ワークピース上に印刷された堆積物を検査する検査システム及び方法
【課題】印刷スクリーンを通してワークピース上に印刷された堆積物を検査する。
【解決手段】ワークピースＷは、印刷スクリーン２の複数の開口を通してその上に堆積物が印刷されるものである。カメラユニット８は、印刷スクリーン及びワークピースに対して移動可能であり、制御ユニットは、印刷スクリーン及びワークピースの少なくとも一対の対応する領域の画像を捕獲するようにカメラユニットを制御すると共に、画像を処理して、印刷スクリーンの画像を規定する複数の点の各々について、その点が開口のものであるか否かを決定する。そして、その点が開口のものである場合にだけ、対応する複数の点によって規定されたワークピースの対応する画像の対応する点が、堆積物のものであるか否かを決定する。これにより、ワークピースに印刷された堆積物の印刷特性を、堆積物のものであると決定された点と開口のものであると決定された点との関係から判定する。
【解決手段】ワークピースＷは、印刷スクリーン２の複数の開口を通してその上に堆積物が印刷されるものである。カメラユニット８は、印刷スクリーン及びワークピースに対して移動可能であり、制御ユニットは、印刷スクリーン及びワークピースの少なくとも一対の対応する領域の画像を捕獲するようにカメラユニットを制御すると共に、画像を処理して、印刷スクリーンの画像を規定する複数の点の各々について、その点が開口のものであるか否かを決定する。そして、その点が開口のものである場合にだけ、対応する複数の点によって規定されたワークピースの対応する画像の対応する点が、堆積物のものであるか否かを決定する。これにより、ワークピースに印刷された堆積物の印刷特性を、堆積物のものであると決定された点と開口のものであると決定された点との関係から判定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークピース、典型的には基板、例えば回路基板上に印刷された堆積物を検査する検査システム及び方法に関する。
【０００２】
既存の検査システム、例えば本出願人ＤＥＫインターナショナルＧｍｂＨ（スイス国チューリッヒ）から入手可能なスクリーン印刷機で利用されたり、あるいはＥＰ−Ａ−１０００５２９に開示されている検査システムは、期待堆積物範囲のパーセントとしての総合堆積物範囲の単純な決定と、より複雑な決定の双方に備えている。より複雑な決定は、期待堆積物範囲のパーセントとしての各堆積物の堆積物範囲と、構造体例えばパッドに対する堆積物の整合と、隣接する堆積物と構造体との間の実際の又は本物に近い架橋と、塞がれた開口即ちにじみを探す印刷スクリーンの検査とを含んでいる。
【０００３】
これら既存の検査システムは、一般的にカメラユニットを利用する。このカメラユニットは、印刷スクリーンと、導入されたワークピースとを整合することに利用され、ワークピースの一領域の画像を収集し、またスクリーン検査が行われる場合には、複数の検査部位における印刷スクリーンの画像を収集する。
【０００４】
１つの決定では、各検査部位におけるワークピースの画像は処理されて、堆積物によって覆われていない構造体、典型的にはパッドの領域を識別する。また、それら領域の面積は、予め検討された構造体の全面積と比較され、構造体上の堆積物の面積を決定する。この結果得られた値は、それから堆積物範囲のパーセントとして報告される。
【０００５】
検査される各検査部位について、堆積物がその上に印刷されるワークピース上の構造体の各々のサイズ及び位置と、期待される堆積物の各々のサイズ及び位置とを決定するために、検討工程が必要とされる。印刷された堆積物についての堆積物範囲のパーセントはそれから、完全な堆積物の参照によって決定される。あるいは、印刷された堆積物の面積は、堆積物がそこを通して印刷される印刷スクリーンの開口の面積と一致すべきであるということに基いて、印刷スクリーンの対応する開口の参照によって決定され得る。
【０００６】
スクリーン印刷機を通してワークピースの満足なスループットを達成するために、制限された期間だけが検査に割り当てられる。印刷回路基板のようなワークピースの画像は複雑であって、印刷されたペースト、印刷されていないパッド、トラック、ベア基板、半田レジスト、半田レジストで覆われたトラック及び印刷された記号を含む。このような場合には、画像を解釈するために複雑な画像処理を必要とする。複雑な画像処理を必要とする場合、画像処理を完了するに必要な時間は長いものとなり、所定の割り当て期間内に検査され得る検査部位の数、従ってワークピースの面積を制限してしまう。
【０００７】
また、既存の検査システムは、ワークピース画像が各検査部位で捕獲されるときに精密に位置決めされるために、カメラユニットを必要とする。そうでなければ、捕獲される画像は、その検査部位について予め検討された画像には対応せず、また検討されている構造体の組、例えば印刷回路基板上のパッドを含むことはない。これにより、検査に誤差を招く。かくして、カメラユニットは、各検査部位で停止され、参照されなければならず、検査時間の一因となる。それでも、位置決めは、不整合を回避するように十分に精密にはならない。
【０００８】
更に、既存の検査システムは、各検査部位におけるワークピース上の構造体及び印刷スクリーン内の開口に関連した大量のデータの発生及び記憶を必要とする。そのような大量のデータを扱う場合、データ処理は特に時間のかかるものとなる。
【０００９】
本発明の１つの目的は、ワークピース、典型的には基板、例えば回路基板上に印刷された堆積物を検査するための改良された検査システムと、それを組み込んだスクリーン印刷機と、ワークピース、典型的には基板、例えば回路基板上に印刷された堆積物を検査する改良された検査方法とを提供することにある。
【００１０】
１つの形態において、本発明は、印刷スクリーンを通してワークピース上に印刷された堆積物（デポジット）を検査する検査システムを提供する。このシステムは、カメラユニットと、制御ユニットとを備え、カメラユニットは、印刷スクリーン及びワークピースに対して移動可能であり、印刷スクリーンは、複数の開口を有した本体を備え、ワークピースは、印刷スクリーンの開口を通してその上に堆積物が印刷されるものであり、制御ユニットは、印刷スクリーン及びワークピースの少なくとも一対の対応する領域の画像を捕獲するようにカメラユニットを制御すると共に、画像を処理して、印刷スクリーンの画像を規定する複数の点の各々について、その点が開口のものであるか否かを決定し、そしてその点が開口のものである場合にだけ、対応する複数の点によって規定されたワークピースの対応する画像の対応する点が、堆積物のものであるか否かを決定するように動作可能であり、これによりワークピースに印刷された堆積物の印刷特性の決定を、堆積物のものであると決定された点と開口のものであると決定された点との関係から可能とするものである。
【００１１】
カメラユニットは、同時に印刷スクリーン及びワークピースの画像を捕獲するように動作可能であることが好ましい。
【００１２】
１つの実施形態において、カメラユニットは、印刷スクリーン及びワークピースの全面積画像を捕獲するための全面積カメラユニットである。
【００１３】
もう１つの実施形態において、カメラユニットは、印刷スクリーン及びワークピースのライン走査画像を捕獲するためのライン走査カメラユニットである。
【００１４】
１つの実施形態において、制御ユニットは、カメラユニットによる画像捕獲中に、同時に印刷スクリーン及びワークピースの画像を処理するように構成されている。
【００１５】
もう１つの実施形態において、制御ユニットは、収集に後続して、捕獲された画像を処理するように構成されている。
【００１６】
１つの実施形態において、印刷スクリーン及びワークピースの画像は、画像特徴に依存した強度を持つスクリーン及びワークピース信号のそれぞれによって規定され、画像の各々を規定する点は、それぞれのスクリーン及びワークピース信号の時間スライスされた成分である。
【００１７】
堆積物のものであると決定された点と開口のものであると決定された点との関係は、スクリーン信号が開口のものであると決定された時間に対するワークピース信号が堆積物のものであると決定された時間の時間カウントから決定されることが好ましい。
【００１８】
もう１つの実施形態において、印刷スクリーン及びワークピースの画像は、ピクセル化された画像であり、画像の各々を規定する点は、ピクセル化された画像のピクセルである。
【００１９】
堆積物のものであると決定された点と開口のものであると決定された点との関係は、開口のものであると決定されたピクセルの数に対する堆積物のものであると決定されたピクセルの数の数カウントから決定されることが好ましい。
【００２０】
１つの実施形態において、制御ユニットは、印刷スクリーン及びワークピースの複数の対の対応する画像を、使用時に画像が収集される複数の検査部位を規定する検査計画に従って、収集するように構成されている。
【００２１】
検査計画の検査部位は、セットアップルーチンで決定されていることが好ましい。
【００２２】
カメラユニットによって収集された各検査部位における印刷スクリーン及びワークピースの対応する対の画像におけるオフセットは予め決定されていて、印刷スクリーンの対応する画像中のピクセルに対応するワークピースの画像中のピクセルが、そのオフセットに従って決定されることがより好ましい。
【００２３】
１つの実施形態において、印刷特性は、期待堆積物範囲と比べたときの決定堆積物範囲のパーセントの表現を備える。
【００２４】
１つの実施形態において、印刷特性は、全ての堆積物に対する表現として与えられる。
【００２５】
表現は、最悪ケースの堆積物のものであることが好ましい。
【００２６】
もう１つの実施形態において、印刷特性は、検査部位に対する複数の表現として与えられる。
【００２７】
１つの実施形態において、各検査部位に対する表現は、それぞれの検査部位における最悪ケースの堆積物のものである。
【００２８】
もう１つの実施形態において、各検査部位に対する表現は、それぞれの検査部位における堆積物の少なくともいくつかの堆積物、又はいくつかの堆積物のグループに対応する複数の表現を備える。
【００２９】
堆積物のものであると決定された点は、画像強度の参照閾値を参照することによって決定されたものであることが好ましい。
【００３０】
１つの実施形態では、開口の少なくとも１つについて、堆積物のものであると決定された点は、画像強度の参照閾値より大きいか小さい画像強度を有するものと決定されたものである。
【００３１】
１つの実施形態では、開口の少なくとも１つについて、堆積物のものであると決定された点は、画像強度の参照閾値の上下限界範囲内の画像強度を有するものと決定されたものである。
【００３２】
本発明はまた、上述した検査システムを組み入れたスクリーン印刷機にも及ぶ。
【００３３】
異なる形態において、本発明は、印刷スクリーンを通してワークピース上に印刷された堆積物を検査する方法を提供する。この方法は、印刷スクリーン及びワークピースの少なくとも一対の対応する領域の画像を捕獲する工程と、画像を処理する工程とを備え、画像を捕獲する工程において、印刷スクリーンは、複数の開口を有した本体を備え、ワークピースは、印刷スクリーンの開口を通してその上に堆積物が印刷されるものであり、画像を処理する工程では、印刷スクリーンの画像を規定する複数の点の各々について、その点が開口のものであるか否かを決定し、そしてその点が開口のものである場合にだけ、対応する複数の点によって規定されたワークピースの対応する画像の対応する点が、堆積物のものであるか否かを決定し、これによりワークピースに印刷された堆積物の印刷特性の決定を、堆積物のものであると決定された点と開口のものであると決定された点との関係から可能とする。
【００３４】
印刷スクリーン及びワークピースの画像は、同時に捕獲されることが好ましい。
【００３５】
１つの実施形態では、印刷スクリーン及びワークピースの全面積画像が捕獲される。
【００３６】
もう１つの実施形態では、印刷スクリーン及びワークピースのライン走査画像が捕獲される。
【００３７】
１つの実施形態では、画像捕獲工程及び処理工程は、同時に行われる。
【００３８】
もう１つの実施形態では、処理工程は、画像捕獲工程に後続して行われる。
【００３９】
１つの実施形態では、印刷スクリーン及びワークピースの画像は、画像特徴に依存した強度を持つスクリーン及びワークピース信号のそれぞれによって規定され、画像の各々を規定する点は、それぞれのスクリーン及びワークピース信号の時間スライスされた成分である。
【００４０】
堆積物のものであると決定された点と開口のものであると決定された点との関係は、スクリーン信号が開口のものであると決定された時間に対するワークピース信号が堆積物のものであると決定された時間の時間カウントから決定されることが好ましい。
【００４１】
もう１つの実施形態では、印刷スクリーン及びワークピースの画像は、ピクセル化された画像であり、画像の各々を規定する点は、ピクセル化された画像のピクセルである。
【００４２】
堆積物のものであると決定された点と開口のものであると決定された点との関係は、開口のものであると決定されたピクセルの数に対する堆積物のものであると決定されたピクセルの数の数カウントから決定されることが好ましい。
【００４３】
１つの実施形態では、画像捕獲工程において、印刷スクリーン及びワークピースの複数の対の対応する画像は、複数の検査部位において検査計画に従って収集される。
【００４４】
この方法は、画像が収集される複数の検査部位を規定する検査計画を決定するためのセットアップルーチンを行う工程を更に備えることが好ましい。
【００４５】
セットアップルーチンにおいて、各検査部位における印刷スクリーン及びワークピースの対応する対の画像におけるオフセットが決定され、そして、印刷スクリーンの対応する画像中のピクセルに対応するワークピースの画像中のピクセルを決定する場合、印刷スクリーンの対応する画像中のピクセルに対応するワークピースの画像中のピクセルは、そのオフセットに従って決定されることがより好ましい。
【００４６】
１つの実施形態において、印刷特性は、期待堆積物範囲と比べたときの決定堆積物範囲のパーセントの表現を備える。
【００４７】
１つの実施形態において、印刷特性は、全ての堆積物に対する表現として与えられる。
【００４８】
表現は、最悪ケースの堆積物のものであることが好ましい。
【００４９】
もう１つの実施形態では、印刷特性は、検査部位に対する複数の表現として与えられる。
【００５０】
１つの実施形態において、各検査部位に対する表現は、それぞれの検査部位における最悪ケースの堆積物のものである。
【００５１】
もう１つの実施形態において、各検査部位に対する表現は、それぞれの検査部位における堆積物の少なくともいくつかの堆積物、又はいくつかの堆積物のグループに対応する複数の表現を備える。
【００５２】
ワークピースの対応する画像の各対応する点は、画像強度の参照閾値を参照することによって、堆積物のものであると決定されることが好ましい。
【００５３】
１つの実施形態では、開口の少なくとも１つについて、ワークピースの対応する画像の各対応する点は、画像強度の参照閾値より大きいか小さい画像強度を有する場合に、堆積物のものであると決定される。
【００５４】
１つの実施形態では、開口の少なくとも１つについて、ワークピースの対応する画像の各対応する点は、画像強度の参照閾値の上下限界範囲内の画像強度を有する場合に、堆積物のものであると決定される。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の好ましい実施形態に係る検査システムを組み入れたスクリーン印刷機を示す。
【図２】図１のスクリーン印刷機のカメラユニットの、印刷スクリーンとワークピースとの間に配設された縦立面図を示す。
【図３】図１のスクリーン印刷機の検査システムのセットアップルーチンについての流れ図を示す。
【図４】図１のスクリーン印刷機のカメラユニットの、セットアップルーチンにおける走査経路を図解的に表す。
【図５】図３のセットアップルーチンで使用される開口／構造体閾値設定ルーチンの流れ図を示す。
【図６】図３のセットアップルーチンで使用される検査ルーチンの流れ図を示す。
【図７】図１のスクリーン印刷機のカメラユニットの、規定された検査計画を有する検査ルーチンにおける走査経路を図解的に表す。
【図８】図６の検査ルーチンで使用される堆積物閾値設定ルーチンの流れ図を示す。
【図９】収集されたスクリーン画像の部分（図７の領域Ｒ１）を示す。
【図１０】図９のスクリーン画像の部分に対応する収集されたワークピース画像の一部を示す。
【図１１】図９のスクリーン画像を、印刷スクリーンの開口に割り当てられたピクセルを識別する場合について示す。
【図１２】図１０のワークピース画像を、堆積物及び構造体に割り当てられたピクセルと、図１１の割り当てられた開口ピクセルの相手を識別する場合について示す。
【図１３】図１のスクリーン印刷機の検査システムの１つの実施形態の検査ルーチンについての流れ図を示す。
【図１４】図１３の検査ルーチンの画像処理ルーチンついての流れ図を示す。
【図１５】図１のスクリーン印刷機の検査システムのもう１つの実施形態の検査ルーチンについての流れ図を示す。
【図１６】収集されたスクリーン画像の他の部分（図７の領域Ｒ２）を示す。
【図１７】図１６のスクリーン画像の他の部分に対応する収集されたワークピース画像の一部を示す。
【図１８】図１５の検査ルーチンの第１の標準画像処理ルーチンついての流れ図を示す。
【図１９】図１６のスクリーン画像を印刷スクリーンの開口に割り当てられたピクセルを識別する場合について示す。
【図２０】図１７のワークピース画像を、堆積物及び堆積物以外に割り当てられたピクセル並びに図１９の割り当てられた開口ピクセルの相手を識別する場合について示す。
【図２１】図１５の検査ルーチンの第２の強化画像処理ルーチンについての流れ図を示す。
【図２２】図１９のスクリーン画像を、検査ピクセルの組を開口ピクセルの組内で印刷スクリーンのそれぞれの開口に対して識別する場合について示す。
【図２３】図２０のワークピース画像を、印刷スクリーン内の検査ピクセルの組に対応するワークピースピクセルを識別する場合について示す。
【図２４】図１７のワークピース画像を、堆積物及び堆積物以外に割り当てられたピクセル並びに図１９の割り当てられた開口ピクセルの相手を識別する場合について示す。
【図２５】検査システムの検査回路の表現を、図１のスクリーン印刷機の検査システムの変形例として示す。
【図２６】図２５の検査回路の動作に利用される信号を示す。
【００５６】
以下、本発明の好ましい実施形態が、添付の図面を参照して、例としてのみ説明される。
【００５７】
図１は、本発明の好ましい実施形態に係るスクリーン印刷機を示している。
【００５８】
このスクリーン印刷機は、印刷スクリーン２と、印刷ヘッド３とを有する。印刷ヘッドは、印刷スクリーン２を横切って前後に移動可能であって、印刷材料を、印刷スクリーン２の開口のパターンを通して、その下に配設されたワークピースＷ上に押しやる。
【００５９】
スクリーン印刷機は更に、ワークピース輸送装置を備える。この輸送装置は、一対の輸送レール５，６を有し、それに沿ってワークピースＷは印刷ゾーンへ輸送される。この輸送装置はまた、ワークピース支持機構７を有する。この支持機構は、印刷スクリーン２の下に配設されて、ワークピースＷを印刷ゾーン支持する。
【００６０】
スクリーン印刷機は更に、検査システムを備える。この検査システムは、印刷スクリーン２及びワークピースＷの画像を捕獲するためのカメラユニット８と、このカメラユニット８を移動させて複数の検査部位で画像を捕獲させるための位置決め機構９、この実施形態ではＸ−Ｙテーブルと、カメラユニット８及び位置決め機構９を制御して印刷スクリーン２及びワークピースＷの画像を捕獲させると共に、捕獲された画像を後続の画像処理用に収集するための制御ユニット１１とを備える。この実施形態の制御ユニット１１は、捕獲された画像を収集するためのフレーム・グラバー・カードを有する。
【００６１】
図２を参照すると、カメラユニット８は、見る高さにあるときに、印刷スクリーン２とワークピースＷとの間を移動されるように構成され、印刷スクリーン２を見上げると共にワークピースＷを見下ろしながら、検査部位の各々で、印刷スクリーン２及びワークピースＷの画像の同時捕獲を可能とする。この実施形態のカメラユニット８は、飛行中の画像捕獲に備えたストロボ式照明具を有する。この実施形態では、カメラユニット８の移動のスピードは制御され、カメラユニット８が、カメラユニット８のフレームレートを超えないレートで、各連続した検査部位に配置されるようにする。好ましい実施形態では、カメラユニット８の移動のスピードは制御され、カメラユニット８が、カメラユニット８のフレームレートに対応して、各連続した検査部位に配置されるようにする。しかし、他の実施形態では、例えば検査部位間に比較的大きな距離がある結果、カメラユニット８が、連続した検査部位のいくつかの部位間を、カメラユニット８のフレームレートで移動され得ない場合、それら検査部位間の移動の時間は、カメラユニット８のフレームレートよりも大きくされ得る。
【００６２】
この実施形態では、セットアップルーチンが、検査部位の各々で印刷スクリーン２及びワークピースＷの画像の対応する対の間の位置関係を決定すること、並びに画像化される必要のある検査部位を識別することの双方に使用される。このセットアップルーチンは、既存のスクリーン印刷機の検査システムによって使用されるような検討工程とは等価でない。何故ならば、詳細な画像情報が、印刷スクリーン２又はワークピースＷのいずれについても、後続の検査、典型的には印刷スクリーン２の開口の位置及び寸法又はワークピースＷの開口の位置及び寸法についての検査で使用されるために、収集されることがないからである。
【００６３】
以下、図３を参照してセットアップルーチンが説明される。
【００６４】
ワークピースＷ、この実施形態では印刷回路基板は、スクリーン印刷機に装填され、印刷スクリーン２と整合される（ステップ１０３）。
【００６５】
それから、閾値設定ルーチン（ステップ１０４）が行われて、印刷スクリーン２及びワークピースＷから収集された画像に対し、それぞれの画像閾値の設定、即ちスクリーン画像中の開口を分類するための開口閾値と、ワークピース画像中の構造体を分類するための構造体閾値の設定が可能にされる。これにより、印刷スクリーン２内の開口とワークピースＷ上の構造体の画像化が最適化され、そのような開口や構造体に対して画像閾値を検出しない可能性（それらが適正に設定されていない場合に起こる）を回避する。
【００６６】
この閾値設定ルーチン（ステップ１０４）では、カメラユニット８は、開始位置、典型的にはワークピースＷの１つの隅から開始して段階的に移動され、印刷スクリーン２及びワークピースＷの画像の対応する対を複数の隣接する検査部位で捕獲する。代表的な例として、図４は、ワークピースＷ上の複数（この実施形態では１６個）の隣接する検査部位ＩＳ１−１６を示している。
【００６７】
図５を参照すると、オペレータは先ず、開口及び構造体閾値を設定するかについての選択肢を与えられる（ステップ１０４ａ）。
【００６８】
オペレータが開口及び構造体閾値を設定しないと選んだ場合、閾値設定ルーチン（ステップ１０４）は終了される。
【００６９】
オペレータが開口及び構造体閾値を設定すると選んだ場合、閾値設定ルーチン（ステップ１０４）は完了される。
【００７０】
第１の検査部位ＩＳ１における開始位置から開始して、カメラユニット８は、第１の検査部位ＩＳ１において印刷スクリーン２及びワークピースＷの画像の対応する対を捕獲する（ステップ１０４ｂ）。
【００７１】
第１の検査部位ＩＳ１で捕獲されたスクリーン及びワークピース画像はそれから、この実施形態では制御ユニット１１によって収集されて、その上に重畳された派生型オーバーレイのそれぞれと共に表示される。この場合、派生型オーバーレイは、スクリーン画像については印刷スクリーン２の開口のものであり、またワークピース画像についてはワークピースＷ上の構造体のものである。この派生型オーバーレイは、収集された画像から、既存の開口及び構造体閾値を使用して、初めに派生されたものである（ステップ１０４ｃ）。オーバーレイを使用することによって、オペレータは、派生された開口及び構造体の理解容易な表現を、それぞれの実際のスクリーン及びワークピース画像に関連して与えられる。好ましい実施形態では、このオーバーレイは、半透明のオーバーレイとして、好ましくは色付きで表示され、収集された画像に対する容易な識別を可能にする。
【００７２】
オーバーレイがスクリーン画像中の開口及びワークピース画像中の構造体のそれぞれと正確に一致しない場合、オペレータは、所望の一致が得られるまで、開口及び構造体閾値のそれぞれを調整する（ステップ１０４ｄ）。この実施形態では、オーバーレイは、開口及び構造体閾値を調整することによって連続的に再派生され、最適閾値の容易な設定を可能にする。
【００７３】
それからオペレータは、次の、即ち第２の検査部位ＩＳ２についてのスクリーン及びワークピース画像に関連して設定された開口及び構造体閾値をチェックし続けることについての選択肢を提示される（ステップ１０４ｅ）。
【００７４】
オペレータが第２の検査部位ＩＳ２についてのスクリーン及びワークピース画像に関連して設定された開口及び構造体閾値をチェックしないと選んだ場合、閾値設定ルーチン（ステップ１０４）は終了される。
【００７５】
オペレータが第２の検査部位ＩＳ２についてのスクリーン及びワークピース画像に関連して設定された開口及び構造体閾値をチェックすると選んだ場合、閾値調整サブルーチン（ステップ１０４ｂ〜１０４ｄ）は第２の検査部位ＩＳ２について繰り返される。この場合、カメラユニット８は、第２の検査部位ＩＳ２へ歩進される。
【００７６】
それからこのプロセスは、後続の検査部位ＩＳ３−１６の各々について繰り返される。
【００７７】
閾値設定ルーチン（ステップ１０４）の完了後に、開始位置から、この実施形態ではワークピースＷの１つの隅から、複数の隣接する検査部位ＩＳ１−１６を通してワークピースＷの表面全体にわたるカメラユニット８の走査が開始される（ステップ１０５）。この走査は、この実施形態では、カメラユニット８を横方向に移動させると共に、ワークピースＷの横エッジに向けて前方へ進めることによって、ラインバイライン式に行われる。この走査のモードは、図４に表されている。この場合、カメラユニット８は、ワークピースＷ上を走査経路ＳＰに沿って走査され、そしてワークピースＷ及び印刷スクリーン２の画像は、複数の隣接する走査部位ＩＳ１−１６で捕獲される。
【００７８】
カメラユニット８が第１の走査部位ＩＳ１に配置されていると、カメラユニット８は起動され（ステップ１０６）、第１の走査部位ＩＳ１における印刷スクリーン２及びワークピースＷの画像の対応する対を捕獲する。この捕獲されたスクリーン及びワークピース画像は、この実施形態では制御ユニット１１によって収集され、それから処理される。この点については、以下で更に詳細に説明される。
【００７９】
それから、第１の走査部位ＩＳ１が最後に検査されるものであるかについて、チェック（ステップ１０７）がなされる。
【００８０】
第１の走査部位ＩＳ１が最後に検査されるものである場合、カメラユニット８は待機され（ステップ１０８）、そしてそれ以上の画像はカメラユニット８によって捕獲されない。
【００８１】
第１の走査部位ＩＳ１が最後に検査されるものでない場合、カメラユニット８は起動され（ステップ１０６）、次の、即ち第２の走査部位ＩＳ２における印刷スクリーン２及びワークピースＷの画像の対応する対を捕獲する。この捕獲されたスクリーン及びワークピース画像は、この実施形態では制御ユニット１１によって収集され、それから処理される。この点については、以下で更に詳細に説明される。
【００８２】
それからこのプロセスは、検査される更なる検査部位ＩＳ２−１６の各々について繰り返される。
【００８３】
このようにして、印刷スクリーン２及びワークピースＷの完全な画像が得られる。この場合、各々の完全な画像は、複数の検査部位ＩＳ１−１６の画像によって構成されている。
【００８４】
１つの実施形態において、セットアップルーチンで走査される検査部位ＩＳ１−１６は、オペレータによって識別可能である。典型的に、走査される検査部位ＩＳ１−１６は、ワークピースＷの図形的表現から選択されるか、あるいはカメラユニット８を必要とされる検査部位ＩＳ１−１６へ手動で移動させることにより選択される。
【００８５】
カメラユニット８による捕獲後に、各々の連続した検査部位ＩＳ１−１６から捕獲された印刷スクリーン２及びワークピースＷの画像の対は収集され（ステップ１０９）、画像処理を可能とする。
【００８６】
第１の検査部位ＩＳ１から捕獲されたスクリーン及びワークピース画像の収集後に、第１の検査部位ＩＳ１から収集されたスクリーン画像に対しチェック（ステップ１１０）がなされて、そのスクリーン画像が開口を有するかを決定する。
【００８７】
少なくとも１つの開口がスクリーン画像に存在する場合、１つの開口の位置、この実施形態では中心開口の中心が、ワークピース画像中のワークピースＷ上の対応する構造体、この実施形態ではパッドの位置として参照され、スクリーン及びワークピース画像間のオフセットを決定する（ステップ１１１）。このオフセットデータは、第１の走査部位ＩＳ１を識別する識別子、典型的にはカメラユニット８の座標と共に、オフセットルックアップテーブルに記録される（ステップ１１２）。このオフセットルックアップテーブルが設けられると、印刷稼動中に検査ルーチンで収集されたスクリーン及びワークピース画像の対に対する画像データの比較、特に対応するピクセルのマッピングが、収集されたスクリーン及びワークピース画像の対から可能になる。１つの実施形態では、スクリーン及びワークピース画像がスケール差あるいはミラー反転を有する場合、第２のルックアップテーブルが生成されて、スクリーン及びワークピース画像からの対応するピクセルの比較がなし得る。
【００８８】
スクリーン画像に開口が存在しない場合、第１の検査部位ＩＳ１は検査計画に含まれず、位置参照及びオフセット記録ステップ（ステップ１１１及び１１２）はスキップされる。図４の表現において、印刷スクリーン２は、第３及び第１２の検査部位ＩＳ３，ＩＳ１２に開口を有しない。
【００８９】
それから、第１の走査部位ＩＳ１が最後に検査されるものであるかについて、チェック（ステップ１１３）がなされる。
【００９０】
第１の走査部位ＩＳ１が最後に検査されるものでない場合、画像収集ステップ（ステップ１０９）と画像処理サブルーチン（ステップ１１０，１１１及び１１２）は、次の、即ち第２の検査部位ＩＳ２について繰り返される。
【００９１】
それからこのプロセスは、画像処理される更なる検査部位ＩＳ３−１６の各々について繰り返される。
【００９２】
この実施形態では、画像処理サブルーチン（ステップ１１０，１１１及び１１２）で行われる画像処理は、画像収集ステップ（ステップ１０９）で行われる画像収集よりもはるかに高速である。画像収集は、この実施形態では、カメラユニット８のフレームレート内で完了されるので、画像処理は、カメラユニット８のフレームレート内で行うことができる。
【００９３】
この実施形態では、カメラユニット８は、画像の各連続した対がカメラユニット８のフレームレートで捕獲されるようなレートで走査される。ＣＣＩＲカメラフォーマットにとって、フレームレートは、２５フレーム／秒である。各検査部位ＩＳ１−１６において、カメラユニット８の照明具はストロボ式であって、印刷スクリーン２及びワークピースＷの画像の対応する対は、カメラユニット８によって捕獲され、そして制御ユニット１１によって収集される。
【００９４】
検査部位ＩＳ１−１６の全てが収集されて、画像処理されたときは、決定された検査計画の表現が、この実施形態では図形表現によって、それからオペレータに提示される（ステップ１１５）。この場合、その表現は、開口を含む検査部位ＩＳ１，２，４−１１，１３−１６の数と、それらの検査部位ＩＳ１，２，４−１１，１３−１６の全ての完全な検査を行うに必要な推定された時間とを示す。それからオペレータは、検査計画を編集する機会を持ち（ステップ１１７）、これにより検査部位ＩＳ１，２，４−１１，１３−１６のそれぞれを省略して、検査時間を受け入れ可能なレベルまで減少する。
【００９５】
スクリーン印刷機は、それから動作され（ステップ１１９）、堆積物、この実施形態では印刷材料、例えばペーストを、ワークピースＷ上に印刷する。
【００９６】
ワークピースＷの印刷後に、ワークピースＷは印刷スクリーン２から見る高さへ分離されて、カメラユニット８がワークピースＷ上を走査されるようにする。
【００９７】
それから、決定された検査計画に従う検査ルーチン（ステップ１２１）が行われる。これは、ワークピースＷの収集された画像内の堆積物用の画像閾値、即ち堆積物閾値の調整を可能にすると共に、印刷された堆積物の受容可能性に関する基準を設定するためである。
【００９８】
以下、図６を参照して検査ルーチン（ステップ１２１）が説明される。
【００９９】
閾値設定ルーチン（ステップ１２１ａ）が最初に行われ、堆積物閾値の設定を可能にする。
【０１００】
図７を参照すると、この閾値設定ルーチン（ステップ１２１ａ）において、カメラユニット８は、開始位置、この実施形態ではワークピースＷの１つの隅から開始して段階的に移動され、印刷スクリーン２及びワークピースＷの画像の対応する対を、決定された検査計画に従って、複数の検査部位ＩＳ２，４−１１，１４−１６で捕獲する。この例示された検査計画は、選択された検査部位ＩＳ２，４−１１，１４−１６での検査に備える。この場合、第１、第３、第１２及び第１３の検査部位ＩＳ１，ＩＳ３，ＩＳ１２，ＩＳ１３は、検査計画から省かれている。セットアップルーチンで検査された第３及び第１２の検査部位ＩＳ３，ＩＳ１２は、検査計画から省かれている。それらの検査部位は、印刷スクリーン２内の開口、従ってワークピースＷ上の堆積物を含まないからである。また、セットアップルーチンで検査された第１及び第１３の検査部位ＩＳ１，ＩＳ１３は、必要とされる処理を低減するために、検査計画から省かれている。これら検査部位は、通常はワークピースＷ上への堆積物の印刷に関して問題とならない印刷スクリーン２内の比較的大きな開口を有するだけである。
【０１０１】
図８を参照すると、オペレータは、堆積物閾値を設定することについての選択肢を与えられる（ステップ１２１ａ（１））。
【０１０２】
オペレータが堆積物閾値を設定しないことを選ぶ場合、閾値設定ルーチン（ステップ１２１ａ）は終了される。
【０１０３】
オペレータが堆積物閾値を設定することを選ぶ場合、閾値設定ルーチン（ステップ１２１ａ）は完了される。
【０１０４】
第２の検査部位ＩＳ２における開始位置から開始して、カメラユニット８は、ワークピースＷの画像を第２の検査部位ＩＳ２で捕獲する（ステップ１２１ａ（２））。
【０１０５】
第２の検査部位ＩＳ２で捕獲された画像、この実施形態では制御ユニット１１によって収集された画像は、その上に重畳されたワークピースＷ上の堆積物の派生オーバーレイと共に表示される。この場合、派生オーバーレイは、初めは収集されたワークピース画像から、既存の堆積物閾値を使用して派生される（ステップ１２１ａ（３））。上述したように、オーバーレイを使用することによって、オペレータは、派生された堆積物の理解容易な表現を、実際のワークピース画像内の堆積物に関連して与えられる。好ましい実施形態では、オーバーレイは、半透明なオーバーレイとして、好ましくは色付きで表示され、収集された画像に対する容易な識別を可能にする。
【０１０６】
オーバーレイがワークピース画像中の堆積物と正確に一致しない場合、オペレータは、より最適な一致が得られるまで、堆積物閾値を調整する（ステップ１２１ａ（４））。この実施形態では、オーバーレイは、堆積物閾値を調整することによって連続的に再派生され、最適堆積物閾値の容易な設定を可能にする。
【０１０７】
それからオーバーレイは、検査計画に従って、次の、この実施形態では第４の検査部位ＩＳ４についてのワークピース画像に関連した堆積物閾値をチェックし続けることについての選択肢を提示される（ステップ１２１ａ（５））。
【０１０８】
オペレータが、第４の検査部位ＩＳ４についてのワークピース画像に関連した堆積物閾値をチェックしないと選んだ場合、閾値設定ルーチン（１２１ａ）は終了される。
【０１０９】
オペレータが、第４の検査部位ＩＳ４についてのワークピース画像に関連した堆積物閾値をチェックすると選んだ場合、閾値調整サブルーチン（ステップ１２１ａ（２−４））は第４の検査部位ＩＳ４について繰り返される。この場合、カメラユニット８は、第４の検査部位ＩＳ４へ歩進される。
【０１１０】
それからこのプロセスは、後続の検査部位ＩＳ５−１１，１４−１６の各々について繰り返される。
【０１１１】
閾値設定ルーチン（ステップ１２１ａ）の完了後に、検査計画によって規定されている開始位置から、この実施形態では第２の検査部位ＩＳ２から、ワークピースＷの表面全体にわたるカメラユニット８の走査が開始される（ステップ１０５）。この走査は、この実施形態では、カメラユニット８を横方向に移動させると共に、ワークピースＷの横エッジに向けて前方へ進めることによって、ラインバイライン式に行われる。この結果、印刷スクリーン２及びワークピースＷの画像の対応する対が、検査計画に従って、複数の走査部位ＩＳ２，４−１１，１４−１６で連続して捕獲される。この走査のモードを表している図７を再度参照すると、カメラユニット８は、ワークピースＷ上を走査経路ＳＰに沿って走査され、そしてワークピースＷ及び印刷スクリーン２の画像は、検査計画に従って、複数の走査部位ＩＳ２，４−１１，１４−１６で捕獲される。
【０１１２】
この実施形態のカメラユニット８は、飛行中の画像捕獲用にストロボ式照明具を有する。この場合、カメラユニット８の移動のスピードは制御され、カメラユニット８が、検査計画によって規定されているように、カメラユニット８のフレームレートに対応して、各連続した検査部位ＩＳ２，４−１１，１４−１６に配置されるようにする。この場合、カメラユニット８は、必要に応じて、例えば隣接していない第２及び第４の検査部位ＩＳ２，ＩＳ４の間では加速される。
【０１１３】
カメラユニット８が第２の走査部位ＩＳ２に配置されると、カメラユニット８は起動され（ステップ１２１ｃ）、第２の走査部位ＩＳ２における印刷スクリーン２及びワークピースＷの画像の対応する対を捕獲する。この捕獲されたスクリーン及びワークピース画像は、この実施形態では制御ユニット１１によって収集され、それから処理される。この点については、以下で更に詳細に説明される。
【０１１４】
それから、第２の走査部位ＩＳ２が最後に検査されるものであるかについて、チェック（ステップ１２１ｄ）がなされる。
【０１１５】
第２の走査部位ＩＳ２が最後に検査されるものである場合、カメラユニット８は待機され（ステップ１２１ｅ）、そしてそれ以上の画像はカメラユニット８によって捕獲されない。
【０１１６】
第２の走査部位ＩＳ２が最後に検査されるものでない場合、カメラユニット８は起動され（ステップ１２１ｃ）、次の、この実施形態では第４の走査部位ＩＳ２における印刷スクリーン２及びワークピースＷの画像の対応する対を捕獲する。この捕獲されたスクリーン及びワークピース画像は、この実施形態では制御ユニット１１によって再び収集され、それから処理される。この点については、以下で更に詳細に説明される。
【０１１７】
それからこのプロセスは、検査計画に従って検査される更なる検査部位ＩＳ５−１１，１４−１６の各々について繰り返される。
【０１１８】
カメラユニット８による捕獲の後に、各々の連続した検査部位ＩＳ２，４−１１，１４−１６から捕獲された印刷スクリーン２及びワークピースＷの画像の対は、画像処理用に収集される（ステップ１２１ｆ）。
【０１１９】
この実施形態では、収集されたスクリーン及びワークピース画像は、ピクセル化され、ピクセルグリッドＰＧによって規定される。図９及び１０は、収集されたスクリーン及びワークピース画像のそれぞれの対応する部分（図７の領域Ｒ１）を示している。この場合、各画像は、同じピクセルグリッドＰＧを持つ。図解を容易にするために、ピクセルグリッドＰＧは、非常に粗い分解能を有するように図解されているが、実際には、ピクセルグリッドＰＧの分解能は、より細かなもので、エッジ効果によって導入された誤差を最小化する。この点については、以下で更に詳細に説明される。
【０１２０】
図９は、収集されたスクリーン画像の一部分（図７の領域Ｒ１）を示している。この部分は、３つの等サイズの矩形開口Ａ１，Ａ２，Ａ３を包囲している。
【０１２１】
図１０は、対応する収集されたワークピース画像の対応する部分（図７の領域Ｒ１）を示している。この部分は、堆積物Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３がその上に印刷された３つの等サイズの矩形構造体Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３を包囲している。
【０１２２】
第２の検査部位ＩＳ２から捕獲されたスクリーン及びワークピース画像の対の収集後に、画像データからスクリーン画像の第１のピクセルが得られ（ステップ１２１ｇ）、そしてチェックされる（ステップ１２１ｈ）。このスクリーンピクセルは、印刷スクリーン２の本体に対応するものとして、この実施形態では設定された開口閾値を超える強度を持つ明ピクセルによって特徴付けられるものとして分類されるか、または開口に対応するものとして、この実施形態では設定された開口閾値未満の強度を持つ暗ピクセルによって特徴付けられるものとして分類される。
【０１２３】
１つの代替実施形態では、異なる照明具配置によって、印刷スクリーン２の本体は、暗ピクセルによって特徴付けられ、また印刷スクリーン２の開口は、明ピクセルによって特徴付けられる。この実施形態では、チェックステップ（ステップ１２１ｈ）は、スクリーンピクセルを、開口のものであると分類する。この場合のピクセルは、設定された開口閾値を超える強度を持つ。
【０１２４】
スクリーンピクセルが開口のものである、即ち開口ピクセルであると分類された場合、スクリーンピクセルは開口に割り当てられ（ステップ１２１ｉ）、その開口についてのピクセルカウントはインクリメントされ（ステップ１２１ｊ）、ワークピース画像からの対応するピクセルは、この実施形態ではオフセットルックアップテーブルを利用してマップされたものとして得られる（ステップ１２１ｋ）。
【０１２５】
例示の目的のために、図１１は、図９のものと同じスクリーン画像を示している。この場合、それぞれの開口Ａ１，Ａ２，Ａ３の各々に割り当てられたピクセルＰ１，Ｐ２，Ｐ３が識別されている。表現の目的のために、第１の開口Ａ１のピクセルＰ１は、前向きのスラッシュによって表され、第２の開口Ａ２のピクセルＰ２は、後向きのスラッシュによって表され、第３の開口Ａ３のピクセルＰ３は、クロスによって表されている。
【０１２６】
得られたワークピースピクセルは、それからチェックされ（ステップ１２１ｌ）、そのワークピースピクセルが堆積物に対応しているかを、この実施形態では設定された堆積物閾値未満の強度を持つ暗ピクセルによって特徴付けられるものとして、決定する。
【０１２７】
１つの代替実施形態では、異なる照明具配置によって、堆積物は、明ピクセルによって特徴付けられる。この実施形態では、チェックステップ（ステップ１２１ｌ）は、ワークピースピクセルを、設定された堆積物閾値を超える強度を持つ堆積物に対応するものとして分類する。
【０１２８】
ワークピースピクセルが堆積物のものであると分類された場合、開口ピクセルカウントの相手である堆積物ピクセルカウントは、インクリメントされる（ステップ１２１ｍ）。
【０１２９】
例示の目的のために、図１２は、図１０のものと同じワークピース画像を示している。この場合、堆積物Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３のものであると分類された相手ピクセルＰＤは、前向きのスラッシュによって表され、また構造体Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３のものであると分類された相手ピクセルＰＳは、後向きのスラッシュによって表されている。留意されるように、ピクセルは、堆積物、ワークピースＷ上の構造体又はワークピースＷの本体の１つまたは組み合わせを包囲することができる。そのような特徴の組み合わせがピクセルによって包囲されている場合、そのピクセルの強度は、それぞれの特徴の関連部分に対応する。かくして、そのピクセルを堆積物のものであると分類するに必要なピクセル内の堆積物の関連部分は、設定された堆積物閾値によって決定される。上述したように、ピクセルグリッドＰＧの分解能は、図解の容易さの目的のために、特別に粗い分解能を有するように図解されている。実際にピクセルグリッドＰＧは通常、エッジピクセルの誤分類が、堆積物範囲のパーセントの決定に、非常に小さな効果だけを有するような分解能である。
【０１３０】
その後、又はスクリーンピクセルのチェックステップ（ステップ１２１ｈ）においてスクリーンピクセルが開口のものあると分類されていない場合、スクリーンピクセルがスクリーン画像の最後のピクセルであるかについて、チェック（ステップ１２１ｎ）がなされる。
【０１３１】
スクリーンピクセルがスクリーン画像の最後のピクセルでない場合、次のスクリーンピクセルがスクリーン画像から得られる（ステップ１２１ｇ）。そして、上述したピクセル分類サブルーチン（ステップ１２１ｈ−ｍ）が繰り返される。
【０１３２】
スクリーンピクセルがスクリーン画像の最後のピクセルである場合、各開口について、堆積物範囲のパーセントが、堆積物ピクセルカウントから、開口ピクセルカウントに関連して決定される（ステップ１２１ｏ）。
【０１３３】
決定されたパーセントは、それから第２の検査部位ＩＳ２用に記憶される（ステップ１２１ｐ）。
【０１３４】
第２の検査部位ＩＳ２が検査される最後のものであるかについてチェックがなされる（ステップ１２１ｑ）。
【０１３５】
第２の検査部位ＩＳ２が検査される最後のものでない場合、画像収集ステップ（ステップ１２１ｆ）及び画像処理サブルーチン（ステップ１２１ｇ−ｐ）は、次の、この実施形態では第４の検査部位ＩＳ４に対して繰り返される。
【０１３６】
それからこのプロセスは、検査計画によって規定されるように画像処理される更なる検査部位ＩＳ５−１１，１４−１６の各々について繰り返される。
【０１３７】
検査ルーチン（ステップ１２１）の完了後に、検査結果は、それぞれの開口を基準として決定された堆積物範囲のパーセントとして表示される（ステップ１２２）。この検査結果は、オペレータの要求に依存して、多くの異なる手法で提示され得る。１つの実施形態では、検査部位ＩＳ２，４−１１，１４−１６の全てについて最悪ケースの堆積物に対するパーセント範囲のみが表示され得る。もう１つの実施形態では、検査部位ＩＳ２，４−１１，１４−１６の各々について最悪ケースの堆積物に対するパーセント範囲のみが表示され得る。別の実施形態では、検査部位ＩＳ２，４−１１，１４−１６について選択された堆積物に対するパーセント範囲のみが表示され得る。
【０１３８】
オペレータはそれから、印刷された堆積物について合格／失敗基準を設定することを促される（ステップ１２４）。この基準は、全ての検査部位ＩＳ２，４−１１，１４−１６の全ての堆積物に対する単一の包括的な値であるか、検査部位ＩＳ２，４−１１，１４−１６の各々の堆積物に対する個別の値であるか、検査部位ＩＳ２，４−１１，１４−１６の選択された堆積物に対する個別の値であり得る。
【０１３９】
オペレータはそれから、別のワークピースＷを印刷する選択肢を与えられる（ステップ１２５）。
【０１４０】
オペレータが別のワークピースＷを印刷することを選んだ場合、もう１つのワークピースＷがスクリーン印刷機に装填され、整合される（ステップ１２６）。そして、印刷、検査、結果表示及び基準設定ステップ（ステップ１１９〜１２４）が繰り返される。
【０１４１】
オペレータが別のワークピースＷを印刷しないことを選んだ場合、セットアップルーチンは終了される。
【０１４２】
もう１つの代替実施形態では、スクリーン及びワークピース画像のオフセットが十分に小さく、検査結果に有意に影響しない場合、セットアップルーチンは、スクリーン及びワークピース画像のオフセットの決定に備える必要はない。
【０１４３】
もう１つの代替実施形態では、検査計画がオペレータによって手動操作で決定される場合、セットアップルーチンは省略され得る。
【０１４４】
このスクリーン印刷機の動作において、検査システムは、ワークピースＷ上に印刷された堆積物を、検査ルーチンを適用して特徴付けする。
【０１４５】
以下、図１３を参照して、検査ルーチンの１つの実施形態が説明される。
【０１４６】
ワークピースＷの装填、ワークピースＷの整合及び印刷、そしてワークピースＷの印刷スクリーン２から見る高さへの分離後に、検査計画によって規定される開始位置、この実施形態では検査部位ＩＳ２から、ワークピースＷの表面全体にわたるカメラユニット８の走査が開始される。この走査は、この実施形態では、カメラユニット８を横方向に移動させると共に、ワークピースＷの横エッジに向けて前方へ進めることによって、ラインバイライン式に行われて、ワークピースＷ及び印刷スクリーン２の画像の対応する対が、複数の走査部位ＩＳ２，４−１１，１４−１６で捕獲される（ステップ２０３）。この走査のモードを表している図７を再度参照すると、カメラユニット８は、ワークピースＷ上を走査経路ＳＰに沿って走査され、そしてワークピースＷ及び印刷スクリーン２の画像は、検査計画に従って、複数の走査部位ＩＳ２，４−１１，１４−１６で捕獲される。
【０１４７】
この実施形態のカメラユニット８は、飛行中の画像捕獲用にストロボ式照明具を有する。この場合、カメラユニット８の移動のスピードは制御され、カメラユニット８が、検査計画によって規定されているように、カメラユニット８のフレームレートに対応して、各連続した検査部位ＩＳ２，４−１１，１４−１６に配置されるようにする。この場合、カメラユニット８は、必要に応じて、例えば隣接していない第２及び第４の検査部位ＩＳ２，ＩＳ４の間では加速される。
【０１４８】
カメラユニット８が第２の走査部位ＩＳ２に配置されると、カメラユニット８は起動され（ステップ２０４）、第２の走査部位ＩＳ２における印刷スクリーン２及びワークピースＷの画像の対応する対を捕獲する。この捕獲されたスクリーン及びワークピース画像は、この実施形態では制御ユニット１１によって収集され、それから処理される。この点については、以下で更に詳細に説明される。
【０１４９】
それから、第２の走査部位ＩＳ２が最後に検査されるものであるかについて、チェック（ステップ２０５）がなされる。
【０１５０】
第２の走査部位ＩＳ２が最後に検査されるものである場合、カメラユニット８は待機され（ステップ２０６）、そしてそれ以上の画像はカメラユニット８によって捕獲されない。
【０１５１】
第２の走査部位ＩＳ２が最後に検査されるものでない場合、カメラユニット８は起動され（ステップ２０４）、次の、この実施形態では第４の走査部位ＩＳ４における印刷スクリーン２及びワークピースＷの画像の対応する対を捕獲する。この捕獲されたスクリーン及びワークピース画像は、この実施形態では制御ユニット１１によって再び収集され、それから処理される。この点については、以下で更に詳細に説明される。
【０１５２】
それからこのプロセスは、検査計画に従って検査される更なる検査部位ＩＳ５−１１，１４−１６の各々について繰り返される。
【０１５３】
カメラユニット８による捕獲の後に、各々の連続した検査部位ＩＳ２，４−１１，１４−１６から捕獲された印刷スクリーン２及びワークピースＷの画像の対は、画像処理用に収集される（ステップ２０７）。
【０１５４】
この実施形態では、収集されたスクリーン及びワークピース画像は、ピクセル化され、ピクセルグリッドＰＧによって規定される。それぞれが同じピクセルグリッドＰＧを持つ収集されたスクリーン及びワークピース画像のそれぞれの対応する部分（図７の領域Ｒ１）を示した図９及び１０が再度参照される。
【０１５５】
第２の検査部位ＩＳ２から捕獲されたスクリーン及びワークピース画像の対の収集後に、画像処理ルーチン（ステップ２０９）が行われる。
【０１５６】
以下、図１４を参照して、画像処理ルーチン（ステップ２０９）が説明される。
【０１５７】
画像データからスクリーン画像の第１のピクセルが得られ（ステップ２０９（１））、そしてチェックされる（ステップ２０９（２））。このスクリーンピクセルは、印刷スクリーン２の本体に対応するものとして、この実施形態では設定された開口閾値を超える強度を持つ明ピクセルによって特徴付けられるものとして分類されるか、または開口に対応するものとして、この実施形態では設定された開口閾値未満の強度を持つ暗ピクセルによって特徴付けられるものとして分類される。
【０１５８】
上述されたように、１つの代替実施形態では、異なる照明具配置によって、印刷スクリーン２の本体は、暗ピクセルによって特徴付けられ、また印刷スクリーン２の開口は、明ピクセルによって特徴付けられる。この実施形態では、チェックステップ（ステップ２０９（２））は、スクリーンピクセルを、開口のものであると分類する。この場合のピクセルは、設定された開口閾値を超える強度を持つ。
【０１５９】
スクリーンピクセルが開口のものである、即ち開口ピクセルであると分類された場合、スクリーンピクセルは開口に割り当てられ（ステップ２０９（３））、その開口についてのピクセルカウントはインクリメントされ（ステップ２０９（４））、ワークピース画像からの対応するピクセルは、この実施形態ではオフセットルックアップテーブルを利用してマップされたものとして得られる（ステップ２０９（５））。
【０１６０】
図１１が再度参照される。図１１は、図９のものと同じスクリーン画像を示し、且つそれぞれの開口Ａ１，Ａ２，Ａ３の各々に割り当てられたピクセルＰ１，Ｐ２，Ｐ３を識別している。この場合、第１の開口Ａ１のピクセルＰ１は、前向きのスラッシュによって表され、第２の開口Ａ２のピクセルＰ２は、後向きのスラッシュによって表され、第３の開口Ａ３のピクセルＰ３は、クロスによって表されている。
【０１６１】
得られたワークピースピクセルは、それからチェックされ（ステップ２０９（６））、そのワークピースピクセルが堆積物に対応しているかを、この実施形態では設定された堆積物閾値未満の強度を持つ暗ピクセルによって特徴付けられるものとして決定する。
【０１６２】
再度上述されたように、１つの代替実施形態では、異なる照明具配置によって、堆積物は、明ピクセルによって特徴付けられる。この実施形態では、チェックステップ（ステップ２０９（６））は、ワークピースピクセルを、設定された堆積物閾値を超える強度を持つ堆積物に対応するものとして分類する。
【０１６３】
ワークピースピクセルが堆積物のものであると分類された場合、開口ピクセルカウントの相手である堆積物ピクセルカウントは、インクリメントされる（ステップ２０９（７））。
【０１６４】
図１２が再度参照される。図１２は、図１０のものと同じワークピース画像を示すと共に、相手ピクセルを識別している。この場合、堆積物Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３のものであると分類された相手ピクセルＰＤは、前向きのスラッシュによって表され、また構造体Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３のものであると分類された相手ピクセルＰＳは、後向きのスラッシュによって表されている。
【０１６５】
その後、又はスクリーンピクセルのチェックステップ（ステップ２０９（２））においてスクリーンピクセルが開口のものであると分類されていない場合、スクリーンピクセルがスクリーン画像の最後のピクセルであるかについて、チェック（ステップ２０９（２））がなされる。
【０１６６】
スクリーンピクセルがスクリーン画像の最後のピクセルでない場合、次のスクリーンピクセルがスクリーン画像から得られる（ステップ２０９（１））。そして、上述したピクセル分類サブルーチン（ステップ２０９（２）〜２０９（７））が繰り返される。
【０１６７】
スクリーンピクセルがスクリーン画像の最後のピクセルである場合、各開口について、堆積物範囲のパーセントが、堆積物ピクセルカウントから、開口ピクセルカウントに関連して決定される（ステップ２０９（９））。
【０１６８】
決定されたパーセントは、それから第２の検査部位ＩＳ２用に記憶される（ステップ２０９（１０））。
【０１６９】
図１３を参照すると、第２の検査部位ＩＳ２が検査される最後のものであるかについて、チェックがなされる（ステップ２１０）。
【０１７０】
第２の検査部位ＩＳ２が検査される最後のものでない場合、画像収集ステップ（ステップ２０７）及び画像処理ルーチン（ステップ２０９）が、次の、この実施形態では第４の検査部位ＩＳ４に対して繰り返される。
【０１７１】
それからこのプロセスは、検査計画によって規定されるように画像処理される更なる検査部位ＩＳ５−１１，１４−１６の各々について繰り返される。
【０１７２】
画像処理の完了後に、検査結果は、それぞれの開口を基準として決定された堆積物範囲のパーセントとして表示される（ステップ２１１）。
【０１７３】
以下、図１５を参照して、検査ルーチンのもう１つの実施形態が説明される。
【０１７４】
この実施形態の検査ルーチンは、オペレータが、強化画像処理を選択することを可能にする。この場合、印刷されるワークピースＷは、そのような強化画像処理に値する種類である。以下で明らかになるように、この強化画像処理は、印刷動作時に堆積物によって刷り重ねられる構造体を有したワークピースＷの検査に関連して、特別な応用を提供する。これは、堆積物がワークピースＷの本体上へ延びて、ワークピースＷの本体が堆積物と同様に暗又は明領域の一方として画像化される場合である。
【０１７５】
第１のステップで、オペレータは、印刷されるワークピースＷに関して強化画像処理を使用するかについての選択肢を与えられる（ステップ３０１）。
【０１７６】
オペレータが強化画像処理を選択した場合、強化画像処理フラグがセットされて、強化画像処理ルーチンが使用されるものであることを指定する（ステップ３０２）。
【０１７７】
オペレータが強化画像処理を選択しない場合、強化画像処理フラグはセットされず、通常又は標準画像処理ルーチンが使用される。
【０１７８】
ワークピースＷの装填、ワークピースＷの整合及び印刷、そしてワークピースＷの印刷スクリーン２から見る高さへの分離後に、検査計画によって規定される開始位置、この実施形態では検査部位ＩＳ２から、ワークピースＷの表面全体にわたるカメラユニット８の走査が開始される。この走査は、この実施形態では、カメラユニット８を横方向に移動させると共に、ワークピースＷの横エッジに向けて前方へ進めることによって、ラインバイライン式に行われて、ワークピースＷ及び印刷スクリーン２の画像の対応する対を、複数の走査部位ＩＳ２，４−１１，１４−１６で捕獲する（ステップ３０３）。この走査のモードを表している図７を再度参照すると、カメラユニット８は、ワークピースＷ上を走査経路ＳＰに沿って走査され、そしてワークピースＷ及び印刷スクリーン２の画像は、検査計画に従って、複数の走査部位ＩＳ２，４−１１，１４−１６で捕獲される。
【０１７９】
この実施形態のカメラユニット８は、飛行中の画像捕獲用にストロボ式照明具を有する。この場合、カメラユニット８の移動のスピードは制御され、カメラユニット８が、検査計画によって規定されているように、カメラユニット８のフレームレートに対応して、各連続した検査部位ＩＳ２，４−１１，１４−１６に配置されるようにする。この場合、カメラユニット８は、必要に応じて、例えば隣接していない第２及び第４の検査部位ＩＳ２，ＩＳ４の間では加速される。
【０１８０】
カメラユニット８が第２の走査部位ＩＳ２に配置されると、カメラユニット８は起動され（ステップ３０４）、第２の走査部位ＩＳ２における印刷スクリーン２及びワークピースＷの画像の対応する対を捕獲する。この捕獲されたスクリーン及びワークピース画像は、この実施形態では制御ユニット１１によって収集され、それから処理される。この点については、以下で更に詳細に説明される。
【０１８１】
それから、第２の走査部位ＩＳ２が最後に検査されるものであるかについて、チェック（ステップ３０５）がなされる。
【０１８２】
第２の走査部位ＩＳ２が最後に検査されるものである場合、カメラユニット８は待機され（ステップ３０６）、そしてそれ以上の画像はカメラユニット８によって捕獲されない。
【０１８３】
第２の走査部位ＩＳ２が最後に検査されるものでない場合、カメラユニット８は起動され（ステップ３０４）、次の、この実施形態では第４の走査部位ＩＳ４における印刷スクリーン２及びワークピースＷの画像の対応する対を捕獲する。この捕獲されたスクリーン及びワークピース画像は、この実施形態では制御ユニット１１によって再び収集され、それから処理される。この点については、以下で更に詳細に説明される。
【０１８４】
それから、このプロセスは、検査計画に従って検査される更なる検査部位ＩＳ５−１１，１４−１６の各々について繰り返される。
【０１８５】
カメラユニット８による捕獲の後に、各々の連続した検査部位ＩＳ２，４−１１，１４−１６から捕獲された印刷スクリーン２及びワークピースＷの画像の対は、画像処理用に収集される（ステップ３０７）。
【０１８６】
この実施形態では、収集されたスクリーン及びワークピース画像は、ピクセル化され、ピクセルグリッドＰＧによって規定される。図１６及び１７を参照する。図１６及び１７は、収集されたスクリーン及びワークピース画像のそれぞれの対応する部分（図７の領域Ｒ２）を示している。この場合、各画像は、同じピクセルグリッドＰＧを持つ。図解を容易にするために、ピクセルグリッドＰＧは、非常に粗い分解能を有するように図解されているが、実際には、ピクセルグリッドＰＧの分解能は、より細かなもので、エッジ効果によって導入された誤差を最小化する。この点については、以下で更に詳細に説明される。
【０１８７】
図１６は、収集されたスクリーン画像のもう１つの部分（図７の領域Ｒ２）を示している。この部分は、２つの等サイズの円形開口Ａ１，Ａ２を包囲している。
【０１８８】
図１７は、対応する収集されたワークピース画像の対応する部分（図７の領域Ｒ２）を示している。この部分は、堆積物Ｄ１，Ｄ２がその上に印刷された２つの等サイズの円形構造体Ｓ１，Ｓ２を包囲している。
【０１８９】
それから、強化画像処理が選択されているかを決定するために、強化画像処理フラグのチェック（ステップ３０８）がなされる。
【０１９０】
強化画像処理が選択されていない場合、第１の、標準画像処理ルーチン（ステップ３０９ａ）が行われる。
【０１９１】
以下、図１８を参照して、標準画像処理ルーチン（ステップ３０９ａ）が説明される。
【０１９２】
画像データからスクリーン画像の第１のピクセルが得られ（ステップ３０９ａ（１））、そしてチェックされる（ステップ３０９ａ（２））。このスクリーンピクセルは、印刷スクリーン２の本体に対応するものとして、この実施形態では設定された開口閾値を超える強度を持つ明ピクセルによって特徴付けられるものとして分類されるか、または開口に対応するものとして、この実施形態では設定された開口閾値未満の強度を持つ暗ピクセルによって特徴付けられるものとして分類される。
【０１９３】
上述したように、１つの代替実施形態では、異なる照明具配置によって、印刷スクリーン２の本体は、暗ピクセルによって特徴付けられ、また印刷スクリーン２内の開口は、明ピクセルによって特徴付けられる。この実施形態では、チェックステップ（ステップ３０９ａ（２））は、スクリーンピクセルを、開口のものであると分類する。この場合のピクセルは、設定された開口閾値を超える強度を持つ。
【０１９４】
スクリーンピクセルが開口のものである、即ち開口ピクセルであると分類された場合、スクリーンピクセルは開口に割り当てられ（ステップ３０９ａ（３））、その開口についてのピクセルカウントはインクリメントされ（ステップ３０９ａ（４））、ワークピース画像からの対応するピクセルは、この実施形態ではオフセットルックアップテーブルを利用してマップされたものとして得られる（ステップ３０９ａ（５））。
【０１９５】
図１９が再度参照される。図１９は、図１６のものと同じスクリーン画像を示し、且つそれぞれの開口Ａ１，Ａ２の各々に割り当てられたピクセルＰ１，Ｐ２を識別している。この場合、第１の開口Ａ１のピクセルＰ１は、前向きのスラッシュによって表され、第２の開口Ａ２のピクセルＰ２は、後向きのスラッシュによって表されている。
【０１９６】
得られたワークピースピクセルは、それからチェックされ（ステップ３０９ａ（６））、そのワークピースピクセルが堆積物に対応しているかを、この実施形態では設定された堆積物閾値未満の強度を持つ暗ピクセルによって特徴付けられるものとして決定する。
【０１９７】
重ねて上述されたように、１つの代替実施形態では、異なる照明具配置によって、堆積物は明ピクセルによって特徴付けられる。この実施形態では、チェックステップ（ステップ３０９ａ（６））は、ワークピースピクセルを、設定された堆積物閾値を超える強度を持つ堆積物に対応するものとして分類する。
【０１９８】
最初に説明された実施形態の検査ルーチンに関連して上述され、また図１１及び１２のスクリーン及びワークピース画像に関連して例示されたように、そのような堆積物の分類は、堆積物が下地の構造体の大きさを超えて延びていない場合には、堆積物を正確に特徴付けする。これは、容易に区別できる明及び暗領域において、堆積物及び構造体の画像強度が著しいコントラストを有するからである。
【０１９９】
しかしながら、そのような堆積物の分類は、堆積物が下地の構造体の大きさを超えて延びるように印刷されていると共に、堆積物及びワークピースＷの本体の画像強度が双方共に設定された堆積物閾値より小さいか大きい場合には、堆積物を正確に特徴付けしない。これは、そのような環境では、堆積物がワークピースＷの本体と区別できないからである。
【０２００】
図２０が再度参照される。図２０は、図１７のものと同じワークピース画像を示すと共に、スクリーン画像の開口ピクセルに対する相手ピクセルを識別している。この場合、堆積物のものであると分類された相手ピクセルＰＤは、前向きのスラッシュによって表され、また堆積物以外のもの、この実施形態では構造体Ｓ１，Ｓ２の一方であると分類された相手ピクセルＰＯは、後向きのスラッシュによって表されている。
【０２０１】
図２０から明らかに留意されるように、開口Ａ１，Ａ２がワークピースＷ上の相手構造体Ｓ１，Ｓ２よりも大きいサイズを有すると共に、堆積物及びワークピースＷの本体の双方に対応するワークピースピクセルが、設定された堆積物閾値よりも小さい強度を有する場合、ワークピースＷの本体に対応するワークピースピクセルは、堆積物として不適正に分類される。上述されているように、代替照明具配置によって、堆積物及びワークピースＷの本体は、明ピクセルによって特徴付けられ、かくして両者は、設定された堆積物閾値よりも大きな画像強度を有する。
【０２０２】
このワークピースＷの本体に対応するピクセルの不適正な分類は、堆積物Ｄ１，Ｄ２の不適正な特徴付けに至る。これは、図解された堆積物Ｄ１，Ｄ２の双方は明らかに不完全であるが、ワークピースＷの本体に対応するピクセルの堆積物としての分類が１００％完全なものに近いと特徴付けられた堆積物Ｄ１，Ｄ２を結果的に生じさせるからである。
【０２０３】
ワークピースピクセルが堆積物のものであると分類された場合、開口ピクセルカウントの相手である堆積物ピクセルカウントは、インクリメントされる（ステップ３０９ａ（７））。
【０２０４】
その後、又はスクリーンピクセルのチェックステップ（ステップ３０９ａ（２））においてスクリーンピクセルが開口のものあると分類されていない場合、スクリーンピクセルがスクリーン画像の最後のピクセルであるかについて、チェック（ステップ３０９ａ（８））がなされる。
【０２０５】
スクリーンピクセルがスクリーン画像の最後のピクセルでない場合、次のスクリーンピクセルがスクリーン画像から得られる（ステップ３０９ａ（１））。そして、上述したピクセル分類サブルーチン（ステップ３０９ａ（２）〜３０９ａ（７））が繰り返される。
【０２０６】
スクリーンピクセルがスクリーン画像の最後のピクセルである場合は、各開口について、堆積物範囲のパーセントが、堆積物ピクセルカウントから、開口ピクセルカウントに関連して決定される（ステップ３０９ａ（９））。
【０２０７】
決定されたパーセントは、それから第２の検査部位ＩＳ２用に記憶される（ステップ３０９ａ（１０））。
【０２０８】
図１５を再度参照すると、強化画像処理が選択された場合、強化画像処理ルーチン（ステップ３０９ｂ）が行われる。
【０２０９】
以下、図２１を参照して、強化画像処理ルーチン（ステップ３０９ｂ）が説明される。
【０２１０】
画像データからスクリーン画像の第１のピクセルが得られ（ステップ３０９ｂ（１））、そしてチェックされる（ステップ３０９ｂ（２））。このスクリーンピクセルは、印刷スクリーン２の本体に対応するものとして、この実施形態では設定された開口閾値を超える強度を持つ明ピクセルによって特徴付けられるものとして分類されるか、または開口に対応するものとして、この実施形態では設定された開口閾値未満の強度を持つ暗ピクセルによって特徴付けられるものとして分類される。
【０２１１】
上述したように、１つの代替実施形態では、異なる照明具配置によって、印刷スクリーン２の本体は、暗ピクセルによって特徴付けられ、また印刷スクリーン２内の開口は、明ピクセルによって特徴付けられる。この実施形態では、チェックステップ（ステップ３０９ｂ（２））は、スクリーンピクセルを、開口のものであると分類する。この場合のピクセルは、設定された開口閾値を超える強度を持つ。
【０２１２】
スクリーンピクセルが開口のものである、即ち開口ピクセルであると分類された場合、スクリーンピクセルは開口に割り当てられ（ステップ３０９ｂ（３））、その開口についてのピクセルカウントはインクリメントされる（ステップ３０９ｂ（４））。
【０２１３】
図１９が再度参照される。図１９は、図１６のものと同じスクリーン画像を示し、且つそれぞれの開口Ａ１，Ａ２の各々に割り当てられたピクセルＰ１，Ｐ２を識別している。この場合、第１の開口Ａ１のピクセルＰ１は、前向きのスラッシュによって表され、第２の開口Ａ２のピクセルＰ２は、後向きのスラッシュによって表されている。
【０２１４】
その後、又はスクリーンピクセルのチェックステップ（ステップ３０９ｂ（２））においてスクリーンピクセルが開口のものあると分類されていない場合、スクリーンピクセルがスクリーン画像の最後のピクセルであるかについて、チェック（ステップ３０９ｂ（５））がなされる。
【０２１５】
スクリーンピクセルがスクリーン画像の最後のピクセルでない場合、次のスクリーンピクセルがスクリーン画像から得られる（ステップ３０９ｂ（１））。そして、上述したピクセル分類サブルーチン（ステップ３０９ｂ（２）〜３０９ｂ（４））が繰り返される。
【０２１６】
スクリーンピクセルがスクリーン画像の最後のピクセルである場合、第１の開口がスクリーン画像中で識別される（ステップ３０９ｂ（６））。
【０２１７】
それから、第１の開口が強化画像処理を受けるべきものであるかについて、チェック（ステップ３０９ｂ（７））がなされる。
【０２１８】
この実施形態では、強化画像処理を受けるべき開口は、その少なくとも１つの所定の幾何学的特徴、ここでは形状とサイズとによって識別され、少なくとも１つの幾何学的特徴を有する開口の全てが、強化画像処理を受けることになる。この場合、少なくとも１つの幾何学的特徴は、開口を表現し、この開口を通して堆積物がワークピースＷ上の対応する構造体上へ刷り重ねられる。
【０２１９】
もう１つの実施形態では、開口の全てが強化画像処理を受けるべきものとなり得る。
【０２２０】
第１の開口が強化画像処理を受けるべきものである場合、第１の開口を規定する開口ピクセルの組に対して所定の関係を有するピクセルの組は、検査ピクセルであると決定される（ステップ３０９ｂ（８））。この実施形態では、検査ピクセルの各組は、開口ピクセルのそれぞれの組によって規定される領域内の中心に配置されて、開口ピクセルの組によって規定される領域よりも小さいサイズの領域を規定する。この小さいサイズの領域とは、信頼性の合理的限界内で、検査ピクセルに対応するワークピースピクセルがワークピースＷ上の構造体を覆うことができるだけであり、構造体又はその上に印刷された堆積物のいずれかに対応することができるだけのものである。好ましい実施形態では、検査ピクセルの組によって規定される領域は、開口ピクセルのそれぞれの組によって規定されるものの約１／３の横寸法を有する。
【０２２１】
第１の開口に対する検査ピクセルの組の決定後に、ワークピース画像中の対応するピクセル、この実施形態ではオフセットルックアップテーブルを利用することによってマップされたピクセルが得られ（ステップ３０９ｂ（９））、そしてそれらワークピースピクセルの各々に対する強度値が決定される（ステップ３０９ｂ（１０））。対応するワークピースピクセルのいずれかが構造体のものである場合、この実施形態では設定された堆積物閾値の強度よりも所定量だけ大きな強度を有する明ピクセルによって特徴付けられる場合、それらワークピースピクセルは無視される。重ねて上述されているように、代替実施形態では、異なる照明具配置によって、構造体は暗ピクセルによって特徴付けられる。この実施形態では、対応するワークピースピクセルは、設定された堆積物閾値の強度よりも所定量だけ小さな強度を有する場合には無視される。
【０２２２】
図２２及び２３が参照される。図２２及び２３は、図１９及び２０に対応し、第１及び第２の開口Ａ１，Ａ２を規定する開口ピクセルＰ１，Ｐ２のそれぞれの組内にある検査ピクセルＰＩの組と、対応するワークピースピクセルＰＷの組の双方を示している。この場合、検査ピクセルＰＩと、ワークピースピクセルＰＷは、双方共にクロスによって示されている。
【０２２３】
対応するワークピースピクセルの決定された強度値から、最大及び最小強度値が得られる。そして、この実施形態では、これらの値を開口に対する堆積物閾値の上下限界値として割り当てることによって、特定の堆積物閾値が開口に対して設定される（ステップ３０９ｂ（１１））。上述したように、堆積物閾値に対する上下限界値を割り当てることによって、ワークピースＷの本体が堆積物から区別されることがしばしば困難である場合に、堆積物は、後続の画像処理において、より精密にワークピースＷの本体から区別される。
【０２２４】
続いて、又は第１の開口が強化画像処理ステップ（ステップ３０９ｂ（７））で強化画像処理を受けないと決定された場合、開口がスクリーン画像内の最後のものであるかについてチェック（ステップ３０９ｂ（１２））がなされる。
【０２２５】
開口がスクリーン画像内の最後のものでない場合、上述した堆積物閾値設定サブルーチン（ステップ３０９ｂ（６）〜３０９ｂ（１１））がスクリーン画像内の次の開口に対して繰り返される。
【０２２６】
それから、このプロセスはスクリーン画像内の更なる開口の各々に対して繰り返される。
【０２２７】
強化画像処理を受けるべき開口の各々に対する特定堆積物閾値の設定後に、既に割り当てられた開口ピクセルの第１のものに対応する第１のワークピースピクセルが、画像データから、この実施形態では、オフセットルックアップテーブルを利用することによってマップされたものとして得られ（ステップ３０９ｂ（１３））、そしてそのワークピースピクセルが堆積物に対応するかについて、チェックされる（ステップ３０９ｂ（１３））。この実施形態では、堆積物は、暗ピクセルによって特徴付けられる。この暗ピクセルは、開口が強化画像処理を受けるものでない場合は、単一の堆積物閾値よりも小さい強度を有し、また開口が強化画像処理を受けるものである場合は、開口ピクセルを含む開口に割り当てられた堆積物閾値の上下限界範囲内の強度を有する。
【０２２８】
重ねて上述したように、代替実施形態では、異なる照明具配置によって、堆積物は明ピクセルによって特徴付けられる。この実施形態のチェックステップ（ステップ３０９ｂ（１４））は、開口が強化画像処理を受けない場合には、ワークピースピクセルを、単一の設定された堆積物閾値より大きな強度を有する堆積物に対応するものとして分類し、また開口が強化画像処理を受ける場合には、ワークピースピクセルを、開口ピクセルを含む開口に割り当てられた堆積物閾値の上下限界範囲内の強度を有する堆積物に対応するものとして分類する。
【０２２９】
図２４が参照される。図２４は、図１７のものと同じワークピース画像を示し、且つスクリーン画像中の開口Ａ１，Ａ２の開口ピクセルに対する相手ピクセルを識別している。この場合、相手ピクセルＰＤは、前向きのスラッシュによって示された堆積物のものとして分類され、また相手ピクセルＰＤは、後向きのスラッシュによって示された堆積物のものとして分類されている。明らかなように、特に図２０のワークピース画像との比較によって、ワークピースピクセルは、強化画像処理を受けていて、堆積物Ｄ１，Ｄ２に対応するワークピースピクセルが構造体Ｓ１，Ｓ２及びワークピースＷの本体の双方から区別され、かくして堆積物Ｄ１，Ｄ２の正確な特徴付けがなされている。
【０２３０】
ワークピースピクセルが堆積物のものであると分類された場合、開口ピクセルカウントの相手である堆積物ピクセルカウントは、インクリメントされる（ステップ３０９ｂ（１５））。
【０２３１】
それから、開口ピクセルは、割り当てられた開口ピクセルの最後のものであるかについて、チェック（ステップ３０９ｂ（１６））がなされる。
【０２３２】
開口ピクセルが、割り当てられた開口ピクセルの最後のものでない場合、上述したピクセル分類サブルーチン（ステップ３０９ｂ（１３）〜３０９ｂ（１５））が、次の開口ピクセルに対して繰り返される。
【０２３３】
開口ピクセルが、割り当てられた開口ピクセルの最後のものである場合、各開口について、堆積物範囲のパーセントが、堆積物ピクセルカウントから、開口ピクセルカウントに関連して決定される（ステップ３０９ｂ（１７））。
【０２３４】
決定されたパーセントは、それから第２の検査部位ＩＳ２用に記憶される（ステップ３０９ｂ（１８））。
【０２３５】
図１５を参照すると、第２の検査部位ＩＳ２が検査される最後のものであるかについて、チェックがなされる（ステップ３１０）。
【０２３６】
第２の検査部位ＩＳ２が検査される最後のものでない場合、画像収集ステップ（ステップ３０７）及び画像処理ルーチン（ステップ３０９ａ／３０９ｂ）が、次の、この実施形態では第４の検査部位ＩＳ４に対して繰り返される。
【０２３７】
それから、このプロセスは、検査計画によって規定されるように画像処理される更なる検査部位ＩＳ５−１１，１４−１６の各々について繰り返される。
【０２３８】
画像処理の完了後に、検査結果は、それぞれの開口を基準として決定された堆積物範囲のパーセントとして表示される（ステップ３１１）。
【０２３９】
この検査結果は、オペレータの要求に依存して、多くの異なる手法で提示され得る。１つの実施形態では、堆積物範囲は、オペレータに対し、ＰＡＳＳ、ＷＡＲＮＩＮＧ又はＦＡＩＬ標識の１つとして提示される。この場合、ＰＡＳＳ（合格）は、最適レベルを超えたパーセントを示し、ＷＡＲＮＩＮＧ（警告）は、受け入れ可能であるが最適ではないレベルのパーセントを示し、ＦＡＩＬ（失敗）は、必要とされるレベル未満であるパーセントを示している。この提示は、任意の形態、例えば、表、図形又は描画用のフォーマットを取ることができ、また最悪ケースのパーセントを含むことができる。
【０２４０】
１つの実施形態では、画像処理は、収集されたスクリーン画像のエッジに延びる不完全な開口を無視するように構成され得る。そのような不完全な画像化された開口は、特に堆積物範囲のパーセントが各堆積物について決定される場合に、誤った結果をもたらす。
【０２４１】
１つの代替実施形態では、セットアップルーチンは、検査部位ＩＳ１−１６の位置及びサイズを設定して、検査部位ＩＳ１−１６の境界が印刷スクリーン２内の開口と交差しないようにする。
【０２４２】
もう１つの代替実施形態では、上述した代替実施形態でのように検査部位ＩＳ１−１６の位置及びサイズを精密に設定する代わりに、検査部位ＩＳ１−１６は重複するように構成され得る。そのような重複は、検査部位ＩＳ１−１６のエッジ領域に対する画像処理の繰り返しを結果的に生じさせることになるが、比較的明確に、追加的画像処理の量は相対的に小さくなる。
【０２４３】
認められるように、本発明の検査システムは、遙かに単純な画像処理を利用し、これにより有意に検査時間を低減し、より多数の検査部位の検査に備えることを可能にすると共に、各検査部位で検査されるべき特徴、典型的には印刷スクリーン２内の開口とワークピースＷの構造体を予めプログラミングすることを必要としない。
【０２４４】
画像処理は、先ず印刷スクリーン２の画像の処理を含む。このスクリーン画像は、単純画像、この実施形態では、開口に対応した小さな暗領域のものであり、印刷スクリーン２の本体に対応する明領域によって囲まれている。そのような画像処理は、スクリーン画像のピクセルの強度を利用する場合、明瞭に区別される暗及び明領域の単純な特性を必要とするだけであり、この特性は、開口閾値を使用することによって達成することができる。スクリーンピクセルを開口に対応するものとして分類した後にだけ、画像処理は、ワークピースＷの画像の処理に及び、それからワークピース画像の対応するピクセルだけに及ぶ。この画像処理は、ワークピース画像のピクセルのものだけの処理を必要とする場合には、ワークピース画像全体が処理されることを必要とする現在のスクリーン印刷機で使用されている画像処理と比べて、有意に単純である。また、印刷スクリーン２の開口と位置が対応するワークピースピクセルを処理するだけの場合には、ワークピースピクセルは、暗ピクセル、この実施形態では堆積物のものであるか、明ピクセル、この実施形態では印刷されていない構造体のもののいずれかのみであるべきであって、これにより明瞭に区別される暗及び明領域の単純な特性を必要とするだけであり、この特性は、堆積物閾値を、単一の値又は上下限界を有する値のいずれかとして使用することによって、達成することができる。ワークピース画像全体が処理されることを必要とする現在のスクリーン印刷機で使用されている画像処理では、必要とされる処理は、遙かに複雑である。これは、異なる強度を有する多くの異なる特徴が互いに区別されなければならないからである。
【０２４５】
更には、予めプログラムされた特徴、典型的には印刷スクリーン２内の開口とワークピースＷ上の構造体を、印刷された堆積物を特徴付ける参照手段として利用することはしないが、その代わりに同時に捕獲されたスクリーン及びワークピース画像をマッピングする場合、スクリーン及びワークピース画像を捕獲することに使用されるカメラユニット８は、精密に位置決めされることを必要としない。事実、カメラユニット８の精密な位置決めは、典型的にはカメラユニット８を静止させたり、少なくともかなり低速にすることを必要とするが、この精密な位置決めを不要にすることによって、移動するカメラユニット８を使用して、飛行中の画像を捕獲することができる。この実施形態では、セットアップルーチンを利用して、各検査部位で捕獲されたスクリーン及びワークピース画像の対のオフセットを決定する。この場合、カメラユニット８の位置は参照されるが、この参照は、検査部位を指示することに利用されるだけである。それから、この参照は、ワークピース画像の画像オフセットを対応するスクリーン画像を基準として訂正することによって、画像捕獲の後に行われる。
【０２４６】
最後に、本発明はその好ましい実施形態について説明されてきたが、添付の請求の範囲によって規定される発明の範囲から逸脱することなく多くの異なる仕方で変形可能であることは、理解されるであろう。
【０２４７】
この実施形態では、カメラユニット８は、面積視野カメラを利用して、各検査部位における印刷スクリーン２及びワークピースＷの面積視野画像を捕獲している。１つの代替実施形態では、印刷スクリーン２及びワークピースＷを連続的に横切って走査するライン走査カメラが利用され得る。
【０２４８】
１つの代替実施形態では、各々の画像化された開口、そしてここでは堆積物に対するテーブルを構築する代わりに、各検査部位全体に割り当てられたピクセルについて開口カウント及び堆積物カウントを記録することによって、各検査部位に対するテーブルを構築することができる。あるいは、検査部位の全てに割り当てられたピクセルについて開口カウント及び堆積物カウントを記録することによって、各ワークピースＷに対するテーブルを構築することができる。
【０２４９】
この実施形態では、カメラユニット８は、ストロボ式照明具を使用することによって、飛行中の画像化された検査部位の画像を捕獲する。１つの代替実施形態では、しかしながら、検査システムは、画像獲得時にはカメラユニット８を静止させて、ストロボ式照明具の必要性を回避するように構成できる。
【０２５０】
もう１つの代替実施形態では、明瞭な開口及び遮蔽された開口に対応する開口ピクセルの間には小さいが有意な強度値差が有りうるという知見に基づいて（この場合、低いパーセント堆積物範囲が開口について検出される）、開口に対する開口ピクセルがチェックされ得る。このチェックは、図２１に関連して上述された強化画像処理ルーチンと同様の原理を使用して、明瞭な開口ピクセルと遮蔽された開口ピクセルとを弁別し、かくして開口に対する開口遮蔽の特徴付けをおこなうことによってなされる。この実施形態では、ワークピースＷ上の堆積物の存在は、高レベルの確信で、明瞭な開口に対応するものとして割り当てられる。かくして、堆積物に対応する、典型的には相手開口の中心領域に対応するワークピースピクセルの組を識別することによって、相手となる開口ピクセルの組は、明瞭な開口に対応するものとして割り当てられる。この開口ピクセルの組に対して、上下画像強度値が決定され、そして上下限界値が開口閾値に対して設定される。それから、開口に対する開口ピクセルの全てが処理される。この結果、開口ピクセルは、画像強度値が開口閾値に対して設定された限界値範囲内に入る明瞭な開口に対応するものとして、あるいは画像強度値が開口閾値に対して設定された限界値範囲から外れる遮蔽された開口に対応するものとして分類される。それから、そのように分類された開口ピクセルによって、パーセント遮蔽値が、開口に対して決定され得る。
【０２５１】
この実施形態では、検査ルーチンにおいて、検査部位からのスクリーン及びワークピース画像の対応する対の画像処理は、それらの画像の対の収集に後続して行われる。１つの代替実施形態では、印刷スクリーン２及びワークピースＷの対応する捕獲された画像から派生された信号は、カメラからの信号がスクリーン及びワークピース画像からの対応するピクセルのものとなるように同期化されていて、カメラユニット８のカメラが全視野カメラ又はライン走査カメラである場合は、直接比較され得る。
【０２５２】
もう１つの代替実施形態では、検査部位からのスクリーン及びワークピース画像の対応する対の画像処理は、画像収集が行われている間に開始され、スクリーン及びワークピース画像の対応する部分に割り当てられたピクセルが収集されていたようにすることができる。
【０２５３】
この実施形態では、画像収集及び画像処理は、スクリーン印刷機の制御ユニット１１によって行われる。１つの代替実施形態では、カメラユニット８は、少なくとも画像収集を行うように構成され、また１つの実施形態では、画像処理をも行うように構成され得る。
【０２５４】
この実施形態では、カメラユニット８のカメラは、インテグレーションを利用してスクリーン及びワークピース画像を捕獲している。１つの代替実施形態では、カメラユニット８のカメラは、シャッター式カメラであって、印刷スクリーン２及びワークピースＷをシャッター式に撮影することによって、スクリーン及びワークピース画像を捕獲することができる。
【０２５５】
図２５は、ワークピースＷ上の堆積物を特徴付けする場合に、カメラユニット８のスクリーン及びワークピースカメラの出力信号を直接比較するための検査回路の表現を模式的に示している。この実施形態のカメラユニット８のカメラは、面積視野カメラであるが、もう１つの代替実施形態では、ライン走査カメラであり得る。
【０２５６】
この検査回路は、試験／無視信号発生器１５を備え、この発生器でスクリーンカメラの出力信号を受信して、試験／無視信号を出力する。この試験／無視信号は、スクリーンカメラの出力信号が、設定された開口閾値より大きな強度を有する場合に、第１の、無視状態ＩＧＮＯＲＥとなって、印刷スクリーン２の本体に対応する出力信号を表す。この試験／無視信号はまた、スクリーンカメラの出力信号が、設定された開口閾値より小さな強度を有する場合に、第２の、試験状態ＥＸＡＭＩＮＥとなって、印刷スクリーン２内の開口に対応する出力信号を表す。上述した実施形態でのように、開口閾値は調整可能である。
【０２５７】
スクリーンカメラの出力信号、この実施形態ではアナログ信号は、スクリーン画像内の画像化されたそれぞれの点によって変化する強度を有する。図２６を参照すると、スクリーンカメラの出力信号は、それぞれの画像ラインｎ，ｎ＋１，ｎ＋２の各々に対する出力を直列に有する。この場合、各画像ラインの出力は、同期周期ＳＹＮＣによって分離されている。この同期周期中は、画像がブランクにされる。この実施形態では、各画像ラインは、印刷スクリーン２の本体に対応する第１の、高い領域と、印刷スクリーン２内の開口に対応する第２の、低い領域とを有する。
【０２５８】
試験／無視信号発生器１５は更に、試験／無視信号発生器１５を制御するように作用するイネーブル信号を受信し、イネーブル信号が存在しない場合に、試験／無視信号は無視状態ＩＧＮＯＲＥとなる。イネーブル信号を使用することによって、検査は、実際に検査を必要とする画像に制限される。典型的に、ブランク画像は、１つの大きな開口として現れる。
【０２５９】
検査回路は更に、堆積物不在／存在信号発生器１７を備えて、試験／無視信号発生器１５の出力信号と、ワークピースカメラの出力信号とを受信する。
【０２６０】
ワークピースカメラの出力信号、この実施形態ではアナログ信号は、ワークピース画像内の画像化されたそれぞれの点によって変化する強度を有する。図２６を参照すると、ワークピースカメラの出力信号は、スクリーンカメラの出力信号と同じフォーマットを有する。即ち、それぞれのスクリーン画像ラインに対応したそれぞれのワークピース画像ラインｎ，ｎ＋１，ｎ＋２の各々に対する出力を直列に有する。この場合、各ワークピース画像ラインの出力は、同期周期ＳＹＮＣによって分離されている。この同期周期中は、画像がブランクにされる。各ワークピース画像ラインは、幅広く変化する強度の領域を有する。通常、そのような幅広く変化する強度の領域は画像処理を困難にするが、この実施形態での各ワークピース画像ラインは、有意に、ワークピース上に印刷された堆積物に対応する低い強度の明瞭に区別される領域を有する。
【０２６１】
試験／無視信号発生器１５の試験／無視信号が無視状態ＩＧＮＯＲＥにある間、堆積物不在／存在信号発生器１７は、第１の、不在状態ＡＢＳＥＮＴにある不在／存在信号を出力する。
【０２６２】
試験／無視信号発生器１５の試験／無視信号が試験状態ＥＸＡＭＩＮＥにある間、堆積物不在／存在信号発生器１７は、不在／存在信号を出力する。この不在／存在信号は、ワークピースカメラの出力信号が、この実施形態では設定された堆積物閾値より大きな強度を有する場合には、堆積物以外のものに対応するワークピース信号を表す第１の、不在状態ＡＢＳＥＮＴとなり、またワークピースカメラの出力信号が、この実施形態では設定された堆積物閾値より小さな強度を有する場合には、堆積物に対応するワークピース信号を表す第２の、存在状態ＰＲＥＳＥＮＴとなる。上述した実施形態でのように、堆積物閾値は調整可能である。
【０２６３】
検査回路は更に、試験／無視信号発生器１５及び堆積物不在／存在信号発生器１７の出力信号から印刷特性を決定するための印刷特性決定器１９を備える。印刷特性決定器１９は、印刷特性、典型的には堆積物範囲のパーセントの表現を、例えばＰＡＳＳ、ＷＡＲＮＩＮＧ又はＦＡＩＬ表現として決定する動作をする。この場合、ＰＡＳＳは、最適レベルを超えたパーセントを示し、ＷＡＲＮＩＮＧは、受け入れ可能であるが最適ではないレベルのパーセントを示し、ＦＡＩＬは、必要とされるレベル未満であるパーセントを示している。この決定は、存在状態ＰＲＥＳＥＮＴにある堆積物不在／存在信号発生器１７の出力信号の相対的期間を、試験状態ＥＸＡＭＩＮＥにある試験／無視信号発生器１５の出力信号を基準として、参照することによってなされる。各検査部位を、１つの開口だけを含むように、従って１つの堆積物を印刷するように選択することによって、堆積物範囲のパーセントは、各堆積物について決定される。この代わりに、検査部位は、複数の開口を含むように、従って複数の堆積物を印刷するようにすることができる。この場合、結果として得られる堆積物範囲のパーセントは、検査部位における堆積物に対する平均値を表す。上述した第１の実施形態でのように、堆積物範囲のパーセントの表現は、多くの異なる形態をとることができる。
【０２６４】
１つの代替実施形態では、異なる照明具配置によって、スクリーンカメラの出力信号は、印刷スクリーン２の本体に対応する、設定された開口閾値より小さな強度と、印刷スクリーン２内の開口に対応する、設定された開口閾値より大きな強度とを有することができる。この実施形態では、試験／無視信号発生器１５は、試験／無視信号を出力するように構成される。この試験／無視信号は、スクリーンカメラの出力信号が、設定された開口閾値より小さな強度を有する場合には、第１の、無視状態ＩＧＮＯＲＥとなり、またスクリーンカメラの出力信号が、設定された開口閾値より大きな強度を有する場合には、第２の、試験状態ＥＸＡＭＩＮＥとなる。
【０２６５】
もう１つの代替実施形態では、異なる照明具配置によって、ワークピースカメラの出力信号は、堆積物以外のものに対応する、設定された堆積物閾値より小さな強度と、堆積物に対応する、設定された堆積物閾値より大きな強度とを有することができる。この実施形態では、堆積物不在／存在信号発生器１７は、不在／存在信号を出力するように構成され得る。この不在／存在信号は、ワークピースカメラの出力信号が、設定された堆積物閾値より小さな強度を有する場合には、不在状態ＡＢＳＥＮＴとなり、またワークピースカメラの出力信号が、設定された堆積物閾値より大きな強度を有する場合には、存在状態ＰＲＥＳＥＮＴとなる。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークピース、典型的には基板、例えば回路基板上に印刷された堆積物を検査する検査システム及び方法に関する。
【０００２】
既存の検査システム、例えば本出願人ＤＥＫインターナショナルＧｍｂＨ（スイス国チューリッヒ）から入手可能なスクリーン印刷機で利用されたり、あるいはＥＰ−Ａ−１０００５２９に開示されている検査システムは、期待堆積物範囲のパーセントとしての総合堆積物範囲の単純な決定と、より複雑な決定の双方に備えている。より複雑な決定は、期待堆積物範囲のパーセントとしての各堆積物の堆積物範囲と、構造体例えばパッドに対する堆積物の整合と、隣接する堆積物と構造体との間の実際の又は本物に近い架橋と、塞がれた開口即ちにじみを探す印刷スクリーンの検査とを含んでいる。
【０００３】
これら既存の検査システムは、一般的にカメラユニットを利用する。このカメラユニットは、印刷スクリーンと、導入されたワークピースとを整合することに利用され、ワークピースの一領域の画像を収集し、またスクリーン検査が行われる場合には、複数の検査部位における印刷スクリーンの画像を収集する。
【０００４】
１つの決定では、各検査部位におけるワークピースの画像は処理されて、堆積物によって覆われていない構造体、典型的にはパッドの領域を識別する。また、それら領域の面積は、予め検討された構造体の全面積と比較され、構造体上の堆積物の面積を決定する。この結果得られた値は、それから堆積物範囲のパーセントとして報告される。
【０００５】
検査される各検査部位について、堆積物がその上に印刷されるワークピース上の構造体の各々のサイズ及び位置と、期待される堆積物の各々のサイズ及び位置とを決定するために、検討工程が必要とされる。印刷された堆積物についての堆積物範囲のパーセントはそれから、完全な堆積物の参照によって決定される。あるいは、印刷された堆積物の面積は、堆積物がそこを通して印刷される印刷スクリーンの開口の面積と一致すべきであるということに基いて、印刷スクリーンの対応する開口の参照によって決定され得る。
【０００６】
スクリーン印刷機を通してワークピースの満足なスループットを達成するために、制限された期間だけが検査に割り当てられる。印刷回路基板のようなワークピースの画像は複雑であって、印刷されたペースト、印刷されていないパッド、トラック、ベア基板、半田レジスト、半田レジストで覆われたトラック及び印刷された記号を含む。このような場合には、画像を解釈するために複雑な画像処理を必要とする。複雑な画像処理を必要とする場合、画像処理を完了するに必要な時間は長いものとなり、所定の割り当て期間内に検査され得る検査部位の数、従ってワークピースの面積を制限してしまう。
【０００７】
また、既存の検査システムは、ワークピース画像が各検査部位で捕獲されるときに精密に位置決めされるために、カメラユニットを必要とする。そうでなければ、捕獲される画像は、その検査部位について予め検討された画像には対応せず、また検討されている構造体の組、例えば印刷回路基板上のパッドを含むことはない。これにより、検査に誤差を招く。かくして、カメラユニットは、各検査部位で停止され、参照されなければならず、検査時間の一因となる。それでも、位置決めは、不整合を回避するように十分に精密にはならない。
【０００８】
更に、既存の検査システムは、各検査部位におけるワークピース上の構造体及び印刷スクリーン内の開口に関連した大量のデータの発生及び記憶を必要とする。そのような大量のデータを扱う場合、データ処理は特に時間のかかるものとなる。
【０００９】
本発明の１つの目的は、ワークピース、典型的には基板、例えば回路基板上に印刷された堆積物を検査するための改良された検査システムと、それを組み込んだスクリーン印刷機と、ワークピース、典型的には基板、例えば回路基板上に印刷された堆積物を検査する改良された検査方法とを提供することにある。
【００１０】
１つの形態において、本発明は、印刷スクリーンを通してワークピース上に印刷された堆積物（デポジット）を検査する検査システムを提供する。このシステムは、カメラユニットと、制御ユニットとを備え、カメラユニットは、印刷スクリーン及びワークピースに対して移動可能であり、印刷スクリーンは、複数の開口を有した本体を備え、ワークピースは、印刷スクリーンの開口を通してその上に堆積物が印刷されるものであり、制御ユニットは、印刷スクリーン及びワークピースの少なくとも一対の対応する領域の画像を捕獲するようにカメラユニットを制御すると共に、画像を処理して、印刷スクリーンの画像を規定する複数の点の各々について、その点が開口のものであるか否かを決定し、そしてその点が開口のものである場合にだけ、対応する複数の点によって規定されたワークピースの対応する画像の対応する点が、堆積物のものであるか否かを決定するように動作可能であり、これによりワークピースに印刷された堆積物の印刷特性の決定を、堆積物のものであると決定された点と開口のものであると決定された点との関係から可能とするものである。
【００１１】
カメラユニットは、同時に印刷スクリーン及びワークピースの画像を捕獲するように動作可能であることが好ましい。
【００１２】
１つの実施形態において、カメラユニットは、印刷スクリーン及びワークピースの全面積画像を捕獲するための全面積カメラユニットである。
【００１３】
もう１つの実施形態において、カメラユニットは、印刷スクリーン及びワークピースのライン走査画像を捕獲するためのライン走査カメラユニットである。
【００１４】
１つの実施形態において、制御ユニットは、カメラユニットによる画像捕獲中に、同時に印刷スクリーン及びワークピースの画像を処理するように構成されている。
【００１５】
もう１つの実施形態において、制御ユニットは、収集に後続して、捕獲された画像を処理するように構成されている。
【００１６】
１つの実施形態において、印刷スクリーン及びワークピースの画像は、画像特徴に依存した強度を持つスクリーン及びワークピース信号のそれぞれによって規定され、画像の各々を規定する点は、それぞれのスクリーン及びワークピース信号の時間スライスされた成分である。
【００１７】
堆積物のものであると決定された点と開口のものであると決定された点との関係は、スクリーン信号が開口のものであると決定された時間に対するワークピース信号が堆積物のものであると決定された時間の時間カウントから決定されることが好ましい。
【００１８】
もう１つの実施形態において、印刷スクリーン及びワークピースの画像は、ピクセル化された画像であり、画像の各々を規定する点は、ピクセル化された画像のピクセルである。
【００１９】
堆積物のものであると決定された点と開口のものであると決定された点との関係は、開口のものであると決定されたピクセルの数に対する堆積物のものであると決定されたピクセルの数の数カウントから決定されることが好ましい。
【００２０】
１つの実施形態において、制御ユニットは、印刷スクリーン及びワークピースの複数の対の対応する画像を、使用時に画像が収集される複数の検査部位を規定する検査計画に従って、収集するように構成されている。
【００２１】
検査計画の検査部位は、セットアップルーチンで決定されていることが好ましい。
【００２２】
カメラユニットによって収集された各検査部位における印刷スクリーン及びワークピースの対応する対の画像におけるオフセットは予め決定されていて、印刷スクリーンの対応する画像中のピクセルに対応するワークピースの画像中のピクセルが、そのオフセットに従って決定されることがより好ましい。
【００２３】
１つの実施形態において、印刷特性は、期待堆積物範囲と比べたときの決定堆積物範囲のパーセントの表現を備える。
【００２４】
１つの実施形態において、印刷特性は、全ての堆積物に対する表現として与えられる。
【００２５】
表現は、最悪ケースの堆積物のものであることが好ましい。
【００２６】
もう１つの実施形態において、印刷特性は、検査部位に対する複数の表現として与えられる。
【００２７】
１つの実施形態において、各検査部位に対する表現は、それぞれの検査部位における最悪ケースの堆積物のものである。
【００２８】
もう１つの実施形態において、各検査部位に対する表現は、それぞれの検査部位における堆積物の少なくともいくつかの堆積物、又はいくつかの堆積物のグループに対応する複数の表現を備える。
【００２９】
堆積物のものであると決定された点は、画像強度の参照閾値を参照することによって決定されたものであることが好ましい。
【００３０】
１つの実施形態では、開口の少なくとも１つについて、堆積物のものであると決定された点は、画像強度の参照閾値より大きいか小さい画像強度を有するものと決定されたものである。
【００３１】
１つの実施形態では、開口の少なくとも１つについて、堆積物のものであると決定された点は、画像強度の参照閾値の上下限界範囲内の画像強度を有するものと決定されたものである。
【００３２】
本発明はまた、上述した検査システムを組み入れたスクリーン印刷機にも及ぶ。
【００３３】
異なる形態において、本発明は、印刷スクリーンを通してワークピース上に印刷された堆積物を検査する方法を提供する。この方法は、印刷スクリーン及びワークピースの少なくとも一対の対応する領域の画像を捕獲する工程と、画像を処理する工程とを備え、画像を捕獲する工程において、印刷スクリーンは、複数の開口を有した本体を備え、ワークピースは、印刷スクリーンの開口を通してその上に堆積物が印刷されるものであり、画像を処理する工程では、印刷スクリーンの画像を規定する複数の点の各々について、その点が開口のものであるか否かを決定し、そしてその点が開口のものである場合にだけ、対応する複数の点によって規定されたワークピースの対応する画像の対応する点が、堆積物のものであるか否かを決定し、これによりワークピースに印刷された堆積物の印刷特性の決定を、堆積物のものであると決定された点と開口のものであると決定された点との関係から可能とする。
【００３４】
印刷スクリーン及びワークピースの画像は、同時に捕獲されることが好ましい。
【００３５】
１つの実施形態では、印刷スクリーン及びワークピースの全面積画像が捕獲される。
【００３６】
もう１つの実施形態では、印刷スクリーン及びワークピースのライン走査画像が捕獲される。
【００３７】
１つの実施形態では、画像捕獲工程及び処理工程は、同時に行われる。
【００３８】
もう１つの実施形態では、処理工程は、画像捕獲工程に後続して行われる。
【００３９】
１つの実施形態では、印刷スクリーン及びワークピースの画像は、画像特徴に依存した強度を持つスクリーン及びワークピース信号のそれぞれによって規定され、画像の各々を規定する点は、それぞれのスクリーン及びワークピース信号の時間スライスされた成分である。
【００４０】
堆積物のものであると決定された点と開口のものであると決定された点との関係は、スクリーン信号が開口のものであると決定された時間に対するワークピース信号が堆積物のものであると決定された時間の時間カウントから決定されることが好ましい。
【００４１】
もう１つの実施形態では、印刷スクリーン及びワークピースの画像は、ピクセル化された画像であり、画像の各々を規定する点は、ピクセル化された画像のピクセルである。
【００４２】
堆積物のものであると決定された点と開口のものであると決定された点との関係は、開口のものであると決定されたピクセルの数に対する堆積物のものであると決定されたピクセルの数の数カウントから決定されることが好ましい。
【００４３】
１つの実施形態では、画像捕獲工程において、印刷スクリーン及びワークピースの複数の対の対応する画像は、複数の検査部位において検査計画に従って収集される。
【００４４】
この方法は、画像が収集される複数の検査部位を規定する検査計画を決定するためのセットアップルーチンを行う工程を更に備えることが好ましい。
【００４５】
セットアップルーチンにおいて、各検査部位における印刷スクリーン及びワークピースの対応する対の画像におけるオフセットが決定され、そして、印刷スクリーンの対応する画像中のピクセルに対応するワークピースの画像中のピクセルを決定する場合、印刷スクリーンの対応する画像中のピクセルに対応するワークピースの画像中のピクセルは、そのオフセットに従って決定されることがより好ましい。
【００４６】
１つの実施形態において、印刷特性は、期待堆積物範囲と比べたときの決定堆積物範囲のパーセントの表現を備える。
【００４７】
１つの実施形態において、印刷特性は、全ての堆積物に対する表現として与えられる。
【００４８】
表現は、最悪ケースの堆積物のものであることが好ましい。
【００４９】
もう１つの実施形態では、印刷特性は、検査部位に対する複数の表現として与えられる。
【００５０】
１つの実施形態において、各検査部位に対する表現は、それぞれの検査部位における最悪ケースの堆積物のものである。
【００５１】
もう１つの実施形態において、各検査部位に対する表現は、それぞれの検査部位における堆積物の少なくともいくつかの堆積物、又はいくつかの堆積物のグループに対応する複数の表現を備える。
【００５２】
ワークピースの対応する画像の各対応する点は、画像強度の参照閾値を参照することによって、堆積物のものであると決定されることが好ましい。
【００５３】
１つの実施形態では、開口の少なくとも１つについて、ワークピースの対応する画像の各対応する点は、画像強度の参照閾値より大きいか小さい画像強度を有する場合に、堆積物のものであると決定される。
【００５４】
１つの実施形態では、開口の少なくとも１つについて、ワークピースの対応する画像の各対応する点は、画像強度の参照閾値の上下限界範囲内の画像強度を有する場合に、堆積物のものであると決定される。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の好ましい実施形態に係る検査システムを組み入れたスクリーン印刷機を示す。
【図２】図１のスクリーン印刷機のカメラユニットの、印刷スクリーンとワークピースとの間に配設された縦立面図を示す。
【図３】図１のスクリーン印刷機の検査システムのセットアップルーチンについての流れ図を示す。
【図４】図１のスクリーン印刷機のカメラユニットの、セットアップルーチンにおける走査経路を図解的に表す。
【図５】図３のセットアップルーチンで使用される開口／構造体閾値設定ルーチンの流れ図を示す。
【図６】図３のセットアップルーチンで使用される検査ルーチンの流れ図を示す。
【図７】図１のスクリーン印刷機のカメラユニットの、規定された検査計画を有する検査ルーチンにおける走査経路を図解的に表す。
【図８】図６の検査ルーチンで使用される堆積物閾値設定ルーチンの流れ図を示す。
【図９】収集されたスクリーン画像の部分（図７の領域Ｒ１）を示す。
【図１０】図９のスクリーン画像の部分に対応する収集されたワークピース画像の一部を示す。
【図１１】図９のスクリーン画像を、印刷スクリーンの開口に割り当てられたピクセルを識別する場合について示す。
【図１２】図１０のワークピース画像を、堆積物及び構造体に割り当てられたピクセルと、図１１の割り当てられた開口ピクセルの相手を識別する場合について示す。
【図１３】図１のスクリーン印刷機の検査システムの１つの実施形態の検査ルーチンについての流れ図を示す。
【図１４】図１３の検査ルーチンの画像処理ルーチンついての流れ図を示す。
【図１５】図１のスクリーン印刷機の検査システムのもう１つの実施形態の検査ルーチンについての流れ図を示す。
【図１６】収集されたスクリーン画像の他の部分（図７の領域Ｒ２）を示す。
【図１７】図１６のスクリーン画像の他の部分に対応する収集されたワークピース画像の一部を示す。
【図１８】図１５の検査ルーチンの第１の標準画像処理ルーチンついての流れ図を示す。
【図１９】図１６のスクリーン画像を印刷スクリーンの開口に割り当てられたピクセルを識別する場合について示す。
【図２０】図１７のワークピース画像を、堆積物及び堆積物以外に割り当てられたピクセル並びに図１９の割り当てられた開口ピクセルの相手を識別する場合について示す。
【図２１】図１５の検査ルーチンの第２の強化画像処理ルーチンについての流れ図を示す。
【図２２】図１９のスクリーン画像を、検査ピクセルの組を開口ピクセルの組内で印刷スクリーンのそれぞれの開口に対して識別する場合について示す。
【図２３】図２０のワークピース画像を、印刷スクリーン内の検査ピクセルの組に対応するワークピースピクセルを識別する場合について示す。
【図２４】図１７のワークピース画像を、堆積物及び堆積物以外に割り当てられたピクセル並びに図１９の割り当てられた開口ピクセルの相手を識別する場合について示す。
【図２５】検査システムの検査回路の表現を、図１のスクリーン印刷機の検査システムの変形例として示す。
【図２６】図２５の検査回路の動作に利用される信号を示す。
【００５６】
以下、本発明の好ましい実施形態が、添付の図面を参照して、例としてのみ説明される。
【００５７】
図１は、本発明の好ましい実施形態に係るスクリーン印刷機を示している。
【００５８】
このスクリーン印刷機は、印刷スクリーン２と、印刷ヘッド３とを有する。印刷ヘッドは、印刷スクリーン２を横切って前後に移動可能であって、印刷材料を、印刷スクリーン２の開口のパターンを通して、その下に配設されたワークピースＷ上に押しやる。
【００５９】
スクリーン印刷機は更に、ワークピース輸送装置を備える。この輸送装置は、一対の輸送レール５，６を有し、それに沿ってワークピースＷは印刷ゾーンへ輸送される。この輸送装置はまた、ワークピース支持機構７を有する。この支持機構は、印刷スクリーン２の下に配設されて、ワークピースＷを印刷ゾーン支持する。
【００６０】
スクリーン印刷機は更に、検査システムを備える。この検査システムは、印刷スクリーン２及びワークピースＷの画像を捕獲するためのカメラユニット８と、このカメラユニット８を移動させて複数の検査部位で画像を捕獲させるための位置決め機構９、この実施形態ではＸ−Ｙテーブルと、カメラユニット８及び位置決め機構９を制御して印刷スクリーン２及びワークピースＷの画像を捕獲させると共に、捕獲された画像を後続の画像処理用に収集するための制御ユニット１１とを備える。この実施形態の制御ユニット１１は、捕獲された画像を収集するためのフレーム・グラバー・カードを有する。
【００６１】
図２を参照すると、カメラユニット８は、見る高さにあるときに、印刷スクリーン２とワークピースＷとの間を移動されるように構成され、印刷スクリーン２を見上げると共にワークピースＷを見下ろしながら、検査部位の各々で、印刷スクリーン２及びワークピースＷの画像の同時捕獲を可能とする。この実施形態のカメラユニット８は、飛行中の画像捕獲に備えたストロボ式照明具を有する。この実施形態では、カメラユニット８の移動のスピードは制御され、カメラユニット８が、カメラユニット８のフレームレートを超えないレートで、各連続した検査部位に配置されるようにする。好ましい実施形態では、カメラユニット８の移動のスピードは制御され、カメラユニット８が、カメラユニット８のフレームレートに対応して、各連続した検査部位に配置されるようにする。しかし、他の実施形態では、例えば検査部位間に比較的大きな距離がある結果、カメラユニット８が、連続した検査部位のいくつかの部位間を、カメラユニット８のフレームレートで移動され得ない場合、それら検査部位間の移動の時間は、カメラユニット８のフレームレートよりも大きくされ得る。
【００６２】
この実施形態では、セットアップルーチンが、検査部位の各々で印刷スクリーン２及びワークピースＷの画像の対応する対の間の位置関係を決定すること、並びに画像化される必要のある検査部位を識別することの双方に使用される。このセットアップルーチンは、既存のスクリーン印刷機の検査システムによって使用されるような検討工程とは等価でない。何故ならば、詳細な画像情報が、印刷スクリーン２又はワークピースＷのいずれについても、後続の検査、典型的には印刷スクリーン２の開口の位置及び寸法又はワークピースＷの開口の位置及び寸法についての検査で使用されるために、収集されることがないからである。
【００６３】
以下、図３を参照してセットアップルーチンが説明される。
【００６４】
ワークピースＷ、この実施形態では印刷回路基板は、スクリーン印刷機に装填され、印刷スクリーン２と整合される（ステップ１０３）。
【００６５】
それから、閾値設定ルーチン（ステップ１０４）が行われて、印刷スクリーン２及びワークピースＷから収集された画像に対し、それぞれの画像閾値の設定、即ちスクリーン画像中の開口を分類するための開口閾値と、ワークピース画像中の構造体を分類するための構造体閾値の設定が可能にされる。これにより、印刷スクリーン２内の開口とワークピースＷ上の構造体の画像化が最適化され、そのような開口や構造体に対して画像閾値を検出しない可能性（それらが適正に設定されていない場合に起こる）を回避する。
【００６６】
この閾値設定ルーチン（ステップ１０４）では、カメラユニット８は、開始位置、典型的にはワークピースＷの１つの隅から開始して段階的に移動され、印刷スクリーン２及びワークピースＷの画像の対応する対を複数の隣接する検査部位で捕獲する。代表的な例として、図４は、ワークピースＷ上の複数（この実施形態では１６個）の隣接する検査部位ＩＳ１−１６を示している。
【００６７】
図５を参照すると、オペレータは先ず、開口及び構造体閾値を設定するかについての選択肢を与えられる（ステップ１０４ａ）。
【００６８】
オペレータが開口及び構造体閾値を設定しないと選んだ場合、閾値設定ルーチン（ステップ１０４）は終了される。
【００６９】
オペレータが開口及び構造体閾値を設定すると選んだ場合、閾値設定ルーチン（ステップ１０４）は完了される。
【００７０】
第１の検査部位ＩＳ１における開始位置から開始して、カメラユニット８は、第１の検査部位ＩＳ１において印刷スクリーン２及びワークピースＷの画像の対応する対を捕獲する（ステップ１０４ｂ）。
【００７１】
第１の検査部位ＩＳ１で捕獲されたスクリーン及びワークピース画像はそれから、この実施形態では制御ユニット１１によって収集されて、その上に重畳された派生型オーバーレイのそれぞれと共に表示される。この場合、派生型オーバーレイは、スクリーン画像については印刷スクリーン２の開口のものであり、またワークピース画像についてはワークピースＷ上の構造体のものである。この派生型オーバーレイは、収集された画像から、既存の開口及び構造体閾値を使用して、初めに派生されたものである（ステップ１０４ｃ）。オーバーレイを使用することによって、オペレータは、派生された開口及び構造体の理解容易な表現を、それぞれの実際のスクリーン及びワークピース画像に関連して与えられる。好ましい実施形態では、このオーバーレイは、半透明のオーバーレイとして、好ましくは色付きで表示され、収集された画像に対する容易な識別を可能にする。
【００７２】
オーバーレイがスクリーン画像中の開口及びワークピース画像中の構造体のそれぞれと正確に一致しない場合、オペレータは、所望の一致が得られるまで、開口及び構造体閾値のそれぞれを調整する（ステップ１０４ｄ）。この実施形態では、オーバーレイは、開口及び構造体閾値を調整することによって連続的に再派生され、最適閾値の容易な設定を可能にする。
【００７３】
それからオペレータは、次の、即ち第２の検査部位ＩＳ２についてのスクリーン及びワークピース画像に関連して設定された開口及び構造体閾値をチェックし続けることについての選択肢を提示される（ステップ１０４ｅ）。
【００７４】
オペレータが第２の検査部位ＩＳ２についてのスクリーン及びワークピース画像に関連して設定された開口及び構造体閾値をチェックしないと選んだ場合、閾値設定ルーチン（ステップ１０４）は終了される。
【００７５】
オペレータが第２の検査部位ＩＳ２についてのスクリーン及びワークピース画像に関連して設定された開口及び構造体閾値をチェックすると選んだ場合、閾値調整サブルーチン（ステップ１０４ｂ〜１０４ｄ）は第２の検査部位ＩＳ２について繰り返される。この場合、カメラユニット８は、第２の検査部位ＩＳ２へ歩進される。
【００７６】
それからこのプロセスは、後続の検査部位ＩＳ３−１６の各々について繰り返される。
【００７７】
閾値設定ルーチン（ステップ１０４）の完了後に、開始位置から、この実施形態ではワークピースＷの１つの隅から、複数の隣接する検査部位ＩＳ１−１６を通してワークピースＷの表面全体にわたるカメラユニット８の走査が開始される（ステップ１０５）。この走査は、この実施形態では、カメラユニット８を横方向に移動させると共に、ワークピースＷの横エッジに向けて前方へ進めることによって、ラインバイライン式に行われる。この走査のモードは、図４に表されている。この場合、カメラユニット８は、ワークピースＷ上を走査経路ＳＰに沿って走査され、そしてワークピースＷ及び印刷スクリーン２の画像は、複数の隣接する走査部位ＩＳ１−１６で捕獲される。
【００７８】
カメラユニット８が第１の走査部位ＩＳ１に配置されていると、カメラユニット８は起動され（ステップ１０６）、第１の走査部位ＩＳ１における印刷スクリーン２及びワークピースＷの画像の対応する対を捕獲する。この捕獲されたスクリーン及びワークピース画像は、この実施形態では制御ユニット１１によって収集され、それから処理される。この点については、以下で更に詳細に説明される。
【００７９】
それから、第１の走査部位ＩＳ１が最後に検査されるものであるかについて、チェック（ステップ１０７）がなされる。
【００８０】
第１の走査部位ＩＳ１が最後に検査されるものである場合、カメラユニット８は待機され（ステップ１０８）、そしてそれ以上の画像はカメラユニット８によって捕獲されない。
【００８１】
第１の走査部位ＩＳ１が最後に検査されるものでない場合、カメラユニット８は起動され（ステップ１０６）、次の、即ち第２の走査部位ＩＳ２における印刷スクリーン２及びワークピースＷの画像の対応する対を捕獲する。この捕獲されたスクリーン及びワークピース画像は、この実施形態では制御ユニット１１によって収集され、それから処理される。この点については、以下で更に詳細に説明される。
【００８２】
それからこのプロセスは、検査される更なる検査部位ＩＳ２−１６の各々について繰り返される。
【００８３】
このようにして、印刷スクリーン２及びワークピースＷの完全な画像が得られる。この場合、各々の完全な画像は、複数の検査部位ＩＳ１−１６の画像によって構成されている。
【００８４】
１つの実施形態において、セットアップルーチンで走査される検査部位ＩＳ１−１６は、オペレータによって識別可能である。典型的に、走査される検査部位ＩＳ１−１６は、ワークピースＷの図形的表現から選択されるか、あるいはカメラユニット８を必要とされる検査部位ＩＳ１−１６へ手動で移動させることにより選択される。
【００８５】
カメラユニット８による捕獲後に、各々の連続した検査部位ＩＳ１−１６から捕獲された印刷スクリーン２及びワークピースＷの画像の対は収集され（ステップ１０９）、画像処理を可能とする。
【００８６】
第１の検査部位ＩＳ１から捕獲されたスクリーン及びワークピース画像の収集後に、第１の検査部位ＩＳ１から収集されたスクリーン画像に対しチェック（ステップ１１０）がなされて、そのスクリーン画像が開口を有するかを決定する。
【００８７】
少なくとも１つの開口がスクリーン画像に存在する場合、１つの開口の位置、この実施形態では中心開口の中心が、ワークピース画像中のワークピースＷ上の対応する構造体、この実施形態ではパッドの位置として参照され、スクリーン及びワークピース画像間のオフセットを決定する（ステップ１１１）。このオフセットデータは、第１の走査部位ＩＳ１を識別する識別子、典型的にはカメラユニット８の座標と共に、オフセットルックアップテーブルに記録される（ステップ１１２）。このオフセットルックアップテーブルが設けられると、印刷稼動中に検査ルーチンで収集されたスクリーン及びワークピース画像の対に対する画像データの比較、特に対応するピクセルのマッピングが、収集されたスクリーン及びワークピース画像の対から可能になる。１つの実施形態では、スクリーン及びワークピース画像がスケール差あるいはミラー反転を有する場合、第２のルックアップテーブルが生成されて、スクリーン及びワークピース画像からの対応するピクセルの比較がなし得る。
【００８８】
スクリーン画像に開口が存在しない場合、第１の検査部位ＩＳ１は検査計画に含まれず、位置参照及びオフセット記録ステップ（ステップ１１１及び１１２）はスキップされる。図４の表現において、印刷スクリーン２は、第３及び第１２の検査部位ＩＳ３，ＩＳ１２に開口を有しない。
【００８９】
それから、第１の走査部位ＩＳ１が最後に検査されるものであるかについて、チェック（ステップ１１３）がなされる。
【００９０】
第１の走査部位ＩＳ１が最後に検査されるものでない場合、画像収集ステップ（ステップ１０９）と画像処理サブルーチン（ステップ１１０，１１１及び１１２）は、次の、即ち第２の検査部位ＩＳ２について繰り返される。
【００９１】
それからこのプロセスは、画像処理される更なる検査部位ＩＳ３−１６の各々について繰り返される。
【００９２】
この実施形態では、画像処理サブルーチン（ステップ１１０，１１１及び１１２）で行われる画像処理は、画像収集ステップ（ステップ１０９）で行われる画像収集よりもはるかに高速である。画像収集は、この実施形態では、カメラユニット８のフレームレート内で完了されるので、画像処理は、カメラユニット８のフレームレート内で行うことができる。
【００９３】
この実施形態では、カメラユニット８は、画像の各連続した対がカメラユニット８のフレームレートで捕獲されるようなレートで走査される。ＣＣＩＲカメラフォーマットにとって、フレームレートは、２５フレーム／秒である。各検査部位ＩＳ１−１６において、カメラユニット８の照明具はストロボ式であって、印刷スクリーン２及びワークピースＷの画像の対応する対は、カメラユニット８によって捕獲され、そして制御ユニット１１によって収集される。
【００９４】
検査部位ＩＳ１−１６の全てが収集されて、画像処理されたときは、決定された検査計画の表現が、この実施形態では図形表現によって、それからオペレータに提示される（ステップ１１５）。この場合、その表現は、開口を含む検査部位ＩＳ１，２，４−１１，１３−１６の数と、それらの検査部位ＩＳ１，２，４−１１，１３−１６の全ての完全な検査を行うに必要な推定された時間とを示す。それからオペレータは、検査計画を編集する機会を持ち（ステップ１１７）、これにより検査部位ＩＳ１，２，４−１１，１３−１６のそれぞれを省略して、検査時間を受け入れ可能なレベルまで減少する。
【００９５】
スクリーン印刷機は、それから動作され（ステップ１１９）、堆積物、この実施形態では印刷材料、例えばペーストを、ワークピースＷ上に印刷する。
【００９６】
ワークピースＷの印刷後に、ワークピースＷは印刷スクリーン２から見る高さへ分離されて、カメラユニット８がワークピースＷ上を走査されるようにする。
【００９７】
それから、決定された検査計画に従う検査ルーチン（ステップ１２１）が行われる。これは、ワークピースＷの収集された画像内の堆積物用の画像閾値、即ち堆積物閾値の調整を可能にすると共に、印刷された堆積物の受容可能性に関する基準を設定するためである。
【００９８】
以下、図６を参照して検査ルーチン（ステップ１２１）が説明される。
【００９９】
閾値設定ルーチン（ステップ１２１ａ）が最初に行われ、堆積物閾値の設定を可能にする。
【０１００】
図７を参照すると、この閾値設定ルーチン（ステップ１２１ａ）において、カメラユニット８は、開始位置、この実施形態ではワークピースＷの１つの隅から開始して段階的に移動され、印刷スクリーン２及びワークピースＷの画像の対応する対を、決定された検査計画に従って、複数の検査部位ＩＳ２，４−１１，１４−１６で捕獲する。この例示された検査計画は、選択された検査部位ＩＳ２，４−１１，１４−１６での検査に備える。この場合、第１、第３、第１２及び第１３の検査部位ＩＳ１，ＩＳ３，ＩＳ１２，ＩＳ１３は、検査計画から省かれている。セットアップルーチンで検査された第３及び第１２の検査部位ＩＳ３，ＩＳ１２は、検査計画から省かれている。それらの検査部位は、印刷スクリーン２内の開口、従ってワークピースＷ上の堆積物を含まないからである。また、セットアップルーチンで検査された第１及び第１３の検査部位ＩＳ１，ＩＳ１３は、必要とされる処理を低減するために、検査計画から省かれている。これら検査部位は、通常はワークピースＷ上への堆積物の印刷に関して問題とならない印刷スクリーン２内の比較的大きな開口を有するだけである。
【０１０１】
図８を参照すると、オペレータは、堆積物閾値を設定することについての選択肢を与えられる（ステップ１２１ａ（１））。
【０１０２】
オペレータが堆積物閾値を設定しないことを選ぶ場合、閾値設定ルーチン（ステップ１２１ａ）は終了される。
【０１０３】
オペレータが堆積物閾値を設定することを選ぶ場合、閾値設定ルーチン（ステップ１２１ａ）は完了される。
【０１０４】
第２の検査部位ＩＳ２における開始位置から開始して、カメラユニット８は、ワークピースＷの画像を第２の検査部位ＩＳ２で捕獲する（ステップ１２１ａ（２））。
【０１０５】
第２の検査部位ＩＳ２で捕獲された画像、この実施形態では制御ユニット１１によって収集された画像は、その上に重畳されたワークピースＷ上の堆積物の派生オーバーレイと共に表示される。この場合、派生オーバーレイは、初めは収集されたワークピース画像から、既存の堆積物閾値を使用して派生される（ステップ１２１ａ（３））。上述したように、オーバーレイを使用することによって、オペレータは、派生された堆積物の理解容易な表現を、実際のワークピース画像内の堆積物に関連して与えられる。好ましい実施形態では、オーバーレイは、半透明なオーバーレイとして、好ましくは色付きで表示され、収集された画像に対する容易な識別を可能にする。
【０１０６】
オーバーレイがワークピース画像中の堆積物と正確に一致しない場合、オペレータは、より最適な一致が得られるまで、堆積物閾値を調整する（ステップ１２１ａ（４））。この実施形態では、オーバーレイは、堆積物閾値を調整することによって連続的に再派生され、最適堆積物閾値の容易な設定を可能にする。
【０１０７】
それからオーバーレイは、検査計画に従って、次の、この実施形態では第４の検査部位ＩＳ４についてのワークピース画像に関連した堆積物閾値をチェックし続けることについての選択肢を提示される（ステップ１２１ａ（５））。
【０１０８】
オペレータが、第４の検査部位ＩＳ４についてのワークピース画像に関連した堆積物閾値をチェックしないと選んだ場合、閾値設定ルーチン（１２１ａ）は終了される。
【０１０９】
オペレータが、第４の検査部位ＩＳ４についてのワークピース画像に関連した堆積物閾値をチェックすると選んだ場合、閾値調整サブルーチン（ステップ１２１ａ（２−４））は第４の検査部位ＩＳ４について繰り返される。この場合、カメラユニット８は、第４の検査部位ＩＳ４へ歩進される。
【０１１０】
それからこのプロセスは、後続の検査部位ＩＳ５−１１，１４−１６の各々について繰り返される。
【０１１１】
閾値設定ルーチン（ステップ１２１ａ）の完了後に、検査計画によって規定されている開始位置から、この実施形態では第２の検査部位ＩＳ２から、ワークピースＷの表面全体にわたるカメラユニット８の走査が開始される（ステップ１０５）。この走査は、この実施形態では、カメラユニット８を横方向に移動させると共に、ワークピースＷの横エッジに向けて前方へ進めることによって、ラインバイライン式に行われる。この結果、印刷スクリーン２及びワークピースＷの画像の対応する対が、検査計画に従って、複数の走査部位ＩＳ２，４−１１，１４−１６で連続して捕獲される。この走査のモードを表している図７を再度参照すると、カメラユニット８は、ワークピースＷ上を走査経路ＳＰに沿って走査され、そしてワークピースＷ及び印刷スクリーン２の画像は、検査計画に従って、複数の走査部位ＩＳ２，４−１１，１４−１６で捕獲される。
【０１１２】
この実施形態のカメラユニット８は、飛行中の画像捕獲用にストロボ式照明具を有する。この場合、カメラユニット８の移動のスピードは制御され、カメラユニット８が、検査計画によって規定されているように、カメラユニット８のフレームレートに対応して、各連続した検査部位ＩＳ２，４−１１，１４−１６に配置されるようにする。この場合、カメラユニット８は、必要に応じて、例えば隣接していない第２及び第４の検査部位ＩＳ２，ＩＳ４の間では加速される。
【０１１３】
カメラユニット８が第２の走査部位ＩＳ２に配置されると、カメラユニット８は起動され（ステップ１２１ｃ）、第２の走査部位ＩＳ２における印刷スクリーン２及びワークピースＷの画像の対応する対を捕獲する。この捕獲されたスクリーン及びワークピース画像は、この実施形態では制御ユニット１１によって収集され、それから処理される。この点については、以下で更に詳細に説明される。
【０１１４】
それから、第２の走査部位ＩＳ２が最後に検査されるものであるかについて、チェック（ステップ１２１ｄ）がなされる。
【０１１５】
第２の走査部位ＩＳ２が最後に検査されるものである場合、カメラユニット８は待機され（ステップ１２１ｅ）、そしてそれ以上の画像はカメラユニット８によって捕獲されない。
【０１１６】
第２の走査部位ＩＳ２が最後に検査されるものでない場合、カメラユニット８は起動され（ステップ１２１ｃ）、次の、この実施形態では第４の走査部位ＩＳ２における印刷スクリーン２及びワークピースＷの画像の対応する対を捕獲する。この捕獲されたスクリーン及びワークピース画像は、この実施形態では制御ユニット１１によって再び収集され、それから処理される。この点については、以下で更に詳細に説明される。
【０１１７】
それからこのプロセスは、検査計画に従って検査される更なる検査部位ＩＳ５−１１，１４−１６の各々について繰り返される。
【０１１８】
カメラユニット８による捕獲の後に、各々の連続した検査部位ＩＳ２，４−１１，１４−１６から捕獲された印刷スクリーン２及びワークピースＷの画像の対は、画像処理用に収集される（ステップ１２１ｆ）。
【０１１９】
この実施形態では、収集されたスクリーン及びワークピース画像は、ピクセル化され、ピクセルグリッドＰＧによって規定される。図９及び１０は、収集されたスクリーン及びワークピース画像のそれぞれの対応する部分（図７の領域Ｒ１）を示している。この場合、各画像は、同じピクセルグリッドＰＧを持つ。図解を容易にするために、ピクセルグリッドＰＧは、非常に粗い分解能を有するように図解されているが、実際には、ピクセルグリッドＰＧの分解能は、より細かなもので、エッジ効果によって導入された誤差を最小化する。この点については、以下で更に詳細に説明される。
【０１２０】
図９は、収集されたスクリーン画像の一部分（図７の領域Ｒ１）を示している。この部分は、３つの等サイズの矩形開口Ａ１，Ａ２，Ａ３を包囲している。
【０１２１】
図１０は、対応する収集されたワークピース画像の対応する部分（図７の領域Ｒ１）を示している。この部分は、堆積物Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３がその上に印刷された３つの等サイズの矩形構造体Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３を包囲している。
【０１２２】
第２の検査部位ＩＳ２から捕獲されたスクリーン及びワークピース画像の対の収集後に、画像データからスクリーン画像の第１のピクセルが得られ（ステップ１２１ｇ）、そしてチェックされる（ステップ１２１ｈ）。このスクリーンピクセルは、印刷スクリーン２の本体に対応するものとして、この実施形態では設定された開口閾値を超える強度を持つ明ピクセルによって特徴付けられるものとして分類されるか、または開口に対応するものとして、この実施形態では設定された開口閾値未満の強度を持つ暗ピクセルによって特徴付けられるものとして分類される。
【０１２３】
１つの代替実施形態では、異なる照明具配置によって、印刷スクリーン２の本体は、暗ピクセルによって特徴付けられ、また印刷スクリーン２の開口は、明ピクセルによって特徴付けられる。この実施形態では、チェックステップ（ステップ１２１ｈ）は、スクリーンピクセルを、開口のものであると分類する。この場合のピクセルは、設定された開口閾値を超える強度を持つ。
【０１２４】
スクリーンピクセルが開口のものである、即ち開口ピクセルであると分類された場合、スクリーンピクセルは開口に割り当てられ（ステップ１２１ｉ）、その開口についてのピクセルカウントはインクリメントされ（ステップ１２１ｊ）、ワークピース画像からの対応するピクセルは、この実施形態ではオフセットルックアップテーブルを利用してマップされたものとして得られる（ステップ１２１ｋ）。
【０１２５】
例示の目的のために、図１１は、図９のものと同じスクリーン画像を示している。この場合、それぞれの開口Ａ１，Ａ２，Ａ３の各々に割り当てられたピクセルＰ１，Ｐ２，Ｐ３が識別されている。表現の目的のために、第１の開口Ａ１のピクセルＰ１は、前向きのスラッシュによって表され、第２の開口Ａ２のピクセルＰ２は、後向きのスラッシュによって表され、第３の開口Ａ３のピクセルＰ３は、クロスによって表されている。
【０１２６】
得られたワークピースピクセルは、それからチェックされ（ステップ１２１ｌ）、そのワークピースピクセルが堆積物に対応しているかを、この実施形態では設定された堆積物閾値未満の強度を持つ暗ピクセルによって特徴付けられるものとして、決定する。
【０１２７】
１つの代替実施形態では、異なる照明具配置によって、堆積物は、明ピクセルによって特徴付けられる。この実施形態では、チェックステップ（ステップ１２１ｌ）は、ワークピースピクセルを、設定された堆積物閾値を超える強度を持つ堆積物に対応するものとして分類する。
【０１２８】
ワークピースピクセルが堆積物のものであると分類された場合、開口ピクセルカウントの相手である堆積物ピクセルカウントは、インクリメントされる（ステップ１２１ｍ）。
【０１２９】
例示の目的のために、図１２は、図１０のものと同じワークピース画像を示している。この場合、堆積物Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３のものであると分類された相手ピクセルＰＤは、前向きのスラッシュによって表され、また構造体Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３のものであると分類された相手ピクセルＰＳは、後向きのスラッシュによって表されている。留意されるように、ピクセルは、堆積物、ワークピースＷ上の構造体又はワークピースＷの本体の１つまたは組み合わせを包囲することができる。そのような特徴の組み合わせがピクセルによって包囲されている場合、そのピクセルの強度は、それぞれの特徴の関連部分に対応する。かくして、そのピクセルを堆積物のものであると分類するに必要なピクセル内の堆積物の関連部分は、設定された堆積物閾値によって決定される。上述したように、ピクセルグリッドＰＧの分解能は、図解の容易さの目的のために、特別に粗い分解能を有するように図解されている。実際にピクセルグリッドＰＧは通常、エッジピクセルの誤分類が、堆積物範囲のパーセントの決定に、非常に小さな効果だけを有するような分解能である。
【０１３０】
その後、又はスクリーンピクセルのチェックステップ（ステップ１２１ｈ）においてスクリーンピクセルが開口のものあると分類されていない場合、スクリーンピクセルがスクリーン画像の最後のピクセルであるかについて、チェック（ステップ１２１ｎ）がなされる。
【０１３１】
スクリーンピクセルがスクリーン画像の最後のピクセルでない場合、次のスクリーンピクセルがスクリーン画像から得られる（ステップ１２１ｇ）。そして、上述したピクセル分類サブルーチン（ステップ１２１ｈ−ｍ）が繰り返される。
【０１３２】
スクリーンピクセルがスクリーン画像の最後のピクセルである場合、各開口について、堆積物範囲のパーセントが、堆積物ピクセルカウントから、開口ピクセルカウントに関連して決定される（ステップ１２１ｏ）。
【０１３３】
決定されたパーセントは、それから第２の検査部位ＩＳ２用に記憶される（ステップ１２１ｐ）。
【０１３４】
第２の検査部位ＩＳ２が検査される最後のものであるかについてチェックがなされる（ステップ１２１ｑ）。
【０１３５】
第２の検査部位ＩＳ２が検査される最後のものでない場合、画像収集ステップ（ステップ１２１ｆ）及び画像処理サブルーチン（ステップ１２１ｇ−ｐ）は、次の、この実施形態では第４の検査部位ＩＳ４に対して繰り返される。
【０１３６】
それからこのプロセスは、検査計画によって規定されるように画像処理される更なる検査部位ＩＳ５−１１，１４−１６の各々について繰り返される。
【０１３７】
検査ルーチン（ステップ１２１）の完了後に、検査結果は、それぞれの開口を基準として決定された堆積物範囲のパーセントとして表示される（ステップ１２２）。この検査結果は、オペレータの要求に依存して、多くの異なる手法で提示され得る。１つの実施形態では、検査部位ＩＳ２，４−１１，１４−１６の全てについて最悪ケースの堆積物に対するパーセント範囲のみが表示され得る。もう１つの実施形態では、検査部位ＩＳ２，４−１１，１４−１６の各々について最悪ケースの堆積物に対するパーセント範囲のみが表示され得る。別の実施形態では、検査部位ＩＳ２，４−１１，１４−１６について選択された堆積物に対するパーセント範囲のみが表示され得る。
【０１３８】
オペレータはそれから、印刷された堆積物について合格／失敗基準を設定することを促される（ステップ１２４）。この基準は、全ての検査部位ＩＳ２，４−１１，１４−１６の全ての堆積物に対する単一の包括的な値であるか、検査部位ＩＳ２，４−１１，１４−１６の各々の堆積物に対する個別の値であるか、検査部位ＩＳ２，４−１１，１４−１６の選択された堆積物に対する個別の値であり得る。
【０１３９】
オペレータはそれから、別のワークピースＷを印刷する選択肢を与えられる（ステップ１２５）。
【０１４０】
オペレータが別のワークピースＷを印刷することを選んだ場合、もう１つのワークピースＷがスクリーン印刷機に装填され、整合される（ステップ１２６）。そして、印刷、検査、結果表示及び基準設定ステップ（ステップ１１９〜１２４）が繰り返される。
【０１４１】
オペレータが別のワークピースＷを印刷しないことを選んだ場合、セットアップルーチンは終了される。
【０１４２】
もう１つの代替実施形態では、スクリーン及びワークピース画像のオフセットが十分に小さく、検査結果に有意に影響しない場合、セットアップルーチンは、スクリーン及びワークピース画像のオフセットの決定に備える必要はない。
【０１４３】
もう１つの代替実施形態では、検査計画がオペレータによって手動操作で決定される場合、セットアップルーチンは省略され得る。
【０１４４】
このスクリーン印刷機の動作において、検査システムは、ワークピースＷ上に印刷された堆積物を、検査ルーチンを適用して特徴付けする。
【０１４５】
以下、図１３を参照して、検査ルーチンの１つの実施形態が説明される。
【０１４６】
ワークピースＷの装填、ワークピースＷの整合及び印刷、そしてワークピースＷの印刷スクリーン２から見る高さへの分離後に、検査計画によって規定される開始位置、この実施形態では検査部位ＩＳ２から、ワークピースＷの表面全体にわたるカメラユニット８の走査が開始される。この走査は、この実施形態では、カメラユニット８を横方向に移動させると共に、ワークピースＷの横エッジに向けて前方へ進めることによって、ラインバイライン式に行われて、ワークピースＷ及び印刷スクリーン２の画像の対応する対が、複数の走査部位ＩＳ２，４−１１，１４−１６で捕獲される（ステップ２０３）。この走査のモードを表している図７を再度参照すると、カメラユニット８は、ワークピースＷ上を走査経路ＳＰに沿って走査され、そしてワークピースＷ及び印刷スクリーン２の画像は、検査計画に従って、複数の走査部位ＩＳ２，４−１１，１４−１６で捕獲される。
【０１４７】
この実施形態のカメラユニット８は、飛行中の画像捕獲用にストロボ式照明具を有する。この場合、カメラユニット８の移動のスピードは制御され、カメラユニット８が、検査計画によって規定されているように、カメラユニット８のフレームレートに対応して、各連続した検査部位ＩＳ２，４−１１，１４−１６に配置されるようにする。この場合、カメラユニット８は、必要に応じて、例えば隣接していない第２及び第４の検査部位ＩＳ２，ＩＳ４の間では加速される。
【０１４８】
カメラユニット８が第２の走査部位ＩＳ２に配置されると、カメラユニット８は起動され（ステップ２０４）、第２の走査部位ＩＳ２における印刷スクリーン２及びワークピースＷの画像の対応する対を捕獲する。この捕獲されたスクリーン及びワークピース画像は、この実施形態では制御ユニット１１によって収集され、それから処理される。この点については、以下で更に詳細に説明される。
【０１４９】
それから、第２の走査部位ＩＳ２が最後に検査されるものであるかについて、チェック（ステップ２０５）がなされる。
【０１５０】
第２の走査部位ＩＳ２が最後に検査されるものである場合、カメラユニット８は待機され（ステップ２０６）、そしてそれ以上の画像はカメラユニット８によって捕獲されない。
【０１５１】
第２の走査部位ＩＳ２が最後に検査されるものでない場合、カメラユニット８は起動され（ステップ２０４）、次の、この実施形態では第４の走査部位ＩＳ４における印刷スクリーン２及びワークピースＷの画像の対応する対を捕獲する。この捕獲されたスクリーン及びワークピース画像は、この実施形態では制御ユニット１１によって再び収集され、それから処理される。この点については、以下で更に詳細に説明される。
【０１５２】
それからこのプロセスは、検査計画に従って検査される更なる検査部位ＩＳ５−１１，１４−１６の各々について繰り返される。
【０１５３】
カメラユニット８による捕獲の後に、各々の連続した検査部位ＩＳ２，４−１１，１４−１６から捕獲された印刷スクリーン２及びワークピースＷの画像の対は、画像処理用に収集される（ステップ２０７）。
【０１５４】
この実施形態では、収集されたスクリーン及びワークピース画像は、ピクセル化され、ピクセルグリッドＰＧによって規定される。それぞれが同じピクセルグリッドＰＧを持つ収集されたスクリーン及びワークピース画像のそれぞれの対応する部分（図７の領域Ｒ１）を示した図９及び１０が再度参照される。
【０１５５】
第２の検査部位ＩＳ２から捕獲されたスクリーン及びワークピース画像の対の収集後に、画像処理ルーチン（ステップ２０９）が行われる。
【０１５６】
以下、図１４を参照して、画像処理ルーチン（ステップ２０９）が説明される。
【０１５７】
画像データからスクリーン画像の第１のピクセルが得られ（ステップ２０９（１））、そしてチェックされる（ステップ２０９（２））。このスクリーンピクセルは、印刷スクリーン２の本体に対応するものとして、この実施形態では設定された開口閾値を超える強度を持つ明ピクセルによって特徴付けられるものとして分類されるか、または開口に対応するものとして、この実施形態では設定された開口閾値未満の強度を持つ暗ピクセルによって特徴付けられるものとして分類される。
【０１５８】
上述されたように、１つの代替実施形態では、異なる照明具配置によって、印刷スクリーン２の本体は、暗ピクセルによって特徴付けられ、また印刷スクリーン２の開口は、明ピクセルによって特徴付けられる。この実施形態では、チェックステップ（ステップ２０９（２））は、スクリーンピクセルを、開口のものであると分類する。この場合のピクセルは、設定された開口閾値を超える強度を持つ。
【０１５９】
スクリーンピクセルが開口のものである、即ち開口ピクセルであると分類された場合、スクリーンピクセルは開口に割り当てられ（ステップ２０９（３））、その開口についてのピクセルカウントはインクリメントされ（ステップ２０９（４））、ワークピース画像からの対応するピクセルは、この実施形態ではオフセットルックアップテーブルを利用してマップされたものとして得られる（ステップ２０９（５））。
【０１６０】
図１１が再度参照される。図１１は、図９のものと同じスクリーン画像を示し、且つそれぞれの開口Ａ１，Ａ２，Ａ３の各々に割り当てられたピクセルＰ１，Ｐ２，Ｐ３を識別している。この場合、第１の開口Ａ１のピクセルＰ１は、前向きのスラッシュによって表され、第２の開口Ａ２のピクセルＰ２は、後向きのスラッシュによって表され、第３の開口Ａ３のピクセルＰ３は、クロスによって表されている。
【０１６１】
得られたワークピースピクセルは、それからチェックされ（ステップ２０９（６））、そのワークピースピクセルが堆積物に対応しているかを、この実施形態では設定された堆積物閾値未満の強度を持つ暗ピクセルによって特徴付けられるものとして決定する。
【０１６２】
再度上述されたように、１つの代替実施形態では、異なる照明具配置によって、堆積物は、明ピクセルによって特徴付けられる。この実施形態では、チェックステップ（ステップ２０９（６））は、ワークピースピクセルを、設定された堆積物閾値を超える強度を持つ堆積物に対応するものとして分類する。
【０１６３】
ワークピースピクセルが堆積物のものであると分類された場合、開口ピクセルカウントの相手である堆積物ピクセルカウントは、インクリメントされる（ステップ２０９（７））。
【０１６４】
図１２が再度参照される。図１２は、図１０のものと同じワークピース画像を示すと共に、相手ピクセルを識別している。この場合、堆積物Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３のものであると分類された相手ピクセルＰＤは、前向きのスラッシュによって表され、また構造体Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３のものであると分類された相手ピクセルＰＳは、後向きのスラッシュによって表されている。
【０１６５】
その後、又はスクリーンピクセルのチェックステップ（ステップ２０９（２））においてスクリーンピクセルが開口のものであると分類されていない場合、スクリーンピクセルがスクリーン画像の最後のピクセルであるかについて、チェック（ステップ２０９（２））がなされる。
【０１６６】
スクリーンピクセルがスクリーン画像の最後のピクセルでない場合、次のスクリーンピクセルがスクリーン画像から得られる（ステップ２０９（１））。そして、上述したピクセル分類サブルーチン（ステップ２０９（２）〜２０９（７））が繰り返される。
【０１６７】
スクリーンピクセルがスクリーン画像の最後のピクセルである場合、各開口について、堆積物範囲のパーセントが、堆積物ピクセルカウントから、開口ピクセルカウントに関連して決定される（ステップ２０９（９））。
【０１６８】
決定されたパーセントは、それから第２の検査部位ＩＳ２用に記憶される（ステップ２０９（１０））。
【０１６９】
図１３を参照すると、第２の検査部位ＩＳ２が検査される最後のものであるかについて、チェックがなされる（ステップ２１０）。
【０１７０】
第２の検査部位ＩＳ２が検査される最後のものでない場合、画像収集ステップ（ステップ２０７）及び画像処理ルーチン（ステップ２０９）が、次の、この実施形態では第４の検査部位ＩＳ４に対して繰り返される。
【０１７１】
それからこのプロセスは、検査計画によって規定されるように画像処理される更なる検査部位ＩＳ５−１１，１４−１６の各々について繰り返される。
【０１７２】
画像処理の完了後に、検査結果は、それぞれの開口を基準として決定された堆積物範囲のパーセントとして表示される（ステップ２１１）。
【０１７３】
以下、図１５を参照して、検査ルーチンのもう１つの実施形態が説明される。
【０１７４】
この実施形態の検査ルーチンは、オペレータが、強化画像処理を選択することを可能にする。この場合、印刷されるワークピースＷは、そのような強化画像処理に値する種類である。以下で明らかになるように、この強化画像処理は、印刷動作時に堆積物によって刷り重ねられる構造体を有したワークピースＷの検査に関連して、特別な応用を提供する。これは、堆積物がワークピースＷの本体上へ延びて、ワークピースＷの本体が堆積物と同様に暗又は明領域の一方として画像化される場合である。
【０１７５】
第１のステップで、オペレータは、印刷されるワークピースＷに関して強化画像処理を使用するかについての選択肢を与えられる（ステップ３０１）。
【０１７６】
オペレータが強化画像処理を選択した場合、強化画像処理フラグがセットされて、強化画像処理ルーチンが使用されるものであることを指定する（ステップ３０２）。
【０１７７】
オペレータが強化画像処理を選択しない場合、強化画像処理フラグはセットされず、通常又は標準画像処理ルーチンが使用される。
【０１７８】
ワークピースＷの装填、ワークピースＷの整合及び印刷、そしてワークピースＷの印刷スクリーン２から見る高さへの分離後に、検査計画によって規定される開始位置、この実施形態では検査部位ＩＳ２から、ワークピースＷの表面全体にわたるカメラユニット８の走査が開始される。この走査は、この実施形態では、カメラユニット８を横方向に移動させると共に、ワークピースＷの横エッジに向けて前方へ進めることによって、ラインバイライン式に行われて、ワークピースＷ及び印刷スクリーン２の画像の対応する対を、複数の走査部位ＩＳ２，４−１１，１４−１６で捕獲する（ステップ３０３）。この走査のモードを表している図７を再度参照すると、カメラユニット８は、ワークピースＷ上を走査経路ＳＰに沿って走査され、そしてワークピースＷ及び印刷スクリーン２の画像は、検査計画に従って、複数の走査部位ＩＳ２，４−１１，１４−１６で捕獲される。
【０１７９】
この実施形態のカメラユニット８は、飛行中の画像捕獲用にストロボ式照明具を有する。この場合、カメラユニット８の移動のスピードは制御され、カメラユニット８が、検査計画によって規定されているように、カメラユニット８のフレームレートに対応して、各連続した検査部位ＩＳ２，４−１１，１４−１６に配置されるようにする。この場合、カメラユニット８は、必要に応じて、例えば隣接していない第２及び第４の検査部位ＩＳ２，ＩＳ４の間では加速される。
【０１８０】
カメラユニット８が第２の走査部位ＩＳ２に配置されると、カメラユニット８は起動され（ステップ３０４）、第２の走査部位ＩＳ２における印刷スクリーン２及びワークピースＷの画像の対応する対を捕獲する。この捕獲されたスクリーン及びワークピース画像は、この実施形態では制御ユニット１１によって収集され、それから処理される。この点については、以下で更に詳細に説明される。
【０１８１】
それから、第２の走査部位ＩＳ２が最後に検査されるものであるかについて、チェック（ステップ３０５）がなされる。
【０１８２】
第２の走査部位ＩＳ２が最後に検査されるものである場合、カメラユニット８は待機され（ステップ３０６）、そしてそれ以上の画像はカメラユニット８によって捕獲されない。
【０１８３】
第２の走査部位ＩＳ２が最後に検査されるものでない場合、カメラユニット８は起動され（ステップ３０４）、次の、この実施形態では第４の走査部位ＩＳ４における印刷スクリーン２及びワークピースＷの画像の対応する対を捕獲する。この捕獲されたスクリーン及びワークピース画像は、この実施形態では制御ユニット１１によって再び収集され、それから処理される。この点については、以下で更に詳細に説明される。
【０１８４】
それから、このプロセスは、検査計画に従って検査される更なる検査部位ＩＳ５−１１，１４−１６の各々について繰り返される。
【０１８５】
カメラユニット８による捕獲の後に、各々の連続した検査部位ＩＳ２，４−１１，１４−１６から捕獲された印刷スクリーン２及びワークピースＷの画像の対は、画像処理用に収集される（ステップ３０７）。
【０１８６】
この実施形態では、収集されたスクリーン及びワークピース画像は、ピクセル化され、ピクセルグリッドＰＧによって規定される。図１６及び１７を参照する。図１６及び１７は、収集されたスクリーン及びワークピース画像のそれぞれの対応する部分（図７の領域Ｒ２）を示している。この場合、各画像は、同じピクセルグリッドＰＧを持つ。図解を容易にするために、ピクセルグリッドＰＧは、非常に粗い分解能を有するように図解されているが、実際には、ピクセルグリッドＰＧの分解能は、より細かなもので、エッジ効果によって導入された誤差を最小化する。この点については、以下で更に詳細に説明される。
【０１８７】
図１６は、収集されたスクリーン画像のもう１つの部分（図７の領域Ｒ２）を示している。この部分は、２つの等サイズの円形開口Ａ１，Ａ２を包囲している。
【０１８８】
図１７は、対応する収集されたワークピース画像の対応する部分（図７の領域Ｒ２）を示している。この部分は、堆積物Ｄ１，Ｄ２がその上に印刷された２つの等サイズの円形構造体Ｓ１，Ｓ２を包囲している。
【０１８９】
それから、強化画像処理が選択されているかを決定するために、強化画像処理フラグのチェック（ステップ３０８）がなされる。
【０１９０】
強化画像処理が選択されていない場合、第１の、標準画像処理ルーチン（ステップ３０９ａ）が行われる。
【０１９１】
以下、図１８を参照して、標準画像処理ルーチン（ステップ３０９ａ）が説明される。
【０１９２】
画像データからスクリーン画像の第１のピクセルが得られ（ステップ３０９ａ（１））、そしてチェックされる（ステップ３０９ａ（２））。このスクリーンピクセルは、印刷スクリーン２の本体に対応するものとして、この実施形態では設定された開口閾値を超える強度を持つ明ピクセルによって特徴付けられるものとして分類されるか、または開口に対応するものとして、この実施形態では設定された開口閾値未満の強度を持つ暗ピクセルによって特徴付けられるものとして分類される。
【０１９３】
上述したように、１つの代替実施形態では、異なる照明具配置によって、印刷スクリーン２の本体は、暗ピクセルによって特徴付けられ、また印刷スクリーン２内の開口は、明ピクセルによって特徴付けられる。この実施形態では、チェックステップ（ステップ３０９ａ（２））は、スクリーンピクセルを、開口のものであると分類する。この場合のピクセルは、設定された開口閾値を超える強度を持つ。
【０１９４】
スクリーンピクセルが開口のものである、即ち開口ピクセルであると分類された場合、スクリーンピクセルは開口に割り当てられ（ステップ３０９ａ（３））、その開口についてのピクセルカウントはインクリメントされ（ステップ３０９ａ（４））、ワークピース画像からの対応するピクセルは、この実施形態ではオフセットルックアップテーブルを利用してマップされたものとして得られる（ステップ３０９ａ（５））。
【０１９５】
図１９が再度参照される。図１９は、図１６のものと同じスクリーン画像を示し、且つそれぞれの開口Ａ１，Ａ２の各々に割り当てられたピクセルＰ１，Ｐ２を識別している。この場合、第１の開口Ａ１のピクセルＰ１は、前向きのスラッシュによって表され、第２の開口Ａ２のピクセルＰ２は、後向きのスラッシュによって表されている。
【０１９６】
得られたワークピースピクセルは、それからチェックされ（ステップ３０９ａ（６））、そのワークピースピクセルが堆積物に対応しているかを、この実施形態では設定された堆積物閾値未満の強度を持つ暗ピクセルによって特徴付けられるものとして決定する。
【０１９７】
重ねて上述されたように、１つの代替実施形態では、異なる照明具配置によって、堆積物は明ピクセルによって特徴付けられる。この実施形態では、チェックステップ（ステップ３０９ａ（６））は、ワークピースピクセルを、設定された堆積物閾値を超える強度を持つ堆積物に対応するものとして分類する。
【０１９８】
最初に説明された実施形態の検査ルーチンに関連して上述され、また図１１及び１２のスクリーン及びワークピース画像に関連して例示されたように、そのような堆積物の分類は、堆積物が下地の構造体の大きさを超えて延びていない場合には、堆積物を正確に特徴付けする。これは、容易に区別できる明及び暗領域において、堆積物及び構造体の画像強度が著しいコントラストを有するからである。
【０１９９】
しかしながら、そのような堆積物の分類は、堆積物が下地の構造体の大きさを超えて延びるように印刷されていると共に、堆積物及びワークピースＷの本体の画像強度が双方共に設定された堆積物閾値より小さいか大きい場合には、堆積物を正確に特徴付けしない。これは、そのような環境では、堆積物がワークピースＷの本体と区別できないからである。
【０２００】
図２０が再度参照される。図２０は、図１７のものと同じワークピース画像を示すと共に、スクリーン画像の開口ピクセルに対する相手ピクセルを識別している。この場合、堆積物のものであると分類された相手ピクセルＰＤは、前向きのスラッシュによって表され、また堆積物以外のもの、この実施形態では構造体Ｓ１，Ｓ２の一方であると分類された相手ピクセルＰＯは、後向きのスラッシュによって表されている。
【０２０１】
図２０から明らかに留意されるように、開口Ａ１，Ａ２がワークピースＷ上の相手構造体Ｓ１，Ｓ２よりも大きいサイズを有すると共に、堆積物及びワークピースＷの本体の双方に対応するワークピースピクセルが、設定された堆積物閾値よりも小さい強度を有する場合、ワークピースＷの本体に対応するワークピースピクセルは、堆積物として不適正に分類される。上述されているように、代替照明具配置によって、堆積物及びワークピースＷの本体は、明ピクセルによって特徴付けられ、かくして両者は、設定された堆積物閾値よりも大きな画像強度を有する。
【０２０２】
このワークピースＷの本体に対応するピクセルの不適正な分類は、堆積物Ｄ１，Ｄ２の不適正な特徴付けに至る。これは、図解された堆積物Ｄ１，Ｄ２の双方は明らかに不完全であるが、ワークピースＷの本体に対応するピクセルの堆積物としての分類が１００％完全なものに近いと特徴付けられた堆積物Ｄ１，Ｄ２を結果的に生じさせるからである。
【０２０３】
ワークピースピクセルが堆積物のものであると分類された場合、開口ピクセルカウントの相手である堆積物ピクセルカウントは、インクリメントされる（ステップ３０９ａ（７））。
【０２０４】
その後、又はスクリーンピクセルのチェックステップ（ステップ３０９ａ（２））においてスクリーンピクセルが開口のものあると分類されていない場合、スクリーンピクセルがスクリーン画像の最後のピクセルであるかについて、チェック（ステップ３０９ａ（８））がなされる。
【０２０５】
スクリーンピクセルがスクリーン画像の最後のピクセルでない場合、次のスクリーンピクセルがスクリーン画像から得られる（ステップ３０９ａ（１））。そして、上述したピクセル分類サブルーチン（ステップ３０９ａ（２）〜３０９ａ（７））が繰り返される。
【０２０６】
スクリーンピクセルがスクリーン画像の最後のピクセルである場合は、各開口について、堆積物範囲のパーセントが、堆積物ピクセルカウントから、開口ピクセルカウントに関連して決定される（ステップ３０９ａ（９））。
【０２０７】
決定されたパーセントは、それから第２の検査部位ＩＳ２用に記憶される（ステップ３０９ａ（１０））。
【０２０８】
図１５を再度参照すると、強化画像処理が選択された場合、強化画像処理ルーチン（ステップ３０９ｂ）が行われる。
【０２０９】
以下、図２１を参照して、強化画像処理ルーチン（ステップ３０９ｂ）が説明される。
【０２１０】
画像データからスクリーン画像の第１のピクセルが得られ（ステップ３０９ｂ（１））、そしてチェックされる（ステップ３０９ｂ（２））。このスクリーンピクセルは、印刷スクリーン２の本体に対応するものとして、この実施形態では設定された開口閾値を超える強度を持つ明ピクセルによって特徴付けられるものとして分類されるか、または開口に対応するものとして、この実施形態では設定された開口閾値未満の強度を持つ暗ピクセルによって特徴付けられるものとして分類される。
【０２１１】
上述したように、１つの代替実施形態では、異なる照明具配置によって、印刷スクリーン２の本体は、暗ピクセルによって特徴付けられ、また印刷スクリーン２内の開口は、明ピクセルによって特徴付けられる。この実施形態では、チェックステップ（ステップ３０９ｂ（２））は、スクリーンピクセルを、開口のものであると分類する。この場合のピクセルは、設定された開口閾値を超える強度を持つ。
【０２１２】
スクリーンピクセルが開口のものである、即ち開口ピクセルであると分類された場合、スクリーンピクセルは開口に割り当てられ（ステップ３０９ｂ（３））、その開口についてのピクセルカウントはインクリメントされる（ステップ３０９ｂ（４））。
【０２１３】
図１９が再度参照される。図１９は、図１６のものと同じスクリーン画像を示し、且つそれぞれの開口Ａ１，Ａ２の各々に割り当てられたピクセルＰ１，Ｐ２を識別している。この場合、第１の開口Ａ１のピクセルＰ１は、前向きのスラッシュによって表され、第２の開口Ａ２のピクセルＰ２は、後向きのスラッシュによって表されている。
【０２１４】
その後、又はスクリーンピクセルのチェックステップ（ステップ３０９ｂ（２））においてスクリーンピクセルが開口のものあると分類されていない場合、スクリーンピクセルがスクリーン画像の最後のピクセルであるかについて、チェック（ステップ３０９ｂ（５））がなされる。
【０２１５】
スクリーンピクセルがスクリーン画像の最後のピクセルでない場合、次のスクリーンピクセルがスクリーン画像から得られる（ステップ３０９ｂ（１））。そして、上述したピクセル分類サブルーチン（ステップ３０９ｂ（２）〜３０９ｂ（４））が繰り返される。
【０２１６】
スクリーンピクセルがスクリーン画像の最後のピクセルである場合、第１の開口がスクリーン画像中で識別される（ステップ３０９ｂ（６））。
【０２１７】
それから、第１の開口が強化画像処理を受けるべきものであるかについて、チェック（ステップ３０９ｂ（７））がなされる。
【０２１８】
この実施形態では、強化画像処理を受けるべき開口は、その少なくとも１つの所定の幾何学的特徴、ここでは形状とサイズとによって識別され、少なくとも１つの幾何学的特徴を有する開口の全てが、強化画像処理を受けることになる。この場合、少なくとも１つの幾何学的特徴は、開口を表現し、この開口を通して堆積物がワークピースＷ上の対応する構造体上へ刷り重ねられる。
【０２１９】
もう１つの実施形態では、開口の全てが強化画像処理を受けるべきものとなり得る。
【０２２０】
第１の開口が強化画像処理を受けるべきものである場合、第１の開口を規定する開口ピクセルの組に対して所定の関係を有するピクセルの組は、検査ピクセルであると決定される（ステップ３０９ｂ（８））。この実施形態では、検査ピクセルの各組は、開口ピクセルのそれぞれの組によって規定される領域内の中心に配置されて、開口ピクセルの組によって規定される領域よりも小さいサイズの領域を規定する。この小さいサイズの領域とは、信頼性の合理的限界内で、検査ピクセルに対応するワークピースピクセルがワークピースＷ上の構造体を覆うことができるだけであり、構造体又はその上に印刷された堆積物のいずれかに対応することができるだけのものである。好ましい実施形態では、検査ピクセルの組によって規定される領域は、開口ピクセルのそれぞれの組によって規定されるものの約１／３の横寸法を有する。
【０２２１】
第１の開口に対する検査ピクセルの組の決定後に、ワークピース画像中の対応するピクセル、この実施形態ではオフセットルックアップテーブルを利用することによってマップされたピクセルが得られ（ステップ３０９ｂ（９））、そしてそれらワークピースピクセルの各々に対する強度値が決定される（ステップ３０９ｂ（１０））。対応するワークピースピクセルのいずれかが構造体のものである場合、この実施形態では設定された堆積物閾値の強度よりも所定量だけ大きな強度を有する明ピクセルによって特徴付けられる場合、それらワークピースピクセルは無視される。重ねて上述されているように、代替実施形態では、異なる照明具配置によって、構造体は暗ピクセルによって特徴付けられる。この実施形態では、対応するワークピースピクセルは、設定された堆積物閾値の強度よりも所定量だけ小さな強度を有する場合には無視される。
【０２２２】
図２２及び２３が参照される。図２２及び２３は、図１９及び２０に対応し、第１及び第２の開口Ａ１，Ａ２を規定する開口ピクセルＰ１，Ｐ２のそれぞれの組内にある検査ピクセルＰＩの組と、対応するワークピースピクセルＰＷの組の双方を示している。この場合、検査ピクセルＰＩと、ワークピースピクセルＰＷは、双方共にクロスによって示されている。
【０２２３】
対応するワークピースピクセルの決定された強度値から、最大及び最小強度値が得られる。そして、この実施形態では、これらの値を開口に対する堆積物閾値の上下限界値として割り当てることによって、特定の堆積物閾値が開口に対して設定される（ステップ３０９ｂ（１１））。上述したように、堆積物閾値に対する上下限界値を割り当てることによって、ワークピースＷの本体が堆積物から区別されることがしばしば困難である場合に、堆積物は、後続の画像処理において、より精密にワークピースＷの本体から区別される。
【０２２４】
続いて、又は第１の開口が強化画像処理ステップ（ステップ３０９ｂ（７））で強化画像処理を受けないと決定された場合、開口がスクリーン画像内の最後のものであるかについてチェック（ステップ３０９ｂ（１２））がなされる。
【０２２５】
開口がスクリーン画像内の最後のものでない場合、上述した堆積物閾値設定サブルーチン（ステップ３０９ｂ（６）〜３０９ｂ（１１））がスクリーン画像内の次の開口に対して繰り返される。
【０２２６】
それから、このプロセスはスクリーン画像内の更なる開口の各々に対して繰り返される。
【０２２７】
強化画像処理を受けるべき開口の各々に対する特定堆積物閾値の設定後に、既に割り当てられた開口ピクセルの第１のものに対応する第１のワークピースピクセルが、画像データから、この実施形態では、オフセットルックアップテーブルを利用することによってマップされたものとして得られ（ステップ３０９ｂ（１３））、そしてそのワークピースピクセルが堆積物に対応するかについて、チェックされる（ステップ３０９ｂ（１３））。この実施形態では、堆積物は、暗ピクセルによって特徴付けられる。この暗ピクセルは、開口が強化画像処理を受けるものでない場合は、単一の堆積物閾値よりも小さい強度を有し、また開口が強化画像処理を受けるものである場合は、開口ピクセルを含む開口に割り当てられた堆積物閾値の上下限界範囲内の強度を有する。
【０２２８】
重ねて上述したように、代替実施形態では、異なる照明具配置によって、堆積物は明ピクセルによって特徴付けられる。この実施形態のチェックステップ（ステップ３０９ｂ（１４））は、開口が強化画像処理を受けない場合には、ワークピースピクセルを、単一の設定された堆積物閾値より大きな強度を有する堆積物に対応するものとして分類し、また開口が強化画像処理を受ける場合には、ワークピースピクセルを、開口ピクセルを含む開口に割り当てられた堆積物閾値の上下限界範囲内の強度を有する堆積物に対応するものとして分類する。
【０２２９】
図２４が参照される。図２４は、図１７のものと同じワークピース画像を示し、且つスクリーン画像中の開口Ａ１，Ａ２の開口ピクセルに対する相手ピクセルを識別している。この場合、相手ピクセルＰＤは、前向きのスラッシュによって示された堆積物のものとして分類され、また相手ピクセルＰＤは、後向きのスラッシュによって示された堆積物のものとして分類されている。明らかなように、特に図２０のワークピース画像との比較によって、ワークピースピクセルは、強化画像処理を受けていて、堆積物Ｄ１，Ｄ２に対応するワークピースピクセルが構造体Ｓ１，Ｓ２及びワークピースＷの本体の双方から区別され、かくして堆積物Ｄ１，Ｄ２の正確な特徴付けがなされている。
【０２３０】
ワークピースピクセルが堆積物のものであると分類された場合、開口ピクセルカウントの相手である堆積物ピクセルカウントは、インクリメントされる（ステップ３０９ｂ（１５））。
【０２３１】
それから、開口ピクセルは、割り当てられた開口ピクセルの最後のものであるかについて、チェック（ステップ３０９ｂ（１６））がなされる。
【０２３２】
開口ピクセルが、割り当てられた開口ピクセルの最後のものでない場合、上述したピクセル分類サブルーチン（ステップ３０９ｂ（１３）〜３０９ｂ（１５））が、次の開口ピクセルに対して繰り返される。
【０２３３】
開口ピクセルが、割り当てられた開口ピクセルの最後のものである場合、各開口について、堆積物範囲のパーセントが、堆積物ピクセルカウントから、開口ピクセルカウントに関連して決定される（ステップ３０９ｂ（１７））。
【０２３４】
決定されたパーセントは、それから第２の検査部位ＩＳ２用に記憶される（ステップ３０９ｂ（１８））。
【０２３５】
図１５を参照すると、第２の検査部位ＩＳ２が検査される最後のものであるかについて、チェックがなされる（ステップ３１０）。
【０２３６】
第２の検査部位ＩＳ２が検査される最後のものでない場合、画像収集ステップ（ステップ３０７）及び画像処理ルーチン（ステップ３０９ａ／３０９ｂ）が、次の、この実施形態では第４の検査部位ＩＳ４に対して繰り返される。
【０２３７】
それから、このプロセスは、検査計画によって規定されるように画像処理される更なる検査部位ＩＳ５−１１，１４−１６の各々について繰り返される。
【０２３８】
画像処理の完了後に、検査結果は、それぞれの開口を基準として決定された堆積物範囲のパーセントとして表示される（ステップ３１１）。
【０２３９】
この検査結果は、オペレータの要求に依存して、多くの異なる手法で提示され得る。１つの実施形態では、堆積物範囲は、オペレータに対し、ＰＡＳＳ、ＷＡＲＮＩＮＧ又はＦＡＩＬ標識の１つとして提示される。この場合、ＰＡＳＳ（合格）は、最適レベルを超えたパーセントを示し、ＷＡＲＮＩＮＧ（警告）は、受け入れ可能であるが最適ではないレベルのパーセントを示し、ＦＡＩＬ（失敗）は、必要とされるレベル未満であるパーセントを示している。この提示は、任意の形態、例えば、表、図形又は描画用のフォーマットを取ることができ、また最悪ケースのパーセントを含むことができる。
【０２４０】
１つの実施形態では、画像処理は、収集されたスクリーン画像のエッジに延びる不完全な開口を無視するように構成され得る。そのような不完全な画像化された開口は、特に堆積物範囲のパーセントが各堆積物について決定される場合に、誤った結果をもたらす。
【０２４１】
１つの代替実施形態では、セットアップルーチンは、検査部位ＩＳ１−１６の位置及びサイズを設定して、検査部位ＩＳ１−１６の境界が印刷スクリーン２内の開口と交差しないようにする。
【０２４２】
もう１つの代替実施形態では、上述した代替実施形態でのように検査部位ＩＳ１−１６の位置及びサイズを精密に設定する代わりに、検査部位ＩＳ１−１６は重複するように構成され得る。そのような重複は、検査部位ＩＳ１−１６のエッジ領域に対する画像処理の繰り返しを結果的に生じさせることになるが、比較的明確に、追加的画像処理の量は相対的に小さくなる。
【０２４３】
認められるように、本発明の検査システムは、遙かに単純な画像処理を利用し、これにより有意に検査時間を低減し、より多数の検査部位の検査に備えることを可能にすると共に、各検査部位で検査されるべき特徴、典型的には印刷スクリーン２内の開口とワークピースＷの構造体を予めプログラミングすることを必要としない。
【０２４４】
画像処理は、先ず印刷スクリーン２の画像の処理を含む。このスクリーン画像は、単純画像、この実施形態では、開口に対応した小さな暗領域のものであり、印刷スクリーン２の本体に対応する明領域によって囲まれている。そのような画像処理は、スクリーン画像のピクセルの強度を利用する場合、明瞭に区別される暗及び明領域の単純な特性を必要とするだけであり、この特性は、開口閾値を使用することによって達成することができる。スクリーンピクセルを開口に対応するものとして分類した後にだけ、画像処理は、ワークピースＷの画像の処理に及び、それからワークピース画像の対応するピクセルだけに及ぶ。この画像処理は、ワークピース画像のピクセルのものだけの処理を必要とする場合には、ワークピース画像全体が処理されることを必要とする現在のスクリーン印刷機で使用されている画像処理と比べて、有意に単純である。また、印刷スクリーン２の開口と位置が対応するワークピースピクセルを処理するだけの場合には、ワークピースピクセルは、暗ピクセル、この実施形態では堆積物のものであるか、明ピクセル、この実施形態では印刷されていない構造体のもののいずれかのみであるべきであって、これにより明瞭に区別される暗及び明領域の単純な特性を必要とするだけであり、この特性は、堆積物閾値を、単一の値又は上下限界を有する値のいずれかとして使用することによって、達成することができる。ワークピース画像全体が処理されることを必要とする現在のスクリーン印刷機で使用されている画像処理では、必要とされる処理は、遙かに複雑である。これは、異なる強度を有する多くの異なる特徴が互いに区別されなければならないからである。
【０２４５】
更には、予めプログラムされた特徴、典型的には印刷スクリーン２内の開口とワークピースＷ上の構造体を、印刷された堆積物を特徴付ける参照手段として利用することはしないが、その代わりに同時に捕獲されたスクリーン及びワークピース画像をマッピングする場合、スクリーン及びワークピース画像を捕獲することに使用されるカメラユニット８は、精密に位置決めされることを必要としない。事実、カメラユニット８の精密な位置決めは、典型的にはカメラユニット８を静止させたり、少なくともかなり低速にすることを必要とするが、この精密な位置決めを不要にすることによって、移動するカメラユニット８を使用して、飛行中の画像を捕獲することができる。この実施形態では、セットアップルーチンを利用して、各検査部位で捕獲されたスクリーン及びワークピース画像の対のオフセットを決定する。この場合、カメラユニット８の位置は参照されるが、この参照は、検査部位を指示することに利用されるだけである。それから、この参照は、ワークピース画像の画像オフセットを対応するスクリーン画像を基準として訂正することによって、画像捕獲の後に行われる。
【０２４６】
最後に、本発明はその好ましい実施形態について説明されてきたが、添付の請求の範囲によって規定される発明の範囲から逸脱することなく多くの異なる仕方で変形可能であることは、理解されるであろう。
【０２４７】
この実施形態では、カメラユニット８は、面積視野カメラを利用して、各検査部位における印刷スクリーン２及びワークピースＷの面積視野画像を捕獲している。１つの代替実施形態では、印刷スクリーン２及びワークピースＷを連続的に横切って走査するライン走査カメラが利用され得る。
【０２４８】
１つの代替実施形態では、各々の画像化された開口、そしてここでは堆積物に対するテーブルを構築する代わりに、各検査部位全体に割り当てられたピクセルについて開口カウント及び堆積物カウントを記録することによって、各検査部位に対するテーブルを構築することができる。あるいは、検査部位の全てに割り当てられたピクセルについて開口カウント及び堆積物カウントを記録することによって、各ワークピースＷに対するテーブルを構築することができる。
【０２４９】
この実施形態では、カメラユニット８は、ストロボ式照明具を使用することによって、飛行中の画像化された検査部位の画像を捕獲する。１つの代替実施形態では、しかしながら、検査システムは、画像獲得時にはカメラユニット８を静止させて、ストロボ式照明具の必要性を回避するように構成できる。
【０２５０】
もう１つの代替実施形態では、明瞭な開口及び遮蔽された開口に対応する開口ピクセルの間には小さいが有意な強度値差が有りうるという知見に基づいて（この場合、低いパーセント堆積物範囲が開口について検出される）、開口に対する開口ピクセルがチェックされ得る。このチェックは、図２１に関連して上述された強化画像処理ルーチンと同様の原理を使用して、明瞭な開口ピクセルと遮蔽された開口ピクセルとを弁別し、かくして開口に対する開口遮蔽の特徴付けをおこなうことによってなされる。この実施形態では、ワークピースＷ上の堆積物の存在は、高レベルの確信で、明瞭な開口に対応するものとして割り当てられる。かくして、堆積物に対応する、典型的には相手開口の中心領域に対応するワークピースピクセルの組を識別することによって、相手となる開口ピクセルの組は、明瞭な開口に対応するものとして割り当てられる。この開口ピクセルの組に対して、上下画像強度値が決定され、そして上下限界値が開口閾値に対して設定される。それから、開口に対する開口ピクセルの全てが処理される。この結果、開口ピクセルは、画像強度値が開口閾値に対して設定された限界値範囲内に入る明瞭な開口に対応するものとして、あるいは画像強度値が開口閾値に対して設定された限界値範囲から外れる遮蔽された開口に対応するものとして分類される。それから、そのように分類された開口ピクセルによって、パーセント遮蔽値が、開口に対して決定され得る。
【０２５１】
この実施形態では、検査ルーチンにおいて、検査部位からのスクリーン及びワークピース画像の対応する対の画像処理は、それらの画像の対の収集に後続して行われる。１つの代替実施形態では、印刷スクリーン２及びワークピースＷの対応する捕獲された画像から派生された信号は、カメラからの信号がスクリーン及びワークピース画像からの対応するピクセルのものとなるように同期化されていて、カメラユニット８のカメラが全視野カメラ又はライン走査カメラである場合は、直接比較され得る。
【０２５２】
もう１つの代替実施形態では、検査部位からのスクリーン及びワークピース画像の対応する対の画像処理は、画像収集が行われている間に開始され、スクリーン及びワークピース画像の対応する部分に割り当てられたピクセルが収集されていたようにすることができる。
【０２５３】
この実施形態では、画像収集及び画像処理は、スクリーン印刷機の制御ユニット１１によって行われる。１つの代替実施形態では、カメラユニット８は、少なくとも画像収集を行うように構成され、また１つの実施形態では、画像処理をも行うように構成され得る。
【０２５４】
この実施形態では、カメラユニット８のカメラは、インテグレーションを利用してスクリーン及びワークピース画像を捕獲している。１つの代替実施形態では、カメラユニット８のカメラは、シャッター式カメラであって、印刷スクリーン２及びワークピースＷをシャッター式に撮影することによって、スクリーン及びワークピース画像を捕獲することができる。
【０２５５】
図２５は、ワークピースＷ上の堆積物を特徴付けする場合に、カメラユニット８のスクリーン及びワークピースカメラの出力信号を直接比較するための検査回路の表現を模式的に示している。この実施形態のカメラユニット８のカメラは、面積視野カメラであるが、もう１つの代替実施形態では、ライン走査カメラであり得る。
【０２５６】
この検査回路は、試験／無視信号発生器１５を備え、この発生器でスクリーンカメラの出力信号を受信して、試験／無視信号を出力する。この試験／無視信号は、スクリーンカメラの出力信号が、設定された開口閾値より大きな強度を有する場合に、第１の、無視状態ＩＧＮＯＲＥとなって、印刷スクリーン２の本体に対応する出力信号を表す。この試験／無視信号はまた、スクリーンカメラの出力信号が、設定された開口閾値より小さな強度を有する場合に、第２の、試験状態ＥＸＡＭＩＮＥとなって、印刷スクリーン２内の開口に対応する出力信号を表す。上述した実施形態でのように、開口閾値は調整可能である。
【０２５７】
スクリーンカメラの出力信号、この実施形態ではアナログ信号は、スクリーン画像内の画像化されたそれぞれの点によって変化する強度を有する。図２６を参照すると、スクリーンカメラの出力信号は、それぞれの画像ラインｎ，ｎ＋１，ｎ＋２の各々に対する出力を直列に有する。この場合、各画像ラインの出力は、同期周期ＳＹＮＣによって分離されている。この同期周期中は、画像がブランクにされる。この実施形態では、各画像ラインは、印刷スクリーン２の本体に対応する第１の、高い領域と、印刷スクリーン２内の開口に対応する第２の、低い領域とを有する。
【０２５８】
試験／無視信号発生器１５は更に、試験／無視信号発生器１５を制御するように作用するイネーブル信号を受信し、イネーブル信号が存在しない場合に、試験／無視信号は無視状態ＩＧＮＯＲＥとなる。イネーブル信号を使用することによって、検査は、実際に検査を必要とする画像に制限される。典型的に、ブランク画像は、１つの大きな開口として現れる。
【０２５９】
検査回路は更に、堆積物不在／存在信号発生器１７を備えて、試験／無視信号発生器１５の出力信号と、ワークピースカメラの出力信号とを受信する。
【０２６０】
ワークピースカメラの出力信号、この実施形態ではアナログ信号は、ワークピース画像内の画像化されたそれぞれの点によって変化する強度を有する。図２６を参照すると、ワークピースカメラの出力信号は、スクリーンカメラの出力信号と同じフォーマットを有する。即ち、それぞれのスクリーン画像ラインに対応したそれぞれのワークピース画像ラインｎ，ｎ＋１，ｎ＋２の各々に対する出力を直列に有する。この場合、各ワークピース画像ラインの出力は、同期周期ＳＹＮＣによって分離されている。この同期周期中は、画像がブランクにされる。各ワークピース画像ラインは、幅広く変化する強度の領域を有する。通常、そのような幅広く変化する強度の領域は画像処理を困難にするが、この実施形態での各ワークピース画像ラインは、有意に、ワークピース上に印刷された堆積物に対応する低い強度の明瞭に区別される領域を有する。
【０２６１】
試験／無視信号発生器１５の試験／無視信号が無視状態ＩＧＮＯＲＥにある間、堆積物不在／存在信号発生器１７は、第１の、不在状態ＡＢＳＥＮＴにある不在／存在信号を出力する。
【０２６２】
試験／無視信号発生器１５の試験／無視信号が試験状態ＥＸＡＭＩＮＥにある間、堆積物不在／存在信号発生器１７は、不在／存在信号を出力する。この不在／存在信号は、ワークピースカメラの出力信号が、この実施形態では設定された堆積物閾値より大きな強度を有する場合には、堆積物以外のものに対応するワークピース信号を表す第１の、不在状態ＡＢＳＥＮＴとなり、またワークピースカメラの出力信号が、この実施形態では設定された堆積物閾値より小さな強度を有する場合には、堆積物に対応するワークピース信号を表す第２の、存在状態ＰＲＥＳＥＮＴとなる。上述した実施形態でのように、堆積物閾値は調整可能である。
【０２６３】
検査回路は更に、試験／無視信号発生器１５及び堆積物不在／存在信号発生器１７の出力信号から印刷特性を決定するための印刷特性決定器１９を備える。印刷特性決定器１９は、印刷特性、典型的には堆積物範囲のパーセントの表現を、例えばＰＡＳＳ、ＷＡＲＮＩＮＧ又はＦＡＩＬ表現として決定する動作をする。この場合、ＰＡＳＳは、最適レベルを超えたパーセントを示し、ＷＡＲＮＩＮＧは、受け入れ可能であるが最適ではないレベルのパーセントを示し、ＦＡＩＬは、必要とされるレベル未満であるパーセントを示している。この決定は、存在状態ＰＲＥＳＥＮＴにある堆積物不在／存在信号発生器１７の出力信号の相対的期間を、試験状態ＥＸＡＭＩＮＥにある試験／無視信号発生器１５の出力信号を基準として、参照することによってなされる。各検査部位を、１つの開口だけを含むように、従って１つの堆積物を印刷するように選択することによって、堆積物範囲のパーセントは、各堆積物について決定される。この代わりに、検査部位は、複数の開口を含むように、従って複数の堆積物を印刷するようにすることができる。この場合、結果として得られる堆積物範囲のパーセントは、検査部位における堆積物に対する平均値を表す。上述した第１の実施形態でのように、堆積物範囲のパーセントの表現は、多くの異なる形態をとることができる。
【０２６４】
１つの代替実施形態では、異なる照明具配置によって、スクリーンカメラの出力信号は、印刷スクリーン２の本体に対応する、設定された開口閾値より小さな強度と、印刷スクリーン２内の開口に対応する、設定された開口閾値より大きな強度とを有することができる。この実施形態では、試験／無視信号発生器１５は、試験／無視信号を出力するように構成される。この試験／無視信号は、スクリーンカメラの出力信号が、設定された開口閾値より小さな強度を有する場合には、第１の、無視状態ＩＧＮＯＲＥとなり、またスクリーンカメラの出力信号が、設定された開口閾値より大きな強度を有する場合には、第２の、試験状態ＥＸＡＭＩＮＥとなる。
【０２６５】
もう１つの代替実施形態では、異なる照明具配置によって、ワークピースカメラの出力信号は、堆積物以外のものに対応する、設定された堆積物閾値より小さな強度と、堆積物に対応する、設定された堆積物閾値より大きな強度とを有することができる。この実施形態では、堆積物不在／存在信号発生器１７は、不在／存在信号を出力するように構成され得る。この不在／存在信号は、ワークピースカメラの出力信号が、設定された堆積物閾値より小さな強度を有する場合には、不在状態ＡＢＳＥＮＴとなり、またワークピースカメラの出力信号が、設定された堆積物閾値より大きな強度を有する場合には、存在状態ＰＲＥＳＥＮＴとなる。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷スクリーンを通してワークピース上に印刷された堆積物を検査する検査システムであって、このシステムは、カメラユニットと、制御ユニットとを備え、
カメラユニットは、印刷スクリーン及びワークピースに対して移動可能であり、印刷スクリーンは、複数の開口を有した本体を備え、ワークピースは、印刷スクリーンの開口を通してその上に堆積物が印刷されるものであり、
制御ユニットは、印刷スクリーン及びワークピースの少なくとも一対の対応する領域の画像を捕獲するようにカメラユニットを制御すると共に、画像を処理して、印刷スクリーンの画像を規定する複数の点の各々について、順にその点が開口のものであるか否かを決定し、そしてその点が開口のものである場合、印刷スクリーンの画像を規定する複数の点に対応する複数の点によって規定されたワークピースの対応する画像の対応する点が、堆積物のものであるか否かを決定し、これによりワークピースに印刷された堆積物の印刷特性の決定を、堆積物のものであると決定された点と開口のものであると決定された点との関係から可能とするものであることを特徴とする検査システム。
【請求項２】
カメラユニットは、同時に印刷スクリーン及びワークピースの画像を捕獲するように動作可能である請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
カメラユニットは、印刷スクリーン及びワークピースの全面積画像を捕獲するための面積視野カメラユニットである請求項１又は２に記載のシステム。
【請求項４】
カメラユニットは、印刷スクリーン及びワークピースのライン走査画像を捕獲するためのライン走査カメラユニットである請求項１又は２に記載のシステム。
【請求項５】
制御ユニットは、カメラユニットによる画像捕獲中に、同時に印刷スクリーン及びワークピースの画像を処理するように構成されている請求項１〜４のいずれかに記載のシステム。
【請求項６】
制御ユニットは、捕獲された画像を処理するように構成されている請求項１〜４のいずれかに記載のシステム。
【請求項７】
印刷スクリーン及びワークピースの画像は、それぞれ画像特徴に依存した強度を持つスクリーン信号及びワークピース信号のそれぞれによって規定され、画像の各々を規定する点は、それぞれのスクリーン信号及びワークピース信号の時間スライスされた成分である請求項１〜６のいずれかに記載のシステム。
【請求項８】
堆積物のものであると決定された点と開口のものであると決定された点との関係は、スクリーン信号が開口のものであると決定された期間に対するワークピース信号が堆積物のものであると決定された期間から決定される請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
印刷スクリーン及びワークピースの画像は、ピクセル化された画像であり、画像の各々を規定する点は、ピクセル化された画像のピクセルである請求項１〜６のいずれかに記載のシステム。
【請求項１０】
堆積物のものであると決定された点と開口のものであると決定された点との関係は、開口のものであると決定されたピクセルの数に対する堆積物のものであると決定されたピクセルの数から決定される請求項９に記載のシステム。
【請求項１１】
制御ユニットは、印刷スクリーン及びワークピースの複数の対の対応する画像を、使用時に画像が収集される複数の検査部位を規定する検査計画に従って、収集するように構成されている請求項９又は１０に記載のシステム。
【請求項１２】
検査計画の検査部位は、セットアップルーチンで決定されている請求項１１に記載のシステム。
【請求項１３】
カメラユニットによって収集された各検査部位における印刷スクリーン及びワークピースの対応する対の画像におけるオフセットは予め決定されていて、印刷スクリーンの対応する画像中のピクセルに対応するワークピースの画像中のピクセルが、そのオフセットに従って決定される請求項１２に記載のシステム。
【請求項１４】
印刷特性は、期待堆積物範囲と比べたときの決定堆積物範囲のパーセントの表現を備える請求項１〜１３のいずれかに記載のシステム。
【請求項１５】
印刷特性は、全ての堆積物に対する表現として与えられる請求項１４に記載のシステム。
【請求項１６】
表現は、最悪ケースの堆積物のものである請求項１５に記載のシステム。
【請求項１７】
印刷特性は、検査部位に対する複数の表現として与えられる、請求項１１〜１３のいずれかに従属するときの請求項１４に記載のシステム。
【請求項１８】
各検査部位に対する表示は、それぞれの検査部位における最悪ケースの堆積物のものである請求項１７に記載のシステム。
【請求項１９】
各検査部位に対する表現は、それぞれの検査部位における堆積物の少なくともいくつかの堆積物、又はいくつかの堆積物のグループに対応する複数の表現を備える請求項１７に記載のシステム。
【請求項２０】
堆積物のものであると決定された点は、画像強度の参照閾値を参照することによって決定されたものである請求項１〜１９のいずれかに記載のシステム。
【請求項２１】
開口の少なくとも１つについて、堆積物のものであると決定された点は、画像強度の参照閾値より大きいか小さい画像強度を有するものと決定されたものである請求項２０に記載のシステム。
【請求項２２】
開口の少なくとも１つについて、堆積物のものであると決定された点は、画像強度の参照閾値の上下限界範囲内の画像強度を有するものと決定されたものである請求項２０又は２１に記載のシステム。
【請求項２３】
請求項１〜２２のいずれかに記載の検査システムを組み入れたことを特徴とするスクリーン印刷機。
【請求項２４】
印刷スクリーンを通してワークピース上に印刷された堆積物を検査する方法であって、この方法は、
印刷スクリーン及びワークピースの少なくとも一対の対応する領域の画像を捕獲する工程と、
画像を処理する工程とを備え、
画像を捕獲する工程において、印刷スクリーンは、複数の開口を有した本体を備え、ワークピースは、印刷スクリーンの開口を通してその上に堆積物が印刷されるものであり、
画像を処理する工程では、印刷スクリーンの画像を規定する複数の点の各々について、順にその点が開口のものであるか否かを決定し、そしてその点が開口のものである場合、印刷スクリーンの画像を規定する複数の点に対応する複数の点によって規定されたワークピースの対応する画像の対応する点が、堆積物のものであるか否かを決定し、これによりワークピースに印刷された堆積物の印刷特性の決定を、堆積物のものであると決定された点と開口のものであると決定された点との関係から可能とすることを特徴とする方法。
【請求項２５】
印刷スクリーン及びワークピースの画像は、同時に捕獲される請求項２４に記載の方法。
【請求項２６】
印刷スクリーン及びワークピースの全面積画像が捕獲される請求項２４又は２５に記載の方法。
【請求項２７】
印刷スクリーン及びワークピースのライン走査画像が捕獲される請求項２４又は２５に記載の方法。
【請求項２８】
画像捕獲工程及び処理工程は、同時に行われる請求項２４〜２７のいずれかに記載の方法。
【請求項２９】
処理工程は、画像捕獲工程に後続して行われる請求項２４〜２７のいずれかに記載の方法。
【請求項３０】
印刷スクリーン及びワークピースの画像は、それぞれ画像特徴に依存した強度を持つスクリーン信号及びワークピース信号のそれぞれによって規定され、画像の各々を規定する点は、それぞれのスクリーン信号及びワークピース信号の時間スライスされた成分である請求項２４〜２９のいずれかに記載の方法。
【請求項３１】
堆積物のものであると決定された点と開口のものであると決定された点との関係は、スクリーン信号が開口のものであると決定された期間に対するワークピース信号が堆積物のものであると決定された期間から決定される請求項３０に記載の方法。
【請求項３２】
印刷スクリーン及びワークピースの画像は、ピクセル化された画像であり、画像の各々を規定する点は、ピクセル化された画像のピクセルである請求項２４〜２９のいずれかに記載の方法。
【請求項３３】
堆積物のものであると決定された点と開口のものであると決定された点との関係は、開口のものであると決定されたピクセルの数に対する堆積物のものであると決定されたピクセルの数から決定される請求項３２に記載の方法。
【請求項３４】
画像捕獲工程において、印刷スクリーン及びワークピースの複数の対の対応する画像は、複数の検査部位において検査計画に従って収集される請求項３２又は３３に記載の方法。
【請求項３５】
画像が収集される複数の検査部位を規定する検査計画を決定するためのセットアップルーチンを行う工程を更に備える請求項３４に記載の方法。
【請求項３６】
セットアップルーチンにおいて、各検査部位における印刷スクリーン及びワークピースの対応する対の画像におけるオフセットが決定され、そして、印刷スクリーンの対応する画像中のピクセルに対応するワークピースの画像中のピクセルを決定する場合、印刷スクリーンの対応する画像中のピクセルに対応するワークピースの画像中のピクセルは、そのオフセットに従って決定される請求項３５に記載の方法。
【請求項３７】
印刷特性は、期待堆積物範囲と比べたときの決定堆積物範囲のパーセントの表現を備える請求項２４〜３６のいずれかに記載の方法。
【請求項３８】
印刷特性は、全ての堆積物に対する表現として与えられる請求項３７に記載の方法。
【請求項３９】
表現は、最悪ケースの堆積物のものである請求項３８に記載の方法。
【請求項４０】
印刷特性は、検査部位に対する複数の表現として与えられる、請求項３４〜３６のいずれかに従属するときの請求項３７に記載の方法。
【請求項４１】
各検査部位に対する表現は、それぞれの検査部位における最悪ケースの堆積物のものである請求項４０に記載の方法。
【請求項４２】
各検査部位に対する表現は、それぞれの検査部位における堆積物の少なくともいくつかの堆積物、又はいくつかの堆積物のグループに対応する複数の表現を備える請求項４０に記載の方法。
【請求項４３】
ワークピースの対応する画像の各対応する点は、画像強度の参照閾値を参照することによって、堆積物のものであると決定される請求項２４〜４２のいずれかに記載の方法。
【請求項４４】
開口の少なくとも１つについて、ワークピースの対応する画像の各対応する点は、画像強度の参照閾値より大きいか小さい画像強度を有する場合に、堆積物のものであると決定される請求項４３に記載の方法。
【請求項４５】
開口の少なくとも１つについて、ワークピースの対応する画像の各対応する点は、画像強度の参照閾値の上下限界範囲内の画像強度を有する場合に、堆積物のものであると決定される請求項４３又は４４に記載の方法。
【請求項１】
印刷スクリーンを通してワークピース上に印刷された堆積物を検査する検査システムであって、このシステムは、カメラユニットと、制御ユニットとを備え、
カメラユニットは、印刷スクリーン及びワークピースに対して移動可能であり、印刷スクリーンは、複数の開口を有した本体を備え、ワークピースは、印刷スクリーンの開口を通してその上に堆積物が印刷されるものであり、
制御ユニットは、印刷スクリーン及びワークピースの少なくとも一対の対応する領域の画像を捕獲するようにカメラユニットを制御すると共に、画像を処理して、印刷スクリーンの画像を規定する複数の点の各々について、順にその点が開口のものであるか否かを決定し、そしてその点が開口のものである場合、印刷スクリーンの画像を規定する複数の点に対応する複数の点によって規定されたワークピースの対応する画像の対応する点が、堆積物のものであるか否かを決定し、これによりワークピースに印刷された堆積物の印刷特性の決定を、堆積物のものであると決定された点と開口のものであると決定された点との関係から可能とするものであることを特徴とする検査システム。
【請求項２】
カメラユニットは、同時に印刷スクリーン及びワークピースの画像を捕獲するように動作可能である請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
カメラユニットは、印刷スクリーン及びワークピースの全面積画像を捕獲するための面積視野カメラユニットである請求項１又は２に記載のシステム。
【請求項４】
カメラユニットは、印刷スクリーン及びワークピースのライン走査画像を捕獲するためのライン走査カメラユニットである請求項１又は２に記載のシステム。
【請求項５】
制御ユニットは、カメラユニットによる画像捕獲中に、同時に印刷スクリーン及びワークピースの画像を処理するように構成されている請求項１〜４のいずれかに記載のシステム。
【請求項６】
制御ユニットは、捕獲された画像を処理するように構成されている請求項１〜４のいずれかに記載のシステム。
【請求項７】
印刷スクリーン及びワークピースの画像は、それぞれ画像特徴に依存した強度を持つスクリーン信号及びワークピース信号のそれぞれによって規定され、画像の各々を規定する点は、それぞれのスクリーン信号及びワークピース信号の時間スライスされた成分である請求項１〜６のいずれかに記載のシステム。
【請求項８】
堆積物のものであると決定された点と開口のものであると決定された点との関係は、スクリーン信号が開口のものであると決定された期間に対するワークピース信号が堆積物のものであると決定された期間から決定される請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
印刷スクリーン及びワークピースの画像は、ピクセル化された画像であり、画像の各々を規定する点は、ピクセル化された画像のピクセルである請求項１〜６のいずれかに記載のシステム。
【請求項１０】
堆積物のものであると決定された点と開口のものであると決定された点との関係は、開口のものであると決定されたピクセルの数に対する堆積物のものであると決定されたピクセルの数から決定される請求項９に記載のシステム。
【請求項１１】
制御ユニットは、印刷スクリーン及びワークピースの複数の対の対応する画像を、使用時に画像が収集される複数の検査部位を規定する検査計画に従って、収集するように構成されている請求項９又は１０に記載のシステム。
【請求項１２】
検査計画の検査部位は、セットアップルーチンで決定されている請求項１１に記載のシステム。
【請求項１３】
カメラユニットによって収集された各検査部位における印刷スクリーン及びワークピースの対応する対の画像におけるオフセットは予め決定されていて、印刷スクリーンの対応する画像中のピクセルに対応するワークピースの画像中のピクセルが、そのオフセットに従って決定される請求項１２に記載のシステム。
【請求項１４】
印刷特性は、期待堆積物範囲と比べたときの決定堆積物範囲のパーセントの表現を備える請求項１〜１３のいずれかに記載のシステム。
【請求項１５】
印刷特性は、全ての堆積物に対する表現として与えられる請求項１４に記載のシステム。
【請求項１６】
表現は、最悪ケースの堆積物のものである請求項１５に記載のシステム。
【請求項１７】
印刷特性は、検査部位に対する複数の表現として与えられる、請求項１１〜１３のいずれかに従属するときの請求項１４に記載のシステム。
【請求項１８】
各検査部位に対する表示は、それぞれの検査部位における最悪ケースの堆積物のものである請求項１７に記載のシステム。
【請求項１９】
各検査部位に対する表現は、それぞれの検査部位における堆積物の少なくともいくつかの堆積物、又はいくつかの堆積物のグループに対応する複数の表現を備える請求項１７に記載のシステム。
【請求項２０】
堆積物のものであると決定された点は、画像強度の参照閾値を参照することによって決定されたものである請求項１〜１９のいずれかに記載のシステム。
【請求項２１】
開口の少なくとも１つについて、堆積物のものであると決定された点は、画像強度の参照閾値より大きいか小さい画像強度を有するものと決定されたものである請求項２０に記載のシステム。
【請求項２２】
開口の少なくとも１つについて、堆積物のものであると決定された点は、画像強度の参照閾値の上下限界範囲内の画像強度を有するものと決定されたものである請求項２０又は２１に記載のシステム。
【請求項２３】
請求項１〜２２のいずれかに記載の検査システムを組み入れたことを特徴とするスクリーン印刷機。
【請求項２４】
印刷スクリーンを通してワークピース上に印刷された堆積物を検査する方法であって、この方法は、
印刷スクリーン及びワークピースの少なくとも一対の対応する領域の画像を捕獲する工程と、
画像を処理する工程とを備え、
画像を捕獲する工程において、印刷スクリーンは、複数の開口を有した本体を備え、ワークピースは、印刷スクリーンの開口を通してその上に堆積物が印刷されるものであり、
画像を処理する工程では、印刷スクリーンの画像を規定する複数の点の各々について、順にその点が開口のものであるか否かを決定し、そしてその点が開口のものである場合、印刷スクリーンの画像を規定する複数の点に対応する複数の点によって規定されたワークピースの対応する画像の対応する点が、堆積物のものであるか否かを決定し、これによりワークピースに印刷された堆積物の印刷特性の決定を、堆積物のものであると決定された点と開口のものであると決定された点との関係から可能とすることを特徴とする方法。
【請求項２５】
印刷スクリーン及びワークピースの画像は、同時に捕獲される請求項２４に記載の方法。
【請求項２６】
印刷スクリーン及びワークピースの全面積画像が捕獲される請求項２４又は２５に記載の方法。
【請求項２７】
印刷スクリーン及びワークピースのライン走査画像が捕獲される請求項２４又は２５に記載の方法。
【請求項２８】
画像捕獲工程及び処理工程は、同時に行われる請求項２４〜２７のいずれかに記載の方法。
【請求項２９】
処理工程は、画像捕獲工程に後続して行われる請求項２４〜２７のいずれかに記載の方法。
【請求項３０】
印刷スクリーン及びワークピースの画像は、それぞれ画像特徴に依存した強度を持つスクリーン信号及びワークピース信号のそれぞれによって規定され、画像の各々を規定する点は、それぞれのスクリーン信号及びワークピース信号の時間スライスされた成分である請求項２４〜２９のいずれかに記載の方法。
【請求項３１】
堆積物のものであると決定された点と開口のものであると決定された点との関係は、スクリーン信号が開口のものであると決定された期間に対するワークピース信号が堆積物のものであると決定された期間から決定される請求項３０に記載の方法。
【請求項３２】
印刷スクリーン及びワークピースの画像は、ピクセル化された画像であり、画像の各々を規定する点は、ピクセル化された画像のピクセルである請求項２４〜２９のいずれかに記載の方法。
【請求項３３】
堆積物のものであると決定された点と開口のものであると決定された点との関係は、開口のものであると決定されたピクセルの数に対する堆積物のものであると決定されたピクセルの数から決定される請求項３２に記載の方法。
【請求項３４】
画像捕獲工程において、印刷スクリーン及びワークピースの複数の対の対応する画像は、複数の検査部位において検査計画に従って収集される請求項３２又は３３に記載の方法。
【請求項３５】
画像が収集される複数の検査部位を規定する検査計画を決定するためのセットアップルーチンを行う工程を更に備える請求項３４に記載の方法。
【請求項３６】
セットアップルーチンにおいて、各検査部位における印刷スクリーン及びワークピースの対応する対の画像におけるオフセットが決定され、そして、印刷スクリーンの対応する画像中のピクセルに対応するワークピースの画像中のピクセルを決定する場合、印刷スクリーンの対応する画像中のピクセルに対応するワークピースの画像中のピクセルは、そのオフセットに従って決定される請求項３５に記載の方法。
【請求項３７】
印刷特性は、期待堆積物範囲と比べたときの決定堆積物範囲のパーセントの表現を備える請求項２４〜３６のいずれかに記載の方法。
【請求項３８】
印刷特性は、全ての堆積物に対する表現として与えられる請求項３７に記載の方法。
【請求項３９】
表現は、最悪ケースの堆積物のものである請求項３８に記載の方法。
【請求項４０】
印刷特性は、検査部位に対する複数の表現として与えられる、請求項３４〜３６のいずれかに従属するときの請求項３７に記載の方法。
【請求項４１】
各検査部位に対する表現は、それぞれの検査部位における最悪ケースの堆積物のものである請求項４０に記載の方法。
【請求項４２】
各検査部位に対する表現は、それぞれの検査部位における堆積物の少なくともいくつかの堆積物、又はいくつかの堆積物のグループに対応する複数の表現を備える請求項４０に記載の方法。
【請求項４３】
ワークピースの対応する画像の各対応する点は、画像強度の参照閾値を参照することによって、堆積物のものであると決定される請求項２４〜４２のいずれかに記載の方法。
【請求項４４】
開口の少なくとも１つについて、ワークピースの対応する画像の各対応する点は、画像強度の参照閾値より大きいか小さい画像強度を有する場合に、堆積物のものであると決定される請求項４３に記載の方法。
【請求項４５】
開口の少なくとも１つについて、ワークピースの対応する画像の各対応する点は、画像強度の参照閾値の上下限界範囲内の画像強度を有する場合に、堆積物のものであると決定される請求項４３又は４４に記載の方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【公開番号】特開２０１１−８１００６（Ｐ２０１１−８１００６Ａ）
【公開日】平成２３年４月２１日（２０１１．４．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２５８３８３（Ｐ２０１０−２５８３８３）
【出願日】平成２２年１１月１８日（２０１０．１１．１８）
【分割の表示】特願２００６−５１６４５７（Ｐ２００６−５１６４５７）の分割
【原出願日】平成１６年６月１８日（２００４．６．１８）
【出願人】（５０５４６５０３６）ディーティージー インターナショナル ジーエムビーエイチ (10)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年４月２１日（２０１１．４．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１１月１８日（２０１０．１１．１８）
【分割の表示】特願２００６−５１６４５７（Ｐ２００６−５１６４５７）の分割
【原出願日】平成１６年６月１８日（２００４．６．１８）
【出願人】（５０５４６５０３６）ディーティージー インターナショナル ジーエムビーエイチ (10)
【Ｆターム（参考）】
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