作業車両
【課題】維持する変速比を容易に変更することが可能な作業車両を提供する。
【解決手段】セットスイッチ９０ｂの操作により維持された無段変速機１３の変速比を変更操作するための最高速度設定ダイヤル８３（設定変速比調節手段）を具備し、制御装置１００は、無段変速機１３の変速比を維持している場合に、最高速度設定ダイヤル８３が操作されたとき、前記記憶した変速比を当該最高速度設定ダイヤル８３の操作に応じて更新し、電磁比例弁１３ａを前記更新した変速比が維持されるように制御する。
【解決手段】セットスイッチ９０ｂの操作により維持された無段変速機１３の変速比を変更操作するための最高速度設定ダイヤル８３（設定変速比調節手段）を具備し、制御装置１００は、無段変速機１３の変速比を維持している場合に、最高速度設定ダイヤル８３が操作されたとき、前記記憶した変速比を当該最高速度設定ダイヤル８３の操作に応じて更新し、電磁比例弁１３ａを前記更新した変速比が維持されるように制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車両に関し、より詳細には変速比を変更するための変速操作具を操作し続けることなく、当該変速比を一定の値に維持する、いわゆるオートクルーズの技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、変速比を変更するための変速操作具を操作することなく、当該変速比を一定の値に維持する、いわゆるオートクルーズに関する技術は公知となっている。例えば、特許文献１に記載の如くである。
【０００３】
特許文献１に記載の作業車両は、油圧式無段変速機と、変速操作具である前進ペダルと、オートクルーズを開始するためのクルーズコントロールレバーと、を具備するものである。油圧式無段変速機と前進ペダルとはリンク機構により連結されている。前進ペダルを操作すると、当該前進ペダルの操作量に応じて油圧式無段変速機の変速比が変更される。
また、リンク機構の中途部には、複数の歯部を有するラチェット体が形成される。前進ペダルを操作した状態でクルーズコントロールレバーを操作した場合、当該クルーズコントロールレバーと連動する爪部がラチェット体の歯と係合し、ラチェット体は当該回動位置で維持される。
【０００４】
このような構成において、運転者は所望の変速比となるまで前進ペダルを操作した状態で、クルーズコントロールレバーを操作することにより、前進ペダルを当該位置で維持することができる。これによって、その後運転者が前進ペダルを操作しなくても所望の変速比で走行することができる。このように変速比を維持することによって、一定の速度で行う芝刈り作業等を容易に行うことができる。
【０００５】
しかし、特許文献１に記載の作業車両は、維持する変速比を変更（調節）したい場合には、一旦歯部と爪部との係止を解除し、再度前進ペダルとクルーズコントロールレバーを操作して前進ペダルを所望の位置で維持する、という操作が必要であった。このため、維持する変速比を変更する場合の操作性が悪い点で不利であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−２４７１１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、以上の如き状況を鑑みてなされたものであり、維持する変速比を容易に変更することができ、操作性を向上させることが可能な作業車両を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００９】
即ち、請求項１においては、無段変速機と、前記無段変速機の変速比を変更するためのアクチュエータと、前記無段変速機の変速比を変更操作するための変速操作具と、前記無段変速機の変速比を一定に維持操作するための変速比維持設定手段と、前記アクチュエータを前記変速操作具の操作量に基づいて制御するとともに、前記変速比維持設定手段が操作されたとき、この変速比維持設定手段の操作開始時点の変速比を記憶し、前記アクチュエータを前記記憶した変速比が維持されるように制御する制御装置と、を具備する作業車両であって、前記変速比維持設定手段の操作により維持された前記無段変速機の変速比を変更操作するための設定変速比調節手段を具備し、前記制御装置は、前記無段変速機の変速比を維持している場合に、前記設定変速比調節手段が操作されたとき、前記記憶した変速比を当該設定変速比調節手段の操作に応じて更新し、前記アクチュエータを前記更新した変速比が維持されるように制御するものである。
【００１０】
請求項２においては、前記無段変速機の変速比を前記変速比維持設定具の操作により維持された前回の変速比に維持操作するための変速比維持再設定手段を具備し、前記制御装置は、前記無段変速機の変速比を維持していない場合に、前記変速比維持再設定手段が操作されたとき、前記アクチュエータを前記無段変速機の変速比が前記変速比維持設定手段の操作により維持された前回の変速比に維持されるように制御するものである。
【００１１】
請求項３においては、前記設定変速比調節手段は、最高速度を設定する操作を行うための最高速度調節手段を兼ねるものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１３】
請求項１においては、変速比を維持している状態において、設定変速比調節手段の操作だけで、変速比を容易に調節することが可能となる。したがって、無段変速機の変速比を変更したい場合に、現在の変速比を維持している状態を一旦解除する必要がなく、変速比を変更する際の操作性を向上させることができる。
【００１４】
請求項２においては、変速比を維持している状態を解除した場合であっても、変速比を容易に前回と同一の変速比に維持することが可能となる。したがって、解除前と同様の作業を行う場合などに、変速操作具を再操作せずに済み、変速比を再設定する際の操作性を向上させることができる。
【００１５】
請求項３においては、設定変速比調節手段を最高速度調節手段と兼用することで、部品点数及び製造コストの削減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係るトラクタの全体側面図。
【図２】トラクタの動力伝達機構を示すスケルトン図。
【図３】トラクタの運転操作部を示す平面断面図。
【図４】パネルスイッチ及びメータパネルを示す図。（ａ）パネルスイッチを示す図。（ｂ）メータパネルを示す図。
【図５】トラクタの制御に係る構成を示すブロック図。
【図６】オートクルーズ制御の開始及び終了の態様を示すフローチャート。
【図７】オートクルーズ制御の具体的な態様を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
次に、本発明に係る作業車両の実施の一形態であるトラクタ１について説明する。なお、本発明に係る作業車両はトラクタ１に限るものではなく、その他の農業車両、建設車両、産業車両等であっても良い。
【００１８】
まず、図１を用いてトラクタ１の全体構成について説明する。
【００１９】
トラクタ１においては、機体フレーム２が長手方向を前後方向として配置され、その前部でフロントアクスルを介して左右一対の前輪５・５に支持されるとともに、その後部でリアアクスルを介して左右一対の後輪６・６に支持される。機体フレーム２の前部にはエンジン３が設けられ、ボンネット８によって覆われている。機体フレーム２の後部にはトラクタ１の動力伝達機構の一部を収納するトランスミッションケース４が設けられている。
【００２０】
そして、エンジン３の動力が前記動力伝達機構で変速されたあと、フロントアクスルを経て左右一対の前輪５・５に伝達可能とされるとともに、リアアクスルを経て左右一対の後輪６・６に伝達可能とされる。エンジン３の動力が伝達されることによって、左右一対の前輪５・５および左右一対の後輪６・６が回転駆動され、トラクタ１の走行が行われる。
【００２１】
また、エンジン３の動力が前記動力伝達機構で変速されたあと、機体フレーム２に対して装着された図示しない耕耘装置等の作業機にも伝達可能とされる。さらに、エンジン３の動力によって駆動される図示しない油圧ポンプにより圧送される作動油を、機体フレーム２に対して装着された図示しないフロントローダ等の作業機に供給可能とされる。このようにして、エンジン３の動力が伝達されることによって、種々の作業機が駆動される。
【００２２】
機体フレーム２の前後中途部から後部にかけては、作業者が搭乗してトラクタ１を操作するための運転操作部７０が設けられ、キャビン７によって覆われる。
【００２３】
次に、図２を用いてトラクタ１の動力伝達機構について説明する。
【００２４】
トラクタ１は、動力伝達機構として、主変速機構１０、前後進切替機構２０、副変速機構３０、後輪差動機構４０、前輪駆動切替機構５０、前輪差動機構６０等を具備する。動力伝達機構の一部は、トランスミッションケース４に収納される。
【００２５】
主変速機構１０は、入力される動力を無段階に変速した後に出力するものである。主変速機構１０は、主変速入力軸１１、主変速出力軸１２、無段変速機１３、主変速出力ギア１４、主変速出力ギア１５等を具備する。
【００２６】
エンジン３の動力は、フライホイール３ａ等を介して主変速入力軸１１に伝達される。主変速入力軸１１に伝達された動力は、油圧−機械式の無段変速機１３である無段変速機１３により変速され、主変速出力軸１２から出力される。無段変速機１３の変速比は、当該無段変速機１３が有する電磁比例弁１３ａ（図５参照）を作動させ、図示しない油圧シリンダ等のアクチュエータにより当該無段変速機１３が有する図示しない可変容量型の油圧ポンプの斜板角度を変更することで変更可能である。主変速出力軸１２には主変速出力ギア１４及び主変速出力ギア１５が固設され、当該主変速出力ギア１４及び主変速出力ギア１５から動力を取り出すことが可能である。
【００２７】
前後進切替機構２０は、トラクタ１の走行方向を前進又は後進に切り替えるものである。前後進切替機構２０は、走行カウンタ軸２１、前進ギア２２、後進ギア２３、逆転ギア２４、前進クラッチ２５、後進クラッチ２６等を具備する。
【００２８】
主変速入力軸１１と平行に配置される走行カウンタ軸２１上には、前進ギア２２及び後進ギア２３が回動可能に支持される。主変速出力軸１２から出力される動力は、主変速出力ギア１４を介して前進ギア２２に伝達される。また、主変速出力軸１２から出力される動力は、主変速出力ギア１５及び逆転ギア２４を介して後進ギア２３に伝達される。よって、前進ギア２２と後進ギア２３とは互いに逆方向に回転する。
【００２９】
前進クラッチ２５が作動した場合、前進ギア２２と走行カウンタ軸２１とが連動連結され、前進ギア２２に伝達された動力が走行カウンタ軸２１へと伝達される。後進クラッチ２６が作動した場合、後進ギア２３と走行カウンタ軸２１とが連動連結され、後進ギア２３に伝達された動力が走行カウンタ軸２１へと伝達される。また、前進クラッチ２５及び後進クラッチ２６のいずれもが作動しない場合、主変速出力軸１２からの動力は走行カウンタ軸２１へ伝達されない。
【００３０】
このようにして、前進クラッチ２５及び後進クラッチ２６の作動を切り替えることで、主変速出力軸１２から走行カウンタ軸２１へと伝達される動力の回転方向を切り替えることができ、ひいてはトラクタ１の走行方向を前進又は後進に切り替えることができる。
【００３１】
副変速機構３０は、入力される動力を高速又は低速に変速した後に出力するものである。副変速機構３０は、大径ギア３１、小径ギア３２、副変速出力軸３３、高速ギア３４、低速ギア３５、副変速シフタ３６等を具備する。
【００３２】
走行カウンタ軸２１上には、大径ギア３１及び小径ギア３２が固設される。また、走行カウンタ軸２１と平行に配置される副変速出力軸３３には、高速ギア３４及び低速ギア３５が回動可能に支持される。走行カウンタ軸２１から出力される動力は、大径ギア３１を介して高速ギア３４に伝達される。また、走行カウンタ軸２１から出力される動力は、小径ギア３２を介して低速ギア３５に伝達される。
【００３３】
副変速出力軸３３上（高速ギア３４と低速ギア３５との間）には、副変速シフタ３６がスプライン嵌合される。副変速シフタ３６を一方向にスライドさせた場合、高速ギア３４と副変速出力軸３３とが連動連結され、高速ギア３４に伝達された動力が副変速出力軸３３へと伝達される。副変速シフタ３６を他方向にスライドさせた場合、低速ギア３５と副変速出力軸３３とが連動連結され、低速ギア３５に伝達された動力が副変速出力軸３３へと伝達される。また、副変速シフタ３６が高速ギア３４及び低速ギア３５と副変速出力軸３３とを連動連結しない場合、走行カウンタ軸２１からの動力は副変速出力軸３３へ伝達されない。
【００３４】
大径ギア３１から高速ギア３４へと伝達される動力の減速比は、小径ギア３２から低速ギア３５へと伝達される動力の減速比よりも小さく設定される。したがって、高速ギア３４を介して副変速出力軸３３が駆動される場合、低速ギア３５を介して副変速出力軸３３が駆動される場合よりも高速で当該副変速出力軸３３が回転する。
【００３５】
このようにして、副変速シフタ３６をスライドさせることで、走行カウンタ軸２１から副変速出力軸３３へと伝達される動力を変更することができ、ひいてはトラクタ１の走行速度を高速又は低速に切り替えることができる。
【００３６】
後輪差動機構４０は、入力される動力を左右に分配して出力するものである。後輪差動機構４０は、ベベルギア４１、差動ギア機構４２、差動出力軸４３、後車軸４４等を具備する。
【００３７】
副変速出力軸３３の動力は、当該副変速出力軸３３の後端部から一対のベベルギア４１を介して差動ギア機構４２に伝達される。差動ギア機構４２は、左右の後輪６・６に加わる負荷の差に応じて左右の差動出力軸４３・４３に動力を分配する。差動出力軸４３に伝達された動力は、種々の歯車を介して後車軸４４に伝達され、当該後車軸４４に固定された後輪６が回転する。
【００３８】
前輪駆動切替機構５０は、前輪５・５へ動力を伝達する状態と伝達しない状態とを切り替えるものである。前輪駆動切替機構５０は、ギア５１、前輪入力軸５２、ギア５３、前輪駆動ギア５４、前輪出力軸５５、前輪従動ギア５６、前輪駆動クラッチ５７等を具備する。
【００３９】
副変速出力軸３３の前端部には、ギア５１が固設される。また、副変速出力軸３３と平行に配置される前輪入力軸５２には、ギア５１と歯合するギア５３、及び前輪駆動ギア５４が固設される。さらに、前輪入力軸５２と平行に配置される前輪出力軸５５には、前輪従動ギア５６が回動可能に支持される。副変速出力軸３３から出力される動力は、ギア５１、ギア５３、前輪入力軸５２、及び前輪駆動ギア５４を介して前輪従動ギア５６に伝達される。
【００４０】
前輪駆動クラッチ５７が作動した場合、前輪従動ギア５６と前輪出力軸５５とが連動連結され、前輪従動ギア５６に伝達された動力が前輪出力軸５５へと伝達される。前輪駆動クラッチ５７が作動しない場合、前輪従動ギア５６に伝達された動力は前輪出力軸５５へ伝達されない。
【００４１】
このようにして、前輪駆動クラッチ５７の作動を切り替えることで、動力が副変速出力軸３３から前輪出力軸５５へと伝達される状態と伝達されない状態とを切り替えることができ、ひいてはトラクタ１の前輪５・５及び後輪６・６を駆動する４輪駆動状態と、前輪５・５を駆動せず後輪６・６のみを駆動する２輪駆動状態とを切り替えることができる。
【００４２】
前輪差動機構６０は、入力される動力を左右に分配して出力するものである。前輪差動機構６０は、ベベルギア６１、差動ギア機構６２、差動出力軸６３、前車軸６４等を具備する。
【００４３】
前輪出力軸５５の動力は、一対のベベルギア６１を介して差動ギア機構６２に伝達される。差動ギア機構６２は、左右の前輪５・５に加わる負荷の差に応じて左右の差動出力軸６３・６３に動力を分配する。差動出力軸６３に伝達された動力は、種々の歯車及び軸を介して前車軸６４に伝達され、当該前車軸６４に固定された前輪５が回転する。
【００４４】
次に、図３を用いて運転操作部７０について説明する。
【００４５】
運転操作部７０は、操向ハンドル７１、座席７２、アクセルレバー７３、前進ペダル７４、後進ペダル７５、ブレーキペダル７６、クラッチペダル７７、副変速レバー７８、デフロックペダル７９、前輪駆動切替レバー８０、ミッドＰＴＯレバー８１、オプションＰＴＯレバー８２、最高速度設定ダイヤル８３、モーションダイヤル８４、ＰＴＯスイッチ８５、油圧レバー８６、ローダレバー８７、油圧３連レバー８８、パーキングレバー（不図示）、キースイッチ８９、パネルスイッチ９０、メータパネル９１等を具備する。
【００４６】
操向ハンドル７１は運転操作部７０の前部に配置される。操向ハンドル７１は、回動操作量に応じて左右一対の前輪５・５の操舵角を変更し、トラクタ１を操舵するためのものである。
【００４７】
座席７２は操向ハンドル７１の後方に配置され、作業者が着座するためのものである。
【００４８】
アクセルレバー７３は操向ハンドル７１の略右側方に配置される。アクセルレバー７３は、回動操作量に応じてエンジン３の回転数を調節するためのものである。
【００４９】
変速操作具である前進ペダル７４は座席７２の右前下方に配置される。前進ペダル７４は、踏み込み操作量に応じて前進クラッチ２５の入り切り、並びに無段変速機１３の変速比の変更を行うためのものである。
【００５０】
変速操作具である後進ペダル７５は前進ペダル７４の右側方に配置される。後進ペダル７５は、踏み込み操作量に応じて後進クラッチ２６の入り切り、並びに無段変速機１３の変速比の変更を行うためのものである。
【００５１】
ブレーキペダル７６は前進ペダル７４の左側方に配置される。ブレーキペダル７６は、踏み込み操作量に応じて後輪６・６に制動力を付与するためのものである。
【００５２】
クラッチペダル７７は座席７２の左前下方に配置される。クラッチペダル７７は、踏み込み操作されることによりエンジン３から前輪５・５及び後輪６・６への動力の伝達を遮断するものである。クラッチペダル７７が操作された場合における動力の伝達を遮断する方法としては、（１）無段変速機１３が有する電磁比例弁１３ａを作動させ、図示しない油圧シリンダ等のアクチュエータにより当該無段変速機１３が有する図示しない可変容量型の油圧ポンプの斜板角度を変更させ、中立位置（主変速出力軸１２の回転数が零になる位置）にする方法、（２）前進クラッチ２５及び後進クラッチ２６をともに作動させない方法、（３）別途クラッチ機構を設けて動力を遮断する方法、等があるが、本発明は当該方法を限定するものではない。
【００５３】
副変速レバー７８は座席７２の左方に配置される。副変速レバー７８は、操作位置に応じて副変速機構３０の副変速シフタ３６の位置を変更するものである。
【００５４】
デフロックペダル７９は座席７２の左下方に配置される。デフロックペダル７９は、踏み込み操作されることにより後輪差動機構４０の差動機能を停止させ、後輪６・６を同じ回転数で回転させるものである。
【００５５】
前輪駆動切替レバー８０はデフロックペダル７９の左方に配置される。前輪駆動切替レバー８０は、操作されることにより前輪駆動クラッチ５７の動作を切り替えるものである。
【００５６】
ミッドＰＴＯレバー８１は座席７２の左方に配置される。ミッドＰＴＯレバー８１は、前輪５・５と後輪６・６との間に配設されるモア等の作業機へ動力を伝達するためにトランスミッションケース４の下部に突設される図示しないミッドＰＴＯ出力軸の動作を切り替えるためのものである。
【００５７】
オプションＰＴＯレバー８２は座席７２の左方に配置される。オプションＰＴＯレバー８２は、オプションとして取り付け可能な図示しないオプションＰＴＯ出力軸の動作を切り替えるためのものである。
【００５８】
最高速度調節手段である最高速度設定ダイヤル８３は、座席７２の右方に配置される。最高速度設定ダイヤル８３は、前進ペダル７４及び後進ペダル７５の操作量に対応する無段変速機１３の変速比の値を変更するためのものである。最高速度設定ダイヤル８３を操作することにより、例えば前進ペダル７４を最大限踏み込んだ時のトラクタ１の最高速度を変更することができ、作業内容に合わせて最適な最高速度を設定することができる。本実施形態では、最高速度設定ダイヤル８３は、後述するオートクルーズ設定時に変速比を任意に変更可能とする設定変速比調節手段を兼ねている。
【００５９】
モーションダイヤル８４は座席７２の右方に配置される。モーションダイヤル８４は、無段変速機１３の変速比を変更する際における、当該変速比の変化率を任意に変更するためのものである。
【００６０】
ＰＴＯスイッチ８５は座席７２の右方に配置される。ＰＴＯスイッチ８５は、トランスミッションケース４から後方に向けて突設される図示しないＰＴＯ出力軸の動作を切り替える（図示しないＰＴＯクラッチの入り切りを行う）ためのものである。
【００６１】
油圧レバー８６は座席７２の右方に配置される。油圧レバー８６は、トランスミッションケース４の上部に設けられる図示しない油圧昇降装置を昇降操作するためのものである。
【００６２】
ローダレバー８７は座席７２の右方に配置される。ローダレバー８７は、トラクタ１の機体フレーム２に装着されるフロントローダを操作するためのものである。
【００６３】
油圧３連レバー８８は座席７２の右方に配置される。油圧３連レバー８８は、トラクタ１に設けられる図示しない外部油圧取り出し口から高圧の作動油を取り出し可能とするためのものである。
【００６４】
図示しないパーキングレバーは座席７２の前方かつ操向ハンドル７１の下方に配置される。パーキングレバーは、ブレーキペダル７６を踏み込み操作した状態で操作されることにより、当該ブレーキペダル７６を踏み込んだ位置で維持するためのものである。これによって、作業者がブレーキペダル７６を踏み込み続けなくても、ブレーキペダル７６が常時作動した状態で維持される。
【００６５】
キースイッチ８９は走行ハンドルの右下方に配置される。キースイッチ８９は、トラクタ１の電装品に電流を供給するとともにエンジン３を始動させる「入」操作と、トラクタ１の電装品に供給する電流を遮断するとともにエンジン３を停止させる「切」操作と、が可能である。
【００６６】
パネルスイッチ９０は操向ハンドル７１の左方に配置される。図４（ａ）に示すように、パネルスイッチ９０は、オートクルーズスイッチ９０ａ、セットスイッチ９０ｂ、レジュームスイッチ９０ｃ、及びアンチストールスイッチ９０ｄを具備する。
【００６７】
オートクルーズスイッチ９０ａは、前進ペダル７４の踏み込み操作をし続けることなく無段変速機１３の変速比を一定に維持するためのオートクルーズ制御を開始又は終了するためのものである。
【００６８】
変速比維持設定手段であるセットスイッチ９０ｂは、オートクルーズ制御において、一定に維持する変速比の値を記憶するとともに、無段変速機１３の変速比を前記記憶した変速比に維持するためのものである。
【００６９】
変速比維持再設定手段であるレジュームスイッチ９０ｃは、後述するオートクルーズ制御において、無段変速機１３の変速比を、セットスイッチ９０ｂ及び最高速度設定ダイヤル８３の操作により算出及び記憶された変速比（図７のステップＳ１１４及びステップＳ１１６参照）で維持（ステップＳ１１７参照）し、当該変速比の維持を解除（ステップＳ１１９）した後に、当該解除直前のすでに記憶された変速比の値を読み出すためのものである。
【００７０】
アンチストールスイッチ９０ｄは、エンジン３のストールを防止するためのアンチストール制御を開始又は終了するためのものである。
【００７１】
図３に示すように、メータパネル９１は操向ハンドル７１の前方に配置される。メータパネル９１は、エンジン３の回転数、燃料の残量、その他警告等を表示するためのものである。図４（ｂ）に示すように、メータパネル９１は、オートクルーズランプ９１ａ、セットランプ９１ｂ、アンチストールランプ９１ｃ等を具備する。
【００７２】
次に、図５を用いてトラクタ１の制御構成について説明する。
【００７３】
制御装置１００はトラクタ１の任意の位置に具備される。制御装置１００は、中央処理装置、記憶装置等により構成される。
【００７４】
制御装置１００は、前進ペダル７４及び後進ペダル７５、より詳細には前進ペダル７４及び後進ペダル７５の操作量を検出するポテンショメータ等のセンサに接続される。制御装置１００は、前進ペダル７４及び後進ペダル７５の操作量を検出信号として受信する。
【００７５】
制御装置１００は、最高速度設定ダイヤル８３に接続される。制御装置１００は、最高速度設定ダイヤル８３の操作量を検出信号として受信する。
【００７６】
制御装置１００は、モーションダイヤル８４に接続される。制御装置１００は、モーションダイヤル８４の操作量を検出信号として受信する。
【００７７】
制御装置１００は、エンジン３の回転数を検出するためのエンジン回転数検出手段１０１に接続される。制御装置１００は、エンジン３の回転数を検出信号として受信する。
【００７８】
制御装置１００は、アクセルレバー７３、より詳細にはアクセルレバー７３の操作量を検出するポテンショメータ等のセンサに接続される。制御装置１００は、アクセルレバー７３の操作量を検出信号として受信する。
【００７９】
制御装置１００は、ブレーキペダル７６の操作の有無を検出するためのブレーキ操作検出手段１０２に接続される。制御装置１００は、ブレーキペダル７６の操作の有無を検出信号として受信する。
【００８０】
制御装置１００は、クラッチペダル７７の操作の有無を検出するためのクラッチ操作検出手段１０３に接続される。制御装置１００は、クラッチペダル７７の操作の有無を検出信号として受信する。
【００８１】
制御装置１００は、図示しないパーキングレバーの操作の有無を検出するためのパーキング操作検出手段１０４に接続される。制御装置１００は、前記パーキングレバーの操作の有無を検出信号として受信する。
【００８２】
制御装置１００は、後輪６・６の回転数を検出するための回転数検出手段１０５に接続される。回転数検出手段１０５は、主変速機構１０及び副変速機構３０により変速された後の軸（例えば、副変速出力軸３３や差動出力軸４３等）の回転数を検出可能な位置に配置される。制御装置１００は、前記軸の回転数を検出信号として受信し、当該回転数を用いて無段変速機１３の実際の変速比（実変速比）を算出する。
【００８３】
制御装置１００は、アンチストールスイッチ９０ｄに接続される。制御装置１００は、アンチストールスイッチ９０ｄの操作の有無を検出信号として受信する。
【００８４】
制御装置１００は、オートクルーズスイッチ９０ａに接続される。制御装置１００は、オートクルーズスイッチ９０ａの操作の有無を検出信号として受信する。
【００８５】
制御装置１００は、セットスイッチ９０ｂに接続される。制御装置１００は、セットスイッチ９０ｂの操作の有無を検出信号として受信する。
【００８６】
制御装置１００は、レジュームスイッチ９０ｃに接続される。制御装置１００は、レジュームスイッチ９０ｃの操作の有無を検出信号として受信する。
【００８７】
制御装置１００は、副変速レバー７８、より詳細には副変速レバー７８の回動位置を検出するポテンショメータ等のセンサに接続される。制御装置１００は、副変速レバー７８の回動位置を検出信号として受信する。
【００８８】
制御装置１００は、メータパネル９１に接続される。制御装置１００は、メータパネル９１のオートクルーズランプ９１ａ、セットランプ９１ｂ、及びアンチストールランプ９１ｃを点灯させることができる。
【００８９】
制御装置１００は、無段変速機１３の電磁比例弁１３ａに接続される。制御装置１００は、電磁比例弁１３ａの動作を制御し、ひいては無段変速機１３の変速比を変更することができる。
【００９０】
制御装置１００は、前進クラッチ２５、より詳細には前進クラッチ２５の作動を切り替えるための電磁弁に接続される。制御装置１００は、前記電磁弁の作動を制御し、ひいては前進クラッチ２５の作動を制御することができる。
【００９１】
制御装置１００は、後進クラッチ２６、より詳細には後進クラッチ２６の作動を切り替えるための電磁弁に接続される。制御装置１００は、前記電磁弁の作動を制御し、ひいては後進クラッチ２６の作動を制御することができる。
【００９２】
以下では、以上の如く構成されたトラクタ１において、前進ペダル７４又は後進ペダル７５が操作された際の動作態様について説明する。
【００９３】
前進ペダル７４が操作された場合、制御装置１００は前進ペダル７４の操作量に基づいて、目標となる無段変速機１３の変速比（以下、単に「目標変速比」と記す）を算出する。制御装置１００は、前進クラッチ２５を作動させるとともに、無段変速機１３の変速比が前記目標変速比となるように電磁比例弁１３ａの動作を制御する。このようにして、前進ペダル７４が操作された場合、トラクタ１を任意の速度で前進させることができる。
【００９４】
後進ペダル７５が操作された場合、制御装置１００は後進ペダル７５の操作量に基づいて、目標変速比を算出する。制御装置１００は、後進クラッチ２６を作動させるとともに、無段変速機１３の変速比が前記目標変速比となるように電磁比例弁１３ａの動作を制御する。このようにして、後進ペダル７５が操作された場合、トラクタ１を任意の速度で後進させることができる。
【００９５】
また、最高速度設定ダイヤル８３を操作することによって、前進ペダル７４及び後進ペダル７５の操作量に対する目標変速比の値を変更することができる。これによって、例えば前進ペダル７４を最大限踏み込んだ時のトラクタ１の最高速度を変更することができ、作業内容に合わせて最適な最高速度を設定することができる。
【００９６】
以下では、オートクルーズ制御について説明する。オートクルーズ制御とは、セットスイッチ９０ｂ又はレジュームスイッチ９０ｃの操作に基づいて無段変速機１３の変速比を一定に維持し得る状態にする制御をいう。
まず、図６を用いて、オートクルーズ制御を開始又は終了する際の制御態様について説明する。
【００９７】
ステップＳ１０１において、制御装置１００は、オートクルーズスイッチ９０ａが操作されているか否かを判断する。
制御装置１００は、オートクルーズスイッチ９０ａが操作されていると判断した場合、ステップＳ１０２に移行する。
制御装置１００は、オートクルーズスイッチ９０ａが操作されていないと判断した場合、当該制御を終了する。
【００９８】
ステップＳ１０２において、制御装置１００は、すでにオートクルーズ制御を行っているか否かを判断する。
制御装置１００は、オートクルーズ制御を行っていないと判断した場合、ステップＳ１０３に移行する。
制御装置１００は、オートクルーズ制御を行っていると判断した場合、ステップＳ１０６に移行する。
【００９９】
ステップＳ１０３において、制御装置１００は、オートクルーズスイッチ９０ａの操作がなされたまま規定時間経過したか否かを判断する。前記規定時間は予め任意に設定される。
制御装置１００は、オートクルーズスイッチ９０ａの操作がなされたまま規定時間経過していないと判断した場合、ステップＳ１０４に移行する。
制御装置１００は、オートクルーズスイッチ９０ａの操作がなされたまま規定時間経過したと判断した場合、ステップＳ１０５に移行する。
【０１００】
ステップＳ１０４において、制御装置１００は、オートクルーズスイッチ９０ａの操作がなされたまま経過した時間をカウントする。
制御装置１００は、ステップＳ１０４の処理を行った後、ステップＳ１０１に移行する。
【０１０１】
ステップＳ１０５において、制御装置１００は、オートクルーズ制御を開始する。また、制御装置１００は、メータパネル９１のオートクルーズランプ９１ａを点灯させ、オートクルーズ制御中であることを表示する。
【０１０２】
ステップＳ１０６において、制御装置１００は、オートクルーズ制御を終了する。また、制御装置１００は、メータパネル９１のオートクルーズランプ９１ａを消灯させる。
【０１０３】
上述の如く、オートクルーズスイッチ９０ａが規定時間以上操作（長押し）された場合、制御装置１００はオートクルーズ制御を開始する。また、オートクルーズ制御を行っている際にオートクルーズスイッチ９０ａが操作された場合、制御装置１００はオートクルーズ制御を終了する。
このように、オートクルーズスイッチ９０ａを長押しした場合にオートクルーズ制御を開始することで、オートクルーズスイッチ９０ａを誤って触れてしまった場合などの誤操作により、オートクルーズ制御が開始してしまうことを防止することができる。
【０１０４】
次に、図７を用いて、オートクルーズ制御中に無段変速機１３の変速比を一定に維持、又は当該変速比の維持を解除する際の制御態様について説明する。
【０１０５】
ステップＳ１１１において、制御装置１００は、オートクルーズ制御中に変速比を一定に維持する設定（以下、単に「オートクルーズ設定」と記す）が解除されているか否かを判断する。
制御装置１００は、オートクルーズ設定が解除されていないと判断した場合、ステップＳ１１２に移行する。
制御装置１００は、オートクルーズ設定が解除されていると判断した場合、ステップＳ１２２に移行する。
【０１０６】
ステップＳ１１２において、制御装置１００は、トラクタ１が前進しているか否かを判断する。例えば、制御装置１００は、トラクタ１が前進しているか否かを前進ペダル７４の操作量を検出することにより判断する。
制御装置１００は、トラクタ１が前進していると判断した場合、ステップＳ１１３に移行する。
制御装置１００は、トラクタ１が前進していないと判断した場合、ステップＳ１２０に移行する。
【０１０７】
ステップＳ１１３において、制御装置１００は、セットスイッチ９０ｂが操作されたか否かを判断する。
制御装置１００は、セットスイッチ９０ｂが操作されたと判断した場合、ステップＳ１１４に移行する。
制御装置１００は、セットスイッチ９０ｂが操作されていないと判断した場合、ステップＳ１２０に移行する。
【０１０８】
ステップＳ１１４において、制御装置１００は、セットスイッチ９０ｂが操作された時の無段変速機１３の変速比を記憶する。例えば、制御装置１００は、セットスイッチ９０ｂが操作された時の前進ペダル７４の操作量に応じた目標変速比を記憶することで無段変速機１３の変速比を記憶する。
制御装置１００は、ステップＳ１１４の処理を行った後、ステップＳ１１５に移行する。
【０１０９】
ステップＳ１１５において、制御装置１００は、最高速度設定ダイヤル８３が操作されたか否かを判断する。
制御装置１００は、最高速度設定ダイヤル８３が操作されたと判断した場合、ステップＳ１１６に移行する。
制御装置１００は、最高速度設定ダイヤル８３が操作されていないと判断した場合、ステップＳ１１７に移行する。
【０１１０】
ステップＳ１１６において、制御装置１００は、記憶された変速比の値と、最高速度設定ダイヤル８３の操作量と、に基づいて、前記記憶された変速比を変更する。
より詳細には、制御装置１００は、まず最高速度設定ダイヤル８３の操作量と変速比の補正値との関係を示すマップに基づいて、当該変速比の補正値を算出する。当該変速比の補正値を前記記憶された変速比に加え、新たな変速比を算出する。そして、前記記憶された変速比に代えて算出された前記新たな変速比を記憶する。
このようにして、ステップＳ１１５より前に記憶された変速比を、算出された前記新たな変速比に変更（更新）する。
このように、オートクルーズ制御中においては、最高速度設定ダイヤル８３は、記憶された変速比の値を変更するために用いられる。
制御装置１００は、ステップＳ１１６の処理を行った後、ステップＳ１１７に移行する。
【０１１１】
ステップＳ１１７において、制御装置１００は、無段変速機１３の変速比が記憶された変速比になるように電磁比例弁１３ａの動作を制御する。すなわち、制御装置１００は、前進ペダル７４が操作されることがなくても、無段変速機１３の変速比を一定に維持する。また、制御装置１００は、メータパネル９１のセットランプ９１ｂを点灯させ、オートクルーズ設定中であることを表示する。
制御装置１００は、ステップＳ１１７の処理を行った後、ステップＳ１１８に移行する。
【０１１２】
ステップＳ１１８において、制御装置１００は、オートクルーズ設定を解除する条件が成立したか否かを判断する。
【０１１３】
ここで、オートクルーズ設定を解除する条件としては、（１）ブレーキペダル７６を操作する、（２）クラッチペダル７７を操作する、（３）副変速レバー７８を操作する、（４）パーキングレバーを操作する、（５）目標変速比が前記記憶された変速比に近い値になるまで前進ペダル７４を操作する、（６）後進ペダル７５を操作する、等がある。
【０１１４】
制御装置１００は、オートクルーズ設定を解除する条件が成立したと判断した場合、ステップＳ１１９に移行する。
制御装置１００は、オートクルーズ設定を解除する条件が成立していないと判断した場合、ステップＳ１２０に移行する。
【０１１５】
ステップＳ１１９において、制御装置１００は、オートクルーズ設定を解除する。すなわち、制御装置１００は、無段変速機１３の変速比が前進ペダル７４の操作量に基づく目標変速比となるように制御する。また、制御装置１００は、メータパネル９１のセットランプ９１ｂを消灯させる。
【０１１６】
ステップＳ１２０において、制御装置１００は、オートクルーズ制御を終了する条件が成立したか否かを判断する。
【０１１７】
ここで、オートクルーズ制御を終了する条件としては、（１）オートクルーズスイッチ９０ａを操作する（図６のステップＳ１０１、ステップＳ１０２、及びステップＳ１０３参照）、（２）キースイッチ８９を「切」操作する、等がある。
【０１１８】
制御装置１００は、オートクルーズ制御を終了する条件が成立したと判断した場合、ステップＳ１２１に移行する。
【０１１９】
ステップＳ１２１において、制御装置１００は、オートクルーズ制御を終了する。
【０１２０】
ステップＳ１２２において、制御装置１００は、レジュームスイッチ９０ｃが操作されたか否かを判断する。
制御装置１００は、レジュームスイッチ９０ｃが操作されたと判断した場合、ステップＳ１２３に移行する。
制御装置１００は、レジュームスイッチ９０ｃが操作されていないと判断した場合、ステップＳ１１２に移行する。
【０１２１】
ステップＳ１２３において、制御装置１００は、前回のオートクルーズ設定時に維持された変速比（すでに記憶されている無段変速機１３の変速比）を読み出す。ここで、すでに記憶されている無段変速機１３の変速比とは、ステップＳ１１７において記憶されている変速比である。すなわち、最高速度設定ダイヤル８３が操作された場合は当該最高速度設定ダイヤル８３の操作量に基づいて更新された変速比（ステップＳ１１６参照）であり、最高速度設定ダイヤル８３が操作されていない場合はセットスイッチ９０ｂが操作された時に記憶された変速比（ステップＳ１１４参照）である。
制御装置１００は、ステップＳ１２３の処理を行った後、ステップＳ１１５に移行する。
【０１２２】
なお、本実施形態においては、制御装置１００に記憶された変速比の値を変更する手段として最高速度設定ダイヤル８３を用いるものとしたが、本発明はこれに限るものではない。すなわち、制御装置１００に記憶された変速比の値を変更する手段である設定変速比調節手段を別途設けることも可能である。
【０１２３】
また、副変速レバー７８が操作されたこと（ステップＳ１２０）によってオートクルーズ設定が解除され（ステップＳ１２１）、その後レジュームスイッチ９０ｃが操作された場合（ステップＳ１１５）を想定する。この場合、すでに記憶されている無段変速機１３の変速比を読み出しても（ステップＳ１１６）、副変速機構３０の副変速シフタ３６の位置が切り替えられてトラクタ１の速度がオートクルーズ設定の解除前の速度と大きく異なることも考えられる。
よって、この場合、制御装置１００は再度セットスイッチ９０ｂを操作して維持すべき無段変速機１３の変速比を設定するように作業者に促す構成とすることも可能である。この方法としては、メータパネル９１にその旨を表示することや、警告音を発すること等が考えられる。
【０１２４】
以上の如く、本実施形態に係るトラクタ１は、無段変速機１３と、無段変速機１３の変速比を変更するための電磁比例弁１３ａ（アクチュエータ）と、無段変速機１３の変速比を変更操作するための前進ペダル７４（変速操作具）と、無段変速機１３の変速比を一定に維持操作するためのセットスイッチ９０ｂ（変速比維持設定手段）と、電磁比例弁１３ａを前進ペダル７４の操作量に基づいて制御するとともに、セットスイッチ９０ｂが操作されたとき、このセットスイッチ９０ｂの操作開始時点の変速比を記憶し、電磁比例弁１３ａを前記記憶した変速比が維持されるように制御する制御装置１００と、を具備する作業車両であって、セットスイッチ９０ｂの操作により維持された無段変速機１３の変速比を変更操作するための最高速度設定ダイヤル８３（設定変速比調節手段）を具備し、制御装置１００は、無段変速機１３の変速比を維持している場合に、最高速度設定ダイヤル８３が操作されたとき、前記記憶した変速比を当該最高速度設定ダイヤル８３の操作に応じて更新し、電磁比例弁１３ａを前記更新した変速比が維持されるように制御するものである。
このように構成することにより、変速比を維持している状態（オートクルーズ設定がなされている状態）において、最高速度設定ダイヤル８３の操作だけで、変速比を容易に調節することが可能となる。したがって、無段変速機１３の変速比を変更したい場合に、現在の変速比を維持している状態を一旦解除する必要がなく、変速比を変更する際の操作性を向上させることができる。
【０１２５】
また、本実施形態に係るトラクタ１は、無段変速機１３の変速比をセットスイッチ９０ｂの操作により維持された前回の変速比に維持操作するためのレジュームスイッチ９０ｃ（変速比維持再設定手段）を具備し、制御装置１００は、無段変速機１３の変速比を維持していない場合に、レジュームスイッチ９０ｃが操作されたとき、電磁比例弁１３ａを無段変速機１３の変速比がセットスイッチ９０ｂの操作により維持された前回の変速比に維持されるように制御するものである。
このように構成することにより、変速比を維持している状態を解除した場合であっても、変速比を容易に前回と同一の変速比に維持することが可能となる。したがって、解除前と同様の作業を行う場合などに、変速操作具を再操作せずに済み、変速比を再設定する際の操作性を向上させることができる。
【０１２６】
また、最高速度設定ダイヤル８３は、最高速度を設定する操作を行うための最高速度調節手段と、オートクルーズ設定時の設定変速比調節手段と、を兼ねるものである。
このように構成することにより、最高速度設定ダイヤル８３を兼用することで、部品点数及び製造コストの削減を図ることができる。
【符号の説明】
【０１２７】
１ トラクタ（作業車両）
１３ 無段変速機
１３ａ 電磁比例弁（アクチュエータ）
７４ 前進ペダル（変速操作具）
８３ 最高速度設定ダイヤル（設定変速比調節手段、最高速度調節手段）
９０ａ オートクルーズスイッチ
９０ｂ セットスイッチ（変速比維持設定手段）
９０ｃ レジュームスイッチ（変速比維持再設定手段）
１００ 制御装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車両に関し、より詳細には変速比を変更するための変速操作具を操作し続けることなく、当該変速比を一定の値に維持する、いわゆるオートクルーズの技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、変速比を変更するための変速操作具を操作することなく、当該変速比を一定の値に維持する、いわゆるオートクルーズに関する技術は公知となっている。例えば、特許文献１に記載の如くである。
【０００３】
特許文献１に記載の作業車両は、油圧式無段変速機と、変速操作具である前進ペダルと、オートクルーズを開始するためのクルーズコントロールレバーと、を具備するものである。油圧式無段変速機と前進ペダルとはリンク機構により連結されている。前進ペダルを操作すると、当該前進ペダルの操作量に応じて油圧式無段変速機の変速比が変更される。
また、リンク機構の中途部には、複数の歯部を有するラチェット体が形成される。前進ペダルを操作した状態でクルーズコントロールレバーを操作した場合、当該クルーズコントロールレバーと連動する爪部がラチェット体の歯と係合し、ラチェット体は当該回動位置で維持される。
【０００４】
このような構成において、運転者は所望の変速比となるまで前進ペダルを操作した状態で、クルーズコントロールレバーを操作することにより、前進ペダルを当該位置で維持することができる。これによって、その後運転者が前進ペダルを操作しなくても所望の変速比で走行することができる。このように変速比を維持することによって、一定の速度で行う芝刈り作業等を容易に行うことができる。
【０００５】
しかし、特許文献１に記載の作業車両は、維持する変速比を変更（調節）したい場合には、一旦歯部と爪部との係止を解除し、再度前進ペダルとクルーズコントロールレバーを操作して前進ペダルを所望の位置で維持する、という操作が必要であった。このため、維持する変速比を変更する場合の操作性が悪い点で不利であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−２４７１１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、以上の如き状況を鑑みてなされたものであり、維持する変速比を容易に変更することができ、操作性を向上させることが可能な作業車両を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００９】
即ち、請求項１においては、無段変速機と、前記無段変速機の変速比を変更するためのアクチュエータと、前記無段変速機の変速比を変更操作するための変速操作具と、前記無段変速機の変速比を一定に維持操作するための変速比維持設定手段と、前記アクチュエータを前記変速操作具の操作量に基づいて制御するとともに、前記変速比維持設定手段が操作されたとき、この変速比維持設定手段の操作開始時点の変速比を記憶し、前記アクチュエータを前記記憶した変速比が維持されるように制御する制御装置と、を具備する作業車両であって、前記変速比維持設定手段の操作により維持された前記無段変速機の変速比を変更操作するための設定変速比調節手段を具備し、前記制御装置は、前記無段変速機の変速比を維持している場合に、前記設定変速比調節手段が操作されたとき、前記記憶した変速比を当該設定変速比調節手段の操作に応じて更新し、前記アクチュエータを前記更新した変速比が維持されるように制御するものである。
【００１０】
請求項２においては、前記無段変速機の変速比を前記変速比維持設定具の操作により維持された前回の変速比に維持操作するための変速比維持再設定手段を具備し、前記制御装置は、前記無段変速機の変速比を維持していない場合に、前記変速比維持再設定手段が操作されたとき、前記アクチュエータを前記無段変速機の変速比が前記変速比維持設定手段の操作により維持された前回の変速比に維持されるように制御するものである。
【００１１】
請求項３においては、前記設定変速比調節手段は、最高速度を設定する操作を行うための最高速度調節手段を兼ねるものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１３】
請求項１においては、変速比を維持している状態において、設定変速比調節手段の操作だけで、変速比を容易に調節することが可能となる。したがって、無段変速機の変速比を変更したい場合に、現在の変速比を維持している状態を一旦解除する必要がなく、変速比を変更する際の操作性を向上させることができる。
【００１４】
請求項２においては、変速比を維持している状態を解除した場合であっても、変速比を容易に前回と同一の変速比に維持することが可能となる。したがって、解除前と同様の作業を行う場合などに、変速操作具を再操作せずに済み、変速比を再設定する際の操作性を向上させることができる。
【００１５】
請求項３においては、設定変速比調節手段を最高速度調節手段と兼用することで、部品点数及び製造コストの削減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係るトラクタの全体側面図。
【図２】トラクタの動力伝達機構を示すスケルトン図。
【図３】トラクタの運転操作部を示す平面断面図。
【図４】パネルスイッチ及びメータパネルを示す図。（ａ）パネルスイッチを示す図。（ｂ）メータパネルを示す図。
【図５】トラクタの制御に係る構成を示すブロック図。
【図６】オートクルーズ制御の開始及び終了の態様を示すフローチャート。
【図７】オートクルーズ制御の具体的な態様を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
次に、本発明に係る作業車両の実施の一形態であるトラクタ１について説明する。なお、本発明に係る作業車両はトラクタ１に限るものではなく、その他の農業車両、建設車両、産業車両等であっても良い。
【００１８】
まず、図１を用いてトラクタ１の全体構成について説明する。
【００１９】
トラクタ１においては、機体フレーム２が長手方向を前後方向として配置され、その前部でフロントアクスルを介して左右一対の前輪５・５に支持されるとともに、その後部でリアアクスルを介して左右一対の後輪６・６に支持される。機体フレーム２の前部にはエンジン３が設けられ、ボンネット８によって覆われている。機体フレーム２の後部にはトラクタ１の動力伝達機構の一部を収納するトランスミッションケース４が設けられている。
【００２０】
そして、エンジン３の動力が前記動力伝達機構で変速されたあと、フロントアクスルを経て左右一対の前輪５・５に伝達可能とされるとともに、リアアクスルを経て左右一対の後輪６・６に伝達可能とされる。エンジン３の動力が伝達されることによって、左右一対の前輪５・５および左右一対の後輪６・６が回転駆動され、トラクタ１の走行が行われる。
【００２１】
また、エンジン３の動力が前記動力伝達機構で変速されたあと、機体フレーム２に対して装着された図示しない耕耘装置等の作業機にも伝達可能とされる。さらに、エンジン３の動力によって駆動される図示しない油圧ポンプにより圧送される作動油を、機体フレーム２に対して装着された図示しないフロントローダ等の作業機に供給可能とされる。このようにして、エンジン３の動力が伝達されることによって、種々の作業機が駆動される。
【００２２】
機体フレーム２の前後中途部から後部にかけては、作業者が搭乗してトラクタ１を操作するための運転操作部７０が設けられ、キャビン７によって覆われる。
【００２３】
次に、図２を用いてトラクタ１の動力伝達機構について説明する。
【００２４】
トラクタ１は、動力伝達機構として、主変速機構１０、前後進切替機構２０、副変速機構３０、後輪差動機構４０、前輪駆動切替機構５０、前輪差動機構６０等を具備する。動力伝達機構の一部は、トランスミッションケース４に収納される。
【００２５】
主変速機構１０は、入力される動力を無段階に変速した後に出力するものである。主変速機構１０は、主変速入力軸１１、主変速出力軸１２、無段変速機１３、主変速出力ギア１４、主変速出力ギア１５等を具備する。
【００２６】
エンジン３の動力は、フライホイール３ａ等を介して主変速入力軸１１に伝達される。主変速入力軸１１に伝達された動力は、油圧−機械式の無段変速機１３である無段変速機１３により変速され、主変速出力軸１２から出力される。無段変速機１３の変速比は、当該無段変速機１３が有する電磁比例弁１３ａ（図５参照）を作動させ、図示しない油圧シリンダ等のアクチュエータにより当該無段変速機１３が有する図示しない可変容量型の油圧ポンプの斜板角度を変更することで変更可能である。主変速出力軸１２には主変速出力ギア１４及び主変速出力ギア１５が固設され、当該主変速出力ギア１４及び主変速出力ギア１５から動力を取り出すことが可能である。
【００２７】
前後進切替機構２０は、トラクタ１の走行方向を前進又は後進に切り替えるものである。前後進切替機構２０は、走行カウンタ軸２１、前進ギア２２、後進ギア２３、逆転ギア２４、前進クラッチ２５、後進クラッチ２６等を具備する。
【００２８】
主変速入力軸１１と平行に配置される走行カウンタ軸２１上には、前進ギア２２及び後進ギア２３が回動可能に支持される。主変速出力軸１２から出力される動力は、主変速出力ギア１４を介して前進ギア２２に伝達される。また、主変速出力軸１２から出力される動力は、主変速出力ギア１５及び逆転ギア２４を介して後進ギア２３に伝達される。よって、前進ギア２２と後進ギア２３とは互いに逆方向に回転する。
【００２９】
前進クラッチ２５が作動した場合、前進ギア２２と走行カウンタ軸２１とが連動連結され、前進ギア２２に伝達された動力が走行カウンタ軸２１へと伝達される。後進クラッチ２６が作動した場合、後進ギア２３と走行カウンタ軸２１とが連動連結され、後進ギア２３に伝達された動力が走行カウンタ軸２１へと伝達される。また、前進クラッチ２５及び後進クラッチ２６のいずれもが作動しない場合、主変速出力軸１２からの動力は走行カウンタ軸２１へ伝達されない。
【００３０】
このようにして、前進クラッチ２５及び後進クラッチ２６の作動を切り替えることで、主変速出力軸１２から走行カウンタ軸２１へと伝達される動力の回転方向を切り替えることができ、ひいてはトラクタ１の走行方向を前進又は後進に切り替えることができる。
【００３１】
副変速機構３０は、入力される動力を高速又は低速に変速した後に出力するものである。副変速機構３０は、大径ギア３１、小径ギア３２、副変速出力軸３３、高速ギア３４、低速ギア３５、副変速シフタ３６等を具備する。
【００３２】
走行カウンタ軸２１上には、大径ギア３１及び小径ギア３２が固設される。また、走行カウンタ軸２１と平行に配置される副変速出力軸３３には、高速ギア３４及び低速ギア３５が回動可能に支持される。走行カウンタ軸２１から出力される動力は、大径ギア３１を介して高速ギア３４に伝達される。また、走行カウンタ軸２１から出力される動力は、小径ギア３２を介して低速ギア３５に伝達される。
【００３３】
副変速出力軸３３上（高速ギア３４と低速ギア３５との間）には、副変速シフタ３６がスプライン嵌合される。副変速シフタ３６を一方向にスライドさせた場合、高速ギア３４と副変速出力軸３３とが連動連結され、高速ギア３４に伝達された動力が副変速出力軸３３へと伝達される。副変速シフタ３６を他方向にスライドさせた場合、低速ギア３５と副変速出力軸３３とが連動連結され、低速ギア３５に伝達された動力が副変速出力軸３３へと伝達される。また、副変速シフタ３６が高速ギア３４及び低速ギア３５と副変速出力軸３３とを連動連結しない場合、走行カウンタ軸２１からの動力は副変速出力軸３３へ伝達されない。
【００３４】
大径ギア３１から高速ギア３４へと伝達される動力の減速比は、小径ギア３２から低速ギア３５へと伝達される動力の減速比よりも小さく設定される。したがって、高速ギア３４を介して副変速出力軸３３が駆動される場合、低速ギア３５を介して副変速出力軸３３が駆動される場合よりも高速で当該副変速出力軸３３が回転する。
【００３５】
このようにして、副変速シフタ３６をスライドさせることで、走行カウンタ軸２１から副変速出力軸３３へと伝達される動力を変更することができ、ひいてはトラクタ１の走行速度を高速又は低速に切り替えることができる。
【００３６】
後輪差動機構４０は、入力される動力を左右に分配して出力するものである。後輪差動機構４０は、ベベルギア４１、差動ギア機構４２、差動出力軸４３、後車軸４４等を具備する。
【００３７】
副変速出力軸３３の動力は、当該副変速出力軸３３の後端部から一対のベベルギア４１を介して差動ギア機構４２に伝達される。差動ギア機構４２は、左右の後輪６・６に加わる負荷の差に応じて左右の差動出力軸４３・４３に動力を分配する。差動出力軸４３に伝達された動力は、種々の歯車を介して後車軸４４に伝達され、当該後車軸４４に固定された後輪６が回転する。
【００３８】
前輪駆動切替機構５０は、前輪５・５へ動力を伝達する状態と伝達しない状態とを切り替えるものである。前輪駆動切替機構５０は、ギア５１、前輪入力軸５２、ギア５３、前輪駆動ギア５４、前輪出力軸５５、前輪従動ギア５６、前輪駆動クラッチ５７等を具備する。
【００３９】
副変速出力軸３３の前端部には、ギア５１が固設される。また、副変速出力軸３３と平行に配置される前輪入力軸５２には、ギア５１と歯合するギア５３、及び前輪駆動ギア５４が固設される。さらに、前輪入力軸５２と平行に配置される前輪出力軸５５には、前輪従動ギア５６が回動可能に支持される。副変速出力軸３３から出力される動力は、ギア５１、ギア５３、前輪入力軸５２、及び前輪駆動ギア５４を介して前輪従動ギア５６に伝達される。
【００４０】
前輪駆動クラッチ５７が作動した場合、前輪従動ギア５６と前輪出力軸５５とが連動連結され、前輪従動ギア５６に伝達された動力が前輪出力軸５５へと伝達される。前輪駆動クラッチ５７が作動しない場合、前輪従動ギア５６に伝達された動力は前輪出力軸５５へ伝達されない。
【００４１】
このようにして、前輪駆動クラッチ５７の作動を切り替えることで、動力が副変速出力軸３３から前輪出力軸５５へと伝達される状態と伝達されない状態とを切り替えることができ、ひいてはトラクタ１の前輪５・５及び後輪６・６を駆動する４輪駆動状態と、前輪５・５を駆動せず後輪６・６のみを駆動する２輪駆動状態とを切り替えることができる。
【００４２】
前輪差動機構６０は、入力される動力を左右に分配して出力するものである。前輪差動機構６０は、ベベルギア６１、差動ギア機構６２、差動出力軸６３、前車軸６４等を具備する。
【００４３】
前輪出力軸５５の動力は、一対のベベルギア６１を介して差動ギア機構６２に伝達される。差動ギア機構６２は、左右の前輪５・５に加わる負荷の差に応じて左右の差動出力軸６３・６３に動力を分配する。差動出力軸６３に伝達された動力は、種々の歯車及び軸を介して前車軸６４に伝達され、当該前車軸６４に固定された前輪５が回転する。
【００４４】
次に、図３を用いて運転操作部７０について説明する。
【００４５】
運転操作部７０は、操向ハンドル７１、座席７２、アクセルレバー７３、前進ペダル７４、後進ペダル７５、ブレーキペダル７６、クラッチペダル７７、副変速レバー７８、デフロックペダル７９、前輪駆動切替レバー８０、ミッドＰＴＯレバー８１、オプションＰＴＯレバー８２、最高速度設定ダイヤル８３、モーションダイヤル８４、ＰＴＯスイッチ８５、油圧レバー８６、ローダレバー８７、油圧３連レバー８８、パーキングレバー（不図示）、キースイッチ８９、パネルスイッチ９０、メータパネル９１等を具備する。
【００４６】
操向ハンドル７１は運転操作部７０の前部に配置される。操向ハンドル７１は、回動操作量に応じて左右一対の前輪５・５の操舵角を変更し、トラクタ１を操舵するためのものである。
【００４７】
座席７２は操向ハンドル７１の後方に配置され、作業者が着座するためのものである。
【００４８】
アクセルレバー７３は操向ハンドル７１の略右側方に配置される。アクセルレバー７３は、回動操作量に応じてエンジン３の回転数を調節するためのものである。
【００４９】
変速操作具である前進ペダル７４は座席７２の右前下方に配置される。前進ペダル７４は、踏み込み操作量に応じて前進クラッチ２５の入り切り、並びに無段変速機１３の変速比の変更を行うためのものである。
【００５０】
変速操作具である後進ペダル７５は前進ペダル７４の右側方に配置される。後進ペダル７５は、踏み込み操作量に応じて後進クラッチ２６の入り切り、並びに無段変速機１３の変速比の変更を行うためのものである。
【００５１】
ブレーキペダル７６は前進ペダル７４の左側方に配置される。ブレーキペダル７６は、踏み込み操作量に応じて後輪６・６に制動力を付与するためのものである。
【００５２】
クラッチペダル７７は座席７２の左前下方に配置される。クラッチペダル７７は、踏み込み操作されることによりエンジン３から前輪５・５及び後輪６・６への動力の伝達を遮断するものである。クラッチペダル７７が操作された場合における動力の伝達を遮断する方法としては、（１）無段変速機１３が有する電磁比例弁１３ａを作動させ、図示しない油圧シリンダ等のアクチュエータにより当該無段変速機１３が有する図示しない可変容量型の油圧ポンプの斜板角度を変更させ、中立位置（主変速出力軸１２の回転数が零になる位置）にする方法、（２）前進クラッチ２５及び後進クラッチ２６をともに作動させない方法、（３）別途クラッチ機構を設けて動力を遮断する方法、等があるが、本発明は当該方法を限定するものではない。
【００５３】
副変速レバー７８は座席７２の左方に配置される。副変速レバー７８は、操作位置に応じて副変速機構３０の副変速シフタ３６の位置を変更するものである。
【００５４】
デフロックペダル７９は座席７２の左下方に配置される。デフロックペダル７９は、踏み込み操作されることにより後輪差動機構４０の差動機能を停止させ、後輪６・６を同じ回転数で回転させるものである。
【００５５】
前輪駆動切替レバー８０はデフロックペダル７９の左方に配置される。前輪駆動切替レバー８０は、操作されることにより前輪駆動クラッチ５７の動作を切り替えるものである。
【００５６】
ミッドＰＴＯレバー８１は座席７２の左方に配置される。ミッドＰＴＯレバー８１は、前輪５・５と後輪６・６との間に配設されるモア等の作業機へ動力を伝達するためにトランスミッションケース４の下部に突設される図示しないミッドＰＴＯ出力軸の動作を切り替えるためのものである。
【００５７】
オプションＰＴＯレバー８２は座席７２の左方に配置される。オプションＰＴＯレバー８２は、オプションとして取り付け可能な図示しないオプションＰＴＯ出力軸の動作を切り替えるためのものである。
【００５８】
最高速度調節手段である最高速度設定ダイヤル８３は、座席７２の右方に配置される。最高速度設定ダイヤル８３は、前進ペダル７４及び後進ペダル７５の操作量に対応する無段変速機１３の変速比の値を変更するためのものである。最高速度設定ダイヤル８３を操作することにより、例えば前進ペダル７４を最大限踏み込んだ時のトラクタ１の最高速度を変更することができ、作業内容に合わせて最適な最高速度を設定することができる。本実施形態では、最高速度設定ダイヤル８３は、後述するオートクルーズ設定時に変速比を任意に変更可能とする設定変速比調節手段を兼ねている。
【００５９】
モーションダイヤル８４は座席７２の右方に配置される。モーションダイヤル８４は、無段変速機１３の変速比を変更する際における、当該変速比の変化率を任意に変更するためのものである。
【００６０】
ＰＴＯスイッチ８５は座席７２の右方に配置される。ＰＴＯスイッチ８５は、トランスミッションケース４から後方に向けて突設される図示しないＰＴＯ出力軸の動作を切り替える（図示しないＰＴＯクラッチの入り切りを行う）ためのものである。
【００６１】
油圧レバー８６は座席７２の右方に配置される。油圧レバー８６は、トランスミッションケース４の上部に設けられる図示しない油圧昇降装置を昇降操作するためのものである。
【００６２】
ローダレバー８７は座席７２の右方に配置される。ローダレバー８７は、トラクタ１の機体フレーム２に装着されるフロントローダを操作するためのものである。
【００６３】
油圧３連レバー８８は座席７２の右方に配置される。油圧３連レバー８８は、トラクタ１に設けられる図示しない外部油圧取り出し口から高圧の作動油を取り出し可能とするためのものである。
【００６４】
図示しないパーキングレバーは座席７２の前方かつ操向ハンドル７１の下方に配置される。パーキングレバーは、ブレーキペダル７６を踏み込み操作した状態で操作されることにより、当該ブレーキペダル７６を踏み込んだ位置で維持するためのものである。これによって、作業者がブレーキペダル７６を踏み込み続けなくても、ブレーキペダル７６が常時作動した状態で維持される。
【００６５】
キースイッチ８９は走行ハンドルの右下方に配置される。キースイッチ８９は、トラクタ１の電装品に電流を供給するとともにエンジン３を始動させる「入」操作と、トラクタ１の電装品に供給する電流を遮断するとともにエンジン３を停止させる「切」操作と、が可能である。
【００６６】
パネルスイッチ９０は操向ハンドル７１の左方に配置される。図４（ａ）に示すように、パネルスイッチ９０は、オートクルーズスイッチ９０ａ、セットスイッチ９０ｂ、レジュームスイッチ９０ｃ、及びアンチストールスイッチ９０ｄを具備する。
【００６７】
オートクルーズスイッチ９０ａは、前進ペダル７４の踏み込み操作をし続けることなく無段変速機１３の変速比を一定に維持するためのオートクルーズ制御を開始又は終了するためのものである。
【００６８】
変速比維持設定手段であるセットスイッチ９０ｂは、オートクルーズ制御において、一定に維持する変速比の値を記憶するとともに、無段変速機１３の変速比を前記記憶した変速比に維持するためのものである。
【００６９】
変速比維持再設定手段であるレジュームスイッチ９０ｃは、後述するオートクルーズ制御において、無段変速機１３の変速比を、セットスイッチ９０ｂ及び最高速度設定ダイヤル８３の操作により算出及び記憶された変速比（図７のステップＳ１１４及びステップＳ１１６参照）で維持（ステップＳ１１７参照）し、当該変速比の維持を解除（ステップＳ１１９）した後に、当該解除直前のすでに記憶された変速比の値を読み出すためのものである。
【００７０】
アンチストールスイッチ９０ｄは、エンジン３のストールを防止するためのアンチストール制御を開始又は終了するためのものである。
【００７１】
図３に示すように、メータパネル９１は操向ハンドル７１の前方に配置される。メータパネル９１は、エンジン３の回転数、燃料の残量、その他警告等を表示するためのものである。図４（ｂ）に示すように、メータパネル９１は、オートクルーズランプ９１ａ、セットランプ９１ｂ、アンチストールランプ９１ｃ等を具備する。
【００７２】
次に、図５を用いてトラクタ１の制御構成について説明する。
【００７３】
制御装置１００はトラクタ１の任意の位置に具備される。制御装置１００は、中央処理装置、記憶装置等により構成される。
【００７４】
制御装置１００は、前進ペダル７４及び後進ペダル７５、より詳細には前進ペダル７４及び後進ペダル７５の操作量を検出するポテンショメータ等のセンサに接続される。制御装置１００は、前進ペダル７４及び後進ペダル７５の操作量を検出信号として受信する。
【００７５】
制御装置１００は、最高速度設定ダイヤル８３に接続される。制御装置１００は、最高速度設定ダイヤル８３の操作量を検出信号として受信する。
【００７６】
制御装置１００は、モーションダイヤル８４に接続される。制御装置１００は、モーションダイヤル８４の操作量を検出信号として受信する。
【００７７】
制御装置１００は、エンジン３の回転数を検出するためのエンジン回転数検出手段１０１に接続される。制御装置１００は、エンジン３の回転数を検出信号として受信する。
【００７８】
制御装置１００は、アクセルレバー７３、より詳細にはアクセルレバー７３の操作量を検出するポテンショメータ等のセンサに接続される。制御装置１００は、アクセルレバー７３の操作量を検出信号として受信する。
【００７９】
制御装置１００は、ブレーキペダル７６の操作の有無を検出するためのブレーキ操作検出手段１０２に接続される。制御装置１００は、ブレーキペダル７６の操作の有無を検出信号として受信する。
【００８０】
制御装置１００は、クラッチペダル７７の操作の有無を検出するためのクラッチ操作検出手段１０３に接続される。制御装置１００は、クラッチペダル７７の操作の有無を検出信号として受信する。
【００８１】
制御装置１００は、図示しないパーキングレバーの操作の有無を検出するためのパーキング操作検出手段１０４に接続される。制御装置１００は、前記パーキングレバーの操作の有無を検出信号として受信する。
【００８２】
制御装置１００は、後輪６・６の回転数を検出するための回転数検出手段１０５に接続される。回転数検出手段１０５は、主変速機構１０及び副変速機構３０により変速された後の軸（例えば、副変速出力軸３３や差動出力軸４３等）の回転数を検出可能な位置に配置される。制御装置１００は、前記軸の回転数を検出信号として受信し、当該回転数を用いて無段変速機１３の実際の変速比（実変速比）を算出する。
【００８３】
制御装置１００は、アンチストールスイッチ９０ｄに接続される。制御装置１００は、アンチストールスイッチ９０ｄの操作の有無を検出信号として受信する。
【００８４】
制御装置１００は、オートクルーズスイッチ９０ａに接続される。制御装置１００は、オートクルーズスイッチ９０ａの操作の有無を検出信号として受信する。
【００８５】
制御装置１００は、セットスイッチ９０ｂに接続される。制御装置１００は、セットスイッチ９０ｂの操作の有無を検出信号として受信する。
【００８６】
制御装置１００は、レジュームスイッチ９０ｃに接続される。制御装置１００は、レジュームスイッチ９０ｃの操作の有無を検出信号として受信する。
【００８７】
制御装置１００は、副変速レバー７８、より詳細には副変速レバー７８の回動位置を検出するポテンショメータ等のセンサに接続される。制御装置１００は、副変速レバー７８の回動位置を検出信号として受信する。
【００８８】
制御装置１００は、メータパネル９１に接続される。制御装置１００は、メータパネル９１のオートクルーズランプ９１ａ、セットランプ９１ｂ、及びアンチストールランプ９１ｃを点灯させることができる。
【００８９】
制御装置１００は、無段変速機１３の電磁比例弁１３ａに接続される。制御装置１００は、電磁比例弁１３ａの動作を制御し、ひいては無段変速機１３の変速比を変更することができる。
【００９０】
制御装置１００は、前進クラッチ２５、より詳細には前進クラッチ２５の作動を切り替えるための電磁弁に接続される。制御装置１００は、前記電磁弁の作動を制御し、ひいては前進クラッチ２５の作動を制御することができる。
【００９１】
制御装置１００は、後進クラッチ２６、より詳細には後進クラッチ２６の作動を切り替えるための電磁弁に接続される。制御装置１００は、前記電磁弁の作動を制御し、ひいては後進クラッチ２６の作動を制御することができる。
【００９２】
以下では、以上の如く構成されたトラクタ１において、前進ペダル７４又は後進ペダル７５が操作された際の動作態様について説明する。
【００９３】
前進ペダル７４が操作された場合、制御装置１００は前進ペダル７４の操作量に基づいて、目標となる無段変速機１３の変速比（以下、単に「目標変速比」と記す）を算出する。制御装置１００は、前進クラッチ２５を作動させるとともに、無段変速機１３の変速比が前記目標変速比となるように電磁比例弁１３ａの動作を制御する。このようにして、前進ペダル７４が操作された場合、トラクタ１を任意の速度で前進させることができる。
【００９４】
後進ペダル７５が操作された場合、制御装置１００は後進ペダル７５の操作量に基づいて、目標変速比を算出する。制御装置１００は、後進クラッチ２６を作動させるとともに、無段変速機１３の変速比が前記目標変速比となるように電磁比例弁１３ａの動作を制御する。このようにして、後進ペダル７５が操作された場合、トラクタ１を任意の速度で後進させることができる。
【００９５】
また、最高速度設定ダイヤル８３を操作することによって、前進ペダル７４及び後進ペダル７５の操作量に対する目標変速比の値を変更することができる。これによって、例えば前進ペダル７４を最大限踏み込んだ時のトラクタ１の最高速度を変更することができ、作業内容に合わせて最適な最高速度を設定することができる。
【００９６】
以下では、オートクルーズ制御について説明する。オートクルーズ制御とは、セットスイッチ９０ｂ又はレジュームスイッチ９０ｃの操作に基づいて無段変速機１３の変速比を一定に維持し得る状態にする制御をいう。
まず、図６を用いて、オートクルーズ制御を開始又は終了する際の制御態様について説明する。
【００９７】
ステップＳ１０１において、制御装置１００は、オートクルーズスイッチ９０ａが操作されているか否かを判断する。
制御装置１００は、オートクルーズスイッチ９０ａが操作されていると判断した場合、ステップＳ１０２に移行する。
制御装置１００は、オートクルーズスイッチ９０ａが操作されていないと判断した場合、当該制御を終了する。
【００９８】
ステップＳ１０２において、制御装置１００は、すでにオートクルーズ制御を行っているか否かを判断する。
制御装置１００は、オートクルーズ制御を行っていないと判断した場合、ステップＳ１０３に移行する。
制御装置１００は、オートクルーズ制御を行っていると判断した場合、ステップＳ１０６に移行する。
【００９９】
ステップＳ１０３において、制御装置１００は、オートクルーズスイッチ９０ａの操作がなされたまま規定時間経過したか否かを判断する。前記規定時間は予め任意に設定される。
制御装置１００は、オートクルーズスイッチ９０ａの操作がなされたまま規定時間経過していないと判断した場合、ステップＳ１０４に移行する。
制御装置１００は、オートクルーズスイッチ９０ａの操作がなされたまま規定時間経過したと判断した場合、ステップＳ１０５に移行する。
【０１００】
ステップＳ１０４において、制御装置１００は、オートクルーズスイッチ９０ａの操作がなされたまま経過した時間をカウントする。
制御装置１００は、ステップＳ１０４の処理を行った後、ステップＳ１０１に移行する。
【０１０１】
ステップＳ１０５において、制御装置１００は、オートクルーズ制御を開始する。また、制御装置１００は、メータパネル９１のオートクルーズランプ９１ａを点灯させ、オートクルーズ制御中であることを表示する。
【０１０２】
ステップＳ１０６において、制御装置１００は、オートクルーズ制御を終了する。また、制御装置１００は、メータパネル９１のオートクルーズランプ９１ａを消灯させる。
【０１０３】
上述の如く、オートクルーズスイッチ９０ａが規定時間以上操作（長押し）された場合、制御装置１００はオートクルーズ制御を開始する。また、オートクルーズ制御を行っている際にオートクルーズスイッチ９０ａが操作された場合、制御装置１００はオートクルーズ制御を終了する。
このように、オートクルーズスイッチ９０ａを長押しした場合にオートクルーズ制御を開始することで、オートクルーズスイッチ９０ａを誤って触れてしまった場合などの誤操作により、オートクルーズ制御が開始してしまうことを防止することができる。
【０１０４】
次に、図７を用いて、オートクルーズ制御中に無段変速機１３の変速比を一定に維持、又は当該変速比の維持を解除する際の制御態様について説明する。
【０１０５】
ステップＳ１１１において、制御装置１００は、オートクルーズ制御中に変速比を一定に維持する設定（以下、単に「オートクルーズ設定」と記す）が解除されているか否かを判断する。
制御装置１００は、オートクルーズ設定が解除されていないと判断した場合、ステップＳ１１２に移行する。
制御装置１００は、オートクルーズ設定が解除されていると判断した場合、ステップＳ１２２に移行する。
【０１０６】
ステップＳ１１２において、制御装置１００は、トラクタ１が前進しているか否かを判断する。例えば、制御装置１００は、トラクタ１が前進しているか否かを前進ペダル７４の操作量を検出することにより判断する。
制御装置１００は、トラクタ１が前進していると判断した場合、ステップＳ１１３に移行する。
制御装置１００は、トラクタ１が前進していないと判断した場合、ステップＳ１２０に移行する。
【０１０７】
ステップＳ１１３において、制御装置１００は、セットスイッチ９０ｂが操作されたか否かを判断する。
制御装置１００は、セットスイッチ９０ｂが操作されたと判断した場合、ステップＳ１１４に移行する。
制御装置１００は、セットスイッチ９０ｂが操作されていないと判断した場合、ステップＳ１２０に移行する。
【０１０８】
ステップＳ１１４において、制御装置１００は、セットスイッチ９０ｂが操作された時の無段変速機１３の変速比を記憶する。例えば、制御装置１００は、セットスイッチ９０ｂが操作された時の前進ペダル７４の操作量に応じた目標変速比を記憶することで無段変速機１３の変速比を記憶する。
制御装置１００は、ステップＳ１１４の処理を行った後、ステップＳ１１５に移行する。
【０１０９】
ステップＳ１１５において、制御装置１００は、最高速度設定ダイヤル８３が操作されたか否かを判断する。
制御装置１００は、最高速度設定ダイヤル８３が操作されたと判断した場合、ステップＳ１１６に移行する。
制御装置１００は、最高速度設定ダイヤル８３が操作されていないと判断した場合、ステップＳ１１７に移行する。
【０１１０】
ステップＳ１１６において、制御装置１００は、記憶された変速比の値と、最高速度設定ダイヤル８３の操作量と、に基づいて、前記記憶された変速比を変更する。
より詳細には、制御装置１００は、まず最高速度設定ダイヤル８３の操作量と変速比の補正値との関係を示すマップに基づいて、当該変速比の補正値を算出する。当該変速比の補正値を前記記憶された変速比に加え、新たな変速比を算出する。そして、前記記憶された変速比に代えて算出された前記新たな変速比を記憶する。
このようにして、ステップＳ１１５より前に記憶された変速比を、算出された前記新たな変速比に変更（更新）する。
このように、オートクルーズ制御中においては、最高速度設定ダイヤル８３は、記憶された変速比の値を変更するために用いられる。
制御装置１００は、ステップＳ１１６の処理を行った後、ステップＳ１１７に移行する。
【０１１１】
ステップＳ１１７において、制御装置１００は、無段変速機１３の変速比が記憶された変速比になるように電磁比例弁１３ａの動作を制御する。すなわち、制御装置１００は、前進ペダル７４が操作されることがなくても、無段変速機１３の変速比を一定に維持する。また、制御装置１００は、メータパネル９１のセットランプ９１ｂを点灯させ、オートクルーズ設定中であることを表示する。
制御装置１００は、ステップＳ１１７の処理を行った後、ステップＳ１１８に移行する。
【０１１２】
ステップＳ１１８において、制御装置１００は、オートクルーズ設定を解除する条件が成立したか否かを判断する。
【０１１３】
ここで、オートクルーズ設定を解除する条件としては、（１）ブレーキペダル７６を操作する、（２）クラッチペダル７７を操作する、（３）副変速レバー７８を操作する、（４）パーキングレバーを操作する、（５）目標変速比が前記記憶された変速比に近い値になるまで前進ペダル７４を操作する、（６）後進ペダル７５を操作する、等がある。
【０１１４】
制御装置１００は、オートクルーズ設定を解除する条件が成立したと判断した場合、ステップＳ１１９に移行する。
制御装置１００は、オートクルーズ設定を解除する条件が成立していないと判断した場合、ステップＳ１２０に移行する。
【０１１５】
ステップＳ１１９において、制御装置１００は、オートクルーズ設定を解除する。すなわち、制御装置１００は、無段変速機１３の変速比が前進ペダル７４の操作量に基づく目標変速比となるように制御する。また、制御装置１００は、メータパネル９１のセットランプ９１ｂを消灯させる。
【０１１６】
ステップＳ１２０において、制御装置１００は、オートクルーズ制御を終了する条件が成立したか否かを判断する。
【０１１７】
ここで、オートクルーズ制御を終了する条件としては、（１）オートクルーズスイッチ９０ａを操作する（図６のステップＳ１０１、ステップＳ１０２、及びステップＳ１０３参照）、（２）キースイッチ８９を「切」操作する、等がある。
【０１１８】
制御装置１００は、オートクルーズ制御を終了する条件が成立したと判断した場合、ステップＳ１２１に移行する。
【０１１９】
ステップＳ１２１において、制御装置１００は、オートクルーズ制御を終了する。
【０１２０】
ステップＳ１２２において、制御装置１００は、レジュームスイッチ９０ｃが操作されたか否かを判断する。
制御装置１００は、レジュームスイッチ９０ｃが操作されたと判断した場合、ステップＳ１２３に移行する。
制御装置１００は、レジュームスイッチ９０ｃが操作されていないと判断した場合、ステップＳ１１２に移行する。
【０１２１】
ステップＳ１２３において、制御装置１００は、前回のオートクルーズ設定時に維持された変速比（すでに記憶されている無段変速機１３の変速比）を読み出す。ここで、すでに記憶されている無段変速機１３の変速比とは、ステップＳ１１７において記憶されている変速比である。すなわち、最高速度設定ダイヤル８３が操作された場合は当該最高速度設定ダイヤル８３の操作量に基づいて更新された変速比（ステップＳ１１６参照）であり、最高速度設定ダイヤル８３が操作されていない場合はセットスイッチ９０ｂが操作された時に記憶された変速比（ステップＳ１１４参照）である。
制御装置１００は、ステップＳ１２３の処理を行った後、ステップＳ１１５に移行する。
【０１２２】
なお、本実施形態においては、制御装置１００に記憶された変速比の値を変更する手段として最高速度設定ダイヤル８３を用いるものとしたが、本発明はこれに限るものではない。すなわち、制御装置１００に記憶された変速比の値を変更する手段である設定変速比調節手段を別途設けることも可能である。
【０１２３】
また、副変速レバー７８が操作されたこと（ステップＳ１２０）によってオートクルーズ設定が解除され（ステップＳ１２１）、その後レジュームスイッチ９０ｃが操作された場合（ステップＳ１１５）を想定する。この場合、すでに記憶されている無段変速機１３の変速比を読み出しても（ステップＳ１１６）、副変速機構３０の副変速シフタ３６の位置が切り替えられてトラクタ１の速度がオートクルーズ設定の解除前の速度と大きく異なることも考えられる。
よって、この場合、制御装置１００は再度セットスイッチ９０ｂを操作して維持すべき無段変速機１３の変速比を設定するように作業者に促す構成とすることも可能である。この方法としては、メータパネル９１にその旨を表示することや、警告音を発すること等が考えられる。
【０１２４】
以上の如く、本実施形態に係るトラクタ１は、無段変速機１３と、無段変速機１３の変速比を変更するための電磁比例弁１３ａ（アクチュエータ）と、無段変速機１３の変速比を変更操作するための前進ペダル７４（変速操作具）と、無段変速機１３の変速比を一定に維持操作するためのセットスイッチ９０ｂ（変速比維持設定手段）と、電磁比例弁１３ａを前進ペダル７４の操作量に基づいて制御するとともに、セットスイッチ９０ｂが操作されたとき、このセットスイッチ９０ｂの操作開始時点の変速比を記憶し、電磁比例弁１３ａを前記記憶した変速比が維持されるように制御する制御装置１００と、を具備する作業車両であって、セットスイッチ９０ｂの操作により維持された無段変速機１３の変速比を変更操作するための最高速度設定ダイヤル８３（設定変速比調節手段）を具備し、制御装置１００は、無段変速機１３の変速比を維持している場合に、最高速度設定ダイヤル８３が操作されたとき、前記記憶した変速比を当該最高速度設定ダイヤル８３の操作に応じて更新し、電磁比例弁１３ａを前記更新した変速比が維持されるように制御するものである。
このように構成することにより、変速比を維持している状態（オートクルーズ設定がなされている状態）において、最高速度設定ダイヤル８３の操作だけで、変速比を容易に調節することが可能となる。したがって、無段変速機１３の変速比を変更したい場合に、現在の変速比を維持している状態を一旦解除する必要がなく、変速比を変更する際の操作性を向上させることができる。
【０１２５】
また、本実施形態に係るトラクタ１は、無段変速機１３の変速比をセットスイッチ９０ｂの操作により維持された前回の変速比に維持操作するためのレジュームスイッチ９０ｃ（変速比維持再設定手段）を具備し、制御装置１００は、無段変速機１３の変速比を維持していない場合に、レジュームスイッチ９０ｃが操作されたとき、電磁比例弁１３ａを無段変速機１３の変速比がセットスイッチ９０ｂの操作により維持された前回の変速比に維持されるように制御するものである。
このように構成することにより、変速比を維持している状態を解除した場合であっても、変速比を容易に前回と同一の変速比に維持することが可能となる。したがって、解除前と同様の作業を行う場合などに、変速操作具を再操作せずに済み、変速比を再設定する際の操作性を向上させることができる。
【０１２６】
また、最高速度設定ダイヤル８３は、最高速度を設定する操作を行うための最高速度調節手段と、オートクルーズ設定時の設定変速比調節手段と、を兼ねるものである。
このように構成することにより、最高速度設定ダイヤル８３を兼用することで、部品点数及び製造コストの削減を図ることができる。
【符号の説明】
【０１２７】
１ トラクタ（作業車両）
１３ 無段変速機
１３ａ 電磁比例弁（アクチュエータ）
７４ 前進ペダル（変速操作具）
８３ 最高速度設定ダイヤル（設定変速比調節手段、最高速度調節手段）
９０ａ オートクルーズスイッチ
９０ｂ セットスイッチ（変速比維持設定手段）
９０ｃ レジュームスイッチ（変速比維持再設定手段）
１００ 制御装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無段変速機と、
前記無段変速機の変速比を変更するためのアクチュエータと、
前記無段変速機の変速比を変更操作するための変速操作具と、
前記無段変速機の変速比を一定に維持操作するための変速比維持設定手段と、
前記アクチュエータを前記変速操作具の操作量に基づいて制御するとともに、前記変速比維持設定手段が操作されたとき、この変速比維持設定手段の操作開始時点の変速比を記憶し、前記アクチュエータを前記記憶した変速比が維持されるように制御する制御装置と、
を具備する作業車両であって、
前記変速比維持設定手段の操作により維持された前記無段変速機の変速比を変更操作するための設定変速比調節手段を具備し、
前記制御装置は、
前記無段変速機の変速比を維持している場合に、前記設定変速比調節手段が操作されたとき、前記記憶した変速比を当該設定変速比調節手段の操作に応じて更新し、前記アクチュエータを前記更新した変速比が維持されるように制御する作業車両。
【請求項２】
前記無段変速機の変速比を前記変速比維持設定具の操作により維持された前回の変速比に維持操作するための変速比維持再設定手段を具備し、
前記制御装置は、
前記無段変速機の変速比を維持していない場合に、前記変速比維持再設定手段が操作されたとき、前記アクチュエータを前記無段変速機の変速比が前記変速比維持設定手段の操作により維持された前回の変速比に維持されるように制御する請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
前記設定変速比調節手段は、最高速度を設定する操作を行うための最高速度調節手段を兼ねる請求項１又は請求項２に記載の作業車両。
【請求項１】
無段変速機と、
前記無段変速機の変速比を変更するためのアクチュエータと、
前記無段変速機の変速比を変更操作するための変速操作具と、
前記無段変速機の変速比を一定に維持操作するための変速比維持設定手段と、
前記アクチュエータを前記変速操作具の操作量に基づいて制御するとともに、前記変速比維持設定手段が操作されたとき、この変速比維持設定手段の操作開始時点の変速比を記憶し、前記アクチュエータを前記記憶した変速比が維持されるように制御する制御装置と、
を具備する作業車両であって、
前記変速比維持設定手段の操作により維持された前記無段変速機の変速比を変更操作するための設定変速比調節手段を具備し、
前記制御装置は、
前記無段変速機の変速比を維持している場合に、前記設定変速比調節手段が操作されたとき、前記記憶した変速比を当該設定変速比調節手段の操作に応じて更新し、前記アクチュエータを前記更新した変速比が維持されるように制御する作業車両。
【請求項２】
前記無段変速機の変速比を前記変速比維持設定具の操作により維持された前回の変速比に維持操作するための変速比維持再設定手段を具備し、
前記制御装置は、
前記無段変速機の変速比を維持していない場合に、前記変速比維持再設定手段が操作されたとき、前記アクチュエータを前記無段変速機の変速比が前記変速比維持設定手段の操作により維持された前回の変速比に維持されるように制御する請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
前記設定変速比調節手段は、最高速度を設定する操作を行うための最高速度調節手段を兼ねる請求項１又は請求項２に記載の作業車両。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１１−１３３０９８（Ｐ２０１１−１３３０９８Ａ）
【公開日】平成２３年７月７日（２０１１．７．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２９５６８７（Ｐ２００９−２９５６８７）
【出願日】平成２１年１２月２５日（２００９．１２．２５）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年７月７日（２０１１．７．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月２５日（２００９．１２．２５）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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