を表示する。この一定の有効期間の経過後、施設種「ラーメン」の利用頻度がしきい値を下回る場合には、再度メッセージ表示８３を表示部６に表示する。
【００３３】
以上により、運転者の嗜好の変化や利用時間帯の変化に応じて、施設を示すアイコン表示を自動で変更可能な表示アイコン自動変更システムを実現できる。
【実施例２】
【００３４】
前述した図２のステップ１３で実行する施設種特定処理の他の実施例について詳述する。図９は、表示アイコン自動変更システムが有する施設データベース９０を示す図である。施設データベース９０は、施設種別テーブル９１と、施設検索テーブル９５と、施設情報９８とを有している。施設種別テーブル９１は、施設種毎に施設種を施設種分類情報９３として有する情報テーブルである。実施例１における施設種別テーブル３１と同様に、施設種別テーブル９１の各施設種分類情報である「レストラン」９３ａ、「ラーメン」９３ｂ、「コンビニエンスストア」９３ｃその他は、施設検索テーブル９５へのリンク情報９４をそれぞれ有している。施設検索テーブル９５は、施設種分類情報９３の各施設種に属する施設を、施設分類情報９６として有する情報テーブルである。実施例１における施設検索テーブル３４と同様に、各施設分類情報「Ａラーメン店」９６ａ、「Ｂラーメン店」９６ｂ、「Ｃラーメン店」９６ｃその他は、施設情報９８へのリンク情報９７をそれぞれ有している。施設情報９８は、施設の位置９８ａ、施設を示すアイコン情報９８ｂ及び施設の営業時間９８ｃその他の情報を有している。
【００３５】
本実施例では、施設種別テーブル９１に格納された施設種分類情報９３が、施設種別ＩＤ９２をそれぞれ有している。また、施設情報９８は、自身が属する施設種が有する施設種別ＩＤ９８ｄを有している。このように、本実施例では、施設情報９８が施設種分類情報９３の施設種別ＩＤ９２を有している。そのため、利用した施設の施設情報９８によって、施設種分類情報９３を特定できる。すなわち、利用した施設から、利用した施設がどの施設種に属しているかを特定することが可能である。以上により、利用した施設が属する施設種を特定する施設種特定処理を実現できる。
【００３６】
なお、表示アイコン自動変更システムは、車両の所有者である運転者以外の者、例えば車両の所有者の家族などが車両を運転する場合のために、運転者の設定を切替可能に設けて、表示アイコン自動変更システムの制御を切替えてもよい。これにより、例えば家族の者が車両を運転する際には、その者の利用履歴に即した施設を示すアイコンを表示部６に表示可能である。また、本実施例では、利用した施設の属する施設種に利用時間帯を設定することによって、利用時間帯に合わせて該当する施設種に属する施設を示すアイコンを表示できるが、例えば利用した施設そのものを示すアイコンを、利用時刻に基づく最小時間帯に合せて表示してもよい。
【００３７】
上述した実施例は本発明の好適な実施の例である。但し、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明に係る表示アイコン自動変更システムを備えるナビゲーション装置１０の構成を示す図である。
【図２】本発明に係る表示アイコン自動変更システムの制御部１７が行う処理をフローチャートで示す図である。
【図３】本発明に係る表示アイコン自動変更システムが有する施設データベース３０を示す図である。
【図４】同一の施設種Ａに属する各施設の利用時刻と、各施設が属する施設種に設定する利用時間帯との相関関係を示す図である。
【図５】利用履歴の一例を示す図である。
【図６】図５に示した施設種５３に属する施設の利用時刻と、施設種５３に設定する利用時間帯との相関関係を具体例で示す図である。
【図７】図５に示す利用履歴に基づいて、利用施設種５３に属する施設を示すアイコンを、所定の利用時間帯に表示部６に表示する表示例を示す図である。
【図８】運転者の利用施設及び利用施設の利用頻度が、ある時間帯において変化した場合の表示部６に表示する表示例を示す図である。
【図９】表示アイコン自動変更システムが有する施設データベース９０を示す図である。
【符号の説明】
【００３９】
１ 読取り機構
２ 操作部
３ ＶＩＣＳ受信部
４ ＧＰＳ受信部
５ 自立航法センサ
５ａ 角度センサ
５ｂ 距離センサ
６ 表示部
７ スピーカ
１０ ナビゲーション装置
１１ バッファメモリ
１２、１３、１４、１５ Ｉ／Ｆ
１７ 制御部
１８ 地図描画部
１９ 表示情報生成部
２０ 誘導経路記憶部
２１ 誘導経路描画部
２２ アイコン描画部
２３ 音声出力部
２４ 画像合成部
３０ 施設データベース
３１ 施設種別テーブル
３２ 施設種分類情報
３３ 施設検索テーブル３４へのリンク情報
３４ 施設検索テーブル
３５ 施設分類情報
３６ 施設情報３７へのリンク情報
３７ 施設情報
３７ｄ 施設種分類情報３２へのリンク情報
４１ 利用時刻
４２ 最小時間帯
４３ 利用時間帯
５１ 利用日
５２ 利用時刻
５３ 利用施設種
５４ 利用実績
６１ａ、６１ｂ、６１ｃ、６１ｄ コンビニエンスストアの利用時刻
６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄ コンビニエンスストアの最小時間帯
６３ａ、６３ｂ コンビニエンスストアの利用時間帯
６４ａ、６４ｂ、６４ｃ レストランの利用時刻
６５ａ、６５ｂ、６５ｃ レストランの最小時間帯
６６ レストランの利用時間帯
７１、７２、７３、７４、７５ 時刻
７６ 施設種「レストラン」に属する施設を示すアイコン
７７ 施設種「コンビニエンスストア」に属する施設を示すアイコン
８１ 施設種「ラーメン」に属する施設を示すアイコン
８２ 施設種「うどん」に属する施設を示すアイコン
８３ メッセージ表示
９０ 施設データベース
９１ 施設種別テーブル
９２ 施設種別ＩＤ
９３ 施設種分類情報
９４ 施設検索テーブル９５へのリンク情報
９５ 施設検索テーブル
９６ 施設分類情報
９７ 施設情報９８へのリンク情報
９８ 施設情報
９８ｄ 自身が属する施設種が有する施設種別ＩＤ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用走行誘導装置に関し、特に施設を示すアイコン表示を自動で変更可能な表示アイコン自動変更システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両が現在走行している位置情報を人工衛星から受信し、車両の位置情報を地図情報と共に表示部に表示し、運転者を誘導する車両用走行誘導装置が実用化されている。また、この車両用走行誘導装置では、道路地図とともに施設を示すアイコンが表示部に表示される。この施設を示すアイコンを表示する機能の目的は、運転者が利用を望む施設を示すアイコンを道路地図とともに表示することによって、目的地となり得る地点を容易に発見できるようにすることである。このような施設を示すアイコンをすべて表示した場合、道路地図が見難くなるため、車両用走行誘導装置では、表示するアイコンを施設種毎に選択可能にしている場合が多い。このような運転者に係る選択操作の煩わしさを低減するため、特許文献１では、以下のような技術を提案している。特許文献１では、運転者に係る各施設の利用頻度を記憶し、利用頻度に応じて表示部にランドマークを表示するナビゲーション装置を提案している。また、特許文献１によれば、ナビゲーション装置において、外食施設などについては、通常利用する時間帯に限定して表示部にランドマークを表示するといった、時刻限定の案内が可能である。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１６００８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の提案技術では、利用頻度の高いランドマークは常に表示部に表示されるため、運転者が必ずしもそのランドマーク情報を必要としない場合にも、表示されることになる。また、時刻限定の案内では、外食施設などの施設種と、通常利用を望む時間帯とを、プリセットで設定或いは運転者が設定する必要がある。プリセットで外食施設などの施設種を設定する場合には、運転者が実際に利用したい施設種が必ずしも表示されず、また、運転者が実際に利用を望む時間帯に必ずしも表示されないため、利便性が高いとは言えない。また、運転者がこれら施設種及び利用時間帯を設定する場合には、設定操作を行う煩わしさが生じる。さらに、利用を望む施設種は、季節や年月の経過や運転者の嗜好の変化とともに変化するのが常であり、このような利用を望む施設種の変化に対しては、プリセット設定では対応できない。しかしながら、利用を望む施設種及び時間帯の変化に対する対応を運転者の設定により行うのでは、運転者にとって非常に煩わしい作業であることは容易に想像できる。
【０００５】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、運転者の嗜好の変化や利用時間帯の変化に応じて、施設を示すアイコン表示を自動で変更可能な表示アイコン自動変更システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は、制御部と、道路地図とともに施設を示すアイコンを表示する表示部と、施設データベースとを有する表示アイコン自動変更システムであって、前記施設データベースは、施設に係る施設情報と、該施設情報を施設種毎に管理する施設種別テーブルとを有し、前記施設種別テーブルは、施設種毎に施設種分類情報を有し、前記施設に係る施設情報から、該施設が属する前記施設種分類情報を特定する施設種特定手段を備えることを特徴とする。本発明によれば、例えば利用した施設の施設情報から、利用した施設を含む施設種を特定する表示アイコン自動変更システムを実現できる。
【０００７】
また、前記施設種特定手段は、前記施設に係る施設情報が有する前記施設種別分類情報へのリンク情報により、該施設が属する施設種を特定する手段であってもよい。
【０００８】
また、前記施設種特定手段は、前記施設種分類情報が、施設種の識別情報を有し、前記施設に係る施設情報が、該施設が属する施設種の識別情報を有し、前記施設に係る施設情報が有する前記識別情報を、前記施設種別分類情報が有する前記識別情報と照合して、該施設が属する前記施設種を特定する手段であってもよい。
【０００９】
また、本発明は、ＧＰＳ受信部と、内燃機関の停止に係る出力信号を検出して車両の駐車を判定する駐車判定手段を備える。これにより、タイマ等の構成を備えることなく、車両の駐車判定を行うことができる。
【００１０】
また、本発明は、前記駐車判定手段により駐車と判定した後、前記施設データベースと、前記ＧＰＳ受信部が受信した信号に基づく駐車位置情報とに基づき、駐車位置から最も近い施設を利用施設と特定する利用施設特定手段を備える。これにより、運転者が利用した施設を設定するための操作を行うことなく、利用した施設を特定することができる。
【００１１】
また、本発明は、利用した施設が属する施設種の前記施設種分類情報とともに、その利用日時を利用履歴として記憶する利用履歴記憶手段を備える。本発明によれば、利用した施設の施設種分類情報とともに、施設を利用した日時を利用履歴として記憶することが可能である。
【００１２】
また、本発明は、前記施設種の前記利用履歴に含まれる利用時刻に基づき、前記施設が属する施設種に利用時間帯を設定する施設種利用時間帯設定手段を備える。本発明によれば、運転者が利用する施設を含む施設種に利用時間帯を設定可能である。
【００１３】
また、本発明は、前記施設種の前記利用時間帯に基づき、該施設種に属する施設を示すアイコンを表示するアイコン表示手段を備える。本発明によれば、運転者が利用した施設を含む施設種に属する施設を示すアイコンのすべてを、運転者が利用した時間帯、すなわち運転者が利用を望む時間帯に表示可能である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、運転者の嗜好の変化や利用時間帯の変化に応じて、施設を示すアイコン表示を自動で変更可能な表示アイコン自動変更システムを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面と共に詳細に説明する。
【実施例１】
【００１６】
本発明に係る表示アイコン自動変更システムを備えるナビゲーション装置１０の構成を、図１を用いて詳細に説明する。図１において、二重線囲みで示す構成が、本発明に係る表示アイコン自動変更システムの構成である。図１において、読取り機構１は、地図データやその他の案内データを格納したＣＤ（コンパクトディスク）−ＲＯＭ（Read Only Memory）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）−ＲＯＭ等の記録媒体を読み込むため構成である。ただし、これに限定されず、たとえばハードディスクドライブなどの記憶装置も適用することができる。
【００１７】
操作部２は、運転者などのユーザ（以下、運転者とする）が車載用ナビゲーション装置１０に各種操作・設定を入力するための構成である。これは、リモートコントローラ装置やコントロールパネル等のように個別に構成されていても、後述する表示部６と一体に形成されたタッチパネル式の入力装置として構成されていても良い。更には、音声入力用のマイクロフォン等で構成されてもよい。
【００１８】
ＶＩＣＳ（道路交通情報通信システム）受信部３は、電波ビーコン又は光ビーコンから送信されてくるＶＩＣＳ情報を受信するための構成である。ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部４は、ＧＰＳ衛星から送信されてくるＧＰＳ信号を受信して車両の現在位置の緯度及び経度を検出するための構成である。自立航法センサ５は、車両方位を検出するためのジャイロ等を含む角度センサ５ａと、一定の走行距離毎にパルスを発生する距離センサ５ｂとを有して構成されており、車両の進行方向や速度を検出する。
【００１９】
表示部６は、例えば液晶表示方式のディスプレイ装置等で構成され、ナビゲーション装置１０から入力された、地図や誘導経路や車両の現在位置や建造物その他アイコン等の各種情報を表示するための構成である。スピーカ７は、同じくナビゲーション装置１０から入力された音声案内情報等を出力するための構成である。尚、スピーカ７はその他、音響装置等から入力された音楽等も出力することができる。
【００２０】
また、ナビゲーション装置１０において、バッファメモリ１１は、後述する制御部１７からの制御の下に読取り機構１から入力された地図データ等を一時的に格納するための構成である。Ｉ／Ｆ（インタフェース）１２，１３，１４，１５は、それぞれ操作部２，ＶＩＣＳ受信部３，ＧＰＳ受信部４，自立航法センサ５と車載用ナビゲーション装置１０における内部バスとを接続するための構成である。
【００２１】
制御部１７は、例えばマイクロコンピュータやＣＰＵ（中央演算処理装置）等の演算処理装置で構成される。この制御部１７は、ナビゲーション用のプログラムを内蔵しており、このプログラムに従い、ＧＰＳ受信部４及び自立航法センサ５から出力される信号に基づいて車両の現在位置を検出したり、表示させたい地図のデータ等を読取り機構１からバッファメモリ１１に読み出したり、バッファメモリ１１に読み出した地図データから誘導経路を探索したり、設定された探索条件に合う誘導経路をバッファメモリ１１に読み出された地図データ等を用いて１つ以上探索する等のナビゲーションに係る種々の処理を実行する。但し、例えば上記のプログラムはＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等に記憶しておくことも可能である。この場合、制御部１７は必要に応じてこれを読出し、実行する。
【００２２】
地図描画部１８は、バッファメモリ１１に読み出された地図データを用いて地図イメージの描画処理を行うための構成である。表示情報生成部１９は、動作状況に応じて各種メニュー画面（操作画面）やカーソル等の各種マークを生成するための構成である。誘導経路記憶部２０は、出発地及び目的地やその他の探索条件に基づいて制御部１７において探索された誘導経路の全てのノードに関するデータ及び探索中に変更された誘導経路のデータ（以下、これらを誘導経路データという）を格納しておくための構成である。誘導経路描画部２１は、誘導経路記憶部２０から誘導経路データを読み出して誘導経路を他の道路とは異なる表示態様（色や線幅を用いた強調表示等）で描画するための構成である。アイコン描画部２２は、地図イメージ上に描画する建造物やスポットや自車または他車などのアイコンの描画処理を行うための構成である。音声出力部２３は、例えばＤＳＰ（Digital Signal Processor）等を含んで構成され、制御部１７からの信号に基づいて音声信号をスピーカ７に出力する。
【００２３】
画像合成部２４は、地図描画部１８で描画された地図イメージに、誘導経路描画部２１で描画された誘導経路や、表示情報生成部１９で描画された操作画面及び各種マークや、アイコン描画部２２で描画された各種アイコンや、制御部１７から入力された画像等を適宜重ねて、表示部６に表示させるための構成である。
【００２４】
次に、本実施例において制御部１７が行う処理を図２に示すフローチャートを用いて詳述する。図２において、まず、運転者が施設を利用するために車両を駐車する。駐車した際に、制御部１７は車両の駐車判定処理を行う（ステップ１１）。駐車判定は、例えばエンジンキーをイグニッションＯＦＦにした際のセンサ出力を検出して駐車と判定してもよく、内燃機関の停止を検出可能な他のセンサ等の出力を検出して駐車と判定してもよい。制御部１７は車両が駐車したと判定すると、車両の現在位置から最も近い施設の施設情報を施設データベースから検索し、利用施設特定処理を行う（ステップ１２）。次に、制御部１７は、利用施設として特定した施設の属する施設種を特定する施設種特定処理を行う（ステップ１３）。この施設種特定処理については、後に詳述する。なお、施設種は、施設種分類情報として情報化された状態で、後述する施設種別テーブルに格納されている。利用施設の施設種を特定した後、制御部１７は、特定した施設種を表す施設種分類情報及び利用日時を利用履歴に記憶する利用履歴記憶処理を行う（ステップ１４）。このようにして構築される利用履歴に基づき、制御部１７は、利用時間帯設定処理を行う（ステップ１５）。この利用時間帯設定処理は、利用した施設の利用履歴に含まれる利用時刻に基づいて、利用した施設の属する施設種の利用時間帯を設定する処理である。この利用時間帯設定処理については、後に詳述する。運転者が車両を運転している際に、制御部１７は現在時刻に該当する利用時間帯を持つ施設種の有無を判定し、該当する施設種があれば、道路地図情報とともに、該当する施設種に属するすべての施設を示すアイコンを表示部６に表示するアイコン表示処理を行う（ステップ１６）。
【００２５】
次に、前述した図２のステップ１３で実行する施設種特定処理について詳述する。図３は、本発明に係る表示アイコン自動変更システムが有する施設データベース３０を示す図である。施設データベース３０は、施設種別テーブル３１と、施設検索テーブル３４と、施設情報３７とを有している。施設種別テーブル３１は、施設種毎に施設種を施設種分類情報３２として有する情報テーブルである。各施設種分類情報である「レストラン」３２ａ、「ラーメン」３２ｂ、「コンビニエンスストア」３２ｃその他は、施設検索テーブル３４へのリンク情報３３をそれぞれ有している。施設検索テーブル３４は、各施設種分類情報３２ａ、３２ｂ、３２ｃその他に属する施設を、施設分類情報３５として有する情報テーブルである。各施設分類情報である「Ａラーメン店」３５ａ、「Ｂラーメン店」３５ｂ、「Ｃラーメン店」３５ｃその他は、施設情報３７へのリンク情報３６をそれぞれ有している。施設情報３７は、施設の位置３７ａ、施設を示すアイコン情報３７ｂ、施設の営業時間３７ｃその他の情報を有している。このような構造を有する施設データベースにより、運転者がある利用を望む施設を検索するときには、ナビゲーション装置１０は以下のようにして運転者に情報を提供する。例えば運転者が、Ｂラーメン店に行きたいとする。運転者が、施設検索メニューを操作部２により選択すると、制御部１７は、各施設種分類情報「レストラン」３２ａ、「ラーメン」３２ｂ、「コンビニエンスストア」３２ｃその他を表示部６に表示する。運転者は、表示部６に表示された施設種分類情報３２の中から「ラーメン」３２ｂを操作部２により選択する。「ラーメン」３２ｂが選択されると、制御部１７は、各施設分類情報「Ａラーメン店」３５ａ、「Ｂラーメン店」３５ｂ、「Ｃラーメン店」３５ｃその他を表示部６に表示する。運転者は、表示部６に表示された施設分類情報３５の中から、「Ｂラーメン店」３５ｂを選択する。「Ｂラーメン店」３５ｂが選択されると、制御部１７は、施設情報３７が有する施設の位置情報３７ａに基づき、アイコン情報３７ｂに基づくアイコンを、道路地図とともに表示部６に表示する。また、制御部１７は、施設の営業時間３７ｃなどの情報を所定の表示画面構成により表示部６に表示する。
【００２６】
上述したように、運転者による通常の施設検索操作では、施設種分類情報３２の施設種を選択することによって、施設分類情報３５が参照され、施設分類情報３５の施設を選択することによって、施設情報３７が特定される。本実施例では、それに加えて、図３に示すように、施設情報３７が、施設種分類情報３２へのリンク情報３７ｄを有している。そのため、利用した施設の施設情報３７によって、施設種分類情報３２を特定できる。すなわち、利用した施設から、利用した施設がどの施設種に属しているかを特定することが可能である。以上により、利用した施設が属する施設種を特定する施設種特定処理を実現できる。
【００２７】
次に前述した図２のステップ１５で実行する利用時間帯設定処理について詳述する。図４は、同一の施設種Ａに属する各施設の利用時刻４１と、各施設が属する施設種に設定する利用時間帯４３との相関関係を示す図である。図４において、利用時刻４１ａ、４１ｂ、４１ｃ及び４１ｄは、それぞれ同一の施設種Ａに属する各施設を利用した利用時刻４１を示す。この利用時刻４１は、前述したステップ１１で実行する駐車判定処理において、例えば内燃機関停止の出力信号を検出した時刻に対応している。本実施例では、この利用時刻４１を中心とした最小時間帯４２を各施設が属する施設種の利用時間帯４３として設定する。図４に示すように、利用時刻４１ａにある施設を利用したことによって、この施設の属する施設種Ａの利用時間帯４３は、利用時間帯４３ａと設定される。また、利用時刻４１ｂ、４１ｃ及び４１ｄを中心とした最小時間帯４２ｂ、４２ｃ及び４２ｄがそれぞれ重複する場合には、これら最小時間帯４２ｂ、４２ｃ及び４２ｄを含む時間帯全体を一つの利用時間帯４３ｂとして設定する。以上により、利用した各施設の利用時刻４１に基づいて、利用した施設の属する施設種の利用時間帯４３を設定する利用時間帯設定処理を実現できる。なお、施設種の利用時間帯４３を設定する際に参照する利用履歴からは、例えば記録された利用日の新旧によって、サンプルとする利用時刻４１を抽出してもよい。また、利用頻度によって参照するデータ数を制限して、サンプルとする利用時刻４１を抽出してもよい。また、前述したステップ１５において実行するこの利用時間帯設定処理は、本実施例に示す処理に限られず、例えば利用時刻４１が最小時間帯４２の開始時刻となるように最小時間帯４２を設定してもよい。
【００２８】
次に、上述したこの利用時間帯設定処理を具体例とともに詳述する。図５は、図２のステップ１４で記憶する利用履歴の一例を示す図である。図５において、利用日５１は施設を利用した日付、利用時刻５２は施設を利用した時刻、利用施設種５３は利用した施設が属する施設種をそれぞれ示している。また、利用実績５４ａから５４ｇまでは、各施設の利用実績５４をそれぞれ示している。なお、この利用実績５４の数は、利用した施設が属する施設種の利用頻度となる。図６は、図５に示した施設種５３に属する施設の利用時刻６１または６４と、施設種５３に設定する利用時間帯６３または６６との相関関係を具体例で示す図である。図６において、施設種「コンビニエンスストア」の利用時刻６１ａ、６１ｂ及び６１ｃは、図５の利用履歴に示す利用実績５４ｂ、５４ｄ及び５４ｆの利用時刻５２をそれぞれ参照している。本具体例で示す図においては、利用時刻を中心とした最小時間帯６２または６５を１時間と設定している。したがって、利用時刻６１ａを中心とした最小時間帯６２ａは１７：３０から１８：３０となる。同様にして、利用時刻６１ｂを中心とした最小時間帯６２ｂは１８：１０から１９：１０となり、利用時刻６１ｃを中心とした最小時間帯６２ｃは１８：５０から１９：５０となる。これら最小時間帯６２ａ、６２ｂ及び６２ｃはそれぞれ重複しているので、これら最小時間帯６２ａ、６２ｂ及び６２ｃを含む時間全体を施設種「コンビニエンスストア」の利用時間帯６３ａとして設定する。また、施設種「コンビニエンスストア」の利用時刻６１ｄは、図５に示す利用履歴の利用実績５４ｇの利用時刻５２を参照している。利用時刻６１ｄを中心とした最小時間帯６２ｄは２１：３０から２２：３０となり、この最小時間帯６２ｄが、そのまま施設種「コンビニエンスストア」の利用時間帯６３ｂとして設定される。
【００２９】
同様にして、施設種「レストラン」の利用時刻６４ａ、６４ｂ及び６４ｃは、図５の利用履歴に示す利用実績５４ａ、５４ｃ及び５４ｅの利用時刻５２をそれぞれ参照している。したがって、利用時刻６４ａを中心とした最小時間帯６５ａは１６：３０から１７：３０となる。同様にして、利用時刻６４ｂを中心とした最小時間帯６５ｂは１７：１０から１８：１０となり、利用時刻６４ｃを中心とした最小時間帯６５ｃは１７：５０から１８：５０となる。これら最小時間帯６５ａ、６５ｂ及び６５ｃはそれぞれ重複しているので、これら最小時間帯６５ａ、６５ｂ及び６５ｃを含む時間全体を施設種「レストラン」の利用時間帯６６として設定する。
【００３０】
さらに、図５に示す利用履歴に基づいて、道路地図とともに施設を示すアイコンを表示部６に表示した場合について、図７に示す表示例を用いて詳述する。図７は、図５に示す利用履歴に基づいて、利用施設種５３に属する施設を示すアイコンを、所定の時刻７１に表示部６に表示する表示例を示す図である。図７（ａ）は、時刻７１（１２：００から１６：３０までの時間帯に含まれる時刻）に表示部６に表示する表示例を示す図である。図５に示す利用履歴によれば、この時刻７１に施設を利用していないため、表示部６には道路地図のみが表示され、施設を示すアイコンは表示されない。図７（ｂ）は、時刻７２（１６：３０から１７：３０までの時間帯に含まれる時刻）に表示部６に表示する表示例を示す図である。前述した図６に示す相関関係図により、施設種「レストラン」の利用時間帯６６は１６：３０から１８：５０までと設定されている。これによって、時刻が１６：３０を過ぎると、表示部６には施設種「レストラン」に属する施設を示すアイコン７６が表示される。図７（ｃ）は、時刻７３（１７：３０から１８：５０までの時間帯に含まれる時刻）に表示部６に表示する表示例を示す図である。前述した図６に示す相関関係図により、施設種「コンビニエンスストア」の利用時間帯６３ａは１７：３０から１９：５０までと設定されている。これによって、時刻が１７：３０を過ぎると、表示部６には施設種「レストラン」に属する施設を示すアイコン７６と共に、施設種「コンビニエンスストア」に属する施設を示すアイコン７７が表示される。図７（ｄ）は、時刻７４（１８：５０から１９：５０までの時間帯に含まれる時刻）に表示部６に表示する表示例を示す図である。施設種「レストラン」の利用時間帯６６は１６：３０から１８：５０までと設定されているため、時刻が１８：５０を過ぎると、表示部６には施設種「レストラン」に属する施設を示すアイコン７６が表示されなくなる。図７（ｅ）は、時刻７５（１９：５０から２１：００までの時間帯に含まれる時刻）に表示部６に表示する表示例を示す図である。施設種「コンビニエンスストア」の利用時間帯６３ａは、１７：３０から１９：５０までと設定されているため、時刻が１９：５０を過ぎると、表示部６には施設種「コンビニエンスストア」に属する施設を示すアイコン７７が表示されなくなる。
【００３１】
以上詳述したように、図２のステップ１５で実行する利用時間帯設定処理で、施設の利用時刻に基づいて利用時間帯を設定することによって、該当する施設種に属する施設を示すアイコンを表示する、または表示しないようにすることができる。また、図７に示す表示例で詳述したように、ある施設種の利用時間帯が、他の施設種の利用時間帯と重複していても、同時に各施設種に属する施設を示すアイコンを表示可能である。但し、施設種の利用時間帯が同一時刻に複数重複していると、表示部６の表示が煩雑で見難い表示となる場合もある。そのため、煩雑な表示となることを回避するために、例えば利用履歴の利用日５１の新旧や利用実績５４の数、すなわち利用頻度などによって、該当する施設種に属する施設を示すアイコンの表示を制限してもよい。
【００３２】
次に、運転者の利用施設が、例えば運転者の嗜好により変化した場合の表示部６の表示例について詳述する。図８は、運転者の利用施設及び利用施設の利用頻度が、ある時間帯において変化した場合の表示部６に表示する表示例を示す図である。図８（ａ）は、ある特定の時間帯に運転者が施設種「ラーメン」に属する施設（例えば○○ラーメン店）を利用していたときに、その利用時間帯に表示部６に表示する表示例である。表示部６には、施設種「ラーメン」に属する施設を示すアイコン８１が、道路地図とともに表示される。図８（ｂ）は、この利用時間帯と同じ時間帯に、運転者が施設種「うどん」に属する施設（例えば××うどん店）を好んで利用するようになった場合に、その利用時間帯に表示部６に表示する表示例である。表示部６には、施設種「うどん」に属する施設を示すアイコン８２が、施設種「ラーメン」に属する施設を示すアイコン８１とともに、道路地図上に表示される。図８（ｃ）は、さらに、運転者が施設種「うどん」に属する施設を好んで利用し続け、施設種「ラーメン」に属する施設をほとんど利用しなくなった場合に、その利用時間帯に表示部６に表示する表示例である。このように施設種「ラーメン」に属する施設の利用実績５４の数、すなわち施設種「ラーメン」の利用頻度が減少した場合には、施設種「ラーメン」の需要が、運転者において減少したと推定できる。このような場合には、施設種「ラーメン」に属する施設を示すアイコン８１の表示を消去すれば、表示部６の表示の視認性を向上させることができる。本実施例では、このように利用頻度の減少したアイコンの表示を消去可能にするため、アイコン表示をすべき利用頻度のしきい値を設定する。これによって、施設種「ラーメン」の利用頻度が、しきい値を下回れば、図８（ｃ）に示すように、運転者に施設種「ラーメン」に属する施設を示すアイコンの表示８１を終了するか問い合わせるためのメッセージ表示８３を表示する。メッセージ表示８３に対して、運転者が操作部２により、施設種「ラーメン」の表示の終了を選択すると、表示部６の表示は、図８（ｄ）に示すような表示となる。運転者が表示の終了を選択しない場合には、さらに、一定の有効期間を設けて施設種「ラーメン」に属する施設を示すアイコン８１を表示する。この一定の有効期間の経過後、施設種「ラーメン」の利用頻度がしきい値を下回る場合には、再度メッセージ表示８３を表示部６に表示する。
【００３３】
以上により、運転者の嗜好の変化や利用時間帯の変化に応じて、施設を示すアイコン表示を自動で変更可能な表示アイコン自動変更システムを実現できる。
【実施例２】
【００３４】
前述した図２のステップ１３で実行する施設種特定処理の他の実施例について詳述する。図９は、表示アイコン自動変更システムが有する施設データベース９０を示す図である。施設データベース９０は、施設種別テーブル９１と、施設検索テーブル９５と、施設情報９８とを有している。施設種別テーブル９１は、施設種毎に施設種を施設種分類情報９３として有する情報テーブルである。実施例１における施設種別テーブル３１と同様に、施設種別テーブル９１の各施設種分類情報である「レストラン」９３ａ、「ラーメン」９３ｂ、「コンビニエンスストア」９３ｃその他は、施設検索テーブル９５へのリンク情報９４をそれぞれ有している。施設検索テーブル９５は、施設種分類情報９３の各施設種に属する施設を、施設分類情報９６として有する情報テーブルである。実施例１における施設検索テーブル３４と同様に、各施設分類情報「Ａラーメン店」９６ａ、「Ｂラーメン店」９６ｂ、「Ｃラーメン店」９６ｃその他は、施設情報９８へのリンク情報９７をそれぞれ有している。施設情報９８は、施設の位置９８ａ、施設を示すアイコン情報９８ｂ及び施設の営業時間９８ｃその他の情報を有している。
【００３５】
本実施例では、施設種別テーブル９１に格納された施設種分類情報９３が、施設種別ＩＤ９２をそれぞれ有している。また、施設情報９８は、自身が属する施設種が有する施設種別ＩＤ９８ｄを有している。このように、本実施例では、施設情報９８が施設種分類情報９３の施設種別ＩＤ９２を有している。そのため、利用した施設の施設情報９８によって、施設種分類情報９３を特定できる。すなわち、利用した施設から、利用した施設がどの施設種に属しているかを特定することが可能である。以上により、利用した施設が属する施設種を特定する施設種特定処理を実現できる。
【００３６】
なお、表示アイコン自動変更システムは、車両の所有者である運転者以外の者、例えば車両の所有者の家族などが車両を運転する場合のために、運転者の設定を切替可能に設けて、表示アイコン自動変更システムの制御を切替えてもよい。これにより、例えば家族の者が車両を運転する際には、その者の利用履歴に即した施設を示すアイコンを表示部６に表示可能である。また、本実施例では、利用した施設の属する施設種に利用時間帯を設定することによって、利用時間帯に合わせて該当する施設種に属する施設を示すアイコンを表示できるが、例えば利用した施設そのものを示すアイコンを、利用時刻に基づく最小時間帯に合せて表示してもよい。
【００３７】
上述した実施例は本発明の好適な実施の例である。但し、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明に係る表示アイコン自動変更システムを備えるナビゲーション装置１０の構成を示す図である。
【図２】本発明に係る表示アイコン自動変更システムの制御部１７が行う処理をフローチャートで示す図である。
【図３】本発明に係る表示アイコン自動変更システムが有する施設データベース３０を示す図である。
【図４】同一の施設種Ａに属する各施設の利用時刻と、各施設が属する施設種に設定する利用時間帯との相関関係を示す図である。
【図５】利用履歴の一例を示す図である。
【図６】図５に示した施設種５３に属する施設の利用時刻と、施設種５３に設定する利用時間帯との相関関係を具体例で示す図である。
【図７】図５に示す利用履歴に基づいて、利用施設種５３に属する施設を示すアイコンを、所定の利用時間帯に表示部６に表示する表示例を示す図である。
【図８】運転者の利用施設及び利用施設の利用頻度が、ある時間帯において変化した場合の表示部６に表示する表示例を示す図である。
【図９】表示アイコン自動変更システムが有する施設データベース９０を示す図である。
【符号の説明】
【００３９】
１ 読取り機構
２ 操作部
３ ＶＩＣＳ受信部
４ ＧＰＳ受信部
５ 自立航法センサ
５ａ 角度センサ
５ｂ 距離センサ
６ 表示部
７ スピーカ
１０ ナビゲーション装置
１１ バッファメモリ
１２、１３、１４、１５ Ｉ／Ｆ
１７ 制御部
１８ 地図描画部
１９ 表示情報生成部
２０ 誘導経路記憶部
２１ 誘導経路描画部
２２ アイコン描画部
２３ 音声出力部
２４ 画像合成部
３０ 施設データベース
３１ 施設種別テーブル
３２ 施設種分類情報
３３ 施設検索テーブル３４へのリンク情報
３４ 施設検索テーブル
３５ 施設分類情報
３６ 施設情報３７へのリンク情報
３７ 施設情報
３７ｄ 施設種分類情報３２へのリンク情報
４１ 利用時刻
４２ 最小時間帯
４３ 利用時間帯
５１ 利用日
５２ 利用時刻
５３ 利用施設種
５４ 利用実績
６１ａ、６１ｂ、６１ｃ、６１ｄ コンビニエンスストアの利用時刻
６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄ コンビニエンスストアの最小時間帯
６３ａ、６３ｂ コンビニエンスストアの利用時間帯
６４ａ、６４ｂ、６４ｃ レストランの利用時刻
６５ａ、６５ｂ、６５ｃ レストランの最小時間帯
６６ レストランの利用時間帯
７１、７２、７３、７４、７５ 時刻
７６ 施設種「レストラン」に属する施設を示すアイコン
７７ 施設種「コンビニエンスストア」に属する施設を示すアイコン
８１ 施設種「ラーメン」に属する施設を示すアイコン
８２ 施設種「うどん」に属する施設を示すアイコン
８３ メッセージ表示
９０ 施設データベース
９１ 施設種別テーブル
９２ 施設種別ＩＤ
９３ 施設種分類情報
９４ 施設検索テーブル９５へのリンク情報
９５ 施設検索テーブル
９６ 施設分類情報
９７ 施設情報９８へのリンク情報
９８ 施設情報
９８ｄ 自身が属する施設種が有する施設種別ＩＤ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御部と、道路地図とともに施設を示すアイコンを表示する表示部と、施設データベースとを有する表示アイコン自動変更システムであって、
前記施設データベースは、施設に係る施設情報と、該施設情報を施設種毎に管理する施設種別テーブルとを有し、
前記施設種別テーブルは、施設種毎に施設種分類情報を有し、
前記施設に係る施設情報から、該施設が属する前記施設種分類情報を特定する施設種特定手段を備えることを特徴とする表示アイコン自動変更システム。
【請求項２】
前記施設種特定手段は、前記施設に係る施設情報が有する前記施設種別分類情報へのリンク情報により、該施設が属する施設種を特定する手段であることを特徴とする請求項１記載の表示アイコン自動変更システム。
【請求項３】
前記施設種特定手段は、
前記施設種分類情報が、施設種の識別情報を有し、
前記施設に係る施設情報が、該施設が属する施設種の識別情報を有し、
前記施設に係る施設情報が有する前記識別情報を、前記施設種別分類情報が有する前記識別情報と照合して、該施設が属する前記施設種を特定する手段であることを特徴とする請求項１記載の表示アイコン自動変更システム。
【請求項４】
ＧＰＳ受信部と、内燃機関の停止に係る出力信号を検出して車両の駐車を判定する駐車判定手段とを備えることを特徴とする請求項１から３いずれか一項記載の表示アイコン自動変更システム。
【請求項５】
前記駐車判定手段により駐車と判定した後、前記施設データベースと、前記ＧＰＳ受信部が受信した信号に基づく駐車位置情報とに基づき、駐車位置から最も近い施設を利用施設と特定する利用施設特定手段を備えることを特徴とする請求項４項記載の表示アイコン自動変更システム。
【請求項６】
利用した施設が属する施設種の前記施設種分類情報とともに、その利用日時を利用履歴として記憶する利用履歴記憶手段を備えることを特徴とする請求項１から３または５いずれか１項記載の表示アイコン自動変更システム。
【請求項７】
前記施設種の前記利用履歴に含まれる利用時刻に基づき、前記施設が属する施設種に利用時間帯を設定する施設種利用時間帯設定手段を備えることを特徴とする請求項６項記載の表示アイコン自動変更システム。
【請求項８】
前記施設種の前記利用時間帯に基づき、該施設種に属する施設を示すアイコンを表示するアイコン表示手段を備えることを特徴とする請求項７記載の表示アイコン自動変更システム。
【請求項１】
制御部と、道路地図とともに施設を示すアイコンを表示する表示部と、施設データベースとを有する表示アイコン自動変更システムであって、
前記施設データベースは、施設に係る施設情報と、該施設情報を施設種毎に管理する施設種別テーブルとを有し、
前記施設種別テーブルは、施設種毎に施設種分類情報を有し、
前記施設に係る施設情報から、該施設が属する前記施設種分類情報を特定する施設種特定手段を備えることを特徴とする表示アイコン自動変更システム。
【請求項２】
前記施設種特定手段は、前記施設に係る施設情報が有する前記施設種別分類情報へのリンク情報により、該施設が属する施設種を特定する手段であることを特徴とする請求項１記載の表示アイコン自動変更システム。
【請求項３】
前記施設種特定手段は、
前記施設種分類情報が、施設種の識別情報を有し、
前記施設に係る施設情報が、該施設が属する施設種の識別情報を有し、
前記施設に係る施設情報が有する前記識別情報を、前記施設種別分類情報が有する前記識別情報と照合して、該施設が属する前記施設種を特定する手段であることを特徴とする請求項１記載の表示アイコン自動変更システム。
【請求項４】
ＧＰＳ受信部と、内燃機関の停止に係る出力信号を検出して車両の駐車を判定する駐車判定手段とを備えることを特徴とする請求項１から３いずれか一項記載の表示アイコン自動変更システム。
【請求項５】
前記駐車判定手段により駐車と判定した後、前記施設データベースと、前記ＧＰＳ受信部が受信した信号に基づく駐車位置情報とに基づき、駐車位置から最も近い施設を利用施設と特定する利用施設特定手段を備えることを特徴とする請求項４項記載の表示アイコン自動変更システム。
【請求項６】
利用した施設が属する施設種の前記施設種分類情報とともに、その利用日時を利用履歴として記憶する利用履歴記憶手段を備えることを特徴とする請求項１から３または５いずれか１項記載の表示アイコン自動変更システム。
【請求項７】
前記施設種の前記利用履歴に含まれる利用時刻に基づき、前記施設が属する施設種に利用時間帯を設定する施設種利用時間帯設定手段を備えることを特徴とする請求項６項記載の表示アイコン自動変更システム。
【請求項８】
前記施設種の前記利用時間帯に基づき、該施設種に属する施設を示すアイコンを表示するアイコン表示手段を備えることを特徴とする請求項７記載の表示アイコン自動変更システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００６−２５１７２０（Ｐ２００６−２５１７２０Ａ）
【公開日】平成１８年９月２１日（２００６．９．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−７１９１８（Ｐ２００５−７１９１８）
【出願日】平成１７年３月１４日（２００５．３．１４）
【出願人】（０００１０１７３２）アルパイン株式会社 (2,424)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年９月２１日（２００６．９．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年３月１４日（２００５．３．１４）
【出願人】（０００１０１７３２）アルパイン株式会社 (2,424)
【Ｆターム（参考）】
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