【課題】 埋設管を地中に直接埋設する推進工法で、掘進機を曲線推進させた路線でも安定して測量することができる低コストの推進工法用測量ロボット装置を提供すること。
【解決手段】 埋設管の内部に、軸方向に貫通する空間を有するインナー管８を挿通し、発進立坑に設置した元押装置で掘進機に推進力を与えて掘削した地中に前記埋設管を埋設して管路を形成する推進工法における測量ロボット装置７０に、前記インナー管８の貫通する空間１０を自走する起動台車７１と、この起動台車７１に連なって前記インナー管８の空間１０の軸方向に敷設した１本のレール１２に沿って走行する測量ジャイロ台車７６とを備えさせ、この起動台車７１と測量ジャイロ台車７６とは屈曲可能に連結され、前記起動台車７１は、自走して前記測量ジャイロ台車７６を牽引する駆動機７２と、距離計測器７４と、起動台車制御器７５とを有し、前記測量ジャイロ台車７６は、ジャイロ７７と、ジャイロデータ収集器７９とを有しているようにする。 （もっと読む）

【課題】測定効率の向上を図れると共に、作業員の負担の軽減を図る上で有利なテールクリアランス測定装置を提供する。
【解決手段】テールクリアランス測定装置３０は、カメラ部４２と、検出光投射部４４と、コンピュータ３４とを含んで構成されている。検出光投射部４４により線状の検出光Ｌｓをセグメント端面箇所Ｓｅに投射すると共に、カメラ部４２によって撮像されたテール部内周面箇所Ｔｉ、セグメント外周面箇所Ｓｏ、セグメント内周面箇所Ｓｉ、セグメント端面箇所Ｓｅの画像データに基づいて画像データに基づいてテールクリアランスＴｃを導出する。 （もっと読む）

【課題】 埋設管を地中に直接埋設する推進工法で、掘進機を曲進させた掘進路線でも安定して測量することができる低コストの推進工法用測量装置を提供すること。
【解決手段】 埋設管の内部に、軸方向に貫通する空間を有するインナー管８を挿通し、発進立坑に設置した元押装置で掘進機２０５に推進力を与えて掘削する地中に前記埋設管を埋設して管路を形成する推進工法における測量装置１に、前記インナー管８の貫通する空間を自走する起動台車７１と、該起動台車７１に連なって前記インナー管８の空間の軸方向に敷設したレール１２に沿って走行する測量ジャイロ台車７６と、前記掘進機２０５の発進立坑方向に配設した、前記起動台車７１を収納する起動台車収納管２と、前記測量ジャイロ台車７６の測量終点となるステーション管５と、前記発進立坑で前記測量ジャイロ台車７６の測量始点を設定するランチャーとを備えさせる。 （もっと読む）

【課題】地中を掘進する掘進機の位置確認を、構造簡単にして低コストに、且つ、正確に行う。
【解決手段】シールド掘進機１Ａには、基準位置に対する相対位置情報が表示された表示面を裏側にしてターゲットプレート（面板９Ａ）が設けられている。２台のシールド掘進機の距離が所定距離に縮まった状態で、シールド掘進機１Ｂの側からボーリングロッド２１によりボーリングし、面板９Ａを穿孔してサンプリング片を採取する。当該サンプリング片の表示内容により当該サンプリング片の前記基準位置からのずれ量を求め、これをもとにシールド掘進機１Ａとシールド掘進機１Ｂとの相対位置を確認する。 （もっと読む）

【課題】地中を掘進する掘進ヘッドの角度を検出し、その信号を確実にキャッチする。
【解決手段】掘進ヘッドの後方に接続した管状の連結ロッドを前進および回転させて地中を掘進する地中掘進装置において、掘進ヘッド２に角度センサ１を接続し、掘進ヘッド２の鉛直方向に対する角度が所定値であることを検知して発光する発光ダイオード１６を備えるようにする。地中の掘進なので後方の孔が屈曲していたり水が入っていたりしても光は確実に検出できるから、掘削が地中の奥深くにまで進行した状態であっても掘進ヘッド２の角度を確実に知ることができ、その結果、その角度を基準として掘進ヘッド２の角度を調整することにより、施工精度が向上する。 （もっと読む）

【課題】掘削経路の途中でも、構成要素の一部を掘削経路中に残し、残りを掘削開始地点まで戻すこと。
【解決手段】筒体２８に回転自在に連結された外周側カッタヘッド１６を備えた固定要素１２と、外筒１８と駆動部本体２０とカッタ駆動軸２２と油圧モータ２４および内周側カッタヘッド２６を含む移動要素１４とを互いに分離可能に構成し、トンネル内に障害物が存在するときには、移動要素１４に対して、坑口側に引き戻す方向の力を作用させて、移動要素１４を固定要素１２から分離し、移動要素１４を坑口側に引き戻すことで、カッタヘッド１６の内側と筒体２８内に、作業員が移動可能な空間部１３２が形成される。このため、作業員は、掘削開始地点の坑口から筒体３２、２８や空間部内を移動して、トンネル内の障害物を除去する作業を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】小口径管の推進工法において、高精度の位置計測と迅速な施工を実現できる埋設管路の位置検出方法。
【解決手段】内管の隣接する一方の内管に投光部７を、他方の内管に受光部８を相対向して設け、前記投光部８に設けた第１レーザ照射器９からレーザ光を、第１ハーフミラー１０を通して前記受光部８の可動ミラー１２に照射し、ここで反射した光を投光部７の第１ハーフミラーで反射させて第１CMOSセンサー１１でこれを受け、隣接する内管が直線接続されている状態では、前記第１CMOSセンサー１１の原点で前記レーザ光を受光し、前記隣接する内管が屈曲接続されている状態では、前記第１CMOSセンサー１１の原点からずれた箇所で前記レーザ光を受光し、レーザ光が原点からずれた箇所で受光した場合に、前記可動ミラー１２を動かして前記レーザ光の受光点を原点に戻し、その時の前記可動ミラーの動きを計測して折曲角度を検出する。 （もっと読む）

【課題】 配管（パイプ）の回転にもかかわらず、配管の先端部位を的確に検知することができる地中位置検知システムを提供する。
【解決手段】 水平ボーリング工法に用いる地中位置検知システムにおいて、回転しながら掘進する配管内に長手方向の回転を拘束して接続した同じ長さの２本のリンクＬ₁ ，Ｌ₂ を配設し、前記２本のリンク中の掘削原点側の第１リンクＬ₁ に取り付けた３個の加速度センサ３によって求めた重力ベクトルの方向から前記第１リンクの姿勢と、前記第１リンクと第２リンクの接続点の位置を求め、前記第１リンクと該第１リンクに接続される掘削原点とは反対側の前記第２リンクのなす角を測定して、これらの観測量から前記第２リンクの姿勢を求め、リンク１本分掘り進んだときに２本のリンクが同一経路を通過していれば前ステップの前記第２リンクの姿勢及び位置と前記第１リンクの姿勢及び位置が等しくなることを利用して前記配管内のリンク先端の座標を逐次求める。 （もっと読む）

【課題】 掘進機の位置および向きを迅速に計測できる位置計測システムおよび位置計測方法を提供することができる。
【解決手段】 本発明は、掘進機の位置および向きの計測に利用される位置計測システムであって、掘進機が地中に形成した構造物に沿って掘進機の進行方向の後方に連なって配置される複数の撮像手段と、掘進機の後部および撮像手段の後部に固定されたターゲット部材と、撮像手段に固定されたターゲット部材を撮像するように配置され、位置および向きが既知の基準撮像手段と、掘進機の位置および向きを算出する位置算出手段とを備え、ターゲット部材は、立体的な位置関係を有する４つ以上の撮像ターゲットを有し、撮像手段は掘進機の進行方向の直前に位置するターゲット部材を撮像し、位置算出手段は撮像手段および基準撮像手段が撮像したターゲット部材の画像データと基準撮像手段の位置および向きとに基づいて掘進機の位置および向きを算出する。 （もっと読む）

【課題】カッタヘッドの回転に引きずられてカッタガイドがローリングするのを防止するともに、ローリングが生じたとしても正しい位置関係に容易に修正できるようにする。
【解決手段】推進機のスクリュー１６から回転トルクが伝達されるカッターヘッド１７に軸受を介して連結され、埋設管１２の管内に移動自在に挿入されるカッタガイド４０と、埋設管１２内をカッタガイド４０の先頭に先行するローリング修正装置を設け、このローリング修正装置には、埋設管１２の内周面に食い込み可能なエッジを有する転動体５６と、転動体５６のエッジの向きが進行方向に対してねじれ角をもつように該転動体を揺動させるカム機構と、このカム機構を駆動する駆動部６０とを設ける。 （もっと読む）

【課題】長距離の曲線推進が可能な低耐荷力方式の曲線推進工法を提供すること。
【解決手段】低耐荷力に使用される推進管１を、推進管１と地山との周面摩擦抵抗力が推進管１の許容耐荷力を下回る本数ごとに、元押しジャッキからの推力を伝達する推進伝達インナーユニット５に設置された推進管支持部材６で支持する低耐荷力方式の曲線推進工法に使用される推進伝達インナーユニットであって、該推進伝達インナーユニット５は、２つのインナーユニット管が、管の端面中心に設けられた連結構造によって水平方向に回動可能に連結されて形成され、この連結構造を回動軸とする回動によって、２つのインナーユニット管の端面同士が当接可能な曲線用推進伝達インナーユニットを提供する。 （もっと読む）

【課題】掘削作業を中断させることなくテールクリアランスをリアルタイムで計測する。
【解決手段】撮像手段１０と、複数の基準位置と撮像手段１０との離間距離と、基準高さと、基準高さに相当するピクセル数とから得られる撮像手段１０固有のピクセル比Ｐｆとを記憶する記憶手段２１と、撮像手段１０とセグメント４との離間距離を取得する離間距離取得手段２２と、セグメント４の読取基準点Ｒに対応するピクセル値を読み取るピクセル値読取手段２３と、読取基準点Ｒに対応するピクセル値と、スキンプレート３上の計測基準点３ａに対応するピクセル値と、離間距離取得手段２２で得られた離間距離と、ピクセル比Ｐｆとから、テールクリアランスを算出するクリアランス演算手段２４とを備えた。 （もっと読む）

【課題】掘削孔の形状に関わらず掘削位置を十分に効率的且つ高い精度で測定できる掘削位置測定具を提供すること。
【解決手段】本発明の掘削位置測定具４０Ａは、先端面１０ｃにビット部材１０ｄを備える掘削機１０によって地中に掘削孔８０を形成する際に使用されるものであって、所定の長さ及び形状を有し、一端が掘削機１０に固定され、他端が坑口８０ａから外側に突出するように配置される被計測ロッド２５と、この被計測ロッド２５を収容する容器３５と、この容器３５中に収容されて被計測ロッド２５を浮遊させる液体５０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】トンネル壁面の変位量を二次元的かつ経時的に把握できるようにするとともに、日常的な施工管理のためのＡ計測を兼ねることによって、施工コストの削減、施工効率の向上等を図り、かつトンネル内の作業者の安全を確保する。
【解決手段】トンネル坑内に設置されたトータルステーション５により、複数の内空断面形状計測箇所を経時的に繰り返して計測を行い、この内空断面測定結果について、初期の内空断面測定値と、その後の内空断面計測値との差分から各計測時における変位量を算出し、モニタ上に、変位量を任意に設定した等量線毎に区分するとともに、各等量線の範囲毎に色分けした展開図によって表示するとともに、該展開図を同一モニタ上において経時的順序で切り換えて表示する。 （もっと読む）

【課題】掘削経路中に障害物が存在するときに、掘進機の一部を掘削経路中に残し、残りを掘削開始地点まで戻すだけで、障害物を除去できること。
【解決手段】主固定要素の外筒１２に回転自在に連結された外周側カッタヘッド１８を備えた補助固定要素と、駆動部本体２０とカッタ駆動軸２２と油圧モータ２４および内周側カッタヘッド２６を含む移動要素とを備え、補助固定要素と移動要素を互いに分離可能に構成し、トンネル２００中に障害物２０２が存在するときには、駆動部本体２０とカッタ駆動軸２２と油圧モータ２４および内周側カッタヘッド２６を含む移動要素を坑口側に引き戻し、外筒１２内に、作業員２０４が移動可能な空間部１１４を形成することで、空間部１１４から空間部１１６を介して作業空間部２００ａに侵入した作業員２０４が障害物２０２を除去することができる。 （もっと読む）

【課題】掘進時における掘進機１の位置及び掘進方向を、高い精度で計測可能とする。
【解決手段】予め掘進機１内の複数箇所にターゲット３１を設けると共に、掘進機１の後方の既設トンネル２内における所定箇所にディジタルカメラ３２を設置し、掘進機１内をターゲット３１と共に撮影し、その画像データを画像処理することによって、この画像におけるターゲットの位置座標を検出して初期値とする。次に、掘進機１による地中掘進開始後の所定のタイミングで、掘進距離計測手段によって掘進機１の掘進距離を計測すると共に、ディジタルカメラ３２で掘進機１内を前記ターゲット３１と共に撮影し、このときの画像から検出されたターゲット画像の間隔Ｐ_ｎが、掘進距離計測値と前記初期値とから求められる座標間隔Ｐ_ｍと等しければ、掘進機は直進しているものと判定し、Ｐ_ｎ＜Ｐ_ｍの場合は掘進方向が変化したものと判定し、かつＰ_ｎ及びＰ_ｍから掘進機１の偏向角度θを求める。 （もっと読む）

【課題】簡易な設備で地中に水平に管を敷設し、作業にかかる期間や費用を縮減することが可能な管埋設方法及び管埋設システムを提供すること。
【解決手段】先端に螺旋状の羽根１１２が設けられた鋼管１１０を水平に管軸を中心として回転させ、鋼管を地中に水平方向に貫入させることを特徴とする。また、鋼管の回転及び貫入は、鋼管の埋設開始位置に設けられた立て坑１３０に設置する回転装置１４０によって行われるとすることができる。また、立て坑で、鋼管の後端に別の管１２０を接続し、接続された管を地中に水平方向に貫入させるとすることができる。 （もっと読む）

【課題】 小口径管の埋設推進において、目視作業時におけるポジションセンサの問題点を解消する。
【解決手段】 ポジションセンサのターゲット裏面にバックライトを設け、内部照明方式とし、光源をＬＥＤとする。 （もっと読む）

【課題】シールド機や推進機によるトンネルの掘進工事は、効率の良さから近年多く行われているが、掘進経路上に予期せぬ障害物が出現した場合には、障害物の大きさや性質などその実態を調査しなければならず、その際に障害物の鮮明な画像を得ることは容易ではなかった。
【構成】先端が隔壁によって閉塞されている細長い円筒状をなした本体の隔壁に高圧水噴射ノズル、地盤改良用薬液吐出口、泥水吸引口、カメラ用透明窓をそれぞれ設け、本体内に配設されている高圧水供給管、地盤改良用薬液供給管、泥水吸引管にそれぞれ接続すると共に、カメラ用透明窓を通して本体内のＴＶカメラで外部を撮影出来る様にした。 （もっと読む）

【課題】大きな引張力をかけずに埋設管を引き抜くことができ、必要な設備を小型化でき、しかも能率良く安全に一工程で作業を完了できるようにする。
【解決手段】回収対象である埋設管１０の始端位置、終端位置にそれぞれ立坑である発進坑１１、到達坑１２を掘削し、埋設管の推進工法に用いる推進機２０を発進坑１１に設置し、推進機２０にパイロット管３０を取り付け、推進機２０によってパイロット管３０を埋設管１０の外周面に沿って到達坑１２まで到達するまで推進する。到達坑側に突き抜けたパイロット管３０の先端部に滑材を吐出するノズル部を有するスクレーパ３４を取り付け、このスクレーパ３４から滑材を吐出しながらパイロット管３０を引き抜き、埋設管１０の外周面と地盤の間に滑材を注入する。しかる後、推進機２０で埋設管１０を引き抜き、これを回収する。 （もっと読む）