ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、およびプログラム
【課題】より立ち寄りやすい施設の情報を車両の運転者に提供することができるナビゲーション装置２０を提供する。
【解決手段】本発明のナビゲーション装置２０は、リンクデータおよび地図データを格納する地図データ格納部２８と、施設ＩＤ毎に、当該施設の座標、当該施設の入口が面している道路のリンクＩＤ、および当該施設を示すアイコンのデータを格納する施設情報格納部２１と、車両の現在位置および進行方向を算出する現在位置算出部２７と、車両が走行中の道路における車両の進行方向左側に位置する施設であって、当該道路から施設の入口までの道なりの距離が予め定められた閾値未満の施設の施設ＩＤを抽出する施設ＩＤ抽出部２３と、抽出された施設ＩＤに対応する施設のアイコンを、施設ＩＤ抽出部２３によって抽出されなかった施設ＩＤに対応する施設のアイコンとは異なる態様で表示する表示制御部２２とを備える。
【解決手段】本発明のナビゲーション装置２０は、リンクデータおよび地図データを格納する地図データ格納部２８と、施設ＩＤ毎に、当該施設の座標、当該施設の入口が面している道路のリンクＩＤ、および当該施設を示すアイコンのデータを格納する施設情報格納部２１と、車両の現在位置および進行方向を算出する現在位置算出部２７と、車両が走行中の道路における車両の進行方向左側に位置する施設であって、当該道路から施設の入口までの道なりの距離が予め定められた閾値未満の施設の施設ＩＤを抽出する施設ＩＤ抽出部２３と、抽出された施設ＩＤに対応する施設のアイコンを、施設ＩＤ抽出部２３によって抽出されなかった施設ＩＤに対応する施設のアイコンとは異なる態様で表示する表示制御部２２とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両等の移動体に搭載され、走行中の道路付近に存在する施設の情報をユーザに提供する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記の特許文献１には、誘導経路周辺に存在している施設の中から、自車両の進行方向の左側に位置している施設のランドマークのみを表示する車載ナビゲーション装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１１６５６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、場所によっては、高速道路と一般道路とが併走している場所や、バイパス等の高架道路の下を生活道路が併走している場所等がある。このような場所では、２種類の道路が近接していても、一方の道路から他方の道路へは自由に行き来できない場合がある。その場合、例えば、生活道路の左側にコンビニエンスストア等の施設が位置しているとしても、その生活道路と併走している高速道路や高架道路（バイパス）を走行中の車両は、その施設に立ち寄ることができない場合がある。
【０００５】
すなわち、車両の進行方向を基準として、道路の左側にあり、かつ、その道路からの距離が短いというだけでは、そこにある施設が、車両の運転者が立ち寄りやすい施設であるとは限らない。そのため、そのような施設の情報を提供されても、運転者は、実際にはその施設に立ち寄ることができない場合がある。
【０００６】
本発明は上記事情を鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、より立ち寄りやすい施設の情報を車両の運転者に提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の第１の態様は、車両に搭載されるナビゲーション装置であって、道路を示すリンクに関する情報であるリンクデータおよび地図に関する情報である地図データを格納する地図データ格納手段と、それぞれの施設を識別する施設ＩＤに対応付けて、当該施設の座標、当該施設の入口が位置している道路上の座標、当該入口が位置している道路のリンクＩＤ、および当該施設を示すアイコンを格納する施設情報格納手段と、車両の現在位置および進行方向を算出する現在位置算出手段と、現在位置算出手段によって算出された車両の現在位置および進行方向に基づいて地図データ格納手段および施設情報格納手段を参照し、車両が走行中の道路における車両の進行方向左側に位置する施設であって、当該道路から施設の入口までの道なりの距離が予め定められた閾値未満の施設の施設ＩＤを抽出する施設ＩＤ抽出手段と、施設ＩＤ抽出手段によって施設ＩＤが抽出された場合に、抽出された施設ＩＤに対応する施設のアイコンを施設情報格納手段から抽出し、抽出したアイコンを、施設ＩＤ抽出手段によって抽出されなかった施設ＩＤに対応する施設のアイコンとは異なる態様で表示する表示制御手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置を提供する。
【０００８】
また、本発明の第２の態様は、車両に搭載されるナビゲーション装置におけるナビゲーション方法であって、ナビゲーション装置が、車両の現在位置および進行方向を算出する現在位置算出ステップと、現在位置算出ステップにおいて算出した車両の現在位置および進行方向に基づいて、道路を示すリンクに関する情報であるリンクデータおよび地図に関する情報である地図データを格納する地図データ格納手段、および、それぞれの施設を識別する施設ＩＤに対応付けて、当該施設の座標、当該施設の入口が位置している道路上の座標、当該入口が位置している道路のリンクＩＤ、および当該施設を示すアイコンを格納する施設情報格納手段を参照して、車両が走行中の道路における車両の進行方向左側に位置する施設であって、当該道路から施設の入口までの道なりの距離が予め定められた閾値未満の施設の施設ＩＤを抽出する施設ＩＤ抽出ステップと、施設ＩＤ抽出ステップにおいて抽出した施設ＩＤに対応する施設のアイコンを施設情報格納手段から抽出し、抽出したアイコンを、施設ＩＤ抽出ステップにおいて抽出しなかった施設ＩＤに対応する施設のアイコンとは異なる態様で表示する表示制御ステップとを実行することを特徴とするナビゲーション方法を提供する。
【０００９】
また、本発明の第３の態様は、コンピュータを、車両に搭載されるナビゲーション装置として機能させるプログラムであって、コンピュータに、道路を示すリンクに関する情報であるリンクデータおよび地図に関する情報である地図データを格納する地図データ格納機能、それぞれの施設を識別する施設ＩＤに対応付けて、当該施設の座標、当該施設の入口が位置している道路上の座標、当該入口が位置している道路のリンクＩＤ、および当該施設を示すアイコンを格納する施設情報格納機能、車両の現在位置および進行方向を算出する現在位置算出機能、現在位置算出機能によって算出された車両の現在位置および進行方向に基づいて地図データ格納機能および施設情報格納機能を参照し、車両が走行中の道路における車両の進行方向左側に位置する施設であって、当該道路から施設の入口までの道なりの距離が予め定められた閾値未満の施設の施設ＩＤを抽出する施設ＩＤ抽出機能、および施設ＩＤ抽出機能によって施設ＩＤが抽出された場合に、抽出された施設ＩＤに対応する施設のアイコンを施設情報格納機能から抽出し、抽出したアイコンを、施設ＩＤ抽出機能によって抽出されなかった施設ＩＤに対応する施設のアイコンとは異なる態様で表示する表示制御機能を実現させることを特徴とするプログラムを提供する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のナビゲーション装置によれば、より立ち寄りやすい施設の情報を車両の運転者に提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態にかかるナビゲーションシステム１０の構成の一例を示すシステム構成図である。
【図２】地図データ格納部２８に格納されるリンクテーブル２８０のデータ構造の一例を示す図である。
【図３】施設情報格納部２１に格納されるデータの構造の一例を示す図である。
【図４】施設ＩＤ抽出部２３が有する閾値テーブル２３０のデータ構造の一例を示す図である。
【図５】対象となるリンクから施設の入口までの距離の一例を説明するための概念図である。
【図６】表示制御部２２による表示の一例を示す概念図である。
【図７】ナビゲーション装置２０の動作の一例を示すフローチャートである。
【図８】ナビゲーション装置２０の機能を実現するコンピュータ５０の一例を示すハードウェア構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【００１３】
図１は、本発明の一実施形態にかかるナビゲーションシステム１０の構成の一例を示すシステム構成図である。ナビゲーションシステム１０は、表示装置１１、入力装置１２、スピーカ１３、アンテナ１４、センサ１５、およびナビゲーション装置２０を備える。ナビゲーション装置２０は、施設情報格納部２１、表示制御部２２、施設ＩＤ抽出部２３、経路探索部２４、経路誘導部２５、渋滞情報受信部２６、現在位置算出部２７、および地図データ格納部２８を有する。
【００１４】
地図データ格納部２８には、道路を示すリンクに関する情報であるリンクデータを含むリンクテーブルおよび地図に関する情報である地図データが格納されている。リンクテーブルには、例えば図２に示すように、リンクに関するデータが、所定の地図領域毎のメッシュデータ２８１として格納されている。それぞれのメッシュデータ２８１には、それぞれのメッシュを識別するメッシュＩＤ２８２およびメッシュ内のリンクに関するデータであるリンクデータ２８３等が含まれる。
【００１５】
それぞれのリンクデータ２８３には、それぞれのリンクを識別するリンクＩＤ２８４、リンクの開始ノード座標２８５、リンクの終了ノード座標２８６、リンクの道路種別２８７、リンク長２８８、リンクの開始ノードに接続されている他のリンクの識別情報である開始接続リンク２８９、リンクの終了ノードに接続されている他のリンクの識別情報である終了接続リンク２９０、およびリンクの名称２９１が格納されている。
【００１６】
センサ１５は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）受信機や、方位センサ、距離センサ等であり、測地衛星から送信されたＧＰＳ信号や、車両の進行方位、車両の移動距離等を測定し、測定情報を現在位置算出部２７に供給する。
【００１７】
現在位置算出部２７は、センサ１５から供給された測定情報および地図データ格納部２８に格納されたリンクデータに基づいて、ナビゲーション装置２０が搭載された車両が例えば所定距離（例えば１０ｍ）移動する毎に、例えばマップマッチング等により当該車両の現在位置および進行方向を算出し、算出した車両の現在位置および進行方向を示す情報を施設ＩＤ抽出部２３、経路探索部２４、および経路誘導部２５に提供する。
【００１８】
経路探索部２４は、出発地点、目的地点、および経由地点の座標や、探索条件等を含む探索情報を、タッチパネル等の入力装置１２を介してユーザから受け付けた場合に、地図データ格納部２８内のリンクデータを参照し、当該探索情報に基づいて、例えばダイクストラ法等のアルゴリズムを用いて、経由地点を通り出発地点から目的地点へ至る経路を探索し、探索結果を表示制御部２２を介して表示装置１１に表示する。
【００１９】
そして、経路探索部２４は、入力装置１２を介してユーザから探索された経路を指定する情報を受け付けた場合に、ユーザによって指定された経路を誘導経路として施設ＩＤ抽出部２３および経路誘導部２５へ送る。なお、経路探索部２４は、後述する渋滞情報受信部２６が受信した渋滞情報を用いて、渋滞している道路に対応するリンクのコストを渋滞の程度に応じて上げ、渋滞しているリンクを極力通らない経路を探索するようにしてもよい。また、経路探索部２４は、車両の現在位置を出発地点として経路探索を実行してもよい。
【００２０】
経路誘導部２５は、経路探索部２４から誘導経路を示す情報を受け取った場合に、地図データ格納部２８に格納されている、車両の現在位置付近の地図データを取得し、取得した地図データで示される地図上に当該誘導経路および車両の現在位置を示すカーマークを重畳させて表示制御部２２へ送ることにより、経路誘導を開始する。
【００２１】
そして、経路誘導部２５は、現在位置算出部２７によって算出された車両の現在位置および地図データ格納部２８に格納されているリンクデータを参照して、誘導経路上において、車両の前方所定距離以内に、進行方向を指示すべき案内地点が存在する場合に、当該案内地点に関する画像を表示制御部２２を介して表示装置１１に表示すると共に、誘導を示す音声をスピーカ１３を介して再生することにより、進むべき方向を案内する。また、経路誘導部２５は、ユーザから経路誘導の終了が指示された場合、あるいは、車両が目的地付近に到着した場合等に、経路誘導を終了し、その旨を施設ＩＤ抽出部２３に通知する。
【００２２】
渋滞情報受信部２６は、ＦＭ多重放送や電波ビーコン等を介して配信される渋滞情報をアンテナ１４を介して受信し、受信した渋滞情報を施設ＩＤ抽出部２３に供給する。渋滞情報には、渋滞している道路のリンクＩＤが含まれている。なお、対面通行の道路や片側１車線以上の道路においては、１本の道路であっても、進行方向に応じて２つのリンクＩＤが対応付けられている。
【００２３】
施設情報格納部２１には、例えば図３に示すように、それぞれの施設を識別する施設ＩＤ２１０毎に、当該施設が位置する地図上の座標を示す施設座標２１１、当該施設の入口となるリンク上の座標を示す入口座標２１２、当該入口座標が位置するリンクのリンクＩＤ２１３、当該施設に対応するアイコンデータ２１４、および当該施設のジャンル２１５が予め格納されている。
【００２４】
施設ＩＤ抽出部２３は、経路探索部２４から誘導経路を通知された場合に経路誘導部２５が経路誘導を開始したものと判定し、経路誘導部２５から経路誘導の終了を通知された場合に、経路誘導が終了したものと判定する。経路誘導部２５による経路誘導中である場合、施設ＩＤ抽出部２３は、現在位置算出部２７によって算出された車両の現在位置および進行方向、ならびに、地図データ格納部２８内のリンクデータに基づいて、渋滞情報受信部２６が受信した渋滞情報を参照し、誘導経路上において、車両の前方第１の距離（例えば１０ｋｍ）以内の対向車線が渋滞中か否かを判定する。
【００２５】
対向車線が渋滞中である場合、施設ＩＤ抽出部２３は、車両の前方第１の距離以内の誘導経路において、車両の進行方向に対して誘導経路の左側に位置すると共に、誘導経路から所定距離以内（例えば３００ｍ以内）の施設の施設ＩＤを施設情報格納部２１から抽出する。
【００２６】
ここで、対向車線が渋滞中である場合、道路の右側にある施設に立ち寄ることが難しい場合がある。また、対向車線が渋滞中であると、道路の右側の施設に立ち寄った後に、そこから再び元の道路に戻ることが難しい場合がある。そのため、施設ＩＤ抽出部２３は、対向車線が渋滞中の場合に、走行中の道路の所定距離先までの区間において、進行方向左側の施設の施設ＩＤを、立ち寄りやすい施設の施設ＩＤとして抽出する。
【００２７】
なお、施設ＩＤ抽出部２３は、対向車線が渋滞中でなくとも、中央分離帯が存在する等、進行方向右側に位置する施設への立ち寄りが困難な場面において、走行中の道路の所定距離先までの区間において、進行方向左側の施設の施設ＩＤを、立ち寄りやすい施設の施設ＩＤとして抽出するようにしてもよい。
【００２８】
一方、経路誘導中ではない場合、施設ＩＤ抽出部２３は、現在位置算出部２７によって算出された車両の現在位置および進行方向、ならびに、地図データ格納部２８内のリンクデータに基づいて、渋滞情報受信部２６が受信した渋滞情報を参照し、車両が走行中の道路と同一の名称の道路上において、車両の前方第２の距離（例えば１ｋｍ）以内の対向車線が渋滞中か否かを判定する。
【００２９】
対向車線が渋滞中である場合、施設ＩＤ抽出部２３は、走行中の道路と同一の名称の道路であり、かつ、車両の前方第２の距離以内の道路において、車両の進行方向に対して当該道路の左側に位置すると共に、当該道路から所定距離以内（例えば３００ｍ以内）の施設の施設ＩＤを施設情報格納部２１から抽出する。
【００３０】
ここで、施設ＩＤ抽出部２３は、例えば図４に示すように、それぞれの施設のジャンル２３１毎に、当該ジャンル２３１に対応する施設に対して適用する閾値２３２を有する閾値テーブル２３０を保持している。施設ＩＤ抽出部２３は、経路誘導が行われている状況で抽出したそれぞれの施設ＩＤ、あるいは経路誘導が行われていない状況で抽出したそれぞれの施設ＩＤについて施設情報格納部２１を参照し、当該施設ＩＤに対応する施設のジャンルを特定し、特定したジャンルに対応する閾値を閾値テーブル２３０から抽出する。
【００３１】
そして、施設ＩＤ抽出部２３は、誘導経路あるいは走行中の道路と同一名称の道路から施設の入口までの道なりの距離が、抽出した閾値未満の施設の施設ＩＤを抽出し、抽出した施設ＩＤを表示制御部２２に通知する。
【００３２】
例えば図５（ａ）に示すような場合、施設Ａは、車両の進行方向に対して左側に位置しており、車両の現在位置を示すカーマーク３００が位置するリンク３０１上に入口座標が位置している。この場合、車両の進行方向前方の誘導経路あるいは車両が走行中の道路から施設Ａの入口座標までの距離は０ｍとなる。
【００３３】
また、図５（ａ）において、施設Ｂは、車両の進行方向に対して左側に位置しているものの、施設Ｂの入口座標は、カーマーク３００が位置するリンク３０１上ではなく、当該リンク３０１とノード３０２において接続しているリンク３０４上に存在する。この場合、車両の進行方向前方の誘導経路あるいは車両が走行中の道路から施設Ｂの入口座標までの距離は、ノード３０２から施設Ｂの入口座標までのリンク３０４上の（道なりの）距離となる。
【００３４】
また、図５（ｂ）の場合には、施設Ｃは、車両の進行方向に対して左側に位置しているものの、施設Ｃの入口座標は、車両の現在位置を示すカーマーク３１０が位置するリンク３１１上ではなく、当該リンク３１１とリンク３１３を介して接続しているリンク３１４上に存在する。この場合、車両の進行方向前方の誘導経路あるいは車両が走行中の道路から施設Ｂの入口座標までの距離は、リンク３１３およびノード３１５から施設Ｃの入口座標までのリンク３１４上の（道なりの）距離となる。
【００３５】
このような状況は、高速道路と一般道路とが併走している場所や、高架道路の下を生活道路が併走している場所等で起こりうる。図５（ｂ）のような場面では、施設Ｃは車両の進行方向前方の誘導経路あるいは車両が走行中の道路の左側に位置しており、当該道路から当該施設の入口までの距離は短いものの、実際に運転者がその施設Ｃへ立ち寄るために走行すべき距離は、当該道路から当該施設の入口までの距離よりもはるかに長いものとなる。
【００３６】
本実施形態の施設ＩＤ抽出部２３は、車両の進行方向前方の誘導経路あるいは車両が走行中の道路から左側所定距離以内に存在するだけではなく、当該道路から左側所定距離以内にある施設の中で、当該道路から当該施設の入口までの道なりの距離が短い施設を、立ち寄りやすい施設として運転者に通知する。これにより、ナビゲーション装置２０は、より実態に即した利便性の高い情報を運転者に提供することができる。
【００３７】
表示制御部２２は、経路探索部２４から受け取った誘導経路の候補を表示装置１１に表示する。また、表示制御部２２は、経路誘導部２５から誘導経路および車両の現在位置を示すカーマークが重畳された地図データを受け取った場合に、施設ＩＤ抽出部２３から施設ＩＤを通知されていなければ、当該地図データで示される地図上の施設のアイコンを施設情報格納部２１から取得して当該地図上にさらに重畳させて表示装置１１に表示する。
【００３８】
また、表示制御部２２は、入力装置１２を介してユーザから地図の表示を指示された場合に、施設ＩＤ抽出部２３から施設ＩＤを通知されていなければ、ユーザから指示された地点付近の地図のデータを地図データ格納部２８から取得すると共に、当該地図上の施設のアイコンを施設情報格納部２１から取得し、取得した地図上に取得したアイコンを重畳させて表示装置１１に表示する。
【００３９】
また、表示制御部２２は、施設ＩＤ抽出部２３から施設ＩＤを通知された場合に、当該施設ＩＤに対応する施設のアイコンを施設情報格納部２１から取得し、取得したアイコンを予め定められた態様に変更し、それ以外のアイコンと共に表示装置１１に表示する。表示制御部２２は、例えば、施設ＩＤ抽出部２３から通知されなかった施設ＩＤに対応する施設のアイコンとは異なる色や大きさとしたり、施設ＩＤ抽出部２３から通知された施設ＩＤに対応する施設のアイコンを枠で囲んだり点滅させたりすることにより、施設ＩＤ抽出部２３から通知された施設ＩＤに対応する施設のアイコンを、通知されなかった施設のアイコンとは異なる態様で表示装置１１に表示する。
【００４０】
例えば、経路誘導中である場合、表示制御部２２は、図６（ａ）に示すように、誘導経路（図中の太線）の前方左側にある施設のアイコン４１、アイコン４３、およびアイコン４４を、それ以外のアイコン４２とは異なる態様（図６の例では反転表示）で表示装置１１に表示する。
【００４１】
また、経路誘導中ではない場合、表示制御部２２は、図６（ｂ）に示すように、車両が走行中の道路と同一の名称の道路の前方左側にある施設のアイコン４１およびアイコン４２を、それ以外のアイコン４３およびアイコン４４とは異なる態様で表示装置１１に表示する。
【００４２】
なお、図６（ａ）の例において、誘導経路の範囲４５、範囲４６、および範囲４７は、車両の前方第１の距離（例えば１０ｋｍ）の範囲を示しており、図６（ｂ）の例において、車両が走行中の道路と同一の名称の道路の範囲４８および範囲４９は、車両の前方第２の距離（例えば１ｋｍ）の範囲を示している。
【００４３】
このように、ナビゲーション装置２０は、経路誘導中には、より遠くまで、立ち寄りやすい施設の情報を運転者に提供することができ、経路誘導が行われていない場合においても、このまま同じ道を走行することが想定できる範囲内で、立ち寄りやすい施設の情報を運転者に提供することができる。
【００４４】
図７は、ナビゲーション装置２０の動作の一例を示すフローチャートである。電源が投入される等の所定のタイミングで、ナビゲーション装置２０は、本フローチャートに示す動作を開始する。
【００４５】
まず、現在位置算出部２７は、センサ１５から供給された測定情報および地図データ格納部２８に格納されたリンクデータに基づいて、例えばマップマッチング等により車両の現在位置および進行方向を算出し、算出した車両の現在位置および進行方向を示す情報を施設ＩＤ抽出部２３、経路探索部２４、および経路誘導部２５に提供する（Ｓ１００）。
【００４６】
次に、施設ＩＤ抽出部２３は、経路誘導部２５による経路誘導中であるか否かを判定する（Ｓ１０１）。経路誘導中である場合（Ｓ１０１：Ｙｅｓ）、施設ＩＤ抽出部２３は、現在位置算出部２７によって算出された車両の現在位置および進行方向、ならびに、地図データ格納部２８内のリンクデータに基づいて、渋滞情報受信部２６が受信した渋滞情報を参照し、誘導経路上において、車両の前方第１の距離（例えば１０ｋｍ）以内の対向車線が渋滞中か否かを判定する（Ｓ１０２）。
【００４７】
対向車線が渋滞中ではない場合（Ｓ１０２：Ｎｏ）、現在位置算出部２７は、再びステップＳ１００に示した処理を実行する。対向車線が渋滞中である場合（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）、施設ＩＤ抽出部２３は、車両の前方第１の距離以内の誘導経路において、車両の進行方向に対して誘導経路の左側に位置すると共に、誘導経路から所定距離以内（例えば３００ｍ以内）の施設の施設ＩＤを施設情報格納部２１から抽出し（Ｓ１０４）、ステップＳ１０６に示す処理を実行する。
【００４８】
ステップＳ１０１において、経路誘導中ではない場合（Ｓ１０１：Ｎｏ）、施設ＩＤ抽出部２３は、現在位置算出部２７によって算出された車両の現在位置および進行方向、ならびに、地図データ格納部２８内のリンクデータに基づいて、渋滞情報受信部２６が受信した渋滞情報を参照し、車両が走行中の道路と同一の名称の道路上において、車両の前方第２の距離（例えば１ｋｍ）以内の対向車線が渋滞中か否かを判定する（Ｓ１０４）。
【００４９】
対向車線が渋滞中ではない場合（Ｓ１０４：Ｎｏ）、現在位置算出部２７は、再びステップＳ１００に示した処理を実行する。対向車線が渋滞中である場合（Ｓ１０４：Ｙｅｓ）、施設ＩＤ抽出部２３は、走行中の道路と同一の名称の道路であり、かつ、車両の前方第２の距離以内の道路において、車両の進行方向に対して当該道路の左側に位置すると共に、当該道路から所定距離以内（例えば３００ｍ以内）の施設の施設ＩＤを施設情報格納部２１から抽出する（Ｓ１０５）。
【００５０】
次に、施設ＩＤ抽出部２３は、ステップＳ１０３またはＳ１０５において抽出した施設ＩＤの中で、未選択の施設ＩＤを１つ選択し（Ｓ１０６）、施設情報格納部２１を参照して、選択した施設ＩＤに対応するジャンルを特定する。そして、施設ＩＤ抽出部２３は、閾値テーブル２３０を参照して、特定したジャンルに対応する閾値を抽出する（Ｓ１０７）。
【００５１】
次に、施設ＩＤ抽出部２３は、誘導経路あるいは走行中の道路と同一名称の道路から施設の入口までの道なりの距離が、抽出した閾値未満か否かを判定する（Ｓ１０８）。道なりの距離が、抽出した閾値以上である場合（Ｓ１０８：Ｎｏ）、施設ＩＤ抽出部２３は、ステップＳ１１０に示す処理を実行する。
【００５２】
一方、道なりの距離が、抽出した閾値未満である場合（Ｓ１０８：Ｙｅｓ）、施設ＩＤ抽出部２３は、ステップＳ１０６で選択した施設ＩＤを保持し（Ｓ１０９）、ステップＳ１０３またはＳ１０５において抽出した施設ＩＤを全て選択したか否かを判定する（Ｓ１１０）。ステップＳ１０３またはＳ１０５において抽出した施設ＩＤを全て選択していない場合（Ｓ１１０：Ｎｏ）、施設ＩＤ抽出部２３は、再びステップＳ１０６に示した処理を実行する。
【００５３】
ステップＳ１０３またはＳ１０５において抽出した施設ＩＤを全て選択した場合（Ｓ１１０：Ｙｅｓ）、施設ＩＤ抽出部２３は、保持している施設ＩＤを表示制御部２２へ送る。表示制御部２２は、施設情報格納部２１を参照し、施設ＩＤ抽出部２３から受け取った施設ＩＤに対応する施設のアイコンを、予め定められた態様に変更して表示装置１１に表示し（Ｓ１１１）、現在位置算出部２７は、再びステップＳ１００に示した処理を実行する。
【００５４】
図８は、ナビゲーション装置２０の機能を実現するコンピュータ５０の一例を示すハードウェア構成図である。コンピュータ５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、ＲＡＭ（Random Access Memory）５２、ＲＯＭ（Read Only Memory）５３、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）５４、受信器５５、入力インターフェイス（Ｉ／Ｆ）５６、出力インターフェイス（Ｉ／Ｆ）５７、およびメディアインターフェイス（Ｉ／Ｆ）５８を備える。
【００５５】
ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５３またはＨＤＤ５４に格納されたプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。ＲＯＭ５３は、コンピュータ５０の起動時にＣＰＵ５１によって実行されるブートプログラムや、コンピュータ５０のハードウェアに依存するプログラム等を格納する。ＨＤＤ５４は、ＣＰＵ５１によって実行されるプログラムを格納する。受信器５５は、アンテナ１４を介して受信した渋滞情報をＣＰＵ５１に提供する。
【００５６】
入力インターフェイス５６は、入力装置１２またはセンサ１５からの信号を受信してＣＰＵ５１へ送る。ＣＰＵ５１は、入力インターフェイス５６を介して、入力装置１２およびセンサ１５を制御し、入力インターフェイス５６を介して、入力装置１２またはセンサ１５から信号を取得する。出力インターフェイス５７は、ＣＰＵ５１から取得したデータを、表示装置１１またはスピーカ１３へ出力する。ＣＰＵ５１は、出力インターフェイス５７を介して、表示装置１１およびスピーカ１３を制御し、生成したデータを、出力インターフェイス５７を介して表示装置１１またはスピーカ１３へ出力する。
【００５７】
メディアインターフェイス５８は、記録媒体５９に格納されたプログラムまたはデータを読み取り、ＲＡＭ５２を介してＣＰＵ５１に提供する。ＣＰＵ５１は、当該プログラムを、メディアインターフェイス５８を介して記録媒体５９からＲＡＭ５２上にロードし、ロードしたプログラムを実行する。記録媒体５９は、例えばＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＰＤ（Phase change rewritable Disk）等の光学記録媒体、ＭＯ（Magneto-Optical disk）等の光磁気記録媒体、テープ媒体、磁気記録媒体、または半導体メモリ等である。
【００５８】
コンピュータ５０のＣＰＵ５１は、ＲＡＭ５２上にロードされたプログラムを実行することにより、施設情報格納部２１、表示制御部２２、施設ＩＤ抽出部２３、経路探索部２４、経路誘導部２５、渋滞情報受信部２６、現在位置算出部２７、および地図データ格納部２８の各機能を実現する。また、ＲＯＭ５３またはＨＤＤ５４には、施設情報格納部２１および地図データ格納部２８内のデータが格納される。
【００５９】
コンピュータ５０は、これらのプログラムを、記録媒体５９から読み取って実行するが、他の例として、コンピュータ５０に通信機能を設け、有線または無線の通信回線を介してこれらのプログラムを取得するようにしてもよい。
【００６０】
以上、本発明の実施の形態について説明した。
【００６１】
上記説明から明らかなように、本実施形態のナビゲーション装置２０によれば、より立ち寄りやすい施設の情報を車両の運転者に提供することができる。
【００６２】
なお、本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で数々の変形が可能である。
【００６３】
例えば、施設ＩＤ抽出部２３は、経路誘導中において、車両の進行方向左側に位置する施設の中で目的地から離れる方向に進む位置にある施設については、その施設までの道なりの距離に所定距離を加算する等により、立ち寄りやすい施設としては推奨し難いようにしてもよい。
【００６４】
また、表示制御部２２は、車両前方の誘導経路あるいは車両が走行中の道路から左側所定距離以内に存在する施設以外の施設のアイコンを表示しないようにしてもよい。また、表示制御部２２は、車両前方の誘導経路あるいは車両が走行中の道路からの道なりの距離が長くなるにつれて、アイコンの色を薄くしたり、アイコンの輝度を下げたりするようにしてもよい。
【００６５】
なお、上記した実施形態では、日本等の交通事情に即して、車両が道路の左側を通行する場合を想定して説明したが、本発明はこれに限られず、他の国のように、車両が道路の右側を走行する場合にも本発明を適用することができる。この場合、ナビゲーション装置２０は、道路状況が予め定められた条件を満たす場合に、走行中の道路の右側にある施設の中で、当該道路から当該施設の入口までの道なりの距離が予め定められた閾値未満の施設のアイコンを、他の施設のアイコンとは異なる態様で表示する。予め定められた条件とは、例えば、対向車線が渋滞している場合や、対向車線との間に中央分離帯が存在する場合などである。
【符号の説明】
【００６６】
１０・・・ナビゲーションシステム、１１・・・表示装置、１２・・・入力装置、１３・・・スピーカ、１４・・・アンテナ、１５・・・センサ、２０・・・ナビゲーション装置、２１・・・施設情報格納部、２２・・・表示制御部、２３・・・施設ＩＤ抽出部、２４・・・経路探索部、２５・・・経路誘導部、２６・・・渋滞情報受信部、２７・・・現在位置算出部、２８・・・地図データ格納部、５０・・・コンピュータ、５１・・・ＣＰＵ、５２・・・ＲＡＭ、５３・・・ＲＯＭ、５４・・・ＨＤＤ、５５・・・受信器、５６・・・入力インターフェイス、５７・・・出力インターフェイス、５８・・・メディアインターフェイス、５９・・・記録媒体
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両等の移動体に搭載され、走行中の道路付近に存在する施設の情報をユーザに提供する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記の特許文献１には、誘導経路周辺に存在している施設の中から、自車両の進行方向の左側に位置している施設のランドマークのみを表示する車載ナビゲーション装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１１６５６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、場所によっては、高速道路と一般道路とが併走している場所や、バイパス等の高架道路の下を生活道路が併走している場所等がある。このような場所では、２種類の道路が近接していても、一方の道路から他方の道路へは自由に行き来できない場合がある。その場合、例えば、生活道路の左側にコンビニエンスストア等の施設が位置しているとしても、その生活道路と併走している高速道路や高架道路（バイパス）を走行中の車両は、その施設に立ち寄ることができない場合がある。
【０００５】
すなわち、車両の進行方向を基準として、道路の左側にあり、かつ、その道路からの距離が短いというだけでは、そこにある施設が、車両の運転者が立ち寄りやすい施設であるとは限らない。そのため、そのような施設の情報を提供されても、運転者は、実際にはその施設に立ち寄ることができない場合がある。
【０００６】
本発明は上記事情を鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、より立ち寄りやすい施設の情報を車両の運転者に提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の第１の態様は、車両に搭載されるナビゲーション装置であって、道路を示すリンクに関する情報であるリンクデータおよび地図に関する情報である地図データを格納する地図データ格納手段と、それぞれの施設を識別する施設ＩＤに対応付けて、当該施設の座標、当該施設の入口が位置している道路上の座標、当該入口が位置している道路のリンクＩＤ、および当該施設を示すアイコンを格納する施設情報格納手段と、車両の現在位置および進行方向を算出する現在位置算出手段と、現在位置算出手段によって算出された車両の現在位置および進行方向に基づいて地図データ格納手段および施設情報格納手段を参照し、車両が走行中の道路における車両の進行方向左側に位置する施設であって、当該道路から施設の入口までの道なりの距離が予め定められた閾値未満の施設の施設ＩＤを抽出する施設ＩＤ抽出手段と、施設ＩＤ抽出手段によって施設ＩＤが抽出された場合に、抽出された施設ＩＤに対応する施設のアイコンを施設情報格納手段から抽出し、抽出したアイコンを、施設ＩＤ抽出手段によって抽出されなかった施設ＩＤに対応する施設のアイコンとは異なる態様で表示する表示制御手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置を提供する。
【０００８】
また、本発明の第２の態様は、車両に搭載されるナビゲーション装置におけるナビゲーション方法であって、ナビゲーション装置が、車両の現在位置および進行方向を算出する現在位置算出ステップと、現在位置算出ステップにおいて算出した車両の現在位置および進行方向に基づいて、道路を示すリンクに関する情報であるリンクデータおよび地図に関する情報である地図データを格納する地図データ格納手段、および、それぞれの施設を識別する施設ＩＤに対応付けて、当該施設の座標、当該施設の入口が位置している道路上の座標、当該入口が位置している道路のリンクＩＤ、および当該施設を示すアイコンを格納する施設情報格納手段を参照して、車両が走行中の道路における車両の進行方向左側に位置する施設であって、当該道路から施設の入口までの道なりの距離が予め定められた閾値未満の施設の施設ＩＤを抽出する施設ＩＤ抽出ステップと、施設ＩＤ抽出ステップにおいて抽出した施設ＩＤに対応する施設のアイコンを施設情報格納手段から抽出し、抽出したアイコンを、施設ＩＤ抽出ステップにおいて抽出しなかった施設ＩＤに対応する施設のアイコンとは異なる態様で表示する表示制御ステップとを実行することを特徴とするナビゲーション方法を提供する。
【０００９】
また、本発明の第３の態様は、コンピュータを、車両に搭載されるナビゲーション装置として機能させるプログラムであって、コンピュータに、道路を示すリンクに関する情報であるリンクデータおよび地図に関する情報である地図データを格納する地図データ格納機能、それぞれの施設を識別する施設ＩＤに対応付けて、当該施設の座標、当該施設の入口が位置している道路上の座標、当該入口が位置している道路のリンクＩＤ、および当該施設を示すアイコンを格納する施設情報格納機能、車両の現在位置および進行方向を算出する現在位置算出機能、現在位置算出機能によって算出された車両の現在位置および進行方向に基づいて地図データ格納機能および施設情報格納機能を参照し、車両が走行中の道路における車両の進行方向左側に位置する施設であって、当該道路から施設の入口までの道なりの距離が予め定められた閾値未満の施設の施設ＩＤを抽出する施設ＩＤ抽出機能、および施設ＩＤ抽出機能によって施設ＩＤが抽出された場合に、抽出された施設ＩＤに対応する施設のアイコンを施設情報格納機能から抽出し、抽出したアイコンを、施設ＩＤ抽出機能によって抽出されなかった施設ＩＤに対応する施設のアイコンとは異なる態様で表示する表示制御機能を実現させることを特徴とするプログラムを提供する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のナビゲーション装置によれば、より立ち寄りやすい施設の情報を車両の運転者に提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態にかかるナビゲーションシステム１０の構成の一例を示すシステム構成図である。
【図２】地図データ格納部２８に格納されるリンクテーブル２８０のデータ構造の一例を示す図である。
【図３】施設情報格納部２１に格納されるデータの構造の一例を示す図である。
【図４】施設ＩＤ抽出部２３が有する閾値テーブル２３０のデータ構造の一例を示す図である。
【図５】対象となるリンクから施設の入口までの距離の一例を説明するための概念図である。
【図６】表示制御部２２による表示の一例を示す概念図である。
【図７】ナビゲーション装置２０の動作の一例を示すフローチャートである。
【図８】ナビゲーション装置２０の機能を実現するコンピュータ５０の一例を示すハードウェア構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【００１３】
図１は、本発明の一実施形態にかかるナビゲーションシステム１０の構成の一例を示すシステム構成図である。ナビゲーションシステム１０は、表示装置１１、入力装置１２、スピーカ１３、アンテナ１４、センサ１５、およびナビゲーション装置２０を備える。ナビゲーション装置２０は、施設情報格納部２１、表示制御部２２、施設ＩＤ抽出部２３、経路探索部２４、経路誘導部２５、渋滞情報受信部２６、現在位置算出部２７、および地図データ格納部２８を有する。
【００１４】
地図データ格納部２８には、道路を示すリンクに関する情報であるリンクデータを含むリンクテーブルおよび地図に関する情報である地図データが格納されている。リンクテーブルには、例えば図２に示すように、リンクに関するデータが、所定の地図領域毎のメッシュデータ２８１として格納されている。それぞれのメッシュデータ２８１には、それぞれのメッシュを識別するメッシュＩＤ２８２およびメッシュ内のリンクに関するデータであるリンクデータ２８３等が含まれる。
【００１５】
それぞれのリンクデータ２８３には、それぞれのリンクを識別するリンクＩＤ２８４、リンクの開始ノード座標２８５、リンクの終了ノード座標２８６、リンクの道路種別２８７、リンク長２８８、リンクの開始ノードに接続されている他のリンクの識別情報である開始接続リンク２８９、リンクの終了ノードに接続されている他のリンクの識別情報である終了接続リンク２９０、およびリンクの名称２９１が格納されている。
【００１６】
センサ１５は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）受信機や、方位センサ、距離センサ等であり、測地衛星から送信されたＧＰＳ信号や、車両の進行方位、車両の移動距離等を測定し、測定情報を現在位置算出部２７に供給する。
【００１７】
現在位置算出部２７は、センサ１５から供給された測定情報および地図データ格納部２８に格納されたリンクデータに基づいて、ナビゲーション装置２０が搭載された車両が例えば所定距離（例えば１０ｍ）移動する毎に、例えばマップマッチング等により当該車両の現在位置および進行方向を算出し、算出した車両の現在位置および進行方向を示す情報を施設ＩＤ抽出部２３、経路探索部２４、および経路誘導部２５に提供する。
【００１８】
経路探索部２４は、出発地点、目的地点、および経由地点の座標や、探索条件等を含む探索情報を、タッチパネル等の入力装置１２を介してユーザから受け付けた場合に、地図データ格納部２８内のリンクデータを参照し、当該探索情報に基づいて、例えばダイクストラ法等のアルゴリズムを用いて、経由地点を通り出発地点から目的地点へ至る経路を探索し、探索結果を表示制御部２２を介して表示装置１１に表示する。
【００１９】
そして、経路探索部２４は、入力装置１２を介してユーザから探索された経路を指定する情報を受け付けた場合に、ユーザによって指定された経路を誘導経路として施設ＩＤ抽出部２３および経路誘導部２５へ送る。なお、経路探索部２４は、後述する渋滞情報受信部２６が受信した渋滞情報を用いて、渋滞している道路に対応するリンクのコストを渋滞の程度に応じて上げ、渋滞しているリンクを極力通らない経路を探索するようにしてもよい。また、経路探索部２４は、車両の現在位置を出発地点として経路探索を実行してもよい。
【００２０】
経路誘導部２５は、経路探索部２４から誘導経路を示す情報を受け取った場合に、地図データ格納部２８に格納されている、車両の現在位置付近の地図データを取得し、取得した地図データで示される地図上に当該誘導経路および車両の現在位置を示すカーマークを重畳させて表示制御部２２へ送ることにより、経路誘導を開始する。
【００２１】
そして、経路誘導部２５は、現在位置算出部２７によって算出された車両の現在位置および地図データ格納部２８に格納されているリンクデータを参照して、誘導経路上において、車両の前方所定距離以内に、進行方向を指示すべき案内地点が存在する場合に、当該案内地点に関する画像を表示制御部２２を介して表示装置１１に表示すると共に、誘導を示す音声をスピーカ１３を介して再生することにより、進むべき方向を案内する。また、経路誘導部２５は、ユーザから経路誘導の終了が指示された場合、あるいは、車両が目的地付近に到着した場合等に、経路誘導を終了し、その旨を施設ＩＤ抽出部２３に通知する。
【００２２】
渋滞情報受信部２６は、ＦＭ多重放送や電波ビーコン等を介して配信される渋滞情報をアンテナ１４を介して受信し、受信した渋滞情報を施設ＩＤ抽出部２３に供給する。渋滞情報には、渋滞している道路のリンクＩＤが含まれている。なお、対面通行の道路や片側１車線以上の道路においては、１本の道路であっても、進行方向に応じて２つのリンクＩＤが対応付けられている。
【００２３】
施設情報格納部２１には、例えば図３に示すように、それぞれの施設を識別する施設ＩＤ２１０毎に、当該施設が位置する地図上の座標を示す施設座標２１１、当該施設の入口となるリンク上の座標を示す入口座標２１２、当該入口座標が位置するリンクのリンクＩＤ２１３、当該施設に対応するアイコンデータ２１４、および当該施設のジャンル２１５が予め格納されている。
【００２４】
施設ＩＤ抽出部２３は、経路探索部２４から誘導経路を通知された場合に経路誘導部２５が経路誘導を開始したものと判定し、経路誘導部２５から経路誘導の終了を通知された場合に、経路誘導が終了したものと判定する。経路誘導部２５による経路誘導中である場合、施設ＩＤ抽出部２３は、現在位置算出部２７によって算出された車両の現在位置および進行方向、ならびに、地図データ格納部２８内のリンクデータに基づいて、渋滞情報受信部２６が受信した渋滞情報を参照し、誘導経路上において、車両の前方第１の距離（例えば１０ｋｍ）以内の対向車線が渋滞中か否かを判定する。
【００２５】
対向車線が渋滞中である場合、施設ＩＤ抽出部２３は、車両の前方第１の距離以内の誘導経路において、車両の進行方向に対して誘導経路の左側に位置すると共に、誘導経路から所定距離以内（例えば３００ｍ以内）の施設の施設ＩＤを施設情報格納部２１から抽出する。
【００２６】
ここで、対向車線が渋滞中である場合、道路の右側にある施設に立ち寄ることが難しい場合がある。また、対向車線が渋滞中であると、道路の右側の施設に立ち寄った後に、そこから再び元の道路に戻ることが難しい場合がある。そのため、施設ＩＤ抽出部２３は、対向車線が渋滞中の場合に、走行中の道路の所定距離先までの区間において、進行方向左側の施設の施設ＩＤを、立ち寄りやすい施設の施設ＩＤとして抽出する。
【００２７】
なお、施設ＩＤ抽出部２３は、対向車線が渋滞中でなくとも、中央分離帯が存在する等、進行方向右側に位置する施設への立ち寄りが困難な場面において、走行中の道路の所定距離先までの区間において、進行方向左側の施設の施設ＩＤを、立ち寄りやすい施設の施設ＩＤとして抽出するようにしてもよい。
【００２８】
一方、経路誘導中ではない場合、施設ＩＤ抽出部２３は、現在位置算出部２７によって算出された車両の現在位置および進行方向、ならびに、地図データ格納部２８内のリンクデータに基づいて、渋滞情報受信部２６が受信した渋滞情報を参照し、車両が走行中の道路と同一の名称の道路上において、車両の前方第２の距離（例えば１ｋｍ）以内の対向車線が渋滞中か否かを判定する。
【００２９】
対向車線が渋滞中である場合、施設ＩＤ抽出部２３は、走行中の道路と同一の名称の道路であり、かつ、車両の前方第２の距離以内の道路において、車両の進行方向に対して当該道路の左側に位置すると共に、当該道路から所定距離以内（例えば３００ｍ以内）の施設の施設ＩＤを施設情報格納部２１から抽出する。
【００３０】
ここで、施設ＩＤ抽出部２３は、例えば図４に示すように、それぞれの施設のジャンル２３１毎に、当該ジャンル２３１に対応する施設に対して適用する閾値２３２を有する閾値テーブル２３０を保持している。施設ＩＤ抽出部２３は、経路誘導が行われている状況で抽出したそれぞれの施設ＩＤ、あるいは経路誘導が行われていない状況で抽出したそれぞれの施設ＩＤについて施設情報格納部２１を参照し、当該施設ＩＤに対応する施設のジャンルを特定し、特定したジャンルに対応する閾値を閾値テーブル２３０から抽出する。
【００３１】
そして、施設ＩＤ抽出部２３は、誘導経路あるいは走行中の道路と同一名称の道路から施設の入口までの道なりの距離が、抽出した閾値未満の施設の施設ＩＤを抽出し、抽出した施設ＩＤを表示制御部２２に通知する。
【００３２】
例えば図５（ａ）に示すような場合、施設Ａは、車両の進行方向に対して左側に位置しており、車両の現在位置を示すカーマーク３００が位置するリンク３０１上に入口座標が位置している。この場合、車両の進行方向前方の誘導経路あるいは車両が走行中の道路から施設Ａの入口座標までの距離は０ｍとなる。
【００３３】
また、図５（ａ）において、施設Ｂは、車両の進行方向に対して左側に位置しているものの、施設Ｂの入口座標は、カーマーク３００が位置するリンク３０１上ではなく、当該リンク３０１とノード３０２において接続しているリンク３０４上に存在する。この場合、車両の進行方向前方の誘導経路あるいは車両が走行中の道路から施設Ｂの入口座標までの距離は、ノード３０２から施設Ｂの入口座標までのリンク３０４上の（道なりの）距離となる。
【００３４】
また、図５（ｂ）の場合には、施設Ｃは、車両の進行方向に対して左側に位置しているものの、施設Ｃの入口座標は、車両の現在位置を示すカーマーク３１０が位置するリンク３１１上ではなく、当該リンク３１１とリンク３１３を介して接続しているリンク３１４上に存在する。この場合、車両の進行方向前方の誘導経路あるいは車両が走行中の道路から施設Ｂの入口座標までの距離は、リンク３１３およびノード３１５から施設Ｃの入口座標までのリンク３１４上の（道なりの）距離となる。
【００３５】
このような状況は、高速道路と一般道路とが併走している場所や、高架道路の下を生活道路が併走している場所等で起こりうる。図５（ｂ）のような場面では、施設Ｃは車両の進行方向前方の誘導経路あるいは車両が走行中の道路の左側に位置しており、当該道路から当該施設の入口までの距離は短いものの、実際に運転者がその施設Ｃへ立ち寄るために走行すべき距離は、当該道路から当該施設の入口までの距離よりもはるかに長いものとなる。
【００３６】
本実施形態の施設ＩＤ抽出部２３は、車両の進行方向前方の誘導経路あるいは車両が走行中の道路から左側所定距離以内に存在するだけではなく、当該道路から左側所定距離以内にある施設の中で、当該道路から当該施設の入口までの道なりの距離が短い施設を、立ち寄りやすい施設として運転者に通知する。これにより、ナビゲーション装置２０は、より実態に即した利便性の高い情報を運転者に提供することができる。
【００３７】
表示制御部２２は、経路探索部２４から受け取った誘導経路の候補を表示装置１１に表示する。また、表示制御部２２は、経路誘導部２５から誘導経路および車両の現在位置を示すカーマークが重畳された地図データを受け取った場合に、施設ＩＤ抽出部２３から施設ＩＤを通知されていなければ、当該地図データで示される地図上の施設のアイコンを施設情報格納部２１から取得して当該地図上にさらに重畳させて表示装置１１に表示する。
【００３８】
また、表示制御部２２は、入力装置１２を介してユーザから地図の表示を指示された場合に、施設ＩＤ抽出部２３から施設ＩＤを通知されていなければ、ユーザから指示された地点付近の地図のデータを地図データ格納部２８から取得すると共に、当該地図上の施設のアイコンを施設情報格納部２１から取得し、取得した地図上に取得したアイコンを重畳させて表示装置１１に表示する。
【００３９】
また、表示制御部２２は、施設ＩＤ抽出部２３から施設ＩＤを通知された場合に、当該施設ＩＤに対応する施設のアイコンを施設情報格納部２１から取得し、取得したアイコンを予め定められた態様に変更し、それ以外のアイコンと共に表示装置１１に表示する。表示制御部２２は、例えば、施設ＩＤ抽出部２３から通知されなかった施設ＩＤに対応する施設のアイコンとは異なる色や大きさとしたり、施設ＩＤ抽出部２３から通知された施設ＩＤに対応する施設のアイコンを枠で囲んだり点滅させたりすることにより、施設ＩＤ抽出部２３から通知された施設ＩＤに対応する施設のアイコンを、通知されなかった施設のアイコンとは異なる態様で表示装置１１に表示する。
【００４０】
例えば、経路誘導中である場合、表示制御部２２は、図６（ａ）に示すように、誘導経路（図中の太線）の前方左側にある施設のアイコン４１、アイコン４３、およびアイコン４４を、それ以外のアイコン４２とは異なる態様（図６の例では反転表示）で表示装置１１に表示する。
【００４１】
また、経路誘導中ではない場合、表示制御部２２は、図６（ｂ）に示すように、車両が走行中の道路と同一の名称の道路の前方左側にある施設のアイコン４１およびアイコン４２を、それ以外のアイコン４３およびアイコン４４とは異なる態様で表示装置１１に表示する。
【００４２】
なお、図６（ａ）の例において、誘導経路の範囲４５、範囲４６、および範囲４７は、車両の前方第１の距離（例えば１０ｋｍ）の範囲を示しており、図６（ｂ）の例において、車両が走行中の道路と同一の名称の道路の範囲４８および範囲４９は、車両の前方第２の距離（例えば１ｋｍ）の範囲を示している。
【００４３】
このように、ナビゲーション装置２０は、経路誘導中には、より遠くまで、立ち寄りやすい施設の情報を運転者に提供することができ、経路誘導が行われていない場合においても、このまま同じ道を走行することが想定できる範囲内で、立ち寄りやすい施設の情報を運転者に提供することができる。
【００４４】
図７は、ナビゲーション装置２０の動作の一例を示すフローチャートである。電源が投入される等の所定のタイミングで、ナビゲーション装置２０は、本フローチャートに示す動作を開始する。
【００４５】
まず、現在位置算出部２７は、センサ１５から供給された測定情報および地図データ格納部２８に格納されたリンクデータに基づいて、例えばマップマッチング等により車両の現在位置および進行方向を算出し、算出した車両の現在位置および進行方向を示す情報を施設ＩＤ抽出部２３、経路探索部２４、および経路誘導部２５に提供する（Ｓ１００）。
【００４６】
次に、施設ＩＤ抽出部２３は、経路誘導部２５による経路誘導中であるか否かを判定する（Ｓ１０１）。経路誘導中である場合（Ｓ１０１：Ｙｅｓ）、施設ＩＤ抽出部２３は、現在位置算出部２７によって算出された車両の現在位置および進行方向、ならびに、地図データ格納部２８内のリンクデータに基づいて、渋滞情報受信部２６が受信した渋滞情報を参照し、誘導経路上において、車両の前方第１の距離（例えば１０ｋｍ）以内の対向車線が渋滞中か否かを判定する（Ｓ１０２）。
【００４７】
対向車線が渋滞中ではない場合（Ｓ１０２：Ｎｏ）、現在位置算出部２７は、再びステップＳ１００に示した処理を実行する。対向車線が渋滞中である場合（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）、施設ＩＤ抽出部２３は、車両の前方第１の距離以内の誘導経路において、車両の進行方向に対して誘導経路の左側に位置すると共に、誘導経路から所定距離以内（例えば３００ｍ以内）の施設の施設ＩＤを施設情報格納部２１から抽出し（Ｓ１０４）、ステップＳ１０６に示す処理を実行する。
【００４８】
ステップＳ１０１において、経路誘導中ではない場合（Ｓ１０１：Ｎｏ）、施設ＩＤ抽出部２３は、現在位置算出部２７によって算出された車両の現在位置および進行方向、ならびに、地図データ格納部２８内のリンクデータに基づいて、渋滞情報受信部２６が受信した渋滞情報を参照し、車両が走行中の道路と同一の名称の道路上において、車両の前方第２の距離（例えば１ｋｍ）以内の対向車線が渋滞中か否かを判定する（Ｓ１０４）。
【００４９】
対向車線が渋滞中ではない場合（Ｓ１０４：Ｎｏ）、現在位置算出部２７は、再びステップＳ１００に示した処理を実行する。対向車線が渋滞中である場合（Ｓ１０４：Ｙｅｓ）、施設ＩＤ抽出部２３は、走行中の道路と同一の名称の道路であり、かつ、車両の前方第２の距離以内の道路において、車両の進行方向に対して当該道路の左側に位置すると共に、当該道路から所定距離以内（例えば３００ｍ以内）の施設の施設ＩＤを施設情報格納部２１から抽出する（Ｓ１０５）。
【００５０】
次に、施設ＩＤ抽出部２３は、ステップＳ１０３またはＳ１０５において抽出した施設ＩＤの中で、未選択の施設ＩＤを１つ選択し（Ｓ１０６）、施設情報格納部２１を参照して、選択した施設ＩＤに対応するジャンルを特定する。そして、施設ＩＤ抽出部２３は、閾値テーブル２３０を参照して、特定したジャンルに対応する閾値を抽出する（Ｓ１０７）。
【００５１】
次に、施設ＩＤ抽出部２３は、誘導経路あるいは走行中の道路と同一名称の道路から施設の入口までの道なりの距離が、抽出した閾値未満か否かを判定する（Ｓ１０８）。道なりの距離が、抽出した閾値以上である場合（Ｓ１０８：Ｎｏ）、施設ＩＤ抽出部２３は、ステップＳ１１０に示す処理を実行する。
【００５２】
一方、道なりの距離が、抽出した閾値未満である場合（Ｓ１０８：Ｙｅｓ）、施設ＩＤ抽出部２３は、ステップＳ１０６で選択した施設ＩＤを保持し（Ｓ１０９）、ステップＳ１０３またはＳ１０５において抽出した施設ＩＤを全て選択したか否かを判定する（Ｓ１１０）。ステップＳ１０３またはＳ１０５において抽出した施設ＩＤを全て選択していない場合（Ｓ１１０：Ｎｏ）、施設ＩＤ抽出部２３は、再びステップＳ１０６に示した処理を実行する。
【００５３】
ステップＳ１０３またはＳ１０５において抽出した施設ＩＤを全て選択した場合（Ｓ１１０：Ｙｅｓ）、施設ＩＤ抽出部２３は、保持している施設ＩＤを表示制御部２２へ送る。表示制御部２２は、施設情報格納部２１を参照し、施設ＩＤ抽出部２３から受け取った施設ＩＤに対応する施設のアイコンを、予め定められた態様に変更して表示装置１１に表示し（Ｓ１１１）、現在位置算出部２７は、再びステップＳ１００に示した処理を実行する。
【００５４】
図８は、ナビゲーション装置２０の機能を実現するコンピュータ５０の一例を示すハードウェア構成図である。コンピュータ５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、ＲＡＭ（Random Access Memory）５２、ＲＯＭ（Read Only Memory）５３、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）５４、受信器５５、入力インターフェイス（Ｉ／Ｆ）５６、出力インターフェイス（Ｉ／Ｆ）５７、およびメディアインターフェイス（Ｉ／Ｆ）５８を備える。
【００５５】
ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５３またはＨＤＤ５４に格納されたプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。ＲＯＭ５３は、コンピュータ５０の起動時にＣＰＵ５１によって実行されるブートプログラムや、コンピュータ５０のハードウェアに依存するプログラム等を格納する。ＨＤＤ５４は、ＣＰＵ５１によって実行されるプログラムを格納する。受信器５５は、アンテナ１４を介して受信した渋滞情報をＣＰＵ５１に提供する。
【００５６】
入力インターフェイス５６は、入力装置１２またはセンサ１５からの信号を受信してＣＰＵ５１へ送る。ＣＰＵ５１は、入力インターフェイス５６を介して、入力装置１２およびセンサ１５を制御し、入力インターフェイス５６を介して、入力装置１２またはセンサ１５から信号を取得する。出力インターフェイス５７は、ＣＰＵ５１から取得したデータを、表示装置１１またはスピーカ１３へ出力する。ＣＰＵ５１は、出力インターフェイス５７を介して、表示装置１１およびスピーカ１３を制御し、生成したデータを、出力インターフェイス５７を介して表示装置１１またはスピーカ１３へ出力する。
【００５７】
メディアインターフェイス５８は、記録媒体５９に格納されたプログラムまたはデータを読み取り、ＲＡＭ５２を介してＣＰＵ５１に提供する。ＣＰＵ５１は、当該プログラムを、メディアインターフェイス５８を介して記録媒体５９からＲＡＭ５２上にロードし、ロードしたプログラムを実行する。記録媒体５９は、例えばＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＰＤ（Phase change rewritable Disk）等の光学記録媒体、ＭＯ（Magneto-Optical disk）等の光磁気記録媒体、テープ媒体、磁気記録媒体、または半導体メモリ等である。
【００５８】
コンピュータ５０のＣＰＵ５１は、ＲＡＭ５２上にロードされたプログラムを実行することにより、施設情報格納部２１、表示制御部２２、施設ＩＤ抽出部２３、経路探索部２４、経路誘導部２５、渋滞情報受信部２６、現在位置算出部２７、および地図データ格納部２８の各機能を実現する。また、ＲＯＭ５３またはＨＤＤ５４には、施設情報格納部２１および地図データ格納部２８内のデータが格納される。
【００５９】
コンピュータ５０は、これらのプログラムを、記録媒体５９から読み取って実行するが、他の例として、コンピュータ５０に通信機能を設け、有線または無線の通信回線を介してこれらのプログラムを取得するようにしてもよい。
【００６０】
以上、本発明の実施の形態について説明した。
【００６１】
上記説明から明らかなように、本実施形態のナビゲーション装置２０によれば、より立ち寄りやすい施設の情報を車両の運転者に提供することができる。
【００６２】
なお、本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で数々の変形が可能である。
【００６３】
例えば、施設ＩＤ抽出部２３は、経路誘導中において、車両の進行方向左側に位置する施設の中で目的地から離れる方向に進む位置にある施設については、その施設までの道なりの距離に所定距離を加算する等により、立ち寄りやすい施設としては推奨し難いようにしてもよい。
【００６４】
また、表示制御部２２は、車両前方の誘導経路あるいは車両が走行中の道路から左側所定距離以内に存在する施設以外の施設のアイコンを表示しないようにしてもよい。また、表示制御部２２は、車両前方の誘導経路あるいは車両が走行中の道路からの道なりの距離が長くなるにつれて、アイコンの色を薄くしたり、アイコンの輝度を下げたりするようにしてもよい。
【００６５】
なお、上記した実施形態では、日本等の交通事情に即して、車両が道路の左側を通行する場合を想定して説明したが、本発明はこれに限られず、他の国のように、車両が道路の右側を走行する場合にも本発明を適用することができる。この場合、ナビゲーション装置２０は、道路状況が予め定められた条件を満たす場合に、走行中の道路の右側にある施設の中で、当該道路から当該施設の入口までの道なりの距離が予め定められた閾値未満の施設のアイコンを、他の施設のアイコンとは異なる態様で表示する。予め定められた条件とは、例えば、対向車線が渋滞している場合や、対向車線との間に中央分離帯が存在する場合などである。
【符号の説明】
【００６６】
１０・・・ナビゲーションシステム、１１・・・表示装置、１２・・・入力装置、１３・・・スピーカ、１４・・・アンテナ、１５・・・センサ、２０・・・ナビゲーション装置、２１・・・施設情報格納部、２２・・・表示制御部、２３・・・施設ＩＤ抽出部、２４・・・経路探索部、２５・・・経路誘導部、２６・・・渋滞情報受信部、２７・・・現在位置算出部、２８・・・地図データ格納部、５０・・・コンピュータ、５１・・・ＣＰＵ、５２・・・ＲＡＭ、５３・・・ＲＯＭ、５４・・・ＨＤＤ、５５・・・受信器、５６・・・入力インターフェイス、５７・・・出力インターフェイス、５８・・・メディアインターフェイス、５９・・・記録媒体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されるナビゲーション装置であって、
道路を示すリンクに関する情報であるリンクデータおよび地図に関する情報である地図データを格納する地図データ格納手段と、
それぞれの施設を識別する施設ＩＤに対応付けて、当該施設の座標、当該施設の入口が位置している道路上の座標、当該入口が位置している道路のリンクＩＤ、および当該施設を示すアイコンを格納する施設情報格納手段と、
前記車両の現在位置および進行方向を算出する現在位置算出手段と、
前記現在位置算出手段によって算出された車両の現在位置および進行方向に基づいて前記地図データ格納手段および前記施設情報格納手段を参照し、前記車両が走行中の道路における前記車両の進行方向左側に位置する施設であって、当該道路から施設の入口までの道なりの距離が予め定められた閾値未満の施設の施設ＩＤを抽出する施設ＩＤ抽出手段と、
前記施設ＩＤ抽出手段によって施設ＩＤが抽出された場合に、抽出された施設ＩＤに対応する施設のアイコンを前記施設情報格納手段から抽出し、抽出したアイコンを、前記施設ＩＤ抽出手段によって抽出されなかった施設ＩＤに対応する施設のアイコンとは異なる態様で表示する表示制御手段と
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置であって、
前記施設情報格納手段には、
施設のジャンルを示す情報が当該施設の施設ＩＤに対応付けてさらに格納されており、
前記施設ＩＤ抽出手段は、
前記車両が走行中の道路における前記車両の進行方向左側に位置するそれぞれの施設について、当該施設のジャンルに対応する閾値を用いて、該当する施設の施設ＩＤを抽出することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のナビゲーション装置であって、
渋滞が発生している道路のリンクＩＤを含む渋滞情報を受信する渋滞情報受信手段をさらに備え、
前記施設ＩＤ抽出手段は、
前記車両が走行中の道路の対向車線が渋滞中である場合に、前記車両が走行中の道路における前記車両の進行方向左側に位置する施設であって、当該道路から施設の入口までの道なりの距離が予め定められた閾値未満の施設の施設ＩＤを抽出することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載のナビゲーション装置であって、
ユーザによって誘導経路が設定された場合に、当該誘導経路に従って経路誘導を実行する経路誘導手段をさらに備え、
前記施設ＩＤ抽出手段は、
前記経路誘導手段によって経路誘導が行なわれている場合には、誘導経路上における前記車両の前方第１の距離未満の範囲について、左側に位置すると共に、当該誘導経路から施設の入口までの道なりの距離が予め定められた閾値未満の施設の施設ＩＤを抽出し、
前記経路誘導手段によって経路誘導が行なわれていない場合には、前記車両が走行中の道路と同一の名称の道路上における前記車両の前方であって、前記第１の距離よりも短い第２の距離未満の範囲について、左側に位置すると共に、当該誘導経路から施設の入口までの道なりの距離が予め定められた閾値未満の施設の施設ＩＤを抽出することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載のナビゲーション装置であって、
前記表示制御手段は、
前記施設ＩＤ抽出手段によって抽出された施設ＩＤに対応する施設のアイコンの色、大きさ、またはその両方を、前記施設ＩＤ抽出手段によって抽出されなかった施設ＩＤに対応する施設のアイコンと異ならせる、あるいは、前記施設ＩＤ抽出手段によって抽出された施設ＩＤに対応する施設のアイコンを枠で囲むまたは点滅させることにより、前記施設ＩＤ抽出手段によって抽出された施設ＩＤに対応する施設のアイコンを、前記施設ＩＤ抽出手段によって抽出されなかった施設ＩＤに対応する施設のアイコンとは異なる態様で表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項１から４のいずれか一項に記載のナビゲーション装置であって、
前記表示制御手段は、
前記施設ＩＤ抽出手段によって抽出されなかった施設ＩＤに対応する施設のアイコンを表示しないことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
車両に搭載されるナビゲーション装置におけるナビゲーション方法であって、
前記ナビゲーション装置が、
前記車両の現在位置および進行方向を算出する現在位置算出ステップと、
前記現在位置算出ステップにおいて算出した車両の現在位置および進行方向に基づいて、道路を示すリンクに関する情報であるリンクデータおよび地図に関する情報である地図データを格納する地図データ格納手段、および、それぞれの施設を識別する施設ＩＤに対応付けて、当該施設の座標、当該施設の入口が位置している道路上の座標、当該入口が位置している道路のリンクＩＤ、および当該施設を示すアイコンを格納する施設情報格納手段を参照して、前記車両が走行中の道路における前記車両の進行方向左側に位置する施設であって、当該道路から施設の入口までの道なりの距離が予め定められた閾値未満の施設の施設ＩＤを抽出する施設ＩＤ抽出ステップと、
前記施設ＩＤ抽出ステップにおいて抽出した施設ＩＤに対応する施設のアイコンを前記施設情報格納手段から抽出し、抽出したアイコンを、前記施設ＩＤ抽出ステップにおいて抽出しなかった施設ＩＤに対応する施設のアイコンとは異なる態様で表示する表示制御ステップと
を実行することを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項８】
コンピュータを、車両に搭載されるナビゲーション装置として機能させるプログラムであって、
前記コンピュータに、
道路を示すリンクに関する情報であるリンクデータおよび地図に関する情報である地図データを格納する地図データ格納機能、
それぞれの施設を識別する施設ＩＤに対応付けて、当該施設の座標、当該施設の入口が位置している道路上の座標、当該入口が位置している道路のリンクＩＤ、および当該施設を示すアイコンを格納する施設情報格納機能、
前記車両の現在位置および進行方向を算出する現在位置算出機能、
前記現在位置算出機能によって算出された車両の現在位置および進行方向に基づいて前記地図データ格納機能および前記施設情報格納機能を参照し、前記車両が走行中の道路における前記車両の進行方向左側に位置する施設であって、当該道路から施設の入口までの道なりの距離が予め定められた閾値未満の施設の施設ＩＤを抽出する施設ＩＤ抽出機能、および
前記施設ＩＤ抽出機能によって施設ＩＤが抽出された場合に、抽出された施設ＩＤに対応する施設のアイコンを前記施設情報格納機能から抽出し、抽出したアイコンを、前記施設ＩＤ抽出機能によって抽出されなかった施設ＩＤに対応する施設のアイコンとは異なる態様で表示する表示制御機能
を実現させることを特徴とするプログラム。
【請求項１】
車両に搭載されるナビゲーション装置であって、
道路を示すリンクに関する情報であるリンクデータおよび地図に関する情報である地図データを格納する地図データ格納手段と、
それぞれの施設を識別する施設ＩＤに対応付けて、当該施設の座標、当該施設の入口が位置している道路上の座標、当該入口が位置している道路のリンクＩＤ、および当該施設を示すアイコンを格納する施設情報格納手段と、
前記車両の現在位置および進行方向を算出する現在位置算出手段と、
前記現在位置算出手段によって算出された車両の現在位置および進行方向に基づいて前記地図データ格納手段および前記施設情報格納手段を参照し、前記車両が走行中の道路における前記車両の進行方向左側に位置する施設であって、当該道路から施設の入口までの道なりの距離が予め定められた閾値未満の施設の施設ＩＤを抽出する施設ＩＤ抽出手段と、
前記施設ＩＤ抽出手段によって施設ＩＤが抽出された場合に、抽出された施設ＩＤに対応する施設のアイコンを前記施設情報格納手段から抽出し、抽出したアイコンを、前記施設ＩＤ抽出手段によって抽出されなかった施設ＩＤに対応する施設のアイコンとは異なる態様で表示する表示制御手段と
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置であって、
前記施設情報格納手段には、
施設のジャンルを示す情報が当該施設の施設ＩＤに対応付けてさらに格納されており、
前記施設ＩＤ抽出手段は、
前記車両が走行中の道路における前記車両の進行方向左側に位置するそれぞれの施設について、当該施設のジャンルに対応する閾値を用いて、該当する施設の施設ＩＤを抽出することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のナビゲーション装置であって、
渋滞が発生している道路のリンクＩＤを含む渋滞情報を受信する渋滞情報受信手段をさらに備え、
前記施設ＩＤ抽出手段は、
前記車両が走行中の道路の対向車線が渋滞中である場合に、前記車両が走行中の道路における前記車両の進行方向左側に位置する施設であって、当該道路から施設の入口までの道なりの距離が予め定められた閾値未満の施設の施設ＩＤを抽出することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載のナビゲーション装置であって、
ユーザによって誘導経路が設定された場合に、当該誘導経路に従って経路誘導を実行する経路誘導手段をさらに備え、
前記施設ＩＤ抽出手段は、
前記経路誘導手段によって経路誘導が行なわれている場合には、誘導経路上における前記車両の前方第１の距離未満の範囲について、左側に位置すると共に、当該誘導経路から施設の入口までの道なりの距離が予め定められた閾値未満の施設の施設ＩＤを抽出し、
前記経路誘導手段によって経路誘導が行なわれていない場合には、前記車両が走行中の道路と同一の名称の道路上における前記車両の前方であって、前記第１の距離よりも短い第２の距離未満の範囲について、左側に位置すると共に、当該誘導経路から施設の入口までの道なりの距離が予め定められた閾値未満の施設の施設ＩＤを抽出することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載のナビゲーション装置であって、
前記表示制御手段は、
前記施設ＩＤ抽出手段によって抽出された施設ＩＤに対応する施設のアイコンの色、大きさ、またはその両方を、前記施設ＩＤ抽出手段によって抽出されなかった施設ＩＤに対応する施設のアイコンと異ならせる、あるいは、前記施設ＩＤ抽出手段によって抽出された施設ＩＤに対応する施設のアイコンを枠で囲むまたは点滅させることにより、前記施設ＩＤ抽出手段によって抽出された施設ＩＤに対応する施設のアイコンを、前記施設ＩＤ抽出手段によって抽出されなかった施設ＩＤに対応する施設のアイコンとは異なる態様で表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項１から４のいずれか一項に記載のナビゲーション装置であって、
前記表示制御手段は、
前記施設ＩＤ抽出手段によって抽出されなかった施設ＩＤに対応する施設のアイコンを表示しないことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
車両に搭載されるナビゲーション装置におけるナビゲーション方法であって、
前記ナビゲーション装置が、
前記車両の現在位置および進行方向を算出する現在位置算出ステップと、
前記現在位置算出ステップにおいて算出した車両の現在位置および進行方向に基づいて、道路を示すリンクに関する情報であるリンクデータおよび地図に関する情報である地図データを格納する地図データ格納手段、および、それぞれの施設を識別する施設ＩＤに対応付けて、当該施設の座標、当該施設の入口が位置している道路上の座標、当該入口が位置している道路のリンクＩＤ、および当該施設を示すアイコンを格納する施設情報格納手段を参照して、前記車両が走行中の道路における前記車両の進行方向左側に位置する施設であって、当該道路から施設の入口までの道なりの距離が予め定められた閾値未満の施設の施設ＩＤを抽出する施設ＩＤ抽出ステップと、
前記施設ＩＤ抽出ステップにおいて抽出した施設ＩＤに対応する施設のアイコンを前記施設情報格納手段から抽出し、抽出したアイコンを、前記施設ＩＤ抽出ステップにおいて抽出しなかった施設ＩＤに対応する施設のアイコンとは異なる態様で表示する表示制御ステップと
を実行することを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項８】
コンピュータを、車両に搭載されるナビゲーション装置として機能させるプログラムであって、
前記コンピュータに、
道路を示すリンクに関する情報であるリンクデータおよび地図に関する情報である地図データを格納する地図データ格納機能、
それぞれの施設を識別する施設ＩＤに対応付けて、当該施設の座標、当該施設の入口が位置している道路上の座標、当該入口が位置している道路のリンクＩＤ、および当該施設を示すアイコンを格納する施設情報格納機能、
前記車両の現在位置および進行方向を算出する現在位置算出機能、
前記現在位置算出機能によって算出された車両の現在位置および進行方向に基づいて前記地図データ格納機能および前記施設情報格納機能を参照し、前記車両が走行中の道路における前記車両の進行方向左側に位置する施設であって、当該道路から施設の入口までの道なりの距離が予め定められた閾値未満の施設の施設ＩＤを抽出する施設ＩＤ抽出機能、および
前記施設ＩＤ抽出機能によって施設ＩＤが抽出された場合に、抽出された施設ＩＤに対応する施設のアイコンを前記施設情報格納機能から抽出し、抽出したアイコンを、前記施設ＩＤ抽出機能によって抽出されなかった施設ＩＤに対応する施設のアイコンとは異なる態様で表示する表示制御機能
を実現させることを特徴とするプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１１−５８８８４（Ｐ２０１１−５８８８４Ａ）
【公開日】平成２３年３月２４日（２０１１．３．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２０７２５９（Ｐ２００９−２０７２５９）
【出願日】平成２１年９月８日（２００９．９．８）
【出願人】（０００００１４８７）クラリオン株式会社 (1,722)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年３月２４日（２０１１．３．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月８日（２００９．９．８）
【出願人】（０００００１４８７）クラリオン株式会社 (1,722)
【Ｆターム（参考）】
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