運転補助装置
【課題】より効果的に運転の安全性を高めることができる運転補助装置を提供すること。
【解決手段】本発明による運転補助装置１は、ドライバーの入力した目的地と地図情報から前記目的地までのルート情報を探索するナビ制御手段３ａと、ドライバーの疲労度を監視して疲労度が所定閾値以上である場合にドライバーが疲労していると判定する疲労度監視手段３ｂと、路側のセンターからドライバーの嗜好情報を取得する提供情報導出手段３ｃを備えることを特徴とする。
【解決手段】本発明による運転補助装置１は、ドライバーの入力した目的地と地図情報から前記目的地までのルート情報を探索するナビ制御手段３ａと、ドライバーの疲労度を監視して疲労度が所定閾値以上である場合にドライバーが疲労していると判定する疲労度監視手段３ｂと、路側のセンターからドライバーの嗜好情報を取得する提供情報導出手段３ｃを備えることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用車、トラック、バス等の車両に適用して好適なドライバーの運転補助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の車両には、ドライバーが入力した目的地と、ＧＰＳにより検出した車両の現在位置する現在地とに基づいてルート情報をドライバーに案内して、利便性を高めるための運転補助装置として、カーナビゲーションシステムが搭載される場合が多い。このようなカーナビゲーションシステムにおいては、ドライバーにルート情報を案内するにあたり、ディスプレイや音声による案内が行われている。
【０００３】
この中でも特に、特許文献１に記載されているようなカーナビゲーションシステムにおいては、個々のドライバーの休憩を取得するタイミング等の休憩特性を学習し、この休憩特性を利用することにより、目的地に到るルートを走行するにあたって、休憩時間の取得を加味した余裕のある所要時間計算を行うとともに、適切な休憩時期、休憩場所をドライバーに提案することで、ドライバーの疲労を軽減して運転の安全性を高めることが提案されている。
【特許文献１】特開平１１−０６７４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、このようなカーナビゲーションシステムにおいては、単にドライバーの過去の運転において学習された休憩特性に基づいて、適切な休憩時期及び休憩場所をドライバーに提案するのみであるので、ドライバーにとっては、その休憩場所に立ち寄る動機付けや目的が小さいため、休憩場所を提示されても立ち寄って休憩する気すなわち意欲がおきにくいおそれがあり、運転の安全性を十分に高められているとは言い難い状況にあった。
【０００５】
本発明は、上記問題に鑑み、より効果的に運転の安全性を高めることができる運転補助装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の問題を解決するため、本発明に係る運転補助装置は、
ドライバーの入力した目的地と地図情報から前記目的地までのルート情報を探索するナビ制御手段と、前記ドライバーの疲労度を監視して前記疲労度が所定閾値以上である場合に前記ドライバーが疲労していると判定する疲労度監視手段と、路側のセンターから前記ドライバーの嗜好情報を取得する提供情報導出手段を備えることを特徴とする。
【０００７】
ここで、前記運転補助装置において、
前記ドライバーが疲労していると判定された場合に、前記提供情報導出手段が、路側のセンターからテレビ又はラジオの番組情報を取得することが好ましい。なお、前記ドライバーの嗜好情報とは例えば、前記ドライバーの番組嗜好又は習慣嗜好であって、前者の番組嗜好とは、例えば、自宅でよく視聴しているテレビ又はラジオの番組又は番組のジャンルであり、後者の習慣嗜好とは、習慣的に実行している行動、例えば、体操、ヨガ、イスラム教のお祈りである。
【０００８】
これによれば、前記ドライバーが疲労していると判定された場合に、前記提供情報導出手段が前記ドライバーの嗜好情報から、前記ドライバーの嗜好に合致した前記テレビ又はラジオの番組を選択することを可能にすることができる。また、前記ドライバーが疲労していると判定される場合に、単に休憩所を提示するのみならず、後者の習慣嗜好に属する習慣的な行動の実践を促すことを可能なものとすることができる。
【０００９】
あるいは、前記運転補助装置において、
前記ナビ制御手段が前記ルート情報を探索した場合に、前記提供情報導出手段が、路側のセンターからテレビ又はラジオの番組情報を取得することとしてもよい。
【００１０】
これによっても、前記ドライバーが目的地を入力して、前記ナビ制御手段が前記ルート情報を探索した場合に、前記提供情報導出手段が前記ドライバーの嗜好情報から、前記ドライバーの嗜好に合致した前記テレビ又はラジオの番組を選択することを可能にすることができる。また、この場合においても、単に休憩所を提示するのみならず、後者の習慣嗜好に属する習慣的な行動の実践を促すことを可能なものとすることができる。
【００１１】
また、前記運転補助装置において、
前記疲労度に基づき推奨休憩時期を算出する推奨休憩時期算出手段を備えることが好ましい。
【００１２】
これによれば、前記ドライバーの疲労度に基づいて、前記推奨休憩時期を算出することができる。例えば、前記疲労度が高いほど、前記ドライバーが現在地から長い時間運転を継続することが難しいことから、前記推奨休憩時期をより早い時刻とする。
【００１３】
さらに、前記運転補助装置において、
前記ルート情報と、現在地情報及び地図情報から前記推奨休憩時期までに到着可能な休憩所を検索する休憩所検索手段を備えることが好ましい。
【００１４】
これによれば、前記疲労度から算出された前記推奨休憩時期までに到着可能な複数の休憩所を、前記提供情報導出手段が前記ドライバーに対して提供可能とすることができる。
【００１５】
加えて、前記運転補助装置において、
前記提供情報導出手段が、前記推奨休憩時期に前記休憩所において視聴可能であって、前記ドライバーの嗜好情報に合致するテレビ又はラジオの番組を前記番組情報から選択して、当該番組と前記休憩所を紐付けてドライバーに提示することが好ましい。
【００１６】
このように、前記ドライバーの嗜好情報に合致するテレビ又はラジオの番組を前記番組情報から選択して、当該番組と前記休憩所を紐付けてドライバーに提示することにより、提示された前記休憩所に、前記ドライバーが立ち寄ろうとする気を起こさせて、積極的に休憩を取る意欲を高めて、より効果的に運転の安全性を高めることができる。
【００１７】
さらに、前記運転補助装置において、
前記ドライバーを特定するドライバー特定手段を備えるとともに、前記疲労度監視手段が、前記所定閾値を特定されたドライバーに応じた値とすることが好ましい。
【００１８】
これによれば、前記疲労度監視手段が、前記ドライバーに応じた前記所定閾値を用いて前記ドライバーの疲労を判定することができるので、個々のドライバーに応じたタイミングにおいて、前記提供情報導出手段が前記休憩所及び前記番組の提供を行うことができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、より効果的に運転の安全性を高めることができる運転補助装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら説明する。
【００２１】
図１は、本発明に係わる運転補助装置の一実施形態を示す模式図である。運転補助装置１は、ドライバーの自宅に備えられた嗜好検出装置２と、車両に備えられたカーナビゲーションＥＣＵ（Electronic Control Unit）３と、路側のセンターに備えられたサーバ４と、基地局５とを備えて構成される。嗜好検出装置２と、サーバ４と、基地局５とは、ネットワークを介して接続されると共に、カーナビゲーションＥＣＵ３はネットワークに接続された基地局５と無線又は有線で通信可能に構成されている。
【００２２】
このネットワークは、例えば、公衆電話交換網（PSTN）やデジタル通信ネットワーク（ISDN）、光ファイバ等の有線、又は、携帯電話網、ＰＨＳ（Personal Handy-phone System）網、無線ＬＡＮ網、ＷｉＭＡＸ（Worldwide Interoperability for Microwave Access）網、衛星電話、ビーコン等の無線にて構成されるものである。
【００２３】
ここで、嗜好検出装置２はドライバーの自宅に配置されるものであり、ドライバーの嗜好情報のうち番組嗜好、例えば、自宅でよく視聴しているテレビ又はラジオの番組又は番組のジャンルを、テレビ又はラジオから取得し、習慣嗜好を後述する監視カメラの画像から取得する。以下に、嗜好検出装置２について詳細に説明する。
【００２４】
図２は、本発明に係わる運転補助装置１の一部をなす嗜好検出装置２の構成を示す模式図である。嗜好検出装置２は、情報収集装置６０、番組嗜好検出装置６１、習慣嗜好検出装置６２とから構成される。
【００２５】
番組嗜好検出装置６１は、通信機能を備えるテレビやラジオ等にＬＡＮ（Local Area Network）により接続されており、テレビやラジオ等から、ドライバーが普段視聴している番組とその番組のゴルフ、釣り等のジャンルを検出する。習慣嗜好検出装置６２は、自宅内に設けられた監視カメラの映像から、ドライバーの習慣嗜好、例えば、体操、ヨガ、イスラム教のお祈り等の習慣的な行動を検出する。
【００２６】
情報収集装置６０は、ＣＰＵ６０５、インターフェース６０１、メモリ６０２、ＲＡＭ６０３、ＲＯＭ６０４、通信装置６０６を備えて構成される。ＣＰＵ６０５は、ＲＯＭ６０４内に格納されたプログラムを実行し、メモリ６０２は、番組嗜好検出装置６１の取得した番組嗜好情報、習慣嗜好検出装置６２が取得した習慣嗜好情報やプログラムを記憶する。
【００２７】
ＲＯＭ６０４はＯＳやデバイスプログラムを記憶している。ＲＡＭ６０３は、プログラムを一時的に記憶する作業領域として機能する。ＣＰＵ６０５はプログラムを実行することで番組嗜好検出装置６１から番組嗜好情報を取得し、習慣嗜好検出装置６２から習慣嗜好情報を取得して、これらを合わせた嗜好情報を、通信装置６０６を介してサーバ４に送信する。
【００２８】
次に路側のセンターのサーバ４について図を用いて詳細に説明する。図３は、本発明に係わる運転補助装置１の一部をなすセンターのサーバ４を示す模式図である。サーバ４は、本発明に係わる制御以外にも、カーナビゲーションＥＣＵ３を仲介して種々のサービスをドライバーに提供するものである。
【００２９】
例えば、路側のセンターのサーバ４にはドライバーの携帯端末のメールアドレス等が登録されていて、第三者の車両への侵入やエンジン始動等を監視してドライバーに通知することに加え、ドライバーが携帯端末からセンターのサーバ４にアクセスすると携帯端末の操作内容に基づき車両のエンジンＥＣＵやブレーキＥＣＵ、ステアリングＥＣＵ等の車載装置を遠隔操作して、盗難防止制御を実行することができる。
【００３０】
図３に示すように、サーバ４はそれぞれバスで相互に接続されているＣＰＵ７１、主記憶装置７２、ＨＤＤなどの記憶装置７３、表示装置７４、入力装置７５、ドライブ装置７６及び通信装置７７を備えて構成される。
【００３１】
ＣＰＵ７１は、ＯＳやアプリケーションなどのプログラムを記憶装置７３から読み込んでして実行することで種々の機能を提供すると共に、サーバ４が行う処理を統括的に制御する。主記憶装置７２はＲＡＭにより構成され、ＯＳやプログラム、データを一時保管する作業領域となる。記憶装置７３は、ＨＤＤやフラッシュメモリなど不揮発性メモリであり、ＯＳ、プログラム、ドライバ等のファイル及び嗜好検出装置２から取得した嗜好情報が記憶されている。
【００３２】
表示装置７４は、プログラムが指示する画面情報に基づき所定の解像度や色数等で液晶などのディスプレイに描画する。例えば、ＧＵＩ（Graphical User Interface）画面を形成し、操作に必要な各種ウィンドウやデータ等をディスプレイに表示する。
【００３３】
入力装置７５はキーボードやマウスなどで構成され、ドライバーからの様々な操作指示を入力するために用いられる。ドライブ装置７６は記憶媒体７８が挿入可能に構成されており、記憶媒体７８に記憶されたデータを読み取って主記憶装置７２等に送出する。通信装置７７は、インターネットやＬＡＮなどのネットワークに接続するためのインターフェースであり、例えばモデム、ＮＩＣ等で構成される。
【００３４】
ＣＰＵ７１がプログラムを実行することで、情報収集装置６０から送信されたドライバーの嗜好情報は、記憶装置７３に記憶され、記憶された嗜好情報は、カーナビゲーションＥＣＵ３は提供情報導出手段３ｃの要求に基いてカーナビゲーションＥＣＵ３に転送される。
【００３５】
次にカーナビゲーションＥＣＵ３について図を用いて詳細に説明する。図４は、本発明に係わる運転補助装置１の一部をなすカーナビゲーションＥＣＵ３の一実施態様を示す模式図である。
【００３６】
カーナビゲーションＥＣＵ３には、ＧＰＳ（Global Positioning System：全地球測位システム）アンテナ６と、ＩＭＵ（Inertial Measurement Unit）７と、ステアリングセンサ８と、受信機９と、データベース１０と、ディスプレイ１１と、疲労検知装置１２と、認証装置１３が接続される。
【００３７】
さらに、カーナビゲーションＥＣＵ３には、ＡＢＳ（Anti Lock Brake System）１４と、通信装置１５がＣＡＮ（Controller Area Network）等の通信規格により接続される。
【００３８】
カーナビゲーションＥＣＵ３は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびそれらを相互に接続するデータバスと入出力インターフェースから構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、以下に述べるそれぞれの制御を行うナビ制御手段３ａ、疲労度監視手段３ｂ、提供情報導出手段３ｃ、推奨休憩時期算出手段３ｄ、休憩所検索手段３ｅ、ドライバー特定手段３ｆ、入出力制御手段３ｇとして機能するものである。
【００３９】
ＧＰＳアンテナ６は、地球上空に打ち上げられた複数の衛星の内三個の衛星からの電波を受信し、これらの電波をもとに、カーナビゲーションＥＣＵ３のナビ制御手段３ａは、例えば三角測量の原理で自車の位置する現在地つまりは経度と緯度を測定する。なお、経度と緯度に加え高度も測定する場合には四個の衛星を用いる。
【００４０】
ここで、ＩＭＵ７は車両のヨーレートを検出するものであり、ステアリングセンサ８は車両の操舵装置に設けられて操舵角を検出するものである。データベース１０はＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体により構成され、表示用の地図情報と、探索用の地図情報を格納し記憶している。
【００４１】
また、ディスプレイ１１は入力された目的地をもとにカーナビゲーションＥＣＵ３のナビ制御手段３ａが探索したルート情報をカーナビゲーションＥＣＵ３のナビ制御手段３ａの指令に基づき表示用の地図情報とともに表示するものであるとともに、タッチパネルすなわちドライバーが目的地等の探索条件を入力し、後述する休憩所の候補から自分の都合の良い休憩所を選択する入力装置としても機能する。
【００４２】
さらに、疲労検知装置１２は、例えばドライバーの顔を撮像するＣＣＤカメラと画像処理装置を備えて、撮像した画像中におけるドライバーが一定時間内に目を閉じている時間の割合、すなわち閉眼度等の疲労度を示す情報を検知して、カーナビゲーションＥＣＵ３の入出力制御手段３ｇにこれらの疲労度を示す情報を出力するものである。
【００４３】
加えて、認証装置１３は個々のドライバーの有する指紋、虹彩、静脈、声紋等の情報により又は個々のドライバーが記憶しているパスワードの入力により、個々のドライバーの個人認証が可能な構成を有するものであり、個人認証結果を、カーナビゲーションＥＣＵ３のドライバー特定手段３ｆに出力するものである。
【００４４】
また、ＡＢＳ１４は制動時の車輪のロックを防止する装置であり、その制御に用いるための車速を図示しない車輪速センサから取得しており、カーナビゲーションＥＣＵ３はその車速をＡＢＳ１４からＣＡＮ等の通信規格による伝送により取得している。
【００４５】
さらに、受信機９は光あるいは電波ビーコンに準拠したものであり、ＶＩＣＳ（Vehicle Information & Communication System：道路交通情報システム）からの渋滞情報を含む道路情報を受信する。
【００４６】
上述したＧＰＳアンテナ６を用いたカーナビゲーションＥＣＵ３のナビ制御手段３ａによる自車の位置する現在地の測定は、衛星からの電波を利用する特性上、高層ビルの谷間に自車が位置する場合やトンネル内を自車が走行している場合、あるいは、高架橋の下を自車が走行している場合などでは衛星からの電波をＧＰＳアンテナ６が受信できないため、自車の現在地が測定できないという問題が生じる。
【００４７】
このため、ＧＰＳアンテナ６が衛星から電波を受信できない場合には、カーナビゲーションＥＣＵ３のナビ制御手段３ａは、ＡＢＳ１４から取得した車速とＩＭＵ７が検出したヨーレート、ステアリングセンサ８が検出した操舵角をもとにして、自車の移動距離と方向を計算して自車の現在地を自律航法により測定する。これにより、ＧＰＳアンテナ６を用いた自車の現在地の測定と併せて、トータルの自車の位置する現在地の測定の精度を高めている。
【００４８】
そして、カーナビゲーションＥＣＵ３のナビ制御手段３ａは、データベース１０内の表示用の地図情報と、上述した方法により測定した自車の位置する現在地と、タッチパネルすなわちディスプレイ１１により入力された目的地と、ナビ制御手段３ａにより探索されたルート情報とを併せてディスプレイ１１に表示する。
【００４９】
なお、以上述べた嗜好検出装置２、サーバ４及びカーナビゲーションＥＣＵ３間の通信は、ＰＰＰプロトコル（Point to Point Protocol）に従うものでありＰＰＰプロトコルによりこれらの間でデータリンクを確立し、上位層であるＴＣＰ／ＩＰプロトコル（Transmission Control Protocol/Internet Protocol）、ＴＣＰ／ＩＰと上位互換であるＨＴＴＰ（Hyper Text Transfer Protocol）やＦＴＰ（File Transfer Protocol）を実現する。すなわち、ネットワークはインターネットやＷＡＮ（Wide Area Network）を構成して、嗜好情報や番組情報等のデータの送受信を可能とするものである。
【００５０】
加えて、カーナビゲーションＥＣＵ３のナビ制御手段３ａは、ドライバーの入力した目的地と地図情報から目的地までのルート情報を探索する。これとともに、カーナビゲーションＥＣＵ３のドライバー特定手段３ｆは、認証装置１３の認証結果に基づいて、ドライバーを特定し、カーナビゲーションＥＣＵ３の疲労度監視手段３ｂが、疲労度からドライバーが疲労していることを判定するにあたり用いる所定閾値を特定されたドライバーに応じた値とする。
【００５１】
カーナビゲーションＥＣＵ３の疲労度監視手段３ｂは、疲労検知装置１２により取得した閉眼度等の疲労度を示す情報に基づいて、ドライバーの疲労度を監視して疲労度が所定閾値以上である場合にドライバーが疲労していると判定する。カーナビゲーションＥＣＵ３の提供情報導出手段３ｃは、疲労度監視手段３ｂが、ドライバーが疲労していると判定した場合に、路側のセンターのサーバ４からドライバーの嗜好情報を取得する。
【００５２】
さらに、疲労度監視手段３ｂが、ドライバーが疲労していると判定した場合に、カーナビゲーションＥＣＵ３の提供情報導出手段３ｃは、路側のセンター４からテレビ又はラジオの番組情報を取得する。また、カーナビゲーションＥＣＵ３の推奨休憩時期算出手段３ｄは、疲労度監視手段３ｂの取得した疲労度に基づき推奨休憩時期を算出する。ここでは、疲労度が高いほど、ドライバーが現在地から長い時間運転を継続することが難しいことから、推奨休憩時期をより早い時刻とする。さらに、カーナビゲーションＥＣＵ３の休憩所検索手段３ｅは、ルート情報と、現在地情報及び地図情報から、推奨休憩時期算出手段３ｄの算出した推奨休憩時期までに到着可能なレストランや喫茶店等の休憩所を検索する。
【００５３】
加えて、カーナビゲーションＥＣＵ３の提供情報導出手段３ｃは、推奨休憩時期算出手段３ｄの算出した推奨休憩時期に休憩所において視聴可能であって、センター４から取得したドライバーの嗜好情報に合致するテレビ又はラジオの番組を、これもセンター４から取得した番組情報から選択して、ドライバーの嗜好情報に合致するテレビ又はラジオの番組と休憩所を紐付けてドライバーに提示する。
【００５４】
以下に以上述べた運転補助装置１の制御内容を、フローチャートを用いて説明する。図５〜８は、本発明に係わる運転補助装置１の制御内容を示すフローチャートである。なお、図５〜８のフローチャートにおいては本発明に係わる制御内容のみを示し、上述した盗難防止制御については省略している。
【００５５】
図５に示すように、Ｓ１において、ドライバーの認証装置１３によるパスワードの入力又は指紋、虹彩、静脈、声紋照合により、ドライバーを認証装置１３が認証すると、認証装置１３は認証情報としてこれらを取得して、カーナビゲーションＥＣＵ３のドライバー特定手段３ｆに出力する。
【００５６】
Ｓ２において、カーナビゲーションＥＣＵ３のドライバー特定手段３ｆは、この認証情報に基づき、ドライバーが予め登録された適合ドライバーであるかどうかを判定し、適合ドライバーであると判定された場合は、Ｓ３にすすんで、このドライバーが適合ドライバーであると特定し、不適合である場合には、制御を終了する。
【００５７】
Ｓ３において、カーナビゲーションＥＣＵ３のドライバー特定手段３ｆがドライバーを適合ドライバーであると特定した場合には、図６に示すＳ４にすすんで、カーナビゲーションＥＣＵ３の疲労度判定手段３ｂが、疲労検知装置１２から閉眼度等の疲労度に関する情報を取得し、Ｓ５において、疲労度判定手段３ｂが、ドライバーが疲労しているかどうかの判定に用いる疲労度の所定閾値を、特定したドライバーに適合する所定閾値に変更する。
【００５８】
さらに、Ｓ６において、閉眼度等の疲労度が所定閾値を超えているかどうかを算出し、Ｓ７において、閉眼度が所定閾値を超えていれば、ドライバーが疲労しており、休憩を提案すると判定し、閉眼度が所定閾値を超えていなければ、ドライバーが疲労しておらず、休憩を提案しないと判定して、制御を終了する。
【００５９】
Ｓ７において、休憩を提案すると判定した場合には、図７に示す、Ｓ８にすすみ、Ｓ８において、カーナビゲーションＥＣＵ３の提供情報導出手段３ｃは、路側のセンターのサーバ４から番組情報すなわち番組表を取得するとともに、Ｓ９において、路側のセンターのサーバ４から、ドライバーの番組嗜好及び習慣嗜好の嗜好情報を取得する。
【００６０】
さらに、Ｓ１０において、カーナビゲーションＥＣＵ３の推奨休憩時期算出手段３ｄは、Ｓ４からＳ６において疲労度監視手段３ｂが取得した疲労度から、休憩推奨時期を算出し、休憩所の候補を導出する。さらに、Ｓ１１において、カーナビゲーションＥＣＵ３の休憩所検索手段３ｅは、現在地情報及び地図情報から推奨休憩時期までに到着可能な複数の休憩所の候補を検索して、カーナビゲーションＥＣＵ３の提供情報導出手段３ｃは、推奨休憩時期から視聴可能でドライバーの嗜好に合致した番組を選定する。
【００６１】
Ｓ１２において、カーナビゲーションＥＣＵ３の提供情報導出手段３ｃは、対象番組すなわち、推奨休憩時期から視聴可能でドライバーの嗜好に合致した番組があるかないかを判定し、ある場合にはＳ１３にすすみ、ない場合にはＳ１５にすすむ。Ｓ１３において、提供情報導出手段３ｃは、選定した番組が視聴可能である休憩所の候補を絞り込み、Ｓ１４において、提供情報導出手段３ｃは、ドライバーに休憩所及び視聴できる番組を入出力制御手段３ｇを介してディスプレイ１１を用いて提案する。Ｓ１５においては、提供情報導出手段３ｃは、ドライバーに休憩所と、休憩所において普段習慣として行っている嗜好、すなわち、体操、ヨガ、イスラム教のお祈り等の行動を促すメッセージを入出力制御手段３ｇ及びディスプレイ１１を用いて提案する。
【００６２】
Ｓ１４及びＳ１５のステップを終了した後、図８に示すＳ１６において、ドライバーが、カーナビゲーションＥＣＵ３の提供情報導出手段３ｃの提案した休憩所候補の選択を、ディスプレイ１１のタッチパネル機能を用いて行い、Ｓ１７において、カーナビゲーションＥＣＵ３の提供情報導出手段３ｃがドライバーによる休憩所の選択があったかどうかを判定し、あった場合にはＳ１８にすすみ、ない場合には制御を終了する。
【００６３】
さらに、Ｓ１８において、カーナビゲーションＥＣＵ３のナビ制御手段３ａは、休憩所を目的地として追加設定し、Ｓ１９において、ナビ制御手段３ａは、三角測量及び自律航法の原理で自車の位置する現在地を測定し、データベース１０内の探索用の地図情報を用いて、ルート情報を再探索する。
【００６４】
これとともに、Ｓ２０において、カーナビゲーションＥＣＵ３のナビ制御手段３ａは、データベース１０内の表示用の地図情報と、上述した方法により測定した自車の現在地と、ディスプレイ１１のタッチパネル機能により選択された休憩所と、ナビ制御手段３ａにより探索された休憩所に到るルート情報とを併せて入出力制御手段３ｇを介してディスプレイ１１に表示する。
【００６５】
これらの制御内容により実現される本実施例の運転補助装置１によれば、以下のような作用効果を得ることができる。すなわち、ドライバーが疲労していると判定された場合に、カーナビゲーションＥＣＵ３の提供情報導出手段３ｃがドライバーの嗜好情報から、ドライバーの嗜好に合致したテレビ又はラジオの番組を選択して、カーナビゲーションＥＣＵ３の疲労度監視手段３ｂが、ドライバーの疲労度に基づいて、推奨休憩時期を算出することができる。
【００６６】
これらのことにより、カーナビゲーションＥＣＵ３の疲労度監視手段３ｂが疲労度から算出した推奨休憩時期までに到着可能な複数の休憩所を、提供情報導出手段３ｃがドライバーに対して提供可能となるとともに、ドライバーの嗜好情報に合致するテレビ又はラジオの番組を、センターのサーバ４から取得した番組情報から選択して、番組と休憩所を紐付けてドライバーに提示することにより、提示された休憩所に、ドライバーが立ち寄ろうとする気を起こさせて、ドライバーの積極的に休憩を取る意欲を高めて、より効果的に運転の安全性を高めることができる。
【００６７】
さらに、複数の休憩所の候補から、ドライバーに都合の良い休憩所を選択させた後、休憩所とドライバーの嗜好情報に合致する番組を紐付けて、ドライバーに提示することにより、ドライバーに対して、休憩所に立ち寄る動機付けをより強く与えることができ、これによっても、より効果的に運転の安全性を高めることができる。
【００６８】
これに加えて、休憩推奨時期に視聴可能かつドライバーの嗜好情報に合致する番組がない場合においても、単に候補となる休憩所を提示するのみならず、ドライバーの習慣嗜好に照らして、習慣的な行動の実践を促すことができる。これによっても、ドライバーに対して、休憩所に立ち寄る動機付けをより強く与えることができ、より効果的に運転の安全性を高めることができる。
【００６９】
また、カーナビゲーションＥＣＵ３の疲労度監視手段３ｂが、ドライバーに応じた疲労度を判定するにあたり用いる所定閾値を変更して、ドライバーの疲労を判定することができるので、個々のドライバーに応じたタイミングにおいて、提供情報導出手段３ｃが休憩所及び番組の提供を行うことができる。
【００７０】
以上本発明の好ましい実施例について詳細に説明したが、本発明は上述した実施例に制限されることなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形および置換を加えることができる。
【００７１】
また、上述した実施例においては、ドライバーの嗜好を自宅の嗜好検出装置２により検出して、センターのサーバ４及び基地局５を介して所定の嗜好情報を、カーナビゲーションＥＣＵ３が取得したが、ドライバーがそれ以外の手段により予めセンターのサーバ４に登録しておくこともできる。これによれば、より簡易な構成とすることができる。
【００７２】
さらに、上述した実施例においては、疲労度を示す情報として閉眼度を用いたが、ドライバーの視線が一定時間内に前方を向いている度合すなわち前方注視度を用いることも可能であるし、あるいは、脈拍や心拍等の生体情報等の他の情報を用いても良い。
【００７３】
加えて、上述した実施例においては、図６に示したフローチャートのＳ７において、閉眼度が所定閾値を超えていて、カーナビゲーションＥＣＵ３の疲労度判定手段３ｂが、ドライバーが疲労していると判定した場合に、提供情報導出手段３ｃがドライバーに対して、ドライバーの嗜好情報に合致するテレビ又はラジオの番組と休憩所を紐付けて、提示することとしたが、これに換えて、以下のような制御内容とすることもできる。
【００７４】
すなわち、ドライバーがディスプレイ１１のタッチパネル機能を用いて目的地を入力して、カーナビゲーションＥＣＵ３のナビ制御手段３ａがルート情報を探索した場合に、提供情報導出手段３ｃがドライバーに対して、ドライバーの嗜好情報に合致するテレビ又はラジオの番組と休憩所を紐付けて、提示することとしてもよい。
【００７５】
これによっても、提示された休憩所に対して、ドライバーが立ち寄ろうとする気を起こさせて、ドライバーの積極的に休憩を取る意欲を高めて、より効果的に運転の安全性を高めることができる。また休憩所及びそれに紐付けられたドライバーの嗜好情報に合致するテレビ又はラジオの番組をより早いタイミングでドライバーに提示することができるので、より運転の安全性を高めることができる。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
本発明は、より効果的に運転の安全性を高めることができる運転補助装置を提供すること運転補助装置に関するものであり、比較的軽微な制御上の変更により、所望の効果を得ることができるので、乗用車、トラック、バス等の様々な車両に適用して有益なものである。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明に係る運転補助装置の一実施形態を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る運転補助装置の一実施形態を示すブロック図である。
【図３】本発明に係る運転補助装置の一実施形態を示すブロック図である。
【図４】本発明に係る運転補助装置の一実施形態を示すブロック図である。
【図５】本発明に係る運転補助装置の一実施形態の制御内容を示すフローチャートである。
【図６】本発明に係る運転補助装置の一実施形態の制御内容を示すフローチャートである。
【図７】本発明に係る運転補助装置の一実施形態の制御内容を示すフローチャートである。
【図８】本発明に係る運転補助装置の一実施形態の制御内容を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７８】
１ 運転補助装置
２ 嗜好検出装置
３ カーナビゲーションＥＣＵ
３ａ ナビ制御手段
３ｂ 疲労度監視手段
３ｃ 提供情報導出手段
３ｄ 推奨休憩時期算出手段
３ｅ 休憩所検索手段
３ｆ ドライバー特定手段
３ｇ 入出力制御手段
４ サーバ
５ 基地局
６ ＧＰＳアンテナ
７ ＩＭＵ
８ ステアリングセンサ
９ 受信機
１０ データベース
１１ ディスプレイ
１２ 疲労検知装置
１３ 認証装置
１４ ＡＢＳ
１５ 通信装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用車、トラック、バス等の車両に適用して好適なドライバーの運転補助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の車両には、ドライバーが入力した目的地と、ＧＰＳにより検出した車両の現在位置する現在地とに基づいてルート情報をドライバーに案内して、利便性を高めるための運転補助装置として、カーナビゲーションシステムが搭載される場合が多い。このようなカーナビゲーションシステムにおいては、ドライバーにルート情報を案内するにあたり、ディスプレイや音声による案内が行われている。
【０００３】
この中でも特に、特許文献１に記載されているようなカーナビゲーションシステムにおいては、個々のドライバーの休憩を取得するタイミング等の休憩特性を学習し、この休憩特性を利用することにより、目的地に到るルートを走行するにあたって、休憩時間の取得を加味した余裕のある所要時間計算を行うとともに、適切な休憩時期、休憩場所をドライバーに提案することで、ドライバーの疲労を軽減して運転の安全性を高めることが提案されている。
【特許文献１】特開平１１−０６７４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、このようなカーナビゲーションシステムにおいては、単にドライバーの過去の運転において学習された休憩特性に基づいて、適切な休憩時期及び休憩場所をドライバーに提案するのみであるので、ドライバーにとっては、その休憩場所に立ち寄る動機付けや目的が小さいため、休憩場所を提示されても立ち寄って休憩する気すなわち意欲がおきにくいおそれがあり、運転の安全性を十分に高められているとは言い難い状況にあった。
【０００５】
本発明は、上記問題に鑑み、より効果的に運転の安全性を高めることができる運転補助装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の問題を解決するため、本発明に係る運転補助装置は、
ドライバーの入力した目的地と地図情報から前記目的地までのルート情報を探索するナビ制御手段と、前記ドライバーの疲労度を監視して前記疲労度が所定閾値以上である場合に前記ドライバーが疲労していると判定する疲労度監視手段と、路側のセンターから前記ドライバーの嗜好情報を取得する提供情報導出手段を備えることを特徴とする。
【０００７】
ここで、前記運転補助装置において、
前記ドライバーが疲労していると判定された場合に、前記提供情報導出手段が、路側のセンターからテレビ又はラジオの番組情報を取得することが好ましい。なお、前記ドライバーの嗜好情報とは例えば、前記ドライバーの番組嗜好又は習慣嗜好であって、前者の番組嗜好とは、例えば、自宅でよく視聴しているテレビ又はラジオの番組又は番組のジャンルであり、後者の習慣嗜好とは、習慣的に実行している行動、例えば、体操、ヨガ、イスラム教のお祈りである。
【０００８】
これによれば、前記ドライバーが疲労していると判定された場合に、前記提供情報導出手段が前記ドライバーの嗜好情報から、前記ドライバーの嗜好に合致した前記テレビ又はラジオの番組を選択することを可能にすることができる。また、前記ドライバーが疲労していると判定される場合に、単に休憩所を提示するのみならず、後者の習慣嗜好に属する習慣的な行動の実践を促すことを可能なものとすることができる。
【０００９】
あるいは、前記運転補助装置において、
前記ナビ制御手段が前記ルート情報を探索した場合に、前記提供情報導出手段が、路側のセンターからテレビ又はラジオの番組情報を取得することとしてもよい。
【００１０】
これによっても、前記ドライバーが目的地を入力して、前記ナビ制御手段が前記ルート情報を探索した場合に、前記提供情報導出手段が前記ドライバーの嗜好情報から、前記ドライバーの嗜好に合致した前記テレビ又はラジオの番組を選択することを可能にすることができる。また、この場合においても、単に休憩所を提示するのみならず、後者の習慣嗜好に属する習慣的な行動の実践を促すことを可能なものとすることができる。
【００１１】
また、前記運転補助装置において、
前記疲労度に基づき推奨休憩時期を算出する推奨休憩時期算出手段を備えることが好ましい。
【００１２】
これによれば、前記ドライバーの疲労度に基づいて、前記推奨休憩時期を算出することができる。例えば、前記疲労度が高いほど、前記ドライバーが現在地から長い時間運転を継続することが難しいことから、前記推奨休憩時期をより早い時刻とする。
【００１３】
さらに、前記運転補助装置において、
前記ルート情報と、現在地情報及び地図情報から前記推奨休憩時期までに到着可能な休憩所を検索する休憩所検索手段を備えることが好ましい。
【００１４】
これによれば、前記疲労度から算出された前記推奨休憩時期までに到着可能な複数の休憩所を、前記提供情報導出手段が前記ドライバーに対して提供可能とすることができる。
【００１５】
加えて、前記運転補助装置において、
前記提供情報導出手段が、前記推奨休憩時期に前記休憩所において視聴可能であって、前記ドライバーの嗜好情報に合致するテレビ又はラジオの番組を前記番組情報から選択して、当該番組と前記休憩所を紐付けてドライバーに提示することが好ましい。
【００１６】
このように、前記ドライバーの嗜好情報に合致するテレビ又はラジオの番組を前記番組情報から選択して、当該番組と前記休憩所を紐付けてドライバーに提示することにより、提示された前記休憩所に、前記ドライバーが立ち寄ろうとする気を起こさせて、積極的に休憩を取る意欲を高めて、より効果的に運転の安全性を高めることができる。
【００１７】
さらに、前記運転補助装置において、
前記ドライバーを特定するドライバー特定手段を備えるとともに、前記疲労度監視手段が、前記所定閾値を特定されたドライバーに応じた値とすることが好ましい。
【００１８】
これによれば、前記疲労度監視手段が、前記ドライバーに応じた前記所定閾値を用いて前記ドライバーの疲労を判定することができるので、個々のドライバーに応じたタイミングにおいて、前記提供情報導出手段が前記休憩所及び前記番組の提供を行うことができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、より効果的に運転の安全性を高めることができる運転補助装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら説明する。
【００２１】
図１は、本発明に係わる運転補助装置の一実施形態を示す模式図である。運転補助装置１は、ドライバーの自宅に備えられた嗜好検出装置２と、車両に備えられたカーナビゲーションＥＣＵ（Electronic Control Unit）３と、路側のセンターに備えられたサーバ４と、基地局５とを備えて構成される。嗜好検出装置２と、サーバ４と、基地局５とは、ネットワークを介して接続されると共に、カーナビゲーションＥＣＵ３はネットワークに接続された基地局５と無線又は有線で通信可能に構成されている。
【００２２】
このネットワークは、例えば、公衆電話交換網（PSTN）やデジタル通信ネットワーク（ISDN）、光ファイバ等の有線、又は、携帯電話網、ＰＨＳ（Personal Handy-phone System）網、無線ＬＡＮ網、ＷｉＭＡＸ（Worldwide Interoperability for Microwave Access）網、衛星電話、ビーコン等の無線にて構成されるものである。
【００２３】
ここで、嗜好検出装置２はドライバーの自宅に配置されるものであり、ドライバーの嗜好情報のうち番組嗜好、例えば、自宅でよく視聴しているテレビ又はラジオの番組又は番組のジャンルを、テレビ又はラジオから取得し、習慣嗜好を後述する監視カメラの画像から取得する。以下に、嗜好検出装置２について詳細に説明する。
【００２４】
図２は、本発明に係わる運転補助装置１の一部をなす嗜好検出装置２の構成を示す模式図である。嗜好検出装置２は、情報収集装置６０、番組嗜好検出装置６１、習慣嗜好検出装置６２とから構成される。
【００２５】
番組嗜好検出装置６１は、通信機能を備えるテレビやラジオ等にＬＡＮ（Local Area Network）により接続されており、テレビやラジオ等から、ドライバーが普段視聴している番組とその番組のゴルフ、釣り等のジャンルを検出する。習慣嗜好検出装置６２は、自宅内に設けられた監視カメラの映像から、ドライバーの習慣嗜好、例えば、体操、ヨガ、イスラム教のお祈り等の習慣的な行動を検出する。
【００２６】
情報収集装置６０は、ＣＰＵ６０５、インターフェース６０１、メモリ６０２、ＲＡＭ６０３、ＲＯＭ６０４、通信装置６０６を備えて構成される。ＣＰＵ６０５は、ＲＯＭ６０４内に格納されたプログラムを実行し、メモリ６０２は、番組嗜好検出装置６１の取得した番組嗜好情報、習慣嗜好検出装置６２が取得した習慣嗜好情報やプログラムを記憶する。
【００２７】
ＲＯＭ６０４はＯＳやデバイスプログラムを記憶している。ＲＡＭ６０３は、プログラムを一時的に記憶する作業領域として機能する。ＣＰＵ６０５はプログラムを実行することで番組嗜好検出装置６１から番組嗜好情報を取得し、習慣嗜好検出装置６２から習慣嗜好情報を取得して、これらを合わせた嗜好情報を、通信装置６０６を介してサーバ４に送信する。
【００２８】
次に路側のセンターのサーバ４について図を用いて詳細に説明する。図３は、本発明に係わる運転補助装置１の一部をなすセンターのサーバ４を示す模式図である。サーバ４は、本発明に係わる制御以外にも、カーナビゲーションＥＣＵ３を仲介して種々のサービスをドライバーに提供するものである。
【００２９】
例えば、路側のセンターのサーバ４にはドライバーの携帯端末のメールアドレス等が登録されていて、第三者の車両への侵入やエンジン始動等を監視してドライバーに通知することに加え、ドライバーが携帯端末からセンターのサーバ４にアクセスすると携帯端末の操作内容に基づき車両のエンジンＥＣＵやブレーキＥＣＵ、ステアリングＥＣＵ等の車載装置を遠隔操作して、盗難防止制御を実行することができる。
【００３０】
図３に示すように、サーバ４はそれぞれバスで相互に接続されているＣＰＵ７１、主記憶装置７２、ＨＤＤなどの記憶装置７３、表示装置７４、入力装置７５、ドライブ装置７６及び通信装置７７を備えて構成される。
【００３１】
ＣＰＵ７１は、ＯＳやアプリケーションなどのプログラムを記憶装置７３から読み込んでして実行することで種々の機能を提供すると共に、サーバ４が行う処理を統括的に制御する。主記憶装置７２はＲＡＭにより構成され、ＯＳやプログラム、データを一時保管する作業領域となる。記憶装置７３は、ＨＤＤやフラッシュメモリなど不揮発性メモリであり、ＯＳ、プログラム、ドライバ等のファイル及び嗜好検出装置２から取得した嗜好情報が記憶されている。
【００３２】
表示装置７４は、プログラムが指示する画面情報に基づき所定の解像度や色数等で液晶などのディスプレイに描画する。例えば、ＧＵＩ（Graphical User Interface）画面を形成し、操作に必要な各種ウィンドウやデータ等をディスプレイに表示する。
【００３３】
入力装置７５はキーボードやマウスなどで構成され、ドライバーからの様々な操作指示を入力するために用いられる。ドライブ装置７６は記憶媒体７８が挿入可能に構成されており、記憶媒体７８に記憶されたデータを読み取って主記憶装置７２等に送出する。通信装置７７は、インターネットやＬＡＮなどのネットワークに接続するためのインターフェースであり、例えばモデム、ＮＩＣ等で構成される。
【００３４】
ＣＰＵ７１がプログラムを実行することで、情報収集装置６０から送信されたドライバーの嗜好情報は、記憶装置７３に記憶され、記憶された嗜好情報は、カーナビゲーションＥＣＵ３は提供情報導出手段３ｃの要求に基いてカーナビゲーションＥＣＵ３に転送される。
【００３５】
次にカーナビゲーションＥＣＵ３について図を用いて詳細に説明する。図４は、本発明に係わる運転補助装置１の一部をなすカーナビゲーションＥＣＵ３の一実施態様を示す模式図である。
【００３６】
カーナビゲーションＥＣＵ３には、ＧＰＳ（Global Positioning System：全地球測位システム）アンテナ６と、ＩＭＵ（Inertial Measurement Unit）７と、ステアリングセンサ８と、受信機９と、データベース１０と、ディスプレイ１１と、疲労検知装置１２と、認証装置１３が接続される。
【００３７】
さらに、カーナビゲーションＥＣＵ３には、ＡＢＳ（Anti Lock Brake System）１４と、通信装置１５がＣＡＮ（Controller Area Network）等の通信規格により接続される。
【００３８】
カーナビゲーションＥＣＵ３は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびそれらを相互に接続するデータバスと入出力インターフェースから構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、以下に述べるそれぞれの制御を行うナビ制御手段３ａ、疲労度監視手段３ｂ、提供情報導出手段３ｃ、推奨休憩時期算出手段３ｄ、休憩所検索手段３ｅ、ドライバー特定手段３ｆ、入出力制御手段３ｇとして機能するものである。
【００３９】
ＧＰＳアンテナ６は、地球上空に打ち上げられた複数の衛星の内三個の衛星からの電波を受信し、これらの電波をもとに、カーナビゲーションＥＣＵ３のナビ制御手段３ａは、例えば三角測量の原理で自車の位置する現在地つまりは経度と緯度を測定する。なお、経度と緯度に加え高度も測定する場合には四個の衛星を用いる。
【００４０】
ここで、ＩＭＵ７は車両のヨーレートを検出するものであり、ステアリングセンサ８は車両の操舵装置に設けられて操舵角を検出するものである。データベース１０はＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体により構成され、表示用の地図情報と、探索用の地図情報を格納し記憶している。
【００４１】
また、ディスプレイ１１は入力された目的地をもとにカーナビゲーションＥＣＵ３のナビ制御手段３ａが探索したルート情報をカーナビゲーションＥＣＵ３のナビ制御手段３ａの指令に基づき表示用の地図情報とともに表示するものであるとともに、タッチパネルすなわちドライバーが目的地等の探索条件を入力し、後述する休憩所の候補から自分の都合の良い休憩所を選択する入力装置としても機能する。
【００４２】
さらに、疲労検知装置１２は、例えばドライバーの顔を撮像するＣＣＤカメラと画像処理装置を備えて、撮像した画像中におけるドライバーが一定時間内に目を閉じている時間の割合、すなわち閉眼度等の疲労度を示す情報を検知して、カーナビゲーションＥＣＵ３の入出力制御手段３ｇにこれらの疲労度を示す情報を出力するものである。
【００４３】
加えて、認証装置１３は個々のドライバーの有する指紋、虹彩、静脈、声紋等の情報により又は個々のドライバーが記憶しているパスワードの入力により、個々のドライバーの個人認証が可能な構成を有するものであり、個人認証結果を、カーナビゲーションＥＣＵ３のドライバー特定手段３ｆに出力するものである。
【００４４】
また、ＡＢＳ１４は制動時の車輪のロックを防止する装置であり、その制御に用いるための車速を図示しない車輪速センサから取得しており、カーナビゲーションＥＣＵ３はその車速をＡＢＳ１４からＣＡＮ等の通信規格による伝送により取得している。
【００４５】
さらに、受信機９は光あるいは電波ビーコンに準拠したものであり、ＶＩＣＳ（Vehicle Information & Communication System：道路交通情報システム）からの渋滞情報を含む道路情報を受信する。
【００４６】
上述したＧＰＳアンテナ６を用いたカーナビゲーションＥＣＵ３のナビ制御手段３ａによる自車の位置する現在地の測定は、衛星からの電波を利用する特性上、高層ビルの谷間に自車が位置する場合やトンネル内を自車が走行している場合、あるいは、高架橋の下を自車が走行している場合などでは衛星からの電波をＧＰＳアンテナ６が受信できないため、自車の現在地が測定できないという問題が生じる。
【００４７】
このため、ＧＰＳアンテナ６が衛星から電波を受信できない場合には、カーナビゲーションＥＣＵ３のナビ制御手段３ａは、ＡＢＳ１４から取得した車速とＩＭＵ７が検出したヨーレート、ステアリングセンサ８が検出した操舵角をもとにして、自車の移動距離と方向を計算して自車の現在地を自律航法により測定する。これにより、ＧＰＳアンテナ６を用いた自車の現在地の測定と併せて、トータルの自車の位置する現在地の測定の精度を高めている。
【００４８】
そして、カーナビゲーションＥＣＵ３のナビ制御手段３ａは、データベース１０内の表示用の地図情報と、上述した方法により測定した自車の位置する現在地と、タッチパネルすなわちディスプレイ１１により入力された目的地と、ナビ制御手段３ａにより探索されたルート情報とを併せてディスプレイ１１に表示する。
【００４９】
なお、以上述べた嗜好検出装置２、サーバ４及びカーナビゲーションＥＣＵ３間の通信は、ＰＰＰプロトコル（Point to Point Protocol）に従うものでありＰＰＰプロトコルによりこれらの間でデータリンクを確立し、上位層であるＴＣＰ／ＩＰプロトコル（Transmission Control Protocol/Internet Protocol）、ＴＣＰ／ＩＰと上位互換であるＨＴＴＰ（Hyper Text Transfer Protocol）やＦＴＰ（File Transfer Protocol）を実現する。すなわち、ネットワークはインターネットやＷＡＮ（Wide Area Network）を構成して、嗜好情報や番組情報等のデータの送受信を可能とするものである。
【００５０】
加えて、カーナビゲーションＥＣＵ３のナビ制御手段３ａは、ドライバーの入力した目的地と地図情報から目的地までのルート情報を探索する。これとともに、カーナビゲーションＥＣＵ３のドライバー特定手段３ｆは、認証装置１３の認証結果に基づいて、ドライバーを特定し、カーナビゲーションＥＣＵ３の疲労度監視手段３ｂが、疲労度からドライバーが疲労していることを判定するにあたり用いる所定閾値を特定されたドライバーに応じた値とする。
【００５１】
カーナビゲーションＥＣＵ３の疲労度監視手段３ｂは、疲労検知装置１２により取得した閉眼度等の疲労度を示す情報に基づいて、ドライバーの疲労度を監視して疲労度が所定閾値以上である場合にドライバーが疲労していると判定する。カーナビゲーションＥＣＵ３の提供情報導出手段３ｃは、疲労度監視手段３ｂが、ドライバーが疲労していると判定した場合に、路側のセンターのサーバ４からドライバーの嗜好情報を取得する。
【００５２】
さらに、疲労度監視手段３ｂが、ドライバーが疲労していると判定した場合に、カーナビゲーションＥＣＵ３の提供情報導出手段３ｃは、路側のセンター４からテレビ又はラジオの番組情報を取得する。また、カーナビゲーションＥＣＵ３の推奨休憩時期算出手段３ｄは、疲労度監視手段３ｂの取得した疲労度に基づき推奨休憩時期を算出する。ここでは、疲労度が高いほど、ドライバーが現在地から長い時間運転を継続することが難しいことから、推奨休憩時期をより早い時刻とする。さらに、カーナビゲーションＥＣＵ３の休憩所検索手段３ｅは、ルート情報と、現在地情報及び地図情報から、推奨休憩時期算出手段３ｄの算出した推奨休憩時期までに到着可能なレストランや喫茶店等の休憩所を検索する。
【００５３】
加えて、カーナビゲーションＥＣＵ３の提供情報導出手段３ｃは、推奨休憩時期算出手段３ｄの算出した推奨休憩時期に休憩所において視聴可能であって、センター４から取得したドライバーの嗜好情報に合致するテレビ又はラジオの番組を、これもセンター４から取得した番組情報から選択して、ドライバーの嗜好情報に合致するテレビ又はラジオの番組と休憩所を紐付けてドライバーに提示する。
【００５４】
以下に以上述べた運転補助装置１の制御内容を、フローチャートを用いて説明する。図５〜８は、本発明に係わる運転補助装置１の制御内容を示すフローチャートである。なお、図５〜８のフローチャートにおいては本発明に係わる制御内容のみを示し、上述した盗難防止制御については省略している。
【００５５】
図５に示すように、Ｓ１において、ドライバーの認証装置１３によるパスワードの入力又は指紋、虹彩、静脈、声紋照合により、ドライバーを認証装置１３が認証すると、認証装置１３は認証情報としてこれらを取得して、カーナビゲーションＥＣＵ３のドライバー特定手段３ｆに出力する。
【００５６】
Ｓ２において、カーナビゲーションＥＣＵ３のドライバー特定手段３ｆは、この認証情報に基づき、ドライバーが予め登録された適合ドライバーであるかどうかを判定し、適合ドライバーであると判定された場合は、Ｓ３にすすんで、このドライバーが適合ドライバーであると特定し、不適合である場合には、制御を終了する。
【００５７】
Ｓ３において、カーナビゲーションＥＣＵ３のドライバー特定手段３ｆがドライバーを適合ドライバーであると特定した場合には、図６に示すＳ４にすすんで、カーナビゲーションＥＣＵ３の疲労度判定手段３ｂが、疲労検知装置１２から閉眼度等の疲労度に関する情報を取得し、Ｓ５において、疲労度判定手段３ｂが、ドライバーが疲労しているかどうかの判定に用いる疲労度の所定閾値を、特定したドライバーに適合する所定閾値に変更する。
【００５８】
さらに、Ｓ６において、閉眼度等の疲労度が所定閾値を超えているかどうかを算出し、Ｓ７において、閉眼度が所定閾値を超えていれば、ドライバーが疲労しており、休憩を提案すると判定し、閉眼度が所定閾値を超えていなければ、ドライバーが疲労しておらず、休憩を提案しないと判定して、制御を終了する。
【００５９】
Ｓ７において、休憩を提案すると判定した場合には、図７に示す、Ｓ８にすすみ、Ｓ８において、カーナビゲーションＥＣＵ３の提供情報導出手段３ｃは、路側のセンターのサーバ４から番組情報すなわち番組表を取得するとともに、Ｓ９において、路側のセンターのサーバ４から、ドライバーの番組嗜好及び習慣嗜好の嗜好情報を取得する。
【００６０】
さらに、Ｓ１０において、カーナビゲーションＥＣＵ３の推奨休憩時期算出手段３ｄは、Ｓ４からＳ６において疲労度監視手段３ｂが取得した疲労度から、休憩推奨時期を算出し、休憩所の候補を導出する。さらに、Ｓ１１において、カーナビゲーションＥＣＵ３の休憩所検索手段３ｅは、現在地情報及び地図情報から推奨休憩時期までに到着可能な複数の休憩所の候補を検索して、カーナビゲーションＥＣＵ３の提供情報導出手段３ｃは、推奨休憩時期から視聴可能でドライバーの嗜好に合致した番組を選定する。
【００６１】
Ｓ１２において、カーナビゲーションＥＣＵ３の提供情報導出手段３ｃは、対象番組すなわち、推奨休憩時期から視聴可能でドライバーの嗜好に合致した番組があるかないかを判定し、ある場合にはＳ１３にすすみ、ない場合にはＳ１５にすすむ。Ｓ１３において、提供情報導出手段３ｃは、選定した番組が視聴可能である休憩所の候補を絞り込み、Ｓ１４において、提供情報導出手段３ｃは、ドライバーに休憩所及び視聴できる番組を入出力制御手段３ｇを介してディスプレイ１１を用いて提案する。Ｓ１５においては、提供情報導出手段３ｃは、ドライバーに休憩所と、休憩所において普段習慣として行っている嗜好、すなわち、体操、ヨガ、イスラム教のお祈り等の行動を促すメッセージを入出力制御手段３ｇ及びディスプレイ１１を用いて提案する。
【００６２】
Ｓ１４及びＳ１５のステップを終了した後、図８に示すＳ１６において、ドライバーが、カーナビゲーションＥＣＵ３の提供情報導出手段３ｃの提案した休憩所候補の選択を、ディスプレイ１１のタッチパネル機能を用いて行い、Ｓ１７において、カーナビゲーションＥＣＵ３の提供情報導出手段３ｃがドライバーによる休憩所の選択があったかどうかを判定し、あった場合にはＳ１８にすすみ、ない場合には制御を終了する。
【００６３】
さらに、Ｓ１８において、カーナビゲーションＥＣＵ３のナビ制御手段３ａは、休憩所を目的地として追加設定し、Ｓ１９において、ナビ制御手段３ａは、三角測量及び自律航法の原理で自車の位置する現在地を測定し、データベース１０内の探索用の地図情報を用いて、ルート情報を再探索する。
【００６４】
これとともに、Ｓ２０において、カーナビゲーションＥＣＵ３のナビ制御手段３ａは、データベース１０内の表示用の地図情報と、上述した方法により測定した自車の現在地と、ディスプレイ１１のタッチパネル機能により選択された休憩所と、ナビ制御手段３ａにより探索された休憩所に到るルート情報とを併せて入出力制御手段３ｇを介してディスプレイ１１に表示する。
【００６５】
これらの制御内容により実現される本実施例の運転補助装置１によれば、以下のような作用効果を得ることができる。すなわち、ドライバーが疲労していると判定された場合に、カーナビゲーションＥＣＵ３の提供情報導出手段３ｃがドライバーの嗜好情報から、ドライバーの嗜好に合致したテレビ又はラジオの番組を選択して、カーナビゲーションＥＣＵ３の疲労度監視手段３ｂが、ドライバーの疲労度に基づいて、推奨休憩時期を算出することができる。
【００６６】
これらのことにより、カーナビゲーションＥＣＵ３の疲労度監視手段３ｂが疲労度から算出した推奨休憩時期までに到着可能な複数の休憩所を、提供情報導出手段３ｃがドライバーに対して提供可能となるとともに、ドライバーの嗜好情報に合致するテレビ又はラジオの番組を、センターのサーバ４から取得した番組情報から選択して、番組と休憩所を紐付けてドライバーに提示することにより、提示された休憩所に、ドライバーが立ち寄ろうとする気を起こさせて、ドライバーの積極的に休憩を取る意欲を高めて、より効果的に運転の安全性を高めることができる。
【００６７】
さらに、複数の休憩所の候補から、ドライバーに都合の良い休憩所を選択させた後、休憩所とドライバーの嗜好情報に合致する番組を紐付けて、ドライバーに提示することにより、ドライバーに対して、休憩所に立ち寄る動機付けをより強く与えることができ、これによっても、より効果的に運転の安全性を高めることができる。
【００６８】
これに加えて、休憩推奨時期に視聴可能かつドライバーの嗜好情報に合致する番組がない場合においても、単に候補となる休憩所を提示するのみならず、ドライバーの習慣嗜好に照らして、習慣的な行動の実践を促すことができる。これによっても、ドライバーに対して、休憩所に立ち寄る動機付けをより強く与えることができ、より効果的に運転の安全性を高めることができる。
【００６９】
また、カーナビゲーションＥＣＵ３の疲労度監視手段３ｂが、ドライバーに応じた疲労度を判定するにあたり用いる所定閾値を変更して、ドライバーの疲労を判定することができるので、個々のドライバーに応じたタイミングにおいて、提供情報導出手段３ｃが休憩所及び番組の提供を行うことができる。
【００７０】
以上本発明の好ましい実施例について詳細に説明したが、本発明は上述した実施例に制限されることなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形および置換を加えることができる。
【００７１】
また、上述した実施例においては、ドライバーの嗜好を自宅の嗜好検出装置２により検出して、センターのサーバ４及び基地局５を介して所定の嗜好情報を、カーナビゲーションＥＣＵ３が取得したが、ドライバーがそれ以外の手段により予めセンターのサーバ４に登録しておくこともできる。これによれば、より簡易な構成とすることができる。
【００７２】
さらに、上述した実施例においては、疲労度を示す情報として閉眼度を用いたが、ドライバーの視線が一定時間内に前方を向いている度合すなわち前方注視度を用いることも可能であるし、あるいは、脈拍や心拍等の生体情報等の他の情報を用いても良い。
【００７３】
加えて、上述した実施例においては、図６に示したフローチャートのＳ７において、閉眼度が所定閾値を超えていて、カーナビゲーションＥＣＵ３の疲労度判定手段３ｂが、ドライバーが疲労していると判定した場合に、提供情報導出手段３ｃがドライバーに対して、ドライバーの嗜好情報に合致するテレビ又はラジオの番組と休憩所を紐付けて、提示することとしたが、これに換えて、以下のような制御内容とすることもできる。
【００７４】
すなわち、ドライバーがディスプレイ１１のタッチパネル機能を用いて目的地を入力して、カーナビゲーションＥＣＵ３のナビ制御手段３ａがルート情報を探索した場合に、提供情報導出手段３ｃがドライバーに対して、ドライバーの嗜好情報に合致するテレビ又はラジオの番組と休憩所を紐付けて、提示することとしてもよい。
【００７５】
これによっても、提示された休憩所に対して、ドライバーが立ち寄ろうとする気を起こさせて、ドライバーの積極的に休憩を取る意欲を高めて、より効果的に運転の安全性を高めることができる。また休憩所及びそれに紐付けられたドライバーの嗜好情報に合致するテレビ又はラジオの番組をより早いタイミングでドライバーに提示することができるので、より運転の安全性を高めることができる。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
本発明は、より効果的に運転の安全性を高めることができる運転補助装置を提供すること運転補助装置に関するものであり、比較的軽微な制御上の変更により、所望の効果を得ることができるので、乗用車、トラック、バス等の様々な車両に適用して有益なものである。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明に係る運転補助装置の一実施形態を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る運転補助装置の一実施形態を示すブロック図である。
【図３】本発明に係る運転補助装置の一実施形態を示すブロック図である。
【図４】本発明に係る運転補助装置の一実施形態を示すブロック図である。
【図５】本発明に係る運転補助装置の一実施形態の制御内容を示すフローチャートである。
【図６】本発明に係る運転補助装置の一実施形態の制御内容を示すフローチャートである。
【図７】本発明に係る運転補助装置の一実施形態の制御内容を示すフローチャートである。
【図８】本発明に係る運転補助装置の一実施形態の制御内容を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７８】
１ 運転補助装置
２ 嗜好検出装置
３ カーナビゲーションＥＣＵ
３ａ ナビ制御手段
３ｂ 疲労度監視手段
３ｃ 提供情報導出手段
３ｄ 推奨休憩時期算出手段
３ｅ 休憩所検索手段
３ｆ ドライバー特定手段
３ｇ 入出力制御手段
４ サーバ
５ 基地局
６ ＧＰＳアンテナ
７ ＩＭＵ
８ ステアリングセンサ
９ 受信機
１０ データベース
１１ ディスプレイ
１２ 疲労検知装置
１３ 認証装置
１４ ＡＢＳ
１５ 通信装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドライバーの入力した目的地と地図情報から前記目的地までのルート情報を探索するナビ制御手段と、前記ドライバーの疲労度を監視して前記疲労度が所定閾値以上である場合に前記ドライバーが疲労していると判定する疲労度監視手段と、路側のセンターから前記ドライバーの嗜好情報を取得する提供情報導出手段を備えることを特徴とする運転補助装置。
【請求項２】
前記ドライバーが疲労していると判定された場合に、前記提供情報導出手段が、路側のセンターからテレビ又はラジオの番組情報を取得することを特徴とする請求項１に記載の運転補助装置。
【請求項３】
前記ナビ制御手段が前記ルート情報を探索した場合に、前記提供情報導出手段が、路側のセンターからテレビ又はラジオの番組情報を取得することを特徴とする請求項１に記載の運転補助装置。
【請求項４】
前記疲労度に基づき推奨休憩時期を算出する推奨休憩時期算出手段を備えることを特徴とする請求項２又は３に記載の運転補助装置。
【請求項５】
前記ルート情報と、現在地情報及び地図情報から前記推奨休憩時期までに到着可能な休憩所を検索する休憩所検索手段を備えることを特徴とする請求項４に記載の運転補助装置。
【請求項６】
前記提供情報導出手段が、前記推奨休憩時期に前記休憩所において視聴可能であって、前記ドライバーの嗜好情報に合致するテレビ又はラジオの番組を前記番組情報から選択して、当該番組と前記休憩所を紐付けてドライバーに提示することを特徴とする請求項５に記載の運転補助装置。
【請求項７】
前記ドライバーを特定するドライバー特定手段を備えるとともに、前記疲労度監視手段が、前記所定閾値を特定されたドライバーに応じた値とすることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の運転補助装置。
【請求項１】
ドライバーの入力した目的地と地図情報から前記目的地までのルート情報を探索するナビ制御手段と、前記ドライバーの疲労度を監視して前記疲労度が所定閾値以上である場合に前記ドライバーが疲労していると判定する疲労度監視手段と、路側のセンターから前記ドライバーの嗜好情報を取得する提供情報導出手段を備えることを特徴とする運転補助装置。
【請求項２】
前記ドライバーが疲労していると判定された場合に、前記提供情報導出手段が、路側のセンターからテレビ又はラジオの番組情報を取得することを特徴とする請求項１に記載の運転補助装置。
【請求項３】
前記ナビ制御手段が前記ルート情報を探索した場合に、前記提供情報導出手段が、路側のセンターからテレビ又はラジオの番組情報を取得することを特徴とする請求項１に記載の運転補助装置。
【請求項４】
前記疲労度に基づき推奨休憩時期を算出する推奨休憩時期算出手段を備えることを特徴とする請求項２又は３に記載の運転補助装置。
【請求項５】
前記ルート情報と、現在地情報及び地図情報から前記推奨休憩時期までに到着可能な休憩所を検索する休憩所検索手段を備えることを特徴とする請求項４に記載の運転補助装置。
【請求項６】
前記提供情報導出手段が、前記推奨休憩時期に前記休憩所において視聴可能であって、前記ドライバーの嗜好情報に合致するテレビ又はラジオの番組を前記番組情報から選択して、当該番組と前記休憩所を紐付けてドライバーに提示することを特徴とする請求項５に記載の運転補助装置。
【請求項７】
前記ドライバーを特定するドライバー特定手段を備えるとともに、前記疲労度監視手段が、前記所定閾値を特定されたドライバーに応じた値とすることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の運転補助装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００９−１６２７２１（Ｐ２００９−１６２７２１Ａ）
【公開日】平成２１年７月２３日（２００９．７．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３０９６（Ｐ２００８−３０９６）
【出願日】平成２０年１月１０日（２００８．１．１０）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年７月２３日（２００９．７．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１月１０日（２００８．１．１０）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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