カーナビゲーション装置
【課題】道路をトレース中の指をタッチパネルから離すことなく、経路に関連する各種の指定操作の操作性を向上させたカーナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】ディスプレイ部２の上面に設けられたマルチタッチパネル３に対する１点目及び２点目の各操作を信号処理部６が検出すると、ユーザ操作受付部７は１点目の道路地図上の道路のトレース操作と、トレース操作の静止中に行われた２点目のダブルクリック操作とを検出し、ディスプレイ部の表示状態を管理する地図管理表示部５は、ユーザ操作受付部が２点目のダブルクリック操作を検出するまでの１点目のトレース操作の軌跡を経路４１に指定し、ユーザ操作受付部が２点目のダブルクリック操作を検出した時点の１点目の押下地点を経由地５１に指定する。
【解決手段】ディスプレイ部２の上面に設けられたマルチタッチパネル３に対する１点目及び２点目の各操作を信号処理部６が検出すると、ユーザ操作受付部７は１点目の道路地図上の道路のトレース操作と、トレース操作の静止中に行われた２点目のダブルクリック操作とを検出し、ディスプレイ部の表示状態を管理する地図管理表示部５は、ユーザ操作受付部が２点目のダブルクリック操作を検出するまでの１点目のトレース操作の軌跡を経路４１に指定し、ユーザ操作受付部が２点目のダブルクリック操作を検出した時点の１点目の押下地点を経由地５１に指定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスプレイ部に表示された道路地図上の道路をなぞることによって、出発地から目的地までの経路を設定するカーナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カーナビゲーション装置では、出発地の指定、目的地の指定、経由地の指定、滞在時間の指定、経由地の挿入場所（経路上での順番）の指定というように、多くの指定操作を必要としている。
【０００３】
これらの指定操作のうち、目的地に至るまでの経路を設定するために、ディスプレイ部の上面に透明のタッチパネルを設け、ディスプレイ部に道路地図を表示し、表示画面上の道路をなぞることによって、ユーザが通過したいと希望する経路を指定するように構成したカーナビゲーション装置が下記の特許文献１に開示されている。
【特許文献１】特開２００６−３０８３１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の特許文献１に開示されたカーナビゲーション装置では、道路をトレース中の指をタッチパネルから離すことができないため、経路を指定した後でなければ経由地の指定ができないことになり、経路の途中に経由地を指定する際の操作性が悪いという問題があった。
【０００５】
また、道路をトレース中の指をタッチパネルから離すことができないため、経由地周辺の施設の探索や、経由地における滞在時間を指定する際の操作性も悪いという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、道路をトレース中の指をタッチパネルから離すことなく、経路に関連する各種の指定操作の操作性を向上させたカーナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、ディスプレイ部と、
前記ディスプレイ部の上面に設けられたマルチタッチパネルと、
道路地図情報が記憶されている地図データベースと、
前記地図データベースに記憶されている前記道路地図情報を読み出して前記ディスプレイ部に表示するとともに、その表示状態を管理する地図管理表示部と、
前記マルチタッチパネルに対する１点目及び２点目の各操作を区別して検出する信号処理部と、
前記信号処理部の検出信号に基づき、前記１点目の道路地図上の道路のトレース操作と、前記トレース操作の静止中に行われた前記２点目のダブルクリック操作とを検出するユーザ操作受付部とを備え、
前記地図管理表示部は、前記ユーザ操作受付部が前記２点目のダブルクリック操作を検出するまでの前記１点目の前記トレース操作の軌跡を経路に指定し、前記ユーザ操作受付部が前記２点目のダブルクリック操作を検出した時点の前記１点目の押下地点を経由地に指定するように構成したカーナビゲーション装置である。
この構成により、経由地を指定する際の操作性を向上させることができる。
【０００８】
また、本発明は、前記ユーザ操作受付部が前記２点目のダブルクリック操作を検出した後で、さらに、前記２点目の移動を伴うシングルクリック操作を検出したとき、前記地図管理表示部は、前記１点目の押下地点と前記２点目の移動を伴うシングルクリック操作後の押下地点の距離を時間に換算し、得られた時間を前記経由地における滞在時間に指定するカーナビゲーション装置である。
この構成により、道路をトレース中の指をタッチパネルから離さないで、滞在時間を指定することができるので、滞在時間を指定する際の操作性を向上させることができる。
【０００９】
また、本発明は、前記ユーザ操作受付部が前記２点目のダブルクリック操作を検出した後で、さらに、前記２点目の移動を伴うシングルクリック操作を検出したとき、前記地図管理表示部は、前記２点目の移動を伴うシングルクリック操作の移動量を時間に換算し、得られた時間を前記経由地における滞在時間に指定するカーナビゲーション装置である。
この構成により、滞在時間を指定する際の操作性を向上させることができる。
【００１０】
また、本発明は、前記ユーザ操作受付部が複数回の前記２点目の移動を伴うシングルクリック操作を検出したとき、前記地図管理表示部は、前記２点目の移動を伴うシングルクリック操作の移動量の合計を時間に換算し、得られた時間を前記経由地における滞在時間に指定するカーナビゲーション装置である。
この構成により、滞在時間を指定する際の操作性を向上させることができる。
【００１１】
前記ユーザ操作受付部は、前記１点目の押下地点から遠ざかる方向の前記２点目の移動を伴うシングルクリック操作の移動量をプラスの移動量として検出し、前記１点目の押下地点に近づく方向の前記２点目の移動を伴うシングルクリック操作の移動量をマイナスの移動量として検出し、
前記地図管理表示部は、前記移動量の合計を時間に換算し、得られた時間を滞在時間に指定するカーナビゲーション装置である。
この構成により、滞在時間を指定する際の操作性を向上させることができる。
【００１２】
また、本発明は、ディスプレイ部と、
前記ディスプレイ部の上面に設けられたマルチタッチパネルと、
道路地図情報及び施設情報が記憶されている地図データベースと、
前記地図データベースに記憶されている前記道路地図情報及び施設情報を読み出して前記ディスプレイ部に表示するとともに、その表示状態を管理する地図管理表示部と、
前記マルチタッチパネルに対する１点目及び２点目の各操作を区別して検出する信号処理部と、
前記信号処理部の検出信号に基づき、前記１点目の道路地図上の道路のトレース操作と、そのトレース操作の静止中に行われる前記２点目の移動を伴うシングルクリック操作とを検出するユーザ操作受付部とを備え、
前記地図管理表示部は、前記ユーザ操作受付部によって、前記２点目の移動を伴うシングルクリック操作が検出された場合に、前記１点目の押下地点と前記２点目の移動を伴うシングルクリック操作後の押下地点の距離に比例した位置に存在する前記施設の前記施設情報を前記地図データベースから読み出し、対応する前記施設の存在位置を前記道路地図上にハイライト表示するように構成したカーナビゲーション装置である。
この構成により、道路をトレース中の指をタッチパネルから離さないで、興味のある施設を経由地に指定することができるので、興味のある施設を経由地に指定する際の操作性を向上させることができる。
【００１３】
また、本発明は、前記地図データベースには、前記施設情報として前記施設ごとにその概要と詳細とが記憶され、
前記地図管理表示部は、前記施設の存在位置を前記道路地図上にハイライト表示したとき、前記ディスプレイ部の表示領域の一部に前記施設の概要を表示し、その表示中に前記２点目の移動を伴うシングルクリック操作が解除されたとき、前記施設の概要に代えて、前記施設の詳細を表示するカーナビゲーション装置である。
この構成により、興味のある施設を経由地に指定する際の操作性を向上させることができる。
【００１４】
また、本発明は、ディスプレイ部と、
前記ディスプレイ部の上面に設けられたマルチタッチパネルと、
道路地図情報が記憶されている地図データベースと、
前記地図データベースに記憶されている前記道路地図情報を読み出して前記ディスプレイ部に表示するとともに、過去に経路探索が行われた経路及び経由地の情報を記憶し、前記経路及び前記経由地を前記道路地図上に描画し、かつ、前記ディスプレイ部の表示状態を管理する地図管理表示部と、
前記マルチタッチパネルに対する１点目及び２点目の各操作を区別して検出する信号処理部と、
前記信号処理部の検出信号に基づき、前記ディスプレイ部に表示された前記経路への押下及びその押下位置から他へ移動する前記１点目の移動を伴うシングルクリック操作と、前記１点目の移動を伴うシングルクリック操作の移動後に行われる前記２点目のダブルクリック操作とを検出するユーザ操作受付部とを備え、
前記地図管理表示部は、前記１点目の移動を伴うシングルクリック操作で押下された経路地点に対する次の経由地を検出し、前記２点目のダブルクリック操作が行われたとき、前記１点目の移動を伴うシングルクリック操作の移動後の押下地点を前記次の経由地の直前の経由地に指定し、前記直前の経由地を含めて再度の経路探索と、前記経路及び前記経由地の再描画とを実行するように構成したカーナビゲーション装置である。
この構成により、経由地を追加指定する際の操作性を向上させることができる。
【００１５】
また、本発明は、ディスプレイ部と、
前記ディスプレイ部の上面に設けられたマルチタッチパネルと、
道路地図情報が記憶されている地図データベースと、
前記地図データベースに記憶されている前記道路地図情報を読み出して前記ディスプレイ部に表示するとともに、過去に経路探索が行われた経路及び経由地の情報を記憶し、前記経路及び前記経由地を前記道路地図上に描画し、かつ、前記ディスプレイ部の表示状態を管理する地図管理表示部と、
前記マルチタッチパネルに対する１点目及び２点目の各操作を区別して検出する信号処理部と、
前記信号処理部の検出信号に基づき、前記ディスプレイ部に表示された前記経路への押下及びその押下位置から他へ移動する前記１点目の移動を伴うシングルクリック操作と、前記１点目の移動を伴うシングルクリック操作の移動後に行われる前記２点目のダブルクリック操作とを検出するユーザ操作受付部とを備え、
前記地図管理表示部は、前記１点目の移動を伴うシングルクリック操作で押下された経路地点に対する最寄りの経由地を検出し、前記２点目のダブルクリック操作が行われたとき、前記１点目の移動を伴うシングルクリック操作の移動後の押下地点を前記最寄りの経由地に隣接する追加の経由地に指定し、前記追加の経由地を含めて再度の経路探索と、前記経路及び前記経由地の再描画とを実行するように構成したカーナビゲーション装置である。
この構成により、経由地を追加指定する際の操作性を向上させることができる。
【００１６】
また、本発明は、ディスプレイ部と、
前記ディスプレイ部の上面に設けられたマルチタッチパネルと、
道路地図情報が記憶されている地図データベースと、
前記地図データベースに記憶されている前記道路地図情報を読み出して前記ディスプレイ部に表示するとともに、過去に経路探索が行われた経路及び複数の経由地の情報を記憶し、前記経路及び前記経由地を前記道路地図上に描画し、かつ、前記ディスプレイ部の表示状態を管理する地図管理表示部と、
前記マルチタッチパネルに対する１点目及び２点目の各操作を区別して検出する信号処理部と、
前記信号処理部の検出信号に基づき、前記ディスプレイ部に表示された前記経路に対する押下及びその押下位置から他へ移動する前記１点目の移動操作を伴うシングルクリック操作と、前記１点目の移動操作を伴うシングルクリック操作の移動後に行われる前記２点目のダブルクリック操作とを検出するユーザ操作受付部とを備え、
前記地図管理表示部は、前記１点目の移動操作を伴うシングルクリック操作で押下された経路地点に対する次の経由地を検出し、前記２点目のダブルクリック操作が検出されたとき、前記１点目の移動を伴うシングルクリック操作の移動後の押下地点に対する最寄りの前記経由地を前記次の経由地の直前の経由地に指定し、過去に探索が行われた前記経由地の順序を変更して再度の経路探索と、前記経路及び前記経由地の再描画とを実行するように構成したカーナビゲーション装置。
この構成により、第１指の移動を伴うシングルクリック操作と、第２指のダブルクリック操作によって経由地の順番を変更することができるので、経由地の順番を変更する際の操作性を向上させることができる。
【００１７】
また、本発明は、前記ユーザ操作受付部により、前記道路地図上の道路のトレース操作の静止中に、前記２点目のダブルクリック操作を検出する前に、前記２点目のシングルクリック操作が検出されたとき、
前記地図管理表示部は、前記ユーザ操作受付部による初回の前記２点目のシングルクリック操作の検出時に、前記トレース操作の静止地点に至る複数の経路候補を探索するとともに、前記複数の経路候補のうち最初に探索した前記経路候補を前記ディスプレイ部の前記道路地図上に描画し、その後に前記２点目のシングルクリック操作が検出されるごとに、前記経路候補をその探索順に順次切り替えて描画するように構成したカーナビゲーション装置である。
この構成により、操作中の１つの指をタッチパネルから離すことなく、複数の経路から適当と考えられる１つの経路を選択することができるので、経路を選択する際の操作性を向上させることができる。
【００１８】
また、本発明は、前記ユーザ操作受付部が、前記２点目のシングルクリック操作を検出した後で、前記２点目のダブルクリック操作を検出したとき、
地図管理表示部は、前記２点目のダブルクリック操作の直前に前記ディスプレイ部に描画された前記経路候補を経路に確定するカーナビゲーション装置である。
この構成により、経路を選択する際の操作性を向上させることができる。
【００１９】
また、本発明は、前記１点目の操作が第１指によって行われ、前記２点目の操作が第２指によって行われるカーナビゲーション装置である。
この構成により、経路に関連する各種の指定操作の操作性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、道路地図を表示するディスプレイ部の上面に、複数の点に同時に触れて操作することができるマルチタッチパネルを設け、このマルチタッチパネルに対する１点目及び２点目の各操作を信号処理部で検出し、この信号処理部の検出信号に基づき、マルチタッチパネルに対してトレース操作又はシングルクリック操作が行われる１点目の操作と、マルチタッチパネルに対してシングルクリック操作又は移動を伴うシングルクリック操作又はダブルクリック操作が行われる２点目の操作との組合せのいずれが実行されたかをユーザ操作受付部が検出すると、地図管理表示部が１点目の操作と２点目の操作の組合せに対してあらかじめ定めた指定操作を実行するので、経路に関連する各種の指定操作の操作性を向上させたカーナビゲーション装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明を図面に示す好適な実施の形態に基づいて詳細に説明する。
＜第１の実施の形態＞
図１は本発明に係るカーナビゲーション装置の第１の実施の形態の全体構成を示すブロック図である。図１に示すカーナビゲーション装置１は、液晶ディスプレイパネルなどの表示部を有するディスプレイ部２と、このディスプレイ部２の上面（同画面）に設けられ、複数の点に同時に触れて操作することができるマルチタッチパネル３と、道路地図情報及び道路に関連付けた施設情報が記憶されている地図データベース（図ではデータベースをＤＢと略記する）４と、この地図データベース４に記憶されている道路地図情報及び施設情報を読み出してディスプレイ部２に表示するとともに、経路探索などを行って経路や滞在地などを道路地図上に描画して表示状態を管理する地図管理表示部５と、マルチタッチパネル３に対する１点目及び２点目の各操作を区別して検出する信号処理部６と、この信号処理部６の検出信号に基づき、１点目の操作内容と２点目の操作内容との組合せを検出して地図管理表示部５に提供するほか、ディスプレイ部２に表示された表示ボタンなどの表示状態を制御するユーザ操作受付部７とを備えている。
【００２２】
上記のように構成されたカーナビゲーション装置１の動作について、ユーザが行う一般的な操作と関連付けて以下に説明する。ユーザはカーナビゲーション装置に対して、図２のフローチャートに示す手順に従って操作する。すなわち、ステップＳ１１で出発地を指定する。続いて、ステップＳ１２で経由地があらかじめ決まっているか否かを判断する。もし、経由地が決まっていた場合には、ステップＳ１４でその経由地を指定する。反対に経由地が決まっていない場合には、ステップＳ１３で経由地を検索した後、ステップＳ１４でその経由地を設定する。その後、ステップＳ１５で経由地における滞在時間を指定する。次に、ステップＳ１６で目的地を指定する。これらの指定情報に基づいて誘導経路を探索した結果がディスプレイ部２に表示される。
【００２３】
ディスプレイ部２に表示された探索の結果は履歴情報として記憶され、出発地及び目的地が同じ場合には次回の誘導に利用される。このとき、ユーザは経由地の追加指定や、経由地の順番変更や、他の経路を選択したりすることがある。そこで、ユーザはステップＳ１７で経由地を追加指定したり、ステップＳ１８で経由地の順番を変更したりする。さらに、経由地の指定や順番の変更などをしないでステップＳ１９で別の経路を選択したりする。
【００２４】
本発明の第１の実施の形態は、ステップＳ１４で経由地を指定する際の操作性を向上させるもので、その具体的な動作について図３及び図４をも参照して以下に説明する。まず、図１に示した地図管理表示部５は地図データベース４に記憶されている道路地図情報を読み出してディスプレイ部２に表示する。図３は、ディスプレイ部２に表示された道路地図２０を示すとともに、ディスプレイ部２の上面に設けられたマルチタッチパネル３を操作する指の状態を示したものである。この場合、道路地図２０は、ノードとして取り扱われる分岐点２１、リンクとして取り扱われる道路２２を含んでいる。また、マルチタッチパネル３に対して、人の第１指３１、例えば人差し指によって１点目の押下に伴う道路２２のトレース操作が行われ、そのトレース操作が分岐点２１の近傍で静止され、静止中に第２指３２、例えば中指によって２点目の押下が行われることを示している。
【００２５】
なお、マルチタッチパネル３は指に限らず、例えばタッチペンなどで操作することも可能である。しかし、本発明は指で操作することを前提にしているので、以下の各実施の形態においては、１点目を第１指、２点目を第２指として説明する。また、マルチタッチパネル３に対する操作のうち、押下中の指を道路に沿って移動させる操作を「トレース操作」、１回だけの押下を「シングルクリック操作」又は略して「シングルクリック」、押下中に移動する操作（ドラッグ・アンド・ドロップ）を「移動を伴うシングルクリック操作」又は略して「移動を伴うシングルクリック」、素早く２回続ける押下を「ダブルクリック操作」又は略して「ダブルクリック」と称する。
【００２６】
図１及び図３において、ディスプレイ部２の上面に設けられたマルチタッチパネル３に対するトレース操作と、ダブルクリック操作とが行われたとき、信号処理部６は第１指３１の押下と第２指３２の押下とを区別して検出し、各検出信号をユーザ操作受付部７に加える。ユーザ操作受付部７は、信号処理部６から加えられた信号に基づき、マルチタッチパネル３に対してなされた操作が、第１指３１の押下に伴ってなされた道路地図２０上の道路２２のトレース操作であり、そのトレース操作が分岐点２１の近傍で静止され、さらに、静止中に第２指３２のダブルクリック操作が行われたことを検出する。これによって、地図管理表示部５は、ユーザ操作受付部７が２点目のダブルクリック操作を検出するまでの第１指３１のトレース操作の軌跡２３を経路に指定し、ユーザ操作受付部７が第２指３２のダブルクリック操作を検出した時点の第１指３１の押下地点を経由地に指定して、車両誘導の経路探索を実行し、その結果をディスプレイ部２の道路地図２０上に描画する。
【００２７】
図４は地図管理表示部５の具体的な処理手順を示すフローチャートである。ここでは、ステップＳ１０１において、第１指による経路の指定中に、この第１指が静止したまま押下中であることを認識する。次に、ステップＳ１０２において、第２指でダブルクリックされたか否かを判定する。ステップＳ１０２でダブルクリックされたと判定した場合には、ステップＳ１０３で第１指の押下地点を経由地に指定する。ステップＳ１０２において、ダブルクリックされていないと判定した場合にはステップＳ１０１及びステップＳ１０２の処理を繰り返す。
【００２８】
このように、第１の実施の形態によれば、道路をトレース中の第１指３１をマルチタッチパネル３から離さないで経由地を指定することができるので、その操作性を向上させることができる。
【００２９】
＜第２の実施の形態＞
本発明の第２の実施の形態は、図２に示すユーザの操作手順中、ステップＳ１４における経由地の指定、並びにステップＳ１５における滞在時間の指定をするものである。この場合、カーナビゲーション装置の全体構成は図１に示したものと同一であるのでその説明を省略する。図５はディスプレイ部２に表示された道路地図２０を示すとともに、第１の実施の形態で説明した経由地の指定操作の後で、経由地での滞在時間を指定するべく、第１指３１で分岐点２１の近傍を押下したまま、第２指３２によって移動を伴うシングルクリック操作をした状態、すなわち、第２指３２を第１指３１の近傍で押下し、さらに、第２指３２を第１指３１から離隔する方向に移動する状態を示したものである。
【００３０】
このように、マルチタッチパネル３に対して行われた第１指３１及び第２指３２の各操作が信号処理部６で区別して検出される。この信号処理部６の検出信号に基づき、ユーザ操作受付部７は、第１指３１による道路２２のトレース操作、このトレース操作の静止中に行われた第２指３２のダブルクリック操作、その後に行われた第２指３２による移動を伴うシングルクリック操作を検出する。これによって、地図管理表示部５は、第１指３１のトレース操作の軌跡２３を経路に指定し、第２指３２のダブルクリック操作を検出した時点の第１指３１の押下地点を経由地に指定し、さらに、第１指３１の押下地点と第２指３２の移動を伴うシングルクリック操作後の押下地点の距離を時間に換算し、得られた時間を経由地における滞在時間に指定する。そして、地図管理表示部５は指定した経路及び経由地に従って誘導経路の探索を実行し、その結果をディスプレイ部２の道路地図２０上に表示し、滞在時間をディスプレイ部２の所定の部位に表示する。
【００３１】
図６は地図管理表示部５の具体的な処理手順を示すフローチャートである。ここでは、ステップＳ２０１において、第１指による経路の指定中に、この第１指が静止したまま押下中であることを認識する。次に、ステップＳ２０２において、第２指でダブルクリックされたか否かを判定する。ステップＳ２０２でダブルクリックされたと判定した場合には、ステップＳ２０３で第１指の押下地点を経由地に指定してステップＳ２０４の処理を実行する。ステップＳ２０２において、ダブルクリックされていないと判定した場合にはステップＳ２０１及びステップＳ２０２の処理を繰り返す。ステップＳ２０４においては、第２指の移動（ドラッグ）を伴うシングルクリックが行われたか否かを判定し、シングルクリックが行われた場合には、ステップＳ２０５で第１指の押下地点と第２指の押下地点の距離に比例した滞在時間を指定する。ステップＳ２０４でシングルクリックされていないと判定した場合にはステップＳ２０６で第１指が移動したか否かを判定し、第１指が移動していないと判定すればステップＳ２０４の処理に戻り、移動したと判定した場合にはステップＳ２０１の処理に戻る。
【００３２】
このように、第２の実施の形態によれば、道路をトレース中の指をタッチパネルから離さないで、経由地及び滞在時間を指定することができるので、経由地及び滞在時間を指定する際の操作性を向上させることができる。
【００３３】
なお、第２の実施の形態では第２指の移動を伴うシングルクリックが１回だけ行われた場合に、第１指の押下地点と第２指の移動を伴うシングル操作後の押下地点の距離に比例した滞在時間を指定したが、この代わりに、第２指の移動を伴うシングルクリック時の移動量に比例した滞在時間を設定することもできる。また、第２指の移動を伴うシングルクリックが複数回繰り返された場合、第２指の移動量の合計を滞在時間に指定することもできる。
【００３４】
また、第２の実施の形態では、第２指を第１指の押下地点から遠ざかる方向に移動して移動を伴うシングルクリックを実行したが、第２指を第１指の押下地点に近づける方向に移動して移動を伴うシングルクリックを実行することも可能である。さらに、静止中の第１指の近傍から遠ざかる方向をプラスとし、静止中の第１指の近傍に近づく方向をマイナスとしてそれぞれ移動を伴うシングルクリックの移動量を加算し、得られた移動量の合計を滞在時間に指定することもできる。
【００３５】
＜第３の実施の形態＞
本発明の第３の実施の形態は、図２に示すユーザの操作手順中、ステップＳ１３における経由地を検索する際の操作性を向上させるものである。この場合、カーナビゲーション装置の全体構成は図１に示したものと同一であるのでその説明を省略し、図７及び図８をも参照してその動作を説明する。図７（ａ）、（ｂ）はディスプレイ部２に表示された道路地図２０を示すとともに、マルチタッチパネル３に対して、第１指３１による道路２２のトレース操作、そのトレース操作の静止中に第１指３１の近傍で行われる第２指３２による移動を伴うシングルクリック操作、並びに第１指３１を静止した近傍の施設４１、４２、４３の存在位置を道路地図２０上に表示したものである。このうち、図７（ａ）は第２指３２による移動を伴うシングルクリックの移動量が少ないＬ１である場合を示し、図７（ｂ）は第２指３１による移動を伴うシングルクリックの移動量が多いＬ２である場合を示している。その後、前述したように、第２指３２によるダブルクリック操作が行われるものとする。
【００３６】
マルチタッチパネル３に対して、上述した操作が行われたとき、それぞれの操作が信号処理部６で検出され、その検出信号がユーザ操作受付部７に加えられる。ユーザ操作受付部７は、信号処理部６の検出信号に基づき、第１指３１による道路２２上のトレース操作、第１指３１によるトレース操作の静止中に行われる第２指３２による移動を伴うシングルクリック操作を検出する。地図管理表示部５は、第１指３１によってトレース操作が行われた道路２２を経路に指定し、第２指３２による移動を伴うシングルクリック操作時の移動量が多くなるに従って、第１指３１の静止位置から距離的に近い施設から順に遠い施設の存在位置をハイライト表示する。例えば、第２指３２による移動を伴うシングルクリック操作時の移動量が図７（ａ）に示すように少ないＬ１である場合、近い施設４１の存在位置をハイライト表示する。第２指３２による移動を伴うシングルクリック操作時の移動量が図７（ｂ）に示すように多いＬ２である場合、遠い施設４３の存在位置をハイライト表示する。もし、第２指３２による移動を伴うシングルクリック操作時の移動量がＬ１とＬ２の間である場合、距離的に中間の施設４２の存在位置をハイライト表示する。その後、ユーザ操作受付部７によって第２指３２によるダブルクリック操作が検出されたとき、地図管理表示部５はハイライト表示中の施設を経由地に指定する。
【００３７】
ここで、地図管理表示部５は、第２指３２による移動を伴うシングルクリック操作時の移動量に応じた施設の存在位置をハイライト表示したとき、対応する施設の概要をディスプレイ部２の表示領域の一部に表示し、第２指３２による移動を伴うシングルクリック操作が解除されたとき、施設の概要に代えて、その施設の詳細を表示する。ユーザは施設の詳細を閲覧した後で、前述した第２指３２によるダブルクリック操作をすることもできる。
【００３８】
図８は地図管理表示部５の具体的な処理手順を示すフローチャートである。ここでは、ステップＳ３０１において、第１指による経路の指定中に、この第１指が静止したまま押下中であることを認識する。次に、ステップＳ３０２において、第２指の移動を伴うシングルクリックがされたか否かを判定する。ステップＳ３０２で第２指の移動を伴うシングルクリックがされたと判定した場合には、ステップＳ３０３の処理を実行し、ステップＳ３０３で第２指の移動を伴うシングルクリックがされていないと判定した場合にはステップＳ３０１及びステップＳ３０２の処理を繰り返す。ステップＳ３０３では第１指の押下地点と第２指の押下地点の距離に比例した順位の施設をハイライト表示する。次に、ステップＳ３０４において、第２指でダブルクリックがされたか否かを判定し、ダブルクリックされた場合にはステップＳ３０５においてハイライト中の施設を経由地に指定する。ステップ３０４において、第２指でダブルクリックされていないと判定した場合にはステップＳ３０６で第１指が移動したか否かを判定し、第１指が移動していないと判定した場合にはステップＳ３０４の処理に戻り、移動したと判定した場合にはステップＳ３０１の処理に戻る。
【００３９】
このように、第３の実施の形態によれば、道路をトレース中の指をタッチパネルから離さないで、興味のある施設を経由地に指定することができるので、興味のある施設を経由地に指定する際の操作性を向上させることができる。
【００４０】
なお、第３の実施の形態では、第２指の移動を伴うシングル操作時の移動距離に応じて、距離的に近い施設から順にハイライト表示したが、距離のみでなく、「お薦め度」などで順序付けることも可能である。
【００４１】
＜第４の実施の形態＞
本発明の第４の実施の形態は、図２に示すユーザの操作手順中、Ｓ１７で経由地を追加指定する際の操作性を向上させるものである。この場合、カーナビゲーション装置の全体構成は図１に示したものと同一であるのでその説明を省略し、図９及び図１０をも参照してその動作を説明する。図９（ａ）、（ｂ）は、経路及び経由地があらかじめ指定されている場合に、追加の経由地を挿入しようとする経路上に第１指３１を押下してマルチタッチパネル３を操作する操作状態と、追加の経由地の存在位置まで第１指３１を移動させ、そこで第２指３２によりマルチタッチパネル３をダブルクリック操作する操作状態とを示している。図９（ａ）に示した道路地図２０上には、それぞれ指定された経路５１及び複数の経由地６１、６２、６３が表示されている。そして、経由地６１と６２の間にもう一つの経由地６４を追加指定する場合、第１指３１を経由地６１と６２の間の経路５１に押下する。そして、図９（ｂ）に示したように、第１指３１をユーザが滞在を希望する地点まで移動させ、第１指３１を静止させまま第２指３２によりダブルクリック操作をする。これによって、第１指３１の押下地点を追加の経由地６４に指定する。
【００４２】
これらの操作は、ディスプレイ部２に表示された経路５１への押下及びその押下位置から他へ移動する第１指３１による移動を伴うシングルクリック操作と、この第１指３１による移動を伴うシングルクリック操作の移動後に行われる第２指３２によるダブルクリック操作とに対応する。そして、これらの操作は、信号処理部６を介して、ユーザ操作受付部７で検出される。地図管理表示部５は、第１指３１による移動を伴うシングルクリック操作で押下された経路地点に対する次の経由地を検出し、さらに、第２指３２によるダブルクリック操作が行われたとき、第１指３１による移動を伴うシングルクリック操作の移動後の押下地点を次の経由地の直前の経由地６４に指定する。また、地図管理表示部５は、経由地６１と経由地６２の間に経由地６４を追加して再度の経路探索を実行し、その結果をディスプレイ部２の道路地図２０上に再描画する。
【００４３】
図１０は地図管理表示部５の具体的な処理手順を示すフローチャートである。ここで、ステップＳ４０１であらかじめ指定されている経路及び経由地を道路地図２０上に表示して、道路案内に関連する指定操作の待ち受け状態とする。そこで、マルチタッチパネル３が操作されるとステップＳ４０２で第１指で移動を伴うシングルクリックがされたか否かを判定する。ステップＳ４０２で第１指で移動を伴うシングルクリックがされたと判定した場合には、ステップＳ４０３で第１指が押下された経路地点から次の経由地を検出する。ステップＳ４０２でシングルクリックされていないと判定した場合にはステップＳ４０１の指定操作の待ち受け状態に戻る。ステップＳ４０３で次の経由地を検出した後、ステップＳ４０４で第１指が移動して第２指でダブルクリックがされたことを確認して次のステップＳ４０５の処理を実行する。ステップＳ４０５では移動した第１指の押下地点を次の経由地の直前の経由地に指定する。次に、ステップＳ４０６で再度の経路探索を行い、得られた経路及び経由地を再描画して、ステップＳ４０１の指定操作の待ち受け状態に戻る。
【００４４】
このように、第４の実施の形態によれば、第１指による移動伴うシングルクリック操作と、第２指によるダブルクリック操作によって経由地を追加することができるので、経由地を追加する際の操作性を向上させることができる。
【００４５】
なお、第４の実施の形態においては、過去に経路探索が行われた経由地の直前に追加の経由地を指定したが、過去に経路探索が行われた経由地の直後に追加の経由地を指定しなければならないこともある。この場合には、ユーザ操作受付部７が、ディスプレイ部２に表示された経路への押下及びその押下位置から他へ移動する第１指３１による移動を伴うシングルクリック操作と、その移動後に行われる第２指３２によるダブルクリック操作とを検出し、地図管理表示部５が第１指の移動を伴うシングルクリック操作で押下された経路地点に対する最寄りの経由地を検出し、第２指３２によるダブルクリック操作が行われたとき、第１指３１による移動を伴うシングルクリック操作の移動後の押下地点を最寄りの経由地に隣接する追加の経由地に指定するようにすれば、過去に経路探索が行われた経由地の直後であっても経由地を追加指定することができる。
【００４６】
＜第５の実施の形態＞
本発明の第５の実施の形態は、図２に示すユーザの操作手順中、ステップＳ１７で経由地の順番を変更する際の操作性を向上させるものである。この場合、カーナビゲーション装置の全体構成は図１に示したものと同一であるのでその説明を省略し、図１１及び図１２をも参照してその動作を説明する。図１１（ａ）、（ｂ）は、経路及び複数の経由地があらかじめ指定されている場合に、順序的に後に指定されていた経由地を前に指定されていた経由地の直前に挿入するとき、順序的に前に指定されていた経由地に向かう経路上に第１指３１を押下してマルチタッチパネル３を操作する操作状態と、順序的に後に指定されていた経由地の近傍まで第１指３１を移動させ、そこで第２指３２によりマルチタッチパネル３をダブルクリック操作する操作状態とを示している。図１１（ａ）に示した道路地図２０上には、それぞれ指定された経路５１及び複数の経由地６１、６２、６３、６４が表示されている。そして、経由地６２と経由地６３の順序を変更する場合、第１指３１を経由地６１と６２の間の経路５１に押下する。そして、図１１（ｂ）に示したように、第１指３１を経由地６３の近傍位置まで移動させ、第１指３１を静止させたまま第２指３２によりダブルクリック操作をする。これによって、経由地６２と経由地６３の順序を入れ替える。
【００４７】
これらの操作は、ディスプレイ部２に表示された経路５１への押下及びその押下位置から経由地６３の近傍位置まで移動する第１指３１による移動を伴うシングルクリック操作と、この第１指３１による移動を伴うシングルクリック操作の移動後に行われる第２指３２によるダブルクリック操作とに対応する。そして、これらの操作は、信号処理部６を介して、ユーザ操作受付部７で検出される。地図管理表示部５は、第１指３１による移動を伴うシングルクリック操作で押下された経路地点に対する次の経由地６２を検出し、さらに、第２指３２でダブルクリック操作が行われたとき、第１指３１による移動を伴うシングルクリック操作の移動後の押下地点の最寄りの経由地６３を、次の経由地６２の直前の経由地に指定する。また、地図管理表示部５は、経由地６２と経由地６３の順序を変更して再度の経路探索を実行し、経路５２と併せてその結果をディスプレイ部２の道路地図２０上に再描画する。
【００４８】
図１２は地図管理表示部５の具体的な処理手順を示すフローチャートである。ここで、ステップＳ５０１であらかじめ指定されている経路及び経由地を道路地図２０上に表示して、道路案内に関連する指定操作の待ち受け状態とする。そこで、マルチタッチパネル３が操作されるとステップＳ５０２で第１指で移動を伴うシングルクリックがされたか否かを判定する。ステップＳ５０２で第１指で移動を伴うシングルクリックがされたと判定した場合には、ステップＳ５０３で第１指が押下された経路地点から次の経由地を検出する。ステップＳ５０２でシングルクリックされていないと判定した場合にはステップＳ５０１の指定操作の待ち受け状態に戻る。ステップＳ５０３で次の経由地を検出した後、ステップＳ５０４で第１指が移動して第２指でダブルクリックがされたことを確認して次のステップＳ５０５の処理を実行する。ステップＳ５０５では移動した第１指の押下地点の最寄りの経由地を、ステップＳ５０３で検出した次の経由地の直前の経由地に指定する。次に、ステップＳ５０６で再度の経路探索を行い、得られた経路及び経由地を再描画して、ステップＳ５０１の指定操作の待ち受け状態に戻る。
【００４９】
このように、第５の実施の形態によれば、第１指の移動を伴うシングルクリック操作と、第２指のダブルクリック操作によって経由地の順番を変更することができるので、経由地の順番を変更する際の操作性を向上させることができる。
【００５０】
＜第６の実施の形態＞
本発明の第６の実施の形態は、図２に示すユーザの操作手順中、ステップＳ１９で経路を選択する際の操作性を向上させるものである。この場合、カーナビゲーション装置の全体構成は図１に示したものと同一であるのでその説明を省略し、図１３及び図１４をも参照してその動作を説明する。図１３は第１の実施の形態において、ディスプレイ部２に表示された道路地図上の道路を指でなぞって行う経路の指定中に、指が位置する現在地までの経路を順次表示し、そのうちのいずれか１つの経路に確定する例を示している。すなわち、ユーザが第１指３１で道路地図上の道路２２をなぞって地点７１まで進行して静止した状態で、第２指をシングルクリックするごとに、順次別の道路が経路候補８１、８２として描画され、ユーザが最適と考える道路が描画された段階で第２指をダブルクリックすることによって、道路２２を経路に確定する状態を示している。
【００５１】
図１３を用いて説明したように、第１指３１による道路のトレース、第２指３２によるシングルクリック操作、続いて行われる第２指のダブルクリック操作の各操作が信号処理部６で検出され、それらの検出信号がユーザ操作受付部７に加えられる。ユーザ操作受付部７は、道路をトレース中の第１指３１が静止し、その状態で第２指３２がシングルクリックされたとき、経路候補８１、８２、・・を探索して最初にトレースされた経路候補８１を描画する。さらに、第２指がシングルクリックされるごとに、次の経路候補８２、・・を描画する処理を繰り返す。そして、第２指がダブルクリックされた段階で現在地までの経路を確定する。
【００５２】
図１４は地図管理表示部５の具体的な処理手順を示すフローチャートである。ここで、ステップＳ６０１で経路の指定中（ドラッグ中）であることを認識し、次のステップＳ６０２で第１指が静止し、かつ、第２指がシングルクリックされたか否かを判定する。そして、第１指が静止し、かつ、第２指がシングルクリックされたと判定すれば、ステップＳ６０３の処理に進み、そうでなければステップＳ６０１の処理に戻る。ステップＳ６０３においては、経路候補を複数探索し、最初のものを描画する。次に、ステップＳ６０４で、さらに、第２指でシングルクリックされたか否かを判定し、シングルクリックされたと判定した場合には、ステップＳ６０５で次の経路候補を描画して、ステップＳ６０４の処理に戻る。一方、ステップＳ６０４でシングルクリックされていないと判定した場合には、ステップＳ６０６で第２指によりダブルクリックされたか否かを判定し、ダブルクリックされたと判定した場合には、ステップＳ６０７にて、現在の経路候補で現在地までの経路を確定してステップＳ６０１以下の処理を繰り返して実行する。ステップＳ６０６で第２指がダブルクリックされていないと判定した場合にはステップＳ６０４の処理に戻る。
【００５３】
このように、第６の実施の形態によれば、操作中の１つの指をタッチパネルから離すことなく、複数の経路から適当と考えられる１つの経路を選択することができるので、経路を選択する際の操作性を向上させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明によれば、道路地図２０を表示するディスプレイ部２の上面に、複数の点に同時に触れて操作することができるマルチタッチパネル３を設け、ディスプレイ部２の表示状態と、マルチタッチパネル３に対してトレース操作又は移動を伴うシングルクリック操作が行われる１点目の操作と、シングルクリック操作又はダブルクリック操作又は移動を伴うシングルクリック操作が行われる２点目の操作との組合せに応じて、地図管理表示部５があらかじめ定めた指定操作を実行するので、経路に関連する各種の指定操作の操作性を向上させたカーナビゲーション装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明に係るカーナビゲーション装置の第１の実施の形態の全体構成を示すブロック図である。
【図２】カーナビゲーション装置に対するユーザの一般的な操作手順を示すフローチャートである。
【図３】本発明の第１の実施の形態において、ディスプレイ部に表示された道路地図に関連付けて、マルチタッチパネルを操作する指の状態を示した図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態における地図管理表示部の具体的な処理手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施の形態において、ディスプレイ部に表示された道路地図に関連付けて、マルチタッチパネルを操作する指の状態を示した図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態における地図管理表示部の具体的な処理手順を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第３の実施の形態において、ディスプレイ部に表示された道路地図に関連付けて、マルチタッチパネルを操作する指の状態を示した図である。
【図８】本発明の第３の実施の形態における地図管理表示部の具体的な処理手順を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第４の実施の形態において、ディスプレイ部に表示された道路地図に関連付けて、マルチタッチパネルを操作する指の状態を示した図である。
【図１０】本発明の第４の実施の形態における地図管理表示部の具体的な処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第５の実施の形態において、ディスプレイ部に表示された道路地図に関連付けて、マルチタッチパネルを操作する指の状態を示した図である。
【図１２】本発明の第５の実施の形態における地図管理表示部の具体的な処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の第６の実施の形態において、ディスプレイ部に表示された道路地図に関連付けて、マルチタッチパネルを操作する指の状態を示した図である。
【図１４】本発明の第６の実施の形態における地図管理表示部の具体的な処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５６】
１ カーナビゲーション装置
２ ディスプレイ部
３ マルチタッチパネル
４ 地図データベース
５ 地図管理表示部
６ 信号処理部
７ ユーザ操作受付部
２０ 道路地図
２１ 分岐点
２２ 道路
３１ 第１指（１点目）
３２ 第２指（２点目）
４１〜４３ 施設
５１、５２ 経路
６１〜６４ 経由地
７１ 地点
８１、８２ 経路候補
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスプレイ部に表示された道路地図上の道路をなぞることによって、出発地から目的地までの経路を設定するカーナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カーナビゲーション装置では、出発地の指定、目的地の指定、経由地の指定、滞在時間の指定、経由地の挿入場所（経路上での順番）の指定というように、多くの指定操作を必要としている。
【０００３】
これらの指定操作のうち、目的地に至るまでの経路を設定するために、ディスプレイ部の上面に透明のタッチパネルを設け、ディスプレイ部に道路地図を表示し、表示画面上の道路をなぞることによって、ユーザが通過したいと希望する経路を指定するように構成したカーナビゲーション装置が下記の特許文献１に開示されている。
【特許文献１】特開２００６−３０８３１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の特許文献１に開示されたカーナビゲーション装置では、道路をトレース中の指をタッチパネルから離すことができないため、経路を指定した後でなければ経由地の指定ができないことになり、経路の途中に経由地を指定する際の操作性が悪いという問題があった。
【０００５】
また、道路をトレース中の指をタッチパネルから離すことができないため、経由地周辺の施設の探索や、経由地における滞在時間を指定する際の操作性も悪いという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、道路をトレース中の指をタッチパネルから離すことなく、経路に関連する各種の指定操作の操作性を向上させたカーナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、ディスプレイ部と、
前記ディスプレイ部の上面に設けられたマルチタッチパネルと、
道路地図情報が記憶されている地図データベースと、
前記地図データベースに記憶されている前記道路地図情報を読み出して前記ディスプレイ部に表示するとともに、その表示状態を管理する地図管理表示部と、
前記マルチタッチパネルに対する１点目及び２点目の各操作を区別して検出する信号処理部と、
前記信号処理部の検出信号に基づき、前記１点目の道路地図上の道路のトレース操作と、前記トレース操作の静止中に行われた前記２点目のダブルクリック操作とを検出するユーザ操作受付部とを備え、
前記地図管理表示部は、前記ユーザ操作受付部が前記２点目のダブルクリック操作を検出するまでの前記１点目の前記トレース操作の軌跡を経路に指定し、前記ユーザ操作受付部が前記２点目のダブルクリック操作を検出した時点の前記１点目の押下地点を経由地に指定するように構成したカーナビゲーション装置である。
この構成により、経由地を指定する際の操作性を向上させることができる。
【０００８】
また、本発明は、前記ユーザ操作受付部が前記２点目のダブルクリック操作を検出した後で、さらに、前記２点目の移動を伴うシングルクリック操作を検出したとき、前記地図管理表示部は、前記１点目の押下地点と前記２点目の移動を伴うシングルクリック操作後の押下地点の距離を時間に換算し、得られた時間を前記経由地における滞在時間に指定するカーナビゲーション装置である。
この構成により、道路をトレース中の指をタッチパネルから離さないで、滞在時間を指定することができるので、滞在時間を指定する際の操作性を向上させることができる。
【０００９】
また、本発明は、前記ユーザ操作受付部が前記２点目のダブルクリック操作を検出した後で、さらに、前記２点目の移動を伴うシングルクリック操作を検出したとき、前記地図管理表示部は、前記２点目の移動を伴うシングルクリック操作の移動量を時間に換算し、得られた時間を前記経由地における滞在時間に指定するカーナビゲーション装置である。
この構成により、滞在時間を指定する際の操作性を向上させることができる。
【００１０】
また、本発明は、前記ユーザ操作受付部が複数回の前記２点目の移動を伴うシングルクリック操作を検出したとき、前記地図管理表示部は、前記２点目の移動を伴うシングルクリック操作の移動量の合計を時間に換算し、得られた時間を前記経由地における滞在時間に指定するカーナビゲーション装置である。
この構成により、滞在時間を指定する際の操作性を向上させることができる。
【００１１】
前記ユーザ操作受付部は、前記１点目の押下地点から遠ざかる方向の前記２点目の移動を伴うシングルクリック操作の移動量をプラスの移動量として検出し、前記１点目の押下地点に近づく方向の前記２点目の移動を伴うシングルクリック操作の移動量をマイナスの移動量として検出し、
前記地図管理表示部は、前記移動量の合計を時間に換算し、得られた時間を滞在時間に指定するカーナビゲーション装置である。
この構成により、滞在時間を指定する際の操作性を向上させることができる。
【００１２】
また、本発明は、ディスプレイ部と、
前記ディスプレイ部の上面に設けられたマルチタッチパネルと、
道路地図情報及び施設情報が記憶されている地図データベースと、
前記地図データベースに記憶されている前記道路地図情報及び施設情報を読み出して前記ディスプレイ部に表示するとともに、その表示状態を管理する地図管理表示部と、
前記マルチタッチパネルに対する１点目及び２点目の各操作を区別して検出する信号処理部と、
前記信号処理部の検出信号に基づき、前記１点目の道路地図上の道路のトレース操作と、そのトレース操作の静止中に行われる前記２点目の移動を伴うシングルクリック操作とを検出するユーザ操作受付部とを備え、
前記地図管理表示部は、前記ユーザ操作受付部によって、前記２点目の移動を伴うシングルクリック操作が検出された場合に、前記１点目の押下地点と前記２点目の移動を伴うシングルクリック操作後の押下地点の距離に比例した位置に存在する前記施設の前記施設情報を前記地図データベースから読み出し、対応する前記施設の存在位置を前記道路地図上にハイライト表示するように構成したカーナビゲーション装置である。
この構成により、道路をトレース中の指をタッチパネルから離さないで、興味のある施設を経由地に指定することができるので、興味のある施設を経由地に指定する際の操作性を向上させることができる。
【００１３】
また、本発明は、前記地図データベースには、前記施設情報として前記施設ごとにその概要と詳細とが記憶され、
前記地図管理表示部は、前記施設の存在位置を前記道路地図上にハイライト表示したとき、前記ディスプレイ部の表示領域の一部に前記施設の概要を表示し、その表示中に前記２点目の移動を伴うシングルクリック操作が解除されたとき、前記施設の概要に代えて、前記施設の詳細を表示するカーナビゲーション装置である。
この構成により、興味のある施設を経由地に指定する際の操作性を向上させることができる。
【００１４】
また、本発明は、ディスプレイ部と、
前記ディスプレイ部の上面に設けられたマルチタッチパネルと、
道路地図情報が記憶されている地図データベースと、
前記地図データベースに記憶されている前記道路地図情報を読み出して前記ディスプレイ部に表示するとともに、過去に経路探索が行われた経路及び経由地の情報を記憶し、前記経路及び前記経由地を前記道路地図上に描画し、かつ、前記ディスプレイ部の表示状態を管理する地図管理表示部と、
前記マルチタッチパネルに対する１点目及び２点目の各操作を区別して検出する信号処理部と、
前記信号処理部の検出信号に基づき、前記ディスプレイ部に表示された前記経路への押下及びその押下位置から他へ移動する前記１点目の移動を伴うシングルクリック操作と、前記１点目の移動を伴うシングルクリック操作の移動後に行われる前記２点目のダブルクリック操作とを検出するユーザ操作受付部とを備え、
前記地図管理表示部は、前記１点目の移動を伴うシングルクリック操作で押下された経路地点に対する次の経由地を検出し、前記２点目のダブルクリック操作が行われたとき、前記１点目の移動を伴うシングルクリック操作の移動後の押下地点を前記次の経由地の直前の経由地に指定し、前記直前の経由地を含めて再度の経路探索と、前記経路及び前記経由地の再描画とを実行するように構成したカーナビゲーション装置である。
この構成により、経由地を追加指定する際の操作性を向上させることができる。
【００１５】
また、本発明は、ディスプレイ部と、
前記ディスプレイ部の上面に設けられたマルチタッチパネルと、
道路地図情報が記憶されている地図データベースと、
前記地図データベースに記憶されている前記道路地図情報を読み出して前記ディスプレイ部に表示するとともに、過去に経路探索が行われた経路及び経由地の情報を記憶し、前記経路及び前記経由地を前記道路地図上に描画し、かつ、前記ディスプレイ部の表示状態を管理する地図管理表示部と、
前記マルチタッチパネルに対する１点目及び２点目の各操作を区別して検出する信号処理部と、
前記信号処理部の検出信号に基づき、前記ディスプレイ部に表示された前記経路への押下及びその押下位置から他へ移動する前記１点目の移動を伴うシングルクリック操作と、前記１点目の移動を伴うシングルクリック操作の移動後に行われる前記２点目のダブルクリック操作とを検出するユーザ操作受付部とを備え、
前記地図管理表示部は、前記１点目の移動を伴うシングルクリック操作で押下された経路地点に対する最寄りの経由地を検出し、前記２点目のダブルクリック操作が行われたとき、前記１点目の移動を伴うシングルクリック操作の移動後の押下地点を前記最寄りの経由地に隣接する追加の経由地に指定し、前記追加の経由地を含めて再度の経路探索と、前記経路及び前記経由地の再描画とを実行するように構成したカーナビゲーション装置である。
この構成により、経由地を追加指定する際の操作性を向上させることができる。
【００１６】
また、本発明は、ディスプレイ部と、
前記ディスプレイ部の上面に設けられたマルチタッチパネルと、
道路地図情報が記憶されている地図データベースと、
前記地図データベースに記憶されている前記道路地図情報を読み出して前記ディスプレイ部に表示するとともに、過去に経路探索が行われた経路及び複数の経由地の情報を記憶し、前記経路及び前記経由地を前記道路地図上に描画し、かつ、前記ディスプレイ部の表示状態を管理する地図管理表示部と、
前記マルチタッチパネルに対する１点目及び２点目の各操作を区別して検出する信号処理部と、
前記信号処理部の検出信号に基づき、前記ディスプレイ部に表示された前記経路に対する押下及びその押下位置から他へ移動する前記１点目の移動操作を伴うシングルクリック操作と、前記１点目の移動操作を伴うシングルクリック操作の移動後に行われる前記２点目のダブルクリック操作とを検出するユーザ操作受付部とを備え、
前記地図管理表示部は、前記１点目の移動操作を伴うシングルクリック操作で押下された経路地点に対する次の経由地を検出し、前記２点目のダブルクリック操作が検出されたとき、前記１点目の移動を伴うシングルクリック操作の移動後の押下地点に対する最寄りの前記経由地を前記次の経由地の直前の経由地に指定し、過去に探索が行われた前記経由地の順序を変更して再度の経路探索と、前記経路及び前記経由地の再描画とを実行するように構成したカーナビゲーション装置。
この構成により、第１指の移動を伴うシングルクリック操作と、第２指のダブルクリック操作によって経由地の順番を変更することができるので、経由地の順番を変更する際の操作性を向上させることができる。
【００１７】
また、本発明は、前記ユーザ操作受付部により、前記道路地図上の道路のトレース操作の静止中に、前記２点目のダブルクリック操作を検出する前に、前記２点目のシングルクリック操作が検出されたとき、
前記地図管理表示部は、前記ユーザ操作受付部による初回の前記２点目のシングルクリック操作の検出時に、前記トレース操作の静止地点に至る複数の経路候補を探索するとともに、前記複数の経路候補のうち最初に探索した前記経路候補を前記ディスプレイ部の前記道路地図上に描画し、その後に前記２点目のシングルクリック操作が検出されるごとに、前記経路候補をその探索順に順次切り替えて描画するように構成したカーナビゲーション装置である。
この構成により、操作中の１つの指をタッチパネルから離すことなく、複数の経路から適当と考えられる１つの経路を選択することができるので、経路を選択する際の操作性を向上させることができる。
【００１８】
また、本発明は、前記ユーザ操作受付部が、前記２点目のシングルクリック操作を検出した後で、前記２点目のダブルクリック操作を検出したとき、
地図管理表示部は、前記２点目のダブルクリック操作の直前に前記ディスプレイ部に描画された前記経路候補を経路に確定するカーナビゲーション装置である。
この構成により、経路を選択する際の操作性を向上させることができる。
【００１９】
また、本発明は、前記１点目の操作が第１指によって行われ、前記２点目の操作が第２指によって行われるカーナビゲーション装置である。
この構成により、経路に関連する各種の指定操作の操作性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、道路地図を表示するディスプレイ部の上面に、複数の点に同時に触れて操作することができるマルチタッチパネルを設け、このマルチタッチパネルに対する１点目及び２点目の各操作を信号処理部で検出し、この信号処理部の検出信号に基づき、マルチタッチパネルに対してトレース操作又はシングルクリック操作が行われる１点目の操作と、マルチタッチパネルに対してシングルクリック操作又は移動を伴うシングルクリック操作又はダブルクリック操作が行われる２点目の操作との組合せのいずれが実行されたかをユーザ操作受付部が検出すると、地図管理表示部が１点目の操作と２点目の操作の組合せに対してあらかじめ定めた指定操作を実行するので、経路に関連する各種の指定操作の操作性を向上させたカーナビゲーション装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明を図面に示す好適な実施の形態に基づいて詳細に説明する。
＜第１の実施の形態＞
図１は本発明に係るカーナビゲーション装置の第１の実施の形態の全体構成を示すブロック図である。図１に示すカーナビゲーション装置１は、液晶ディスプレイパネルなどの表示部を有するディスプレイ部２と、このディスプレイ部２の上面（同画面）に設けられ、複数の点に同時に触れて操作することができるマルチタッチパネル３と、道路地図情報及び道路に関連付けた施設情報が記憶されている地図データベース（図ではデータベースをＤＢと略記する）４と、この地図データベース４に記憶されている道路地図情報及び施設情報を読み出してディスプレイ部２に表示するとともに、経路探索などを行って経路や滞在地などを道路地図上に描画して表示状態を管理する地図管理表示部５と、マルチタッチパネル３に対する１点目及び２点目の各操作を区別して検出する信号処理部６と、この信号処理部６の検出信号に基づき、１点目の操作内容と２点目の操作内容との組合せを検出して地図管理表示部５に提供するほか、ディスプレイ部２に表示された表示ボタンなどの表示状態を制御するユーザ操作受付部７とを備えている。
【００２２】
上記のように構成されたカーナビゲーション装置１の動作について、ユーザが行う一般的な操作と関連付けて以下に説明する。ユーザはカーナビゲーション装置に対して、図２のフローチャートに示す手順に従って操作する。すなわち、ステップＳ１１で出発地を指定する。続いて、ステップＳ１２で経由地があらかじめ決まっているか否かを判断する。もし、経由地が決まっていた場合には、ステップＳ１４でその経由地を指定する。反対に経由地が決まっていない場合には、ステップＳ１３で経由地を検索した後、ステップＳ１４でその経由地を設定する。その後、ステップＳ１５で経由地における滞在時間を指定する。次に、ステップＳ１６で目的地を指定する。これらの指定情報に基づいて誘導経路を探索した結果がディスプレイ部２に表示される。
【００２３】
ディスプレイ部２に表示された探索の結果は履歴情報として記憶され、出発地及び目的地が同じ場合には次回の誘導に利用される。このとき、ユーザは経由地の追加指定や、経由地の順番変更や、他の経路を選択したりすることがある。そこで、ユーザはステップＳ１７で経由地を追加指定したり、ステップＳ１８で経由地の順番を変更したりする。さらに、経由地の指定や順番の変更などをしないでステップＳ１９で別の経路を選択したりする。
【００２４】
本発明の第１の実施の形態は、ステップＳ１４で経由地を指定する際の操作性を向上させるもので、その具体的な動作について図３及び図４をも参照して以下に説明する。まず、図１に示した地図管理表示部５は地図データベース４に記憶されている道路地図情報を読み出してディスプレイ部２に表示する。図３は、ディスプレイ部２に表示された道路地図２０を示すとともに、ディスプレイ部２の上面に設けられたマルチタッチパネル３を操作する指の状態を示したものである。この場合、道路地図２０は、ノードとして取り扱われる分岐点２１、リンクとして取り扱われる道路２２を含んでいる。また、マルチタッチパネル３に対して、人の第１指３１、例えば人差し指によって１点目の押下に伴う道路２２のトレース操作が行われ、そのトレース操作が分岐点２１の近傍で静止され、静止中に第２指３２、例えば中指によって２点目の押下が行われることを示している。
【００２５】
なお、マルチタッチパネル３は指に限らず、例えばタッチペンなどで操作することも可能である。しかし、本発明は指で操作することを前提にしているので、以下の各実施の形態においては、１点目を第１指、２点目を第２指として説明する。また、マルチタッチパネル３に対する操作のうち、押下中の指を道路に沿って移動させる操作を「トレース操作」、１回だけの押下を「シングルクリック操作」又は略して「シングルクリック」、押下中に移動する操作（ドラッグ・アンド・ドロップ）を「移動を伴うシングルクリック操作」又は略して「移動を伴うシングルクリック」、素早く２回続ける押下を「ダブルクリック操作」又は略して「ダブルクリック」と称する。
【００２６】
図１及び図３において、ディスプレイ部２の上面に設けられたマルチタッチパネル３に対するトレース操作と、ダブルクリック操作とが行われたとき、信号処理部６は第１指３１の押下と第２指３２の押下とを区別して検出し、各検出信号をユーザ操作受付部７に加える。ユーザ操作受付部７は、信号処理部６から加えられた信号に基づき、マルチタッチパネル３に対してなされた操作が、第１指３１の押下に伴ってなされた道路地図２０上の道路２２のトレース操作であり、そのトレース操作が分岐点２１の近傍で静止され、さらに、静止中に第２指３２のダブルクリック操作が行われたことを検出する。これによって、地図管理表示部５は、ユーザ操作受付部７が２点目のダブルクリック操作を検出するまでの第１指３１のトレース操作の軌跡２３を経路に指定し、ユーザ操作受付部７が第２指３２のダブルクリック操作を検出した時点の第１指３１の押下地点を経由地に指定して、車両誘導の経路探索を実行し、その結果をディスプレイ部２の道路地図２０上に描画する。
【００２７】
図４は地図管理表示部５の具体的な処理手順を示すフローチャートである。ここでは、ステップＳ１０１において、第１指による経路の指定中に、この第１指が静止したまま押下中であることを認識する。次に、ステップＳ１０２において、第２指でダブルクリックされたか否かを判定する。ステップＳ１０２でダブルクリックされたと判定した場合には、ステップＳ１０３で第１指の押下地点を経由地に指定する。ステップＳ１０２において、ダブルクリックされていないと判定した場合にはステップＳ１０１及びステップＳ１０２の処理を繰り返す。
【００２８】
このように、第１の実施の形態によれば、道路をトレース中の第１指３１をマルチタッチパネル３から離さないで経由地を指定することができるので、その操作性を向上させることができる。
【００２９】
＜第２の実施の形態＞
本発明の第２の実施の形態は、図２に示すユーザの操作手順中、ステップＳ１４における経由地の指定、並びにステップＳ１５における滞在時間の指定をするものである。この場合、カーナビゲーション装置の全体構成は図１に示したものと同一であるのでその説明を省略する。図５はディスプレイ部２に表示された道路地図２０を示すとともに、第１の実施の形態で説明した経由地の指定操作の後で、経由地での滞在時間を指定するべく、第１指３１で分岐点２１の近傍を押下したまま、第２指３２によって移動を伴うシングルクリック操作をした状態、すなわち、第２指３２を第１指３１の近傍で押下し、さらに、第２指３２を第１指３１から離隔する方向に移動する状態を示したものである。
【００３０】
このように、マルチタッチパネル３に対して行われた第１指３１及び第２指３２の各操作が信号処理部６で区別して検出される。この信号処理部６の検出信号に基づき、ユーザ操作受付部７は、第１指３１による道路２２のトレース操作、このトレース操作の静止中に行われた第２指３２のダブルクリック操作、その後に行われた第２指３２による移動を伴うシングルクリック操作を検出する。これによって、地図管理表示部５は、第１指３１のトレース操作の軌跡２３を経路に指定し、第２指３２のダブルクリック操作を検出した時点の第１指３１の押下地点を経由地に指定し、さらに、第１指３１の押下地点と第２指３２の移動を伴うシングルクリック操作後の押下地点の距離を時間に換算し、得られた時間を経由地における滞在時間に指定する。そして、地図管理表示部５は指定した経路及び経由地に従って誘導経路の探索を実行し、その結果をディスプレイ部２の道路地図２０上に表示し、滞在時間をディスプレイ部２の所定の部位に表示する。
【００３１】
図６は地図管理表示部５の具体的な処理手順を示すフローチャートである。ここでは、ステップＳ２０１において、第１指による経路の指定中に、この第１指が静止したまま押下中であることを認識する。次に、ステップＳ２０２において、第２指でダブルクリックされたか否かを判定する。ステップＳ２０２でダブルクリックされたと判定した場合には、ステップＳ２０３で第１指の押下地点を経由地に指定してステップＳ２０４の処理を実行する。ステップＳ２０２において、ダブルクリックされていないと判定した場合にはステップＳ２０１及びステップＳ２０２の処理を繰り返す。ステップＳ２０４においては、第２指の移動（ドラッグ）を伴うシングルクリックが行われたか否かを判定し、シングルクリックが行われた場合には、ステップＳ２０５で第１指の押下地点と第２指の押下地点の距離に比例した滞在時間を指定する。ステップＳ２０４でシングルクリックされていないと判定した場合にはステップＳ２０６で第１指が移動したか否かを判定し、第１指が移動していないと判定すればステップＳ２０４の処理に戻り、移動したと判定した場合にはステップＳ２０１の処理に戻る。
【００３２】
このように、第２の実施の形態によれば、道路をトレース中の指をタッチパネルから離さないで、経由地及び滞在時間を指定することができるので、経由地及び滞在時間を指定する際の操作性を向上させることができる。
【００３３】
なお、第２の実施の形態では第２指の移動を伴うシングルクリックが１回だけ行われた場合に、第１指の押下地点と第２指の移動を伴うシングル操作後の押下地点の距離に比例した滞在時間を指定したが、この代わりに、第２指の移動を伴うシングルクリック時の移動量に比例した滞在時間を設定することもできる。また、第２指の移動を伴うシングルクリックが複数回繰り返された場合、第２指の移動量の合計を滞在時間に指定することもできる。
【００３４】
また、第２の実施の形態では、第２指を第１指の押下地点から遠ざかる方向に移動して移動を伴うシングルクリックを実行したが、第２指を第１指の押下地点に近づける方向に移動して移動を伴うシングルクリックを実行することも可能である。さらに、静止中の第１指の近傍から遠ざかる方向をプラスとし、静止中の第１指の近傍に近づく方向をマイナスとしてそれぞれ移動を伴うシングルクリックの移動量を加算し、得られた移動量の合計を滞在時間に指定することもできる。
【００３５】
＜第３の実施の形態＞
本発明の第３の実施の形態は、図２に示すユーザの操作手順中、ステップＳ１３における経由地を検索する際の操作性を向上させるものである。この場合、カーナビゲーション装置の全体構成は図１に示したものと同一であるのでその説明を省略し、図７及び図８をも参照してその動作を説明する。図７（ａ）、（ｂ）はディスプレイ部２に表示された道路地図２０を示すとともに、マルチタッチパネル３に対して、第１指３１による道路２２のトレース操作、そのトレース操作の静止中に第１指３１の近傍で行われる第２指３２による移動を伴うシングルクリック操作、並びに第１指３１を静止した近傍の施設４１、４２、４３の存在位置を道路地図２０上に表示したものである。このうち、図７（ａ）は第２指３２による移動を伴うシングルクリックの移動量が少ないＬ１である場合を示し、図７（ｂ）は第２指３１による移動を伴うシングルクリックの移動量が多いＬ２である場合を示している。その後、前述したように、第２指３２によるダブルクリック操作が行われるものとする。
【００３６】
マルチタッチパネル３に対して、上述した操作が行われたとき、それぞれの操作が信号処理部６で検出され、その検出信号がユーザ操作受付部７に加えられる。ユーザ操作受付部７は、信号処理部６の検出信号に基づき、第１指３１による道路２２上のトレース操作、第１指３１によるトレース操作の静止中に行われる第２指３２による移動を伴うシングルクリック操作を検出する。地図管理表示部５は、第１指３１によってトレース操作が行われた道路２２を経路に指定し、第２指３２による移動を伴うシングルクリック操作時の移動量が多くなるに従って、第１指３１の静止位置から距離的に近い施設から順に遠い施設の存在位置をハイライト表示する。例えば、第２指３２による移動を伴うシングルクリック操作時の移動量が図７（ａ）に示すように少ないＬ１である場合、近い施設４１の存在位置をハイライト表示する。第２指３２による移動を伴うシングルクリック操作時の移動量が図７（ｂ）に示すように多いＬ２である場合、遠い施設４３の存在位置をハイライト表示する。もし、第２指３２による移動を伴うシングルクリック操作時の移動量がＬ１とＬ２の間である場合、距離的に中間の施設４２の存在位置をハイライト表示する。その後、ユーザ操作受付部７によって第２指３２によるダブルクリック操作が検出されたとき、地図管理表示部５はハイライト表示中の施設を経由地に指定する。
【００３７】
ここで、地図管理表示部５は、第２指３２による移動を伴うシングルクリック操作時の移動量に応じた施設の存在位置をハイライト表示したとき、対応する施設の概要をディスプレイ部２の表示領域の一部に表示し、第２指３２による移動を伴うシングルクリック操作が解除されたとき、施設の概要に代えて、その施設の詳細を表示する。ユーザは施設の詳細を閲覧した後で、前述した第２指３２によるダブルクリック操作をすることもできる。
【００３８】
図８は地図管理表示部５の具体的な処理手順を示すフローチャートである。ここでは、ステップＳ３０１において、第１指による経路の指定中に、この第１指が静止したまま押下中であることを認識する。次に、ステップＳ３０２において、第２指の移動を伴うシングルクリックがされたか否かを判定する。ステップＳ３０２で第２指の移動を伴うシングルクリックがされたと判定した場合には、ステップＳ３０３の処理を実行し、ステップＳ３０３で第２指の移動を伴うシングルクリックがされていないと判定した場合にはステップＳ３０１及びステップＳ３０２の処理を繰り返す。ステップＳ３０３では第１指の押下地点と第２指の押下地点の距離に比例した順位の施設をハイライト表示する。次に、ステップＳ３０４において、第２指でダブルクリックがされたか否かを判定し、ダブルクリックされた場合にはステップＳ３０５においてハイライト中の施設を経由地に指定する。ステップ３０４において、第２指でダブルクリックされていないと判定した場合にはステップＳ３０６で第１指が移動したか否かを判定し、第１指が移動していないと判定した場合にはステップＳ３０４の処理に戻り、移動したと判定した場合にはステップＳ３０１の処理に戻る。
【００３９】
このように、第３の実施の形態によれば、道路をトレース中の指をタッチパネルから離さないで、興味のある施設を経由地に指定することができるので、興味のある施設を経由地に指定する際の操作性を向上させることができる。
【００４０】
なお、第３の実施の形態では、第２指の移動を伴うシングル操作時の移動距離に応じて、距離的に近い施設から順にハイライト表示したが、距離のみでなく、「お薦め度」などで順序付けることも可能である。
【００４１】
＜第４の実施の形態＞
本発明の第４の実施の形態は、図２に示すユーザの操作手順中、Ｓ１７で経由地を追加指定する際の操作性を向上させるものである。この場合、カーナビゲーション装置の全体構成は図１に示したものと同一であるのでその説明を省略し、図９及び図１０をも参照してその動作を説明する。図９（ａ）、（ｂ）は、経路及び経由地があらかじめ指定されている場合に、追加の経由地を挿入しようとする経路上に第１指３１を押下してマルチタッチパネル３を操作する操作状態と、追加の経由地の存在位置まで第１指３１を移動させ、そこで第２指３２によりマルチタッチパネル３をダブルクリック操作する操作状態とを示している。図９（ａ）に示した道路地図２０上には、それぞれ指定された経路５１及び複数の経由地６１、６２、６３が表示されている。そして、経由地６１と６２の間にもう一つの経由地６４を追加指定する場合、第１指３１を経由地６１と６２の間の経路５１に押下する。そして、図９（ｂ）に示したように、第１指３１をユーザが滞在を希望する地点まで移動させ、第１指３１を静止させまま第２指３２によりダブルクリック操作をする。これによって、第１指３１の押下地点を追加の経由地６４に指定する。
【００４２】
これらの操作は、ディスプレイ部２に表示された経路５１への押下及びその押下位置から他へ移動する第１指３１による移動を伴うシングルクリック操作と、この第１指３１による移動を伴うシングルクリック操作の移動後に行われる第２指３２によるダブルクリック操作とに対応する。そして、これらの操作は、信号処理部６を介して、ユーザ操作受付部７で検出される。地図管理表示部５は、第１指３１による移動を伴うシングルクリック操作で押下された経路地点に対する次の経由地を検出し、さらに、第２指３２によるダブルクリック操作が行われたとき、第１指３１による移動を伴うシングルクリック操作の移動後の押下地点を次の経由地の直前の経由地６４に指定する。また、地図管理表示部５は、経由地６１と経由地６２の間に経由地６４を追加して再度の経路探索を実行し、その結果をディスプレイ部２の道路地図２０上に再描画する。
【００４３】
図１０は地図管理表示部５の具体的な処理手順を示すフローチャートである。ここで、ステップＳ４０１であらかじめ指定されている経路及び経由地を道路地図２０上に表示して、道路案内に関連する指定操作の待ち受け状態とする。そこで、マルチタッチパネル３が操作されるとステップＳ４０２で第１指で移動を伴うシングルクリックがされたか否かを判定する。ステップＳ４０２で第１指で移動を伴うシングルクリックがされたと判定した場合には、ステップＳ４０３で第１指が押下された経路地点から次の経由地を検出する。ステップＳ４０２でシングルクリックされていないと判定した場合にはステップＳ４０１の指定操作の待ち受け状態に戻る。ステップＳ４０３で次の経由地を検出した後、ステップＳ４０４で第１指が移動して第２指でダブルクリックがされたことを確認して次のステップＳ４０５の処理を実行する。ステップＳ４０５では移動した第１指の押下地点を次の経由地の直前の経由地に指定する。次に、ステップＳ４０６で再度の経路探索を行い、得られた経路及び経由地を再描画して、ステップＳ４０１の指定操作の待ち受け状態に戻る。
【００４４】
このように、第４の実施の形態によれば、第１指による移動伴うシングルクリック操作と、第２指によるダブルクリック操作によって経由地を追加することができるので、経由地を追加する際の操作性を向上させることができる。
【００４５】
なお、第４の実施の形態においては、過去に経路探索が行われた経由地の直前に追加の経由地を指定したが、過去に経路探索が行われた経由地の直後に追加の経由地を指定しなければならないこともある。この場合には、ユーザ操作受付部７が、ディスプレイ部２に表示された経路への押下及びその押下位置から他へ移動する第１指３１による移動を伴うシングルクリック操作と、その移動後に行われる第２指３２によるダブルクリック操作とを検出し、地図管理表示部５が第１指の移動を伴うシングルクリック操作で押下された経路地点に対する最寄りの経由地を検出し、第２指３２によるダブルクリック操作が行われたとき、第１指３１による移動を伴うシングルクリック操作の移動後の押下地点を最寄りの経由地に隣接する追加の経由地に指定するようにすれば、過去に経路探索が行われた経由地の直後であっても経由地を追加指定することができる。
【００４６】
＜第５の実施の形態＞
本発明の第５の実施の形態は、図２に示すユーザの操作手順中、ステップＳ１７で経由地の順番を変更する際の操作性を向上させるものである。この場合、カーナビゲーション装置の全体構成は図１に示したものと同一であるのでその説明を省略し、図１１及び図１２をも参照してその動作を説明する。図１１（ａ）、（ｂ）は、経路及び複数の経由地があらかじめ指定されている場合に、順序的に後に指定されていた経由地を前に指定されていた経由地の直前に挿入するとき、順序的に前に指定されていた経由地に向かう経路上に第１指３１を押下してマルチタッチパネル３を操作する操作状態と、順序的に後に指定されていた経由地の近傍まで第１指３１を移動させ、そこで第２指３２によりマルチタッチパネル３をダブルクリック操作する操作状態とを示している。図１１（ａ）に示した道路地図２０上には、それぞれ指定された経路５１及び複数の経由地６１、６２、６３、６４が表示されている。そして、経由地６２と経由地６３の順序を変更する場合、第１指３１を経由地６１と６２の間の経路５１に押下する。そして、図１１（ｂ）に示したように、第１指３１を経由地６３の近傍位置まで移動させ、第１指３１を静止させたまま第２指３２によりダブルクリック操作をする。これによって、経由地６２と経由地６３の順序を入れ替える。
【００４７】
これらの操作は、ディスプレイ部２に表示された経路５１への押下及びその押下位置から経由地６３の近傍位置まで移動する第１指３１による移動を伴うシングルクリック操作と、この第１指３１による移動を伴うシングルクリック操作の移動後に行われる第２指３２によるダブルクリック操作とに対応する。そして、これらの操作は、信号処理部６を介して、ユーザ操作受付部７で検出される。地図管理表示部５は、第１指３１による移動を伴うシングルクリック操作で押下された経路地点に対する次の経由地６２を検出し、さらに、第２指３２でダブルクリック操作が行われたとき、第１指３１による移動を伴うシングルクリック操作の移動後の押下地点の最寄りの経由地６３を、次の経由地６２の直前の経由地に指定する。また、地図管理表示部５は、経由地６２と経由地６３の順序を変更して再度の経路探索を実行し、経路５２と併せてその結果をディスプレイ部２の道路地図２０上に再描画する。
【００４８】
図１２は地図管理表示部５の具体的な処理手順を示すフローチャートである。ここで、ステップＳ５０１であらかじめ指定されている経路及び経由地を道路地図２０上に表示して、道路案内に関連する指定操作の待ち受け状態とする。そこで、マルチタッチパネル３が操作されるとステップＳ５０２で第１指で移動を伴うシングルクリックがされたか否かを判定する。ステップＳ５０２で第１指で移動を伴うシングルクリックがされたと判定した場合には、ステップＳ５０３で第１指が押下された経路地点から次の経由地を検出する。ステップＳ５０２でシングルクリックされていないと判定した場合にはステップＳ５０１の指定操作の待ち受け状態に戻る。ステップＳ５０３で次の経由地を検出した後、ステップＳ５０４で第１指が移動して第２指でダブルクリックがされたことを確認して次のステップＳ５０５の処理を実行する。ステップＳ５０５では移動した第１指の押下地点の最寄りの経由地を、ステップＳ５０３で検出した次の経由地の直前の経由地に指定する。次に、ステップＳ５０６で再度の経路探索を行い、得られた経路及び経由地を再描画して、ステップＳ５０１の指定操作の待ち受け状態に戻る。
【００４９】
このように、第５の実施の形態によれば、第１指の移動を伴うシングルクリック操作と、第２指のダブルクリック操作によって経由地の順番を変更することができるので、経由地の順番を変更する際の操作性を向上させることができる。
【００５０】
＜第６の実施の形態＞
本発明の第６の実施の形態は、図２に示すユーザの操作手順中、ステップＳ１９で経路を選択する際の操作性を向上させるものである。この場合、カーナビゲーション装置の全体構成は図１に示したものと同一であるのでその説明を省略し、図１３及び図１４をも参照してその動作を説明する。図１３は第１の実施の形態において、ディスプレイ部２に表示された道路地図上の道路を指でなぞって行う経路の指定中に、指が位置する現在地までの経路を順次表示し、そのうちのいずれか１つの経路に確定する例を示している。すなわち、ユーザが第１指３１で道路地図上の道路２２をなぞって地点７１まで進行して静止した状態で、第２指をシングルクリックするごとに、順次別の道路が経路候補８１、８２として描画され、ユーザが最適と考える道路が描画された段階で第２指をダブルクリックすることによって、道路２２を経路に確定する状態を示している。
【００５１】
図１３を用いて説明したように、第１指３１による道路のトレース、第２指３２によるシングルクリック操作、続いて行われる第２指のダブルクリック操作の各操作が信号処理部６で検出され、それらの検出信号がユーザ操作受付部７に加えられる。ユーザ操作受付部７は、道路をトレース中の第１指３１が静止し、その状態で第２指３２がシングルクリックされたとき、経路候補８１、８２、・・を探索して最初にトレースされた経路候補８１を描画する。さらに、第２指がシングルクリックされるごとに、次の経路候補８２、・・を描画する処理を繰り返す。そして、第２指がダブルクリックされた段階で現在地までの経路を確定する。
【００５２】
図１４は地図管理表示部５の具体的な処理手順を示すフローチャートである。ここで、ステップＳ６０１で経路の指定中（ドラッグ中）であることを認識し、次のステップＳ６０２で第１指が静止し、かつ、第２指がシングルクリックされたか否かを判定する。そして、第１指が静止し、かつ、第２指がシングルクリックされたと判定すれば、ステップＳ６０３の処理に進み、そうでなければステップＳ６０１の処理に戻る。ステップＳ６０３においては、経路候補を複数探索し、最初のものを描画する。次に、ステップＳ６０４で、さらに、第２指でシングルクリックされたか否かを判定し、シングルクリックされたと判定した場合には、ステップＳ６０５で次の経路候補を描画して、ステップＳ６０４の処理に戻る。一方、ステップＳ６０４でシングルクリックされていないと判定した場合には、ステップＳ６０６で第２指によりダブルクリックされたか否かを判定し、ダブルクリックされたと判定した場合には、ステップＳ６０７にて、現在の経路候補で現在地までの経路を確定してステップＳ６０１以下の処理を繰り返して実行する。ステップＳ６０６で第２指がダブルクリックされていないと判定した場合にはステップＳ６０４の処理に戻る。
【００５３】
このように、第６の実施の形態によれば、操作中の１つの指をタッチパネルから離すことなく、複数の経路から適当と考えられる１つの経路を選択することができるので、経路を選択する際の操作性を向上させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明によれば、道路地図２０を表示するディスプレイ部２の上面に、複数の点に同時に触れて操作することができるマルチタッチパネル３を設け、ディスプレイ部２の表示状態と、マルチタッチパネル３に対してトレース操作又は移動を伴うシングルクリック操作が行われる１点目の操作と、シングルクリック操作又はダブルクリック操作又は移動を伴うシングルクリック操作が行われる２点目の操作との組合せに応じて、地図管理表示部５があらかじめ定めた指定操作を実行するので、経路に関連する各種の指定操作の操作性を向上させたカーナビゲーション装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明に係るカーナビゲーション装置の第１の実施の形態の全体構成を示すブロック図である。
【図２】カーナビゲーション装置に対するユーザの一般的な操作手順を示すフローチャートである。
【図３】本発明の第１の実施の形態において、ディスプレイ部に表示された道路地図に関連付けて、マルチタッチパネルを操作する指の状態を示した図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態における地図管理表示部の具体的な処理手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施の形態において、ディスプレイ部に表示された道路地図に関連付けて、マルチタッチパネルを操作する指の状態を示した図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態における地図管理表示部の具体的な処理手順を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第３の実施の形態において、ディスプレイ部に表示された道路地図に関連付けて、マルチタッチパネルを操作する指の状態を示した図である。
【図８】本発明の第３の実施の形態における地図管理表示部の具体的な処理手順を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第４の実施の形態において、ディスプレイ部に表示された道路地図に関連付けて、マルチタッチパネルを操作する指の状態を示した図である。
【図１０】本発明の第４の実施の形態における地図管理表示部の具体的な処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第５の実施の形態において、ディスプレイ部に表示された道路地図に関連付けて、マルチタッチパネルを操作する指の状態を示した図である。
【図１２】本発明の第５の実施の形態における地図管理表示部の具体的な処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の第６の実施の形態において、ディスプレイ部に表示された道路地図に関連付けて、マルチタッチパネルを操作する指の状態を示した図である。
【図１４】本発明の第６の実施の形態における地図管理表示部の具体的な処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５６】
１ カーナビゲーション装置
２ ディスプレイ部
３ マルチタッチパネル
４ 地図データベース
５ 地図管理表示部
６ 信号処理部
７ ユーザ操作受付部
２０ 道路地図
２１ 分岐点
２２ 道路
３１ 第１指（１点目）
３２ 第２指（２点目）
４１〜４３ 施設
５１、５２ 経路
６１〜６４ 経由地
７１ 地点
８１、８２ 経路候補
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスプレイ部と、
前記ディスプレイ部の上面に設けられたマルチタッチパネルと、
道路地図情報が記憶されている地図データベースと、
前記地図データベースに記憶されている前記道路地図情報を読み出して前記ディスプレイ部に表示するとともに、その表示状態を管理する地図管理表示部と、
前記マルチタッチパネルに対する１点目及び２点目の各操作を区別して検出する信号処理部と、
前記信号処理部の検出信号に基づき、前記１点目の道路地図上の道路のトレース操作と、前記トレース操作の静止中に行われた前記２点目のダブルクリック操作とを検出するユーザ操作受付部とを備え、
前記地図管理表示部は、前記ユーザ操作受付部が前記２点目のダブルクリック操作を検出するまでの前記１点目の前記トレース操作の軌跡を経路に指定し、前記ユーザ操作受付部が前記２点目のダブルクリック操作を検出した時点の前記１点目の押下地点を経由地に指定するように構成したカーナビゲーション装置。
【請求項２】
前記ユーザ操作受付部が前記２点目のダブルクリック操作を検出した後で、さらに、前記２点目の移動を伴うシングルクリック操作を検出したとき、前記地図管理表示部は、前記１点目の押下地点と前記２点目の移動を伴うシングルクリック操作後の押下地点の距離を時間に換算し、得られた時間を前記経由地における滞在時間に指定する請求項１に記載のカーナビゲーション装置。
【請求項３】
前記ユーザ操作受付部が前記２点目のダブルクリック操作を検出した後で、さらに、前記２点目の移動を伴うシングルクリック操作を検出したとき、前記地図管理表示部は、前記２点目の移動を伴うシングルクリック操作の移動量を時間に換算し、得られた時間を前記経由地における滞在時間に指定する請求項１に記載のカーナビゲーション装置。
【請求項４】
前記ユーザ操作受付部が複数回の前記２点目の移動を伴うシングルクリック操作を検出したとき、前記地図管理表示部は、前記２点目の移動を伴うシングルクリック操作の移動量の合計を時間に換算し、得られた時間を前記経由地における滞在時間に指定する請求項３に記載のカーナビゲーション装置。
【請求項５】
前記ユーザ操作受付部は、前記１点目の押下地点から遠ざかる方向の前記２点目の移動を伴うシングルクリック操作の移動量をプラスの移動量として検出し、前記１点目の押下地点に近づく方向の前記２点目の移動を伴うシングルクリック操作の移動量をマイナスの移動量として検出し、
前記地図管理表示部は、前記移動量の合計を時間に換算し、得られた時間を滞在時間に指定する請求項４に記載のカーナビゲーション装置。
【請求項６】
ディスプレイ部と、
前記ディスプレイ部の上面に設けられたマルチタッチパネルと、
道路地図情報及び施設情報が記憶されている地図データベースと、
前記地図データベースに記憶されている前記道路地図情報及び施設情報を読み出して前記ディスプレイ部に表示するとともに、その表示状態を管理する地図管理表示部と、
前記マルチタッチパネルに対する１点目及び２点目の各操作を区別して検出する信号処理部と、
前記信号処理部の検出信号に基づき、前記１点目の道路地図上の道路のトレース操作と、そのトレース操作の静止中に行われる前記２点目の移動を伴うシングルクリック操作とを検出するユーザ操作受付部とを備え、
前記地図管理表示部は、前記ユーザ操作受付部によって、前記２点目の移動を伴うシングルクリック操作が検出された場合に、前記１点目の押下地点と前記２点目の移動を伴うシングルクリック操作後の押下地点の距離に比例した位置に存在する前記施設の前記施設情報を前記地図データベースから読み出し、対応する前記施設の存在位置を前記道路地図上にハイライト表示するように構成したカーナビゲーション装置。
【請求項７】
前記地図データベースには、前記施設情報として前記施設ごとにその概要と詳細とが記憶され、
前記地図管理表示部は、前記施設の存在位置を前記道路地図上にハイライト表示したとき、前記ディスプレイ部の表示領域の一部に前記施設の概要を表示し、その表示中に前記２点目の移動を伴うシングルクリック操作が解除されたとき、前記施設の概要に代えて、前記施設の詳細を表示する請求項６に記載のカーナビゲーション装置。
【請求項８】
ディスプレイ部と、
前記ディスプレイ部の上面に設けられたマルチタッチパネルと、
道路地図情報が記憶されている地図データベースと、
前記地図データベースに記憶されている前記道路地図情報を読み出して前記ディスプレイ部に表示するとともに、過去に経路探索が行われた経路及び経由地の情報を記憶し、前記経路及び前記経由地を前記道路地図上に描画し、かつ、前記ディスプレイ部の表示状態を管理する地図管理表示部と、
前記マルチタッチパネルに対する１点目及び２点目の各操作を区別して検出する信号処理部と、
前記信号処理部の検出信号に基づき、前記ディスプレイ部に表示された前記経路への押下及びその押下位置から他へ移動する前記１点目の移動を伴うシングルクリック操作と、前記１点目の移動を伴うシングルクリック操作の移動後に行われる前記２点目のダブルクリック操作とを検出するユーザ操作受付部とを備え、
前記地図管理表示部は、前記１点目の移動を伴うシングルクリック操作で押下された経路地点に対する次の経由地を検出し、前記２点目のダブルクリック操作が行われたとき、前記１点目の移動を伴うシングルクリック操作の移動後の押下地点を前記次の経由地の直前の経由地に指定し、前記直前の経由地を含めて再度の経路探索と、前記経路及び前記経由地の再描画とを実行するように構成したカーナビゲーション装置。
【請求項９】
ディスプレイ部と、
前記ディスプレイ部の上面に設けられたマルチタッチパネルと、
道路地図情報が記憶されている地図データベースと、
前記地図データベースに記憶されている前記道路地図情報を読み出して前記ディスプレイ部に表示するとともに、過去に経路探索が行われた経路及び経由地の情報を記憶し、前記経路及び前記経由地を前記道路地図上に描画し、かつ、前記ディスプレイ部の表示状態を管理する地図管理表示部と、
前記マルチタッチパネルに対する１点目及び２点目の各操作を区別して検出する信号処理部と、
前記信号処理部の検出信号に基づき、前記ディスプレイ部に表示された前記経路への押下及びその押下位置から他へ移動する前記１点目の移動を伴うシングルクリック操作と、前記１点目の移動を伴うシングルクリック操作の移動後に行われる前記２点目のダブルクリック操作とを検出するユーザ操作受付部とを備え、
前記地図管理表示部は、前記１点目の移動を伴うシングルクリック操作で押下された経路地点に対する最寄りの経由地を検出し、前記２点目のダブルクリック操作が行われたとき、前記１点目の移動を伴うシングルクリック操作の移動後の押下地点を前記最寄りの経由地に隣接する追加の経由地に指定し、前記追加の経由地を含めて再度の経路探索と、前記経路及び前記経由地の再描画とを実行するように構成したカーナビゲーション装置。
【請求項１０】
ディスプレイ部と、
前記ディスプレイ部の上面に設けられたマルチタッチパネルと、
道路地図情報が記憶されている地図データベースと、
前記地図データベースに記憶されている前記道路地図情報を読み出して前記ディスプレイ部に表示するとともに、過去に経路探索が行われた経路及び複数の経由地の情報を記憶し、前記経路及び前記経由地を前記道路地図上に描画し、かつ、前記ディスプレイ部の表示状態を管理する地図管理表示部と、
前記マルチタッチパネルに対する１点目及び２点目の各操作を区別して検出する信号処理部と、
前記信号処理部の検出信号に基づき、前記ディスプレイ部に表示された前記経路に対する押下及びその押下位置から他へ移動する前記１点目の移動操作を伴うシングルクリック操作と、前記１点目の移動操作を伴うシングルクリック操作の移動後に行われる前記２点目のダブルクリック操作とを検出するユーザ操作受付部とを備え、
前記地図管理表示部は、前記１点目の移動操作を伴うシングルクリック操作で押下された経路地点に対する次の経由地を検出し、前記２点目のダブルクリック操作が検出されたとき、前記１点目の移動を伴うシングルクリック操作の移動後の押下地点に対する最寄りの前記経由地を前記次の経由地の直前の経由地に指定し、過去に探索が行われた前記経由地の順序を変更して再度の経路探索と、前記経路及び前記経由地の再描画とを実行するように構成したカーナビゲーション装置。
【請求項１１】
前記ユーザ操作受付部により、前記道路地図上の道路のトレース操作の静止中に、前記２点目のダブルクリック操作を検出する前に、前記２点目のシングルクリック操作が検出されたとき、
前記地図管理表示部は、前記ユーザ操作受付部による初回の前記２点目のシングルクリック操作の検出時に、前記トレース操作の静止地点に至る複数の経路候補を探索するとともに、前記複数の経路候補のうち最初に探索した前記経路候補を前記ディスプレイ部の前記道路地図上に描画し、その後に前記２点目のシングルクリック操作が検出されるごとに、前記経路候補をその探索順に順次切り替えて描画するように構成した請求項１に記載のカーナビゲーション装置。
【請求項１２】
前記ユーザ操作受付部が、前記２点目のシングルクリック操作を検出した後で、前記２点目のダブルクリック操作を検出したとき、
地図管理表示部は、前記２点目のダブルクリック操作の直前に前記ディスプレイ部に描画された前記経路候補を経路に確定する請求項１１に記載のカーナビゲーション装置。
【請求項１３】
前記１点目の操作が第１指によって行われ、前記２点目の操作が第２指によって行われる請求項１から１２のいずれか１つに記載のカーナビゲーション装置。
【請求項１】
ディスプレイ部と、
前記ディスプレイ部の上面に設けられたマルチタッチパネルと、
道路地図情報が記憶されている地図データベースと、
前記地図データベースに記憶されている前記道路地図情報を読み出して前記ディスプレイ部に表示するとともに、その表示状態を管理する地図管理表示部と、
前記マルチタッチパネルに対する１点目及び２点目の各操作を区別して検出する信号処理部と、
前記信号処理部の検出信号に基づき、前記１点目の道路地図上の道路のトレース操作と、前記トレース操作の静止中に行われた前記２点目のダブルクリック操作とを検出するユーザ操作受付部とを備え、
前記地図管理表示部は、前記ユーザ操作受付部が前記２点目のダブルクリック操作を検出するまでの前記１点目の前記トレース操作の軌跡を経路に指定し、前記ユーザ操作受付部が前記２点目のダブルクリック操作を検出した時点の前記１点目の押下地点を経由地に指定するように構成したカーナビゲーション装置。
【請求項２】
前記ユーザ操作受付部が前記２点目のダブルクリック操作を検出した後で、さらに、前記２点目の移動を伴うシングルクリック操作を検出したとき、前記地図管理表示部は、前記１点目の押下地点と前記２点目の移動を伴うシングルクリック操作後の押下地点の距離を時間に換算し、得られた時間を前記経由地における滞在時間に指定する請求項１に記載のカーナビゲーション装置。
【請求項３】
前記ユーザ操作受付部が前記２点目のダブルクリック操作を検出した後で、さらに、前記２点目の移動を伴うシングルクリック操作を検出したとき、前記地図管理表示部は、前記２点目の移動を伴うシングルクリック操作の移動量を時間に換算し、得られた時間を前記経由地における滞在時間に指定する請求項１に記載のカーナビゲーション装置。
【請求項４】
前記ユーザ操作受付部が複数回の前記２点目の移動を伴うシングルクリック操作を検出したとき、前記地図管理表示部は、前記２点目の移動を伴うシングルクリック操作の移動量の合計を時間に換算し、得られた時間を前記経由地における滞在時間に指定する請求項３に記載のカーナビゲーション装置。
【請求項５】
前記ユーザ操作受付部は、前記１点目の押下地点から遠ざかる方向の前記２点目の移動を伴うシングルクリック操作の移動量をプラスの移動量として検出し、前記１点目の押下地点に近づく方向の前記２点目の移動を伴うシングルクリック操作の移動量をマイナスの移動量として検出し、
前記地図管理表示部は、前記移動量の合計を時間に換算し、得られた時間を滞在時間に指定する請求項４に記載のカーナビゲーション装置。
【請求項６】
ディスプレイ部と、
前記ディスプレイ部の上面に設けられたマルチタッチパネルと、
道路地図情報及び施設情報が記憶されている地図データベースと、
前記地図データベースに記憶されている前記道路地図情報及び施設情報を読み出して前記ディスプレイ部に表示するとともに、その表示状態を管理する地図管理表示部と、
前記マルチタッチパネルに対する１点目及び２点目の各操作を区別して検出する信号処理部と、
前記信号処理部の検出信号に基づき、前記１点目の道路地図上の道路のトレース操作と、そのトレース操作の静止中に行われる前記２点目の移動を伴うシングルクリック操作とを検出するユーザ操作受付部とを備え、
前記地図管理表示部は、前記ユーザ操作受付部によって、前記２点目の移動を伴うシングルクリック操作が検出された場合に、前記１点目の押下地点と前記２点目の移動を伴うシングルクリック操作後の押下地点の距離に比例した位置に存在する前記施設の前記施設情報を前記地図データベースから読み出し、対応する前記施設の存在位置を前記道路地図上にハイライト表示するように構成したカーナビゲーション装置。
【請求項７】
前記地図データベースには、前記施設情報として前記施設ごとにその概要と詳細とが記憶され、
前記地図管理表示部は、前記施設の存在位置を前記道路地図上にハイライト表示したとき、前記ディスプレイ部の表示領域の一部に前記施設の概要を表示し、その表示中に前記２点目の移動を伴うシングルクリック操作が解除されたとき、前記施設の概要に代えて、前記施設の詳細を表示する請求項６に記載のカーナビゲーション装置。
【請求項８】
ディスプレイ部と、
前記ディスプレイ部の上面に設けられたマルチタッチパネルと、
道路地図情報が記憶されている地図データベースと、
前記地図データベースに記憶されている前記道路地図情報を読み出して前記ディスプレイ部に表示するとともに、過去に経路探索が行われた経路及び経由地の情報を記憶し、前記経路及び前記経由地を前記道路地図上に描画し、かつ、前記ディスプレイ部の表示状態を管理する地図管理表示部と、
前記マルチタッチパネルに対する１点目及び２点目の各操作を区別して検出する信号処理部と、
前記信号処理部の検出信号に基づき、前記ディスプレイ部に表示された前記経路への押下及びその押下位置から他へ移動する前記１点目の移動を伴うシングルクリック操作と、前記１点目の移動を伴うシングルクリック操作の移動後に行われる前記２点目のダブルクリック操作とを検出するユーザ操作受付部とを備え、
前記地図管理表示部は、前記１点目の移動を伴うシングルクリック操作で押下された経路地点に対する次の経由地を検出し、前記２点目のダブルクリック操作が行われたとき、前記１点目の移動を伴うシングルクリック操作の移動後の押下地点を前記次の経由地の直前の経由地に指定し、前記直前の経由地を含めて再度の経路探索と、前記経路及び前記経由地の再描画とを実行するように構成したカーナビゲーション装置。
【請求項９】
ディスプレイ部と、
前記ディスプレイ部の上面に設けられたマルチタッチパネルと、
道路地図情報が記憶されている地図データベースと、
前記地図データベースに記憶されている前記道路地図情報を読み出して前記ディスプレイ部に表示するとともに、過去に経路探索が行われた経路及び経由地の情報を記憶し、前記経路及び前記経由地を前記道路地図上に描画し、かつ、前記ディスプレイ部の表示状態を管理する地図管理表示部と、
前記マルチタッチパネルに対する１点目及び２点目の各操作を区別して検出する信号処理部と、
前記信号処理部の検出信号に基づき、前記ディスプレイ部に表示された前記経路への押下及びその押下位置から他へ移動する前記１点目の移動を伴うシングルクリック操作と、前記１点目の移動を伴うシングルクリック操作の移動後に行われる前記２点目のダブルクリック操作とを検出するユーザ操作受付部とを備え、
前記地図管理表示部は、前記１点目の移動を伴うシングルクリック操作で押下された経路地点に対する最寄りの経由地を検出し、前記２点目のダブルクリック操作が行われたとき、前記１点目の移動を伴うシングルクリック操作の移動後の押下地点を前記最寄りの経由地に隣接する追加の経由地に指定し、前記追加の経由地を含めて再度の経路探索と、前記経路及び前記経由地の再描画とを実行するように構成したカーナビゲーション装置。
【請求項１０】
ディスプレイ部と、
前記ディスプレイ部の上面に設けられたマルチタッチパネルと、
道路地図情報が記憶されている地図データベースと、
前記地図データベースに記憶されている前記道路地図情報を読み出して前記ディスプレイ部に表示するとともに、過去に経路探索が行われた経路及び複数の経由地の情報を記憶し、前記経路及び前記経由地を前記道路地図上に描画し、かつ、前記ディスプレイ部の表示状態を管理する地図管理表示部と、
前記マルチタッチパネルに対する１点目及び２点目の各操作を区別して検出する信号処理部と、
前記信号処理部の検出信号に基づき、前記ディスプレイ部に表示された前記経路に対する押下及びその押下位置から他へ移動する前記１点目の移動操作を伴うシングルクリック操作と、前記１点目の移動操作を伴うシングルクリック操作の移動後に行われる前記２点目のダブルクリック操作とを検出するユーザ操作受付部とを備え、
前記地図管理表示部は、前記１点目の移動操作を伴うシングルクリック操作で押下された経路地点に対する次の経由地を検出し、前記２点目のダブルクリック操作が検出されたとき、前記１点目の移動を伴うシングルクリック操作の移動後の押下地点に対する最寄りの前記経由地を前記次の経由地の直前の経由地に指定し、過去に探索が行われた前記経由地の順序を変更して再度の経路探索と、前記経路及び前記経由地の再描画とを実行するように構成したカーナビゲーション装置。
【請求項１１】
前記ユーザ操作受付部により、前記道路地図上の道路のトレース操作の静止中に、前記２点目のダブルクリック操作を検出する前に、前記２点目のシングルクリック操作が検出されたとき、
前記地図管理表示部は、前記ユーザ操作受付部による初回の前記２点目のシングルクリック操作の検出時に、前記トレース操作の静止地点に至る複数の経路候補を探索するとともに、前記複数の経路候補のうち最初に探索した前記経路候補を前記ディスプレイ部の前記道路地図上に描画し、その後に前記２点目のシングルクリック操作が検出されるごとに、前記経路候補をその探索順に順次切り替えて描画するように構成した請求項１に記載のカーナビゲーション装置。
【請求項１２】
前記ユーザ操作受付部が、前記２点目のシングルクリック操作を検出した後で、前記２点目のダブルクリック操作を検出したとき、
地図管理表示部は、前記２点目のダブルクリック操作の直前に前記ディスプレイ部に描画された前記経路候補を経路に確定する請求項１１に記載のカーナビゲーション装置。
【請求項１３】
前記１点目の操作が第１指によって行われ、前記２点目の操作が第２指によって行われる請求項１から１２のいずれか１つに記載のカーナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１０−４８６６１（Ｐ２０１０−４８６６１Ａ）
【公開日】平成２２年３月４日（２０１０．３．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２１２８５１（Ｐ２００８−２１２８５１）
【出願日】平成２０年８月２１日（２００８．８．２１）
【出願人】（５０２３２４０６６）株式会社デンソーアイティーラボラトリ (332)
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【出願人】（５９８０５１０７１）株式会社 モバイルメディアネット (2)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年３月４日（２０１０．３．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年８月２１日（２００８．８．２１）
【出願人】（５０２３２４０６６）株式会社デンソーアイティーラボラトリ (332)
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【出願人】（５９８０５１０７１）株式会社 モバイルメディアネット (2)
【Ｆターム（参考）】
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