音声案内装置
【課題】ユーザに煩わしさを与えることのない音声案内を行うことが可能な音声案内装置を提供する。
【解決手段】本発明に係る音声案内装置は、ユーザに対して所定の地点を対象とする音声案内を行うべきタイミングを検出するタイミング検出手段と、タイミング検出手段においてタイミングが検出されたとき、光、振動、または、音声案内に用いる音声とは異なる音のうち少なくとも１つを用いて音声案内を行うべきタイミングであることをユーザに通知する通知手段と、音声案内を行う指示を検出する指示検出手段と、指示検出手段において指示が検出されたとき、音声案内に用いる音声を出力する音声案内出力手段とを備える。
【解決手段】本発明に係る音声案内装置は、ユーザに対して所定の地点を対象とする音声案内を行うべきタイミングを検出するタイミング検出手段と、タイミング検出手段においてタイミングが検出されたとき、光、振動、または、音声案内に用いる音声とは異なる音のうち少なくとも１つを用いて音声案内を行うべきタイミングであることをユーザに通知する通知手段と、音声案内を行う指示を検出する指示検出手段と、指示検出手段において指示が検出されたとき、音声案内に用いる音声を出力する音声案内出力手段とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音声案内装置に関し、より特定的には、カーナビゲーションシステム等に適用され、ユーザに対して音声案内を行う音声案内装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、カーナビゲーションシステムが搭載された車両が増加してきている。一般的にカーナビゲーションシステムは、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等の光ディスク、フラッシュメモリ等の半導体メモリ、あるいはハードディスク等の記録媒体に記録されたデジタル地図データを必要に応じて読み出し、出発地から目的地までの経路案内を行うものである。経路の案内方法としては、ディスプレイに様々なグラフィック情報を表示することによってユーザに経路案内を行う方法や、音声を用いた音声案内によってユーザに経路案内を行う方法がある。
【０００３】
このうち、音声案内を行う従来のカーナビゲーションシステムでは、案内のタイミングと案内の内容とが予め対応付けされている。カーナビゲーションシステムは、この対応付けに基づいて、案内のタイミングにおいて当該タイミングに対応する案内の内容を表した音声を出力し、ユーザに対して経路の音声案内を行っている。このように従来では、主にカーナビゲーションシステム側からユーザに対して一方的に行われる音声案内が一般的であった。ここで音声案内においては、ユーザが案内の内容を聞き逃したり、その内容を忘れたりするケースがある。そこで、ユーザがカーナビゲーションシステムに対して何らかの指示を行い、聞き逃したりした内容の音声を再出力する方法が提案されている。
【０００４】
音声を再出力する方法として具体的には、リモコンやステアリングに配置したスイッチをユーザが操作することにより、前回出力された音声を再出力する方法が提案されている。また音声認識機能を備えたカーナビゲーションシステムにおいては、予め決められた音声コマンドをユーザが発話し、カーナビゲーションシステムが当該発話に対応する音声コマンドを認識することにより、前回出力された音声を再出力する方法も提案されている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平８−２５４４３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の音声案内では、上述したように案内のタイミング毎に音声が出力される。そしてユーザは、その音声を聞いた後にその音声を再出力するか否かを判断する。つまり、音声を再出力するか否かをユーザが判断するためには、当然ながら、案内の内容を聞き逃したとしても当該案内の音声を聞く必要がある。また音声案内では、一般的に単時間当たりに得られる情報量が視覚情報に比べて少ないと言われている。したがって、音声案内において視覚情報と同等の情報量を確保しようとすると、出力される音声のフレーズが長くなる傾向にある。
【０００６】
これらにより、上記従来の方法では、ユーザが所望の音声を要求する上で、フレーズが長い音声を案内のタイミング毎に聞く必要がある。その結果、ユーザに煩わしさを与えてしまうという問題があった。また、その煩わしさは各案内のタイミング間が短い経路においてさらに顕著となる。つまり、案内のタイミング間が短い経路では、頻繁に音声が出力されることとなるので、ユーザが感じる煩わしさが増してしまう。以上のように上記従来の方法では、ユーザは所望の音声を要求するか否かを音声案内に用いられる音声で判断する必要があったため、ユーザに煩わしさを与えてしまうという問題があった。
【０００７】
それ故、本発明の目的は、ユーザに煩わしさを与えることのない音声案内を行うことが可能な音声案内装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の発明は、音声案内装置であって、ユーザに対して所定の地点を対象とする音声案内を行うべきタイミングを検出するタイミング検出手段と、タイミング検出手段においてタイミングが検出されたとき、光、振動、または、音声案内に用いる音声とは異なる音のうち少なくとも１つを用いて音声案内を行うべきタイミングであることをユーザに通知する通知手段と、音声案内を行う指示を検出する指示検出手段と、指示検出手段において指示が検出されたとき、音声案内に用いる音声を出力する音声案内出力手段とを備える。
【０００９】
第２の発明は、上記第１の発明において、通知手段は、音声案内の種類に基づいて、用いるべき光の種類、振動の種類、または、音の種類を変更することを特徴とする。
【００１０】
第３の発明は、上記第１の発明において、通知手段は、音声案内の種類に基づいて、用いるべき光、振動、または、音のうちのいずれか１つを選択することを特徴とする。
【００１１】
第４の発明は、上記第２または第３の発明において、音声案内の種類は、所定の地点を対象とする音声案内を行うための目印に関する音声案内と当該音声案内以外とに少なくとも分類されることを特徴とする。
【００１２】
第５の発明は、上記第２または第３の発明において、音声案内の種類は、ユーザの現在位置から所定の地点までの距離に関する音声案内と当該音声案内以外とに少なくとも分類されることを特徴とする。
【００１３】
第６の発明は、上記第１の発明において、通知手段は、ユーザの現在位置から所定の地点までの距離に基づいて、用いるべき光の種類、振動の種類、または、音の種類を変更することを特徴とする。
【００１４】
第７の発明は、上記第１の発明において、ユーザの現在位置を検出する位置検出手段をさらに備え、音声案内の種類は、光の種類、振動の種類、または、音の種類と対応付けされており、通知手段は、位置検出手段において検出された現在位置に基づいて対応付けを変更することを特徴とする。
【００１５】
第８の発明は、上記第１の発明において、指示検出手段において指示を行うユーザを識別するユーザ識別手段をさらに備え、音声案内の種類は、光の種類、振動の種類、または、音の種類と対応付けされており、通知手段は、ユーザ識別手段において識別されたユーザに基づいて対応付けを変更することを特徴とする。
【００１６】
第９の発明は、上記第１の発明において、現在時刻を検出する時刻検出手段をさらに備え、音声案内の種類は、光の種類、振動の種類、または、音の種類と対応付けされており、通知手段は、時刻検出手段において検出された現在時刻に基づいて対応付けを変更することを特徴とする。
【００１７】
第１０の発明は、音声案内方法であって、ユーザに対して所定の地点を対象とする音声案内を行うべきタイミングを検出するタイミング検出ステップと、タイミング検出ステップにおいてタイミングが検出されたとき、光、振動、または、音声案内に用いる音声とは異なる音のうち少なくとも１つを用いて音声案内を行うべきタイミングであることをユーザに通知する通知ステップと、音声案内を行う指示を検出する指示検出ステップと、指示検出ステップにおいて指示が検出されたとき、音声案内に用いる音声を出力する音声案内出力ステップとを含む。
【００１８】
第１１の発明は、ユーザに対して所定の地点を対象とする音声案内を行うべきタイミングを検出するタイミング検出ステップと、タイミング検出ステップにおいてタイミングが検出されたとき、光、振動、または、音声案内に用いる音声とは異なる音のうち少なくとも１つを用いて音声案内を行うべきタイミングであることをユーザに通知する通知ステップと、音声案内を行う指示を検出する指示検出ステップと、指示検出ステップにおいて指示が検出されたとき、音声案内に用いる音声を出力する音声案内出力ステップとを、コンピュータに実行させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１９】
上記第１の発明によれば、タイミングに光、振動、または、音声案内に用いる音声とは異なる音が出力されることにより、ユーザは、当該音声を出力するか否かを判断することができる。つまり、ユーザは、光、振動、または、音声案内に用いる音声とは異なる音を事前に聞くことができるので、音声案内に用いる音声を聞くことなく、当該音声を出力するか否かを判断することができる。その結果、ユーザに煩わしさを与えることのない音声案内を行うことが可能な音声案内装置を提供することができる。
【００２０】
上記第２および第３の発明によれば、ユーザに対して音声案内の種類を通知することができる。これにより、ユーザは、音声案内の種類を事前に知ることができ、当該種類に基づいて当該音声案内に用いる音声を出力するか否かを判断することができる。
【００２１】
上記第４の発明によれば、ユーザに対して音声案内が目印に関する音声案内であることを通知することができる。
【００２２】
上記第５の発明によれば、ユーザに対して音声案内が距離に関する音声案内であることを通知することができる。
【００２３】
上記第６の発明によれば、ユーザに対して所定の地点までの距離について通知することができる。これにより、ユーザは、所定の地点までの距離に基づいて音声案内に用いる音声を出力するか否かを判断することができる。
【００２４】
上記第７の発明によれば、ユーザの現在位置に基づいて対応付けが変更されることで、ユーザの所望する音声案内が現在位置に応じて異なるものとなっても、当該現在位置に対応した光の種類、振動の種類、または、音の種類を用いて通知することができる。
【００２５】
上記第８の発明によれば、指示を行うユーザに基づいて対応付けが変更されることで、所望される音声案内がユーザに応じて異なるものとなっても、当該ユーザに対応した光の種類、振動の種類、または、音の種類を用いて通知することができる。
【００２６】
上記第９の発明によれば、現在時刻に基づいて対応付けが変更されることで、所望される音声案内が現在時刻に応じて異なるものとなっても、当該現在時刻に対応した光の種類、振動の種類、または、音の種類を用いて通知することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明に係る音声案内装置の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお本実施形態では、一例として本発明に係る音声案内装置がカーナビゲーションシステムに適用された場合を想定して説明する。また、従来のカーナビゲーションシステムと同様の構成および処理を行なう部分については概略のみを説明し、本発明における特徴的な部分について詳細に説明する。
【００２８】
図１は、本実施形態に係る音声案内装置の構成を大略的に示したシステム構成図である。音声案内装置は、入力操作部１、データ記憶部２、位置検出部３、演算処理部４、および案内出力部５によって構成される。
【００２９】
入力操作部１は、装置本体に対するユーザの操作入力を受け付ける。入力操作部１は、例えば、ユーザが手操作でシステム本体に入力を行うことが可能なスイッチで構成される。スイッチは、ユーザが運転中に安全かつ敏速に操作出来るように車両のステアリングに設置される。またスイッチはリモコン上に配置されてもよい。なお、入力操作部１は、音声認識可能な機器やタッチパネル等の他の機器で構成されてもよい。
【００３０】
データ記憶部２は、ハードディスクドライブで構成される。データ記憶部２には、デジタル地図データや音声データなどが記憶されている。これらのデータをデータ記憶部２に記憶させる媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等の光ディスクとそれらを駆動するための駆動装置とからなるものが挙げられる。また例えば、媒体としては、メモリカードや内蔵フラッシュメモリ等の半導体記録デバイスが挙げられる。なお、データ記憶部２に記憶された各種データは、後述する演算処理部４の演算内容に応じて適宜読み出される。
【００３１】
位置検出部３は、例えばＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）等のアンテナおよび受信機により構成される。なお、位置検出部３は、速度センサやジャイロセンサにより構成されてもよい。また位置検出部３は、アンテナおよび受信機の組、速度センサ、またはジャイロセンサのうち、いずれか２つ以上を組み合わることにより構成されてもよい。位置検出部３は、速度センサにより音声案内装置が搭載される車両の移動速度を検出して、検出結果を基に走行距離を算出する。また位置検出部３は、ジャイロセンサにより車両の進行方位を検出する。また位置検出部３は、ＧＰＳアンテナおよび受信機により人工衛星からの電波を受信して、地球上における自己車両の絶対的な位置（以下、自車位置と称す）を検出する。
【００３２】
演算処理部４は、演算プロセッサ、メモリ、およびそれらのハードウェア上で動作するソフトウェアにより構成される。演算処理部４は、データ記憶部２に記憶されている各種データを用いて各種の処理を行う。
【００３３】
案内出力部５は、液晶ディスプレイ、Ｄ／Ａコンバータ、増幅回路、およびスピーカーにより構成される。液晶ディスプレイは、グラフィック情報などの視覚情報を表示するためのものである。Ｄ／Ａコンバータ、増幅回路、およびスピーカーは、音声を出力するためのものである。なおここでは、案内出力部５が音声案内に用いられる音声（以下、案内音声と称す）を出力する場合について説明する。案内音声とは、音声案内に用いられる音声であって当該音声案内の内容を示す情報（以下、案内情報と称す）を言葉で説明した音声である。
【００３４】
次に、図２を参照して、図１に示したシステム構成を詳細に説明する。図２は、図１に示したシステム構成の各部を機能単位に分割した機能ブロック図である。
【００３５】
図２において、入力操作部１は、地点入力部１１および指示入力部１２から構成される。地点入力部１１は、地点情報の入力を受け付ける入力手段である。地点情報とは、目的地を特定するための情報であって例えば電話番号、住所、施設名称などの情報である。
【００３６】
指示入力部１２は、音声案内を行う指示の入力を受け付ける入力手段である。ユーザは、経路に関する詳細な案内音声を聞きたい場合、指示入力部１２において案内音声を出力する指示を入力する。
【００３７】
図１で示したデータ記憶部２は、地図データ記憶部２１と音データ記憶部２２により構成される。地図データ記憶部２１は、地図データを記憶する。地図データは、経路探索や位置検出に用いる道路網データ、誘導案内に用いる誘導案内データ、および情報検索に用いる検索データ等で構成されたデジタルデータである。
【００３８】
音データ記憶部２２は、音データを記憶する。音データ記憶部２２に記憶されている音データとしては、案内情報を言葉で説明するために用いる音声データと、音声案内に用いられる音声と異なる音のデータであって当該音声案内を行うべきタイミングであることをユーザに通知するために用いる促し音データとがある。ここで促し音とは、音声案内に用いられる案内音声とは異なる音であり、ユーザが指示入力部１２を用いて案内音声の出力指示を入力することを促すものである。促し音としては、例えば単一周波数の音や単一周波数音を複数組み合わせたものなどが挙げられる。また促し音には、音色、音の高低、音量、音の回数、音のリズムなどによって異なる様々な種類の音がある。例えば促し音には、異なる音色によって複数の種類の音が存在する。また音声案内に用いられる案内音声と異なるものであれば、人の声であってもよい。なお、音声データおよび促し音データは、サンプリング周波数が２２ｋＨｚ、量子化ビットが８ビットであるＰＣＭデータと同等以上の音質をもつデータであることが望ましい。
【００３９】
図１で示した演算処理部４は、地点検索部４１、経路探索部４２、案内タイミング検出部４３、案内情報生成部４４、案内情報判定部４５、促し音選択部４６、案内音声読み出し部４７、およびバッファ４８により構成される。
【００４０】
地点検索部４１は、地点入力部１１において入力された電話番号等の地点情報に基づいて、地図データ記憶部２１に記憶されている地図データの中から目的地である地点を検索するものである。地点検索部４１は、当該検索を行うことにより目的地である地点の座標情報を取得する。
【００４１】
経路探索部４２は、位置検出部３において検出された自車位置を出発地とし、地点検索部４１において検索した地点を目的地として、これら２地点間の経路を探索するものである。なお、経路探索部４２は、地図データ記憶部２１に記憶されている地図データを用いてダイクストラ法などの公知のアルゴリズムにより最適経路を探索する。
【００４２】
案内タイミング検出部４３は、位置検出部３において検出された自車位置に基づいて、ユーザに対して音声案内を行うべき案内タイミングを検出するものである。
【００４３】
案内情報生成部４４は、案内タイミング検出部４３において検出された案内タイミングに基づいて、当該案内タイミングに対応した案内情報を生成するものである。
【００４４】
案内情報判定部４５は、案内情報生成部４４で生成された案内情報の種類を判定するものである。ここで、案内情報は、その内容によって分類される。例えば案内情報は、その内容によって「案内交差点までしばらく道なり」、「案内交差点接近中」、「目印情報あり」、「車線変更タイミング」、および「案内交差点直前」の５種類に分類される。なお、案内情報は音声案内の内容を示す情報であるから、案内情報の種類を判定するということは音声案内の種類を判定することを意味する。
【００４５】
促し音選択部４６は、案内情報判定部４５で判定された案内情報の種類に基づいて、音データ記憶部２２に記憶されている促し音データの中から、当該案内情報の種類に対応する種類の促し音データを選択するものである。具体的には、案内情報の種類と促し音データの種類とは予め対応付けされている。促し音選択部４６は、この対応付けに従って案内情報判定部４５で判定された種類に対応する種類の促し音データを選択する。このように促し音選択部４６は、案内情報判定部４５で判定された案内情報の種類に基づいて、促し音データの種類を変更するものである。促し音選択部４６において選択された促し音データは、案内出力部５からユーザに対して促し音として出力される。
【００４６】
案内音声読み出し部４７は、案内情報生成部４４において案内情報が生成されたとき、当該案内情報に基づく音声データを音データ記憶部２２から読み出し、バッファ４８に記憶する。また案内音声読み出し部４７は、指示入力部１２においてユーザからの指示が入力されたとき、バッファ４８に記憶していた音声データを案内出力部５に出力する。音声データは、案内出力部５からユーザに対して案内音声として出力される。
【００４７】
以上、本実施形態に係る音声案内装置のシステム構成および機能ブロック構成について説明した。次に、このような音声案内装置の処理の流れについて、図３のフローチャートを用いて詳細に説明する。図３は、本実施形態に係る音声案内装置の処理の流れを示すフローチャートである。
【００４８】
まず本システムが起動した直後、システムの初期化処理が行われる（ステップＳ１０１）。初期化処理としては、演算プロセッサやメモリ等に関するハードウェアに対する処理、位置検出用のセンサ等に関するデバイスに対する処理、および、変数やメモリ領域に関するソフトウェアに対する処理がある。その中の一つには、システム起動時の自車位置を検出する処理が含まれる。ステップＳ１０１で初期化処理が行なわれた後は、電源オフ等によってシステムが終了するまでの間、後述するステップＳ１０２からステップＳ１１０までの処理が繰り返し行われる。
【００４９】
ステップＳ１０１の次に、地点入力部１１は、目的地の地点情報が入力されたか否かを判断する（ステップＳ１０２）。地点入力部１１において目的地の地点情報が入力された場合、地点検索部４１は、当該地点情報に基づいて地図データ記憶部２１に記憶されている地図データの中から目的地である地点を検索する（ステップＳ１０３）。ここで、目的地の検索方法としては複数の方法が考えられる。その中の一つの方法としては、地点入力部１１において入力された目的地となる施設の電話番号を用いた検索方法がある。この場合、地点検索部４１は、地図データ記憶部２１から読み出した地図データを用いて、入力された電話番号に該当する施設を検索し、当該施設データに付与されている座標情報を目的地の座標情報として抽出する。同様にして、目的地となる施設の名称やジャンルによる検索も、地図データ記憶部２１に記憶されている地図データを用いて行うことが可能である。なお、ステップＳ１０３の処理については、一般的なカーナビゲーションシステムにおける処理と同様であり、これ以上の詳細な説明は省略する。
【００５０】
ステップＳ１０３の次に、経路探索部４２は、ステップＳ１０１の初期化処理、または後述するステップＳ１０６で更新された自車位置から、ステップＳ１０３で検索した目的地までの経路を探索する（ステップＳ１０４）。このとき、経路探索部４２は、地図データ記憶部２１に記憶されている地図データを用いてダイクストラ法などの公知のアルゴリズムにより最適経路を探索する。なお、経路探索処理は、上記処理方法に限らず、その他の処理方法であってもよい。
【００５１】
ステップＳ１０４の次に、位置検出部３は自車位置を検出する検出タイミングであるか否かを判断する（ステップＳ１０５）。自車位置を検出する検出タイミングは、例えば１秒毎とする。そして位置検出部３は、アンテナおよび受信機の組、速度センサ、またはジャイロセンサ等を用いて自車位置の座標情報を検出する。ステップＳ１０５の次に、位置検出部３は、検出した座標周辺の地図データを地図データ記憶部２１から読み出し、検出した座標情報が示す位置を地図の経路上において補正して新たな自車位置として更新する（ステップＳ１０６）。なお、このようなマップマッチングの処理は、上記処理方法に限らず、その他の処理方法であってもよい。
【００５２】
ステップＳ１０６の次に、ステップＳ１０７では、音声案内を行うべき案内タイミングが検出されたときに促し音を出力して、当該音声案内を行うべき案内タイミングであることをユーザに通知する処理が行われる。ここで、図４〜図７を参照して、ステップＳ１０７の処理について詳細に説明する。図４および図５は、ステップＳ１０７における促し音出力処理の流れを示すフローチャートである。図４中のＡはフロー上、図５中のＡと接続される。図４中のＢはフロー上、図５中のＢと接続される。図６は、促し音、案内情報の種類、案内情報、および案内タイミングの対応関係を示した図である。図７は、案内交差点７００に対して、図６に示した案内タイミング毎にどのような案内音声が出力されるかを示した概念図である。
【００５３】
図４および図５に示される促し音出力処理の流れを説明する前に、図６および図７に示す内容について概略を説明する。まず図６を参照して、促し音、案内情報の種類、案内情報、および案内タイミングの対応関係について説明する。案内タイミングは、ユーザに音声案内を行うべき案内タイミングであり、その条件は案内タイミング検出部４３に予め設定されている。図６では、一例として、主に分岐交差点までの距離を条件としている。具体的には、分岐交差点までの距離が２ｋｍ＊Ｎ（Ｎは自然数）、７００ｍ、６００ｍ、５００ｍ、３００ｍ、２００ｍ、１００ｍ、および４０ｍとなる各地点に車両が到達したときが案内タイミングとなる。また図６では、各案内タイミングに対応した案内情報が示されている。例えば、案内タイミングの「分岐交差点までの距離が２ｋｍ＊Ｎ（Ｎは自然数）の地点」に対しては、「しばらく道なりです」という内容の案内情報が生成される。また、案内情報の種類は、案内情報判定部４５において判定された種類を示している。また案内情報は、案内情報の種類の欄に示すように、「案内交差点までしばらく道なり」、「案内交差点接近中」、「目印情報あり」、「車線変更タイミング」、および「案内交差点直前」の５種類に分類されている。なお、「案内交差点までしばらく道なり」、「案内交差点接近中」、および「案内交差点直前」は案内交差点までの距離に応じて分類される種類である。「目印情報あり」とは、案内交差点の目印となる情報であって当該案内交差点の周辺に存在する地点に関する情報である。なお、案内情報判定部４５が判定する種類としては、図６に示した種類に限定されない。例えば、案内交差点の名称、車両の曲がる方向、車両が向かう方面、道路の名称、およびランドマークの名称などで分類された種類が判定されてもよい。また図６では、促し音に付される番号１〜５は、異なる音であることを示す番号であり、計５種類の促し音が示されている。また図６からもわかるように、例えば促し音３は「目印情報あり」という案内情報の種類と対応付けされている。なおこの対応付けは、案内情報の内容に応じて適宜設定されてもよいし、案内情報の内容の重要度に応じて設定されてもよい。なお図６では、５種類ある案内情報に対して、異なる音色となる促し音１〜５が対応付けされているとする。
【００５４】
次に、図７を参照して、ステップＳ１０７の処理を概念的に説明する。車両位置７０１〜７０８は、各案内タイミングにおける車両位置を示している。また、図７に示す三角マーク内に記載された番号は、図６に示す促し音の種類を示す番号である。また案内交差点７００は、分岐交差点であり、音声案内の対象となる交差点である。また図７において、車両位置７０１は案内交差点の手前２ｋｍ＊Ｎの地点を示す。同様に、車両位置７０２は案内交差点の手前７００ｍの地点、車両位置７０３は案内交差点の手前６００ｍの地点、車両位置７０４は案内交差点の手前５００ｍの地点、車両位置７０５は案内交差点の手前３００ｍの地点、車両位置７０６は案内交差点の手前２００ｍの地点、車両位置７０７は案内交差点の手前１００ｍの地点、車両位置７０８は案内交差点の手前４０ｍの地点をそれぞれ示す。また、各車両位置の上方には、図６で示した案内情報が示されている。そして図７では、車両が車両位置７０１から車両位置７０８の順に移動するに際し、自車位置が各車両位置に到達する度に、当該車両位置における案内情報の存在を示す促し音が出力される様子を示している。上述したように、促し音は、案内情報の種類に応じて異なる音色とした。このため、ユーザは促し音を聞くことで、案内音声を聞くことなく案内情報の種類、つまり音声案内の種類を事前に知ることができる。また、促し音は、音声案内に用いられる案内音声とは異なる音である。したがって、ユーザは、案内音声を出力する指示をするか否かを判断するに際し、フレーズの長い案内音声を聞く必要がない。つまり、ユーザは、どのような案内情報を得ることができるか、促し音により即座に知ることができ、必要な情報のみを聞くことができる。これらにより、情報不足に伴うユーザの不安やミスコースを回避すること、および情報過剰に伴うユーザの煩わしさや聞き逃しを回避することができる。
【００５５】
次に、図４および図５を参照して、ステップＳ１０７の処理について詳細に説明する。案内タイミングは、ここでは分岐交差点までの距離を条件として決定される。以下では、分岐交差点として図７に示した案内交差点７００が設定されているとする。また以下では、ステップＳ１０７の処理として、図７に示したように、車両が車両位置７０１から７０８へと順に移動したときの処理を一例として説明する。
【００５６】
図４において、案内タイミング検出部４３は、ステップＳ１０６において更新された自車位置が案内交差点７００の２ｋｍ＊Ｎ手前の車両位置７０１に到達したとき、音声案内を行うべき案内タイミングであることを検出する（ステップＳ２０１）。ステップＳ２０１において案内タイミングであることが検出された場合、案内情報生成部４４は、検出された案内タイミングに対応する案内情報を生成する（ステップＳ２０２）。ここでは、図６および図７に示したように、案内交差点７００の２ｋｍ＊Ｎ手前の車両位置７０１では、「しばらく道なりです」という内容を示す案内情報が生成される。その後、案内情報判定部４５は、ステップＳ２０２で生成された案内情報の種類を判定する（ステップＳ２０３）。ここで、図６に示したように、「しばらく道なりです」という内容は、「案内交差点までしばらく道なり」の種類に属する。ステップＳ２０３の次に、促し音選択部４６は、判定された案内情報の種類に対応する促し音データを選択する（ステップＳ２０４）。ここで、図６に示したように、「案内交差点までしばらく道なり」の種類に対しては、促し音１が対応付けされている。したがって、ステップＳ２０４では促し音１が選択される。促し音１は、案内交差点までの距離がまだ離れており、しばらく道なりに進むことをユーザに通知する音である。ステップＳ２０４の次に、案内音声読み出し部４７は、促し音１の出力に先立って、「しばらく道なりです」という案内情報に基づく音声データを音データ記憶部２２から読み出して、バッファ４８に記憶しておく（ステップＳ２０５）。その後、ステップＳ２０４で選択された促し音１が案内出力部５より出力される（ステップＳ２０６）。
【００５７】
また案内タイミング検出部４３は、ステップＳ１０６において更新された自車位置が案内交差点７００の７００ｍ手前の車両位置７０２、３００ｍ手前の車両位置７０５、および１００ｍ手前の車両位置７０７に到達したとき、音声案内を行うべき案内タイミングであることを検出する（ステップＳ２０７）。ステップＳ２０７において案内タイミングであることが検出された場合、案内情報生成部４４は、検出された案内タイミングに対応する案内情報を生成する（ステップＳ２０８）。ここでは、図６および図７に示したように、７００ｍ手前の地点では「およそ７００ｍ先、左方向（右方向）です」、３００ｍ手前の地点では「およそ３００ｍ先、左方向（右方向）です」、１００ｍ手前の地点では「この先、左（右）です」という内容を示す案内情報が生成される。その後、案内情報判定部４５は、ステップＳ２０８で生成された案内情報の種類を判定する（ステップＳ２０９）。ここで、図６に示したように、ステップＳ２０８で生成された案内情報は、「案内交差点接近中」の種類に属する。ステップＳ２０９の次に、促し音選択部４６は、判定された案内情報の種類に対応する促し音データを選択する（ステップＳ２１０）。ここで、図６に示したように、「案内交差点接近中」の種類に対しては、促し音２が対応付けされているので、ステップＳ２１０では促し音２が選択される。促し音２は、案内交差点が徐々に近づいて来ていることを表し、ユーザ対して案内交差点７００までの距離と分岐方向とを出力する案内タイミングであることを通知する音である。ステップＳ２１０の次に、案内音声読み出し部４７は、促し音２の出力に先立って、図６に示した案内情報に基づく音声データを音データ記憶部２２から読み出して、バッファ４８に記憶しておく（ステップＳ２０５）。その後、ステップＳ２１０で選択された促し音２が案内出力部５より出力される（ステップＳ２０６）。
【００５８】
また案内タイミング検出部４３は、ステップＳ１０６において更新された自車位置が案内交差点７００の６００ｍ手前の車両位置７０３に到達したか否かを判断する（ステップＳ２１１）。ステップＳ２１１において車両位置７０３に到達したと判断された場合、案内タイミング検出部４３は、その車両位置の周囲にランドマークが存在するか否かを判断する（ステップＳ２１２）。このように車両位置７０３においては、案内タイミング検出部４３は、ステップＳ２１１およびＳ２１２の処理を行って、音声案内を行うべき案内タイミングを検出する。ステップＳ２１１およびＳ２１２において案内タイミングが検出された場合、案内情報生成部４４は、検出された案内タイミングに対応した案内情報を生成する（ステップＳ２１３）。ここでは、図６および図７に示したように、６００ｍ手前の地点では「コンビニ（ガソリンスタンド、ファミリーレストラン等のランドマークの情報）が目印です」という内容を示す案内情報が生成される。その後、案内情報判定部４５は、ステップＳ２１３で生成された案内情報の種類を判定する（ステップＳ２１４）。ここで、図６に示したように、ステップＳ２１３で生成された案内情報は、「目印情報あり」の種類に属する。ステップＳ２１４の次に、促し音選択部４６は、判定された案内情報の種類に対応する促し音データを選択する（ステップＳ２１５）。ここで、図６に示したように、「目印情報あり」の種類に対しては、促し音３が対応付けされているので、ステップＳ２１５では促し音３が選択される。促し音３は、案内交差点を特定するための目印となる情報が存在することをユーザに通知する音である。ステップＳ２１５の次に、案内音声読み出し部４７は、促し音３の出力に先立って、図６に示した案内情報に基づく音声データを音データ記憶部２２から読み出して、バッファ４８に記憶しておく（ステップＳ２０５）。その後、ステップＳ２１５で選択された促し音３が案内出力部５より出力される（ステップＳ２０６）。
【００５９】
また案内タイミング検出部４３は、ステップＳ１０６において更新された自車位置が案内交差点７００の２００ｍ手前の車両位置７０６に到達したか否かを判断する（ステップＳ２１６）。ステップＳ２１６において車両位置７０６に到達したと判断された場合、案内タイミング検出部４３は、案内交差点７００に交差点名称が付与されている否かを判断する（ステップＳ２１７）。このように車両位置７０３においては、案内タイミング検出部４３は、ステップＳ２１６およびＳ２１７の処理を行って、音声案内を行うべき案内タイミングを検出する。ステップＳ２１６およびＳ２１７において案内タイミングであることが検出された場合、案内情報生成部４４は、検出された案内タイミングに対応した案内情報を生成する（ステップＳ２１３）。ここでは、図６および図７に示したように、２００ｍ手前の地点では「交差点名は“ＸＸＸ”です」という内容を示す案内情報が生成される（ステップＳ２１３）。その後、案内情報判定部４５は、ステップＳ２１３で生成された案内情報の種類を判定する（ステップＳ２１４）。ここで、図６に示したように、ステップＳ２１３で生成された案内情報は、「目印情報あり」の種類に属する。ステップＳ２１４の次に、促し音選択部４６は、判定された案内情報の種類に対応する促し音データを選択する（ステップＳ２１５）。ここで、図６に示したように、「目印情報あり」の種類に対しては、促し音３が対応付けされているので、ステップＳ２１５では促し音３が選択される。ステップＳ２１５の次に、案内音声読み出し部４７は、促し音３の出力に先立って、図６に示した案内情報に基づく音声データを音データ記憶部２２から読み出して、バッファ４８に記憶しておく（ステップＳ２０５）。その後、ステップＳ２１５で選択された促し音３が案内出力部５より出力される（ステップＳ２０６）。
【００６０】
また案内タイミング検出部４３は、ステップＳ１０６において更新された自車位置が案内交差点７００の５００ｍ手前の車両位置７０４に到達したとき、音声案内を行うべき案内タイミングであることを検出する（ステップＳ２１８）。ステップＳ２１８において案内タイミングであることが検出された場合、案内情報生成部４４は、検出された案内タイミングに対応した案内情報を生成する（ステップＳ２１９）。ここでは、図６および図７に示したように、５００ｍ手前の地点では「左車線（または右車線）に寄って下さい」という内容を示す案内情報が生成される。その後、案内情報判定部４５は、ステップＳ２１９で生成された案内情報の種類を判定する（ステップＳ２２０）。ここで、図６に示したように、ステップＳ２１９で生成された案内情報は、「車線変更タイミング」の種類に属する。ステップＳ２２０の次に、促し音選択部４６は、判定された案内情報の種類に対応する促し音データを選択する（ステップＳ２２１）。ここで、図６に示したように、「車線変更タイミング」の種類に対しては、促し音４が対応付けされているので、ステップＳ２２１では促し音４が選択される。促し音４は、車線変更を行うべき案内タイミングであることをユーザに通知する音である。ステップＳ２２１の次に、案内音声読み出し部４７は、促し音４の出力に先立って、図６に示した案内情報に基づく音声データを音データ記憶部２２から読み出して、バッファ４８に記憶しておく（ステップＳ２０５）。その後、ステップＳ２２１で選択された促し音４が案内出力部５より出力される（ステップＳ２０６）。
【００６１】
また案内タイミング検出部４３は、ステップＳ１０６において更新された自車位置が案内交差点７００の４０ｍ手前の車両位置７０８に到達したとき、音声案内を行うべき案内タイミングであることを検出する（ステップＳ２２２）。ステップＳ２２２において案内タイミングであることが検出された場合、案内情報生成部４４は、検出された案内タイミングに対応した案内情報を生成する（ステップＳ２２３）。ここでは、図６および図７に示したように、４０ｍ手前の地点では「左です（または右です）」という内容を示す案内情報が生成される。その後、案内情報判定部４５は、ステップＳ２２３で生成された案内情報の種類を判定する（ステップＳ２２４）。ここで、図６に示したように、ステップＳ２２３で生成された案内情報は、「案内交差点直前」の種類に属する。ステップＳ２２４の次に、促し音選択部４６は、判定された案内情報の種類に対応する促し音データを選択する（ステップＳ２２５）。ここで、図６に示したように、「案内交差点直前」の種類に対しては、促し音５が対応付けされているので、ステップＳ２２５では促し音５が選択される。促し音５は、案内交差点が直前に迫っていることをユーザに通知する音である。ステップＳ２２５の次に、案内音声読み出し部４７は、促し音５の出力に先立って、図６に示した案内情報に基づく音声データを音データ記憶部２２から読み出して、バッファ４８に記憶しておく（ステップＳ２０５）。その後、ステップＳ２２１で選択された促し音５が案内出力部５より出力される（ステップＳ２０６）。なお、上記バッファ４８に記憶される音声データは、次の音声データで上書きされるまでは記憶されたままである。
【００６２】
以上、図３のステップＳ１０７、図４〜図６において説明したように、対応付けされた案内情報の種類と促し音の種類とに基づいて選択された促し音がユーザに対して出力される。つまり、ステップＳ１０７の処理は、音声案内の種類に基づいて促し音の種類を変更している処理である。ユーザは、このような促し音を聞いた後、案内情報を案内音声で聞きたいと判断した場合、指示入力部１２を用いて案内音声を出力する指示を入力する。そして、案内音声は、案内出力部５より出力される。この図３のステップＳ１０８における案内音声再生処理を、図８のフローチャートを用いて詳細に説明する。図８は、図３のステップＳ１０８における案内音声再生処理の流れを示したフローチャートである。
【００６３】
図８において、指示入力部１２は、ユーザからの指示が入力されたか否かを判断する（ステップＳ３０１）。指示がなかった場合には何も処理を行わず、メインループへと戻る。指示があった場合には、案内音声読み出し部４７は、バッファ４８に音声データが記憶されているかどうかを判断する（ステップＳ３０２）。音声データが記憶されていなかった場合には何も処理を行わず、メインループへと戻る。バッファ４８に音声データがある場合には、案内音声読み出し部４７は、バッファ４８内の音声データを読み出す（ステップＳ３０３）。ステップＳ３０３において読み出された音声データは、案内音声として案内出力部５において出力される（ステップＳ３０４）。このようなステップＳ３０１からステップＳ３０４までの処理によって、ユーザが案内出力部５から出力される様々な種類の促し音を聞いた後、具体的な情報を案内音声で聞きたいと判断して出力指示をすれば、案内出力部５を通じて案内音声が出力される。
【００６４】
具体的には、例えば案内出力部５から出力された促し音が促し音１の音色に該当する場合には、ユーザは案内交差点７００までしばらく距離があると予測することが出来る。もし、この促し音１を聞いた直後に、ユーザが具体的な案内情報を音声で出力したいと判断した際には、指示入力部１２から指示を行えば、「しばらく道なりです」というような案内音声を聞くことが出来る。逆に、ユーザが具体的な案内情報を音声で出力する必要はないと判断して、指示入力部１２からの指示を行わなければ、案内音声は出力されない。なお、「しばらく道なりです」という音声データは、次の音声データで上書きされるまではバッファ４８内に記憶されたままであるので、指示があれば繰り返し再生することが出来る。つまり、促し音１が出力された後、次の促し音が出力されるまでの間は、促し音１に対応する案内音声を繰り返し出力することができる。
【００６５】
また、ユーザに出力された促し音が促し音２の音色に該当する場合には、ユーザは案内交差点７００が徐々に近づいていると予測することが出来る。もし、この促し音２を聞いた直後に、ユーザが具体的な案内情報を音声で出力したいと判断した際には、指示入力部１２から指示を行えば、「およそ７００ｍ先、左方向です」、「およそ３００ｍ先、左方向です」、「この先、左方向です」というような案内音声を聞くことが出来る。逆に、ユーザが具体的な案内情報を音声で出力する必要はないと判断して、指示入力部１２からの指示を行わなければ、案内音声は出力されない。なお、これらの案内情報の音声データは、次の音声データで上書きされるまではバッファ４８内に記憶されたままであるので、指示があれば繰り返し再生することが出来る。
【００６６】
また、ユーザに出力された促し音が促し音３の音色に該当する場合には、ユーザは案内交差点７００の目印となる情報があると予測することが出来る。もし、この促し音３を聞いた直後に、ユーザが具体的な案内情報を音声で出力したいと判断した際には、指示入力部１２から指示を行えば、「コンビニが目印です」、「交差点名は“ＸＸＸ”です」というような案内音声を聞くことが出来る。逆に、ユーザが具体的な案内情報を音声で出力する必要はないと判断して、指示入力部１２からの指示を行わなければ、案内音声は出力されない。なお、これらの案内情報の音声データは、次の音声データで上書きされるまではバッファ４８内にされたままであるので、指示があれば繰り返し再生することが出来る。
【００６７】
また、ユーザに出力された促し音が促し音４の音色に該当する場合には、ユーザは車線変更を行うタイミングであると予測することが出来る。もし、この促し音４を聞いた直後に、ユーザが具体的な案内情報を音声で出力したいと判断した際には、指示入力部１２から指示を行えば、「左車線に寄って下さい」というような案内音声を聞くことが出来る。逆に、ユーザが具体的な案内情報を音声で出力する必要はないと判断して、指示入力部１２からの指示を行わなければ、案内音声は出力されない。なお、これらの案内情報の音声データは、次の音声データで上書きされるまではバッファ４８内に記憶されたままであるので、指示があれば繰り返し再生することが出来る。以上、ステップＳ１０８における案内音声出力処理の説明を終了する。
【００６８】
図３において、ステップＳ１０８の次に、自車位置が目的地に到着したか否かが判断される（ステップＳ１０９）。目的地に到達していない場合には、処理はステップＳ１０５に戻る。そして経路上において、案内交差点７００の次に存在する分岐交差点が次の案内交差点となる。このように、図３において、ステップＳ１０５からステップＳ１０８までの処理が、目的地に到着するまで繰り返し行われる。ステップＳ１０９において、車両が目的地に到着したと判断された場合、案内処理を終了するか否か判断される（ステップＳ１１０）。案内処理を終了しない場合には、処理はステップ１０２に戻る。このように、図３において、ステップＳ１０２からステップＳ１０９までの処理が、本装置の電源がオフ等されるまでの間、繰り返し実行される。ステップＳ１１０において、システムが終了すると判断された場合には、システムの終了処理を行う（ステップＳ１１１）。
【００６９】
以上のように、本発明に係る音声案内装置によれば、案内タイミングが検出されたとき、促し音のみ出力される。そしてユーザは、その促し音を聞くことで、案内音声を出力するか否かを判断することができる。つまりユーザは、案内音声を聞くことなく、当該案内音声を出力するか否かを判断することができる。これにより、ユーザは、経路通りに走行する上で注意すべき案内音声について煩わしさを感じることなく聞くことができる。さらにユーザは、案内音声を出力するか否かを判断して出力を指示するので、出力される案内音声に対しては聴覚を集中させることができる。その結果、聞き逃しが発生しにくくなり、再度聞き直さなければならないという煩わしさを軽減することができる。またユーザは、案内音声を出力するか否かを判断して出力を指示するので、不必要と判断した案内音声については聞かなくて済む。また案内音声を出力する指示は、聞くか聞かないかを選択するだけの指示となり、ユーザに対してより簡易な操作を提供することができる。さらに、促し音が出力された後、次の促し音が出力されるまでの間は、案内音声を繰り返し出力することができる。これにより、例えば自車両と前方車両との車間距離が十分に空いているときや、信号待ちで停車中のときなどの運転に余裕のあるときに案内音声を聞くことが可能となる。その結果、運転に対する安全性が向上する。さらに促し音の種類は、案内情報の種類によって変更される。これにより、ユーザは、案内音声を聞かなくても、どのような種類の案内音声が提供されるのかを推察することができる。その結果、ユーザに対してより利便性の高い音声案内を提供することができる。このように、本発明に係る音声案内装置によれば、ユーザに対して煩わしさを与えることなく、適切な案内タイミングで適切な案内音声を出力することが可能になる。
【００７０】
なお、上述では、案内情報の種類、案内情報、および案内タイミングの条件を図６に示したが。これに限定されない。その他、経路案内を行う上でユーザに有効な情報をさらに加えてもよい。また、渋滞情報や周辺施設の案内情報等のような位置情報に連動した情報を加えてもよい。
【００７１】
また、上述では、促し音の種類が案内情報の種類に基づいて変更されるとしたが、案内情報の種類にかかわらず、同じ種類の促し音を出力するようにしてもよい。この場合であっても、ユーザは促し音を聞くことで、案内情報の存在を知ることができ、案内音声を出力するか否かを判断することができる。これにより、ユーザは、案内音声の出力を指示する上で、フレーズが長い案内音声を案内タイミング毎に聞かなくて済む。
【００７２】
なお、上述では、促し音の種類は、案内情報の種類との対応付けがなされていたが、これに限定されない。位置検出部３において検出された現在位置から案内交差点までの距離に応じて、促し音の種類を変更してもよい。つまり、促し音の種類は、現在位置から案内交差点までの距離と対応付けがなされる。ここで例えば、上記距離が短いときの案内情報の内容は、ユーザにとって重要度が高い内容である可能性が高い。したがって、そのような重要度の高い案内情報に対応する促し音には、ユーザの注意を引きやすい音を用いるとよい。
【００７３】
また例えば、案内情報の種類と促し音の種類との対応付けは、本音声案内装置が用いられる場所（地域など）に応じて変更されるようにしてもよい。この場合、促し音選択部４６に対して、場所毎に異なる対応付けを設定しておく。そして、促し音選択部４６は、位置検出部３において検出された現在位置が属する地域を検索し、検索した地域に設定された対応付けに基づいて促し音を選択する。ここで、地域によっては、道路案内を示す標識の大きさなどが異なる場合がある。したがって、標識などが小さい地域において音声案内を行う場合には、標識に関する案内情報の重要度が高くなる。これに対し、場所に応じて対応付けを変更することで、場所毎に異なる重要度となる案内情報をユーザに対して適切な促し音で適切に知らせることができる。
【００７４】
また例えば、案内情報の種類と促し音の種類との対応付けは、本音声案内装置に対して指示を入力するユーザに応じて変更されるようにしてもよい。この場合、促し音選択部４６に対して、ユーザ毎に異なる対応付けを設定しておく。また本音声案内装置は、指示入力部１２において指示を行うユーザを識別するユーザ識別部（図示なし）をさらに備えるとする。そして、促し音選択部４６は、ユーザ識別部において識別されたユーザに設定された対応付けに基づいて促し音を選択する。ここで、案内音声を聞くユーザの中には、運転に慣れていないユーザも当然存在する。運転に慣れていないユーザにとっては、車線変更などに関する情報の重要度が高くなる傾向にある。一方、運転に慣れたユーザにとっては、車線変更などに関する重要度は必ずしも高くなるとは言えない。これに対し、ユーザに応じて対応付けを変更することで、ユーザ毎に異なる重要度となる案内情報をユーザに対して適切な促し音で適切に知らせることができる。なお、ユーザ識別部は、ユーザを識別するとしたが、例えば入力操作部１において、ユーザを特定する指示を受け付けるようにしてもよい。その他、装置を操作するユーザを特定する方法または機器であれば、いかなる方法または機器を用いてもよい。
【００７５】
また例えば、案内情報の種類と促し音の種類との対応付けは、本音声案内装置が用いられる時刻に応じて変更されるようにしてもよい。この場合、促し音選択部４６に対して、所定の時間帯毎に異なる対応付けを設定しておく。また本音声案内装置は、現在時刻を検出する時刻検出部（図示なし）をさらに備えるとする。そして、促し音選択部４６は、時刻検出部において検出された時刻が属する時間帯に設定された対応付けに基づいて、促し音を選択する。ここで例えば、夜は、交差点名称などが見えづらい状況にある。したがって、交差点名称に関する案内情報がユーザにとって重要度が高い情報となる場合がある。これに対し、現在時刻に応じて対応付けを変更することで、時刻毎に異なる重要度となる案内情報をユーザに対して適切な促し音で適切に知らせることができる。なお、時刻検出部は、例えば入力操作部１において指示があった時刻を検出するようにしてもよい。その他、時刻を検出する方法または機器であれば、いかなる方法または機器を用いてもよい。
【００７６】
なお、上述では、促し音、つまり音声案内に用いる案内音声とは異なる音を出力するようにしたが、光で通知するようにしてもよい。この場合、案内情報の種類と光の種類とが対応付けされ、上述した促し音選択部４６が案内情報の種類に対応する種類の光を選択する。ここで光には、色、明るさ、点滅する回数、点滅するリズムなどによって異なる様々な種類の光がある。また案内出力部５は、ＬＥＤ等の機器を含むものとし、促し音選択部４６において選択された光を出力する。なお、ＬＥＤなどの光を出力する機器は、ユーザがドライバーである場合には、運転する視線を動かす必要のない位置に配置されることが望ましい。また、上述した入力操作部１のスイッチ自体を光を出力する機器とし、当該スイッチ自体が点灯するようにしてもよい。
【００７７】
また、光に限らず、振動で通知するようにしてもよい。この場合、案内情報の種類と振動の種類とが対応付けされ、上述した促し音選択部４６が、案内情報の種類に対応する種類の振動を選択する。ここで振動には、振動の回数、振動のリズム、または振動の大きさなどによって異なる様々な種類の振動がある。また案内出力部５は、振動をする振動機器を含むとし、促し音選択部４６において選択された振動を出力する。なお、振動機器は、例えばステアリングなどに配置される。
【００７８】
なお、ユーザに通知するものとして、促し音、光、および振動について説明したが、これら少なくとも１つを用いてユーザに対して通知するようにすればよい。つまり、全てを用いて通知してもよいし、いずれか２つを用いて通知するようにしてもよい。また、案内情報の種類に応じて、音、光、および振動のうち、少なくとも１つを選択するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７９】
本発明に係る音声案内装置は、ユーザに煩わしさを与えることのない音声案内を行うことが可能となり、経路の音声案内を行うカーナビゲーションシステム等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本実施形態に係る音声案内装置の構成を大略的に示したシステム構成図
【図２】図１に示したシステム構成の各部を機能単位に分割した機能ブロック図
【図３】本実施形態に係る音声案内装置の処理の流れを示すフローチャート
【図４】ステップＳ１０７における促し音出力処理の流れを示すフローチャート
【図５】ステップＳ１０７における促し音出力処理の流れを示すフローチャート
【図６】促し音、案内情報の種類、案内情報、および案内タイミングの対応関係を示した図
【図７】案内交差点７００に対して、図６に示した案内タイミング毎にどのような案内音声が出力されるかを示した概念図
【図８】図３のステップＳ１０８における案内音声再生処理の流れを示したフローチャート
【符号の説明】
【００８１】
１ 入力操作部
２ データ記憶部
３ 位置検出部
４ 演算処理部
５ 案内出力部
１１ 地点入力部
１２ 指示入力部
２１ 地図データ記憶部
２２ 音データ記憶部
４１ 地点検索部
４２ 経路探索部
４３ 案内タイミング検出部
４４ 案内情報生成部
４５ 案内情報判定部
４６ 促し音選択部
４７ 案内音声読み出し部
４８ バッファ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音声案内装置に関し、より特定的には、カーナビゲーションシステム等に適用され、ユーザに対して音声案内を行う音声案内装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、カーナビゲーションシステムが搭載された車両が増加してきている。一般的にカーナビゲーションシステムは、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等の光ディスク、フラッシュメモリ等の半導体メモリ、あるいはハードディスク等の記録媒体に記録されたデジタル地図データを必要に応じて読み出し、出発地から目的地までの経路案内を行うものである。経路の案内方法としては、ディスプレイに様々なグラフィック情報を表示することによってユーザに経路案内を行う方法や、音声を用いた音声案内によってユーザに経路案内を行う方法がある。
【０００３】
このうち、音声案内を行う従来のカーナビゲーションシステムでは、案内のタイミングと案内の内容とが予め対応付けされている。カーナビゲーションシステムは、この対応付けに基づいて、案内のタイミングにおいて当該タイミングに対応する案内の内容を表した音声を出力し、ユーザに対して経路の音声案内を行っている。このように従来では、主にカーナビゲーションシステム側からユーザに対して一方的に行われる音声案内が一般的であった。ここで音声案内においては、ユーザが案内の内容を聞き逃したり、その内容を忘れたりするケースがある。そこで、ユーザがカーナビゲーションシステムに対して何らかの指示を行い、聞き逃したりした内容の音声を再出力する方法が提案されている。
【０００４】
音声を再出力する方法として具体的には、リモコンやステアリングに配置したスイッチをユーザが操作することにより、前回出力された音声を再出力する方法が提案されている。また音声認識機能を備えたカーナビゲーションシステムにおいては、予め決められた音声コマンドをユーザが発話し、カーナビゲーションシステムが当該発話に対応する音声コマンドを認識することにより、前回出力された音声を再出力する方法も提案されている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平８−２５４４３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の音声案内では、上述したように案内のタイミング毎に音声が出力される。そしてユーザは、その音声を聞いた後にその音声を再出力するか否かを判断する。つまり、音声を再出力するか否かをユーザが判断するためには、当然ながら、案内の内容を聞き逃したとしても当該案内の音声を聞く必要がある。また音声案内では、一般的に単時間当たりに得られる情報量が視覚情報に比べて少ないと言われている。したがって、音声案内において視覚情報と同等の情報量を確保しようとすると、出力される音声のフレーズが長くなる傾向にある。
【０００６】
これらにより、上記従来の方法では、ユーザが所望の音声を要求する上で、フレーズが長い音声を案内のタイミング毎に聞く必要がある。その結果、ユーザに煩わしさを与えてしまうという問題があった。また、その煩わしさは各案内のタイミング間が短い経路においてさらに顕著となる。つまり、案内のタイミング間が短い経路では、頻繁に音声が出力されることとなるので、ユーザが感じる煩わしさが増してしまう。以上のように上記従来の方法では、ユーザは所望の音声を要求するか否かを音声案内に用いられる音声で判断する必要があったため、ユーザに煩わしさを与えてしまうという問題があった。
【０００７】
それ故、本発明の目的は、ユーザに煩わしさを与えることのない音声案内を行うことが可能な音声案内装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の発明は、音声案内装置であって、ユーザに対して所定の地点を対象とする音声案内を行うべきタイミングを検出するタイミング検出手段と、タイミング検出手段においてタイミングが検出されたとき、光、振動、または、音声案内に用いる音声とは異なる音のうち少なくとも１つを用いて音声案内を行うべきタイミングであることをユーザに通知する通知手段と、音声案内を行う指示を検出する指示検出手段と、指示検出手段において指示が検出されたとき、音声案内に用いる音声を出力する音声案内出力手段とを備える。
【０００９】
第２の発明は、上記第１の発明において、通知手段は、音声案内の種類に基づいて、用いるべき光の種類、振動の種類、または、音の種類を変更することを特徴とする。
【００１０】
第３の発明は、上記第１の発明において、通知手段は、音声案内の種類に基づいて、用いるべき光、振動、または、音のうちのいずれか１つを選択することを特徴とする。
【００１１】
第４の発明は、上記第２または第３の発明において、音声案内の種類は、所定の地点を対象とする音声案内を行うための目印に関する音声案内と当該音声案内以外とに少なくとも分類されることを特徴とする。
【００１２】
第５の発明は、上記第２または第３の発明において、音声案内の種類は、ユーザの現在位置から所定の地点までの距離に関する音声案内と当該音声案内以外とに少なくとも分類されることを特徴とする。
【００１３】
第６の発明は、上記第１の発明において、通知手段は、ユーザの現在位置から所定の地点までの距離に基づいて、用いるべき光の種類、振動の種類、または、音の種類を変更することを特徴とする。
【００１４】
第７の発明は、上記第１の発明において、ユーザの現在位置を検出する位置検出手段をさらに備え、音声案内の種類は、光の種類、振動の種類、または、音の種類と対応付けされており、通知手段は、位置検出手段において検出された現在位置に基づいて対応付けを変更することを特徴とする。
【００１５】
第８の発明は、上記第１の発明において、指示検出手段において指示を行うユーザを識別するユーザ識別手段をさらに備え、音声案内の種類は、光の種類、振動の種類、または、音の種類と対応付けされており、通知手段は、ユーザ識別手段において識別されたユーザに基づいて対応付けを変更することを特徴とする。
【００１６】
第９の発明は、上記第１の発明において、現在時刻を検出する時刻検出手段をさらに備え、音声案内の種類は、光の種類、振動の種類、または、音の種類と対応付けされており、通知手段は、時刻検出手段において検出された現在時刻に基づいて対応付けを変更することを特徴とする。
【００１７】
第１０の発明は、音声案内方法であって、ユーザに対して所定の地点を対象とする音声案内を行うべきタイミングを検出するタイミング検出ステップと、タイミング検出ステップにおいてタイミングが検出されたとき、光、振動、または、音声案内に用いる音声とは異なる音のうち少なくとも１つを用いて音声案内を行うべきタイミングであることをユーザに通知する通知ステップと、音声案内を行う指示を検出する指示検出ステップと、指示検出ステップにおいて指示が検出されたとき、音声案内に用いる音声を出力する音声案内出力ステップとを含む。
【００１８】
第１１の発明は、ユーザに対して所定の地点を対象とする音声案内を行うべきタイミングを検出するタイミング検出ステップと、タイミング検出ステップにおいてタイミングが検出されたとき、光、振動、または、音声案内に用いる音声とは異なる音のうち少なくとも１つを用いて音声案内を行うべきタイミングであることをユーザに通知する通知ステップと、音声案内を行う指示を検出する指示検出ステップと、指示検出ステップにおいて指示が検出されたとき、音声案内に用いる音声を出力する音声案内出力ステップとを、コンピュータに実行させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１９】
上記第１の発明によれば、タイミングに光、振動、または、音声案内に用いる音声とは異なる音が出力されることにより、ユーザは、当該音声を出力するか否かを判断することができる。つまり、ユーザは、光、振動、または、音声案内に用いる音声とは異なる音を事前に聞くことができるので、音声案内に用いる音声を聞くことなく、当該音声を出力するか否かを判断することができる。その結果、ユーザに煩わしさを与えることのない音声案内を行うことが可能な音声案内装置を提供することができる。
【００２０】
上記第２および第３の発明によれば、ユーザに対して音声案内の種類を通知することができる。これにより、ユーザは、音声案内の種類を事前に知ることができ、当該種類に基づいて当該音声案内に用いる音声を出力するか否かを判断することができる。
【００２１】
上記第４の発明によれば、ユーザに対して音声案内が目印に関する音声案内であることを通知することができる。
【００２２】
上記第５の発明によれば、ユーザに対して音声案内が距離に関する音声案内であることを通知することができる。
【００２３】
上記第６の発明によれば、ユーザに対して所定の地点までの距離について通知することができる。これにより、ユーザは、所定の地点までの距離に基づいて音声案内に用いる音声を出力するか否かを判断することができる。
【００２４】
上記第７の発明によれば、ユーザの現在位置に基づいて対応付けが変更されることで、ユーザの所望する音声案内が現在位置に応じて異なるものとなっても、当該現在位置に対応した光の種類、振動の種類、または、音の種類を用いて通知することができる。
【００２５】
上記第８の発明によれば、指示を行うユーザに基づいて対応付けが変更されることで、所望される音声案内がユーザに応じて異なるものとなっても、当該ユーザに対応した光の種類、振動の種類、または、音の種類を用いて通知することができる。
【００２６】
上記第９の発明によれば、現在時刻に基づいて対応付けが変更されることで、所望される音声案内が現在時刻に応じて異なるものとなっても、当該現在時刻に対応した光の種類、振動の種類、または、音の種類を用いて通知することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明に係る音声案内装置の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお本実施形態では、一例として本発明に係る音声案内装置がカーナビゲーションシステムに適用された場合を想定して説明する。また、従来のカーナビゲーションシステムと同様の構成および処理を行なう部分については概略のみを説明し、本発明における特徴的な部分について詳細に説明する。
【００２８】
図１は、本実施形態に係る音声案内装置の構成を大略的に示したシステム構成図である。音声案内装置は、入力操作部１、データ記憶部２、位置検出部３、演算処理部４、および案内出力部５によって構成される。
【００２９】
入力操作部１は、装置本体に対するユーザの操作入力を受け付ける。入力操作部１は、例えば、ユーザが手操作でシステム本体に入力を行うことが可能なスイッチで構成される。スイッチは、ユーザが運転中に安全かつ敏速に操作出来るように車両のステアリングに設置される。またスイッチはリモコン上に配置されてもよい。なお、入力操作部１は、音声認識可能な機器やタッチパネル等の他の機器で構成されてもよい。
【００３０】
データ記憶部２は、ハードディスクドライブで構成される。データ記憶部２には、デジタル地図データや音声データなどが記憶されている。これらのデータをデータ記憶部２に記憶させる媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等の光ディスクとそれらを駆動するための駆動装置とからなるものが挙げられる。また例えば、媒体としては、メモリカードや内蔵フラッシュメモリ等の半導体記録デバイスが挙げられる。なお、データ記憶部２に記憶された各種データは、後述する演算処理部４の演算内容に応じて適宜読み出される。
【００３１】
位置検出部３は、例えばＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）等のアンテナおよび受信機により構成される。なお、位置検出部３は、速度センサやジャイロセンサにより構成されてもよい。また位置検出部３は、アンテナおよび受信機の組、速度センサ、またはジャイロセンサのうち、いずれか２つ以上を組み合わることにより構成されてもよい。位置検出部３は、速度センサにより音声案内装置が搭載される車両の移動速度を検出して、検出結果を基に走行距離を算出する。また位置検出部３は、ジャイロセンサにより車両の進行方位を検出する。また位置検出部３は、ＧＰＳアンテナおよび受信機により人工衛星からの電波を受信して、地球上における自己車両の絶対的な位置（以下、自車位置と称す）を検出する。
【００３２】
演算処理部４は、演算プロセッサ、メモリ、およびそれらのハードウェア上で動作するソフトウェアにより構成される。演算処理部４は、データ記憶部２に記憶されている各種データを用いて各種の処理を行う。
【００３３】
案内出力部５は、液晶ディスプレイ、Ｄ／Ａコンバータ、増幅回路、およびスピーカーにより構成される。液晶ディスプレイは、グラフィック情報などの視覚情報を表示するためのものである。Ｄ／Ａコンバータ、増幅回路、およびスピーカーは、音声を出力するためのものである。なおここでは、案内出力部５が音声案内に用いられる音声（以下、案内音声と称す）を出力する場合について説明する。案内音声とは、音声案内に用いられる音声であって当該音声案内の内容を示す情報（以下、案内情報と称す）を言葉で説明した音声である。
【００３４】
次に、図２を参照して、図１に示したシステム構成を詳細に説明する。図２は、図１に示したシステム構成の各部を機能単位に分割した機能ブロック図である。
【００３５】
図２において、入力操作部１は、地点入力部１１および指示入力部１２から構成される。地点入力部１１は、地点情報の入力を受け付ける入力手段である。地点情報とは、目的地を特定するための情報であって例えば電話番号、住所、施設名称などの情報である。
【００３６】
指示入力部１２は、音声案内を行う指示の入力を受け付ける入力手段である。ユーザは、経路に関する詳細な案内音声を聞きたい場合、指示入力部１２において案内音声を出力する指示を入力する。
【００３７】
図１で示したデータ記憶部２は、地図データ記憶部２１と音データ記憶部２２により構成される。地図データ記憶部２１は、地図データを記憶する。地図データは、経路探索や位置検出に用いる道路網データ、誘導案内に用いる誘導案内データ、および情報検索に用いる検索データ等で構成されたデジタルデータである。
【００３８】
音データ記憶部２２は、音データを記憶する。音データ記憶部２２に記憶されている音データとしては、案内情報を言葉で説明するために用いる音声データと、音声案内に用いられる音声と異なる音のデータであって当該音声案内を行うべきタイミングであることをユーザに通知するために用いる促し音データとがある。ここで促し音とは、音声案内に用いられる案内音声とは異なる音であり、ユーザが指示入力部１２を用いて案内音声の出力指示を入力することを促すものである。促し音としては、例えば単一周波数の音や単一周波数音を複数組み合わせたものなどが挙げられる。また促し音には、音色、音の高低、音量、音の回数、音のリズムなどによって異なる様々な種類の音がある。例えば促し音には、異なる音色によって複数の種類の音が存在する。また音声案内に用いられる案内音声と異なるものであれば、人の声であってもよい。なお、音声データおよび促し音データは、サンプリング周波数が２２ｋＨｚ、量子化ビットが８ビットであるＰＣＭデータと同等以上の音質をもつデータであることが望ましい。
【００３９】
図１で示した演算処理部４は、地点検索部４１、経路探索部４２、案内タイミング検出部４３、案内情報生成部４４、案内情報判定部４５、促し音選択部４６、案内音声読み出し部４７、およびバッファ４８により構成される。
【００４０】
地点検索部４１は、地点入力部１１において入力された電話番号等の地点情報に基づいて、地図データ記憶部２１に記憶されている地図データの中から目的地である地点を検索するものである。地点検索部４１は、当該検索を行うことにより目的地である地点の座標情報を取得する。
【００４１】
経路探索部４２は、位置検出部３において検出された自車位置を出発地とし、地点検索部４１において検索した地点を目的地として、これら２地点間の経路を探索するものである。なお、経路探索部４２は、地図データ記憶部２１に記憶されている地図データを用いてダイクストラ法などの公知のアルゴリズムにより最適経路を探索する。
【００４２】
案内タイミング検出部４３は、位置検出部３において検出された自車位置に基づいて、ユーザに対して音声案内を行うべき案内タイミングを検出するものである。
【００４３】
案内情報生成部４４は、案内タイミング検出部４３において検出された案内タイミングに基づいて、当該案内タイミングに対応した案内情報を生成するものである。
【００４４】
案内情報判定部４５は、案内情報生成部４４で生成された案内情報の種類を判定するものである。ここで、案内情報は、その内容によって分類される。例えば案内情報は、その内容によって「案内交差点までしばらく道なり」、「案内交差点接近中」、「目印情報あり」、「車線変更タイミング」、および「案内交差点直前」の５種類に分類される。なお、案内情報は音声案内の内容を示す情報であるから、案内情報の種類を判定するということは音声案内の種類を判定することを意味する。
【００４５】
促し音選択部４６は、案内情報判定部４５で判定された案内情報の種類に基づいて、音データ記憶部２２に記憶されている促し音データの中から、当該案内情報の種類に対応する種類の促し音データを選択するものである。具体的には、案内情報の種類と促し音データの種類とは予め対応付けされている。促し音選択部４６は、この対応付けに従って案内情報判定部４５で判定された種類に対応する種類の促し音データを選択する。このように促し音選択部４６は、案内情報判定部４５で判定された案内情報の種類に基づいて、促し音データの種類を変更するものである。促し音選択部４６において選択された促し音データは、案内出力部５からユーザに対して促し音として出力される。
【００４６】
案内音声読み出し部４７は、案内情報生成部４４において案内情報が生成されたとき、当該案内情報に基づく音声データを音データ記憶部２２から読み出し、バッファ４８に記憶する。また案内音声読み出し部４７は、指示入力部１２においてユーザからの指示が入力されたとき、バッファ４８に記憶していた音声データを案内出力部５に出力する。音声データは、案内出力部５からユーザに対して案内音声として出力される。
【００４７】
以上、本実施形態に係る音声案内装置のシステム構成および機能ブロック構成について説明した。次に、このような音声案内装置の処理の流れについて、図３のフローチャートを用いて詳細に説明する。図３は、本実施形態に係る音声案内装置の処理の流れを示すフローチャートである。
【００４８】
まず本システムが起動した直後、システムの初期化処理が行われる（ステップＳ１０１）。初期化処理としては、演算プロセッサやメモリ等に関するハードウェアに対する処理、位置検出用のセンサ等に関するデバイスに対する処理、および、変数やメモリ領域に関するソフトウェアに対する処理がある。その中の一つには、システム起動時の自車位置を検出する処理が含まれる。ステップＳ１０１で初期化処理が行なわれた後は、電源オフ等によってシステムが終了するまでの間、後述するステップＳ１０２からステップＳ１１０までの処理が繰り返し行われる。
【００４９】
ステップＳ１０１の次に、地点入力部１１は、目的地の地点情報が入力されたか否かを判断する（ステップＳ１０２）。地点入力部１１において目的地の地点情報が入力された場合、地点検索部４１は、当該地点情報に基づいて地図データ記憶部２１に記憶されている地図データの中から目的地である地点を検索する（ステップＳ１０３）。ここで、目的地の検索方法としては複数の方法が考えられる。その中の一つの方法としては、地点入力部１１において入力された目的地となる施設の電話番号を用いた検索方法がある。この場合、地点検索部４１は、地図データ記憶部２１から読み出した地図データを用いて、入力された電話番号に該当する施設を検索し、当該施設データに付与されている座標情報を目的地の座標情報として抽出する。同様にして、目的地となる施設の名称やジャンルによる検索も、地図データ記憶部２１に記憶されている地図データを用いて行うことが可能である。なお、ステップＳ１０３の処理については、一般的なカーナビゲーションシステムにおける処理と同様であり、これ以上の詳細な説明は省略する。
【００５０】
ステップＳ１０３の次に、経路探索部４２は、ステップＳ１０１の初期化処理、または後述するステップＳ１０６で更新された自車位置から、ステップＳ１０３で検索した目的地までの経路を探索する（ステップＳ１０４）。このとき、経路探索部４２は、地図データ記憶部２１に記憶されている地図データを用いてダイクストラ法などの公知のアルゴリズムにより最適経路を探索する。なお、経路探索処理は、上記処理方法に限らず、その他の処理方法であってもよい。
【００５１】
ステップＳ１０４の次に、位置検出部３は自車位置を検出する検出タイミングであるか否かを判断する（ステップＳ１０５）。自車位置を検出する検出タイミングは、例えば１秒毎とする。そして位置検出部３は、アンテナおよび受信機の組、速度センサ、またはジャイロセンサ等を用いて自車位置の座標情報を検出する。ステップＳ１０５の次に、位置検出部３は、検出した座標周辺の地図データを地図データ記憶部２１から読み出し、検出した座標情報が示す位置を地図の経路上において補正して新たな自車位置として更新する（ステップＳ１０６）。なお、このようなマップマッチングの処理は、上記処理方法に限らず、その他の処理方法であってもよい。
【００５２】
ステップＳ１０６の次に、ステップＳ１０７では、音声案内を行うべき案内タイミングが検出されたときに促し音を出力して、当該音声案内を行うべき案内タイミングであることをユーザに通知する処理が行われる。ここで、図４〜図７を参照して、ステップＳ１０７の処理について詳細に説明する。図４および図５は、ステップＳ１０７における促し音出力処理の流れを示すフローチャートである。図４中のＡはフロー上、図５中のＡと接続される。図４中のＢはフロー上、図５中のＢと接続される。図６は、促し音、案内情報の種類、案内情報、および案内タイミングの対応関係を示した図である。図７は、案内交差点７００に対して、図６に示した案内タイミング毎にどのような案内音声が出力されるかを示した概念図である。
【００５３】
図４および図５に示される促し音出力処理の流れを説明する前に、図６および図７に示す内容について概略を説明する。まず図６を参照して、促し音、案内情報の種類、案内情報、および案内タイミングの対応関係について説明する。案内タイミングは、ユーザに音声案内を行うべき案内タイミングであり、その条件は案内タイミング検出部４３に予め設定されている。図６では、一例として、主に分岐交差点までの距離を条件としている。具体的には、分岐交差点までの距離が２ｋｍ＊Ｎ（Ｎは自然数）、７００ｍ、６００ｍ、５００ｍ、３００ｍ、２００ｍ、１００ｍ、および４０ｍとなる各地点に車両が到達したときが案内タイミングとなる。また図６では、各案内タイミングに対応した案内情報が示されている。例えば、案内タイミングの「分岐交差点までの距離が２ｋｍ＊Ｎ（Ｎは自然数）の地点」に対しては、「しばらく道なりです」という内容の案内情報が生成される。また、案内情報の種類は、案内情報判定部４５において判定された種類を示している。また案内情報は、案内情報の種類の欄に示すように、「案内交差点までしばらく道なり」、「案内交差点接近中」、「目印情報あり」、「車線変更タイミング」、および「案内交差点直前」の５種類に分類されている。なお、「案内交差点までしばらく道なり」、「案内交差点接近中」、および「案内交差点直前」は案内交差点までの距離に応じて分類される種類である。「目印情報あり」とは、案内交差点の目印となる情報であって当該案内交差点の周辺に存在する地点に関する情報である。なお、案内情報判定部４５が判定する種類としては、図６に示した種類に限定されない。例えば、案内交差点の名称、車両の曲がる方向、車両が向かう方面、道路の名称、およびランドマークの名称などで分類された種類が判定されてもよい。また図６では、促し音に付される番号１〜５は、異なる音であることを示す番号であり、計５種類の促し音が示されている。また図６からもわかるように、例えば促し音３は「目印情報あり」という案内情報の種類と対応付けされている。なおこの対応付けは、案内情報の内容に応じて適宜設定されてもよいし、案内情報の内容の重要度に応じて設定されてもよい。なお図６では、５種類ある案内情報に対して、異なる音色となる促し音１〜５が対応付けされているとする。
【００５４】
次に、図７を参照して、ステップＳ１０７の処理を概念的に説明する。車両位置７０１〜７０８は、各案内タイミングにおける車両位置を示している。また、図７に示す三角マーク内に記載された番号は、図６に示す促し音の種類を示す番号である。また案内交差点７００は、分岐交差点であり、音声案内の対象となる交差点である。また図７において、車両位置７０１は案内交差点の手前２ｋｍ＊Ｎの地点を示す。同様に、車両位置７０２は案内交差点の手前７００ｍの地点、車両位置７０３は案内交差点の手前６００ｍの地点、車両位置７０４は案内交差点の手前５００ｍの地点、車両位置７０５は案内交差点の手前３００ｍの地点、車両位置７０６は案内交差点の手前２００ｍの地点、車両位置７０７は案内交差点の手前１００ｍの地点、車両位置７０８は案内交差点の手前４０ｍの地点をそれぞれ示す。また、各車両位置の上方には、図６で示した案内情報が示されている。そして図７では、車両が車両位置７０１から車両位置７０８の順に移動するに際し、自車位置が各車両位置に到達する度に、当該車両位置における案内情報の存在を示す促し音が出力される様子を示している。上述したように、促し音は、案内情報の種類に応じて異なる音色とした。このため、ユーザは促し音を聞くことで、案内音声を聞くことなく案内情報の種類、つまり音声案内の種類を事前に知ることができる。また、促し音は、音声案内に用いられる案内音声とは異なる音である。したがって、ユーザは、案内音声を出力する指示をするか否かを判断するに際し、フレーズの長い案内音声を聞く必要がない。つまり、ユーザは、どのような案内情報を得ることができるか、促し音により即座に知ることができ、必要な情報のみを聞くことができる。これらにより、情報不足に伴うユーザの不安やミスコースを回避すること、および情報過剰に伴うユーザの煩わしさや聞き逃しを回避することができる。
【００５５】
次に、図４および図５を参照して、ステップＳ１０７の処理について詳細に説明する。案内タイミングは、ここでは分岐交差点までの距離を条件として決定される。以下では、分岐交差点として図７に示した案内交差点７００が設定されているとする。また以下では、ステップＳ１０７の処理として、図７に示したように、車両が車両位置７０１から７０８へと順に移動したときの処理を一例として説明する。
【００５６】
図４において、案内タイミング検出部４３は、ステップＳ１０６において更新された自車位置が案内交差点７００の２ｋｍ＊Ｎ手前の車両位置７０１に到達したとき、音声案内を行うべき案内タイミングであることを検出する（ステップＳ２０１）。ステップＳ２０１において案内タイミングであることが検出された場合、案内情報生成部４４は、検出された案内タイミングに対応する案内情報を生成する（ステップＳ２０２）。ここでは、図６および図７に示したように、案内交差点７００の２ｋｍ＊Ｎ手前の車両位置７０１では、「しばらく道なりです」という内容を示す案内情報が生成される。その後、案内情報判定部４５は、ステップＳ２０２で生成された案内情報の種類を判定する（ステップＳ２０３）。ここで、図６に示したように、「しばらく道なりです」という内容は、「案内交差点までしばらく道なり」の種類に属する。ステップＳ２０３の次に、促し音選択部４６は、判定された案内情報の種類に対応する促し音データを選択する（ステップＳ２０４）。ここで、図６に示したように、「案内交差点までしばらく道なり」の種類に対しては、促し音１が対応付けされている。したがって、ステップＳ２０４では促し音１が選択される。促し音１は、案内交差点までの距離がまだ離れており、しばらく道なりに進むことをユーザに通知する音である。ステップＳ２０４の次に、案内音声読み出し部４７は、促し音１の出力に先立って、「しばらく道なりです」という案内情報に基づく音声データを音データ記憶部２２から読み出して、バッファ４８に記憶しておく（ステップＳ２０５）。その後、ステップＳ２０４で選択された促し音１が案内出力部５より出力される（ステップＳ２０６）。
【００５７】
また案内タイミング検出部４３は、ステップＳ１０６において更新された自車位置が案内交差点７００の７００ｍ手前の車両位置７０２、３００ｍ手前の車両位置７０５、および１００ｍ手前の車両位置７０７に到達したとき、音声案内を行うべき案内タイミングであることを検出する（ステップＳ２０７）。ステップＳ２０７において案内タイミングであることが検出された場合、案内情報生成部４４は、検出された案内タイミングに対応する案内情報を生成する（ステップＳ２０８）。ここでは、図６および図７に示したように、７００ｍ手前の地点では「およそ７００ｍ先、左方向（右方向）です」、３００ｍ手前の地点では「およそ３００ｍ先、左方向（右方向）です」、１００ｍ手前の地点では「この先、左（右）です」という内容を示す案内情報が生成される。その後、案内情報判定部４５は、ステップＳ２０８で生成された案内情報の種類を判定する（ステップＳ２０９）。ここで、図６に示したように、ステップＳ２０８で生成された案内情報は、「案内交差点接近中」の種類に属する。ステップＳ２０９の次に、促し音選択部４６は、判定された案内情報の種類に対応する促し音データを選択する（ステップＳ２１０）。ここで、図６に示したように、「案内交差点接近中」の種類に対しては、促し音２が対応付けされているので、ステップＳ２１０では促し音２が選択される。促し音２は、案内交差点が徐々に近づいて来ていることを表し、ユーザ対して案内交差点７００までの距離と分岐方向とを出力する案内タイミングであることを通知する音である。ステップＳ２１０の次に、案内音声読み出し部４７は、促し音２の出力に先立って、図６に示した案内情報に基づく音声データを音データ記憶部２２から読み出して、バッファ４８に記憶しておく（ステップＳ２０５）。その後、ステップＳ２１０で選択された促し音２が案内出力部５より出力される（ステップＳ２０６）。
【００５８】
また案内タイミング検出部４３は、ステップＳ１０６において更新された自車位置が案内交差点７００の６００ｍ手前の車両位置７０３に到達したか否かを判断する（ステップＳ２１１）。ステップＳ２１１において車両位置７０３に到達したと判断された場合、案内タイミング検出部４３は、その車両位置の周囲にランドマークが存在するか否かを判断する（ステップＳ２１２）。このように車両位置７０３においては、案内タイミング検出部４３は、ステップＳ２１１およびＳ２１２の処理を行って、音声案内を行うべき案内タイミングを検出する。ステップＳ２１１およびＳ２１２において案内タイミングが検出された場合、案内情報生成部４４は、検出された案内タイミングに対応した案内情報を生成する（ステップＳ２１３）。ここでは、図６および図７に示したように、６００ｍ手前の地点では「コンビニ（ガソリンスタンド、ファミリーレストラン等のランドマークの情報）が目印です」という内容を示す案内情報が生成される。その後、案内情報判定部４５は、ステップＳ２１３で生成された案内情報の種類を判定する（ステップＳ２１４）。ここで、図６に示したように、ステップＳ２１３で生成された案内情報は、「目印情報あり」の種類に属する。ステップＳ２１４の次に、促し音選択部４６は、判定された案内情報の種類に対応する促し音データを選択する（ステップＳ２１５）。ここで、図６に示したように、「目印情報あり」の種類に対しては、促し音３が対応付けされているので、ステップＳ２１５では促し音３が選択される。促し音３は、案内交差点を特定するための目印となる情報が存在することをユーザに通知する音である。ステップＳ２１５の次に、案内音声読み出し部４７は、促し音３の出力に先立って、図６に示した案内情報に基づく音声データを音データ記憶部２２から読み出して、バッファ４８に記憶しておく（ステップＳ２０５）。その後、ステップＳ２１５で選択された促し音３が案内出力部５より出力される（ステップＳ２０６）。
【００５９】
また案内タイミング検出部４３は、ステップＳ１０６において更新された自車位置が案内交差点７００の２００ｍ手前の車両位置７０６に到達したか否かを判断する（ステップＳ２１６）。ステップＳ２１６において車両位置７０６に到達したと判断された場合、案内タイミング検出部４３は、案内交差点７００に交差点名称が付与されている否かを判断する（ステップＳ２１７）。このように車両位置７０３においては、案内タイミング検出部４３は、ステップＳ２１６およびＳ２１７の処理を行って、音声案内を行うべき案内タイミングを検出する。ステップＳ２１６およびＳ２１７において案内タイミングであることが検出された場合、案内情報生成部４４は、検出された案内タイミングに対応した案内情報を生成する（ステップＳ２１３）。ここでは、図６および図７に示したように、２００ｍ手前の地点では「交差点名は“ＸＸＸ”です」という内容を示す案内情報が生成される（ステップＳ２１３）。その後、案内情報判定部４５は、ステップＳ２１３で生成された案内情報の種類を判定する（ステップＳ２１４）。ここで、図６に示したように、ステップＳ２１３で生成された案内情報は、「目印情報あり」の種類に属する。ステップＳ２１４の次に、促し音選択部４６は、判定された案内情報の種類に対応する促し音データを選択する（ステップＳ２１５）。ここで、図６に示したように、「目印情報あり」の種類に対しては、促し音３が対応付けされているので、ステップＳ２１５では促し音３が選択される。ステップＳ２１５の次に、案内音声読み出し部４７は、促し音３の出力に先立って、図６に示した案内情報に基づく音声データを音データ記憶部２２から読み出して、バッファ４８に記憶しておく（ステップＳ２０５）。その後、ステップＳ２１５で選択された促し音３が案内出力部５より出力される（ステップＳ２０６）。
【００６０】
また案内タイミング検出部４３は、ステップＳ１０６において更新された自車位置が案内交差点７００の５００ｍ手前の車両位置７０４に到達したとき、音声案内を行うべき案内タイミングであることを検出する（ステップＳ２１８）。ステップＳ２１８において案内タイミングであることが検出された場合、案内情報生成部４４は、検出された案内タイミングに対応した案内情報を生成する（ステップＳ２１９）。ここでは、図６および図７に示したように、５００ｍ手前の地点では「左車線（または右車線）に寄って下さい」という内容を示す案内情報が生成される。その後、案内情報判定部４５は、ステップＳ２１９で生成された案内情報の種類を判定する（ステップＳ２２０）。ここで、図６に示したように、ステップＳ２１９で生成された案内情報は、「車線変更タイミング」の種類に属する。ステップＳ２２０の次に、促し音選択部４６は、判定された案内情報の種類に対応する促し音データを選択する（ステップＳ２２１）。ここで、図６に示したように、「車線変更タイミング」の種類に対しては、促し音４が対応付けされているので、ステップＳ２２１では促し音４が選択される。促し音４は、車線変更を行うべき案内タイミングであることをユーザに通知する音である。ステップＳ２２１の次に、案内音声読み出し部４７は、促し音４の出力に先立って、図６に示した案内情報に基づく音声データを音データ記憶部２２から読み出して、バッファ４８に記憶しておく（ステップＳ２０５）。その後、ステップＳ２２１で選択された促し音４が案内出力部５より出力される（ステップＳ２０６）。
【００６１】
また案内タイミング検出部４３は、ステップＳ１０６において更新された自車位置が案内交差点７００の４０ｍ手前の車両位置７０８に到達したとき、音声案内を行うべき案内タイミングであることを検出する（ステップＳ２２２）。ステップＳ２２２において案内タイミングであることが検出された場合、案内情報生成部４４は、検出された案内タイミングに対応した案内情報を生成する（ステップＳ２２３）。ここでは、図６および図７に示したように、４０ｍ手前の地点では「左です（または右です）」という内容を示す案内情報が生成される。その後、案内情報判定部４５は、ステップＳ２２３で生成された案内情報の種類を判定する（ステップＳ２２４）。ここで、図６に示したように、ステップＳ２２３で生成された案内情報は、「案内交差点直前」の種類に属する。ステップＳ２２４の次に、促し音選択部４６は、判定された案内情報の種類に対応する促し音データを選択する（ステップＳ２２５）。ここで、図６に示したように、「案内交差点直前」の種類に対しては、促し音５が対応付けされているので、ステップＳ２２５では促し音５が選択される。促し音５は、案内交差点が直前に迫っていることをユーザに通知する音である。ステップＳ２２５の次に、案内音声読み出し部４７は、促し音５の出力に先立って、図６に示した案内情報に基づく音声データを音データ記憶部２２から読み出して、バッファ４８に記憶しておく（ステップＳ２０５）。その後、ステップＳ２２１で選択された促し音５が案内出力部５より出力される（ステップＳ２０６）。なお、上記バッファ４８に記憶される音声データは、次の音声データで上書きされるまでは記憶されたままである。
【００６２】
以上、図３のステップＳ１０７、図４〜図６において説明したように、対応付けされた案内情報の種類と促し音の種類とに基づいて選択された促し音がユーザに対して出力される。つまり、ステップＳ１０７の処理は、音声案内の種類に基づいて促し音の種類を変更している処理である。ユーザは、このような促し音を聞いた後、案内情報を案内音声で聞きたいと判断した場合、指示入力部１２を用いて案内音声を出力する指示を入力する。そして、案内音声は、案内出力部５より出力される。この図３のステップＳ１０８における案内音声再生処理を、図８のフローチャートを用いて詳細に説明する。図８は、図３のステップＳ１０８における案内音声再生処理の流れを示したフローチャートである。
【００６３】
図８において、指示入力部１２は、ユーザからの指示が入力されたか否かを判断する（ステップＳ３０１）。指示がなかった場合には何も処理を行わず、メインループへと戻る。指示があった場合には、案内音声読み出し部４７は、バッファ４８に音声データが記憶されているかどうかを判断する（ステップＳ３０２）。音声データが記憶されていなかった場合には何も処理を行わず、メインループへと戻る。バッファ４８に音声データがある場合には、案内音声読み出し部４７は、バッファ４８内の音声データを読み出す（ステップＳ３０３）。ステップＳ３０３において読み出された音声データは、案内音声として案内出力部５において出力される（ステップＳ３０４）。このようなステップＳ３０１からステップＳ３０４までの処理によって、ユーザが案内出力部５から出力される様々な種類の促し音を聞いた後、具体的な情報を案内音声で聞きたいと判断して出力指示をすれば、案内出力部５を通じて案内音声が出力される。
【００６４】
具体的には、例えば案内出力部５から出力された促し音が促し音１の音色に該当する場合には、ユーザは案内交差点７００までしばらく距離があると予測することが出来る。もし、この促し音１を聞いた直後に、ユーザが具体的な案内情報を音声で出力したいと判断した際には、指示入力部１２から指示を行えば、「しばらく道なりです」というような案内音声を聞くことが出来る。逆に、ユーザが具体的な案内情報を音声で出力する必要はないと判断して、指示入力部１２からの指示を行わなければ、案内音声は出力されない。なお、「しばらく道なりです」という音声データは、次の音声データで上書きされるまではバッファ４８内に記憶されたままであるので、指示があれば繰り返し再生することが出来る。つまり、促し音１が出力された後、次の促し音が出力されるまでの間は、促し音１に対応する案内音声を繰り返し出力することができる。
【００６５】
また、ユーザに出力された促し音が促し音２の音色に該当する場合には、ユーザは案内交差点７００が徐々に近づいていると予測することが出来る。もし、この促し音２を聞いた直後に、ユーザが具体的な案内情報を音声で出力したいと判断した際には、指示入力部１２から指示を行えば、「およそ７００ｍ先、左方向です」、「およそ３００ｍ先、左方向です」、「この先、左方向です」というような案内音声を聞くことが出来る。逆に、ユーザが具体的な案内情報を音声で出力する必要はないと判断して、指示入力部１２からの指示を行わなければ、案内音声は出力されない。なお、これらの案内情報の音声データは、次の音声データで上書きされるまではバッファ４８内に記憶されたままであるので、指示があれば繰り返し再生することが出来る。
【００６６】
また、ユーザに出力された促し音が促し音３の音色に該当する場合には、ユーザは案内交差点７００の目印となる情報があると予測することが出来る。もし、この促し音３を聞いた直後に、ユーザが具体的な案内情報を音声で出力したいと判断した際には、指示入力部１２から指示を行えば、「コンビニが目印です」、「交差点名は“ＸＸＸ”です」というような案内音声を聞くことが出来る。逆に、ユーザが具体的な案内情報を音声で出力する必要はないと判断して、指示入力部１２からの指示を行わなければ、案内音声は出力されない。なお、これらの案内情報の音声データは、次の音声データで上書きされるまではバッファ４８内にされたままであるので、指示があれば繰り返し再生することが出来る。
【００６７】
また、ユーザに出力された促し音が促し音４の音色に該当する場合には、ユーザは車線変更を行うタイミングであると予測することが出来る。もし、この促し音４を聞いた直後に、ユーザが具体的な案内情報を音声で出力したいと判断した際には、指示入力部１２から指示を行えば、「左車線に寄って下さい」というような案内音声を聞くことが出来る。逆に、ユーザが具体的な案内情報を音声で出力する必要はないと判断して、指示入力部１２からの指示を行わなければ、案内音声は出力されない。なお、これらの案内情報の音声データは、次の音声データで上書きされるまではバッファ４８内に記憶されたままであるので、指示があれば繰り返し再生することが出来る。以上、ステップＳ１０８における案内音声出力処理の説明を終了する。
【００６８】
図３において、ステップＳ１０８の次に、自車位置が目的地に到着したか否かが判断される（ステップＳ１０９）。目的地に到達していない場合には、処理はステップＳ１０５に戻る。そして経路上において、案内交差点７００の次に存在する分岐交差点が次の案内交差点となる。このように、図３において、ステップＳ１０５からステップＳ１０８までの処理が、目的地に到着するまで繰り返し行われる。ステップＳ１０９において、車両が目的地に到着したと判断された場合、案内処理を終了するか否か判断される（ステップＳ１１０）。案内処理を終了しない場合には、処理はステップ１０２に戻る。このように、図３において、ステップＳ１０２からステップＳ１０９までの処理が、本装置の電源がオフ等されるまでの間、繰り返し実行される。ステップＳ１１０において、システムが終了すると判断された場合には、システムの終了処理を行う（ステップＳ１１１）。
【００６９】
以上のように、本発明に係る音声案内装置によれば、案内タイミングが検出されたとき、促し音のみ出力される。そしてユーザは、その促し音を聞くことで、案内音声を出力するか否かを判断することができる。つまりユーザは、案内音声を聞くことなく、当該案内音声を出力するか否かを判断することができる。これにより、ユーザは、経路通りに走行する上で注意すべき案内音声について煩わしさを感じることなく聞くことができる。さらにユーザは、案内音声を出力するか否かを判断して出力を指示するので、出力される案内音声に対しては聴覚を集中させることができる。その結果、聞き逃しが発生しにくくなり、再度聞き直さなければならないという煩わしさを軽減することができる。またユーザは、案内音声を出力するか否かを判断して出力を指示するので、不必要と判断した案内音声については聞かなくて済む。また案内音声を出力する指示は、聞くか聞かないかを選択するだけの指示となり、ユーザに対してより簡易な操作を提供することができる。さらに、促し音が出力された後、次の促し音が出力されるまでの間は、案内音声を繰り返し出力することができる。これにより、例えば自車両と前方車両との車間距離が十分に空いているときや、信号待ちで停車中のときなどの運転に余裕のあるときに案内音声を聞くことが可能となる。その結果、運転に対する安全性が向上する。さらに促し音の種類は、案内情報の種類によって変更される。これにより、ユーザは、案内音声を聞かなくても、どのような種類の案内音声が提供されるのかを推察することができる。その結果、ユーザに対してより利便性の高い音声案内を提供することができる。このように、本発明に係る音声案内装置によれば、ユーザに対して煩わしさを与えることなく、適切な案内タイミングで適切な案内音声を出力することが可能になる。
【００７０】
なお、上述では、案内情報の種類、案内情報、および案内タイミングの条件を図６に示したが。これに限定されない。その他、経路案内を行う上でユーザに有効な情報をさらに加えてもよい。また、渋滞情報や周辺施設の案内情報等のような位置情報に連動した情報を加えてもよい。
【００７１】
また、上述では、促し音の種類が案内情報の種類に基づいて変更されるとしたが、案内情報の種類にかかわらず、同じ種類の促し音を出力するようにしてもよい。この場合であっても、ユーザは促し音を聞くことで、案内情報の存在を知ることができ、案内音声を出力するか否かを判断することができる。これにより、ユーザは、案内音声の出力を指示する上で、フレーズが長い案内音声を案内タイミング毎に聞かなくて済む。
【００７２】
なお、上述では、促し音の種類は、案内情報の種類との対応付けがなされていたが、これに限定されない。位置検出部３において検出された現在位置から案内交差点までの距離に応じて、促し音の種類を変更してもよい。つまり、促し音の種類は、現在位置から案内交差点までの距離と対応付けがなされる。ここで例えば、上記距離が短いときの案内情報の内容は、ユーザにとって重要度が高い内容である可能性が高い。したがって、そのような重要度の高い案内情報に対応する促し音には、ユーザの注意を引きやすい音を用いるとよい。
【００７３】
また例えば、案内情報の種類と促し音の種類との対応付けは、本音声案内装置が用いられる場所（地域など）に応じて変更されるようにしてもよい。この場合、促し音選択部４６に対して、場所毎に異なる対応付けを設定しておく。そして、促し音選択部４６は、位置検出部３において検出された現在位置が属する地域を検索し、検索した地域に設定された対応付けに基づいて促し音を選択する。ここで、地域によっては、道路案内を示す標識の大きさなどが異なる場合がある。したがって、標識などが小さい地域において音声案内を行う場合には、標識に関する案内情報の重要度が高くなる。これに対し、場所に応じて対応付けを変更することで、場所毎に異なる重要度となる案内情報をユーザに対して適切な促し音で適切に知らせることができる。
【００７４】
また例えば、案内情報の種類と促し音の種類との対応付けは、本音声案内装置に対して指示を入力するユーザに応じて変更されるようにしてもよい。この場合、促し音選択部４６に対して、ユーザ毎に異なる対応付けを設定しておく。また本音声案内装置は、指示入力部１２において指示を行うユーザを識別するユーザ識別部（図示なし）をさらに備えるとする。そして、促し音選択部４６は、ユーザ識別部において識別されたユーザに設定された対応付けに基づいて促し音を選択する。ここで、案内音声を聞くユーザの中には、運転に慣れていないユーザも当然存在する。運転に慣れていないユーザにとっては、車線変更などに関する情報の重要度が高くなる傾向にある。一方、運転に慣れたユーザにとっては、車線変更などに関する重要度は必ずしも高くなるとは言えない。これに対し、ユーザに応じて対応付けを変更することで、ユーザ毎に異なる重要度となる案内情報をユーザに対して適切な促し音で適切に知らせることができる。なお、ユーザ識別部は、ユーザを識別するとしたが、例えば入力操作部１において、ユーザを特定する指示を受け付けるようにしてもよい。その他、装置を操作するユーザを特定する方法または機器であれば、いかなる方法または機器を用いてもよい。
【００７５】
また例えば、案内情報の種類と促し音の種類との対応付けは、本音声案内装置が用いられる時刻に応じて変更されるようにしてもよい。この場合、促し音選択部４６に対して、所定の時間帯毎に異なる対応付けを設定しておく。また本音声案内装置は、現在時刻を検出する時刻検出部（図示なし）をさらに備えるとする。そして、促し音選択部４６は、時刻検出部において検出された時刻が属する時間帯に設定された対応付けに基づいて、促し音を選択する。ここで例えば、夜は、交差点名称などが見えづらい状況にある。したがって、交差点名称に関する案内情報がユーザにとって重要度が高い情報となる場合がある。これに対し、現在時刻に応じて対応付けを変更することで、時刻毎に異なる重要度となる案内情報をユーザに対して適切な促し音で適切に知らせることができる。なお、時刻検出部は、例えば入力操作部１において指示があった時刻を検出するようにしてもよい。その他、時刻を検出する方法または機器であれば、いかなる方法または機器を用いてもよい。
【００７６】
なお、上述では、促し音、つまり音声案内に用いる案内音声とは異なる音を出力するようにしたが、光で通知するようにしてもよい。この場合、案内情報の種類と光の種類とが対応付けされ、上述した促し音選択部４６が案内情報の種類に対応する種類の光を選択する。ここで光には、色、明るさ、点滅する回数、点滅するリズムなどによって異なる様々な種類の光がある。また案内出力部５は、ＬＥＤ等の機器を含むものとし、促し音選択部４６において選択された光を出力する。なお、ＬＥＤなどの光を出力する機器は、ユーザがドライバーである場合には、運転する視線を動かす必要のない位置に配置されることが望ましい。また、上述した入力操作部１のスイッチ自体を光を出力する機器とし、当該スイッチ自体が点灯するようにしてもよい。
【００７７】
また、光に限らず、振動で通知するようにしてもよい。この場合、案内情報の種類と振動の種類とが対応付けされ、上述した促し音選択部４６が、案内情報の種類に対応する種類の振動を選択する。ここで振動には、振動の回数、振動のリズム、または振動の大きさなどによって異なる様々な種類の振動がある。また案内出力部５は、振動をする振動機器を含むとし、促し音選択部４６において選択された振動を出力する。なお、振動機器は、例えばステアリングなどに配置される。
【００７８】
なお、ユーザに通知するものとして、促し音、光、および振動について説明したが、これら少なくとも１つを用いてユーザに対して通知するようにすればよい。つまり、全てを用いて通知してもよいし、いずれか２つを用いて通知するようにしてもよい。また、案内情報の種類に応じて、音、光、および振動のうち、少なくとも１つを選択するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７９】
本発明に係る音声案内装置は、ユーザに煩わしさを与えることのない音声案内を行うことが可能となり、経路の音声案内を行うカーナビゲーションシステム等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本実施形態に係る音声案内装置の構成を大略的に示したシステム構成図
【図２】図１に示したシステム構成の各部を機能単位に分割した機能ブロック図
【図３】本実施形態に係る音声案内装置の処理の流れを示すフローチャート
【図４】ステップＳ１０７における促し音出力処理の流れを示すフローチャート
【図５】ステップＳ１０７における促し音出力処理の流れを示すフローチャート
【図６】促し音、案内情報の種類、案内情報、および案内タイミングの対応関係を示した図
【図７】案内交差点７００に対して、図６に示した案内タイミング毎にどのような案内音声が出力されるかを示した概念図
【図８】図３のステップＳ１０８における案内音声再生処理の流れを示したフローチャート
【符号の説明】
【００８１】
１ 入力操作部
２ データ記憶部
３ 位置検出部
４ 演算処理部
５ 案内出力部
１１ 地点入力部
１２ 指示入力部
２１ 地図データ記憶部
２２ 音データ記憶部
４１ 地点検索部
４２ 経路探索部
４３ 案内タイミング検出部
４４ 案内情報生成部
４５ 案内情報判定部
４６ 促し音選択部
４７ 案内音声読み出し部
４８ バッファ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザに対して所定の地点を対象とする音声案内を行うべきタイミングを検出するタイミング検出手段と、
前記タイミング検出手段において前記タイミングが検出されたとき、光、振動、または、前記音声案内に用いる音声とは異なる音のうち少なくとも１つを用いて前記音声案内を行うべきタイミングであることを前記ユーザに通知する通知手段と、
前記音声案内を行う指示を検出する指示検出手段と、
前記指示検出手段において前記指示が検出されたとき、前記音声案内に用いる音声を出力する音声案内出力手段とを備える、音声案内装置。
【請求項２】
前記通知手段は、前記音声案内の種類に基づいて、用いるべき前記光の種類、前記振動の種類、または、前記音の種類を変更することを特徴とする、請求項１に記載の音声案内装置。
【請求項３】
前記通知手段は、前記音声案内の種類に基づいて、用いるべき前記光、前記振動、または、前記音のうちのいずれか１つを選択することを特徴とする、請求項１に記載の音声案内装置。
【請求項４】
前記音声案内の種類は、前記所定の地点を対象とする音声案内を行うための目印に関する音声案内と当該音声案内以外とに少なくとも分類されることを特徴とする、請求項２または３に記載の音声案内装置。
【請求項５】
前記音声案内の種類は、前記ユーザの現在位置から前記所定の地点までの距離に関する音声案内と当該音声案内以外とに少なくとも分類されることを特徴とする、請求項２または３に記載の音声案内装置。
【請求項６】
前記通知手段は、前記ユーザの現在位置から前記所定の地点までの距離に基づいて、用いるべき前記光の種類、前記振動の種類、または、前記音の種類を変更することを特徴とする、請求項１に記載の音声案内装置。
【請求項７】
前記ユーザの現在位置を検出する位置検出手段をさらに備え、
前記音声案内の種類は、前記光の種類、前記振動の種類、または、前記音の種類と対応付けされており、
前記通知手段は、前記位置検出手段において検出された現在位置に基づいて前記対応付けを変更することを特徴とする、請求項１に記載の音声案内装置。
【請求項８】
前記指示検出手段において指示を行うユーザを識別するユーザ識別手段をさらに備え、
前記音声案内の種類は、前記光の種類、前記振動の種類、または、前記音の種類と対応付けされており、
前記通知手段は、前記ユーザ識別手段において識別されたユーザに基づいて前記対応付けを変更することを特徴とする、請求項１に記載の音声案内装置。
【請求項９】
現在時刻を検出する時刻検出手段をさらに備え、
前記音声案内の種類は、前記光の種類、前記振動の種類、または、前記音の種類と対応付けされており、
前記通知手段は、前記時刻検出手段において検出された現在時刻に基づいて前記対応付けを変更することを特徴とする、請求項１に記載の音声案内装置。
【請求項１０】
ユーザに対して所定の地点を対象とする音声案内を行うべきタイミングを検出するタイミング検出ステップと、
前記タイミング検出ステップにおいて前記タイミングが検出されたとき、光、振動、または、前記音声案内に用いる音声とは異なる音のうち少なくとも１つを用いて前記音声案内を行うべきタイミングであることを前記ユーザに通知する通知ステップと、
前記音声案内を行う指示を検出する指示検出ステップと、
前記指示検出ステップにおいて前記指示が検出されたとき、前記音声案内に用いる音声を出力する音声案内出力ステップとを含む、音声案内方法。
【請求項１１】
ユーザに対して所定の地点を対象とする音声案内を行うべきタイミングを検出するタイミング検出ステップと、
前記タイミング検出ステップにおいて前記タイミングが検出されたとき、光、振動、または、前記音声案内に用いる音声とは異なる音のうち少なくとも１つを用いて前記音声案内を行うべきタイミングであることを前記ユーザに通知する通知ステップと、
前記音声案内を行う指示を検出する指示検出ステップと、
前記指示検出ステップにおいて前記指示が検出されたとき、前記音声案内に用いる音声を出力する音声案内出力ステップとを、コンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１】
ユーザに対して所定の地点を対象とする音声案内を行うべきタイミングを検出するタイミング検出手段と、
前記タイミング検出手段において前記タイミングが検出されたとき、光、振動、または、前記音声案内に用いる音声とは異なる音のうち少なくとも１つを用いて前記音声案内を行うべきタイミングであることを前記ユーザに通知する通知手段と、
前記音声案内を行う指示を検出する指示検出手段と、
前記指示検出手段において前記指示が検出されたとき、前記音声案内に用いる音声を出力する音声案内出力手段とを備える、音声案内装置。
【請求項２】
前記通知手段は、前記音声案内の種類に基づいて、用いるべき前記光の種類、前記振動の種類、または、前記音の種類を変更することを特徴とする、請求項１に記載の音声案内装置。
【請求項３】
前記通知手段は、前記音声案内の種類に基づいて、用いるべき前記光、前記振動、または、前記音のうちのいずれか１つを選択することを特徴とする、請求項１に記載の音声案内装置。
【請求項４】
前記音声案内の種類は、前記所定の地点を対象とする音声案内を行うための目印に関する音声案内と当該音声案内以外とに少なくとも分類されることを特徴とする、請求項２または３に記載の音声案内装置。
【請求項５】
前記音声案内の種類は、前記ユーザの現在位置から前記所定の地点までの距離に関する音声案内と当該音声案内以外とに少なくとも分類されることを特徴とする、請求項２または３に記載の音声案内装置。
【請求項６】
前記通知手段は、前記ユーザの現在位置から前記所定の地点までの距離に基づいて、用いるべき前記光の種類、前記振動の種類、または、前記音の種類を変更することを特徴とする、請求項１に記載の音声案内装置。
【請求項７】
前記ユーザの現在位置を検出する位置検出手段をさらに備え、
前記音声案内の種類は、前記光の種類、前記振動の種類、または、前記音の種類と対応付けされており、
前記通知手段は、前記位置検出手段において検出された現在位置に基づいて前記対応付けを変更することを特徴とする、請求項１に記載の音声案内装置。
【請求項８】
前記指示検出手段において指示を行うユーザを識別するユーザ識別手段をさらに備え、
前記音声案内の種類は、前記光の種類、前記振動の種類、または、前記音の種類と対応付けされており、
前記通知手段は、前記ユーザ識別手段において識別されたユーザに基づいて前記対応付けを変更することを特徴とする、請求項１に記載の音声案内装置。
【請求項９】
現在時刻を検出する時刻検出手段をさらに備え、
前記音声案内の種類は、前記光の種類、前記振動の種類、または、前記音の種類と対応付けされており、
前記通知手段は、前記時刻検出手段において検出された現在時刻に基づいて前記対応付けを変更することを特徴とする、請求項１に記載の音声案内装置。
【請求項１０】
ユーザに対して所定の地点を対象とする音声案内を行うべきタイミングを検出するタイミング検出ステップと、
前記タイミング検出ステップにおいて前記タイミングが検出されたとき、光、振動、または、前記音声案内に用いる音声とは異なる音のうち少なくとも１つを用いて前記音声案内を行うべきタイミングであることを前記ユーザに通知する通知ステップと、
前記音声案内を行う指示を検出する指示検出ステップと、
前記指示検出ステップにおいて前記指示が検出されたとき、前記音声案内に用いる音声を出力する音声案内出力ステップとを含む、音声案内方法。
【請求項１１】
ユーザに対して所定の地点を対象とする音声案内を行うべきタイミングを検出するタイミング検出ステップと、
前記タイミング検出ステップにおいて前記タイミングが検出されたとき、光、振動、または、前記音声案内に用いる音声とは異なる音のうち少なくとも１つを用いて前記音声案内を行うべきタイミングであることを前記ユーザに通知する通知ステップと、
前記音声案内を行う指示を検出する指示検出ステップと、
前記指示検出ステップにおいて前記指示が検出されたとき、前記音声案内に用いる音声を出力する音声案内出力ステップとを、コンピュータに実行させるためのプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００７−３１５７９７（Ｐ２００７−３１５７９７Ａ）
【公開日】平成１９年１２月６日（２００７．１２．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１４３００８（Ｐ２００６−１４３００８）
【出願日】平成１８年５月２３日（２００６．５．２３）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１２月６日（２００７．１２．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年５月２３日（２００６．５．２３）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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