乗用型移動農機
【課題】機体前後及び左右方向共に重量バランスの良い乗用型移動農機を提供する。
【解決手段】乗用管理機１の機体５は、左右一対の前輪２，２及び後輪３，３に支持されており、その前輪２及び後輪３の中間位置にはエンジン１２及び燃料タンク１３を配置している。エンジン１２は、機体幅方向においても中央に位置しており、エンジン１２を挟んで機体右側には燃料タンク１３が配置され、機体左側にはマフラー２１が配置されている。また、前輪２，２間のフロントミッションケース３３上方には作業者が着座する運転座席１５が位置していると共に、リヤミッションケース４６を挟んで機体右側にはバッテリー１６が配置され、機体左側には油圧式無段変速装置１７が配置されている。
【解決手段】乗用管理機１の機体５は、左右一対の前輪２，２及び後輪３，３に支持されており、その前輪２及び後輪３の中間位置にはエンジン１２及び燃料タンク１３を配置している。エンジン１２は、機体幅方向においても中央に位置しており、エンジン１２を挟んで機体右側には燃料タンク１３が配置され、機体左側にはマフラー２１が配置されている。また、前輪２，２間のフロントミッションケース３３上方には作業者が着座する運転座席１５が位置していると共に、リヤミッションケース４６を挟んで機体右側にはバッテリー１６が配置され、機体左側には油圧式無段変速装置１７が配置されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば乗用管理機などの乗用型移動農機に関し、詳しくは重量物の機体への配置構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、左右一対からなる前輪及び後輪により支持される機体に運転部を配置すると共に、エンジンを搭載した乗用型移動農機（小型乗用作業機）が案出されている（特許文献１及び２参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−３１００４２号公報
【特許文献２】特許第３９１７２３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記乗用型移動農機は、前輪及び後輪間にエンジンを配置すると共に、エンジンと連動連結したミッションの上方に運転座席を配置して、機体の重量バランスの向上を図っているが、燃料タンクをエンジンの下方に配置し、該エンジンの後方下部にマフラーを配置している。これにより、マフラーと燃料タンクとが近接して危険であると共に、上記マフラーをエンジンの側部に設けようとすると、機体の左右バランスを良好に保つことが難しくなってしまっていた。
【０００５】
そこで本発明は、エンジンを運転座席の後方かつ前輪及び後輪の間に配置すると共に、該エンジンを挟んで機体左右方向のいずれか一方に燃料タンクを配置し、他方にエンジンから延びるマフラーを配置することによって、上記課題を解決した乗用型移動農機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、それぞれ左右一対の前輪（２，２）及び後輪（３，３）により支持される機体（５）に運転部（６）を配置すると共にエンジン（１２）を搭載してなる、乗用型移動農機（１）において、
前記運転部（６）の運転座席（１５）を、前記前輪（２，２）の上方に配置し、
該運転座席（１５）の後方でかつ前記前輪（２，２）及び後輪（３，３）の間である機体前後方向中央部にエンジン（１２）を配置し、
該エンジン（１２）を挟んで機体左右幅方向のいずれか一方に燃料タンク（１３）を配置し、他方に該エンジン（１２）から延びるマフラー（２１）を配置した、
ことを特徴とする乗用型移動農機にある。
【０００７】
請求項２に係る発明は、前記エンジン（１２）の回転をミッション（３３，４６）に伝達し、該ミッション（３３，４６）から前記前輪（２，２）及び後輪（３，３）の一方に直接伝達すると共に、伝動軸（５０）を介して前記前輪（２，２）及び後輪（３，３）の他方に伝達し、
前記エンジン（１２）を前記燃料タンク（１３）及びマフラー（２１）よりも上方に配置し、該エンジン（１２）の下方空間に前記伝動軸（５０）を配設した、
請求項１記載の乗用型移動農機にある。
【０００８】
請求項３に係る発明は、前記エンジン（１２）の回転を前記後輪（３，３）間の略々中央に位置したリヤミッション（４６）から前記後輪（３，３）に伝達すると共に、前記伝動軸（５０）介して前記前輪（２，２）に伝達し、
該リヤミッション（３，３）を挟んで、機体左右幅方向のいずれか一方にバッテリー（１６）を配設し、他方に油圧式無段変速装置（１７）を配設した、
請求項１又は２記載の乗用型移動農機にある。
【０００９】
なお、括弧内の符号等は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る発明によると、機体の前後方向かつ幅方向中央である機体中心位置に、重量物であるエンジンを配置すると共に、該エンジンを挟んで左右一方に燃料タンクを配置し、他方にマフラーを配置することによって、機体を前後及び左右の重量バランスよく構成することができる。また、燃料タンクとマフラーとがエンジンを挟んで左右に振り分けて配置されているので、高温のマフラーが燃料タンクから離れて配置され安全である。
【００１１】
請求項２に係る発明によると、エンジンをマフラー及び燃料タンクよりも上方に設け、該エンジン下方の空間に伝動軸を配置することによって、前輪及び後輪間の伝動系をシンプルな構成とし、最短の経路で伝動軸を配設することができる。
【００１２】
請求項３に係る発明によると、機体幅方向中央のリヤミッションを挟んで略々同重量のバッテリーと油圧式無段変速装置とを左右に分配して配置したことによって、機体の左右バランスの向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に本発明に係る乗用管理機について、図面に沿って説明をする。
【００１４】
＜実施形態１＞
図１及び図２に示すように、本実施形態に係る乗用型移動農機としての乗用管理機１は、左右一対からなる略々同径の前輪２，２及び後輪３，３に支持された機体５を有しており、該機体５の前方にはキャノピー７に上方を覆われた運転部６が設けられている。また、機体５の後方にはアッパリンク９ａ及びロアリンク９ｂの平行リンクからなる昇降リンク９が設けられており、該昇降リンク９を介してロータリ作業機１０が油圧シリンダ１１によって昇降自在に取付けられている。
【００１５】
上記機体５は、その機体前後方向中央部である前輪２及び後輪３との間に、エンジン１２及び燃料タンク１３などの重量物を集中して配置していると共に、機体５の前部に設けられた前輪２の上方には作業者が着座する運転座席１５を配置し、機体５の後部に設けられた後輪３の上方にはバッテリー１６及び油圧式無段変速装置１７（ＨＳＴ）を配置している。
【００１６】
図２に示すように、最も重量のある上記エンジン１２は機体幅方向においても中央に位置しており、燃料タンク１３は該エンジン１２の右側方に設けられたブラケット２０を介して機体フレーム１９に取付けられ、上記エンジン１２から左側へと延びるマフラー２１とは反対側に離れて配置されている。
【００１７】
また、上記バッテリー１６及び油圧式無段変速装置１７は略々同じ重量であり、機体幅方向中央に位置したリヤミッションケース（ミッション、リヤミッション）４６を挟んで、機体左側方には該油圧式無段変速装置１７が配置され、機体右側方にはバッテリー１６が配置されている。更に後輪３の後方には上記ロータリ作業機１０が配設されており、これらが相俟って機体５は前後方向及び左右方向の重量バランス良くかつ、コンパクトに構成されている。
【００１８】
一方、上述した運転部６には上記運転座席１５の他に、機体を操向するステアリングハンドル２２などが設けられており、該運転座席１５の後方にはキャノピー７が上部に取付けられた安全バー２３や、ヒンジ２６により開閉自在に設けられた荷物載台２５が配設されている。なお、上記荷物載台２５はキャノピー７と兼用に構成してもよく、乗用管理機を運搬車として使用する際には肥料、農具などを載置する荷物載台とし、それ以外の際はキャノピーとして使用しても良い。
【００１９】
上記ステアリングハンドル２２は、ステアリングコラム２７に覆われたステアリング軸２９の上端部に取付けられており、該ステアリング軸２９の下端部には、中間軸３０の一端に設けられたベベルギヤ３１と噛合するベベルギヤ３２が固設されている。該中間軸３０は、図３及び図４に示すように、機体後方に向って延設されており、フロントミッションケース（ミッション）３３内にて、その他端に設けられたベベルギヤ３５がピットマンアーム３６を回動させるセクタギヤ３７と噛合している。
【００２０】
上記ピットマンアーム３６は、左右のタイロッド３９，３９を介してナックルアーム４０，４０と連結しており、これらのナックルアーム４０によって、前輪２のファイナルケース４１を、キングピン軸４２（図５参照）を中心として回動させて前輪２を操向している。
【００２１】
なお、上述した相互に噛合するベベルギヤ３１，３２，３５及びセクタギヤ３７はそれぞれ歯数が相違しており、ステアリングハンドル２２からの回転は、上記２回のギヤの噛合により減速される。
【００２２】
次に乗用管理機１のフロントアクスル及びリヤアクスル周りの構造について説明をする。
【００２３】
図３及び図４に示すように、フロントアクスル機構４３及びリヤアクスル機構４５は、それぞれ機体（機体フレーム１９）に一体に取付けられたフロントアクスルケース５６及びリヤアクスルケース７０を備え、これらフロントアクスルケース５６及びリヤアクスルケース７０から垂下するように設けられた車軸支持部材７４，５８の下端部には、前輪２及び後輪３が機体幅方向内側及び外側に付け換え可能に装着されている。
【００２４】
上記フロントアクスル機構４３のフロントミッションケース３３には、リヤミッションケース４６に入力されたエンジン１２からの動力が伝動軸５０を介して入力されており、図５に示すように、該フロントミッションケース３３内において伝動軸５０のベベルギヤ５１とデフ５２とが噛合して左右の分配軸５３，５３へと出力している。
【００２５】
なお、図１に示すようにエンジン１２は、燃料タンク１３及びマフラー２１よりも上方に高い位置に配設されており、上記伝動ケース５０はエンジン１２の下方空間を通ってリヤミッションケース４６からフロントミッションケース３３まで直線状に最短の経路で配設されている。
【００２６】
上記分配軸５３は、フロントミッションケース３３の円筒部３３ａと、該円筒部３３ａと連結しているキングピンケース５５の横筒部５５ａとからなるフロントアクスルケース５６に覆われており、キングピンケース５５内において上記分配軸５３の端部に固設されたベベルギヤ５３ａとキングピン軸４２の上部に固設されたベベルギヤ４２ａとが噛合している。
【００２７】
上記キングピン軸４２は、キングピンケース５５及びその下方に設けられたファイナルケース４１に内装されており、その下端部に固設されたベベルギヤ４２ｂは、車軸伝動筒（車輪付け換え部）５９の外周に形成されたギヤ６０と噛合している。該車軸伝動筒５９はファイナルケース４１にベアリングを介して回転自在に支持されており、その内周には前輪２の車軸（以下前車軸という）６１が嵌挿されている。
【００２８】
図５（ａ）に示すように、上記前車軸６１は六角形軸からなり、車軸伝動筒５９の内周の中途部には該前車軸６１と嵌合する六角穴部６２が形成され、これら六角形の前車軸６１及び六角穴部６２の嵌合によって、前輪２へと動力が伝達されている。また、車軸伝動筒５９はその両端部から前車軸６１を嵌挿可能に構成されていると共に、前車軸６１の先端には係止ピン６３が挿通する孔６１ａが設けられており、ファイナルケース４１の幅方向両端から突出する車軸伝動筒５９の両端部に形成されたピン孔（貫通孔）５９ａ及び孔６１ａに係止ピン６３が嵌挿されて前車軸６１は車軸伝動筒５９に抜け止めされて固定されている。
【００２９】
更に、キングピンケース５５とファイナルケース４１との間にはコイルスプリング６５が介在しており、該コイルスプリング６５などによって前輪２からの衝撃を緩衝するフロントサスペンション（懸架装置）６６が構成されている。
【００３０】
上記フロントサスペンション６６は左右の車輪（前輪２，２）を独立して上下動可能に支持した独立懸架式のサスペンションとなっており、フロントアクスル機構４３の上部（フロントアクスルケース５６及びキングピンケース５５）は機体フレーム１９に固定された構成となっている。
【００３１】
これらキングピンケース５５、キングピン軸４２、ファイナルケース４１及びフロントサスペンション６６によって、前輪２の車軸支持部材５８が形成されており、該車軸支持部材５８のフロントアクスルケース５６より下方部分の長さＭは、前輪２の半径Ｌよりも長く構成されている（Ｌ＜Ｍ）。
【００３２】
なお、上記フロントミッションケース３３の円筒部３３ａの基部にはオイルシール６４が配設されており、フロントミッションケース３３の本体内は潤滑油によって潤滑され、それ以降の車軸伝動部はグリスによって潤滑されている。
【００３３】
一方、リヤアクスル機構４５の構造も上記フロントアクスル機構４３とほぼ同様に構成されており、図６に示すように、リヤミッションケース４６において、エンジン１２からの動力がデフ６７を介して左右の分配軸６９，６９へと伝達されている。上記分配軸６９，６９はブレーキケース７１及びキングピンケース７２の横筒部７２ａからなるリヤアクスルケース７０に覆われており、該ブレーキケース７１にはサイドブレーキとしての多板式ブレーキ７３が内装されている。
【００３４】
上記分配軸６９，６９の先端に固設されたベベルギヤ６９ａは、キングピンケース７２内においてキングピン軸７５の上部に固設されたベベルギヤ７５ａと噛合しており、該キングピン軸７５はその下方のファイナルケース７６に亘って配設されている。また、キングピンケース７２及びファイナルケース７６との間にはコイルスプリング７７が介在しており、該コイルスプリング７７などによって独立懸架式のリヤサスペンション（懸架装置）７９が構成されている。それにより、リヤアクスル機構４５上部（リヤアクスルケース７０及びキングピンケース７２）は機体フレーム１９に固定された構成となっている。
【００３５】
これらキングピンケース７２、キングピン軸７５、ファイナルケース７６及びリヤサスペンション７９によって後輪３の車軸支持部材７４が構成され、該車軸支持部材７４は、そのリヤアクスルケース７０よりも下方部分の長さＹを後輪３の半径Ｘよりも長く構成している（Ｘ＜Ｙ）。
【００３６】
上記キングピン軸７５の下端には、車軸伝動筒（車輪付け換え部）８１の外周に形成されたギヤ８２と噛合するベベルギヤ７５ｂが固設されており、該車軸伝動筒８１はファイナルケース７６にベアリングを介して回転自在に支持されている。
【００３７】
上記車軸伝動筒８１は、その内周に後輪３の車軸（以下、後車軸という）８３が嵌合する六角穴部８５が形成されていると共に、ファイナルケース７６の幅方向両端から突出する両端部から後車軸８３を嵌挿可能に構成されている。後車軸８３は、その端部に形成された孔８３ａ及び上記車軸伝動筒８１の両端部に形成されたピン孔８１ａ，８１ａとに係止ピン６３を嵌挿することによって、車軸伝動筒８１に抜け止めされて固定されている。
【００３８】
また、キングピンケース７２の横筒部７２ａの基部にはオイルシール８６が設けられており、リヤミッションケース４６及びブレーキケース７１内は潤滑油によって潤滑され、それ以降の車軸伝動部はグリスによって潤滑されている。
【００３９】
乗用管理機１は、そのアクスルケース５６，７０を上述した車軸支持部材５８，７４によって、前輪２及び後輪３よりも高い位置に設けており、キングピン軸４２，７５（車軸支持部材５８，７４）を挟んで機体内側であるアクスルケース５６，７０下方に各前輪２及び後輪３を配置可能に構成されている。また、車軸６１，８３を車軸伝動筒５９，８１に抜き差しする簡単な作業で、キングピンケース５５，７２を挟んで機体の内側もしくは外側に前輪２及び後輪３を付け換えることができ、図６に示すように、２つの幅狭の畝Ｂ，Ｂを跨ぐ場合などの広い車輪間幅が必要な場合は、車輪２，３を機体外側に配置して幅広のトレッドＴとし、１つの幅広の畝Ａを跨ぐ場合などには車輪２，３を機体内側に配置して幅狭のトレッドＳとし、圃場の状況に応じてそのトレッドＳ，Ｔを変更可能に構成されている。
【００４０】
更に、図３及び図４に示すように、機体フレーム１９の両側部には車輪２，３のトレッドＳ，Ｔを変更する際に、乗用管理機１をジャッキアップするためのスタンド８７，８７が設けられており、該スタンド８７は機体フレーム１９のサイドレール１９ａに固設された一対のプレート８９，８９間に軸支された回転支軸９４を中心として回転自在に取付けられている。
【００４１】
上記プレート８９にはスタンド８７を係止する位置決めピン９１を取付けるためのブラケット９０がボルトによって固定されており、該位置決めピン９１はスプリング９１ａによって上記プレート８９の嵌合穴に挿通されるように付勢されている。上記スタンド８７は位置決めピン９１と当接することによって固定され、作業状態においては位置決めピン９１と当接して正立した状態に保たれ、格納状態においては位置決めピン９１によって下方に向けて回動しないように固定される。
【００４２】
次に乗用管理機１の動力伝達について説明する。
【００４３】
図７に示すように、エンジン１２の出力軸９２には２つプーリ９２ａ，９２ｂが固設されており、それぞれ油圧ポンプ９３及び油圧式無段変速装置１７の入力軸９５，９６に設けられたプーリ９５ａ，９６ａとの間には、テンションクラッチプーリ９７ａ，９９ａを介してベルト９７，９９が巻着されている。また、油圧式無段変速装置１７に入力された動力はリヤミッションケース４６の入力軸１００へと出力され、該入力軸１００に設けられたギヤ１００ａは中間軸１０１のギヤ１０１ａと噛合している。
【００４４】
更に、中間軸１０１にはデフ６７と噛合するギヤ１０１ｂが固設されており、左右の分配軸６９，６９を介して後輪３，３に動力伝達をしていると共に、該中間軸１０１にはフロントミッションケース３３へと動力を伝達する伝動軸５０のベベルギヤ５０ａと噛合するギヤ１０１ｃが固設されている。
【００４５】
一方、上述した油圧ポンプ９３の入力軸９５にはロータリ作業機１０へと動力を分岐するためのプーリ９５ｂが設けられており、副変速ギヤケース１０２の入力軸に設けられたプーリ１０２ａとの間に作業機クラッチとしてのテンションクラッチプーリ１０３ａを介してベルト１０３を巻着している。副変速ギヤケース１０２から延設された作業機ＰＴＯ軸１０５は、作業機ギヤケース１０６内においてエンジン１２からの動力をロータリ駆動軸１０７へと出力し、該ロータリ駆動軸１０７に入力された動力は伝動チェーン１０９を介してロータリ爪（ロータリ部材）１１０へと伝動される。なお、上述したプーリ９５ｂ，１０２ａ，ベルト１０３、副変速ギヤケース１０２、作業機ＰＴＯ軸１０５及び作業機ギヤケース１０６からなる作業機伝動系１１１は、リヤアクスル４５の下方を通って動力伝達している（図１，図６及び図７参照）。
【００４６】
次にロータリ作業機１０の構成について説明をする。
【００４７】
図１及び図２に示すように、ロータリ作業機１０は、様々な部材を取付けるためのツールバー１１２と、該ツールバー１１２の両端部に設けられた支持プレート１１３間に軸支され、機体幅方向に延びたロータリ駆動軸１０７と、該ロータリ駆動軸１０７に沿って機体幅方向に左右に移動自在な２つのロータリユニット１１５，１１５とから構成されている。これらのロータリユニット１１５，１１５は、図２に示すように接合して配置可能であると共に、図７に示すように畝の溝に合わせて離しても配置可能であり、その作業位置を左右方向に調整可能に構成されている。
【００４８】
上記ロータリユニット１１５，１１５は、六角軸からなるロータリ駆動軸１０７に嵌合するスプロケット１１６及びロータリ爪１１０が取付けられた出力軸１１７に固設されたスプロケット１１９をベアリングを介して回転自在に内装し、これらスプロケット１１６，１１９間に巻着された伝動チェーン１０９を覆うチェーンケース１２０と、該ロータリ爪１１０の上方を覆うようにヒンジによって開閉自在に取付けられたロータリカバー１２１などから構成されており、上記チェーンケース１２０からは機体後方に向ってロータリフレーム１２２が延設されている。
【００４９】
一方、上記ツールバー１１２には向かい合った一対のコ字状ブラケット１２３が締付ボルト１２５によって連結されて取付けられており、該締付ボルト１２５を緩めることによって、ツールバー上を左右に移動自在に構成されている。該一対のコ字状ブラケット１２３のうち、機体前方側にはステー１２７が取付けられており、その端部に設けられた円筒形のブラケットにはゲージ輪１２６が上下調節自在に取付けられている。
【００５０】
また、上記一対のコ字状ブラケット１２３の機体後方側からはロータリユニット１１５を支持するための支持ステー１２９が延びており、該支持ステー１２９に設けられた円筒形のブラケット１２９ａには、スプリング１３０を介して支持ロッド１３１が上下に調節自在に取付けられている。該支持ロッド１３１の端部には上記ロータリフレーム１２２及びロータリカバー１２１と連結したＬ字状の取付け部材１３２が設けられており、ロータリユニット１１５は上記支持機構及びロータリ駆動軸１０７によって支持されている。
【００５１】
更に、上記ツールバー１１２の中央前面には昇降リンク９を取付けるためのホルダフレーム１３３が設けられており、該ホルダフレーム１３３には全面耕耘時にロータリユニット１１５間に生じる残耕を処理するためのスキ１３５を取付けるための円筒のブラケットが設けられている。この残耕処理用のスキ１３５はピンによって上記ブラケットに固定され、その高さを調整可能に構成されていると共に、容易に脱着可能である。
【００５２】
なお、前輪２，２及び後輪３，３は、車軸支持部材５８，７４の下端部の両側に取付け部を設け、これら取付け部にボルト等によって取付けてもよく、上記昇降リンク９は油圧シリンダ１１によって昇降するように構成されているが電動シリンダにより昇降してもよく、上記ロータリ作業機１０は昇降リンク９の昇降に合わせて上昇時にはロータリ爪１１０の回転を停止し、下降時には駆動するように構成してもよい。
【００５３】
次に本実施形態に係る乗用管理機の作用について説明をする。
【００５４】
作業者は、圃場を耕耘する際、ロータリ作業機１０のツールバー１１２に取付けられているコ字状ブラケット１２３の締付ボルト１２５を緩め、ロータリユニット１１５をロータリ駆動軸１０７に沿って機体幅方向に移動させ、２つのロータリユニット１１５，１１５を接合して配置すると共に、これらロータリユニット１１５，１１５間の残耕を処理するためのスキ１３５を取付ける。
【００５５】
ロータリ作業機１０の準備が整うと、作業者は乗用管理機１を圃場に移動させると共に、上記２つの接合したロータリユニット１１５，１１５を駆動させ、ロータリ爪１１０及びスキ１３５によって圃場を耕耘していく。
【００５６】
また、中耕もしくは培土作業を行う際には、まず機体の両側部に格納されているスタンド８７を作業状態にし、ジャッキによって機体を持ち上げる。作業者はジャッキによって機体５を持ち上げると、係止ピン６３を抜いて車輪２，３を車軸伝動筒５９，８１から取り外すと共に、圃場の畝Ａ，Ｂのサイズに合わせて機体５の内側もしくは外側に車輪２，３を付け換え、上記車軸伝動筒５９，８１に嵌挿された車輪２，３に係止ピン６３を差し込んで固定する。
【００５７】
車輪２，３のトレッドＳ，Ｔの調整が終わると、ロータリ作業機１０のツールバー１１２に取付けられたコ字状ブラケット１２３の締付ボルト１２５を緩め、車輪２，３と同様に２つのロータリユニット１１５，１１５を畝間の溝に合わせてそれぞれ配置する。
【００５８】
上記調整作業を終えると、作業者はロータリ作業機１０を駆動させると共に、機体５を畝に沿って走行させ、上記ロータリ作業機１０のロータリ爪１１０によって畝間の溝を浅く掘り起こし、除草をしたり、作物の株元に土を寄せたりする。
【００５９】
上記のように乗用管理機を構成したことによって、前輪２及び後輪３に支持された機体５は、その中心部（機体前後方向及び幅方向の中央部）近傍に重量物のエンジン１２を配置し、該エンジン１２を挟んで機体右側方に燃料タンク１３を取付け、機体左側方にマフラー２１を取付けることによって、前後方向及び左右方向の重量バランスを向上させることができる。また、高温のマフラー２１が燃料タンク１３から離れて配置されるため安全である。
【００６０】
更に、リヤミッションケース４６を挟んで機体右側のリヤアクスルケース７０の上方にバッテリー１６を配置し、機体左側のリヤアクスルケース７０の上方に油圧式無段変速装置１７を配置したことによって、機体の左右バランスを向上させることができる。
【００６１】
また、前輪２（フロントミッションケース３３）の上方に運転座席１５を設けると共に、後輪３の後方にロータリ作業機１０を取付けることによって上記機体５の重量バランスを向上させることができる。
【００６２】
更に、上記エンジン１２をマフラー２１及び燃料タンク１３よりも高く配置し、その下方に生じた空間に伝動軸５０を配置したことにより、最短経路で伝動軸５０を配設することができる。また、伝動系の構成もシンプルなものとなる。
【００６３】
一方、ロータリ作業機１０の２つのロータリユニット１１５，１１５をロータリ駆動軸１０７に沿って移動自在とし、これらのロータリユニット１１５，１１５を接合して配置することによって機体幅の略々全面において耕耘作業をすることができる。また、上記ロータリユニット１１５，１１５を離して配置することによって、圃場の部分耕耘や中耕及び培土作業をすることもでき、ひとつのロータリ作業機１０によって耕耘、中耕、培土作業を行うことができるため、各作業専用の作業機を購入する必要もない。
【００６４】
更に、各車輪支持部材５８，７４のアクスルケース５６，７０下方部分の長さＭ，Ｙを前輪２及び後輪３の半径Ｌ，Ｘより長く形成し、各アクスルケース（フロントアクスルケース５６、リヤアクスルケース７０）を前輪２及び後輪３よりも高い位置に設けることによって、機体内側及び外側に上記前輪２及び後輪３を付け換えることができ、圃場の畝Ａ，Ｂに合わせてトレッドＳ，Ｔを変更することができる。
【００６５】
また、上記前輪２及び後輪３を、車軸伝動筒５９，８１に車軸６１，８３を嵌挿して取付けると共に、該車軸伝動筒５９，８１の両端に設けられたピン孔５９ａ，８１ａに係止ピン６３を差し込んで固定する構成と、機体５の側部にジャッキアップのためのスタンド８７を設けたこととが相俟って、容易にトレッドＳ，Ｔを変更することができる。
【００６６】
更に、フロントサスペンション６６及びリヤサスペンション７９を独立懸架方式としたことによって、フロントアクスル機構４３及びリヤアクスル機構４５の上部が固定された構成となり、機体フレーム１９を最外側に構成できる。それにより、機体５を高剛性かつ、軽量に構成することができる。
【００６７】
＜実施形態２＞
図９は、本発明の実施形態２に係る乗用型移動農機としての乗用管理機を示すものである。この実施形態は、実施形態１における乗用管理機１を４輪操舵（４ＷＳ）構成としたものであり、以下に実施形態１の構成と相違する部分について説明する。
【００６８】
図９に示すように、前輪２，２を操向するためのピットマンアーム１３６（以下、フロントピットマンアームという）を略々Ｌ字状に形成し、その長辺部１３６ａには、前輪２，２のナックルアーム４０，４０と連結しているタイロッド３９，３９が取付けられている。
【００６９】
また、後輪３，３も前輪２，２と同様に上記フロントピットマンアーム１３６と同形状のリヤピットマンアーム１３９を設け、Ｌ字状の短辺部１３９ｂには後輪３，３のファイナルケース７６，７６に固設されたナックルアーム１３７，１３７と連結したタイロッド１４０，１４０が取付けられている。
【００７０】
上述したフロントピットマンアーム１３６の短辺部１３６ｂと、リヤピットマンアーム１３９の長辺部１３９ａはコネクティングロッド１４１によって連結されており、これらフロントピットマンアーム１３６及びリヤピットマンアーム１３９は、その短辺部１３６ｂ及び長辺部１３９ａが機体幅方向逆向きに位置する向きに配置されている。これにより、コネクティングロッド１４１は上記フロントピットマンアーム１３６の短辺部１３６ｂ及びリヤピットマンアーム１３９の長辺部１３９ａ間に斜めに掛け渡されている。
【００７１】
そのため、後輪３，３は前輪２，２が操舵されると、前輪２，２とは逆方向に連動して操舵され、乗用管理機１はその回転半径を小さくすることができると共に、圃場を荒らさずに隣の条に容易に入ることができる。
【００７２】
また、乗用管理機１は、車輪支持部材５８，７４の下端部に設けられた該車軸伝動筒５９，８１に車軸６１，８３を抜き差しして前輪２及び後輪３のトレッドＳ，Ｔを変更するため、トレッドＳ，Ｔの変更に際して操舵系及び伝動系の調整をする必要がなく、シンプルな構成とすることができ、４輪操舵においても簡易な作業でトレッドＳ，Ｔの変更をすることができる。
【００７３】
＜実施形態３＞
図１０は、本発明の実施形態３に係る乗用型移動農機としての乗用管理機を示すものである。この実施形態は、実施形態１におけるロータリ作業機１０への伝動を、作業機ＰＴＯ軸１０５の代わりにベルトによってしたものであり、以下に実施形態１の構成と相違する部分について説明する。
【００７４】
図１０に示すように、作業機伝動系１１１の油圧ポンプ９３の入力軸９５に設けられたプーリ９５ｂと、昇降リンク９のロアリンク９ｂの回動軸１４２に設けられたプーリ１４２ａとの間には、テンションクラッチプーリ１０３ａを介してベルト１０３が巻着されている。
【００７５】
また、回動軸１４２上には上記プーリ１４２ａの他にプーリ１４２ｂが設けられており、該プーリ１４２ｂと、作業機ケース１４３の入力軸１４５に設けられたプーリ１４５ａとの間にはテンションクラッチプーリ１４６を介してベルト１４７が巻着されている。作業機ケース１４３に入力された動力は、ロータリ駆動軸１０７へと出力され、チェーンケース１２０に内装された伝動チェーン１０９（図７参照）を介してロータリ爪１１０へと出力される。
【００７６】
上記作業機伝動系１１１は、ロータリ作業機１０への伝動をベルト１４７によって行うと共に、昇降リンク９のロアリンク９ｂの回動軸１４２にプーリ１４２ａ，１４２ｂを設けたことによって、ロータリ作業機１０の上下動の伝動への影響を最小限とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の実施形態１に係る乗用管理機の側面図。
【図２】本発明の実施形態１に係る乗用管理機の平面図。
【図３】本発明の実施形態１に係る乗用管理機の機体フレームの側面図。
【図４】本発明の実施形態１に係る乗用管理機の機体フレームの平面図。
【図５】本発明の実施形態１に係る乗用管理機のフロントアクスルの正面図。
【図６】本発明の実施形態１に係る乗用管理機のリヤアクスルの正面図。
【図７】本発明の実施形態１に係る乗用管理機の伝動系統図。
【図８】図２における乗用管理機の中耕作業状態を示す平面図。
【図９】本発明の実施形態２に係る乗用管理機のステアリング機構を示す平面図。
【図１０】本発明の実施形態３に係る乗用管理機の作業機伝動系を示す側面図。
【符号の説明】
【００７８】
１ 乗用管理機（乗用型移動農機）
２ 前輪
３ 後輪
５ 機体
６ 運転部
１０ ロータリ作業機
１２ エンジン
１３ 燃料タンク
１５ 運転座席
１６ バッテリー
１７ 油圧式無段変速装置
２１ マフラー
３３ フロントミッションケース（ミッション）
４６ リヤミッションケース（ミッション、リヤミッション）
５０ 伝動軸
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば乗用管理機などの乗用型移動農機に関し、詳しくは重量物の機体への配置構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、左右一対からなる前輪及び後輪により支持される機体に運転部を配置すると共に、エンジンを搭載した乗用型移動農機（小型乗用作業機）が案出されている（特許文献１及び２参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−３１００４２号公報
【特許文献２】特許第３９１７２３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記乗用型移動農機は、前輪及び後輪間にエンジンを配置すると共に、エンジンと連動連結したミッションの上方に運転座席を配置して、機体の重量バランスの向上を図っているが、燃料タンクをエンジンの下方に配置し、該エンジンの後方下部にマフラーを配置している。これにより、マフラーと燃料タンクとが近接して危険であると共に、上記マフラーをエンジンの側部に設けようとすると、機体の左右バランスを良好に保つことが難しくなってしまっていた。
【０００５】
そこで本発明は、エンジンを運転座席の後方かつ前輪及び後輪の間に配置すると共に、該エンジンを挟んで機体左右方向のいずれか一方に燃料タンクを配置し、他方にエンジンから延びるマフラーを配置することによって、上記課題を解決した乗用型移動農機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、それぞれ左右一対の前輪（２，２）及び後輪（３，３）により支持される機体（５）に運転部（６）を配置すると共にエンジン（１２）を搭載してなる、乗用型移動農機（１）において、
前記運転部（６）の運転座席（１５）を、前記前輪（２，２）の上方に配置し、
該運転座席（１５）の後方でかつ前記前輪（２，２）及び後輪（３，３）の間である機体前後方向中央部にエンジン（１２）を配置し、
該エンジン（１２）を挟んで機体左右幅方向のいずれか一方に燃料タンク（１３）を配置し、他方に該エンジン（１２）から延びるマフラー（２１）を配置した、
ことを特徴とする乗用型移動農機にある。
【０００７】
請求項２に係る発明は、前記エンジン（１２）の回転をミッション（３３，４６）に伝達し、該ミッション（３３，４６）から前記前輪（２，２）及び後輪（３，３）の一方に直接伝達すると共に、伝動軸（５０）を介して前記前輪（２，２）及び後輪（３，３）の他方に伝達し、
前記エンジン（１２）を前記燃料タンク（１３）及びマフラー（２１）よりも上方に配置し、該エンジン（１２）の下方空間に前記伝動軸（５０）を配設した、
請求項１記載の乗用型移動農機にある。
【０００８】
請求項３に係る発明は、前記エンジン（１２）の回転を前記後輪（３，３）間の略々中央に位置したリヤミッション（４６）から前記後輪（３，３）に伝達すると共に、前記伝動軸（５０）介して前記前輪（２，２）に伝達し、
該リヤミッション（３，３）を挟んで、機体左右幅方向のいずれか一方にバッテリー（１６）を配設し、他方に油圧式無段変速装置（１７）を配設した、
請求項１又は２記載の乗用型移動農機にある。
【０００９】
なお、括弧内の符号等は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る発明によると、機体の前後方向かつ幅方向中央である機体中心位置に、重量物であるエンジンを配置すると共に、該エンジンを挟んで左右一方に燃料タンクを配置し、他方にマフラーを配置することによって、機体を前後及び左右の重量バランスよく構成することができる。また、燃料タンクとマフラーとがエンジンを挟んで左右に振り分けて配置されているので、高温のマフラーが燃料タンクから離れて配置され安全である。
【００１１】
請求項２に係る発明によると、エンジンをマフラー及び燃料タンクよりも上方に設け、該エンジン下方の空間に伝動軸を配置することによって、前輪及び後輪間の伝動系をシンプルな構成とし、最短の経路で伝動軸を配設することができる。
【００１２】
請求項３に係る発明によると、機体幅方向中央のリヤミッションを挟んで略々同重量のバッテリーと油圧式無段変速装置とを左右に分配して配置したことによって、機体の左右バランスの向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に本発明に係る乗用管理機について、図面に沿って説明をする。
【００１４】
＜実施形態１＞
図１及び図２に示すように、本実施形態に係る乗用型移動農機としての乗用管理機１は、左右一対からなる略々同径の前輪２，２及び後輪３，３に支持された機体５を有しており、該機体５の前方にはキャノピー７に上方を覆われた運転部６が設けられている。また、機体５の後方にはアッパリンク９ａ及びロアリンク９ｂの平行リンクからなる昇降リンク９が設けられており、該昇降リンク９を介してロータリ作業機１０が油圧シリンダ１１によって昇降自在に取付けられている。
【００１５】
上記機体５は、その機体前後方向中央部である前輪２及び後輪３との間に、エンジン１２及び燃料タンク１３などの重量物を集中して配置していると共に、機体５の前部に設けられた前輪２の上方には作業者が着座する運転座席１５を配置し、機体５の後部に設けられた後輪３の上方にはバッテリー１６及び油圧式無段変速装置１７（ＨＳＴ）を配置している。
【００１６】
図２に示すように、最も重量のある上記エンジン１２は機体幅方向においても中央に位置しており、燃料タンク１３は該エンジン１２の右側方に設けられたブラケット２０を介して機体フレーム１９に取付けられ、上記エンジン１２から左側へと延びるマフラー２１とは反対側に離れて配置されている。
【００１７】
また、上記バッテリー１６及び油圧式無段変速装置１７は略々同じ重量であり、機体幅方向中央に位置したリヤミッションケース（ミッション、リヤミッション）４６を挟んで、機体左側方には該油圧式無段変速装置１７が配置され、機体右側方にはバッテリー１６が配置されている。更に後輪３の後方には上記ロータリ作業機１０が配設されており、これらが相俟って機体５は前後方向及び左右方向の重量バランス良くかつ、コンパクトに構成されている。
【００１８】
一方、上述した運転部６には上記運転座席１５の他に、機体を操向するステアリングハンドル２２などが設けられており、該運転座席１５の後方にはキャノピー７が上部に取付けられた安全バー２３や、ヒンジ２６により開閉自在に設けられた荷物載台２５が配設されている。なお、上記荷物載台２５はキャノピー７と兼用に構成してもよく、乗用管理機を運搬車として使用する際には肥料、農具などを載置する荷物載台とし、それ以外の際はキャノピーとして使用しても良い。
【００１９】
上記ステアリングハンドル２２は、ステアリングコラム２７に覆われたステアリング軸２９の上端部に取付けられており、該ステアリング軸２９の下端部には、中間軸３０の一端に設けられたベベルギヤ３１と噛合するベベルギヤ３２が固設されている。該中間軸３０は、図３及び図４に示すように、機体後方に向って延設されており、フロントミッションケース（ミッション）３３内にて、その他端に設けられたベベルギヤ３５がピットマンアーム３６を回動させるセクタギヤ３７と噛合している。
【００２０】
上記ピットマンアーム３６は、左右のタイロッド３９，３９を介してナックルアーム４０，４０と連結しており、これらのナックルアーム４０によって、前輪２のファイナルケース４１を、キングピン軸４２（図５参照）を中心として回動させて前輪２を操向している。
【００２１】
なお、上述した相互に噛合するベベルギヤ３１，３２，３５及びセクタギヤ３７はそれぞれ歯数が相違しており、ステアリングハンドル２２からの回転は、上記２回のギヤの噛合により減速される。
【００２２】
次に乗用管理機１のフロントアクスル及びリヤアクスル周りの構造について説明をする。
【００２３】
図３及び図４に示すように、フロントアクスル機構４３及びリヤアクスル機構４５は、それぞれ機体（機体フレーム１９）に一体に取付けられたフロントアクスルケース５６及びリヤアクスルケース７０を備え、これらフロントアクスルケース５６及びリヤアクスルケース７０から垂下するように設けられた車軸支持部材７４，５８の下端部には、前輪２及び後輪３が機体幅方向内側及び外側に付け換え可能に装着されている。
【００２４】
上記フロントアクスル機構４３のフロントミッションケース３３には、リヤミッションケース４６に入力されたエンジン１２からの動力が伝動軸５０を介して入力されており、図５に示すように、該フロントミッションケース３３内において伝動軸５０のベベルギヤ５１とデフ５２とが噛合して左右の分配軸５３，５３へと出力している。
【００２５】
なお、図１に示すようにエンジン１２は、燃料タンク１３及びマフラー２１よりも上方に高い位置に配設されており、上記伝動ケース５０はエンジン１２の下方空間を通ってリヤミッションケース４６からフロントミッションケース３３まで直線状に最短の経路で配設されている。
【００２６】
上記分配軸５３は、フロントミッションケース３３の円筒部３３ａと、該円筒部３３ａと連結しているキングピンケース５５の横筒部５５ａとからなるフロントアクスルケース５６に覆われており、キングピンケース５５内において上記分配軸５３の端部に固設されたベベルギヤ５３ａとキングピン軸４２の上部に固設されたベベルギヤ４２ａとが噛合している。
【００２７】
上記キングピン軸４２は、キングピンケース５５及びその下方に設けられたファイナルケース４１に内装されており、その下端部に固設されたベベルギヤ４２ｂは、車軸伝動筒（車輪付け換え部）５９の外周に形成されたギヤ６０と噛合している。該車軸伝動筒５９はファイナルケース４１にベアリングを介して回転自在に支持されており、その内周には前輪２の車軸（以下前車軸という）６１が嵌挿されている。
【００２８】
図５（ａ）に示すように、上記前車軸６１は六角形軸からなり、車軸伝動筒５９の内周の中途部には該前車軸６１と嵌合する六角穴部６２が形成され、これら六角形の前車軸６１及び六角穴部６２の嵌合によって、前輪２へと動力が伝達されている。また、車軸伝動筒５９はその両端部から前車軸６１を嵌挿可能に構成されていると共に、前車軸６１の先端には係止ピン６３が挿通する孔６１ａが設けられており、ファイナルケース４１の幅方向両端から突出する車軸伝動筒５９の両端部に形成されたピン孔（貫通孔）５９ａ及び孔６１ａに係止ピン６３が嵌挿されて前車軸６１は車軸伝動筒５９に抜け止めされて固定されている。
【００２９】
更に、キングピンケース５５とファイナルケース４１との間にはコイルスプリング６５が介在しており、該コイルスプリング６５などによって前輪２からの衝撃を緩衝するフロントサスペンション（懸架装置）６６が構成されている。
【００３０】
上記フロントサスペンション６６は左右の車輪（前輪２，２）を独立して上下動可能に支持した独立懸架式のサスペンションとなっており、フロントアクスル機構４３の上部（フロントアクスルケース５６及びキングピンケース５５）は機体フレーム１９に固定された構成となっている。
【００３１】
これらキングピンケース５５、キングピン軸４２、ファイナルケース４１及びフロントサスペンション６６によって、前輪２の車軸支持部材５８が形成されており、該車軸支持部材５８のフロントアクスルケース５６より下方部分の長さＭは、前輪２の半径Ｌよりも長く構成されている（Ｌ＜Ｍ）。
【００３２】
なお、上記フロントミッションケース３３の円筒部３３ａの基部にはオイルシール６４が配設されており、フロントミッションケース３３の本体内は潤滑油によって潤滑され、それ以降の車軸伝動部はグリスによって潤滑されている。
【００３３】
一方、リヤアクスル機構４５の構造も上記フロントアクスル機構４３とほぼ同様に構成されており、図６に示すように、リヤミッションケース４６において、エンジン１２からの動力がデフ６７を介して左右の分配軸６９，６９へと伝達されている。上記分配軸６９，６９はブレーキケース７１及びキングピンケース７２の横筒部７２ａからなるリヤアクスルケース７０に覆われており、該ブレーキケース７１にはサイドブレーキとしての多板式ブレーキ７３が内装されている。
【００３４】
上記分配軸６９，６９の先端に固設されたベベルギヤ６９ａは、キングピンケース７２内においてキングピン軸７５の上部に固設されたベベルギヤ７５ａと噛合しており、該キングピン軸７５はその下方のファイナルケース７６に亘って配設されている。また、キングピンケース７２及びファイナルケース７６との間にはコイルスプリング７７が介在しており、該コイルスプリング７７などによって独立懸架式のリヤサスペンション（懸架装置）７９が構成されている。それにより、リヤアクスル機構４５上部（リヤアクスルケース７０及びキングピンケース７２）は機体フレーム１９に固定された構成となっている。
【００３５】
これらキングピンケース７２、キングピン軸７５、ファイナルケース７６及びリヤサスペンション７９によって後輪３の車軸支持部材７４が構成され、該車軸支持部材７４は、そのリヤアクスルケース７０よりも下方部分の長さＹを後輪３の半径Ｘよりも長く構成している（Ｘ＜Ｙ）。
【００３６】
上記キングピン軸７５の下端には、車軸伝動筒（車輪付け換え部）８１の外周に形成されたギヤ８２と噛合するベベルギヤ７５ｂが固設されており、該車軸伝動筒８１はファイナルケース７６にベアリングを介して回転自在に支持されている。
【００３７】
上記車軸伝動筒８１は、その内周に後輪３の車軸（以下、後車軸という）８３が嵌合する六角穴部８５が形成されていると共に、ファイナルケース７６の幅方向両端から突出する両端部から後車軸８３を嵌挿可能に構成されている。後車軸８３は、その端部に形成された孔８３ａ及び上記車軸伝動筒８１の両端部に形成されたピン孔８１ａ，８１ａとに係止ピン６３を嵌挿することによって、車軸伝動筒８１に抜け止めされて固定されている。
【００３８】
また、キングピンケース７２の横筒部７２ａの基部にはオイルシール８６が設けられており、リヤミッションケース４６及びブレーキケース７１内は潤滑油によって潤滑され、それ以降の車軸伝動部はグリスによって潤滑されている。
【００３９】
乗用管理機１は、そのアクスルケース５６，７０を上述した車軸支持部材５８，７４によって、前輪２及び後輪３よりも高い位置に設けており、キングピン軸４２，７５（車軸支持部材５８，７４）を挟んで機体内側であるアクスルケース５６，７０下方に各前輪２及び後輪３を配置可能に構成されている。また、車軸６１，８３を車軸伝動筒５９，８１に抜き差しする簡単な作業で、キングピンケース５５，７２を挟んで機体の内側もしくは外側に前輪２及び後輪３を付け換えることができ、図６に示すように、２つの幅狭の畝Ｂ，Ｂを跨ぐ場合などの広い車輪間幅が必要な場合は、車輪２，３を機体外側に配置して幅広のトレッドＴとし、１つの幅広の畝Ａを跨ぐ場合などには車輪２，３を機体内側に配置して幅狭のトレッドＳとし、圃場の状況に応じてそのトレッドＳ，Ｔを変更可能に構成されている。
【００４０】
更に、図３及び図４に示すように、機体フレーム１９の両側部には車輪２，３のトレッドＳ，Ｔを変更する際に、乗用管理機１をジャッキアップするためのスタンド８７，８７が設けられており、該スタンド８７は機体フレーム１９のサイドレール１９ａに固設された一対のプレート８９，８９間に軸支された回転支軸９４を中心として回転自在に取付けられている。
【００４１】
上記プレート８９にはスタンド８７を係止する位置決めピン９１を取付けるためのブラケット９０がボルトによって固定されており、該位置決めピン９１はスプリング９１ａによって上記プレート８９の嵌合穴に挿通されるように付勢されている。上記スタンド８７は位置決めピン９１と当接することによって固定され、作業状態においては位置決めピン９１と当接して正立した状態に保たれ、格納状態においては位置決めピン９１によって下方に向けて回動しないように固定される。
【００４２】
次に乗用管理機１の動力伝達について説明する。
【００４３】
図７に示すように、エンジン１２の出力軸９２には２つプーリ９２ａ，９２ｂが固設されており、それぞれ油圧ポンプ９３及び油圧式無段変速装置１７の入力軸９５，９６に設けられたプーリ９５ａ，９６ａとの間には、テンションクラッチプーリ９７ａ，９９ａを介してベルト９７，９９が巻着されている。また、油圧式無段変速装置１７に入力された動力はリヤミッションケース４６の入力軸１００へと出力され、該入力軸１００に設けられたギヤ１００ａは中間軸１０１のギヤ１０１ａと噛合している。
【００４４】
更に、中間軸１０１にはデフ６７と噛合するギヤ１０１ｂが固設されており、左右の分配軸６９，６９を介して後輪３，３に動力伝達をしていると共に、該中間軸１０１にはフロントミッションケース３３へと動力を伝達する伝動軸５０のベベルギヤ５０ａと噛合するギヤ１０１ｃが固設されている。
【００４５】
一方、上述した油圧ポンプ９３の入力軸９５にはロータリ作業機１０へと動力を分岐するためのプーリ９５ｂが設けられており、副変速ギヤケース１０２の入力軸に設けられたプーリ１０２ａとの間に作業機クラッチとしてのテンションクラッチプーリ１０３ａを介してベルト１０３を巻着している。副変速ギヤケース１０２から延設された作業機ＰＴＯ軸１０５は、作業機ギヤケース１０６内においてエンジン１２からの動力をロータリ駆動軸１０７へと出力し、該ロータリ駆動軸１０７に入力された動力は伝動チェーン１０９を介してロータリ爪（ロータリ部材）１１０へと伝動される。なお、上述したプーリ９５ｂ，１０２ａ，ベルト１０３、副変速ギヤケース１０２、作業機ＰＴＯ軸１０５及び作業機ギヤケース１０６からなる作業機伝動系１１１は、リヤアクスル４５の下方を通って動力伝達している（図１，図６及び図７参照）。
【００４６】
次にロータリ作業機１０の構成について説明をする。
【００４７】
図１及び図２に示すように、ロータリ作業機１０は、様々な部材を取付けるためのツールバー１１２と、該ツールバー１１２の両端部に設けられた支持プレート１１３間に軸支され、機体幅方向に延びたロータリ駆動軸１０７と、該ロータリ駆動軸１０７に沿って機体幅方向に左右に移動自在な２つのロータリユニット１１５，１１５とから構成されている。これらのロータリユニット１１５，１１５は、図２に示すように接合して配置可能であると共に、図７に示すように畝の溝に合わせて離しても配置可能であり、その作業位置を左右方向に調整可能に構成されている。
【００４８】
上記ロータリユニット１１５，１１５は、六角軸からなるロータリ駆動軸１０７に嵌合するスプロケット１１６及びロータリ爪１１０が取付けられた出力軸１１７に固設されたスプロケット１１９をベアリングを介して回転自在に内装し、これらスプロケット１１６，１１９間に巻着された伝動チェーン１０９を覆うチェーンケース１２０と、該ロータリ爪１１０の上方を覆うようにヒンジによって開閉自在に取付けられたロータリカバー１２１などから構成されており、上記チェーンケース１２０からは機体後方に向ってロータリフレーム１２２が延設されている。
【００４９】
一方、上記ツールバー１１２には向かい合った一対のコ字状ブラケット１２３が締付ボルト１２５によって連結されて取付けられており、該締付ボルト１２５を緩めることによって、ツールバー上を左右に移動自在に構成されている。該一対のコ字状ブラケット１２３のうち、機体前方側にはステー１２７が取付けられており、その端部に設けられた円筒形のブラケットにはゲージ輪１２６が上下調節自在に取付けられている。
【００５０】
また、上記一対のコ字状ブラケット１２３の機体後方側からはロータリユニット１１５を支持するための支持ステー１２９が延びており、該支持ステー１２９に設けられた円筒形のブラケット１２９ａには、スプリング１３０を介して支持ロッド１３１が上下に調節自在に取付けられている。該支持ロッド１３１の端部には上記ロータリフレーム１２２及びロータリカバー１２１と連結したＬ字状の取付け部材１３２が設けられており、ロータリユニット１１５は上記支持機構及びロータリ駆動軸１０７によって支持されている。
【００５１】
更に、上記ツールバー１１２の中央前面には昇降リンク９を取付けるためのホルダフレーム１３３が設けられており、該ホルダフレーム１３３には全面耕耘時にロータリユニット１１５間に生じる残耕を処理するためのスキ１３５を取付けるための円筒のブラケットが設けられている。この残耕処理用のスキ１３５はピンによって上記ブラケットに固定され、その高さを調整可能に構成されていると共に、容易に脱着可能である。
【００５２】
なお、前輪２，２及び後輪３，３は、車軸支持部材５８，７４の下端部の両側に取付け部を設け、これら取付け部にボルト等によって取付けてもよく、上記昇降リンク９は油圧シリンダ１１によって昇降するように構成されているが電動シリンダにより昇降してもよく、上記ロータリ作業機１０は昇降リンク９の昇降に合わせて上昇時にはロータリ爪１１０の回転を停止し、下降時には駆動するように構成してもよい。
【００５３】
次に本実施形態に係る乗用管理機の作用について説明をする。
【００５４】
作業者は、圃場を耕耘する際、ロータリ作業機１０のツールバー１１２に取付けられているコ字状ブラケット１２３の締付ボルト１２５を緩め、ロータリユニット１１５をロータリ駆動軸１０７に沿って機体幅方向に移動させ、２つのロータリユニット１１５，１１５を接合して配置すると共に、これらロータリユニット１１５，１１５間の残耕を処理するためのスキ１３５を取付ける。
【００５５】
ロータリ作業機１０の準備が整うと、作業者は乗用管理機１を圃場に移動させると共に、上記２つの接合したロータリユニット１１５，１１５を駆動させ、ロータリ爪１１０及びスキ１３５によって圃場を耕耘していく。
【００５６】
また、中耕もしくは培土作業を行う際には、まず機体の両側部に格納されているスタンド８７を作業状態にし、ジャッキによって機体を持ち上げる。作業者はジャッキによって機体５を持ち上げると、係止ピン６３を抜いて車輪２，３を車軸伝動筒５９，８１から取り外すと共に、圃場の畝Ａ，Ｂのサイズに合わせて機体５の内側もしくは外側に車輪２，３を付け換え、上記車軸伝動筒５９，８１に嵌挿された車輪２，３に係止ピン６３を差し込んで固定する。
【００５７】
車輪２，３のトレッドＳ，Ｔの調整が終わると、ロータリ作業機１０のツールバー１１２に取付けられたコ字状ブラケット１２３の締付ボルト１２５を緩め、車輪２，３と同様に２つのロータリユニット１１５，１１５を畝間の溝に合わせてそれぞれ配置する。
【００５８】
上記調整作業を終えると、作業者はロータリ作業機１０を駆動させると共に、機体５を畝に沿って走行させ、上記ロータリ作業機１０のロータリ爪１１０によって畝間の溝を浅く掘り起こし、除草をしたり、作物の株元に土を寄せたりする。
【００５９】
上記のように乗用管理機を構成したことによって、前輪２及び後輪３に支持された機体５は、その中心部（機体前後方向及び幅方向の中央部）近傍に重量物のエンジン１２を配置し、該エンジン１２を挟んで機体右側方に燃料タンク１３を取付け、機体左側方にマフラー２１を取付けることによって、前後方向及び左右方向の重量バランスを向上させることができる。また、高温のマフラー２１が燃料タンク１３から離れて配置されるため安全である。
【００６０】
更に、リヤミッションケース４６を挟んで機体右側のリヤアクスルケース７０の上方にバッテリー１６を配置し、機体左側のリヤアクスルケース７０の上方に油圧式無段変速装置１７を配置したことによって、機体の左右バランスを向上させることができる。
【００６１】
また、前輪２（フロントミッションケース３３）の上方に運転座席１５を設けると共に、後輪３の後方にロータリ作業機１０を取付けることによって上記機体５の重量バランスを向上させることができる。
【００６２】
更に、上記エンジン１２をマフラー２１及び燃料タンク１３よりも高く配置し、その下方に生じた空間に伝動軸５０を配置したことにより、最短経路で伝動軸５０を配設することができる。また、伝動系の構成もシンプルなものとなる。
【００６３】
一方、ロータリ作業機１０の２つのロータリユニット１１５，１１５をロータリ駆動軸１０７に沿って移動自在とし、これらのロータリユニット１１５，１１５を接合して配置することによって機体幅の略々全面において耕耘作業をすることができる。また、上記ロータリユニット１１５，１１５を離して配置することによって、圃場の部分耕耘や中耕及び培土作業をすることもでき、ひとつのロータリ作業機１０によって耕耘、中耕、培土作業を行うことができるため、各作業専用の作業機を購入する必要もない。
【００６４】
更に、各車輪支持部材５８，７４のアクスルケース５６，７０下方部分の長さＭ，Ｙを前輪２及び後輪３の半径Ｌ，Ｘより長く形成し、各アクスルケース（フロントアクスルケース５６、リヤアクスルケース７０）を前輪２及び後輪３よりも高い位置に設けることによって、機体内側及び外側に上記前輪２及び後輪３を付け換えることができ、圃場の畝Ａ，Ｂに合わせてトレッドＳ，Ｔを変更することができる。
【００６５】
また、上記前輪２及び後輪３を、車軸伝動筒５９，８１に車軸６１，８３を嵌挿して取付けると共に、該車軸伝動筒５９，８１の両端に設けられたピン孔５９ａ，８１ａに係止ピン６３を差し込んで固定する構成と、機体５の側部にジャッキアップのためのスタンド８７を設けたこととが相俟って、容易にトレッドＳ，Ｔを変更することができる。
【００６６】
更に、フロントサスペンション６６及びリヤサスペンション７９を独立懸架方式としたことによって、フロントアクスル機構４３及びリヤアクスル機構４５の上部が固定された構成となり、機体フレーム１９を最外側に構成できる。それにより、機体５を高剛性かつ、軽量に構成することができる。
【００６７】
＜実施形態２＞
図９は、本発明の実施形態２に係る乗用型移動農機としての乗用管理機を示すものである。この実施形態は、実施形態１における乗用管理機１を４輪操舵（４ＷＳ）構成としたものであり、以下に実施形態１の構成と相違する部分について説明する。
【００６８】
図９に示すように、前輪２，２を操向するためのピットマンアーム１３６（以下、フロントピットマンアームという）を略々Ｌ字状に形成し、その長辺部１３６ａには、前輪２，２のナックルアーム４０，４０と連結しているタイロッド３９，３９が取付けられている。
【００６９】
また、後輪３，３も前輪２，２と同様に上記フロントピットマンアーム１３６と同形状のリヤピットマンアーム１３９を設け、Ｌ字状の短辺部１３９ｂには後輪３，３のファイナルケース７６，７６に固設されたナックルアーム１３７，１３７と連結したタイロッド１４０，１４０が取付けられている。
【００７０】
上述したフロントピットマンアーム１３６の短辺部１３６ｂと、リヤピットマンアーム１３９の長辺部１３９ａはコネクティングロッド１４１によって連結されており、これらフロントピットマンアーム１３６及びリヤピットマンアーム１３９は、その短辺部１３６ｂ及び長辺部１３９ａが機体幅方向逆向きに位置する向きに配置されている。これにより、コネクティングロッド１４１は上記フロントピットマンアーム１３６の短辺部１３６ｂ及びリヤピットマンアーム１３９の長辺部１３９ａ間に斜めに掛け渡されている。
【００７１】
そのため、後輪３，３は前輪２，２が操舵されると、前輪２，２とは逆方向に連動して操舵され、乗用管理機１はその回転半径を小さくすることができると共に、圃場を荒らさずに隣の条に容易に入ることができる。
【００７２】
また、乗用管理機１は、車輪支持部材５８，７４の下端部に設けられた該車軸伝動筒５９，８１に車軸６１，８３を抜き差しして前輪２及び後輪３のトレッドＳ，Ｔを変更するため、トレッドＳ，Ｔの変更に際して操舵系及び伝動系の調整をする必要がなく、シンプルな構成とすることができ、４輪操舵においても簡易な作業でトレッドＳ，Ｔの変更をすることができる。
【００７３】
＜実施形態３＞
図１０は、本発明の実施形態３に係る乗用型移動農機としての乗用管理機を示すものである。この実施形態は、実施形態１におけるロータリ作業機１０への伝動を、作業機ＰＴＯ軸１０５の代わりにベルトによってしたものであり、以下に実施形態１の構成と相違する部分について説明する。
【００７４】
図１０に示すように、作業機伝動系１１１の油圧ポンプ９３の入力軸９５に設けられたプーリ９５ｂと、昇降リンク９のロアリンク９ｂの回動軸１４２に設けられたプーリ１４２ａとの間には、テンションクラッチプーリ１０３ａを介してベルト１０３が巻着されている。
【００７５】
また、回動軸１４２上には上記プーリ１４２ａの他にプーリ１４２ｂが設けられており、該プーリ１４２ｂと、作業機ケース１４３の入力軸１４５に設けられたプーリ１４５ａとの間にはテンションクラッチプーリ１４６を介してベルト１４７が巻着されている。作業機ケース１４３に入力された動力は、ロータリ駆動軸１０７へと出力され、チェーンケース１２０に内装された伝動チェーン１０９（図７参照）を介してロータリ爪１１０へと出力される。
【００７６】
上記作業機伝動系１１１は、ロータリ作業機１０への伝動をベルト１４７によって行うと共に、昇降リンク９のロアリンク９ｂの回動軸１４２にプーリ１４２ａ，１４２ｂを設けたことによって、ロータリ作業機１０の上下動の伝動への影響を最小限とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の実施形態１に係る乗用管理機の側面図。
【図２】本発明の実施形態１に係る乗用管理機の平面図。
【図３】本発明の実施形態１に係る乗用管理機の機体フレームの側面図。
【図４】本発明の実施形態１に係る乗用管理機の機体フレームの平面図。
【図５】本発明の実施形態１に係る乗用管理機のフロントアクスルの正面図。
【図６】本発明の実施形態１に係る乗用管理機のリヤアクスルの正面図。
【図７】本発明の実施形態１に係る乗用管理機の伝動系統図。
【図８】図２における乗用管理機の中耕作業状態を示す平面図。
【図９】本発明の実施形態２に係る乗用管理機のステアリング機構を示す平面図。
【図１０】本発明の実施形態３に係る乗用管理機の作業機伝動系を示す側面図。
【符号の説明】
【００７８】
１ 乗用管理機（乗用型移動農機）
２ 前輪
３ 後輪
５ 機体
６ 運転部
１０ ロータリ作業機
１２ エンジン
１３ 燃料タンク
１５ 運転座席
１６ バッテリー
１７ 油圧式無段変速装置
２１ マフラー
３３ フロントミッションケース（ミッション）
４６ リヤミッションケース（ミッション、リヤミッション）
５０ 伝動軸
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ左右一対の前輪及び後輪により支持される機体に運転部を配置すると共にエンジンを搭載してなる、乗用型移動農機において、
前記運転部の運転座席を、前記前輪の上方に配置し、
該運転座席の後方でかつ前記前輪及び後輪の間である機体前後方向中央部にエンジンを配置し、
該エンジンを挟んで機体左右幅方向のいずれか一方に燃料タンクを配置し、他方に該エンジンから延びるマフラーを配置した、
ことを特徴とする乗用型移動農機。
【請求項２】
前記エンジンの回転をミッションに伝達し、該ミッションから前記前輪及び後輪の一方に直接伝達すると共に、伝動軸を介して前記前輪及び後輪の他方に伝達し、
前記エンジンを前記燃料タンク及びマフラーよりも上方に配置し、該エンジンの下方空間に前記伝動軸を配設した、
請求項１記載の乗用型移動農機。
【請求項３】
前記エンジンの回転を前記後輪間の略々中央に位置したリヤミッションから前記後輪に伝達すると共に、前記伝動軸を介して前記前輪に伝達し、
該リヤミッションを挟んで、機体左右幅方向のいずれか一方にバッテリーを配設し、他方に油圧式無段変速装置を配設した、
請求項１又は２記載の乗用型移動農機。
【請求項１】
それぞれ左右一対の前輪及び後輪により支持される機体に運転部を配置すると共にエンジンを搭載してなる、乗用型移動農機において、
前記運転部の運転座席を、前記前輪の上方に配置し、
該運転座席の後方でかつ前記前輪及び後輪の間である機体前後方向中央部にエンジンを配置し、
該エンジンを挟んで機体左右幅方向のいずれか一方に燃料タンクを配置し、他方に該エンジンから延びるマフラーを配置した、
ことを特徴とする乗用型移動農機。
【請求項２】
前記エンジンの回転をミッションに伝達し、該ミッションから前記前輪及び後輪の一方に直接伝達すると共に、伝動軸を介して前記前輪及び後輪の他方に伝達し、
前記エンジンを前記燃料タンク及びマフラーよりも上方に配置し、該エンジンの下方空間に前記伝動軸を配設した、
請求項１記載の乗用型移動農機。
【請求項３】
前記エンジンの回転を前記後輪間の略々中央に位置したリヤミッションから前記後輪に伝達すると共に、前記伝動軸を介して前記前輪に伝達し、
該リヤミッションを挟んで、機体左右幅方向のいずれか一方にバッテリーを配設し、他方に油圧式無段変速装置を配設した、
請求項１又は２記載の乗用型移動農機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００９−１６１１１８（Ｐ２００９−１６１１１８Ａ）
【公開日】平成２１年７月２３日（２００９．７．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２５８３（Ｐ２００８−２５８３）
【出願日】平成２０年１月９日（２００８．１．９）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年７月２３日（２００９．７．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１月９日（２００８．１．９）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
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