原稿搬送装置及び画像形成装置
【課題】それぞれ異なる画像形成速度で動作する複数種類の画像形成装置本体に対して、それらの画像形成速度に適した搬送速度で原稿を搬送する。
【解決手段】装置本体２０からＡＤＦ１０に指示を与えることで、ＡＤＦ１０の単位時間あたりの搬送枚数を、装置本体２０における単位時間あたりの画像形成枚数とほぼ同じになるように調整することができる。さらに、装置本体２０からの動作モードの指示に基づき、ＡＤＦ１０において上記の単位時間あたりの搬送枚数を実現するような最適の搬送パターンを決定することができる。これにより、ＡＤＦの原稿搬送速度を手作業でその都度切り替えたり、複数機種のＡＤＦを用意することなく、騒音を低減させたいとか消費電力を低減させたいといったユーザの要望に応えることが可能となる。
【解決手段】装置本体２０からＡＤＦ１０に指示を与えることで、ＡＤＦ１０の単位時間あたりの搬送枚数を、装置本体２０における単位時間あたりの画像形成枚数とほぼ同じになるように調整することができる。さらに、装置本体２０からの動作モードの指示に基づき、ＡＤＦ１０において上記の単位時間あたりの搬送枚数を実現するような最適の搬送パターンを決定することができる。これにより、ＡＤＦの原稿搬送速度を手作業でその都度切り替えたり、複数機種のＡＤＦを用意することなく、騒音を低減させたいとか消費電力を低減させたいといったユーザの要望に応えることが可能となる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は原稿搬送装置における原稿の搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機等の画像形成装置は、例えばＡＤＦ（Auto Document Feeder）と呼ばれる原稿搬送装置を備えている。この原稿搬送装置は、原稿トレイに載置された原稿を、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）による画像読み取り位置まで搬送し、その画像読み取り位置においてＣＣＤが画像を読み取り可能な速度で搬送する。画像の読み取りが終了すると、原稿は排紙トレイに排出される。例えば特許文献１には、複写枚数に応じて原稿の搬送方法を切り替える技術が開示されている。
【特許文献１】特開昭５９−１４９２４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
最近では、原稿搬送装置が画像形成装置本体に装着可能なオプション装置として用意されることもある。画像形成装置は機種によってその画像形成速度（つまり単位時間あたりに画像を形成する記録シート枚数）が異なるが、原稿搬送装置の原稿搬送速度（つまり単位時間あたりに搬送する原稿枚数）以下の画像形成速度で動作する画像形成装置であれば、原稿搬送装置を装着することが可能である。しかし、画像形成速度が遅い画像形成装置に対して、それよりも速い原稿搬送速度の原稿搬送装置を装着した場合、原稿搬送装置は画像形成速度に比べて速い原稿搬送速度で原稿を搬送することになるので、いわゆるオーバースペックとなり、原稿搬送装置から発生する騒音が大きくなったり、原稿搬送装置の部品の寿命が尽きやすいという問題がある。これらの問題を解消するためには、例えば原稿搬送速度が異なる複数種類の原稿搬送装置を製造するとか、１つの原稿搬送装置を複数通りの原稿搬送速度に対応させておき、サービスエンジニア等が切り替えスイッチ等で適切な原稿搬送速度を指定するといった方法が考えられる。しかし、これらの方法では、原稿搬送装置の機種やコンフィグレーションが複雑化し、製造工場または出荷後のサービス体制に相当の負担がかかってしまい、結果的にコスト高に繋がってしまう。
【０００４】
そこで、本発明の目的は、それぞれ異なる画像形成速度で動作する複数種類の画像形成装置本体に対して、それらの画像形成速度に適した搬送速度で原稿を搬送する仕組みを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述の目的を達成するために、本発明は、画像読取手段によって画像が読み取られる位置へと原稿を１枚ずつ搬送し、その画像読み取り位置において前記画像読取手段が画像を読み取り可能な速度で前記原稿を搬送する搬送手段と、自装置が装着された画像形成装置本体からの指示に基づいて前記搬送手段による単位時間あたりの搬送枚数を決定し、決定した単位時間あたりの搬送枚数の原稿を搬送するように前記搬送手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする原稿搬送装置を提供する。この原稿搬送装置によれば、画像形成装置本体からの指示に従って原稿搬送装置の単位時間あたりの搬送枚数を決定するから、原稿搬送装置の単位時間あたりの搬送枚数を、画像形成装置本体における単位時間あたりの画像形成枚数と同じになるように調整することが可能となる。
【０００６】
また、本発明は、画像読取手段によって画像が読み取られる位置へと原稿を１枚ずつ搬送し、その画像読み取り位置において前記画像読取手段が画像を読み取り可能な速度で前記原稿を搬送する搬送手段と、自装置が装着された画像形成装置本体からの指示に基づいて、前記搬送手段による原稿の搬送パターン及び単位時間あたりの搬送枚数を決定し、決定した単位時間あたりの搬送枚数の原稿を決定した搬送パターンで搬送するように前記搬送手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする原稿搬送装置を提供する。前記搬送パターンには、原稿の搬送速度、原稿の搬送開始及び停止のタイミング、原稿の搬送速度を所定の速度へと加速する際の加速度、又は、その加速の開始及び停止のタイミングのうち、少なくともいずれか１つが含まれることが望ましい。この原稿搬送装置によれば、画像形成装置本体からの指示に従って原稿搬送装置の単位時間あたりの搬送枚数を決定するから、原稿搬送装置の単位時間あたりの搬送枚数を、画像形成装置本体における単位時間あたりの画像形成枚数とほぼ同じになるように調整することが可能となる。また、画像形成装置本体からの指示に応じて搬送パターンを変更することも可能となるから、例えば騒音を低減するとか又は消費電力を低減するといったような画像形成装置本体からの指示に応じて、騒音を低減する又は消費電力を低減する搬送パターンで原稿を搬送することも可能となる。
【０００７】
また、本発明は、上記の原稿搬送装置と、前記原稿搬送装置に前記指示を与える制御手段と、前記原稿搬送装置によって搬送される原稿から読み取られた画像を記録シートに形成する画像形成手段とを備えた画像形成装置を提供する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１は、画像形成装置１の構成を示した断面図である。図１に示すように、画像形成装置１は、原稿搬送装置であるＡＤＦ１０と、装置本体２０とを備えている。ＡＤＦ１０は装置本体２０の上面に対して脱着可能であり、さらに、紙面奥行き方向の奥側に設けられた図示しないヒンジ金具を支点として開閉可能である。ＡＤＦ１０を上方に持ち上げると（開くと）、装置本体２０の上面に設けられたプラテンガラス１５０が露出するようになっている。画像形成装置１は、ＡＤＦ１０によって取り込まれた原稿から画像を読み取ることもできるし、ユーザによってプラテンガラス１５０上に載置された原稿から画像を読み取ることもできる。
【０００９】
ＡＤＦ１０は、原稿トレイ１１と、ピックアップローラ１２と、搬送ローラ１３〜１６と、排出ローラ１７と、排紙トレイ１８とを備えている。ピックアップローラ１２と、搬送ローラ１３〜１６と、排出ローラ１７とは、原稿を搬送する搬送部（後述する図２参照）として機能する。原稿が原稿トレイ１１上に載置された状態でユーザによってスキャン（画像の読み取り）が指示されると、ピックアップローラ１２によって原稿が１枚ずつＡＤＦ１０の内部に取り込まれる。取り込まれた原稿は、後述する画像読取部が画像を読み取る画像読取位置Ｓまで搬送ローラ１３〜１５によって搬送され、その画像読取位置Ｓにおいて画像読取部が画像を読み取り可能な一定の速度で搬送される。画像の読み取りが終了すると、原稿は搬送ローラ１６及び排出ローラ１７によって排紙トレイ１８へと排出される。
【００１０】
装置本体２０の上方には、上記の画像読取部が設けられている。この画像読取部は、フルレートキャリッジ１１０と、ハーフレートキャリッジ１２０と、結像レンズ１３０と、ラインセンサ１４０と、プラテンガラス１５０とを備えている。ハーフレートキャリッジ１２０はミラー１２１および１２２を備え、フルレートキャリッジ１１０からの光を結像レンズ１３０へと導く。結像レンズ１３０はミラー１２２とラインセンサ１４０とを結ぶ光路上に設けられており、原稿からの反射光をラインセンサ１４０の位置で結像させる。ラインセンサ１４０は例えばオンチップカラーフィルタを備えた複数ラインのＣＣＤイメージセンサであり、結像された光の強度に応じた画像信号を生成して出力する。
【００１１】
以上の構成のもと、ＡＤＦ１０によって取り込まれた原稿に対して光源１１１から光が照射され、その反射光がラインセンサ１４０によって読み取られる。ラインセンサ１４０は読み取った反射光に基づく画像信号を生成する。この画像信号に所定の画像処理が施されて画像データが生成される。そして、生成された画像データに基づき、以下のようにして記録シートにトナー像が形成される。画像形成ユニット２１０ａ，２１０ｂ，２１０ｃ，２１０ｄは、それぞれＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンダ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色に対応している。中間転写ベルト２２０は、図示せぬ駆動手段によって図中の矢印Ｂ方向に移動される無端のベルト部材である。一次転写ロール２３０ａ，２３０ｂ，２３０ｃ，２３０ｄは、中間転写ベルト２２０を介して、画像形成ユニット２１０ａ，２１０ｂ，２１０ｃ，２１０ｄの感光体ドラムの側に付勢されている。これら感光体ドラムには画像データに基づくＹＭＣＫ各色のトナー像が形成され、そのトナー像は中間転写ベルト２２０に転写される。二次転写ロール２４０およびバックアップロール２５０は、中間転写ベルト２２０が記録シートＰと対向する位置において相互に付勢されており、中間転写ベルト２２０から記録シートＰにトナー像を転写させる。給紙機構２６０は種々の記録シートＰを収容したトレイ２６１ａおよび２６１ｂを備え、画像形成時にはこれらの記録シートＰを供給する。定着機構２７０は記録シートＰを加熱および加圧するためのロール部材を備えており、記録シートＰ表面に転写されたトナー像を熱と圧力とで定着させる。このようにして記録シートにトナー像が形成されることになる。
【００１２】
図２は画像形成装置１の機能構成を示したブロック図である。
まず、ＡＤＦ１０について説明する。ピックアップローラ１２と搬送ローラ１３〜１６と排出ローラ１７からなる搬送部１０１は、ＣＰＵ等の制御部１０２によって制御される。記憶部１０３には、原稿の搬送速度、原稿の搬送開始及び停止のタイミング、原稿の搬送速度を所定の速度へと加速する際の加速度、又は、その加速の開始及び停止のタイミング原稿の搬送開始及び停止のタイミングを表す制御パラメータと、制御部１０２がこれらの制御パラメータを用いて搬送部１０１の搬送制御を実行するための手順が記述された制御プログラムが記憶されている。通信部１０４は、装置本体２０の通信部２０１に接続されており、制御部１０２からの指示に従って通信部２０１との間でデータの授受を行う。
【００１３】
次に、装置本体２０について説明する。通信部２０１は、ＡＤＦ１０の通信部１０４に接続されており、制御部２０２からの指示に従って通信部１０４との間でデータの授受を行う。制御部２０２は、ＣＰＵや、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＬＳＩ（Large Scale Integration）などを備えており、上述した画像読取部２０３によって生成された画像信号に所定の画像処理を施して画像データを生成し、画像形成部２０４に出力する。画像形成部２０４は、上述した画像形成ユニット２１０ａ，２１０ｂ，２１０ｃ，２１０ｄなどの画像形成を司る装置群からなり、画像データに基づいて記録シートにトナー像を形成する。記憶部２０５は、制御部２０２が画像形成装置１の全体を制御するために必要なデータやプログラムが記憶されている。操作部２０６は、ユーザによる操作を受け付ける手段である。ユーザはこの操作部を用いて、例えば画像形成装置１の動作モードを指定することができる。ここでいう「動作モード」とは、騒音を低減する動作モード（騒音低減モード）や、消費電力を低減する動作モード（電力低減モード）である。表示部２０７は、制御部２０２からの指示に従って案内画面や各種情報を表示する。
【００１４】
本実施形態では、装置本体２０からＡＤＦ１０に指示を与えることで、ＡＤＦ１０は自身の単位時間あたりの搬送枚数を装置本体２０における単位時間あたりの画像形成枚数とほぼ同じになるように調整する。さらに、装置本体２０から指示される動作モードの内容をも考慮して、上記の単位時間あたりの搬送枚数を実現するような搬送パターンを決定する。ここでいう「搬送パターン」は、原稿の搬送速度、原稿の搬送開始及び停止のタイミング、原稿の搬送速度を所定の速度へと加速する際の加速度、又は、その加速の開始及び停止のタイミングによって表される搬送方法のことを意味している。例えば装置本体２０から指示された動作モードが騒音低減モードであれば、ＡＤＦ１０の搬送パターンを、騒音の少ないような搬送パターンとする。また、装置本体２０から指示された動作モードが電力低減モードであれば、ＡＤＦ１０の搬送パターンを、消費電力の少ないような搬送パターンとする。
【００１５】
次に、具体的な動作例について説明する。
図３は、図１のＡＤＦ１０の要部を拡大した図である。ピックアップローラ１２から搬送ローラ１３のニップ部に至るまでの搬送路は、原稿トレイ１１に載置された原稿Ｐを取り込む部分であり、以下、取り込み搬送部分Ｒ１という。また、搬送ローラ１４のニップ部Ａから搬送ローラ１６のニップ部Ｂに至るまでの搬送路は、取り込んだ原稿Ｐを画像読み取り位置Ｓへと搬送する部分であり、以下、中間搬送部分Ｒ２という。
【００１６】
まず、装置本体の制御部２０２が、単位時間あたりの画像形成枚数として「５０枚／分」、画像読取速度として「２００（mm/sec）」、動作モードを特に指定しない（つまり騒音も消費電力も低減する必要のない、いわば高生産性モード）を指示した場合を説明する。この場合、制御部２０２からの指示は、通信部２０１によってＡＤＦ１０の通信部１０４に送られ、ＡＤＦ１０の制御部１０２は、通信部１０４を介してこの指示を受け取る。制御部１０２は、記憶部１０３の制御プログラムを読み出して、上記の指示に合致する搬送パターン及び単位時間あたりの搬送枚数を決定する。単位時間あたりの搬送枚数は、装置本体２０の単位時間あたりの画像形成枚数と同じ「５０枚／分」となる。そして、この単位時間あたりの搬送枚数「５０枚／分」を実現する搬送パターンは図４に示すようになる。制御部１０２は、これらの搬送枚数及び搬送パターンを実現する制御パラメータ（つまり原稿の搬送速度、原稿の搬送開始及び停止のタイミング、原稿の搬送速度を所定の速度へと加速する際の加速度、又は、その加速の開始及び停止のタイミングを表す制御パラメータ）を記憶部１０３に記憶する。制御部１０２は、この記憶部１０３に記憶された制御パラメータを用いて以下に述べる搬送制御を実行する。
【００１７】
図４は、ＡＤＦ１０において原稿の搬送が開始されてからの経過時間と、その搬送速度の関係を示した図である。原稿の先端が取り込み搬送部分Ｒ１にあるときには、搬送速度が３５０（mm/sec）になるまで急速に加速され、その３５０（mm/sec）で一定期間搬送された後、原稿の先端が搬送ローラ１４のニップ部Ａに到達した時点で一旦停止させられる。次に、原稿の先端が中間搬送部分Ｒ２に差し掛かると、搬送速度が４００（mm/sec）になるまで急速に加速され、その４００（mm/sec）で一定期間搬送された後、原稿の先端が搬送ローラ１５のニップ部Ｂに到達した時点で再び停止させられる。そして、徐々に加速されて原稿の先端が画像読取位置Ｓに差し掛かると、画像読取速度と同じ搬送速度２００（mm/sec）で原稿が搬送され、排紙トレイ１８に排出される。以上の搬送処理が原稿１枚１枚に対して繰り返し実行される。このように、ＡＤＦ１０においては３５０（mm/sec）とか４００（mm/sec）といったように比較的速い搬送速度且つ急速な加速度で原稿を搬送するから、「５０枚／分」という比較的高い搬送枚数（画像形成枚数）を実現することができる。なお、原稿の搬送速度、原稿の搬送開始及び停止のタイミング、原稿の搬送速度を所定の速度へと加速する際の加速度、又は、その加速の開始及び停止のタイミングは上述した制御パラメータによって規定されている（以下の説明においても同じ）。
【００１８】
次に、図５は、装置本体の制御部２０２から単位時間あたりの画像形成枚数として「３５枚／分」、画像読取速度として「２００（mm/sec）」、動作モードとして「騒音低減モード」が指示された場合の搬送パターンを説明する図である。この場合、原稿の先端が取り込み搬送部分Ｒ１にあるときには、搬送速度が２５０（mm/sec）になるまで急速に加速され、搬送ローラ１４のニップ部Ａで一旦停止させられる。次に、原稿の先端が中間搬送部分Ｒ２に差し掛かると、搬送速度が３００（mm/sec）になるまで、比較的ゆっくりと加速され、搬送ローラ１５のニップ部Ｂで再び停止させられる。そして、徐々に加速されて原稿の先端が画像読取位置Ｓに差し掛かると、画像読取速度と同じ搬送速度２００（mm/sec）で搬送され、排紙トレイ１８に排出される。以上の搬送処理が原稿１枚１枚に対して繰り返し実行される。このように、ＡＤＦ１０においては２５０（mm/sec）とか３００（mm/sec）といったように比較的遅い搬送速度で原稿を搬送するから、「３５枚／分」という比較的低い搬送枚数（画像形成枚数）を実現することができる。
【００１９】
また、中間搬送部分Ｒ２における加速度が図４の場合よりも小さいから、騒音を低減させることも可能となる。その理由は以下の通りである。
図６は、原稿の先端が搬送ローラ１４のニップ部に突入して行く様子を示す図である。図６において、まず、搬送ローラ１３によって図中左側へ搬送される原稿Ｄの先端が、搬送ローラ１４に接触した状態で停止させられる（同図（ａ））。この後、原稿Ｄの先端が搬送ローラ１４のニップ部Ａに突入するわけであるが、最初はニップ部にスムーズに突入しないため、原稿の先端部分に小さいループｒが発生する（同図（ｂ））。このループｒは徐々に大きくなっていくが（同図（ｃ））、原稿Ｄの先端が搬送ローラ１４のニップ部に突入して図中左側への搬送が開始されると、このループｒは徐々に解消していく（同図（ｄ））。このときのループｒが解消していく際に発生する騒音が比較的大きい。従って、搬送ローラ１４による中間搬送部分Ｒ２における搬送速度の加速度を小さくすれば、ループｒが極めてゆっくりと解消されることになり、その結果、騒音の発生を抑制することができる。
【００２０】
図５は加速度そのものを小さくして騒音を低減する例であったが、次のように、加速の開始及び停止のタイミングを工夫することで騒音を低減させても良い。
図７は、図５の場合と同じく、装置本体の制御部２０２から単位時間あたりの画像形成枚数として「３５枚／分」、画像読取速度として「２００（mm/sec）」、動作モードとして「騒音低減モード」が指示された場合の搬送パターンを説明する図である。この場合、原稿の先端が取り込み搬送部分Ｒ１にあるときには、搬送速度が２５０（mm/sec）になるまで急速に加速され、搬送ローラ１４のニップ部Ａで一旦停止させられる。次に、原稿の先端が中間搬送部分Ｒ２に差し掛かると、まずは搬送速度が１００（mm/sec）になるまで、比較的ゆっくりと加速され、搬送速度が１００（mm/sec）に至ると、その搬送速度が所定期間維持される。そして、次は搬送速度が３００（mm/sec）になるまで、比較的ゆっくりと加速され、搬送ローラ１５のニップ部Ｂで再び停止させられる。そして、徐々に加速されて原稿の先端が画像読取位置Ｓに差し掛かると、画像読取速度と同じ搬送速度２００（mm/sec）で搬送され、排紙トレイ１８に排出される。以上の搬送処理が原稿１枚１枚に対して繰り返し実行される。このように段階的に加速する加速方法を採ることで、原稿に生じたループｒをゆっくりと解消することができ、その結果、騒音の発生を抑制することができる。
【００２１】
また、装置本体の制御部２０２から「電力低減モード」が指示された場合には次のような搬送パターンとすればよい。前述したように、原稿は搬送ローラ１４のニップ部Ａと、搬送ローラ１５のニップ部Ｂで停止させられる。このときの停止時間を長くする一方、決定した搬送枚数を実現できるように、取り込み搬送部分Ｒ１及び中間搬送部分Ｒ２における搬送速度を大きくする。搬送速度の大きさにもよるが、停止時間を長くとれば消費電力を抑制する効果を期待することができる。
【００２２】
以上述べた実施形態によれば、装置本体２０からＡＤＦ１０に指示を与えることで、ＡＤＦ１０の単位時間あたりの搬送枚数を、装置本体２０における単位時間あたりの画像形成枚数とほぼ同じになるように調整することができる。よって、それぞれ異なる画像形成速度で動作する複数種類の装置本体に対して、それらの画像形成速度に適した搬送速度で原稿を搬送する原稿搬送装置を提供することが可能となる。これにより、画像形成装置全体の製造コストの抑制や製造工程の簡素化を図ることができる。さらに、装置本体２０からの動作モードの指示に基づき、ＡＤＦ１０において上記の単位時間あたりの搬送枚数を実現するような最適の搬送パターンを決定することができる。これにより、騒音を低減させたいとか消費電力を低減させたいといったユーザの要望に応えることが可能となる。
【００２３】
なお、「搬送パターン」には、原稿の搬送速度、原稿の搬送開始及び停止のタイミング、原稿の搬送速度を所定の速度へと加速する際の加速度、又は、その加速の開始及び停止のタイミングのうち必要なものが少なくとも１つ含まれていればよい。また、上述の実施形態においては、４つの画像形成ユニットを備えたタンデム方式の画像形成部を例に挙げて説明したが、ロータリー方式の画像形成部であってもよい。また、中間転写ベルトに代えて用紙搬送ベルトを備え、中間転写体（中間転写ベルト）への転写を行わずに感光体ドラムから原稿に直接転写を行ってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】画像形成装置の構成を示した断面図である。
【図２】画像形成装置の機能構成を示したブロック図である。
【図３】図１のＡＤＦの要部を拡大した図である。
【図４】ＡＤＦにおいて原稿の搬送が開始されてからの時間と、その搬送速度の関係を示した図である。
【図５】ＡＤＦにおいて原稿の搬送が開始されてからの時間と、その搬送速度の関係を示した図である。
【図６】原稿の先端が搬送ローラのニップ部に突入して行く様子を示す図である。
【図７】ＡＤＦにおいて原稿の搬送が開始されてからの時間と、その搬送速度の関係を示した図である。
【符号の説明】
【００２５】
１…画像形成装置、１０…ＡＤＦ、１０１…搬送部、１０２…制御部、１５０…プラテンガラス、２０…装置本体、２０２…制御部、２０５…記憶部、２０６…操作部、２０７…表示部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は原稿搬送装置における原稿の搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機等の画像形成装置は、例えばＡＤＦ（Auto Document Feeder）と呼ばれる原稿搬送装置を備えている。この原稿搬送装置は、原稿トレイに載置された原稿を、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）による画像読み取り位置まで搬送し、その画像読み取り位置においてＣＣＤが画像を読み取り可能な速度で搬送する。画像の読み取りが終了すると、原稿は排紙トレイに排出される。例えば特許文献１には、複写枚数に応じて原稿の搬送方法を切り替える技術が開示されている。
【特許文献１】特開昭５９−１４９２４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
最近では、原稿搬送装置が画像形成装置本体に装着可能なオプション装置として用意されることもある。画像形成装置は機種によってその画像形成速度（つまり単位時間あたりに画像を形成する記録シート枚数）が異なるが、原稿搬送装置の原稿搬送速度（つまり単位時間あたりに搬送する原稿枚数）以下の画像形成速度で動作する画像形成装置であれば、原稿搬送装置を装着することが可能である。しかし、画像形成速度が遅い画像形成装置に対して、それよりも速い原稿搬送速度の原稿搬送装置を装着した場合、原稿搬送装置は画像形成速度に比べて速い原稿搬送速度で原稿を搬送することになるので、いわゆるオーバースペックとなり、原稿搬送装置から発生する騒音が大きくなったり、原稿搬送装置の部品の寿命が尽きやすいという問題がある。これらの問題を解消するためには、例えば原稿搬送速度が異なる複数種類の原稿搬送装置を製造するとか、１つの原稿搬送装置を複数通りの原稿搬送速度に対応させておき、サービスエンジニア等が切り替えスイッチ等で適切な原稿搬送速度を指定するといった方法が考えられる。しかし、これらの方法では、原稿搬送装置の機種やコンフィグレーションが複雑化し、製造工場または出荷後のサービス体制に相当の負担がかかってしまい、結果的にコスト高に繋がってしまう。
【０００４】
そこで、本発明の目的は、それぞれ異なる画像形成速度で動作する複数種類の画像形成装置本体に対して、それらの画像形成速度に適した搬送速度で原稿を搬送する仕組みを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述の目的を達成するために、本発明は、画像読取手段によって画像が読み取られる位置へと原稿を１枚ずつ搬送し、その画像読み取り位置において前記画像読取手段が画像を読み取り可能な速度で前記原稿を搬送する搬送手段と、自装置が装着された画像形成装置本体からの指示に基づいて前記搬送手段による単位時間あたりの搬送枚数を決定し、決定した単位時間あたりの搬送枚数の原稿を搬送するように前記搬送手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする原稿搬送装置を提供する。この原稿搬送装置によれば、画像形成装置本体からの指示に従って原稿搬送装置の単位時間あたりの搬送枚数を決定するから、原稿搬送装置の単位時間あたりの搬送枚数を、画像形成装置本体における単位時間あたりの画像形成枚数と同じになるように調整することが可能となる。
【０００６】
また、本発明は、画像読取手段によって画像が読み取られる位置へと原稿を１枚ずつ搬送し、その画像読み取り位置において前記画像読取手段が画像を読み取り可能な速度で前記原稿を搬送する搬送手段と、自装置が装着された画像形成装置本体からの指示に基づいて、前記搬送手段による原稿の搬送パターン及び単位時間あたりの搬送枚数を決定し、決定した単位時間あたりの搬送枚数の原稿を決定した搬送パターンで搬送するように前記搬送手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする原稿搬送装置を提供する。前記搬送パターンには、原稿の搬送速度、原稿の搬送開始及び停止のタイミング、原稿の搬送速度を所定の速度へと加速する際の加速度、又は、その加速の開始及び停止のタイミングのうち、少なくともいずれか１つが含まれることが望ましい。この原稿搬送装置によれば、画像形成装置本体からの指示に従って原稿搬送装置の単位時間あたりの搬送枚数を決定するから、原稿搬送装置の単位時間あたりの搬送枚数を、画像形成装置本体における単位時間あたりの画像形成枚数とほぼ同じになるように調整することが可能となる。また、画像形成装置本体からの指示に応じて搬送パターンを変更することも可能となるから、例えば騒音を低減するとか又は消費電力を低減するといったような画像形成装置本体からの指示に応じて、騒音を低減する又は消費電力を低減する搬送パターンで原稿を搬送することも可能となる。
【０００７】
また、本発明は、上記の原稿搬送装置と、前記原稿搬送装置に前記指示を与える制御手段と、前記原稿搬送装置によって搬送される原稿から読み取られた画像を記録シートに形成する画像形成手段とを備えた画像形成装置を提供する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１は、画像形成装置１の構成を示した断面図である。図１に示すように、画像形成装置１は、原稿搬送装置であるＡＤＦ１０と、装置本体２０とを備えている。ＡＤＦ１０は装置本体２０の上面に対して脱着可能であり、さらに、紙面奥行き方向の奥側に設けられた図示しないヒンジ金具を支点として開閉可能である。ＡＤＦ１０を上方に持ち上げると（開くと）、装置本体２０の上面に設けられたプラテンガラス１５０が露出するようになっている。画像形成装置１は、ＡＤＦ１０によって取り込まれた原稿から画像を読み取ることもできるし、ユーザによってプラテンガラス１５０上に載置された原稿から画像を読み取ることもできる。
【０００９】
ＡＤＦ１０は、原稿トレイ１１と、ピックアップローラ１２と、搬送ローラ１３〜１６と、排出ローラ１７と、排紙トレイ１８とを備えている。ピックアップローラ１２と、搬送ローラ１３〜１６と、排出ローラ１７とは、原稿を搬送する搬送部（後述する図２参照）として機能する。原稿が原稿トレイ１１上に載置された状態でユーザによってスキャン（画像の読み取り）が指示されると、ピックアップローラ１２によって原稿が１枚ずつＡＤＦ１０の内部に取り込まれる。取り込まれた原稿は、後述する画像読取部が画像を読み取る画像読取位置Ｓまで搬送ローラ１３〜１５によって搬送され、その画像読取位置Ｓにおいて画像読取部が画像を読み取り可能な一定の速度で搬送される。画像の読み取りが終了すると、原稿は搬送ローラ１６及び排出ローラ１７によって排紙トレイ１８へと排出される。
【００１０】
装置本体２０の上方には、上記の画像読取部が設けられている。この画像読取部は、フルレートキャリッジ１１０と、ハーフレートキャリッジ１２０と、結像レンズ１３０と、ラインセンサ１４０と、プラテンガラス１５０とを備えている。ハーフレートキャリッジ１２０はミラー１２１および１２２を備え、フルレートキャリッジ１１０からの光を結像レンズ１３０へと導く。結像レンズ１３０はミラー１２２とラインセンサ１４０とを結ぶ光路上に設けられており、原稿からの反射光をラインセンサ１４０の位置で結像させる。ラインセンサ１４０は例えばオンチップカラーフィルタを備えた複数ラインのＣＣＤイメージセンサであり、結像された光の強度に応じた画像信号を生成して出力する。
【００１１】
以上の構成のもと、ＡＤＦ１０によって取り込まれた原稿に対して光源１１１から光が照射され、その反射光がラインセンサ１４０によって読み取られる。ラインセンサ１４０は読み取った反射光に基づく画像信号を生成する。この画像信号に所定の画像処理が施されて画像データが生成される。そして、生成された画像データに基づき、以下のようにして記録シートにトナー像が形成される。画像形成ユニット２１０ａ，２１０ｂ，２１０ｃ，２１０ｄは、それぞれＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンダ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色に対応している。中間転写ベルト２２０は、図示せぬ駆動手段によって図中の矢印Ｂ方向に移動される無端のベルト部材である。一次転写ロール２３０ａ，２３０ｂ，２３０ｃ，２３０ｄは、中間転写ベルト２２０を介して、画像形成ユニット２１０ａ，２１０ｂ，２１０ｃ，２１０ｄの感光体ドラムの側に付勢されている。これら感光体ドラムには画像データに基づくＹＭＣＫ各色のトナー像が形成され、そのトナー像は中間転写ベルト２２０に転写される。二次転写ロール２４０およびバックアップロール２５０は、中間転写ベルト２２０が記録シートＰと対向する位置において相互に付勢されており、中間転写ベルト２２０から記録シートＰにトナー像を転写させる。給紙機構２６０は種々の記録シートＰを収容したトレイ２６１ａおよび２６１ｂを備え、画像形成時にはこれらの記録シートＰを供給する。定着機構２７０は記録シートＰを加熱および加圧するためのロール部材を備えており、記録シートＰ表面に転写されたトナー像を熱と圧力とで定着させる。このようにして記録シートにトナー像が形成されることになる。
【００１２】
図２は画像形成装置１の機能構成を示したブロック図である。
まず、ＡＤＦ１０について説明する。ピックアップローラ１２と搬送ローラ１３〜１６と排出ローラ１７からなる搬送部１０１は、ＣＰＵ等の制御部１０２によって制御される。記憶部１０３には、原稿の搬送速度、原稿の搬送開始及び停止のタイミング、原稿の搬送速度を所定の速度へと加速する際の加速度、又は、その加速の開始及び停止のタイミング原稿の搬送開始及び停止のタイミングを表す制御パラメータと、制御部１０２がこれらの制御パラメータを用いて搬送部１０１の搬送制御を実行するための手順が記述された制御プログラムが記憶されている。通信部１０４は、装置本体２０の通信部２０１に接続されており、制御部１０２からの指示に従って通信部２０１との間でデータの授受を行う。
【００１３】
次に、装置本体２０について説明する。通信部２０１は、ＡＤＦ１０の通信部１０４に接続されており、制御部２０２からの指示に従って通信部１０４との間でデータの授受を行う。制御部２０２は、ＣＰＵや、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＬＳＩ（Large Scale Integration）などを備えており、上述した画像読取部２０３によって生成された画像信号に所定の画像処理を施して画像データを生成し、画像形成部２０４に出力する。画像形成部２０４は、上述した画像形成ユニット２１０ａ，２１０ｂ，２１０ｃ，２１０ｄなどの画像形成を司る装置群からなり、画像データに基づいて記録シートにトナー像を形成する。記憶部２０５は、制御部２０２が画像形成装置１の全体を制御するために必要なデータやプログラムが記憶されている。操作部２０６は、ユーザによる操作を受け付ける手段である。ユーザはこの操作部を用いて、例えば画像形成装置１の動作モードを指定することができる。ここでいう「動作モード」とは、騒音を低減する動作モード（騒音低減モード）や、消費電力を低減する動作モード（電力低減モード）である。表示部２０７は、制御部２０２からの指示に従って案内画面や各種情報を表示する。
【００１４】
本実施形態では、装置本体２０からＡＤＦ１０に指示を与えることで、ＡＤＦ１０は自身の単位時間あたりの搬送枚数を装置本体２０における単位時間あたりの画像形成枚数とほぼ同じになるように調整する。さらに、装置本体２０から指示される動作モードの内容をも考慮して、上記の単位時間あたりの搬送枚数を実現するような搬送パターンを決定する。ここでいう「搬送パターン」は、原稿の搬送速度、原稿の搬送開始及び停止のタイミング、原稿の搬送速度を所定の速度へと加速する際の加速度、又は、その加速の開始及び停止のタイミングによって表される搬送方法のことを意味している。例えば装置本体２０から指示された動作モードが騒音低減モードであれば、ＡＤＦ１０の搬送パターンを、騒音の少ないような搬送パターンとする。また、装置本体２０から指示された動作モードが電力低減モードであれば、ＡＤＦ１０の搬送パターンを、消費電力の少ないような搬送パターンとする。
【００１５】
次に、具体的な動作例について説明する。
図３は、図１のＡＤＦ１０の要部を拡大した図である。ピックアップローラ１２から搬送ローラ１３のニップ部に至るまでの搬送路は、原稿トレイ１１に載置された原稿Ｐを取り込む部分であり、以下、取り込み搬送部分Ｒ１という。また、搬送ローラ１４のニップ部Ａから搬送ローラ１６のニップ部Ｂに至るまでの搬送路は、取り込んだ原稿Ｐを画像読み取り位置Ｓへと搬送する部分であり、以下、中間搬送部分Ｒ２という。
【００１６】
まず、装置本体の制御部２０２が、単位時間あたりの画像形成枚数として「５０枚／分」、画像読取速度として「２００（mm/sec）」、動作モードを特に指定しない（つまり騒音も消費電力も低減する必要のない、いわば高生産性モード）を指示した場合を説明する。この場合、制御部２０２からの指示は、通信部２０１によってＡＤＦ１０の通信部１０４に送られ、ＡＤＦ１０の制御部１０２は、通信部１０４を介してこの指示を受け取る。制御部１０２は、記憶部１０３の制御プログラムを読み出して、上記の指示に合致する搬送パターン及び単位時間あたりの搬送枚数を決定する。単位時間あたりの搬送枚数は、装置本体２０の単位時間あたりの画像形成枚数と同じ「５０枚／分」となる。そして、この単位時間あたりの搬送枚数「５０枚／分」を実現する搬送パターンは図４に示すようになる。制御部１０２は、これらの搬送枚数及び搬送パターンを実現する制御パラメータ（つまり原稿の搬送速度、原稿の搬送開始及び停止のタイミング、原稿の搬送速度を所定の速度へと加速する際の加速度、又は、その加速の開始及び停止のタイミングを表す制御パラメータ）を記憶部１０３に記憶する。制御部１０２は、この記憶部１０３に記憶された制御パラメータを用いて以下に述べる搬送制御を実行する。
【００１７】
図４は、ＡＤＦ１０において原稿の搬送が開始されてからの経過時間と、その搬送速度の関係を示した図である。原稿の先端が取り込み搬送部分Ｒ１にあるときには、搬送速度が３５０（mm/sec）になるまで急速に加速され、その３５０（mm/sec）で一定期間搬送された後、原稿の先端が搬送ローラ１４のニップ部Ａに到達した時点で一旦停止させられる。次に、原稿の先端が中間搬送部分Ｒ２に差し掛かると、搬送速度が４００（mm/sec）になるまで急速に加速され、その４００（mm/sec）で一定期間搬送された後、原稿の先端が搬送ローラ１５のニップ部Ｂに到達した時点で再び停止させられる。そして、徐々に加速されて原稿の先端が画像読取位置Ｓに差し掛かると、画像読取速度と同じ搬送速度２００（mm/sec）で原稿が搬送され、排紙トレイ１８に排出される。以上の搬送処理が原稿１枚１枚に対して繰り返し実行される。このように、ＡＤＦ１０においては３５０（mm/sec）とか４００（mm/sec）といったように比較的速い搬送速度且つ急速な加速度で原稿を搬送するから、「５０枚／分」という比較的高い搬送枚数（画像形成枚数）を実現することができる。なお、原稿の搬送速度、原稿の搬送開始及び停止のタイミング、原稿の搬送速度を所定の速度へと加速する際の加速度、又は、その加速の開始及び停止のタイミングは上述した制御パラメータによって規定されている（以下の説明においても同じ）。
【００１８】
次に、図５は、装置本体の制御部２０２から単位時間あたりの画像形成枚数として「３５枚／分」、画像読取速度として「２００（mm/sec）」、動作モードとして「騒音低減モード」が指示された場合の搬送パターンを説明する図である。この場合、原稿の先端が取り込み搬送部分Ｒ１にあるときには、搬送速度が２５０（mm/sec）になるまで急速に加速され、搬送ローラ１４のニップ部Ａで一旦停止させられる。次に、原稿の先端が中間搬送部分Ｒ２に差し掛かると、搬送速度が３００（mm/sec）になるまで、比較的ゆっくりと加速され、搬送ローラ１５のニップ部Ｂで再び停止させられる。そして、徐々に加速されて原稿の先端が画像読取位置Ｓに差し掛かると、画像読取速度と同じ搬送速度２００（mm/sec）で搬送され、排紙トレイ１８に排出される。以上の搬送処理が原稿１枚１枚に対して繰り返し実行される。このように、ＡＤＦ１０においては２５０（mm/sec）とか３００（mm/sec）といったように比較的遅い搬送速度で原稿を搬送するから、「３５枚／分」という比較的低い搬送枚数（画像形成枚数）を実現することができる。
【００１９】
また、中間搬送部分Ｒ２における加速度が図４の場合よりも小さいから、騒音を低減させることも可能となる。その理由は以下の通りである。
図６は、原稿の先端が搬送ローラ１４のニップ部に突入して行く様子を示す図である。図６において、まず、搬送ローラ１３によって図中左側へ搬送される原稿Ｄの先端が、搬送ローラ１４に接触した状態で停止させられる（同図（ａ））。この後、原稿Ｄの先端が搬送ローラ１４のニップ部Ａに突入するわけであるが、最初はニップ部にスムーズに突入しないため、原稿の先端部分に小さいループｒが発生する（同図（ｂ））。このループｒは徐々に大きくなっていくが（同図（ｃ））、原稿Ｄの先端が搬送ローラ１４のニップ部に突入して図中左側への搬送が開始されると、このループｒは徐々に解消していく（同図（ｄ））。このときのループｒが解消していく際に発生する騒音が比較的大きい。従って、搬送ローラ１４による中間搬送部分Ｒ２における搬送速度の加速度を小さくすれば、ループｒが極めてゆっくりと解消されることになり、その結果、騒音の発生を抑制することができる。
【００２０】
図５は加速度そのものを小さくして騒音を低減する例であったが、次のように、加速の開始及び停止のタイミングを工夫することで騒音を低減させても良い。
図７は、図５の場合と同じく、装置本体の制御部２０２から単位時間あたりの画像形成枚数として「３５枚／分」、画像読取速度として「２００（mm/sec）」、動作モードとして「騒音低減モード」が指示された場合の搬送パターンを説明する図である。この場合、原稿の先端が取り込み搬送部分Ｒ１にあるときには、搬送速度が２５０（mm/sec）になるまで急速に加速され、搬送ローラ１４のニップ部Ａで一旦停止させられる。次に、原稿の先端が中間搬送部分Ｒ２に差し掛かると、まずは搬送速度が１００（mm/sec）になるまで、比較的ゆっくりと加速され、搬送速度が１００（mm/sec）に至ると、その搬送速度が所定期間維持される。そして、次は搬送速度が３００（mm/sec）になるまで、比較的ゆっくりと加速され、搬送ローラ１５のニップ部Ｂで再び停止させられる。そして、徐々に加速されて原稿の先端が画像読取位置Ｓに差し掛かると、画像読取速度と同じ搬送速度２００（mm/sec）で搬送され、排紙トレイ１８に排出される。以上の搬送処理が原稿１枚１枚に対して繰り返し実行される。このように段階的に加速する加速方法を採ることで、原稿に生じたループｒをゆっくりと解消することができ、その結果、騒音の発生を抑制することができる。
【００２１】
また、装置本体の制御部２０２から「電力低減モード」が指示された場合には次のような搬送パターンとすればよい。前述したように、原稿は搬送ローラ１４のニップ部Ａと、搬送ローラ１５のニップ部Ｂで停止させられる。このときの停止時間を長くする一方、決定した搬送枚数を実現できるように、取り込み搬送部分Ｒ１及び中間搬送部分Ｒ２における搬送速度を大きくする。搬送速度の大きさにもよるが、停止時間を長くとれば消費電力を抑制する効果を期待することができる。
【００２２】
以上述べた実施形態によれば、装置本体２０からＡＤＦ１０に指示を与えることで、ＡＤＦ１０の単位時間あたりの搬送枚数を、装置本体２０における単位時間あたりの画像形成枚数とほぼ同じになるように調整することができる。よって、それぞれ異なる画像形成速度で動作する複数種類の装置本体に対して、それらの画像形成速度に適した搬送速度で原稿を搬送する原稿搬送装置を提供することが可能となる。これにより、画像形成装置全体の製造コストの抑制や製造工程の簡素化を図ることができる。さらに、装置本体２０からの動作モードの指示に基づき、ＡＤＦ１０において上記の単位時間あたりの搬送枚数を実現するような最適の搬送パターンを決定することができる。これにより、騒音を低減させたいとか消費電力を低減させたいといったユーザの要望に応えることが可能となる。
【００２３】
なお、「搬送パターン」には、原稿の搬送速度、原稿の搬送開始及び停止のタイミング、原稿の搬送速度を所定の速度へと加速する際の加速度、又は、その加速の開始及び停止のタイミングのうち必要なものが少なくとも１つ含まれていればよい。また、上述の実施形態においては、４つの画像形成ユニットを備えたタンデム方式の画像形成部を例に挙げて説明したが、ロータリー方式の画像形成部であってもよい。また、中間転写ベルトに代えて用紙搬送ベルトを備え、中間転写体（中間転写ベルト）への転写を行わずに感光体ドラムから原稿に直接転写を行ってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】画像形成装置の構成を示した断面図である。
【図２】画像形成装置の機能構成を示したブロック図である。
【図３】図１のＡＤＦの要部を拡大した図である。
【図４】ＡＤＦにおいて原稿の搬送が開始されてからの時間と、その搬送速度の関係を示した図である。
【図５】ＡＤＦにおいて原稿の搬送が開始されてからの時間と、その搬送速度の関係を示した図である。
【図６】原稿の先端が搬送ローラのニップ部に突入して行く様子を示す図である。
【図７】ＡＤＦにおいて原稿の搬送が開始されてからの時間と、その搬送速度の関係を示した図である。
【符号の説明】
【００２５】
１…画像形成装置、１０…ＡＤＦ、１０１…搬送部、１０２…制御部、１５０…プラテンガラス、２０…装置本体、２０２…制御部、２０５…記憶部、２０６…操作部、２０７…表示部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像読取手段によって画像が読み取られる位置へと原稿を１枚ずつ搬送し、その画像読み取り位置において前記画像読取手段が画像を読み取り可能な速度で前記原稿を搬送する搬送手段と、
自装置が装着された画像形成装置本体からの指示に基づいて前記搬送手段による単位時間あたりの搬送枚数を決定し、決定した単位時間あたりの搬送枚数の原稿を搬送するように前記搬送手段を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項２】
画像読取手段によって画像が読み取られる位置へと原稿を１枚ずつ搬送し、その画像読み取り位置において前記画像読取手段が画像を読み取り可能な速度で前記原稿を搬送する搬送手段と、
自装置が装着された画像形成装置本体からの指示に基づいて、前記搬送手段による原稿の搬送パターン及び単位時間あたりの搬送枚数を決定し、決定した単位時間あたりの搬送枚数の原稿を決定した搬送パターンで搬送するように前記搬送手段を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項３】
前記搬送パターンは、原稿の搬送速度、原稿の搬送開始及び停止のタイミング、原稿の搬送速度を所定の速度へと加速する際の加速度、又は、その加速の開始及び停止のタイミングのうち、少なくともいずれか１つを含むことを特徴とする請求項２記載の原稿搬送装置。
【請求項４】
前記搬送手段による原稿の搬送速度、原稿の搬送開始及び停止のタイミング、原稿の搬送速度を所定の速度へと加速する際の加速度、又は、その加速の開始及び停止のタイミングは制御パラメータによって表されるものであり、
前記制御手段は、原稿の搬送速度、原稿の搬送開始及び停止のタイミング、原稿の搬送速度を所定の速度へと加速する際の加速度、又は、その加速の開始及び停止のタイミングを決定すると、決定した内容を表す前記制御パラメータに基づいて前記搬送手段を制御することを特徴とする請求項３記載の原稿搬送装置。
【請求項５】
前記画像形成装置本体からの指示には、前記単位時間あたりの搬送枚数に加えて、騒音を低減する動作モード又は消費電力を低減する動作モードのうち少なくとも一方を表すモード情報が含まれており、
前記制御手段は、前記前記画像形成装置本体からの指示に含まれている前記モード情報が表す動作モードで、当該指示に含まれている単位時間あたりの搬送枚数を実現するような前記搬送パターンを決定することを特徴とする請求項２記載の原稿搬送装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記前記画像形成装置本体からの指示に含まれている前記モード情報が騒音を低減する動作モードを表す場合には、原稿の搬送速度を所定の速度へと加速するまでの加速度を小さくするか又は段階的に加速する加速方法に決定することを特徴とする請求項５記載の原稿搬送装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記前記画像形成装置本体からの指示に含まれている前記モード情報が消費電力を低減する動作モードを表す場合には、原稿の搬送開始のタイミングから停止のタイミングに至るまでの時間を長くすることを特徴とする請求項５記載の原稿搬送装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１に記載の原稿搬送装置と、
前記原稿搬送装置に前記指示を与える制御手段と、
前記原稿搬送装置によって搬送される原稿から読み取られた画像を記録シートに形成する画像形成手段と
を備えた画像形成装置。
【請求項１】
画像読取手段によって画像が読み取られる位置へと原稿を１枚ずつ搬送し、その画像読み取り位置において前記画像読取手段が画像を読み取り可能な速度で前記原稿を搬送する搬送手段と、
自装置が装着された画像形成装置本体からの指示に基づいて前記搬送手段による単位時間あたりの搬送枚数を決定し、決定した単位時間あたりの搬送枚数の原稿を搬送するように前記搬送手段を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項２】
画像読取手段によって画像が読み取られる位置へと原稿を１枚ずつ搬送し、その画像読み取り位置において前記画像読取手段が画像を読み取り可能な速度で前記原稿を搬送する搬送手段と、
自装置が装着された画像形成装置本体からの指示に基づいて、前記搬送手段による原稿の搬送パターン及び単位時間あたりの搬送枚数を決定し、決定した単位時間あたりの搬送枚数の原稿を決定した搬送パターンで搬送するように前記搬送手段を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項３】
前記搬送パターンは、原稿の搬送速度、原稿の搬送開始及び停止のタイミング、原稿の搬送速度を所定の速度へと加速する際の加速度、又は、その加速の開始及び停止のタイミングのうち、少なくともいずれか１つを含むことを特徴とする請求項２記載の原稿搬送装置。
【請求項４】
前記搬送手段による原稿の搬送速度、原稿の搬送開始及び停止のタイミング、原稿の搬送速度を所定の速度へと加速する際の加速度、又は、その加速の開始及び停止のタイミングは制御パラメータによって表されるものであり、
前記制御手段は、原稿の搬送速度、原稿の搬送開始及び停止のタイミング、原稿の搬送速度を所定の速度へと加速する際の加速度、又は、その加速の開始及び停止のタイミングを決定すると、決定した内容を表す前記制御パラメータに基づいて前記搬送手段を制御することを特徴とする請求項３記載の原稿搬送装置。
【請求項５】
前記画像形成装置本体からの指示には、前記単位時間あたりの搬送枚数に加えて、騒音を低減する動作モード又は消費電力を低減する動作モードのうち少なくとも一方を表すモード情報が含まれており、
前記制御手段は、前記前記画像形成装置本体からの指示に含まれている前記モード情報が表す動作モードで、当該指示に含まれている単位時間あたりの搬送枚数を実現するような前記搬送パターンを決定することを特徴とする請求項２記載の原稿搬送装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記前記画像形成装置本体からの指示に含まれている前記モード情報が騒音を低減する動作モードを表す場合には、原稿の搬送速度を所定の速度へと加速するまでの加速度を小さくするか又は段階的に加速する加速方法に決定することを特徴とする請求項５記載の原稿搬送装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記前記画像形成装置本体からの指示に含まれている前記モード情報が消費電力を低減する動作モードを表す場合には、原稿の搬送開始のタイミングから停止のタイミングに至るまでの時間を長くすることを特徴とする請求項５記載の原稿搬送装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１に記載の原稿搬送装置と、
前記原稿搬送装置に前記指示を与える制御手段と、
前記原稿搬送装置によって搬送される原稿から読み取られた画像を記録シートに形成する画像形成手段と
を備えた画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００７−１７１７６３（Ｐ２００７−１７１７６３Ａ）
【公開日】平成１９年７月５日（２００７．７．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３７１７６４（Ｐ２００５−３７１７６４）
【出願日】平成１７年１２月２６日（２００５．１２．２６）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年７月５日（２００７．７．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１２月２６日（２００５．１２．２６）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
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