ナビゲーション装置及びナビゲーション方法
【課題】案内経路の再探索を行うか否かの判断条件に時間を考慮することで、より道路状況に応じた適正な走行経路の案内を行うとともに、無駄な経路探索や迷惑な走行経路案内を行わないことで、無駄な表示変更や電力消費を抑制する。
【解決手段】設定された出発地点から目的地点までの走行経路を探索し、車両走行時に探索した走行経路に従って出発地点から目的地点までの走行経路案内を行うナビゲーション装置１において、制御部１０は、車両の現在走行位置が探索した走行経路から外れた場合には走行経路の再探索を行い、再探索した走行経路に従って走行経路案内を継続して行うように制御する一方、入力操作部２より案内開始時刻からの一定時間が設定されている場合には、車両の現在走行位置が探索した走行経路から外れた場合であっても、案内開始時刻からの一定時間内であれば走行経路の再探索を行わない構成としている。
【解決手段】設定された出発地点から目的地点までの走行経路を探索し、車両走行時に探索した走行経路に従って出発地点から目的地点までの走行経路案内を行うナビゲーション装置１において、制御部１０は、車両の現在走行位置が探索した走行経路から外れた場合には走行経路の再探索を行い、再探索した走行経路に従って走行経路案内を継続して行うように制御する一方、入力操作部２より案内開始時刻からの一定時間が設定されている場合には、車両の現在走行位置が探索した走行経路から外れた場合であっても、案内開始時刻からの一定時間内であれば走行経路の再探索を行わない構成としている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、出発地点から目的地点までの走行経路を探索し、車両走行時に、探索した走行経路に従って出発地点から目的地点までの走行経路案内を行うナビゲーション装置及びナビゲーション方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）等を用いて車両の現在位置を検出し、その現在位置から目的地点までの最適な走行経路を探索し、探索した走行経路をユーザに案内するナビゲーション装置が知られている。
【０００３】
この種のナビゲーション装置においては、車両の現在走行位置が探索した走行経路から外れた場合に走行経路の再探索を行い、再探索した走行経路に従って走行経路案内を継続して行うようになっている。
【０００４】
ところで、案内対象者である運転者が設定する出発地点または目的地点は、その運転者の自宅周辺等である場合が多く、運転者が周辺地理に詳しい場合が多い。この場合、運転者は自身の経験からその周辺地域では好みの走行経路を選んだり、近道となる走行経路を選んだり、また時間帯によっては渋滞を避けるような走行経路を選ぶといった具合に、そのときどきに応じて効率のよい走行経路を選択するものである。
【０００５】
しかし、一般にナビゲーション装置は、そのような運転者の好みや裏道的なルートまでは考慮せず、一般的な判断基準に基づいて最適と思われる標準的な走行経路を案内するのが普通である。
【０００６】
そのため、ナビゲーション装置を使用して走行している場合であっても、特に自宅周辺等、周辺地理に詳しいところでの走行においては、案内経路から外れて走行する場合が多い。この場合、従来のナビゲーション装置は、その都度、走行経路の再探索を行って、元の走行経路に戻すための案内指示を行うことになる。しかし、このような案内指示は、その周辺地理に詳しい運転者にとってはむしろ邪魔な案内となっている。
【０００７】
そこで、このような状況での案内を禁止するようにしたナビゲーション装置が従来から提案されている（例えば、特許文献１，２等参照）。
【０００８】
特許文献１に記載の車両用誘導装置（ナビゲーション装置）は、車両の走行経路がオフルート（すなわち、走行案内経路から外れている）と判定されると、経由地点周辺であるかを調べ、周辺である場合には誘導経路の再探索を禁止するようになっている。これにより、運転者が経由地点の周辺で故意にオフルートしたような場合には、無駄な経路探索や迷惑な案内が行われないようになっている。
【０００９】
また、特許文献２に記載の経路案内装置（ナビゲーション装置）及び経路案内方法は、センター探索経路情報と車両の現在位置とにより車両がセンター探索経路情報により表わされた経路から逸脱したことが検出されたとき、車両が案内経路に復帰すべき予め決められた特定区域に位置するか否かを判定し、車両が前記特定区域に位置しないと判定されたときセンターにて案内経路を再探索して、同再探索経路を表す情報を車両側に設けた経路案内装置に送信し、車両が前記特定区域に位置すると判定されたとき再探索経路を表す情報を送信しない構成となっている。これにより、車両が案内経路を逸脱したときに、その車両が特定区域に位置しているときには、センター及び経路案内装置間の再探索経路を表す情報の送受信に係る通信回数を低減することで、経路案内装置側での迷惑な案内が行われないようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平８−１５９７９７号公報
【特許文献２】特開２００３−４２７８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上記特許文献１，２に記載のナビゲーション装置によれば、車両が経由地点等を含む特定区域に位置しているときは、車両の現在走行位置が探索した走行経路から外れた場合であっても、走行経路の再探索を行わない構成となっている。これにより、運転者が特定区域内で故意にオフルートしたような場合には、無駄な経路探索や迷惑な案内が行われないようになっている。
【００１２】
しかし、上記特許文献１，２に記載のものは、予め特定区域を設定し、その設定した特定区域内に車両が位置しているかどうかで案内経路の再探索を行うか否かを判断している。
【００１３】
この場合、特定区域は、特許文献１に記載のものでは、出発地点から目的地点までの間に経由する経由地点の周辺であり、特許文献２に記載のものでは、例えば、高速道路のサービスエリアやパーキングエリア、またはショッピングセンターの駐車場などのように、そのエリアから出る出口が１箇所しかなく、走行経路の再探索を行っても同じ結果が繰り返される区域である。
【００１４】
このように、従来のナビゲーション装置は、特定区域として、経由地点や高速道路のサービスエリア、ショッピングセンターの駐車場等を想定しており、例えば運転者が周辺地理に詳しい自宅周辺については案内経路の再探索禁止区域とはしていない。つまり、自宅を出発地点としている場合、または自宅を目的地点としている場合において、その出発地点または目的地点の周辺を案内経路の再探索禁止区域とはしていない。そのため、従来のナビゲーション装置では、案内開始直後や目的地点に到着する直前当たりにおいて、運転者が故意にオフルートしたような場合には、無駄な経路探索や迷惑な走行経路案内が行われ、運転者にとっては邪魔な案内となっている。
【００１５】
また、従来のナビゲーション装置は、案内経路の再探索を行うか否かの判断を、特定地域内に車両が位置しているかどうかで行っており、判断条件として時間は全く考慮されていない。例えば、同じ区域内であっても、時間帯によって渋滞したりしなかったりする場合があり、渋滞しない時間帯に走行するような場合にはわざわざ迂回する必要がないため、ナビゲーション装置を使用して走行していても、案内経路から外れることはほとんどない。しかし、渋滞する時間帯に走行するような場合には、地元の人間だけが知っているような抜け道を走行する場合があり、このような場合にナビゲーション装置を使用して走行していると、案内経路からしばしば外れて、その都度、無駄な経路探索や元のルートに戻すための迷惑な走行経路案内が行われることになる。
【００１６】
本発明はかかる問題点を解決すべく創案されたものであり、その目的は、案内経路の再探索を行うか否かの判断条件に時間を考慮することで、より道路状況に応じた適正な走行経路の案内を行うとともに、無駄な経路探索や迷惑な走行経路案内を行わないことで、無駄な表示変更や電力消費を抑制したナビゲーション装置及びナビゲーション方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記課題を解決するため、本発明のナビゲーション装置は、設定された出発地点と目的地点とに基づいて出発地点から目的地点までの走行経路を探索し、車両走行時に前記探索した走行経路に従って出発地点から目的地点までの走行経路案内を行う走行経路案内手段を備え、前記走行経路案内手段は、車両の現在走行位置が前記探索した走行経路から外れた場合には走行経路の再探索を行い、再探索した走行経路に従って走行経路案内を継続して行うナビゲーション装置であって、ユーザにより予め登録された地図上の１または複数の地点を登録地点として記憶する登録地点記憶手段と、前記登録地点を通過する前後の一定時間を再探索禁止時間として設定するか否かをユーザに選択させる選択手段とを備え、前記選択手段の操作により登録地点を通過する前後の一定時間が再探索禁止時間として設定されている場合において、前記走行経路案内手段は、車両の現在走行位置が前記探索した走行経路から外れた場合であっても、その外れた時刻が前記登録地点を通過する前後の一定時間内であれば走行経路の再探索を禁止することを特徴としている。
本発明によれば、地図上の１または複数の地点を再探索禁止地点として予めユーザに登録させる構成としている。このように、再探索禁止地点をユーザに予め登録させておくことにより、探索された走行経路の出発地点、経由地点、目的地点などが、登録された再探索禁止地点を利用する経路となっている場合には、その地点が自動的に再探索禁止地点として設定される。従って、ユーザは、走行経路を探索するたびに、再探索禁止地点をその都度設定するといった手間を省くことができる。
【００１８】
また、本発明によれば、登録地点を通過する前後の一定時間（例えば、予め設定された１５分等）を再探索禁止時間として設定するか否かをユーザ（運転者）に選択させる構成としている。そして、ユーザが選択手段の操作により登録地点を通過する前後の一定時間（１５分等）を再探索禁止時間として設定した場合、走行経路案内手段は、車両の現在走行位置が、探索した走行経路（以下、「走行案内経路」ともいう）から外れた場合であっても、その外れた時刻が登録地点を通過する時刻の前後の一定時間（１５分）内であれば、走行経路の再探索を禁止する。すなわち、走行経路の再探索を行わない。この一定時間内であるか否かの判断は、例えば装置内に設けられているタイマー手段によって案内開始時刻からの経過時間を計測することで行うことができる。
【００１９】
つまり、走行案内経路から外れた時刻が登録地点を通過する時刻の前後の一定時間（１５分等）内である場合には、現在の走行位置をナビゲーション装置の表示画面上に表示するだけで、走行経路の再探索は行わず、かつ、探索した走行経路から外れたことを知らせる音声メッセージや電子音等も発生させない。すなわち、この間は走行経路案内を無効（禁止）とする。
【００２０】
より具体的に説明すると、本発明のナビゲーション装置は、出発地点が登録地点として前記登録地点記憶手段に記憶されている場合において、前記走行経路案内手段は、車両の現在走行位置が前記探索した走行経路から外れた場合であっても、その外れた時刻が案内開始時刻からの一定時間内であれば走行経路の再探索を禁止する構成としている。
【００２１】
すなわち、案内開始時刻からの一定時間（例えば、予め設定された１５分等）を再探索禁止時間として設定するか否かをユーザ（運転者）に選択させる構成としている。そして、ユーザが選択手段の操作により案内開始時刻からの一定時間（１５分等）を再探索禁止時間として設定した場合、走行経路案内手段は、車両の現在走行位置が、探索した走行経路（以下、「走行案内経路」ともいう）から外れた場合であっても、その外れた時刻が案内開始時刻からの一定時間（１５分）内であれば、走行経路の再探索を禁止する。すなわち、走行経路の再探索を行わない。この一定時間内であるか否かの判断は、例えば装置内に設けられているタイマー手段によって案内開始時刻からの経過時間を計測することで行うことができる。
【００２２】
つまり、走行案内経路から外れた時刻が案内開始時刻から一定時間（１５分等）内である場合には、現在の走行位置をナビゲーション装置の表示画面上に表示するだけで、走行経路の再探索は行わず、かつ、探索した走行経路から外れたことを知らせる音声メッセージや電子音等も発生させない。すなわち、この間は走行経路案内を無効（禁止）とする。
【００２３】
例えば、自宅を出発地点として、ナビゲーション装置が探索した一般的なルートを走行案内経路に設定した場合であっても、ユーザは、自宅周辺については独自の判断で走行経路を決定して走行する場合が多い。このような場合、従来のナビゲーション装置であれば、走行案内経路を外れたことを報知するため、ユーザは、不必要な音声メッセージや電子音等を聞かなくてはならないが、本発明のナビゲーション装置では、自宅周辺については走行案内経路を外れても音声メッセージや電子音等を発生させることがないので、不必要な走行経路案内に煩わされることなく、自由に走行経路を選んで走行することが可能となる。
【００２４】
また、本発明のナビゲーション装置は、目的地点、及び／または出発地点から目的地点までの間の経由地点が登録地点として前記登録地点記憶手段に記憶されている場合において、車両の現在位置と走行速度と走行経路とに基づいて前記目的地点及び／または前記経由地点の到着予想時刻を算出する到着予想時刻算出手段を備え、前記選択手段の操作により到着予想時刻から遡っての一定時間が再探索禁止時間として設定されている場合において、前記走行経路案内手段は、車両の現在走行位置が前記探索した走行経路から外れた場合であっても、その外れた時刻が前記到着予想時刻から遡っての一定時間内であれば走行経路の再探索を禁止する構成としている。
【００２５】
すなわち、到着予想時刻から遡っての一定時間（例えば、予め設定された１５分等）を再探索禁止時間として設定するか否かをユーザ（運転者）に選択させる構成としている。そして、ユーザが選択手段の操作により到着予想時刻から遡っての一定時間（例え１５分等）を再探索禁止時間として設定した場合、走行経路案内手段は、車両の現在走行位置が走行案内経路から外れた場合であっても、その外れた時刻が到着予想時刻から遡っての一定時間（１５分等）内であれば走行経路の再探索を禁止する。すなわち、走行経路の再探索を行わない。ここで、到着予想時刻の計算処理機能はナビゲーション装置が元々持っている機能であり、また、外れた時刻が到着予想時刻から遡っての一定時間（１５分等）内であるか否かの判断は、演算により適宜求めて更新している到着予想時刻から、内蔵している時計手段によって計測している現在時刻を引くことによって判断することができる。
【００２６】
つまり、走行案内経路から外れた時刻が到着予想時刻から遡っての一定時間（１５分等）内である場合には、現在の走行位置をナビゲーション装置の表示画面上に表示するだけで、走行経路の再探索は行わず、かつ、探索した走行経路から外れたことを知らせる音声メッセージや電子音等も発生させない。すなわち、この間は走行経路案内を無効（禁止）とする。
【００２７】
例えば、自宅を目的地点として、ナビゲーション装置が探索した一般的なルートを走行案内経路に設定した場合であっても、ユーザは、目的地点である自宅周辺については独自の判断で走行経路を決定して走行する場合が多い。このような場合、従来のナビゲーション装置であれば、走行案内経路を外れたことを報知するため、ユーザは、不必要な音声メッセージや電子音等を聞かなくてはならないが、本発明のナビゲーション装置では、自宅周辺については走行案内経路を外れても音声メッセージや電子音等を発生させることがないので、不必要な走行経路案内に煩わされることなく、自由に走行経路を選んで走行することが可能となる。
【００２８】
また、本発明のナビゲーション装置は、前記再探索禁止時間をユーザ操作により任意に設定可能な設定手段を備えた構成としてもよい。すなわち、自宅周辺を走行するのに必要な時間は、経験的にユーザが一番良く知っている。従って、ナビゲーション装置の走行経路案内を無効とする時間をユーザが自由に設定可能とすることで、ユーザが考える最適な時間に設定することが可能となる。
【００２９】
また、本発明のナビゲーション装置は、設定された出発地点と目的地点とに基づいて出発地点から目的地点までの走行経路を探索し、車両走行時に前記探索した走行経路に従って出発地点から目的地点までの走行経路案内を行う走行経路案内手段を備え、前記走行経路案内手段は、車両の現在走行位置が前記探索した走行経路から外れた場合には走行経路の再探索を行い、再探索した走行経路に従って走行経路案内を継続して行うナビゲーション装置であって、現在時刻を計測する時計手段と、再探索を禁止する時間帯をユーザが設定可能な設定手段とを備え、前記設定手段により再探索禁止時間帯が設定されている場合において、前記走行経路案内手段は、車両の現在走行位置が前記探索した走行経路から外れた場合であっても、その外れた時刻が前記設定された再探索禁止時間帯内であれば走行経路の再探索を禁止することを特徴としている。
【００３０】
本発明によれば、再探索を禁止する時間帯をユーザが設定可能な設定手段を備えた構成としている。そして、ユーザが設定手段により再探索禁止時間帯（例えば、夕方の１７時から１９時等）を設定した場合、走行経路案内手段は、車両の現在走行位置が走行案内経路から外れた場合であっても、その外れた時刻が、設定された再探索禁止時間帯内であれば走行経路の再探索を行わない。
【００３１】
つまり、走行案内経路から外れた時刻が再探索禁止時間帯（１７時〜１９時等）内である場合には、現在の走行位置をナビゲーション装置の表示画面上に表示するだけで、走行経路の再探索は行わず、かつ、探索した走行経路から外れたことを知らせる音声メッセージや電子音等も発生させない。すなわち、この再探索禁止時間帯（１７時〜１９時等）の間は走行経路案内を無効（禁止）とする。
【００３２】
例えば、自宅を目的地点としてナビゲーション装置が探索した一般的なルートを走行案内経路に設定した場合において、ユーザは、目的地点である自宅周辺に到着する時間帯が周辺道路の混み合う夕方ごろになると予測した場合には、設定手段により夕方の例えば１７時から１９時の間を再探索禁止時間帯に設定する。
【００３３】
これにより、ユーザは、自宅近くまではナビゲーション装置の走行経路案内に従って走行し、自宅近くで現在時刻が１７時になると、ナビゲーション装置はその後の走行経路案内を無効とする。従って、ユーザは、その後、自宅周辺を渋滞を回避するように独自の判断で走行経路を決定して走行した結果、走行案内経路を外れても、ナビゲーション装置から音声メッセージや電子音等が発せられることはないので、不必要な音声メッセージや電子音等を聞かなくて済むことになる。すなわち、自宅周辺においては、ナビゲーション装置の走行経路案内に煩わされることなく、自由に走行経路を選んで走行することが可能となる。
【００３４】
また、本発明のナビゲーション装置は、案内開始時刻からの一定時間を再探索禁止時間として設定するか否かをユーザに選択させる選択手段と、現在時刻を計測する時計手段と、再探索を禁止する時間帯をユーザが設定可能な設定手段とを備え、前記選択手段の操作により前記案内開始時刻からの一定時間が設定され、かつ、前記設定手段により再探索禁止時間帯が設定されている場合において、前記走行経路案内手段は、車両の現在走行位置が前記探索した走行経路から外れた場合に、その外れた時刻が前記再探索禁止時間帯内であり、かつ、前記案内開始時刻からの一定時間内である場合には走行経路の再探索を禁止するように構成してもよい。
【００３５】
すなわち、案内開始時刻からの一定時間と再探索禁止時間帯とが設定されている場合、走行経路案内手段は、車両の現在走行位置が走行案内経路から外れたとき、その外れた時刻が再探索禁止時間帯内であり、かつ、案内開始時刻からの一定時間内であるという２つの条件が満たされる場合にのみ、走行経路の再探索を行わない構成としている。これにより、車両の現在走行位置が走行案内経路から外れたとき、その外れた時刻が再探索禁止時間帯（例えば、１７時〜１９時の間）内であっても、案内開始時刻からの一定時間（例えば、１５分等）内でない場合には、自宅近辺が渋滞していても、走行位置は案内開始時刻から１５分等が経過しており、もはや自宅近辺ではなくなっているので、ナビゲーション装置は通常通り走行経路案内を行うことになる。また、車両の現在走行位置が走行案内経路から外れたとき、その外れた時刻が、案内開始時刻からの一定時間（例えば、１５分等）内であっても、再探索禁止時間帯（例えば、１７時〜１９時の間）内でなければ、自宅近辺が渋滞していることはないので、ナビゲーション装置は通常通り走行経路案内を行うことになる。このように、ナビゲーション装置の走行経路案内を無効とする期間を、再探索禁止時間帯、及び案内開始時刻からの一定時間という２つの条件の組み合わせで決定することにより、自宅周辺の道路事情に則したより適正なタイミングで、ナビゲーション装置の走行経路案内を無効とすることができる。
【００３６】
また、本発明のナビゲーション装置は、案内開始時刻からの一定時間を再探索禁止時間として設定するか否かをユーザに選択させる選択手段と、現在時刻を計測する時計手段と、再探索を禁止する時間帯をユーザが設定可能な設定手段とを備え、前記選択手段の操作により前記到着予想時刻から遡っての一定時間が設定され、かつ、前記設定手段により再探索禁止時間帯が設定されている場合において、前記走行経路案内手段は、車両の現在走行位置が前記探索した走行経路から外れた場合に、その外れた時刻が前記再探索禁止時間帯内であり、かつ、前記到着予想時刻から遡っての一定時間内である場合には走行経路の再探索を行わないように構成してもよい。
【００３７】
すなわち、到着予想時刻から遡っての一定時間と再探索禁止時間帯とが設定されている場合、走行経路案内手段は、車両の現在走行位置が走行案内経路から外れたとき、その外れた時刻が再探索禁止時間帯内であり、かつ、到着予想時刻から遡っての一定時間内であるという２つの条件が満たされる場合にのみ、走行経路の再探索を行わない構成としている。これにより、車両の現在走行位置が走行案内経路から外れたとき、その外れた時刻が再探索禁止時間帯（例えば、１７時〜１９時の間）内であっても、目的地点である自宅の到着予想時刻から遡っての一定時間（例えば、１５分等）内でない場合には、自宅近辺が渋滞していても、まだ自宅周辺まで戻ってきていないということなので、ナビゲーション装置は通常通り走行経路案内を行うことになる。また、車両の現在走行位置が走行案内経路から外れたとき、その外れた時刻が、到着予想時刻から遡っての一定時間（例えば、１５分等）内であっても、再探索禁止時間帯（例えば、１７時〜１９時の間）内でなければ、自宅周辺まで戻ってきていても、自宅周辺が渋滞していることはないので、ナビゲーション装置は通常通り走行経路案内を行うことになる。このように、ナビゲーション装置の走行経路案内を無効とする期間を、再探索禁止時間帯、及び到着予想時刻から遡っての一定時間という２つの条件の組み合わせで決定することにより、自宅周辺の道路事情に則したより適正なタイミングで、ナビゲーション装置の走行経路案内を無効とすることができる。
【００３８】
また、本発明ナビゲーション方法は、設定された出発地点と目的地点とに基づいて出発地点から目的地点までの走行経路を探索し、車両走行時に前記探索した走行経路に従って出発地点から目的地点までの走行経路案内を行う一方、車両の現在走行位置が前記探索した走行経路から外れた場合には走行経路の再探索を行い、再探索した走行経路に従って走行経路案内を継続して行うナビゲーション装置のナビゲーション方法であって、ユーザにより地図上の１または複数の地点が登録された場合に、その登録地点をナビゲーション装置の登録地点記憶手段に記憶させるステップと、ユーザにより前記登録地点を通過する前後の一定時間が再探索禁止時間として設定された場合に、その再探索禁止時間をナビゲーション装置の内部に設定する設定ステップと、前記設定ステップにより前記再探索禁止時間が設定されている場合において、車両の現在走行位置が前記探索した走行経路から外れとき、その外れた時刻が前記設定された再探索禁止時間内であるか否かを判断するステップと、判断の結果、その外れた時刻が前記設定された再探索禁止時間内である場合には走行経路の再探索を禁止するステップと、を含むことを特徴としている。
【００３９】
本発明によれば、例えば出発地点が登録地点として設定されている場合、案内開始時刻からの一定時間（例えば、予め設定された１５分等）を再探索禁止時間として設定するか否かをユーザ（運転者）に選択させる構成としている。そして、ユーザが案内開始時刻からの一定時間（１５分等）を再探索禁止時間として設定した場合において、車両の現在走行位置が、探索した走行経路（以下、「走行案内経路」ともいう）から外れた場合であっても、その外れた時刻が案内開始時刻からの一定時間（１５分）内であれば、走行経路の再探索を禁止する構成としている。
【００４０】
つまり、走行案内経路から外れた時刻が案内開始時刻から一定時間（１５分等）内である場合には、現在の走行位置をナビゲーション装置の表示画面上に表示するだけで、走行経路の再探索は行わず、かつ、探索した走行経路から外れたことを知らせる音声メッセージや電子音等も発生させない。すなわち、この間は走行経路案内を無効（禁止）とするものである。
【００４１】
また、本発明のナビゲーション方法は、設定された出発地点と目的地点とに基づいて出発地点から目的地点までの走行経路を探索し、車両走行時に前記探索した走行経路に従って出発地点から目的地点までの走行経路案内を行う一方、車両の現在走行位置が前記探索した走行経路から外れた場合には走行経路の再探索を行い、再探索した走行経路に従って走行経路案内を継続して行うナビゲーション装置のナビゲーション方法であって、カーナビゲーション装置の時計手段にて現在時刻を計測するステップと、ユーザにより設定された再探索を禁止する時間帯をナビゲーション装置のメモリに格納するステップと、前記メモリに前記再探索禁止時間帯が格納されている場合において、車両の現在走行位置が前記探索した走行経路から外れたとき、その外れた時刻が前記格納されている再探索禁止時間帯内であるか否かを判断するステップと、判断の結果、その外れた時刻が前記設定された再探索禁止時間帯内である場合には走行経路の再探索を禁止するステップと、を含むことを特徴としている。
【００４２】
本発明によれば、再探索を禁止する時間帯をユーザが設定可能な設定手段を備えた構成としている。そして、ユーザが再探索禁止時間帯（例えば、夕方の１７時から１９時等）を設定した場合において、車両の現在走行位置が走行案内経路から外れた場合であっても、現在の経路案内時刻が、設定された再探索禁止時間帯内であれば走行経路の再探索を行わない構成としている。
【００４３】
つまり、走行案内経路から外れた時刻が再探索禁止時間帯（１７時〜１９時等）内である場合には、現在の走行位置をナビゲーション装置の表示画面上に表示するだけで、走行経路の再探索は行わず、かつ、探索した走行経路から外れたことを知らせる音声メッセージや電子音等も発生させない。すなわち、この再探索禁止時間帯（１７時〜１９時等）の間は走行経路案内を無効（禁止）とするものである。
【発明の効果】
【００４４】
本発明によれば、地図上の１または複数の地点を再探索禁止地点として予めユーザに登録させておくことにより、探索された走行経路の出発地点、経由地点、目的地点などが、登録された再探索禁止地点を利用する経路となっている場合には、その地点が自動的に再探索禁止地点として設定されるため、ユーザは、走行経路を探索するたびに、再探索禁止地点をその都度設定するといった手間を省くことができる。
【００４５】
また、本発明によれば、走行案内経路から外れた時刻が例えば案内開始時刻から一定時間内、若しくは、到着予想時刻から遡って一定時間内である場合には、走行経路の再探索は行われず、かつ、走行案内経路から外れたことを知らせる音声メッセージや電子音等も発生されることはない。すなわち、出発地点若しくは経由地点や目的地点を例えば自宅に設定した場合に、周辺地理に詳しい自宅周辺を走行案内経路よりも効率のよい別経路で移動したとしても、走行案内経路を外れたことを知らせる音声メッセージや電子音等が発せられることはない。従って、ユーザは、自宅周辺においては、ナビゲーション装置の走行経路案内に煩わされることなく、自由に走行経路を選んで走行することができる。また、無駄な走行経路の再探索を行わないことで、無駄な表示変更を無くすとともに、消費電力の無駄を抑えることができる。
【００４６】
また、本発明によれば、ナビゲーション装置の走行経路案内を無効とする期間を、再探索禁止時間帯、及び到着予想時刻から遡っての一定時間という２つの条件の組み合わせで決定することにより、道路事情に則したより適正なタイミングで、ナビゲーション装置の走行経路案内を無効とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の実施形態に係るカーナビゲーション装置の機能ブロック図である。
【図２】案内開始時刻からの一定時間を再探索禁止時間として設定された場合の走行経路案内処理動作の具体例１を示すフローチャートである。
【図３】到着予想時刻から遡っての一定時間を再探索禁止時間として設定された場合の走行経路案内処理動作の具体例２を示すフローチャートである。
【図４】再探索を禁止する時間帯をユーザが設定した場合の走行経路案内処理動作の具体例３を示すフローチャートである。
【図５】案内開始時刻からの一定時間と再探索禁止時間帯との２つの禁止条件が設定された場合の走行経路案内処理動作の具体例４を示すフローチャートである。
【図６】到着予想時刻から遡っての一定時間と再探索禁止時間帯との２つの禁止条件が設定された場合の走行経路案内処理動作の具体例５を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００４８】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
【００４９】
図１は、本発明の実施形態に係るナビゲーション装置の機能ブロック図である。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００５０】
本実施形態のナビゲーション装置１は、入力操作部２、位置検出部３、情報記録部４、表示部５、音声案内部６、交通情報受信部７、時計部８、タイマー部９、装置全体を制御する制御部１０を備えている。このナビゲーション装置１は、車両に着脱可能に構成されており、車両に搭載して使用する他、使用者が携帯して使用することも可能なポータブル型のナビゲーション装置である。
【００５１】
入力操作部２は、ユーザによって操作され、出発地点や、目的地点などの経路に関する情報の入力操作に用いられる。また、入力操作部２は、地図上の１または複数の地点を後述する再探索禁止地点として登録するときの入力操作や、後述する一定時間を設定するときの入力操作等にも用いられる。入力操作部２は、ナビゲーション装置１に対してタッチ操作やキー操作により経路探索条件の入力や案内経路のリクエスト等を行うための操作パネル２１を備えている。
【００５２】
位置検出部３は、衛星航法システム（ＧＰＳ）を利用して車両の緯度経度等の現在位置情報をＧＰＳアンテナから入手するＧＰＳ受信機３１と、車両の進行方位を、地磁気を利用することにより絶対方位で検出する地磁気センサ３２と、車両の進行方位を相対方位で検出するジャイロセンサ３３と、車輪の回転数等から車両の走行速度や走行距離を検出する速度・距離センサ３４とを有している。位置検出部３は、ＧＰＳ受信機３１及び各センサ３２〜３４によって検出された位置情報、方位情報、速度情報、距離情報等を用いて車両の現在位置を検出する。
【００５３】
情報記録部４は、ナビゲーション用のプログラム及びデータなど経路探索に必要な情報を記録した記録装置であり、例えばＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等の記録媒体、若しくはＨＤＤ等の記録手段から構成される。情報記録部４に記録されているプログラムは、経路探索等の処理を行うためのプログラムや、探索した経路の案内表示に必要な表示出力制御のプログラムや、音声案内に必要な音声出力制御を行うためのプログラムである。
【００５４】
情報記録部４に記録されているデータは、地図情報、道路情報、道路名情報、有料道路／フェリー利用料金、地図情報マッチングデータ、住所や電話番号等の登録地点データ、ジャンル別データ、カレンダーデータ、及び情報記録部４に記録されているプログラムに必要なデータである。なお、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体にデータのみを記録し、制御部１０にプログラムを記録してもよい。
【００５５】
表示部５は、簡易型の液晶表示器等から構成され、車両の現在位置から目的地点までのルート（経由地点が設定されている場合には、車両の現在位置から経由地点を経由して目的地点までのルート）の案内情報を表示画面に表示する。案内情報には、経由地や目的地に関する情報、経由地名、目的地名、時刻、距離、及び経由地を経由して目的地までのルート（走行経路）等の情報が含まれる。また、表示部５は、表示画面に形成されたタッチパネル等を使用して操作パネル２１として使用することができ、ユーザが画面に触れることにより、各種操作を行うことができるようになっている。
【００５６】
音声案内部６は、走行経路案内を音声により行うものであり、制御部１０によって形成された案内音声信号を出力する音声出力部６１と、音声出力部６１からの出力音声を拡声するスピーカ６２とを備えている。音声案内部６の音声案内により、ユーザは、表示部５を見ることなしに走行経路の案内情報を知ることができる。
【００５７】
交通情報受信部７は、車両が現在位置する道路の現在の道路交通情報を逐次受信するＶＩＣＳ・ＦＭ多重受信機７１を有している。ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ＆ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）は、交通渋滞情報や交通事故情報などの道路交通情報をリアルタイムに提供するものであり、ＦＭ多重（文字放送）、電波ビーコン、光ビーコンから道路交通情報を取り込んでいる。このＶＩＣＳによって受信された道路交通情報は、制御部１０に伝達され、制御部１０はこの道路交通情報を加味して、目的地点までの走行経路探索（ルート探索）等を行う。
【００５８】
時計部８は、現在時刻を計測し、計測した現在時刻データを制御部１０に対して出力する。また、タイマー部９は、案内開始時刻からの一定時間（例えば、１５分等）、若しくは目的地点の到達予想時刻から遡っての一定時間（例えば、１５分等）を計測し、その計測データを制御部１０に対して出力する。なお、この一定時間については後ほど詳述する。
【００５９】
制御部１０は、ＣＰＵ１１、フラッシュメモリ１２、ＲＯＭ１３、ＲＡＭ１４等によって構成されており、請求項に記載の走行経路案内手段として機能する。フラッシュメモリ１２には、情報記録部４に記録されているプログラムが格納される。ＲＯＭ１３は、フラッシュメモリ１２に格納されたプログラムをチェックするためのプログラムが予め格納されている。ＲＡＭ１４には、走行経路の案内情報、目的地点の座標、検出された道路名等のデータが一時的に格納される。なお、本実施形態で使用する全てのプログラムは情報記録部４に格納されてもよいし、これらのプログラムの一部または全てがＲＯＭ１３に格納されてもよい。
【００６０】
制御部１０は、車両の現在位置、及び、ユーザにより入力操作部２を用いて入力された経由地点や目的地点から走行案内経路を探索し、探索した走行案内経路を表示部５の表示画面に表示する。
【００６１】
また、制御部１０は、再探索禁止地点登録モードにおいて、入力操作部２の操作により地図上の１または複数の地点が選択された場合に、その選択された地点を再探索禁止の登録地点としてフラッシュメモリ１２の所定の領域に記憶する。すなわち、フラッシュメモリ１２が請求項に記載の登録地点記憶手段を構成している。また、制御部１０は、入力操作部２の操作により登録地点を通過する前後の一定時間が再探索禁止時間として設定されている場合に、その外れた時刻が、登録地点を通過する前後の一定時間内（１５分等以内）であれば走行経路の再探索を禁止するように制御する。
【００６２】
ここで、選択される再探索禁止地点としては、出発地点や目的地点に限らず、地図上に予め登録されている地点情報（Ｍｙｈｏｍｅ、Ｐｉｎ、ＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ ｏｆ ｉｎｔｅｒｅｓｔ）、Ｆａｖｏｒｉｔｅ等）や、地図上に元々備わっている地点情報（ＰＯＩ、Ｌａｎｄｍａｒｋ等）などを選択することが可能である。
【００６３】
このように、地図上の１または複数の地点を再探索禁止地点として予めユーザに登録させることで、探索された走行案内経路の出発地点、経由地点、目的地点などが、登録された再探索禁止地点を利用する経路となっている場合には、その地点が自動的に再探索禁止地点として設定される。従って、ユーザは、走行経路を探索するたびに、再探索禁止地点をその都度設定するといった手間を省くことができる。
【００６４】
さらに、制御部１０は、入力操作部２の操作により再探索禁止時間帯が設定されている場合において、車両の現在走行位置が走行案内経路から外れた場合に、その外れた時刻が、再探索禁止時間帯内であれば走行経路の再探索を禁止するように制御する。
【００６５】
すなわち、制御部１０は、走行経路の案内に際し、再探索の禁止条件が設定されている場合には、走行案内経路から外れた場合であっても、その禁止条件に従って、走行経路の再探索を禁止する（行わない）ように制御する構成となっている。
【００６６】
以下、設定された禁止条件に従った再探索の禁止処理を含む走行経路案内処理動作について、具体例を挙げて説明する。
【００６７】
＜具体例１＞
本具体例１は、出発地点が登録地点として設定されている場合において、案内開始時刻からの一定時間を再探索禁止時間として設定した場合の走行経路案内処理動作の具体例である。以下、図２に示すフローチャートを参照して、本具体例１の走行経路案内処理動作を説明する。
【００６８】
ユーザは、登録地点として設定されている出発地点を自宅Ａ１とし、目的地点を例えば所望の施設等Ｂ１とする入力を行う（ステップＳ１０１）。これにより、制御部１０は、出発地点を自宅Ａ１とし、所望の施設等Ｂ１を目的地点とする最適な走行経路を探索し、その結果を表示部５の表示画面に表示する（ステップＳ１０２）。
【００６９】
続いてユーザは、案内開始時刻からの一定時間（例えば、１５分等）を再探索禁止時間として設定する（ステップＳ１０３）。例えば、案内開始時刻が８時１５分であった場合には、１５分後の８時３０分までを再探索禁止時間とする。ただし、再探索禁止時間を設定するか否かはユーザの選択による。
【００７０】
また、再探索禁止時間である案内開始からの一定時間は、予めＲＯＭ１３内にデフォルト値として格納されている。ただし、この一定時間は、ユーザが任意に設定できるようにしてもよい。任意に設定された場合には、その設定された一定時間（例えば、２０分等）は例えばフラッシュメモリ１２の所定の領域に格納される。制御部１０は、一定時間がユーザによって設定された場合には、デフォルト値である１５分に優先して、設定された一定時間を利用することになる。ここでは、ＲＯＭ１３に格納されているデフォルト値が設定されたものとする。
【００７１】
ユーザは、以上の設定が完了すると、入力操作部２を操作して、案内開始を指示する。これにより、ナビゲーション装置１は、車両が走行を始めることで走行経路案内を開始する（ステップＳ１０４）。
【００７２】
走行経路案内が開始されると、制御部１０は、タイマー部９を起動して一定時間の計測を開始する（ステップＳ１０５）。また、制御部１０は、位置検出部３からの位置情報に基づいて、車両の現在走行位置が走行案内経路から外れたか否かを常に監視する（ステップＳ１０６）。そして、車両の現在走行位置が走行案内経路から外れた場合（ステップＳ１０６でＹｅｓと判断された場合）には、次に、その外れた時刻が案内開始時刻から一定時間を経過しているか否かを判断する（ステップＳ１０７）。この判断は、タイマー部９が一定時間を計測したか否かで判断することができる。
【００７３】
その結果、走行案内経路を外れた時刻が案内開始時刻から一定時間内である場合（ステップＳ１０７でＮｏと判断された場合）には、制御部１０は、現在の走行位置を表示部５の表示画面に表示しつつ、走行経路の再探索は行わないでステップＳ１０６に戻る。すなわち、この場合には、車両が走行案内経路を外れても、走行経路の再探索は行わず、かつ、探索した走行経路から外れたことを知らせる音声メッセージや電子音等も発生させない。つまり、自宅Ａ１を出発地点とした場合、ユーザは、自宅周辺については独自の判断で走行経路を決定して走行する場合が多い。このような場合、従来のナビゲーション装置であれば、走行案内経路を外れたことを報知するため、ユーザは、不必要な音声メッセージや電子音等を聞かなくてはならないが、本具体例１では、自宅周辺については走行案内経路を外れても音声メッセージや電子音等を発生させることがないので、不必要な音声メッセージや電子音等を聞かなくても済むことになる。すなわち、自宅周辺においては、ナビゲーション装置１の走行経路案内に煩わされることなく、自由に走行経路を選んで走行することが可能となる。
【００７４】
一方、走行案内経路から外れた時刻が、案内開始時刻から一定時間経過後である場合（ステップＳ１０７でＹｅｓと判断された場合）には、制御部１０は、従来通り、走行経路の再探索を行い（ステップＳ１０８）、再探索した走行経路に従って、走行経路案内を継続して行う（ステップＳ１０９）。すなわち、元の走行案内経路に戻すように、走行経路案内を行う。そして後、再びステップＳ１１０からステップＳ１０６に戻り、位置検出部３からの位置情報に基づいて、車両の現在走行位置が走行案内経路から外れたか否かの監視を継続する。
【００７５】
ナビゲーション装置１は、このようなステップＳ１０６からステップＳ１０９までの処理を、ステップＳ１１０でＹｅｓと判断されるまで、すなわち車両が目的地点である所望の施設等Ｂ１に到着するまで継続し、目的地点である所望の施設等Ｂ１に到着すると（ステップＳ１１０でＹｅｓと判断されると）、走行経路の案内を終了する（ステップＳ１１１）。
【００７６】
＜具体例２＞
本具体例２は、経由地及び／または目的地点が登録地点として設定されている場合において、目的地点及び／または経由地点の到着予想時刻から遡っての一定時間を再探索禁止時間として設定した場合の走行経路案内処理動作の具体例である。ただし、ここでは、目的地点が登録地点として設定されている場合について説明する。以下、図３に示すフローチャートを参照して、本具体例２の走行経路案内処理動作を説明する。
【００７７】
ユーザは、出発地点を現在位置Ａ２とし、登録地点として設定されている目的地点を自宅Ｂ２とする入力を行う（ステップＳ２０１）。これにより、制御部１０は、出発地点を現在位置Ａ２とし、自宅Ｂ２を目的地点とする最適な走行経路を探索し、その結果を表示部５の表示画面に表示する（ステップＳ２０２）。また、制御部１０は、案内開始時刻（正確には、走行経路を探索した時点の現在時刻）と出発地点から目的地点までの距離と、その間の法定速度に基づく車両の走行速度とに基づいて、自宅Ｂ２の到着予想時刻を算出し、表示部５の表示画面に表示する（ステップＳ２０３）。ただし、到着予想時刻は、その後の車両の走行状況に応じて適宜（例えば５分に１回等の間隔で）再計算され、修正される。
【００７８】
続いてユーザは、到着予想時刻から遡っての一定時間（例えば、１５分等）を再探索禁止時間として設定する（ステップＳ２０４）。ただし、再探索禁止時間を設定するか否かはユーザの選択による。
【００７９】
また、再探索禁止時間である到着予想時刻から遡っての一定時間（１５分等）は、予めＲＯＭ１３内にデフォルト値として格納されている。ただし、この一定時間は、ユーザが任意に設定できるようにしてもよい。任意に設定された場合には、その設定された一定時間（例えば、２０分等）は例えばフラッシュメモリ１２の所定の領域に格納される。制御部１０は、一定時間がユーザによって設定された場合には、デフォルト値である１５分に優先して、設定された一定時間（例えば２０分等）を利用することになる。ここでは、ＲＯＭ１３に格納されているデフォルト値（１５分）が設定されたものとする。
ユーザは、以上の設定が完了すると、入力操作部２を操作して、案内開始を指示する。これにより、ナビゲーション装置１は、車両が走行を始めることで走行経路案内を開始する（ステップＳ２０５）。
【００８０】
走行経路案内が開始されると、制御部１０は、位置検出部３からの位置情報に基づいて、車両の現在走行位置が走行案内経路から外れたか否かを常に監視する（ステップＳ２０６）。また、制御部１０は、時計部８により計測される現在時刻に基づき、現在時刻が到着予想時刻より一定時間前以内になったか否かを監視する（ステップＳ２０７）。
【００８１】
そして、車両の現在走行位置が走行案内経路から外れた場合（ステップＳ２０６でＹｅｓと判断された場合）には、次に、その外れた時刻が、到着予想時刻より一定時間前以内になったか否かを判断する（ステップＳ２０７）。
【００８２】
その結果、走行案内経路を外れた時刻が、到着予想時刻より一定時間前以内である場合（ステップＳ２０７でＹｅｓと判断された場合）には、制御部１０は、現在の走行位置を表示部５の表示画面に表示しつつ、走行経路の再探索は行わないでステップＳ２０６に戻る。すなわち、この場合には、車両が走行案内経路を外れても、走行経路の再探索は行わず、かつ、探索した走行経路から外れたことを知らせる音声メッセージや電子音等も発生させない。つまり、自宅Ｂ２を目的地点とした場合、ユーザは、目的地点である自宅周辺については独自の判断で走行経路を決定して走行する場合が多い。このような場合、従来のナビゲーション装置であれば、走行案内経路を外れたことを報知するため、ユーザは、不必要な音声メッセージや電子音等を聞かなくてはならないが、本具体例２では、到着予想時刻より一定時間前以内、つまり自宅周辺を走行中においては、走行案内経路を外れても音声メッセージや電子音等を発生させることがないので、不必要な音声メッセージや電子音等を聞かなくても済むことになる。すなわち、自宅周辺においては、ナビゲーション装置１の走行経路案内に煩わされることなく、自由に走行経路を選んで走行することが可能となる。
【００８３】
一方、走行案内経路から外れた時刻が、到着予想時刻より一定時間前以内でない場合（ステップＳ２０７でＮｏと判断された場合）には、自宅周辺までまだ戻ってきていないので、制御部１０は、従来通り、走行経路の再探索を行い（ステップＳ２０８）、再探索した走行経路に従って、走行経路案内を継続して行う（ステップＳ２０９）。すなわち、元の走行案内経路に戻すように、走行経路案内を行う。そして後、再びステップＳ２１０からステップＳ２０６に戻り、位置検出部３からの位置情報に基づいて、車両の現在走行位置が走行案内経路から外れたか否かの監視を継続する。
【００８４】
ナビゲーション装置１は、このようなステップＳ２０６からステップＳ２０９までの処理を、ステップＳ２１０でＹｅｓと判断されるまで、すなわち車両が目的地点である自宅Ｂ２に到着するまで継続し、目的地点まで到着すると（ステップＳ２１０でＹｅｓと判断されると）、走行経路の案内を終了する（ステップＳ２１１）。
【００８５】
なお、本具体例２では、目的地点が登録地点として設定されている場合について説明したが、経由地点が登録地点として設定されている場合も全く同様の処理となる。
【００８６】
＜具体例３＞
本具体例３は、再探索を禁止する時間帯をユーザが設定した場合の走行経路案内処理動作の具体例である。以下、図４に示すフローチャートを参照して、本具体例３の走行経路案内処理動作を説明する。
【００８７】
ユーザは、例えば出発地点を現在位置Ａ３とし、目的地点を自宅Ｂ３とする入力を行う（ステップＳ３０１）。これにより、制御部１０は、出発地点を現在位置Ａ３とし、自宅Ｂ３を目的地点とする最適な走行経路を探索し、その結果を表示部５の表示画面に表示する（ステップＳ３０２）。
【００８８】
続いてユーザは、目的地点である自宅Ｂ３周辺で渋滞が発生する時間帯を考慮し、その時間帯を再探索禁止時間帯として設定する（ステップＳ３０３）。ただし、再探索禁止時間帯を設定するか否かはユーザの選択による。ユーザによって設定された再探索禁止時間帯の情報は、例えばフラッシュメモリ１２の所定の領域に格納される。
【００８９】
ユーザは、以上の設定が完了すると、入力操作部２を操作して、案内開始を指示する。これにより、ナビゲーション装置１は、車両が走行を始めることで走行経路案内を開始する（ステップＳ３０４）。
【００９０】
走行経路案内が開始されると、制御部１０は、位置検出部３からの位置情報に基づいて、車両の現在走行位置が走行案内経路から外れたか否かを常に監視する（ステップＳ３０５）。そして、車両の現在走行位置が走行案内経路から外れた場合（ステップＳ３０５でＹｅｓと判断された場合）には、次に、その外れた時刻が、ユーザの設定した再探索禁止時間帯（例えば、渋滞が発生する１７時から１９時の間等）内であるか否かを判断する（ステップＳ３０６）。
【００９１】
その結果、走行案内経路を外れた時刻が、渋滞発生時間帯である再探索禁止時間帯内である場合（ステップＳ３０６でＹｅｓと判断された場合）には、制御部１０は、現在の走行位置を表示部５の表示画面に表示しつつ、走行経路の再探索は行わないでステップＳ３０５に戻る。すなわち、この場合には、車両が走行案内経路を外れても、走行経路の再探索は行わない。つまり、走行案内経路から外れた時刻が再探索禁止時間帯（１７時〜１９時等）内である場合には、現在の走行位置をナビゲーション装置１の表示部５の表示画面に表示するだけで、走行経路の再探索は行わず、かつ、探索した走行経路から外れたことを知らせる音声メッセージや電子音等も発生させない。これにより、ユーザは、自宅近くまではナビゲーション装置１の走行経路案内に従って走行し、自宅近くで現在時刻が１７時を過ぎると、ナビゲーション装置１はその後の走行経路案内を無効とする。従って、ユーザは、その後、自宅周辺を、渋滞を回避するように独自の判断で走行経路を決定して走行した結果、走行案内経路を外れても、ナビゲーション装置１から走行経路が外れたことを知らせる音声メッセージや電子音等が発せられることはないので、不必要な音声メッセージや電子音等を聞かなくて済むことになる。すなわち、自宅周辺においては、ナビゲーション装置１の走行経路案内に煩わされることなく、自由に走行経路を選んで走行することが可能となる。
【００９２】
一方、走行案内経路から外れた時刻が、再探索禁止時間帯内でない場合（ステップＳ２０７でＮｏと判断された場合）には、自宅周辺で渋滞はまだ発生していないので、制御部１０は、従来通り、走行経路の再探索を行い（ステップＳ３０７）、再探索した走行経路に従って、走行経路案内を継続して行う（ステップＳ３０８）。すなわち、元の走行案内経路に戻すように、走行経路案内を行う。そして後、再びステップＳ３０９からステップＳ３０５に戻り、位置検出部３からの位置情報に基づいて、車両の現在走行位置が走行案内経路から外れたか否かの監視を継続する。
【００９３】
ナビゲーション装置１は、このようなステップＳ３０５からステップＳ３０８までの処理を、ステップＳ３０９でＹｅｓと判断されるまで、すなわち車両が目的地点である自宅Ｂ３に到着するまで継続し、目的地点まで到着すると（ステップＳ３０９でＹｅｓと判断されると）、走行経路の案内を終了する（ステップＳ３１０）。
【００９４】
＜具体例４＞
本具体例４は、案内開始時刻からの一定時間と再探索禁止時間帯との２つの禁止条件が設定された場合の走行経路案内処理動作の具体例である。以下、図５に示すフローチャートを参照して、本具体例４の走行経路案内処理動作を説明する。
【００９５】
ユーザは、登録地点として設定されている出発地点を自宅Ａ４とし、目的地点を例えば所望の施設等Ｂ４とする入力を行う（ステップＳ４０１）。これにより、制御部１０は、登録地点として設定されている出発地点を自宅Ａ４とし、所望の施設等Ｂ４を目的地点とする最適な走行経路を探索し、その結果を表示部５の表示画面に表示する（ステップＳ４０２）。
【００９６】
続いてユーザは、案内開始時刻からの一定時間（例えば、１５分等）を再探索禁止時間として設定するとともに、出発地点である自宅Ａ４周辺で渋滞が発生する時間帯（例えば、１７時〜１９時の間等）を考慮し、その時間帯を再探索禁止時間帯として設定する（ステップＳ４０３）。ただし、案内開始時刻からの一定時間や再探索禁止時間帯を設定するか否かはユーザの選択による。
【００９７】
また、再探索禁止時間である案内開始時刻からの一定時間は、予めＲＯＭ１３内にデフォルト値として格納されている。ただし、この一定時間は、ユーザが任意に設定できるようにしてもよい。任意に設定された場合には、その設定された一定時間は例えばフラッシュメモリ１２の所定の領域に格納される。制御部１０は、一定時間がユーザによって設定された場合には、デフォルト値である１５分に優先して、設定された一定時間（例えば、２０分等）を利用することになる。ここでは、ＲＯＭ１３に格納されているデフォルト値（１５分）が設定されたものとする。
【００９８】
ユーザは、以上の設定が完了すると、入力操作部２を操作して、案内開始を指示する。これにより、ナビゲーション装置１は、車両が走行を始めることで走行経路案内を開始する（ステップＳ４０４）。
【００９９】
走行経路案内が開始されると、制御部１０は、タイマー部９を起動して一定時間の計測を開始する（ステップＳ４０５）。また、制御部１０は、位置検出部３からの位置情報に基づいて、車両の現在走行位置が走行案内経路から外れたか否かを常に監視する（ステップＳ４０６）。そして、車両の現在走行位置が走行案内経路から外れた場合（ステップＳ４０６でＹｅｓと判断された場合）には、次に、その外れた時刻が、案内開始時刻から一定時間を経過しているか否かを判断する（ステップＳ４０７）。この判断は、タイマー部９が一定時間を計測したか否かで判断することができる。
【０１００】
その結果、走行案内経路を外れた時刻が、案内開始時刻から一定時間内である場合（ステップＳ４０７でＹｅｓと判断された場合）には、次に、その外れた時刻が、ユーザの設定した再探索禁止時間帯（例えば、渋滞が発生する１７時〜１９時の間等）内であるか否かを判断する（ステップＳ４０８）。
【０１０１】
その結果、走行案内経路を外れた時刻が、再探索禁止時間帯内である場合（ステップＳ４０８でＹｅｓと判断された場合）には、自宅周辺で渋滞が発生しているので、制御部１０は、現在の走行位置を表示部５の表示画面に表示しつつ、走行経路の再探索は行わないでステップＳ４０６に戻る。すなわち、この場合には、車両が走行案内経路を外れても、走行経路の再探索は行わない。つまり、自宅Ａ４を出発地点とした場合、ユーザは、自宅周辺については独自の判断で走行経路を決定して走行する場合が多い。このような場合、従来のナビゲーション装置であれば、走行案内経路を外れたことを報知するため、ユーザは、不必要な音声メッセージや電子音等を聞かなくてはならないが、本具体例４では、自宅周辺については走行案内経路を外れても音声メッセージや電子音等を発生させることがないので、不必要な音声メッセージや電子音等を聞かなくても済むことになる。すなわち、自宅周辺においては、ナビゲーション装置１の走行経路案内に煩わされることなく、自由に走行経路を選んで走行することが可能となる。このように、ナビゲーション装置１の走行経路案内を無効とする期間を、再探索禁止時間帯、及び案内開始時刻からの一定時間という２つの条件の組み合わせで決定することにより、自宅周辺の道路事情に則したより適正なタイミングで、ナビゲーション装置１の走行経路案内を無効とすることができる。
【０１０２】
一方、走行案内経路から外れた時刻が、案内開始時刻から一定時間経過後である場合（ステップＳ４０７でＹｅｓと判断された場合）、及び、設定された再探索禁止時間帯外である場合（ステップＳ４０８でＮｏと判断された場合）には、制御部１０は、従来通り、走行経路の再探索を行い（ステップＳ４０９）、再探索した走行経路に従って、走行経路案内を継続して行う（ステップＳ４１０）。すなわち、元の走行案内経路に戻すように、走行経路案内を行う。そして後、再びステップＳ４１０からステップＳ４０６に戻り、位置検出部３からの位置情報に基づいて、車両の現在走行位置が走行案内経路から外れたか否かの監視を継続する。
【０１０３】
ナビゲーション装置１は、このようなステップＳ４０６からステップＳ４１０までの処理を、ステップＳ４１１でＹｅｓと判断されるまで、すなわち車両が目的地点である所望の施設等Ｂ４に到着するまで継続し、目的地点である所望の施設等Ｂ４に到着すると（ステップＳ４１１でＹｅｓと判断されると）、走行経路の案内を終了する（ステップＳ４１２）。
【０１０４】
＜具体例５＞
本具体例５は、到着予想時刻から遡っての一定時間と再探索禁止時間帯との２つの禁止条件が設定された場合の走行経路案内処理動作の具体例である。以下、図６に示すフローチャートを参照して、本具体例５の走行経路案内処理動作を説明する。
【０１０５】
ユーザは、出発地点を例えば所望の施設等Ｂ５とし、登録地点として設定されている目的地点を自宅Ａ５とする入力を行う（ステップＳ５０１）。これにより、制御部１０は、出発地点を所望の施設等Ｂ５とし、登録地点として設定されている自宅Ｂ５を目的地点とする最適な走行経路を探索し、その結果を表示部５の表示画面に表示する（ステップＳ５０２）。また、制御部１０は、案内開始時刻（正確には、走行経路を探索した時点の現在時刻）と出発地点から目的地点までの距離と、その間の法定速度に基づく車両の走行速度とに基づいて、自宅Ｂ５の到着予想時刻を算出し、表示部５の表示画面に表示する（ステップＳ５０３）。ただし、到着予想時刻は、その後の車両の走行状況に応じて適宜（例えば５分に１回等の間隔で）再計算され、修正される。
【０１０６】
続いてユーザは、到着予想時刻から遡っての一定時間（例えば、１５分等）を再探索禁止時間として設定するとともに、目的地点である自宅Ｂ５周辺で渋滞が発生する時間帯（例えば、１７時〜１９時の間等）を考慮し、その時間帯を再探索禁止時間帯として設定する（ステップＳ５０４）。ただし、到着予想時刻から遡っての一定時間や再探索禁止時間帯を設定するか否かはユーザの選択による。
【０１０７】
また、再探索禁止時間である到着予想時刻から遡っての一定時間は、予めＲＯＭ１３内にデフォルト値として格納されている。ただし、この一定時間は、ユーザが任意に設定できるようにしてもよい。任意に設定された場合には、その設定された一定時間は例えばフラッシュメモリ１２の所定の領域に格納される。制御部１０は、一定時間がユーザによって設定された場合には、デフォルト値である１５分に優先して、設定された一定時間（例えば、２０分等）を利用することになる。ここでは、ＲＯＭ１３に格納されているデフォルト値（１５分）が設定されたものとする。
【０１０８】
ユーザは、以上の設定が完了すると、入力操作部２を操作して、案内開始を指示する。これにより、ナビゲーション装置１は、車両が走行を始めることで走行経路案内を開始する（ステップＳ５０５）。
【０１０９】
走行経路案内が開始されると、制御部１０は、位置検出部３からの位置情報に基づいて、車両の現在走行位置が走行案内経路から外れたか否かを常に監視する（ステップＳ５０６）。また、制御部１０は、時計部８により計測される現在時刻に基づき、現在時刻が到着予想時刻より一定時間前以内になったか否かを監視する（ステップＳ５０７）。
【０１１０】
そして、車両の現在走行位置が走行案内経路から外れた場合（ステップＳ５０６でＹｅｓと判断された場合）には、次に、その外れた時刻が、到着予想時刻より一定時間前以内になったか否かを判断する（ステップＳ５０７）。
【０１１１】
その結果、走行案内経路を外れた時刻が、到着予想時刻より一定時間前以内である場合（ステップＳ５０７でＹｅｓと判断された場合）には、次に、その外れた時刻が、ユーザの設定した再探索禁止時間帯（例えば、１７時〜１９時の間等）内であるか否かを判断する（ステップＳ５０８）。
【０１１２】
その結果、走行案内経路を外れた時刻が、再探索禁止時間帯内である場合（ステップＳ５０８でＹｅｓと判断された場合）には、自宅周辺で渋滞が発生しているので、制御部１０は、現在の走行位置を表示部５の表示画面に表示しつつ、走行経路の再探索は行わないでステップＳ５０６に戻る。すなわち、この場合には、車両が走行案内経路を外れても、走行経路の再探索は行わず、かつ、探索した走行経路から外れたことを知らせる音声メッセージや電子音等も発生させない。
【０１１３】
つまり、走行案内経路を外れた時刻が、到着予想時刻より一定時間前以内であり（ステップＳ５０７でＹｅｓ）、かつ、再探索禁止時間帯内である（ステップＳ５０８でＹｅｓ）ということは、ユーザの車両がすでに自宅周辺まで帰ってきているということであり、かつ、自宅周辺が渋滞している可能性が高い時間帯であるということなので、ユーザは、自宅周辺については独自の判断で走行経路を決定して走行することになる。このような場合、従来のナビゲーション装置であれば、走行案内経路を外れたことを報知するため、ユーザは、不必要な音声メッセージや電子音等を聞かなくてはならないが、本具体例５では、自宅周辺については走行案内経路を外れても、走行案内経路から外れたことを知らせる音声メッセージや電子音等を発生させることがないので、不必要な音声メッセージや電子音等を聞かなくても済むことになる。すなわち、自宅周辺においては、ナビゲーション装置１の走行経路案内に煩わされることなく、自由に走行経路を選んで走行することが可能となる。このように、ナビゲーション装置１の走行経路案内を無効とする期間を、再探索禁止時間帯、及び到着予想時刻から遡っての一定時間という２つの条件の組み合わせで決定することにより、自宅周辺の道路事情に則したより適正なタイミングで、ナビゲーション装置１の走行経路案内を無効とすることができる。
【０１１４】
一方、車両の現在走行位置が走行案内経路から外れた時刻が、再探索禁止時間帯（例えば、１７時〜１９時の間）内であっても（ステップＳ５０８でＹｅｓと判断されても）、目的地点である自宅Ｂ５の到着予想時刻から遡っての一定時間（例えば、１５分等）内でない場合（ステップＳ５０７でＮｏと判断された場合）には、自宅周辺が渋滞していても、ユーザの車両がまだ自宅周辺まで戻ってきていないということなので、ナビゲーション装置１はステップＳ５０９へと処理を進め、通常通り走行経路案内を行うことになる。
【０１１５】
また、車両の現在走行位置が走行案内経路から外れた時刻が、到着予想時刻から遡っての一定時間（例えば、１５分等）内であっても（ステップＳ５０７でＹｅｓと判断されても）、再探索禁止時間帯（例えば、１７時〜１９時の間）内でなければ（ステップＳ５０８でＮｏと判断されれば）、自宅周辺が渋滞していることはないので、この場合もナビゲーション装置１はステップＳ５０９へと処理を進め、通常通り走行経路案内を行うことになる。
【０１１６】
すなわち、制御部１０は、従来通り、走行経路の再探索を行い（ステップＳ５０９）、再探索した走行経路に従って、走行経路案内を継続して行う（ステップＳ５１０）。すなわち、元の走行案内経路に戻すように、走行経路案内を行う。そして後、再びステップＳ５１０からステップＳ５０６に戻り、位置検出部３からの位置情報に基づいて、車両の現在走行位置が走行案内経路から外れたか否かの監視を継続する。
【０１１７】
ナビゲーション装置１は、このようなステップＳ５０６からステップＳ５１０までの処理を、ステップＳ５１１でＹｅｓと判断されるまで、すなわち車両が目的地点である自宅Ｂ５に到着するまで継続し、目的地点である自宅Ｂ５に到着すると（ステップＳ５１１でＹｅｓと判断されると）、走行経路の案内を終了する（ステップＳ５１２）。
【０１１８】
＜その他の具体例＞
その他の具体例として、本実施形態では、上記具体例１と具体例４とを選択可能に組み合わせた具体例、具体例２と具体例５とを選択可能に組み合わせた具体例、具体例３と具体例４とを選択可能に組み合わせた具体例、具体例３と具体例５とを選択可能に組み合わせた具体例、等を挙げることができる。
【符号の説明】
【０１１９】
１ ナビゲーション装置
２ 入力操作部
３ 位置検出部
４ 情報記録部
５ 表示部
６ 音声案内部
７ 交通情報受信部
８ 時計部
９ タイマー部
１０ 制御部
１１ ＣＰＵ
１２ フラッシュメモリ
１３ ＲＯＭ
１４ ＲＡＭ
２１ 操作パネル
３１ ＧＰＳ受信機
３２ 地磁気センサ
３３ ジャイロセンサ
３４ 速度・距離センサ
６１ 音声出力部
６２ スピーカ
７１ ＶＩＣＳ・ＦＭ多重受信機
【技術分野】
【０００１】
本発明は、出発地点から目的地点までの走行経路を探索し、車両走行時に、探索した走行経路に従って出発地点から目的地点までの走行経路案内を行うナビゲーション装置及びナビゲーション方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）等を用いて車両の現在位置を検出し、その現在位置から目的地点までの最適な走行経路を探索し、探索した走行経路をユーザに案内するナビゲーション装置が知られている。
【０００３】
この種のナビゲーション装置においては、車両の現在走行位置が探索した走行経路から外れた場合に走行経路の再探索を行い、再探索した走行経路に従って走行経路案内を継続して行うようになっている。
【０００４】
ところで、案内対象者である運転者が設定する出発地点または目的地点は、その運転者の自宅周辺等である場合が多く、運転者が周辺地理に詳しい場合が多い。この場合、運転者は自身の経験からその周辺地域では好みの走行経路を選んだり、近道となる走行経路を選んだり、また時間帯によっては渋滞を避けるような走行経路を選ぶといった具合に、そのときどきに応じて効率のよい走行経路を選択するものである。
【０００５】
しかし、一般にナビゲーション装置は、そのような運転者の好みや裏道的なルートまでは考慮せず、一般的な判断基準に基づいて最適と思われる標準的な走行経路を案内するのが普通である。
【０００６】
そのため、ナビゲーション装置を使用して走行している場合であっても、特に自宅周辺等、周辺地理に詳しいところでの走行においては、案内経路から外れて走行する場合が多い。この場合、従来のナビゲーション装置は、その都度、走行経路の再探索を行って、元の走行経路に戻すための案内指示を行うことになる。しかし、このような案内指示は、その周辺地理に詳しい運転者にとってはむしろ邪魔な案内となっている。
【０００７】
そこで、このような状況での案内を禁止するようにしたナビゲーション装置が従来から提案されている（例えば、特許文献１，２等参照）。
【０００８】
特許文献１に記載の車両用誘導装置（ナビゲーション装置）は、車両の走行経路がオフルート（すなわち、走行案内経路から外れている）と判定されると、経由地点周辺であるかを調べ、周辺である場合には誘導経路の再探索を禁止するようになっている。これにより、運転者が経由地点の周辺で故意にオフルートしたような場合には、無駄な経路探索や迷惑な案内が行われないようになっている。
【０００９】
また、特許文献２に記載の経路案内装置（ナビゲーション装置）及び経路案内方法は、センター探索経路情報と車両の現在位置とにより車両がセンター探索経路情報により表わされた経路から逸脱したことが検出されたとき、車両が案内経路に復帰すべき予め決められた特定区域に位置するか否かを判定し、車両が前記特定区域に位置しないと判定されたときセンターにて案内経路を再探索して、同再探索経路を表す情報を車両側に設けた経路案内装置に送信し、車両が前記特定区域に位置すると判定されたとき再探索経路を表す情報を送信しない構成となっている。これにより、車両が案内経路を逸脱したときに、その車両が特定区域に位置しているときには、センター及び経路案内装置間の再探索経路を表す情報の送受信に係る通信回数を低減することで、経路案内装置側での迷惑な案内が行われないようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平８−１５９７９７号公報
【特許文献２】特開２００３−４２７８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上記特許文献１，２に記載のナビゲーション装置によれば、車両が経由地点等を含む特定区域に位置しているときは、車両の現在走行位置が探索した走行経路から外れた場合であっても、走行経路の再探索を行わない構成となっている。これにより、運転者が特定区域内で故意にオフルートしたような場合には、無駄な経路探索や迷惑な案内が行われないようになっている。
【００１２】
しかし、上記特許文献１，２に記載のものは、予め特定区域を設定し、その設定した特定区域内に車両が位置しているかどうかで案内経路の再探索を行うか否かを判断している。
【００１３】
この場合、特定区域は、特許文献１に記載のものでは、出発地点から目的地点までの間に経由する経由地点の周辺であり、特許文献２に記載のものでは、例えば、高速道路のサービスエリアやパーキングエリア、またはショッピングセンターの駐車場などのように、そのエリアから出る出口が１箇所しかなく、走行経路の再探索を行っても同じ結果が繰り返される区域である。
【００１４】
このように、従来のナビゲーション装置は、特定区域として、経由地点や高速道路のサービスエリア、ショッピングセンターの駐車場等を想定しており、例えば運転者が周辺地理に詳しい自宅周辺については案内経路の再探索禁止区域とはしていない。つまり、自宅を出発地点としている場合、または自宅を目的地点としている場合において、その出発地点または目的地点の周辺を案内経路の再探索禁止区域とはしていない。そのため、従来のナビゲーション装置では、案内開始直後や目的地点に到着する直前当たりにおいて、運転者が故意にオフルートしたような場合には、無駄な経路探索や迷惑な走行経路案内が行われ、運転者にとっては邪魔な案内となっている。
【００１５】
また、従来のナビゲーション装置は、案内経路の再探索を行うか否かの判断を、特定地域内に車両が位置しているかどうかで行っており、判断条件として時間は全く考慮されていない。例えば、同じ区域内であっても、時間帯によって渋滞したりしなかったりする場合があり、渋滞しない時間帯に走行するような場合にはわざわざ迂回する必要がないため、ナビゲーション装置を使用して走行していても、案内経路から外れることはほとんどない。しかし、渋滞する時間帯に走行するような場合には、地元の人間だけが知っているような抜け道を走行する場合があり、このような場合にナビゲーション装置を使用して走行していると、案内経路からしばしば外れて、その都度、無駄な経路探索や元のルートに戻すための迷惑な走行経路案内が行われることになる。
【００１６】
本発明はかかる問題点を解決すべく創案されたものであり、その目的は、案内経路の再探索を行うか否かの判断条件に時間を考慮することで、より道路状況に応じた適正な走行経路の案内を行うとともに、無駄な経路探索や迷惑な走行経路案内を行わないことで、無駄な表示変更や電力消費を抑制したナビゲーション装置及びナビゲーション方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記課題を解決するため、本発明のナビゲーション装置は、設定された出発地点と目的地点とに基づいて出発地点から目的地点までの走行経路を探索し、車両走行時に前記探索した走行経路に従って出発地点から目的地点までの走行経路案内を行う走行経路案内手段を備え、前記走行経路案内手段は、車両の現在走行位置が前記探索した走行経路から外れた場合には走行経路の再探索を行い、再探索した走行経路に従って走行経路案内を継続して行うナビゲーション装置であって、ユーザにより予め登録された地図上の１または複数の地点を登録地点として記憶する登録地点記憶手段と、前記登録地点を通過する前後の一定時間を再探索禁止時間として設定するか否かをユーザに選択させる選択手段とを備え、前記選択手段の操作により登録地点を通過する前後の一定時間が再探索禁止時間として設定されている場合において、前記走行経路案内手段は、車両の現在走行位置が前記探索した走行経路から外れた場合であっても、その外れた時刻が前記登録地点を通過する前後の一定時間内であれば走行経路の再探索を禁止することを特徴としている。
本発明によれば、地図上の１または複数の地点を再探索禁止地点として予めユーザに登録させる構成としている。このように、再探索禁止地点をユーザに予め登録させておくことにより、探索された走行経路の出発地点、経由地点、目的地点などが、登録された再探索禁止地点を利用する経路となっている場合には、その地点が自動的に再探索禁止地点として設定される。従って、ユーザは、走行経路を探索するたびに、再探索禁止地点をその都度設定するといった手間を省くことができる。
【００１８】
また、本発明によれば、登録地点を通過する前後の一定時間（例えば、予め設定された１５分等）を再探索禁止時間として設定するか否かをユーザ（運転者）に選択させる構成としている。そして、ユーザが選択手段の操作により登録地点を通過する前後の一定時間（１５分等）を再探索禁止時間として設定した場合、走行経路案内手段は、車両の現在走行位置が、探索した走行経路（以下、「走行案内経路」ともいう）から外れた場合であっても、その外れた時刻が登録地点を通過する時刻の前後の一定時間（１５分）内であれば、走行経路の再探索を禁止する。すなわち、走行経路の再探索を行わない。この一定時間内であるか否かの判断は、例えば装置内に設けられているタイマー手段によって案内開始時刻からの経過時間を計測することで行うことができる。
【００１９】
つまり、走行案内経路から外れた時刻が登録地点を通過する時刻の前後の一定時間（１５分等）内である場合には、現在の走行位置をナビゲーション装置の表示画面上に表示するだけで、走行経路の再探索は行わず、かつ、探索した走行経路から外れたことを知らせる音声メッセージや電子音等も発生させない。すなわち、この間は走行経路案内を無効（禁止）とする。
【００２０】
より具体的に説明すると、本発明のナビゲーション装置は、出発地点が登録地点として前記登録地点記憶手段に記憶されている場合において、前記走行経路案内手段は、車両の現在走行位置が前記探索した走行経路から外れた場合であっても、その外れた時刻が案内開始時刻からの一定時間内であれば走行経路の再探索を禁止する構成としている。
【００２１】
すなわち、案内開始時刻からの一定時間（例えば、予め設定された１５分等）を再探索禁止時間として設定するか否かをユーザ（運転者）に選択させる構成としている。そして、ユーザが選択手段の操作により案内開始時刻からの一定時間（１５分等）を再探索禁止時間として設定した場合、走行経路案内手段は、車両の現在走行位置が、探索した走行経路（以下、「走行案内経路」ともいう）から外れた場合であっても、その外れた時刻が案内開始時刻からの一定時間（１５分）内であれば、走行経路の再探索を禁止する。すなわち、走行経路の再探索を行わない。この一定時間内であるか否かの判断は、例えば装置内に設けられているタイマー手段によって案内開始時刻からの経過時間を計測することで行うことができる。
【００２２】
つまり、走行案内経路から外れた時刻が案内開始時刻から一定時間（１５分等）内である場合には、現在の走行位置をナビゲーション装置の表示画面上に表示するだけで、走行経路の再探索は行わず、かつ、探索した走行経路から外れたことを知らせる音声メッセージや電子音等も発生させない。すなわち、この間は走行経路案内を無効（禁止）とする。
【００２３】
例えば、自宅を出発地点として、ナビゲーション装置が探索した一般的なルートを走行案内経路に設定した場合であっても、ユーザは、自宅周辺については独自の判断で走行経路を決定して走行する場合が多い。このような場合、従来のナビゲーション装置であれば、走行案内経路を外れたことを報知するため、ユーザは、不必要な音声メッセージや電子音等を聞かなくてはならないが、本発明のナビゲーション装置では、自宅周辺については走行案内経路を外れても音声メッセージや電子音等を発生させることがないので、不必要な走行経路案内に煩わされることなく、自由に走行経路を選んで走行することが可能となる。
【００２４】
また、本発明のナビゲーション装置は、目的地点、及び／または出発地点から目的地点までの間の経由地点が登録地点として前記登録地点記憶手段に記憶されている場合において、車両の現在位置と走行速度と走行経路とに基づいて前記目的地点及び／または前記経由地点の到着予想時刻を算出する到着予想時刻算出手段を備え、前記選択手段の操作により到着予想時刻から遡っての一定時間が再探索禁止時間として設定されている場合において、前記走行経路案内手段は、車両の現在走行位置が前記探索した走行経路から外れた場合であっても、その外れた時刻が前記到着予想時刻から遡っての一定時間内であれば走行経路の再探索を禁止する構成としている。
【００２５】
すなわち、到着予想時刻から遡っての一定時間（例えば、予め設定された１５分等）を再探索禁止時間として設定するか否かをユーザ（運転者）に選択させる構成としている。そして、ユーザが選択手段の操作により到着予想時刻から遡っての一定時間（例え１５分等）を再探索禁止時間として設定した場合、走行経路案内手段は、車両の現在走行位置が走行案内経路から外れた場合であっても、その外れた時刻が到着予想時刻から遡っての一定時間（１５分等）内であれば走行経路の再探索を禁止する。すなわち、走行経路の再探索を行わない。ここで、到着予想時刻の計算処理機能はナビゲーション装置が元々持っている機能であり、また、外れた時刻が到着予想時刻から遡っての一定時間（１５分等）内であるか否かの判断は、演算により適宜求めて更新している到着予想時刻から、内蔵している時計手段によって計測している現在時刻を引くことによって判断することができる。
【００２６】
つまり、走行案内経路から外れた時刻が到着予想時刻から遡っての一定時間（１５分等）内である場合には、現在の走行位置をナビゲーション装置の表示画面上に表示するだけで、走行経路の再探索は行わず、かつ、探索した走行経路から外れたことを知らせる音声メッセージや電子音等も発生させない。すなわち、この間は走行経路案内を無効（禁止）とする。
【００２７】
例えば、自宅を目的地点として、ナビゲーション装置が探索した一般的なルートを走行案内経路に設定した場合であっても、ユーザは、目的地点である自宅周辺については独自の判断で走行経路を決定して走行する場合が多い。このような場合、従来のナビゲーション装置であれば、走行案内経路を外れたことを報知するため、ユーザは、不必要な音声メッセージや電子音等を聞かなくてはならないが、本発明のナビゲーション装置では、自宅周辺については走行案内経路を外れても音声メッセージや電子音等を発生させることがないので、不必要な走行経路案内に煩わされることなく、自由に走行経路を選んで走行することが可能となる。
【００２８】
また、本発明のナビゲーション装置は、前記再探索禁止時間をユーザ操作により任意に設定可能な設定手段を備えた構成としてもよい。すなわち、自宅周辺を走行するのに必要な時間は、経験的にユーザが一番良く知っている。従って、ナビゲーション装置の走行経路案内を無効とする時間をユーザが自由に設定可能とすることで、ユーザが考える最適な時間に設定することが可能となる。
【００２９】
また、本発明のナビゲーション装置は、設定された出発地点と目的地点とに基づいて出発地点から目的地点までの走行経路を探索し、車両走行時に前記探索した走行経路に従って出発地点から目的地点までの走行経路案内を行う走行経路案内手段を備え、前記走行経路案内手段は、車両の現在走行位置が前記探索した走行経路から外れた場合には走行経路の再探索を行い、再探索した走行経路に従って走行経路案内を継続して行うナビゲーション装置であって、現在時刻を計測する時計手段と、再探索を禁止する時間帯をユーザが設定可能な設定手段とを備え、前記設定手段により再探索禁止時間帯が設定されている場合において、前記走行経路案内手段は、車両の現在走行位置が前記探索した走行経路から外れた場合であっても、その外れた時刻が前記設定された再探索禁止時間帯内であれば走行経路の再探索を禁止することを特徴としている。
【００３０】
本発明によれば、再探索を禁止する時間帯をユーザが設定可能な設定手段を備えた構成としている。そして、ユーザが設定手段により再探索禁止時間帯（例えば、夕方の１７時から１９時等）を設定した場合、走行経路案内手段は、車両の現在走行位置が走行案内経路から外れた場合であっても、その外れた時刻が、設定された再探索禁止時間帯内であれば走行経路の再探索を行わない。
【００３１】
つまり、走行案内経路から外れた時刻が再探索禁止時間帯（１７時〜１９時等）内である場合には、現在の走行位置をナビゲーション装置の表示画面上に表示するだけで、走行経路の再探索は行わず、かつ、探索した走行経路から外れたことを知らせる音声メッセージや電子音等も発生させない。すなわち、この再探索禁止時間帯（１７時〜１９時等）の間は走行経路案内を無効（禁止）とする。
【００３２】
例えば、自宅を目的地点としてナビゲーション装置が探索した一般的なルートを走行案内経路に設定した場合において、ユーザは、目的地点である自宅周辺に到着する時間帯が周辺道路の混み合う夕方ごろになると予測した場合には、設定手段により夕方の例えば１７時から１９時の間を再探索禁止時間帯に設定する。
【００３３】
これにより、ユーザは、自宅近くまではナビゲーション装置の走行経路案内に従って走行し、自宅近くで現在時刻が１７時になると、ナビゲーション装置はその後の走行経路案内を無効とする。従って、ユーザは、その後、自宅周辺を渋滞を回避するように独自の判断で走行経路を決定して走行した結果、走行案内経路を外れても、ナビゲーション装置から音声メッセージや電子音等が発せられることはないので、不必要な音声メッセージや電子音等を聞かなくて済むことになる。すなわち、自宅周辺においては、ナビゲーション装置の走行経路案内に煩わされることなく、自由に走行経路を選んで走行することが可能となる。
【００３４】
また、本発明のナビゲーション装置は、案内開始時刻からの一定時間を再探索禁止時間として設定するか否かをユーザに選択させる選択手段と、現在時刻を計測する時計手段と、再探索を禁止する時間帯をユーザが設定可能な設定手段とを備え、前記選択手段の操作により前記案内開始時刻からの一定時間が設定され、かつ、前記設定手段により再探索禁止時間帯が設定されている場合において、前記走行経路案内手段は、車両の現在走行位置が前記探索した走行経路から外れた場合に、その外れた時刻が前記再探索禁止時間帯内であり、かつ、前記案内開始時刻からの一定時間内である場合には走行経路の再探索を禁止するように構成してもよい。
【００３５】
すなわち、案内開始時刻からの一定時間と再探索禁止時間帯とが設定されている場合、走行経路案内手段は、車両の現在走行位置が走行案内経路から外れたとき、その外れた時刻が再探索禁止時間帯内であり、かつ、案内開始時刻からの一定時間内であるという２つの条件が満たされる場合にのみ、走行経路の再探索を行わない構成としている。これにより、車両の現在走行位置が走行案内経路から外れたとき、その外れた時刻が再探索禁止時間帯（例えば、１７時〜１９時の間）内であっても、案内開始時刻からの一定時間（例えば、１５分等）内でない場合には、自宅近辺が渋滞していても、走行位置は案内開始時刻から１５分等が経過しており、もはや自宅近辺ではなくなっているので、ナビゲーション装置は通常通り走行経路案内を行うことになる。また、車両の現在走行位置が走行案内経路から外れたとき、その外れた時刻が、案内開始時刻からの一定時間（例えば、１５分等）内であっても、再探索禁止時間帯（例えば、１７時〜１９時の間）内でなければ、自宅近辺が渋滞していることはないので、ナビゲーション装置は通常通り走行経路案内を行うことになる。このように、ナビゲーション装置の走行経路案内を無効とする期間を、再探索禁止時間帯、及び案内開始時刻からの一定時間という２つの条件の組み合わせで決定することにより、自宅周辺の道路事情に則したより適正なタイミングで、ナビゲーション装置の走行経路案内を無効とすることができる。
【００３６】
また、本発明のナビゲーション装置は、案内開始時刻からの一定時間を再探索禁止時間として設定するか否かをユーザに選択させる選択手段と、現在時刻を計測する時計手段と、再探索を禁止する時間帯をユーザが設定可能な設定手段とを備え、前記選択手段の操作により前記到着予想時刻から遡っての一定時間が設定され、かつ、前記設定手段により再探索禁止時間帯が設定されている場合において、前記走行経路案内手段は、車両の現在走行位置が前記探索した走行経路から外れた場合に、その外れた時刻が前記再探索禁止時間帯内であり、かつ、前記到着予想時刻から遡っての一定時間内である場合には走行経路の再探索を行わないように構成してもよい。
【００３７】
すなわち、到着予想時刻から遡っての一定時間と再探索禁止時間帯とが設定されている場合、走行経路案内手段は、車両の現在走行位置が走行案内経路から外れたとき、その外れた時刻が再探索禁止時間帯内であり、かつ、到着予想時刻から遡っての一定時間内であるという２つの条件が満たされる場合にのみ、走行経路の再探索を行わない構成としている。これにより、車両の現在走行位置が走行案内経路から外れたとき、その外れた時刻が再探索禁止時間帯（例えば、１７時〜１９時の間）内であっても、目的地点である自宅の到着予想時刻から遡っての一定時間（例えば、１５分等）内でない場合には、自宅近辺が渋滞していても、まだ自宅周辺まで戻ってきていないということなので、ナビゲーション装置は通常通り走行経路案内を行うことになる。また、車両の現在走行位置が走行案内経路から外れたとき、その外れた時刻が、到着予想時刻から遡っての一定時間（例えば、１５分等）内であっても、再探索禁止時間帯（例えば、１７時〜１９時の間）内でなければ、自宅周辺まで戻ってきていても、自宅周辺が渋滞していることはないので、ナビゲーション装置は通常通り走行経路案内を行うことになる。このように、ナビゲーション装置の走行経路案内を無効とする期間を、再探索禁止時間帯、及び到着予想時刻から遡っての一定時間という２つの条件の組み合わせで決定することにより、自宅周辺の道路事情に則したより適正なタイミングで、ナビゲーション装置の走行経路案内を無効とすることができる。
【００３８】
また、本発明ナビゲーション方法は、設定された出発地点と目的地点とに基づいて出発地点から目的地点までの走行経路を探索し、車両走行時に前記探索した走行経路に従って出発地点から目的地点までの走行経路案内を行う一方、車両の現在走行位置が前記探索した走行経路から外れた場合には走行経路の再探索を行い、再探索した走行経路に従って走行経路案内を継続して行うナビゲーション装置のナビゲーション方法であって、ユーザにより地図上の１または複数の地点が登録された場合に、その登録地点をナビゲーション装置の登録地点記憶手段に記憶させるステップと、ユーザにより前記登録地点を通過する前後の一定時間が再探索禁止時間として設定された場合に、その再探索禁止時間をナビゲーション装置の内部に設定する設定ステップと、前記設定ステップにより前記再探索禁止時間が設定されている場合において、車両の現在走行位置が前記探索した走行経路から外れとき、その外れた時刻が前記設定された再探索禁止時間内であるか否かを判断するステップと、判断の結果、その外れた時刻が前記設定された再探索禁止時間内である場合には走行経路の再探索を禁止するステップと、を含むことを特徴としている。
【００３９】
本発明によれば、例えば出発地点が登録地点として設定されている場合、案内開始時刻からの一定時間（例えば、予め設定された１５分等）を再探索禁止時間として設定するか否かをユーザ（運転者）に選択させる構成としている。そして、ユーザが案内開始時刻からの一定時間（１５分等）を再探索禁止時間として設定した場合において、車両の現在走行位置が、探索した走行経路（以下、「走行案内経路」ともいう）から外れた場合であっても、その外れた時刻が案内開始時刻からの一定時間（１５分）内であれば、走行経路の再探索を禁止する構成としている。
【００４０】
つまり、走行案内経路から外れた時刻が案内開始時刻から一定時間（１５分等）内である場合には、現在の走行位置をナビゲーション装置の表示画面上に表示するだけで、走行経路の再探索は行わず、かつ、探索した走行経路から外れたことを知らせる音声メッセージや電子音等も発生させない。すなわち、この間は走行経路案内を無効（禁止）とするものである。
【００４１】
また、本発明のナビゲーション方法は、設定された出発地点と目的地点とに基づいて出発地点から目的地点までの走行経路を探索し、車両走行時に前記探索した走行経路に従って出発地点から目的地点までの走行経路案内を行う一方、車両の現在走行位置が前記探索した走行経路から外れた場合には走行経路の再探索を行い、再探索した走行経路に従って走行経路案内を継続して行うナビゲーション装置のナビゲーション方法であって、カーナビゲーション装置の時計手段にて現在時刻を計測するステップと、ユーザにより設定された再探索を禁止する時間帯をナビゲーション装置のメモリに格納するステップと、前記メモリに前記再探索禁止時間帯が格納されている場合において、車両の現在走行位置が前記探索した走行経路から外れたとき、その外れた時刻が前記格納されている再探索禁止時間帯内であるか否かを判断するステップと、判断の結果、その外れた時刻が前記設定された再探索禁止時間帯内である場合には走行経路の再探索を禁止するステップと、を含むことを特徴としている。
【００４２】
本発明によれば、再探索を禁止する時間帯をユーザが設定可能な設定手段を備えた構成としている。そして、ユーザが再探索禁止時間帯（例えば、夕方の１７時から１９時等）を設定した場合において、車両の現在走行位置が走行案内経路から外れた場合であっても、現在の経路案内時刻が、設定された再探索禁止時間帯内であれば走行経路の再探索を行わない構成としている。
【００４３】
つまり、走行案内経路から外れた時刻が再探索禁止時間帯（１７時〜１９時等）内である場合には、現在の走行位置をナビゲーション装置の表示画面上に表示するだけで、走行経路の再探索は行わず、かつ、探索した走行経路から外れたことを知らせる音声メッセージや電子音等も発生させない。すなわち、この再探索禁止時間帯（１７時〜１９時等）の間は走行経路案内を無効（禁止）とするものである。
【発明の効果】
【００４４】
本発明によれば、地図上の１または複数の地点を再探索禁止地点として予めユーザに登録させておくことにより、探索された走行経路の出発地点、経由地点、目的地点などが、登録された再探索禁止地点を利用する経路となっている場合には、その地点が自動的に再探索禁止地点として設定されるため、ユーザは、走行経路を探索するたびに、再探索禁止地点をその都度設定するといった手間を省くことができる。
【００４５】
また、本発明によれば、走行案内経路から外れた時刻が例えば案内開始時刻から一定時間内、若しくは、到着予想時刻から遡って一定時間内である場合には、走行経路の再探索は行われず、かつ、走行案内経路から外れたことを知らせる音声メッセージや電子音等も発生されることはない。すなわち、出発地点若しくは経由地点や目的地点を例えば自宅に設定した場合に、周辺地理に詳しい自宅周辺を走行案内経路よりも効率のよい別経路で移動したとしても、走行案内経路を外れたことを知らせる音声メッセージや電子音等が発せられることはない。従って、ユーザは、自宅周辺においては、ナビゲーション装置の走行経路案内に煩わされることなく、自由に走行経路を選んで走行することができる。また、無駄な走行経路の再探索を行わないことで、無駄な表示変更を無くすとともに、消費電力の無駄を抑えることができる。
【００４６】
また、本発明によれば、ナビゲーション装置の走行経路案内を無効とする期間を、再探索禁止時間帯、及び到着予想時刻から遡っての一定時間という２つの条件の組み合わせで決定することにより、道路事情に則したより適正なタイミングで、ナビゲーション装置の走行経路案内を無効とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の実施形態に係るカーナビゲーション装置の機能ブロック図である。
【図２】案内開始時刻からの一定時間を再探索禁止時間として設定された場合の走行経路案内処理動作の具体例１を示すフローチャートである。
【図３】到着予想時刻から遡っての一定時間を再探索禁止時間として設定された場合の走行経路案内処理動作の具体例２を示すフローチャートである。
【図４】再探索を禁止する時間帯をユーザが設定した場合の走行経路案内処理動作の具体例３を示すフローチャートである。
【図５】案内開始時刻からの一定時間と再探索禁止時間帯との２つの禁止条件が設定された場合の走行経路案内処理動作の具体例４を示すフローチャートである。
【図６】到着予想時刻から遡っての一定時間と再探索禁止時間帯との２つの禁止条件が設定された場合の走行経路案内処理動作の具体例５を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００４８】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
【００４９】
図１は、本発明の実施形態に係るナビゲーション装置の機能ブロック図である。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００５０】
本実施形態のナビゲーション装置１は、入力操作部２、位置検出部３、情報記録部４、表示部５、音声案内部６、交通情報受信部７、時計部８、タイマー部９、装置全体を制御する制御部１０を備えている。このナビゲーション装置１は、車両に着脱可能に構成されており、車両に搭載して使用する他、使用者が携帯して使用することも可能なポータブル型のナビゲーション装置である。
【００５１】
入力操作部２は、ユーザによって操作され、出発地点や、目的地点などの経路に関する情報の入力操作に用いられる。また、入力操作部２は、地図上の１または複数の地点を後述する再探索禁止地点として登録するときの入力操作や、後述する一定時間を設定するときの入力操作等にも用いられる。入力操作部２は、ナビゲーション装置１に対してタッチ操作やキー操作により経路探索条件の入力や案内経路のリクエスト等を行うための操作パネル２１を備えている。
【００５２】
位置検出部３は、衛星航法システム（ＧＰＳ）を利用して車両の緯度経度等の現在位置情報をＧＰＳアンテナから入手するＧＰＳ受信機３１と、車両の進行方位を、地磁気を利用することにより絶対方位で検出する地磁気センサ３２と、車両の進行方位を相対方位で検出するジャイロセンサ３３と、車輪の回転数等から車両の走行速度や走行距離を検出する速度・距離センサ３４とを有している。位置検出部３は、ＧＰＳ受信機３１及び各センサ３２〜３４によって検出された位置情報、方位情報、速度情報、距離情報等を用いて車両の現在位置を検出する。
【００５３】
情報記録部４は、ナビゲーション用のプログラム及びデータなど経路探索に必要な情報を記録した記録装置であり、例えばＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等の記録媒体、若しくはＨＤＤ等の記録手段から構成される。情報記録部４に記録されているプログラムは、経路探索等の処理を行うためのプログラムや、探索した経路の案内表示に必要な表示出力制御のプログラムや、音声案内に必要な音声出力制御を行うためのプログラムである。
【００５４】
情報記録部４に記録されているデータは、地図情報、道路情報、道路名情報、有料道路／フェリー利用料金、地図情報マッチングデータ、住所や電話番号等の登録地点データ、ジャンル別データ、カレンダーデータ、及び情報記録部４に記録されているプログラムに必要なデータである。なお、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体にデータのみを記録し、制御部１０にプログラムを記録してもよい。
【００５５】
表示部５は、簡易型の液晶表示器等から構成され、車両の現在位置から目的地点までのルート（経由地点が設定されている場合には、車両の現在位置から経由地点を経由して目的地点までのルート）の案内情報を表示画面に表示する。案内情報には、経由地や目的地に関する情報、経由地名、目的地名、時刻、距離、及び経由地を経由して目的地までのルート（走行経路）等の情報が含まれる。また、表示部５は、表示画面に形成されたタッチパネル等を使用して操作パネル２１として使用することができ、ユーザが画面に触れることにより、各種操作を行うことができるようになっている。
【００５６】
音声案内部６は、走行経路案内を音声により行うものであり、制御部１０によって形成された案内音声信号を出力する音声出力部６１と、音声出力部６１からの出力音声を拡声するスピーカ６２とを備えている。音声案内部６の音声案内により、ユーザは、表示部５を見ることなしに走行経路の案内情報を知ることができる。
【００５７】
交通情報受信部７は、車両が現在位置する道路の現在の道路交通情報を逐次受信するＶＩＣＳ・ＦＭ多重受信機７１を有している。ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ＆ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）は、交通渋滞情報や交通事故情報などの道路交通情報をリアルタイムに提供するものであり、ＦＭ多重（文字放送）、電波ビーコン、光ビーコンから道路交通情報を取り込んでいる。このＶＩＣＳによって受信された道路交通情報は、制御部１０に伝達され、制御部１０はこの道路交通情報を加味して、目的地点までの走行経路探索（ルート探索）等を行う。
【００５８】
時計部８は、現在時刻を計測し、計測した現在時刻データを制御部１０に対して出力する。また、タイマー部９は、案内開始時刻からの一定時間（例えば、１５分等）、若しくは目的地点の到達予想時刻から遡っての一定時間（例えば、１５分等）を計測し、その計測データを制御部１０に対して出力する。なお、この一定時間については後ほど詳述する。
【００５９】
制御部１０は、ＣＰＵ１１、フラッシュメモリ１２、ＲＯＭ１３、ＲＡＭ１４等によって構成されており、請求項に記載の走行経路案内手段として機能する。フラッシュメモリ１２には、情報記録部４に記録されているプログラムが格納される。ＲＯＭ１３は、フラッシュメモリ１２に格納されたプログラムをチェックするためのプログラムが予め格納されている。ＲＡＭ１４には、走行経路の案内情報、目的地点の座標、検出された道路名等のデータが一時的に格納される。なお、本実施形態で使用する全てのプログラムは情報記録部４に格納されてもよいし、これらのプログラムの一部または全てがＲＯＭ１３に格納されてもよい。
【００６０】
制御部１０は、車両の現在位置、及び、ユーザにより入力操作部２を用いて入力された経由地点や目的地点から走行案内経路を探索し、探索した走行案内経路を表示部５の表示画面に表示する。
【００６１】
また、制御部１０は、再探索禁止地点登録モードにおいて、入力操作部２の操作により地図上の１または複数の地点が選択された場合に、その選択された地点を再探索禁止の登録地点としてフラッシュメモリ１２の所定の領域に記憶する。すなわち、フラッシュメモリ１２が請求項に記載の登録地点記憶手段を構成している。また、制御部１０は、入力操作部２の操作により登録地点を通過する前後の一定時間が再探索禁止時間として設定されている場合に、その外れた時刻が、登録地点を通過する前後の一定時間内（１５分等以内）であれば走行経路の再探索を禁止するように制御する。
【００６２】
ここで、選択される再探索禁止地点としては、出発地点や目的地点に限らず、地図上に予め登録されている地点情報（Ｍｙｈｏｍｅ、Ｐｉｎ、ＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ ｏｆ ｉｎｔｅｒｅｓｔ）、Ｆａｖｏｒｉｔｅ等）や、地図上に元々備わっている地点情報（ＰＯＩ、Ｌａｎｄｍａｒｋ等）などを選択することが可能である。
【００６３】
このように、地図上の１または複数の地点を再探索禁止地点として予めユーザに登録させることで、探索された走行案内経路の出発地点、経由地点、目的地点などが、登録された再探索禁止地点を利用する経路となっている場合には、その地点が自動的に再探索禁止地点として設定される。従って、ユーザは、走行経路を探索するたびに、再探索禁止地点をその都度設定するといった手間を省くことができる。
【００６４】
さらに、制御部１０は、入力操作部２の操作により再探索禁止時間帯が設定されている場合において、車両の現在走行位置が走行案内経路から外れた場合に、その外れた時刻が、再探索禁止時間帯内であれば走行経路の再探索を禁止するように制御する。
【００６５】
すなわち、制御部１０は、走行経路の案内に際し、再探索の禁止条件が設定されている場合には、走行案内経路から外れた場合であっても、その禁止条件に従って、走行経路の再探索を禁止する（行わない）ように制御する構成となっている。
【００６６】
以下、設定された禁止条件に従った再探索の禁止処理を含む走行経路案内処理動作について、具体例を挙げて説明する。
【００６７】
＜具体例１＞
本具体例１は、出発地点が登録地点として設定されている場合において、案内開始時刻からの一定時間を再探索禁止時間として設定した場合の走行経路案内処理動作の具体例である。以下、図２に示すフローチャートを参照して、本具体例１の走行経路案内処理動作を説明する。
【００６８】
ユーザは、登録地点として設定されている出発地点を自宅Ａ１とし、目的地点を例えば所望の施設等Ｂ１とする入力を行う（ステップＳ１０１）。これにより、制御部１０は、出発地点を自宅Ａ１とし、所望の施設等Ｂ１を目的地点とする最適な走行経路を探索し、その結果を表示部５の表示画面に表示する（ステップＳ１０２）。
【００６９】
続いてユーザは、案内開始時刻からの一定時間（例えば、１５分等）を再探索禁止時間として設定する（ステップＳ１０３）。例えば、案内開始時刻が８時１５分であった場合には、１５分後の８時３０分までを再探索禁止時間とする。ただし、再探索禁止時間を設定するか否かはユーザの選択による。
【００７０】
また、再探索禁止時間である案内開始からの一定時間は、予めＲＯＭ１３内にデフォルト値として格納されている。ただし、この一定時間は、ユーザが任意に設定できるようにしてもよい。任意に設定された場合には、その設定された一定時間（例えば、２０分等）は例えばフラッシュメモリ１２の所定の領域に格納される。制御部１０は、一定時間がユーザによって設定された場合には、デフォルト値である１５分に優先して、設定された一定時間を利用することになる。ここでは、ＲＯＭ１３に格納されているデフォルト値が設定されたものとする。
【００７１】
ユーザは、以上の設定が完了すると、入力操作部２を操作して、案内開始を指示する。これにより、ナビゲーション装置１は、車両が走行を始めることで走行経路案内を開始する（ステップＳ１０４）。
【００７２】
走行経路案内が開始されると、制御部１０は、タイマー部９を起動して一定時間の計測を開始する（ステップＳ１０５）。また、制御部１０は、位置検出部３からの位置情報に基づいて、車両の現在走行位置が走行案内経路から外れたか否かを常に監視する（ステップＳ１０６）。そして、車両の現在走行位置が走行案内経路から外れた場合（ステップＳ１０６でＹｅｓと判断された場合）には、次に、その外れた時刻が案内開始時刻から一定時間を経過しているか否かを判断する（ステップＳ１０７）。この判断は、タイマー部９が一定時間を計測したか否かで判断することができる。
【００７３】
その結果、走行案内経路を外れた時刻が案内開始時刻から一定時間内である場合（ステップＳ１０７でＮｏと判断された場合）には、制御部１０は、現在の走行位置を表示部５の表示画面に表示しつつ、走行経路の再探索は行わないでステップＳ１０６に戻る。すなわち、この場合には、車両が走行案内経路を外れても、走行経路の再探索は行わず、かつ、探索した走行経路から外れたことを知らせる音声メッセージや電子音等も発生させない。つまり、自宅Ａ１を出発地点とした場合、ユーザは、自宅周辺については独自の判断で走行経路を決定して走行する場合が多い。このような場合、従来のナビゲーション装置であれば、走行案内経路を外れたことを報知するため、ユーザは、不必要な音声メッセージや電子音等を聞かなくてはならないが、本具体例１では、自宅周辺については走行案内経路を外れても音声メッセージや電子音等を発生させることがないので、不必要な音声メッセージや電子音等を聞かなくても済むことになる。すなわち、自宅周辺においては、ナビゲーション装置１の走行経路案内に煩わされることなく、自由に走行経路を選んで走行することが可能となる。
【００７４】
一方、走行案内経路から外れた時刻が、案内開始時刻から一定時間経過後である場合（ステップＳ１０７でＹｅｓと判断された場合）には、制御部１０は、従来通り、走行経路の再探索を行い（ステップＳ１０８）、再探索した走行経路に従って、走行経路案内を継続して行う（ステップＳ１０９）。すなわち、元の走行案内経路に戻すように、走行経路案内を行う。そして後、再びステップＳ１１０からステップＳ１０６に戻り、位置検出部３からの位置情報に基づいて、車両の現在走行位置が走行案内経路から外れたか否かの監視を継続する。
【００７５】
ナビゲーション装置１は、このようなステップＳ１０６からステップＳ１０９までの処理を、ステップＳ１１０でＹｅｓと判断されるまで、すなわち車両が目的地点である所望の施設等Ｂ１に到着するまで継続し、目的地点である所望の施設等Ｂ１に到着すると（ステップＳ１１０でＹｅｓと判断されると）、走行経路の案内を終了する（ステップＳ１１１）。
【００７６】
＜具体例２＞
本具体例２は、経由地及び／または目的地点が登録地点として設定されている場合において、目的地点及び／または経由地点の到着予想時刻から遡っての一定時間を再探索禁止時間として設定した場合の走行経路案内処理動作の具体例である。ただし、ここでは、目的地点が登録地点として設定されている場合について説明する。以下、図３に示すフローチャートを参照して、本具体例２の走行経路案内処理動作を説明する。
【００７７】
ユーザは、出発地点を現在位置Ａ２とし、登録地点として設定されている目的地点を自宅Ｂ２とする入力を行う（ステップＳ２０１）。これにより、制御部１０は、出発地点を現在位置Ａ２とし、自宅Ｂ２を目的地点とする最適な走行経路を探索し、その結果を表示部５の表示画面に表示する（ステップＳ２０２）。また、制御部１０は、案内開始時刻（正確には、走行経路を探索した時点の現在時刻）と出発地点から目的地点までの距離と、その間の法定速度に基づく車両の走行速度とに基づいて、自宅Ｂ２の到着予想時刻を算出し、表示部５の表示画面に表示する（ステップＳ２０３）。ただし、到着予想時刻は、その後の車両の走行状況に応じて適宜（例えば５分に１回等の間隔で）再計算され、修正される。
【００７８】
続いてユーザは、到着予想時刻から遡っての一定時間（例えば、１５分等）を再探索禁止時間として設定する（ステップＳ２０４）。ただし、再探索禁止時間を設定するか否かはユーザの選択による。
【００７９】
また、再探索禁止時間である到着予想時刻から遡っての一定時間（１５分等）は、予めＲＯＭ１３内にデフォルト値として格納されている。ただし、この一定時間は、ユーザが任意に設定できるようにしてもよい。任意に設定された場合には、その設定された一定時間（例えば、２０分等）は例えばフラッシュメモリ１２の所定の領域に格納される。制御部１０は、一定時間がユーザによって設定された場合には、デフォルト値である１５分に優先して、設定された一定時間（例えば２０分等）を利用することになる。ここでは、ＲＯＭ１３に格納されているデフォルト値（１５分）が設定されたものとする。
ユーザは、以上の設定が完了すると、入力操作部２を操作して、案内開始を指示する。これにより、ナビゲーション装置１は、車両が走行を始めることで走行経路案内を開始する（ステップＳ２０５）。
【００８０】
走行経路案内が開始されると、制御部１０は、位置検出部３からの位置情報に基づいて、車両の現在走行位置が走行案内経路から外れたか否かを常に監視する（ステップＳ２０６）。また、制御部１０は、時計部８により計測される現在時刻に基づき、現在時刻が到着予想時刻より一定時間前以内になったか否かを監視する（ステップＳ２０７）。
【００８１】
そして、車両の現在走行位置が走行案内経路から外れた場合（ステップＳ２０６でＹｅｓと判断された場合）には、次に、その外れた時刻が、到着予想時刻より一定時間前以内になったか否かを判断する（ステップＳ２０７）。
【００８２】
その結果、走行案内経路を外れた時刻が、到着予想時刻より一定時間前以内である場合（ステップＳ２０７でＹｅｓと判断された場合）には、制御部１０は、現在の走行位置を表示部５の表示画面に表示しつつ、走行経路の再探索は行わないでステップＳ２０６に戻る。すなわち、この場合には、車両が走行案内経路を外れても、走行経路の再探索は行わず、かつ、探索した走行経路から外れたことを知らせる音声メッセージや電子音等も発生させない。つまり、自宅Ｂ２を目的地点とした場合、ユーザは、目的地点である自宅周辺については独自の判断で走行経路を決定して走行する場合が多い。このような場合、従来のナビゲーション装置であれば、走行案内経路を外れたことを報知するため、ユーザは、不必要な音声メッセージや電子音等を聞かなくてはならないが、本具体例２では、到着予想時刻より一定時間前以内、つまり自宅周辺を走行中においては、走行案内経路を外れても音声メッセージや電子音等を発生させることがないので、不必要な音声メッセージや電子音等を聞かなくても済むことになる。すなわち、自宅周辺においては、ナビゲーション装置１の走行経路案内に煩わされることなく、自由に走行経路を選んで走行することが可能となる。
【００８３】
一方、走行案内経路から外れた時刻が、到着予想時刻より一定時間前以内でない場合（ステップＳ２０７でＮｏと判断された場合）には、自宅周辺までまだ戻ってきていないので、制御部１０は、従来通り、走行経路の再探索を行い（ステップＳ２０８）、再探索した走行経路に従って、走行経路案内を継続して行う（ステップＳ２０９）。すなわち、元の走行案内経路に戻すように、走行経路案内を行う。そして後、再びステップＳ２１０からステップＳ２０６に戻り、位置検出部３からの位置情報に基づいて、車両の現在走行位置が走行案内経路から外れたか否かの監視を継続する。
【００８４】
ナビゲーション装置１は、このようなステップＳ２０６からステップＳ２０９までの処理を、ステップＳ２１０でＹｅｓと判断されるまで、すなわち車両が目的地点である自宅Ｂ２に到着するまで継続し、目的地点まで到着すると（ステップＳ２１０でＹｅｓと判断されると）、走行経路の案内を終了する（ステップＳ２１１）。
【００８５】
なお、本具体例２では、目的地点が登録地点として設定されている場合について説明したが、経由地点が登録地点として設定されている場合も全く同様の処理となる。
【００８６】
＜具体例３＞
本具体例３は、再探索を禁止する時間帯をユーザが設定した場合の走行経路案内処理動作の具体例である。以下、図４に示すフローチャートを参照して、本具体例３の走行経路案内処理動作を説明する。
【００８７】
ユーザは、例えば出発地点を現在位置Ａ３とし、目的地点を自宅Ｂ３とする入力を行う（ステップＳ３０１）。これにより、制御部１０は、出発地点を現在位置Ａ３とし、自宅Ｂ３を目的地点とする最適な走行経路を探索し、その結果を表示部５の表示画面に表示する（ステップＳ３０２）。
【００８８】
続いてユーザは、目的地点である自宅Ｂ３周辺で渋滞が発生する時間帯を考慮し、その時間帯を再探索禁止時間帯として設定する（ステップＳ３０３）。ただし、再探索禁止時間帯を設定するか否かはユーザの選択による。ユーザによって設定された再探索禁止時間帯の情報は、例えばフラッシュメモリ１２の所定の領域に格納される。
【００８９】
ユーザは、以上の設定が完了すると、入力操作部２を操作して、案内開始を指示する。これにより、ナビゲーション装置１は、車両が走行を始めることで走行経路案内を開始する（ステップＳ３０４）。
【００９０】
走行経路案内が開始されると、制御部１０は、位置検出部３からの位置情報に基づいて、車両の現在走行位置が走行案内経路から外れたか否かを常に監視する（ステップＳ３０５）。そして、車両の現在走行位置が走行案内経路から外れた場合（ステップＳ３０５でＹｅｓと判断された場合）には、次に、その外れた時刻が、ユーザの設定した再探索禁止時間帯（例えば、渋滞が発生する１７時から１９時の間等）内であるか否かを判断する（ステップＳ３０６）。
【００９１】
その結果、走行案内経路を外れた時刻が、渋滞発生時間帯である再探索禁止時間帯内である場合（ステップＳ３０６でＹｅｓと判断された場合）には、制御部１０は、現在の走行位置を表示部５の表示画面に表示しつつ、走行経路の再探索は行わないでステップＳ３０５に戻る。すなわち、この場合には、車両が走行案内経路を外れても、走行経路の再探索は行わない。つまり、走行案内経路から外れた時刻が再探索禁止時間帯（１７時〜１９時等）内である場合には、現在の走行位置をナビゲーション装置１の表示部５の表示画面に表示するだけで、走行経路の再探索は行わず、かつ、探索した走行経路から外れたことを知らせる音声メッセージや電子音等も発生させない。これにより、ユーザは、自宅近くまではナビゲーション装置１の走行経路案内に従って走行し、自宅近くで現在時刻が１７時を過ぎると、ナビゲーション装置１はその後の走行経路案内を無効とする。従って、ユーザは、その後、自宅周辺を、渋滞を回避するように独自の判断で走行経路を決定して走行した結果、走行案内経路を外れても、ナビゲーション装置１から走行経路が外れたことを知らせる音声メッセージや電子音等が発せられることはないので、不必要な音声メッセージや電子音等を聞かなくて済むことになる。すなわち、自宅周辺においては、ナビゲーション装置１の走行経路案内に煩わされることなく、自由に走行経路を選んで走行することが可能となる。
【００９２】
一方、走行案内経路から外れた時刻が、再探索禁止時間帯内でない場合（ステップＳ２０７でＮｏと判断された場合）には、自宅周辺で渋滞はまだ発生していないので、制御部１０は、従来通り、走行経路の再探索を行い（ステップＳ３０７）、再探索した走行経路に従って、走行経路案内を継続して行う（ステップＳ３０８）。すなわち、元の走行案内経路に戻すように、走行経路案内を行う。そして後、再びステップＳ３０９からステップＳ３０５に戻り、位置検出部３からの位置情報に基づいて、車両の現在走行位置が走行案内経路から外れたか否かの監視を継続する。
【００９３】
ナビゲーション装置１は、このようなステップＳ３０５からステップＳ３０８までの処理を、ステップＳ３０９でＹｅｓと判断されるまで、すなわち車両が目的地点である自宅Ｂ３に到着するまで継続し、目的地点まで到着すると（ステップＳ３０９でＹｅｓと判断されると）、走行経路の案内を終了する（ステップＳ３１０）。
【００９４】
＜具体例４＞
本具体例４は、案内開始時刻からの一定時間と再探索禁止時間帯との２つの禁止条件が設定された場合の走行経路案内処理動作の具体例である。以下、図５に示すフローチャートを参照して、本具体例４の走行経路案内処理動作を説明する。
【００９５】
ユーザは、登録地点として設定されている出発地点を自宅Ａ４とし、目的地点を例えば所望の施設等Ｂ４とする入力を行う（ステップＳ４０１）。これにより、制御部１０は、登録地点として設定されている出発地点を自宅Ａ４とし、所望の施設等Ｂ４を目的地点とする最適な走行経路を探索し、その結果を表示部５の表示画面に表示する（ステップＳ４０２）。
【００９６】
続いてユーザは、案内開始時刻からの一定時間（例えば、１５分等）を再探索禁止時間として設定するとともに、出発地点である自宅Ａ４周辺で渋滞が発生する時間帯（例えば、１７時〜１９時の間等）を考慮し、その時間帯を再探索禁止時間帯として設定する（ステップＳ４０３）。ただし、案内開始時刻からの一定時間や再探索禁止時間帯を設定するか否かはユーザの選択による。
【００９７】
また、再探索禁止時間である案内開始時刻からの一定時間は、予めＲＯＭ１３内にデフォルト値として格納されている。ただし、この一定時間は、ユーザが任意に設定できるようにしてもよい。任意に設定された場合には、その設定された一定時間は例えばフラッシュメモリ１２の所定の領域に格納される。制御部１０は、一定時間がユーザによって設定された場合には、デフォルト値である１５分に優先して、設定された一定時間（例えば、２０分等）を利用することになる。ここでは、ＲＯＭ１３に格納されているデフォルト値（１５分）が設定されたものとする。
【００９８】
ユーザは、以上の設定が完了すると、入力操作部２を操作して、案内開始を指示する。これにより、ナビゲーション装置１は、車両が走行を始めることで走行経路案内を開始する（ステップＳ４０４）。
【００９９】
走行経路案内が開始されると、制御部１０は、タイマー部９を起動して一定時間の計測を開始する（ステップＳ４０５）。また、制御部１０は、位置検出部３からの位置情報に基づいて、車両の現在走行位置が走行案内経路から外れたか否かを常に監視する（ステップＳ４０６）。そして、車両の現在走行位置が走行案内経路から外れた場合（ステップＳ４０６でＹｅｓと判断された場合）には、次に、その外れた時刻が、案内開始時刻から一定時間を経過しているか否かを判断する（ステップＳ４０７）。この判断は、タイマー部９が一定時間を計測したか否かで判断することができる。
【０１００】
その結果、走行案内経路を外れた時刻が、案内開始時刻から一定時間内である場合（ステップＳ４０７でＹｅｓと判断された場合）には、次に、その外れた時刻が、ユーザの設定した再探索禁止時間帯（例えば、渋滞が発生する１７時〜１９時の間等）内であるか否かを判断する（ステップＳ４０８）。
【０１０１】
その結果、走行案内経路を外れた時刻が、再探索禁止時間帯内である場合（ステップＳ４０８でＹｅｓと判断された場合）には、自宅周辺で渋滞が発生しているので、制御部１０は、現在の走行位置を表示部５の表示画面に表示しつつ、走行経路の再探索は行わないでステップＳ４０６に戻る。すなわち、この場合には、車両が走行案内経路を外れても、走行経路の再探索は行わない。つまり、自宅Ａ４を出発地点とした場合、ユーザは、自宅周辺については独自の判断で走行経路を決定して走行する場合が多い。このような場合、従来のナビゲーション装置であれば、走行案内経路を外れたことを報知するため、ユーザは、不必要な音声メッセージや電子音等を聞かなくてはならないが、本具体例４では、自宅周辺については走行案内経路を外れても音声メッセージや電子音等を発生させることがないので、不必要な音声メッセージや電子音等を聞かなくても済むことになる。すなわち、自宅周辺においては、ナビゲーション装置１の走行経路案内に煩わされることなく、自由に走行経路を選んで走行することが可能となる。このように、ナビゲーション装置１の走行経路案内を無効とする期間を、再探索禁止時間帯、及び案内開始時刻からの一定時間という２つの条件の組み合わせで決定することにより、自宅周辺の道路事情に則したより適正なタイミングで、ナビゲーション装置１の走行経路案内を無効とすることができる。
【０１０２】
一方、走行案内経路から外れた時刻が、案内開始時刻から一定時間経過後である場合（ステップＳ４０７でＹｅｓと判断された場合）、及び、設定された再探索禁止時間帯外である場合（ステップＳ４０８でＮｏと判断された場合）には、制御部１０は、従来通り、走行経路の再探索を行い（ステップＳ４０９）、再探索した走行経路に従って、走行経路案内を継続して行う（ステップＳ４１０）。すなわち、元の走行案内経路に戻すように、走行経路案内を行う。そして後、再びステップＳ４１０からステップＳ４０６に戻り、位置検出部３からの位置情報に基づいて、車両の現在走行位置が走行案内経路から外れたか否かの監視を継続する。
【０１０３】
ナビゲーション装置１は、このようなステップＳ４０６からステップＳ４１０までの処理を、ステップＳ４１１でＹｅｓと判断されるまで、すなわち車両が目的地点である所望の施設等Ｂ４に到着するまで継続し、目的地点である所望の施設等Ｂ４に到着すると（ステップＳ４１１でＹｅｓと判断されると）、走行経路の案内を終了する（ステップＳ４１２）。
【０１０４】
＜具体例５＞
本具体例５は、到着予想時刻から遡っての一定時間と再探索禁止時間帯との２つの禁止条件が設定された場合の走行経路案内処理動作の具体例である。以下、図６に示すフローチャートを参照して、本具体例５の走行経路案内処理動作を説明する。
【０１０５】
ユーザは、出発地点を例えば所望の施設等Ｂ５とし、登録地点として設定されている目的地点を自宅Ａ５とする入力を行う（ステップＳ５０１）。これにより、制御部１０は、出発地点を所望の施設等Ｂ５とし、登録地点として設定されている自宅Ｂ５を目的地点とする最適な走行経路を探索し、その結果を表示部５の表示画面に表示する（ステップＳ５０２）。また、制御部１０は、案内開始時刻（正確には、走行経路を探索した時点の現在時刻）と出発地点から目的地点までの距離と、その間の法定速度に基づく車両の走行速度とに基づいて、自宅Ｂ５の到着予想時刻を算出し、表示部５の表示画面に表示する（ステップＳ５０３）。ただし、到着予想時刻は、その後の車両の走行状況に応じて適宜（例えば５分に１回等の間隔で）再計算され、修正される。
【０１０６】
続いてユーザは、到着予想時刻から遡っての一定時間（例えば、１５分等）を再探索禁止時間として設定するとともに、目的地点である自宅Ｂ５周辺で渋滞が発生する時間帯（例えば、１７時〜１９時の間等）を考慮し、その時間帯を再探索禁止時間帯として設定する（ステップＳ５０４）。ただし、到着予想時刻から遡っての一定時間や再探索禁止時間帯を設定するか否かはユーザの選択による。
【０１０７】
また、再探索禁止時間である到着予想時刻から遡っての一定時間は、予めＲＯＭ１３内にデフォルト値として格納されている。ただし、この一定時間は、ユーザが任意に設定できるようにしてもよい。任意に設定された場合には、その設定された一定時間は例えばフラッシュメモリ１２の所定の領域に格納される。制御部１０は、一定時間がユーザによって設定された場合には、デフォルト値である１５分に優先して、設定された一定時間（例えば、２０分等）を利用することになる。ここでは、ＲＯＭ１３に格納されているデフォルト値（１５分）が設定されたものとする。
【０１０８】
ユーザは、以上の設定が完了すると、入力操作部２を操作して、案内開始を指示する。これにより、ナビゲーション装置１は、車両が走行を始めることで走行経路案内を開始する（ステップＳ５０５）。
【０１０９】
走行経路案内が開始されると、制御部１０は、位置検出部３からの位置情報に基づいて、車両の現在走行位置が走行案内経路から外れたか否かを常に監視する（ステップＳ５０６）。また、制御部１０は、時計部８により計測される現在時刻に基づき、現在時刻が到着予想時刻より一定時間前以内になったか否かを監視する（ステップＳ５０７）。
【０１１０】
そして、車両の現在走行位置が走行案内経路から外れた場合（ステップＳ５０６でＹｅｓと判断された場合）には、次に、その外れた時刻が、到着予想時刻より一定時間前以内になったか否かを判断する（ステップＳ５０７）。
【０１１１】
その結果、走行案内経路を外れた時刻が、到着予想時刻より一定時間前以内である場合（ステップＳ５０７でＹｅｓと判断された場合）には、次に、その外れた時刻が、ユーザの設定した再探索禁止時間帯（例えば、１７時〜１９時の間等）内であるか否かを判断する（ステップＳ５０８）。
【０１１２】
その結果、走行案内経路を外れた時刻が、再探索禁止時間帯内である場合（ステップＳ５０８でＹｅｓと判断された場合）には、自宅周辺で渋滞が発生しているので、制御部１０は、現在の走行位置を表示部５の表示画面に表示しつつ、走行経路の再探索は行わないでステップＳ５０６に戻る。すなわち、この場合には、車両が走行案内経路を外れても、走行経路の再探索は行わず、かつ、探索した走行経路から外れたことを知らせる音声メッセージや電子音等も発生させない。
【０１１３】
つまり、走行案内経路を外れた時刻が、到着予想時刻より一定時間前以内であり（ステップＳ５０７でＹｅｓ）、かつ、再探索禁止時間帯内である（ステップＳ５０８でＹｅｓ）ということは、ユーザの車両がすでに自宅周辺まで帰ってきているということであり、かつ、自宅周辺が渋滞している可能性が高い時間帯であるということなので、ユーザは、自宅周辺については独自の判断で走行経路を決定して走行することになる。このような場合、従来のナビゲーション装置であれば、走行案内経路を外れたことを報知するため、ユーザは、不必要な音声メッセージや電子音等を聞かなくてはならないが、本具体例５では、自宅周辺については走行案内経路を外れても、走行案内経路から外れたことを知らせる音声メッセージや電子音等を発生させることがないので、不必要な音声メッセージや電子音等を聞かなくても済むことになる。すなわち、自宅周辺においては、ナビゲーション装置１の走行経路案内に煩わされることなく、自由に走行経路を選んで走行することが可能となる。このように、ナビゲーション装置１の走行経路案内を無効とする期間を、再探索禁止時間帯、及び到着予想時刻から遡っての一定時間という２つの条件の組み合わせで決定することにより、自宅周辺の道路事情に則したより適正なタイミングで、ナビゲーション装置１の走行経路案内を無効とすることができる。
【０１１４】
一方、車両の現在走行位置が走行案内経路から外れた時刻が、再探索禁止時間帯（例えば、１７時〜１９時の間）内であっても（ステップＳ５０８でＹｅｓと判断されても）、目的地点である自宅Ｂ５の到着予想時刻から遡っての一定時間（例えば、１５分等）内でない場合（ステップＳ５０７でＮｏと判断された場合）には、自宅周辺が渋滞していても、ユーザの車両がまだ自宅周辺まで戻ってきていないということなので、ナビゲーション装置１はステップＳ５０９へと処理を進め、通常通り走行経路案内を行うことになる。
【０１１５】
また、車両の現在走行位置が走行案内経路から外れた時刻が、到着予想時刻から遡っての一定時間（例えば、１５分等）内であっても（ステップＳ５０７でＹｅｓと判断されても）、再探索禁止時間帯（例えば、１７時〜１９時の間）内でなければ（ステップＳ５０８でＮｏと判断されれば）、自宅周辺が渋滞していることはないので、この場合もナビゲーション装置１はステップＳ５０９へと処理を進め、通常通り走行経路案内を行うことになる。
【０１１６】
すなわち、制御部１０は、従来通り、走行経路の再探索を行い（ステップＳ５０９）、再探索した走行経路に従って、走行経路案内を継続して行う（ステップＳ５１０）。すなわち、元の走行案内経路に戻すように、走行経路案内を行う。そして後、再びステップＳ５１０からステップＳ５０６に戻り、位置検出部３からの位置情報に基づいて、車両の現在走行位置が走行案内経路から外れたか否かの監視を継続する。
【０１１７】
ナビゲーション装置１は、このようなステップＳ５０６からステップＳ５１０までの処理を、ステップＳ５１１でＹｅｓと判断されるまで、すなわち車両が目的地点である自宅Ｂ５に到着するまで継続し、目的地点である自宅Ｂ５に到着すると（ステップＳ５１１でＹｅｓと判断されると）、走行経路の案内を終了する（ステップＳ５１２）。
【０１１８】
＜その他の具体例＞
その他の具体例として、本実施形態では、上記具体例１と具体例４とを選択可能に組み合わせた具体例、具体例２と具体例５とを選択可能に組み合わせた具体例、具体例３と具体例４とを選択可能に組み合わせた具体例、具体例３と具体例５とを選択可能に組み合わせた具体例、等を挙げることができる。
【符号の説明】
【０１１９】
１ ナビゲーション装置
２ 入力操作部
３ 位置検出部
４ 情報記録部
５ 表示部
６ 音声案内部
７ 交通情報受信部
８ 時計部
９ タイマー部
１０ 制御部
１１ ＣＰＵ
１２ フラッシュメモリ
１３ ＲＯＭ
１４ ＲＡＭ
２１ 操作パネル
３１ ＧＰＳ受信機
３２ 地磁気センサ
３３ ジャイロセンサ
３４ 速度・距離センサ
６１ 音声出力部
６２ スピーカ
７１ ＶＩＣＳ・ＦＭ多重受信機
【特許請求の範囲】
【請求項１】
設定された出発地点と目的地点とに基づいて出発地点から目的地点までの走行経路を探索し、車両走行時に前記探索した走行経路に従って出発地点から目的地点までの走行経路案内を行う走行経路案内手段を備え、前記走行経路案内手段は、車両の現在走行位置が前記探索した走行経路から外れた場合には走行経路の再探索を行い、再探索した走行経路に従って走行経路案内を継続して行うナビゲーション装置であって、
ユーザにより予め登録された地図上の１または複数の地点を登録地点として記憶する登録地点記憶手段と、
前記登録地点を通過する前後の一定時間を再探索禁止時間として設定するか否かをユーザに選択させる選択手段とを備え、
前記選択手段の操作により登録地点を通過する前後の一定時間が再探索禁止時間として設定されている場合において、前記走行経路案内手段は、車両の現在走行位置が前記探索した走行経路から外れた場合であっても、その外れた時刻が前記登録地点を通過する前後の一定時間内であれば走行経路の再探索を禁止することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置であって、
出発地点が登録地点として前記登録地点記憶手段に記憶されている場合において、前記走行経路案内手段は、車両の現在走行位置が前記探索した走行経路から外れた場合であっても、その外れた時刻が案内開始時刻からの一定時間内であれば走行経路の再探索を禁止することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１に記載のナビゲーション装置であって、
目的地点、及び／または出発地点から目的地点までの間の経由地点が登録地点として前記登録地点記憶手段に記憶されている場合において、
車両の現在位置と走行速度と走行経路とに基づいて前記目的地点及び／または前記経由地点の到着予想時刻を算出する到着予想時刻算出手段を備え、
前記選択手段の操作により到着予想時刻から遡っての一定時間が再探索禁止時間として設定されている場合において、前記走行経路案内手段は、車両の現在走行位置が前記探索した走行経路から外れた場合であっても、その外れた時刻が前記到着予想時刻から遡っての一定時間内であれば走行経路の再探索を禁止することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
前記再探索禁止時間をユーザ操作により任意に設定可能な設定手段を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
設定された出発地点と目的地点とに基づいて出発地点から目的地点までの走行経路を探索し、車両走行時に前記探索した走行経路に従って出発地点から目的地点までの走行経路案内を行う走行経路案内手段を備え、前記走行経路案内手段は、車両の現在走行位置が前記探索した走行経路から外れた場合には走行経路の再探索を行い、再探索した走行経路に従って走行経路案内を継続して行うナビゲーション装置であって、
現在時刻を計測する時計手段と
再探索を禁止する時間帯をユーザが設定可能な設定手段とを備え、
前記設定手段により再探索禁止時間帯が設定されている場合において、前記走行経路案内手段は、車両の現在走行位置が前記探索した走行経路から外れた場合であっても、その外れた時刻が前記設定された再探索禁止時間帯内であれば走行経路の再探索を禁止することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項２に記載のナビゲーション装置であって、
現在時刻を計測する時計手段と、
再探索を禁止する時間帯をユーザが設定可能な設定手段とをさらに備え、
前記選択手段の操作により前記案内開始時刻からの一定時間が設定され、かつ、前記設定手段により再探索禁止時間帯が設定されている場合において、
前記走行経路案内手段は、車両の現在走行位置が前記探索した走行経路から外れた場合に、その外れた時刻が前記再探索禁止時間帯内であり、かつ、前記案内開始時刻からの一定時間内である場合には走行経路の再探索を禁止することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項３に記載のナビゲーション装置であって、
現在時刻を計測する時計手段と、
再探索を禁止する時間帯をユーザが設定可能な設定手段とをさらに備え、
前記選択手段の操作により前記到着予想時刻から遡っての一定時間が再探索禁止時間として設定され、かつ、前記設定手段により再探索禁止時間帯が設定されている場合において、
前記走行経路案内手段は、車両の現在走行位置が前記探索した走行経路から外れた場合に、その外れた時刻が前記再探索禁止時間帯内であり、かつ、前記到着予想時刻から遡っての一定時間内である場合には走行経路の再探索を禁止することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項８】
請求項５に記載のナビゲーション装置であって、
案内開始時刻からの一定時間を再探索禁止時間として設定するか否かをユーザに選択させる選択手段をさらに備え、
前記選択手段の操作により前記案内開始時刻からの一定時間が再探索禁止時間として設定され、かつ、前記設定手段により再探索禁止時間帯が設定されている場合において、
前記走行経路案内手段は、車両の現在走行位置が前記探索した走行経路から外れた場合に、その外れた時刻が前記再探索禁止時間帯内であり、かつ、前記案内開始時刻からの一定時間内である場合には走行経路の再探索を禁止することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項９】
請求項５に記載のナビゲーション装置であって、
車両の現在位置と走行速度と走行経路とに基づいて前記目的地点または経由地点の到着予想時刻を算出する到着予想時刻算出手段と、
前記到着予想時刻から遡っての一定時間を再探索禁止時間として設定するか否かをユーザに選択させる選択手段とをさらに備え、
前記選択手段の操作により前記到着予想時刻から遡っての一定時間が再探索禁止時間として設定され、かつ、前記設定手段により再探索禁止時間帯が設定されている場合において、
前記走行経路案内手段は、車両の現在走行位置が前記探索した走行経路から外れた場合に、その外れた時刻が前記再探索禁止時間帯内であり、かつ、前記到着予想時刻から遡っての一定時間内である場合には走行経路の再探索を禁止することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１０】
設定された出発地点と目的地点とに基づいて出発地点から目的地点までの走行経路を探索し、車両走行時に前記探索した走行経路に従って出発地点から目的地点までの走行経路案内を行う一方、車両の現在走行位置が前記探索した走行経路から外れた場合には走行経路の再探索を行い、再探索した走行経路に従って走行経路案内を継続して行うナビゲーション装置のナビゲーション方法であって、
ユーザにより地図上の１または複数の地点が登録された場合に、その登録地点をナビゲーション装置の登録地点記憶手段に記憶させるステップと、
ユーザにより前記登録地点を通過する前後の一定時間が再探索禁止時間として設定された場合に、その再探索禁止時間をナビゲーション装置の内部に設定する設定ステップと、
前記設定ステップにより前記再探索禁止時間が設定されている場合において、車両の現在走行位置が前記探索した走行経路から外れとき、その外れた時刻が前記設定された再探索禁止時間内であるか否かを判断するステップと、
判断の結果、その外れた時刻が前記設定された再探索禁止時間内である場合には走行経路の再探索を禁止するステップと、を含むことを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項１１】
設定された出発地点と目的地点とに基づいて出発地点から目的地点までの走行経路を探索し、車両走行時に前記探索した走行経路に従って出発地点から目的地点までの走行経路案内を行う一方、車両の現在走行位置が前記探索した走行経路から外れた場合には走行経路の再探索を行い、再探索した走行経路に従って走行経路案内を継続して行うナビゲーション装置のナビゲーション方法であって、
カーナビゲーション装置の時計手段にて現在時刻を計測するステップと、
ユーザにより設定された再探索を禁止する時間帯をナビゲーション装置のメモリに格納するステップと、
前記メモリに前記再探索禁止時間帯が格納されている場合において、車両の現在走行位置が前記探索した走行経路から外れたとき、その外れた時刻が前記格納されている再探索禁止時間帯内であるか否かを判断するステップと、
判断の結果、その外れた時刻が前記設定された再探索禁止時間帯内である場合には走行経路の再探索を禁止するステップと、を含むことを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項１】
設定された出発地点と目的地点とに基づいて出発地点から目的地点までの走行経路を探索し、車両走行時に前記探索した走行経路に従って出発地点から目的地点までの走行経路案内を行う走行経路案内手段を備え、前記走行経路案内手段は、車両の現在走行位置が前記探索した走行経路から外れた場合には走行経路の再探索を行い、再探索した走行経路に従って走行経路案内を継続して行うナビゲーション装置であって、
ユーザにより予め登録された地図上の１または複数の地点を登録地点として記憶する登録地点記憶手段と、
前記登録地点を通過する前後の一定時間を再探索禁止時間として設定するか否かをユーザに選択させる選択手段とを備え、
前記選択手段の操作により登録地点を通過する前後の一定時間が再探索禁止時間として設定されている場合において、前記走行経路案内手段は、車両の現在走行位置が前記探索した走行経路から外れた場合であっても、その外れた時刻が前記登録地点を通過する前後の一定時間内であれば走行経路の再探索を禁止することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置であって、
出発地点が登録地点として前記登録地点記憶手段に記憶されている場合において、前記走行経路案内手段は、車両の現在走行位置が前記探索した走行経路から外れた場合であっても、その外れた時刻が案内開始時刻からの一定時間内であれば走行経路の再探索を禁止することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１に記載のナビゲーション装置であって、
目的地点、及び／または出発地点から目的地点までの間の経由地点が登録地点として前記登録地点記憶手段に記憶されている場合において、
車両の現在位置と走行速度と走行経路とに基づいて前記目的地点及び／または前記経由地点の到着予想時刻を算出する到着予想時刻算出手段を備え、
前記選択手段の操作により到着予想時刻から遡っての一定時間が再探索禁止時間として設定されている場合において、前記走行経路案内手段は、車両の現在走行位置が前記探索した走行経路から外れた場合であっても、その外れた時刻が前記到着予想時刻から遡っての一定時間内であれば走行経路の再探索を禁止することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
前記再探索禁止時間をユーザ操作により任意に設定可能な設定手段を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
設定された出発地点と目的地点とに基づいて出発地点から目的地点までの走行経路を探索し、車両走行時に前記探索した走行経路に従って出発地点から目的地点までの走行経路案内を行う走行経路案内手段を備え、前記走行経路案内手段は、車両の現在走行位置が前記探索した走行経路から外れた場合には走行経路の再探索を行い、再探索した走行経路に従って走行経路案内を継続して行うナビゲーション装置であって、
現在時刻を計測する時計手段と
再探索を禁止する時間帯をユーザが設定可能な設定手段とを備え、
前記設定手段により再探索禁止時間帯が設定されている場合において、前記走行経路案内手段は、車両の現在走行位置が前記探索した走行経路から外れた場合であっても、その外れた時刻が前記設定された再探索禁止時間帯内であれば走行経路の再探索を禁止することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項２に記載のナビゲーション装置であって、
現在時刻を計測する時計手段と、
再探索を禁止する時間帯をユーザが設定可能な設定手段とをさらに備え、
前記選択手段の操作により前記案内開始時刻からの一定時間が設定され、かつ、前記設定手段により再探索禁止時間帯が設定されている場合において、
前記走行経路案内手段は、車両の現在走行位置が前記探索した走行経路から外れた場合に、その外れた時刻が前記再探索禁止時間帯内であり、かつ、前記案内開始時刻からの一定時間内である場合には走行経路の再探索を禁止することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項３に記載のナビゲーション装置であって、
現在時刻を計測する時計手段と、
再探索を禁止する時間帯をユーザが設定可能な設定手段とをさらに備え、
前記選択手段の操作により前記到着予想時刻から遡っての一定時間が再探索禁止時間として設定され、かつ、前記設定手段により再探索禁止時間帯が設定されている場合において、
前記走行経路案内手段は、車両の現在走行位置が前記探索した走行経路から外れた場合に、その外れた時刻が前記再探索禁止時間帯内であり、かつ、前記到着予想時刻から遡っての一定時間内である場合には走行経路の再探索を禁止することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項８】
請求項５に記載のナビゲーション装置であって、
案内開始時刻からの一定時間を再探索禁止時間として設定するか否かをユーザに選択させる選択手段をさらに備え、
前記選択手段の操作により前記案内開始時刻からの一定時間が再探索禁止時間として設定され、かつ、前記設定手段により再探索禁止時間帯が設定されている場合において、
前記走行経路案内手段は、車両の現在走行位置が前記探索した走行経路から外れた場合に、その外れた時刻が前記再探索禁止時間帯内であり、かつ、前記案内開始時刻からの一定時間内である場合には走行経路の再探索を禁止することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項９】
請求項５に記載のナビゲーション装置であって、
車両の現在位置と走行速度と走行経路とに基づいて前記目的地点または経由地点の到着予想時刻を算出する到着予想時刻算出手段と、
前記到着予想時刻から遡っての一定時間を再探索禁止時間として設定するか否かをユーザに選択させる選択手段とをさらに備え、
前記選択手段の操作により前記到着予想時刻から遡っての一定時間が再探索禁止時間として設定され、かつ、前記設定手段により再探索禁止時間帯が設定されている場合において、
前記走行経路案内手段は、車両の現在走行位置が前記探索した走行経路から外れた場合に、その外れた時刻が前記再探索禁止時間帯内であり、かつ、前記到着予想時刻から遡っての一定時間内である場合には走行経路の再探索を禁止することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１０】
設定された出発地点と目的地点とに基づいて出発地点から目的地点までの走行経路を探索し、車両走行時に前記探索した走行経路に従って出発地点から目的地点までの走行経路案内を行う一方、車両の現在走行位置が前記探索した走行経路から外れた場合には走行経路の再探索を行い、再探索した走行経路に従って走行経路案内を継続して行うナビゲーション装置のナビゲーション方法であって、
ユーザにより地図上の１または複数の地点が登録された場合に、その登録地点をナビゲーション装置の登録地点記憶手段に記憶させるステップと、
ユーザにより前記登録地点を通過する前後の一定時間が再探索禁止時間として設定された場合に、その再探索禁止時間をナビゲーション装置の内部に設定する設定ステップと、
前記設定ステップにより前記再探索禁止時間が設定されている場合において、車両の現在走行位置が前記探索した走行経路から外れとき、その外れた時刻が前記設定された再探索禁止時間内であるか否かを判断するステップと、
判断の結果、その外れた時刻が前記設定された再探索禁止時間内である場合には走行経路の再探索を禁止するステップと、を含むことを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項１１】
設定された出発地点と目的地点とに基づいて出発地点から目的地点までの走行経路を探索し、車両走行時に前記探索した走行経路に従って出発地点から目的地点までの走行経路案内を行う一方、車両の現在走行位置が前記探索した走行経路から外れた場合には走行経路の再探索を行い、再探索した走行経路に従って走行経路案内を継続して行うナビゲーション装置のナビゲーション方法であって、
カーナビゲーション装置の時計手段にて現在時刻を計測するステップと、
ユーザにより設定された再探索を禁止する時間帯をナビゲーション装置のメモリに格納するステップと、
前記メモリに前記再探索禁止時間帯が格納されている場合において、車両の現在走行位置が前記探索した走行経路から外れたとき、その外れた時刻が前記格納されている再探索禁止時間帯内であるか否かを判断するステップと、
判断の結果、その外れた時刻が前記設定された再探索禁止時間帯内である場合には走行経路の再探索を禁止するステップと、を含むことを特徴とするナビゲーション方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１１−５２９９３（Ｐ２０１１−５２９９３Ａ）
【公開日】平成２３年３月１７日（２０１１．３．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１９９７５２（Ｐ２００９−１９９７５２）
【出願日】平成２１年８月３１日（２００９．８．３１）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００２０１１１３）船井電機株式会社 (7,855)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年３月１７日（２０１１．３．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年８月３１日（２００９．８．３１）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００２０１１１３）船井電機株式会社 (7,855)
【Ｆターム（参考）】
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