ナビゲーション装置、誘導情報提供装置、誘導情報提供システム
【課題】 経路から逸脱しやすいとされる所定の交差点に近づくと、当該交差点内の走行について詳細な誘導を行う技術がある。しかし、詳細な誘導を行う交差点は、ナビゲーション装置や地図データの製造時点以前に特定されたものであるため、その後の道路事情の変化等の理由により、実際に経路を逸脱しやすい交差点とは相違する場合がある。したがって、実際には経路から逸脱し易い交差点であっても、適切に誘導がなされない場合がある。
本発明の目的は、より現実的に経路を逸脱しやすい傾向のある交差点について、詳細な誘導を可能とする技術を提供することにある。
【解決手段】
本発明のナビゲーション装置は、外部の装置から送信された所定の位置に関する誘導情報を追加誘導情報として受信する追加誘導情報受信手段と、追加誘導情報を用いて誘導を行う誘導手段と、を備えたことを特徴とする。
本発明の目的は、より現実的に経路を逸脱しやすい傾向のある交差点について、詳細な誘導を可能とする技術を提供することにある。
【解決手段】
本発明のナビゲーション装置は、外部の装置から送信された所定の位置に関する誘導情報を追加誘導情報として受信する追加誘導情報受信手段と、追加誘導情報を用いて誘導を行う誘導手段と、を備えたことを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、誘導情報を提示する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ナビゲーション装置において、経路から逸脱しやすいとされる所定の交差点に近づくと、当該交差点内の走行について詳細な誘導（例えば、「この先右折してください」等の音声ガイダンス）を行う技術がある。
【０００３】
特許文献１には、このような誘導情報提示システムについての技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−１２４３９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のような誘導情報提示システムでは、詳細な誘導を行う交差点は、ナビゲーション装置や地図データの製造時点以前に特定されたものであるため、その後の道路事情の変化等の理由により、実際に経路を逸脱しやすい交差点とは相違する場合がある。したがって、実際には経路から逸脱し易い交差点であっても、適切に誘導がなされない場合がある。
【０００６】
本発明の目的は、より現実的に経路を逸脱しやすい傾向のある交差点について、詳細な誘導を可能とする技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決すべく、本発明に係るナビゲーション装置は、外部の装置から送信された所定の位置に関する誘導情報を追加誘導情報として受信する追加誘導情報受信手段と、前記所定の位置において、前記追加誘導情報受信手段により受信した前記追加誘導情報を用いて誘導を行う誘導手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の誘導情報提供装置は、所定の位置において誘導するための誘導情報を記憶する誘導情報記憶手段と、経路を構成する情報をナビゲーション装置から受信する経路情報受信手段と、前記経路情報受信手段により受信した前記経路に含まれる前記所定の位置における前記誘導情報を特定する誘導情報特定手段と、前記誘導情報特定手段により特定した前記誘導情報を前記ナビゲーション装置に送信する誘導情報配信手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の誘導情報提供システムは、現在地を取得する現在地取得手段と、目的地の指定を受け付ける目的地受付手段と、前記現在地取得手段により取得した現在地から前記目的地受付手段により受け付けた目的地に到る推奨経路を探索する経路探索手段と、前記経路探索手段により探索した前記推奨経路を構成する情報を所定の外部の装置に送信する推奨経路送信手段と、外部の装置から送信された所定の位置に関する誘導情報を追加誘導情報として受信する追加誘導情報受信手段と、前記所定の位置において、前記追加誘導情報受信手段により受信した前記追加誘導情報を用いて誘導を行う誘導手段と、を備えるナビゲーション装置と、所定の位置において誘導するための誘導情報を記憶する誘導情報記憶手段と、経路を構成する情報を前記ナビゲーション装置から受信する経路情報受信手段と、前記経路情報受信手段により受信した前記経路に含まれる前記所定の位置における前記誘導情報を特定する誘導情報特定手段と、前記誘導情報特定手段により特定した前記誘導情報を前記ナビゲーション装置に送信する誘導情報配信手段と、を備える誘導情報提供装置と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
より現実的に経路を逸脱しやすい傾向のある交差点について、詳細な誘導が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、誘導情報提供システムの概略構成図である。
【図２】図２は、逸脱地点情報テーブルの構成例を示す図である。
【図３】図３は、オプション誘導情報テーブルの構成例を示す図である。
【図４】図４は、オプション誘導情報提供装置のハードウェア構成を示す図である。
【図５】図５は、ナビゲーション装置のハードウェア構成図である。
【図６】図６は、演算処理部の機能構成図である。
【図７】図７は、リンクテーブルの構成例を示す図である。
【図８】図８は、推奨経路テーブルの構成例を示す図である。
【図９】図９は、逸脱情報収集処理の流れを示す図である。
【図１０】図１０は、オプション誘導情報提供処理の流れを示す図である。
【図１１】図１１は、経路案内処理の流れを示す図である。
【図１２】図１２は、オプション誘導情報提供前の具体的なデータの例を示す図である。
【図１３】図１３は、オプション誘導情報提供後の具体的なデータの例を示す図である。
【図１４】図１４は、オプション誘導情報による経路誘導処理の画面例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明の一実施形態を適用した誘導情報提供システム１０００について、図面を参照して説明する。
【００１３】
図１に示すように、誘導情報提供システム１０００は、オプション誘導情報提供装置１１０と、ネットワーク１５０を介して誘導情報提供装置１１０と通信を行うことができるナビゲーション装置１００と、を有する。
【００１４】
なお、誘導情報提供システム１０００は、ナビゲーション装置１００を複数有するものであっても良いし、誘導情報提供装置１１０を複数有するものであっても良い。
【００１５】
誘導情報提供装置１１０は、記憶部１２０と、制御部１３０と、送受信部１４０と、を備える。
【００１６】
記憶部１２０は、逸脱地点情報テーブル３００を格納する逸脱地点情報記憶領域１２１と、オプション誘導情報テーブル３５０を格納するオプション誘導情報記憶領域１２２と、を備える。
【００１７】
図２に、逸脱地点情報テーブル３００の構成例を示す。
【００１８】
逸脱地点情報テーブル３００は、ナビゲーション装置１００が搭載された車両が経路を逸脱した情報を記憶するテーブルであり、誘導情報提供装置１１０によって、ナビゲーション装置１００から収集されて随時更新される。
【００１９】
逸脱地点情報テーブル３００は、レコードごとに、交差点ノード３０１と、進入リンク３０２と、推奨経路上退出リンク３０３と、実際の退出リンク３０４と、の情報を含む。
【００２０】
交差点ノード３０１は、交差点を特定する情報である。
【００２１】
進入リンク３０２は、交差点ノード３０１にて特定される交差点へ進入する道路を示すリンクを特定する情報である。
【００２２】
推奨経路上退出リンク３０３は、ナビゲーション装置１００にて探索された推奨経路において、交差点ノード３０１にて特定される交差点から退出する道路を示すリンクを特定する情報である。
【００２３】
実際の退出リンク３０４は、ナビゲーション装置１００が、推奨経路に沿って走行した際に、交差点ノード３０１にて特定される交差点から実際に退出した道路を示すリンクを特定する情報である。
【００２４】
図３に、オプション誘導情報テーブル３５０の構成例を示す。
【００２５】
オプション誘導情報テーブル３５０は、ナビゲーション装置１００に対して提供する追加の誘導情報を格納するテーブルである。
【００２６】
オプション誘導情報テーブル３５０は、レコードごとに、交差点ノード３５１と、進入リンク３５２と、第一の退出リンク３５３と、第二の退出リンク３５４と、報告件数３５５と、の情報を含む。
【００２７】
また、オプション誘導情報テーブル３５０は、交差点ノード３５１と、進入リンク３５２と、第一の退出リンク３５３と、第二の退出リンク３５４と、報告件数３５５と、の組み合わせに応じて、件数閾値３５６と、件数閾値３５６の値に応じた誘導用情報３５７と、の情報を含む。
【００２８】
交差点ノード３５１は、交差点を特定する情報である。
【００２９】
進入リンク３５２は、交差点ノード３５１にて特定される交差点へ進入する道路を示すリンクを特定する情報である。
【００３０】
第一の退出リンク３５３は、ナビゲーション装置１００にて探索された推奨経路において、交差点ノード３５１にて特定される交差点から退出する道路を示すリンクを特定する情報である。
【００３１】
第二の退出リンク３５４は、ナビゲーション装置１００が、交差点ノード３５１にて特定される交差点から退出する道路を示すリンクを特定する情報である。
【００３２】
報告件数３５５は、進入リンク３５２から交差点ノード３５１へ進入し、第一の退出リンク３５３から退出する推奨経路を案内中に、実際には第二の退出リンク３５４から退出したナビゲーション装置１００からの報告を受けた件数である。
【００３３】
件数閾値３５６は、報告件数３５５の件数に応じて誘導用情報３５７を特定するための報告件数の閾値である。通常、件数閾値３５６には、重複しない範囲を特定するために複数の閾値が格納されている。
【００３４】
誘導用情報３５７は、ナビゲーション装置１００に対して提供する誘導用の情報である。例えば、アニメーション表示情報や、音声による誘導情報である。また、誘導用情報３５７には、当該アニメーション表示情報や音声の誘導情報を開始すべき位置、すなわち誘導位置を特定する情報を含んでいる。
【００３５】
図１に戻って説明を続ける。
【００３６】
制御部１３０は、逸脱地点情報受信部１３１と、オプション誘導地点特定部１３２と、経路情報受信部１３３と、配信情報特定部１３４と、オプション誘導情報配信部１３５と、を備える。
【００３７】
逸脱地点情報受信部１３１は、ナビゲーション装置１００から送信される経路逸脱の報告情報を受信する。
【００３８】
オプション誘導地点特定部１３２は、経路逸脱の報告情報に基づいて、経路逸脱が起こりやすい地点（交差点）を特定して、オプション誘導地点として特定する。
【００３９】
経路情報受信部１３３は、ナビゲーション装置１００から、推奨経路の情報を受信する。
【００４０】
配信情報特定部１３４は、経路情報受信部１３３が受信した推奨経路にオプション誘導地点が含まれているか否かを判定し、含まれている場合には当該経路に応じて配信するオプション誘導情報を配信情報として特定する。
【００４１】
オプション誘導情報配信部１３５は、配信情報特定部１３４にて特定した配信情報をナビゲーション装置１００に送信する。
【００４２】
送受信部１４０は、ネットワーク１５０に接続し、他の接続された機器に対して情報を送信し、他の接続された機器から情報を受信する。
【００４３】
次に、図４に、オプション誘導情報提供装置１１０のハードウェア構成例を示す。
【００４４】
オプション誘導情報提供装置１１０は、ネットワーク１５０を介して、ナビゲーション装置１００と通信を行うことができる。
【００４５】
オプション誘導情報提供装置１１０は、例えば、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）や、ワークステーション、サーバ装置、各種携帯電話端末、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）などの計算機である。
【００４６】
オプション誘導情報提供装置１１０は、入力装置１１１と、出力装置１１２と、通信装置１１３と、演算装置１１４と、主記憶装置１１５と、外部記憶装置１１６と、それぞれの装置を互いに接続するバス１１７と、を有する。
【００４７】
入力装置１１１は、例えばキーボードやマウス、あるいはタッチペン、その他ポインティングデバイスなどの入力を受け付ける装置である。
【００４８】
出力装置１１２は、例えばディスプレイなどの、表示を行う装置である
通信装置１１３は、ネットワーク１５０などのネットワークを介して他の装置と通信を行う装置である。
【００４９】
演算装置１１４は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）などの演算装置である。
【００５０】
主記憶装置１１５は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）などのメモリ装置である。
【００５１】
外部記憶装置１１６は、例えばハードディスク装置やフラッシュメモリなどの不揮発性記憶装置である。
【００５２】
ここで、ネットワーク１５０は、携帯電話ネットワークなどの無線通信網であるが、インターネットや公衆用の無線ＬＡＮなどの公衆網であってもよいし、その他通信を行うことが可能なネットワークであればよい。
【００５３】
オプション誘導情報提供装置１１０の逸脱地点情報受信部１３１と、オプション誘導地点特定部１３２と、経路情報受信部１３３と、配信情報特定部１３４と、オプション誘導情報配信部１３５とは、オプション誘導情報提供装置１１０の演算装置１１４に処理を行わせるプログラムによって実現される。
【００５４】
このプログラムは、主記憶装置１１５または外部記憶装置１１６内に記憶され、実行にあたって主記憶装置１１５上にロードされ、演算装置１１４により実行される。
【００５５】
また、オプション誘導情報提供装置１１０の記憶部１２０は、オプション誘導情報提供装置１１０の主記憶装置１１５または外部記憶装置１１６により実現される。
【００５６】
オプション誘導情報提供装置１１０の送受信部１４０は、オプション誘導情報提供装置１１０の通信装置１１３によって実現される。
【００５７】
図５に、ナビゲーション装置１００の構成図を示す。
【００５８】
ナビゲーション装置１００は、演算処理部１と、ディスプレイ２と、記憶装置３と、音声入出力装置４（音声入力装置としてマイクロフォン４１、音声出力装置としてスピーカ４２を備える）と、入力装置５と、ＲＯＭ装置６と、車速センサ７と、ジャイロセンサ８と、ＧＰＳ(Global Positioning System)受信装置９と、ＦＭ多重放送受信装置１０と、ビーコン受信装置１１と、を備えている。
【００５９】
演算処理部１は、様々な処理を行う中心的ユニットである。例えば各種センサ７,８やＧＰＳ受信装置９、ＦＭ多重放送受信装置１０等から出力される情報を基にして現在地を検出する。また、得られた現在地情報に基づいて、表示に必要な地図データを記憶装置３あるいはＲＯＭ装置６から読み出す。
【００６０】
また、演算処理部１は、読み出した地図データをグラフィックス展開し、そこに現在地を示すマークを重ねてディスプレイ２へ表示する。また、記憶装置３あるいはＲＯＭ装置６に記憶されている地図データ等を用いて、ユーザから指示された出発地（現在地）と目的地とを結ぶ最適な経路（推奨経路）を探索する。また、スピーカ４２やディスプレイ２を用いてユーザを誘導する。
【００６１】
ナビゲーション装置１００の演算処理部１は、各デバイス間をバス２５で接続した構成である。演算処理部１は、数値演算及び各デバイスを制御するといった様々な処理を実行するＣＰＵ(Central Processing Unit)２１と、記憶装置３から読み出した地図データ、演算データなどを格納するＲＡＭ(Random Access Memory)２２と、プログラムやデータを格納するＲＯＭ(Read Only Memory)２３と、各種ハードウェアを演算処理部１と接続するためのＩ／Ｆ（インターフェイス）２４と、を有する。
【００６２】
図６は、演算処理部１の機能ブロック図である。
【００６３】
図示するように、演算処理部１は、主制御部１０１と、経路逸脱特定部１０２と、逸脱情報送信部１０３と、経路探索部１０４と、推奨経路送信部１０５と、誘導情報追加部１０６と、経路案内部１０７と、入力受付部１０８と、出力処理部１０９と、を有する。
【００６４】
主制御部１０１は、様々な処理を行う中心的な機能部であり、処理内容に応じて、他の処理部を制御する。また、ＧＰＳ受信装置９等の情報に基づき、現在位置を特定する。また、随時、走行した日付および時刻と、位置と、を対応付けて、リンクごとに走行履歴を記憶装置３に記憶する。さらに、各処理部からの要求に応じて、現在時刻を出力する。
【００６５】
経路逸脱特定部１０２は、主制御部１０１が特定した現在位置が、推奨経路から逸脱したか否かを判定し、逸脱したと判定した場合に、逸脱した位置を特定する。その際、主制御部１０１が記憶装置３に記憶させた走行履歴を用いて逸脱した位置を特定する。
【００６６】
逸脱情報送信部１０３は、経路逸脱特定部１０２により特定した推奨経路からの逸脱地点を、オプション誘導情報提供装置１１０に送信する。
【００６７】
経路探索部１０４は、ナビゲーション装置１００の現在位置から、入力受付部１０８を介して受け付けた目的地に到る最適な経路（推奨経路）を探索する。
【００６８】
推奨経路送信部１０５は、経路探索部１０４が探索した推奨経路を、オプション誘導情報提供装置１１０に送信する。
【００６９】
誘導情報追加部１０６は、オプション誘導情報提供装置１１０から受信したオプション誘導情報を、推奨経路に関連付けて追加する。
【００７０】
経路案内部１０７は、推奨経路に沿うように、例えば交差点等での進行方向等をディスプレイ２に表示させる。また、必要に応じて、スピーカ４２から進行方向を示す情報を音声出力することで推奨経路を案内する。
【００７１】
入力受付部１０８は、入力装置５またはマイクロフォン４１を介して入力された使用者からの指示を受け付け、その要求内容に対応する処理を実行するように演算処理部１の各部を制御する。例えば、使用者が推奨経路の探索を要求したときは、目的地を設定するため、地図をディスプレイ２に表示する処理を出力処理部１０９に要求する。また、現在位置（出発地）から目的地までの経路を探索する処理を経路探索部１０４に要求する。
【００７２】
出力処理部１０９は、表示させる画面情報を受け取り、ディスプレイ２に描画するための信号に変換してディスプレイ２に対して描画する指示を行う。
【００７３】
なお、上記した演算処理部１の各機能部、すなわち主制御部１０１、経路逸脱特定部１０２、逸脱情報送信部１０３、経路探索部１０４、推奨経路送信部１０５、誘導情報追加部１０６、経路案内部１０７、入力受付部１０８、出力処理部１０９は、ＣＰＵ２１がＲＡＭ２２やＲＯＭ２３にロードしたプログラムを実行することにより達成される。
【００７４】
図５の説明に戻る。
【００７５】
ディスプレイ２は、演算処理部１で生成されたグラフィックス情報を表示するユニットである。ディスプレイ２は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどで構成される。
【００７６】
記憶装置３は、ＨＤＤや不揮発性メモリカードといった、少なくとも読み書きが可能な記憶媒体で構成される。
【００７７】
この記憶媒体には、通常の経路探索装置に必要な地図データ（地図上の道路を構成するリンクのリンクデータを含む）であるリンクテーブル２００と、推奨経路テーブル２５０と、が記憶されている。
【００７８】
図７は、リンクテーブル２００の構成を示す図である。リンクテーブル２００は、地図上の区画された領域であるメッシュの識別コード（メッシュＩＤ）２０１ごとに、そのメッシュ領域に含まれる道路を構成する各リンクのリンクデータ２０２を含んでいる。
【００７９】
リンクデータ２０２は、リンクの識別子であるリンクＩＤ２１１ごとに、リンクを構成する２つのノード（開始ノード、終了ノード）の座標情報２２２、リンクを含む道路の種別を示す道路種別２２３、リンクの長さを示すリンク長２２４、予め記憶されたリンク旅行時間２２５、当該リンクの開始ノードに接続するリンクである開始接続リンクと、当該リンクの終了ノードに接続するリンクである終了接続リンクと、を特定する開始接続リンク、終了接続リンク２２６、リンクを含む道路の通称（例えば、「環八通り」等）を示す通称２２７、などを含んでいる。
【００８０】
なお、ここでは、リンクを構成する２つのノードについて開始ノードと終了ノードとを区別することで、同じ道路の上り方向と下り方向とを、それぞれ別のリンクとして管理するようにしている。
【００８１】
図８は、推奨経路テーブル２５０の構成を示す図である。推奨経路テーブル２５０は、推奨経路を特定する情報を格納するテーブルである。
【００８２】
推奨経路テーブル２５０は、目的地へ向かって走行するべき道路を構成するリンクの走行順序を示す順序２５１と、当該リンクを特定する情報であるリンクＩＤ２５２と、当該リンクにおいて誘導するための情報である基本誘導情報２５３と、当該リンクにおいて誘導するための情報であって、オプション誘導情報提供装置１１０から送信されたオプション誘導情報２５４と、を含んでいる。
【００８３】
基本誘導情報２５３は、誘導位置２５３Ｐと、誘導情報２５３Ｉと、を含む。誘導位置２５３Ｐは、誘導情報２５３Ｉを使用者に示す位置を特定する情報である。誘導情報２５３Ｉは、使用者を誘導するための情報である。例えば、アニメーション表示情報や、音声による誘導情報である。
【００８４】
オプション誘導情報２５４は、誘導位置２５４Ｐと、誘導情報２５４Ｉと、を含む。誘導位置２５４Ｐは、誘導情報２５４Ｉを使用者に示す位置を特定する情報である。誘導情報２５４Ｉは、使用者を誘導するための情報である。例えば、アニメーション表示情報や、音声による誘導情報である。
【００８５】
なお、推奨経路テーブル２５０は、基本誘導情報２５３に対応付けられたリンクと、オプション誘導情報２５４に対応付けられたリンクとが同一である場合、経路案内部１０７が予め定めた基準に従っていずれかの誘導情報のみを用いて誘導してもよいし、両方の誘導情報を組み合わせて誘導してもよいように構成されてもよい。
【００８６】
図５に戻って説明する。音声入出力装置４は、音声入力装置としてマイクロフォン４１と、音声出力装置としてスピーカ４２と、を備える。マイクロフォン４１は、使用者やその他の搭乗者が発した声などの車載用ナビゲーション装置１００の外部の音声を取得する。
【００８７】
スピーカ４２は、演算処理部１で生成された使用者へのメッセージを音声信号として出力する。マイクロフォン４１とスピーカ４２は、車両の所定の部位に、別個に配されている。ただし、一体の筐体に収納されていても良い。車載用ナビゲーション装置１００は、マイクロフォン４１及びスピーカ４２を、それぞれ複数備えることができる。
【００８８】
入力装置５は、使用者からの指示を使用者による操作を介して受け付ける装置である。入力装置５は、タッチパネル５１と、ダイヤルスイッチ５２と、その他のハードスイッチ（図示しない）であるスクロールキー、縮尺変更キーなどで構成される。
【００８９】
タッチパネル５１は、ディスプレイ２の表示面側に搭載され、表示画面を透視可能である。タッチパネル５１は、ディスプレイ２に表示された画像のＸＹ座標と対応したタッチ位置を特定し、タッチ位置を座標に変換して出力する。タッチパネル５１は、感圧式または静電式の入力検出素子などにより構成される。
【００９０】
ダイヤルスイッチ５２は、時計回り及び反時計回りに回転可能に構成され、所定の角度の回転ごとにパルス信号を発生し、演算処理部１に出力する。演算処理部１では、パルス信号の数から、回転角度を求める。
【００９１】
ＲＯＭ装置６は、ＣＤ-ＲＯＭやＤＶＤ-ＲＯＭ等のＲＯＭ（Read Only Memory）や、ＩＣ（Integrated Circuit）カードといった、少なくとも読み取りが可能な記憶媒体で構成されている。この記憶媒体には、例えば、動画データや、音声データなどが記憶されている。
【００９２】
車速センサ７,ジャイロセンサ８およびＧＰＳ受信装置９は、車載用ナビゲーション装置１００で現在地（自車位置）を検出するために使用されるものである。
【００９３】
車速センサ７は、車速を算出するのに用いる値を出力するセンサである。
【００９４】
ジャイロセンサ８は、光ファイバジャイロや振動ジャイロ等で構成され、移動体の回転による角速度を検出するものである。
【００９５】
ＧＰＳ受信装置９は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信し移動体とＧＰＳ衛星間の距離と距離の変化率とを３個以上の衛星に対して測定することで移動体の現在位置、進行速度および進行方位を測定するものである。
【００９６】
ＦＭ多重放送受信装置１０は、ＦＭ多重放送局から送られてくるＦＭ多重放送信号を受信する。ＦＭ多重放送には、ＶＩＣＳ（Vehicle Information Communication System：登録商標）情報の概略現況交通情報、規制情報、ＳＡ／ＰＡ（サービスエリア／パーキングエリア）情報、駐車場情報、天気情報などやＦＭ多重一般情報としてラジオ局が提供する文字情報などがある。
【００９７】
ビーコン受信装置１１は、ＶＩＣＳ（登録商標、Vehicle Information and Communication System）情報などの概略現況交通情報、規制情報、ＳＡ／ＰＡ（サービスエリア／パーキングエリア）情報、駐車場情報、天気情報や緊急警報などを受信する。例えば、光により通信する光ビーコン、電波により通信する電波ビーコン等の受信装置である。
＜動作の説明＞
次に、誘導情報提供システム１０００の動作について説明する。
【００９８】
図９は、オプション誘導情報提供装置１１０が、推奨経路から逸脱した旨の報告をナビゲーション装置１００から収集する処理である逸脱情報収集処理の処理フローを示す図である。
【００９９】
まず、ナビゲーション装置１００は、ナビゲーション装置１００の現在位置が推奨経路から逸脱したことを検知する（ステップＳ１０１）。
【０１００】
具体的には、経路逸脱特定部１０２は、主制御部１０１から現在位置の情報を取得して、現在位置が推奨経路上にあるか否かを判定する。そして、経路逸脱特定部１０２は、現在位置が推奨経路上にない場合に、経路を逸脱したものと特定する。
【０１０１】
次に、ナビゲーション装置１００は、推奨経路から逸脱した地点を特定する（ステップＳ１０２）。
【０１０２】
具体的には、経路逸脱特定部１０２は、走行履歴を遡り、履歴に含まれる現在位置が推奨経路から逸脱した地点である交差点等のノードと、当該交差点等のノードへ進入した際に走行したリンクと、当該交差点等のノードから退出する推奨経路上のリンクと、当該交差点等のノードから退出した実際の経路上のリンクと、を特定する。
【０１０３】
次に、ナビゲーション装置１００は、ステップＳ１０２にて特定した逸脱地点に関する情報を、オプション誘導情報提供装置１１０に送信する（ステップＳ１０３）。
【０１０４】
具体的には、逸脱情報送信部１０３は、ステップＳ１０２にて特定した、推奨経路から逸脱した交差点等のノードと、当該交差点等のノードへ進入した際に走行したリンクと、当該交差点等のノードから退出する推奨経路上のリンクと、当該交差点等のノードから退出した実際の経路上のリンクと、の情報を、オプション誘導情報提供装置１１０に送信する。
【０１０５】
次に、オプション誘導情報提供装置１１０は、ステップＳ１０３において送信された逸脱地点に関する情報を受信して、記憶部１２０に記録する。
【０１０６】
具体的には、逸脱地点情報受信部１３１は、ステップＳ１０３においてナビゲーション装置１００から送信されたノードと、当該ノードへ進入した際に走行したリンクと、当該ノードから退出する推奨経路上のリンクと、当該ノードから退出した実際の経路上のリンクと、の情報を受信する。そして、逸脱地点情報受信部１３１は、受信したそれぞれの情報を、逸脱地点情報記憶領域１２１の逸脱地点情報テーブル３００の交差点ノード３０１、進入リンク３０２、推奨経路上退出リンク３０３、実際の退出リンク３０４、として格納する。
【０１０７】
次に、オプション誘導情報提供装置１１０は、オプション情報により誘導すべき地点と、誘導内容を設定する（ステップＳ１０５）。
【０１０８】
具体的には、オプション誘導地点特定部１３２は、ステップＳ１０４において逸脱地点情報テーブル３００に追加した情報から、交差点ノード３０１と、進入リンク３０２と、推奨経路上退出リンク３０３と、実際の退出リンク３０４と、についての情報を読み出す。
【０１０９】
そして、オプション誘導地点特定部１３２は、オプション誘導情報テーブル３５０のレコードから、読み出した交差点ノード３０１の情報と交差点ノード３５１に格納された情報とが一致し、進入リンク３０２の情報と進入リンク３５２に格納された情報とが一致し、推奨経路上退出リンク３０３の情報と第一の退出リンク３５３に格納された情報とが一致し、実際の退出リンク３０４の情報と第二の退出リンク３５４に格納された情報とが一致するレコードを抽出する。
【０１１０】
そして、オプション誘導地点特定部１３２は、オプション誘導情報テーブル３５０から抽出したレコードについて、報告件数３５５の情報をカウントアップ（１加算）する。
【０１１１】
そして、オプション誘導地点特定部１３２は、報告件数３５５の値を取得して、件数閾値３５６の閾値のうち報告件数３５５の値よりも小さい閾値であって、その中で最大の件数閾値に対応付けられた誘導用情報３５７を配信対象のオプション誘導情報として設定する。
【０１１２】
以上が、逸脱情報収集処理の内容である。
【０１１３】
逸脱情報収集処理を行う事によって、オプション誘導情報提供装置１１０は、実際に推奨経路に従って走行しているナビゲーション装置１００の使用者が、推奨経路から逸脱することの多い交差点等の地点を特定することができるようになる。また、オプション誘導情報提供装置１１０は、推奨経路から逸脱し易い交差点等への進入方向と、退出方向と、についても特定することができるようになる。
【０１１４】
次に、図１０を用いて、オプション誘導情報提供処理について説明する。
【０１１５】
図１０は、オプション誘導情報提供装置１１０が、ナビゲーション装置１００にて設定した推奨経路に対して、推奨経路から逸脱することの多い交差点について追加の誘導情報を配信する処理であるオプション誘導情報提供処理の処理フローを示す図である。
【０１１６】
まず、ナビゲーション装置１００は、使用者により入力された目的地を設定すると共に、推奨経路を探索する（ステップＳ２０１）。
【０１１７】
具体的には、経路探索部１０４は、入力受付部１０８を介して目的地の入力を受け付けて、現在地から目的地に到る推奨経路を、ダイクストラ法等の経路探索ロジックを用いて探索して特定し、推奨経路テーブル２５０に、推奨経路上で走行するリンクの順に連続する番号を付番して、順序２５１と、リンクＩＤ２５２と、にリンクを特定する情報を格納する。
【０１１８】
その際、ナビゲーション装置１００に予め設定された誘導情報が当該リンクに関連付けられている場合には、経路探索部１０４は、基本誘導情報２５３の誘導位置２５３Ｐにその誘導を実施する位置を格納し、誘導情報２５３Ｉにその誘導を実施する際に使用する映像や音声などの補助的な情報を格納する。
【０１１９】
次に、ナビゲーション装置１００は、設定した推奨経路を特定する情報をオプション誘導情報提供装置１１０に送信する（ステップＳ２０２）。
【０１２０】
具体的には、推奨経路送信部１０５は、ステップＳ２０１で探索した推奨経路を特定する情報、例えば推奨経路テーブル２５０に格納された情報を、オプション誘導情報提供装置１１０に送信する。
【０１２１】
次に、オプション誘導情報提供装置１１０は、オプション誘導情報を特定する（ステップＳ２０３）。
【０１２２】
具体的には、まず、経路情報受信部１３３は、ステップＳ２０２にて送信された推奨経路を特定する情報を受信する。そして、配信情報特定部１３４は、経路情報受信部１３３が受信した推奨経路を特定する情報に基づいて推奨経路を特定すると共に、推奨経路がオプション誘導情報テーブル３５０に記録された逸脱しやすい交差点を走行する経路である場合には、誘導用情報３５７を追加すべきオプション誘導情報として特定する。
【０１２３】
より具体的には、配信情報特定部１３４は、推奨経路を特定すると、その経路に含まれるノードと、当該ノードへ進入する進入リンクと、当該ノードから退出する退出リンクと、を関連付けて特定する。
【０１２４】
そして、配信情報特定部１３４は、特定したノードごとに、オプション誘導情報テーブル３５０に記録された交差点ノード３５１のいずれかと一致するか否かを判定する。
【０１２５】
交差点ノード３５１のいずれかと一致する場合には、配信情報特定部１３４は、当該一致する交差点ノードに関連付けられた進入リンク３５２と、第一の退出リンク３５３と、が推奨経路に含まれるか否かを判定する。
【０１２６】
推奨経路に含まれる場合には、配信情報特定部１３４は、当該報告件数３５５に応じた配信対象のオプション誘導情報（ステップＳ１０５で特定）である誘導用情報３５７を取得して、次のステップＳ２０４にて配信対象となるオプション誘導情報として特定する。
【０１２７】
推奨経路に含まれない場合には、配信情報特定部１３４は、当該ノードに関してオプション誘導情報を配信しないことを決定する。すなわち、次のステップＳ２０４にて配信対象となるオプション情報として特定しない。
【０１２８】
次に、オプション誘導情報提供装置１１０は、ステップＳ２０３で配信対象として特定したオプション誘導情報を、ナビゲーション装置１００に送信する（ステップＳ２０４）。
【０１２９】
具体的には、オプション誘導情報配信部１３５は、ステップＳ２０３にて配信対象として特定したオプション誘導情報に含まれる誘導位置を指定して、アニメーション情報や音声情報をナビゲーション装置１００に送信する。
【０１３０】
次に、ナビゲーション装置１００は、ステップＳ２０４にて送信されたオプション誘導情報を受信して、推奨経路テーブル２５０に追加する。
【０１３１】
具体的には、誘導情報追加部１０６は、ステップＳ２０４にて送信された誘導位置を含むアニメーション情報や音声情報を受信し、推奨経路テーブル２５０の該当するノードへ進入するリンクに関連付けられたオプション誘導情報２５４として、誘導位置を誘導位置２５４Ｐに格納し、アニメーション情報や音声情報等を誘導情報２５４Ｉに格納する。
【０１３２】
以上が、オプション誘導情報提供処理の内容である。
【０１３３】
オプション誘導情報提供処理を行う事によって、オプション誘導情報提供装置１１０は、推奨経路をこれから走行しようとする車両に搭載されたナビゲーション装置１００に対して、推奨経路から逸脱することの多い交差点で経路逸脱しないように誘導する情報を配信することができるようになる。
【０１３４】
次に、図１１を用いて、ナビゲーション装置１００の経路案内処理について説明する。
【０１３５】
図１１は、ナビゲーション装置１００が、オプション誘導情報提供装置１１０によって配信されたオプション誘導情報を用いて推奨経路を誘導する経路案内処理の処理フローを示す図である。
【０１３６】
まず、経路案内部１０７は、現在位置を取得する（ステップＳ３０１）。
【０１３７】
具体的には、経路案内部１０７は、主制御部１０１に対して、ナビゲーション装置１００が搭載された車両の現在位置を要求し、現在位置を取得する。
【０１３８】
次に、経路案内部１０７は、推奨経路テーブルの経路上の現在位置が属するリンクを特定する（ステップＳ３０２）。
【０１３９】
具体的には、経路案内部１０７は、主制御部１０１に対して、現在位置が属するリンクを特定する情報を要求し、主制御部１０１は、マップマッチング処理等によって現在位置が属するリンクを特定する情報を取得して経路案内部１０７に提示する。
【０１４０】
次に、経路案内部１０７は、ステップＳ３０３にて特定した現在位置が属するリンクにオプション誘導情報が関連付けられているか否かを判定する（ステップＳ３０３）。
【０１４１】
具体的には、経路案内部１０７は、ステップＳ３０３にて特定した現在位置が属するリンクを推奨経路テーブル２５０から検索し、関連付けられているオプション誘導情報２５４が存在するか否かを判定する。
【０１４２】
現在位置が属するリンクにオプション誘導情報が関連付けられている場合（ステップＳ３０３にて「Ｙｅｓ」）、経路案内部１０７は、現在位置がオプション誘導情報の誘導位置付近に存在するか否かを判定する（ステップＳ３０４）。
【０１４３】
具体的には、経路案内部１０７は、ステップＳ３０１にて取得した現在位置が、ステップＳ３０３にて特定したオプション誘導情報２５４の誘導位置２５４Ｐまたはその所定範囲内に存在するか否かを判定する。
【０１４４】
現在位置が誘導位置付近に存在しない場合（ステップＳ３０４にて「Ｎｏ」）、経路案内部１０７は、ステップＳ３０１に制御を戻す。
【０１４５】
現在位置が誘導位置付近に存在する場合（ステップＳ３０４にて「Ｙｅｓ」）、経路案内部１０７は、オプション誘導情報に従って使用者を誘導する（ステップＳ３０５）。
【０１４６】
具体的には、経路案内部１０７は、オプション誘導情報２５４の誘導情報２５４Ｉに格納された映像情報や音声情報を再生することで、使用者を誘導する。そして、経路案内部１０７は、制御をステップＳ３０１に戻す。
【０１４７】
現在位置が属するリンクにオプション誘導情報が関連付けられていない場合（ステップＳ３０３にて「Ｙｅｓ」）、経路案内部１０７は、当該リンクに誘導情報が関連付けら得ているか否かを判定する（ステップＳ３０６）。
【０１４８】
具体的には、経路案内部１０７は、ステップＳ３０３にて特定した現在位置が属するリンクを推奨経路テーブル２５０から検索し、関連付けられている基本誘導情報２５３が存在するか否かを判定する。
【０１４９】
現在位置が属するリンクに基本誘導情報が関連付けられている場合（ステップＳ３０６にて「Ｙｅｓ」）、経路案内部１０７は、現在位置が基本誘導情報の誘導位置付近に存在するか否かを判定する（ステップＳ３０７）。
【０１５０】
具体的には、経路案内部１０７は、ステップＳ３０１にて取得した現在位置が、ステップＳ３０６にて特定した基本誘導情報２５３の誘導位置２５３Ｐまたはその所定範囲内に存在するか否かを判定する。
【０１５１】
現在位置が誘導位置付近に存在しない場合（ステップＳ３０７にて「Ｎｏ」）、経路案内部１０７は、ステップＳ３０１に制御を戻す。
【０１５２】
現在位置が誘導位置付近に存在する場合（ステップＳ３０７にて「Ｙｅｓ」）、経路案内部１０７は、基本誘導情報に従って使用者を誘導する（ステップＳ３０８）。
【０１５３】
具体的には、経路案内部１０７は、基本誘導情報２５３の誘導情報２５３Ｉに格納された映像情報や音声情報を再生することで、使用者を誘導する。そして、経路案内部１０７は、制御をステップＳ３０１に戻す。
【０１５４】
以上が、経路案内処理の内容である。
【０１５５】
経路案内処理を行う事によって、ナビゲーション装置１００は、推奨経路を走行している使用者に対して、推奨経路から逸脱することの多い地点ではオプション誘導情報を提示して経路逸脱しないように誘導し、特に推奨経路から逸脱するおそれのない地点では通常の誘導情報を用いて経路を誘導することができるようになる。
【０１５６】
図１２は、オプション誘導情報提供処理において推奨経路の探索（ステップＳ２０１）を行った状態の例を示す図である。
【０１５７】
図１２（ａ）は、交差点を表すノード５００と、当該ノード５００に進入する道路を表すリンク５０１と、当該ノード５００から退出する道路を表すリンク５０２およびリンク５０３と、の例を示す図である。
【０１５８】
なお、リンク５０１を走行してノード５００に進入し、ノード５００からリンク５０２を走行して退出する経路が推奨経路として設定されており、リンク５０３は推奨経路に含まれない道路を示すものとする。
【０１５９】
図１２（ｂ）は、図１２（ａ）で示した状態における推奨経路テーブル２５０の一部についての例を示す図である。上述したとおり、推奨経路テーブル２５０は、順序２５１の順序に従って、リンクＩＤ２５２で特定されるリンクを走行することを示すものである。
【０１６０】
つまり、図１２（ｂ）において示された推奨経路テーブル２５０には、リンク５０１を走行し、続けてリンク５０２を走行する推奨経路が格納されているといえる。
【０１６１】
なお、図１２（ｂ）に示された推奨経路上では、基本誘導情報２５３、オプション誘導情報２５４ともに設定されておらず、すなわちノード５００に進入する際に何らの誘導情報をも表示しないことを示している。
【０１６２】
このような状態から、オプション誘導情報提供処理を通じてオプション誘導情報が配信された状態に変化した後（ステップＳ２０５の実施後）の状態を、図１３に示す。
【０１６３】
図１３は、図１２と同様の形式で、ステップＳ２０５の実施後の状態を示す図である。
【０１６４】
図１３（ａ）においては、リンク５０１上に誘導位置である地点Ｐ（５０４）が設定されている。
【０１６５】
図１３（ｂ）においては、リンク５０１にオプション誘導情報２５４が関連付けられて格納されている。オプション誘導情報２５４の誘導位置２５４Ｐには、地点Ｐを特定する「Ｐ」が格納されており、誘導情報２５４Ｉには、誘導するための情報として「右側車線走行」を行うよう誘導するためのアニメーション情報と音声情報とが格納されている。
【０１６６】
このような推奨経路テーブル２５０を有するナビゲーション装置１００による経路案内処理のステップＳ３０５における誘導画面を、図１４の例を用いて説明する。
【０１６７】
図１４は、オプション誘導画面５５０の例を示す図である。
【０１６８】
オプション誘導画面５５０は、道路状態表示領域５６０と、誘導情報表示領域５７０と、を含む。
【０１６９】
道路状態表示領域５６０には、リンク５０１〜リンク５０３と、ノード５００と、により構成される道路のイラストレーションが表示される。ここで、推奨経路となる経路を示すために、例えば矢印などの推奨経路標識５６１が道路のイラストレーションに重ねて表示される。
【０１７０】
誘導情報表示領域５７０には、誘導を行うための情報が表示される。とくに、推奨経路を把握しやすくするために、例えば推奨経路に含まれる道路を他の道路から見分けるための特徴を示す情報５７１が表示される。図１４の例においては、「ご注意 右前方が推奨経路です。紛らわしい交差点ですのでご注意下さい。」というような、運転手視点による進行方向を示す情報が表示される。
【０１７１】
以上、本発明の一実施形態について説明した。
【０１７２】
本発明の一実施形態によると、ナビゲーション装置１００から実際に推奨経路を逸脱した交差点等の地点を収集することで、推奨経路から逸脱しやすい地点を統計的に特定することができる。また、ナビゲーション装置１００が探索した推奨経路に、当該逸脱し易い地点が含まれる場合、追加の誘導情報を提供することができる。また、ナビゲーション装置１００は、実際に推奨経路を逸脱し易い地点に近づいたことを検知すると、追加の誘導情報を使用者に示すことができる。
【０１７３】
本発明は、上記実施形態に制限されない。上記実施形態は、本発明の技術的思想の範囲内で様々な変形が可能である。
【０１７４】
例えば、上記実施形態では、誘導情報追加部１０６は、オプション誘導情報提供処理のＳ２０５において、配信された全てのオプション誘導情報を推奨経路テーブル２５０に追加しているが、これに限られるものではない。
【０１７５】
すなわち、誘導情報追加部１０６は、配信されたオプション誘導情報のうちの一部を所定の基準に従って推奨経路テーブル２５０に追加するようにしてもよい。例えば、誘導情報追加部１０６は、ナビゲーション装置１００に予め設定された任意の地点付近、例えば自宅付近の交差点に関するオプション誘導情報を追加しないようにしてもよい。また例えば、誘導情報追加部１０６は、ナビゲーション装置１００の走行履歴を参照して、走行頻度の高い道路の交差点に関するオプション誘導情報を追加しないようにしてもよい。
【０１７６】
このようにすることで、誘導が不要と思われる場所においてオプション誘導情報による詳しい誘導を行うという無駄を避けることができる。
【０１７７】
また、上記実施形態のオプション誘導情報提供処理においては、ステップＳ２０１、Ｓ２０２において推奨経路を探索してオプション誘導情報提供装置１１０に送信しているが、これに限られない。すなわち、ナビゲーション装置１００が現在地と目的地をオプション誘導情報提供装置１１０に対して送信して、オプション誘導情報提供装置１１０が推奨経路を探索し、オプション誘導情報を含めた推奨経路情報をナビゲーション装置１００に送信するようにしてもよい。
【０１７８】
このようにすることで、ナビゲーション装置１００の処理負荷を軽くすることができる。
【０１７９】
また、上記実施形態のオプション誘導情報提供処理においては、ナビゲーション装置１００が推奨経路を探索する際にオプション誘導情報提供装置１１０からオプション誘導情報を受信しているが、これに限られない。すなわち、オプション誘導情報提供装置１１０は、予め利用登録された使用者のナビゲーション装置１００に対して、定期的にオプション誘導情報を配信して、ナビゲーション装置１００は配信されたオプション誘導情報を推奨経路テーブル２５０に追加するようにしてもよい。
【０１８０】
このようにすることで、ナビゲーション装置１００は、経路探索時に通信状態がよくない場所に位置していた場合でも、問題なくオプション誘導情報を利用することができるようになる。
【０１８１】
また、上記実施形態のオプション誘導情報提供処理においては、推奨経路を探索してオプション誘導情報提供装置１１０に送信しているが、これに限られない。すなわち、ナビゲーション装置１００が、推奨経路から逸脱した際に、逸脱後の現在地から目的地までの推奨経路を再度探索する（リルートする）タイミングでオプション誘導情報提供装置１１０に対して推奨経路を送信するようにしてもよい。
【０１８２】
このようにすることで、使用者は、リルート時にも新たな経路に対応したオプション誘導情報を利用することができる。
【０１８３】
以上が、変形の例である。
【０１８４】
なお、上記の実施形態では、本発明を車載用ナビゲーション装置に適用した例について説明したが、本発明は車載用以外のナビゲーション装置にも適用することができる。
【符号の説明】
【０１８５】
１・・・演算処理部、２・・・ディスプレイ、３・・・記憶装置、４・・・音声出入力装置、５・・・入力装置、６・・・ＲＯＭ装置、７・・・車速センサ、８・・・ジャイロセンサ、９・・・ＧＰＳ受信装置、１０・・・ＦＭ多重放送受信装置、１１・・・ビーコン受信装置、２１・・・ＣＰＵ、２２・・・ＲＡＭ、２３・・・ＲＯＭ、２４・・・Ｉ／Ｆ、２５・・・バス、４１・・・マイクロフォン、４２・・・スピーカ、５１・・・タッチパネル、５２・・・ダイヤルスイッチ、１００・・・ナビゲーション装置、１０１・・・主制御部、１０２・・・経路逸脱特定部、１０３・・・逸脱情報送信部、１０４・・・経路探索部、１０５・・・推奨経路送信部、１０６・・・誘導情報追加部、１０７・・・経路案内部、１０８・・・入力受付部、１０９・・・出力処理部、１１０・・・オプション誘導情報提供装置、１１１・・・入力装置、１１２・・・出力装置、１１３・・・通信装置、１１４・・・演算装置、１１５・・・主記憶装置、１１６・・・外部記憶装置、１１７・・・バス、１２０・・・記憶部、１３０・・・制御部、１４０・・・送受信部、１５０・・・ネットワーク、１０００・・・誘導情報提供システム
【技術分野】
【０００１】
本発明は、誘導情報を提示する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ナビゲーション装置において、経路から逸脱しやすいとされる所定の交差点に近づくと、当該交差点内の走行について詳細な誘導（例えば、「この先右折してください」等の音声ガイダンス）を行う技術がある。
【０００３】
特許文献１には、このような誘導情報提示システムについての技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−１２４３９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のような誘導情報提示システムでは、詳細な誘導を行う交差点は、ナビゲーション装置や地図データの製造時点以前に特定されたものであるため、その後の道路事情の変化等の理由により、実際に経路を逸脱しやすい交差点とは相違する場合がある。したがって、実際には経路から逸脱し易い交差点であっても、適切に誘導がなされない場合がある。
【０００６】
本発明の目的は、より現実的に経路を逸脱しやすい傾向のある交差点について、詳細な誘導を可能とする技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決すべく、本発明に係るナビゲーション装置は、外部の装置から送信された所定の位置に関する誘導情報を追加誘導情報として受信する追加誘導情報受信手段と、前記所定の位置において、前記追加誘導情報受信手段により受信した前記追加誘導情報を用いて誘導を行う誘導手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の誘導情報提供装置は、所定の位置において誘導するための誘導情報を記憶する誘導情報記憶手段と、経路を構成する情報をナビゲーション装置から受信する経路情報受信手段と、前記経路情報受信手段により受信した前記経路に含まれる前記所定の位置における前記誘導情報を特定する誘導情報特定手段と、前記誘導情報特定手段により特定した前記誘導情報を前記ナビゲーション装置に送信する誘導情報配信手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の誘導情報提供システムは、現在地を取得する現在地取得手段と、目的地の指定を受け付ける目的地受付手段と、前記現在地取得手段により取得した現在地から前記目的地受付手段により受け付けた目的地に到る推奨経路を探索する経路探索手段と、前記経路探索手段により探索した前記推奨経路を構成する情報を所定の外部の装置に送信する推奨経路送信手段と、外部の装置から送信された所定の位置に関する誘導情報を追加誘導情報として受信する追加誘導情報受信手段と、前記所定の位置において、前記追加誘導情報受信手段により受信した前記追加誘導情報を用いて誘導を行う誘導手段と、を備えるナビゲーション装置と、所定の位置において誘導するための誘導情報を記憶する誘導情報記憶手段と、経路を構成する情報を前記ナビゲーション装置から受信する経路情報受信手段と、前記経路情報受信手段により受信した前記経路に含まれる前記所定の位置における前記誘導情報を特定する誘導情報特定手段と、前記誘導情報特定手段により特定した前記誘導情報を前記ナビゲーション装置に送信する誘導情報配信手段と、を備える誘導情報提供装置と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
より現実的に経路を逸脱しやすい傾向のある交差点について、詳細な誘導が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、誘導情報提供システムの概略構成図である。
【図２】図２は、逸脱地点情報テーブルの構成例を示す図である。
【図３】図３は、オプション誘導情報テーブルの構成例を示す図である。
【図４】図４は、オプション誘導情報提供装置のハードウェア構成を示す図である。
【図５】図５は、ナビゲーション装置のハードウェア構成図である。
【図６】図６は、演算処理部の機能構成図である。
【図７】図７は、リンクテーブルの構成例を示す図である。
【図８】図８は、推奨経路テーブルの構成例を示す図である。
【図９】図９は、逸脱情報収集処理の流れを示す図である。
【図１０】図１０は、オプション誘導情報提供処理の流れを示す図である。
【図１１】図１１は、経路案内処理の流れを示す図である。
【図１２】図１２は、オプション誘導情報提供前の具体的なデータの例を示す図である。
【図１３】図１３は、オプション誘導情報提供後の具体的なデータの例を示す図である。
【図１４】図１４は、オプション誘導情報による経路誘導処理の画面例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明の一実施形態を適用した誘導情報提供システム１０００について、図面を参照して説明する。
【００１３】
図１に示すように、誘導情報提供システム１０００は、オプション誘導情報提供装置１１０と、ネットワーク１５０を介して誘導情報提供装置１１０と通信を行うことができるナビゲーション装置１００と、を有する。
【００１４】
なお、誘導情報提供システム１０００は、ナビゲーション装置１００を複数有するものであっても良いし、誘導情報提供装置１１０を複数有するものであっても良い。
【００１５】
誘導情報提供装置１１０は、記憶部１２０と、制御部１３０と、送受信部１４０と、を備える。
【００１６】
記憶部１２０は、逸脱地点情報テーブル３００を格納する逸脱地点情報記憶領域１２１と、オプション誘導情報テーブル３５０を格納するオプション誘導情報記憶領域１２２と、を備える。
【００１７】
図２に、逸脱地点情報テーブル３００の構成例を示す。
【００１８】
逸脱地点情報テーブル３００は、ナビゲーション装置１００が搭載された車両が経路を逸脱した情報を記憶するテーブルであり、誘導情報提供装置１１０によって、ナビゲーション装置１００から収集されて随時更新される。
【００１９】
逸脱地点情報テーブル３００は、レコードごとに、交差点ノード３０１と、進入リンク３０２と、推奨経路上退出リンク３０３と、実際の退出リンク３０４と、の情報を含む。
【００２０】
交差点ノード３０１は、交差点を特定する情報である。
【００２１】
進入リンク３０２は、交差点ノード３０１にて特定される交差点へ進入する道路を示すリンクを特定する情報である。
【００２２】
推奨経路上退出リンク３０３は、ナビゲーション装置１００にて探索された推奨経路において、交差点ノード３０１にて特定される交差点から退出する道路を示すリンクを特定する情報である。
【００２３】
実際の退出リンク３０４は、ナビゲーション装置１００が、推奨経路に沿って走行した際に、交差点ノード３０１にて特定される交差点から実際に退出した道路を示すリンクを特定する情報である。
【００２４】
図３に、オプション誘導情報テーブル３５０の構成例を示す。
【００２５】
オプション誘導情報テーブル３５０は、ナビゲーション装置１００に対して提供する追加の誘導情報を格納するテーブルである。
【００２６】
オプション誘導情報テーブル３５０は、レコードごとに、交差点ノード３５１と、進入リンク３５２と、第一の退出リンク３５３と、第二の退出リンク３５４と、報告件数３５５と、の情報を含む。
【００２７】
また、オプション誘導情報テーブル３５０は、交差点ノード３５１と、進入リンク３５２と、第一の退出リンク３５３と、第二の退出リンク３５４と、報告件数３５５と、の組み合わせに応じて、件数閾値３５６と、件数閾値３５６の値に応じた誘導用情報３５７と、の情報を含む。
【００２８】
交差点ノード３５１は、交差点を特定する情報である。
【００２９】
進入リンク３５２は、交差点ノード３５１にて特定される交差点へ進入する道路を示すリンクを特定する情報である。
【００３０】
第一の退出リンク３５３は、ナビゲーション装置１００にて探索された推奨経路において、交差点ノード３５１にて特定される交差点から退出する道路を示すリンクを特定する情報である。
【００３１】
第二の退出リンク３５４は、ナビゲーション装置１００が、交差点ノード３５１にて特定される交差点から退出する道路を示すリンクを特定する情報である。
【００３２】
報告件数３５５は、進入リンク３５２から交差点ノード３５１へ進入し、第一の退出リンク３５３から退出する推奨経路を案内中に、実際には第二の退出リンク３５４から退出したナビゲーション装置１００からの報告を受けた件数である。
【００３３】
件数閾値３５６は、報告件数３５５の件数に応じて誘導用情報３５７を特定するための報告件数の閾値である。通常、件数閾値３５６には、重複しない範囲を特定するために複数の閾値が格納されている。
【００３４】
誘導用情報３５７は、ナビゲーション装置１００に対して提供する誘導用の情報である。例えば、アニメーション表示情報や、音声による誘導情報である。また、誘導用情報３５７には、当該アニメーション表示情報や音声の誘導情報を開始すべき位置、すなわち誘導位置を特定する情報を含んでいる。
【００３５】
図１に戻って説明を続ける。
【００３６】
制御部１３０は、逸脱地点情報受信部１３１と、オプション誘導地点特定部１３２と、経路情報受信部１３３と、配信情報特定部１３４と、オプション誘導情報配信部１３５と、を備える。
【００３７】
逸脱地点情報受信部１３１は、ナビゲーション装置１００から送信される経路逸脱の報告情報を受信する。
【００３８】
オプション誘導地点特定部１３２は、経路逸脱の報告情報に基づいて、経路逸脱が起こりやすい地点（交差点）を特定して、オプション誘導地点として特定する。
【００３９】
経路情報受信部１３３は、ナビゲーション装置１００から、推奨経路の情報を受信する。
【００４０】
配信情報特定部１３４は、経路情報受信部１３３が受信した推奨経路にオプション誘導地点が含まれているか否かを判定し、含まれている場合には当該経路に応じて配信するオプション誘導情報を配信情報として特定する。
【００４１】
オプション誘導情報配信部１３５は、配信情報特定部１３４にて特定した配信情報をナビゲーション装置１００に送信する。
【００４２】
送受信部１４０は、ネットワーク１５０に接続し、他の接続された機器に対して情報を送信し、他の接続された機器から情報を受信する。
【００４３】
次に、図４に、オプション誘導情報提供装置１１０のハードウェア構成例を示す。
【００４４】
オプション誘導情報提供装置１１０は、ネットワーク１５０を介して、ナビゲーション装置１００と通信を行うことができる。
【００４５】
オプション誘導情報提供装置１１０は、例えば、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）や、ワークステーション、サーバ装置、各種携帯電話端末、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）などの計算機である。
【００４６】
オプション誘導情報提供装置１１０は、入力装置１１１と、出力装置１１２と、通信装置１１３と、演算装置１１４と、主記憶装置１１５と、外部記憶装置１１６と、それぞれの装置を互いに接続するバス１１７と、を有する。
【００４７】
入力装置１１１は、例えばキーボードやマウス、あるいはタッチペン、その他ポインティングデバイスなどの入力を受け付ける装置である。
【００４８】
出力装置１１２は、例えばディスプレイなどの、表示を行う装置である
通信装置１１３は、ネットワーク１５０などのネットワークを介して他の装置と通信を行う装置である。
【００４９】
演算装置１１４は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）などの演算装置である。
【００５０】
主記憶装置１１５は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）などのメモリ装置である。
【００５１】
外部記憶装置１１６は、例えばハードディスク装置やフラッシュメモリなどの不揮発性記憶装置である。
【００５２】
ここで、ネットワーク１５０は、携帯電話ネットワークなどの無線通信網であるが、インターネットや公衆用の無線ＬＡＮなどの公衆網であってもよいし、その他通信を行うことが可能なネットワークであればよい。
【００５３】
オプション誘導情報提供装置１１０の逸脱地点情報受信部１３１と、オプション誘導地点特定部１３２と、経路情報受信部１３３と、配信情報特定部１３４と、オプション誘導情報配信部１３５とは、オプション誘導情報提供装置１１０の演算装置１１４に処理を行わせるプログラムによって実現される。
【００５４】
このプログラムは、主記憶装置１１５または外部記憶装置１１６内に記憶され、実行にあたって主記憶装置１１５上にロードされ、演算装置１１４により実行される。
【００５５】
また、オプション誘導情報提供装置１１０の記憶部１２０は、オプション誘導情報提供装置１１０の主記憶装置１１５または外部記憶装置１１６により実現される。
【００５６】
オプション誘導情報提供装置１１０の送受信部１４０は、オプション誘導情報提供装置１１０の通信装置１１３によって実現される。
【００５７】
図５に、ナビゲーション装置１００の構成図を示す。
【００５８】
ナビゲーション装置１００は、演算処理部１と、ディスプレイ２と、記憶装置３と、音声入出力装置４（音声入力装置としてマイクロフォン４１、音声出力装置としてスピーカ４２を備える）と、入力装置５と、ＲＯＭ装置６と、車速センサ７と、ジャイロセンサ８と、ＧＰＳ(Global Positioning System)受信装置９と、ＦＭ多重放送受信装置１０と、ビーコン受信装置１１と、を備えている。
【００５９】
演算処理部１は、様々な処理を行う中心的ユニットである。例えば各種センサ７,８やＧＰＳ受信装置９、ＦＭ多重放送受信装置１０等から出力される情報を基にして現在地を検出する。また、得られた現在地情報に基づいて、表示に必要な地図データを記憶装置３あるいはＲＯＭ装置６から読み出す。
【００６０】
また、演算処理部１は、読み出した地図データをグラフィックス展開し、そこに現在地を示すマークを重ねてディスプレイ２へ表示する。また、記憶装置３あるいはＲＯＭ装置６に記憶されている地図データ等を用いて、ユーザから指示された出発地（現在地）と目的地とを結ぶ最適な経路（推奨経路）を探索する。また、スピーカ４２やディスプレイ２を用いてユーザを誘導する。
【００６１】
ナビゲーション装置１００の演算処理部１は、各デバイス間をバス２５で接続した構成である。演算処理部１は、数値演算及び各デバイスを制御するといった様々な処理を実行するＣＰＵ(Central Processing Unit)２１と、記憶装置３から読み出した地図データ、演算データなどを格納するＲＡＭ(Random Access Memory)２２と、プログラムやデータを格納するＲＯＭ(Read Only Memory)２３と、各種ハードウェアを演算処理部１と接続するためのＩ／Ｆ（インターフェイス）２４と、を有する。
【００６２】
図６は、演算処理部１の機能ブロック図である。
【００６３】
図示するように、演算処理部１は、主制御部１０１と、経路逸脱特定部１０２と、逸脱情報送信部１０３と、経路探索部１０４と、推奨経路送信部１０５と、誘導情報追加部１０６と、経路案内部１０７と、入力受付部１０８と、出力処理部１０９と、を有する。
【００６４】
主制御部１０１は、様々な処理を行う中心的な機能部であり、処理内容に応じて、他の処理部を制御する。また、ＧＰＳ受信装置９等の情報に基づき、現在位置を特定する。また、随時、走行した日付および時刻と、位置と、を対応付けて、リンクごとに走行履歴を記憶装置３に記憶する。さらに、各処理部からの要求に応じて、現在時刻を出力する。
【００６５】
経路逸脱特定部１０２は、主制御部１０１が特定した現在位置が、推奨経路から逸脱したか否かを判定し、逸脱したと判定した場合に、逸脱した位置を特定する。その際、主制御部１０１が記憶装置３に記憶させた走行履歴を用いて逸脱した位置を特定する。
【００６６】
逸脱情報送信部１０３は、経路逸脱特定部１０２により特定した推奨経路からの逸脱地点を、オプション誘導情報提供装置１１０に送信する。
【００６７】
経路探索部１０４は、ナビゲーション装置１００の現在位置から、入力受付部１０８を介して受け付けた目的地に到る最適な経路（推奨経路）を探索する。
【００６８】
推奨経路送信部１０５は、経路探索部１０４が探索した推奨経路を、オプション誘導情報提供装置１１０に送信する。
【００６９】
誘導情報追加部１０６は、オプション誘導情報提供装置１１０から受信したオプション誘導情報を、推奨経路に関連付けて追加する。
【００７０】
経路案内部１０７は、推奨経路に沿うように、例えば交差点等での進行方向等をディスプレイ２に表示させる。また、必要に応じて、スピーカ４２から進行方向を示す情報を音声出力することで推奨経路を案内する。
【００７１】
入力受付部１０８は、入力装置５またはマイクロフォン４１を介して入力された使用者からの指示を受け付け、その要求内容に対応する処理を実行するように演算処理部１の各部を制御する。例えば、使用者が推奨経路の探索を要求したときは、目的地を設定するため、地図をディスプレイ２に表示する処理を出力処理部１０９に要求する。また、現在位置（出発地）から目的地までの経路を探索する処理を経路探索部１０４に要求する。
【００７２】
出力処理部１０９は、表示させる画面情報を受け取り、ディスプレイ２に描画するための信号に変換してディスプレイ２に対して描画する指示を行う。
【００７３】
なお、上記した演算処理部１の各機能部、すなわち主制御部１０１、経路逸脱特定部１０２、逸脱情報送信部１０３、経路探索部１０４、推奨経路送信部１０５、誘導情報追加部１０６、経路案内部１０７、入力受付部１０８、出力処理部１０９は、ＣＰＵ２１がＲＡＭ２２やＲＯＭ２３にロードしたプログラムを実行することにより達成される。
【００７４】
図５の説明に戻る。
【００７５】
ディスプレイ２は、演算処理部１で生成されたグラフィックス情報を表示するユニットである。ディスプレイ２は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどで構成される。
【００７６】
記憶装置３は、ＨＤＤや不揮発性メモリカードといった、少なくとも読み書きが可能な記憶媒体で構成される。
【００７７】
この記憶媒体には、通常の経路探索装置に必要な地図データ（地図上の道路を構成するリンクのリンクデータを含む）であるリンクテーブル２００と、推奨経路テーブル２５０と、が記憶されている。
【００７８】
図７は、リンクテーブル２００の構成を示す図である。リンクテーブル２００は、地図上の区画された領域であるメッシュの識別コード（メッシュＩＤ）２０１ごとに、そのメッシュ領域に含まれる道路を構成する各リンクのリンクデータ２０２を含んでいる。
【００７９】
リンクデータ２０２は、リンクの識別子であるリンクＩＤ２１１ごとに、リンクを構成する２つのノード（開始ノード、終了ノード）の座標情報２２２、リンクを含む道路の種別を示す道路種別２２３、リンクの長さを示すリンク長２２４、予め記憶されたリンク旅行時間２２５、当該リンクの開始ノードに接続するリンクである開始接続リンクと、当該リンクの終了ノードに接続するリンクである終了接続リンクと、を特定する開始接続リンク、終了接続リンク２２６、リンクを含む道路の通称（例えば、「環八通り」等）を示す通称２２７、などを含んでいる。
【００８０】
なお、ここでは、リンクを構成する２つのノードについて開始ノードと終了ノードとを区別することで、同じ道路の上り方向と下り方向とを、それぞれ別のリンクとして管理するようにしている。
【００８１】
図８は、推奨経路テーブル２５０の構成を示す図である。推奨経路テーブル２５０は、推奨経路を特定する情報を格納するテーブルである。
【００８２】
推奨経路テーブル２５０は、目的地へ向かって走行するべき道路を構成するリンクの走行順序を示す順序２５１と、当該リンクを特定する情報であるリンクＩＤ２５２と、当該リンクにおいて誘導するための情報である基本誘導情報２５３と、当該リンクにおいて誘導するための情報であって、オプション誘導情報提供装置１１０から送信されたオプション誘導情報２５４と、を含んでいる。
【００８３】
基本誘導情報２５３は、誘導位置２５３Ｐと、誘導情報２５３Ｉと、を含む。誘導位置２５３Ｐは、誘導情報２５３Ｉを使用者に示す位置を特定する情報である。誘導情報２５３Ｉは、使用者を誘導するための情報である。例えば、アニメーション表示情報や、音声による誘導情報である。
【００８４】
オプション誘導情報２５４は、誘導位置２５４Ｐと、誘導情報２５４Ｉと、を含む。誘導位置２５４Ｐは、誘導情報２５４Ｉを使用者に示す位置を特定する情報である。誘導情報２５４Ｉは、使用者を誘導するための情報である。例えば、アニメーション表示情報や、音声による誘導情報である。
【００８５】
なお、推奨経路テーブル２５０は、基本誘導情報２５３に対応付けられたリンクと、オプション誘導情報２５４に対応付けられたリンクとが同一である場合、経路案内部１０７が予め定めた基準に従っていずれかの誘導情報のみを用いて誘導してもよいし、両方の誘導情報を組み合わせて誘導してもよいように構成されてもよい。
【００８６】
図５に戻って説明する。音声入出力装置４は、音声入力装置としてマイクロフォン４１と、音声出力装置としてスピーカ４２と、を備える。マイクロフォン４１は、使用者やその他の搭乗者が発した声などの車載用ナビゲーション装置１００の外部の音声を取得する。
【００８７】
スピーカ４２は、演算処理部１で生成された使用者へのメッセージを音声信号として出力する。マイクロフォン４１とスピーカ４２は、車両の所定の部位に、別個に配されている。ただし、一体の筐体に収納されていても良い。車載用ナビゲーション装置１００は、マイクロフォン４１及びスピーカ４２を、それぞれ複数備えることができる。
【００８８】
入力装置５は、使用者からの指示を使用者による操作を介して受け付ける装置である。入力装置５は、タッチパネル５１と、ダイヤルスイッチ５２と、その他のハードスイッチ（図示しない）であるスクロールキー、縮尺変更キーなどで構成される。
【００８９】
タッチパネル５１は、ディスプレイ２の表示面側に搭載され、表示画面を透視可能である。タッチパネル５１は、ディスプレイ２に表示された画像のＸＹ座標と対応したタッチ位置を特定し、タッチ位置を座標に変換して出力する。タッチパネル５１は、感圧式または静電式の入力検出素子などにより構成される。
【００９０】
ダイヤルスイッチ５２は、時計回り及び反時計回りに回転可能に構成され、所定の角度の回転ごとにパルス信号を発生し、演算処理部１に出力する。演算処理部１では、パルス信号の数から、回転角度を求める。
【００９１】
ＲＯＭ装置６は、ＣＤ-ＲＯＭやＤＶＤ-ＲＯＭ等のＲＯＭ（Read Only Memory）や、ＩＣ（Integrated Circuit）カードといった、少なくとも読み取りが可能な記憶媒体で構成されている。この記憶媒体には、例えば、動画データや、音声データなどが記憶されている。
【００９２】
車速センサ７,ジャイロセンサ８およびＧＰＳ受信装置９は、車載用ナビゲーション装置１００で現在地（自車位置）を検出するために使用されるものである。
【００９３】
車速センサ７は、車速を算出するのに用いる値を出力するセンサである。
【００９４】
ジャイロセンサ８は、光ファイバジャイロや振動ジャイロ等で構成され、移動体の回転による角速度を検出するものである。
【００９５】
ＧＰＳ受信装置９は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信し移動体とＧＰＳ衛星間の距離と距離の変化率とを３個以上の衛星に対して測定することで移動体の現在位置、進行速度および進行方位を測定するものである。
【００９６】
ＦＭ多重放送受信装置１０は、ＦＭ多重放送局から送られてくるＦＭ多重放送信号を受信する。ＦＭ多重放送には、ＶＩＣＳ（Vehicle Information Communication System：登録商標）情報の概略現況交通情報、規制情報、ＳＡ／ＰＡ（サービスエリア／パーキングエリア）情報、駐車場情報、天気情報などやＦＭ多重一般情報としてラジオ局が提供する文字情報などがある。
【００９７】
ビーコン受信装置１１は、ＶＩＣＳ（登録商標、Vehicle Information and Communication System）情報などの概略現況交通情報、規制情報、ＳＡ／ＰＡ（サービスエリア／パーキングエリア）情報、駐車場情報、天気情報や緊急警報などを受信する。例えば、光により通信する光ビーコン、電波により通信する電波ビーコン等の受信装置である。
＜動作の説明＞
次に、誘導情報提供システム１０００の動作について説明する。
【００９８】
図９は、オプション誘導情報提供装置１１０が、推奨経路から逸脱した旨の報告をナビゲーション装置１００から収集する処理である逸脱情報収集処理の処理フローを示す図である。
【００９９】
まず、ナビゲーション装置１００は、ナビゲーション装置１００の現在位置が推奨経路から逸脱したことを検知する（ステップＳ１０１）。
【０１００】
具体的には、経路逸脱特定部１０２は、主制御部１０１から現在位置の情報を取得して、現在位置が推奨経路上にあるか否かを判定する。そして、経路逸脱特定部１０２は、現在位置が推奨経路上にない場合に、経路を逸脱したものと特定する。
【０１０１】
次に、ナビゲーション装置１００は、推奨経路から逸脱した地点を特定する（ステップＳ１０２）。
【０１０２】
具体的には、経路逸脱特定部１０２は、走行履歴を遡り、履歴に含まれる現在位置が推奨経路から逸脱した地点である交差点等のノードと、当該交差点等のノードへ進入した際に走行したリンクと、当該交差点等のノードから退出する推奨経路上のリンクと、当該交差点等のノードから退出した実際の経路上のリンクと、を特定する。
【０１０３】
次に、ナビゲーション装置１００は、ステップＳ１０２にて特定した逸脱地点に関する情報を、オプション誘導情報提供装置１１０に送信する（ステップＳ１０３）。
【０１０４】
具体的には、逸脱情報送信部１０３は、ステップＳ１０２にて特定した、推奨経路から逸脱した交差点等のノードと、当該交差点等のノードへ進入した際に走行したリンクと、当該交差点等のノードから退出する推奨経路上のリンクと、当該交差点等のノードから退出した実際の経路上のリンクと、の情報を、オプション誘導情報提供装置１１０に送信する。
【０１０５】
次に、オプション誘導情報提供装置１１０は、ステップＳ１０３において送信された逸脱地点に関する情報を受信して、記憶部１２０に記録する。
【０１０６】
具体的には、逸脱地点情報受信部１３１は、ステップＳ１０３においてナビゲーション装置１００から送信されたノードと、当該ノードへ進入した際に走行したリンクと、当該ノードから退出する推奨経路上のリンクと、当該ノードから退出した実際の経路上のリンクと、の情報を受信する。そして、逸脱地点情報受信部１３１は、受信したそれぞれの情報を、逸脱地点情報記憶領域１２１の逸脱地点情報テーブル３００の交差点ノード３０１、進入リンク３０２、推奨経路上退出リンク３０３、実際の退出リンク３０４、として格納する。
【０１０７】
次に、オプション誘導情報提供装置１１０は、オプション情報により誘導すべき地点と、誘導内容を設定する（ステップＳ１０５）。
【０１０８】
具体的には、オプション誘導地点特定部１３２は、ステップＳ１０４において逸脱地点情報テーブル３００に追加した情報から、交差点ノード３０１と、進入リンク３０２と、推奨経路上退出リンク３０３と、実際の退出リンク３０４と、についての情報を読み出す。
【０１０９】
そして、オプション誘導地点特定部１３２は、オプション誘導情報テーブル３５０のレコードから、読み出した交差点ノード３０１の情報と交差点ノード３５１に格納された情報とが一致し、進入リンク３０２の情報と進入リンク３５２に格納された情報とが一致し、推奨経路上退出リンク３０３の情報と第一の退出リンク３５３に格納された情報とが一致し、実際の退出リンク３０４の情報と第二の退出リンク３５４に格納された情報とが一致するレコードを抽出する。
【０１１０】
そして、オプション誘導地点特定部１３２は、オプション誘導情報テーブル３５０から抽出したレコードについて、報告件数３５５の情報をカウントアップ（１加算）する。
【０１１１】
そして、オプション誘導地点特定部１３２は、報告件数３５５の値を取得して、件数閾値３５６の閾値のうち報告件数３５５の値よりも小さい閾値であって、その中で最大の件数閾値に対応付けられた誘導用情報３５７を配信対象のオプション誘導情報として設定する。
【０１１２】
以上が、逸脱情報収集処理の内容である。
【０１１３】
逸脱情報収集処理を行う事によって、オプション誘導情報提供装置１１０は、実際に推奨経路に従って走行しているナビゲーション装置１００の使用者が、推奨経路から逸脱することの多い交差点等の地点を特定することができるようになる。また、オプション誘導情報提供装置１１０は、推奨経路から逸脱し易い交差点等への進入方向と、退出方向と、についても特定することができるようになる。
【０１１４】
次に、図１０を用いて、オプション誘導情報提供処理について説明する。
【０１１５】
図１０は、オプション誘導情報提供装置１１０が、ナビゲーション装置１００にて設定した推奨経路に対して、推奨経路から逸脱することの多い交差点について追加の誘導情報を配信する処理であるオプション誘導情報提供処理の処理フローを示す図である。
【０１１６】
まず、ナビゲーション装置１００は、使用者により入力された目的地を設定すると共に、推奨経路を探索する（ステップＳ２０１）。
【０１１７】
具体的には、経路探索部１０４は、入力受付部１０８を介して目的地の入力を受け付けて、現在地から目的地に到る推奨経路を、ダイクストラ法等の経路探索ロジックを用いて探索して特定し、推奨経路テーブル２５０に、推奨経路上で走行するリンクの順に連続する番号を付番して、順序２５１と、リンクＩＤ２５２と、にリンクを特定する情報を格納する。
【０１１８】
その際、ナビゲーション装置１００に予め設定された誘導情報が当該リンクに関連付けられている場合には、経路探索部１０４は、基本誘導情報２５３の誘導位置２５３Ｐにその誘導を実施する位置を格納し、誘導情報２５３Ｉにその誘導を実施する際に使用する映像や音声などの補助的な情報を格納する。
【０１１９】
次に、ナビゲーション装置１００は、設定した推奨経路を特定する情報をオプション誘導情報提供装置１１０に送信する（ステップＳ２０２）。
【０１２０】
具体的には、推奨経路送信部１０５は、ステップＳ２０１で探索した推奨経路を特定する情報、例えば推奨経路テーブル２５０に格納された情報を、オプション誘導情報提供装置１１０に送信する。
【０１２１】
次に、オプション誘導情報提供装置１１０は、オプション誘導情報を特定する（ステップＳ２０３）。
【０１２２】
具体的には、まず、経路情報受信部１３３は、ステップＳ２０２にて送信された推奨経路を特定する情報を受信する。そして、配信情報特定部１３４は、経路情報受信部１３３が受信した推奨経路を特定する情報に基づいて推奨経路を特定すると共に、推奨経路がオプション誘導情報テーブル３５０に記録された逸脱しやすい交差点を走行する経路である場合には、誘導用情報３５７を追加すべきオプション誘導情報として特定する。
【０１２３】
より具体的には、配信情報特定部１３４は、推奨経路を特定すると、その経路に含まれるノードと、当該ノードへ進入する進入リンクと、当該ノードから退出する退出リンクと、を関連付けて特定する。
【０１２４】
そして、配信情報特定部１３４は、特定したノードごとに、オプション誘導情報テーブル３５０に記録された交差点ノード３５１のいずれかと一致するか否かを判定する。
【０１２５】
交差点ノード３５１のいずれかと一致する場合には、配信情報特定部１３４は、当該一致する交差点ノードに関連付けられた進入リンク３５２と、第一の退出リンク３５３と、が推奨経路に含まれるか否かを判定する。
【０１２６】
推奨経路に含まれる場合には、配信情報特定部１３４は、当該報告件数３５５に応じた配信対象のオプション誘導情報（ステップＳ１０５で特定）である誘導用情報３５７を取得して、次のステップＳ２０４にて配信対象となるオプション誘導情報として特定する。
【０１２７】
推奨経路に含まれない場合には、配信情報特定部１３４は、当該ノードに関してオプション誘導情報を配信しないことを決定する。すなわち、次のステップＳ２０４にて配信対象となるオプション情報として特定しない。
【０１２８】
次に、オプション誘導情報提供装置１１０は、ステップＳ２０３で配信対象として特定したオプション誘導情報を、ナビゲーション装置１００に送信する（ステップＳ２０４）。
【０１２９】
具体的には、オプション誘導情報配信部１３５は、ステップＳ２０３にて配信対象として特定したオプション誘導情報に含まれる誘導位置を指定して、アニメーション情報や音声情報をナビゲーション装置１００に送信する。
【０１３０】
次に、ナビゲーション装置１００は、ステップＳ２０４にて送信されたオプション誘導情報を受信して、推奨経路テーブル２５０に追加する。
【０１３１】
具体的には、誘導情報追加部１０６は、ステップＳ２０４にて送信された誘導位置を含むアニメーション情報や音声情報を受信し、推奨経路テーブル２５０の該当するノードへ進入するリンクに関連付けられたオプション誘導情報２５４として、誘導位置を誘導位置２５４Ｐに格納し、アニメーション情報や音声情報等を誘導情報２５４Ｉに格納する。
【０１３２】
以上が、オプション誘導情報提供処理の内容である。
【０１３３】
オプション誘導情報提供処理を行う事によって、オプション誘導情報提供装置１１０は、推奨経路をこれから走行しようとする車両に搭載されたナビゲーション装置１００に対して、推奨経路から逸脱することの多い交差点で経路逸脱しないように誘導する情報を配信することができるようになる。
【０１３４】
次に、図１１を用いて、ナビゲーション装置１００の経路案内処理について説明する。
【０１３５】
図１１は、ナビゲーション装置１００が、オプション誘導情報提供装置１１０によって配信されたオプション誘導情報を用いて推奨経路を誘導する経路案内処理の処理フローを示す図である。
【０１３６】
まず、経路案内部１０７は、現在位置を取得する（ステップＳ３０１）。
【０１３７】
具体的には、経路案内部１０７は、主制御部１０１に対して、ナビゲーション装置１００が搭載された車両の現在位置を要求し、現在位置を取得する。
【０１３８】
次に、経路案内部１０７は、推奨経路テーブルの経路上の現在位置が属するリンクを特定する（ステップＳ３０２）。
【０１３９】
具体的には、経路案内部１０７は、主制御部１０１に対して、現在位置が属するリンクを特定する情報を要求し、主制御部１０１は、マップマッチング処理等によって現在位置が属するリンクを特定する情報を取得して経路案内部１０７に提示する。
【０１４０】
次に、経路案内部１０７は、ステップＳ３０３にて特定した現在位置が属するリンクにオプション誘導情報が関連付けられているか否かを判定する（ステップＳ３０３）。
【０１４１】
具体的には、経路案内部１０７は、ステップＳ３０３にて特定した現在位置が属するリンクを推奨経路テーブル２５０から検索し、関連付けられているオプション誘導情報２５４が存在するか否かを判定する。
【０１４２】
現在位置が属するリンクにオプション誘導情報が関連付けられている場合（ステップＳ３０３にて「Ｙｅｓ」）、経路案内部１０７は、現在位置がオプション誘導情報の誘導位置付近に存在するか否かを判定する（ステップＳ３０４）。
【０１４３】
具体的には、経路案内部１０７は、ステップＳ３０１にて取得した現在位置が、ステップＳ３０３にて特定したオプション誘導情報２５４の誘導位置２５４Ｐまたはその所定範囲内に存在するか否かを判定する。
【０１４４】
現在位置が誘導位置付近に存在しない場合（ステップＳ３０４にて「Ｎｏ」）、経路案内部１０７は、ステップＳ３０１に制御を戻す。
【０１４５】
現在位置が誘導位置付近に存在する場合（ステップＳ３０４にて「Ｙｅｓ」）、経路案内部１０７は、オプション誘導情報に従って使用者を誘導する（ステップＳ３０５）。
【０１４６】
具体的には、経路案内部１０７は、オプション誘導情報２５４の誘導情報２５４Ｉに格納された映像情報や音声情報を再生することで、使用者を誘導する。そして、経路案内部１０７は、制御をステップＳ３０１に戻す。
【０１４７】
現在位置が属するリンクにオプション誘導情報が関連付けられていない場合（ステップＳ３０３にて「Ｙｅｓ」）、経路案内部１０７は、当該リンクに誘導情報が関連付けら得ているか否かを判定する（ステップＳ３０６）。
【０１４８】
具体的には、経路案内部１０７は、ステップＳ３０３にて特定した現在位置が属するリンクを推奨経路テーブル２５０から検索し、関連付けられている基本誘導情報２５３が存在するか否かを判定する。
【０１４９】
現在位置が属するリンクに基本誘導情報が関連付けられている場合（ステップＳ３０６にて「Ｙｅｓ」）、経路案内部１０７は、現在位置が基本誘導情報の誘導位置付近に存在するか否かを判定する（ステップＳ３０７）。
【０１５０】
具体的には、経路案内部１０７は、ステップＳ３０１にて取得した現在位置が、ステップＳ３０６にて特定した基本誘導情報２５３の誘導位置２５３Ｐまたはその所定範囲内に存在するか否かを判定する。
【０１５１】
現在位置が誘導位置付近に存在しない場合（ステップＳ３０７にて「Ｎｏ」）、経路案内部１０７は、ステップＳ３０１に制御を戻す。
【０１５２】
現在位置が誘導位置付近に存在する場合（ステップＳ３０７にて「Ｙｅｓ」）、経路案内部１０７は、基本誘導情報に従って使用者を誘導する（ステップＳ３０８）。
【０１５３】
具体的には、経路案内部１０７は、基本誘導情報２５３の誘導情報２５３Ｉに格納された映像情報や音声情報を再生することで、使用者を誘導する。そして、経路案内部１０７は、制御をステップＳ３０１に戻す。
【０１５４】
以上が、経路案内処理の内容である。
【０１５５】
経路案内処理を行う事によって、ナビゲーション装置１００は、推奨経路を走行している使用者に対して、推奨経路から逸脱することの多い地点ではオプション誘導情報を提示して経路逸脱しないように誘導し、特に推奨経路から逸脱するおそれのない地点では通常の誘導情報を用いて経路を誘導することができるようになる。
【０１５６】
図１２は、オプション誘導情報提供処理において推奨経路の探索（ステップＳ２０１）を行った状態の例を示す図である。
【０１５７】
図１２（ａ）は、交差点を表すノード５００と、当該ノード５００に進入する道路を表すリンク５０１と、当該ノード５００から退出する道路を表すリンク５０２およびリンク５０３と、の例を示す図である。
【０１５８】
なお、リンク５０１を走行してノード５００に進入し、ノード５００からリンク５０２を走行して退出する経路が推奨経路として設定されており、リンク５０３は推奨経路に含まれない道路を示すものとする。
【０１５９】
図１２（ｂ）は、図１２（ａ）で示した状態における推奨経路テーブル２５０の一部についての例を示す図である。上述したとおり、推奨経路テーブル２５０は、順序２５１の順序に従って、リンクＩＤ２５２で特定されるリンクを走行することを示すものである。
【０１６０】
つまり、図１２（ｂ）において示された推奨経路テーブル２５０には、リンク５０１を走行し、続けてリンク５０２を走行する推奨経路が格納されているといえる。
【０１６１】
なお、図１２（ｂ）に示された推奨経路上では、基本誘導情報２５３、オプション誘導情報２５４ともに設定されておらず、すなわちノード５００に進入する際に何らの誘導情報をも表示しないことを示している。
【０１６２】
このような状態から、オプション誘導情報提供処理を通じてオプション誘導情報が配信された状態に変化した後（ステップＳ２０５の実施後）の状態を、図１３に示す。
【０１６３】
図１３は、図１２と同様の形式で、ステップＳ２０５の実施後の状態を示す図である。
【０１６４】
図１３（ａ）においては、リンク５０１上に誘導位置である地点Ｐ（５０４）が設定されている。
【０１６５】
図１３（ｂ）においては、リンク５０１にオプション誘導情報２５４が関連付けられて格納されている。オプション誘導情報２５４の誘導位置２５４Ｐには、地点Ｐを特定する「Ｐ」が格納されており、誘導情報２５４Ｉには、誘導するための情報として「右側車線走行」を行うよう誘導するためのアニメーション情報と音声情報とが格納されている。
【０１６６】
このような推奨経路テーブル２５０を有するナビゲーション装置１００による経路案内処理のステップＳ３０５における誘導画面を、図１４の例を用いて説明する。
【０１６７】
図１４は、オプション誘導画面５５０の例を示す図である。
【０１６８】
オプション誘導画面５５０は、道路状態表示領域５６０と、誘導情報表示領域５７０と、を含む。
【０１６９】
道路状態表示領域５６０には、リンク５０１〜リンク５０３と、ノード５００と、により構成される道路のイラストレーションが表示される。ここで、推奨経路となる経路を示すために、例えば矢印などの推奨経路標識５６１が道路のイラストレーションに重ねて表示される。
【０１７０】
誘導情報表示領域５７０には、誘導を行うための情報が表示される。とくに、推奨経路を把握しやすくするために、例えば推奨経路に含まれる道路を他の道路から見分けるための特徴を示す情報５７１が表示される。図１４の例においては、「ご注意 右前方が推奨経路です。紛らわしい交差点ですのでご注意下さい。」というような、運転手視点による進行方向を示す情報が表示される。
【０１７１】
以上、本発明の一実施形態について説明した。
【０１７２】
本発明の一実施形態によると、ナビゲーション装置１００から実際に推奨経路を逸脱した交差点等の地点を収集することで、推奨経路から逸脱しやすい地点を統計的に特定することができる。また、ナビゲーション装置１００が探索した推奨経路に、当該逸脱し易い地点が含まれる場合、追加の誘導情報を提供することができる。また、ナビゲーション装置１００は、実際に推奨経路を逸脱し易い地点に近づいたことを検知すると、追加の誘導情報を使用者に示すことができる。
【０１７３】
本発明は、上記実施形態に制限されない。上記実施形態は、本発明の技術的思想の範囲内で様々な変形が可能である。
【０１７４】
例えば、上記実施形態では、誘導情報追加部１０６は、オプション誘導情報提供処理のＳ２０５において、配信された全てのオプション誘導情報を推奨経路テーブル２５０に追加しているが、これに限られるものではない。
【０１７５】
すなわち、誘導情報追加部１０６は、配信されたオプション誘導情報のうちの一部を所定の基準に従って推奨経路テーブル２５０に追加するようにしてもよい。例えば、誘導情報追加部１０６は、ナビゲーション装置１００に予め設定された任意の地点付近、例えば自宅付近の交差点に関するオプション誘導情報を追加しないようにしてもよい。また例えば、誘導情報追加部１０６は、ナビゲーション装置１００の走行履歴を参照して、走行頻度の高い道路の交差点に関するオプション誘導情報を追加しないようにしてもよい。
【０１７６】
このようにすることで、誘導が不要と思われる場所においてオプション誘導情報による詳しい誘導を行うという無駄を避けることができる。
【０１７７】
また、上記実施形態のオプション誘導情報提供処理においては、ステップＳ２０１、Ｓ２０２において推奨経路を探索してオプション誘導情報提供装置１１０に送信しているが、これに限られない。すなわち、ナビゲーション装置１００が現在地と目的地をオプション誘導情報提供装置１１０に対して送信して、オプション誘導情報提供装置１１０が推奨経路を探索し、オプション誘導情報を含めた推奨経路情報をナビゲーション装置１００に送信するようにしてもよい。
【０１７８】
このようにすることで、ナビゲーション装置１００の処理負荷を軽くすることができる。
【０１７９】
また、上記実施形態のオプション誘導情報提供処理においては、ナビゲーション装置１００が推奨経路を探索する際にオプション誘導情報提供装置１１０からオプション誘導情報を受信しているが、これに限られない。すなわち、オプション誘導情報提供装置１１０は、予め利用登録された使用者のナビゲーション装置１００に対して、定期的にオプション誘導情報を配信して、ナビゲーション装置１００は配信されたオプション誘導情報を推奨経路テーブル２５０に追加するようにしてもよい。
【０１８０】
このようにすることで、ナビゲーション装置１００は、経路探索時に通信状態がよくない場所に位置していた場合でも、問題なくオプション誘導情報を利用することができるようになる。
【０１８１】
また、上記実施形態のオプション誘導情報提供処理においては、推奨経路を探索してオプション誘導情報提供装置１１０に送信しているが、これに限られない。すなわち、ナビゲーション装置１００が、推奨経路から逸脱した際に、逸脱後の現在地から目的地までの推奨経路を再度探索する（リルートする）タイミングでオプション誘導情報提供装置１１０に対して推奨経路を送信するようにしてもよい。
【０１８２】
このようにすることで、使用者は、リルート時にも新たな経路に対応したオプション誘導情報を利用することができる。
【０１８３】
以上が、変形の例である。
【０１８４】
なお、上記の実施形態では、本発明を車載用ナビゲーション装置に適用した例について説明したが、本発明は車載用以外のナビゲーション装置にも適用することができる。
【符号の説明】
【０１８５】
１・・・演算処理部、２・・・ディスプレイ、３・・・記憶装置、４・・・音声出入力装置、５・・・入力装置、６・・・ＲＯＭ装置、７・・・車速センサ、８・・・ジャイロセンサ、９・・・ＧＰＳ受信装置、１０・・・ＦＭ多重放送受信装置、１１・・・ビーコン受信装置、２１・・・ＣＰＵ、２２・・・ＲＡＭ、２３・・・ＲＯＭ、２４・・・Ｉ／Ｆ、２５・・・バス、４１・・・マイクロフォン、４２・・・スピーカ、５１・・・タッチパネル、５２・・・ダイヤルスイッチ、１００・・・ナビゲーション装置、１０１・・・主制御部、１０２・・・経路逸脱特定部、１０３・・・逸脱情報送信部、１０４・・・経路探索部、１０５・・・推奨経路送信部、１０６・・・誘導情報追加部、１０７・・・経路案内部、１０８・・・入力受付部、１０９・・・出力処理部、１１０・・・オプション誘導情報提供装置、１１１・・・入力装置、１１２・・・出力装置、１１３・・・通信装置、１１４・・・演算装置、１１５・・・主記憶装置、１１６・・・外部記憶装置、１１７・・・バス、１２０・・・記憶部、１３０・・・制御部、１４０・・・送受信部、１５０・・・ネットワーク、１０００・・・誘導情報提供システム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部の装置から送信された所定の位置に関する誘導情報を追加誘導情報として受信する追加誘導情報受信手段と、
前記所定の位置において、前記追加誘導情報受信手段により受信した前記追加誘導情報を用いて誘導を行う誘導手段と、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置であって、さらに、
現在地を取得する現在地取得手段と、
目的地の指定を受け付ける目的地受付手段と、
前記現在地取得手段により取得した現在地から前記目的地受付手段により受け付けた目的地に到る推奨経路を探索する経路探索手段と、
前記経路探索手段により探索した前記推奨経路を構成する情報を前記所定の外部の装置に送信する推奨経路送信手段と、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項２に記載のナビゲーション装置であって、
前記追加誘導情報は、前記推奨経路に含まれる前記所定の位置に関連付けられている、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載のナビゲーション装置であって、さらに、
前記現在地取得手段により取得した現在地が、前記経路探索手段により探索した前記推奨経路から逸脱した場合に、逸脱した地点を特定する逸脱地点特定手段と、
前記逸脱地点特定手段により特定した地点と、前記推奨経路と、実際に通過した経路を特定する情報と、を特定する逸脱情報を前記外部の装置に送信する逸脱地点送信手段と、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項４に記載のナビゲーション装置であって、
前記逸脱地点特定手段は、前記逸脱した地点として、前記推奨経路に含まれる交差点を特定し、
前記逸脱地点送信手段は、前記逸脱情報として、前記逸脱地点特定手段により特定した交差点と、当該交差点に進入した道路と、前記推奨経路上で当該交差点から退出する道路と、当該交差点から実際に退出した道路と、を特定する情報を前記外部の装置に送信する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載のナビゲーション装置であって、
前記追加誘導情報受信手段は、前記所定の位置に関する誘導情報が所定の地点周辺にある場合には、受信した前記追加誘導情報を前記誘導手段に受け渡さない、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
所定の位置において誘導するための誘導情報を記憶する誘導情報記憶手段と、
経路を構成する情報をナビゲーション装置から受信する経路情報受信手段と、
前記経路情報受信手段により受信した前記経路に含まれる前記所定の位置における前記誘導情報を特定する誘導情報特定手段と、
前記誘導情報特定手段により特定した前記誘導情報を前記ナビゲーション装置に送信する誘導情報配信手段と、
を備えることを特徴とする誘導情報提供装置。
【請求項８】
請求項７に記載の誘導情報提供装置であって、さらに、
ナビゲーション装置から、所定の推奨経路を逸脱した地点と、前記推奨経路と、実際に通過した経路を特定する情報と、を特定する逸脱情報を受信する逸脱情報受信手段と、
前記逸脱情報受信手段により受信した前記逸脱情報ごとに、受信した件数が所定の閾値を超えると、前記逸脱情報で特定される前記地点を前記誘導情報の送信対象の位置として特定する誘導地点特定手段と、
を備えることを特徴とする誘導情報提供装置。
【請求項９】
請求項８に記載の誘導情報提供装置であって、
前記逸脱情報受信手段は、前記逸脱情報として、交差点と、当該交差点に進入した道路と、前記推奨経路上で当該交差点から退出する道路と、当該交差点から実際に退出した道路と、を特定する情報を受信する、
ことを特徴とする誘導情報提供装置。
【請求項１０】
現在地を取得する現在地取得手段と、
目的地の指定を受け付ける目的地受付手段と、
前記現在地取得手段により取得した現在地から前記目的地受付手段により受け付けた目的地に到る推奨経路を探索する経路探索手段と、
前記経路探索手段により探索した前記推奨経路を構成する情報を所定の外部の装置に送信する推奨経路送信手段と、
外部の装置から送信された所定の位置に関する誘導情報を追加誘導情報として受信する追加誘導情報受信手段と、
前記所定の位置において、前記追加誘導情報受信手段により受信した前記追加誘導情報を用いて誘導を行う誘導手段と、
を備えるナビゲーション装置と、
所定の位置において誘導するための誘導情報を記憶する誘導情報記憶手段と、
経路を構成する情報を前記ナビゲーション装置から受信する経路情報受信手段と、
前記経路情報受信手段により受信した前記経路に含まれる前記所定の位置における前記誘導情報を特定する誘導情報特定手段と、
前記誘導情報特定手段により特定した前記誘導情報を前記ナビゲーション装置に送信する誘導情報配信手段と、
を備える誘導情報提供装置と、
を備えることを特徴とする誘導情報提供システム。
【請求項１１】
請求項１０に記載の誘導情報提供システムであって、
前記ナビゲーション装置は、さらに、
前記現在地取得手段により取得した現在地が、前記経路探索手段により探索した前記推奨経路から逸脱した場合に、逸脱した地点を特定する逸脱地点特定手段と、
前記逸脱地点特定手段により特定した地点と、前記推奨経路と、実際に通過した経路を特定する情報と、を特定する逸脱情報を前記外部の装置に送信する逸脱地点送信手段と、
を備え、
前記誘導情報提供装置は、さらに、
前記ナビゲーション装置から、前記逸脱情報を受信する逸脱情報受信手段と、
前記逸脱情報受信手段により受信した前記逸脱情報ごとに、受信した件数が所定の閾値を超えると、前記逸脱情報で特定される前記地点を前記誘導情報の送信対象の位置として特定する誘導地点特定手段と、
を備える、ことを特徴とする誘導情報提供システム。
【請求項１２】
請求項１０または１１に記載の誘導情報提供システムであって、
前記追加誘導情報は、前記推奨経路に含まれる前記所定の位置に関連付けられている、
ことを特徴とする誘導情報提供システム。
【請求項１３】
請求項１１に記載の誘導情報提供システムであって、
前記逸脱情報は、交差点と、当該交差点に進入した道路と、前記推奨経路上で当該交差点から退出する道路と、当該交差点から実際に退出した道路と、を特定する情報である、
ことを特徴とする誘導情報提供システム。
【請求項１】
外部の装置から送信された所定の位置に関する誘導情報を追加誘導情報として受信する追加誘導情報受信手段と、
前記所定の位置において、前記追加誘導情報受信手段により受信した前記追加誘導情報を用いて誘導を行う誘導手段と、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置であって、さらに、
現在地を取得する現在地取得手段と、
目的地の指定を受け付ける目的地受付手段と、
前記現在地取得手段により取得した現在地から前記目的地受付手段により受け付けた目的地に到る推奨経路を探索する経路探索手段と、
前記経路探索手段により探索した前記推奨経路を構成する情報を前記所定の外部の装置に送信する推奨経路送信手段と、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項２に記載のナビゲーション装置であって、
前記追加誘導情報は、前記推奨経路に含まれる前記所定の位置に関連付けられている、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載のナビゲーション装置であって、さらに、
前記現在地取得手段により取得した現在地が、前記経路探索手段により探索した前記推奨経路から逸脱した場合に、逸脱した地点を特定する逸脱地点特定手段と、
前記逸脱地点特定手段により特定した地点と、前記推奨経路と、実際に通過した経路を特定する情報と、を特定する逸脱情報を前記外部の装置に送信する逸脱地点送信手段と、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項４に記載のナビゲーション装置であって、
前記逸脱地点特定手段は、前記逸脱した地点として、前記推奨経路に含まれる交差点を特定し、
前記逸脱地点送信手段は、前記逸脱情報として、前記逸脱地点特定手段により特定した交差点と、当該交差点に進入した道路と、前記推奨経路上で当該交差点から退出する道路と、当該交差点から実際に退出した道路と、を特定する情報を前記外部の装置に送信する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載のナビゲーション装置であって、
前記追加誘導情報受信手段は、前記所定の位置に関する誘導情報が所定の地点周辺にある場合には、受信した前記追加誘導情報を前記誘導手段に受け渡さない、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
所定の位置において誘導するための誘導情報を記憶する誘導情報記憶手段と、
経路を構成する情報をナビゲーション装置から受信する経路情報受信手段と、
前記経路情報受信手段により受信した前記経路に含まれる前記所定の位置における前記誘導情報を特定する誘導情報特定手段と、
前記誘導情報特定手段により特定した前記誘導情報を前記ナビゲーション装置に送信する誘導情報配信手段と、
を備えることを特徴とする誘導情報提供装置。
【請求項８】
請求項７に記載の誘導情報提供装置であって、さらに、
ナビゲーション装置から、所定の推奨経路を逸脱した地点と、前記推奨経路と、実際に通過した経路を特定する情報と、を特定する逸脱情報を受信する逸脱情報受信手段と、
前記逸脱情報受信手段により受信した前記逸脱情報ごとに、受信した件数が所定の閾値を超えると、前記逸脱情報で特定される前記地点を前記誘導情報の送信対象の位置として特定する誘導地点特定手段と、
を備えることを特徴とする誘導情報提供装置。
【請求項９】
請求項８に記載の誘導情報提供装置であって、
前記逸脱情報受信手段は、前記逸脱情報として、交差点と、当該交差点に進入した道路と、前記推奨経路上で当該交差点から退出する道路と、当該交差点から実際に退出した道路と、を特定する情報を受信する、
ことを特徴とする誘導情報提供装置。
【請求項１０】
現在地を取得する現在地取得手段と、
目的地の指定を受け付ける目的地受付手段と、
前記現在地取得手段により取得した現在地から前記目的地受付手段により受け付けた目的地に到る推奨経路を探索する経路探索手段と、
前記経路探索手段により探索した前記推奨経路を構成する情報を所定の外部の装置に送信する推奨経路送信手段と、
外部の装置から送信された所定の位置に関する誘導情報を追加誘導情報として受信する追加誘導情報受信手段と、
前記所定の位置において、前記追加誘導情報受信手段により受信した前記追加誘導情報を用いて誘導を行う誘導手段と、
を備えるナビゲーション装置と、
所定の位置において誘導するための誘導情報を記憶する誘導情報記憶手段と、
経路を構成する情報を前記ナビゲーション装置から受信する経路情報受信手段と、
前記経路情報受信手段により受信した前記経路に含まれる前記所定の位置における前記誘導情報を特定する誘導情報特定手段と、
前記誘導情報特定手段により特定した前記誘導情報を前記ナビゲーション装置に送信する誘導情報配信手段と、
を備える誘導情報提供装置と、
を備えることを特徴とする誘導情報提供システム。
【請求項１１】
請求項１０に記載の誘導情報提供システムであって、
前記ナビゲーション装置は、さらに、
前記現在地取得手段により取得した現在地が、前記経路探索手段により探索した前記推奨経路から逸脱した場合に、逸脱した地点を特定する逸脱地点特定手段と、
前記逸脱地点特定手段により特定した地点と、前記推奨経路と、実際に通過した経路を特定する情報と、を特定する逸脱情報を前記外部の装置に送信する逸脱地点送信手段と、
を備え、
前記誘導情報提供装置は、さらに、
前記ナビゲーション装置から、前記逸脱情報を受信する逸脱情報受信手段と、
前記逸脱情報受信手段により受信した前記逸脱情報ごとに、受信した件数が所定の閾値を超えると、前記逸脱情報で特定される前記地点を前記誘導情報の送信対象の位置として特定する誘導地点特定手段と、
を備える、ことを特徴とする誘導情報提供システム。
【請求項１２】
請求項１０または１１に記載の誘導情報提供システムであって、
前記追加誘導情報は、前記推奨経路に含まれる前記所定の位置に関連付けられている、
ことを特徴とする誘導情報提供システム。
【請求項１３】
請求項１１に記載の誘導情報提供システムであって、
前記逸脱情報は、交差点と、当該交差点に進入した道路と、前記推奨経路上で当該交差点から退出する道路と、当該交差点から実際に退出した道路と、を特定する情報である、
ことを特徴とする誘導情報提供システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１１−８０８０２（Ｐ２０１１−８０８０２Ａ）
【公開日】平成２３年４月２１日（２０１１．４．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２３１６７９（Ｐ２００９−２３１６７９）
【出願日】平成２１年１０月５日（２００９．１０．５）
【出願人】（０００００１４８７）クラリオン株式会社 (1,722)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年４月２１日（２０１１．４．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１０月５日（２００９．１０．５）
【出願人】（０００００１４８７）クラリオン株式会社 (1,722)
【Ｆターム（参考）】
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