車両用ナビゲーション装置及び住宅内機器遠隔操作システム
【課題】 自宅に到着したユーザが所望の温度を得られるように温度調整器を制御することが可能な車両用ナビゲーション装置及び住宅内機器遠隔操作システムを提供することを目的とする。
【解決手段】 自車両Ｃに取り付けられたナビゲーション装置１は、予め温度調整器ＡＣ，ＢＴが任意温度間の温度調整に要する調整時間情報を記憶しており、この調整時間情報を基として、ユーザから温度調整器ＡＣ，ＢＴの種類とその所望温度の入力を受けると、自車両Ｃに設けられた外気温センサ７１により得られる外気温度から当該所望温度までの温度調整に必要な作動時間を取得する。その一方で、ナビゲーション装置１は、現在位置から住宅Ｈまでの経路を探索して案内を行っており、当該経路を走行した場合の住宅Ｈまでの到着所要時間を算出するとともに、到着所要時間が上記必要作動時間に近付いた場合に温度調整器ＡＣ，ＢＴに対して作動開始命令を送信する。
【解決手段】 自車両Ｃに取り付けられたナビゲーション装置１は、予め温度調整器ＡＣ，ＢＴが任意温度間の温度調整に要する調整時間情報を記憶しており、この調整時間情報を基として、ユーザから温度調整器ＡＣ，ＢＴの種類とその所望温度の入力を受けると、自車両Ｃに設けられた外気温センサ７１により得られる外気温度から当該所望温度までの温度調整に必要な作動時間を取得する。その一方で、ナビゲーション装置１は、現在位置から住宅Ｈまでの経路を探索して案内を行っており、当該経路を走行した場合の住宅Ｈまでの到着所要時間を算出するとともに、到着所要時間が上記必要作動時間に近付いた場合に温度調整器ＡＣ，ＢＴに対して作動開始命令を送信する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、住宅内に設置された温度調整器を通信ネットワークを介して制御する車両用ナビゲーション装置、及びそれを含んで構成される住宅内機器遠隔操作システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、特許文献１のように、車両用ナビゲーション装置の位置情報から得られる自宅までの距離や到着予想時間を基に、家庭内ネットワークに接続された電化機器の操作を行うものが考えられている。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２２７３３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、操作を行う電化機器がエアコン（Air Conditioner）や風呂沸かし器等の空気や水等の媒体の温度調整を行う温度調整器である場合には、周囲の温度によって目的温度までの温度調整時間が異なるため、自宅までの距離や時間しか考慮しない特許文献１の構成では、ユーザが自宅に到着しても温度調整器の温度調整が未完了であったり等して、所望の温度を得られない場合がある。
【０００５】
本発明は、上記問題を鑑みて為されたものであり、自宅に到着したユーザが所望の温度を得られるように温度調整器を制御することが可能な車両用ナビゲーション装置及び住宅内機器遠隔操作システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明の車両用ナビゲーション装置は、住宅内に設置された温度調整器を通信ネットワークを介して制御する車両用ナビゲーション装置であって、通信ネットワークに接続するための通信手段と、所望温度が入力される入力手段と、外気温度を検出する外気温センサと、温度調整器が任意温度間の温度調整に要する調整時間情報を記憶している調整時間記憶手段と、温度調整器が外気温度から所望温度までの温度調整に必要な必要作動時間を調整時間記憶手段から取得する必要作動時間取得部と、自車両の現在位置を検出する位置検出手段と、現在位置から住宅までの経路を探索する経路探索部と、経路を走行した場合の住宅までの到着所要時間を算出する到着所要時間算出部と、到着所要時間が必要作動時間に近付いた場合に温度調整器に対して作動開始命令を通信手段から送信する作動開始命令部とを備えることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の住宅内機器遠隔操作システムは、上記本発明の車両用ナビゲーション装置により住宅内に設置された温度調整器を通信ネットワークを介して制御することを特徴とする。すなわち、本発明の住宅内機器遠隔操作システムは、住宅内に設置された温度調整器と、それを通信ネットワークを介して制御する車両用ナビゲーション装置とを含んで構成される住宅内機器遠隔操作システムであって、車両用ナビゲーション装置は、通信ネットワークに接続するための通信手段と、所望温度が入力される入力手段と、外気温度を検出する外気温センサと、温度調整器が任意温度間の温度調整に要する調整時間情報を記憶している調整時間記憶手段と、温度調整器が外気温度から所望温度までの温度調整に必要な必要作動時間を調整時間記憶手段から取得する必要作動時間取得部と、自車両の現在位置を検出する位置検出手段と、現在位置から住宅までの経路を探索する経路探索部と、経路を走行した場合の住宅までの到着所要時間を算出する到着所要時間算出部と、到着所要時間が必要作動時間に近付いた場合に温度調整器に対して作動開始命令を通信手段から送信する作動開始命令部とを備えることを特徴とする。
【０００８】
上記本発明によると、車両用ナビゲーション装置は、温度調整器が外気温度から所望温度までの温度調整に必要な必要作動時間を考慮して、到着所要時間が必要作動時間に近付いた場合に温度調整器に対して作動開始命令を通信手段から送信するため、ユーザは住宅に到着したときに温度調整器による所望温度を得ることができる。なお、ここで温度調整器とは、空気や水等の媒体の温度調整を行う装置である。
【０００９】
次に、本発明の車両用ナビゲーション装置では、調整時間記憶手段に記憶されている調整時間情報は、通信手段により外部機器から取得されるように構成することができる。これにより、車両用ナビゲーション装置は、制御する温度調整器に応じた適切な調整時間情報を得ることができるので、より信頼性の高い必要作動時間を得ることができ、ひいては適切なタイミングで作動開始命令を行うことができる。
【００１０】
かかる構成を実現するため、本発明の住宅内機器遠隔操作システムでは、温度調整器は、自身が任意温度間の温度調整に要する調整時間情報である調整器側調整時間情報を記憶している調整器側記憶手段を有しており、車両用ナビゲーション装置の調整時間記憶手段に記憶されている調整時間情報は、当該調整器側記憶手段から通信手段によって取得される調整器側調整時間情報によって書き換えられるように構成することができる。これにより、車両用ナビゲーション装置は、制御する温度調整器自身が有する調整時間情報を得ることができるので、より信頼性の高い必要作動時間を得ることができ、ひいては適切なタイミングで作動開始命令を行うことができる。
【００１１】
または、本発明の住宅内機器遠隔操作システムでは、通信ネットワークに接続されたサーバ装置を更に含んで構成され、該サーバ装置は、温度調整器が任意温度間の温度調整に要する調整時間情報であるサーバ側調整時間情報を記憶しているサーバ側記憶手段を有しており、車両用ナビゲーション装置の調整時間記憶手段に記憶されている調整時間情報は、当該サーバ側記憶手段から通信手段によって取得されるサーバ側調整時間情報によって書き換えられるように構成することもできる。これにより、車両用ナビゲーション装置は、制御する温度調整器に応じた適切な調整時間情報をサーバ装置から得ることができるので、より信頼性の高い必要作動時間を得ることができ、ひいては適切なタイミングで作動開始命令を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照しながら説明する。
（１）住宅内機器遠隔操作システム
図１は、本発明の一実施形態に係る住宅内機器遠隔操作システム１００の全体を概略的に表す図である。住宅内機器遠隔操作システム１００は、住宅Ｈ内に設置された温度調整器ＡＣ，ＢＴと、これらをインターネット（通信ネットワーク）を介して制御する車両用ナビゲーション装置１（以下、単にナビゲーション装置１という）とを含んで構成される。温度調整器ＡＣ，ＢＴは、エアコン（Air Conditioner）ＡＣや風呂沸かし器ＢＴ等の空気や水等の媒体の温度調整を行う装置である。自車両Ｃに取り付けられたナビゲーション装置１は、予め温度調整器ＡＣ，ＢＴが任意温度間の温度調整に要する調整時間情報を記憶しており、この調整時間情報を基として、ユーザから温度調整器ＡＣ，ＢＴの種類とその所望温度の入力を受けると、自車両Ｃに設けられた外気温センサ７１（図２参照）により得られる外気温度から当該所望温度までの温度調整に必要な作動時間を取得する。その一方で、ナビゲーション装置１は、現在位置から住宅Ｈまでの経路を探索して案内を行っており、当該経路を走行した場合の住宅Ｈまでの到着所要時間を算出するとともに、到着所要時間が上記必要作動時間に近付いた場合に温度調整器ＡＣ，ＢＴに対して作動開始命令を送信する。以下、ナビゲーション装置１及び温度調節器ＡＣ，ＢＴの構成と作動について詳細な説明を行う。
【００１３】
（２）ナビゲーション装置
自車両Ｃに取り付けられたナビゲーション装置１は、図２に示すように、位置検出器２，データ入力器３１，操作スイッチ群４１，リモコン端末４３，リモコンセンサ４２，表示装置５１，音声出力装置５２，通信Ｉ／Ｆ（インターフェース）６１，外気温センサ７１，車速センサ７２，外部メモリ３３及びこれらが接続された制御回路１０を備えている。
【００１４】
位置検出器２は、ＧＰＳ衛星から送信されたＧＰＳ電波を受信し、その受信したＧＰＳ電波に格納されているパラメータを演算して位置データを取得するＧＰＳ受信機２１、地磁気に基づいて方位を検出し、その検出した方位を表す方位データを取得する地磁気センサ２２、角速度を検出することに基づいて方位を算出し、その算出した方位を示す方位データを取得するジャイロスコープ２３、走行距離を検出し、その検出した距離を示す距離データを取得する距離センサ２４を備えて構成され、各センサが取得した各データを相互補完することによって、自車の現在位置の検出（特定）と正確な走行距離の計測を行う。以上の構成により、位置検出器２は本発明の位置検出手段として機能する。
【００１５】
データ入力器３１は、例えばＣＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−ＲＯＭ，ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）或いはメモリカードなどの外部記録媒体３２から、地図データ，マップマッチング用データ，目印データ或いはＨＴＭＬデータなどの各種データを入力する。
【００１６】
操作スイッチ群４１は、例えば、表示装置５１と一体になったタッチスイッチ若しくはメカニカルなスイッチ等が用いられる。タッチスイッチは、表示装置５１の画面上に縦横に微細に配置された赤外線センサより構成されており、例えば指やタッチペンなどでその赤外線を遮断すると、その遮断した位置が次元座標値（Ｘ，Ｙ）として検出される。また、マウスやカーソル等のポインティングデバイスを用いてもよい。リモコン端末４３も、この操作スイッチ群４１と同等の機能を有して構成されている。以上の構成により、操作スイッチ群４１及びリモコン端末４３は本発明の入力手段として機能し、ユーザから温度調整器ＡＣ，ＢＴの種類とその所望温度の入力を受ける。
【００１７】
表示装置５１は、カラー液晶表示器により構成されており、その画面には位置検出器２から入力された車両現在位置マークと、データ入力器３１から入力された地図データと、更に地図上に表示する誘導経路等付加データとを重ね合わせて表示すると共に、画面に経路案内の設定および経路誘導中の案内が表示される。また、音声出力装置５２は、アンプやスピーカから構成され、目的地までの経路案内の実行時には案内のための合成音声を出力する。
【００１８】
通信Ｉ／Ｆ（インターフェース）６１は、携帯電話機６２が接続されることにより、インターネット（通信ネットワーク）を介した通信を可能にしている。これにより、通信Ｉ／Ｆ６１及び携帯電話機６２が本発明の通信手段として機能する。また、本発明における通信手段としては、携帯電話機６２に限らず、専用のデータ通信モジュールＤＣＭ（Data Communication Module）等を用いることができる。
【００１９】
外気温センサ７１は、外気温度（車外の温度）を検出する。これには例えば、自車両Ｃに設けられたカーエアコンが有する外気温センサを併用できる。車速センサ７２は、自車両Ｃの走行速度を検出する。なお、本実施形態では、これらからの検出信号が制御回路１０に直接入力されているが、車内ＬＡＮ経由で検出信号を取得するように構成することもできる。
【００２０】
外部メモリ３３は、例えばＨＤＤやメモリカードなどの記憶装置で構成され、温度調整器ＡＣ，ＢＴが任意温度間の温度調整に要する調整時間情報として調整時間テーブル３３ｔを記憶している。これにより、外部メモリ３３が本発明の調整時間記憶手段として機能する。調整時間テーブル３３ｔは、図３に示すように、温度調整器ＡＣ，ＢＴの種類毎（例えば、エアコンＡＣ，風呂沸かし器ＢＴ）のテーブル（表）を有しており、各温度調整器ＡＣ，ＢＴにおいて媒体（例えば、エアコンＡＣであれば空気，風呂沸かし器ＢＴであれば水）を初期温度ｔから目的温度τまで温度調整するのに要する時間を調整時間Ｔとして有している。なお、風呂沸かし器ＢＴが湯張り機能も有している場合には、湯温調整時間とともに湯張り時間も含めた時間を調整時間Ｔとすることができる。
【００２１】
このように、調整時間テーブル３３ｔは、初期温度ｔと目的温度τの関係により調整時間Ｔが得られるように構成されており、外気温センサ７１から得られた外気温度を初期温度ｔとし、操作スイッチ群４１等から入力された所望温度を目的温度τとすることによって、温度調整器ＡＣ，ＢＴが外気温度から所望温度までの温度調整に必要な必要作動時間が取得できる。
【００２２】
また、調整時間テーブル３３ｔの内容は、通信Ｉ／Ｆ（インターフェース）６１により取得する後述の調整器側調整時間テーブル（温度調整器ＡＣ，ＢＴが有する自身の調整時間テーブル）によって更新される。なお、初期状態では、汎用の調整時間テーブル（汎用テーブル）が用いられる。
【００２３】
制御回路１０は、通常のコンピュータとして構成されており、周知のＣＰＵ１１，ＲＯＭ１２，ＲＡＭ１３，入出力インターフェース（Ｉ／Ｏ）１４及びこれらの構成を接続するバスライン１５が備えられている。ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２及びＲＡＭ１３に記憶されたプログラム及びデータにより制御を行う。ＲＯＭ１２は、プログラム格納領域１２ａとデータ記憶領域１２ｂとを有している。プログラム格納領域１２ａには、ナビゲーションプログラム（以下、ナビプログラムと称する）１２ｐが格納されている。このナビプログラム１２ｐは、ＲＡＭ１３上にてナビプログラム用ワークメモリ１３ｗを作業領域とする形で作動する。他方、データ記憶領域１２ｂには、ナビプログラム１２ｐの動作に必要な種々のデータが格納されている。なお、これらのプログラム及びデータは、外部メモリ３３に記憶されていてもよい。以上の構成によって、制御回路１０は、ＣＰＵ１１によりナビプログラム１２ｐが起動されると、本発明の必要作動時間取得部，経路探索部，到着所要時間算出部，作動開始命令部として機能する。
【００２４】
（３）温度調節器
温度調整器ＡＣ，ＢＴは、空気や水等の媒体の温度調整を行う装置であり、代表的なものとしてエアコン（Air Conditioner：空調装置）ＡＣや風呂沸かし器（給湯装置）ＢＴ等を例示できる。他にも、炊飯器，電気ポット，冷蔵庫等であってもよい。各温度調整器ＡＣ，ＢＴは、図示しないが、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏ等からなる通常のコンピュータとして構成された制御回路を有しており、この制御回路の制御によって温度調整を行う。各温度調整器ＡＣ，ＢＴの構成及び作動は周知のものであるので、これ以上の説明は省略する。また、制御回路には通信Ｉ／Ｆが接続されており、これにより住宅Ｈ内に構築された家庭内ＬＡＮ（Local Area Network）との接続がなされている。
【００２５】
また、住宅Ｈ内には、コントロールターミナルＴＡが設置されており、インターネットと家庭内ＬＡＮの間を中継する。すなわち、ナビゲーション装置１からの作動開始命令がインターネットを介してコントロールターミナルＴＡに届くと、まず認証を行い、認証に成功すると該当する温度調整器ＡＣ，ＢＴに作動開始命令を振り分ける。なお、コントロールターミナルＴＡを設けずに、個々の温度調整器ＡＣ，ＢＴにアドレスを持たせて、作動開始命令が直接届くようにしてもよい。
【００２６】
なお、温度調整器ＡＣ，ＢＴの制御回路中のＲＯＭは、自身が任意温度間の温度調整に要する調整時間情報として調整器側調整時間テーブル（図示せず）を記憶している。すなわち、該ＲＯＭが本発明の調整器側記憶手段として機能する。調整器側調整時間テーブルは、ナビゲーション装置１に読み取られて調整時間テーブル３３ｔ（図３参照）とされるものである。すなわち、温度調整器ＡＣ，ＢＴは、ナビゲーション装置１から調整器側調整時間テーブルの要求を受けると、調整器側調整時間テーブルをＲＯＭから読み出してナビゲーション装置１に送信する。そして、調整器側調整時間テーブルを受信したナビゲーション装置１は、当該テーブルを調整時間テーブル３３ｔとして設定する。
【００２７】
（４）ナビゲーション装置及び温度調節器の作動
次に、ナビゲーション装置及び温度調節器の作動について、図４ないし図６を参照して説明する。ここで、図４は、ナビゲーション装置１のＣＰＵ１１が実行するナビプログラム１２ｐの作動開始命令ルーチンを機能ブロック図で示すものであり、図５は同処理をフローチャートで示すものである。また、図６は、ナビゲーション装置１のＣＰＵ１１が実行するナビプログラム１２ｐのテーブル取得ルーチンをフローチャートで示すものである。
【００２８】
（４−１）メインルーチン
ナビプログラム１２ｐのメインルーチンについて説明する。メインルーチン（図示せず）では、目的地設定処理，経路探索処理，経路案内処理が順に行われる。まず、目的地設定処理では、ＣＰＵ１１は、表示装置５１の画面に目的地設定のためのメニューを表示し、ユーザに操作スイッチ群４１による目的地の入力を促す。次に、経路探索処理では、ＣＰＵ１１は、ユーザが操作スイッチ群４１により目的地を入力したことを検知すると、位置検出器２から得られるデータにより自車両Ｃの現在位置を求め、該現在位置から目的地までの最適な経路を探索する（図４の経路探索部８４）。このような自動的に最適な経路を設定する手法は、ダイクストラ法等の手法が知られている。次に、経路案内処理では、経路探索処理で求めた経路を表示装置５１の画面上の道路地図に重ねて表示し、ユーザに適切な経路を案内する。また、表示装置５１や音声出力装置５２によって操作時のガイダンスや動作状態に応じたメッセージの報知を行う。なお、本実施形態において目的地は、制御を行う温度調整器ＡＣ，ＢＴが設置された住宅Ｈであり、これらの処理では現在位置から住宅Ｈまでの経路の探索と案内が行われる。
【００２９】
（４−２）作動開始命令ルーチン
図４及び５に示す作動開始命令ルーチンＳ１について説明する。作動開始命令ルーチンＳ１は、上記メインルーチン中において、ＣＰＵ１１が操作スイッチ群４１等の操作を検知することで開始される。具体的には、ユーザが温度調整器ＡＣ，ＢＴの制御を希望し、その操作を操作スイッチ群４１等によって開始した場合に、ＣＰＵ１１がそれを検知して作動開始命令ルーチンＳ１が開始される。
【００３０】
作動開始命令ルーチンＳ１が開始されると、まずＣＰＵ１１は、制御を行う温度調整器ＡＣ，ＢＴの選択とその所望温度を入力させるための画面を表示装置５１に表示して、ユーザに入力を促す（ステップＳ１１）。そして、温度調整器ＡＣ，ＢＴの選択とその所望温度の入力が操作スイッチ群４１等により行われたことを検知すると、次にＣＰＵ１１は、外気温センサ７１から外気温度（車外の温度）を取得する（ステップＳ１２）。その後、ＣＰＵ１１は、選択された温度調整器（例えば、エアコンＡＣ）に係る調整時間テーブル３３ｔ（図３参照）から、外気温センサ７１から得られた外気温度を初期温度ｔとし、操作スイッチ群４１等により入力された所望温度を目的温度τとして、かかる温度間の温度調整に必要なエアコンＡＣの作動時間Ｔを必要作動時間として取得する（ステップＳ１３，必要作動時間取得部８１）。
【００３１】
一方、経路探索部８４により自車両Ｃの現在位置から住宅Ｈまでの経路が得られているので、ＣＰＵ１１は、当該経路を走行した場合の住宅Ｈまでの到着所要時間を算出する（ステップＳ１４，到着所要時間算出部８２）。到着所要時間は、現在地から住宅Ｈまでの経路上の距離と平均車速に基づいて算出する。現在地から目的地までの経路上の距離は地図データから取得でき、平均車速は車速センサ７２から入力される自車両Ｃの速度に基づいて取得できる。例えば、走行した道路種別毎の平均車速を記憶しておき、経路を構成する道路種別に応じてかかる平均車速を適用することで、到着所要時間を算出する。また、この算出方法に限らず、ＶＩＣＳ等のインフラ情報から得られる道路毎の平均速度を用いて算出してもよい。
【００３２】
そして、ＣＰＵ１１は、求めた到着所要時間が必要作動時間に近付いたか否かを判定する（ステップＳ１５，作動開始命令部８３）。温度調整器ＡＣ，ＢＴの作動を開始させる場合に、到着所要時間が必要作動時間と比べて過度に大きいタイミングで温度調整器ＡＣ，ＢＴの作動を開始させると、温度調整が完了してもユーザが住宅Ｈに到着するまではそこから更に時間を要するため、無駄が多くなる上、その間に冷めてしまう場合がある。他方、到着所要時間が必要作動時間と比べて過度に小さいタイミングで温度調整器ＡＣ，ＢＴの作動を開始させると、ユーザが住宅Ｈに到着するまでに温度調整が完了しないため、ユーザは所望の温度を得られないことになる。そのため、ユーザが住宅Ｈに到着したときに所望温度が得られるようにすべく、到着所要時間が必要作動時間に近付いた場合に温度調整器ＡＣ，ＢＴの作動を開始させるのである。
【００３３】
具体的には、本実施形態では、漸減していく到着所要時間が必要作動時間に達した場合に（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１は、通信Ｉ／Ｆ６１により作動開始命令を温度調整器ＡＣ，ＢＴに対して送信する（ステップＳ１６，作動開始命令部８３）。ここで、作動開始命令を温度調整器ＡＣ，ＢＴに対して送信するタイミングは、このように到着所要時間と必要作動時間とが一致する場合に限らず、ユーザが住宅Ｈに到着するまでに温度調整が完了し、且つ、無駄が多くならない範囲で適宜設定できる。
【００３４】
温度調整器ＡＣ，ＢＴのＣＰＵは、ナビゲーション装置１からの作動開始命令を検知すると温度調整ルーチンＴ１を起動し、温度調整動作を開始する（ステップＴ１１）。その後、ユーザがナビゲーション装置１で入力した所望温度に達した場合に（ステップＴ１２：Ｙｅｓ）、温度調整動作を終了する（ステップＴ１３）。この温度調整動作の開始から終了までの時間は、ナビゲーション装置１において取得した必要作動時間と同等であり、ナビゲーション装置１は、上記したように到着所要時間が必要作動時間に達するタイミングで作動開始命令を送信しているため、温度調整動作が終了するぐらいにユーザは住宅Ｈに到着し、所望温度を得ることができることになる。
【００３５】
（４−３）テーブル取得ルーチン
次に、図６に示すテーブル取得ルーチンＳ２について説明する。これは、ナビゲーション装置１が制御する温度調整器ＡＣ，ＢＴに応じた適正な調査時間テーブル３３ｔを得るべく、温度調整器ＡＣ，ＢＴに記憶されている調整器側調整時間テーブルをインターネット経由で取得する処理である。
【００３６】
テーブル取得ルーチンＳ２は、上記メインルーチン中において、ＣＰＵ１１が操作スイッチ群４１等の操作を検知することで開始される。具体的には、ユーザが温度調整器ＡＣ，ＢＴの調整器側調整時間テーブルの取得を希望し、その操作を操作スイッチ群４１等によって開始した場合に、ＣＰＵ１１がそれを検知してテーブル取得ルーチンＳ２が開始される。
【００３７】
テーブル取得ルーチンＳ２が開始されると、まずＣＰＵ１１は、選択された温度調整器ＡＣ，ＢＴの調整時間テーブル３３ｔを参照し、設定が未実施であるか（ステップＳ２１），再設定が必要であるか（ステップＳ２２）を確認して更新の必要性を判断する。設定が未実施であるか（ステップＳ２１）とは、選択された温度調整器ＡＣ，ＢＴにおいてそれまでに調整時間テーブル３３ｔが更新された履歴があるか、すなわち現在汎用テーブルが用いられているか否かを判断する。また、再設定が必要であるか（ステップＳ２２）とは、例えば前回の更新から一定の期間が経過しているか否か等を判断する。そして、更新の必要がなければ（ステップＳ２１，Ｓ２２：Ｎｏ）、リターンして、現在用いられている調査時間テーブル３３ｔをそのまま用いる。
【００３８】
一方、更新の必要があれば（ステップＳ２１，Ｓ２２：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１は通信Ｉ／Ｆ６１により、温度調整器ＡＣ，ＢＴに対して調整器側調整時間テーブルを要求する（ステップＳ２３）。温度調整器ＡＣ，ＢＴのＣＰＵは、ナビゲーション装置１からの調整器側調整時間テーブルの要求を検知すると、テーブル転送ルーチンＴ２を起動し、ＲＯＭから調整器側調整時間テーブルを読み出して、それをナビゲーション装置１に対して転送する（ステップＴ２１）。ナビゲーション装置１のＣＰＵ１１は、調整器側調整時間テーブルを受信すると（ステップＳ２４：Ｙｅｓ）、それを調査時間テーブル３３ｔとして更新する（ステップＳ２５）。なお、調整器側調整時間テーブルの受信がなければ（ステップＳ２４：Ｎｏ）、リターンして、現在用いられている調査時間テーブル３３ｔをそのまま用いる。
【００３９】
（５）その他
本発明の住宅内機器遠隔操作システムの変形例を、図面を参照しながら説明する。なお、上記の実施形態に係る住宅内機器遠隔操作システム１００と重複する箇所については、同番号を付して説明を省略する。図７に示すように、住宅内機器遠隔操作システム２００は、ナビゲーション装置１及び温度調整器ＡＣ，ＢＴに加えて、インターネットに接続されたサーバ装置９を含んで構成されている。サーバ装置９は、温度調整器ＡＣ，ＢＴについての調整時間テーブル（サーバ側調整時間テーブル）を記憶している調整時間テーブルデータベース９３（サーバ側記憶手段）を有しており、種々の温度調整器ＡＣ，ＢＴについての調整時間テーブルを統括管理している。これにより、ナビゲーション装置１は、テーブル取得ルーチンＳ２（図６参照）を行うにあたって、サーバ装置９に対してサーバ側調整時間テーブルを要求し、それを受信して調整時間テーブル３３ｔを更新する。
【００４０】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれらに限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で適宜変更して実施し得るものである。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の住宅内機器遠隔操作システムの全体を概略的に表す図
【図２】本発明の車両用ナビゲーション装置の電気的ブロック図
【図３】調整時間テーブルのデータ構造を表す図
【図４】本発明の車両用ナビゲーション装置が行う処理を表す機能ブロック図
【図５】本発明の車両用ナビゲーション装置が行う処理を表すフローチャート
【図６】図５のフローチャートの一部の処理を表すフローチャート
【図７】本発明の住宅内機器遠隔操作システムの変形例を概略的に表す図
【符号の説明】
【００４２】
１ 車両用ナビゲーション装置
２ 位置検出器（位置検出手段）
９ サーバ装置
３３ 外部メモリ（調整時間記憶手段）
４１ 操作スイッチ群（入力手段）
４３ リモコン端末（入力手段）
７１ 外気温センサ
６１ 通信Ｉ／Ｆ（通信手段）
１０ 制御部（必要作動時間取得部，経路探索部，到着所要時間算出部，作動開始命令部）
９３ 調整時間テーブルデータベース（サーバ側記憶手段）
１００，２００ 住宅内機器遠隔操作システム
ＡＣ，ＢＴ 温度調整器
Ｈ 住宅
【技術分野】
【０００１】
本発明は、住宅内に設置された温度調整器を通信ネットワークを介して制御する車両用ナビゲーション装置、及びそれを含んで構成される住宅内機器遠隔操作システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、特許文献１のように、車両用ナビゲーション装置の位置情報から得られる自宅までの距離や到着予想時間を基に、家庭内ネットワークに接続された電化機器の操作を行うものが考えられている。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２２７３３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、操作を行う電化機器がエアコン（Air Conditioner）や風呂沸かし器等の空気や水等の媒体の温度調整を行う温度調整器である場合には、周囲の温度によって目的温度までの温度調整時間が異なるため、自宅までの距離や時間しか考慮しない特許文献１の構成では、ユーザが自宅に到着しても温度調整器の温度調整が未完了であったり等して、所望の温度を得られない場合がある。
【０００５】
本発明は、上記問題を鑑みて為されたものであり、自宅に到着したユーザが所望の温度を得られるように温度調整器を制御することが可能な車両用ナビゲーション装置及び住宅内機器遠隔操作システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明の車両用ナビゲーション装置は、住宅内に設置された温度調整器を通信ネットワークを介して制御する車両用ナビゲーション装置であって、通信ネットワークに接続するための通信手段と、所望温度が入力される入力手段と、外気温度を検出する外気温センサと、温度調整器が任意温度間の温度調整に要する調整時間情報を記憶している調整時間記憶手段と、温度調整器が外気温度から所望温度までの温度調整に必要な必要作動時間を調整時間記憶手段から取得する必要作動時間取得部と、自車両の現在位置を検出する位置検出手段と、現在位置から住宅までの経路を探索する経路探索部と、経路を走行した場合の住宅までの到着所要時間を算出する到着所要時間算出部と、到着所要時間が必要作動時間に近付いた場合に温度調整器に対して作動開始命令を通信手段から送信する作動開始命令部とを備えることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の住宅内機器遠隔操作システムは、上記本発明の車両用ナビゲーション装置により住宅内に設置された温度調整器を通信ネットワークを介して制御することを特徴とする。すなわち、本発明の住宅内機器遠隔操作システムは、住宅内に設置された温度調整器と、それを通信ネットワークを介して制御する車両用ナビゲーション装置とを含んで構成される住宅内機器遠隔操作システムであって、車両用ナビゲーション装置は、通信ネットワークに接続するための通信手段と、所望温度が入力される入力手段と、外気温度を検出する外気温センサと、温度調整器が任意温度間の温度調整に要する調整時間情報を記憶している調整時間記憶手段と、温度調整器が外気温度から所望温度までの温度調整に必要な必要作動時間を調整時間記憶手段から取得する必要作動時間取得部と、自車両の現在位置を検出する位置検出手段と、現在位置から住宅までの経路を探索する経路探索部と、経路を走行した場合の住宅までの到着所要時間を算出する到着所要時間算出部と、到着所要時間が必要作動時間に近付いた場合に温度調整器に対して作動開始命令を通信手段から送信する作動開始命令部とを備えることを特徴とする。
【０００８】
上記本発明によると、車両用ナビゲーション装置は、温度調整器が外気温度から所望温度までの温度調整に必要な必要作動時間を考慮して、到着所要時間が必要作動時間に近付いた場合に温度調整器に対して作動開始命令を通信手段から送信するため、ユーザは住宅に到着したときに温度調整器による所望温度を得ることができる。なお、ここで温度調整器とは、空気や水等の媒体の温度調整を行う装置である。
【０００９】
次に、本発明の車両用ナビゲーション装置では、調整時間記憶手段に記憶されている調整時間情報は、通信手段により外部機器から取得されるように構成することができる。これにより、車両用ナビゲーション装置は、制御する温度調整器に応じた適切な調整時間情報を得ることができるので、より信頼性の高い必要作動時間を得ることができ、ひいては適切なタイミングで作動開始命令を行うことができる。
【００１０】
かかる構成を実現するため、本発明の住宅内機器遠隔操作システムでは、温度調整器は、自身が任意温度間の温度調整に要する調整時間情報である調整器側調整時間情報を記憶している調整器側記憶手段を有しており、車両用ナビゲーション装置の調整時間記憶手段に記憶されている調整時間情報は、当該調整器側記憶手段から通信手段によって取得される調整器側調整時間情報によって書き換えられるように構成することができる。これにより、車両用ナビゲーション装置は、制御する温度調整器自身が有する調整時間情報を得ることができるので、より信頼性の高い必要作動時間を得ることができ、ひいては適切なタイミングで作動開始命令を行うことができる。
【００１１】
または、本発明の住宅内機器遠隔操作システムでは、通信ネットワークに接続されたサーバ装置を更に含んで構成され、該サーバ装置は、温度調整器が任意温度間の温度調整に要する調整時間情報であるサーバ側調整時間情報を記憶しているサーバ側記憶手段を有しており、車両用ナビゲーション装置の調整時間記憶手段に記憶されている調整時間情報は、当該サーバ側記憶手段から通信手段によって取得されるサーバ側調整時間情報によって書き換えられるように構成することもできる。これにより、車両用ナビゲーション装置は、制御する温度調整器に応じた適切な調整時間情報をサーバ装置から得ることができるので、より信頼性の高い必要作動時間を得ることができ、ひいては適切なタイミングで作動開始命令を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照しながら説明する。
（１）住宅内機器遠隔操作システム
図１は、本発明の一実施形態に係る住宅内機器遠隔操作システム１００の全体を概略的に表す図である。住宅内機器遠隔操作システム１００は、住宅Ｈ内に設置された温度調整器ＡＣ，ＢＴと、これらをインターネット（通信ネットワーク）を介して制御する車両用ナビゲーション装置１（以下、単にナビゲーション装置１という）とを含んで構成される。温度調整器ＡＣ，ＢＴは、エアコン（Air Conditioner）ＡＣや風呂沸かし器ＢＴ等の空気や水等の媒体の温度調整を行う装置である。自車両Ｃに取り付けられたナビゲーション装置１は、予め温度調整器ＡＣ，ＢＴが任意温度間の温度調整に要する調整時間情報を記憶しており、この調整時間情報を基として、ユーザから温度調整器ＡＣ，ＢＴの種類とその所望温度の入力を受けると、自車両Ｃに設けられた外気温センサ７１（図２参照）により得られる外気温度から当該所望温度までの温度調整に必要な作動時間を取得する。その一方で、ナビゲーション装置１は、現在位置から住宅Ｈまでの経路を探索して案内を行っており、当該経路を走行した場合の住宅Ｈまでの到着所要時間を算出するとともに、到着所要時間が上記必要作動時間に近付いた場合に温度調整器ＡＣ，ＢＴに対して作動開始命令を送信する。以下、ナビゲーション装置１及び温度調節器ＡＣ，ＢＴの構成と作動について詳細な説明を行う。
【００１３】
（２）ナビゲーション装置
自車両Ｃに取り付けられたナビゲーション装置１は、図２に示すように、位置検出器２，データ入力器３１，操作スイッチ群４１，リモコン端末４３，リモコンセンサ４２，表示装置５１，音声出力装置５２，通信Ｉ／Ｆ（インターフェース）６１，外気温センサ７１，車速センサ７２，外部メモリ３３及びこれらが接続された制御回路１０を備えている。
【００１４】
位置検出器２は、ＧＰＳ衛星から送信されたＧＰＳ電波を受信し、その受信したＧＰＳ電波に格納されているパラメータを演算して位置データを取得するＧＰＳ受信機２１、地磁気に基づいて方位を検出し、その検出した方位を表す方位データを取得する地磁気センサ２２、角速度を検出することに基づいて方位を算出し、その算出した方位を示す方位データを取得するジャイロスコープ２３、走行距離を検出し、その検出した距離を示す距離データを取得する距離センサ２４を備えて構成され、各センサが取得した各データを相互補完することによって、自車の現在位置の検出（特定）と正確な走行距離の計測を行う。以上の構成により、位置検出器２は本発明の位置検出手段として機能する。
【００１５】
データ入力器３１は、例えばＣＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−ＲＯＭ，ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）或いはメモリカードなどの外部記録媒体３２から、地図データ，マップマッチング用データ，目印データ或いはＨＴＭＬデータなどの各種データを入力する。
【００１６】
操作スイッチ群４１は、例えば、表示装置５１と一体になったタッチスイッチ若しくはメカニカルなスイッチ等が用いられる。タッチスイッチは、表示装置５１の画面上に縦横に微細に配置された赤外線センサより構成されており、例えば指やタッチペンなどでその赤外線を遮断すると、その遮断した位置が次元座標値（Ｘ，Ｙ）として検出される。また、マウスやカーソル等のポインティングデバイスを用いてもよい。リモコン端末４３も、この操作スイッチ群４１と同等の機能を有して構成されている。以上の構成により、操作スイッチ群４１及びリモコン端末４３は本発明の入力手段として機能し、ユーザから温度調整器ＡＣ，ＢＴの種類とその所望温度の入力を受ける。
【００１７】
表示装置５１は、カラー液晶表示器により構成されており、その画面には位置検出器２から入力された車両現在位置マークと、データ入力器３１から入力された地図データと、更に地図上に表示する誘導経路等付加データとを重ね合わせて表示すると共に、画面に経路案内の設定および経路誘導中の案内が表示される。また、音声出力装置５２は、アンプやスピーカから構成され、目的地までの経路案内の実行時には案内のための合成音声を出力する。
【００１８】
通信Ｉ／Ｆ（インターフェース）６１は、携帯電話機６２が接続されることにより、インターネット（通信ネットワーク）を介した通信を可能にしている。これにより、通信Ｉ／Ｆ６１及び携帯電話機６２が本発明の通信手段として機能する。また、本発明における通信手段としては、携帯電話機６２に限らず、専用のデータ通信モジュールＤＣＭ（Data Communication Module）等を用いることができる。
【００１９】
外気温センサ７１は、外気温度（車外の温度）を検出する。これには例えば、自車両Ｃに設けられたカーエアコンが有する外気温センサを併用できる。車速センサ７２は、自車両Ｃの走行速度を検出する。なお、本実施形態では、これらからの検出信号が制御回路１０に直接入力されているが、車内ＬＡＮ経由で検出信号を取得するように構成することもできる。
【００２０】
外部メモリ３３は、例えばＨＤＤやメモリカードなどの記憶装置で構成され、温度調整器ＡＣ，ＢＴが任意温度間の温度調整に要する調整時間情報として調整時間テーブル３３ｔを記憶している。これにより、外部メモリ３３が本発明の調整時間記憶手段として機能する。調整時間テーブル３３ｔは、図３に示すように、温度調整器ＡＣ，ＢＴの種類毎（例えば、エアコンＡＣ，風呂沸かし器ＢＴ）のテーブル（表）を有しており、各温度調整器ＡＣ，ＢＴにおいて媒体（例えば、エアコンＡＣであれば空気，風呂沸かし器ＢＴであれば水）を初期温度ｔから目的温度τまで温度調整するのに要する時間を調整時間Ｔとして有している。なお、風呂沸かし器ＢＴが湯張り機能も有している場合には、湯温調整時間とともに湯張り時間も含めた時間を調整時間Ｔとすることができる。
【００２１】
このように、調整時間テーブル３３ｔは、初期温度ｔと目的温度τの関係により調整時間Ｔが得られるように構成されており、外気温センサ７１から得られた外気温度を初期温度ｔとし、操作スイッチ群４１等から入力された所望温度を目的温度τとすることによって、温度調整器ＡＣ，ＢＴが外気温度から所望温度までの温度調整に必要な必要作動時間が取得できる。
【００２２】
また、調整時間テーブル３３ｔの内容は、通信Ｉ／Ｆ（インターフェース）６１により取得する後述の調整器側調整時間テーブル（温度調整器ＡＣ，ＢＴが有する自身の調整時間テーブル）によって更新される。なお、初期状態では、汎用の調整時間テーブル（汎用テーブル）が用いられる。
【００２３】
制御回路１０は、通常のコンピュータとして構成されており、周知のＣＰＵ１１，ＲＯＭ１２，ＲＡＭ１３，入出力インターフェース（Ｉ／Ｏ）１４及びこれらの構成を接続するバスライン１５が備えられている。ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２及びＲＡＭ１３に記憶されたプログラム及びデータにより制御を行う。ＲＯＭ１２は、プログラム格納領域１２ａとデータ記憶領域１２ｂとを有している。プログラム格納領域１２ａには、ナビゲーションプログラム（以下、ナビプログラムと称する）１２ｐが格納されている。このナビプログラム１２ｐは、ＲＡＭ１３上にてナビプログラム用ワークメモリ１３ｗを作業領域とする形で作動する。他方、データ記憶領域１２ｂには、ナビプログラム１２ｐの動作に必要な種々のデータが格納されている。なお、これらのプログラム及びデータは、外部メモリ３３に記憶されていてもよい。以上の構成によって、制御回路１０は、ＣＰＵ１１によりナビプログラム１２ｐが起動されると、本発明の必要作動時間取得部，経路探索部，到着所要時間算出部，作動開始命令部として機能する。
【００２４】
（３）温度調節器
温度調整器ＡＣ，ＢＴは、空気や水等の媒体の温度調整を行う装置であり、代表的なものとしてエアコン（Air Conditioner：空調装置）ＡＣや風呂沸かし器（給湯装置）ＢＴ等を例示できる。他にも、炊飯器，電気ポット，冷蔵庫等であってもよい。各温度調整器ＡＣ，ＢＴは、図示しないが、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏ等からなる通常のコンピュータとして構成された制御回路を有しており、この制御回路の制御によって温度調整を行う。各温度調整器ＡＣ，ＢＴの構成及び作動は周知のものであるので、これ以上の説明は省略する。また、制御回路には通信Ｉ／Ｆが接続されており、これにより住宅Ｈ内に構築された家庭内ＬＡＮ（Local Area Network）との接続がなされている。
【００２５】
また、住宅Ｈ内には、コントロールターミナルＴＡが設置されており、インターネットと家庭内ＬＡＮの間を中継する。すなわち、ナビゲーション装置１からの作動開始命令がインターネットを介してコントロールターミナルＴＡに届くと、まず認証を行い、認証に成功すると該当する温度調整器ＡＣ，ＢＴに作動開始命令を振り分ける。なお、コントロールターミナルＴＡを設けずに、個々の温度調整器ＡＣ，ＢＴにアドレスを持たせて、作動開始命令が直接届くようにしてもよい。
【００２６】
なお、温度調整器ＡＣ，ＢＴの制御回路中のＲＯＭは、自身が任意温度間の温度調整に要する調整時間情報として調整器側調整時間テーブル（図示せず）を記憶している。すなわち、該ＲＯＭが本発明の調整器側記憶手段として機能する。調整器側調整時間テーブルは、ナビゲーション装置１に読み取られて調整時間テーブル３３ｔ（図３参照）とされるものである。すなわち、温度調整器ＡＣ，ＢＴは、ナビゲーション装置１から調整器側調整時間テーブルの要求を受けると、調整器側調整時間テーブルをＲＯＭから読み出してナビゲーション装置１に送信する。そして、調整器側調整時間テーブルを受信したナビゲーション装置１は、当該テーブルを調整時間テーブル３３ｔとして設定する。
【００２７】
（４）ナビゲーション装置及び温度調節器の作動
次に、ナビゲーション装置及び温度調節器の作動について、図４ないし図６を参照して説明する。ここで、図４は、ナビゲーション装置１のＣＰＵ１１が実行するナビプログラム１２ｐの作動開始命令ルーチンを機能ブロック図で示すものであり、図５は同処理をフローチャートで示すものである。また、図６は、ナビゲーション装置１のＣＰＵ１１が実行するナビプログラム１２ｐのテーブル取得ルーチンをフローチャートで示すものである。
【００２８】
（４−１）メインルーチン
ナビプログラム１２ｐのメインルーチンについて説明する。メインルーチン（図示せず）では、目的地設定処理，経路探索処理，経路案内処理が順に行われる。まず、目的地設定処理では、ＣＰＵ１１は、表示装置５１の画面に目的地設定のためのメニューを表示し、ユーザに操作スイッチ群４１による目的地の入力を促す。次に、経路探索処理では、ＣＰＵ１１は、ユーザが操作スイッチ群４１により目的地を入力したことを検知すると、位置検出器２から得られるデータにより自車両Ｃの現在位置を求め、該現在位置から目的地までの最適な経路を探索する（図４の経路探索部８４）。このような自動的に最適な経路を設定する手法は、ダイクストラ法等の手法が知られている。次に、経路案内処理では、経路探索処理で求めた経路を表示装置５１の画面上の道路地図に重ねて表示し、ユーザに適切な経路を案内する。また、表示装置５１や音声出力装置５２によって操作時のガイダンスや動作状態に応じたメッセージの報知を行う。なお、本実施形態において目的地は、制御を行う温度調整器ＡＣ，ＢＴが設置された住宅Ｈであり、これらの処理では現在位置から住宅Ｈまでの経路の探索と案内が行われる。
【００２９】
（４−２）作動開始命令ルーチン
図４及び５に示す作動開始命令ルーチンＳ１について説明する。作動開始命令ルーチンＳ１は、上記メインルーチン中において、ＣＰＵ１１が操作スイッチ群４１等の操作を検知することで開始される。具体的には、ユーザが温度調整器ＡＣ，ＢＴの制御を希望し、その操作を操作スイッチ群４１等によって開始した場合に、ＣＰＵ１１がそれを検知して作動開始命令ルーチンＳ１が開始される。
【００３０】
作動開始命令ルーチンＳ１が開始されると、まずＣＰＵ１１は、制御を行う温度調整器ＡＣ，ＢＴの選択とその所望温度を入力させるための画面を表示装置５１に表示して、ユーザに入力を促す（ステップＳ１１）。そして、温度調整器ＡＣ，ＢＴの選択とその所望温度の入力が操作スイッチ群４１等により行われたことを検知すると、次にＣＰＵ１１は、外気温センサ７１から外気温度（車外の温度）を取得する（ステップＳ１２）。その後、ＣＰＵ１１は、選択された温度調整器（例えば、エアコンＡＣ）に係る調整時間テーブル３３ｔ（図３参照）から、外気温センサ７１から得られた外気温度を初期温度ｔとし、操作スイッチ群４１等により入力された所望温度を目的温度τとして、かかる温度間の温度調整に必要なエアコンＡＣの作動時間Ｔを必要作動時間として取得する（ステップＳ１３，必要作動時間取得部８１）。
【００３１】
一方、経路探索部８４により自車両Ｃの現在位置から住宅Ｈまでの経路が得られているので、ＣＰＵ１１は、当該経路を走行した場合の住宅Ｈまでの到着所要時間を算出する（ステップＳ１４，到着所要時間算出部８２）。到着所要時間は、現在地から住宅Ｈまでの経路上の距離と平均車速に基づいて算出する。現在地から目的地までの経路上の距離は地図データから取得でき、平均車速は車速センサ７２から入力される自車両Ｃの速度に基づいて取得できる。例えば、走行した道路種別毎の平均車速を記憶しておき、経路を構成する道路種別に応じてかかる平均車速を適用することで、到着所要時間を算出する。また、この算出方法に限らず、ＶＩＣＳ等のインフラ情報から得られる道路毎の平均速度を用いて算出してもよい。
【００３２】
そして、ＣＰＵ１１は、求めた到着所要時間が必要作動時間に近付いたか否かを判定する（ステップＳ１５，作動開始命令部８３）。温度調整器ＡＣ，ＢＴの作動を開始させる場合に、到着所要時間が必要作動時間と比べて過度に大きいタイミングで温度調整器ＡＣ，ＢＴの作動を開始させると、温度調整が完了してもユーザが住宅Ｈに到着するまではそこから更に時間を要するため、無駄が多くなる上、その間に冷めてしまう場合がある。他方、到着所要時間が必要作動時間と比べて過度に小さいタイミングで温度調整器ＡＣ，ＢＴの作動を開始させると、ユーザが住宅Ｈに到着するまでに温度調整が完了しないため、ユーザは所望の温度を得られないことになる。そのため、ユーザが住宅Ｈに到着したときに所望温度が得られるようにすべく、到着所要時間が必要作動時間に近付いた場合に温度調整器ＡＣ，ＢＴの作動を開始させるのである。
【００３３】
具体的には、本実施形態では、漸減していく到着所要時間が必要作動時間に達した場合に（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１は、通信Ｉ／Ｆ６１により作動開始命令を温度調整器ＡＣ，ＢＴに対して送信する（ステップＳ１６，作動開始命令部８３）。ここで、作動開始命令を温度調整器ＡＣ，ＢＴに対して送信するタイミングは、このように到着所要時間と必要作動時間とが一致する場合に限らず、ユーザが住宅Ｈに到着するまでに温度調整が完了し、且つ、無駄が多くならない範囲で適宜設定できる。
【００３４】
温度調整器ＡＣ，ＢＴのＣＰＵは、ナビゲーション装置１からの作動開始命令を検知すると温度調整ルーチンＴ１を起動し、温度調整動作を開始する（ステップＴ１１）。その後、ユーザがナビゲーション装置１で入力した所望温度に達した場合に（ステップＴ１２：Ｙｅｓ）、温度調整動作を終了する（ステップＴ１３）。この温度調整動作の開始から終了までの時間は、ナビゲーション装置１において取得した必要作動時間と同等であり、ナビゲーション装置１は、上記したように到着所要時間が必要作動時間に達するタイミングで作動開始命令を送信しているため、温度調整動作が終了するぐらいにユーザは住宅Ｈに到着し、所望温度を得ることができることになる。
【００３５】
（４−３）テーブル取得ルーチン
次に、図６に示すテーブル取得ルーチンＳ２について説明する。これは、ナビゲーション装置１が制御する温度調整器ＡＣ，ＢＴに応じた適正な調査時間テーブル３３ｔを得るべく、温度調整器ＡＣ，ＢＴに記憶されている調整器側調整時間テーブルをインターネット経由で取得する処理である。
【００３６】
テーブル取得ルーチンＳ２は、上記メインルーチン中において、ＣＰＵ１１が操作スイッチ群４１等の操作を検知することで開始される。具体的には、ユーザが温度調整器ＡＣ，ＢＴの調整器側調整時間テーブルの取得を希望し、その操作を操作スイッチ群４１等によって開始した場合に、ＣＰＵ１１がそれを検知してテーブル取得ルーチンＳ２が開始される。
【００３７】
テーブル取得ルーチンＳ２が開始されると、まずＣＰＵ１１は、選択された温度調整器ＡＣ，ＢＴの調整時間テーブル３３ｔを参照し、設定が未実施であるか（ステップＳ２１），再設定が必要であるか（ステップＳ２２）を確認して更新の必要性を判断する。設定が未実施であるか（ステップＳ２１）とは、選択された温度調整器ＡＣ，ＢＴにおいてそれまでに調整時間テーブル３３ｔが更新された履歴があるか、すなわち現在汎用テーブルが用いられているか否かを判断する。また、再設定が必要であるか（ステップＳ２２）とは、例えば前回の更新から一定の期間が経過しているか否か等を判断する。そして、更新の必要がなければ（ステップＳ２１，Ｓ２２：Ｎｏ）、リターンして、現在用いられている調査時間テーブル３３ｔをそのまま用いる。
【００３８】
一方、更新の必要があれば（ステップＳ２１，Ｓ２２：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１は通信Ｉ／Ｆ６１により、温度調整器ＡＣ，ＢＴに対して調整器側調整時間テーブルを要求する（ステップＳ２３）。温度調整器ＡＣ，ＢＴのＣＰＵは、ナビゲーション装置１からの調整器側調整時間テーブルの要求を検知すると、テーブル転送ルーチンＴ２を起動し、ＲＯＭから調整器側調整時間テーブルを読み出して、それをナビゲーション装置１に対して転送する（ステップＴ２１）。ナビゲーション装置１のＣＰＵ１１は、調整器側調整時間テーブルを受信すると（ステップＳ２４：Ｙｅｓ）、それを調査時間テーブル３３ｔとして更新する（ステップＳ２５）。なお、調整器側調整時間テーブルの受信がなければ（ステップＳ２４：Ｎｏ）、リターンして、現在用いられている調査時間テーブル３３ｔをそのまま用いる。
【００３９】
（５）その他
本発明の住宅内機器遠隔操作システムの変形例を、図面を参照しながら説明する。なお、上記の実施形態に係る住宅内機器遠隔操作システム１００と重複する箇所については、同番号を付して説明を省略する。図７に示すように、住宅内機器遠隔操作システム２００は、ナビゲーション装置１及び温度調整器ＡＣ，ＢＴに加えて、インターネットに接続されたサーバ装置９を含んで構成されている。サーバ装置９は、温度調整器ＡＣ，ＢＴについての調整時間テーブル（サーバ側調整時間テーブル）を記憶している調整時間テーブルデータベース９３（サーバ側記憶手段）を有しており、種々の温度調整器ＡＣ，ＢＴについての調整時間テーブルを統括管理している。これにより、ナビゲーション装置１は、テーブル取得ルーチンＳ２（図６参照）を行うにあたって、サーバ装置９に対してサーバ側調整時間テーブルを要求し、それを受信して調整時間テーブル３３ｔを更新する。
【００４０】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれらに限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で適宜変更して実施し得るものである。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の住宅内機器遠隔操作システムの全体を概略的に表す図
【図２】本発明の車両用ナビゲーション装置の電気的ブロック図
【図３】調整時間テーブルのデータ構造を表す図
【図４】本発明の車両用ナビゲーション装置が行う処理を表す機能ブロック図
【図５】本発明の車両用ナビゲーション装置が行う処理を表すフローチャート
【図６】図５のフローチャートの一部の処理を表すフローチャート
【図７】本発明の住宅内機器遠隔操作システムの変形例を概略的に表す図
【符号の説明】
【００４２】
１ 車両用ナビゲーション装置
２ 位置検出器（位置検出手段）
９ サーバ装置
３３ 外部メモリ（調整時間記憶手段）
４１ 操作スイッチ群（入力手段）
４３ リモコン端末（入力手段）
７１ 外気温センサ
６１ 通信Ｉ／Ｆ（通信手段）
１０ 制御部（必要作動時間取得部，経路探索部，到着所要時間算出部，作動開始命令部）
９３ 調整時間テーブルデータベース（サーバ側記憶手段）
１００，２００ 住宅内機器遠隔操作システム
ＡＣ，ＢＴ 温度調整器
Ｈ 住宅
【特許請求の範囲】
【請求項１】
住宅内に設置された温度調整器を通信ネットワークを介して制御する車両用ナビゲーション装置であって、
前記通信ネットワークに接続するための通信手段と、
所望温度が入力される入力手段と、
外気温度を検出する外気温センサと、
前記温度調整器が任意温度間の温度調整に要する調整時間情報を記憶している調整時間記憶手段と、
前記温度調整器が前記外気温度から前記所望温度までの温度調整に必要な必要作動時間を前記調整時間記憶手段から取得する必要作動時間取得部と、
自車両の現在位置を検出する位置検出手段と、
現在位置から前記住宅までの経路を探索する経路探索部と、
前記経路を走行した場合の前記住宅までの到着所要時間を算出する到着所要時間算出部と、
前記到着所要時間が前記必要作動時間に近付いた場合に前記温度調整器に対して作動開始命令を前記通信手段から送信する作動開始命令部と、
を備えることを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記調整時間記憶手段に記憶されている前記調整時間情報は、前記通信手段により外部機器から取得される請求項１に記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項３】
住宅内に設置された温度調整器と、それを通信ネットワークを介して制御する車両用ナビゲーション装置とを含んで構成される住宅内機器遠隔操作システムであって、
前記車両用ナビゲーション装置は、前記通信ネットワークに接続するための通信手段と、所望温度が入力される入力手段と、外気温度を検出する外気温センサと、前記温度調整器が任意温度間の温度調整に要する調整時間情報を記憶している調整時間記憶手段と、前記温度調整器が前記外気温度から前記所望温度までの温度調整に必要な必要作動時間を前記調整時間記憶手段から取得する必要作動時間取得部と、自車両の現在位置を検出する位置検出手段と、現在位置から前記住宅までの経路を探索する経路探索部と、前記経路を走行した場合の前記住宅までの到着所要時間を算出する到着所要時間算出部と、前記到着所要時間が前記必要作動時間に近付いた場合に前記温度調整器に対して作動開始命令を前記通信手段から送信する作動開始命令部とを備えることを特徴とする住宅内機器遠隔操作システム。
【請求項４】
前記温度調整器は、自身が任意温度間の温度調整に要する調整時間情報である調整器側調整時間情報を記憶している調整器側記憶手段を有しており、
前記車両用ナビゲーション装置の前記調整時間記憶手段に記憶されている前記調整時間情報は、当該調整器側記憶手段から前記通信手段によって取得される前記調整器側調整時間情報によって書き換えられる請求項３に記載の住宅内機器遠隔操作システム。
【請求項５】
前記通信ネットワークに接続されたサーバ装置を更に含んで構成され、
該サーバ装置は、前記温度調整器が任意温度間の温度調整に要する調整時間情報であるサーバ側調整時間情報を記憶しているサーバ側記憶手段を有しており、
前記車両用ナビゲーション装置の前記調整時間記憶手段に記憶されている前記調整時間情報は、当該サーバ側記憶手段から前記通信手段によって取得される前記サーバ側調整時間情報によって書き換えられる請求項３に記載の住宅内機器遠隔操作システム。
【請求項１】
住宅内に設置された温度調整器を通信ネットワークを介して制御する車両用ナビゲーション装置であって、
前記通信ネットワークに接続するための通信手段と、
所望温度が入力される入力手段と、
外気温度を検出する外気温センサと、
前記温度調整器が任意温度間の温度調整に要する調整時間情報を記憶している調整時間記憶手段と、
前記温度調整器が前記外気温度から前記所望温度までの温度調整に必要な必要作動時間を前記調整時間記憶手段から取得する必要作動時間取得部と、
自車両の現在位置を検出する位置検出手段と、
現在位置から前記住宅までの経路を探索する経路探索部と、
前記経路を走行した場合の前記住宅までの到着所要時間を算出する到着所要時間算出部と、
前記到着所要時間が前記必要作動時間に近付いた場合に前記温度調整器に対して作動開始命令を前記通信手段から送信する作動開始命令部と、
を備えることを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記調整時間記憶手段に記憶されている前記調整時間情報は、前記通信手段により外部機器から取得される請求項１に記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項３】
住宅内に設置された温度調整器と、それを通信ネットワークを介して制御する車両用ナビゲーション装置とを含んで構成される住宅内機器遠隔操作システムであって、
前記車両用ナビゲーション装置は、前記通信ネットワークに接続するための通信手段と、所望温度が入力される入力手段と、外気温度を検出する外気温センサと、前記温度調整器が任意温度間の温度調整に要する調整時間情報を記憶している調整時間記憶手段と、前記温度調整器が前記外気温度から前記所望温度までの温度調整に必要な必要作動時間を前記調整時間記憶手段から取得する必要作動時間取得部と、自車両の現在位置を検出する位置検出手段と、現在位置から前記住宅までの経路を探索する経路探索部と、前記経路を走行した場合の前記住宅までの到着所要時間を算出する到着所要時間算出部と、前記到着所要時間が前記必要作動時間に近付いた場合に前記温度調整器に対して作動開始命令を前記通信手段から送信する作動開始命令部とを備えることを特徴とする住宅内機器遠隔操作システム。
【請求項４】
前記温度調整器は、自身が任意温度間の温度調整に要する調整時間情報である調整器側調整時間情報を記憶している調整器側記憶手段を有しており、
前記車両用ナビゲーション装置の前記調整時間記憶手段に記憶されている前記調整時間情報は、当該調整器側記憶手段から前記通信手段によって取得される前記調整器側調整時間情報によって書き換えられる請求項３に記載の住宅内機器遠隔操作システム。
【請求項５】
前記通信ネットワークに接続されたサーバ装置を更に含んで構成され、
該サーバ装置は、前記温度調整器が任意温度間の温度調整に要する調整時間情報であるサーバ側調整時間情報を記憶しているサーバ側記憶手段を有しており、
前記車両用ナビゲーション装置の前記調整時間記憶手段に記憶されている前記調整時間情報は、当該サーバ側記憶手段から前記通信手段によって取得される前記サーバ側調整時間情報によって書き換えられる請求項３に記載の住宅内機器遠隔操作システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００６−２８４４７７（Ｐ２００６−２８４４７７Ａ）
【公開日】平成１８年１０月１９日（２００６．１０．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１０７３７６（Ｐ２００５−１０７３７６）
【出願日】平成１７年４月４日（２００５．４．４）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１０月１９日（２００６．１０．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年４月４日（２００５．４．４）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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