車載装置
【課題】 拡大表示した画面領域を再び縮小させて元に戻す際、カーソルの移動に伴う操作レバーの移動によってユーザが抱く違和感を抑制する。
【解決手段】 カーソル位置を取得し（Ｓ２００）、拡大された画面領域の外側にカーソルが位置するか否かを判断する（Ｓ２１０）。そして、カーソルが画面領域の外側にある場合（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、画面領域を縮小して更新表示し（Ｓ２６０）、この画面領域に追従するようにカーソルを移動表示する（Ｓ２７０）。そして、画面領域の縮小が完了するまでの間、このような処理（Ｓ２６０，Ｓ２７０）を繰り返す。これにより、画面領域が縮小する様子がアニメーションのごとく表示され、画面領域の縮小に応じてカーソルが移動させられる。
【解決手段】 カーソル位置を取得し（Ｓ２００）、拡大された画面領域の外側にカーソルが位置するか否かを判断する（Ｓ２１０）。そして、カーソルが画面領域の外側にある場合（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、画面領域を縮小して更新表示し（Ｓ２６０）、この画面領域に追従するようにカーソルを移動表示する（Ｓ２７０）。そして、画面領域の縮小が完了するまでの間、このような処理（Ｓ２６０，Ｓ２７０）を繰り返す。これにより、画面領域が縮小する様子がアニメーションのごとく表示され、画面領域の縮小に応じてカーソルが移動させられる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示手段の画面に表示される選択項目画像に対応する画面領域を拡大表示することによって、選択項目画像に対するユーザの選択指示を容易にする技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えばナビゲーション装置や、エアコン、オーディオ等の車載機器に対する操作を、車両に搭載される表示装置（以下「車載表示装置」という）の表示画面で指示するシステムが知られている。この表示画面は例えば液晶ディスプレイなどで構成され、液晶ディスプレイに表示されるボタン等の選択項目画像の位置が指示されることで、それに応じて車載機器が操作されるという具合である。
【０００３】
このようなシステムでは、運転者の運転中の視点移動を軽減する必要性から、表示画面は、運転者前方のできるだけ上方かつ遠い位置に配置することが好ましい。一方、表示画面における位置を指示するための操作部については、運転者の手もとに配置することが好ましい。
【０００４】
そこで、表示画面と表示画面に対する操作部とを分離した遠隔操作システムが実用化されている。遠隔操作システムでは、操作部の操作レバーで移動するカーソルが表示画面に表示され、このカーソルによって表示画面の位置が指示される。
【０００５】
このとき、例えばスライド式の操作レバーを利用し、表示画面に対するカーソルの位置と操作レバーの可動範囲に対する操作レバーの位置とを一対一に対応させた遠隔操作（絶対操作）が知られている。また、操作レバーに対し表示画面の表示内容に応じた反力（抵抗力やアシスト力）を加えることで、触覚的に運転者の操作をサポートし、操作性を向上させることが提案されている。
【０００６】
例えば、選択項目画像の近傍において、カーソルが当該選択項目画像の内部へ引き込まれるようにアシストする反力を操作レバーに加える技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。具体的には、選択項目画像の位置に合わせ操作レバーに反力を加えるための反力マップを表示画面に対して用意しておき、この反力マップに従って、操作レバーにアシストのための反力を加えるのである。これにより、選択項目画像に対する指示を容易にし、操作性を向上させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１０−９６６６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、選択項目画像が表示画面に対して小さくなると、操作レバーに対する反力の付与を行ったとしても、選択項目画像へカーソルを合わせることが困難になる。また、複数の選択項目画像が近接した位置に表示されると、意図せぬ選択項目画像への引き込み反力により所望の選択項目画像へカーソルを合わせることが困難になる。結果として、操作性が低下する虞がある。
【０００９】
そこで、選択項目画像に対応する画面領域を設定しておき、この画面領域へカーソルが移動したときに、当該画面領域を拡大表示することが考えられる。そして、何らかの操作が行われた後、画面領域を縮小表示させて元に戻すことが考えられる。
【００１０】
具体的には、図５（ａ）に示すように、表示画面Ｇに対し、選択項目画像としてのボタンＳ１，Ｓ２，Ｓ３が小さい場合、図中に二点鎖線で示すような画面領域Ａを設定しておく。そしてカーソルＣがこの画面領域Ａの内側へ入ると、図５（ｂ）に示すように、画面領域Ａを拡大表示する。例えば、記号Ｂで示すように画面領域を拡大してボタンＳ１〜Ｓ３を表示するという具合である。さらに、例えばカーソルＣが画面領域Ｂの外側へ出る（位置Ｌ２へ移動させられる）ことなどを条件に、画面領域Ｂを縮小表示させて元に戻す。
【００１１】
このとき、図５（ｃ）に示すように、画面領域Ｂだけを縮小するのではなく、画面領域Ｂの縮小に合わせてカーソルＣを元の画面領域に近い位置へ移動させることが好ましい。このようなカーソルＣの移動を行わないと、カーソルＣが全く無関係な位置Ｌ２に表示されることになるからである。
【００１２】
ところで、上述した絶対操作では、操作レバーの位置もカーソルの移動に合わせて移動させる必要がある。しかしながら、カーソルの表示位置を自動で調整する場合、カーソルの移動（図５（ｃ）でいう記号Ｍの移動）をユーザが認識できないと、操作レバーの移動がユーザに対して違和感を抱かせる虞がある。
【００１３】
本発明は、上述した問題を解決するためになされたものであり、その目的は、拡大表示した画面領域を再び縮小させて元に戻す際、カーソルの移動に伴う操作レバーの移動によってユーザが抱く違和感を抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するためになされた請求項１に記載の車載装置は、表示手段の画面に表示される選択項目画像に対応する画面領域を拡大表示することによって、選択項目画像に対するユーザの選択指示を容易にするものである。なお、ここで選択項目画像は、所定のコマンドの実行命令をユーザから受け付けるために表示されるものであり、「アイコン」、「ボタン」と呼ばれるものである。
【００１５】
本発明では、操作部が、操作ノブ及び、駆動力発生手段を有している。操作ノブは、ユーザによる操作に応じて可動する。また、駆動力発生手段は、操作ノブを移動させるための駆動力を発生する。また、制御部によって、操作部からの操作ノブの操作に基づく操作データにより、表示手段の画面にカーソルが表示される。
【００１６】
このような構成の下、制御部は、画面領域の拡大表示の後、拡大された画面領域を元に戻す縮小表示に際し、画面領域の縮小をユーザに対し視認可能な態様で表示すると共に、カーソルを当該画面領域に追従させて表示する。
【００１７】
このとき、操作部は、制御部からのカーソルの位置情報に基づき、駆動力発生手段にて、カーソルの位置に対応させて操作ノブを移動させる。
例えば、画面領域が縮小する様子を例えばアニメーションのごとく表示し、例えば画面領域の枠に沿ってカーソルを移動させるという具合である。このようにすれば、画面領域の縮小に伴ってカーソルが移動しているということをユーザが認識する可能性が大きくなり、当該カーソルの移動に伴う操作ノブの移動によってユーザが抱く違和感を抑制することができる。
【００１８】
なお、「画面領域に追従させて表示する」とは、例えば、請求項２に示すように、画面領域の境界から所定距離に位置するようにカーソルを追従させて表示することが例示される。ここで所定距離が「０」の場合、縮小する画面領域の境界上にカーソルが表示されることになる。このようにすれば、画面領域の縮小とカーソルの移動との対応関係が分かりやすくなり、カーソルの移動に伴う操作ノブの移動によってユーザが抱く違和感を抑制するという効果が際だつ。
【００１９】
ところで、画面領域の縮小に伴うカーソルの移動であることを分かりやすいものにするという観点から、請求項３に示すように、縮小表示に際し、カーソルのデザインを通常時のものとは別のデザインに変更することが例示される。このようにしても、画面領域の縮小とカーソルの移動との対応関係が分かりやすくなり、カーソルの移動に伴う操作ノブの移動によってユーザが抱く違和感を抑制するという効果が際だつ。
【００２０】
なお、縮小する画面領域に対しカーソルを何処まで戻すかという点では、請求項４に示すように、画面領域の縮小表示が完了したときに、当該画面領域の外側に位置するようにカーソルを表示することが考えられる。このようにすれば、当該画面領域における操作の終了が分かりやすくなり、ユーザの操作性の向上に寄与する。
【００２１】
このとき、一度拡大表示された選択項目画像が連続して操作されることは少ないという観点から、請求項５に示すように、駆動力発生手段が、設定される反力情報に従い、ユーザの操作に対する反力を操作ノブに加えるように構成されている前提の下、画面領域の縮小表示が完了すると、当該画面領域又は当該画面領域に含まれる選択項目画像へのカーソルの移動を妨げるための反力情報を制御部が設定するようにしてもよい。これにより、操作が終了した選択項目画像へカーソルが引き込まれることによる操作性の低下を抑制することができる。
【００２２】
また、操作性の向上という意味では、縮小表示の途中でユーザが次の操作を起こす可能性もあるため、請求項６に示すように、制御部は、縮小表示に並行して操作ノブが操作された場合、カーソルの画面領域への追従を中止するようにしてもよい。この場合の「操作ノブが操作された場合」には、カーソルの移動に従う操作ノブの移動を妨げるような操作も含む。このようにすれば、画面領域の縮小を待つことなくユーザは次の操作を開始出来るため、操作性の向上に寄与する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】ナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】表示部及び操作部の車室内での配置状況を模式的に示す説明図である。
【図３】表示画面に対応する反力マップを模式的に示す説明図である。
【図４】画面領域拡大処理を示すフローチャートである。
【図５】画面領域拡大の具体例を示す説明図である。
【図６】カーソル移動処理を示すフローチャートである。
【図７】カーソル移動の具体例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。なお、本発明は、以下の実施形態に何ら限定されるものではなく、様々な態様にて実施することが可能である。
図１は、実施形態のナビゲーション装置１の概略構成を示すブロック図である。
【００２５】
実施形態のナビゲーション装置１は、車両に搭載されるものであり、図１に示すように、表示部１０と、車両の現在地を検出する位置検出部１１と、ナビゲーションＥＣＵ１２と、記憶媒体に格納されている地図データやプログラム等の各種データを入力するデータ入力部１３と、操作者によって操作される操作部１４と、音声出力部１５とを備える。
【００２６】
なお、図２に示すように、自動車の車室内において、表示部１０は、運転者の前方にあるダッシュボード３０上で運転席と助手席との中間となる位置に配置されており、運転者が表示部１０の表示画面を見る際の視点移動が軽減されるようになっている。一方、操作部１４は、運転席のすぐ横にあるセンターコンソール３２の上面に配置されており、運転者が遠方へ手を伸ばしたり姿勢を変えたりすることなく容易に操作できるようになっている。
【００２７】
図１のブロック図の説明に戻る。表示部１０は、液晶ディスプレイ等の表示画面１０ａを有するカラー表示装置であり、ナビゲーションＥＣＵ１２からの映像信号の入力に応じて各種画像を表示画面１０ａに表示可能である。例えば、車両走行中においては、車両の現在地を示すマーク、目的地までの誘導経路、名称、各種シンボルとして描画されるボタン等の付加データが地図画像上に重ねて表示される。
【００２８】
操作部１４は、表示画面１０ａ上でカーソルの移動方向や決定指示を入力するためのポインティングデバイスであり、操作者（車両の運転者）によって動かされる操作ノブ１８を有している。この操作ノブ１８は、その軸部１８ａの軸方向と垂直な平面に沿って二次元方向（図中の記号Ｘ，Ｙで示す方向）に可動するものである。本実施形態では、上記二次元方向での操作ノブ１８の可動領域は、表示画面１０ａ（一般的には長方形で構成される）の縦横比と等しい長方形の領域である。なお、操作ノブ１８は、軸部１８ａの軸方向下向き（図１の矢印Ｚの方向）にも可動し、操作者により下向きの力が加えられていない状態、すなわち押下されていない状態では、その軸方向上方の定位置に戻るようになっている。
【００２９】
また、操作部１４は、操作制御部１６と、操作ノブ１８がＺ軸方向に押下されたことを検出する押操作検出センサ２０と、操作ノブ１８のＸ軸方向及びＹ軸方向の位置座標を検出する位置検出センサ２２と、操作ノブ１８の軸部１８ａを支持すると共に駆動力を軸部１８ａに加える駆動力発生ユニット２４とを備える。駆動力発生ユニット２４は、例えば、操作ノブ１８に加えられるＸ軸方向及びＹ軸方向の操作力に応じた抵抗力やアシスト力といった反力を軸部１８ａに加える。
【００３０】
操作制御部１６は、表示部１０の表示画面１０ａの座標と、操作ノブ１８のＸ軸方向及びＹ軸方向の可動領域における座標とを一対一に対応させる。そして、可動領域における操作ノブ１８の座標値はナビゲーションＥＣＵ１２へ操作データとして出力され、ナビゲーションＥＣＵ１２は、操作ノブ１８の座標に対応する表示画面１０ａ上の位置に矢印状のカーソルを表示する。これにより、操作者の操作によって操作ノブ１８の位置が可動領域の任意の位置に移動すると、表示画面１０ａ上の対応する位置にカーソルも移動する。
【００３１】
一方、ナビゲーションＥＣＵ１２にてカーソル表示位置が移動させられた場合、ナビゲーションＥＣＵ１２は、カーソル位置を操作制御部１６に対して送出する。これに対し、操作制御部１６は、表示画面１０ａの座標と操作ノブ１８の可動領域における座標とを一対一に対応させるように、軸部１８ａに対する駆動力を生じさせる。これにより、表示画面１０ａ上のカーソル位置が変更された場合、操作ノブ１８が可動領域の対応する位置に移動する。
【００３２】
また、操作ノブ１８をＺ軸方向に押す操作（以下、決定操作とも称する）が行われると、操作制御部１６は、カーソル位置での入力指示がなされたと判断し、その決定操作情報をナビゲーションＥＣＵ１２へ出力する。
【００３３】
さらにまた、操作制御部１６は、ナビゲーションＥＣＵ１２から入力される反力情報（詳細は後述）で定義される反力マップの内容に従い、駆動力発生ユニット２４を介し、所定の位置で操作ノブ１８に反力（抵抗力やアシスト力）を加える。
【００３４】
位置検出部１１は、ＧＰＳ（Global Positioning System）用の人工衛星からの送信電波を受信して車両の位置座標を検出するＧＰＳ受信機、車両に加えられる回転運動の角速度に応じた検出信号を出力するジャイロスコープ、車両の速度に応じた検出信号を出力する車速センサ等から構成されている。そして、これらの各センサを互いに補完しながら使用することで車両の現在地を検出する。
【００３５】
データ入力部１３は、ＤＶＤ−ＲＯＭやハードディスクドライブといった記憶媒体に格納されている各種プログラムや、ナビゲーション処理用の地図データ等の各種データを読み出し、ナビゲーションＥＣＵ１２へ入力するための装置である。
【００３６】
音声出力部１５は、各種情報を音声でユーザに報知するための装置である。これによって、表示部１０による表示と音声出力部１５からの音声出力との両方でユーザに対して各種情報の提供を行うことができる。
【００３７】
ナビゲーションＥＣＵ１２は、上記各部を統括制御するための装置であり、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏ及びこれらを接続するバスライン等からなる周知のコンピュータを中心に構成されている。ナビゲーションＥＣＵ１２は、ＲＯＭやデータ入力部１３から読み出したプログラムに従って各種処理を実行する。
【００３８】
例えば、ナビゲーション関係の処理としては、地図表示処理や経路案内処理等が挙げられる。地図表示処理は、位置検出部１１からの検出信号に基づいて車両の現在地を算出し、データ入力部１３から読み込んだ現在地周辺の地図を所定の縮尺で表示する処理である。また、現在地の移動や、地図の表示範囲を手動で変更する操作に応じて表示中の地図画像をスクロールしたり縮尺等を変更したりする。経路案内処理は、データ入力部１３から読み込んだ地図データと、ユーザにより指定された目的地とに基づいて現在地から目的地までの最適経路を算出し、その算出した最適経路を地図画像上に表示すると共に音声や表示による走行案内を行う処理である。このように、目的地までの最適経路を自動的に計算する手法として、ダイクストラ法によるコスト計算等の手法が知られている。
【００３９】
次に操作部１４に対する反力情報の設定について説明する。
ナビゲーションＥＣＵ１２は、表示部１０の表示画面１０ａにボタン等を表示し、操作部１４を介して操作者からの操作を受け付ける。このとき、操作部１４から入力される座標を表示画面１０ａ内の指示位置として決定する。そして、表示画面１０ａ上に配置されている各種ボタン上で操作部１４による決定操作がなされると、ナビゲーションＥＣＵ１２へ決定操作がなされた旨が通知される。
【００４０】
なお、ナビゲーションＥＣＵ１２は、操作部１４を介して操作者からの操作を受け付ける際、各ボタンの位置座標及び、それらのボタンに対応する引き込み反力等の反力マップを定義する反力情報を操作部１４に対して入力する。この反力情報は、例えば、操作ノブ１８の可動領域の座標と一対一に対応するマトリクス状のデータテーブルとして設定される。
【００４１】
図３は、表示画面１０ａに対応してナビゲーションＥＣＵ１２が設定する反力情報において定義される反力マップを模式的に示す図である。図３は、図５（ａ）に対応するものであり、表示画面１０ａにおける個々のボタンＳ１〜Ｓ３の位置及び形状に対応する範囲に引き込み反力の発生範囲（図中のグレー部分）が設けられる。
【００４２】
この反力情報では、引き込み反力の発生範囲に該当する座標に操作ノブ１８が位置するときに、当該反力発生範囲の中心（図中の「＋」印）に向けたアシスト力を操作ノブ１８に加えるように定義する。
【００４３】
ただし、表示画面１０ａ上の各ボタンＳ１〜Ｓ３（図５参照）に対応する反力発生範囲は、対応するボタンのサイズよりもやや大きい範囲に設定されている。このようにすることで、カーソルがボタンの近傍まで接近した時点から引き込み反力を発生させることができ、カーソルの指示位置をボタンの位置に合わせ易くすることができる。
【００４４】
ところで、図５（ａ）に示すように表示画面Ｇに比べボタンＳ１〜Ｓ３のサイズが小さくなると、操作レバー１８に対する反力の付与を行ったとしても、ボタンＳ１〜Ｓ３へカーソルを合わせることが困難になる。また、複数のボタンＳ１〜Ｓ３が近接した位置に表示されると、意図せぬボタンＳ１〜Ｓ３への引き込み反力により所望のボタンＳ１〜Ｓ３へカーソルを合わせることが困難になる。
【００４５】
そこで、図５（ａ）に示すように、表示画面Ｇに対しボタンＳ１〜Ｓ３が小さい場合、図中に二点鎖線で示すような画面領域Ａを設定しておく。そしてカーソルＣがこの画面領域Ａの内側へ入ると、画面領域Ａを拡大表示する。すなわち、図５（ｂ）に記号Ｂで示すように、拡大した画面領域Ｂを表示してボタンＳ１〜Ｓ３を拡大表示する。
【００４６】
ここで、画面領域拡大処理について簡単に説明する。図４は、画面領域拡大処理を示すフローチャートである。
最初のＳ１００では、操作データを取得する。この処理は、操作制御部１６から送出される操作ノブ１８の操作に基づく操作データを取得するものである。
【００４７】
次のＳ１１０では、カーソル位置を算出する。操作データから操作ノブ１８の位置座標が分かるため、操作ノブ１８に一対一に対応する表示画面１０ａ上のカーソル位置を算出する。
【００４８】
続くＳ１２０では、カーソルを表示する。この処理は、Ｓ１１０にて算出したカーソル位置にカーソルを表示するものである。
次のＳ１３０では、画面領域内か否かを判断する。この処理は、カーソル位置が拡大対象となる画面領域の内側にあるか否かを判断するものである。ここで画面領域内であると判断された場合（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、Ｓ１４０へ移行する。一方、画面領域外であると判断された場合（Ｓ１３０：ＮＯ）、以降の処理を実行せず、画面領域拡大処理を終了する。
【００４９】
Ｓ１４０では、拡大表示を実行する。これにより、図５（ｂ）に示すように、画面領域Ｂに、ボタンＳ１〜Ｓ３が拡大されて表示されることになる。
続くＳ１５０では、Ｓ１４０の拡大表示に伴い、カーソル位置を移動させる。次のＳ１６０では、カーソルを表示する。例えば図５（ｂ）に示すように、位置Ｌ１にカーソルＣを移動させて表示するという具合である。
【００５０】
続くＳ１７０では、カーソル位置を送出する。この処理は、ナビゲーションＥＣＵ１２が操作制御部１６に対しカーソル位置を送出するものである。これに対し、操作制御部１６は、表示画面１０ａの座標と操作ノブ１８の可動領域における座標とを一対一に対応させるように、軸部１８ａに対する駆動力を生じさせる。これにより、操作ノブ１８が可動領域の対応位置に移動する。
【００５１】
次に、本実施形態の特徴部分である画面領域の縮小について説明する。
図５（ｂ）に示すように、拡大された画面領域Ｂの外側へカーソルＣが移動した場合、すなわちカーソルＣが位置Ｌ１からＬ２へ移動した場合、画面領域Ｂを縮小させて元に戻す。そこで次に、このような画面領域の縮小を行いそれに伴ってカーソル移動を行うカーソル移動処理について説明する。図６はカーソル移動処理を示すフローチャートである。
【００５２】
最初のＳ２００では、カーソル位置を取得する。この処理は、表示画面１０ａにおけるカーソルの位置座標を取得するものである。
次のＳ２１０では、カーソルが領域外にあるか否かを判断する。この処理は、拡大された画面領域の外側にカーソルがあるか否かを判断するものである。ここでカーソルが領域外にあると判断された場合（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、Ｓ２２０へ移行する。一方、カーソルが領域外にないと判断された場合（Ｓ２１０：ＮＯ）、以降の処理を実行せず、カーソル移動処理を終了する。
【００５３】
Ｓ２２０では、カーソルを縮小時のデザインへ変更する。図７に示すカーソルＣのように、先端部分を「矢印」から「丸印」に変更することが一例として考えられる。
Ｓ２３０では、操作データを取得する。この処理は、図４中のＳ１００と同様、操作制御部１６から送出される操作ノブ１８の操作に基づく操作データを取得するものである。
【００５４】
続くＳ２４０では、操作ノブ１８の操作があったか否かを判断する。ここでは、制御操作部１６による操作ノブ１８の移動を妨げる操作も含まれる。ここで操作ノブ１８の操作があったと判断された場合（Ｓ２４０：ＹＥＳ）、Ｓ２５０にて画面領域の縮小表示を最後まで行い、Ｓ２９０へ移行する。一方、操作ノブ１８の操作がないと判断された場合（Ｓ２４０：ＮＯ）、Ｓ２６０へ移行する。
【００５５】
Ｓ２６０では、画面領域の縮小を行う。この処理は、画面領域を縮小して更新表示するものである。例えば、図７に示すように、画面領域Ｂを画面領域Ｄに縮小して更新表示するという具合である。
【００５６】
続くＳ２７０では、カーソルを移動表示する。この処理は、縮小される画面領域に対応する位置に、カーソルを移動させて表示するものである。例えば、図７に示す例で画面領域Ｄが表示された場合、画面領域Ｄに対応する位置Ｄ１に、カーソルを移動させて表示するという具合である。
【００５７】
次のＳ２８０では、カーソル位置を送出する。この処理は、図４中のＳ１７０と同様、ナビゲーションＥＣＵ１２が操作制御部１６に対しカーソル位置を送出するものである。これに対し、操作制御部１６は、表示画面１０ａの座標と操作ノブ１８の可動領域における座標とを一対一に対応させるように、軸部１８ａに対する駆動力を生じさせる。これにより、操作ノブ１８が可動領域の対応する位置に移動する。
【００５８】
続くＳ２９０では、画面領域の縮小が完了したか否かを判断する。ここで画面領域の縮小が完了したと判断された場合（Ｓ２９０：ＹＥＳ）、Ｓ３００へ移行する。一方、画面領域の縮小が完了していないうちは（Ｓ２９０：ＮＯ）、Ｓ２３０からの処理を繰り返す。Ｓ２３０からの処理を繰り返すことで、段階を追って画面領域の縮小表示がなされる（Ｓ２６０）。図７の例では、画面領域Ｂ→Ｄ→Ｅ→Ａという具合に縮小表示される。また、当該画面領域に追従するようにカーソルの移動表示がなされる（Ｓ２７０）。図７の例では、位置Ｂ１→Ｄ１→Ｅ１→Ａ１という具合に移動表示がなされる。
【００５９】
なお、図７では縮小の段階を大まかに示したが、さらに細かく更新表示するようにし、見かけ上、画面領域が連続的に縮小していくようにするのが現実的である。
Ｓ３００では、カーソルを通常時のデザインへ変更する。図７の例では、「丸印」になっているカーソルの先端部分を「矢印」に変更するという具合である。
【００６０】
続くＳ３１０では、反力情報を設定する。反力情報は、上述したように、反力マップを定義するものである。ここでの反力マップは、図７中に示す縮小された後の画面領域ＡへカーソルＣが移動することを妨げるものとする。
【００６１】
次に、本実施形態のナビゲーション装置１が奏する効果について説明する。
本実施形態では、カーソル位置を取得し（図６中のＳ２００）、拡大された画面領域の外側にカーソルが位置するか否かを判断する（Ｓ２１０）。そして、カーソルが画面領域の外側にある場合（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、画面領域を縮小して更新表示し（Ｓ２６０）、この画面領域に追従するようにカーソルを移動表示する（Ｓ２７０）。そして、画面領域の縮小が完了するまでの間、このような処理（Ｓ２６０，Ｓ２７０）を繰り返す。これにより、画面領域が縮小する様子がアニメーションのごとく表示され、画面領域の縮小に応じてカーソルが移動させられる。その結果、画面領域の縮小に伴ってカーソルが移動しているということをユーザが認識する可能性が大きくなり、当該カーソルの移動に伴う操作ノブ１８の移動によってユーザが抱く違和感を抑制することができる。
【００６２】
また、本実施形態では、画面領域の縮小表示に際し、画面領域の境界から所定距離に位置するようにカーソルを追従させて表示する。例えば、図７に示したように、画面領域Ｂ，Ｄ，Ｅ，Ａに対応させて、カーソルＣを位置Ｂ１，Ｄ１，Ｅ１，Ａ１に表示するという具合である。これにより、画面領域の縮小とカーソルの移動との対応関係が分かりやすくなり、カーソルの移動に伴う操作ノブ１８の移動によってユーザが抱く違和感を抑制するという効果が際だつ。
【００６３】
さらにまた、本実施形態では、画面領域の縮小表示に際し、カーソルを縮小時のデザインへ変更する（図６中のＳ２２０）。図７の例では、先端部分が「丸印」のデザインへ変更している。これにより、画面領域の縮小とカーソルの移動との対応関係が分かりやすくなり、カーソルの移動に伴う操作ノブ１８の移動によってユーザが抱く違和感を抑制するという効果が際だつ。
【００６４】
また、本実施形態では、画面領域の縮小が完了した際、カーソルが画面領域の外側に位置するようになっている。図７の例では、画面領域Ａの外側位置Ａ１にカーソルが表示されている。これにより、当該画面領域における操作が終了したことが分かりやすくなり、ユーザの操作性の向上に寄与する。
【００６５】
しかも、一度拡大表示されたボタンが連続して操作されることは少ないという観点から、本実施形態では、画面領域へのカーソルの移動を妨げる反力マップが定義された反力情報を設定する（図６中のＳ３１０）。これにより、操作が終了したボタンへカーソルが引き込まれることによる操作性の低下を抑制することができる。
【００６６】
なお、本実施形態では画面領域へのカーソルの移動を妨げるような反力情報を設定したが、画面領域に表示されるボタンへのカーソル移動を妨げるような反力情報を設定するようにしてもよい。
【００６７】
さらにまた、本実施形態では、縮小表示に並行して操作ノブ１８が操作された場合（図６中のＳ２４０：ＹＥＳ）、画面領域の縮小表示を行い（Ｓ２５０）、カーソルの画面領域への追従を中止する。これにより、画面領域の縮小を待つことなくユーザは次の操作を開始出来るため、操作性の向上に寄与する。
【００６８】
なお、本実施形態におけるナビゲーション装置１が「車載装置」を構成し、表示部１０が「表示手段」を構成し、表示画面１０ａに表示されるボタンが「選択項目画像」に相当する。また、操作部１４が「操作部」を構成し、操作ノブ１８が「操作ノブ」を構成し、駆動力発生ユニット２４が「駆動力発生手段」を構成し、ナビゲーションＥＣＵ１２が「制御部」を構成する。さらにまた、図６に示したカーソル移動処理が「制御部」の機能としての処理に相当する。
【符号の説明】
【００６９】
１…ナビゲーション装置、１０…表示部、１０ａ…表示画面、１１…位置検出部、１２…ナビゲーションＥＣＵ、１３…データ入力部、１４…操作部、１６…制御部、１８…操作ノブ、１８ａ…軸部、２０…押操作検出センサ、２２…位置検出センサ、２４…駆動力発生ユニット。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示手段の画面に表示される選択項目画像に対応する画面領域を拡大表示することによって、選択項目画像に対するユーザの選択指示を容易にする技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えばナビゲーション装置や、エアコン、オーディオ等の車載機器に対する操作を、車両に搭載される表示装置（以下「車載表示装置」という）の表示画面で指示するシステムが知られている。この表示画面は例えば液晶ディスプレイなどで構成され、液晶ディスプレイに表示されるボタン等の選択項目画像の位置が指示されることで、それに応じて車載機器が操作されるという具合である。
【０００３】
このようなシステムでは、運転者の運転中の視点移動を軽減する必要性から、表示画面は、運転者前方のできるだけ上方かつ遠い位置に配置することが好ましい。一方、表示画面における位置を指示するための操作部については、運転者の手もとに配置することが好ましい。
【０００４】
そこで、表示画面と表示画面に対する操作部とを分離した遠隔操作システムが実用化されている。遠隔操作システムでは、操作部の操作レバーで移動するカーソルが表示画面に表示され、このカーソルによって表示画面の位置が指示される。
【０００５】
このとき、例えばスライド式の操作レバーを利用し、表示画面に対するカーソルの位置と操作レバーの可動範囲に対する操作レバーの位置とを一対一に対応させた遠隔操作（絶対操作）が知られている。また、操作レバーに対し表示画面の表示内容に応じた反力（抵抗力やアシスト力）を加えることで、触覚的に運転者の操作をサポートし、操作性を向上させることが提案されている。
【０００６】
例えば、選択項目画像の近傍において、カーソルが当該選択項目画像の内部へ引き込まれるようにアシストする反力を操作レバーに加える技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。具体的には、選択項目画像の位置に合わせ操作レバーに反力を加えるための反力マップを表示画面に対して用意しておき、この反力マップに従って、操作レバーにアシストのための反力を加えるのである。これにより、選択項目画像に対する指示を容易にし、操作性を向上させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１０−９６６６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、選択項目画像が表示画面に対して小さくなると、操作レバーに対する反力の付与を行ったとしても、選択項目画像へカーソルを合わせることが困難になる。また、複数の選択項目画像が近接した位置に表示されると、意図せぬ選択項目画像への引き込み反力により所望の選択項目画像へカーソルを合わせることが困難になる。結果として、操作性が低下する虞がある。
【０００９】
そこで、選択項目画像に対応する画面領域を設定しておき、この画面領域へカーソルが移動したときに、当該画面領域を拡大表示することが考えられる。そして、何らかの操作が行われた後、画面領域を縮小表示させて元に戻すことが考えられる。
【００１０】
具体的には、図５（ａ）に示すように、表示画面Ｇに対し、選択項目画像としてのボタンＳ１，Ｓ２，Ｓ３が小さい場合、図中に二点鎖線で示すような画面領域Ａを設定しておく。そしてカーソルＣがこの画面領域Ａの内側へ入ると、図５（ｂ）に示すように、画面領域Ａを拡大表示する。例えば、記号Ｂで示すように画面領域を拡大してボタンＳ１〜Ｓ３を表示するという具合である。さらに、例えばカーソルＣが画面領域Ｂの外側へ出る（位置Ｌ２へ移動させられる）ことなどを条件に、画面領域Ｂを縮小表示させて元に戻す。
【００１１】
このとき、図５（ｃ）に示すように、画面領域Ｂだけを縮小するのではなく、画面領域Ｂの縮小に合わせてカーソルＣを元の画面領域に近い位置へ移動させることが好ましい。このようなカーソルＣの移動を行わないと、カーソルＣが全く無関係な位置Ｌ２に表示されることになるからである。
【００１２】
ところで、上述した絶対操作では、操作レバーの位置もカーソルの移動に合わせて移動させる必要がある。しかしながら、カーソルの表示位置を自動で調整する場合、カーソルの移動（図５（ｃ）でいう記号Ｍの移動）をユーザが認識できないと、操作レバーの移動がユーザに対して違和感を抱かせる虞がある。
【００１３】
本発明は、上述した問題を解決するためになされたものであり、その目的は、拡大表示した画面領域を再び縮小させて元に戻す際、カーソルの移動に伴う操作レバーの移動によってユーザが抱く違和感を抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するためになされた請求項１に記載の車載装置は、表示手段の画面に表示される選択項目画像に対応する画面領域を拡大表示することによって、選択項目画像に対するユーザの選択指示を容易にするものである。なお、ここで選択項目画像は、所定のコマンドの実行命令をユーザから受け付けるために表示されるものであり、「アイコン」、「ボタン」と呼ばれるものである。
【００１５】
本発明では、操作部が、操作ノブ及び、駆動力発生手段を有している。操作ノブは、ユーザによる操作に応じて可動する。また、駆動力発生手段は、操作ノブを移動させるための駆動力を発生する。また、制御部によって、操作部からの操作ノブの操作に基づく操作データにより、表示手段の画面にカーソルが表示される。
【００１６】
このような構成の下、制御部は、画面領域の拡大表示の後、拡大された画面領域を元に戻す縮小表示に際し、画面領域の縮小をユーザに対し視認可能な態様で表示すると共に、カーソルを当該画面領域に追従させて表示する。
【００１７】
このとき、操作部は、制御部からのカーソルの位置情報に基づき、駆動力発生手段にて、カーソルの位置に対応させて操作ノブを移動させる。
例えば、画面領域が縮小する様子を例えばアニメーションのごとく表示し、例えば画面領域の枠に沿ってカーソルを移動させるという具合である。このようにすれば、画面領域の縮小に伴ってカーソルが移動しているということをユーザが認識する可能性が大きくなり、当該カーソルの移動に伴う操作ノブの移動によってユーザが抱く違和感を抑制することができる。
【００１８】
なお、「画面領域に追従させて表示する」とは、例えば、請求項２に示すように、画面領域の境界から所定距離に位置するようにカーソルを追従させて表示することが例示される。ここで所定距離が「０」の場合、縮小する画面領域の境界上にカーソルが表示されることになる。このようにすれば、画面領域の縮小とカーソルの移動との対応関係が分かりやすくなり、カーソルの移動に伴う操作ノブの移動によってユーザが抱く違和感を抑制するという効果が際だつ。
【００１９】
ところで、画面領域の縮小に伴うカーソルの移動であることを分かりやすいものにするという観点から、請求項３に示すように、縮小表示に際し、カーソルのデザインを通常時のものとは別のデザインに変更することが例示される。このようにしても、画面領域の縮小とカーソルの移動との対応関係が分かりやすくなり、カーソルの移動に伴う操作ノブの移動によってユーザが抱く違和感を抑制するという効果が際だつ。
【００２０】
なお、縮小する画面領域に対しカーソルを何処まで戻すかという点では、請求項４に示すように、画面領域の縮小表示が完了したときに、当該画面領域の外側に位置するようにカーソルを表示することが考えられる。このようにすれば、当該画面領域における操作の終了が分かりやすくなり、ユーザの操作性の向上に寄与する。
【００２１】
このとき、一度拡大表示された選択項目画像が連続して操作されることは少ないという観点から、請求項５に示すように、駆動力発生手段が、設定される反力情報に従い、ユーザの操作に対する反力を操作ノブに加えるように構成されている前提の下、画面領域の縮小表示が完了すると、当該画面領域又は当該画面領域に含まれる選択項目画像へのカーソルの移動を妨げるための反力情報を制御部が設定するようにしてもよい。これにより、操作が終了した選択項目画像へカーソルが引き込まれることによる操作性の低下を抑制することができる。
【００２２】
また、操作性の向上という意味では、縮小表示の途中でユーザが次の操作を起こす可能性もあるため、請求項６に示すように、制御部は、縮小表示に並行して操作ノブが操作された場合、カーソルの画面領域への追従を中止するようにしてもよい。この場合の「操作ノブが操作された場合」には、カーソルの移動に従う操作ノブの移動を妨げるような操作も含む。このようにすれば、画面領域の縮小を待つことなくユーザは次の操作を開始出来るため、操作性の向上に寄与する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】ナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】表示部及び操作部の車室内での配置状況を模式的に示す説明図である。
【図３】表示画面に対応する反力マップを模式的に示す説明図である。
【図４】画面領域拡大処理を示すフローチャートである。
【図５】画面領域拡大の具体例を示す説明図である。
【図６】カーソル移動処理を示すフローチャートである。
【図７】カーソル移動の具体例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。なお、本発明は、以下の実施形態に何ら限定されるものではなく、様々な態様にて実施することが可能である。
図１は、実施形態のナビゲーション装置１の概略構成を示すブロック図である。
【００２５】
実施形態のナビゲーション装置１は、車両に搭載されるものであり、図１に示すように、表示部１０と、車両の現在地を検出する位置検出部１１と、ナビゲーションＥＣＵ１２と、記憶媒体に格納されている地図データやプログラム等の各種データを入力するデータ入力部１３と、操作者によって操作される操作部１４と、音声出力部１５とを備える。
【００２６】
なお、図２に示すように、自動車の車室内において、表示部１０は、運転者の前方にあるダッシュボード３０上で運転席と助手席との中間となる位置に配置されており、運転者が表示部１０の表示画面を見る際の視点移動が軽減されるようになっている。一方、操作部１４は、運転席のすぐ横にあるセンターコンソール３２の上面に配置されており、運転者が遠方へ手を伸ばしたり姿勢を変えたりすることなく容易に操作できるようになっている。
【００２７】
図１のブロック図の説明に戻る。表示部１０は、液晶ディスプレイ等の表示画面１０ａを有するカラー表示装置であり、ナビゲーションＥＣＵ１２からの映像信号の入力に応じて各種画像を表示画面１０ａに表示可能である。例えば、車両走行中においては、車両の現在地を示すマーク、目的地までの誘導経路、名称、各種シンボルとして描画されるボタン等の付加データが地図画像上に重ねて表示される。
【００２８】
操作部１４は、表示画面１０ａ上でカーソルの移動方向や決定指示を入力するためのポインティングデバイスであり、操作者（車両の運転者）によって動かされる操作ノブ１８を有している。この操作ノブ１８は、その軸部１８ａの軸方向と垂直な平面に沿って二次元方向（図中の記号Ｘ，Ｙで示す方向）に可動するものである。本実施形態では、上記二次元方向での操作ノブ１８の可動領域は、表示画面１０ａ（一般的には長方形で構成される）の縦横比と等しい長方形の領域である。なお、操作ノブ１８は、軸部１８ａの軸方向下向き（図１の矢印Ｚの方向）にも可動し、操作者により下向きの力が加えられていない状態、すなわち押下されていない状態では、その軸方向上方の定位置に戻るようになっている。
【００２９】
また、操作部１４は、操作制御部１６と、操作ノブ１８がＺ軸方向に押下されたことを検出する押操作検出センサ２０と、操作ノブ１８のＸ軸方向及びＹ軸方向の位置座標を検出する位置検出センサ２２と、操作ノブ１８の軸部１８ａを支持すると共に駆動力を軸部１８ａに加える駆動力発生ユニット２４とを備える。駆動力発生ユニット２４は、例えば、操作ノブ１８に加えられるＸ軸方向及びＹ軸方向の操作力に応じた抵抗力やアシスト力といった反力を軸部１８ａに加える。
【００３０】
操作制御部１６は、表示部１０の表示画面１０ａの座標と、操作ノブ１８のＸ軸方向及びＹ軸方向の可動領域における座標とを一対一に対応させる。そして、可動領域における操作ノブ１８の座標値はナビゲーションＥＣＵ１２へ操作データとして出力され、ナビゲーションＥＣＵ１２は、操作ノブ１８の座標に対応する表示画面１０ａ上の位置に矢印状のカーソルを表示する。これにより、操作者の操作によって操作ノブ１８の位置が可動領域の任意の位置に移動すると、表示画面１０ａ上の対応する位置にカーソルも移動する。
【００３１】
一方、ナビゲーションＥＣＵ１２にてカーソル表示位置が移動させられた場合、ナビゲーションＥＣＵ１２は、カーソル位置を操作制御部１６に対して送出する。これに対し、操作制御部１６は、表示画面１０ａの座標と操作ノブ１８の可動領域における座標とを一対一に対応させるように、軸部１８ａに対する駆動力を生じさせる。これにより、表示画面１０ａ上のカーソル位置が変更された場合、操作ノブ１８が可動領域の対応する位置に移動する。
【００３２】
また、操作ノブ１８をＺ軸方向に押す操作（以下、決定操作とも称する）が行われると、操作制御部１６は、カーソル位置での入力指示がなされたと判断し、その決定操作情報をナビゲーションＥＣＵ１２へ出力する。
【００３３】
さらにまた、操作制御部１６は、ナビゲーションＥＣＵ１２から入力される反力情報（詳細は後述）で定義される反力マップの内容に従い、駆動力発生ユニット２４を介し、所定の位置で操作ノブ１８に反力（抵抗力やアシスト力）を加える。
【００３４】
位置検出部１１は、ＧＰＳ（Global Positioning System）用の人工衛星からの送信電波を受信して車両の位置座標を検出するＧＰＳ受信機、車両に加えられる回転運動の角速度に応じた検出信号を出力するジャイロスコープ、車両の速度に応じた検出信号を出力する車速センサ等から構成されている。そして、これらの各センサを互いに補完しながら使用することで車両の現在地を検出する。
【００３５】
データ入力部１３は、ＤＶＤ−ＲＯＭやハードディスクドライブといった記憶媒体に格納されている各種プログラムや、ナビゲーション処理用の地図データ等の各種データを読み出し、ナビゲーションＥＣＵ１２へ入力するための装置である。
【００３６】
音声出力部１５は、各種情報を音声でユーザに報知するための装置である。これによって、表示部１０による表示と音声出力部１５からの音声出力との両方でユーザに対して各種情報の提供を行うことができる。
【００３７】
ナビゲーションＥＣＵ１２は、上記各部を統括制御するための装置であり、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏ及びこれらを接続するバスライン等からなる周知のコンピュータを中心に構成されている。ナビゲーションＥＣＵ１２は、ＲＯＭやデータ入力部１３から読み出したプログラムに従って各種処理を実行する。
【００３８】
例えば、ナビゲーション関係の処理としては、地図表示処理や経路案内処理等が挙げられる。地図表示処理は、位置検出部１１からの検出信号に基づいて車両の現在地を算出し、データ入力部１３から読み込んだ現在地周辺の地図を所定の縮尺で表示する処理である。また、現在地の移動や、地図の表示範囲を手動で変更する操作に応じて表示中の地図画像をスクロールしたり縮尺等を変更したりする。経路案内処理は、データ入力部１３から読み込んだ地図データと、ユーザにより指定された目的地とに基づいて現在地から目的地までの最適経路を算出し、その算出した最適経路を地図画像上に表示すると共に音声や表示による走行案内を行う処理である。このように、目的地までの最適経路を自動的に計算する手法として、ダイクストラ法によるコスト計算等の手法が知られている。
【００３９】
次に操作部１４に対する反力情報の設定について説明する。
ナビゲーションＥＣＵ１２は、表示部１０の表示画面１０ａにボタン等を表示し、操作部１４を介して操作者からの操作を受け付ける。このとき、操作部１４から入力される座標を表示画面１０ａ内の指示位置として決定する。そして、表示画面１０ａ上に配置されている各種ボタン上で操作部１４による決定操作がなされると、ナビゲーションＥＣＵ１２へ決定操作がなされた旨が通知される。
【００４０】
なお、ナビゲーションＥＣＵ１２は、操作部１４を介して操作者からの操作を受け付ける際、各ボタンの位置座標及び、それらのボタンに対応する引き込み反力等の反力マップを定義する反力情報を操作部１４に対して入力する。この反力情報は、例えば、操作ノブ１８の可動領域の座標と一対一に対応するマトリクス状のデータテーブルとして設定される。
【００４１】
図３は、表示画面１０ａに対応してナビゲーションＥＣＵ１２が設定する反力情報において定義される反力マップを模式的に示す図である。図３は、図５（ａ）に対応するものであり、表示画面１０ａにおける個々のボタンＳ１〜Ｓ３の位置及び形状に対応する範囲に引き込み反力の発生範囲（図中のグレー部分）が設けられる。
【００４２】
この反力情報では、引き込み反力の発生範囲に該当する座標に操作ノブ１８が位置するときに、当該反力発生範囲の中心（図中の「＋」印）に向けたアシスト力を操作ノブ１８に加えるように定義する。
【００４３】
ただし、表示画面１０ａ上の各ボタンＳ１〜Ｓ３（図５参照）に対応する反力発生範囲は、対応するボタンのサイズよりもやや大きい範囲に設定されている。このようにすることで、カーソルがボタンの近傍まで接近した時点から引き込み反力を発生させることができ、カーソルの指示位置をボタンの位置に合わせ易くすることができる。
【００４４】
ところで、図５（ａ）に示すように表示画面Ｇに比べボタンＳ１〜Ｓ３のサイズが小さくなると、操作レバー１８に対する反力の付与を行ったとしても、ボタンＳ１〜Ｓ３へカーソルを合わせることが困難になる。また、複数のボタンＳ１〜Ｓ３が近接した位置に表示されると、意図せぬボタンＳ１〜Ｓ３への引き込み反力により所望のボタンＳ１〜Ｓ３へカーソルを合わせることが困難になる。
【００４５】
そこで、図５（ａ）に示すように、表示画面Ｇに対しボタンＳ１〜Ｓ３が小さい場合、図中に二点鎖線で示すような画面領域Ａを設定しておく。そしてカーソルＣがこの画面領域Ａの内側へ入ると、画面領域Ａを拡大表示する。すなわち、図５（ｂ）に記号Ｂで示すように、拡大した画面領域Ｂを表示してボタンＳ１〜Ｓ３を拡大表示する。
【００４６】
ここで、画面領域拡大処理について簡単に説明する。図４は、画面領域拡大処理を示すフローチャートである。
最初のＳ１００では、操作データを取得する。この処理は、操作制御部１６から送出される操作ノブ１８の操作に基づく操作データを取得するものである。
【００４７】
次のＳ１１０では、カーソル位置を算出する。操作データから操作ノブ１８の位置座標が分かるため、操作ノブ１８に一対一に対応する表示画面１０ａ上のカーソル位置を算出する。
【００４８】
続くＳ１２０では、カーソルを表示する。この処理は、Ｓ１１０にて算出したカーソル位置にカーソルを表示するものである。
次のＳ１３０では、画面領域内か否かを判断する。この処理は、カーソル位置が拡大対象となる画面領域の内側にあるか否かを判断するものである。ここで画面領域内であると判断された場合（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、Ｓ１４０へ移行する。一方、画面領域外であると判断された場合（Ｓ１３０：ＮＯ）、以降の処理を実行せず、画面領域拡大処理を終了する。
【００４９】
Ｓ１４０では、拡大表示を実行する。これにより、図５（ｂ）に示すように、画面領域Ｂに、ボタンＳ１〜Ｓ３が拡大されて表示されることになる。
続くＳ１５０では、Ｓ１４０の拡大表示に伴い、カーソル位置を移動させる。次のＳ１６０では、カーソルを表示する。例えば図５（ｂ）に示すように、位置Ｌ１にカーソルＣを移動させて表示するという具合である。
【００５０】
続くＳ１７０では、カーソル位置を送出する。この処理は、ナビゲーションＥＣＵ１２が操作制御部１６に対しカーソル位置を送出するものである。これに対し、操作制御部１６は、表示画面１０ａの座標と操作ノブ１８の可動領域における座標とを一対一に対応させるように、軸部１８ａに対する駆動力を生じさせる。これにより、操作ノブ１８が可動領域の対応位置に移動する。
【００５１】
次に、本実施形態の特徴部分である画面領域の縮小について説明する。
図５（ｂ）に示すように、拡大された画面領域Ｂの外側へカーソルＣが移動した場合、すなわちカーソルＣが位置Ｌ１からＬ２へ移動した場合、画面領域Ｂを縮小させて元に戻す。そこで次に、このような画面領域の縮小を行いそれに伴ってカーソル移動を行うカーソル移動処理について説明する。図６はカーソル移動処理を示すフローチャートである。
【００５２】
最初のＳ２００では、カーソル位置を取得する。この処理は、表示画面１０ａにおけるカーソルの位置座標を取得するものである。
次のＳ２１０では、カーソルが領域外にあるか否かを判断する。この処理は、拡大された画面領域の外側にカーソルがあるか否かを判断するものである。ここでカーソルが領域外にあると判断された場合（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、Ｓ２２０へ移行する。一方、カーソルが領域外にないと判断された場合（Ｓ２１０：ＮＯ）、以降の処理を実行せず、カーソル移動処理を終了する。
【００５３】
Ｓ２２０では、カーソルを縮小時のデザインへ変更する。図７に示すカーソルＣのように、先端部分を「矢印」から「丸印」に変更することが一例として考えられる。
Ｓ２３０では、操作データを取得する。この処理は、図４中のＳ１００と同様、操作制御部１６から送出される操作ノブ１８の操作に基づく操作データを取得するものである。
【００５４】
続くＳ２４０では、操作ノブ１８の操作があったか否かを判断する。ここでは、制御操作部１６による操作ノブ１８の移動を妨げる操作も含まれる。ここで操作ノブ１８の操作があったと判断された場合（Ｓ２４０：ＹＥＳ）、Ｓ２５０にて画面領域の縮小表示を最後まで行い、Ｓ２９０へ移行する。一方、操作ノブ１８の操作がないと判断された場合（Ｓ２４０：ＮＯ）、Ｓ２６０へ移行する。
【００５５】
Ｓ２６０では、画面領域の縮小を行う。この処理は、画面領域を縮小して更新表示するものである。例えば、図７に示すように、画面領域Ｂを画面領域Ｄに縮小して更新表示するという具合である。
【００５６】
続くＳ２７０では、カーソルを移動表示する。この処理は、縮小される画面領域に対応する位置に、カーソルを移動させて表示するものである。例えば、図７に示す例で画面領域Ｄが表示された場合、画面領域Ｄに対応する位置Ｄ１に、カーソルを移動させて表示するという具合である。
【００５７】
次のＳ２８０では、カーソル位置を送出する。この処理は、図４中のＳ１７０と同様、ナビゲーションＥＣＵ１２が操作制御部１６に対しカーソル位置を送出するものである。これに対し、操作制御部１６は、表示画面１０ａの座標と操作ノブ１８の可動領域における座標とを一対一に対応させるように、軸部１８ａに対する駆動力を生じさせる。これにより、操作ノブ１８が可動領域の対応する位置に移動する。
【００５８】
続くＳ２９０では、画面領域の縮小が完了したか否かを判断する。ここで画面領域の縮小が完了したと判断された場合（Ｓ２９０：ＹＥＳ）、Ｓ３００へ移行する。一方、画面領域の縮小が完了していないうちは（Ｓ２９０：ＮＯ）、Ｓ２３０からの処理を繰り返す。Ｓ２３０からの処理を繰り返すことで、段階を追って画面領域の縮小表示がなされる（Ｓ２６０）。図７の例では、画面領域Ｂ→Ｄ→Ｅ→Ａという具合に縮小表示される。また、当該画面領域に追従するようにカーソルの移動表示がなされる（Ｓ２７０）。図７の例では、位置Ｂ１→Ｄ１→Ｅ１→Ａ１という具合に移動表示がなされる。
【００５９】
なお、図７では縮小の段階を大まかに示したが、さらに細かく更新表示するようにし、見かけ上、画面領域が連続的に縮小していくようにするのが現実的である。
Ｓ３００では、カーソルを通常時のデザインへ変更する。図７の例では、「丸印」になっているカーソルの先端部分を「矢印」に変更するという具合である。
【００６０】
続くＳ３１０では、反力情報を設定する。反力情報は、上述したように、反力マップを定義するものである。ここでの反力マップは、図７中に示す縮小された後の画面領域ＡへカーソルＣが移動することを妨げるものとする。
【００６１】
次に、本実施形態のナビゲーション装置１が奏する効果について説明する。
本実施形態では、カーソル位置を取得し（図６中のＳ２００）、拡大された画面領域の外側にカーソルが位置するか否かを判断する（Ｓ２１０）。そして、カーソルが画面領域の外側にある場合（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、画面領域を縮小して更新表示し（Ｓ２６０）、この画面領域に追従するようにカーソルを移動表示する（Ｓ２７０）。そして、画面領域の縮小が完了するまでの間、このような処理（Ｓ２６０，Ｓ２７０）を繰り返す。これにより、画面領域が縮小する様子がアニメーションのごとく表示され、画面領域の縮小に応じてカーソルが移動させられる。その結果、画面領域の縮小に伴ってカーソルが移動しているということをユーザが認識する可能性が大きくなり、当該カーソルの移動に伴う操作ノブ１８の移動によってユーザが抱く違和感を抑制することができる。
【００６２】
また、本実施形態では、画面領域の縮小表示に際し、画面領域の境界から所定距離に位置するようにカーソルを追従させて表示する。例えば、図７に示したように、画面領域Ｂ，Ｄ，Ｅ，Ａに対応させて、カーソルＣを位置Ｂ１，Ｄ１，Ｅ１，Ａ１に表示するという具合である。これにより、画面領域の縮小とカーソルの移動との対応関係が分かりやすくなり、カーソルの移動に伴う操作ノブ１８の移動によってユーザが抱く違和感を抑制するという効果が際だつ。
【００６３】
さらにまた、本実施形態では、画面領域の縮小表示に際し、カーソルを縮小時のデザインへ変更する（図６中のＳ２２０）。図７の例では、先端部分が「丸印」のデザインへ変更している。これにより、画面領域の縮小とカーソルの移動との対応関係が分かりやすくなり、カーソルの移動に伴う操作ノブ１８の移動によってユーザが抱く違和感を抑制するという効果が際だつ。
【００６４】
また、本実施形態では、画面領域の縮小が完了した際、カーソルが画面領域の外側に位置するようになっている。図７の例では、画面領域Ａの外側位置Ａ１にカーソルが表示されている。これにより、当該画面領域における操作が終了したことが分かりやすくなり、ユーザの操作性の向上に寄与する。
【００６５】
しかも、一度拡大表示されたボタンが連続して操作されることは少ないという観点から、本実施形態では、画面領域へのカーソルの移動を妨げる反力マップが定義された反力情報を設定する（図６中のＳ３１０）。これにより、操作が終了したボタンへカーソルが引き込まれることによる操作性の低下を抑制することができる。
【００６６】
なお、本実施形態では画面領域へのカーソルの移動を妨げるような反力情報を設定したが、画面領域に表示されるボタンへのカーソル移動を妨げるような反力情報を設定するようにしてもよい。
【００６７】
さらにまた、本実施形態では、縮小表示に並行して操作ノブ１８が操作された場合（図６中のＳ２４０：ＹＥＳ）、画面領域の縮小表示を行い（Ｓ２５０）、カーソルの画面領域への追従を中止する。これにより、画面領域の縮小を待つことなくユーザは次の操作を開始出来るため、操作性の向上に寄与する。
【００６８】
なお、本実施形態におけるナビゲーション装置１が「車載装置」を構成し、表示部１０が「表示手段」を構成し、表示画面１０ａに表示されるボタンが「選択項目画像」に相当する。また、操作部１４が「操作部」を構成し、操作ノブ１８が「操作ノブ」を構成し、駆動力発生ユニット２４が「駆動力発生手段」を構成し、ナビゲーションＥＣＵ１２が「制御部」を構成する。さらにまた、図６に示したカーソル移動処理が「制御部」の機能としての処理に相当する。
【符号の説明】
【００６９】
１…ナビゲーション装置、１０…表示部、１０ａ…表示画面、１１…位置検出部、１２…ナビゲーションＥＣＵ、１３…データ入力部、１４…操作部、１６…制御部、１８…操作ノブ、１８ａ…軸部、２０…押操作検出センサ、２２…位置検出センサ、２４…駆動力発生ユニット。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示手段の画面に表示される選択項目画像に対応する画面領域を拡大表示することによって、前記選択項目画像に対するユーザの選択指示を容易にする車載装置であって、
ユーザによる操作に応じて可動する操作ノブ及び、前記操作ノブを移動させるための駆動力を発生する駆動力発生手段を有する操作部と、
前記操作部からの前記操作ノブの操作に基づく操作データにより、前記表示手段の画面にカーソルを表示する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記画面領域の拡大表示の後、拡大された前記画面領域を元に戻す縮小表示に際し、前記画面領域の縮小をユーザに対し視認可能な態様で表示すると共に、前記カーソルを当該画面領域に追従させて表示し、
前記操作部は、前記制御部からの前記カーソルの位置情報に基づき、前記駆動力発生手段にて、前記カーソルの位置に対応させて前記操作ノブを移動させること
を特徴とする車載装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車載装置において、
前記制御部は、前記画面領域の境界から所定距離に位置するように前記カーソルを追従させて表示すること
を特徴とする車載装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の車載装置において、
前記制御部は、前記縮小表示に際し、前記カーソルのデザインを通常時のものとは別のデザインに変更すること
を特徴とする車載装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか一項に記載の車載装置において、
前記制御部は、前記画面領域の縮小表示が完了したときに、当該画面領域の外側に位置するように前記カーソルを表示すること
を特徴とする車載装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか一項に記載の車載装置において、
前記駆動力発生手段は、設定される反力情報に従い、ユーザの操作に対する反力を前記操作ノブに加えるように構成されており、
前記制御部は、前記画面領域の縮小表示が完了すると、当該画面領域又は当該画面領域に含まれる前記選択項目画像への前記カーソルの移動を妨げるための反力情報を設定すること
を特徴とする車載装置。
【請求項６】
請求項１〜５の何れか一項に記載の車載装置において、
前記制御部は、前記縮小表示に並行して前記操作ノブが操作された場合、前記カーソルの前記画面領域への追従を中止すること
を特徴とする車載装置。
【請求項１】
表示手段の画面に表示される選択項目画像に対応する画面領域を拡大表示することによって、前記選択項目画像に対するユーザの選択指示を容易にする車載装置であって、
ユーザによる操作に応じて可動する操作ノブ及び、前記操作ノブを移動させるための駆動力を発生する駆動力発生手段を有する操作部と、
前記操作部からの前記操作ノブの操作に基づく操作データにより、前記表示手段の画面にカーソルを表示する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記画面領域の拡大表示の後、拡大された前記画面領域を元に戻す縮小表示に際し、前記画面領域の縮小をユーザに対し視認可能な態様で表示すると共に、前記カーソルを当該画面領域に追従させて表示し、
前記操作部は、前記制御部からの前記カーソルの位置情報に基づき、前記駆動力発生手段にて、前記カーソルの位置に対応させて前記操作ノブを移動させること
を特徴とする車載装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車載装置において、
前記制御部は、前記画面領域の境界から所定距離に位置するように前記カーソルを追従させて表示すること
を特徴とする車載装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の車載装置において、
前記制御部は、前記縮小表示に際し、前記カーソルのデザインを通常時のものとは別のデザインに変更すること
を特徴とする車載装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか一項に記載の車載装置において、
前記制御部は、前記画面領域の縮小表示が完了したときに、当該画面領域の外側に位置するように前記カーソルを表示すること
を特徴とする車載装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか一項に記載の車載装置において、
前記駆動力発生手段は、設定される反力情報に従い、ユーザの操作に対する反力を前記操作ノブに加えるように構成されており、
前記制御部は、前記画面領域の縮小表示が完了すると、当該画面領域又は当該画面領域に含まれる前記選択項目画像への前記カーソルの移動を妨げるための反力情報を設定すること
を特徴とする車載装置。
【請求項６】
請求項１〜５の何れか一項に記載の車載装置において、
前記制御部は、前記縮小表示に並行して前記操作ノブが操作された場合、前記カーソルの前記画面領域への追従を中止すること
を特徴とする車載装置。
【図１】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１２−１３７８６６（Ｐ２０１２−１３７８６６Ａ）
【公開日】平成２４年７月１９日（２０１２．７．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２８８６３７（Ｐ２０１０−２８８６３７）
【出願日】平成２２年１２月２４日（２０１０．１２．２４）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年７月１９日（２０１２．７．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月２４日（２０１０．１２．２４）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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