ナビゲーション装置
【課題】施設検索を開始してから、検索した施設の中から選択した施設を選択しなおすまでに要する時間がかからないナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】制御回路１１は、施設の検索を開始すると、表示モニタ１６に施設リストを表示する。検索条件を満たす施設を検出すると、その施設を施設リストに追加する。タッチパネル１９の押圧操作によりリストの中から施設が選択されると、その施設に至る推奨経路の探索を開始し、探索した推奨経路を表示モニタ１６に表示する。推奨経路の探索を開始すると施設の検索を中断する。別の施設を選択するために推奨経路が取り消されると、中断していた施設の検索を再開し、表示モニタ１６に施設リストを表示する。
【解決手段】制御回路１１は、施設の検索を開始すると、表示モニタ１６に施設リストを表示する。検索条件を満たす施設を検出すると、その施設を施設リストに追加する。タッチパネル１９の押圧操作によりリストの中から施設が選択されると、その施設に至る推奨経路の探索を開始し、探索した推奨経路を表示モニタ１６に表示する。推奨経路の探索を開始すると施設の検索を中断する。別の施設を選択するために推奨経路が取り消されると、中断していた施設の検索を再開し、表示モニタ１６に施設リストを表示する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、施設検索を行うナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
以下に説明するナビゲーション装置が従来技術として知られている。検索条件を指定すると、指定された検索条件に該当する施設が検索され、各施設の施設名称がリスト化して表示される。そして、リスト中から所望の施設を選択し、施設の所在地を目的地に設定することにより、所望の施設までの経路誘導を行わせることができる。ここで、所望の施設を選択する際、検索された施設までの推奨経路を表示画面に表示させ、表示した推奨経路を参照して施設を選択することができる（たとえば、特許文献１）。
【特許文献１】特開２００３−１４８９７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載されているような従来のナビゲーション装置では、施設検索終了後に、検索条件を満たす施設リストを表示する。このため、施設検索を開始してから、選択した施設を選びなおすまでの時間がかかる。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
（１）請求項１の発明のナビゲーション装置は、施設データを含む地図データ記憶する記憶手段と、ユーザの指定した検索条件に基づいて施設データから施設を検索する検索手段と、検索手段により検索された施設を表示モニタにリスト表示するリスト表示制御手段と、リスト表示制御手段によりリスト表示された施設の中から特定の施設を選択する施設選択手段と、自車位置から、施設選択手段により選択された施設に至る推奨経路を探索する探索手段と、探索手段により探索された推奨経路を取り消す取消手段とを備え、探索手段により探索が開始された場合には、検索手段は検索を中断し、取消手段により推奨経路が取り消された場合には、検索手段は中断した検索を中断した状況から再開し、リスト表示制御手段は、探索手段により推奨経路が探索されているときに検索された施設をリスト表示しない場合であっても、中断された検索が検索手段により再開されたときには、検索手段により検索された施設を再びリスト表示する、ことを特徴とする。
（２）請求項２の発明のナビゲーション装置は、施設データを含む地図データ記憶する記憶手段と、ユーザの指定した検索条件に基づいて施設データから施設を検索する検索手段と、検索手段により検索された施設を表示モニタにリスト表示するリスト表示制御手段と、リスト表示制御手段によりリスト表示された施設の中から特定の施設を選択する施設選択手段と、自車位置から、施設選択手段により選択された施設に至る推奨経路を探索する探索手段とを備え、探索手段による探索が開始された場合には、検索手段は検索を中断し、探索手段による探索が中断された場合には、検索手段は中断した検索を中断した状況から再開し、リスト表示制御手段は、探索手段により推奨経路が探索されているときに検索された施設をリスト表示しない場合であっても、中断された検索が検索手段により再開されたときには、検索手段により検索された施設を再びリスト表示する、ことを特徴とする。
（３）請求項３の発明は、請求項２に記載のナビゲーション装置において、探索手段は、施設選択手段により選択された施設に至る複数の推奨経路を探索するに際して、ひとつの推奨経路を探索するまで推奨経路の探索を継続して行うことを特徴とする。
（４）請求項４の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、検索手段は、施設選択手段により施設が選択された場合にも検索を継続して行うことを特徴とする。
（５）請求項５の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、施設選択手段により施設が選択された場合、選択された施設の周辺地図を表示モニタに表示する周辺地図表示手段を備え、周辺地図表示手段により周辺地図が表示されているときも、検索手段は検索を継続して行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明のナビゲーション装置によれば、施設の検索を開始すると、施設のリストを表示する。この表示中にも、検索条件を満たす施設を検出した場合には、その施設を施設のリストに順次追加していく。そして、リストの中から選択された施設に至る推奨経路の探索を開始したことを条件として、施設の検索を中断する。他方、リストの中から選択された施設に至る推奨経路が取り消された場合、あるいは、経路探索が取り消された場合には、中断していた施設の検索を再開する。施設の検索の再開により、再び施設のリストを表示する。これにより、以前の施設リストの中から施設を選択しなおすことができる。その結果、施設検索を開始してから、施設を選択しなおすまでに余分な時間を必要としない。つまり、リストの中の施設を色々と選んで検討したとしても、施設検索を開始してから経路誘導を開始するまでの時間を短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明の実施形態によるナビゲーション装置の構成を図１に示す。このナビゲーション装置１は、ユーザの指定したカテゴリの施設について、自車位置周辺の施設検索を行うことができる。ナビゲーション装置１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画像メモリ１５、表示モニタ１６、入力装置１７、スピーカ１８、タッチパネル１９、検索結果記憶部１１１およびディスクドライブ１１２を有している。ディスクドライブ１１２には、地図データを記憶したＤＶＤ−ＲＯＭ１１３が装填されている。
【０００７】
制御回路１１は、マイクロプロセッサ及びその周辺回路からなり、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。この制御回路１１がＤＶＤ−ＲＯＭ１１３に記憶された地図データに基づいて所定の経路探索処理や施設検索処理を行うと、その処理結果が推奨経路として表示モニタ１６に表示される。
【０００８】
現在地検出装置１４は車両の現在地を検出する装置であり、たとえば、振動ジャイロ１４ａ、車速センサ１４ｂ、ＧＰＳ（ Global Positioning System ）センサ１４ｃなどからなる。振動ジャイロ１４ａは車両の進行方向を検出し、車速センサ１４ｂは車速を検出し、ＧＰＳセンサ１４ｃはＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を検出する。ナビゲーション装置１は、この現在地検出装置１４により検出された車両の現在地に基づいて、地図の表示範囲や経路探索開始点などを決定するとともに、地図上にその現在地を表示する。また、車両の現在地に基づいて、自車位置周辺の施設検索を行う。
【０００９】
画像メモリ１５は、表示モニタ１６に表示するための画像データを格納する。この画像データは地図描画用データや各種の図形データからなり、それらはＤＶＤ−ＲＯＭ１１３に記憶された地図データに基づいて、適宜生成される。ナビゲーション装置１は、このようにして生成された画像データを用いることによって地図表示などを行うことができる。
【００１０】
タッチパネル１９は、表示モニタ１６の表面に積層される透明のタッチスイッチであり、表示モニタ１６に表示される画像はタッチパネル１９を通して表示される。そして、表示モニタ１６の表示画面を押圧するとタッチパネル１９が押圧される。タッチパネル１９は、タッチパネル１９上の操作位置に応じた信号をタッチパネルコントロール部１１０に送出し、タッチパネルコントロール部１１０はタッチパネル１９の押圧位置を算出する。
【００１１】
表示モニタ１６に表示された各種ボタン、表示メニューなどを指で押圧すると、タッチパネル１９が押圧される。そして、押圧された各種ボタンや表示メニューに定義された処理が実行される。
【００１２】
ディスクドライブ１１２は、装填されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１３から、表示モニタ１６へ地図を表示するための地図データを読み出す。地図データは、地図表示用データ、経路探索用データなどを含む。地図表示用データおよび経路探索用データには、地図データに格納されている道路のリンク情報およびノード情報が含まれている。地図表示用データは、広域から詳細まで複数の縮尺の地図データを有し、ユーザの要求にしたがって、表示地図の縮尺を変更することができる。なお、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１３以外の他の記録メディア、たとえばＣＤ−ＲＯＭやハードディスクなどより地図データを読み出してもよい。
【００１３】
上述した地図データには、地図に表示される施設のデータ（施設データ）が含まれている。この施設データを用いて自車位置周辺の施設検索を行うことができる。施設データには、施設の経度・緯度座標、住所、名称、種別、営業時間、施設の詳細情報を記載したテキストデータなどが含まれる。施設データは地図メッシュごとに分類されてＤＶＤ−ＲＯＭ１１３に記憶されている。自車位置周辺の施設検索を行う場合、まず車両の現在地より検索する地図メッシュを特定する。そして、特定した地図メッシュの施設データの中からユーザの指定したカテゴリの施設を検索する。
【００１４】
次に検索する地図メッシュの特定方法について、図２を参照して説明する。現在地検出装置１４によって自車位置２１の緯度・経度を検出する。そして、自車位置２１の緯度・経度を中心に、検索位置２２を中心から外方へ移動しながら矢印２３の方向に回転する。検索位置２２は、中心を１周回転する間に中心から１ｋｍ外周へ移動する。このように検索位置２２を回転すると、検索位置２２の軌跡２４は、図２に示すように渦巻状になる。検索位置２２が通過する地図メッシュ２５を順次特定し、その特定した地図メッシュ２５の施設データより所望のカテゴリの施設を検索する。また、自車位置２１と検索位置２２との間の距離が所定値（たとえば２００ｋｍ）になると、または検索された施設の件数が所定値（たとえば、１００件）になると施設検索は完了する。
【００１５】
表示モニタ１６は、地図データなどの各種情報に基づいて、自車位置付近の地図などの各種情報を画面表示としてユーザに提供する。
【００１６】
入力装置１７は、ユーザが各種コマンドの設定などするための操作キーを有し、操作パネル上のボタンスイッチなどによって実現される。ユーザは、表示モニタ１６の表示画面の指示に従ってパネル上のボタンスイッチを指で押圧することにより、推奨経路の目的地設定などをすることができる。
【００１７】
スピーカ１８は、ユーザに操作案内したり、経路誘導したりするための音声を出力する。
【００１８】
検索結果記憶部１１１は、フラッシュメモリやハードディスクなどの書き換え可能な記録媒体によって構成され、上述の施設検索により検索された施設の情報を、施設が検索される毎に記憶する。検索結果記憶部１１１に記憶されている施設の情報は、後述する施設リストとして表示モニタ１６に表示される。また、中断した施設検索を中断した状況から再開できるようにするため、施設検索の検索条件、あるいは（および／または）、施設検索を中断したときの状態（たとえば、施設検索を中断したときの検索位置２２など）を記憶する。
【００１９】
次に、図３〜図９を参照して、本発明の一実施形態における施設検索の進行状況表示について説明する。ユーザが不図示のメニューより「周辺検索」を選択すると、図３に示す施設カテゴリ選択画面３０が表示モニタ１６に表示される。施設カテゴリ選択画面３０には、施設カテゴリボタン３１ａ〜３１ｈと、サーチボタン３２とが表示される。各々の施設カテゴリボタン３１ａ〜３１ｈには施設のカテゴリが表示されている。ユーザは、所望の施設のカテゴリが表示されている施設カテゴリボタン３１ａ〜３１ｈを押圧することによって、検索を行う施設のカテゴリを指定することができる。サーチボタン３２は、施設カテゴリボタン３１ａ〜３１ｈによって指定されたカテゴリの施設について、周辺検索を開始するためのボタンである。以下では、ユーザが施設カテゴリボタン３１ａを押圧し、検索を行う施設のカテゴリとして「レストラン」を選択したものとして説明する。
【００２０】
ユーザが施設カテゴリボタン３１ａを押圧した後、サーチボタン３２を押圧すると、レストランについて周辺検索が開始される。周辺検索が開始されると、図４に示すように、検索結果表示画面４０が表示される。検索結果表示画面４０には、施設リスト４１、検索施設件数表示欄４２、戻るボタン４３およびスクロールボタン４４ａ，４４ｂが表示される。施設リスト４１は、検索された施設を表示するリストであり、施設リスト４１には、検索された施設の名称、自車位置から検索された施設までの距離、および自車位置に対する検索された施設の方向が表示される。指定された検索条件を満たす施設が検索されると、検索された施設の名称などが追加される。検索施設件数表示欄４２には、検索された施設の件数が表示される。検索施設件数表示欄４２を参照することによって、現在６件の施設が検索されていることがわかる。戻るボタン４３は、検索結果表示画面４０から施設カテゴリ選択画面３０に戻るためのボタンである。スクロールボタン４４ａ，４４ｂは、施設リスト４１をスクロールするためのボタンである。
【００２１】
施設リスト４１に表示されている施設の名称を押圧すると、その名称の施設の周辺地図が表示される。たとえば、施設リスト４１のうちの「□□レストラン」を押圧すると、図５に示すように、「□□レストラン」の周辺地図５０が表示モニタ１６に表示される。これにより、選択した施設を確認することができる。また、周辺地図５０に重ねてルート探索ボタン５１と戻るボタン５２とが表示される。ルート探索ボタン５１は、「□□レストラン」を目的地として設定し、その目的地までの推奨経路の探索を開始するためのボタンである。戻るボタンは、周辺地図５０の表示画面から検索結果表示画面４０に戻るためのボタンである。施設検索は、周辺地図５０が表示画面に表示されても続行している。
【００２２】
ルート探索ボタン５１が押圧されると、図６に示すように、ルート探索中画面６０が表示モニタ１６の表示画面に表示される。ルート探索中画面６０は、経路探索が終了するまで表示される。経路探索中は制御回路１１の負荷が大きくなるため、施設検索を中断する。したがって、ルート探索ボタン５１が押圧されると施設検索は中断されることになる。ルート探索中画面６０には、キャンセルボタン６１が表示される。キャンセルボタン６１は、経路探索を中止した後、検索結果表示画面４０に戻るためのボタンである。キャンセルボタン６１が押圧されると、施設検索が、中断したときの状況、つまり中断したときの検索位置２２から再開される。
【００２３】
経路探索が完了すると、図７に示すように、自車位置から「□□レストラン」までの推奨経路７１が地図７０に重ねて表示モニタ１６の表示画面に表示される。また、ユーザが判断した推奨経路７１の適否を入力できるようにするため、ルート確認画面７２が表示される。これにより、施設の選択について、表示された推奨経路７１を参照して最終的な判断を行うことができる。施設ルート確認画面７２には、ＹＥＳボタン７３ａとＮＯボタン７３ｂとが表示される。
【００２４】
ユーザは、推奨経路７１を参照して最終的に「□□レストラン」を選択し、「□□レストラン」までの経路誘導を受ける場合は、ＹＥＳボタン７３ａを押圧することになる。その結果、図８に示すように、表示モニタ１６の表示画面には、推奨経路７１を表示した自車位置周辺の地図８０が表示され、「□□レストラン」までの経路誘導が開始される。この場合、中断した施設検索は再開せず、終了する。
【００２５】
ユーザは、推奨経路７１を参照した結果、別のレストランを選択したいと判断した場合はＮＯボタン７３ｂを押圧することになる。その結果、図９に示すように、表示モニタ１６の表示画面は、検索結果表示画面４０に戻る。ところで、検索結果表示画面４０の施設リスト４１より施設が選択された場合にも、あるいは、選択された施設の周辺地図５０が表示モニタ１６に表示された場合にも、ルート探索ボタン５１が押圧されるまでは施設検索が続行している。したがって、検索施設件数表示欄４２の検索件数は２０件となり、施設リスト４１より施設が選択されたときに表示されていた検索施設件数表示欄４２の検索件数（図４参照）に比べて増加している。ルート確認画面７２のＮＯボタン７３ｂが押圧されると、施設検索が、中断したときの続き、つまり中断したときの検索位置２２から再開される。ユーザは、施設リスト４１より、さらに件数が増加した施設の中から所望の施設を選択することができる。
【００２６】
次に、本発明の一実施形態における施設の検索処理について図１０のフローチャートを参照して説明する。図１０の処理は、施設カテゴリ選択画面３０に表示されたサーチボタン３２が押圧されたときにスタートするプログラムであり、制御回路１１により実行される。
【００２７】
ステップＳ１００１では、施設カテゴリ選択画面３０から入力された検索条件を検索結果記憶部１１１に記憶する。ステップＳ１００２では、上述したように自車位置に基づいて施設検索を開始する。自車位置は、現在地検出装置１４により検出する。ステップＳ１００３では、検索結果記憶部１１１に検索位置２２を記憶する。
【００２８】
ステップＳ１００４では、施設カテゴリ選択画面３０から入力された検索条件を満たす施設を検出したか否かを判定する。検索条件を満たす施設を検出した場合はステップＳ１００４が肯定判定され、ステップＳ１００５へ進む。検索条件を満たす施設を検出しない場合はステップＳ１００４が否定判定され、ステップＳ１００６へ進む。ステップＳ１００５では、検索結果記憶部１１１に検出した施設の情報を記憶する。この検索結果記憶部１１１に記憶した施設の情報を読み込むことによって、施設検索により検索した施設の名称などを施設リスト４１に表示することができる。
【００２９】
ステップＳ１００６では、自車位置２１と検索位置２２との間の距離が２００ｋｍに達したり、検索された施設の件数が１００件になったりして、施設検索を終了するか否かを判定する。施設検索を終了する場合はステップＳ１００６が肯定判定され、ステップＳ１０１５へ進む。施設検索を終了しない場合はステップＳ１００６が否定判定され、ステップＳ１００７へ進む。
【００３０】
ステップＳ１００７では、タッチパネルコントロール部１１０が算出したタッチパネル１９の押圧位置より、ルート探索ボタン５１が押圧されたか否かを判定する。ルート探索ボタン５１が押圧された場合はステップＳ１００７が肯定判定され、ステップＳ１００８へ進む。ルート探索ボタン５１が押圧されない場合はステップＳ１００７が否定判定され、ステップＳ１００３に戻る。ステップＳ１００８では、施設検索を中断する。したがって、ルート探索ボタン５１が押圧されない限り、施設リスト４１の中から施設が選択されても施設の周辺地図５０が表示モニタ１６に表示されても施設検索を中断しない。
【００３１】
ステップＳ１００９では、タッチパネルコントロール部１１０が算出したタッチパネル１９の押圧位置より、ルート探索中画面６０のキャンセルボタン６１が押圧されたか否かを判定する。キャンセルボタン６１が押圧された場合はステップＳ１００９が肯定判定され、ステップＳ１０１３へ進む。キャンセルボタン６１が押圧されない場合はステップＳ１００９が否定判定され、ステップＳ１０１０へ進む。
【００３２】
ステップＳ１０１０では、タッチパネルコントロール部１１０が算出したタッチパネル１９の押圧位置より、ルート確認画面７２のＮＯボタン７３ｂが押圧されたか否かを判定する。ＮＯボタン７３ｂが押圧された場合はステップＳ１０１０が肯定判定され、ステップＳ１０１３へ進む。ＮＯボタン７３ｂが押圧されない場合はステップＳ１０１０が否定判定され、ステップＳ１０１１へ進む。
【００３３】
ステップＳ１０１１では、タッチパネルコントロール部１１０が算出したタッチパネル１９の押圧位置より、ルート確認画面７２のＹＥＳボタン７３ａが押圧されたか否かを判定する。ＹＥＳボタン７３ａが押圧された場合はステップＳ１０１１が肯定判定され、ステップＳ１０１２へ進む。ＹＥＳボタン７３ａが押圧されない場合はステップＳ１０１１が否定判定され、ステップＳ１００７に戻る。
【００３４】
ステップＳ１０１２では、検索結果記憶部１１１に記憶した検索条件や検索した施設の情報、検索位置の情報などを消去する。そして、処理を終了する。
【００３５】
ステップＳ１０１３では、検索結果記憶部１１１に記憶した検索条件や検索した施設の情報、検索位置の情報などを読み込む。ステップＳ１０１４では、検索結果記憶部１１１から読み込んだ情報に基づいて、施設検索を中断した状況から再開する。そして、ステップＳ１００３に戻る。
【００３６】
ステップＳ１０１５では、タッチパネルコントロール部１１０が算出したタッチパネル１９の押圧位置より、ルート確認画面７２のＹＥＳボタン７３ａが押圧されたか否かを判定する。ＹＥＳボタン７３ａが押圧された場合はステップＳ１０１５が肯定判定され、ステップＳ１０１２へ進む。施設検索は終了し、施設検索を再開する必要がないので、ＹＥＳボタン７３ａが押圧されない場合はステップＳ１０１５を繰り返す。
【００３７】
次に、本発明の一実施形態における表示制御処理について図１１および図１２のフローチャートを参照して説明する。図１１および図１２の処理は、ユーザが不図示のメニューより「周辺検索」を選択したときにスタートするプログラムであり、制御回路１１により実行される。
【００３８】
ステップＳ１１０１では、表示モニタ１６の表示画面に施設カテゴリ選択画面３０を表示する。ステップＳ１１０２では、タッチパネルコントロール部１１０が算出したタッチパネル１９の押圧位置より、サーチボタン３２が押圧されたか否かを判定する。サーチボタン３２が押圧された場合はステップＳ１１０２が肯定判定され、ステップＳ１１０３へ進む。サーチボタン３２が押圧されない場合はステップＳ１１０２を繰り返す。
【００３９】
ステップＳ１１０３では、検索結果記憶部１１１より検索した施設の情報を読み込む。検索結果記憶部１１１には、上述した施設の検索処理によって検索した施設の情報が記憶されている。ステップＳ１１０４では、表示モニタ１６の表示画面に検索結果表示画面４０を表示する。
【００４０】
ステップＳ１１０５では、検索結果記憶部１１１より検索した施設の情報を読み込む。ステップ１１０６では、検索結果表示画面４０に表示されている施設リスト４１に新しく検索された施設を追加して更新する。
【００４１】
ステップＳ１１０７では、施設リスト４１に掲示された施設の名称が押圧されることによって、施設リスト４１の中から施設が選択されたか否かを判定する。施設リスト４１の中から施設が選択された場合はステップＳ１１０７が肯定判定され、ステップＳ１１０８へ進む。施設リスト４１の中から施設が選択されない場合はステップＳ１１０７が否定判定され、ステップＳ１１１０に進む。
【００４２】
ステップＳ１１０８では、表示モニタ１６の表示画面に、選択された施設の周辺地図５０を表示する。ステップＳ１１０９では、タッチパネルコントロール部１１０が算出したタッチパネル１９の押圧位置より、施設の周辺地図５０に重ねて表示したルート探索ボタン５１が押圧されたか否かを判定する。ルート探索ボタン５１が押圧された場合はステップＳ１１０９が肯定判定され、図１２のステップＳ１２０１へ進む。ルート探索ボタン５１が押圧されない場合はステップＳ１１０９が否定判定され、ステップＳ１１１１へ進む。
【００４３】
ステップＳ１１１０では、タッチパネルコントロール部１１０が算出したタッチパネル１９の押圧位置より、検索結果表示画面４０に表示されている戻るボタン４３が押圧されたか否かを判定する。戻るボタン４３が押圧された場合はステップＳ１１１０が肯定判定され、ステップＳ１１０１に戻る。戻るボタン４３が押圧されない場合はステップＳ１１１０が否定判定され、ステップＳ１１０５に戻る。
【００４４】
ステップＳ１１１１では、タッチパネルコントロール部１１０が算出したタッチパネル１９の押圧位置より、施設の周辺地図５０に重ねて表示した戻るボタン５２が押圧されたか否かを判定する。戻るボタン５２が押圧された場合はステップＳ１１１１が肯定判定され、ステップＳ１１０３に戻る。戻るボタン５２が押圧されない場合はステップＳ１１１１が否定判定され、ステップＳ１１０９に戻る。
【００４５】
図１２のステップＳ１２０１では、表示モニタ１６の表示画面にルート探索中画面６０を表示する。ステップＳ１２０２では、ルート探索ボタン５１の押圧により開始された経路探索が完了したか否かを判定する。経路探索が完了した場合はステップＳ１２０２が肯定判定され、ステップＳ１２０３へ進む。経路探索が完了していない場合はステップＳ１２０２が否定判定され、ステップＳ１２０６へ進む。
【００４６】
ステップＳ１２０３では、表示モニタ１６の表示画面に推奨経路７１を表示した地図７０とルート確認画面７２とを表示する。ステップＳ１２０４では、タッチパネルコントロール部１１０が算出したタッチパネル１９の押圧位置より、ルート確認画面７２に表示したＹＥＳボタン７３ａが押圧されたか否かを判定する。ＹＥＳボタン７３ａが押圧された場合はステップＳ１２０４が肯定判定され、ステップＳ１２０５へ進む。ＹＥＳボタン７３ａが押圧されない場合はステップＳ１２０４が否定判定され、ステップＳ１２０７へ進む。
【００４７】
ステップＳ１２０５では、表示モニタ１６の表示画面に推奨経路７１を表示した自車位置周辺の地図８０を表示する。
【００４８】
ステップＳ１２０６では、タッチパネルコントロール部１１０が算出したタッチパネル１９の押圧位置より、ルート探索中画面６０のキャンセルボタン６１が押圧されたか否かを判定する。キャンセルボタン６１が押圧された場合はステップＳ１２０６が肯定判定され、図１１のステップＳ１１０３に戻る。キャンセルボタン６１が押圧されない場合はステップＳ１２０６が否定判定され、ステップＳ１２０２に戻る。
【００４９】
ステップＳ１２０７では、タッチパネルコントロール部１１０が算出したタッチパネル１９の押圧位置より、ルート確認画面７２のＮＯボタン７３ｂが押圧されたか否かを判定する。ＮＯボタン７３ｂが押圧された場合はステップＳ１２０７が肯定判定され、図１１のステップＳ１１０３に戻る。ＮＯボタン７３ｂが押圧されない場合はステップＳ１２０７が否定判定され、ステップＳ１２０４に戻る。
【００５０】
以上の実施形態によるナビゲーション装置１は次のような作用効果を奏する。
（１）サーチボタン３２が押圧されて施設の検索を開始すると、施設リスト４１を表示し、検索条件を満たす施設を検出すると、その施設を施設リスト４１に追加する。施設リスト４１の中から選択された施設に至る推奨経路の探索を開始すると、施設の検索を中断する。選択された施設に至る推奨経路７１が取り消されると、中断していた施設の検索を再開し、施設リスト４１を表示する。これにより、施設検索が終了する前に施設リスト４１の中から施設を選択しなおすことができ、施設検索を開始してから、施設を選択しなおすまでの時間がかからない。ところで、推奨経路の探索を開始すると施設の検索を中断するので、施設検索が完了するまでの時間が長くなる。しかし、施設リスト４１の中から施設が選択されても経路探索が開始されるまで施設の検索が続行され、中断した状態から施設の検索を再開する。したがって、本発明の実施形態により、施設検索が終了するまでの時間の延長を最小限に抑えることができる。
【００５１】
（２）サーチボタン３２が押圧されて施設の検索を開始すると、施設リスト４１を表示し、検索条件を満たす施設を検出すると、その施設を施設リスト４１に追加する。施設リスト４１の中から選択された施設に至る推奨経路の探索を開始すると、施設の検索を中断する。推奨経路の探索を取り消すと、中断していた施設の検索を再開し、施設リスト４１を表示する。これにより、施設検索が完了する前に施設リスト４１の中から所望の施設を選択しなおすことができ、施設検索を開始してから、施設を選択しなおすまでの時間がかからない。また、上記と同様に、施設検索が完了するまでの時間の延長を最小限に抑えることができる。
【００５２】
（３）経路探索と施設検索を同時に実行しないので、処理能力の低いＣＰＵ（ Central Processing Unit ）を有する制御回路にも本発明の実施形態は適用できる。
【００５３】
以上の実施の形態を次のように変形することができる。
−他の実施の形態１−
選択された施設に至る推奨経路７１が取り消された場合、経路探索開始のために中断していた施設の検索を再開した。しかし、経路探索が完了すると、中断していた施設の検索を再開するようにしてもよい。経路探索が完了してから、探索された推奨経路７１が取り消されるまでの間においても施設検索は進行しているので、施設検索が完了するまでの時間の延長をさらに短く抑えることができる。
【００５４】
−他の実施の形態２−
経路探索を優先し、経路探索を途中で中断できないようにしてもよい。この場合、ルート探索中画面６０にはキャンセルボタン６１が表示されない。また、ひとつの目的地について複数の推奨経路を探索する場合、ひとつの推奨経路が探索された後、経路探索を中断できるようにし、施設の検索を再開できるようにしてもよい。この場合、ひとつの推奨経路が探索されると、ルート探索中画面６０にキャンセルボタン６１が表示される。以上の場合も、施設検索が終了する前に施設リスト４１の中から所望の施設を選択しなおすことができ、施設検索を開始してから、施設を選択しなおすまでの時間がかからない。
【００５５】
−他の実施の形態３−
ルート確認画面７２のＮＯボタン７３ｂを押圧すると、施設検索が再開されたが、施設検索が再開される操作は、以前の画面に戻す操作であれば限定されない。たとえば、図５の施設の周辺地図５０に表示画面が戻る「戻るボタン」を図７の地図７０に重ねて表示し、「戻るボタン」を押圧すると施設検索が再開されるようにしてもよい。
【００５６】
以上の説明はあくまで一例であり、発明は、上記の実施形態に何ら限定されるものではない。
【００５７】
特許請求の範囲の要素と実施の形態との対応関係を説明する。
本願発明の記憶手段はＤＶＤ−ＲＯＭ１１３に対応し、検索手段およびリスト表示制御手段は制御回路１１に対応する。施設選択手段は制御回路１１、タッチパネル１９およびタッチパネルコントロール部１１０に対応し、探索手段は制御回路１１に対応する。取消手段は制御回路１１、タッチパネル１９およびタッチパネルコントロール部１１０に対応し、周辺地図表示制御手段は制御回路１１に対応する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する上で、上記の実施形態の構成要素と本発明の構成要素の対応関係になんら限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の実施形態のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】施設検索を行う地図メッシュの特定方法を説明するための図である。
【図３】施設カテゴリ選択画面を説明するための図である。
【図４】検索結果表示画面を説明するための図である。
【図５】施設リストから選択された施設の周辺地図を表示した表示モニタの表示画面を説明するための図である。
【図６】ルート探索中画面を説明するための図である。
【図７】探索された推奨経路を表示する表示モニタの表示画面を説明するための図である。
【図８】経路誘導を受けているときの表示モニタの表示画面を説明するための図である。
【図９】施設検索を再開したときに表示される表示モニタの表示画面を説明するための図である。
【図１０】、本発明の一実施形態における施設の検索処理を説明するためのフローチャートである。
【図１１】本発明の一実施形態における表示制御処理を説明するためのフローチャートである。
【図１２】本発明の一実施形態における表示制御処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００５９】
１ ナビゲーション装置
１１ 制御回路
１４ 現在地検出装置
１６ 表示モニタ
１９ タッチパネル
２１ 自車位置
２２ 検索位置
２５ 地図メッシュ
１１０ タッチパネルコントロール部
１１１ 検索結果記憶部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、施設検索を行うナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
以下に説明するナビゲーション装置が従来技術として知られている。検索条件を指定すると、指定された検索条件に該当する施設が検索され、各施設の施設名称がリスト化して表示される。そして、リスト中から所望の施設を選択し、施設の所在地を目的地に設定することにより、所望の施設までの経路誘導を行わせることができる。ここで、所望の施設を選択する際、検索された施設までの推奨経路を表示画面に表示させ、表示した推奨経路を参照して施設を選択することができる（たとえば、特許文献１）。
【特許文献１】特開２００３−１４８９７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載されているような従来のナビゲーション装置では、施設検索終了後に、検索条件を満たす施設リストを表示する。このため、施設検索を開始してから、選択した施設を選びなおすまでの時間がかかる。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
（１）請求項１の発明のナビゲーション装置は、施設データを含む地図データ記憶する記憶手段と、ユーザの指定した検索条件に基づいて施設データから施設を検索する検索手段と、検索手段により検索された施設を表示モニタにリスト表示するリスト表示制御手段と、リスト表示制御手段によりリスト表示された施設の中から特定の施設を選択する施設選択手段と、自車位置から、施設選択手段により選択された施設に至る推奨経路を探索する探索手段と、探索手段により探索された推奨経路を取り消す取消手段とを備え、探索手段により探索が開始された場合には、検索手段は検索を中断し、取消手段により推奨経路が取り消された場合には、検索手段は中断した検索を中断した状況から再開し、リスト表示制御手段は、探索手段により推奨経路が探索されているときに検索された施設をリスト表示しない場合であっても、中断された検索が検索手段により再開されたときには、検索手段により検索された施設を再びリスト表示する、ことを特徴とする。
（２）請求項２の発明のナビゲーション装置は、施設データを含む地図データ記憶する記憶手段と、ユーザの指定した検索条件に基づいて施設データから施設を検索する検索手段と、検索手段により検索された施設を表示モニタにリスト表示するリスト表示制御手段と、リスト表示制御手段によりリスト表示された施設の中から特定の施設を選択する施設選択手段と、自車位置から、施設選択手段により選択された施設に至る推奨経路を探索する探索手段とを備え、探索手段による探索が開始された場合には、検索手段は検索を中断し、探索手段による探索が中断された場合には、検索手段は中断した検索を中断した状況から再開し、リスト表示制御手段は、探索手段により推奨経路が探索されているときに検索された施設をリスト表示しない場合であっても、中断された検索が検索手段により再開されたときには、検索手段により検索された施設を再びリスト表示する、ことを特徴とする。
（３）請求項３の発明は、請求項２に記載のナビゲーション装置において、探索手段は、施設選択手段により選択された施設に至る複数の推奨経路を探索するに際して、ひとつの推奨経路を探索するまで推奨経路の探索を継続して行うことを特徴とする。
（４）請求項４の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、検索手段は、施設選択手段により施設が選択された場合にも検索を継続して行うことを特徴とする。
（５）請求項５の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、施設選択手段により施設が選択された場合、選択された施設の周辺地図を表示モニタに表示する周辺地図表示手段を備え、周辺地図表示手段により周辺地図が表示されているときも、検索手段は検索を継続して行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明のナビゲーション装置によれば、施設の検索を開始すると、施設のリストを表示する。この表示中にも、検索条件を満たす施設を検出した場合には、その施設を施設のリストに順次追加していく。そして、リストの中から選択された施設に至る推奨経路の探索を開始したことを条件として、施設の検索を中断する。他方、リストの中から選択された施設に至る推奨経路が取り消された場合、あるいは、経路探索が取り消された場合には、中断していた施設の検索を再開する。施設の検索の再開により、再び施設のリストを表示する。これにより、以前の施設リストの中から施設を選択しなおすことができる。その結果、施設検索を開始してから、施設を選択しなおすまでに余分な時間を必要としない。つまり、リストの中の施設を色々と選んで検討したとしても、施設検索を開始してから経路誘導を開始するまでの時間を短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明の実施形態によるナビゲーション装置の構成を図１に示す。このナビゲーション装置１は、ユーザの指定したカテゴリの施設について、自車位置周辺の施設検索を行うことができる。ナビゲーション装置１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画像メモリ１５、表示モニタ１６、入力装置１７、スピーカ１８、タッチパネル１９、検索結果記憶部１１１およびディスクドライブ１１２を有している。ディスクドライブ１１２には、地図データを記憶したＤＶＤ−ＲＯＭ１１３が装填されている。
【０００７】
制御回路１１は、マイクロプロセッサ及びその周辺回路からなり、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。この制御回路１１がＤＶＤ−ＲＯＭ１１３に記憶された地図データに基づいて所定の経路探索処理や施設検索処理を行うと、その処理結果が推奨経路として表示モニタ１６に表示される。
【０００８】
現在地検出装置１４は車両の現在地を検出する装置であり、たとえば、振動ジャイロ１４ａ、車速センサ１４ｂ、ＧＰＳ（ Global Positioning System ）センサ１４ｃなどからなる。振動ジャイロ１４ａは車両の進行方向を検出し、車速センサ１４ｂは車速を検出し、ＧＰＳセンサ１４ｃはＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を検出する。ナビゲーション装置１は、この現在地検出装置１４により検出された車両の現在地に基づいて、地図の表示範囲や経路探索開始点などを決定するとともに、地図上にその現在地を表示する。また、車両の現在地に基づいて、自車位置周辺の施設検索を行う。
【０００９】
画像メモリ１５は、表示モニタ１６に表示するための画像データを格納する。この画像データは地図描画用データや各種の図形データからなり、それらはＤＶＤ−ＲＯＭ１１３に記憶された地図データに基づいて、適宜生成される。ナビゲーション装置１は、このようにして生成された画像データを用いることによって地図表示などを行うことができる。
【００１０】
タッチパネル１９は、表示モニタ１６の表面に積層される透明のタッチスイッチであり、表示モニタ１６に表示される画像はタッチパネル１９を通して表示される。そして、表示モニタ１６の表示画面を押圧するとタッチパネル１９が押圧される。タッチパネル１９は、タッチパネル１９上の操作位置に応じた信号をタッチパネルコントロール部１１０に送出し、タッチパネルコントロール部１１０はタッチパネル１９の押圧位置を算出する。
【００１１】
表示モニタ１６に表示された各種ボタン、表示メニューなどを指で押圧すると、タッチパネル１９が押圧される。そして、押圧された各種ボタンや表示メニューに定義された処理が実行される。
【００１２】
ディスクドライブ１１２は、装填されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１３から、表示モニタ１６へ地図を表示するための地図データを読み出す。地図データは、地図表示用データ、経路探索用データなどを含む。地図表示用データおよび経路探索用データには、地図データに格納されている道路のリンク情報およびノード情報が含まれている。地図表示用データは、広域から詳細まで複数の縮尺の地図データを有し、ユーザの要求にしたがって、表示地図の縮尺を変更することができる。なお、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１３以外の他の記録メディア、たとえばＣＤ−ＲＯＭやハードディスクなどより地図データを読み出してもよい。
【００１３】
上述した地図データには、地図に表示される施設のデータ（施設データ）が含まれている。この施設データを用いて自車位置周辺の施設検索を行うことができる。施設データには、施設の経度・緯度座標、住所、名称、種別、営業時間、施設の詳細情報を記載したテキストデータなどが含まれる。施設データは地図メッシュごとに分類されてＤＶＤ−ＲＯＭ１１３に記憶されている。自車位置周辺の施設検索を行う場合、まず車両の現在地より検索する地図メッシュを特定する。そして、特定した地図メッシュの施設データの中からユーザの指定したカテゴリの施設を検索する。
【００１４】
次に検索する地図メッシュの特定方法について、図２を参照して説明する。現在地検出装置１４によって自車位置２１の緯度・経度を検出する。そして、自車位置２１の緯度・経度を中心に、検索位置２２を中心から外方へ移動しながら矢印２３の方向に回転する。検索位置２２は、中心を１周回転する間に中心から１ｋｍ外周へ移動する。このように検索位置２２を回転すると、検索位置２２の軌跡２４は、図２に示すように渦巻状になる。検索位置２２が通過する地図メッシュ２５を順次特定し、その特定した地図メッシュ２５の施設データより所望のカテゴリの施設を検索する。また、自車位置２１と検索位置２２との間の距離が所定値（たとえば２００ｋｍ）になると、または検索された施設の件数が所定値（たとえば、１００件）になると施設検索は完了する。
【００１５】
表示モニタ１６は、地図データなどの各種情報に基づいて、自車位置付近の地図などの各種情報を画面表示としてユーザに提供する。
【００１６】
入力装置１７は、ユーザが各種コマンドの設定などするための操作キーを有し、操作パネル上のボタンスイッチなどによって実現される。ユーザは、表示モニタ１６の表示画面の指示に従ってパネル上のボタンスイッチを指で押圧することにより、推奨経路の目的地設定などをすることができる。
【００１７】
スピーカ１８は、ユーザに操作案内したり、経路誘導したりするための音声を出力する。
【００１８】
検索結果記憶部１１１は、フラッシュメモリやハードディスクなどの書き換え可能な記録媒体によって構成され、上述の施設検索により検索された施設の情報を、施設が検索される毎に記憶する。検索結果記憶部１１１に記憶されている施設の情報は、後述する施設リストとして表示モニタ１６に表示される。また、中断した施設検索を中断した状況から再開できるようにするため、施設検索の検索条件、あるいは（および／または）、施設検索を中断したときの状態（たとえば、施設検索を中断したときの検索位置２２など）を記憶する。
【００１９】
次に、図３〜図９を参照して、本発明の一実施形態における施設検索の進行状況表示について説明する。ユーザが不図示のメニューより「周辺検索」を選択すると、図３に示す施設カテゴリ選択画面３０が表示モニタ１６に表示される。施設カテゴリ選択画面３０には、施設カテゴリボタン３１ａ〜３１ｈと、サーチボタン３２とが表示される。各々の施設カテゴリボタン３１ａ〜３１ｈには施設のカテゴリが表示されている。ユーザは、所望の施設のカテゴリが表示されている施設カテゴリボタン３１ａ〜３１ｈを押圧することによって、検索を行う施設のカテゴリを指定することができる。サーチボタン３２は、施設カテゴリボタン３１ａ〜３１ｈによって指定されたカテゴリの施設について、周辺検索を開始するためのボタンである。以下では、ユーザが施設カテゴリボタン３１ａを押圧し、検索を行う施設のカテゴリとして「レストラン」を選択したものとして説明する。
【００２０】
ユーザが施設カテゴリボタン３１ａを押圧した後、サーチボタン３２を押圧すると、レストランについて周辺検索が開始される。周辺検索が開始されると、図４に示すように、検索結果表示画面４０が表示される。検索結果表示画面４０には、施設リスト４１、検索施設件数表示欄４２、戻るボタン４３およびスクロールボタン４４ａ，４４ｂが表示される。施設リスト４１は、検索された施設を表示するリストであり、施設リスト４１には、検索された施設の名称、自車位置から検索された施設までの距離、および自車位置に対する検索された施設の方向が表示される。指定された検索条件を満たす施設が検索されると、検索された施設の名称などが追加される。検索施設件数表示欄４２には、検索された施設の件数が表示される。検索施設件数表示欄４２を参照することによって、現在６件の施設が検索されていることがわかる。戻るボタン４３は、検索結果表示画面４０から施設カテゴリ選択画面３０に戻るためのボタンである。スクロールボタン４４ａ，４４ｂは、施設リスト４１をスクロールするためのボタンである。
【００２１】
施設リスト４１に表示されている施設の名称を押圧すると、その名称の施設の周辺地図が表示される。たとえば、施設リスト４１のうちの「□□レストラン」を押圧すると、図５に示すように、「□□レストラン」の周辺地図５０が表示モニタ１６に表示される。これにより、選択した施設を確認することができる。また、周辺地図５０に重ねてルート探索ボタン５１と戻るボタン５２とが表示される。ルート探索ボタン５１は、「□□レストラン」を目的地として設定し、その目的地までの推奨経路の探索を開始するためのボタンである。戻るボタンは、周辺地図５０の表示画面から検索結果表示画面４０に戻るためのボタンである。施設検索は、周辺地図５０が表示画面に表示されても続行している。
【００２２】
ルート探索ボタン５１が押圧されると、図６に示すように、ルート探索中画面６０が表示モニタ１６の表示画面に表示される。ルート探索中画面６０は、経路探索が終了するまで表示される。経路探索中は制御回路１１の負荷が大きくなるため、施設検索を中断する。したがって、ルート探索ボタン５１が押圧されると施設検索は中断されることになる。ルート探索中画面６０には、キャンセルボタン６１が表示される。キャンセルボタン６１は、経路探索を中止した後、検索結果表示画面４０に戻るためのボタンである。キャンセルボタン６１が押圧されると、施設検索が、中断したときの状況、つまり中断したときの検索位置２２から再開される。
【００２３】
経路探索が完了すると、図７に示すように、自車位置から「□□レストラン」までの推奨経路７１が地図７０に重ねて表示モニタ１６の表示画面に表示される。また、ユーザが判断した推奨経路７１の適否を入力できるようにするため、ルート確認画面７２が表示される。これにより、施設の選択について、表示された推奨経路７１を参照して最終的な判断を行うことができる。施設ルート確認画面７２には、ＹＥＳボタン７３ａとＮＯボタン７３ｂとが表示される。
【００２４】
ユーザは、推奨経路７１を参照して最終的に「□□レストラン」を選択し、「□□レストラン」までの経路誘導を受ける場合は、ＹＥＳボタン７３ａを押圧することになる。その結果、図８に示すように、表示モニタ１６の表示画面には、推奨経路７１を表示した自車位置周辺の地図８０が表示され、「□□レストラン」までの経路誘導が開始される。この場合、中断した施設検索は再開せず、終了する。
【００２５】
ユーザは、推奨経路７１を参照した結果、別のレストランを選択したいと判断した場合はＮＯボタン７３ｂを押圧することになる。その結果、図９に示すように、表示モニタ１６の表示画面は、検索結果表示画面４０に戻る。ところで、検索結果表示画面４０の施設リスト４１より施設が選択された場合にも、あるいは、選択された施設の周辺地図５０が表示モニタ１６に表示された場合にも、ルート探索ボタン５１が押圧されるまでは施設検索が続行している。したがって、検索施設件数表示欄４２の検索件数は２０件となり、施設リスト４１より施設が選択されたときに表示されていた検索施設件数表示欄４２の検索件数（図４参照）に比べて増加している。ルート確認画面７２のＮＯボタン７３ｂが押圧されると、施設検索が、中断したときの続き、つまり中断したときの検索位置２２から再開される。ユーザは、施設リスト４１より、さらに件数が増加した施設の中から所望の施設を選択することができる。
【００２６】
次に、本発明の一実施形態における施設の検索処理について図１０のフローチャートを参照して説明する。図１０の処理は、施設カテゴリ選択画面３０に表示されたサーチボタン３２が押圧されたときにスタートするプログラムであり、制御回路１１により実行される。
【００２７】
ステップＳ１００１では、施設カテゴリ選択画面３０から入力された検索条件を検索結果記憶部１１１に記憶する。ステップＳ１００２では、上述したように自車位置に基づいて施設検索を開始する。自車位置は、現在地検出装置１４により検出する。ステップＳ１００３では、検索結果記憶部１１１に検索位置２２を記憶する。
【００２８】
ステップＳ１００４では、施設カテゴリ選択画面３０から入力された検索条件を満たす施設を検出したか否かを判定する。検索条件を満たす施設を検出した場合はステップＳ１００４が肯定判定され、ステップＳ１００５へ進む。検索条件を満たす施設を検出しない場合はステップＳ１００４が否定判定され、ステップＳ１００６へ進む。ステップＳ１００５では、検索結果記憶部１１１に検出した施設の情報を記憶する。この検索結果記憶部１１１に記憶した施設の情報を読み込むことによって、施設検索により検索した施設の名称などを施設リスト４１に表示することができる。
【００２９】
ステップＳ１００６では、自車位置２１と検索位置２２との間の距離が２００ｋｍに達したり、検索された施設の件数が１００件になったりして、施設検索を終了するか否かを判定する。施設検索を終了する場合はステップＳ１００６が肯定判定され、ステップＳ１０１５へ進む。施設検索を終了しない場合はステップＳ１００６が否定判定され、ステップＳ１００７へ進む。
【００３０】
ステップＳ１００７では、タッチパネルコントロール部１１０が算出したタッチパネル１９の押圧位置より、ルート探索ボタン５１が押圧されたか否かを判定する。ルート探索ボタン５１が押圧された場合はステップＳ１００７が肯定判定され、ステップＳ１００８へ進む。ルート探索ボタン５１が押圧されない場合はステップＳ１００７が否定判定され、ステップＳ１００３に戻る。ステップＳ１００８では、施設検索を中断する。したがって、ルート探索ボタン５１が押圧されない限り、施設リスト４１の中から施設が選択されても施設の周辺地図５０が表示モニタ１６に表示されても施設検索を中断しない。
【００３１】
ステップＳ１００９では、タッチパネルコントロール部１１０が算出したタッチパネル１９の押圧位置より、ルート探索中画面６０のキャンセルボタン６１が押圧されたか否かを判定する。キャンセルボタン６１が押圧された場合はステップＳ１００９が肯定判定され、ステップＳ１０１３へ進む。キャンセルボタン６１が押圧されない場合はステップＳ１００９が否定判定され、ステップＳ１０１０へ進む。
【００３２】
ステップＳ１０１０では、タッチパネルコントロール部１１０が算出したタッチパネル１９の押圧位置より、ルート確認画面７２のＮＯボタン７３ｂが押圧されたか否かを判定する。ＮＯボタン７３ｂが押圧された場合はステップＳ１０１０が肯定判定され、ステップＳ１０１３へ進む。ＮＯボタン７３ｂが押圧されない場合はステップＳ１０１０が否定判定され、ステップＳ１０１１へ進む。
【００３３】
ステップＳ１０１１では、タッチパネルコントロール部１１０が算出したタッチパネル１９の押圧位置より、ルート確認画面７２のＹＥＳボタン７３ａが押圧されたか否かを判定する。ＹＥＳボタン７３ａが押圧された場合はステップＳ１０１１が肯定判定され、ステップＳ１０１２へ進む。ＹＥＳボタン７３ａが押圧されない場合はステップＳ１０１１が否定判定され、ステップＳ１００７に戻る。
【００３４】
ステップＳ１０１２では、検索結果記憶部１１１に記憶した検索条件や検索した施設の情報、検索位置の情報などを消去する。そして、処理を終了する。
【００３５】
ステップＳ１０１３では、検索結果記憶部１１１に記憶した検索条件や検索した施設の情報、検索位置の情報などを読み込む。ステップＳ１０１４では、検索結果記憶部１１１から読み込んだ情報に基づいて、施設検索を中断した状況から再開する。そして、ステップＳ１００３に戻る。
【００３６】
ステップＳ１０１５では、タッチパネルコントロール部１１０が算出したタッチパネル１９の押圧位置より、ルート確認画面７２のＹＥＳボタン７３ａが押圧されたか否かを判定する。ＹＥＳボタン７３ａが押圧された場合はステップＳ１０１５が肯定判定され、ステップＳ１０１２へ進む。施設検索は終了し、施設検索を再開する必要がないので、ＹＥＳボタン７３ａが押圧されない場合はステップＳ１０１５を繰り返す。
【００３７】
次に、本発明の一実施形態における表示制御処理について図１１および図１２のフローチャートを参照して説明する。図１１および図１２の処理は、ユーザが不図示のメニューより「周辺検索」を選択したときにスタートするプログラムであり、制御回路１１により実行される。
【００３８】
ステップＳ１１０１では、表示モニタ１６の表示画面に施設カテゴリ選択画面３０を表示する。ステップＳ１１０２では、タッチパネルコントロール部１１０が算出したタッチパネル１９の押圧位置より、サーチボタン３２が押圧されたか否かを判定する。サーチボタン３２が押圧された場合はステップＳ１１０２が肯定判定され、ステップＳ１１０３へ進む。サーチボタン３２が押圧されない場合はステップＳ１１０２を繰り返す。
【００３９】
ステップＳ１１０３では、検索結果記憶部１１１より検索した施設の情報を読み込む。検索結果記憶部１１１には、上述した施設の検索処理によって検索した施設の情報が記憶されている。ステップＳ１１０４では、表示モニタ１６の表示画面に検索結果表示画面４０を表示する。
【００４０】
ステップＳ１１０５では、検索結果記憶部１１１より検索した施設の情報を読み込む。ステップ１１０６では、検索結果表示画面４０に表示されている施設リスト４１に新しく検索された施設を追加して更新する。
【００４１】
ステップＳ１１０７では、施設リスト４１に掲示された施設の名称が押圧されることによって、施設リスト４１の中から施設が選択されたか否かを判定する。施設リスト４１の中から施設が選択された場合はステップＳ１１０７が肯定判定され、ステップＳ１１０８へ進む。施設リスト４１の中から施設が選択されない場合はステップＳ１１０７が否定判定され、ステップＳ１１１０に進む。
【００４２】
ステップＳ１１０８では、表示モニタ１６の表示画面に、選択された施設の周辺地図５０を表示する。ステップＳ１１０９では、タッチパネルコントロール部１１０が算出したタッチパネル１９の押圧位置より、施設の周辺地図５０に重ねて表示したルート探索ボタン５１が押圧されたか否かを判定する。ルート探索ボタン５１が押圧された場合はステップＳ１１０９が肯定判定され、図１２のステップＳ１２０１へ進む。ルート探索ボタン５１が押圧されない場合はステップＳ１１０９が否定判定され、ステップＳ１１１１へ進む。
【００４３】
ステップＳ１１１０では、タッチパネルコントロール部１１０が算出したタッチパネル１９の押圧位置より、検索結果表示画面４０に表示されている戻るボタン４３が押圧されたか否かを判定する。戻るボタン４３が押圧された場合はステップＳ１１１０が肯定判定され、ステップＳ１１０１に戻る。戻るボタン４３が押圧されない場合はステップＳ１１１０が否定判定され、ステップＳ１１０５に戻る。
【００４４】
ステップＳ１１１１では、タッチパネルコントロール部１１０が算出したタッチパネル１９の押圧位置より、施設の周辺地図５０に重ねて表示した戻るボタン５２が押圧されたか否かを判定する。戻るボタン５２が押圧された場合はステップＳ１１１１が肯定判定され、ステップＳ１１０３に戻る。戻るボタン５２が押圧されない場合はステップＳ１１１１が否定判定され、ステップＳ１１０９に戻る。
【００４５】
図１２のステップＳ１２０１では、表示モニタ１６の表示画面にルート探索中画面６０を表示する。ステップＳ１２０２では、ルート探索ボタン５１の押圧により開始された経路探索が完了したか否かを判定する。経路探索が完了した場合はステップＳ１２０２が肯定判定され、ステップＳ１２０３へ進む。経路探索が完了していない場合はステップＳ１２０２が否定判定され、ステップＳ１２０６へ進む。
【００４６】
ステップＳ１２０３では、表示モニタ１６の表示画面に推奨経路７１を表示した地図７０とルート確認画面７２とを表示する。ステップＳ１２０４では、タッチパネルコントロール部１１０が算出したタッチパネル１９の押圧位置より、ルート確認画面７２に表示したＹＥＳボタン７３ａが押圧されたか否かを判定する。ＹＥＳボタン７３ａが押圧された場合はステップＳ１２０４が肯定判定され、ステップＳ１２０５へ進む。ＹＥＳボタン７３ａが押圧されない場合はステップＳ１２０４が否定判定され、ステップＳ１２０７へ進む。
【００４７】
ステップＳ１２０５では、表示モニタ１６の表示画面に推奨経路７１を表示した自車位置周辺の地図８０を表示する。
【００４８】
ステップＳ１２０６では、タッチパネルコントロール部１１０が算出したタッチパネル１９の押圧位置より、ルート探索中画面６０のキャンセルボタン６１が押圧されたか否かを判定する。キャンセルボタン６１が押圧された場合はステップＳ１２０６が肯定判定され、図１１のステップＳ１１０３に戻る。キャンセルボタン６１が押圧されない場合はステップＳ１２０６が否定判定され、ステップＳ１２０２に戻る。
【００４９】
ステップＳ１２０７では、タッチパネルコントロール部１１０が算出したタッチパネル１９の押圧位置より、ルート確認画面７２のＮＯボタン７３ｂが押圧されたか否かを判定する。ＮＯボタン７３ｂが押圧された場合はステップＳ１２０７が肯定判定され、図１１のステップＳ１１０３に戻る。ＮＯボタン７３ｂが押圧されない場合はステップＳ１２０７が否定判定され、ステップＳ１２０４に戻る。
【００５０】
以上の実施形態によるナビゲーション装置１は次のような作用効果を奏する。
（１）サーチボタン３２が押圧されて施設の検索を開始すると、施設リスト４１を表示し、検索条件を満たす施設を検出すると、その施設を施設リスト４１に追加する。施設リスト４１の中から選択された施設に至る推奨経路の探索を開始すると、施設の検索を中断する。選択された施設に至る推奨経路７１が取り消されると、中断していた施設の検索を再開し、施設リスト４１を表示する。これにより、施設検索が終了する前に施設リスト４１の中から施設を選択しなおすことができ、施設検索を開始してから、施設を選択しなおすまでの時間がかからない。ところで、推奨経路の探索を開始すると施設の検索を中断するので、施設検索が完了するまでの時間が長くなる。しかし、施設リスト４１の中から施設が選択されても経路探索が開始されるまで施設の検索が続行され、中断した状態から施設の検索を再開する。したがって、本発明の実施形態により、施設検索が終了するまでの時間の延長を最小限に抑えることができる。
【００５１】
（２）サーチボタン３２が押圧されて施設の検索を開始すると、施設リスト４１を表示し、検索条件を満たす施設を検出すると、その施設を施設リスト４１に追加する。施設リスト４１の中から選択された施設に至る推奨経路の探索を開始すると、施設の検索を中断する。推奨経路の探索を取り消すと、中断していた施設の検索を再開し、施設リスト４１を表示する。これにより、施設検索が完了する前に施設リスト４１の中から所望の施設を選択しなおすことができ、施設検索を開始してから、施設を選択しなおすまでの時間がかからない。また、上記と同様に、施設検索が完了するまでの時間の延長を最小限に抑えることができる。
【００５２】
（３）経路探索と施設検索を同時に実行しないので、処理能力の低いＣＰＵ（ Central Processing Unit ）を有する制御回路にも本発明の実施形態は適用できる。
【００５３】
以上の実施の形態を次のように変形することができる。
−他の実施の形態１−
選択された施設に至る推奨経路７１が取り消された場合、経路探索開始のために中断していた施設の検索を再開した。しかし、経路探索が完了すると、中断していた施設の検索を再開するようにしてもよい。経路探索が完了してから、探索された推奨経路７１が取り消されるまでの間においても施設検索は進行しているので、施設検索が完了するまでの時間の延長をさらに短く抑えることができる。
【００５４】
−他の実施の形態２−
経路探索を優先し、経路探索を途中で中断できないようにしてもよい。この場合、ルート探索中画面６０にはキャンセルボタン６１が表示されない。また、ひとつの目的地について複数の推奨経路を探索する場合、ひとつの推奨経路が探索された後、経路探索を中断できるようにし、施設の検索を再開できるようにしてもよい。この場合、ひとつの推奨経路が探索されると、ルート探索中画面６０にキャンセルボタン６１が表示される。以上の場合も、施設検索が終了する前に施設リスト４１の中から所望の施設を選択しなおすことができ、施設検索を開始してから、施設を選択しなおすまでの時間がかからない。
【００５５】
−他の実施の形態３−
ルート確認画面７２のＮＯボタン７３ｂを押圧すると、施設検索が再開されたが、施設検索が再開される操作は、以前の画面に戻す操作であれば限定されない。たとえば、図５の施設の周辺地図５０に表示画面が戻る「戻るボタン」を図７の地図７０に重ねて表示し、「戻るボタン」を押圧すると施設検索が再開されるようにしてもよい。
【００５６】
以上の説明はあくまで一例であり、発明は、上記の実施形態に何ら限定されるものではない。
【００５７】
特許請求の範囲の要素と実施の形態との対応関係を説明する。
本願発明の記憶手段はＤＶＤ−ＲＯＭ１１３に対応し、検索手段およびリスト表示制御手段は制御回路１１に対応する。施設選択手段は制御回路１１、タッチパネル１９およびタッチパネルコントロール部１１０に対応し、探索手段は制御回路１１に対応する。取消手段は制御回路１１、タッチパネル１９およびタッチパネルコントロール部１１０に対応し、周辺地図表示制御手段は制御回路１１に対応する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する上で、上記の実施形態の構成要素と本発明の構成要素の対応関係になんら限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の実施形態のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】施設検索を行う地図メッシュの特定方法を説明するための図である。
【図３】施設カテゴリ選択画面を説明するための図である。
【図４】検索結果表示画面を説明するための図である。
【図５】施設リストから選択された施設の周辺地図を表示した表示モニタの表示画面を説明するための図である。
【図６】ルート探索中画面を説明するための図である。
【図７】探索された推奨経路を表示する表示モニタの表示画面を説明するための図である。
【図８】経路誘導を受けているときの表示モニタの表示画面を説明するための図である。
【図９】施設検索を再開したときに表示される表示モニタの表示画面を説明するための図である。
【図１０】、本発明の一実施形態における施設の検索処理を説明するためのフローチャートである。
【図１１】本発明の一実施形態における表示制御処理を説明するためのフローチャートである。
【図１２】本発明の一実施形態における表示制御処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００５９】
１ ナビゲーション装置
１１ 制御回路
１４ 現在地検出装置
１６ 表示モニタ
１９ タッチパネル
２１ 自車位置
２２ 検索位置
２５ 地図メッシュ
１１０ タッチパネルコントロール部
１１１ 検索結果記憶部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
施設データを含む地図データ記憶する記憶手段と、
ユーザの指定した検索条件に基づいて前記施設データから施設を検索する検索手段と、
前記検索手段により検索された施設を表示モニタにリスト表示するリスト表示制御手段と、
前記リスト表示制御手段によりリスト表示された施設の中から特定の施設を選択する施設選択手段と、
自車位置から、前記施設選択手段により選択された施設に至る推奨経路を探索する探索手段と、
前記探索手段により探索された推奨経路を取り消す取消手段とを備え、
前記探索手段により探索が開始された場合には、前記検索手段は検索を中断し、前記取消手段により推奨経路が取り消された場合には、前記検索手段は中断した検索を中断した状況から再開し、
前記リスト表示制御手段は、前記探索手段により推奨経路が探索されているときに前記検索された施設をリスト表示しない場合であっても、中断された検索が前記検索手段により再開されたときには、前記検索手段により検索された施設を再びリスト表示する、ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
施設データを含む地図データ記憶する記憶手段と、
ユーザの指定した検索条件に基づいて前記施設データから施設を検索する検索手段と、
前記検索手段により検索された施設を表示モニタにリスト表示するリスト表示制御手段と、
前記リスト表示制御手段によりリスト表示された施設の中から特定の施設を選択する施設選択手段と、
自車位置から、前記施設選択手段により選択された施設に至る推奨経路を探索する探索手段とを備え、
前記探索手段による探索が開始された場合には、前記検索手段は検索を中断し、前記探索手段による探索が中断された場合には、前記検索手段は中断した検索を中断した状況から再開し、
前記リスト表示制御手段は、前記探索手段により推奨経路が探索されているときに前記検索された施設をリスト表示しない場合であっても、中断された検索が前記検索手段により再開されたときには、前記検索手段により検索された施設を再びリスト表示する、ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項２に記載のナビゲーション装置において、
前記探索手段は、前記施設選択手段により選択された施設に至る複数の推奨経路を探索するに際して、ひとつの推奨経路を探索するまで推奨経路の探索を継続して行うことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
前記検索手段は、前記施設選択手段により施設が選択された場合にも検索を継続して行うことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
前記施設選択手段により施設が選択された場合、選択された施設の周辺地図を前記表示モニタに表示する周辺地図表示手段を備え、
前記周辺地図表示手段により前記周辺地図が表示されているときも、前記検索手段は検索を継続して行うことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１】
施設データを含む地図データ記憶する記憶手段と、
ユーザの指定した検索条件に基づいて前記施設データから施設を検索する検索手段と、
前記検索手段により検索された施設を表示モニタにリスト表示するリスト表示制御手段と、
前記リスト表示制御手段によりリスト表示された施設の中から特定の施設を選択する施設選択手段と、
自車位置から、前記施設選択手段により選択された施設に至る推奨経路を探索する探索手段と、
前記探索手段により探索された推奨経路を取り消す取消手段とを備え、
前記探索手段により探索が開始された場合には、前記検索手段は検索を中断し、前記取消手段により推奨経路が取り消された場合には、前記検索手段は中断した検索を中断した状況から再開し、
前記リスト表示制御手段は、前記探索手段により推奨経路が探索されているときに前記検索された施設をリスト表示しない場合であっても、中断された検索が前記検索手段により再開されたときには、前記検索手段により検索された施設を再びリスト表示する、ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
施設データを含む地図データ記憶する記憶手段と、
ユーザの指定した検索条件に基づいて前記施設データから施設を検索する検索手段と、
前記検索手段により検索された施設を表示モニタにリスト表示するリスト表示制御手段と、
前記リスト表示制御手段によりリスト表示された施設の中から特定の施設を選択する施設選択手段と、
自車位置から、前記施設選択手段により選択された施設に至る推奨経路を探索する探索手段とを備え、
前記探索手段による探索が開始された場合には、前記検索手段は検索を中断し、前記探索手段による探索が中断された場合には、前記検索手段は中断した検索を中断した状況から再開し、
前記リスト表示制御手段は、前記探索手段により推奨経路が探索されているときに前記検索された施設をリスト表示しない場合であっても、中断された検索が前記検索手段により再開されたときには、前記検索手段により検索された施設を再びリスト表示する、ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項２に記載のナビゲーション装置において、
前記探索手段は、前記施設選択手段により選択された施設に至る複数の推奨経路を探索するに際して、ひとつの推奨経路を探索するまで推奨経路の探索を継続して行うことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
前記検索手段は、前記施設選択手段により施設が選択された場合にも検索を継続して行うことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
前記施設選択手段により施設が選択された場合、選択された施設の周辺地図を前記表示モニタに表示する周辺地図表示手段を備え、
前記周辺地図表示手段により前記周辺地図が表示されているときも、前記検索手段は検索を継続して行うことを特徴とするナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００９−２５２３１（Ｐ２００９−２５２３１Ａ）
【公開日】平成２１年２月５日（２００９．２．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１９０７５５（Ｐ２００７−１９０７５５）
【出願日】平成１９年７月２３日（２００７．７．２３）
【出願人】（５９１１３２３３５）株式会社ザナヴィ・インフォマティクス (745)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年２月５日（２００９．２．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年７月２３日（２００７．７．２３）
【出願人】（５９１１３２３３５）株式会社ザナヴィ・インフォマティクス (745)
【Ｆターム（参考）】
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