制御装置及び制御方法
【課題】燃料が劣化しない所定の燃料消費期間で消費可能な適正な燃料補給量を運転者に提示可能な制御装置及び制御方法を提供する。
【解決手段】内燃機関１００と電動機１１０，１２０を駆動源として車両を走行制御する制御装置であって、制御に関する情報を記憶する記憶部と、過去の所定期間毎の燃料消費量と車両の稼動情報を前記記憶部に記憶する履歴情報記憶処理と、前記記憶部に記憶された過去の所定期間毎の燃料消費量または車両の稼動情報に基づいて、所定の燃料消費期間で消費可能な適正燃料供給量を算出する適正燃料供給量算出処理と、前記適正燃料供給量算出処理により算出された燃料供給量に関する情報を外部へ出力する出力処理とを実行する制御部とを備える。
【解決手段】内燃機関１００と電動機１１０，１２０を駆動源として車両を走行制御する制御装置であって、制御に関する情報を記憶する記憶部と、過去の所定期間毎の燃料消費量と車両の稼動情報を前記記憶部に記憶する履歴情報記憶処理と、前記記憶部に記憶された過去の所定期間毎の燃料消費量または車両の稼動情報に基づいて、所定の燃料消費期間で消費可能な適正燃料供給量を算出する適正燃料供給量算出処理と、前記適正燃料供給量算出処理により算出された燃料供給量に関する情報を外部へ出力する出力処理とを実行する制御部とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置及び制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関と電動機を駆動源として車両を走行制御する制御装置を備えたハイブリッド車両が実用化されている。さらに、近年、石油価格高騰や地球温暖化等の対策のため、化石燃料の使用を抑制するプラグインハイブリッド車両が開発されている。
【０００３】
このようなハイブリッド車は、内燃機関による動力を車両の走行トルクに使用するとともに、バッテリへの充電のために電動機を駆動する発電用の動力として使用すべく、内燃機関による動力を分割する分割動力分割機構を備えている。
【０００４】
制御装置は、アクセル開度やシフト位置といった運転者の操作に基づく情報とバッテリの残存容量等に基づいて、走行のための要求パワーを算出し、要求パワーがバッテリのみで出力可能な場合に、内燃機関を始動させずにバッテリから給電される電動機の駆動力のみで車両を走行させることで、車両の燃費向上が図られている。
【０００５】
また、近年では、石油価格高騰や地球温暖化等の対策のため、更なる燃費向上を目指したプラグインハイブリッド車両が提案されている。
【０００６】
プラグインハイブリッド車両では、車両のバッテリを車両外部の商用電源からの電力で充電する充電部が設けられ、電力料金が安価な深夜時間帯に効率的に充電可能に構成されている。
【０００７】
そのため、近郊の一般車道では、内燃機関を駆動することなくバッテリによって駆動される電動機の駆動力のみで走行可能となり、内燃機関の駆動機会が少なくなる。
【０００８】
一般に、ガソリン等の化石燃料は、光、保管場所の温度、または水分や空気との接触等により品質に影響を受けやすく、燃料タンク内に長期保存されるとオクタン価が低下して劣化し、内燃機関に悪影響を及ぼす虞があるため、適切な期間で消費されるように配慮する必要がある。
【０００９】
そのため、特許文献１には、燃料タンクで発生した蒸発燃料を内燃機関の吸気系に供給する蒸発燃料供給装置と、内燃機関の運転状態を検出する運転状態検出手段と、運転状態検出手段の出力を受け、蒸発燃料供給装置を内燃機関の運転状態に応じて制御する蒸発燃料制御手段と、燃料タンク内の燃料の劣化状態を検出する劣化情報検出手段と、劣化情報検出手段により検出された劣化情報に応じて蒸発燃料制御手段の制御量を補正する補正手段とを備え、加熱の繰り返しに起因する燃料の劣化による燃料蒸発量の変動を検出して、検出した燃料蒸発量の変動に基づいて補正手段により蒸発燃料の内燃機関の吸気系への供給量を補正することで空燃比がずれるのを阻止することのできる蒸発燃料制御装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平５−１６４００４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかし、プラグインハイブリッド車両は、従来のハイブリッド車両に比べても内燃機関の駆動機会が制限される傾向が強く、燃料タンクに充填された燃料が長期間使用されずに保存され、劣化した燃料で内燃機関が駆動されると、ノッキングの発生等により内燃機関の故障を誘発する虞がある。
【００１２】
そのため、車両の運転者は燃料を補給する際にどの程度の燃料量を補給すべきかを判断するために、過去の給油時期と給油量等を注意深く記憶しなければならないという煩わしい作業が要求される。
【００１３】
本発明の目的は、上述の問題点に鑑み、燃料が劣化しない所定の燃料消費期間で消費可能な適正な燃料補給量を運転者に提示可能な制御装置及び制御方法を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上述の目的を達成するため、本発明による制御装置の特徴構成は、内燃機関と電動機を駆動源として車両を走行制御する制御装置であって、制御に関する情報を記憶する記憶部と、過去の所定期間毎の燃料消費量と車両の稼動情報を前記記憶部に記憶する履歴情報記憶処理と、前記記憶部に記憶された過去の所定期間毎の燃料消費量または車両の稼動情報に基づいて、所定の燃料消費期間で消費可能な適正燃料供給量を算出する適正燃料供給量算出処理と、前記適正燃料供給量算出処理により算出された燃料供給量に関する情報を外部へ出力する出力処理と、を実行する制御部と、を備えている点にある。
【００１５】
上述の構成によれば、履歴情報記憶処理により過去の所定期間毎の燃料消費量と車両の稼動情報が記憶部に記憶され、適正燃料供給量算出処理により過去の所定期間毎の燃料消費量または車両の稼動情報に基づいて、所定の燃料消費期間で消費可能な適正燃料供給量が算出され、出力処理により適正な燃料供給量が運転者等に報知されるので、運転者が過去の給油時期や給油量等を記憶していなくても、必要以上の燃料が燃料タンクに充填されることが回避できるようになる。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明した通り、本発明によれば、燃料が劣化しない所定の燃料消費期間で消費可能な適正な燃料補給量を運転者に提示可能な制御装置を提供することができるようになった。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態による車両の一例として示されるプラグインハイブリッド車の全体構成図
【図２】本発明の実施形態による各ＥＣＵの関係を示すブロック構成図
【図３】燃料消費量、及び車両の稼動情報の履歴情報記憶処理の説明図
【図４】適正燃料供給量算出に伴う入出力の説明図
【図５】（ａ）季節(１月〜１２月)によるエアコン稼動頻度［Ａ］の特性図、（ｂ）予想気温によるエアコン稼動頻度［Ｂ］の特性図、（ｃ）ユーザ固有の外気温によるエアコン稼動頻度［Ｃ］の特性図、（ｄ）バッテリ劣化度とバッテリの内部抵抗の特性図、（ｅ）車両停止時の平均充電状態とバッテリ電圧の特性図、（ｆ）平均プラグイン充電量とバッテリ電圧の特性図
【図６】（ａ）内燃機関走行積算距離による燃料供給量の特性図、（ｂ）ガソリン使用量積算値による燃料供給量の特性図、（ｃ）エアコン稼動頻度による燃料供給量の特性図、（ｄ）バッテリ劣化度による燃料供給量の特性図、（ｅ）ＥＶ走行距離積算値による燃料供給量の特性図、（ｆ）充電実行回数による燃料供給量の特性図、（ｇ）プラグイン充電量平均値と燃料供給量の特性図、（ｈ）車両停止時のバッテリ充電状態平均値と燃料供給量の特性図
【図７】ＰＩＨＶ−ＥＣＵが実行する適正燃料供給量の算出処理、表示処理のフローチャート図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明による制御装置を、バッテリに商用電源から充電可能な充電部を備えたハイブリッド車両に搭載した実施形態について説明する。
【００１９】
図１に示すように、車両外部の電源から車両に搭載された高圧のバッテリ３を直接充電することが可能なプラグイン車の一例であるハイブリッド車両１（以下、「プラグインハイブリッド車」と記す。）は、動源力として、内燃機関１００と、電動機である第1ＭＧ（Motor Generator）１１０、第２ＭＧ（Motor Generator）１２０を備えている。
【００２０】
以降、車両外部の電源から車両に搭載された高圧のバッテリ３を直接充電することを、「プラグイン充電」と記す。
【００２１】
プラグインハイブリッド車１は、内燃機関１００及び第２ＭＧ１２０の少なくとも一方からの駆動力によって走行可能なように、内燃機関１００、第１ＭＧ１１０及び第２ＭＧ１２０が動力分割機構１３０に連結されている。
【００２２】
第１ＭＧ１１０及び第２ＭＧ１２０は交流回転電機で構成され、例えば、Ｕ相コイル、Ｖ相コイル及びＷ相コイルを備える三相交流同期回転機が用いられる。
【００２３】
動力分割機構１３０は、サンギヤと、ピニオンギヤと、キャリアと、リングギヤとを含み、ピニオンギヤがサンギヤ及びリングギヤと係合する遊星歯車機構で構成されている。
【００２４】
ピニオンギヤを自転可能に支持するキャリアが内燃機関１００のクランクシャフトに連結され、サンギヤが第１ＭＧ１１０の回転軸に連結され、リングギヤが第２ＭＧ１２０の回転軸及び減速機１４０に連結され、内燃機関１００、第１ＭＧ１１０、及び第２ＭＧ１２０の回転数が共線図上に直線で結ばれるように関係付けられている。
【００２５】
図１、及び図２に示すようにプラグインハイブリッド車１には、システム制御部として機能し、車両の動力を統括制御するプラグインハイブリッドビーグルＥＣＵ（以下、「ＰＩＨＶ−ＥＣＵ」と記す。）１０、及び、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０が制御する複数のＥＣＵが搭載されている。尚、ＥＣＵとは、電子制御装置Electric-Control-Unit;以下、「ＥＣＵ」と記す。）のことをいう。
【００２６】
複数のＥＣＵは、車両のパワートレーン系、ボディ系、安全系、情報系などを制御するために搭載され、例えば、パワートレーン系ＥＣＵには、内燃機関１００を制御する内燃機関ＥＣＵ（以下、「ＥＮＧ−ＥＣＵ」と記す。）１１、第１ＭＧ１１０及び第２ＭＧ１２０（以下、この二つを総称した場合には「電動機」と記す。）を制御する電動機ＥＣＵ（以下、「ＭＧ−ＥＣＵ」と記す。）１２、車両外部の電源から供給される電力によってバッテリ３を制御する充電ＥＣＵ（以下、「ＣＨＧ−ＥＣＵ」と記す。）１３などが搭載されている。
【００２７】
また、ボディ系ＥＣＵには、車内空調システムを構成するエアコンＥＣＵ（以下、「Ａ／Ｃ−ＥＣＵ」と記す。）１４、盗難防止機能を実現する防盗ＥＣＵ、スマートキーで車両のロックまたはロック解除を制御するスマートＥＣＵ、情報を運転席全部のパネルに表示するメータＥＣＵ１６などが搭載され、情報系ＥＣＵには、タッチパネルを備えたカーナビゲーション装置を構成するディスプレイＥＣＵ（以下、「ＤＳＰ−ＥＣＵ」と記す。）１５などが搭載されている。
【００２８】
各ＥＣＵにはＣＰＵを備えた単一または複数のマイクロコンピュータ、ＣＰＵで実行される制御プログラムが格納されたＲＯＭ及び／またはＥＥＰＲＯＭ並びにワーキングエリアとして使用されるＲＡＭで構成される記憶部、及び入出力回路等が設けられており、以下で説明する各ＥＣＵの各処理（後述する制御部等の各機能ブロックの機能）は、ＣＰＵが制御プログラムを実行することで実現されている。
【００２９】
ＥＮＧ−ＥＣＵ１１及びＭＧ−ＥＣＵ１２などの制御装置間では、各種の制御情報を授受するバス型ネットワークであるＣＡＮ（Controller Area Network）により相互に接続され、Ａ／Ｃ−ＥＣＵ１４，ＤＳＰ−ＥＣＵ１５、及びメータＥＣＵ１６などは、ＢＥＡＮ（Body-Electronics-Area-Network）により相互に接続され、ＣＡＮとＢＥＡＮとがゲートウェイＥＣＵ（以下、「Ｇ／Ｗ−ＥＣＵ」と記す。）１７を介して接続され、以って、各ＥＣＵに必要な各種の制御情報が送受信可能に構成されている。
【００３０】
各ＥＣＵには、図示しない低圧のバッテリから供給されるＤＣ１２Ｖの直流電圧から所定レベルの制御電圧（例えば、５Ｖ）を生成するＤＣレギュレータが搭載され、ＤＣレギュレータの出力電圧がＣＰＵなどの制御回路に供給されるように構成されている。
【００３１】
ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０には、車両システムを統括して制御するマイクロコンピュータが搭載され、システムスイッチとして機能するスタータスイッチがオンされるとＩＧ信号がオンになり、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、ＩＧ信号がオンで入力されたことを検知すると、車両システムの制御を実行し、一方、ＩＧ信号がオフで入力されたことを検知すると、車両システムの制御を終了する。
【００３２】
ＥＮＧ−ＥＣＵ１１は、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０からの制御指令に基づいて、目標回転数と目標トルクを満たすように内燃機関１００を駆動制御する。
【００３３】
ＭＧ−ＥＣＵ１２は、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０からの制御指令に基づいて昇降圧用のＤＣ−ＤＣコンバータ、第１インバータ２１０及び第２インバータ２２０を制御して、第２ＭＧ１２０を駆動制御し、或いは第１ＭＧ１１０による発電電力をバッテリ３に供給する。
【００３４】
ＣＨＧ−ＥＣＵ１３は、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０から指定された充電指令値に基づいてプラグイン充電を実行する。
【００３５】
Ａ／Ｃ−ＥＣＵ１４は、Ａ／Ｃインバータ２０に制御指令を出力することによって、Ａ／Ｃコンプレッサ２１を駆動し、図示しない温度センサによって検出された車両の内部、または外部の温度に基づいて、車両の空調装置であるエアコンディショナ（以下、「エアコン」と記す。）に設定される希望温度になるように制御する。
【００３６】
ＤＳＰ−ＥＣＵ１５は、地図情報、ＧＰＳで得られる車両位置情報などに基づいて、目的地までの走行経路を表示または設定操作するためのタッチパネルや、走行経路を音声通知するスピーカなどを備えた図示しない操作表示部を備え、更に操作表示部に表示される地図情報や操作表示部を介して得られた操作情報を記憶するためのハードディスクやメモリ等の記憶媒体や、Bluetooth（ブルートゥース：商標登録）回路などを備えて、通信機器と通信する通信制御部を備えている。
【００３７】
メータＥＣＵ１６は、ＣＡＮを介して入力されたＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０などから受信した制御情報または故障情報などを車両前部の表示部に表示する。
【００３８】
ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、バッテリ３からローカル信号で出力される負荷電流と電圧、及びバッテリ３の温度をモニタして、バッテリ残存容量（以下、「ＳＯＣ（State of Charge）」と記す。）を演算し、バッテリ３への充電状態を管理する。
【００３９】
高圧のバッテリ３は、車両の後部に設置された充放電可能な直流電源であり、例えばニッケル水素やリチウムイオン等の二次電池で構成され、商用電源からプラグ３２０を介して入力された交流電圧（例えば、ＡＣ１００Ｖ）を所定の直流電圧（例えば、ＤＣ２８８Ｖ）に変換及び昇圧する充電部３０を介してバッテリ３を充電するように構成されている。尚、バッテリ３が車両前部に設置されていてもよく、配置については限定しない。
【００４０】
バッテリとして、大容量のキャパシタを採用することも可能であり、第１ＭＧ１１０及び第２ＭＧ１２０による発電電力を一時的に蓄え、その蓄えた電力を第２ＭＧ１２０へ供給可能な電力バッファであればその構成が制限されるものではない。
【００４１】
ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、高圧のバッテリ３のＳＯＣが所定範囲内にある場合に、ＭＧ−ＥＣＵ１２を介してバッテリ３に備えられた電力または第１ＭＧ１１０により発電された電力の少なくとも一方を用いて第２ＭＧ１２０を駆動し、内燃機関１００の動力をアシストするようにＥＮＧ−ＥＣＵ１１及びＭＧ−ＥＣＵ１２を制御する。尚、第２ＭＧ１２０の駆動力は、減速機１４０を介して駆動輪１６０に伝達される。
【００４２】
ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、バッテリ３のＳＯＣが予め定められた値よりも低いと判定すると、ＥＮＧ−ＥＣＵ１１を介して内燃機関１００を始動し、動力分割機構１３０を介して駆動される第１ＭＧ１１０の発電電力を高圧のバッテリ３に蓄えるように制御する。
【００４３】
一方、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、バッテリ３のＳＯＣが予め定められた値よりも高いと判定すると、ＥＮＧ−ＥＣＵ１１を介して内燃機関１００を停止し、ＭＧ−ＥＣＵ１２を介し、バッテリ３に蓄えられた電力を用いて第２ＭＧ１２０を駆動する。
【００４４】
また、車両の走行制動時等に、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、減速機１４０を介して駆動輪１６０により駆動される第２ＭＧ１２０を発電機として制御し、第２ＭＧ１２０により発電された電力をバッテリ３に蓄えるようにＭＧ−ＥＣＵ１２に制御指令を発する。つまり、第２ＭＧ１２０は、制動エネルギーを電力に変換する回生ブレーキとして用いられる。
【００４５】
つまり、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、バッテリ３から出力される負荷電流と電圧、及びバッテリ３の温度をモニタして、バッテリ３のＳＯＣを管理し、車両の要求トルクとバッテリ３のＳＯＣ等に基づいて、内燃機関１００、第１ＭＧ１１０及び第２ＭＧ１２０を制御する。
【００４６】
また、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、ＥＮＧ−ＥＣＵ１１及びＭＧ−ＥＣＵ１２にそれぞれ制御指令を出力して走行制御を行う際に、内燃機関の駆動力による車両の走行比率、モータの駆動力による車両の走行比率をそれぞれ記憶部に記憶している。尚、走行比率とは、車両の総走行距離に対する、各駆動力による走行距離の割合を意味している。
【００４７】
内燃機関を停止させ電動機の駆動力による車両の走行制御を、ＥＶ走行制御、内燃機関の駆動力による車両の走行制御をエンジン走行制御という。
【００４８】
プラグインハイブリッド車両１は、車両外部の電源からバッテリ３へ充電電力を供給するための充電ケーブル３００を接続するための充電用インレット２７０を備えている。尚、図１では充電用インレット２７０が車体後部に設けられているが、車体前部に設けられるものであってもよい。
【００４９】
充電インレット２７０から充電部３０に交流電力が供給されるように構成され、充電部３０は、ＣＨＧ−ＥＣＵ１３と、充電ケーブル３００を介して供給される交流電力を直流電力に変換する電力変換部などを備える。
【００５０】
電力変換部は、例えば、交流電圧を整流する整流回路と平滑化コンデンサを備え、平滑化された直流電圧を所定の直流電圧に変換するＤＣ−ＤＣコンバータを備えることで構成することが出来る。尚、電力変換部は、上述した構成に限られたものではなく、適宜公知の技術を利用した構成であってもよい。
【００５１】
充電部３０に組み込まれたＣＨＧ−ＥＣＵ１３は、電力変換部を制御して、バッテリ３への充電電力を調整する。ＣＨＧ−ＥＣＵ１３は、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０から出力される制御指令値に基づいて電力変換部から出力される充電電力を制御する。
【００５２】
充電ケーブル３００は、一端側に家屋に設けられた電源コンセントと接続するプラグ３２０を備え、他端側に充電インレット２７０と接続するコネクタ３３０を備えている。
【００５３】
充電ケーブル３００には、外部電源から車両に給電可能な定格電流に対応するパルス信号を生成する信号発信部が備えられ、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、当該信号発信部からの信号が入力されることにより、充電の開始を認識し、また充電ケーブル３００の挿抜状態を検知することができる。
【００５４】
ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、充電起動信号であるパルス信号が入力されると、充電ケーブル３００が接続されたと判定し、バッテリ３と充電部３０間のシステムメインリレーＳＭＲをオンにし、充電部３０を介してバッテリ３への充電処理を実行し、バッテリ３のＳＯＣが目標充電状態になると充電処理を終了する。
【００５５】
また、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、充電処理実行中に充電ケーブル３００が引き抜かれた場合にも同様に、充電処理を終了する。
【００５６】
内燃機関１００には、内燃部と、冷却水の温度を検出する水温センサなどを備えている。
【００５７】
燃料タンクには、内燃部に吸入される燃料と、燃料タンク内の燃料の量を検出する燃料ゲージセンサが備えられており、ゲージセンサの検出値は、メータＥＣＵ１６に出力されている。
【００５８】
燃料ゲージセンサは、例えば、抵抗と、燃料の液面に浮くフロートと、抵抗の抵抗値を変化させる移動接点として働くアームを備えて構成される液位センサが用いられる。燃料ゲージセンサは、燃料タンク内の燃料の液位に応じて変化する抵抗値に基づいた電圧値を検出し、当該電圧値がメータＥＣＵ１６に出力される。
【００５９】
メータＥＣＵ１６は、Ａ／Ｄコンバータを備えており、燃料ゲージセンサ及び水温センサ等から入力されたアナログ信号を、燃料量及び水温を示すデジタル信号に変換して、インストゥルメンタルパネルに設けられた燃料メータ及び水温メータに出力するとともに、メータＥＣＵ１６に備えられた記憶部に記憶する。
【００６０】
ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、メータＥＣＵ１６など他のＥＣＵを介して、過去の所定期間毎の燃料消費量と車両の稼動情報を記憶部（ＥＥＰＲＯＭ；以降、「メモリ」と記す。）に記憶する履歴情報記憶処理を実行する。
【００６１】
図３（ａ）に示すように、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、例えば、２ヶ月間の燃料消費量（Fuel Consumption；ＦＣ）、及び車両の稼動情報（Operation Data；ＯＰ）を記憶し、２ヶ月毎に燃料消費量ＦＣ、及び車両の稼動情報ＯＰを履歴情報として記憶する。履歴情報は、現在に至るまで燃料消費量ＦＣ、及び車両の稼動情報ＯＰに変動があれば都度記憶されている。
【００６２】
車両の稼働情報には、内燃機関による走行距離、電動機に給電するバッテリ３のプラグイン充電量、前記バッテリ３の劣化度、エアコンなどの補機の稼働頻度が含まれる。
【００６３】
例えば、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、メータＥＣＵ１６から入力された燃料量の情報から、例えば、所定期間毎（例えば、２ヶ月毎）に燃料消費量を積算してメモリに記憶し、所定期間毎の燃料消費量の履歴情報とする。
【００６４】
ＰＩＨＶ−ＥＵＣ１０は、履歴情報記憶処理によってメモリに記憶された過去の所定期間毎の燃料消費量または車両の稼動情報に基づいて、所定の燃料消費期間で消費可能な適正燃料供給量を算出する適正燃料供給量算出処理を実行する。
【００６５】
尚、所定の燃料消費期間とは、燃料を燃料タンクに蓄えたまま放置した場合であっても、燃料が劣化して車両走行に悪影響を与えることがない充分な期間を意味し、その期間内であれば任意に設定可能である。例えば、２ヶ月、３ヶ月、４ヶ月等に設定可能であり、月単位でなく日単位でも設定可能である。また、履歴情報記憶処理における所定期間（この期間も燃料が劣化して車両走行に悪影響を与えることがない期間より短い期間で適宜設定すればよい。）と同一である必要はない。
【００６６】
例えば、過去の所定期間毎の燃料消費量によって、現在以降の所定の燃料消費期間（例えば、1ヶ月）における適正燃料供給量Ａを算出するのであれば、ＦＣ４からＦＣ０までの平均値を算出し、所定の燃料消費期間に換算する。
【００６７】
尚、積算途中である直近の燃料消費量（ＦＣ０）のみから、適正燃料供給量Ａを算出してもよい。例えば、２０日間の燃料消費量（ＦＣ０）が記憶されていれば、所定の燃料消費期間（例えば、1ヶ月）における適正燃料供給量Ａは、（燃料消費量ＦＣ０／２０日）×３０日（若しくは、３１日）で推定算出できる。
【００６８】
また、過去の所定期間毎の燃料消費量ＦＣ４〜ＦＣ１の平均燃料消費量を直近の燃料消費量ＦＣ０´として推定算出し、適正燃料供給量Ａとしてもよい。
【００６９】
さらに、過去の所定期間毎の燃料消費量ＦＣ４〜ＦＣ１の平均燃料消費量に基づいて推定算出した燃料消費量ＦＣ０´を、車両の稼動情報ＯＰ０に基づいて補正した直近の燃料消費量ＦＣ０´´を、適正燃料供給量Ａとしてもよい。
【００７０】
即ち、車両の稼動情報ＯＰ０についても、例えば、過去の所定期間毎の車両の稼動情報ＯＰ４〜ＯＰ１の平均値として推定算出し、推定算出した車両の稼動情報ＯＰ０´に基づいて燃料消費量ＦＣ０´を補正する。
【００７１】
つまり、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、記憶部に記憶された直近の燃料消費量を過去の所定期間毎の燃料消費量または車両の稼動情報基づいて補正した値を適正燃料供給量として算出する適正燃料供給量算出処理を実行するのである。
【００７２】
ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、適正燃料供給量算出処理により算出された燃料供給量及び燃料供給量に関する情報を、ＣＡＮを介してＤＳＰ−ＥＣＵ１５に報知する出力処理を実行することによって、ナビゲーション装置５０１（図４参照）の表示画面でユーザに適正燃料供給量を通知するように構成されている。
【００７３】
以下、図４及び図５に基づいて、適正燃料供給量を算出に基づく各履歴情報記憶処理を説明すると、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、所定期間毎に（例えば、１ヶ月）カーナビゲーション装置５０１が記憶している現在日時と、外気温度センサ５０２で検出される現在温度をメモリに記憶し、加えて、Ａ／Ｃ−ＥＣＵ１４で記憶している、補機であるエアコンの外気温に伴う起動信号の入力回数（以降、「エアコンの起動回数」と記す。）を記憶する。
【００７４】
尚、カーナビゲーション装置５０１、及びＡ／Ｃ−ＥＣＵ１４で記憶している情報は、稼動される度にＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０に情報送信され、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０のメモリに記憶するものであってもよい。
【００７５】
ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、メモリに記憶した現在日時、現在温度、エアコンの起動回数の３つのパラメータに基づいて、エアコン稼動頻度を算出する。
【００７６】
例えば、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０に記憶される履歴情報として、図５（ａ）に示すように季節（１月〜１２月）におけるエアコンの稼動頻度は、冬季におけるエアコンの稼動頻度は高く、また図５（ｂ）に示すように、予想気温気候情報において寒い気候である場合にもエアコン稼動頻度は高く、また、図５（ｃ）に示すように、ユーザ固有データであるエアコンの起動回数では、外気温が低温である場合にも頻度は高くなる。
【００７７】
上述した、季節情報、気候情報、外気温に基づくエアコン稼動頻度を平均化することで、所定期間のエアコン稼動頻度を算出するエアコン稼動頻度制御４０１を実行する。例えば、１月の平均気温５℃でのエアコン稼動頻度は非常に高くなることがわかる。
【００７８】
エアコン稼動頻度は、車両のシステムが起動された回数に対するエアコンを起動した回数の割合として定義され、所定期間（例えば、１ヶ月）において車両のシステムが起動された回数を記憶して稼働率を算出し、所定の燃料消費期間における車両のシステム起動回数を予測することにより、エアコン稼動頻度を推定算出することができる。
【００７９】
尚、エアコン稼動頻度制御４０１におけるパラメータとして、外気温に基づく標準的なエアコン稼動頻度を使用するものでもよい。その場合、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０に備えられたＲＯＭに、予め標準的なエアコン稼動頻度の特性データを記憶しておけばよい。
【００８０】
ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、バッテリ３からローカル信号で受信する出力電圧値５０３と、出力電流値５０３に基づいて算出される内部抵抗値からバッテリの劣化度を算出するバッテリ劣化度検出制御４０２を実行してメモリに記憶する。バッテリ３の劣化が進むと、蓄えられる充電電力量が低減するため、目標充電状態で走行制御に使用可能な電力量もそれに比例して低減する。
【００８１】
尚、バッテリ３の劣化度は、以下の関係式で算出され、履歴情報記憶処理によって記憶されたバッテリ３の劣化度と内部抵抗は、例えば、図５（ｄ）のような特性を示す。（ｋ：比例定数）
【００８２】
バッテリ劣化度＝（電圧変化量/電流変化量）×ｋ
【００８３】
ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、スタータスイッチが操作され、ＩＧ信号５０４がオフで入力される毎に、バッテリ３のＳＯＣを所定期間（例えば、１ヶ月）継続して平均化した所定期間内の車両停止時のバッテリ残存容量の平均値と、ＩＧ信号５０４のオフ入力回数をメモリに記憶するバッテリ残量検出制御４０３を実行する。
【００８４】
上述した所定期間内の車両停止時のバッテリ残存容量の平均値は、以下の関係式で算出され、バッテリ電圧と所定期間内の車両停止時のバッテリ残存容量の平均値は、図５（ｅ）のような特性を示す。（ｋ：比例定数）
【００８５】
所定期間内の車両停止時のバッテリ残存容量の平均値＝（ＩＧ信号（オフ）入力時のバッテリ３のＳＯＣの積算値×ｋ）/ＩＧ信号（オフ）入力回数
【００８６】
ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、所定期間の外部電源から充電ケーブル３００を介してバッテリの充電起動信号５０５が入力された回数の積算値、即ちバッテリ充電回数をメモリに記憶する。尚、充電終了の回数を記憶するものでもよい。
【００８７】
バッテリ充電回数は、バッテリ充電頻度であってもよい。即ち、システム起動回数に対するプラグイン充電回数の割合として記憶するものでもよい。
【００８８】
ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、所定期間の外部電源から充電ケーブル３００を介してバッテリの充電完了信号が入力される毎に、バッテリ３のセンサ値及び電圧値５０３から算出したＳＯＣを積算してメモリに記憶し、充電完了時のバッテリ３のＳＯＣ、つまりプラグイン充電量の平均値を算出して記憶する充電制御４０４を実行する。尚、充電した電力量を記憶するものであってもよい。
【００８９】
上述した所定期間内のプラグイン充電量の平均値は、以下の関係式で算出され、バッテリ電圧と所定期間のプラグイン充電量の平均値は、図５（ｆ）のような特性を示す。（ｋ：比例定数）
【００９０】
所定期間のプラグイン充電量の平均値＝（所定期間の充電完了時のバッテリ３のＳＯＣ積算値）×ｋ）／所定期間内のバッテリ充電回数
【００９１】
ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、電動機の駆動力による車両の所定期間の走行距離は、電動機の駆動力による車両の走行比率を記憶しておき、メータＥＣＵ１６に記憶された所定期間の走行距離が入力されると、電動機１１０，１２０の駆動力による車両の走行比率に基づいて電動機１１０，１２０の駆動力による車両の走行距離を算出し、所定期間継続して当該走行距離を積算することにより、電動機の駆動力による所定期間の走行距離を算出するＥＶ走行制御４０５を実行する。
【００９２】
また、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、内燃機関１００の駆動力による車両の走行比率を記憶しておき、メータＥＣＵ１６に記憶された所定期間の走行距離が入力されると、内燃機関１００の駆動力による車両の走行比率に基づいて内燃機関１００の駆動力による車両の走行距離を算出し、所定期間継続して当該走行距離を積算することにより、内燃機関１００の駆動力による車両の所定期間の走行距離を算出するエンジン走行制御４０６を実行する。
【００９３】
尚、各駆動力による車両の走行比率については、各駆動力による車両の走行距離を積算したものであってもよい。そうすれば、総走行距離と各走行距離の積算値から、各駆動力による車両の走行比率が算出できる。
【００９４】
ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、メータＥＣＵ１６に記憶された、所定期間の開始、及び終了時の燃料タンクに備えられた燃料ゲージセンサで検出された燃料量の差分を燃料消費量として算出して記憶する。
【００９５】
適正燃料供給量は、例えば、内燃機関の駆動力による車両の走行距離が増加すれば、燃料を使用して走行する機会が増加するため適正燃料供給量も比例して増加し、車両停止時のバッテリ充電状態平均値が増加すると、バッテリに蓄えられた電力を使用して走行する機会が増加するため適正燃料供給量は反比例して減少する。
【００９６】
ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、燃料タンク内の燃料残量が所定量になったことを認識すると、適正燃料供給量算出処理を実行して、ＤＳＰ−ＥＣＵ１５に適正燃料供給量及び燃料供給量に関する情報を出力する出力処理を実行し、運転者、つまり外部へ適正燃料供給量の供給を促すために表示部に表示する。
【００９７】
尚、燃料供給量に関する情報の出力先としては、上述のように表示部であってもよいし、ナビ音声合成回路
【００９８】
車両の稼動情報と、各稼動情報に応じて消費される燃料量は、以下の関係式によって示され、当該関係式は図６（ａ）〜（ｈ）に示すような特性となる。以下、比例定数「Ｋ１〜Ｋ８」は、例えば、適正燃料供給量の算出において影響の大きいパラメータにおける値を大きくし、比較的影響が小さいパラメータの値を小さくするような任意の値を設定する。例えば、本実施形態での適正燃料供給量の算出において影響の大きいパラメータは、内燃機関の駆動力による車両の所定期間の走行距離の積算値となる。
【００９９】
（ａ）エンジン走行積算距離に基づく燃料量＝内燃機関の駆動力による車両の所定期間の走行距離×Ｋ１
（ｂ）燃料消費量に基づく燃料量＝燃料消費量の積算値×Ｋ２
（ｃ）エアコン稼動頻度に基づく燃料量＝所定期間のエアコンの稼動頻度×Ｋ３
（ｄ）バッテリ劣化度に基づく燃料量＝バッテリの劣化度×Ｋ４
（ｅ）ＥＶ走行距離積算値に基づく燃料量＝１／電動機の駆動力による車両の所定期間の走行距離の積算値×Ｋ５
（ｆ）充電実行回数に基づく燃料量＝１／所定期間のバッテリ充電回数×Ｋ６
（ｇ）充電完了時のバッテリ充電状態平均値に基づく燃料量＝１／充電完了時のバッテリ残存容量の平均値×Ｋ７
（ｈ）車両停車時のバッテリ充電状態平均値に基づく燃料量＝１／車両停止時のバッテリ残存容量の平均値×Ｋ８
【０１００】
ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、上述した８つの関係式により算出された燃料量の何れかに基づいて、適正燃料供給量を算出する適正燃料供給量算出処理４００を実行する。
【０１０１】
例えば、図６（ａ）及び(ｂ)の燃料量に基づいて、適正燃料供給量を求めるのであれば、現在の燃料タンクの燃料残量と（ａ），（ｂ）の平均した燃料量との差分が、負数であれば供給を必要とする燃料量、つまり所定の燃料消費期間で消費可能な適正燃料供給量となり、以下の式で求められる。
【０１０２】
適正燃料供給量
＝現在の燃料タンクの燃料残量−（（ａ）の燃料量＋（ｂ）の燃料量）／２
【０１０３】
上述した関係式で使用する燃料消費量、及び車両の稼動情報、つまりパラメータの個数は、全てのパラメータを使用してもよいし、任意に選択した複数のパラメータを使用するのでもよいし、適正燃料供給量の算出において影響の大きいパラメータである内燃機関の駆動力による車両の所定期間の走行距離の積算値のみを使用してもよい。
【０１０４】
例えば、タッチパネルでユーザにより適正燃料供給量算出処理に使用するパラメータを選択可能に構成されていれば、ユーザによって選択指定されたパラメータを使用して適正燃料供給量を算出するものであっても構わない。
【０１０５】
また、例えば、適正燃料供給量算出処理を実行する直近で、履歴情報記憶処理によって記憶されたバッテリ劣化度バッテリの劣化が進んでいることが認識される場合には、直近の燃料消費量をバッテリ劣化度に基づく燃料量で補正した値によって適正燃料供給量を算出するようにすればよい。
【０１０６】
つまり、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、記憶部に記憶された直近の燃料消費量を、過去の車両の稼働情報から得られる変動に基づいて前記記憶部に記憶された直近の燃料消費量を補正した値を前記適正燃料供給量として算出する適正燃料供給量算出処理を実行するのである。
【０１０７】
また、季節に応じてエアコンの稼動頻度が異なれば、直近の燃料消費量のみに基づいて適正燃料供給量を算出すると誤差が生じる虞があるため、例えば、過去のエアコンの稼動頻度の履歴情報に基づいて直近の燃料消費量を補正した値によって適正燃料供給量を算出するようにすればよい。
【０１０８】
つまり、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、記憶部に記憶された直近の燃料消費量を、過去の車両の稼働情報から得られる周期的変動に基づいて前記記憶部に記憶された直近の燃料消費量を補正した値を前記適正燃料供給量として算出する適正燃料供給量算出処理を実行するのである。
【０１０９】
尚、履歴情報が記憶されていない場合には、予め実験などにより決定した図６に示すような燃料量と、燃料消費量、及び車両の稼動情報の関係を表すデータテーブルをＲＯＭに記憶しておけばよい。
【０１１０】
上述では、適正燃料供給量算出処理は、所定期間を経過した場合に適正燃料供給量を算出するように説明したが、ナビゲーション装置のタッチパネル式の操作画面を介した操作や、携帯電話等の携帯端末を介した操作により、車両のユーザから適正燃料供給量の表示を要求された場合、または燃料タンク内の燃料残量が予め設定された所定値以下となった場合であってもよい。前者の場合、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０に操作情報を入力するインタフェースを備えておけばよい。
【０１１１】
また、給油口の蓋の開閉を検知したときに適正燃料供給量を算出するように構成してもよい。
【０１１２】
このような場合、図３（ｂ）に示すように、毎日または数日間の燃料消費量ＦＣ、及び車両の稼動情報ＯＰを順次メモリに記憶し、適正燃料供給量を算出する時点から、２ヶ月毎に過去に遡って、２ヶ月毎の燃料消費量ＦＣ、及び車両の稼動情報ＯＰを算出するように構成してもよい。
【０１１３】
ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０が実行する次回の所定期間の適正燃料供給量算出処理を、図７のフローチャートに基づいて説明する。
【０１１４】
ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、スタータスイッチが操作され、ＩＧ信号の入力をチェックする（Ｓ１）。
【０１１５】
ステップＳ１で、ＩＧ信号がオンであれば、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、車両の状態を走行状態に設定し（Ｓ２）、バッテリ３の残量容量をチェックする（Ｓ３）。ステップＳ３で、バッテリ３の残量が走行に足りうる残量であれば、バッテリ３を使用して走行制御を実行し（Ｓ４）、一方、バッテリ３の残量が足りなければ、内燃機関を駆動制御して走行制御を実行する（Ｓ５）。
【０１１６】
次に、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、現在日時、及び現在温度などの情報に基づいてエアコンの稼動頻度制御を実行することにより、エアコンの稼動頻度に基づいた適正燃料供給量を推定算出し（Ｓ６）、バッテリ３の出力電圧、出力電流に基づいてバッテリの劣化度検出制御を実行する（Ｓ７）。
【０１１７】
ステップＳ１で走行要求が無かった場合には、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、充電起動要求があるかチェックし（Ｓ８）、充電起動要求がある、つまり充電起動信号の入力がある場合は、車両の状態を充電状態に設定し（Ｓ９）、充電制御を開始する（Ｓ１０）。
【０１１８】
ステップＳ８で、充電起動要求がなく、車両の状態が走行状態に設定されている場合に（Ｓ１１）、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、バッテリ残量検出制御を実行して、検出したバッテリ残存容量をメモリに記憶し（Ｓ１２）、車両の状態を停車状態に設定する。（Ｓ１３）。
【０１１９】
ステップＳ１１で、車両の状態が走行状態でなく充電状態に設定されている場合は（Ｓ１４）、充電完了時の容量の検出制御を実行して、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０の記憶部に記憶し（Ｓ１５）、車両の状態を停車状態に設定する（Ｓ１３）。
【０１２０】
ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、ステップＳ１５までの適正燃料供給量の算出が完了し、次回の所定の燃料消費期間の適正燃料供給量を通知するタイミングであれば（Ｓ１６）、残存燃料量から適正燃料供給量を減算する適正燃料供給量算出処理を実行し（Ｓ１７）、ＤＳＰ−ＥＣＵ１５へ適正燃料供給量を通知して表示部に表示する（Ｓ１８）。
【０１２１】
尚、適正燃料供給量を表示する手段として、ＤＳＰ−ＥＣＵ１５を介してカーナビゲーション装置５０１のタッチパネルに表示するように説明したが、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０はメータＥＣＵ１６に適正燃料供給量を出力して車両の前方のインストゥルメンタルパネルなどに表示するものでもよいし、Bluetooth（ブルートゥース：商標登録）を経由した携帯電話回線網や公衆回線網、インタネット等の通信ネットワークを介したデータ送受信などで通知するものであってもよい。
【０１２２】
以上に説明したように、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、内燃機関１００と電動機１１０，１２０を駆動源として車両を走行制御する制御装置であって、制御に関する情報を記憶する記憶部と、過去の所定期間毎の燃料消費量と車両の稼動情報を前記記憶部に記憶する履歴情報記憶処理と、前記記憶部に記憶された過去の所定期間毎の燃料消費量または車両の稼動情報に基づいて、所定の燃料消費期間で消費可能な適正燃料供給量を算出する適正燃料供給量算出処理と、前記適正燃料供給量算出処理により算出された燃料供給量を報知する出力処理とを実行するのである。
【０１２３】
上述の説明では、何れもＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０により、記憶部に記憶された過去の所定期間毎の燃料消費量または車両の稼動情報に基づいて適正燃料供給量算出処理により適正燃料供給量が算出されるが、例えば、普段は街中走行をする頻度が高いユーザが、直近に旅行などで遠地まで走行した場合に、直近の燃料消費量、及び車両の稼動情報に基づいて、普段の適正燃料供給量を算出すると適正燃料供給量に多大な誤差が発生する虞がある。
【０１２４】
その場合には、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０に前記適正燃料供給量算出処理を実行するか否かを選択する選択信号が入力可能に構成され、前記適正燃料供給量算出処理の実行が選択されない場合に、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、前記記憶部に記憶された直近の燃料消費量を除く過去の平均燃料消費量に基づいて、所定の燃料消費期間で消費可能な燃料供給量を算出する暫定燃料供給量算出処理を実行し、前記暫定燃料供給量算出処理により算出された燃料供給量を報知する出力処理を実行するように構成されていればよい。
【０１２５】
例えば、タッチパネルでユーザにより適正燃料供給量算出処理を実行するか否か選択可能に構成され、適正燃料供給量算出処理を実行しないようにユーザの選択操作により選択されると、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、旅行などで遠地まで走行した直近の燃料消費量を除く、履歴情報記憶処理により記憶されている過去の燃料消費量を平均して、所定の燃料消費期間で消費可能な適正燃料供給量を算出し、出力処理を実行することにより算出した燃料消費量を表示する。
【０１２６】
また、突発的に燃料の使用量が増加する虞がある場合に具え、予め、走行予定距離がわかっている場合などには、上述したタッチパネルを介したユーザの入力操作によって走行予定距離が入力され、履歴情報記憶処理によって記憶された過去の燃料消費量または車両の稼動情報に、当該走行予定距離を含めて、適正燃料供給量算出処理を実行するような構成であってもよい。
【０１２７】
以上では、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、燃料タンク内の燃料残量が所定量になったことを認識した場合、タッチパネルの表示画面からユーザによる操作によって適正燃料供給量の表示が要求された場合に、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、適正燃料供給量算出処理、及び出力処理を実行するように説明したが、燃料タンクに燃料が給油されてから設定された所定期間（例えば、１ヶ月）が経過した場合に、適正燃料供給量算出処理、及び出力処理を実行するように構成されてもよい。
【０１２８】
つまり、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、燃料タンクに充填された燃料の残量が所定量となった場合、燃料タンクに燃料が充填された時点から設定期間経過した場合、前記制御部に運転者からの要求信号が入力された場合の何れかの場合に適正燃料供給量算出処理を実行するのである。
【０１２９】
尚、ユーザ操作によって適正燃料供給量の表示が要求された場合などで、現在の燃料タンクの燃料残量が、燃料消費量の積算値に基づいて算出された燃料量よりも多い場合には燃料の供給が必要とされないため、今回はユーザに燃料を供給する必要がないことを通知する、燃料消費量を積算する所定期間を延長する、または延長した所定期間を学習結果として次回からの燃料消費量を積算する所定期間として設定するなどすればよい。
【０１３０】
上述した記憶部は、マイクロコンピュータ内部に備えられたメモリについて説明したが、マイクロコンピュータ外部に備えられたメモリを使用するものでもよい。また、不揮発性メモリや、常時電源が供給されているメモリであっても、データを記憶できる媒体であれば構わない。
【０１３１】
以上説明したように、本発明による制御方法は、内燃機関１００と電動機１１０，１２０を駆動源として車両を走行制御する制御方法であって、過去の所定期間毎の燃料消費量と車両の稼動情報を前記記憶部に記憶する履歴情報記憶処理と、前記記憶部に記憶された過去の所定期間毎の燃料消費量または車両の稼動情報に基づいて、所定の燃料消費期間で消費可能な適正燃料供給量を算出する適正燃料供給量算出処理と、前記適正燃料供給量算出処理により算出された燃料供給量を報知する出力処理とを実行する制御方法なのである。
【０１３２】
また、上述した説明では、記憶部に記憶された直近の燃料消費量を補正して適正燃料供給量として算出するとしたが、記憶部に記憶された、若しくは記憶部に記憶される燃料消費量であれば、補正対象となる燃料消費量は何れの所定期間であってもよい。
【０１３３】
例えば、記憶部に記憶されている燃料消費量の履歴が表示部に表示され、ユーザによって適正燃料供給量算出処理で補正対象となる燃料消費量を選択できるようにしてもよいし、ユーザによる指定期間が操作部に入力されるように構成されていれば、当該指定期間の燃料消費量を補正対象としてもよい。
【０１３４】
上述した実施形態では、いずれもプラグインハイブリッド車について説明したが、本発明は、その他の形式のハイブリッド車にも適用可能である。
【０１３５】
例えば、第一ＭＧ１１０を駆動するためにのみ内燃機関１００を用い、第二ＭＧ１２０のみで車両の駆動力を発生する、所謂シリーズ型のハイブリッド車や、内燃機関１００で生成した運動エネルギーのうち回生エネルギーのみが電気エネルギーとして回収されるハイブリッド車や、内燃機関１００を主動力として必要に応じて電動機がアシストするモータアシスト型のハイブリッド車等にも、本発明は適用可能である。
【０１３６】
さらに、内燃機関１００を備えずに電力で走行する電動機のみを備えた電気自動車や、燃料電池を搭載した車両であっても、さらに蓄電装置を備えている燃料電池車であっても、プラグイン車両であれば本発明を適用することができる。
【０１３７】
また、上述した実施形態は本発明の一例に過ぎず、本発明の作用効果を奏する範囲において各ブロックの具体的構成等を適宜変更設計できることは言うまでもない。
【符号の説明】
【０１３８】
１：プラグインハイブリッド車
３：バッテリ
１０：ＰＩＨＶ−ＥＣＵ
３０：充電部
１００：内燃機関
１１０：第１ＭＧ（電動機）
１３０：動力分割機構
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置及び制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関と電動機を駆動源として車両を走行制御する制御装置を備えたハイブリッド車両が実用化されている。さらに、近年、石油価格高騰や地球温暖化等の対策のため、化石燃料の使用を抑制するプラグインハイブリッド車両が開発されている。
【０００３】
このようなハイブリッド車は、内燃機関による動力を車両の走行トルクに使用するとともに、バッテリへの充電のために電動機を駆動する発電用の動力として使用すべく、内燃機関による動力を分割する分割動力分割機構を備えている。
【０００４】
制御装置は、アクセル開度やシフト位置といった運転者の操作に基づく情報とバッテリの残存容量等に基づいて、走行のための要求パワーを算出し、要求パワーがバッテリのみで出力可能な場合に、内燃機関を始動させずにバッテリから給電される電動機の駆動力のみで車両を走行させることで、車両の燃費向上が図られている。
【０００５】
また、近年では、石油価格高騰や地球温暖化等の対策のため、更なる燃費向上を目指したプラグインハイブリッド車両が提案されている。
【０００６】
プラグインハイブリッド車両では、車両のバッテリを車両外部の商用電源からの電力で充電する充電部が設けられ、電力料金が安価な深夜時間帯に効率的に充電可能に構成されている。
【０００７】
そのため、近郊の一般車道では、内燃機関を駆動することなくバッテリによって駆動される電動機の駆動力のみで走行可能となり、内燃機関の駆動機会が少なくなる。
【０００８】
一般に、ガソリン等の化石燃料は、光、保管場所の温度、または水分や空気との接触等により品質に影響を受けやすく、燃料タンク内に長期保存されるとオクタン価が低下して劣化し、内燃機関に悪影響を及ぼす虞があるため、適切な期間で消費されるように配慮する必要がある。
【０００９】
そのため、特許文献１には、燃料タンクで発生した蒸発燃料を内燃機関の吸気系に供給する蒸発燃料供給装置と、内燃機関の運転状態を検出する運転状態検出手段と、運転状態検出手段の出力を受け、蒸発燃料供給装置を内燃機関の運転状態に応じて制御する蒸発燃料制御手段と、燃料タンク内の燃料の劣化状態を検出する劣化情報検出手段と、劣化情報検出手段により検出された劣化情報に応じて蒸発燃料制御手段の制御量を補正する補正手段とを備え、加熱の繰り返しに起因する燃料の劣化による燃料蒸発量の変動を検出して、検出した燃料蒸発量の変動に基づいて補正手段により蒸発燃料の内燃機関の吸気系への供給量を補正することで空燃比がずれるのを阻止することのできる蒸発燃料制御装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平５−１６４００４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかし、プラグインハイブリッド車両は、従来のハイブリッド車両に比べても内燃機関の駆動機会が制限される傾向が強く、燃料タンクに充填された燃料が長期間使用されずに保存され、劣化した燃料で内燃機関が駆動されると、ノッキングの発生等により内燃機関の故障を誘発する虞がある。
【００１２】
そのため、車両の運転者は燃料を補給する際にどの程度の燃料量を補給すべきかを判断するために、過去の給油時期と給油量等を注意深く記憶しなければならないという煩わしい作業が要求される。
【００１３】
本発明の目的は、上述の問題点に鑑み、燃料が劣化しない所定の燃料消費期間で消費可能な適正な燃料補給量を運転者に提示可能な制御装置及び制御方法を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上述の目的を達成するため、本発明による制御装置の特徴構成は、内燃機関と電動機を駆動源として車両を走行制御する制御装置であって、制御に関する情報を記憶する記憶部と、過去の所定期間毎の燃料消費量と車両の稼動情報を前記記憶部に記憶する履歴情報記憶処理と、前記記憶部に記憶された過去の所定期間毎の燃料消費量または車両の稼動情報に基づいて、所定の燃料消費期間で消費可能な適正燃料供給量を算出する適正燃料供給量算出処理と、前記適正燃料供給量算出処理により算出された燃料供給量に関する情報を外部へ出力する出力処理と、を実行する制御部と、を備えている点にある。
【００１５】
上述の構成によれば、履歴情報記憶処理により過去の所定期間毎の燃料消費量と車両の稼動情報が記憶部に記憶され、適正燃料供給量算出処理により過去の所定期間毎の燃料消費量または車両の稼動情報に基づいて、所定の燃料消費期間で消費可能な適正燃料供給量が算出され、出力処理により適正な燃料供給量が運転者等に報知されるので、運転者が過去の給油時期や給油量等を記憶していなくても、必要以上の燃料が燃料タンクに充填されることが回避できるようになる。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明した通り、本発明によれば、燃料が劣化しない所定の燃料消費期間で消費可能な適正な燃料補給量を運転者に提示可能な制御装置を提供することができるようになった。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態による車両の一例として示されるプラグインハイブリッド車の全体構成図
【図２】本発明の実施形態による各ＥＣＵの関係を示すブロック構成図
【図３】燃料消費量、及び車両の稼動情報の履歴情報記憶処理の説明図
【図４】適正燃料供給量算出に伴う入出力の説明図
【図５】（ａ）季節(１月〜１２月)によるエアコン稼動頻度［Ａ］の特性図、（ｂ）予想気温によるエアコン稼動頻度［Ｂ］の特性図、（ｃ）ユーザ固有の外気温によるエアコン稼動頻度［Ｃ］の特性図、（ｄ）バッテリ劣化度とバッテリの内部抵抗の特性図、（ｅ）車両停止時の平均充電状態とバッテリ電圧の特性図、（ｆ）平均プラグイン充電量とバッテリ電圧の特性図
【図６】（ａ）内燃機関走行積算距離による燃料供給量の特性図、（ｂ）ガソリン使用量積算値による燃料供給量の特性図、（ｃ）エアコン稼動頻度による燃料供給量の特性図、（ｄ）バッテリ劣化度による燃料供給量の特性図、（ｅ）ＥＶ走行距離積算値による燃料供給量の特性図、（ｆ）充電実行回数による燃料供給量の特性図、（ｇ）プラグイン充電量平均値と燃料供給量の特性図、（ｈ）車両停止時のバッテリ充電状態平均値と燃料供給量の特性図
【図７】ＰＩＨＶ−ＥＣＵが実行する適正燃料供給量の算出処理、表示処理のフローチャート図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明による制御装置を、バッテリに商用電源から充電可能な充電部を備えたハイブリッド車両に搭載した実施形態について説明する。
【００１９】
図１に示すように、車両外部の電源から車両に搭載された高圧のバッテリ３を直接充電することが可能なプラグイン車の一例であるハイブリッド車両１（以下、「プラグインハイブリッド車」と記す。）は、動源力として、内燃機関１００と、電動機である第1ＭＧ（Motor Generator）１１０、第２ＭＧ（Motor Generator）１２０を備えている。
【００２０】
以降、車両外部の電源から車両に搭載された高圧のバッテリ３を直接充電することを、「プラグイン充電」と記す。
【００２１】
プラグインハイブリッド車１は、内燃機関１００及び第２ＭＧ１２０の少なくとも一方からの駆動力によって走行可能なように、内燃機関１００、第１ＭＧ１１０及び第２ＭＧ１２０が動力分割機構１３０に連結されている。
【００２２】
第１ＭＧ１１０及び第２ＭＧ１２０は交流回転電機で構成され、例えば、Ｕ相コイル、Ｖ相コイル及びＷ相コイルを備える三相交流同期回転機が用いられる。
【００２３】
動力分割機構１３０は、サンギヤと、ピニオンギヤと、キャリアと、リングギヤとを含み、ピニオンギヤがサンギヤ及びリングギヤと係合する遊星歯車機構で構成されている。
【００２４】
ピニオンギヤを自転可能に支持するキャリアが内燃機関１００のクランクシャフトに連結され、サンギヤが第１ＭＧ１１０の回転軸に連結され、リングギヤが第２ＭＧ１２０の回転軸及び減速機１４０に連結され、内燃機関１００、第１ＭＧ１１０、及び第２ＭＧ１２０の回転数が共線図上に直線で結ばれるように関係付けられている。
【００２５】
図１、及び図２に示すようにプラグインハイブリッド車１には、システム制御部として機能し、車両の動力を統括制御するプラグインハイブリッドビーグルＥＣＵ（以下、「ＰＩＨＶ−ＥＣＵ」と記す。）１０、及び、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０が制御する複数のＥＣＵが搭載されている。尚、ＥＣＵとは、電子制御装置Electric-Control-Unit;以下、「ＥＣＵ」と記す。）のことをいう。
【００２６】
複数のＥＣＵは、車両のパワートレーン系、ボディ系、安全系、情報系などを制御するために搭載され、例えば、パワートレーン系ＥＣＵには、内燃機関１００を制御する内燃機関ＥＣＵ（以下、「ＥＮＧ−ＥＣＵ」と記す。）１１、第１ＭＧ１１０及び第２ＭＧ１２０（以下、この二つを総称した場合には「電動機」と記す。）を制御する電動機ＥＣＵ（以下、「ＭＧ−ＥＣＵ」と記す。）１２、車両外部の電源から供給される電力によってバッテリ３を制御する充電ＥＣＵ（以下、「ＣＨＧ−ＥＣＵ」と記す。）１３などが搭載されている。
【００２７】
また、ボディ系ＥＣＵには、車内空調システムを構成するエアコンＥＣＵ（以下、「Ａ／Ｃ−ＥＣＵ」と記す。）１４、盗難防止機能を実現する防盗ＥＣＵ、スマートキーで車両のロックまたはロック解除を制御するスマートＥＣＵ、情報を運転席全部のパネルに表示するメータＥＣＵ１６などが搭載され、情報系ＥＣＵには、タッチパネルを備えたカーナビゲーション装置を構成するディスプレイＥＣＵ（以下、「ＤＳＰ−ＥＣＵ」と記す。）１５などが搭載されている。
【００２８】
各ＥＣＵにはＣＰＵを備えた単一または複数のマイクロコンピュータ、ＣＰＵで実行される制御プログラムが格納されたＲＯＭ及び／またはＥＥＰＲＯＭ並びにワーキングエリアとして使用されるＲＡＭで構成される記憶部、及び入出力回路等が設けられており、以下で説明する各ＥＣＵの各処理（後述する制御部等の各機能ブロックの機能）は、ＣＰＵが制御プログラムを実行することで実現されている。
【００２９】
ＥＮＧ−ＥＣＵ１１及びＭＧ−ＥＣＵ１２などの制御装置間では、各種の制御情報を授受するバス型ネットワークであるＣＡＮ（Controller Area Network）により相互に接続され、Ａ／Ｃ−ＥＣＵ１４，ＤＳＰ−ＥＣＵ１５、及びメータＥＣＵ１６などは、ＢＥＡＮ（Body-Electronics-Area-Network）により相互に接続され、ＣＡＮとＢＥＡＮとがゲートウェイＥＣＵ（以下、「Ｇ／Ｗ−ＥＣＵ」と記す。）１７を介して接続され、以って、各ＥＣＵに必要な各種の制御情報が送受信可能に構成されている。
【００３０】
各ＥＣＵには、図示しない低圧のバッテリから供給されるＤＣ１２Ｖの直流電圧から所定レベルの制御電圧（例えば、５Ｖ）を生成するＤＣレギュレータが搭載され、ＤＣレギュレータの出力電圧がＣＰＵなどの制御回路に供給されるように構成されている。
【００３１】
ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０には、車両システムを統括して制御するマイクロコンピュータが搭載され、システムスイッチとして機能するスタータスイッチがオンされるとＩＧ信号がオンになり、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、ＩＧ信号がオンで入力されたことを検知すると、車両システムの制御を実行し、一方、ＩＧ信号がオフで入力されたことを検知すると、車両システムの制御を終了する。
【００３２】
ＥＮＧ−ＥＣＵ１１は、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０からの制御指令に基づいて、目標回転数と目標トルクを満たすように内燃機関１００を駆動制御する。
【００３３】
ＭＧ−ＥＣＵ１２は、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０からの制御指令に基づいて昇降圧用のＤＣ−ＤＣコンバータ、第１インバータ２１０及び第２インバータ２２０を制御して、第２ＭＧ１２０を駆動制御し、或いは第１ＭＧ１１０による発電電力をバッテリ３に供給する。
【００３４】
ＣＨＧ−ＥＣＵ１３は、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０から指定された充電指令値に基づいてプラグイン充電を実行する。
【００３５】
Ａ／Ｃ−ＥＣＵ１４は、Ａ／Ｃインバータ２０に制御指令を出力することによって、Ａ／Ｃコンプレッサ２１を駆動し、図示しない温度センサによって検出された車両の内部、または外部の温度に基づいて、車両の空調装置であるエアコンディショナ（以下、「エアコン」と記す。）に設定される希望温度になるように制御する。
【００３６】
ＤＳＰ−ＥＣＵ１５は、地図情報、ＧＰＳで得られる車両位置情報などに基づいて、目的地までの走行経路を表示または設定操作するためのタッチパネルや、走行経路を音声通知するスピーカなどを備えた図示しない操作表示部を備え、更に操作表示部に表示される地図情報や操作表示部を介して得られた操作情報を記憶するためのハードディスクやメモリ等の記憶媒体や、Bluetooth（ブルートゥース：商標登録）回路などを備えて、通信機器と通信する通信制御部を備えている。
【００３７】
メータＥＣＵ１６は、ＣＡＮを介して入力されたＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０などから受信した制御情報または故障情報などを車両前部の表示部に表示する。
【００３８】
ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、バッテリ３からローカル信号で出力される負荷電流と電圧、及びバッテリ３の温度をモニタして、バッテリ残存容量（以下、「ＳＯＣ（State of Charge）」と記す。）を演算し、バッテリ３への充電状態を管理する。
【００３９】
高圧のバッテリ３は、車両の後部に設置された充放電可能な直流電源であり、例えばニッケル水素やリチウムイオン等の二次電池で構成され、商用電源からプラグ３２０を介して入力された交流電圧（例えば、ＡＣ１００Ｖ）を所定の直流電圧（例えば、ＤＣ２８８Ｖ）に変換及び昇圧する充電部３０を介してバッテリ３を充電するように構成されている。尚、バッテリ３が車両前部に設置されていてもよく、配置については限定しない。
【００４０】
バッテリとして、大容量のキャパシタを採用することも可能であり、第１ＭＧ１１０及び第２ＭＧ１２０による発電電力を一時的に蓄え、その蓄えた電力を第２ＭＧ１２０へ供給可能な電力バッファであればその構成が制限されるものではない。
【００４１】
ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、高圧のバッテリ３のＳＯＣが所定範囲内にある場合に、ＭＧ−ＥＣＵ１２を介してバッテリ３に備えられた電力または第１ＭＧ１１０により発電された電力の少なくとも一方を用いて第２ＭＧ１２０を駆動し、内燃機関１００の動力をアシストするようにＥＮＧ−ＥＣＵ１１及びＭＧ−ＥＣＵ１２を制御する。尚、第２ＭＧ１２０の駆動力は、減速機１４０を介して駆動輪１６０に伝達される。
【００４２】
ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、バッテリ３のＳＯＣが予め定められた値よりも低いと判定すると、ＥＮＧ−ＥＣＵ１１を介して内燃機関１００を始動し、動力分割機構１３０を介して駆動される第１ＭＧ１１０の発電電力を高圧のバッテリ３に蓄えるように制御する。
【００４３】
一方、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、バッテリ３のＳＯＣが予め定められた値よりも高いと判定すると、ＥＮＧ−ＥＣＵ１１を介して内燃機関１００を停止し、ＭＧ−ＥＣＵ１２を介し、バッテリ３に蓄えられた電力を用いて第２ＭＧ１２０を駆動する。
【００４４】
また、車両の走行制動時等に、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、減速機１４０を介して駆動輪１６０により駆動される第２ＭＧ１２０を発電機として制御し、第２ＭＧ１２０により発電された電力をバッテリ３に蓄えるようにＭＧ−ＥＣＵ１２に制御指令を発する。つまり、第２ＭＧ１２０は、制動エネルギーを電力に変換する回生ブレーキとして用いられる。
【００４５】
つまり、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、バッテリ３から出力される負荷電流と電圧、及びバッテリ３の温度をモニタして、バッテリ３のＳＯＣを管理し、車両の要求トルクとバッテリ３のＳＯＣ等に基づいて、内燃機関１００、第１ＭＧ１１０及び第２ＭＧ１２０を制御する。
【００４６】
また、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、ＥＮＧ−ＥＣＵ１１及びＭＧ−ＥＣＵ１２にそれぞれ制御指令を出力して走行制御を行う際に、内燃機関の駆動力による車両の走行比率、モータの駆動力による車両の走行比率をそれぞれ記憶部に記憶している。尚、走行比率とは、車両の総走行距離に対する、各駆動力による走行距離の割合を意味している。
【００４７】
内燃機関を停止させ電動機の駆動力による車両の走行制御を、ＥＶ走行制御、内燃機関の駆動力による車両の走行制御をエンジン走行制御という。
【００４８】
プラグインハイブリッド車両１は、車両外部の電源からバッテリ３へ充電電力を供給するための充電ケーブル３００を接続するための充電用インレット２７０を備えている。尚、図１では充電用インレット２７０が車体後部に設けられているが、車体前部に設けられるものであってもよい。
【００４９】
充電インレット２７０から充電部３０に交流電力が供給されるように構成され、充電部３０は、ＣＨＧ−ＥＣＵ１３と、充電ケーブル３００を介して供給される交流電力を直流電力に変換する電力変換部などを備える。
【００５０】
電力変換部は、例えば、交流電圧を整流する整流回路と平滑化コンデンサを備え、平滑化された直流電圧を所定の直流電圧に変換するＤＣ−ＤＣコンバータを備えることで構成することが出来る。尚、電力変換部は、上述した構成に限られたものではなく、適宜公知の技術を利用した構成であってもよい。
【００５１】
充電部３０に組み込まれたＣＨＧ−ＥＣＵ１３は、電力変換部を制御して、バッテリ３への充電電力を調整する。ＣＨＧ−ＥＣＵ１３は、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０から出力される制御指令値に基づいて電力変換部から出力される充電電力を制御する。
【００５２】
充電ケーブル３００は、一端側に家屋に設けられた電源コンセントと接続するプラグ３２０を備え、他端側に充電インレット２７０と接続するコネクタ３３０を備えている。
【００５３】
充電ケーブル３００には、外部電源から車両に給電可能な定格電流に対応するパルス信号を生成する信号発信部が備えられ、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、当該信号発信部からの信号が入力されることにより、充電の開始を認識し、また充電ケーブル３００の挿抜状態を検知することができる。
【００５４】
ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、充電起動信号であるパルス信号が入力されると、充電ケーブル３００が接続されたと判定し、バッテリ３と充電部３０間のシステムメインリレーＳＭＲをオンにし、充電部３０を介してバッテリ３への充電処理を実行し、バッテリ３のＳＯＣが目標充電状態になると充電処理を終了する。
【００５５】
また、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、充電処理実行中に充電ケーブル３００が引き抜かれた場合にも同様に、充電処理を終了する。
【００５６】
内燃機関１００には、内燃部と、冷却水の温度を検出する水温センサなどを備えている。
【００５７】
燃料タンクには、内燃部に吸入される燃料と、燃料タンク内の燃料の量を検出する燃料ゲージセンサが備えられており、ゲージセンサの検出値は、メータＥＣＵ１６に出力されている。
【００５８】
燃料ゲージセンサは、例えば、抵抗と、燃料の液面に浮くフロートと、抵抗の抵抗値を変化させる移動接点として働くアームを備えて構成される液位センサが用いられる。燃料ゲージセンサは、燃料タンク内の燃料の液位に応じて変化する抵抗値に基づいた電圧値を検出し、当該電圧値がメータＥＣＵ１６に出力される。
【００５９】
メータＥＣＵ１６は、Ａ／Ｄコンバータを備えており、燃料ゲージセンサ及び水温センサ等から入力されたアナログ信号を、燃料量及び水温を示すデジタル信号に変換して、インストゥルメンタルパネルに設けられた燃料メータ及び水温メータに出力するとともに、メータＥＣＵ１６に備えられた記憶部に記憶する。
【００６０】
ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、メータＥＣＵ１６など他のＥＣＵを介して、過去の所定期間毎の燃料消費量と車両の稼動情報を記憶部（ＥＥＰＲＯＭ；以降、「メモリ」と記す。）に記憶する履歴情報記憶処理を実行する。
【００６１】
図３（ａ）に示すように、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、例えば、２ヶ月間の燃料消費量（Fuel Consumption；ＦＣ）、及び車両の稼動情報（Operation Data；ＯＰ）を記憶し、２ヶ月毎に燃料消費量ＦＣ、及び車両の稼動情報ＯＰを履歴情報として記憶する。履歴情報は、現在に至るまで燃料消費量ＦＣ、及び車両の稼動情報ＯＰに変動があれば都度記憶されている。
【００６２】
車両の稼働情報には、内燃機関による走行距離、電動機に給電するバッテリ３のプラグイン充電量、前記バッテリ３の劣化度、エアコンなどの補機の稼働頻度が含まれる。
【００６３】
例えば、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、メータＥＣＵ１６から入力された燃料量の情報から、例えば、所定期間毎（例えば、２ヶ月毎）に燃料消費量を積算してメモリに記憶し、所定期間毎の燃料消費量の履歴情報とする。
【００６４】
ＰＩＨＶ−ＥＵＣ１０は、履歴情報記憶処理によってメモリに記憶された過去の所定期間毎の燃料消費量または車両の稼動情報に基づいて、所定の燃料消費期間で消費可能な適正燃料供給量を算出する適正燃料供給量算出処理を実行する。
【００６５】
尚、所定の燃料消費期間とは、燃料を燃料タンクに蓄えたまま放置した場合であっても、燃料が劣化して車両走行に悪影響を与えることがない充分な期間を意味し、その期間内であれば任意に設定可能である。例えば、２ヶ月、３ヶ月、４ヶ月等に設定可能であり、月単位でなく日単位でも設定可能である。また、履歴情報記憶処理における所定期間（この期間も燃料が劣化して車両走行に悪影響を与えることがない期間より短い期間で適宜設定すればよい。）と同一である必要はない。
【００６６】
例えば、過去の所定期間毎の燃料消費量によって、現在以降の所定の燃料消費期間（例えば、1ヶ月）における適正燃料供給量Ａを算出するのであれば、ＦＣ４からＦＣ０までの平均値を算出し、所定の燃料消費期間に換算する。
【００６７】
尚、積算途中である直近の燃料消費量（ＦＣ０）のみから、適正燃料供給量Ａを算出してもよい。例えば、２０日間の燃料消費量（ＦＣ０）が記憶されていれば、所定の燃料消費期間（例えば、1ヶ月）における適正燃料供給量Ａは、（燃料消費量ＦＣ０／２０日）×３０日（若しくは、３１日）で推定算出できる。
【００６８】
また、過去の所定期間毎の燃料消費量ＦＣ４〜ＦＣ１の平均燃料消費量を直近の燃料消費量ＦＣ０´として推定算出し、適正燃料供給量Ａとしてもよい。
【００６９】
さらに、過去の所定期間毎の燃料消費量ＦＣ４〜ＦＣ１の平均燃料消費量に基づいて推定算出した燃料消費量ＦＣ０´を、車両の稼動情報ＯＰ０に基づいて補正した直近の燃料消費量ＦＣ０´´を、適正燃料供給量Ａとしてもよい。
【００７０】
即ち、車両の稼動情報ＯＰ０についても、例えば、過去の所定期間毎の車両の稼動情報ＯＰ４〜ＯＰ１の平均値として推定算出し、推定算出した車両の稼動情報ＯＰ０´に基づいて燃料消費量ＦＣ０´を補正する。
【００７１】
つまり、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、記憶部に記憶された直近の燃料消費量を過去の所定期間毎の燃料消費量または車両の稼動情報基づいて補正した値を適正燃料供給量として算出する適正燃料供給量算出処理を実行するのである。
【００７２】
ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、適正燃料供給量算出処理により算出された燃料供給量及び燃料供給量に関する情報を、ＣＡＮを介してＤＳＰ−ＥＣＵ１５に報知する出力処理を実行することによって、ナビゲーション装置５０１（図４参照）の表示画面でユーザに適正燃料供給量を通知するように構成されている。
【００７３】
以下、図４及び図５に基づいて、適正燃料供給量を算出に基づく各履歴情報記憶処理を説明すると、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、所定期間毎に（例えば、１ヶ月）カーナビゲーション装置５０１が記憶している現在日時と、外気温度センサ５０２で検出される現在温度をメモリに記憶し、加えて、Ａ／Ｃ−ＥＣＵ１４で記憶している、補機であるエアコンの外気温に伴う起動信号の入力回数（以降、「エアコンの起動回数」と記す。）を記憶する。
【００７４】
尚、カーナビゲーション装置５０１、及びＡ／Ｃ−ＥＣＵ１４で記憶している情報は、稼動される度にＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０に情報送信され、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０のメモリに記憶するものであってもよい。
【００７５】
ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、メモリに記憶した現在日時、現在温度、エアコンの起動回数の３つのパラメータに基づいて、エアコン稼動頻度を算出する。
【００７６】
例えば、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０に記憶される履歴情報として、図５（ａ）に示すように季節（１月〜１２月）におけるエアコンの稼動頻度は、冬季におけるエアコンの稼動頻度は高く、また図５（ｂ）に示すように、予想気温気候情報において寒い気候である場合にもエアコン稼動頻度は高く、また、図５（ｃ）に示すように、ユーザ固有データであるエアコンの起動回数では、外気温が低温である場合にも頻度は高くなる。
【００７７】
上述した、季節情報、気候情報、外気温に基づくエアコン稼動頻度を平均化することで、所定期間のエアコン稼動頻度を算出するエアコン稼動頻度制御４０１を実行する。例えば、１月の平均気温５℃でのエアコン稼動頻度は非常に高くなることがわかる。
【００７８】
エアコン稼動頻度は、車両のシステムが起動された回数に対するエアコンを起動した回数の割合として定義され、所定期間（例えば、１ヶ月）において車両のシステムが起動された回数を記憶して稼働率を算出し、所定の燃料消費期間における車両のシステム起動回数を予測することにより、エアコン稼動頻度を推定算出することができる。
【００７９】
尚、エアコン稼動頻度制御４０１におけるパラメータとして、外気温に基づく標準的なエアコン稼動頻度を使用するものでもよい。その場合、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０に備えられたＲＯＭに、予め標準的なエアコン稼動頻度の特性データを記憶しておけばよい。
【００８０】
ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、バッテリ３からローカル信号で受信する出力電圧値５０３と、出力電流値５０３に基づいて算出される内部抵抗値からバッテリの劣化度を算出するバッテリ劣化度検出制御４０２を実行してメモリに記憶する。バッテリ３の劣化が進むと、蓄えられる充電電力量が低減するため、目標充電状態で走行制御に使用可能な電力量もそれに比例して低減する。
【００８１】
尚、バッテリ３の劣化度は、以下の関係式で算出され、履歴情報記憶処理によって記憶されたバッテリ３の劣化度と内部抵抗は、例えば、図５（ｄ）のような特性を示す。（ｋ：比例定数）
【００８２】
バッテリ劣化度＝（電圧変化量/電流変化量）×ｋ
【００８３】
ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、スタータスイッチが操作され、ＩＧ信号５０４がオフで入力される毎に、バッテリ３のＳＯＣを所定期間（例えば、１ヶ月）継続して平均化した所定期間内の車両停止時のバッテリ残存容量の平均値と、ＩＧ信号５０４のオフ入力回数をメモリに記憶するバッテリ残量検出制御４０３を実行する。
【００８４】
上述した所定期間内の車両停止時のバッテリ残存容量の平均値は、以下の関係式で算出され、バッテリ電圧と所定期間内の車両停止時のバッテリ残存容量の平均値は、図５（ｅ）のような特性を示す。（ｋ：比例定数）
【００８５】
所定期間内の車両停止時のバッテリ残存容量の平均値＝（ＩＧ信号（オフ）入力時のバッテリ３のＳＯＣの積算値×ｋ）/ＩＧ信号（オフ）入力回数
【００８６】
ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、所定期間の外部電源から充電ケーブル３００を介してバッテリの充電起動信号５０５が入力された回数の積算値、即ちバッテリ充電回数をメモリに記憶する。尚、充電終了の回数を記憶するものでもよい。
【００８７】
バッテリ充電回数は、バッテリ充電頻度であってもよい。即ち、システム起動回数に対するプラグイン充電回数の割合として記憶するものでもよい。
【００８８】
ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、所定期間の外部電源から充電ケーブル３００を介してバッテリの充電完了信号が入力される毎に、バッテリ３のセンサ値及び電圧値５０３から算出したＳＯＣを積算してメモリに記憶し、充電完了時のバッテリ３のＳＯＣ、つまりプラグイン充電量の平均値を算出して記憶する充電制御４０４を実行する。尚、充電した電力量を記憶するものであってもよい。
【００８９】
上述した所定期間内のプラグイン充電量の平均値は、以下の関係式で算出され、バッテリ電圧と所定期間のプラグイン充電量の平均値は、図５（ｆ）のような特性を示す。（ｋ：比例定数）
【００９０】
所定期間のプラグイン充電量の平均値＝（所定期間の充電完了時のバッテリ３のＳＯＣ積算値）×ｋ）／所定期間内のバッテリ充電回数
【００９１】
ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、電動機の駆動力による車両の所定期間の走行距離は、電動機の駆動力による車両の走行比率を記憶しておき、メータＥＣＵ１６に記憶された所定期間の走行距離が入力されると、電動機１１０，１２０の駆動力による車両の走行比率に基づいて電動機１１０，１２０の駆動力による車両の走行距離を算出し、所定期間継続して当該走行距離を積算することにより、電動機の駆動力による所定期間の走行距離を算出するＥＶ走行制御４０５を実行する。
【００９２】
また、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、内燃機関１００の駆動力による車両の走行比率を記憶しておき、メータＥＣＵ１６に記憶された所定期間の走行距離が入力されると、内燃機関１００の駆動力による車両の走行比率に基づいて内燃機関１００の駆動力による車両の走行距離を算出し、所定期間継続して当該走行距離を積算することにより、内燃機関１００の駆動力による車両の所定期間の走行距離を算出するエンジン走行制御４０６を実行する。
【００９３】
尚、各駆動力による車両の走行比率については、各駆動力による車両の走行距離を積算したものであってもよい。そうすれば、総走行距離と各走行距離の積算値から、各駆動力による車両の走行比率が算出できる。
【００９４】
ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、メータＥＣＵ１６に記憶された、所定期間の開始、及び終了時の燃料タンクに備えられた燃料ゲージセンサで検出された燃料量の差分を燃料消費量として算出して記憶する。
【００９５】
適正燃料供給量は、例えば、内燃機関の駆動力による車両の走行距離が増加すれば、燃料を使用して走行する機会が増加するため適正燃料供給量も比例して増加し、車両停止時のバッテリ充電状態平均値が増加すると、バッテリに蓄えられた電力を使用して走行する機会が増加するため適正燃料供給量は反比例して減少する。
【００９６】
ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、燃料タンク内の燃料残量が所定量になったことを認識すると、適正燃料供給量算出処理を実行して、ＤＳＰ−ＥＣＵ１５に適正燃料供給量及び燃料供給量に関する情報を出力する出力処理を実行し、運転者、つまり外部へ適正燃料供給量の供給を促すために表示部に表示する。
【００９７】
尚、燃料供給量に関する情報の出力先としては、上述のように表示部であってもよいし、ナビ音声合成回路
【００９８】
車両の稼動情報と、各稼動情報に応じて消費される燃料量は、以下の関係式によって示され、当該関係式は図６（ａ）〜（ｈ）に示すような特性となる。以下、比例定数「Ｋ１〜Ｋ８」は、例えば、適正燃料供給量の算出において影響の大きいパラメータにおける値を大きくし、比較的影響が小さいパラメータの値を小さくするような任意の値を設定する。例えば、本実施形態での適正燃料供給量の算出において影響の大きいパラメータは、内燃機関の駆動力による車両の所定期間の走行距離の積算値となる。
【００９９】
（ａ）エンジン走行積算距離に基づく燃料量＝内燃機関の駆動力による車両の所定期間の走行距離×Ｋ１
（ｂ）燃料消費量に基づく燃料量＝燃料消費量の積算値×Ｋ２
（ｃ）エアコン稼動頻度に基づく燃料量＝所定期間のエアコンの稼動頻度×Ｋ３
（ｄ）バッテリ劣化度に基づく燃料量＝バッテリの劣化度×Ｋ４
（ｅ）ＥＶ走行距離積算値に基づく燃料量＝１／電動機の駆動力による車両の所定期間の走行距離の積算値×Ｋ５
（ｆ）充電実行回数に基づく燃料量＝１／所定期間のバッテリ充電回数×Ｋ６
（ｇ）充電完了時のバッテリ充電状態平均値に基づく燃料量＝１／充電完了時のバッテリ残存容量の平均値×Ｋ７
（ｈ）車両停車時のバッテリ充電状態平均値に基づく燃料量＝１／車両停止時のバッテリ残存容量の平均値×Ｋ８
【０１００】
ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、上述した８つの関係式により算出された燃料量の何れかに基づいて、適正燃料供給量を算出する適正燃料供給量算出処理４００を実行する。
【０１０１】
例えば、図６（ａ）及び(ｂ)の燃料量に基づいて、適正燃料供給量を求めるのであれば、現在の燃料タンクの燃料残量と（ａ），（ｂ）の平均した燃料量との差分が、負数であれば供給を必要とする燃料量、つまり所定の燃料消費期間で消費可能な適正燃料供給量となり、以下の式で求められる。
【０１０２】
適正燃料供給量
＝現在の燃料タンクの燃料残量−（（ａ）の燃料量＋（ｂ）の燃料量）／２
【０１０３】
上述した関係式で使用する燃料消費量、及び車両の稼動情報、つまりパラメータの個数は、全てのパラメータを使用してもよいし、任意に選択した複数のパラメータを使用するのでもよいし、適正燃料供給量の算出において影響の大きいパラメータである内燃機関の駆動力による車両の所定期間の走行距離の積算値のみを使用してもよい。
【０１０４】
例えば、タッチパネルでユーザにより適正燃料供給量算出処理に使用するパラメータを選択可能に構成されていれば、ユーザによって選択指定されたパラメータを使用して適正燃料供給量を算出するものであっても構わない。
【０１０５】
また、例えば、適正燃料供給量算出処理を実行する直近で、履歴情報記憶処理によって記憶されたバッテリ劣化度バッテリの劣化が進んでいることが認識される場合には、直近の燃料消費量をバッテリ劣化度に基づく燃料量で補正した値によって適正燃料供給量を算出するようにすればよい。
【０１０６】
つまり、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、記憶部に記憶された直近の燃料消費量を、過去の車両の稼働情報から得られる変動に基づいて前記記憶部に記憶された直近の燃料消費量を補正した値を前記適正燃料供給量として算出する適正燃料供給量算出処理を実行するのである。
【０１０７】
また、季節に応じてエアコンの稼動頻度が異なれば、直近の燃料消費量のみに基づいて適正燃料供給量を算出すると誤差が生じる虞があるため、例えば、過去のエアコンの稼動頻度の履歴情報に基づいて直近の燃料消費量を補正した値によって適正燃料供給量を算出するようにすればよい。
【０１０８】
つまり、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、記憶部に記憶された直近の燃料消費量を、過去の車両の稼働情報から得られる周期的変動に基づいて前記記憶部に記憶された直近の燃料消費量を補正した値を前記適正燃料供給量として算出する適正燃料供給量算出処理を実行するのである。
【０１０９】
尚、履歴情報が記憶されていない場合には、予め実験などにより決定した図６に示すような燃料量と、燃料消費量、及び車両の稼動情報の関係を表すデータテーブルをＲＯＭに記憶しておけばよい。
【０１１０】
上述では、適正燃料供給量算出処理は、所定期間を経過した場合に適正燃料供給量を算出するように説明したが、ナビゲーション装置のタッチパネル式の操作画面を介した操作や、携帯電話等の携帯端末を介した操作により、車両のユーザから適正燃料供給量の表示を要求された場合、または燃料タンク内の燃料残量が予め設定された所定値以下となった場合であってもよい。前者の場合、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０に操作情報を入力するインタフェースを備えておけばよい。
【０１１１】
また、給油口の蓋の開閉を検知したときに適正燃料供給量を算出するように構成してもよい。
【０１１２】
このような場合、図３（ｂ）に示すように、毎日または数日間の燃料消費量ＦＣ、及び車両の稼動情報ＯＰを順次メモリに記憶し、適正燃料供給量を算出する時点から、２ヶ月毎に過去に遡って、２ヶ月毎の燃料消費量ＦＣ、及び車両の稼動情報ＯＰを算出するように構成してもよい。
【０１１３】
ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０が実行する次回の所定期間の適正燃料供給量算出処理を、図７のフローチャートに基づいて説明する。
【０１１４】
ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、スタータスイッチが操作され、ＩＧ信号の入力をチェックする（Ｓ１）。
【０１１５】
ステップＳ１で、ＩＧ信号がオンであれば、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、車両の状態を走行状態に設定し（Ｓ２）、バッテリ３の残量容量をチェックする（Ｓ３）。ステップＳ３で、バッテリ３の残量が走行に足りうる残量であれば、バッテリ３を使用して走行制御を実行し（Ｓ４）、一方、バッテリ３の残量が足りなければ、内燃機関を駆動制御して走行制御を実行する（Ｓ５）。
【０１１６】
次に、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、現在日時、及び現在温度などの情報に基づいてエアコンの稼動頻度制御を実行することにより、エアコンの稼動頻度に基づいた適正燃料供給量を推定算出し（Ｓ６）、バッテリ３の出力電圧、出力電流に基づいてバッテリの劣化度検出制御を実行する（Ｓ７）。
【０１１７】
ステップＳ１で走行要求が無かった場合には、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、充電起動要求があるかチェックし（Ｓ８）、充電起動要求がある、つまり充電起動信号の入力がある場合は、車両の状態を充電状態に設定し（Ｓ９）、充電制御を開始する（Ｓ１０）。
【０１１８】
ステップＳ８で、充電起動要求がなく、車両の状態が走行状態に設定されている場合に（Ｓ１１）、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、バッテリ残量検出制御を実行して、検出したバッテリ残存容量をメモリに記憶し（Ｓ１２）、車両の状態を停車状態に設定する。（Ｓ１３）。
【０１１９】
ステップＳ１１で、車両の状態が走行状態でなく充電状態に設定されている場合は（Ｓ１４）、充電完了時の容量の検出制御を実行して、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０の記憶部に記憶し（Ｓ１５）、車両の状態を停車状態に設定する（Ｓ１３）。
【０１２０】
ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、ステップＳ１５までの適正燃料供給量の算出が完了し、次回の所定の燃料消費期間の適正燃料供給量を通知するタイミングであれば（Ｓ１６）、残存燃料量から適正燃料供給量を減算する適正燃料供給量算出処理を実行し（Ｓ１７）、ＤＳＰ−ＥＣＵ１５へ適正燃料供給量を通知して表示部に表示する（Ｓ１８）。
【０１２１】
尚、適正燃料供給量を表示する手段として、ＤＳＰ−ＥＣＵ１５を介してカーナビゲーション装置５０１のタッチパネルに表示するように説明したが、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０はメータＥＣＵ１６に適正燃料供給量を出力して車両の前方のインストゥルメンタルパネルなどに表示するものでもよいし、Bluetooth（ブルートゥース：商標登録）を経由した携帯電話回線網や公衆回線網、インタネット等の通信ネットワークを介したデータ送受信などで通知するものであってもよい。
【０１２２】
以上に説明したように、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、内燃機関１００と電動機１１０，１２０を駆動源として車両を走行制御する制御装置であって、制御に関する情報を記憶する記憶部と、過去の所定期間毎の燃料消費量と車両の稼動情報を前記記憶部に記憶する履歴情報記憶処理と、前記記憶部に記憶された過去の所定期間毎の燃料消費量または車両の稼動情報に基づいて、所定の燃料消費期間で消費可能な適正燃料供給量を算出する適正燃料供給量算出処理と、前記適正燃料供給量算出処理により算出された燃料供給量を報知する出力処理とを実行するのである。
【０１２３】
上述の説明では、何れもＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０により、記憶部に記憶された過去の所定期間毎の燃料消費量または車両の稼動情報に基づいて適正燃料供給量算出処理により適正燃料供給量が算出されるが、例えば、普段は街中走行をする頻度が高いユーザが、直近に旅行などで遠地まで走行した場合に、直近の燃料消費量、及び車両の稼動情報に基づいて、普段の適正燃料供給量を算出すると適正燃料供給量に多大な誤差が発生する虞がある。
【０１２４】
その場合には、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０に前記適正燃料供給量算出処理を実行するか否かを選択する選択信号が入力可能に構成され、前記適正燃料供給量算出処理の実行が選択されない場合に、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、前記記憶部に記憶された直近の燃料消費量を除く過去の平均燃料消費量に基づいて、所定の燃料消費期間で消費可能な燃料供給量を算出する暫定燃料供給量算出処理を実行し、前記暫定燃料供給量算出処理により算出された燃料供給量を報知する出力処理を実行するように構成されていればよい。
【０１２５】
例えば、タッチパネルでユーザにより適正燃料供給量算出処理を実行するか否か選択可能に構成され、適正燃料供給量算出処理を実行しないようにユーザの選択操作により選択されると、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、旅行などで遠地まで走行した直近の燃料消費量を除く、履歴情報記憶処理により記憶されている過去の燃料消費量を平均して、所定の燃料消費期間で消費可能な適正燃料供給量を算出し、出力処理を実行することにより算出した燃料消費量を表示する。
【０１２６】
また、突発的に燃料の使用量が増加する虞がある場合に具え、予め、走行予定距離がわかっている場合などには、上述したタッチパネルを介したユーザの入力操作によって走行予定距離が入力され、履歴情報記憶処理によって記憶された過去の燃料消費量または車両の稼動情報に、当該走行予定距離を含めて、適正燃料供給量算出処理を実行するような構成であってもよい。
【０１２７】
以上では、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、燃料タンク内の燃料残量が所定量になったことを認識した場合、タッチパネルの表示画面からユーザによる操作によって適正燃料供給量の表示が要求された場合に、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、適正燃料供給量算出処理、及び出力処理を実行するように説明したが、燃料タンクに燃料が給油されてから設定された所定期間（例えば、１ヶ月）が経過した場合に、適正燃料供給量算出処理、及び出力処理を実行するように構成されてもよい。
【０１２８】
つまり、ＰＩＨＶ−ＥＣＵ１０は、燃料タンクに充填された燃料の残量が所定量となった場合、燃料タンクに燃料が充填された時点から設定期間経過した場合、前記制御部に運転者からの要求信号が入力された場合の何れかの場合に適正燃料供給量算出処理を実行するのである。
【０１２９】
尚、ユーザ操作によって適正燃料供給量の表示が要求された場合などで、現在の燃料タンクの燃料残量が、燃料消費量の積算値に基づいて算出された燃料量よりも多い場合には燃料の供給が必要とされないため、今回はユーザに燃料を供給する必要がないことを通知する、燃料消費量を積算する所定期間を延長する、または延長した所定期間を学習結果として次回からの燃料消費量を積算する所定期間として設定するなどすればよい。
【０１３０】
上述した記憶部は、マイクロコンピュータ内部に備えられたメモリについて説明したが、マイクロコンピュータ外部に備えられたメモリを使用するものでもよい。また、不揮発性メモリや、常時電源が供給されているメモリであっても、データを記憶できる媒体であれば構わない。
【０１３１】
以上説明したように、本発明による制御方法は、内燃機関１００と電動機１１０，１２０を駆動源として車両を走行制御する制御方法であって、過去の所定期間毎の燃料消費量と車両の稼動情報を前記記憶部に記憶する履歴情報記憶処理と、前記記憶部に記憶された過去の所定期間毎の燃料消費量または車両の稼動情報に基づいて、所定の燃料消費期間で消費可能な適正燃料供給量を算出する適正燃料供給量算出処理と、前記適正燃料供給量算出処理により算出された燃料供給量を報知する出力処理とを実行する制御方法なのである。
【０１３２】
また、上述した説明では、記憶部に記憶された直近の燃料消費量を補正して適正燃料供給量として算出するとしたが、記憶部に記憶された、若しくは記憶部に記憶される燃料消費量であれば、補正対象となる燃料消費量は何れの所定期間であってもよい。
【０１３３】
例えば、記憶部に記憶されている燃料消費量の履歴が表示部に表示され、ユーザによって適正燃料供給量算出処理で補正対象となる燃料消費量を選択できるようにしてもよいし、ユーザによる指定期間が操作部に入力されるように構成されていれば、当該指定期間の燃料消費量を補正対象としてもよい。
【０１３４】
上述した実施形態では、いずれもプラグインハイブリッド車について説明したが、本発明は、その他の形式のハイブリッド車にも適用可能である。
【０１３５】
例えば、第一ＭＧ１１０を駆動するためにのみ内燃機関１００を用い、第二ＭＧ１２０のみで車両の駆動力を発生する、所謂シリーズ型のハイブリッド車や、内燃機関１００で生成した運動エネルギーのうち回生エネルギーのみが電気エネルギーとして回収されるハイブリッド車や、内燃機関１００を主動力として必要に応じて電動機がアシストするモータアシスト型のハイブリッド車等にも、本発明は適用可能である。
【０１３６】
さらに、内燃機関１００を備えずに電力で走行する電動機のみを備えた電気自動車や、燃料電池を搭載した車両であっても、さらに蓄電装置を備えている燃料電池車であっても、プラグイン車両であれば本発明を適用することができる。
【０１３７】
また、上述した実施形態は本発明の一例に過ぎず、本発明の作用効果を奏する範囲において各ブロックの具体的構成等を適宜変更設計できることは言うまでもない。
【符号の説明】
【０１３８】
１：プラグインハイブリッド車
３：バッテリ
１０：ＰＩＨＶ−ＥＣＵ
３０：充電部
１００：内燃機関
１１０：第１ＭＧ（電動機）
１３０：動力分割機構
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関と電動機を駆動源として車両を走行制御する制御装置であって、
制御に関する情報を記憶する記憶部と、
過去の所定期間毎の燃料消費量と車両の稼動情報を前記記憶部に記憶する履歴情報記憶処理と、
前記記憶部に記憶された過去の所定期間毎の燃料消費量または車両の稼動情報に基づいて、所定の燃料消費期間で消費可能な適正燃料供給量を算出する適正燃料供給量算出処理と、
前記適正燃料供給量算出処理により算出された燃料供給量に関する情報を外部へ出力する出力処理と、を実行する制御部と、
を備えている制御装置。
【請求項２】
前記適正燃料供給量算出処理は、前記記憶部に記憶される燃料消費量を、過去の所定期間毎の燃料消費量または車両の稼動情報に基づいて補正した値を前記適正燃料供給量として算出する処理である請求項１記載の制御装置。
【請求項３】
前記適正燃料供給量算出処理は、前記記憶部に記憶される燃料消費量を、過去の車両の稼働情報から得られる変動に基づいて前記記憶部に記憶される燃料消費量を補正した値を前記適正燃料供給量として算出する処理である請求項１記載の制御装置。
【請求項４】
前記適正燃料供給量算出処理は、前記記憶部に記憶される燃料消費量を、過去の車両の稼働情報から得られる周期的変動に基づいて前記記憶部に記憶される燃料消費量を補正した値を前記適正燃料供給量として算出する処理である請求項１記載の制御装置。
【請求項５】
前記車両の稼働情報には、内燃機関による走行距離、電動機に給電するバッテリのプラグイン充電量、前記バッテリの劣化度、補機の稼働頻度が含まれる請求項１から４の何れかに記載の制御装置。
【請求項６】
前記適正燃料供給量算出処理は、燃料タンクに充填された燃料の残量が所定量となった場合、燃料タンクに燃料が充填された時点から設定期間経過した場合、前記制御部に運転者からの要求信号が入力された場合の何れかの場合に実行される請求項１から６の何れかに記載の制御装置。
【請求項７】
前記制御部に前記適正燃料供給量算出処理を実行するか否かを選択する選択信号が入力可能に構成され、前記適正燃料供給量算出処理の実行が選択されない場合に、前記制御部は、前記記憶部に記憶される燃料消費量を除く過去の平均燃料消費量に基づいて、所定の燃料消費期間で消費可能な燃料供給量を算出する暫定燃料供給量算出処理を実行し、前記暫定燃料供給量算出処理により算出された燃料供給量を報知する出力処理を実行する請求項１から７の何れかに記載の制御装置。
【請求項８】
内燃機関と電動機を駆動源として車両を走行制御する制御方法であって、
過去の所定期間毎の燃料消費量と車両の稼動情報を前記記憶部に記憶する履歴情報記憶処理と、
前記記憶部に記憶された過去の所定期間毎の燃料消費量または車両の稼動情報に基づいて、所定の燃料消費期間で消費可能な適正燃料供給量を算出する適正燃料供給量算出処理と、
前記適正燃料供給量算出処理により算出された燃料供給量を報知する出力処理と、を実行する制御方法。
【請求項１】
内燃機関と電動機を駆動源として車両を走行制御する制御装置であって、
制御に関する情報を記憶する記憶部と、
過去の所定期間毎の燃料消費量と車両の稼動情報を前記記憶部に記憶する履歴情報記憶処理と、
前記記憶部に記憶された過去の所定期間毎の燃料消費量または車両の稼動情報に基づいて、所定の燃料消費期間で消費可能な適正燃料供給量を算出する適正燃料供給量算出処理と、
前記適正燃料供給量算出処理により算出された燃料供給量に関する情報を外部へ出力する出力処理と、を実行する制御部と、
を備えている制御装置。
【請求項２】
前記適正燃料供給量算出処理は、前記記憶部に記憶される燃料消費量を、過去の所定期間毎の燃料消費量または車両の稼動情報に基づいて補正した値を前記適正燃料供給量として算出する処理である請求項１記載の制御装置。
【請求項３】
前記適正燃料供給量算出処理は、前記記憶部に記憶される燃料消費量を、過去の車両の稼働情報から得られる変動に基づいて前記記憶部に記憶される燃料消費量を補正した値を前記適正燃料供給量として算出する処理である請求項１記載の制御装置。
【請求項４】
前記適正燃料供給量算出処理は、前記記憶部に記憶される燃料消費量を、過去の車両の稼働情報から得られる周期的変動に基づいて前記記憶部に記憶される燃料消費量を補正した値を前記適正燃料供給量として算出する処理である請求項１記載の制御装置。
【請求項５】
前記車両の稼働情報には、内燃機関による走行距離、電動機に給電するバッテリのプラグイン充電量、前記バッテリの劣化度、補機の稼働頻度が含まれる請求項１から４の何れかに記載の制御装置。
【請求項６】
前記適正燃料供給量算出処理は、燃料タンクに充填された燃料の残量が所定量となった場合、燃料タンクに燃料が充填された時点から設定期間経過した場合、前記制御部に運転者からの要求信号が入力された場合の何れかの場合に実行される請求項１から６の何れかに記載の制御装置。
【請求項７】
前記制御部に前記適正燃料供給量算出処理を実行するか否かを選択する選択信号が入力可能に構成され、前記適正燃料供給量算出処理の実行が選択されない場合に、前記制御部は、前記記憶部に記憶される燃料消費量を除く過去の平均燃料消費量に基づいて、所定の燃料消費期間で消費可能な燃料供給量を算出する暫定燃料供給量算出処理を実行し、前記暫定燃料供給量算出処理により算出された燃料供給量を報知する出力処理を実行する請求項１から７の何れかに記載の制御装置。
【請求項８】
内燃機関と電動機を駆動源として車両を走行制御する制御方法であって、
過去の所定期間毎の燃料消費量と車両の稼動情報を前記記憶部に記憶する履歴情報記憶処理と、
前記記憶部に記憶された過去の所定期間毎の燃料消費量または車両の稼動情報に基づいて、所定の燃料消費期間で消費可能な適正燃料供給量を算出する適正燃料供給量算出処理と、
前記適正燃料供給量算出処理により算出された燃料供給量を報知する出力処理と、を実行する制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１０−２４２６９２（Ｐ２０１０−２４２６９２Ａ）
【公開日】平成２２年１０月２８日（２０１０．１０．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−９４５１１（Ｐ２００９−９４５１１）
【出願日】平成２１年４月９日（２００９．４．９）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１０月２８日（２０１０．１０．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年４月９日（２００９．４．９）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
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