エレベータシステム
【課題】より好適に乗場と乗りかごとの間の敷居部に存在する異物を検出することを可能とするエレベータシステムを提供することである。
【解決手段】エレベータシステム１０において、乗場１１と乗りかご１６との間の境界部分である敷居部に存在する物を撮影する敷居用カメラ２４と、敷居用カメラ２４の撮影情報に基づき、乗場扉１４、乗りかご扉１８が閉まる際に物が敷居部に残ったままの状態であるか否かを判断する判断部と、を備える。
【解決手段】エレベータシステム１０において、乗場１１と乗りかご１６との間の境界部分である敷居部に存在する物を撮影する敷居用カメラ２４と、敷居用カメラ２４の撮影情報に基づき、乗場扉１４、乗りかご扉１８が閉まる際に物が敷居部に残ったままの状態であるか否かを判断する判断部と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータシステムに係り、特に、乗場と乗りかごとの間の境界部分である敷居部を有するエレベータシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、様々な商業施設等において、エレベータシステムが設置されている。そして、エレベータシステムにおいて乗客が乗りかごに乗り降りする際に、乗場扉あるいはかご扉が触れた場合に自動的に扉が開く等といった種々の安全上対策等が施されている。本発明に関連する技術として、例えば、特許文献１には、エレベータシステムの安全装置として、エレベータシステムの扉先端部近傍に配置され物体の接触により扉を反転制御し扉への挟まれ事故を防ぐ安全装置において、この安全装置の検出器として扉に挟まれた物体が擦れ動くことで発せられる固有の振動音を検知するセンサーを配置するようにした構成が開示されている。
【０００３】
また、特許文献２には、エレベータシステム装置として、昇降可能なエレベータシステムの乗りかごと、この乗りかごの床面に所定間隔で設けられた複数の導電部と、これら導電部に接続され各導電部の通電状態によりペットの乗り込みを検知する導電検知装置と、この導電検知装置が上記ペットの乗り込みを検知したとき点灯するペット同乗ランプとを備える構成が開示されている。
【０００４】
そして、特許文献３には、エレベータシステムドアの制御装置として、エレベータシステムかご戸の戸当たり面に設けられ、エレベータシステムドア全閉動作時にエレベータシステムかご戸に異物が挟まれたとき、それを検出して異物検出信号を出力する異物検出装置と、上記異物検出装置から発せられる上記異物検出信号に応答して警報を発する警報信号処理手段と、上記異物検出信号に応答してエレベータシステムの始動を禁止する手段と、上記異物検出信号に応答して上記エレベータシステムかご戸を開放動作させる手段とを備える構成が開示されている。
【０００５】
さらに、特許文献４には、エレベータシステムのドア装置として、エレベータシステムの扉の前縁に設けられ、上記扉の前進移動中に異物に接触したときに上記扉の高さ方向に移動しながら後退して上記扉の前進方向への移動を停止させる接触棒を備える構成が開示されている。そして、上記接触棒の下端から乗り口の床方向に進退可能に突出して設けられ、上記接触棒と床との間の空間を常時実質的に閉塞してこの空間内への異物の侵入を防止する閉塞体を備える構成が開示されている。
【０００６】
また、特許文献５には、エレベータシステム装置として、エレベータシステム出入口を水平方向に開閉する戸と、上記戸の全閉時における戸当り部付近の上下部の一方に設けられ、戸の全閉付近で垂直方向の光を出力する投光手段と、上記戸の全閉時における戸当り部付近の上下部の他方に設けられ、上記投光手段からの垂直方向の光を受光する受光手段と、上記戸の全閉付近で動作して上記投光手段からの光が遮られたとき、戸当たり部の隙間に紐状物体が挟まれたことを検出する挟まり検出装置とを備える構成が開示されている。そして、ここでは、上記挟まり検出装置が紐状物体の挟まれを検出したとき、エレベータシステムを停止させる構成が開示されている。
【０００７】
そして、特許文献６には、エレベータシステム装置として、エレベータシステム出入口の一側に設けられ、上記出入口の所定の高さの範囲に渡って配置された複数の発光素子と、上記出入口の他側に設けられ、上記各発光素子に対応するように、上記出入口の所定の高さの範囲に渡って配置された複数の受光素子と、上記受光素子を複数の区分に分割し、その区分毎に、上記受光素子による受光量を検出する検出部と、上記検出部によって検出された上記区分毎の受光量に基づいて、上記出入口の異物の有無を判定する判定部と、上記判定部の判定結果に基づいて、エレベータシステムの戸を開閉制御する戸駆動制御部と、を備える構成が開示されている。そして、上記判定部は、上記複数の区分のうち何れかの区分の受光量が第１所定値に満たない場合、及び、全区分の総受光量が第２所定値に満たない場合のそれぞれの場合において、上記出入口の異物有りを判定する構成が開示されている。
【０００８】
さらに、特許文献７には、エレベータシステムの出入口装置として、全戸閉状態のエレベータシステムドアの戸当たり側端部に対向する部分に開口が設けられた上枠を有する出入口枠、及び上記開口に臨んで上記上枠内に設けられ、上記開口から上記上枠内に異物が入ることにより操作される検出スイッチを備えている構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００６−３１２５１０号公報
【特許文献２】特開２００５−１８０１号公報
【特許文献３】特開２００４−２６２６３６号公報
【特許文献４】特開２００５−３４３６７５号公報
【特許文献５】特開２００８−１６９００９号公報
【特許文献６】特開２００９−５１６１５号公報
【特許文献７】特開２００９−１１３９３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上記特許文献のように、エレベータシステムの乗場扉あるいはかご扉が開閉する際等にあたって種々の安全上対策が施されているが、いずれの構成を用いても非常に小さい物、例えば、紐などが乗場と乗りかごとの間の敷居部に跨ったまま乗場扉あるいはかご扉が閉じようとした場合に、それらを異物としてうまく検出できない可能性もある。
【００１１】
本発明の目的は、より好適に乗場と乗りかごとの間の敷居部に存在する異物を検出することを可能とするエレベータシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係るエレベータシステムは、乗場と乗りかごとの間の境界部分である敷居部に存在する物を撮影する敷居用カメラと、敷居用カメラの撮影情報に基づき、扉が閉まる際に物が敷居部に残ったままの状態であるか否かを判断する判断部と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明に係るエレベータシステムにおいて、乗場に存在する物を撮影する乗場用カメラを備え、判断部は、乗場用カメラが撮影する物の形態と、敷居用カメラが撮影する物の形態とが一致したときに、物が敷居部に残ったままの状態であると判断することが好ましい。
【００１４】
また、本発明に係るエレベータシステムにおいて、乗りかご内に存在する物を撮影する乗りかご用カメラを備え、判断部は、乗りかご用カメラが撮影する物の形態と、敷居用カメラが撮影する物の形態とが一致したときに、物が敷居部に残ったままの状態であると判断することが好ましい。
【００１５】
また、本発明に係るエレベータシステムにおいて、敷居用カメラは、扉の下部に設けられるドアシューに取り付けられることが好ましい。
【００１６】
また、本発明に係るエレベータシステムにおいて、敷居用カメラは、敷居部周辺を広角で撮影することが好ましい。
【００１７】
また、本発明に係るエレベータシステムにおいて、扉が閉まる際に物が敷居部に残ったままの状態であると判断されたときに、扉を開放状態とし乗りかごを作動させない状態とする制御部を備えることが好ましい。
【００１８】
また、本発明に係るエレベータシステムにおいて、制御部は、扉が閉まる際に物が敷居部に残ったままの状態であると判断されたときに、監視センタに通報することが好ましい。
【００１９】
また、本発明に係るエレベータシステムにおいて、敷居用カメラは、敷居部に存在する物を撮影する敷居用カメラであるとともに、乗場に存在する物を撮影する乗場用カメラとしても機能することが好ましい。
【００２０】
また、本発明に係るエレベータシステムにおいて、敷居用カメラは、敷居部に存在する物を撮影する敷居用カメラであるとともに、乗りかご内に存在する物を撮影する乗りかご用カメラとしても機能することが好ましい。
【発明の効果】
【００２１】
上記構成のエレベータシステムによれば、敷居用カメラの撮影情報に基づき、扉が閉まる際に物が敷居部に残ったままの状態であるか否かを判断することができる。これにより、より好適に乗場と乗りかごとの間の敷居部に存在する異物を検出することができる。
【００２２】
また、上記構成の乗場用カメラを有するエレベータシステムによれば、乗場用カメラが撮影する物の形態と、敷居用カメラが撮影する物の形態とが一致したときに、物が敷居部に残ったままの状態であると判断することができる。これにより、乗りかごと乗場との間に異物が跨っていることをより好適に検出することができる。
【００２３】
また、上記構成の乗りかご用カメラを有するエレベータシステムによれば、乗りかご用カメラが撮影する物の形態と、敷居用カメラが撮影する物の形態とが一致したときに、物が敷居部に残ったままの状態であると判断することができる。これにより、乗りかごと乗場との間に異物が跨っていることをより好適に検出することができる。
【００２４】
また、上記構成の敷居用カメラが扉の下部に設けられるドアシューに取り付けられるエレベータシステムによれば、異物が敷居溝の中に入り込んでいる場合であってもより好適に異物を検出することができる。
【００２５】
また、上記構成の敷居部周辺を広角で撮影する敷居用カメラを有するエレベータシステムによれば、死角が少なくなるためより好適に異物を検出することができる。
【００２６】
また、上記構成の制御部を有するエレベータシステムによれば、扉が閉まる際に物が敷居部に残ったままの状態であると判断されたときに、扉を開放状態とし乗りかごを作動させない状態とすることができる。したがって、より安全にエレベータシステムを作動させることができる。
【００２７】
また、上記構成の制御部を有するエレベータシステムによれば、扉が閉まる際に物が敷居部に残ったままの状態であると判断されたときに、監視センタに通報されるため、保守作業員が迅速に対応することができる。
【００２８】
また、上記構成の乗場用カメラとしても機能する敷居用カメラを有するエレベータシステムによれば、より少ない部品点数でシステムを構成することができる。したがって、より低コストで好適に乗場と乗りかごとの間の敷居部に存在する異物を検出可能なエレベータシステムを提供することができる。
【００２９】
また、上記構成の乗りかご用カメラとしても機能する敷居用カメラを有するエレベータシステムによれば、より少ない部品点数でシステムを構成することができる。したがって、より低コストで好適に乗場と乗りかごとの間の敷居部に存在する異物を検出することができるエレベータシステムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明に係る第一実施形態であるエレベータシステムを示す図である。
【図２】図１におけるＡ−Ａ線断面図に相当する図である
【図３】本発明に係る第一実施形態において、敷居用カメラを乗りかご扉のドアシューに取り付けている様子を示す図である。
【図４】本発明に係る第一実施形態において、制御部の各要素を示す図である。
【図５】本発明に係る第一実施形態であるエレベータシステムにおいて、乗場扉、乗りかご扉が閉じようとしている際に、敷居部に異物が残っていることを検出する手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明に係る第二実施形態であるエレベータシステムを示す図である。
【図７】図６におけるＢ−Ｂ線断面図に相当する図である
【図８】本発明に係る第二実施形態であるエレベータシステムにおいて、乗場扉、乗りかご扉が閉じようとしている際に、敷居部に異物が残っていることを検出する手順を示すフローチャートである。
【図９】本発明に係る第三実施形態であるエレベータシステムを示す図である。
【図１０】図９におけるＣ−Ｃ線断面図に相当する図である
【図１１】本発明に係る第三実施形態であるエレベータシステムにおいて、乗場扉、乗りかご扉が閉じようとしている際に、敷居部に異物が残っていることを検出する手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下に、本発明に係る実施の形態について添付図面を参照しながら詳細に説明する。また、以下では敷居用カメラは扉のドアシューに設けられるものとして説明するが、ドアシューに限定されずに敷居部を好適に撮影することができる場所に設けられていればよい。また、以下では、全ての図面において同様の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、本文中の説明においては、必要に応じそれ以前に述べた符号を用いるものとする。
【００３２】
図１は、本発明に係る第一実施形態であるエレベータシステム１０を示す図である。図２は、図１におけるＡ−Ａ線断面図に相当する図である。エレベータシステム１０は、乗場１１と、乗場壁１２と、乗場扉１４と、乗りかご１６と、乗りかご扉１８と、敷居用カメラ２４と、制御部２６とを含んで構成される。なお、乗りかご１２を移動させるための主ロープ８を巻き上げる巻上機（図示せず）と制御部２６は機械室に設置されている。もちろん、エレベータシステム１０において、巻上機と制御部２６は特別に設けられた機械室ではなく、いわゆる機械室レスエレベータシステムのピット部に設けられるものであってもよい。
【００３３】
乗場１１は、乗客２が乗りかご１６の到着を待つための広場である。図１では、乗客２が紐３で繋がれたペット４（例えば、犬）とともに乗りかご１６の到着を待っている様子が示されている。
【００３４】
乗場壁１２は、乗場１１と、乗りかご１６が昇降するための昇降路７とを区画するための壁である。乗場壁１２には、乗りかご１６の呼びを登録するための呼びボタンや乗りかご１６が現在位置している情報を示すインジケータ等が取り付けられている。
【００３５】
乗場扉１４は、乗客２が乗りかご１６に対して乗り降りするために乗場壁１２に設けられた開口１３を開閉するための両開き扉である。また、乗場扉１４は、先に述べた両開き扉に限定されず、例えば、片開き扉であってもよい。
【００３６】
乗場側敷居溝１５は、乗場扉１４の開閉動作を案内するための溝である。かご側敷居溝１９は、乗りかご扉１８の開閉動作を案内するための溝である。ここで、乗場側敷居溝１５とかご側敷居溝１９をあわせた敷居溝の周辺部分を敷居部と呼ぶ。
【００３７】
乗りかご１６は、乗客２が望む行先階へ移動するために乗客２が乗るものであり、その内部には適当な人数が収容可能な程度の空間が設けられている。また、乗りかご１６内の天井には、図示しない照明が取り付けられており、乗りかご１６内を照らしている。
【００３８】
乗りかご扉１８は、乗客２が乗りかご１６に対して乗り降りするために、乗りかご１６が各乗場１１に着床した際に、乗場壁１２に設けられた開口１３と対向する位置となる乗りかご１６の側壁部分に設けられた開口１７を開閉するための両開き扉である。また、乗りかご扉１８は、上記両開き扉に限定されず、例えば、片開き扉であってもよいが、扉の形式は乗場扉１４と乗りかご扉１８とで通常は同じものであり、また開閉動作も連動して行われることが通常である。
【００３９】
敷居用カメラ２４は、乗場側敷居溝１５とかご側敷居溝１９をあわせた敷居溝の周辺部分である敷居部の様子を撮影する機能を有する。敷居用カメラ２４は、敷居部に存在する物を撮影した画像を４８００コマに分割、各コマに映っている物を解析することで物の形態（物の形状、物の模様、物の色彩、またはこれらの結合）をデータとして記録することができる。敷居用カメラ２４は、敷居部の周辺を広い角度で撮影できるように取り付けられており、例えば、乗場扉１４のドアシューあるいは乗りかご扉１８のドアシュー１８ａに取り付けられていてもよい。図３は、敷居用カメラ２４を乗りかご扉１８のドアシュー１８ａに取り付けている様子を示す図である。具体的には、図３（ａ）は、図２のＸ方向から乗りかご扉１８のドアシュー１８ａ周辺を見た拡大図であり、図３（ｂ）は、図３（ａ）をＹ方向から見た図である。敷居用カメラ２４は、広角レンズを用いたり、レンズ部分の角度を調整することにより、敷居部の周辺を広い角度で撮影するように取付られている。
【００４０】
制御部２６は、エレベータシステム１０の全般の制御に関する制御回路を含んで構成される。ここでは、特に、制御部２６は、乗りかご１６の昇降制御機能と、乗場扉１４および乗りかご扉１８の開閉制御機能と、敷居部に存在する物に関する判断機能と、敷居用カメラ２４の撮影データの取得機能と、監視センタへの通報機能とについて説明する。図４は、制御部２６の各要素を示す図である。制御部２６は、かご昇降制御処理部２６２と、開閉制御処理部２６４と、撮影データ取得部２６６と、判断処理部２６８と、通報処理部２６９とを含んで構成される。
【００４１】
かご昇降制御処理部２６２は、乗客２等を所望の階床に移動させるために、乗りかご１６を昇降路７内で昇降させる制御を行う機能を有する。具体的には、各乗場１１において乗客２が呼びボタンを押せば、該当乗場１１に向かって乗りかご１６を昇降させ、また、その後乗りかご１６内に乗り込んだ乗客２が行先設定階を設定することで、行先階まで乗りかご１６を昇降させる機能を有する。
【００４２】
開閉制御処理部２６４は、乗客２等によって乗場扉１４、乗りかご扉１８の開閉操作に応じてそれぞれの扉の開閉制御を行う機能を有する。また、開閉制御処理部２６４は、乗りかご１６が所定の乗場１１へ着床したときに乗客２を乗り降りさせるために乗場扉１４、乗りかご扉１８の開制御を行う機能を有する。さらに、開閉制御処理部２６４は、乗場扉１４、乗りかご扉１８を開いた後は、乗客２から乗場扉１４、乗りかご扉１８に対する閉操作が所定の時間無かった場合に、乗場扉１４、乗りかご扉１８の閉制御を行う機能も有する。また、開閉制御処理部２６４は、判断処理部２６８からの指示に基づいて乗場扉１４、乗りかご扉１８に対して開制御を行う機能を有する。
【００４３】
撮影データ取得部２６６は、敷居用カメラ２４が撮影した敷居部に存在する物の形態（物の形状、物の模様、物の色彩、またはこれらの結合）のデータを取得する機能を有する。
【００４４】
判断処理部２６８は、撮影データ取得部２６６が取得したデータが予め記録された敷居部のデータ（敷居部に異物のないデータ）を比較し、乗場扉１４、乗りかご扉１８が閉じようとしている際に、両データが異なる場合に異物が残っていると判断し、開閉制御処理部２６４に対して乗場扉１４、乗りかご扉１８の開制御指令を与えるとともに、通報処理部２６９に対して監視センタへの通報を行わせる通報指令を与える機能を有する。
【００４５】
通報処理部２６９は、判断処理部２６８から監視センタへの通報指令が与えられた場合に、監視センタに対して敷居部に異物が存在する旨の通報を送信する機能を有する。
【００４６】
上記構成のエレベータシステム１０の動作について図１〜図５を用いて説明する。図５は、エレベータシステム１０において、乗場扉１４、乗りかご扉１８が閉じようとしている際に、敷居部に異物が残っていることを検出する手順を示すフローチャートである。まず、制御部２６は、敷居用カメラ２４によって撮影されたデータを取得する（Ｓ１０）。この工程は、制御部２６の撮影データ取得部２６６の機能によって実行される。
【００４７】
次に、撮影データ取得部２６６が取得したデータが予め記録された敷居部のデータ（敷居部に異物のないデータ）を比較し、敷居部に異物が存在するか否かを判断する（Ｓ１２）。具体的には、撮影データ取得部２６６が取得したデータが予め記録された敷居部のデータ（敷居部に異物のないデータ）を比較し、乗場扉１４、乗りかご扉１８が閉じようとしている際に、両データが異なる場合に異物が残っていると判断し、両データが一致する場合には異物が残っていないと判断する。この工程は、制御部２６の判断処理部２６８の機能によって実行される。Ｓ１２において、乗場扉１４、乗りかご扉１８が閉じようとしている際に、撮影データ取得部２６６が取得したデータが予め記録された敷居部に異物のないデータと一致したときは、敷居部に異物がないと判断して再びＳ１０へと戻る。
【００４８】
Ｓ１２において、乗りかご扉１８が閉じようとしている際に、撮影データ取得部２６６が取得したデータが予め記録された敷居部に異物のないデータと一致しないときは、敷居部に異物が残っていると判断し、乗場扉１４、乗りかご扉１８の開制御を行う（Ｓ１４）。この工程は、制御部２６の開閉制御処理部２６４の機能によって実行される。
【００４９】
続いて、Ｓ１４の後は、遠隔に位置する監視センタに対して、敷居部に異物が残っている旨の通報を行う（Ｓ１６）。この工程は、制御部２６の通報処理部２６９の機能によって実行される。その後、リターン処理へと進む。このように、エレベータシステム１０によれば、敷居用カメラ２４が撮影したデータに基づいて、乗場扉１４、乗りかご扉１８が閉じようとしている際に、敷居部に異物が残っているか否かをより好適に判断することができる。
【００５０】
また、エレベータシステム１０によれば、敷居用カメラ２４が乗りかご１８の下部に設けられるドアシュー１８ａに取り付けられているため、異物がかご側敷居溝１９の中に入り込んでいる場合であってもより好適に異物を検出することができる。そして、エレベータシステム１０によれば、敷居部周辺を広角で撮影する敷居用カメラ２４を有しているため、死角が少なくなるためより好適に異物を検出することができる。
【００５１】
さらに、エレベータシステム１０によれば、乗場扉１４、乗りかご扉１８が閉まる際に物が敷居部に残ったままの状態であると判断されたときに、乗場扉１４、乗りかご扉１８を開放状態とし乗りかご１６を作動させない状態とすることができる。したがって、より安全にエレベータシステム１０を作動させることができる。また、エレベータシステム１０によれば、乗場扉１４、乗りかご扉１８が閉まる際に物が敷居部に残ったままの状態であると判断されたときに、監視センタに通報されるため、保守作業員が迅速に対応することができる。
【００５２】
次に、本発明に係る第二実施形態であるエレベータシステム１０１について説明する。図６は、本発明に係る第二実施形態であるエレベータシステム１０１を示す図である。図７は、図６におけるＢ−Ｂ線断面図に相当する図である。エレベータシステム１０１は、エレベータシステム１０とほぼ同様の構成を有しており、エレベータシステム１０の構成に加え、さらに乗場用カメラ２０を有する点と、制御部２７の機能が異なる点で相違するため、その相違点を中心に説明する。
【００５３】
乗場用カメラ２０は、乗場１１の様子を撮影する機能と、物の動き等を最新の画像解析技術で検出する機能とを有する。乗場用カメラ２０は、乗場１１に存在する物を撮影した画像を４８００コマに分割、各コマに映っている物を解析することで物の形態（物の形状、物の模様、物の色彩、またはこれらの結合）をデータとして記録することができる。乗場用カメラ２０は、例えば、乗場１１の天井部分に取り付けられて、乗場１１において乗りかご１６の到着を待つ乗客２等を撮影している。
【００５４】
制御部２７は、かご昇降制御処理部と、開閉制御処理部と、撮影データ取得部と、判断処理部と、通報処理部とを有する。ここで、制御部２７のかご昇降制御処理部と開閉制御処理部と通報処理部は、それぞれ制御部２６のかご昇降制御処理部２６２と開閉制御処理部２６４と通報処理部２６９と同一の機能であるため詳細な説明は、省略する。
【００５５】
制御部２７の撮影データ取得部は、敷居用カメラ２４が撮影したデータと乗場用カメラ２０が撮影したデータの２つのデータを取得する機能を有する。
【００５６】
制御部２７の判断処理部は、制御部２７の撮影データ取得部が取得した２つのデータ（乗場用カメラ２０によって撮影されたデータと敷居用カメラ２４によって撮影されたデータの２つ）を比較し、乗場扉１４、乗りかご扉１８が閉じようとしている際に、両データが一致している場合に異物が残っていると判断し、制御部２７の開閉制御処理部に対して乗場扉１４、乗りかご扉１８の開制御指令を与えるとともに、制御部２７の通報処理部に対して監視センタへの通報を行わせる通報指令を与える機能を有する。
【００５７】
上記構成のエレベータシステム１０１の動作について図６〜図８を用いて説明する。図８は、エレベータシステム１０１において、乗場扉１４、乗りかご扉１８が閉じようとしている際に、敷居部に異物が残っていることを検出する手順を示すフローチャートである。まず、制御部２７は、敷居用カメラ２４によって撮影されたデータを取得する（Ｓ２０）。この工程は、制御部２７の撮影データ取得部の機能によって実行される。
【００５８】
次に、乗場用カメラ２０によって撮影されたデータを取得する（Ｓ２２）。この工程は、制御部２７の撮影データ取得部の機能によって実行される。
【００５９】
そして、制御部２７の撮影データ取得部が取得した２つのデータを比較し、敷居部に異物が存在するか否かを判断する（Ｓ２４）。具体的には、制御部２７の撮影データ取得部が取得した両データを比較し、乗場扉１４、乗りかご扉１８が閉じようとしている際に、両データが一致している場合に異物が残っていると判断し、両データが一致しない場合には異物が残っていないと判断する。この工程は、制御部２７の判断処理部の機能によって実行される。Ｓ２４において、乗場扉１４、乗りかご扉１８が閉じようとしている際に、制御部２７の撮影データ取得部が取得した両データが一致しないときは、敷居部に異物がないと判断して再びＳ２０へと戻る。
【００６０】
Ｓ２４において、乗場扉１４、乗りかご扉１８が閉じようとしている際に、制御部２７の撮影データ取得部が取得した両データが一致したときは、敷居部に異物が残っていると判断し、乗場扉１４、乗りかご扉１８の開制御を行う（Ｓ２６）。この工程は、制御部２７の開閉制御処理部の機能によって実行される。
【００６１】
続いて、Ｓ２６の後は、遠隔に位置する監視センタに対して、敷居部に異物が残っている旨の通報を行う（Ｓ２８）。この工程は、制御部２７の通報処理部の機能によって実行される。その後、リターン処理へと進む。このように、エレベータシステム１０１によれば、敷居用カメラ２４と乗場用カメラ２０が撮影したデータに基づいて、乗場扉１４、乗りかご扉１８が閉じようとしている際に、敷居部に異物が残っているか否かをより好適に判断することができる。例えば、紐３でつながれたペット４を連れた乗客２がエレベータシステム１０１を利用する場合に、ペット４が乗場１１に残ったままで乗客２のみが乗りかご１６に乗り込んで紐３が敷居部に跨ったままの状態で乗場扉１４、乗りかご扉１８が閉じようとしているときに、紐３を異物として検出することができるというメリットがある。
【００６２】
なお、エレベータシステム１０１では、乗場用カメラ２０と敷居用カメラ２４とはそれぞれ別々のカメラであるとして説明したが、敷居用カメラ２４が敷居部を撮影するともに乗場１１も撮影できるように機能を兼用すると、さらに低コストでエレベータシステムを構築できるというメリットがある。
【００６３】
次に、本発明に係る第三実施形態であるエレベータシステム１０２について説明する。図９は、本発明に係る第三実施形態であるエレベータシステム１０２を示す図である。図１０は、図９におけるＣ−Ｃ線断面図に相当する図である。エレベータシステム１０２は、エレベータシステム１０とほぼ同様の構成を有しており、エレベータシステム１０の構成に加え、さらに乗りかご用カメラ２２を有する点と、制御部２８の機能が異なる点で相違するため、その相違点を中心に説明する。
【００６４】
乗りかご用カメラ２２は、乗りかご１６内の様子を撮影する機能と、物の動き等を最新の画像解析技術で検出する機能とを有する。乗りかご用カメラ２２は、乗りかご１６に存在する物を撮影した画像を４８００コマに分割、各コマに映っている物を解析することで物の形態（物の形状、物の模様、物の色彩、またはこれらの結合）をデータとして記録することができる。乗りかご用カメラ２２は、例えば、乗りかご１６の天井部分に取り付けられて、乗りかご１６内にいる乗客２等を撮影している。
【００６５】
制御部２８は、かご昇降制御処理部と、開閉制御処理部と、撮影データ取得部と、判断処理部と、通報処理部とを有する。ここで、制御部２８のかご昇降制御処理部と開閉制御処理部と通報処理部は、それぞれ制御部２６のかご昇降制御処理部２６２と開閉制御処理部２６４と通報処理部２６９と同一の機能であるため詳細な説明は、省略する。
【００６６】
制御部２８の撮影データ取得部は、敷居用カメラ２４が撮影したデータと乗りかご用カメラ２２が撮影したデータの２つのデータを取得する機能を有する。
【００６７】
制御部２８の判断処理部は、制御部２８の撮影データ取得部が２つのデータ（取得した乗りかご用カメラ２２による撮影データと敷居用カメラ２４が撮影したデータの２つ）を比較し、乗場扉１４、乗りかご扉１８が閉じようとしている際に、両データが一致している場合に異物が残っていると判断し、制御部２８の開閉制御処理部に対して乗場扉１４、乗りかご扉１８の開制御指令を与えるとともに、制御部２８の通報処理部に対して監視センタへの通報を行わせる通報指令を与える機能を有する。
【００６８】
上記構成のエレベータシステム１０２の動作について図９〜図１１を用いて説明する。図９は、エレベータシステム１０２において、乗場扉１４、乗りかご扉１８が閉じようとしている際に、敷居部に異物が残っていることを検出する手順を示すフローチャートである。まず、制御部２８は、敷居用カメラ２４によって撮影されたデータを取得する（Ｓ３０）。この工程は、制御部２８の撮影データ取得部の機能によって実行される。
【００６９】
次に、乗りかご用カメラ２２によって撮影されたデータを取得する（Ｓ３２）。この工程は、制御部２８の撮影データ取得部の機能によって実行される。
【００７０】
そして、制御部２８の撮影データ取得部が取得した２つのデータを比較し、敷居部に異物が存在するか否かを判断する（Ｓ３４）。具体的には、制御部２８の撮影データ取得部が取得した両データを比較し、乗場扉１４、乗りかご扉１８が閉じようとしている際に、両データが一致している場合に異物が残っていると判断し、両データが一致しない場合には異物が残っていないと判断する。この工程は、制御部２８の判断処理部の機能によって実行される。Ｓ３４において、乗場扉１４、乗りかご扉１８が閉じようとしている際に、制御部２８の撮影データ取得部が取得した両データが一致しないときは、敷居部に異物がないと判断して再びＳ３０へと戻る。
【００７１】
Ｓ３４において、乗場扉１４、乗りかご扉１８が閉じようとしている際に、制御部２８の撮影データ取得部が取得した両データが一致したときは、敷居部に異物が残っていると判断し、乗場扉１４、乗りかご扉１８の開制御を行う（Ｓ３６）。この工程は、制御部２８の開閉制御処理部の機能によって実行される。
【００７２】
続いて、Ｓ３６の後は、遠隔に位置する監視センタに対して、敷居部に異物が残っている旨の通報を行う（Ｓ３８）。この工程は、制御部２８の通報処理部の機能によって実行される。その後、リターン処理へと進む。このように、エレベータシステム１０２によれば、敷居用カメラ２４と乗りかご用カメラ２２が撮影したデータに基づいて、乗場扉１４、乗りかご扉１８が閉じようとしている際に、敷居部に異物が残っているか否かをより好適に判断することができる。例えば、紐３でつながれたペット４を連れた乗客２がエレベータシステム１０１を利用する場合に、ペット４が乗りかご１６内に残ったままで乗客２のみが乗りかご１６から乗場１１へ降りて紐３が敷居溝部に跨ったままの状態で乗場扉１４、乗りかご扉１８が閉じようとしているときに、紐３を異物として検出することができるというメリットがある。
【００７３】
なお、エレベータシステム１０２では、乗りかご用カメラ２２と敷居用カメラ２４とはそれぞれ別々のカメラであるとして説明したが、敷居用カメラ２４が敷居部を撮影するともに乗りかご１６内も撮影できるように機能を兼用すると、さらに低コストでエレベータシステムを構築できるというメリットがある。
【００７４】
上記第一実施形態から第三実施形態においては、それぞれ敷居用カメラ２４のみ有する形態、敷居用カメラ２４と乗場用カメラ２０とを有する形態、敷居用カメラ２４と乗りかご用カメラ２２とを有する形態について説明したが、敷居用カメラ２４と乗場用カメラ２０と乗りかご用カメラ２２の３つのカメラを用いて敷居部の異物を検出する形態であってもよい。
【符号の説明】
【００７５】
２ 乗客、３ 紐、４ ペット、７ 昇降路、８ 主ロープ、１０,１０１，１０２ エレベータシステム、１１ 乗場、１２ 乗場壁、１３，１７ 開口、１４ 乗場扉、１５ 乗場側敷居溝、１６ 乗りかご、１８ 乗りかご扉、１８ａ ドアシュー、１９ かご側敷居溝、２０ 乗場用カメラ、２２ 乗りかご用カメラ、２４ 敷居用カメラ、２６，２７，２８ 制御部、２６２ 昇降制御処理部、２６４ 開閉制御処理部、２６６ 撮影データ取得部、２６８ 判断処理部、２６９ 通報処理部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータシステムに係り、特に、乗場と乗りかごとの間の境界部分である敷居部を有するエレベータシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、様々な商業施設等において、エレベータシステムが設置されている。そして、エレベータシステムにおいて乗客が乗りかごに乗り降りする際に、乗場扉あるいはかご扉が触れた場合に自動的に扉が開く等といった種々の安全上対策等が施されている。本発明に関連する技術として、例えば、特許文献１には、エレベータシステムの安全装置として、エレベータシステムの扉先端部近傍に配置され物体の接触により扉を反転制御し扉への挟まれ事故を防ぐ安全装置において、この安全装置の検出器として扉に挟まれた物体が擦れ動くことで発せられる固有の振動音を検知するセンサーを配置するようにした構成が開示されている。
【０００３】
また、特許文献２には、エレベータシステム装置として、昇降可能なエレベータシステムの乗りかごと、この乗りかごの床面に所定間隔で設けられた複数の導電部と、これら導電部に接続され各導電部の通電状態によりペットの乗り込みを検知する導電検知装置と、この導電検知装置が上記ペットの乗り込みを検知したとき点灯するペット同乗ランプとを備える構成が開示されている。
【０００４】
そして、特許文献３には、エレベータシステムドアの制御装置として、エレベータシステムかご戸の戸当たり面に設けられ、エレベータシステムドア全閉動作時にエレベータシステムかご戸に異物が挟まれたとき、それを検出して異物検出信号を出力する異物検出装置と、上記異物検出装置から発せられる上記異物検出信号に応答して警報を発する警報信号処理手段と、上記異物検出信号に応答してエレベータシステムの始動を禁止する手段と、上記異物検出信号に応答して上記エレベータシステムかご戸を開放動作させる手段とを備える構成が開示されている。
【０００５】
さらに、特許文献４には、エレベータシステムのドア装置として、エレベータシステムの扉の前縁に設けられ、上記扉の前進移動中に異物に接触したときに上記扉の高さ方向に移動しながら後退して上記扉の前進方向への移動を停止させる接触棒を備える構成が開示されている。そして、上記接触棒の下端から乗り口の床方向に進退可能に突出して設けられ、上記接触棒と床との間の空間を常時実質的に閉塞してこの空間内への異物の侵入を防止する閉塞体を備える構成が開示されている。
【０００６】
また、特許文献５には、エレベータシステム装置として、エレベータシステム出入口を水平方向に開閉する戸と、上記戸の全閉時における戸当り部付近の上下部の一方に設けられ、戸の全閉付近で垂直方向の光を出力する投光手段と、上記戸の全閉時における戸当り部付近の上下部の他方に設けられ、上記投光手段からの垂直方向の光を受光する受光手段と、上記戸の全閉付近で動作して上記投光手段からの光が遮られたとき、戸当たり部の隙間に紐状物体が挟まれたことを検出する挟まり検出装置とを備える構成が開示されている。そして、ここでは、上記挟まり検出装置が紐状物体の挟まれを検出したとき、エレベータシステムを停止させる構成が開示されている。
【０００７】
そして、特許文献６には、エレベータシステム装置として、エレベータシステム出入口の一側に設けられ、上記出入口の所定の高さの範囲に渡って配置された複数の発光素子と、上記出入口の他側に設けられ、上記各発光素子に対応するように、上記出入口の所定の高さの範囲に渡って配置された複数の受光素子と、上記受光素子を複数の区分に分割し、その区分毎に、上記受光素子による受光量を検出する検出部と、上記検出部によって検出された上記区分毎の受光量に基づいて、上記出入口の異物の有無を判定する判定部と、上記判定部の判定結果に基づいて、エレベータシステムの戸を開閉制御する戸駆動制御部と、を備える構成が開示されている。そして、上記判定部は、上記複数の区分のうち何れかの区分の受光量が第１所定値に満たない場合、及び、全区分の総受光量が第２所定値に満たない場合のそれぞれの場合において、上記出入口の異物有りを判定する構成が開示されている。
【０００８】
さらに、特許文献７には、エレベータシステムの出入口装置として、全戸閉状態のエレベータシステムドアの戸当たり側端部に対向する部分に開口が設けられた上枠を有する出入口枠、及び上記開口に臨んで上記上枠内に設けられ、上記開口から上記上枠内に異物が入ることにより操作される検出スイッチを備えている構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００６−３１２５１０号公報
【特許文献２】特開２００５−１８０１号公報
【特許文献３】特開２００４−２６２６３６号公報
【特許文献４】特開２００５−３４３６７５号公報
【特許文献５】特開２００８−１６９００９号公報
【特許文献６】特開２００９−５１６１５号公報
【特許文献７】特開２００９−１１３９３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上記特許文献のように、エレベータシステムの乗場扉あるいはかご扉が開閉する際等にあたって種々の安全上対策が施されているが、いずれの構成を用いても非常に小さい物、例えば、紐などが乗場と乗りかごとの間の敷居部に跨ったまま乗場扉あるいはかご扉が閉じようとした場合に、それらを異物としてうまく検出できない可能性もある。
【００１１】
本発明の目的は、より好適に乗場と乗りかごとの間の敷居部に存在する異物を検出することを可能とするエレベータシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係るエレベータシステムは、乗場と乗りかごとの間の境界部分である敷居部に存在する物を撮影する敷居用カメラと、敷居用カメラの撮影情報に基づき、扉が閉まる際に物が敷居部に残ったままの状態であるか否かを判断する判断部と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明に係るエレベータシステムにおいて、乗場に存在する物を撮影する乗場用カメラを備え、判断部は、乗場用カメラが撮影する物の形態と、敷居用カメラが撮影する物の形態とが一致したときに、物が敷居部に残ったままの状態であると判断することが好ましい。
【００１４】
また、本発明に係るエレベータシステムにおいて、乗りかご内に存在する物を撮影する乗りかご用カメラを備え、判断部は、乗りかご用カメラが撮影する物の形態と、敷居用カメラが撮影する物の形態とが一致したときに、物が敷居部に残ったままの状態であると判断することが好ましい。
【００１５】
また、本発明に係るエレベータシステムにおいて、敷居用カメラは、扉の下部に設けられるドアシューに取り付けられることが好ましい。
【００１６】
また、本発明に係るエレベータシステムにおいて、敷居用カメラは、敷居部周辺を広角で撮影することが好ましい。
【００１７】
また、本発明に係るエレベータシステムにおいて、扉が閉まる際に物が敷居部に残ったままの状態であると判断されたときに、扉を開放状態とし乗りかごを作動させない状態とする制御部を備えることが好ましい。
【００１８】
また、本発明に係るエレベータシステムにおいて、制御部は、扉が閉まる際に物が敷居部に残ったままの状態であると判断されたときに、監視センタに通報することが好ましい。
【００１９】
また、本発明に係るエレベータシステムにおいて、敷居用カメラは、敷居部に存在する物を撮影する敷居用カメラであるとともに、乗場に存在する物を撮影する乗場用カメラとしても機能することが好ましい。
【００２０】
また、本発明に係るエレベータシステムにおいて、敷居用カメラは、敷居部に存在する物を撮影する敷居用カメラであるとともに、乗りかご内に存在する物を撮影する乗りかご用カメラとしても機能することが好ましい。
【発明の効果】
【００２１】
上記構成のエレベータシステムによれば、敷居用カメラの撮影情報に基づき、扉が閉まる際に物が敷居部に残ったままの状態であるか否かを判断することができる。これにより、より好適に乗場と乗りかごとの間の敷居部に存在する異物を検出することができる。
【００２２】
また、上記構成の乗場用カメラを有するエレベータシステムによれば、乗場用カメラが撮影する物の形態と、敷居用カメラが撮影する物の形態とが一致したときに、物が敷居部に残ったままの状態であると判断することができる。これにより、乗りかごと乗場との間に異物が跨っていることをより好適に検出することができる。
【００２３】
また、上記構成の乗りかご用カメラを有するエレベータシステムによれば、乗りかご用カメラが撮影する物の形態と、敷居用カメラが撮影する物の形態とが一致したときに、物が敷居部に残ったままの状態であると判断することができる。これにより、乗りかごと乗場との間に異物が跨っていることをより好適に検出することができる。
【００２４】
また、上記構成の敷居用カメラが扉の下部に設けられるドアシューに取り付けられるエレベータシステムによれば、異物が敷居溝の中に入り込んでいる場合であってもより好適に異物を検出することができる。
【００２５】
また、上記構成の敷居部周辺を広角で撮影する敷居用カメラを有するエレベータシステムによれば、死角が少なくなるためより好適に異物を検出することができる。
【００２６】
また、上記構成の制御部を有するエレベータシステムによれば、扉が閉まる際に物が敷居部に残ったままの状態であると判断されたときに、扉を開放状態とし乗りかごを作動させない状態とすることができる。したがって、より安全にエレベータシステムを作動させることができる。
【００２７】
また、上記構成の制御部を有するエレベータシステムによれば、扉が閉まる際に物が敷居部に残ったままの状態であると判断されたときに、監視センタに通報されるため、保守作業員が迅速に対応することができる。
【００２８】
また、上記構成の乗場用カメラとしても機能する敷居用カメラを有するエレベータシステムによれば、より少ない部品点数でシステムを構成することができる。したがって、より低コストで好適に乗場と乗りかごとの間の敷居部に存在する異物を検出可能なエレベータシステムを提供することができる。
【００２９】
また、上記構成の乗りかご用カメラとしても機能する敷居用カメラを有するエレベータシステムによれば、より少ない部品点数でシステムを構成することができる。したがって、より低コストで好適に乗場と乗りかごとの間の敷居部に存在する異物を検出することができるエレベータシステムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明に係る第一実施形態であるエレベータシステムを示す図である。
【図２】図１におけるＡ−Ａ線断面図に相当する図である
【図３】本発明に係る第一実施形態において、敷居用カメラを乗りかご扉のドアシューに取り付けている様子を示す図である。
【図４】本発明に係る第一実施形態において、制御部の各要素を示す図である。
【図５】本発明に係る第一実施形態であるエレベータシステムにおいて、乗場扉、乗りかご扉が閉じようとしている際に、敷居部に異物が残っていることを検出する手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明に係る第二実施形態であるエレベータシステムを示す図である。
【図７】図６におけるＢ−Ｂ線断面図に相当する図である
【図８】本発明に係る第二実施形態であるエレベータシステムにおいて、乗場扉、乗りかご扉が閉じようとしている際に、敷居部に異物が残っていることを検出する手順を示すフローチャートである。
【図９】本発明に係る第三実施形態であるエレベータシステムを示す図である。
【図１０】図９におけるＣ−Ｃ線断面図に相当する図である
【図１１】本発明に係る第三実施形態であるエレベータシステムにおいて、乗場扉、乗りかご扉が閉じようとしている際に、敷居部に異物が残っていることを検出する手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下に、本発明に係る実施の形態について添付図面を参照しながら詳細に説明する。また、以下では敷居用カメラは扉のドアシューに設けられるものとして説明するが、ドアシューに限定されずに敷居部を好適に撮影することができる場所に設けられていればよい。また、以下では、全ての図面において同様の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、本文中の説明においては、必要に応じそれ以前に述べた符号を用いるものとする。
【００３２】
図１は、本発明に係る第一実施形態であるエレベータシステム１０を示す図である。図２は、図１におけるＡ−Ａ線断面図に相当する図である。エレベータシステム１０は、乗場１１と、乗場壁１２と、乗場扉１４と、乗りかご１６と、乗りかご扉１８と、敷居用カメラ２４と、制御部２６とを含んで構成される。なお、乗りかご１２を移動させるための主ロープ８を巻き上げる巻上機（図示せず）と制御部２６は機械室に設置されている。もちろん、エレベータシステム１０において、巻上機と制御部２６は特別に設けられた機械室ではなく、いわゆる機械室レスエレベータシステムのピット部に設けられるものであってもよい。
【００３３】
乗場１１は、乗客２が乗りかご１６の到着を待つための広場である。図１では、乗客２が紐３で繋がれたペット４（例えば、犬）とともに乗りかご１６の到着を待っている様子が示されている。
【００３４】
乗場壁１２は、乗場１１と、乗りかご１６が昇降するための昇降路７とを区画するための壁である。乗場壁１２には、乗りかご１６の呼びを登録するための呼びボタンや乗りかご１６が現在位置している情報を示すインジケータ等が取り付けられている。
【００３５】
乗場扉１４は、乗客２が乗りかご１６に対して乗り降りするために乗場壁１２に設けられた開口１３を開閉するための両開き扉である。また、乗場扉１４は、先に述べた両開き扉に限定されず、例えば、片開き扉であってもよい。
【００３６】
乗場側敷居溝１５は、乗場扉１４の開閉動作を案内するための溝である。かご側敷居溝１９は、乗りかご扉１８の開閉動作を案内するための溝である。ここで、乗場側敷居溝１５とかご側敷居溝１９をあわせた敷居溝の周辺部分を敷居部と呼ぶ。
【００３７】
乗りかご１６は、乗客２が望む行先階へ移動するために乗客２が乗るものであり、その内部には適当な人数が収容可能な程度の空間が設けられている。また、乗りかご１６内の天井には、図示しない照明が取り付けられており、乗りかご１６内を照らしている。
【００３８】
乗りかご扉１８は、乗客２が乗りかご１６に対して乗り降りするために、乗りかご１６が各乗場１１に着床した際に、乗場壁１２に設けられた開口１３と対向する位置となる乗りかご１６の側壁部分に設けられた開口１７を開閉するための両開き扉である。また、乗りかご扉１８は、上記両開き扉に限定されず、例えば、片開き扉であってもよいが、扉の形式は乗場扉１４と乗りかご扉１８とで通常は同じものであり、また開閉動作も連動して行われることが通常である。
【００３９】
敷居用カメラ２４は、乗場側敷居溝１５とかご側敷居溝１９をあわせた敷居溝の周辺部分である敷居部の様子を撮影する機能を有する。敷居用カメラ２４は、敷居部に存在する物を撮影した画像を４８００コマに分割、各コマに映っている物を解析することで物の形態（物の形状、物の模様、物の色彩、またはこれらの結合）をデータとして記録することができる。敷居用カメラ２４は、敷居部の周辺を広い角度で撮影できるように取り付けられており、例えば、乗場扉１４のドアシューあるいは乗りかご扉１８のドアシュー１８ａに取り付けられていてもよい。図３は、敷居用カメラ２４を乗りかご扉１８のドアシュー１８ａに取り付けている様子を示す図である。具体的には、図３（ａ）は、図２のＸ方向から乗りかご扉１８のドアシュー１８ａ周辺を見た拡大図であり、図３（ｂ）は、図３（ａ）をＹ方向から見た図である。敷居用カメラ２４は、広角レンズを用いたり、レンズ部分の角度を調整することにより、敷居部の周辺を広い角度で撮影するように取付られている。
【００４０】
制御部２６は、エレベータシステム１０の全般の制御に関する制御回路を含んで構成される。ここでは、特に、制御部２６は、乗りかご１６の昇降制御機能と、乗場扉１４および乗りかご扉１８の開閉制御機能と、敷居部に存在する物に関する判断機能と、敷居用カメラ２４の撮影データの取得機能と、監視センタへの通報機能とについて説明する。図４は、制御部２６の各要素を示す図である。制御部２６は、かご昇降制御処理部２６２と、開閉制御処理部２６４と、撮影データ取得部２６６と、判断処理部２６８と、通報処理部２６９とを含んで構成される。
【００４１】
かご昇降制御処理部２６２は、乗客２等を所望の階床に移動させるために、乗りかご１６を昇降路７内で昇降させる制御を行う機能を有する。具体的には、各乗場１１において乗客２が呼びボタンを押せば、該当乗場１１に向かって乗りかご１６を昇降させ、また、その後乗りかご１６内に乗り込んだ乗客２が行先設定階を設定することで、行先階まで乗りかご１６を昇降させる機能を有する。
【００４２】
開閉制御処理部２６４は、乗客２等によって乗場扉１４、乗りかご扉１８の開閉操作に応じてそれぞれの扉の開閉制御を行う機能を有する。また、開閉制御処理部２６４は、乗りかご１６が所定の乗場１１へ着床したときに乗客２を乗り降りさせるために乗場扉１４、乗りかご扉１８の開制御を行う機能を有する。さらに、開閉制御処理部２６４は、乗場扉１４、乗りかご扉１８を開いた後は、乗客２から乗場扉１４、乗りかご扉１８に対する閉操作が所定の時間無かった場合に、乗場扉１４、乗りかご扉１８の閉制御を行う機能も有する。また、開閉制御処理部２６４は、判断処理部２６８からの指示に基づいて乗場扉１４、乗りかご扉１８に対して開制御を行う機能を有する。
【００４３】
撮影データ取得部２６６は、敷居用カメラ２４が撮影した敷居部に存在する物の形態（物の形状、物の模様、物の色彩、またはこれらの結合）のデータを取得する機能を有する。
【００４４】
判断処理部２６８は、撮影データ取得部２６６が取得したデータが予め記録された敷居部のデータ（敷居部に異物のないデータ）を比較し、乗場扉１４、乗りかご扉１８が閉じようとしている際に、両データが異なる場合に異物が残っていると判断し、開閉制御処理部２６４に対して乗場扉１４、乗りかご扉１８の開制御指令を与えるとともに、通報処理部２６９に対して監視センタへの通報を行わせる通報指令を与える機能を有する。
【００４５】
通報処理部２６９は、判断処理部２６８から監視センタへの通報指令が与えられた場合に、監視センタに対して敷居部に異物が存在する旨の通報を送信する機能を有する。
【００４６】
上記構成のエレベータシステム１０の動作について図１〜図５を用いて説明する。図５は、エレベータシステム１０において、乗場扉１４、乗りかご扉１８が閉じようとしている際に、敷居部に異物が残っていることを検出する手順を示すフローチャートである。まず、制御部２６は、敷居用カメラ２４によって撮影されたデータを取得する（Ｓ１０）。この工程は、制御部２６の撮影データ取得部２６６の機能によって実行される。
【００４７】
次に、撮影データ取得部２６６が取得したデータが予め記録された敷居部のデータ（敷居部に異物のないデータ）を比較し、敷居部に異物が存在するか否かを判断する（Ｓ１２）。具体的には、撮影データ取得部２６６が取得したデータが予め記録された敷居部のデータ（敷居部に異物のないデータ）を比較し、乗場扉１４、乗りかご扉１８が閉じようとしている際に、両データが異なる場合に異物が残っていると判断し、両データが一致する場合には異物が残っていないと判断する。この工程は、制御部２６の判断処理部２６８の機能によって実行される。Ｓ１２において、乗場扉１４、乗りかご扉１８が閉じようとしている際に、撮影データ取得部２６６が取得したデータが予め記録された敷居部に異物のないデータと一致したときは、敷居部に異物がないと判断して再びＳ１０へと戻る。
【００４８】
Ｓ１２において、乗りかご扉１８が閉じようとしている際に、撮影データ取得部２６６が取得したデータが予め記録された敷居部に異物のないデータと一致しないときは、敷居部に異物が残っていると判断し、乗場扉１４、乗りかご扉１８の開制御を行う（Ｓ１４）。この工程は、制御部２６の開閉制御処理部２６４の機能によって実行される。
【００４９】
続いて、Ｓ１４の後は、遠隔に位置する監視センタに対して、敷居部に異物が残っている旨の通報を行う（Ｓ１６）。この工程は、制御部２６の通報処理部２６９の機能によって実行される。その後、リターン処理へと進む。このように、エレベータシステム１０によれば、敷居用カメラ２４が撮影したデータに基づいて、乗場扉１４、乗りかご扉１８が閉じようとしている際に、敷居部に異物が残っているか否かをより好適に判断することができる。
【００５０】
また、エレベータシステム１０によれば、敷居用カメラ２４が乗りかご１８の下部に設けられるドアシュー１８ａに取り付けられているため、異物がかご側敷居溝１９の中に入り込んでいる場合であってもより好適に異物を検出することができる。そして、エレベータシステム１０によれば、敷居部周辺を広角で撮影する敷居用カメラ２４を有しているため、死角が少なくなるためより好適に異物を検出することができる。
【００５１】
さらに、エレベータシステム１０によれば、乗場扉１４、乗りかご扉１８が閉まる際に物が敷居部に残ったままの状態であると判断されたときに、乗場扉１４、乗りかご扉１８を開放状態とし乗りかご１６を作動させない状態とすることができる。したがって、より安全にエレベータシステム１０を作動させることができる。また、エレベータシステム１０によれば、乗場扉１４、乗りかご扉１８が閉まる際に物が敷居部に残ったままの状態であると判断されたときに、監視センタに通報されるため、保守作業員が迅速に対応することができる。
【００５２】
次に、本発明に係る第二実施形態であるエレベータシステム１０１について説明する。図６は、本発明に係る第二実施形態であるエレベータシステム１０１を示す図である。図７は、図６におけるＢ−Ｂ線断面図に相当する図である。エレベータシステム１０１は、エレベータシステム１０とほぼ同様の構成を有しており、エレベータシステム１０の構成に加え、さらに乗場用カメラ２０を有する点と、制御部２７の機能が異なる点で相違するため、その相違点を中心に説明する。
【００５３】
乗場用カメラ２０は、乗場１１の様子を撮影する機能と、物の動き等を最新の画像解析技術で検出する機能とを有する。乗場用カメラ２０は、乗場１１に存在する物を撮影した画像を４８００コマに分割、各コマに映っている物を解析することで物の形態（物の形状、物の模様、物の色彩、またはこれらの結合）をデータとして記録することができる。乗場用カメラ２０は、例えば、乗場１１の天井部分に取り付けられて、乗場１１において乗りかご１６の到着を待つ乗客２等を撮影している。
【００５４】
制御部２７は、かご昇降制御処理部と、開閉制御処理部と、撮影データ取得部と、判断処理部と、通報処理部とを有する。ここで、制御部２７のかご昇降制御処理部と開閉制御処理部と通報処理部は、それぞれ制御部２６のかご昇降制御処理部２６２と開閉制御処理部２６４と通報処理部２６９と同一の機能であるため詳細な説明は、省略する。
【００５５】
制御部２７の撮影データ取得部は、敷居用カメラ２４が撮影したデータと乗場用カメラ２０が撮影したデータの２つのデータを取得する機能を有する。
【００５６】
制御部２７の判断処理部は、制御部２７の撮影データ取得部が取得した２つのデータ（乗場用カメラ２０によって撮影されたデータと敷居用カメラ２４によって撮影されたデータの２つ）を比較し、乗場扉１４、乗りかご扉１８が閉じようとしている際に、両データが一致している場合に異物が残っていると判断し、制御部２７の開閉制御処理部に対して乗場扉１４、乗りかご扉１８の開制御指令を与えるとともに、制御部２７の通報処理部に対して監視センタへの通報を行わせる通報指令を与える機能を有する。
【００５７】
上記構成のエレベータシステム１０１の動作について図６〜図８を用いて説明する。図８は、エレベータシステム１０１において、乗場扉１４、乗りかご扉１８が閉じようとしている際に、敷居部に異物が残っていることを検出する手順を示すフローチャートである。まず、制御部２７は、敷居用カメラ２４によって撮影されたデータを取得する（Ｓ２０）。この工程は、制御部２７の撮影データ取得部の機能によって実行される。
【００５８】
次に、乗場用カメラ２０によって撮影されたデータを取得する（Ｓ２２）。この工程は、制御部２７の撮影データ取得部の機能によって実行される。
【００５９】
そして、制御部２７の撮影データ取得部が取得した２つのデータを比較し、敷居部に異物が存在するか否かを判断する（Ｓ２４）。具体的には、制御部２７の撮影データ取得部が取得した両データを比較し、乗場扉１４、乗りかご扉１８が閉じようとしている際に、両データが一致している場合に異物が残っていると判断し、両データが一致しない場合には異物が残っていないと判断する。この工程は、制御部２７の判断処理部の機能によって実行される。Ｓ２４において、乗場扉１４、乗りかご扉１８が閉じようとしている際に、制御部２７の撮影データ取得部が取得した両データが一致しないときは、敷居部に異物がないと判断して再びＳ２０へと戻る。
【００６０】
Ｓ２４において、乗場扉１４、乗りかご扉１８が閉じようとしている際に、制御部２７の撮影データ取得部が取得した両データが一致したときは、敷居部に異物が残っていると判断し、乗場扉１４、乗りかご扉１８の開制御を行う（Ｓ２６）。この工程は、制御部２７の開閉制御処理部の機能によって実行される。
【００６１】
続いて、Ｓ２６の後は、遠隔に位置する監視センタに対して、敷居部に異物が残っている旨の通報を行う（Ｓ２８）。この工程は、制御部２７の通報処理部の機能によって実行される。その後、リターン処理へと進む。このように、エレベータシステム１０１によれば、敷居用カメラ２４と乗場用カメラ２０が撮影したデータに基づいて、乗場扉１４、乗りかご扉１８が閉じようとしている際に、敷居部に異物が残っているか否かをより好適に判断することができる。例えば、紐３でつながれたペット４を連れた乗客２がエレベータシステム１０１を利用する場合に、ペット４が乗場１１に残ったままで乗客２のみが乗りかご１６に乗り込んで紐３が敷居部に跨ったままの状態で乗場扉１４、乗りかご扉１８が閉じようとしているときに、紐３を異物として検出することができるというメリットがある。
【００６２】
なお、エレベータシステム１０１では、乗場用カメラ２０と敷居用カメラ２４とはそれぞれ別々のカメラであるとして説明したが、敷居用カメラ２４が敷居部を撮影するともに乗場１１も撮影できるように機能を兼用すると、さらに低コストでエレベータシステムを構築できるというメリットがある。
【００６３】
次に、本発明に係る第三実施形態であるエレベータシステム１０２について説明する。図９は、本発明に係る第三実施形態であるエレベータシステム１０２を示す図である。図１０は、図９におけるＣ−Ｃ線断面図に相当する図である。エレベータシステム１０２は、エレベータシステム１０とほぼ同様の構成を有しており、エレベータシステム１０の構成に加え、さらに乗りかご用カメラ２２を有する点と、制御部２８の機能が異なる点で相違するため、その相違点を中心に説明する。
【００６４】
乗りかご用カメラ２２は、乗りかご１６内の様子を撮影する機能と、物の動き等を最新の画像解析技術で検出する機能とを有する。乗りかご用カメラ２２は、乗りかご１６に存在する物を撮影した画像を４８００コマに分割、各コマに映っている物を解析することで物の形態（物の形状、物の模様、物の色彩、またはこれらの結合）をデータとして記録することができる。乗りかご用カメラ２２は、例えば、乗りかご１６の天井部分に取り付けられて、乗りかご１６内にいる乗客２等を撮影している。
【００６５】
制御部２８は、かご昇降制御処理部と、開閉制御処理部と、撮影データ取得部と、判断処理部と、通報処理部とを有する。ここで、制御部２８のかご昇降制御処理部と開閉制御処理部と通報処理部は、それぞれ制御部２６のかご昇降制御処理部２６２と開閉制御処理部２６４と通報処理部２６９と同一の機能であるため詳細な説明は、省略する。
【００６６】
制御部２８の撮影データ取得部は、敷居用カメラ２４が撮影したデータと乗りかご用カメラ２２が撮影したデータの２つのデータを取得する機能を有する。
【００６７】
制御部２８の判断処理部は、制御部２８の撮影データ取得部が２つのデータ（取得した乗りかご用カメラ２２による撮影データと敷居用カメラ２４が撮影したデータの２つ）を比較し、乗場扉１４、乗りかご扉１８が閉じようとしている際に、両データが一致している場合に異物が残っていると判断し、制御部２８の開閉制御処理部に対して乗場扉１４、乗りかご扉１８の開制御指令を与えるとともに、制御部２８の通報処理部に対して監視センタへの通報を行わせる通報指令を与える機能を有する。
【００６８】
上記構成のエレベータシステム１０２の動作について図９〜図１１を用いて説明する。図９は、エレベータシステム１０２において、乗場扉１４、乗りかご扉１８が閉じようとしている際に、敷居部に異物が残っていることを検出する手順を示すフローチャートである。まず、制御部２８は、敷居用カメラ２４によって撮影されたデータを取得する（Ｓ３０）。この工程は、制御部２８の撮影データ取得部の機能によって実行される。
【００６９】
次に、乗りかご用カメラ２２によって撮影されたデータを取得する（Ｓ３２）。この工程は、制御部２８の撮影データ取得部の機能によって実行される。
【００７０】
そして、制御部２８の撮影データ取得部が取得した２つのデータを比較し、敷居部に異物が存在するか否かを判断する（Ｓ３４）。具体的には、制御部２８の撮影データ取得部が取得した両データを比較し、乗場扉１４、乗りかご扉１８が閉じようとしている際に、両データが一致している場合に異物が残っていると判断し、両データが一致しない場合には異物が残っていないと判断する。この工程は、制御部２８の判断処理部の機能によって実行される。Ｓ３４において、乗場扉１４、乗りかご扉１８が閉じようとしている際に、制御部２８の撮影データ取得部が取得した両データが一致しないときは、敷居部に異物がないと判断して再びＳ３０へと戻る。
【００７１】
Ｓ３４において、乗場扉１４、乗りかご扉１８が閉じようとしている際に、制御部２８の撮影データ取得部が取得した両データが一致したときは、敷居部に異物が残っていると判断し、乗場扉１４、乗りかご扉１８の開制御を行う（Ｓ３６）。この工程は、制御部２８の開閉制御処理部の機能によって実行される。
【００７２】
続いて、Ｓ３６の後は、遠隔に位置する監視センタに対して、敷居部に異物が残っている旨の通報を行う（Ｓ３８）。この工程は、制御部２８の通報処理部の機能によって実行される。その後、リターン処理へと進む。このように、エレベータシステム１０２によれば、敷居用カメラ２４と乗りかご用カメラ２２が撮影したデータに基づいて、乗場扉１４、乗りかご扉１８が閉じようとしている際に、敷居部に異物が残っているか否かをより好適に判断することができる。例えば、紐３でつながれたペット４を連れた乗客２がエレベータシステム１０１を利用する場合に、ペット４が乗りかご１６内に残ったままで乗客２のみが乗りかご１６から乗場１１へ降りて紐３が敷居溝部に跨ったままの状態で乗場扉１４、乗りかご扉１８が閉じようとしているときに、紐３を異物として検出することができるというメリットがある。
【００７３】
なお、エレベータシステム１０２では、乗りかご用カメラ２２と敷居用カメラ２４とはそれぞれ別々のカメラであるとして説明したが、敷居用カメラ２４が敷居部を撮影するともに乗りかご１６内も撮影できるように機能を兼用すると、さらに低コストでエレベータシステムを構築できるというメリットがある。
【００７４】
上記第一実施形態から第三実施形態においては、それぞれ敷居用カメラ２４のみ有する形態、敷居用カメラ２４と乗場用カメラ２０とを有する形態、敷居用カメラ２４と乗りかご用カメラ２２とを有する形態について説明したが、敷居用カメラ２４と乗場用カメラ２０と乗りかご用カメラ２２の３つのカメラを用いて敷居部の異物を検出する形態であってもよい。
【符号の説明】
【００７５】
２ 乗客、３ 紐、４ ペット、７ 昇降路、８ 主ロープ、１０,１０１，１０２ エレベータシステム、１１ 乗場、１２ 乗場壁、１３，１７ 開口、１４ 乗場扉、１５ 乗場側敷居溝、１６ 乗りかご、１８ 乗りかご扉、１８ａ ドアシュー、１９ かご側敷居溝、２０ 乗場用カメラ、２２ 乗りかご用カメラ、２４ 敷居用カメラ、２６，２７，２８ 制御部、２６２ 昇降制御処理部、２６４ 開閉制御処理部、２６６ 撮影データ取得部、２６８ 判断処理部、２６９ 通報処理部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗場と乗りかごとの間の境界部分である敷居部に存在する物を撮影する敷居用カメラと、
敷居用カメラの撮影情報に基づき、扉が閉まる際に物が敷居部に残ったままの状態であるか否かを判断する判断部と、
を備えることを特徴とするエレベータシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータシステムにおいて、
乗場に存在する物を撮影する乗場用カメラを備え、
判断部は、
乗場用カメラが撮影する物の形態と、敷居用カメラが撮影する物の形態とが一致したときに、物が敷居部に残ったままの状態であると判断することを特徴とするエレベータシステム。
【請求項３】
請求項１に記載のエレベータシステムにおいて、
乗りかご内に存在する物を撮影する乗りかご用カメラを備え、
判断部は、
乗りかご用カメラが撮影する物の形態と、敷居用カメラが撮影する物の形態とが一致したときに、物が敷居部に残ったままの状態であると判断することを特徴とするエレベータシステム。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１に記載のエレベータシステムにおいて、
敷居用カメラは、扉の下部に設けられるドアシューに取り付けられることを特徴とするエレベータシステム。
【請求項５】
請求項４に記載のエレベータシステムにおいて、
敷居用カメラは、敷居部周辺を広角で撮影することを特徴とするエレベータシステム。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１に記載のエレベータシステムにおいて、
扉が閉まる際に物が敷居部に残ったままの状態であると判断されたときに、扉を開放状態とし乗りかごを作動させない状態とする制御部を備えることを特徴とするエレベータシステム。
【請求項７】
請求項６に記載のエレベータシステムにおいて、
制御部は、
扉が閉まる際に物が敷居部に残ったままの状態であると判断されたときに、監視センタに通報することを特徴とするエレベータシステム。
【請求項８】
請求項２に記載のエレベータシステムにおいて、
敷居用カメラは、
敷居部に存在する物を撮影する敷居用カメラであるとともに、乗場に存在する物を撮影する乗場用カメラとしても機能することを特徴とするエレベータシステム。
【請求項９】
請求項３に記載のエレベータシステムにおいて、
敷居用カメラは、
敷居部に存在する物を撮影する敷居用カメラであるとともに、乗りかご内に存在する物を撮影する乗りかご用カメラとしても機能することを特徴とするエレベータシステム。
【請求項１】
乗場と乗りかごとの間の境界部分である敷居部に存在する物を撮影する敷居用カメラと、
敷居用カメラの撮影情報に基づき、扉が閉まる際に物が敷居部に残ったままの状態であるか否かを判断する判断部と、
を備えることを特徴とするエレベータシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータシステムにおいて、
乗場に存在する物を撮影する乗場用カメラを備え、
判断部は、
乗場用カメラが撮影する物の形態と、敷居用カメラが撮影する物の形態とが一致したときに、物が敷居部に残ったままの状態であると判断することを特徴とするエレベータシステム。
【請求項３】
請求項１に記載のエレベータシステムにおいて、
乗りかご内に存在する物を撮影する乗りかご用カメラを備え、
判断部は、
乗りかご用カメラが撮影する物の形態と、敷居用カメラが撮影する物の形態とが一致したときに、物が敷居部に残ったままの状態であると判断することを特徴とするエレベータシステム。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１に記載のエレベータシステムにおいて、
敷居用カメラは、扉の下部に設けられるドアシューに取り付けられることを特徴とするエレベータシステム。
【請求項５】
請求項４に記載のエレベータシステムにおいて、
敷居用カメラは、敷居部周辺を広角で撮影することを特徴とするエレベータシステム。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１に記載のエレベータシステムにおいて、
扉が閉まる際に物が敷居部に残ったままの状態であると判断されたときに、扉を開放状態とし乗りかごを作動させない状態とする制御部を備えることを特徴とするエレベータシステム。
【請求項７】
請求項６に記載のエレベータシステムにおいて、
制御部は、
扉が閉まる際に物が敷居部に残ったままの状態であると判断されたときに、監視センタに通報することを特徴とするエレベータシステム。
【請求項８】
請求項２に記載のエレベータシステムにおいて、
敷居用カメラは、
敷居部に存在する物を撮影する敷居用カメラであるとともに、乗場に存在する物を撮影する乗場用カメラとしても機能することを特徴とするエレベータシステム。
【請求項９】
請求項３に記載のエレベータシステムにおいて、
敷居用カメラは、
敷居部に存在する物を撮影する敷居用カメラであるとともに、乗りかご内に存在する物を撮影する乗りかご用カメラとしても機能することを特徴とするエレベータシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１１−９８７８７（Ｐ２０１１−９８７８７Ａ）
【公開日】平成２３年５月１９日（２０１１．５．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２５２９１２（Ｐ２００９−２５２９１２）
【出願日】平成２１年１１月４日（２００９．１１．４）
【出願人】（０００２３６０５６）三菱電機ビルテクノサービス株式会社 (1,792)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年５月１９日（２０１１．５．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１１月４日（２００９．１１．４）
【出願人】（０００２３６０５６）三菱電機ビルテクノサービス株式会社 (1,792)
【Ｆターム（参考）】
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