車両内の識別対象物を検出する方法
【課題】識別対象物が、自動車の周りの領域の内部に位置するかどうかについての判断を行なうことのできるシステム。
【解決手段】校正信号（Ｓ＿ＣＡＬ）をアンテナ装置の方向に送出して制御電力（ＰＲ）を決定し、制御電力（ＰＲ）に対応する関数信号（Ｓ＿ＦＯＮＣ）をアンテナ装置の方向に送出して、アンテナ装置が所定の磁界を放出するようにし、識別対象物が受信し、かつ放出磁界に対応する磁界（Ｂｒ）を測定して、公称磁界（Ｂ０）と比較し、かつ前記比較の結果によって変わる形で、識別対象物が、アンテナ装置の周りの領域（ＺＯ）の内部に位置するかどうかについての判断を行なう。
【解決手段】校正信号（Ｓ＿ＣＡＬ）をアンテナ装置の方向に送出して制御電力（ＰＲ）を決定し、制御電力（ＰＲ）に対応する関数信号（Ｓ＿ＦＯＮＣ）をアンテナ装置の方向に送出して、アンテナ装置が所定の磁界を放出するようにし、識別対象物が受信し、かつ放出磁界に対応する磁界（Ｂｒ）を測定して、公称磁界（Ｂ０）と比較し、かつ前記比較の結果によって変わる形で、識別対象物が、アンテナ装置の周りの領域（ＺＯ）の内部に位置するかどうかについての判断を行なう。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アンテナ装置の周りの領域に位置する識別対象物を検出する方法、及びこの検出方法を実行する検出システムに関する。
【０００２】
本発明は、ハンズフリー検出システムを装備する自動車に対して、主として適用することができる。
【背景技術】
【０００３】
この分野における現時点での公知の技術によれば、車両の客室の内部に、または外部に位置しているかどうかを確認する受信機−発信機として機能するバッジのような識別対象物を検出する方法がある。バッジが車両の内部に位置する場合、ユーザは、車両の始動を許される。
【０００４】
バッジの検出は、アンテナ装置の電圧調整によって一定の電力で放出される磁界を利用して行われる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような解決策は、実行に移すことが難しいという問題がある。アンテナ装置には、車両のバッテリからの電圧が、電圧が変動する（車両の始動、及びエンジンの停止などのような異なる操作に起因する）たびに供給されるので、バッテリ電圧を再調整して、アンテナ装置による一定の電力での放出を可能にする必要がある。
【０００６】
また、車両から離れる際、扉の施錠・解錠操作用のスイッチを施錠操作したにも係わらず、例えば、運転席扉以外の他の扉から降車するために他の扉が開放している最中には、運転席扉を含む全ての扉を施錠状態にすることはできない。これは、他の扉が開放しているときには、スイッチの操作を禁止しているためである。
【０００７】
このようになると、車両から長時間離れる際の施錠忘れが発生する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の目的は、従来より簡単な手段による識別対象物の検出を可能にすることにある。
【０００９】
そのため、本発明は、識別対象物を、アンテナ装置の周りの領域において検出する方法を提案するものであり、この方法は、複数のステップを有し、これらのステップでは、
− 校正信号をアンテナ装置の方向に送出して、設定電力を決定し、
− 設定電力に対応する関数信号を、アンテナ装置の方向に送出して、アンテナ装置が所定の磁界を放出するようにし、
− 識別対象物が受信し、かつ放出磁界に対応する磁界を測定して、公称磁界と比較し、
− この比較に基づいて、識別対象物が、アンテナ装置の周りの領域の内部に位置するかどうかについての判断を行なうことを特徴としている。
【００１０】
以下の詳細な記述から分かるように、識別対象物の検出は、電圧調整の必要性を生じることなく、アンテナ装置を校正することにより、かつ公称磁界との比較を行なうことにより、行なうことができる。
【００１１】
非制限的な実施形態によれば、本発明による方法は、さらに以下の別の特徴を有する。
− 校正信号は、識別対象物に認識されることがない。そのため、識別対象物は、その後の関数信号を迅速に受信することができる。
【００１２】
− 本方法は、更に別のステップを含み、このステップによって、
− 校正信号が送信されると、アンテナ装置を流れる電流を測定し、
− 測定電流を初期電流と比較して、設定電力を決定する。
【００１３】
従って、校正信号は、簡単に行なえる電流測定によって変わる。
【００１４】
− 電力は、所定のデューティサイクルの電圧で設定される。この調整は簡単に行なわれる。また、この調整によって、アンテナ装置の電源電圧の変動を補償することができる。
【００１５】
− 電圧は対称信号である。これにより、測定電流信号に含まれる偶数次高調波を除去することができるので、電流を更に正確に測定することができる。
【００１６】
− デューティサイクルは１／３に等しい。これにより、測定電流信号に含まれる３の倍数の次数の高調波を除去することができるので、電流を更に正確に測定することができる。
【００１７】
− 電圧は、フルブリッジ制御またはハーフブリッジ制御を行なう電力段によって生成される。これにより、更に広い範囲の電流が得られる。
【００１８】
校正信号を、特定のイベントに基づいてトリガーする。これにより、校正信号を定期的に再更新することができるので、その結果、アンテナ装置が放出する磁界を、定期的、かつ正確に測定することができる。
【００１９】
− 第１の変形例によれば、特定の対象は車両の操作である。その場合、温度変化のような外部イベントに起因する放出磁界の変化を考慮に入れることができる。
【００２０】
− 第２の変形例によれば、特定の対象は、バッテリの電圧変動である。そのため、これらの変動を、校正において考慮に入れることができる。
【００２１】
− 本発明の方法は、固定閾値を識別対象物に書き込む追加の初期ステップを含んでいる。そのため、固定受信磁界を得ることができ、この固定受信磁界に基づいて、識別対象物は、信号をアンテナ装置から受信し、関連する制御装置と通信することができる。
【００２２】
− 固定閾値は、公称磁界によって変わる。これにより、識別対象物は、アンテナ装置から送出される信号に、当該識別対象物が公称磁界に対応する領域に位置するときに応答することができる。
【００２３】
− アンテナ装置の周りの領域は、公称磁界によって定められる。
【００２４】
− アンテナ装置の周りの領域は、車両客室に対応している。従って、識別対象物が車両の客室の内部に位置するかどうかの判断を行なうことにより、車両の始動を許可する。
【００２５】
本発明の第２の対象は、アンテナ装置の周りの領域に位置する識別対象物を検出するシステムに関し、このシステムは、制御装置と、アンテナ装置と、識別対象物とを備え、
− 制御装置は、
− 校正信号をアンテナ装置の方向に送出して設定電力を決定し、
− 設定電力に対応する関数信号をアンテナ装置の方向に送出して、アンテナ装置が所定の磁界を放出するようにし、
− 識別対象物が受信する磁界と公称磁界との間で行なわれる比較に基づいて、識別対象物が、アンテナ装置の周りの領域の内部に位置するかどうかについて判断することができ、
− 識別対象物は、放出磁界に対応する受信磁界を測定し、当該受信磁界を公称磁界と比較することができることを特徴とする。
【００２６】
本発明の第３の対象は、識別対象物と連動することができるアンテナ装置に関し、このアンテナ装置は、
− 所定の初期電力に対応する校正信号を受信し、
− 所定の設定電力に対応する関数信号を受信して、所定の磁界を放出するようになり、
− 関数信号を識別対象物に送信することができ、識別対象物は、アンテナ装置が放出する磁界によって変わる磁界を受信することを特徴とする。
【００２７】
本発明の第４の対象は、アンテナ装置と、識別対象物と連動することができる制御装置に関し、この制御装置は、信号送出器を備えていることにより、
− 校正信号をアンテナ装置の方向に送出して設定電力を決定し、
− 所定の設定電力に対応する関数信号をアンテナ装置の方向に送出して、アンテナ装置が所定の磁界を放出するようにすることを特徴とする。
【００２８】
非制限的な実施形態によれば、制御装置は更に、応答を識別対象物から、受信磁界と公称磁界との間で行なわれる比較に基づいて受信する信号受信機を備えている。
【００２９】
非制限的な実施形態によれば、比較は、識別対象物によって行なわれる。
【００３０】
本発明の第５の対象は、上述の複数の特徴のうちのいずれか一つの特徴に従って構成される制御装置、及び上述の複数の特徴のうちのいずれか一つの特徴に従って構成されるアンテナ装置が配設されている客室を備える自動車に関し、前記２つの装置は、識別対象物と協動することができる。
【００３１】
さらに、本願発明の別の対象としては、
− 車体に設けられたアンテナ装置（Ａ）の周りの領域（ＺＯ）に位置する識別対象物（ＩＤ）を検出するシステム（ＳＹＳ）であって、このシステムは、車内に設けられる制御装置（ＤＣ）と、車内に設けられる内部アンテナ装置（ＡI）と、車外に設けられる外部アンテナ装置（ＡＸ）と、識別対象物（ＩＤ）とを備え、
− 制御装置（ＤＣ）は、
− 校正信号（Ｓ＿ＣＡＬ）を内部及び外部アンテナ装置（ＡＩ）（ＡＸ）に送出して設定電力（ＰＲ）を決定し、
− 設定電力（ＰＲ）に対応する関数信号（Ｓ＿ＦＯＮＣ）を内部及び外部アンテナ装置（ＡＩ）（ＡＸ）に送出して、内部及び外部アンテナ装置（ＡＩ）（ＡＸ）が所定の磁界（Ｂｅ）を放出するようにし、
− 識別対象物（ＩＤ）が受信する磁界（Ｂｒ）と公称磁界（Ｂ０）との間で行なわれる比較に基づいて、識別対象物（ＩＤ）が、内部及び外部アンテナ装置（ＡＩ）（ＡＸ）の周りの領域（ＺＯ）（第１通信領域）の内部に位置するかどうかについて判断することができ、
− 識別対象物（ＩＤ）は、放出磁界（Ｂｅ）に対応する受信磁界（Ｂｒ）を測定し、そして該受信磁界（Ｂｒ）を公称磁界（Ｂ０）と比較することができ、
− さらに、識別対象物（ＩＤ）が領域（第１通信領域）内に位置すると判断されている場合、扉の外部に設けた施錠・解錠操作用の検出器を施錠操作したにも係わらず扉が施錠状態に切り替わらなかったとき、識別対象物（ＩＤ）が領域（ＺＯ）及び（第１通信領域）内に位置しなくなった（または所定時間が経過した）と判断されたとき、解錠状態の扉が施錠状態になるように切替制御を行う施錠制御装置を備えることを特徴とする。
【００３２】
この場合、識別対象物（ＩＤ）が領域（第１通信領域）内に位置すると判断されている状態で施錠操作を行った場合には、識別対象物を所持している主体、例えばドライバが、領域（第１通信領域）から外れたとき（または、所定時間が経過したとき等）にのみ（ドライバが何らかの理由で再び車内に乗り込んだ場合には施錠状態にはならない、その場合には、所定時間を計時するタイマはキャンセル）、扉を施錠状態にすることができ、施錠忘れを防止することができる。
【００３３】
本発明の他の特徴及び利点は、非制限的な例を示す図面に基づく説明から、より深く理解しうると思う。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の非制限的な実施形態による方法を実行する検出システムを装備した車両の平面図である。
【図２】本発明の非制限的な実施形態による方法によって検出される識別対象物による受信を示す図である。
【図３】本発明の非制限的な実施形態による方法によって検出される識別対象物による受信に対応するこの限界境界を示す別の図である。
【図４】本発明の非制限的な実施形態による方法の非制限的な実施形態のを示す図である。
【図５】図４の方法を用いる場合の識別対象物とアンテナ装置との間に使用される通信の非制限的な実施形態を示す図である。
【図６】アンテナ装置を流れ、かつ図４の方法を用いる場合に測定される電流の周波数スペクトルを示す図である。
【図７】図４の方法を用いる場合のアンテナ装置に印加される電圧信号の第１の実施形態、及び関連する電流周波数スペクトルを示す図である。
【図８】図４の方法を実施する場合のアンテナ装置に印加される電圧信号の第２の実施形態、及び関連する電流周波数スペクトルを示す図である。
【図９】図４の方法を用いる場合のアンテナ装置に印加される電圧信号の第３の実施形態、及び関連する電流周波数スペクトルを示す図である。
【図１０】空間における磁界の様子を示す図で、この磁界の成分は、図４の方法を用いる場合の放出磁界に対応している。
【図１１】は、図４による方法によって実行されるステップを説明するための電流デューティサイクル図である。
【図１２】図４の方法を実行するための検出システムの非制限的な実施形態を示す図である。
【図１３】図１２の検出システムに含まれる電力段の非制限的な実施形態を示す図である。
【図１４】図１３の電力段によって生成される電圧信号、及び関連する電流周波数スペクトルの非制限的な例を示す図である。
【図１５】図４の方法に使用される電流の範囲を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
本発明の非制限的な実施形態に関する詳細な説明
図１は、アンテナ装置Ａを制御するために使用される信号を送受するトランシーバ装置ＤＥＲを装備する車両Ｖを示している。アンテナ装置Ａは、この非制限的な例では、複数のアンテナ、この場合は、「外部」アンテナＡＸ、及び「内部」アンテナＡＩを含み、これらのアンテナの全ては、受信機−発信機ＩＤと連動し、これらの部品全体で、以下に説明する検出システムを構成している。
【００３６】
図に示す非制限的な例は、５つの外部アンテナＡＸを示し、これらのアンテナのうちの４つのアンテナＡＸ１，ＡＸ２，ＡＸ３，及びＡＸ４は、車両Ｖの客室ＶＨの外部に、この場合には、扉の取っ手に設置され、１つのアンテナＡＸ５は、車両のリアバンパーＶＣに設置されている。更に、２つの内部アンテナＡＩ１、ＡＩ２は、客室ＶＨに、この場合は、車両の前部客室及び後部客室に設置されている。各アンテナには、低周波数交流電流が、トランシーバ装置ＤＥＲによって供給され、各アンテナの中、内部アンテナはＢｅＩ、そして外部アンテナはＢｅＸと表記されている磁界Ｂｅを放出する。
【００３７】
これらのアンテナからの放出磁界Ｂｅを手段とし、外部アンテナＡＸを使用して、受信機−発信機ＩＤが車両Ｖの近傍に位置しているかどうかを、非制限的な例では、１．５ｍ未満の距離に位置しているかどうかを検出することができ、また内部アンテナＡＩを使用して、受信機−発信機ＩＤが車両の客室ＶＨの内部に位置しているかどうかを検出することができる。
【００３８】
この場合における受信機−発信機ＩＤは非制限的な例では、車両Ｖのユーザが持ち運ぶ識別対象物ＩＤ、例えばバッジ、キー、キーフォブなどである。識別バッジの例を一つの例として、以下の記述において挙げることとする。
【００３９】
交流電流を利用して、アンテナＡは、低周波数信号ＢＦを送出することによりデータを送信してバッジＩＤと通信し、バッジＩＤは、無線周波数信号ＲＦを送出することにより応答する。非制限的な例では、低周波数信号ＢＦは、１２５ｋＨｚの領域にあり、無線周波数信号ＲＦは、４３３ＭＨｚの領域にある。低周波数信号ＢＦの周波数を２０ｋＨｚまで下げること、または種々の国において利用することができる周波数帯域（アジアでは３１５ＭＨｚ、所定の欧州諸国では８６８ＭＨｚ、またはアメリカでは９１５ＭＨｚなど）によって変わるが、無線周波数信号ＲＦの周波数をギガヘルツという高い周波数に引き上げることが可能である。
【００４０】
応答に基づいて、アンテナＡは、バッジＩＤを認証して、車両の扉を開けさせるかどうか、またはバッジＩＤを認証して、車両を始動させるかどうかを判断する。非制限的な例では、バッジＩＤを認証して扉を開けさせるために、ユーザは、例えば扉の取っ手に触れる必要がある。この目的のために、取っ手には適切な検出器が備えられている。
【００４１】
外部アンテナＡＸは、バッジＩＤとの第１通信領域を決定して、車両の操作を許可する。この領域は、前記アンテナＡＸから放出される磁界によって画定される。従って、外部アンテナＡＸによって、バッジＩＤを認証して車両を操作させるための必要最低限の最短距離を保証する必要がある。
【００４２】
内部アンテナＡＩは、バッジＩＤとの第２通信領域ＺＯを決定して始動を許可する。この領域は、当該内部アンテナから放出される磁界によって画定される。従って、内部アンテナＡＩによって、バッジＩＤを認証し、車両を始動させるための固定領域を保証する必要があり、この領域は、車両Ｖの客室ＶＨである。
【００４３】
実際には、これらの内部アンテナＡＩから放出される磁界の到達領域は、客室ＶＨよりも広いが、この磁界は、車両Ｖの客室ＶＨの金属製外郭によって制限され、かつ窓の開口を通して漏れ出すことに注目されたい。
【００４４】
第２領域ＺＯにおけるバッジＩＤの検出では、バッジが、公称磁界と呼ばれる受信磁界Ｂ０によって変わる固定閾値Ｓ０で初期化されるという事象を利用している。非制限的な態様では、この固定閾値Ｓ０は、公称磁界Ｂ０に対応する電力Ｐ０である。
【００４５】
バッジＩＤが受信する磁界Ｂｒは、アンテナＡによって放出される磁界Ｂｅによって変わり、後者の磁界Ｂｅによって、通信領域とも呼ばれていた領域ＺＯであって、当該アンテナの磁界Ｂｅを表わす領域ＺＯが当該アンテナの周りに画定される。
【００４６】
図２は、アンテナ装置のアンテナＡに対するバッジＩＤの位置が、このアンテナＡの磁界Ｂｅ、従って対応する受信磁界Ｂｒに従って変化する様子を示している。
【００４７】
放出磁界Ｂｅを放出するアンテナＡからのバッジＩＤの距離が長くなると、対応する受信磁界Ｂｒが弱くなることが分かる。バッジＩＤがアンテナＡと同じ場所に位置するとき、受信磁界Ｂｒは、理論的に放出磁界Ｂｅに等しい。
【００４８】
従って、公称磁界Ｂ０は、バッジＩＤがアンテナＡ及びトランシーバ装置ＤＥＲと通信することができる公称通信領域ＺＯに対応する。
【００４９】
バッジＩＤがこの領域ＺＯの外側に位置する場合（受信磁界Ｂｒが、公称受信磁界Ｂ０よりも小さい場合）、バッジＩＤはアンテナ装置Ａから送信される信号に応答することがないか、または意図的に間違えた無線周波数応答ＲＦを送信する。これは、当該バッジＩＤが車両の客室ＶＨの外側に位置していることを意味する。それ以外の状況では、当該バッジＩＤは、無線周波数信号ＲＦを送出することにより応答する。この公称磁界Ｂ０は、図２に示すように、無線外乱要因で発生するスプリアス磁界Ｂｂの影響を回避するように決定され、公称磁界Ｂ０の値は、スプリアス磁界の値よりも大きいことに注目されたい。
【００５０】
図３は、内部アンテナＡＩ１に対するバッジＩＤの位置取りの例を示している。
【００５１】
内部アンテナＡＩ１は、１５ワットの電力の磁界Ｂｅを放出する。固定閾値Ｓ０はＰ０＝５ワットに固定されている。バッジＩＤは、当該バッジが位置ＩＤ１に位置するときに、磁界Ｂｒ１を受信し、この磁界Ｂｒ１の電力Ｐ１は４．５ワットであり、従って固定閾値Ｓ０よりも小さい。従って、バッジＩＤは、閾値Ｓ０によって定義される領域ＺＯの外側に位置するので、アンテナＡＩ１及びトランシーバ装置ＤＥＲと通信することはない。
【００５２】
バッジＩＤは、位置ＩＤ２に位置するときに、磁界Ｂｒ２を受信し、この磁界Ｂｒ２の電力Ｐ２は５．５ワットであり、従って固定閾値Ｓ０よりも大きい。従って、バッジＩＤは、通信領域ＺＯ内に位置し、アンテナＡＩ１及びトランシーバ装置ＤＥＲと通信することになる。
【００５３】
従って、バッジＩＤを検出して、このバッジが、アンテナの、特に内部アンテナＡＩの通信領域ＺＯに位置するかどうかを確認する方法では、図４に示すようにして、次のようにステップを進める。
【００５４】
初期ステップ０）では、バッジＩＤが製造されるときに、固定閾値Ｓ０をバッジＩＤのメモリに、例えばＥＥＰＲＯＭ型の再書き込み可能メモリに書き込む。
【００５５】
次に、バッジＩＤ及びアンテナ装置Ａが使用されているときに、すなわち動作モードになっているときに、
第１ステップ１）において、校正フレームとも呼ばれる校正信号Ｓ＿ＣＡＬをアンテナ装置Ａの方向に所定の初期電力ＰＩで送出して、アンテナ装置Ａの設定電力ＰＲを決定する。このような信号送出方法を図５に示す。
【００５６】
非制限的な実施形態では、校正信号Ｓ＿ＣＡＬは、特定のイベントによってトリガーされる。
【００５７】
非制限的な例では、特定のイベントは車両の操作である。車両の操作は、アンテナ装置Ａの環境の変化、すなわち温度変化（例えば、種々の理由による）を示し、温度変化はアンテナ装置の構成部品に影響を与えるので、アンテナ装置のインピーダンスＺ、従ってアンテナ装置による放出磁界Ｂｅは変化する。
【００５８】
別の非制限的な例では、特定のイベントは電源電圧、この場合には、バッテリ電圧Ｕｂａｔ（バッテリ電圧は、例えばエンジン始動後に、またはエンジン停止後に変化し得る）の変動である。これにより、アンテナ装置を流れる電流に影響するこれらの変動を校正の際に考慮に入れることができる。このようにして、バッテリ電圧変動は補償されるが、その理由は、電流Ｉｒｍがバッテリ電圧変動後に測定されるからである。
【００５９】
従って、このステップの目的は、アンテナ装置ＡのインピーダンスＺの変化を、アンテナ装置Ａが放出する磁界Ｂｅを決定する際に、従ってアンテナ装置Ａに供給される設定電力ＰＲを決定する際に考慮に入れることにある。
【００６０】
アンテナ装置を車両に使用する場合に、従ってアンテナ装置が動作しているときに現われるインピーダンスＺの変化をこのようにして考慮に入れる。
【００６１】
校正信号Ｓ＿ＣＡＬは、識別対象物ＩＤには認識されないことに注目されたい。従って、識別対象物ＩＤは当該信号を受信するが、識別対象物ＩＤはこの校正信号Ｓ＿ＣＡＬに応答することがない。これにより、バッジにとっては、この信号を受信するための作動−非作動期間を追加しなくて済む。従って、バッジＩＤは、このバッジが次に受信することになる関数信号Ｓ＿ＦＯＮＣに含まれるデータを更に高速に受信することになる。
【００６２】
従って、第１サブステップ１ａ）では、初期電力ＰＩを決定して、校正信号Ｓ＿ＣＡＬを送信する。初期電力ＰＩは、理論初期電流Ｉｔｈに対応する初期デューティサイクルα１の校正電圧ＵＣを利用して得られる。この理論初期電流Ｉｔｈは、車両のテストによって実験的に決定される。理論初期電流Ｉｔｈの値は車両Ｖのタイプによって変化する。
【００６３】
非制限的な実施形態では、この電圧は方形波である。そのため、この電圧を印加するために使用され、かつ以下に説明する電力段におけるエネルギーの浪費を回避することができる。発熱によるエネルギー消費は、消費電力が著しく大きくなる正弦波電圧とは異なり、遷移期間中にしか生じない。従って、この電力段が極めて高い温度に加熱されることはない。
【００６４】
第２サブステップ１ｂ）では、校正信号Ｓ＿ＣＡＬが送信されると、アンテナ装置Ａを流れる実際の電流Ｉｒｍを測定する。実際、理論初期電流Ｉｔｈに対応する初期電力ＰＩが印加されるが、アンテナ装置ＡにはインピーダンスＺｒがあるので、前記装置を流れる電流は実際には、理論初期電流Ｉｔｈとは等しくない。
【００６５】
アンテナ装置Ａを流れる電流Ｉｒｍの測定は、以下に説明するピーク振幅検出器Ｃによって簡単に行なうことができる。この電流Ｉｒｍは交流電流であり、この電流の周波数スペクトルは高調波ｈを含んでいる。図６では、１〜５次の高調波が簡略化された非制限的な例として示されている。
【００６６】
非制限的な実施形態では、アンテナ装置Ａは送信周波数（周波数は、例えば１２５ｋＨｚである）に調整される。これにより、より大きい強度の磁界を送信周波数で放出し、そして帯域通過フィルタＦＬを配設することが可能になる。従って、帯域通過フィルタＦＬを使用して、高調波ｈ（１次の高調波を除く）の振幅を小さくすることができる。
【００６７】
実際、送信時に、アンテナ装置Ａの側では、アンテナ装置Ａを流れる電流Ｉｒｍの値は、アンテナ装置Ａに含まれるフィルタの帯域内の高調波ｈの和に等しい。フィルタの選択性によって変わるが、フィルタが図６のＦＬ１で表わされるような広帯域通過フィルタである場合には、これらの高調波の全てが含まれることになる。また、フィルタが図６のＦＬ２で表わされるような狭帯域通過フィルタである場合には、これらの高調波のうちの幾つかの高調波のみが含まれることになる。従って、送信時では、放出磁界Ｂｅの値は、高調波ｈを含むこの電流Ｉｒｍに依存する。
【００６８】
受信時に、バッジＩＤの側では、考慮に入れる電流Ｉｒｍの値はこの場合も、基本波と呼ばれる１次高調波ｈ１にのみ関係する。受信磁界Ｂｒ（及び、結果として、固定閾値Ｓ０）は、基本波の値を示す放出磁界Ｂｅにのみ対応し、これらの高調波の合計値を示す放出磁界には対応しない。
【００６９】
従って、１次高調波ｈ１に載せて送信される電力を正確に求めて、公称磁界Ｂ０、従ってバッジＩＤの固定閾値Ｓ０に対応する放出磁界Ｂｅの放出を可能にすることが必要となる。従って、電流Ｉｒｍの測定を行なって、基本波ｈ１以外の高調波を出来る限り除去する必要がある。
【００７０】
この操作は、初期電力ＰＩを得るために使用される初期デューティサイクルα１の校正電圧ＵＣを利用して行なわれる。
【００７１】
校正電圧ＵＣがいずれかの方形波信号である場合、測定電流Ｉｒｍの高調波の全てを図６に示すように含めることができる。
【００７２】
第１の非制限的な実施形態では、校正電圧ＵＣは対称電圧である。図７から分かるように、この場合、測定電流Ｉｒｍの偶数次高調波は除去されている。図から分かるように、電圧ＵＣはポイントＰＴに対して対称である。対称電圧ＵＣによって、１次高調波ｈ１に対応する初期電力ＰＩの正確な生成、及び正確な測定が、他の高調波に起因するスプリアス電流を除去することにより可能になる。
【００７３】
周波数表示では、ｎ次高調波は項ａnｃｏｓ（ｎωｔ）＋ｂnｓｉｎ（ｎωｔ）で表わされる。
【００７４】
電圧ＵＣは奇数関数である、別の表現をすると、ｆ（−ｘ）＝−ｆ（ｘ）が成り立ち、従って、当該関数のフーリェ級数展開は、正弦項のみを含み、係数ａnはゼロである。
【００７５】
従って、Ｃｎ＝（１／Ｔ） ∫ｆ（ｘ） ｅ-jnωx ｄｘであり、かつＣｎ＝（１／２）（ａｎ−ｊｂｎ）であることが分かると、次の式が得られる。
Ｃｎ＝ｊ（２Ｅ／πｎ）．ｓｉｎ（ｎπα１）．ｓｉｎ（ｎ（π／２））
及び
ｂｎ＝（４Ｅ／πｎ）．ｓｉｎ（ｎπα１）．ｓｉｎ（ｎ（π／２））
上の式では、ω＝２π／Ｔであり、Ｔ及びＥは、アンテナ装置の電源電圧Ｕｂａｔの周期及び振幅である。
【００７６】
従って、対称電圧信号ＵＣに対応するフーリェ級数は、次式に等しい。
ｆ（ｘ）＝Σ（４Ｅ／πｎ）．ｓｉｎ（ｎπα１）．ｓｉｎ（ｎ（π／２））．ｓｉｎ（ｎωｘ），
上の式において、ｎ＝１，．．．，∞であるか、またはフーリェ級数は次式に等しい。
ｆ（ｘ）＝Σ（４Ｅ／π（２ｐ＋１））．ｓｉｎ（（２ｐ＋１）πα１）．ｓｉｎ（（２ｐ＋１）（π／２））．ｓｉｎ（（２ｐ＋１）ωｘ），
上の式では、ｐ＝０，．．．，∞であり、
この等式により、図７に示す高調波のスペクトルが与えられる。
基本波ｈ１の値は次式により与えられる：
ｈ１＝（４Ｅ／π）．ｓｉｎ（πα１）．ｓｉｎ（ωｘ）
【００７７】
更に、方形波電圧を実現することにより、電力段Ｐのトランジスタにおけるエネルギーの浪費を回避することができることに注目されたい。実際、発熱によるエネルギー消費は、消費電力が著しく大きくなる正弦波電圧とは異なり、遷移期間中にしか生じない。従って、この電力段Ｐが極めて高い温度に加熱されることはない。
【００７８】
調整可能なデューティサイクルα１の値を使用して、初期電力ＰＩの値を調整することができることに注目されたい。
【００７９】
従って、対称方形波電圧によって、一方では、送信初期電力ＰＩを、必要な通信領域ＺＯに対応する必要な値に設定することができ（従って、送信電力ＰＩを正確に生成することができる）、他方では、バッジＩＤの実際の受信電力に対応する実際の送信電力ＰＩの正確な測定値が、偶数次高調波が除去されるので得られる。
【００８０】
第２の非制限的な実施形態では、校正電圧ＵＣは１／３のデューティサイクルの電圧を含み、このデューティサイクルは、電圧信号ＵＣのπ／３のオフセットに対応する。図８から分かるように、この場合、測定電流Ｉｒｍの３の倍数の次数の高調波が除去されている。
【００８１】
２つの実施形態を組み合わせることができることに注目されたい。この場合、図９から分かるように、結果的に残るのは、１次及び５次の高調波であり、後者の５次高調波は無視することができる。
【００８２】
このようにして、アンテナ装置Ａを流れる電流Ｉｒｍを正確に測定することができる。従って、測定電流Ｉｒｍはこの場合、放出磁界の基本波の振幅を表わす。
【００８３】
その結果、放出磁界Ｂｅが測定電流Ｉｒｍに比例することが分かっている場合に、当該振幅に基づいて、アンテナ装置Ａによって送信され、かつ受信電力Ｐｒに正確に対応する初期電力ＰＩ（従って、放出磁界Ｂｅ）を推定することが可能になる。
【００８４】
この技術分野の当業者には公知の如く、磁界Ｂは、図１０に示すように、３つの成分を直交空間ｘ，ｙ，ｚに含んでいることを思い起こされたい。これらの成分は次式により与えられる。
Ｂμ＝（Ａｅ Ｉｍ／２πｄ3）* ｃｏｓ θ，
Ｂθ＝（Ａｅ Ｉｍ／４πｄ3）* ｓｉｎ θ，及び
Ｂφ＝０，
上の式では、Ａｅは磁界Ｂが通過するアンテナの実際の表面積であり、ｄは、磁界Ｂの測定を可能にし、かつアンテナの中心から測定される距離である。
【００８５】
ＮWをアンテナの巻線の数、Ａを巻線のフェライトコアの断面積、そしてμrodをフェライトコアの見掛け上の透磁率とした場合にＡｅ＝ＮW*Ａ*μrodが成り立つことも思い起こされたい。
【００８６】
また校正電圧ＵＣは、以下に説明するフルブリッジ制御を行なうＨブリッジを含む電力段Ｐによって得られることに注目されたい。
【００８７】
第３サブステップ１ｃ）では、測定電流Ｉｒｍを理論初期電流Ｉｔｈと比較する。差を利用して、アンテナ装置Ａの実インピーダンスＺｒを導出し、従ってアンテナ装置Ａに印加される設定電力ＰＲを導出する。
【００８８】
アンテナ装置Ａの周りに位置し、かつ車両の客室ＶＨに対応する領域ＺＯを求めるために、電力ＰＲに対応する放出磁界Ｂｅを導出することを思い起こされたい。従って、既知である値を持つこの所望の磁界は、既知の電流Ｉｖに対応する。アンテナ装置Ａにこの既知の所望電流Ｉｖを供給するために、前記アンテナ装置の電力ＰＲは、当該アンテナ装置のインピーダンスＺｒを考慮に入れて設定する必要がある。
【００８９】
設定電力ＰＲは、設定デューティサイクルα２の関数電圧ＵＦを利用して設定される。
【００９０】
従って、第４サブステップ１ｄ）では、設定デューティサイクルα２が決定される。
【００９１】
設定デューティサイクルα２の計算値は次のようにして推定される。
次の数式が成り立つ：Ｉｒｍ＝（Ｕｂａｔ*ｓｉｎ（α１π））／Ｚｒ、従って次式が得られる：
Ｚｒ＝（Ｕｂａｔ*ｓｉｎ（α１π））／Ｉｒｍ、及び
Ｉｖ＝（Ｕｂａｔ*ｓｉｎ（α２π））／Ｚｒ、従って次式が得られる。
ｓｉｎ（α２π）＝（Ｚｒ*Ｉｖ）／Ｕｂａｔ＝（Ｕｂａｔ*ｓｉｎ（α１π）*Ｉｖ））／（Ｉｒｍ*Ｕｂａｔ）＝ｓｉｎ（α１π）*（Ｉｖ／Ｉｒｍ））
従って次式が得られる。
α２＝（１／π）*Ａｒｃｓｉｎ（ｓｉｎ（α１π）*（Ｉｖ／Ｉｒｍ）） ［１］
【００９２】
実際には、設定デューティサイクルα２の計算式［１］には、アンテナ装置Ａの実インピーダンスＺｒがもう含まれていないことに注目されたい。
【００９３】
第１の非制限的な実施形態では、設定デューティサイクルα２は、以下に説明するトランシーバ装置ＤＥＲのマイクロプロセッサによって計算される。
【００９４】
より簡単で、かつより高速の第２の実施形態では、設定デューティサイクルα２は、予め記入されているマッピングテーブル（図示せず）に基づいて、数式ｓｉｎ（α１π）／ｓｉｎ（α２π）＝Ｉｒｍ／Ｉｖ［２］を使用することにより定義される。このテーブルでは、校正信号Ｓ＿ＣＡＬが送信されるときにアンテナ装置を流れる測定電流Ｉｒｍと、理論電流Ｉｔｈとの差が生じるたびに、所望の関数電流Ｉｖに対応し、かつアンテナ装置ＡのインピーダンスＺｒの変化を考慮に入れた設定デューティサイクルα２をテーブルから取り出す。
【００９５】
このようなテーブルは以下の形式となる：
【数１】
上のテーブルでは、Ｉｖ１，Ｉｖ２，Ｉｖ３などは、所望電流Ｉｖの種々の値であり、Ｉｒｍ１，Ｉｒｍ２，Ｉｒｍ３などは、アンテナ装置Ａを流れる測定電流Ｉｒｍの種々の値であり、α２11．．．α２21．．．α２31．．．などは、対応する種々の設定デューティサイクル値である。
【００９６】
数式［１］を適用するということ、または設定デューティサイクルα２をこのマッピングテーブルから選択するということは、非制限的な例の図１１に示すように、実インピーダンスＺｒを表わす曲線ＣＺを使用して、アンテナ装置Ａに適用すべき設定デューティサイクルα２を求めることになる。
【００９７】
デューティサイクルαをｘ軸上にとり、電流Ｉをｙ軸上にとる。図から分かるように、理論初期電流Ｉｔｈに対応して、初期デューティサイクルα１の電圧が印加される。この初期デューティサイクルα１と理論初期電流Ｉｔｈとの相関点は、アンテナ装置Ａの理論インピーダンスＺｔｈを表わす曲線ＣＺｔｈ上に位置する。
【００９８】
当該装置を流れ、かつ初期デューティサイクルα１を持つ実電流Ｉｒｍを測定する。この初期デューティサイクルα１と測定実電流Ｉｒｍとの相関点は、アンテナ装置Ａの実インピーダンスＺｒを表わす曲線上に位置する。２つの曲線、すなわちこの実インピーダンスＺｒの最大曲線ＣＺｒｍａｘ及び最小曲線ＣＺｒｍｉｎが示される。この例では、曲線ＣＺｍａｘを実インピーダンスの最大値Ｚｒｍａｘに対応するように描いている。
【００９９】
最後に、所望電流Ｉｖに関して、対応する設定デューティサイクルα２を、実インピーダンスＺｒ、この場合はＣＺｍａｘを表わす曲線を描くことにより、そしてｘ軸に投影することにより求める。
【０１００】
従って、設定デューティサイクルα２は、所望の関数電圧ＵＦを印加して、所望の電力ＰＲがアンテナ装置Ａにおいて得られるように決定されている。
【０１０１】
関数電圧ＵＦは、以下に説明するフルブリッジ制御及びハーフブリッジ制御を行なうＨブリッジを含む電力段Ｐによって得られることに注目されたい。
【０１０２】
従って、この第１校正ステップ１）は、設定電力ＰＲを決定するための検出システムＳＹＳの自動校正に対応している。実際、外部測定手段はこの校正には必要ではない。更に、この自動校正は、当該自動校正がアンテナ装置が動作している間に始まり、かつアンテナ装置が、例えば工場においてデバッグされているとき以外のときに始まるという点において動的である。
【０１０３】
第２ステップ２）では、校正信号Ｓ＿ＣＡＬを送信した後に、関数フレームとも呼ばれる関数信号Ｓ＿ＦＯＮＣを次に、図５に示すように、アンテナ装置Ａの方向に、上記のようにして決定した設定電力ＰＲで送信して、アンテナ装置Ａが、所望領域ＺＯに対応する、車両アプリケーションの例における車両客室ＶＨに対応する所定の磁界を放出するようにする。
【０１０４】
第３ステップ３）では、識別対象物ＩＤが受信し、かつアンテナ装置Ａが放出する磁界Ｂｅに対応する磁界Ｂｒを測定する。この測定は、この技術分野の当業者には公知の、かつ識別対象物ＩＤに含まれるアンプ内蔵ＲＳＳＩ（受信信号強度表示）機能付きの測定装置を利用して行なわれる。
【０１０５】
第４ステップ４）では、受信磁界Ｂｒを公称磁界Ｂ０と比較する。この比較は、識別対象物ＩＤ内で行なわれる。
【０１０６】
第５ステップ５）では、バッジＩＤがアンテナ装置Ａの周りの領域ＺＯに位置しているかどうかに関する判断を、この比較に基づいて行なう。
【０１０７】
従って、受信磁界Ｂｒが公称磁界Ｂ０よりも大きい場合、バッジＩＤはアンテナ装置Ａの周りの領域ＺＯに、従って車両客室ＶＨの内部に位置している。次に、バッジＩＤは、図５に示すように、肯定応答ＲＥＰＯＫをトランシーバ装置ＤＥＲの制御装置ＤＣに返す。次に、後者の制御装置によって、例えば車両の始動が可能になる。
【０１０８】
これとは異なり、受信磁界Ｂｒが公称磁界Ｂ０よりも小さい場合、バッジＩＤは領域ＺＯの外部に、従って車両客室ＶＨの外部に位置している。この場合、バッジＩＤは応答を返さず、バッジＩＤが関数信号Ｓ＿ＦＯＮＣをアンテナ装置Ａから受信しなかったかのように振る舞うか、または図５に示すように、否定応答ＲＥＰＮＯＫを制御装置ＤＣに返す。次に、後者の制御装置ＤＣによって、例えばいかなる車両の始動も阻止される。
【０１０９】
別の変形例では、バッジＩＤが領域ＺＯの内部に、または外部に位置しているかどうかに関係なく、バッジＩＤは比較の結果を含む応答ＲＥＰを体系的に送信する。
【０１１０】
これまで説明してきた方法は、図１２の非制限的な実施形態に示される検出システムＳＹＳによって実行される。検出システムＳＹＳは、
− トランシーバ装置ＤＥＲを備え、当該トランシーバ装置ＤＥＲは、
− 制御装置ＤＣと、
− 電力段Ｐと、
− 電流測定装置Ｃと、
− 応答ＲＥＰＯＫ，ＲＥＰＮＯＫを識別バッジＩＤから、受信磁界Ｂｒと公称磁界Ｂ０との間で行なわれる比較に基づいて受信する信号受信機ＲＥとを含み、当該検出システムＳＹＳは、更に、
−アンテナ装置Ａと、
−受信機−送信機、この場合は識別バッジＩＤとを備えている。
【０１１１】
非制限的な実施形態によれば、トランシーバ装置ＤＥＲの構成要素群の全てが、一つの同じ電子カードに収容されていることに注目されたい。これにより、種々の構成要素の間の通信を、より高速に、かつより高い信頼性で行なうことができる。これとは異なり、これらの構成要素が別々に配置される場合、これらの構成要素を接続する通信リンクには、より簡単に障害が発生する恐れがあり、かつこれらのリンクのビットレートが低下する恐れがある。
【０１１２】
識別バッジＩＤはこの技術分野の当業者には公知であって、ここで説明はしない。
【０１１３】
他の構成要素について、以下に更に詳細に説明する。
【０１１４】
・アンテナ装置Ａ
第１の非制限的な実施形態では、アンテナ装置ＡはＲＬ回路により構成される。後者のＲＬ回路は、アンテナ装置の電源電圧を増幅して、適切な磁界の放出を可能にすることが必要である。
第２の非制限的な実施形態では、アンテナ装置ＡはＲＬＣ回路により構成される。後者のＲＬＣ回路は、アンテナ装置Ａの電源電圧、この場合は車両Ｖのバッテリ電圧Ｕｂａｔを使用して、アンテナ装置Ａを流れる電流Ｉを直接増幅することができるので、適切な磁界の放出が、第１の実施形態における場合とは異なり、電圧のロッキングを使用することなく可能になる。従って、この構成が、増幅を実現するために実行に移すことがより簡単である解決策となる。このＲＬＣ回路は、これまでの記述から分かるように、帯域通過フィルタとしても機能する。
【０１１５】
・制御装置ＣＤは、
− 信号発信機ＥＭを備え、当該信号発信機ＥＭは、
− 校正信号Ｓ＿ＣＡＬをアンテナ装置Ａの方向に送出し、
− 関数信号Ｓ＿ＦＯＮＣをアンテナ装置Ａの方向に送出し、
− 制御信号を電力段Ｐの方向に送出して電源電圧Ｕｂａｔをアンテナ装置Ａに供給し、当該制御装置ＣＤは更に、
−電流Ｉｒｍ，Ｉｔｈの比較器ＣＭＰと、
−具体的には、校正電圧ＵＣ及び関数電圧ＵＦのデューティサイクルα１及びα２を適合させるために使用される計算部材ＣＡＬＣ（例えば、マイクロプロセッサまたはＡＳＩＣ）とを備える。
非制限的な実施形態では、当該制御装置ＣＤは更に、
応答ＲＥＰＯＫ，ＲＥＰＮＯＫを識別バッジＩＤから、受信磁界Ｂｒと公称磁界Ｂ０との間で行なわれる比較に基づいて受信する信号受信機ＲＥを備えることができる。
【０１１６】
・電力段Ｐ
この電力段Ｐは、初期電力ＰＩを設定するために使用される校正電圧ＵＣ、及びアンテナ装置Ａの設定電力ＰＲを設定するために使用される関数電圧ＵＦを供給する。
非制限的な実施形態では、電力段Ｐは、フルブリッジ制御またはハーフブリッジ制御を行なうＨブリッジである。この様子を図１３に示す。電力段Ｐは具体的には、４つのスイッチＳ１〜Ｓ４を含む。これらのスイッチは、非制限的な例では、ＭＯＳＦＥＴ型トランジスタである。
【０１１７】
電圧を供給するために、電力段Ｐはフルブリッジモードで次のように動作する。この例を、図７に示すように、対称電圧に関する例として挙げている。
−区間ｔ０−ｔ１の間、及び区間ｔ２−ｔ３の間は、スイッチ群の全てが開いているか、またはスイッチＳ２及びＳ４が閉じているか、或いはスイッチＳ１及びＳ３が閉じていて、他のスイッチが開いているか、のいずれかである。電圧ＵＣはゼロである。
−区間ｔ１−ｔ２の間は、スイッチＳ１−Ｓ４が閉じていて、他のスイッチが開いている。電圧ＵＣは正である。
−区間ｔ３−ｔ４の間は、スイッチＳ２−Ｓ３が閉じていて、他のスイッチが開いている。電圧ＵＣは負である。
【０１１８】
２つの対角位置にあるブリッジ構成素子は、互いに対して半周期だけ遅延する２つの制御信号によって制御されるので、対称性を実現することができる。
【０１１９】
電力段Ｐがフルブリッジモードで動作する場合、得られる電圧を使用して、第１の電流範囲Ｇ１＝［Ｉ１１−Ｉ１２］を実現することができる。
【０１２０】
電力段Ｐは、図１４の例に示すように、以下のようにしてハーフブリッジモードで動作する。スイッチＳ４は必ず閉じていることに留意されたい。
−区間ｔ０−ｔ１の間、及び区間ｔ２−ｔ３の間は、３つの他のスイッチＳ１−Ｓ２−Ｓ３が開いているか、またはスイッチＳ２が閉じていて、他の２つのスイッチＳ１−Ｓ３が開いているか、のいずれかである。電圧ＵＣ／ＵＦはゼロである。
−区間ｔ１−ｔ２の間は、スイッチＳ１が閉じていて、他の２つのスイッチＳ２−Ｓ３が開いている。電圧ＵＣ／ＵＦは正である。或いは、スイッチＳ２が閉じていて、他の２つのスイッチＳ１−Ｓ３が開いている。電圧ＵＣ／ＵＦは負である。
電力段Ｐがハーフブリッジモードで動作する場合、得られる電圧を使用して、第１の範囲よりも狭い、具体的には２倍だけ狭い第２の電流範囲Ｇ２＝［Ｉ２１−Ｉ２２］を実現することができる。
【０１２１】
従って、電力段Ｐを使用することにより、初期電力ＰＩが校正電圧ＵＣを利用して得られるだけでなく、設定電力ＰＲが関数電圧ＵＦを利用して得られる。
【０１２２】
このように、実現する必要のある所望電流Ｉｖによって変わるが、電力段Ｐはフルブリッジモード（広い電流範囲Ｇ１）で、またはハーフブリッジモード（狭い電流範囲Ｇ２）で使用される。
【０１２３】
これによって、磁界Ｂｅを、所望の車両タイプに従って調整されるアンテナ装置Ａを介して実現することが可能になる。例えばファミリータイプ車の場合、フルブリッジを使用して、このファミリー車の客室ＶＨを画定する領域ＺＯに対応する放出磁界Ｂｅを供給するのに対し、客室が狭いクーペタイプ車の場合、ハーフブリッジを使用して、この異なる狭い客室に対応する放出磁界Ｂｅを供給する。
【０１２４】
このように、このフルブリッジモード動作、またはハーフブリッジモード動作によって、車両のタイプによって変わる適切な磁界到達領域が、アンテナ装置ＡのＲＬＣ回路を変更することなく、従ってこの回路の抵抗Ｒを適合させる必要を生じることなく得られる。制御装置ＤＣを車両Ｖのタイプに従って厳密にプログラムして、電力段Ｐを適切に動作させる。
【０１２５】
更に、一つの同じ車両に関して、例えば車両のバッテリ電圧Ｕｂａｔに大きな変動が生じる場合には、電流範囲を広くする必要も生じ得る。関数信号Ｓ＿ＦＯＮＣを送信するために必要な設定電力ＰＲは、このバッテリ電圧、及びアンテナ装置のインピーダンスＺｒによって変わる。バッテリ電圧Ｕｂａｔの変動を補償するために、設定デューティサイクルα２を適切に設定する。例えば、バッテリ電圧が高い場合には、電力段Ｐをハーフブリッジモードで動作させるのに対し、バッテリ電圧が低い場合には、電力段Ｐをフルブリッジモードで動作させる。
【０１２６】
２つの電流範囲Ｇ１とＧ２との間を連続的な範囲にするために、非制限的な実施形態では、設定デューティサイクルα２を区間［１／６−１／２］内に収める。この様子を、デューティサイクル−電流の関係を表わす図１５に示す。ｘ軸上に、デューティサイクルαをとり、そして電流Ｉをｙ軸上にとる。ｙ軸上には、２つの範囲Ｇ１及びＧ２のそれぞれの限界値Ｉ１１，Ｉ１２及びＩ２１，Ｉ２２を見出すことができる。デューティサイクルα２が区間［１／６−１／２］内で変化する場合、ハーフブリッジモード１／２Ｈで動作するときには、第２の電流範囲Ｇ２の曲線ＣＧ２が当てはまることが分かる。これとは異なり、フルブリッジモードＨで動作するときには、第１の範囲Ｇ１の曲線ＣＧ１が当てはまる。最後に、ハーフブリッジモード動作からフルブリッジモード動作に変化する際、範囲Ｇ２からＧ１への変化は連続的である、すなわち電流値Ｉに飛びが発生することがないことが分かる。
【０１２７】
別の実施形態では、デューティサイクルα２が、図１５に示すように、α ｍａｘ’を１／２未満とした場合の区間［１／６−α ｍａｘ’］内で変化する場合、電流値に、ハーフブリッジモードからフルブリッジモードに変化する際に飛びが発生することが分かる。従って、この場合、アンテナ装置Ａの電力を決定する際に所定の電流値を考慮に入れることができない。これらの電流値は、斜線を付けた区間Ｉ２２’〜Ｉ２２に収まる値である。後者のフルブリッジモードでは、連続性を確保するために、区間の下限値αｍｉｎを１／６未満とする必要がある。
【０１２８】
・電流測定装置Ｃ
第１の実施形態では、電流測定装置はピーク振幅検出器である。このピーク振幅検出器は、電流を測定する簡易手段である。この手段を使用して、不要な高調波が対称命令及び１／３のデューティサイクルによって除去されているので最終的に必要となる電流の最大振幅を測定することができる。従って、この測定によって、この電流の基本波の値が得られる。従来通り、当該電流測定装置は、図１２に示すように、ダイオード及びキャパシタから成る。
【０１２９】
電流測定装置は、図１２に示すように、測定電流値Ｉｍを、計算部材ＣＡＬＣに送信する。
【０１３０】
勿論、他の電流測定手段を使用することもできる。
例えば、電流測定装置Ｃはデジタルサンプリング装置、或いは電流を整流し、次に整流した電流を平均する装置とすることができる。
【０１３１】
アンテナ装置Ａは、一つ以上のアンテナを備えることに注目されたい。記載されている非制限的な例では、アンテナ装置Ａは、これまでの説明から分かるように、複数のアンテナを備える。この事例では、アンテナ装置Ａの各アンテナに関して、アンテナを流れる電流を設定して、バッジＩＤとアンテナとの間の通信領域ＺＯに関連付けられ、かつ対応する公称磁界Ｂ０を実現する。従って、バッジＩＤは、アンテナ装置Ａの各アンテナに関連付けられる複数の固定閾値Ｓ０を持っている。
【０１３２】
上に挙げた例は、内部アンテナに関連して説明したものであることに留意されたい。勿論、本方法を必要に応じて、外部アンテナに適用することができる。
【０１３３】
また、これらの例は、低周波数信号を送出するアンテナ装置Ａ、及び無線周波数信号を送出する識別バッジＩＤに関するものであるが、他の周波数での信号送出に関する他の例を挙げることができることに留意されたい。
【０１３４】
さらに、例えば他の扉が解放されている等の状況において、施錠操作したにも係わらず扉が施錠状態に切り替わらなかった場合にも、扉を施錠状態にするように切替制御を行うことにより、施錠忘れを防止することができることも可能である。具体的には、車内に設けられる制御装置（ＤＣ）と、車内に設けられる内部アンテナ装置（ＡI）と、車外に設けられる外部アンテナ装置（ＡＸ）と、識別対象物（ＩＤ）とを備え、車体に設けられたアンテナ装置（Ａ）の周りの領域（ＺＯ）に位置する識別対象物（ＩＤ）を検出するシステム（ＳＹＳ）において、制御装置（ＤＣ）は校正信号（Ｓ＿ＣＡＬ）を内部及び外部アンテナ装置（ＡＩ）（ＡＸ）に送出して設定電力（ＰＲ）を決定し、設定電力（ＰＲ）に対応する関数信号（Ｓ＿ＦＯＮＣ）を内部及び外部アンテナ装置（ＡＩ）（ＡＸ）に送出して、内部及び外部アンテナ装置（ＡＩ）（ＡＸ）が所定の磁界（Ｂｅ）を放出するようにし、識別対象物（ＩＤ）が受信する磁界（Ｂｒ）と公称磁界（Ｂ０）との間で行なわれる比較に基づいて、識別対象物（ＩＤ）が、内部及び外部アンテナ装置（ＡＩ）（ＡＸ）の周りの領域（ＺＯ）（第１通信領域）の内部に位置するかどうかについて判断することができ、識別対象物（ＩＤ）は、放出磁界（Ｂｅ）に対応する受信磁界（Ｂｒ）を測定し、そして該受信磁界（Ｂｒ）を公称磁界（Ｂ０）と比較することができ、さらに、識別対象物（ＩＤ）が領域（第１通信領域）内に位置すると判断されている場合、扉の外部に設けた施錠・解錠操作用の検出器を施錠操作したにも係わらず扉が施錠状態に切り替わらなかったとき、識別対象物（ＩＤ）が領域（ＺＯ）及び（第１通信領域）内に位置しなくなった（または所定時間が経過した）と判断されたとき、解錠状態の扉が施錠状態になるように切替制御を行う施錠制御装置を備えることを特徴とするシステム（ＳＹＳ）が提案される。
【０１３５】
このシステムを用いることにより、識別対象物が通信領域内に位置すると判断されている状態で施錠操作を行った場合には、例えば、ドライバが通信領域から外れたとき等の場合にのみ、扉を施錠状態にすることができ、施錠忘れを防止することができる。但し、ドライバが何らかの理由で再び車内に乗り込んだ場合には施錠状態にはならず、その場合には、所定時間を計時するタイマはキャンセルにされてもよい。
【０１３６】
従って、本発明は以下の利点を有する。
− アンテナ装置Ａが放出する磁界の値を、識別対象物の固定閾値の設定を可能にし、かつ前記対象物の可変閾値よりも管理が容易である送信時電力を調整することにより制御する方法を提供する。
− 識別対象物ＩＤに所定の固定閾値を書き込むことにより、無線外乱を回避する、従ってスプリアス磁界を避けることが可能になる。
− 更に、この閾値を車両群の全てに関して固定し、これによって、全ての車両で動作する共通識別対象物ＩＤを持つことが可能になり、通信領域ＺＯを、送信電力Ｐｅによってのみ、従ってアンテナ装置Ａを流れる電流Ｉによってのみ適合させる。
− 電力は、デューティサイクル調整によって調整され、この電力調整は、デューティサイクルが固定された状態で行なわれる電圧調整よりもコストが安くてすむ。
− 電源電圧Ｕｂａｔを調整するソリューションとは異なり、デューティサイクルは電流に基づいて調整され、電流に基づく調整は、アンテナ装置ＡのインピーダンスＺｒの変化が補正されるので、バッテリ電圧に基づく設定よりも効果的であり、かつ正確である。
− 対称Ｈブリッジ制御によって、偶数次高調波を送信しないようにすることができ、従って電磁波との相性、ＥＭＣ（ＥＬＥＣＴＲＯＭＡＧＮＥＴＩＣ ＣＯＭＰＡＴＩＢＩＬＩＴＹ：電磁環境両立性） の問題を軽減することが可能になる。
− 対称な校正制御を、１／３のデューティサイクルを用いて行なうことにより、電流の正確な測定を、ピーク振幅検出器のような簡易測定手段で行なうことが可能になる。
− 制御を、方形波電圧を用いて行なうことにより、電力段のトランジスタの過熱を回避することが可能になる。
− 本発明は、広い電流範囲を必要に応じて、一つの同じ車両に関して、または異なる車両に関して、アンテナ装置Ａの回路を適合させる必要を生じることなく得る方法を提供する。
− 設定電力を決定してアンテナ装置が放出する磁界の値を決定するために使用される校正ステップは、当該ステップがアンテナ装置が動作している間に行なわれるので動的である。
− 動的校正ステップでは、上流で行なわれる、すなわちアンテナ装置を車両に組み込んでいる間に（すなわち、アンテナ装置をデバッグしているときに）行なわれる静的校正ステップとは異なり、外部測定手段を追加する必要がない（従って、車両の生産が始まり、そして車両が販売される前でも）。
− 本発明によって、アンテナ装置が車両の中で使用されるときにアンテナ装置から放出される磁界の値を、アンテナ装置が使用されている間に現われるアンテナ装置のインピーダンスの変化を考慮に入れて、識別対象物の固定閾値を設定することにより制御することが可能になる。
− アンテナ装置及び識別対象物を含む検出システムを使用して、アンテナ装置の自動校正を、外部測定手段を用いることなく行なうことができる。
【０１３７】
明らかなことであるが、本発明は自動車に関して説明した適用例のみに限定されず、例えばホームオートメーションのような、低周波数アンテナ及び識別対象物を含む全ての場合に適用することができる。
【０１３８】
Ｖ 車両
ＤＥＲ トランシーバ装置
Ａ アンテナ装置
ＡＸ，ＡＸ１，ＡＸ２，ＡＸ３，ＡＸ４，ＡＸ５ 外部アンテナ
ＡＩ，ＡＩ１，ＡＩ２ 内部アンテナ
ＩＤ 受信機−発信機、識別対象物、バッジ
ＶＨ 客室
ＶＣ リアバンパー
Ｂｅ，ＢｅＩ，ＢｅＸ，Ｂｒ１，Ｂｒ２，Ｂ 磁界
ＢＦ 低周波数信号
ＲＦ 無線周波数信号、無線周波数応答
Ｂ０ 受信磁界、公称磁界、公称受信磁界
Ｓ０ 固定閾値
Ｐ０ 電力
ＺＯ 通信領域
Ｂｒ 受信磁界
ＩＤ１ 位置
ＩＤ２ 位置
Ｓ＿ＣＡＬ 校正信号
ＰＩ 初期電力
ＰＲ 設定電力
Ｚ，Ｚｒ インピーダンス
Ｕｂａｔ バッテリ電圧、電源電圧
Ｉｍ 測定電流
Ｉｒｍ 電流
Ｉｔｈ 理論初期電流
ＵＣ 校正電圧
Ｃ ピーク振幅検出器
ｈ 高調波
ｈ１ １次高調波
ＦＬ 帯域通過フィルタ
ＦＬ１ 広帯域通過フィルタ
ＰＴ ポイント
ａn 係数
Ｔ 電源電圧の周期
Ｅ 電源電圧の振幅
ｘ，ｙ，ｚ 直交空間
Ａｅ 磁界Ｂが通るアンテナの実際の表面積
ｄ 磁界Ｂの測定が可能である、アンテナの中心からの距離
Ｉｖ 既知の電流
α１ 初期デューティサイクル
α２ 設定デューティサイクル
Ｉｔｈ 理論初期電流
Ｚｔｈ 理論インピーダンス
ＣＺｔｈ 理論インピーダンスを表わす曲線
ＣＺｍａｘ 最大曲線
ＣＺｍｉｎ 最小曲線
ＳＹＳ 検出システム
Ｓ＿ＦＯＮＣ 関数信号
ＤＣ 制御装置
ＲＥ 信号受信機
ＲＥＰ 応答
ＲＥＰＯＫ 肯定応答
ＲＥＰＮＯＫ 否定応答
ＵＣ 校正電圧
ＵＦ 関数電圧
ＣＡＬＣ 計算器
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４ スイッチ
Ｇ１ 第１の電流範囲
Ｇ２ 第２の電流範囲
Ｈ フルブリッジモード
１／２Ｈ ハーフブリッジモード
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アンテナ装置の周りの領域に位置する識別対象物を検出する方法、及びこの検出方法を実行する検出システムに関する。
【０００２】
本発明は、ハンズフリー検出システムを装備する自動車に対して、主として適用することができる。
【背景技術】
【０００３】
この分野における現時点での公知の技術によれば、車両の客室の内部に、または外部に位置しているかどうかを確認する受信機−発信機として機能するバッジのような識別対象物を検出する方法がある。バッジが車両の内部に位置する場合、ユーザは、車両の始動を許される。
【０００４】
バッジの検出は、アンテナ装置の電圧調整によって一定の電力で放出される磁界を利用して行われる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような解決策は、実行に移すことが難しいという問題がある。アンテナ装置には、車両のバッテリからの電圧が、電圧が変動する（車両の始動、及びエンジンの停止などのような異なる操作に起因する）たびに供給されるので、バッテリ電圧を再調整して、アンテナ装置による一定の電力での放出を可能にする必要がある。
【０００６】
また、車両から離れる際、扉の施錠・解錠操作用のスイッチを施錠操作したにも係わらず、例えば、運転席扉以外の他の扉から降車するために他の扉が開放している最中には、運転席扉を含む全ての扉を施錠状態にすることはできない。これは、他の扉が開放しているときには、スイッチの操作を禁止しているためである。
【０００７】
このようになると、車両から長時間離れる際の施錠忘れが発生する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の目的は、従来より簡単な手段による識別対象物の検出を可能にすることにある。
【０００９】
そのため、本発明は、識別対象物を、アンテナ装置の周りの領域において検出する方法を提案するものであり、この方法は、複数のステップを有し、これらのステップでは、
− 校正信号をアンテナ装置の方向に送出して、設定電力を決定し、
− 設定電力に対応する関数信号を、アンテナ装置の方向に送出して、アンテナ装置が所定の磁界を放出するようにし、
− 識別対象物が受信し、かつ放出磁界に対応する磁界を測定して、公称磁界と比較し、
− この比較に基づいて、識別対象物が、アンテナ装置の周りの領域の内部に位置するかどうかについての判断を行なうことを特徴としている。
【００１０】
以下の詳細な記述から分かるように、識別対象物の検出は、電圧調整の必要性を生じることなく、アンテナ装置を校正することにより、かつ公称磁界との比較を行なうことにより、行なうことができる。
【００１１】
非制限的な実施形態によれば、本発明による方法は、さらに以下の別の特徴を有する。
− 校正信号は、識別対象物に認識されることがない。そのため、識別対象物は、その後の関数信号を迅速に受信することができる。
【００１２】
− 本方法は、更に別のステップを含み、このステップによって、
− 校正信号が送信されると、アンテナ装置を流れる電流を測定し、
− 測定電流を初期電流と比較して、設定電力を決定する。
【００１３】
従って、校正信号は、簡単に行なえる電流測定によって変わる。
【００１４】
− 電力は、所定のデューティサイクルの電圧で設定される。この調整は簡単に行なわれる。また、この調整によって、アンテナ装置の電源電圧の変動を補償することができる。
【００１５】
− 電圧は対称信号である。これにより、測定電流信号に含まれる偶数次高調波を除去することができるので、電流を更に正確に測定することができる。
【００１６】
− デューティサイクルは１／３に等しい。これにより、測定電流信号に含まれる３の倍数の次数の高調波を除去することができるので、電流を更に正確に測定することができる。
【００１７】
− 電圧は、フルブリッジ制御またはハーフブリッジ制御を行なう電力段によって生成される。これにより、更に広い範囲の電流が得られる。
【００１８】
校正信号を、特定のイベントに基づいてトリガーする。これにより、校正信号を定期的に再更新することができるので、その結果、アンテナ装置が放出する磁界を、定期的、かつ正確に測定することができる。
【００１９】
− 第１の変形例によれば、特定の対象は車両の操作である。その場合、温度変化のような外部イベントに起因する放出磁界の変化を考慮に入れることができる。
【００２０】
− 第２の変形例によれば、特定の対象は、バッテリの電圧変動である。そのため、これらの変動を、校正において考慮に入れることができる。
【００２１】
− 本発明の方法は、固定閾値を識別対象物に書き込む追加の初期ステップを含んでいる。そのため、固定受信磁界を得ることができ、この固定受信磁界に基づいて、識別対象物は、信号をアンテナ装置から受信し、関連する制御装置と通信することができる。
【００２２】
− 固定閾値は、公称磁界によって変わる。これにより、識別対象物は、アンテナ装置から送出される信号に、当該識別対象物が公称磁界に対応する領域に位置するときに応答することができる。
【００２３】
− アンテナ装置の周りの領域は、公称磁界によって定められる。
【００２４】
− アンテナ装置の周りの領域は、車両客室に対応している。従って、識別対象物が車両の客室の内部に位置するかどうかの判断を行なうことにより、車両の始動を許可する。
【００２５】
本発明の第２の対象は、アンテナ装置の周りの領域に位置する識別対象物を検出するシステムに関し、このシステムは、制御装置と、アンテナ装置と、識別対象物とを備え、
− 制御装置は、
− 校正信号をアンテナ装置の方向に送出して設定電力を決定し、
− 設定電力に対応する関数信号をアンテナ装置の方向に送出して、アンテナ装置が所定の磁界を放出するようにし、
− 識別対象物が受信する磁界と公称磁界との間で行なわれる比較に基づいて、識別対象物が、アンテナ装置の周りの領域の内部に位置するかどうかについて判断することができ、
− 識別対象物は、放出磁界に対応する受信磁界を測定し、当該受信磁界を公称磁界と比較することができることを特徴とする。
【００２６】
本発明の第３の対象は、識別対象物と連動することができるアンテナ装置に関し、このアンテナ装置は、
− 所定の初期電力に対応する校正信号を受信し、
− 所定の設定電力に対応する関数信号を受信して、所定の磁界を放出するようになり、
− 関数信号を識別対象物に送信することができ、識別対象物は、アンテナ装置が放出する磁界によって変わる磁界を受信することを特徴とする。
【００２７】
本発明の第４の対象は、アンテナ装置と、識別対象物と連動することができる制御装置に関し、この制御装置は、信号送出器を備えていることにより、
− 校正信号をアンテナ装置の方向に送出して設定電力を決定し、
− 所定の設定電力に対応する関数信号をアンテナ装置の方向に送出して、アンテナ装置が所定の磁界を放出するようにすることを特徴とする。
【００２８】
非制限的な実施形態によれば、制御装置は更に、応答を識別対象物から、受信磁界と公称磁界との間で行なわれる比較に基づいて受信する信号受信機を備えている。
【００２９】
非制限的な実施形態によれば、比較は、識別対象物によって行なわれる。
【００３０】
本発明の第５の対象は、上述の複数の特徴のうちのいずれか一つの特徴に従って構成される制御装置、及び上述の複数の特徴のうちのいずれか一つの特徴に従って構成されるアンテナ装置が配設されている客室を備える自動車に関し、前記２つの装置は、識別対象物と協動することができる。
【００３１】
さらに、本願発明の別の対象としては、
− 車体に設けられたアンテナ装置（Ａ）の周りの領域（ＺＯ）に位置する識別対象物（ＩＤ）を検出するシステム（ＳＹＳ）であって、このシステムは、車内に設けられる制御装置（ＤＣ）と、車内に設けられる内部アンテナ装置（ＡI）と、車外に設けられる外部アンテナ装置（ＡＸ）と、識別対象物（ＩＤ）とを備え、
− 制御装置（ＤＣ）は、
− 校正信号（Ｓ＿ＣＡＬ）を内部及び外部アンテナ装置（ＡＩ）（ＡＸ）に送出して設定電力（ＰＲ）を決定し、
− 設定電力（ＰＲ）に対応する関数信号（Ｓ＿ＦＯＮＣ）を内部及び外部アンテナ装置（ＡＩ）（ＡＸ）に送出して、内部及び外部アンテナ装置（ＡＩ）（ＡＸ）が所定の磁界（Ｂｅ）を放出するようにし、
− 識別対象物（ＩＤ）が受信する磁界（Ｂｒ）と公称磁界（Ｂ０）との間で行なわれる比較に基づいて、識別対象物（ＩＤ）が、内部及び外部アンテナ装置（ＡＩ）（ＡＸ）の周りの領域（ＺＯ）（第１通信領域）の内部に位置するかどうかについて判断することができ、
− 識別対象物（ＩＤ）は、放出磁界（Ｂｅ）に対応する受信磁界（Ｂｒ）を測定し、そして該受信磁界（Ｂｒ）を公称磁界（Ｂ０）と比較することができ、
− さらに、識別対象物（ＩＤ）が領域（第１通信領域）内に位置すると判断されている場合、扉の外部に設けた施錠・解錠操作用の検出器を施錠操作したにも係わらず扉が施錠状態に切り替わらなかったとき、識別対象物（ＩＤ）が領域（ＺＯ）及び（第１通信領域）内に位置しなくなった（または所定時間が経過した）と判断されたとき、解錠状態の扉が施錠状態になるように切替制御を行う施錠制御装置を備えることを特徴とする。
【００３２】
この場合、識別対象物（ＩＤ）が領域（第１通信領域）内に位置すると判断されている状態で施錠操作を行った場合には、識別対象物を所持している主体、例えばドライバが、領域（第１通信領域）から外れたとき（または、所定時間が経過したとき等）にのみ（ドライバが何らかの理由で再び車内に乗り込んだ場合には施錠状態にはならない、その場合には、所定時間を計時するタイマはキャンセル）、扉を施錠状態にすることができ、施錠忘れを防止することができる。
【００３３】
本発明の他の特徴及び利点は、非制限的な例を示す図面に基づく説明から、より深く理解しうると思う。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の非制限的な実施形態による方法を実行する検出システムを装備した車両の平面図である。
【図２】本発明の非制限的な実施形態による方法によって検出される識別対象物による受信を示す図である。
【図３】本発明の非制限的な実施形態による方法によって検出される識別対象物による受信に対応するこの限界境界を示す別の図である。
【図４】本発明の非制限的な実施形態による方法の非制限的な実施形態のを示す図である。
【図５】図４の方法を用いる場合の識別対象物とアンテナ装置との間に使用される通信の非制限的な実施形態を示す図である。
【図６】アンテナ装置を流れ、かつ図４の方法を用いる場合に測定される電流の周波数スペクトルを示す図である。
【図７】図４の方法を用いる場合のアンテナ装置に印加される電圧信号の第１の実施形態、及び関連する電流周波数スペクトルを示す図である。
【図８】図４の方法を実施する場合のアンテナ装置に印加される電圧信号の第２の実施形態、及び関連する電流周波数スペクトルを示す図である。
【図９】図４の方法を用いる場合のアンテナ装置に印加される電圧信号の第３の実施形態、及び関連する電流周波数スペクトルを示す図である。
【図１０】空間における磁界の様子を示す図で、この磁界の成分は、図４の方法を用いる場合の放出磁界に対応している。
【図１１】は、図４による方法によって実行されるステップを説明するための電流デューティサイクル図である。
【図１２】図４の方法を実行するための検出システムの非制限的な実施形態を示す図である。
【図１３】図１２の検出システムに含まれる電力段の非制限的な実施形態を示す図である。
【図１４】図１３の電力段によって生成される電圧信号、及び関連する電流周波数スペクトルの非制限的な例を示す図である。
【図１５】図４の方法に使用される電流の範囲を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
本発明の非制限的な実施形態に関する詳細な説明
図１は、アンテナ装置Ａを制御するために使用される信号を送受するトランシーバ装置ＤＥＲを装備する車両Ｖを示している。アンテナ装置Ａは、この非制限的な例では、複数のアンテナ、この場合は、「外部」アンテナＡＸ、及び「内部」アンテナＡＩを含み、これらのアンテナの全ては、受信機−発信機ＩＤと連動し、これらの部品全体で、以下に説明する検出システムを構成している。
【００３６】
図に示す非制限的な例は、５つの外部アンテナＡＸを示し、これらのアンテナのうちの４つのアンテナＡＸ１，ＡＸ２，ＡＸ３，及びＡＸ４は、車両Ｖの客室ＶＨの外部に、この場合には、扉の取っ手に設置され、１つのアンテナＡＸ５は、車両のリアバンパーＶＣに設置されている。更に、２つの内部アンテナＡＩ１、ＡＩ２は、客室ＶＨに、この場合は、車両の前部客室及び後部客室に設置されている。各アンテナには、低周波数交流電流が、トランシーバ装置ＤＥＲによって供給され、各アンテナの中、内部アンテナはＢｅＩ、そして外部アンテナはＢｅＸと表記されている磁界Ｂｅを放出する。
【００３７】
これらのアンテナからの放出磁界Ｂｅを手段とし、外部アンテナＡＸを使用して、受信機−発信機ＩＤが車両Ｖの近傍に位置しているかどうかを、非制限的な例では、１．５ｍ未満の距離に位置しているかどうかを検出することができ、また内部アンテナＡＩを使用して、受信機−発信機ＩＤが車両の客室ＶＨの内部に位置しているかどうかを検出することができる。
【００３８】
この場合における受信機−発信機ＩＤは非制限的な例では、車両Ｖのユーザが持ち運ぶ識別対象物ＩＤ、例えばバッジ、キー、キーフォブなどである。識別バッジの例を一つの例として、以下の記述において挙げることとする。
【００３９】
交流電流を利用して、アンテナＡは、低周波数信号ＢＦを送出することによりデータを送信してバッジＩＤと通信し、バッジＩＤは、無線周波数信号ＲＦを送出することにより応答する。非制限的な例では、低周波数信号ＢＦは、１２５ｋＨｚの領域にあり、無線周波数信号ＲＦは、４３３ＭＨｚの領域にある。低周波数信号ＢＦの周波数を２０ｋＨｚまで下げること、または種々の国において利用することができる周波数帯域（アジアでは３１５ＭＨｚ、所定の欧州諸国では８６８ＭＨｚ、またはアメリカでは９１５ＭＨｚなど）によって変わるが、無線周波数信号ＲＦの周波数をギガヘルツという高い周波数に引き上げることが可能である。
【００４０】
応答に基づいて、アンテナＡは、バッジＩＤを認証して、車両の扉を開けさせるかどうか、またはバッジＩＤを認証して、車両を始動させるかどうかを判断する。非制限的な例では、バッジＩＤを認証して扉を開けさせるために、ユーザは、例えば扉の取っ手に触れる必要がある。この目的のために、取っ手には適切な検出器が備えられている。
【００４１】
外部アンテナＡＸは、バッジＩＤとの第１通信領域を決定して、車両の操作を許可する。この領域は、前記アンテナＡＸから放出される磁界によって画定される。従って、外部アンテナＡＸによって、バッジＩＤを認証して車両を操作させるための必要最低限の最短距離を保証する必要がある。
【００４２】
内部アンテナＡＩは、バッジＩＤとの第２通信領域ＺＯを決定して始動を許可する。この領域は、当該内部アンテナから放出される磁界によって画定される。従って、内部アンテナＡＩによって、バッジＩＤを認証し、車両を始動させるための固定領域を保証する必要があり、この領域は、車両Ｖの客室ＶＨである。
【００４３】
実際には、これらの内部アンテナＡＩから放出される磁界の到達領域は、客室ＶＨよりも広いが、この磁界は、車両Ｖの客室ＶＨの金属製外郭によって制限され、かつ窓の開口を通して漏れ出すことに注目されたい。
【００４４】
第２領域ＺＯにおけるバッジＩＤの検出では、バッジが、公称磁界と呼ばれる受信磁界Ｂ０によって変わる固定閾値Ｓ０で初期化されるという事象を利用している。非制限的な態様では、この固定閾値Ｓ０は、公称磁界Ｂ０に対応する電力Ｐ０である。
【００４５】
バッジＩＤが受信する磁界Ｂｒは、アンテナＡによって放出される磁界Ｂｅによって変わり、後者の磁界Ｂｅによって、通信領域とも呼ばれていた領域ＺＯであって、当該アンテナの磁界Ｂｅを表わす領域ＺＯが当該アンテナの周りに画定される。
【００４６】
図２は、アンテナ装置のアンテナＡに対するバッジＩＤの位置が、このアンテナＡの磁界Ｂｅ、従って対応する受信磁界Ｂｒに従って変化する様子を示している。
【００４７】
放出磁界Ｂｅを放出するアンテナＡからのバッジＩＤの距離が長くなると、対応する受信磁界Ｂｒが弱くなることが分かる。バッジＩＤがアンテナＡと同じ場所に位置するとき、受信磁界Ｂｒは、理論的に放出磁界Ｂｅに等しい。
【００４８】
従って、公称磁界Ｂ０は、バッジＩＤがアンテナＡ及びトランシーバ装置ＤＥＲと通信することができる公称通信領域ＺＯに対応する。
【００４９】
バッジＩＤがこの領域ＺＯの外側に位置する場合（受信磁界Ｂｒが、公称受信磁界Ｂ０よりも小さい場合）、バッジＩＤはアンテナ装置Ａから送信される信号に応答することがないか、または意図的に間違えた無線周波数応答ＲＦを送信する。これは、当該バッジＩＤが車両の客室ＶＨの外側に位置していることを意味する。それ以外の状況では、当該バッジＩＤは、無線周波数信号ＲＦを送出することにより応答する。この公称磁界Ｂ０は、図２に示すように、無線外乱要因で発生するスプリアス磁界Ｂｂの影響を回避するように決定され、公称磁界Ｂ０の値は、スプリアス磁界の値よりも大きいことに注目されたい。
【００５０】
図３は、内部アンテナＡＩ１に対するバッジＩＤの位置取りの例を示している。
【００５１】
内部アンテナＡＩ１は、１５ワットの電力の磁界Ｂｅを放出する。固定閾値Ｓ０はＰ０＝５ワットに固定されている。バッジＩＤは、当該バッジが位置ＩＤ１に位置するときに、磁界Ｂｒ１を受信し、この磁界Ｂｒ１の電力Ｐ１は４．５ワットであり、従って固定閾値Ｓ０よりも小さい。従って、バッジＩＤは、閾値Ｓ０によって定義される領域ＺＯの外側に位置するので、アンテナＡＩ１及びトランシーバ装置ＤＥＲと通信することはない。
【００５２】
バッジＩＤは、位置ＩＤ２に位置するときに、磁界Ｂｒ２を受信し、この磁界Ｂｒ２の電力Ｐ２は５．５ワットであり、従って固定閾値Ｓ０よりも大きい。従って、バッジＩＤは、通信領域ＺＯ内に位置し、アンテナＡＩ１及びトランシーバ装置ＤＥＲと通信することになる。
【００５３】
従って、バッジＩＤを検出して、このバッジが、アンテナの、特に内部アンテナＡＩの通信領域ＺＯに位置するかどうかを確認する方法では、図４に示すようにして、次のようにステップを進める。
【００５４】
初期ステップ０）では、バッジＩＤが製造されるときに、固定閾値Ｓ０をバッジＩＤのメモリに、例えばＥＥＰＲＯＭ型の再書き込み可能メモリに書き込む。
【００５５】
次に、バッジＩＤ及びアンテナ装置Ａが使用されているときに、すなわち動作モードになっているときに、
第１ステップ１）において、校正フレームとも呼ばれる校正信号Ｓ＿ＣＡＬをアンテナ装置Ａの方向に所定の初期電力ＰＩで送出して、アンテナ装置Ａの設定電力ＰＲを決定する。このような信号送出方法を図５に示す。
【００５６】
非制限的な実施形態では、校正信号Ｓ＿ＣＡＬは、特定のイベントによってトリガーされる。
【００５７】
非制限的な例では、特定のイベントは車両の操作である。車両の操作は、アンテナ装置Ａの環境の変化、すなわち温度変化（例えば、種々の理由による）を示し、温度変化はアンテナ装置の構成部品に影響を与えるので、アンテナ装置のインピーダンスＺ、従ってアンテナ装置による放出磁界Ｂｅは変化する。
【００５８】
別の非制限的な例では、特定のイベントは電源電圧、この場合には、バッテリ電圧Ｕｂａｔ（バッテリ電圧は、例えばエンジン始動後に、またはエンジン停止後に変化し得る）の変動である。これにより、アンテナ装置を流れる電流に影響するこれらの変動を校正の際に考慮に入れることができる。このようにして、バッテリ電圧変動は補償されるが、その理由は、電流Ｉｒｍがバッテリ電圧変動後に測定されるからである。
【００５９】
従って、このステップの目的は、アンテナ装置ＡのインピーダンスＺの変化を、アンテナ装置Ａが放出する磁界Ｂｅを決定する際に、従ってアンテナ装置Ａに供給される設定電力ＰＲを決定する際に考慮に入れることにある。
【００６０】
アンテナ装置を車両に使用する場合に、従ってアンテナ装置が動作しているときに現われるインピーダンスＺの変化をこのようにして考慮に入れる。
【００６１】
校正信号Ｓ＿ＣＡＬは、識別対象物ＩＤには認識されないことに注目されたい。従って、識別対象物ＩＤは当該信号を受信するが、識別対象物ＩＤはこの校正信号Ｓ＿ＣＡＬに応答することがない。これにより、バッジにとっては、この信号を受信するための作動−非作動期間を追加しなくて済む。従って、バッジＩＤは、このバッジが次に受信することになる関数信号Ｓ＿ＦＯＮＣに含まれるデータを更に高速に受信することになる。
【００６２】
従って、第１サブステップ１ａ）では、初期電力ＰＩを決定して、校正信号Ｓ＿ＣＡＬを送信する。初期電力ＰＩは、理論初期電流Ｉｔｈに対応する初期デューティサイクルα１の校正電圧ＵＣを利用して得られる。この理論初期電流Ｉｔｈは、車両のテストによって実験的に決定される。理論初期電流Ｉｔｈの値は車両Ｖのタイプによって変化する。
【００６３】
非制限的な実施形態では、この電圧は方形波である。そのため、この電圧を印加するために使用され、かつ以下に説明する電力段におけるエネルギーの浪費を回避することができる。発熱によるエネルギー消費は、消費電力が著しく大きくなる正弦波電圧とは異なり、遷移期間中にしか生じない。従って、この電力段が極めて高い温度に加熱されることはない。
【００６４】
第２サブステップ１ｂ）では、校正信号Ｓ＿ＣＡＬが送信されると、アンテナ装置Ａを流れる実際の電流Ｉｒｍを測定する。実際、理論初期電流Ｉｔｈに対応する初期電力ＰＩが印加されるが、アンテナ装置ＡにはインピーダンスＺｒがあるので、前記装置を流れる電流は実際には、理論初期電流Ｉｔｈとは等しくない。
【００６５】
アンテナ装置Ａを流れる電流Ｉｒｍの測定は、以下に説明するピーク振幅検出器Ｃによって簡単に行なうことができる。この電流Ｉｒｍは交流電流であり、この電流の周波数スペクトルは高調波ｈを含んでいる。図６では、１〜５次の高調波が簡略化された非制限的な例として示されている。
【００６６】
非制限的な実施形態では、アンテナ装置Ａは送信周波数（周波数は、例えば１２５ｋＨｚである）に調整される。これにより、より大きい強度の磁界を送信周波数で放出し、そして帯域通過フィルタＦＬを配設することが可能になる。従って、帯域通過フィルタＦＬを使用して、高調波ｈ（１次の高調波を除く）の振幅を小さくすることができる。
【００６７】
実際、送信時に、アンテナ装置Ａの側では、アンテナ装置Ａを流れる電流Ｉｒｍの値は、アンテナ装置Ａに含まれるフィルタの帯域内の高調波ｈの和に等しい。フィルタの選択性によって変わるが、フィルタが図６のＦＬ１で表わされるような広帯域通過フィルタである場合には、これらの高調波の全てが含まれることになる。また、フィルタが図６のＦＬ２で表わされるような狭帯域通過フィルタである場合には、これらの高調波のうちの幾つかの高調波のみが含まれることになる。従って、送信時では、放出磁界Ｂｅの値は、高調波ｈを含むこの電流Ｉｒｍに依存する。
【００６８】
受信時に、バッジＩＤの側では、考慮に入れる電流Ｉｒｍの値はこの場合も、基本波と呼ばれる１次高調波ｈ１にのみ関係する。受信磁界Ｂｒ（及び、結果として、固定閾値Ｓ０）は、基本波の値を示す放出磁界Ｂｅにのみ対応し、これらの高調波の合計値を示す放出磁界には対応しない。
【００６９】
従って、１次高調波ｈ１に載せて送信される電力を正確に求めて、公称磁界Ｂ０、従ってバッジＩＤの固定閾値Ｓ０に対応する放出磁界Ｂｅの放出を可能にすることが必要となる。従って、電流Ｉｒｍの測定を行なって、基本波ｈ１以外の高調波を出来る限り除去する必要がある。
【００７０】
この操作は、初期電力ＰＩを得るために使用される初期デューティサイクルα１の校正電圧ＵＣを利用して行なわれる。
【００７１】
校正電圧ＵＣがいずれかの方形波信号である場合、測定電流Ｉｒｍの高調波の全てを図６に示すように含めることができる。
【００７２】
第１の非制限的な実施形態では、校正電圧ＵＣは対称電圧である。図７から分かるように、この場合、測定電流Ｉｒｍの偶数次高調波は除去されている。図から分かるように、電圧ＵＣはポイントＰＴに対して対称である。対称電圧ＵＣによって、１次高調波ｈ１に対応する初期電力ＰＩの正確な生成、及び正確な測定が、他の高調波に起因するスプリアス電流を除去することにより可能になる。
【００７３】
周波数表示では、ｎ次高調波は項ａnｃｏｓ（ｎωｔ）＋ｂnｓｉｎ（ｎωｔ）で表わされる。
【００７４】
電圧ＵＣは奇数関数である、別の表現をすると、ｆ（−ｘ）＝−ｆ（ｘ）が成り立ち、従って、当該関数のフーリェ級数展開は、正弦項のみを含み、係数ａnはゼロである。
【００７５】
従って、Ｃｎ＝（１／Ｔ） ∫ｆ（ｘ） ｅ-jnωx ｄｘであり、かつＣｎ＝（１／２）（ａｎ−ｊｂｎ）であることが分かると、次の式が得られる。
Ｃｎ＝ｊ（２Ｅ／πｎ）．ｓｉｎ（ｎπα１）．ｓｉｎ（ｎ（π／２））
及び
ｂｎ＝（４Ｅ／πｎ）．ｓｉｎ（ｎπα１）．ｓｉｎ（ｎ（π／２））
上の式では、ω＝２π／Ｔであり、Ｔ及びＥは、アンテナ装置の電源電圧Ｕｂａｔの周期及び振幅である。
【００７６】
従って、対称電圧信号ＵＣに対応するフーリェ級数は、次式に等しい。
ｆ（ｘ）＝Σ（４Ｅ／πｎ）．ｓｉｎ（ｎπα１）．ｓｉｎ（ｎ（π／２））．ｓｉｎ（ｎωｘ），
上の式において、ｎ＝１，．．．，∞であるか、またはフーリェ級数は次式に等しい。
ｆ（ｘ）＝Σ（４Ｅ／π（２ｐ＋１））．ｓｉｎ（（２ｐ＋１）πα１）．ｓｉｎ（（２ｐ＋１）（π／２））．ｓｉｎ（（２ｐ＋１）ωｘ），
上の式では、ｐ＝０，．．．，∞であり、
この等式により、図７に示す高調波のスペクトルが与えられる。
基本波ｈ１の値は次式により与えられる：
ｈ１＝（４Ｅ／π）．ｓｉｎ（πα１）．ｓｉｎ（ωｘ）
【００７７】
更に、方形波電圧を実現することにより、電力段Ｐのトランジスタにおけるエネルギーの浪費を回避することができることに注目されたい。実際、発熱によるエネルギー消費は、消費電力が著しく大きくなる正弦波電圧とは異なり、遷移期間中にしか生じない。従って、この電力段Ｐが極めて高い温度に加熱されることはない。
【００７８】
調整可能なデューティサイクルα１の値を使用して、初期電力ＰＩの値を調整することができることに注目されたい。
【００７９】
従って、対称方形波電圧によって、一方では、送信初期電力ＰＩを、必要な通信領域ＺＯに対応する必要な値に設定することができ（従って、送信電力ＰＩを正確に生成することができる）、他方では、バッジＩＤの実際の受信電力に対応する実際の送信電力ＰＩの正確な測定値が、偶数次高調波が除去されるので得られる。
【００８０】
第２の非制限的な実施形態では、校正電圧ＵＣは１／３のデューティサイクルの電圧を含み、このデューティサイクルは、電圧信号ＵＣのπ／３のオフセットに対応する。図８から分かるように、この場合、測定電流Ｉｒｍの３の倍数の次数の高調波が除去されている。
【００８１】
２つの実施形態を組み合わせることができることに注目されたい。この場合、図９から分かるように、結果的に残るのは、１次及び５次の高調波であり、後者の５次高調波は無視することができる。
【００８２】
このようにして、アンテナ装置Ａを流れる電流Ｉｒｍを正確に測定することができる。従って、測定電流Ｉｒｍはこの場合、放出磁界の基本波の振幅を表わす。
【００８３】
その結果、放出磁界Ｂｅが測定電流Ｉｒｍに比例することが分かっている場合に、当該振幅に基づいて、アンテナ装置Ａによって送信され、かつ受信電力Ｐｒに正確に対応する初期電力ＰＩ（従って、放出磁界Ｂｅ）を推定することが可能になる。
【００８４】
この技術分野の当業者には公知の如く、磁界Ｂは、図１０に示すように、３つの成分を直交空間ｘ，ｙ，ｚに含んでいることを思い起こされたい。これらの成分は次式により与えられる。
Ｂμ＝（Ａｅ Ｉｍ／２πｄ3）* ｃｏｓ θ，
Ｂθ＝（Ａｅ Ｉｍ／４πｄ3）* ｓｉｎ θ，及び
Ｂφ＝０，
上の式では、Ａｅは磁界Ｂが通過するアンテナの実際の表面積であり、ｄは、磁界Ｂの測定を可能にし、かつアンテナの中心から測定される距離である。
【００８５】
ＮWをアンテナの巻線の数、Ａを巻線のフェライトコアの断面積、そしてμrodをフェライトコアの見掛け上の透磁率とした場合にＡｅ＝ＮW*Ａ*μrodが成り立つことも思い起こされたい。
【００８６】
また校正電圧ＵＣは、以下に説明するフルブリッジ制御を行なうＨブリッジを含む電力段Ｐによって得られることに注目されたい。
【００８７】
第３サブステップ１ｃ）では、測定電流Ｉｒｍを理論初期電流Ｉｔｈと比較する。差を利用して、アンテナ装置Ａの実インピーダンスＺｒを導出し、従ってアンテナ装置Ａに印加される設定電力ＰＲを導出する。
【００８８】
アンテナ装置Ａの周りに位置し、かつ車両の客室ＶＨに対応する領域ＺＯを求めるために、電力ＰＲに対応する放出磁界Ｂｅを導出することを思い起こされたい。従って、既知である値を持つこの所望の磁界は、既知の電流Ｉｖに対応する。アンテナ装置Ａにこの既知の所望電流Ｉｖを供給するために、前記アンテナ装置の電力ＰＲは、当該アンテナ装置のインピーダンスＺｒを考慮に入れて設定する必要がある。
【００８９】
設定電力ＰＲは、設定デューティサイクルα２の関数電圧ＵＦを利用して設定される。
【００９０】
従って、第４サブステップ１ｄ）では、設定デューティサイクルα２が決定される。
【００９１】
設定デューティサイクルα２の計算値は次のようにして推定される。
次の数式が成り立つ：Ｉｒｍ＝（Ｕｂａｔ*ｓｉｎ（α１π））／Ｚｒ、従って次式が得られる：
Ｚｒ＝（Ｕｂａｔ*ｓｉｎ（α１π））／Ｉｒｍ、及び
Ｉｖ＝（Ｕｂａｔ*ｓｉｎ（α２π））／Ｚｒ、従って次式が得られる。
ｓｉｎ（α２π）＝（Ｚｒ*Ｉｖ）／Ｕｂａｔ＝（Ｕｂａｔ*ｓｉｎ（α１π）*Ｉｖ））／（Ｉｒｍ*Ｕｂａｔ）＝ｓｉｎ（α１π）*（Ｉｖ／Ｉｒｍ））
従って次式が得られる。
α２＝（１／π）*Ａｒｃｓｉｎ（ｓｉｎ（α１π）*（Ｉｖ／Ｉｒｍ）） ［１］
【００９２】
実際には、設定デューティサイクルα２の計算式［１］には、アンテナ装置Ａの実インピーダンスＺｒがもう含まれていないことに注目されたい。
【００９３】
第１の非制限的な実施形態では、設定デューティサイクルα２は、以下に説明するトランシーバ装置ＤＥＲのマイクロプロセッサによって計算される。
【００９４】
より簡単で、かつより高速の第２の実施形態では、設定デューティサイクルα２は、予め記入されているマッピングテーブル（図示せず）に基づいて、数式ｓｉｎ（α１π）／ｓｉｎ（α２π）＝Ｉｒｍ／Ｉｖ［２］を使用することにより定義される。このテーブルでは、校正信号Ｓ＿ＣＡＬが送信されるときにアンテナ装置を流れる測定電流Ｉｒｍと、理論電流Ｉｔｈとの差が生じるたびに、所望の関数電流Ｉｖに対応し、かつアンテナ装置ＡのインピーダンスＺｒの変化を考慮に入れた設定デューティサイクルα２をテーブルから取り出す。
【００９５】
このようなテーブルは以下の形式となる：
【数１】
上のテーブルでは、Ｉｖ１，Ｉｖ２，Ｉｖ３などは、所望電流Ｉｖの種々の値であり、Ｉｒｍ１，Ｉｒｍ２，Ｉｒｍ３などは、アンテナ装置Ａを流れる測定電流Ｉｒｍの種々の値であり、α２11．．．α２21．．．α２31．．．などは、対応する種々の設定デューティサイクル値である。
【００９６】
数式［１］を適用するということ、または設定デューティサイクルα２をこのマッピングテーブルから選択するということは、非制限的な例の図１１に示すように、実インピーダンスＺｒを表わす曲線ＣＺを使用して、アンテナ装置Ａに適用すべき設定デューティサイクルα２を求めることになる。
【００９７】
デューティサイクルαをｘ軸上にとり、電流Ｉをｙ軸上にとる。図から分かるように、理論初期電流Ｉｔｈに対応して、初期デューティサイクルα１の電圧が印加される。この初期デューティサイクルα１と理論初期電流Ｉｔｈとの相関点は、アンテナ装置Ａの理論インピーダンスＺｔｈを表わす曲線ＣＺｔｈ上に位置する。
【００９８】
当該装置を流れ、かつ初期デューティサイクルα１を持つ実電流Ｉｒｍを測定する。この初期デューティサイクルα１と測定実電流Ｉｒｍとの相関点は、アンテナ装置Ａの実インピーダンスＺｒを表わす曲線上に位置する。２つの曲線、すなわちこの実インピーダンスＺｒの最大曲線ＣＺｒｍａｘ及び最小曲線ＣＺｒｍｉｎが示される。この例では、曲線ＣＺｍａｘを実インピーダンスの最大値Ｚｒｍａｘに対応するように描いている。
【００９９】
最後に、所望電流Ｉｖに関して、対応する設定デューティサイクルα２を、実インピーダンスＺｒ、この場合はＣＺｍａｘを表わす曲線を描くことにより、そしてｘ軸に投影することにより求める。
【０１００】
従って、設定デューティサイクルα２は、所望の関数電圧ＵＦを印加して、所望の電力ＰＲがアンテナ装置Ａにおいて得られるように決定されている。
【０１０１】
関数電圧ＵＦは、以下に説明するフルブリッジ制御及びハーフブリッジ制御を行なうＨブリッジを含む電力段Ｐによって得られることに注目されたい。
【０１０２】
従って、この第１校正ステップ１）は、設定電力ＰＲを決定するための検出システムＳＹＳの自動校正に対応している。実際、外部測定手段はこの校正には必要ではない。更に、この自動校正は、当該自動校正がアンテナ装置が動作している間に始まり、かつアンテナ装置が、例えば工場においてデバッグされているとき以外のときに始まるという点において動的である。
【０１０３】
第２ステップ２）では、校正信号Ｓ＿ＣＡＬを送信した後に、関数フレームとも呼ばれる関数信号Ｓ＿ＦＯＮＣを次に、図５に示すように、アンテナ装置Ａの方向に、上記のようにして決定した設定電力ＰＲで送信して、アンテナ装置Ａが、所望領域ＺＯに対応する、車両アプリケーションの例における車両客室ＶＨに対応する所定の磁界を放出するようにする。
【０１０４】
第３ステップ３）では、識別対象物ＩＤが受信し、かつアンテナ装置Ａが放出する磁界Ｂｅに対応する磁界Ｂｒを測定する。この測定は、この技術分野の当業者には公知の、かつ識別対象物ＩＤに含まれるアンプ内蔵ＲＳＳＩ（受信信号強度表示）機能付きの測定装置を利用して行なわれる。
【０１０５】
第４ステップ４）では、受信磁界Ｂｒを公称磁界Ｂ０と比較する。この比較は、識別対象物ＩＤ内で行なわれる。
【０１０６】
第５ステップ５）では、バッジＩＤがアンテナ装置Ａの周りの領域ＺＯに位置しているかどうかに関する判断を、この比較に基づいて行なう。
【０１０７】
従って、受信磁界Ｂｒが公称磁界Ｂ０よりも大きい場合、バッジＩＤはアンテナ装置Ａの周りの領域ＺＯに、従って車両客室ＶＨの内部に位置している。次に、バッジＩＤは、図５に示すように、肯定応答ＲＥＰＯＫをトランシーバ装置ＤＥＲの制御装置ＤＣに返す。次に、後者の制御装置によって、例えば車両の始動が可能になる。
【０１０８】
これとは異なり、受信磁界Ｂｒが公称磁界Ｂ０よりも小さい場合、バッジＩＤは領域ＺＯの外部に、従って車両客室ＶＨの外部に位置している。この場合、バッジＩＤは応答を返さず、バッジＩＤが関数信号Ｓ＿ＦＯＮＣをアンテナ装置Ａから受信しなかったかのように振る舞うか、または図５に示すように、否定応答ＲＥＰＮＯＫを制御装置ＤＣに返す。次に、後者の制御装置ＤＣによって、例えばいかなる車両の始動も阻止される。
【０１０９】
別の変形例では、バッジＩＤが領域ＺＯの内部に、または外部に位置しているかどうかに関係なく、バッジＩＤは比較の結果を含む応答ＲＥＰを体系的に送信する。
【０１１０】
これまで説明してきた方法は、図１２の非制限的な実施形態に示される検出システムＳＹＳによって実行される。検出システムＳＹＳは、
− トランシーバ装置ＤＥＲを備え、当該トランシーバ装置ＤＥＲは、
− 制御装置ＤＣと、
− 電力段Ｐと、
− 電流測定装置Ｃと、
− 応答ＲＥＰＯＫ，ＲＥＰＮＯＫを識別バッジＩＤから、受信磁界Ｂｒと公称磁界Ｂ０との間で行なわれる比較に基づいて受信する信号受信機ＲＥとを含み、当該検出システムＳＹＳは、更に、
−アンテナ装置Ａと、
−受信機−送信機、この場合は識別バッジＩＤとを備えている。
【０１１１】
非制限的な実施形態によれば、トランシーバ装置ＤＥＲの構成要素群の全てが、一つの同じ電子カードに収容されていることに注目されたい。これにより、種々の構成要素の間の通信を、より高速に、かつより高い信頼性で行なうことができる。これとは異なり、これらの構成要素が別々に配置される場合、これらの構成要素を接続する通信リンクには、より簡単に障害が発生する恐れがあり、かつこれらのリンクのビットレートが低下する恐れがある。
【０１１２】
識別バッジＩＤはこの技術分野の当業者には公知であって、ここで説明はしない。
【０１１３】
他の構成要素について、以下に更に詳細に説明する。
【０１１４】
・アンテナ装置Ａ
第１の非制限的な実施形態では、アンテナ装置ＡはＲＬ回路により構成される。後者のＲＬ回路は、アンテナ装置の電源電圧を増幅して、適切な磁界の放出を可能にすることが必要である。
第２の非制限的な実施形態では、アンテナ装置ＡはＲＬＣ回路により構成される。後者のＲＬＣ回路は、アンテナ装置Ａの電源電圧、この場合は車両Ｖのバッテリ電圧Ｕｂａｔを使用して、アンテナ装置Ａを流れる電流Ｉを直接増幅することができるので、適切な磁界の放出が、第１の実施形態における場合とは異なり、電圧のロッキングを使用することなく可能になる。従って、この構成が、増幅を実現するために実行に移すことがより簡単である解決策となる。このＲＬＣ回路は、これまでの記述から分かるように、帯域通過フィルタとしても機能する。
【０１１５】
・制御装置ＣＤは、
− 信号発信機ＥＭを備え、当該信号発信機ＥＭは、
− 校正信号Ｓ＿ＣＡＬをアンテナ装置Ａの方向に送出し、
− 関数信号Ｓ＿ＦＯＮＣをアンテナ装置Ａの方向に送出し、
− 制御信号を電力段Ｐの方向に送出して電源電圧Ｕｂａｔをアンテナ装置Ａに供給し、当該制御装置ＣＤは更に、
−電流Ｉｒｍ，Ｉｔｈの比較器ＣＭＰと、
−具体的には、校正電圧ＵＣ及び関数電圧ＵＦのデューティサイクルα１及びα２を適合させるために使用される計算部材ＣＡＬＣ（例えば、マイクロプロセッサまたはＡＳＩＣ）とを備える。
非制限的な実施形態では、当該制御装置ＣＤは更に、
応答ＲＥＰＯＫ，ＲＥＰＮＯＫを識別バッジＩＤから、受信磁界Ｂｒと公称磁界Ｂ０との間で行なわれる比較に基づいて受信する信号受信機ＲＥを備えることができる。
【０１１６】
・電力段Ｐ
この電力段Ｐは、初期電力ＰＩを設定するために使用される校正電圧ＵＣ、及びアンテナ装置Ａの設定電力ＰＲを設定するために使用される関数電圧ＵＦを供給する。
非制限的な実施形態では、電力段Ｐは、フルブリッジ制御またはハーフブリッジ制御を行なうＨブリッジである。この様子を図１３に示す。電力段Ｐは具体的には、４つのスイッチＳ１〜Ｓ４を含む。これらのスイッチは、非制限的な例では、ＭＯＳＦＥＴ型トランジスタである。
【０１１７】
電圧を供給するために、電力段Ｐはフルブリッジモードで次のように動作する。この例を、図７に示すように、対称電圧に関する例として挙げている。
−区間ｔ０−ｔ１の間、及び区間ｔ２−ｔ３の間は、スイッチ群の全てが開いているか、またはスイッチＳ２及びＳ４が閉じているか、或いはスイッチＳ１及びＳ３が閉じていて、他のスイッチが開いているか、のいずれかである。電圧ＵＣはゼロである。
−区間ｔ１−ｔ２の間は、スイッチＳ１−Ｓ４が閉じていて、他のスイッチが開いている。電圧ＵＣは正である。
−区間ｔ３−ｔ４の間は、スイッチＳ２−Ｓ３が閉じていて、他のスイッチが開いている。電圧ＵＣは負である。
【０１１８】
２つの対角位置にあるブリッジ構成素子は、互いに対して半周期だけ遅延する２つの制御信号によって制御されるので、対称性を実現することができる。
【０１１９】
電力段Ｐがフルブリッジモードで動作する場合、得られる電圧を使用して、第１の電流範囲Ｇ１＝［Ｉ１１−Ｉ１２］を実現することができる。
【０１２０】
電力段Ｐは、図１４の例に示すように、以下のようにしてハーフブリッジモードで動作する。スイッチＳ４は必ず閉じていることに留意されたい。
−区間ｔ０−ｔ１の間、及び区間ｔ２−ｔ３の間は、３つの他のスイッチＳ１−Ｓ２−Ｓ３が開いているか、またはスイッチＳ２が閉じていて、他の２つのスイッチＳ１−Ｓ３が開いているか、のいずれかである。電圧ＵＣ／ＵＦはゼロである。
−区間ｔ１−ｔ２の間は、スイッチＳ１が閉じていて、他の２つのスイッチＳ２−Ｓ３が開いている。電圧ＵＣ／ＵＦは正である。或いは、スイッチＳ２が閉じていて、他の２つのスイッチＳ１−Ｓ３が開いている。電圧ＵＣ／ＵＦは負である。
電力段Ｐがハーフブリッジモードで動作する場合、得られる電圧を使用して、第１の範囲よりも狭い、具体的には２倍だけ狭い第２の電流範囲Ｇ２＝［Ｉ２１−Ｉ２２］を実現することができる。
【０１２１】
従って、電力段Ｐを使用することにより、初期電力ＰＩが校正電圧ＵＣを利用して得られるだけでなく、設定電力ＰＲが関数電圧ＵＦを利用して得られる。
【０１２２】
このように、実現する必要のある所望電流Ｉｖによって変わるが、電力段Ｐはフルブリッジモード（広い電流範囲Ｇ１）で、またはハーフブリッジモード（狭い電流範囲Ｇ２）で使用される。
【０１２３】
これによって、磁界Ｂｅを、所望の車両タイプに従って調整されるアンテナ装置Ａを介して実現することが可能になる。例えばファミリータイプ車の場合、フルブリッジを使用して、このファミリー車の客室ＶＨを画定する領域ＺＯに対応する放出磁界Ｂｅを供給するのに対し、客室が狭いクーペタイプ車の場合、ハーフブリッジを使用して、この異なる狭い客室に対応する放出磁界Ｂｅを供給する。
【０１２４】
このように、このフルブリッジモード動作、またはハーフブリッジモード動作によって、車両のタイプによって変わる適切な磁界到達領域が、アンテナ装置ＡのＲＬＣ回路を変更することなく、従ってこの回路の抵抗Ｒを適合させる必要を生じることなく得られる。制御装置ＤＣを車両Ｖのタイプに従って厳密にプログラムして、電力段Ｐを適切に動作させる。
【０１２５】
更に、一つの同じ車両に関して、例えば車両のバッテリ電圧Ｕｂａｔに大きな変動が生じる場合には、電流範囲を広くする必要も生じ得る。関数信号Ｓ＿ＦＯＮＣを送信するために必要な設定電力ＰＲは、このバッテリ電圧、及びアンテナ装置のインピーダンスＺｒによって変わる。バッテリ電圧Ｕｂａｔの変動を補償するために、設定デューティサイクルα２を適切に設定する。例えば、バッテリ電圧が高い場合には、電力段Ｐをハーフブリッジモードで動作させるのに対し、バッテリ電圧が低い場合には、電力段Ｐをフルブリッジモードで動作させる。
【０１２６】
２つの電流範囲Ｇ１とＧ２との間を連続的な範囲にするために、非制限的な実施形態では、設定デューティサイクルα２を区間［１／６−１／２］内に収める。この様子を、デューティサイクル−電流の関係を表わす図１５に示す。ｘ軸上に、デューティサイクルαをとり、そして電流Ｉをｙ軸上にとる。ｙ軸上には、２つの範囲Ｇ１及びＧ２のそれぞれの限界値Ｉ１１，Ｉ１２及びＩ２１，Ｉ２２を見出すことができる。デューティサイクルα２が区間［１／６−１／２］内で変化する場合、ハーフブリッジモード１／２Ｈで動作するときには、第２の電流範囲Ｇ２の曲線ＣＧ２が当てはまることが分かる。これとは異なり、フルブリッジモードＨで動作するときには、第１の範囲Ｇ１の曲線ＣＧ１が当てはまる。最後に、ハーフブリッジモード動作からフルブリッジモード動作に変化する際、範囲Ｇ２からＧ１への変化は連続的である、すなわち電流値Ｉに飛びが発生することがないことが分かる。
【０１２７】
別の実施形態では、デューティサイクルα２が、図１５に示すように、α ｍａｘ’を１／２未満とした場合の区間［１／６−α ｍａｘ’］内で変化する場合、電流値に、ハーフブリッジモードからフルブリッジモードに変化する際に飛びが発生することが分かる。従って、この場合、アンテナ装置Ａの電力を決定する際に所定の電流値を考慮に入れることができない。これらの電流値は、斜線を付けた区間Ｉ２２’〜Ｉ２２に収まる値である。後者のフルブリッジモードでは、連続性を確保するために、区間の下限値αｍｉｎを１／６未満とする必要がある。
【０１２８】
・電流測定装置Ｃ
第１の実施形態では、電流測定装置はピーク振幅検出器である。このピーク振幅検出器は、電流を測定する簡易手段である。この手段を使用して、不要な高調波が対称命令及び１／３のデューティサイクルによって除去されているので最終的に必要となる電流の最大振幅を測定することができる。従って、この測定によって、この電流の基本波の値が得られる。従来通り、当該電流測定装置は、図１２に示すように、ダイオード及びキャパシタから成る。
【０１２９】
電流測定装置は、図１２に示すように、測定電流値Ｉｍを、計算部材ＣＡＬＣに送信する。
【０１３０】
勿論、他の電流測定手段を使用することもできる。
例えば、電流測定装置Ｃはデジタルサンプリング装置、或いは電流を整流し、次に整流した電流を平均する装置とすることができる。
【０１３１】
アンテナ装置Ａは、一つ以上のアンテナを備えることに注目されたい。記載されている非制限的な例では、アンテナ装置Ａは、これまでの説明から分かるように、複数のアンテナを備える。この事例では、アンテナ装置Ａの各アンテナに関して、アンテナを流れる電流を設定して、バッジＩＤとアンテナとの間の通信領域ＺＯに関連付けられ、かつ対応する公称磁界Ｂ０を実現する。従って、バッジＩＤは、アンテナ装置Ａの各アンテナに関連付けられる複数の固定閾値Ｓ０を持っている。
【０１３２】
上に挙げた例は、内部アンテナに関連して説明したものであることに留意されたい。勿論、本方法を必要に応じて、外部アンテナに適用することができる。
【０１３３】
また、これらの例は、低周波数信号を送出するアンテナ装置Ａ、及び無線周波数信号を送出する識別バッジＩＤに関するものであるが、他の周波数での信号送出に関する他の例を挙げることができることに留意されたい。
【０１３４】
さらに、例えば他の扉が解放されている等の状況において、施錠操作したにも係わらず扉が施錠状態に切り替わらなかった場合にも、扉を施錠状態にするように切替制御を行うことにより、施錠忘れを防止することができることも可能である。具体的には、車内に設けられる制御装置（ＤＣ）と、車内に設けられる内部アンテナ装置（ＡI）と、車外に設けられる外部アンテナ装置（ＡＸ）と、識別対象物（ＩＤ）とを備え、車体に設けられたアンテナ装置（Ａ）の周りの領域（ＺＯ）に位置する識別対象物（ＩＤ）を検出するシステム（ＳＹＳ）において、制御装置（ＤＣ）は校正信号（Ｓ＿ＣＡＬ）を内部及び外部アンテナ装置（ＡＩ）（ＡＸ）に送出して設定電力（ＰＲ）を決定し、設定電力（ＰＲ）に対応する関数信号（Ｓ＿ＦＯＮＣ）を内部及び外部アンテナ装置（ＡＩ）（ＡＸ）に送出して、内部及び外部アンテナ装置（ＡＩ）（ＡＸ）が所定の磁界（Ｂｅ）を放出するようにし、識別対象物（ＩＤ）が受信する磁界（Ｂｒ）と公称磁界（Ｂ０）との間で行なわれる比較に基づいて、識別対象物（ＩＤ）が、内部及び外部アンテナ装置（ＡＩ）（ＡＸ）の周りの領域（ＺＯ）（第１通信領域）の内部に位置するかどうかについて判断することができ、識別対象物（ＩＤ）は、放出磁界（Ｂｅ）に対応する受信磁界（Ｂｒ）を測定し、そして該受信磁界（Ｂｒ）を公称磁界（Ｂ０）と比較することができ、さらに、識別対象物（ＩＤ）が領域（第１通信領域）内に位置すると判断されている場合、扉の外部に設けた施錠・解錠操作用の検出器を施錠操作したにも係わらず扉が施錠状態に切り替わらなかったとき、識別対象物（ＩＤ）が領域（ＺＯ）及び（第１通信領域）内に位置しなくなった（または所定時間が経過した）と判断されたとき、解錠状態の扉が施錠状態になるように切替制御を行う施錠制御装置を備えることを特徴とするシステム（ＳＹＳ）が提案される。
【０１３５】
このシステムを用いることにより、識別対象物が通信領域内に位置すると判断されている状態で施錠操作を行った場合には、例えば、ドライバが通信領域から外れたとき等の場合にのみ、扉を施錠状態にすることができ、施錠忘れを防止することができる。但し、ドライバが何らかの理由で再び車内に乗り込んだ場合には施錠状態にはならず、その場合には、所定時間を計時するタイマはキャンセルにされてもよい。
【０１３６】
従って、本発明は以下の利点を有する。
− アンテナ装置Ａが放出する磁界の値を、識別対象物の固定閾値の設定を可能にし、かつ前記対象物の可変閾値よりも管理が容易である送信時電力を調整することにより制御する方法を提供する。
− 識別対象物ＩＤに所定の固定閾値を書き込むことにより、無線外乱を回避する、従ってスプリアス磁界を避けることが可能になる。
− 更に、この閾値を車両群の全てに関して固定し、これによって、全ての車両で動作する共通識別対象物ＩＤを持つことが可能になり、通信領域ＺＯを、送信電力Ｐｅによってのみ、従ってアンテナ装置Ａを流れる電流Ｉによってのみ適合させる。
− 電力は、デューティサイクル調整によって調整され、この電力調整は、デューティサイクルが固定された状態で行なわれる電圧調整よりもコストが安くてすむ。
− 電源電圧Ｕｂａｔを調整するソリューションとは異なり、デューティサイクルは電流に基づいて調整され、電流に基づく調整は、アンテナ装置ＡのインピーダンスＺｒの変化が補正されるので、バッテリ電圧に基づく設定よりも効果的であり、かつ正確である。
− 対称Ｈブリッジ制御によって、偶数次高調波を送信しないようにすることができ、従って電磁波との相性、ＥＭＣ（ＥＬＥＣＴＲＯＭＡＧＮＥＴＩＣ ＣＯＭＰＡＴＩＢＩＬＩＴＹ：電磁環境両立性） の問題を軽減することが可能になる。
− 対称な校正制御を、１／３のデューティサイクルを用いて行なうことにより、電流の正確な測定を、ピーク振幅検出器のような簡易測定手段で行なうことが可能になる。
− 制御を、方形波電圧を用いて行なうことにより、電力段のトランジスタの過熱を回避することが可能になる。
− 本発明は、広い電流範囲を必要に応じて、一つの同じ車両に関して、または異なる車両に関して、アンテナ装置Ａの回路を適合させる必要を生じることなく得る方法を提供する。
− 設定電力を決定してアンテナ装置が放出する磁界の値を決定するために使用される校正ステップは、当該ステップがアンテナ装置が動作している間に行なわれるので動的である。
− 動的校正ステップでは、上流で行なわれる、すなわちアンテナ装置を車両に組み込んでいる間に（すなわち、アンテナ装置をデバッグしているときに）行なわれる静的校正ステップとは異なり、外部測定手段を追加する必要がない（従って、車両の生産が始まり、そして車両が販売される前でも）。
− 本発明によって、アンテナ装置が車両の中で使用されるときにアンテナ装置から放出される磁界の値を、アンテナ装置が使用されている間に現われるアンテナ装置のインピーダンスの変化を考慮に入れて、識別対象物の固定閾値を設定することにより制御することが可能になる。
− アンテナ装置及び識別対象物を含む検出システムを使用して、アンテナ装置の自動校正を、外部測定手段を用いることなく行なうことができる。
【０１３７】
明らかなことであるが、本発明は自動車に関して説明した適用例のみに限定されず、例えばホームオートメーションのような、低周波数アンテナ及び識別対象物を含む全ての場合に適用することができる。
【０１３８】
Ｖ 車両
ＤＥＲ トランシーバ装置
Ａ アンテナ装置
ＡＸ，ＡＸ１，ＡＸ２，ＡＸ３，ＡＸ４，ＡＸ５ 外部アンテナ
ＡＩ，ＡＩ１，ＡＩ２ 内部アンテナ
ＩＤ 受信機−発信機、識別対象物、バッジ
ＶＨ 客室
ＶＣ リアバンパー
Ｂｅ，ＢｅＩ，ＢｅＸ，Ｂｒ１，Ｂｒ２，Ｂ 磁界
ＢＦ 低周波数信号
ＲＦ 無線周波数信号、無線周波数応答
Ｂ０ 受信磁界、公称磁界、公称受信磁界
Ｓ０ 固定閾値
Ｐ０ 電力
ＺＯ 通信領域
Ｂｒ 受信磁界
ＩＤ１ 位置
ＩＤ２ 位置
Ｓ＿ＣＡＬ 校正信号
ＰＩ 初期電力
ＰＲ 設定電力
Ｚ，Ｚｒ インピーダンス
Ｕｂａｔ バッテリ電圧、電源電圧
Ｉｍ 測定電流
Ｉｒｍ 電流
Ｉｔｈ 理論初期電流
ＵＣ 校正電圧
Ｃ ピーク振幅検出器
ｈ 高調波
ｈ１ １次高調波
ＦＬ 帯域通過フィルタ
ＦＬ１ 広帯域通過フィルタ
ＰＴ ポイント
ａn 係数
Ｔ 電源電圧の周期
Ｅ 電源電圧の振幅
ｘ，ｙ，ｚ 直交空間
Ａｅ 磁界Ｂが通るアンテナの実際の表面積
ｄ 磁界Ｂの測定が可能である、アンテナの中心からの距離
Ｉｖ 既知の電流
α１ 初期デューティサイクル
α２ 設定デューティサイクル
Ｉｔｈ 理論初期電流
Ｚｔｈ 理論インピーダンス
ＣＺｔｈ 理論インピーダンスを表わす曲線
ＣＺｍａｘ 最大曲線
ＣＺｍｉｎ 最小曲線
ＳＹＳ 検出システム
Ｓ＿ＦＯＮＣ 関数信号
ＤＣ 制御装置
ＲＥ 信号受信機
ＲＥＰ 応答
ＲＥＰＯＫ 肯定応答
ＲＥＰＮＯＫ 否定応答
ＵＣ 校正電圧
ＵＦ 関数電圧
ＣＡＬＣ 計算器
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４ スイッチ
Ｇ１ 第１の電流範囲
Ｇ２ 第２の電流範囲
Ｈ フルブリッジモード
１／２Ｈ ハーフブリッジモード
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に設けられたアンテナ装置（Ａ）の周りの領域（ＺＯ）に位置する識別対象物（ＩＤ）を検出するシステム（ＳＹＳ）であって、このシステムは、車内に設けられる制御装置（ＤＣ）と、車内に設けられる内部アンテナ装置（ＡI）と、車外に設けられる外部アンテナ装置（ＡＸ）と、識別対象物（ＩＤ）とを備え、
制御装置（ＤＣ）は、
校正信号（Ｓ＿ＣＡＬ）を内部及び外部アンテナ装置（ＡＩ）（ＡＸ）に送出して設定電力（ＰＲ）を決定し、
設定電力（ＰＲ）に対応する関数信号（Ｓ＿ＦＯＮＣ）を内部及び外部アンテナ装置（ＡＩ）（ＡＸ）に送出して、内部及び外部アンテナ装置（ＡＩ）（ＡＸ）が所定の磁界（Ｂｅ）を放出するようにし、
識別対象物（ＩＤ）が受信する磁界（Ｂｒ）と公称磁界（Ｂ０）との間で行なわれる比較に基づいて、識別対象物（ＩＤ）が、内部及び外部アンテナ装置（ＡＩ）（ＡＸ）の周りの領域（ＺＯ）（第１通信領域）の内部に位置するかどうかについて判断することができ、
識別対象物（ＩＤ）は、放出磁界（Ｂｅ）に対応する受信磁界（Ｂｒ）を測定し、そして該受信磁界（Ｂｒ）を公称磁界（Ｂ０）と比較することができ、
さらに、識別対象物（ＩＤ）が領域（第１通信領域）内に位置すると判断されている場合、扉の外部に設けた施錠・解錠操作用の検出器を施錠操作したにも係わらず扉が施錠状態に切り替わらなかったとき、識別対象物（ＩＤ）が領域（ＺＯ）及び（第１通信領域）内に位置しなくなった（または所定時間が経過した）と判断されたとき、解錠状態の扉が施錠状態になるように切替制御を行う施錠制御装置を備えることを特徴とするシステム（ＳＹＳ）。
【請求項１】
車体に設けられたアンテナ装置（Ａ）の周りの領域（ＺＯ）に位置する識別対象物（ＩＤ）を検出するシステム（ＳＹＳ）であって、このシステムは、車内に設けられる制御装置（ＤＣ）と、車内に設けられる内部アンテナ装置（ＡI）と、車外に設けられる外部アンテナ装置（ＡＸ）と、識別対象物（ＩＤ）とを備え、
制御装置（ＤＣ）は、
校正信号（Ｓ＿ＣＡＬ）を内部及び外部アンテナ装置（ＡＩ）（ＡＸ）に送出して設定電力（ＰＲ）を決定し、
設定電力（ＰＲ）に対応する関数信号（Ｓ＿ＦＯＮＣ）を内部及び外部アンテナ装置（ＡＩ）（ＡＸ）に送出して、内部及び外部アンテナ装置（ＡＩ）（ＡＸ）が所定の磁界（Ｂｅ）を放出するようにし、
識別対象物（ＩＤ）が受信する磁界（Ｂｒ）と公称磁界（Ｂ０）との間で行なわれる比較に基づいて、識別対象物（ＩＤ）が、内部及び外部アンテナ装置（ＡＩ）（ＡＸ）の周りの領域（ＺＯ）（第１通信領域）の内部に位置するかどうかについて判断することができ、
識別対象物（ＩＤ）は、放出磁界（Ｂｅ）に対応する受信磁界（Ｂｒ）を測定し、そして該受信磁界（Ｂｒ）を公称磁界（Ｂ０）と比較することができ、
さらに、識別対象物（ＩＤ）が領域（第１通信領域）内に位置すると判断されている場合、扉の外部に設けた施錠・解錠操作用の検出器を施錠操作したにも係わらず扉が施錠状態に切り替わらなかったとき、識別対象物（ＩＤ）が領域（ＺＯ）及び（第１通信領域）内に位置しなくなった（または所定時間が経過した）と判断されたとき、解錠状態の扉が施錠状態になるように切替制御を行う施錠制御装置を備えることを特徴とするシステム（ＳＹＳ）。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１２−９６６６８（Ｐ２０１２−９６６６８Ａ）
【公開日】平成２４年５月２４日（２０１２．５．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２４６２０３（Ｐ２０１０−２４６２０３）
【出願日】平成２２年１１月２日（２０１０．１１．２）
【出願人】（５０６４１５２１８）ヴァレオ セキュリテ アビタクル (36)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年５月２４日（２０１２．５．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１１月２日（２０１０．１１．２）
【出願人】（５０６４１５２１８）ヴァレオ セキュリテ アビタクル (36)
【Ｆターム（参考）】
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