ナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、ナビゲーションサーバ、および、地図データ更新方法

【課題】地図データ等の更新の対象を地図データ等毎に更新可能とし、更新情報を比較して更新が必要なナビゲーション装置に記憶されたデータに限定して更新することにより、経路案内等を行っている間でも地図データ等の更新を行うことができるナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、ナビゲーションサーバ、および、地図データ更新方法を提供することを課題とする。
【解決手段】本発明は、ナビゲーションサーバにて、データ取得要求に基づきデータを抽出し、ナビゲーション装置に送信し、ナビゲーション装置にて、ナビゲーションサーバから送信される更新情報と記憶部に記憶された更新情報とを比較して差異に基づくデータ取得要求をナビゲーションサーバに送信し、ナビゲーションサーバから送信されるデータに対応する記憶部に記憶されたデータを破棄し、受信されたデータを記憶部に格納する。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、ナビゲーションサーバ、および、地図データ更新方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、地図データの用途に応じて更新処理を行う技術が開示されている。
【0003】
例えば、特許文献1に記載の地図データ処理装置においては、地図表示用、ロケーション用、経路探索用、および、経路案内用等の地図データの種別に応じて、一括で全てのデータを入れ替える更新処理を行うか、または、アプリケーションからの地図データ要求等に応じてデータを部分的に入れ替える更新処理を行うかを選択し、ナビゲーション機能が使用できなくなる時間を最小限にして記憶手段に記憶された地図データを最新地図データへ更新する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特許第4307121号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、特許文献1に記載の地図データ処理装置においては、一括で全てのデータを入れ替える場合、地図の更新対象が全エリアとなるため地図データの更新に長時間を要するという問題を有し、データを部分的に入れ替える場合でも、アプリケーションによる経路案内等の開始前に地図データを更新することを前提としているため、地図更新時において装置の処理能力および通信環境等に応じて、ナビゲーション機能が使用できなくなる時間が生じるという問題点も有していた。また、経路案内にとって全ての種類の地図データが最新であることが望ましいが、特許文献1に記載の地図データ処理装置においては、経路案内を行う際に、案内経路を含む全ての種別の地図データを最新データに更新しようとした場合、地図データの種別に応じて一括更新と部分更新を組み合わせて更新処理を行うため膨大な時間を要してしまうという問題点を有していた。
【0006】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、地図データ等の更新の対象を全エリアの地図データ等とするのではなく、メッシュデータ等の地図データ等毎に更新可能とし、ナビゲーション装置側に記憶されたデータ毎の更新情報と、ナビゲーションサーバ側に記憶された最新のデータ毎の更新情報と比較し、当該比較により更新が必要なナビゲーション装置に記憶されたデータに限定して更新することにより、更新データ量を最小限に抑え、経路案内等を行っている間でも地図データ等の更新を行うことができるナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、ナビゲーションサーバ、および、地図データ更新方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
このような目的を達成するため、本発明のナビゲーションシステムは、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、地図の地図データ、および、当該地図データの更新情報を記憶するサーバ側地図データ記憶手段、を備え、上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、上記サーバ側地図データ記憶手段に記憶された上記地図データの上記更新情報を上記ナビゲーション装置に送信する更新情報送信手段と、上記ナビゲーション装置から送信されるデータ取得要求に基づき、上記地図データの一部または全部を上記サーバ側地図データ記憶手段から抽出する抽出手段と、上記抽出手段により抽出された上記地図データの一部または全部を上記ナビゲーション装置に送信するデータ送信手段と、を備え、上記ナビゲーション装置の上記記憶部は、上記地図データ、および、当該地図データの上記更新情報を記憶する地図データ記憶手段、を備え、上記ナビゲーション装置の上記制御部は、上記ナビゲーションサーバから送信される上記地図データの上記更新情報を受信する更新情報受信手段と、上記更新情報受信手段により受信された上記地図データの上記更新情報と、上記更新情報受信手段により受信された上記地図データの上記更新情報に対応する上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データの上記更新情報とを比較して差異があるか否か判定する比較手段と、上記比較手段により上記差異があると判定された場合、当該差異に基づく上記データ取得要求を上記ナビゲーションサーバに送信する取得要求送信手段と、上記ナビゲーションサーバから送信される上記地図データの一部または全部を受信するデータ受信手段と、上記データ受信手段により受信された上記地図データの一部または全部に対応する上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データの一部または全部を破棄し、上記データ受信手段により受信された上記地図データの一部または全部を上記地図データ記憶手段に格納するデータ格納手段と、を備えたことを特徴とする。
【0008】
また、本発明のナビゲーション装置は、記憶部を少なくとも備えたナビゲーションサーバに通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置であって、上記ナビゲーション装置の上記記憶部は、地図の地図データ、および、当該地図データの更新情報を記憶する地図データ記憶手段、を備え、上記制御部は、上記ナビゲーションサーバから送信される、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部に記憶された上記地図データの上記更新情報を受信する更新情報受信手段と、上記更新情報受信手段により受信された上記地図データの上記更新情報と、上記更新情報受信手段により受信された上記地図データの上記更新情報に対応する上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データの上記更新情報とを比較して差異があるか否か判定する比較手段と、上記比較手段により上記差異があると判定された場合、当該差異に基づくデータ取得要求を上記ナビゲーションサーバに送信する取得要求送信手段と、上記ナビゲーションサーバから送信される、上記データ取得要求に基づき、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部から抽出された上記地図データの一部または全部を受信するデータ受信手段と、上記データ受信手段により受信された上記地図データの一部または全部に対応する上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データの一部または全部を破棄し、上記データ受信手段により受信された上記地図データの一部または全部を上記地図データ記憶手段に格納するデータ格納手段と、を備えたことを特徴とする。
【0009】
また、本発明のナビゲーションサーバは、記憶部を少なくとも備えたナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、地図の地図データ、および、当該地図データの更新情報を記憶するサーバ側地図データ記憶手段、を備え、上記制御部は、上記サーバ側地図データ記憶手段に記憶された上記地図データの上記更新情報を上記ナビゲーション装置に送信する更新情報送信手段と、上記更新情報送信手段により送信された上記地図データの上記更新情報と、当該更新情報に対応する上記ナビゲーション装置の上記記憶部に記憶された上記地図データの上記更新情報との差異に基づくデータ取得要求を上記ナビゲーション装置からに受信する取得要求受信手段と、上記取得要求受信手段により受信される上記データ取得要求に基づき、上記地図データの一部または全部を上記サーバ側地図データ記憶手段から抽出する抽出手段と、上記抽出手段により抽出された上記地図データの一部または全部を上記ナビゲーション装置に送信するデータ送信手段と、を備えたことを特徴とする。
【0010】
また、本発明の地図データ更新方法は、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行される地図データ更新方法であって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、地図の地図データ、および、当該地図データの更新情報を記憶するサーバ側地図データ記憶手段、を備え、上記ナビゲーション装置の上記記憶部は、上記地図データ、および、当該地図データの上記更新情報を記憶する地図データ記憶手段、を備え、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記サーバ側地図データ記憶手段に記憶された上記地図データの上記更新情報を上記ナビゲーション装置に送信する更新情報送信ステップと、上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから送信される上記地図データの上記更新情報を受信する更新情報受信ステップと、上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、上記更新情報受信ステップにて受信された上記地図データの上記更新情報と、上記更新情報受信ステップにて受信された上記地図データの上記更新情報に対応する上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データの上記更新情報とを比較して差異があるか否か判定する比較ステップと、上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、上記比較ステップにて上記差異があると判定された場合、当該差異に基づくデータ取得要求を上記ナビゲーションサーバに送信する取得要求送信ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記ナビゲーション装置から送信される上記データ取得要求に基づき、上記地図データの一部または全部を上記サーバ側地図データ記憶手段から抽出する抽出ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記抽出ステップにて抽出された上記地図データの一部または全部を上記ナビゲーション装置に送信するデータ送信ステップと、上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから送信される上記地図データの一部または全部を受信するデータ受信ステップと、上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、上記データ受信ステップにて受信された上記地図データの一部または全部に対応する上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データの一部または全部を破棄し、上記データ受信ステップにて受信された上記地図データの一部または全部を上記地図データ記憶手段に格納するデータ格納ステップと、を含むことを特徴とする。
【0011】
また、本発明の地図データ更新方法は、記憶部を少なくとも備えたナビゲーションサーバに通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行される地図データ更新方法であって、上記ナビゲーション装置の上記記憶部は、地図の地図データ、および、当該地図データの更新情報を記憶する地図データ記憶手段、を備え、上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから送信される、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部に記憶された上記地図データの上記更新情報を受信する更新情報受信ステップと、上記更新情報受信ステップにて受信された上記地図データの上記更新情報と、上記更新情報受信ステップにて受信された上記地図データの上記更新情報に対応する上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データの上記更新情報とを比較して差異があるか否か判定する比較ステップと、上記比較ステップにて上記差異があると判定された場合、当該差異に基づくデータ取得要求を上記ナビゲーションサーバに送信する取得要求送信ステップと、上記ナビゲーションサーバから送信される、上記データ取得要求に基づき、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部から抽出された上記地図データの一部または全部を受信するデータ受信ステップと、上記データ受信ステップにて受信された上記地図データの一部または全部に対応する上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データの一部または全部を破棄し、上記データ受信ステップにて受信された上記地図データの一部または全部を上記地図データ記憶手段に格納するデータ格納ステップと、を含むことを特徴とする。
【0012】
また、本発明の地図データ更新方法は、記憶部を少なくとも備えたナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行される地図データ更新方法であって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、地図の地図データ、および、当該地図データの更新情報を記憶するサーバ側地図データ記憶手段、を備え、上記制御部において実行される、上記サーバ側地図データ記憶手段に記憶された上記地図データの上記更新情報を上記ナビゲーション装置に送信する更新情報送信ステップと、上記更新情報送信ステップにて送信された上記地図データの上記更新情報と、当該更新情報に対応する上記ナビゲーション装置の上記記憶部に記憶された上記地図データの上記更新情報との差異に基づくデータ取得要求を上記ナビゲーション装置からに受信する取得要求受信ステップと、上記取得要求受信ステップにて受信される上記データ取得要求に基づき、上記地図データの一部または全部を上記サーバ側地図データ記憶手段から抽出する抽出ステップと、上記抽出ステップにて抽出された上記地図データの一部または全部を上記ナビゲーション装置に送信するデータ送信ステップと、を含むことを特徴とする。
【0013】
また、本発明のナビゲーションシステムは、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、道路ネットワークデータ、および、当該道路ネットワークデータの更新情報を記憶するサーバ側道路ネットワークデータ記憶手段、を備え、上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、上記サーバ側道路ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記道路ネットワークデータの上記更新情報を上記ナビゲーション装置に送信する更新情報送信手段と、上記ナビゲーション装置から送信されるデータ取得要求に基づき、上記道路ネットワークデータの一部または全部を上記サーバ側道路ネットワークデータ記憶手段から抽出する抽出手段と、上記抽出手段により抽出された上記道路ネットワークデータの一部または全部を上記ナビゲーション装置に送信するデータ送信手段と、を備え、上記ナビゲーション装置の上記記憶部は、上記道路ネットワークデータ、および、当該道路ネットワークデータの上記更新情報を記憶する道路ネットワークデータ記憶手段、を備え、上記ナビゲーション装置の上記制御部は、上記ナビゲーションサーバから送信される上記道路ネットワークデータの上記更新情報を受信する更新情報受信手段と、上記更新情報受信手段により受信された上記道路ネットワークデータの上記更新情報と、上記更新情報受信手段により受信された上記道路ネットワークデータの上記更新情報に対応する上記道路ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記道路ネットワークデータの上記更新情報とを比較して差異があるか否か判定する比較手段と、上記比較手段により上記差異があると判定された場合、当該差異に基づく上記データ取得要求を上記ナビゲーションサーバに送信する取得要求送信手段と、上記ナビゲーションサーバから送信される上記道路ネットワークデータの一部または全部を受信するデータ受信手段と、上記データ受信手段により受信された上記道路ネットワークデータの一部または全部に対応する上記道路ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記道路ネットワークデータの一部または全部を破棄し、上記データ受信手段により受信された上記道路ネットワークデータの一部または全部を上記道路ネットワークデータ記憶手段に格納するデータ格納手段と、を備えたことを特徴とする。
【0014】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記ナビゲーション装置は、出力部を更に備え、上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、上記ナビゲーション装置から送信される少なくとも目的地を含む経路探索条件を満たす案内経路を、上記サーバ側道路ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記道路ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを生成する経路探索手段と、上記経路探索手段により生成された上記案内経路データを上記ナビゲーション装置に送信する案内経路データ送信手段と、を更に備え、上記ナビゲーション装置の上記制御部は、上記ナビゲーションサーバから送信される上記案内経路データを受信する案内経路データ受信手段と、少なくとも上記案内経路データに基づく経路案内情報を上記出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行する経路案内手段と、を更に備えたことを特徴とする。
【0015】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記ナビゲーション装置は、出力部を更に備え、上記ナビゲーション装置の上記制御部は、少なくとも目的地を含む経路探索条件を満たす案内経路を、上記道路ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記道路ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを生成する経路探索手段と、少なくとも上記案内経路データに基づく経路案内情報を上記出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行する経路案内手段と、を更に備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【0016】
また、本発明によれば、ナビゲーションサーバにて、記憶部に記憶された更新情報をナビゲーション装置に送信し、ナビゲーション装置から送信されるデータ取得要求に基づき、地図データの一部または全部を記憶部から抽出し、抽出された地図データの一部または全部をナビゲーション装置に送信し、ナビゲーション装置にて、ナビゲーションサーバから送信される更新情報を受信し、受信された更新情報と、当該更新情報に対応する記憶部に記憶された更新情報とを比較して差異があるか否か判定し、差異があると判定された場合、当該差異に基づくデータ取得要求をナビゲーションサーバに送信し、ナビゲーションサーバから送信される地図データの一部または全部を受信し、受信された地図データの一部または全部に対応する記憶部に記憶された地図データの一部または全部を破棄し、受信された地図データの一部または全部を記憶部に格納することができる。これにより、本発明は、データサイズの小さい更新情報の送受信によりナビゲーション装置の記憶部に記憶された地図データの更新を決定できるため、ナビゲーション装置の地図データ更新においてデータサイズの大きい描画用の地図データの余分な通信を発生させずに済み、ナビゲーションサーバとナビゲーション装置との間の通信負荷を軽減できるという効果を奏する。
【0017】
また、本発明によれば、ナビゲーションサーバにて、記憶部に記憶された道路ネットワークデータの更新情報をナビゲーション装置に送信し、ナビゲーション装置から送信されるデータ取得要求に基づき、道路ネットワークデータの一部または全部を記憶部から抽出し、抽出された道路ネットワークデータの一部または全部をナビゲーション装置に送信し、ナビゲーション装置にて、ナビゲーションサーバから送信される道路ネットワークデータの更新情報を受信し、受信された道路ネットワークデータの更新情報と、受信された道路ネットワークデータの更新情報に対応する記憶部に記憶された道路ネットワークデータの更新情報とを比較して差異があるか否か判定し、差異があると判定された場合、当該差異に基づくデータ取得要求をナビゲーションサーバに送信し、ナビゲーションサーバから送信される道路ネットワークデータの一部または全部を受信し、受信された道路ネットワークデータの一部または全部に対応する記憶部に記憶された道路ネットワークデータの一部または全部を破棄し、受信された道路ネットワークデータの一部または全部を記憶部に格納することができる。これにより、本発明は、データサイズの小さい更新情報の送受信によりナビゲーション装置の記憶部に記憶された道路ネットワークデータの更新を決定できるため、ナビゲーション装置の道路ネットワークデータ更新においてデータサイズの大きい道路ネットワークデータの余分な通信を発生させずに済み、ナビゲーションサーバとナビゲーション装置との間の通信負荷を軽減できるという効果を奏する。
【0018】
また、本発明によれば、ナビゲーションサーバにて、ナビゲーション装置から送信される少なくとも目的地を含む経路探索条件を満たす案内経路を、記憶部に記憶された道路ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを生成し、生成された案内経路データをナビゲーション装置に送信し、ナビゲーション装置にて、ナビゲーションサーバから送信される案内経路データを受信し、少なくとも案内経路データに基づく経路案内情報を出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行することができる。これにより、本発明は、ナビゲーション装置で経路案内を行いながら、同時にナビゲーション装置に保持された地図データの更新を行うことができるという効果を奏する。
【0019】
また、本発明によれば、ナビゲーション装置にて、少なくとも目的地を含む経路探索条件を満たす案内経路を、記憶部に記憶された道路ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを生成し、少なくとも案内経路データに基づく経路案内情報を出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行することができる。これにより、本発明は、サーバ側から送信される最新の道路ネットワークデータを用いて、ナビゲーション装置側で経路探索を行うことができるという効果を奏する。
【0020】
なお、上記において、本発明のナビゲーションシステムを一例に効果の説明をしたが、ナビゲーション装置、ナビゲーションサーバ、および、地図データ更新方法においても同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【0021】
【図1】図1は、本実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図である。
【図2】図2は、本実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。
【図3】図3は、本実施形態における更新情報比較処理の一例を示す図である。
【図4】図4は、本実施形態における更新情報比較処理の一例を示す図である。
【図5】図5は、本実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0022】
以下に、本発明にかかるナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、ナビゲーションサーバ、および、地図データ更新方法並びにプログラムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【0023】
本発明の実施形態について、図1から図5を参照して以下に説明する。
【0024】
[ナビゲーションシステムの構成]
まず、本実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例について、図1を参照して以下に説明する。ここで、図1は、本実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。
【0025】
図1に示すように、本実施形態のナビゲーションシステムは、概略的に、制御部202と記憶部206とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ200、および、位置取得部112と出力部(表示部114および音声出力部118)と入力部116と制御部102と記憶部106とを少なくとも備えたナビゲーション装置100、を通信可能に接続して構成される。通信には、一例として、ネットワーク300を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらナビゲーションシステムの各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。
【0026】
[ナビゲーションサーバ200の構成]
ここで、図1において、ナビゲーションサーバ200は、記憶部206に記憶された更新情報をナビゲーション装置100に送信し、ナビゲーション装置100から送信されるデータ取得要求に基づき、地図データの一部または全部を記憶部206から抽出し、抽出された地図データの一部または全部をナビゲーション装置100に送信する等の機能を有する。ナビゲーションサーバ200は、通信制御インターフェース部204を介してネットワーク300を経由し、ナビゲーション装置100と相互に通信可能に接続されており、制御部202と記憶部206とを備えて構成される。制御部202は、各種処理を行う制御手段であり、地図データ送信等を行う。通信制御インターフェース部204は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置(図示せず)に接続されるインターフェースであり、ナビゲーションサーバ200とネットワーク300との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部204は、ナビゲーション装置100等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。
【0027】
また、記憶部206は、HD(Hard Disk)等の固定ディスク装置等やSSD(Solid State Drive)等であり、各種のデータベースやテーブル(サーバ側地図データベース206a、サーバ側道路ネットワークデータベース206b、経路探索情報データベース206c、および、案内データベース206d等)を格納する。
【0028】
これら記憶部206の各構成要素のうち、サーバ側地図データベース206aは、地図の地図データ、および、当該地図データの更新情報を記憶する地図データ記憶手段である。ここで、サーバ側地図データベース206aに記憶される地図データは、本発明において、例えば、縮尺に従ってメッシュ化された地図データ(例えば、JIS規格の第1〜3次地域区画メッシュデータ、100mメッシュデータ等)等の屋外地図データであってもよい。ここで、サーバ側地図データベース206aに記憶されるメッシュ化された地図データは、隣接するメッシュ同士の一部が互いに重なり合う領域を持つメッシュデータであってもよい。また、サーバ側地図データベース206aは、全国および各地方の道路地図や路線図等の屋外地図データを記憶してもよい。また、サーバ側地図データベース206aは、例えば、高さ情報を持つ建築物(例えば、立体駐車場等)や地下構造物(例えば、地下駐車場等)に関するフロア案内地図等の屋内地図データをさらに記憶してもよい。また、サーバ側地図データベース206aに記憶される地図データは、地図上に表示される地物(例えば、ビルや住宅や駅等の建物、道路、線路、橋、トンネル、等高線、海岸線や湖岸線等の水涯線、海、河川、湖、池、沼、公園や屋外施設等の場地、行政界、行政区域、街区等)の形状についての形状データ、地図上に表示される注記(例えば、地名、住所、電話番号、店や公園や駅等の施設名称、名所や旧跡や河川や湖や湾や山や森林等の俗称を含む名称、道路や橋やトンネル等の名称、路線名称、地点情報、口コミ情報等)の注記データ、および、地図上に表示される記号(例えば、山や史跡や寺社や学校や病院や工場や墓地等の地図記号、ガソリンスタンドやコンビニエンスストアやスーパーマーケットやレストランや銀行や郵便局等の店舗記号、道路上の信号や有料道路の出入口や料金所やサービスエリアやパーキングエリアやインターチェンジ等の記号、駐車場や駅やホテルや美術館や博物館等の施設記号、口コミ地点記号等)の記号データ等のデータを含んでいてもよい。また、サーバ側地図データベース206aに記憶される地図データは、ラスタ形式、ベクタ形式等の地図描画用の画像データであってもよい。これら屋外地図データや屋内地図データは、サーバ側地図データベース206aに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、定期的にネットワーク300を介して最新のデータを外部機器等からダウンロードしてサーバ側地図データベース206aに記憶された屋外地図データおよび屋内地図データをアップデートしてもよい。ここで、更新情報は、地図データ(例えば、メッシュデータ)毎の更新日時やバージョン(世代)等を記録した更新状況テーブルやバージョンテーブル等であってもよい。また、更新情報は、更に、各地図データに含まれる形状データ、注記データ、記号データ等の地図データを構成する構成データ毎の更新日時やバージョン等を記録した更新状況テーブルやバージョンテーブル等を含んでいてもよい。また、更新情報は、更に、各構成データに含まれる個別のデータ毎の更新日時やバージョン等を記録した更新状況テーブルやバージョンテーブル等を含んでいてもよい。
【0029】
また、サーバ側道路ネットワークデータベース206bは、道路ネットワークデータ、および、当該道路ネットワークデータの更新情報を記憶する道路ネットワークデータ記憶手段である。ここで、サーバ側道路ネットワークデータベース206bに記憶される道路ネットワークデータは、道路網等の交通網を規定するネットワークデータであり、例えば、交差点等の道路網表現上の結節点であるノードのノードデータと、ノード間の道路区間であるリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワークデータである。また、ノードデータには、ノード番号、緯度経度等の位置座標、ノード種別、接続するリンク本数、接続ノード番号、および、交差点名称等を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号、接続する道路の種別、国道や県道や市道等の路線番号、重用する路線情報、リンクの存在する行政区域の属性情報、リンク長、道路供用状況、異常気象時通行規制区間、車重制限、車両高さ制限、幅員、道路幅員区分、車線数、制限速度など交通規制、高架やトンネルや橋等のリンク内属性、および、名称等を含んでいてもよい。これら道路ネットワークデータは、サーバ側道路ネットワークデータベース206bに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、定期的にネットワーク300を介して最新のデータを外部機器(例えば、地図データを提供する地図提供サーバなど)等からダウンロードしてサーバ側道路ネットワークデータベース206bに記憶された道路ネットワークデータをアップデートしてもよい。
【0030】
また、経路探索情報データベース206cは、制御部202が、案内経路を作成する際に用いる、交通規制データと交通機関の時刻表データと利用料金データとを含む経路探索情報、および、当該経路探索情報の更新情報を記憶する経路探索情報記憶手段である。ここで、経路探索情報データベース206cに記憶される交通規制データは、各種の交通規制を定義するデータであり、例えば、道路の損壊や道路工事等による車両通行止、交通の安全を確保するために設置されるコミュニティ・ゾーン等による一般車の進入禁止、私有地への接続路であることによる一般車の進入禁止等の情報などを含んでもよい。また、経路探索情報データベース206cに記憶される時刻表データは、例えば、電車、飛行機、バス、市電、ロープウェイ、モノレール、ケーブルカー、船等の各交通機関の時刻表を表す情報等であってもよい。また、経路探索情報データベース206cに記憶される利用料金データは、例えば、電車、飛行機、バス、市電、ロープウェイ、モノレール、ケーブルカー、船等の各交通機関を利用した場合に生じる利用料金、自動車、オートバイ等で移動する場合に消費する燃料料金、および、高速自動車国道や自動車専用道路等の有料道路の通行料金等を表す情報等であり、制御部202が交通費を計算する際に用いてもよい。また、経路探索情報データベース206cは、自動車、オートバイ、自転車、徒歩等で移動する場合の経路作成に用いる地図上に存在する施設等の緯度経度情報などの位置情報等を記憶してもよい。これら交通規制データ、時刻表データ、および、利用料金データは、経路探索情報データベース206cに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、定期的にネットワーク300を介して最新のデータを外部機器等からダウンロードして経路探索情報データベース206cに記憶された経路探索情報をアップデートしてもよい。
【0031】
また、案内データベース206dは、案内経路上において出力される案内データ(音声案内データや表示案内データ等)を記憶する案内データ記憶手段である。ここで、案内データベース206dは、案内経路上の分岐点等における進行方向に対応付けられた「次の交差点を左に曲がります」や、現在位置が目的地に近づいた場合に対応付けられた「まもなく目的地周辺です」等の音声案内データを記憶しており、この音声案内データは、後述のようにナビゲーション装置100の制御部102が音声案内を実行する際に用いられる。また、案内データベース206dは、案内経路上の分岐点等における進行方向に対応付けられたターンバイターン(TBT)や、現在位置が選択施設に近づいた旨の案内等の表示案内データを記憶しており、この表示案内データは、後述のようにナビゲーション装置100の制御部102が表示案内を実行する際に用いられる。ここで、TBTとは、右左折等の誘導を画面に表示する矢印ナビゲーションである。
【0032】
また、制御部202は、OS(Operating System)等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部202は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部202は、機能概念的に、更新情報送信部202a、取得要求受信部202b、抽出部202c、データ送信部202d、経路探索部202e、および、案内経路データ送信部202fを備えて構成される。
【0033】
このうち、更新情報送信部202aは、サーバ側地図データベース206aに記憶された地図データの更新情報をナビゲーション装置100に送信する更新情報送信手段である。ここで、更新情報送信部202aは、更に、サーバ側道路ネットワークデータベース206bに記憶された道路ネットワークデータの更新情報をナビゲーション装置100に送信してもよい。また、更新情報送信部202aは、更に、経路探索情報データベース206cに記憶された経路探索情報の更新情報をナビゲーション装置100に送信してもよい。なお、更新情報送信部202aは、ナビゲーション装置100の利用者の要求に応じて更新情報をナビゲーション装置100に送信してもよく、定期的に更新情報をナビゲーション装置100に送信してもよく、任意のタイミングで更新情報をナビゲーション装置100に送信してもよい。
【0034】
また、取得要求受信部202bは、ナビゲーション装置100から送信されるデータ取得要求を受信する取得要求受信手段である。
【0035】
また、抽出部202cは、ナビゲーション装置100から送信されるデータ取得要求に基づき、地図データの一部または全部をサーバ側地図データベース206aから抽出する抽出手段である。ここで、抽出部202cは、更に、ナビゲーション装置100から送信されるデータ取得要求に基づき、道路ネットワークデータの一部または全部をサーバ側道路ネットワークデータベース206bから抽出してもよい。また、抽出部202cは、更に、ナビゲーション装置100から送信されるデータ取得要求に基づき、経路探索情報の一部または全部を経路探索情報データベース206cから抽出してもよい。
【0036】
また、データ送信部202dは、抽出部202cにより抽出された地図データの一部または全部をナビゲーション装置100に送信するデータ送信手段である。ここで、データ送信部202dは、更に、抽出部202cにより抽出された道路ネットワークデータの一部または全部をナビゲーション装置100に送信してもよい。また、データ送信部202dは、更に、抽出部202cにより抽出された経路探索情報の一部または全部をナビゲーション装置100に送信してもよい。
【0037】
また、経路探索部202eは、少なくとも目的地を含む経路探索条件を満たす案内経路を、サーバ側道路ネットワークデータベース206bに記憶された道路ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを生成する経路探索手段である。ここで、経路探索条件は、ナビゲーション装置100の利用者により入力部116を介して入力されたものであってもよい。また、経路探索部202eは、更に、少なくとも目的地を含む経路探索条件を満たす案内経路を経路探索情報データベース206cに記憶された経路探索情報を用いて探索してもよい。また、経路探索部202eは、出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を探索してもよい。また、経路探索部202eは、少なくとも目的地を含む経路探索条件を満たす、ナビゲーション装置100から受信した現在位置情報に基づくナビゲーション装置100の利用者の現在位置から目的地までの案内経路を探索してもよい。また、経路探索条件に経由地が更に含まれている場合、経路探索部202eは、経由地を経由した案内経路を探索してもよい。
【0038】
また、案内経路データ送信部202fは、経路探索部202eにより生成された案内経路データをナビゲーション装置100に送信する案内経路データ送信手段である。
【0039】
[ナビゲーション装置100の構成]
また、図1において、ナビゲーション装置100は、ナビゲーションサーバ200から送信される更新情報を受信し、受信された更新情報と、受信された更新情報に対応する記憶部106に記憶された更新情報とを比較して差異があるか否か判定し、差異があると判定された場合、当該差異に基づくデータ取得要求をナビゲーションサーバ200に送信し、ナビゲーションサーバ200から送信される地図データの一部または全部を受信し、受信された地図データの一部または全部に対応する記憶部106に記憶された地図データの一部または全部を破棄し、受信された地図データの一部または全部を記憶部106に格納する等の機能を有する。ナビゲーション装置100は、例えば、一般に市販されるデスクトップ型またはノート型のパーソナルコンピュータ等の情報処理装置や、携帯電話やPHSやPDA等の携帯ナビゲーション装置等である。本実施形態において、ナビゲーション装置100は、カーナビゲーションを行う車載の情報処理端末であってもよい。ここで、ナビゲーション装置100は、例えば、車両から電力の供給を受けられ、ダッシュボード等の車両本体にアタッチメント等で着脱可能に固定され、装置本体(ローカル)に大容量ストレージを持たず、車両から信号(例えば、車速パルス、燃料消費等)を取得することもでき、通信モジュールを内蔵しており、通信圏内でナビゲーションサーバ200等とネットワーク300を介して通信可能であり、地図データ等のデータをナビゲーションサーバ200からダウンロードして更新することも可能な装置であってもよい。また、ナビゲーション装置100は、リアルタイムに現在位置取得が行えるよう、GPS機能やIMES機能等を有する位置取得部112を備えている。また、ナビゲーション装置100は、少なくとも表示部114と音声出力部118とを含む出力部を備えている。ここで、表示部114は、ナビゲーションサーバ200から受信した地図データ等を表示する表示手段(例えば、液晶や有機EL等から構成されるディスプレイやモニタ等)である。また、音声出力部118は、音声案内データ等を音声として出力する音声出力手段(例えば、スピーカ等)である。また、ナビゲーション装置100は、経路探索条件の入力等を行う入力部116(例えば、キー入力部、タッチパネル、キーボード、マイク等)を備えている。また、入出力制御インターフェース部108は、位置取得部112、表示部114、入力部116、および、音声出力部118等の制御を行う。
【0040】
ここで、位置取得部112は、例えば、位置発信装置500から発信される位置情報信号を受信する位置取得手段であってもよい。ここで、位置発信装置500は、位置情報信号(GPS信号)を発信するGPS装置であってもよく、また、GPS信号と類似した特徴を持つ位置情報信号を用いて屋内測位を可能とするIMES(Indoor Message System)技術を実現するIMES装置であってもよい。なお、IMES技術は測位衛星システムである準天頂衛星の枠組みから発案されたシステムである。また、位置発信装置500は、屋外で受信したGPS信号を屋内で発信するGPSリピータであってもよい。また、位置発信装置500は、建物(例えば、立体駐車場等)内の各フロアや地下構造物(例えば、トンネル、地下駐車場等)の各所に任意に設置される小型発信装置であってもよい。なお、この小型発信装置には、設置場所に応じた自己位置情報(位置ID等)が割り振られている。そして、ナビゲーション装置100が通信可能範囲に入ると、ナビゲーション装置100は、小型発信装置から送信される自己位置情報を位置情報信号として受信する。この際の通信方式は、例えば、RFID(Radio Frequency Identification)タグシステムやBluetooth(登録商標)等の各種近距離無線方式や、赤外線通信方式等であってもよい。また、位置発信装置500は、無線LANのアクセスポイントであってもよい。本実施形態において、制御部102は、位置取得部112にて取得された位置情報信号から、緯度、経度、および、高さ情報を含む位置情報を算出してもよい。また、位置取得部112は、無線LAN信号等を受信して、アクセスポイントの識別情報を取得してもよい。本実施形態において、制御部102は、位置取得部112にて取得したアクセスポイント固有の識別情報からアクセスポイントの位置を特定して位置情報を取得してもよい。
【0041】
また、位置取得部112は、例えば、方位センサにて検出したナビゲーション装置100の進行方向等の方位情報、距離センサにて検出した距離情報、および、地図データに基づいてナビゲーション装置100の利用者の現在位置を示す位置情報を取得してもよい。ここで、方位センサには、ナビゲーション装置100の絶対走行方位を検出する地磁気センサおよびナビゲーション装置100の相対走行方位を検出する光ジャイロが使用されてもよい。また、方位センサは、地磁気センサと加速度センサを組み合わせることで方位や傾きに関する情報を取得できる電子コンパスであってもよい。また、距離センサは、ナビゲーション装置100が車載の情報処理端末である場合、車軸の回転数に比例してパルス信号を発生させ、パルス信号の数量に比例した移動距離を検出してもよい。また、位置取得部112は、ナビゲーション装置100が車載の情報処理端末である場合、各車両に搭載された通信装置の車車間通信から自車位置を示す位置情報を取得してもよい。
【0042】
また、通信制御インターフェース部104は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置(図示せず)に接続されるインターフェースであり、ナビゲーション装置100とネットワーク300との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部104は、ナビゲーションサーバ200等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。また、ネットワーク300は、ナビゲーション装置100とナビゲーションサーバ200等の外部機器とを相互に接続する機能を有し、例えば、インターネット、電話回線網(携帯端末回線網、一般電話回線網を含む。)、イントラネット、電力線通信(PLC)等であってもよい。
【0043】
また、記憶部106は、HDやSSD等の大容量のストレージ手段、および/または、SRAM(Static Random Access Memory)等を用いて構成される小容量高速メモリ(例えば、キャッシュメモリ)等のストレージ手段を備えていてもよく、各種のデータベースやファイルやテーブル(地図データファイル106a、道路ネットワークデータファイル106b、経路探索情報ファイル106c、案内データファイル106d、および、案内経路データファイル106e等)を格納してもよい。ここで、記憶部106は、各種のファイル等を一時的に記憶するものであってもよい。
【0044】
このうち、地図データファイル106aは、地図データ、および、当該地図データの更新情報を記憶する地図データ記憶手段である。
【0045】
また、道路ネットワークデータファイル106bは、道路ネットワークデータ、および、当該道路ネットワークデータの更新情報を記憶する道路ネットワークデータ記憶手段である。
【0046】
また、経路探索情報ファイル106cは、交通規制データと交通機関の時刻表データと利用料金データとを含む経路探索情報、および、当該経路探索情報の更新情報を記憶する経路探索情報記憶手段である。
【0047】
また、案内データファイル106dは、案内経路上において出力される案内データ(音声案内データや表示案内データ等)を記憶する案内データ記憶手段である。
【0048】
また、案内経路データファイル106eは、案内経路データを記憶する案内経路データ記憶手段である。
【0049】
また、制御部102は、OS等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部102は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部102は、機能概念的に、更新情報受信部102a、比較部102b、取得要求送信部102c、データ受信部102d、データ格納部102e、経路探索部102f、案内経路データ受信部102g、および、経路案内部102hを備えて構成される。
【0050】
また、更新情報受信部102aは、ナビゲーションサーバ200から送信される地図データの更新情報を受信する更新情報受信手段である。ここで、更新情報受信部102aは、更に、ナビゲーションサーバ200から送信される道路ネットワークデータの更新情報を受信してもよい。また、更新情報受信部102aは、更に、ナビゲーションサーバ200から送信される経路探索情報の更新情報を受信してもよい。
【0051】
また、比較部102bは、更新情報受信部102aにより受信された地図データの更新情報と、更新情報受信部102aにより受信された地図データの更新情報に対応する地図データファイル106aに記憶された地図データの更新情報とを比較して差異があるか否か判定する比較手段である。ここで、比較部102bは、更に、更新情報受信部102aにより受信された道路ネットワークデータの更新情報と、更新情報受信部102aにより受信された道路ネットワークデータの更新情報に対応する道路ネットワークデータファイル106bに記憶された道路ネットワークデータの更新情報とを比較して差異があるか否か判定してもよい。また、比較部102bは、更に、更新情報受信部102aにより受信された経路探索情報の更新情報と、更新情報受信部102aにより受信された経路探索情報の更新情報に対応する経路探索情報ファイル106cに記憶された経路探索情報の更新情報とを比較して差異があるか否か判定してもよい。
【0052】
また、取得要求送信部102cは、比較部102bにより差異があると判定された場合、当該差異に基づくデータ取得要求をナビゲーションサーバ200に送信する取得要求送信手段である。
【0053】
また、データ受信部102dは、ナビゲーションサーバ200から送信される地図データの一部または全部を受信するデータ受信手段である。ここで、データ受信部102dは、更に、ナビゲーションサーバ200から送信される道路ネットワークデータの一部または全部を受信してもよい。また、データ受信部102dは、更に、ナビゲーションサーバ200から送信される経路探索情報の一部または全部を受信してもよい。
【0054】
また、データ格納部102eは、データ受信部102dにより受信された地図データの一部または全部に対応する地図データファイル106aに記憶された地図データの一部または全部を破棄し、データ受信部102dにより受信された地図データの一部または全部を地図データファイル106aに格納するデータ格納手段である。ここで、地図データの一部とは、例えば、地図データファイル106aに記憶された地図データと比べて、データ受信部102dにより受信された地図データにおいて変更(すなわち、更新)されている差分のデータである。また、データ格納部102eは、更に、比較部102bにより、更新情報受信部102aにより受信された地図データの更新情報と、更新情報受信部102aにより受信された地図データの更新情報に対応する地図データファイル106aに記憶された地図データの更新情報との差異があると判定された場合、更新情報受信部102aにより受信された地図データの更新情報に対応する地図データファイル106aに記憶された地図データの更新情報を破棄し、更新情報受信部102aにより受信された地図データの更新情報を地図データファイル106aに格納してもよい。また、データ格納部102eは、更に、データ受信部102dにより受信された道路ネットワークデータの一部または全部に対応する道路ネットワークデータファイル106bに記憶された道路ネットワークデータの一部または全部を破棄し、データ受信部102dにより受信された道路ネットワークデータの一部または全部を道路ネットワークデータファイル106bに格納してもよい。また、データ格納部102eは、更に、比較部102bにより、更新情報受信部102aにより受信された道路ネットワークデータの更新情報と、更新情報受信部102aにより受信された道路ネットワークデータの更新情報に対応する道路ネットワークデータファイル106bに記憶された道路ネットワークデータの更新情報との差異があると判定された場合、更新情報受信部102aにより受信された道路ネットワークデータの更新情報に対応する道路ネットワークデータファイル106bに記憶された道路ネットワークデータの更新情報を破棄し、更新情報受信部102aにより受信された道路ネットワークデータの更新情報を道路ネットワークデータファイル106bに格納してもよい。また、データ格納部102eは、更に、データ受信部102dにより受信された経路探索情報の一部または全部に対応する経路探索情報ファイル106cに記憶された経路探索情報の一部または全部を破棄し、データ受信部102dにより受信された経路探索情報の一部または全部を経路探索情報ファイル106cに格納してもよい。また、データ格納部102eは、更に、比較部102bにより、更新情報受信部102aにより受信された経路探索情報の更新情報と、更新情報受信部102aにより受信された経路探索情報の更新情報に対応する経路探索情報ファイル106cに記憶された経路探索情報の更新情報との差異があると判定された場合、更新情報受信部102aにより受信された経路探索情報の更新情報に対応する経路探索情報ファイル106cに記憶された経路探索情報の更新情報を破棄し、更新情報受信部102aにより受信された経路探索情報の更新情報を経路探索情報ファイル106cに格納してもよい。
【0055】
また、経路探索部102fは、少なくとも目的地を含む経路探索条件を満たす案内経路を、道路ネットワークデータファイル106bに記憶された道路ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを生成する経路探索手段である。ここで、経路探索条件は、ナビゲーション装置100の利用者により入力部116を介して入力されたものであってもよい。また、経路探索部102fは、更に、少なくとも目的地を含む経路探索条件を満たす案内経路を経路探索情報ファイル106cに記憶された経路探索情報を用いて探索してもよい。また、経路探索部102fは、出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を探索してもよい。また、経路探索部102fは、少なくとも目的地を含む経路探索条件を満たす、制御部102により位置取得部112にて取得された位置情報信号から算出された現在位置情報に基づくナビゲーション装置100の利用者の現在位置から目的地までの案内経路を探索してもよい。また、経路探索条件に経由地が更に含まれている場合、経路探索部102fは、経由地を経由した案内経路を探索してもよい。また、経路探索部102fは、更に、生成した案内経路データを案内経路データファイル106eに格納してもよい。
【0056】
また、案内経路データ受信部102gは、ナビゲーションサーバ200から送信される案内経路データを受信する案内経路データ受信手段である。ここで、案内経路データ受信部102gは、更に、受信した案内経路データを案内経路データファイル106eに格納してもよい。
【0057】
また、経路案内部102hは、少なくとも案内経路データに基づく経路案内情報を出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行する経路案内手段である。ここで、案内経路データは、入力部116を介して入力された、少なくとも目的地を含む経路探索条件を満たす案内経路の経路データであってもよい。また、経路案内部102hは、地図データと案内経路データとナビゲーション装置100の利用者の現在位置情報とに基づく経路案内情報を出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行してもよい。ここで、ナビゲーション装置100の利用者の現在位置情報は、例えば、位置取得部112にて位置発信装置500から受信した位置情報信号から算出した位置情報等であってもよく、利用者により入力部116を介して入力された現在位置についての位置座標等であってもよく、車両の位置情報等であってもよい。また、経路案内部102hは、案内経路データに、ナビゲーション装置100の利用者の現在位置情報を重畳した表示画面からなる経路案内情報を表示部114に表示させることにより、経路案内を実行してもよい。また、経路案内部102hは、地図データ上に、案内経路データ、および/または、ナビゲーション装置100の利用者の現在位置情報を重畳した表示画面からなる経路案内情報を表示部114に表示させることにより、経路案内を実行してもよい。また、経路案内部102hは、案内データを出力部を介して出力させてもよい。例えば、経路案内部102hは、案内データに含まれる案内経路上の分岐点等の案内地点における進行方向に対応付けられた音声案内データを、音声出力部118を介して出力させることにより、経路案内を実行してもよく、案内データに含まれるTBT等の表示案内データの表示画面からなる経路案内情報を表示部114に表示させることにより、経路案内を実行してもよい。
【0058】
以上で、本実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例の説明を終える。
【0059】
[ナビゲーションシステムの処理]
次に、このように構成された本実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例について、以下に図2から図5を参照して詳細に説明する。
【0060】
[処理(その1)]
本実施形態におけるナビゲーションシステムの処理(その1)について、以下に図2から図4を参照して詳細に説明する。図2は、本実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。
【0061】
図2に示すように、まず、ナビゲーションサーバ200の更新情報送信部202aは、任意のタイミングでサーバ側地図データベース206aに記憶された地図データの更新情報をナビゲーション装置100に送信する(ステップSA−1)。ここで、更新情報送信部202aは、更に、サーバ側道路ネットワークデータベース206bに記憶された道路ネットワークデータの更新情報をナビゲーション装置100に送信してもよい。また、更新情報送信部202aは、更に、経路探索情報データベース206cに記憶された経路探索情報の更新情報をナビゲーション装置100に送信してもよい。なお、更新情報送信部202aは、定期的に更新情報をナビゲーション装置100に送信してもよい。また、任意のタイミングとは、制御部202によりネットワーク300を介して最新のデータ(すなわち、地図データ、道路ネットワークデータ、および、経路探索情報等)がダウンロードされ、記憶部206に記憶された当該データがアップデートされたタイミング等であってもよい。
【0062】
そして、ナビゲーション装置100の更新情報受信部102aは、ナビゲーションサーバ200から送信される地図データの更新情報を受信する(ステップSA−2)。ここで、更新情報受信部102aは、更に、ナビゲーションサーバ200から送信される道路ネットワークデータの更新情報を受信してもよい。また、更新情報受信部102aは、更に、ナビゲーションサーバ200から送信される経路探索情報の更新情報を受信してもよい。
【0063】
そして、ナビゲーション装置100の比較部102bは、更新情報受信部102aにより受信された地図データの更新情報と、更新情報受信部102aにより受信された地図データの更新情報に対応する地図データファイル106aに記憶された地図データの更新情報とを比較して差異があるか否か判定する(ステップSA−3)。ここで、比較部102bは、更に、更新情報受信部102aにより受信された道路ネットワークデータの更新情報と、更新情報受信部102aにより受信された道路ネットワークデータの更新情報に対応する道路ネットワークデータファイル106bに記憶された道路ネットワークデータの更新情報とを比較して差異があるか否か判定してもよい。また、比較部102bは、更に、更新情報受信部102aにより受信された経路探索情報の更新情報と、更新情報受信部102aにより受信された経路探索情報の更新情報に対応する経路探索情報ファイル106cに記憶された経路探索情報の更新情報とを比較して差異があるか否か判定してもよい。
【0064】
ここで、図3および4を参照して、更新情報比較処理の一例について説明する。図3は、本実施形態における更新情報比較処理の一例を示す図である。図4は、本実施形態における更新情報比較処理の一例を示す図である。
【0065】
図3に示すように、例えば、ナビゲーション装置100の比較部102bは、ナビゲーションサーバ200から送信されたメッシュデータ毎の更新日時からなる更新情報と、ナビゲーション装置100の地図データファイル106aに記憶されたメッシュデータ毎の更新日時からなる更新情報とを比較することにより、メッシュ番号1、2、8のメッシュデータが最新のバージョン(2009年4月更新版)に更新されていることを検出し、メッシュ番号1、2、8のメッシュデータに差異があると判定している。
【0066】
また、図4に示すように、例えば、ナビゲーション装置100の比較部102bは、ナビゲーションサーバ200から送信されたメッシュデータに含まれる構成データ(形状データ、注記データ、記号データ等)毎のバージョン情報からなる更新情報と、ナビゲーション装置100の地図データファイル106aに記憶されたメッシュデータに含まれる構成データ(形状データ、注記データ、記号データ等)毎のバージョン情報からなる更新情報とを比較することにより、メッシュ番号1のメッシュデータに含まれる形状データが最新のバージョン(バージョン3.0)に更新されていることを検出し、メッシュ番号1のメッシュデータに含まれる形状データに差異があると判定し、メッシュ番号1、2、7、8のメッシュデータに含まれる注記データが最新のバージョン(バージョン3.0)に更新されていることを検出し、メッシュ番号1、2、7、8のメッシュデータに含まれる注記データに差異があると判定し、メッシュ番号1、2、8のメッシュデータに含まれる記号データが最新のバージョン(バージョン3.0)に更新されていることを検出し、メッシュ番号1、2、8のメッシュデータに含まれる記号データに差異があると判定している。
【0067】
図2に戻り、ナビゲーション装置100の比較部102bは、ステップSA−3にて更新情報受信部102aにより受信された地図データの更新情報と、更新情報受信部102aにより受信された地図データの更新情報に対応する地図データファイル106aに記憶された地図データの更新情報とを比較して差異がないと判定した場合(ステップSA−3:No)、処理を終了する。ここで、比較部102bは、更に、ステップSA−3にて更新情報受信部102aにより受信された道路ネットワークデータの更新情報と、更新情報受信部102aにより受信された道路ネットワークデータの更新情報に対応する道路ネットワークデータファイル106bに記憶された道路ネットワークデータの更新情報とを比較して差異がないと判定した場合(ステップSA−3:No)、処理を終了してもよい。また、比較部102bは、更に、ステップSA−3にて更新情報受信部102aにより受信された経路探索情報の更新情報と、更新情報受信部102aにより受信された経路探索情報の更新情報に対応する経路探索情報ファイル106cに記憶された経路探索情報の更新情報とを比較して差異がないと判定した場合(ステップSA−3:No)、処理を終了してもよい。
【0068】
一方、ナビゲーション装置100の取得要求送信部102cは、ステップSA−3にて比較部102bにより、更新情報受信部102aにより受信された更新情報と、更新情報受信部102aにより受信された更新情報に対応する、地図データファイル106a、道路ネットワークデータファイル106b、または、経路探索情報ファイル106cに記憶された更新情報とを比較して差異があると判定した場合(ステップSA−3:Yes)、当該差異に基づくデータ取得要求(例えば、全データ取得要求、差分データ取得要求等)をナビゲーションサーバ200に送信する(ステップSA−4)。
【0069】
そして、ナビゲーションサーバ200の取得要求受信部202bは、ナビゲーション装置100から送信されるデータ取得要求を受信する(ステップSA−5)。
【0070】
そして、ナビゲーションサーバ200の抽出部202cは、取得要求受信部202bにより受信されたデータ取得要求に基づき、地図データの一部または全部をサーバ側地図データベース206aから抽出する(ステップSA−6)。ここで、地図データの一部とは、例えば、ナビゲーション装置100の地図データファイル106aに記憶された地図データと比べて、当該地図データファイル106aに記憶された地図データに対応するサーバ側地図データベース206aに記憶された地図データにおいて変更(すなわち、更新)されている差分のデータであってもよい。また、抽出部202cは、更に、ナビゲーション装置100から送信されるデータ取得要求に基づき、道路ネットワークデータの一部または全部をサーバ側道路ネットワークデータベース206bから抽出してもよい。また、抽出部202cは、更に、ナビゲーション装置100から送信されるデータ取得要求に基づき、経路探索情報の一部または全部を経路探索情報データベース206cから抽出してもよい。
【0071】
ここで、再び図4を参照して、地図データ抽出処理について具体的に説明する。ナビゲーションサーバ200の抽出部202cは、例えば、図4に示すように、地図データが形状データ、注記データ、および、記号データから構成されている場合、ナビゲーションサーバ200から送信された更新情報と、ナビゲーション装置100の地図データファイル106aに記憶された更新情報との差異に基づくデータ取得要求に基づき、メッシュ番号1のメッシュデータの全部(形状データ、注記データ、および、記号データ)を、メッシュ番号2、7、8のメッシュデータの一部(メッシュ番号2の注記データと記号データ、メッシュ番号7の注記データ、メッシュ番号8の注記データと記号データ)を、サーバ側地図データベース206aから抽出してもよい。
【0072】
再び図2に戻り、ナビゲーションサーバ200のデータ送信部202dは、抽出部202cにより抽出された地図データの一部または全部をナビゲーション装置100に送信する(ステップSA−7)。ここで、データ送信部202dは、更に、抽出部202cにより抽出された道路ネットワークデータの一部または全部をナビゲーション装置100に送信してもよい。また、データ送信部202dは、更に、抽出部202cにより抽出された経路探索情報の一部または全部をナビゲーション装置100に送信してもよい。
【0073】
そして、ナビゲーション装置100のデータ受信部102dは、ナビゲーションサーバ200から送信される地図データの一部または全部を受信する(ステップSA−8)。ここで、データ受信部102dは、更に、ナビゲーションサーバ200から送信される道路ネットワークデータの一部または全部を受信してもよい。また、データ受信部102dは、更に、ナビゲーションサーバ200から送信される経路探索情報の一部または全部を受信してもよい。
【0074】
そして、ナビゲーション装置100のデータ格納部102eは、データ受信部102dにより受信された地図データの一部または全部に対応する地図データファイル106aに記憶された地図データの一部または全部を破棄し、データ受信部102dにより受信された地図データの一部または全部を地図データファイル106aに格納し、更新情報受信部102aにより受信された地図データの更新情報に対応する地図データファイル106aに記憶された地図データの更新情報を破棄し、更新情報受信部102aにより受信された地図データの更新情報を地図データファイル106aに格納する(ステップSA−9)。また、データ格納部102eは、更に、データ受信部102dにより受信された道路ネットワークデータの一部または全部に対応する道路ネットワークデータファイル106bに記憶された道路ネットワークデータの一部または全部を破棄し、データ受信部102dにより受信された道路ネットワークデータの一部または全部を道路ネットワークデータファイル106bに格納し、更新情報受信部102aにより受信された道路ネットワークデータの更新情報に対応する道路ネットワークデータファイル106bに記憶された道路ネットワークデータの更新情報を破棄し、更新情報受信部102aにより受信された道路ネットワークデータの更新情報を道路ネットワークデータファイル106bに格納してもよい。また、データ格納部102eは、更に、データ受信部102dにより受信された経路探索情報の一部または全部に対応する経路探索情報ファイル106cに記憶された経路探索情報の一部または全部を破棄し、データ受信部102dにより受信された経路探索情報の一部または全部を経路探索情報ファイル106cに格納し、更新情報受信部102aにより受信された経路探索情報の更新情報に対応する経路探索情報ファイル106cに記憶された経路探索情報の更新情報を破棄し、更新情報受信部102aにより受信された経路探索情報の更新情報を経路探索情報ファイル106cに格納してもよい。
【0075】
ここで、再び図4を参照して、地図データ格納処理について具体的に説明する。ナビゲーション装置100のデータ格納部102eは、例えば、図4に示すように、地図データが形状データ、注記データ、および、記号データから構成されている場合、ナビゲーションサーバ200から送信されたメッシュ番号1のメッシュデータの全部(形状データ、注記データ、および、記号データ)に対応する地図データファイル106aに記憶されたメッシュデータの全部を破棄し、ナビゲーションサーバ200から送信されたメッシュデータの全部を地図データファイル106aに格納してもよい。また、ナビゲーション装置100のデータ格納部102eは、例えば、ナビゲーションサーバ200から送信されたメッシュ番号2、7、8のメッシュデータの一部(メッシュ番号2の注記データと記号データ、メッシュ番号7の注記データ、メッシュ番号8の注記データと記号データ)に対応する地図データファイル106aに記憶されたメッシュデータの一部を破棄し、ナビゲーションサーバ200から送信されたメッシュデータの一部を地図データファイル106aに格納してもよい。また、ナビゲーション装置100のデータ格納部102eは、例えば、ナビゲーションサーバ200から送信されたメッシュ番号2、7、8のメッシュデータの更新されていない部分(メッシュ番号2の形状データ、メッシュ番号7の形状データと記号データ、メッシュ番号8の形状データ)を含む全部(形状データ、注記データ、および、記号データ)に対応する地図データファイル106aに記憶されたメッシュデータの全部を破棄し、ナビゲーションサーバ200から送信されたメッシュデータの全部を地図データファイル106aに格納してもよい。また、ナビゲーション装置100のデータ格納部102eは、例えば、ナビゲーションサーバ200から送信されたメッシュ番号2、7、8のメッシュデータの全部(形状データ、注記データ、および、記号データ)のうち更新された部分(メッシュ番号2の注記データと記号データ、メッシュ番号7の注記データ、メッシュ番号8の注記データと記号データ)に対応する地図データファイル106aに記憶されたメッシュデータの一部を破棄し、ナビゲーションサーバ200から送信されたメッシュデータの全部のうち更新された部分(メッシュ番号2の注記データと記号データ、メッシュ番号7の注記データ、メッシュ番号8の注記データと記号データ)であるメッシュデータの一部を地図データファイル106aに格納してもよい。
【0076】
なお、ステップSA−1からステップSA−9の地図データ等の更新処理においては、従来の地図データ等の更新よりもナビゲーション装置100内で処理される地図データ(例えば、メモリに保持される地図データなど)等の量を減らすことができるため、例えば、ナビゲーション装置100の経路案内部102hは、ステップSA−1からステップSA−9の処理の間、ナビゲーションサーバ200から受信され、または、経路探索部102fにより生成され、案内経路データファイル106eに記憶された案内経路データ等に基づき、継続して経路案内を行ってもよい(例えば、継続的に表示部114にて表示画面の表示がされ、音声出力部118にて音声案内がされてもよい)。
【0077】
[処理(その2)]
本実施形態におけるナビゲーションシステムの処理(その2)について、以下に図5を参照して詳細に説明する。図5は、本実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。
【0078】
図5に示すように、まず、ナビゲーション装置100の制御部102は、利用者により入力部116を介して入力された、記憶部106に格納されたデータの更新情報取得要求を、ナビゲーションサーバ200へ送信する(ステップSB−1)。
【0079】
そして、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、ナビゲーション装置100から送信される更新情報取得要求を受信する(ステップSB−2)。
【0080】
そして、ナビゲーションサーバ200の更新情報送信部202aは、制御部202により受信された更新情報取得要求に応じてサーバ側地図データベース206aに記憶された地図データの更新情報をナビゲーション装置100に送信する(ステップSB−3)。ここで、更新情報送信部202aは、更に、制御部202により受信された更新情報取得要求に応じてサーバ側道路ネットワークデータベース206bに記憶された道路ネットワークデータの更新情報をナビゲーション装置100に送信してもよい。また、更新情報送信部202aは、更に、制御部202により受信された更新情報取得要求に応じて経路探索情報データベース206cに記憶された経路探索情報の更新情報をナビゲーション装置100に送信してもよい。
【0081】
そして、ステップSB−4からステップSB−11の処理は、上述した処理(その1)のステップSA−2からステップSA−9と同様であるため、説明を省略する。
【0082】
以上で、本実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例の説明を終える。
【0083】
[他の実施の形態]
さて、これまで本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施の形態以外にも、特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施の形態にて実施されてよいものである。
【0084】
また、実施の形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。
【0085】
このほか、上記文献中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各処理の登録データや検索条件等のパラメータを含む情報、画面例、データベース構成については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
【0086】
また、ナビゲーション装置100、および、ナビゲーションサーバ200に関して、図示の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。
【0087】
例えば、ナビゲーション装置100、および、ナビゲーションサーバ200の各装置が備える処理機能、特に制御部102、および、制御部202にて行われる各処理機能については、その全部または任意の一部を、CPU(Central Processing Unit)および当該CPUにて解釈実行されるプログラムにて実現することができ、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現することも可能である。尚、プログラムは、後述する記録媒体に記録されており、必要に応じてナビゲーション装置100、および、ナビゲーションサーバ200に機械的に読み取られる。すなわち、ROMまたはHD等の記憶部106および記憶部206等は、OSとして協働してCPUに命令を与え、各種処理を行うためのコンピュータプログラムが記録されている。このコンピュータプログラムは、RAMにロードされることによって実行され、CPUと協働して制御部を構成する。
【0088】
また、このコンピュータプログラムは、ナビゲーション装置100、および、ナビゲーションサーバ200に対して任意のネットワーク300を介して接続されたアプリケーションプログラムサーバに記憶されていてもよく、必要に応じてその全部または一部をダウンロードすることも可能である。
【0089】
また、本発明に係るプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納してもよく、また、プログラム製品として構成することもできる。ここで、この「記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、EPROM、EEPROM、CD−ROM、MO、DVD、Blu−ray Disc等の任意の「可搬用の物理媒体」、あるいは、LAN、WAN、インターネットに代表されるネットワーク300を介してプログラムを送信する場合の通信回線や搬送波のように、短期にプログラムを保持する「通信媒体」を含むものとする。
【0090】
また、「プログラム」とは、任意の言語や記述方法にて記述されたデータ処理方法であり、ソースコードやバイナリコード等の形式を問わない。なお、「プログラム」は必ずしも単一的に構成されるものに限られず、複数のモジュールやライブラリとして分散構成されるものや、OSに代表される別個のプログラムと協働してその機能を達成するものをも含む。なお、実施の形態に示した各装置において記録媒体を読み取るための具体的な構成、読み取り手順、あるいは、読み取り後のインストール手順等については、周知の構成や手順を用いることができる。
【0091】
記憶部106、および、記憶部206に格納される各種のデータベース等(地図データファイル106a、道路ネットワークデータファイル106b、経路探索情報ファイル106c、案内データファイル106d、案内経路データファイル106e、サーバ側地図データベース206a、サーバ側道路ネットワークデータベース206b、経路探索情報データベース206c、案内データベース206d等)は、RAM、ROM等のメモリ装置、HD等の固定ディスク装置、フレキシブルディスク、光ディスク等のストレージ手段であり、各種処理やウェブサイト提供に用いる各種のプログラムやテーブルやデータベースやウェブページ用ファイル等を格納する。
【0092】
また、ナビゲーション装置100、および、ナビゲーションサーバ200は、既知のパーソナルコンピュータ、ワークステーション等の情報処理装置として構成してもよく、また、該情報処理装置に任意の周辺装置を接続して構成してもよい。また、ナビゲーション装置100、および、ナビゲーションサーバ200は、該情報処理装置に本発明の方法を実現させるソフトウェア(プログラム、データ等を含む)を実装することにより実現してもよい。
【0093】
更に、装置の分散・統合の具体的形態は図示するものに限られず、その全部または一部を、各種の付加等に応じて、または、機能負荷に応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。
【産業上の利用可能性】
【0094】
以上詳述したように、本発明によれば、地図データ等の更新の対象を全エリアの地図データ等を対象とするのではなく、メッシュデータ等の地図データ等毎に更新可能とし、ナビゲーション装置側に記憶されたデータ毎の更新情報と、ナビゲーションサーバ側に記憶された最新のデータ毎の更新情報と比較し、当該比較により更新が必要なナビゲーション装置に記憶されたデータに限定して更新することにより、更新データ量を最小限に抑え、経路案内等を行っている間でも地図データ等の更新を行うことができるナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、ナビゲーションサーバ、および、地図データ更新方法を提供することができるので、ナビゲーションを支援する情報機器や情報処理分野などの様々な分野において極めて有用である。
【符号の説明】
【0095】
100 ナビゲーション装置
102 制御部
102a 更新情報受信部
102b 比較部
102c 取得要求送信部
102d データ受信部
102e データ格納部
102f 経路探索部
102g 案内経路データ受信部
102h 経路案内部
104 通信制御インターフェース部
106 記憶部
106a 地図データファイル
106b 道路ネットワークデータファイル
106c 経路探索情報ファイル
106d 案内データファイル
106e 案内経路データファイル
108 入出力制御インターフェース部
112 位置取得部
114 表示部
116 入力部
118 音声出力部
200 ナビゲーションサーバ
202 制御部
202a 更新情報送信部
202b 取得要求受信部
202c 抽出部
202d データ送信部
202e 経路探索部
202f 案内経路データ送信部
204 通信制御インターフェース部
206 記憶部
206a サーバ側地図データベース
206b サーバ側道路ネットワークデータベース
206c 経路探索情報データベース
206d 案内データベース
300 ネットワーク
500 位置発信装置

【特許請求の範囲】
【請求項1】
制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、
上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
地図の地図データ、および、当該地図データの更新情報を記憶するサーバ側地図データ記憶手段、
を備え、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、
上記サーバ側地図データ記憶手段に記憶された上記地図データの上記更新情報を上記ナビゲーション装置に送信する更新情報送信手段と、
上記ナビゲーション装置から送信されるデータ取得要求に基づき、上記地図データの一部または全部を上記サーバ側地図データ記憶手段から抽出する抽出手段と、
上記抽出手段により抽出された上記地図データの一部または全部を上記ナビゲーション装置に送信するデータ送信手段と、
を備え、
上記ナビゲーション装置の上記記憶部は、
上記地図データ、および、当該地図データの上記更新情報を記憶する地図データ記憶手段、
を備え、
上記ナビゲーション装置の上記制御部は、
上記ナビゲーションサーバから送信される上記地図データの上記更新情報を受信する更新情報受信手段と、
上記更新情報受信手段により受信された上記地図データの上記更新情報と、上記更新情報受信手段により受信された上記地図データの上記更新情報に対応する上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データの上記更新情報とを比較して差異があるか否か判定する比較手段と、
上記比較手段により上記差異があると判定された場合、当該差異に基づく上記データ取得要求を上記ナビゲーションサーバに送信する取得要求送信手段と、
上記ナビゲーションサーバから送信される上記地図データの一部または全部を受信するデータ受信手段と、
上記データ受信手段により受信された上記地図データの一部または全部に対応する上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データの一部または全部を破棄し、上記データ受信手段により受信された上記地図データの一部または全部を上記地図データ記憶手段に格納するデータ格納手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項2】
記憶部を少なくとも備えたナビゲーションサーバに通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置であって、
上記ナビゲーション装置の上記記憶部は、
地図の地図データ、および、当該地図データの更新情報を記憶する地図データ記憶手段、
を備え、
上記制御部は、
上記ナビゲーションサーバから送信される、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部に記憶された上記地図データの上記更新情報を受信する更新情報受信手段と、
上記更新情報受信手段により受信された上記地図データの上記更新情報と、上記更新情報受信手段により受信された上記地図データの上記更新情報に対応する上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データの上記更新情報とを比較して差異があるか否か判定する比較手段と、
上記比較手段により上記差異があると判定された場合、当該差異に基づくデータ取得要求を上記ナビゲーションサーバに送信する取得要求送信手段と、
上記ナビゲーションサーバから送信される、上記データ取得要求に基づき、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部から抽出された上記地図データの一部または全部を受信するデータ受信手段と、
上記データ受信手段により受信された上記地図データの一部または全部に対応する上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データの一部または全部を破棄し、上記データ受信手段により受信された上記地図データの一部または全部を上記地図データ記憶手段に格納するデータ格納手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項3】
記憶部を少なくとも備えたナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、
上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
地図の地図データ、および、当該地図データの更新情報を記憶するサーバ側地図データ記憶手段、
を備え、
上記制御部は、
上記サーバ側地図データ記憶手段に記憶された上記地図データの上記更新情報を上記ナビゲーション装置に送信する更新情報送信手段と、
上記更新情報送信手段により送信された上記地図データの上記更新情報と、当該更新情報に対応する上記ナビゲーション装置の上記記憶部に記憶された上記地図データの上記更新情報との差異に基づくデータ取得要求を上記ナビゲーション装置からに受信する取得要求受信手段と、
上記取得要求受信手段により受信される上記データ取得要求に基づき、上記地図データの一部または全部を上記サーバ側地図データ記憶手段から抽出する抽出手段と、
上記抽出手段により抽出された上記地図データの一部または全部を上記ナビゲーション装置に送信するデータ送信手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションサーバ。
【請求項4】
制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行される地図データ更新方法であって、
上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
地図の地図データ、および、当該地図データの更新情報を記憶するサーバ側地図データ記憶手段、
を備え、
上記ナビゲーション装置の上記記憶部は、
上記地図データ、および、当該地図データの上記更新情報を記憶する地図データ記憶手段、
を備え、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記サーバ側地図データ記憶手段に記憶された上記地図データの上記更新情報を上記ナビゲーション装置に送信する更新情報送信ステップと、
上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから送信される上記地図データの上記更新情報を受信する更新情報受信ステップと、
上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、上記更新情報受信ステップにて受信された上記地図データの上記更新情報と、上記更新情報受信ステップにて受信された上記地図データの上記更新情報に対応する上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データの上記更新情報とを比較して差異があるか否か判定する比較ステップと、
上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、上記比較ステップにて上記差異があると判定された場合、当該差異に基づくデータ取得要求を上記ナビゲーションサーバに送信する取得要求送信ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記ナビゲーション装置から送信される上記データ取得要求に基づき、上記地図データの一部または全部を上記サーバ側地図データ記憶手段から抽出する抽出ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記抽出ステップにて抽出された上記地図データの一部または全部を上記ナビゲーション装置に送信するデータ送信ステップと、
上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから送信される上記地図データの一部または全部を受信するデータ受信ステップと、
上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、上記データ受信ステップにて受信された上記地図データの一部または全部に対応する上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データの一部または全部を破棄し、上記データ受信ステップにて受信された上記地図データの一部または全部を上記地図データ記憶手段に格納するデータ格納ステップと、
を含むことを特徴とする、地図データ更新方法。
【請求項5】
記憶部を少なくとも備えたナビゲーションサーバに通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行される地図データ更新方法であって、
上記ナビゲーション装置の上記記憶部は、
地図の地図データ、および、当該地図データの更新情報を記憶する地図データ記憶手段、
を備え、
上記制御部において実行される、
上記ナビゲーションサーバから送信される、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部に記憶された上記地図データの上記更新情報を受信する更新情報受信ステップと、
上記更新情報受信ステップにて受信された上記地図データの上記更新情報と、上記更新情報受信ステップにて受信された上記地図データの上記更新情報に対応する上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データの上記更新情報とを比較して差異があるか否か判定する比較ステップと、
上記比較ステップにて上記差異があると判定された場合、当該差異に基づくデータ取得要求を上記ナビゲーションサーバに送信する取得要求送信ステップと、
上記ナビゲーションサーバから送信される、上記データ取得要求に基づき、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部から抽出された上記地図データの一部または全部を受信するデータ受信ステップと、
上記データ受信ステップにて受信された上記地図データの一部または全部に対応する上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データの一部または全部を破棄し、上記データ受信ステップにて受信された上記地図データの一部または全部を上記地図データ記憶手段に格納するデータ格納ステップと、
を含むことを特徴とする、地図データ更新方法。
【請求項6】
記憶部を少なくとも備えたナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行される地図データ更新方法であって、
上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
地図の地図データ、および、当該地図データの更新情報を記憶するサーバ側地図データ記憶手段、
を備え、
上記制御部において実行される、
上記サーバ側地図データ記憶手段に記憶された上記地図データの上記更新情報を上記ナビゲーション装置に送信する更新情報送信ステップと、
上記更新情報送信ステップにて送信された上記地図データの上記更新情報と、当該更新情報に対応する上記ナビゲーション装置の上記記憶部に記憶された上記地図データの上記更新情報との差異に基づくデータ取得要求を上記ナビゲーション装置からに受信する取得要求受信ステップと、
上記取得要求受信ステップにて受信される上記データ取得要求に基づき、上記地図データの一部または全部を上記サーバ側地図データ記憶手段から抽出する抽出ステップと、
上記抽出ステップにて抽出された上記地図データの一部または全部を上記ナビゲーション装置に送信するデータ送信ステップと、
を含むことを特徴とする、地図データ更新方法。
【請求項7】
制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、
上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
道路ネットワークデータ、および、当該道路ネットワークデータの更新情報を記憶するサーバ側道路ネットワークデータ記憶手段、
を備え、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、
上記サーバ側道路ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記道路ネットワークデータの上記更新情報を上記ナビゲーション装置に送信する更新情報送信手段と、
上記ナビゲーション装置から送信されるデータ取得要求に基づき、上記道路ネットワークデータの一部または全部を上記サーバ側道路ネットワークデータ記憶手段から抽出する抽出手段と、
上記抽出手段により抽出された上記道路ネットワークデータの一部または全部を上記ナビゲーション装置に送信するデータ送信手段と、
を備え、
上記ナビゲーション装置の上記記憶部は、
上記道路ネットワークデータ、および、当該道路ネットワークデータの上記更新情報を記憶する道路ネットワークデータ記憶手段、
を備え、
上記ナビゲーション装置の上記制御部は、
上記ナビゲーションサーバから送信される上記道路ネットワークデータの上記更新情報を受信する更新情報受信手段と、
上記更新情報受信手段により受信された上記道路ネットワークデータの上記更新情報と、上記更新情報受信手段により受信された上記道路ネットワークデータの上記更新情報に対応する上記道路ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記道路ネットワークデータの上記更新情報とを比較して差異があるか否か判定する比較手段と、
上記比較手段により上記差異があると判定された場合、当該差異に基づく上記データ取得要求を上記ナビゲーションサーバに送信する取得要求送信手段と、
上記ナビゲーションサーバから送信される上記道路ネットワークデータの一部または全部を受信するデータ受信手段と、
上記データ受信手段により受信された上記道路ネットワークデータの一部または全部に対応する上記道路ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記道路ネットワークデータの一部または全部を破棄し、上記データ受信手段により受信された上記道路ネットワークデータの一部または全部を上記道路ネットワークデータ記憶手段に格納するデータ格納手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項8】
請求項7に記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記ナビゲーション装置は、
出力部を更に備え、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、
上記ナビゲーション装置から送信される少なくとも目的地を含む経路探索条件を満たす案内経路を、上記サーバ側道路ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記道路ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを生成する経路探索手段と、
上記経路探索手段により生成された上記案内経路データを上記ナビゲーション装置に送信する案内経路データ送信手段と、
を更に備え、
上記ナビゲーション装置の上記制御部は、
上記ナビゲーションサーバから送信される上記案内経路データを受信する案内経路データ受信手段と、
少なくとも上記案内経路データに基づく経路案内情報を上記出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行する経路案内手段と、
を更に備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項9】
請求項7に記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記ナビゲーション装置は、
出力部を更に備え、
上記ナビゲーション装置の上記制御部は、
少なくとも目的地を含む経路探索条件を満たす案内経路を、上記道路ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記道路ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを生成する経路探索手段と、
少なくとも上記案内経路データに基づく経路案内情報を上記出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行する経路案内手段と、
を更に備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。

【図1】
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【図2】
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【図3】
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【図4】
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【図5】
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【公開番号】特開2011−133394(P2011−133394A)
【公開日】平成23年7月7日(2011.7.7)
【国際特許分類】
【出願番号】特願2009−294069(P2009−294069)
【出願日】平成21年12月25日(2009.12.25)
【出願人】(500168811)株式会社ナビタイムジャパン (410)
【Fターム(参考)】