基板処理装置及び基板処理方法並びに基板処理プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体
【課題】基板処理装置のスループットを低減させることなく、キャリアの内部やキャリアに収容された基板の汚損を防止すること。
【解決手段】本発明では、キャリア載置台（６）に載置されたキャリア（３）の蓋（５）を開放し、キャリア（３）に収容された基板（２）を基板処理室（７）へ搬送し、基板処理室（７）で基板（２）の処理を行う基板処理装置（１）及び基板処理方法並びに基板処理プログラムにおいて、キャリア載置台（６）に載置された第１のキャリア（３）に対して処理が行われている場合、第２のキャリア（３）の蓋（５）を閉塞させた状態で第２のキャリア（３）をキャリア載置台（６）に待機させ、その後、所定の条件が満たされたときに第２のキャリア（３）の蓋（５）を開放し、基板（２）の処理を開始することにした。
【解決手段】本発明では、キャリア載置台（６）に載置されたキャリア（３）の蓋（５）を開放し、キャリア（３）に収容された基板（２）を基板処理室（７）へ搬送し、基板処理室（７）で基板（２）の処理を行う基板処理装置（１）及び基板処理方法並びに基板処理プログラムにおいて、キャリア載置台（６）に載置された第１のキャリア（３）に対して処理が行われている場合、第２のキャリア（３）の蓋（５）を閉塞させた状態で第２のキャリア（３）をキャリア載置台（６）に待機させ、その後、所定の条件が満たされたときに第２のキャリア（３）の蓋（５）を開放し、基板（２）の処理を開始することにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キャリア載置台に載置されたキャリアの蓋を開放した後に、キャリアに収容された基板を基板処理室へ搬送し、その後、基板処理室で基板の処理を行う基板処理装置及び基板処理方法、並びに基板処理装置に対して基板の処理を行わせる基板処理プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、半導体部品やフラットパネルディスプレイなどを製造する場合には、各種の基板処理装置を用いて半導体ウエハや液晶用基板などの基板に洗浄処理等の処理を施している。その際に、基板は、複数枚まとめてキャリアの内部に収容されて各基板処理装置間を搬送される（たとえば、特許文献１参照。）。
【０００３】
基板処理装置では、キャリア載置台に搬入されたキャリアの蓋を開き、内部に収容された基板の位置や枚数などをマッピングセンサーで確認するマッピングを行い、その後、キャリアに収容された基板を基板搬送室の基板搬送装置でキャリアから基板処理室へと搬送して基板の処理を行う。また、処理後には、基板を基板搬送装置でキャリアへと搬送し、全ての基板がキャリアに戻った後にキャリアの蓋を閉じて、キャリアをキャリア載置台から送出する（図３(a)参照。）。
【０００４】
また、基板処理装置では、既に先着のキャリアに収容された基板に対して処理を行っている場合でも、別のキャリアがキャリア載置台に搬入されると、後着のキャリアに収容された基板に対しても、キャリア載置台に搬入された後着のキャリアの蓋を開き、内部に収容された基板の位置や枚数などをマッピングセンサーで確認するマッピングを行う。
【０００５】
そして、基板処理装置は、先着のキャリアに収容された基板に対する処理が終了するのを待ち、その後、後着のキャリアに収容された基板を基板搬送装置でキャリアから基板処理室へと搬送して基板の処理を行い、処理後の基板を基板搬送装置でキャリアへと搬送し、全ての基板がキャリアに戻った後にキャリアの蓋を閉じて、キャリアをキャリア載置台から搬出する（図３(b)参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−１１０６０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このように、上記従来の基板処理装置では、スループットを向上させるために、後着のキャリアに対しても先着のキャリアと同様にキャリア載置台に搬入後直ちにキャリアの蓋を開放し、先着のキャリアに収容された基板に対する処理が終了した後に後着のキャリアに収容された基板に対する処理を行っている。
そのため、従来の基板処理装置では、先着のキャリアに収容された基板に対する処理が行われていて後着のキャリアに収容された基板に対する処理が行われていない間も、後着のキャリアの蓋が開放されたままの状態となっている。そして、後着のキャリアの蓋が長時間にわたって連続して開放された状態となっていると、キャリアの内部やキャリアに収容された基板が汚損されてしまうおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そこで、本発明では、開口部に蓋を有する複数のキャリアを載置するキャリア載置台と、基板を処理する基板処理室と、キャリア載置台と基板処理室との間で基板の搬送を行う基板搬送装置と、キャリアの蓋を開閉制御する制御手段とを有し、制御手段は、キャリア載置台に載置された第１のキャリアに収容された基板に対して処理が行われている場合、第２のキャリアの蓋を閉塞させた状態で第２のキャリアをキャリア載置台に待機させ、その後、所定の条件が満たされたときに第２のキャリアの蓋を開放するように制御することにした。
【０００９】
また、前記所定の条件は、第１のキャリアに収容された未処理の基板の枚数が所定枚数以下となったこととした。
【００１０】
また、前記所定の条件は、第１のキャリアから基板の搬送が開始されてから所定時間経過後となったこととした。
【００１１】
また、前記制御手段は、第２のキャリアがキャリア載置台に載置されたときに、第２のキャリアの蓋を開放して、第２のキャリアに収容された基板の位置を確認するマッピングを行い、その後、第２のキャリアの蓋を閉塞させた状態で第２のキャリアをキャリア載置台に待機させるように制御することにした。
【００１２】
また、前記第２のキャリアは、第１のキャリアの後にキャリア載置台に載置されたキャリアであることとした。
【００１３】
また、前記第２のキャリアは、第１のキャリアに収容された基板が基板処理室で処理された後に基板搬送装置で搬送されるキャリアであることとした。
【００１４】
また、本発明では、キャリア載置台に載置されたキャリアの蓋を開放し、キャリアに収容された基板を基板処理室へ搬送し、基板処理室で基板の処理を行う基板処理方法において、キャリア載置台に載置された第１のキャリアに収容された基板に対して処理が行われている場合、第２のキャリアの蓋を閉塞させた状態で第２のキャリアをキャリア載置台に待機させ、その後、所定の条件が満たされたときに第２のキャリアの蓋を開放し、基板の処理を開始することにした。
【００１５】
また、前記所定の条件は、第１のキャリアに収容された未処理の基板の枚数が所定枚数以下となったこととした。
【００１６】
また、前記所定の条件は、第１のキャリアから基板の搬送が開始されてから所定時間経過後となったこととした。
【００１７】
また、第２のキャリアがキャリア載置台に載置されたときに、第２のキャリアの蓋を開放して、第２のキャリアに収容された基板の位置を確認するマッピングを行い、その後、第２のキャリアの蓋を閉塞させた状態で第２のキャリアをキャリア載置台に待機させることとした。
【００１８】
また、本発明では、キャリア載置台に載置されたキャリアの蓋を開放し、キャリアに収容された基板を基板処理室へ搬送し、基板処理室で基板の処理を行う基板処理装置に対して基板の処理を行わせる基板処理プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体において、キャリア載置台に載置された第１のキャリアに収容された基板に対して処理が行われている場合、第２のキャリアの蓋を閉塞させた状態で第２のキャリアをキャリア載置台に待機させ、その後、所定の条件が満たされたときに第２のキャリアの蓋を開放し、基板の処理を開始することにした。
【００１９】
また、前記所定の条件は、第１のキャリアに収容された未処理の基板の枚数が所定枚数以下となったこととした。
【００２０】
また、前記所定の条件は、第１のキャリアから基板の搬送が開始されてから所定時間経過後となったこととした。
【００２１】
また、第２のキャリアがキャリア載置台に載置されたときに、第２のキャリアの蓋を開放して、第２のキャリアに収容された基板の位置を確認するマッピングを行い、その後、第２のキャリアの蓋を閉塞させた状態で第２のキャリアをキャリア載置台に待機させることにした。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、基板処理装置のスループットを低減させることなく、キャリアの内部やキャリアに収容された基板の汚損を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】基板処理装置を示す平面図。
【図２】基板処理プログラムを示すフローチャート。
【図３】基板処理方法を模式的に示す説明図。
【図４】他の基板処理プログラムを示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下に、本発明に係る基板処理装置及び基板処理方法並びに基板処理プログラムの具体的な構成について図面を参照しながら説明する。
【００２５】
図１に示すように、基板処理装置１は、複数枚（たとえば、25枚）の基板２（ここでは、半導体ウエハ）をまとめて収容可能な中空箱型状のキャリア３を用いて基板２を搬入及び搬出する。ここで、キャリア３は、複数枚の基板２を水平にした状態で上下に間隔をあけて複数段に収容するキャリア本体４と、キャリア本体４の開口部に開閉自在に装着した蓋５とを有している。
【００２６】
また、基板処理装置１は、複数台（ここでは、３台）のキャリア３を同時に載置可能なキャリア載置台６と、基板２に対して洗浄や乾燥などの各種処理を施す基板処理室７と、これらのキャリア載置台６と基板処理室７との間で基板２の搬送を行う基板搬送装置８を収容した基板搬送室９とを有している。なお、基板処理室７は、中央部に基板搬送ユニット10を配置し、基板搬送室９と基板搬送ユニット10との間に基板受渡・反転ユニット11を配置し、さらに、基板搬送ユニット10の周囲に基板洗浄ユニット12,13と基板乾燥ユニット14と機械制御ユニット15と電装ユニット16と薬液貯蔵ユニット17を配置し、電装ユニット16に基板処理装置１の各部の制御を行う制御手段18を設けている。
【００２７】
この基板処理装置１は、キャリア載置台６と基板搬送室９との間に隔壁19を形成し、隔壁19に複数個（ここでは、３個）の開閉扉20,21,22を開閉可能に設け、各開閉扉20,21,22の近傍に開閉扉20,21,22を開閉するための扉開閉機構23,24,25を設けている。また、各開閉扉20,21,22の近傍には、各キャリア３の内部に収容されている基板２の位置や枚数などを検知するための公知（たとえば、特開2003−218018号公報参照。）のマッピングセンサー26,27,28を設けている。さらに、各開閉扉20,21,22の近傍に、キャリア３の有無を検出するキャリアセンサー29,30,31を設けている。扉開閉機構23,24,25、マッピングセンサー26,27,28、キャリアセンサー29,30,31は、制御手段18に接続しており、制御手段18で制御される。
【００２８】
そして、基板処理装置１は、キャリア載置台６のいずれかの開閉扉20,21,22の前方にキャリア３が搬入されると、キャリアセンサー29,30,31で検出するとともにキャリア３を開閉扉20,21,22の前方に接続してキャリア３の蓋５と開閉扉20,21,22とを連結し、扉開閉機構23,24,25で開閉扉20,21,22を開閉させると同時にキャリア３の蓋５を開閉させる。また、キャリア３の蓋５を開放させたときに、マッピングセンサー26,27,28でキャリア３の内部に収容された基板２の位置を確認し、キャリア３の内部において基板２がいずれの段に収容されており全体で何枚収容されているかを認識するマッピングを行う。
【００２９】
基板処理装置１は、以上に説明したように構成しており、制御手段18（コンピュータ）で読み取り可能な記憶媒体32に記憶した基板処理プログラムにしたがってキャリア３で搬入・搬出される基板２を処理する。なお、記憶媒体32は、基板処理プログラム等の各種プログラムを記憶できる媒体であればよく、ＲＯＭやＲＡＭなどの半導体メモリ型の記憶媒体であってもハードディスクやＣＤ−ＲＯＭなどのディスク型の記憶媒体であってもよい。
【００３０】
基板処理プログラムは、図２に示すフローチャートにしたがって図３に示す処理を基板処理装置１に行わせる。
【００３１】
まず、基板処理プログラムは、キャリア載置台６に搬入されたキャリア３がキャリア載置台６に先に搬入された第１のキャリア３であるか否かを判断する（Ｓ１）。
【００３２】
具体的には、基板処理装置１は、キャリア３が搬入された時に制御手段18でキャリアセンサー29,30,31の検出結果を分析して、キャリア載置台６に先に搬入されたキャリア３を第１のキャリア３とし、キャリア載置台６に第１のキャリア３よりも後に搬入されたキャリア３を第２のキャリア３とする。
【００３３】
そして、基板処理プログラムは、キャリア載置台６に搬入されたキャリア３を第１のキャリア３であると判断した場合には、第１のキャリア３に対して蓋５の開放（Ｓ２）とマッピング（Ｓ３）とを行った後に、第１のキャリア３に収容された基板２の処理を開始する（Ｓ４）。
【００３４】
具体的には、基板処理装置１は、正面視左端のキャリア３を第1のキャリア３とすると、制御手段18で扉開閉機構23を制御して、第１のキャリア３の蓋５を開閉扉20とともに開放する。その後、マッピングセンサー26で第1のキャリア３の内部に収容された基板２の位置や枚数などを確認する。その後、制御手段18で基板処理室７や基板搬送室９を制御して、第１のキャリア３に収容された基板２を基板搬送装置８で基板処理室７に搬送する。なお、第１のキャリア３に収容された基板２は、１枚ずつ基板処理室７に搬送され、基板処理室７で処理され、再び第１のキャリア３に収容される。そして、第１のキャリア３に収容された全ての基板２に対して処理が終了すると、制御手段18で扉開閉機構23を制御して、第１のキャリア３の蓋５を開閉扉20とともに閉塞する。その後、第１のキャリア３はキャリア載置台６から搬出される。
【００３５】
一方、基板処理プログラムは、キャリア載置台６に搬入されたキャリア３を第２のキャリア３であると判断した場合には、第２のキャリア３をキャリア載置台６で蓋５を閉塞させた状態で待機させるか否かを判断する（Ｓ５）。
【００３６】
具体的には、基板処理装置１は、制御手段18で基板処理室７や基板搬送室９の稼働状態を検出し、基板処理室７や基板搬送室９で第１のキャリア３に収容された基板２に対する処理（基板搬送装置８による搬送や基板処理室７での洗浄や乾燥などの各種処理）が行われている場合には、第２のキャリア３を待機させると判断し、第１のキャリア３に収容された基板２に対する処理が終了している場合には、第２のキャリア３を待機させないと判断する。なお、基板処理室７や基板搬送室９での稼働がトラブル等の影響で停止している場合にも第２のキャリア３を待機させると判断する。
【００３７】
そして、基板処理プログラムは、第２のキャリア３を待機させないと判断した場合には、従来と同様に図３(b)に示すように、第２のキャリア３に対して蓋５の開放（Ｓ８）とマッピング（Ｓ９）とを行った後に、第２のキャリア３に収容された基板２の処理を開始する（Ｓ10）。
【００３８】
一方、第２のキャリア３を待機させると判断した場合には、図３(c)に示すように、第２のキャリア３の蓋５を開放することなくキャリア載置台６で第２のキャリア３を待機させる（Ｓ６）。
【００３９】
その後、基板処理プログラムは、次に処理される第２のキャリア３の待機状態を解除するか否かを判断する（Ｓ７）。その際に、基板処理プログラムは、第１のキャリア３に収容された基板２に対する処理が終了する前において、第１のキャリア３に対する所定の条件が満たされたと判断した場合に第２のキャリア３の待機状態を解除すると判断する。
【００４０】
具体的には、基板処理装置１は、制御手段18で基板処理室７や基板搬送室９の稼働状態を検出し、第１のキャリア３対する所定の条件が満たされたか否かを判断する。
【００４１】
ここで、第１のキャリア３に対する所定の条件は、制御手段18に基板２の処理に応じて適宜設定することができ、たとえば、第１のキャリア３に収容された未処理の基板２の枚数が所定枚数以下となったことを条件としてもよく、また、第１のキャリア３から基板搬送室９への基板２の搬送が開始されてから所定時間経過後となったことを条件としてもよい。また、所定時間経過後を条件とする場合は、第１のキャリア３から基板搬送室９への基板２の搬送が開始されてからの時間を設定することもでき、また、第1のキャリア３に収容された基板２に対する処理の終了予定時間を予め定め、その終了予定時間よりも所定時間前の時間を設定することもできる。第１のキャリア３に収容された基板２に対する処理が終了したことを所定の条件とすることもできるが、第１のキャリア３に収容された基板２に対する処理が終了した後に第２のキャリア３の待機状態を解除して蓋５を開放するとなると従来よりも第２のキャリア３の処理開始が遅くなってしまう。そのため、第１のキャリア３に収容された基板２に対する処理が終了した直後に第２のキャリア３の処理を開始できるように、第２のキャリア３の待機状態を解除してから処理を開始するまでに要する時間を考慮し、第１のキャリア３に収容された基板２に対する処理が終了する時点よりも第２のキャリア３の待機解除から処理開始の時間分以上前となる条件を設定して、基板処理装置１でのスループットの低減を防止する。なお、オペレーターが強制的に第２のキャリア３の待機状態を解除したことや、トラブル等の影響で停止していた基板処理室７や基板搬送室９が稼働を開始したことを条件とすることもできる。
【００４２】
基板処理プログラムは、第２のキャリア３の待機状態を解除しないと判断した場合には、引き続き第２のキャリア３を蓋５を開放することなくキャリア載置台６で待機させ（Ｓ６）るが、第１のキャリア３に収容された基板２に対する所定の条件が満たされて第２のキャリア３の待機状態を解除すると判断した場合には、第２のキャリア３に対して蓋５の開放（Ｓ８）とマッピング（Ｓ９）とを行った後に、第２のキャリア３に収容された基板２の処理を開始する（Ｓ10）。
【００４３】
具体的には、基板処理装置１は正面視中央のキャリア３を第２のキャリア３とすると、、制御手段18で扉開閉機構24を制御して、第２のキャリア３の蓋５を開閉扉21とともに開放する。その後、マッピングセンサー27で第２のキャリア３の内部に収容された基板２の位置や枚数などを確認する。その後、制御手段18で基板処理室７や基板搬送室９を制御して、第２のキャリア３に収容された基板２を基板搬送装置８で基板処理室７に搬送する。なお、第２のキャリア３に収容された基板２は、１枚ずつ基板処理室７に搬送され、基板処理室７で処理され、再び第２のキャリア３に収容される。そして、第２のキャリア３に収容された全ての基板２に対して処理が終了すると、制御手段18で扉開閉機構24を制御して、第２のキャリア３の蓋５を開閉扉21とともに閉塞する。その後、第２のキャリア３はキャリア載置台６から搬出される。
【００４４】
以上に説明したように、上記基板処理装置１は、基板処理プログラムによって、キャリア載置台６に載置された第１のキャリア３に収容された基板２に対して処理が行われている場合に、第２のキャリア３の蓋５を閉塞させた状態で第２のキャリア３をキャリア載置台６に待機させ、その後、第１のキャリア３に収容された基板２に対する処理が終了する前に所定の条件が満たされたときに第２のキャリア３の蓋５を開放し、第２のキャリア３に収容された基板２の処理を開始する。
【００４５】
このように、上記基板処理装置１では、第１のキャリア３に収容された基板２に対する処理が終了する前に第２のキャリア３をキャリア載置台６に蓋５を閉塞した状態で待機させているために、第２のキャリア３の蓋５を開放してから閉塞するまでの蓋５が連続して開放される時間を従来よりも短縮することができ、基板処理装置１のスループットを低減させることなく、第２のキャリア３の内部や第２のキャリア３に収容された基板２の汚損を防止することができる。
【００４６】
上記基板処理装置１の基板処理プログラムでは、図３(c)に示すように、第２のキャリア３の待機状態を解除した後に第２のキャリア３の蓋５の開放（Ｓ８）やマッピング（Ｓ９）を行うようにしているが、これに限られず、図３(d)に示すように、第２のキャリア３がキャリア載置台６に載置されたときに、第２のキャリア３の蓋５を開放してマッピングを行うようにしてもよい。
【００４７】
たとえば、図４に示す基板処理プログラムでは、キャリア載置台６に搬入されたキャリア３を第２のキャリア３であると判断した場合に、第２のキャリア３に対して蓋５の開放（Ｓ8'）とマッピング（Ｓ9'）とを行い、その後、第２のキャリア３をキャリア載置台６で蓋５を閉塞させた状態で待機させるか否かを判断する（Ｓ５）。
【００４８】
そして、第２のキャリア３を待機させないと判断した場合には、第２のキャリア３に収容された基板２に対する処理を開始し（Ｓ10）、一方、第２のキャリア３を待機させると判断した場合には、第２のキャリア３の蓋５を一旦閉塞し（Ｓ11）、第２のキャリア３の待機状態が解除されたときに第２のキャリア３の蓋５を再び開放して（Ｓ8"）、第２のキャリア３に収容された基板２に対する処理を開始する（Ｓ10）。
【００４９】
また、上記基板処理装置１の基板処理プログラムでは、キャリア載置台６に最初に載置されたキャリア３を第１のキャリア３とし、２番目に載置されたキャリア３を第２のキャリア３として制御する場合について説明したが、これに限られず、あるキャリア３を第１のキャリア３とし、その第１のキャリア３とは別のキャリア３を第２のキャリア３として同様に制御することもできる。
【００５０】
この場合に、第２のキャリア３を、第１のキャリア３の後にキャリア載置台６に載置されたキャリア３とし、第１のキャリア３に収容された基板２の処理が終了した後に第２のキャリア３に収容された基板２を処理するようにしてもよく、また、第２のキャリア３を、第１のキャリア３に収容された基板２が基板処理室７で処理された後に基板搬送室９から搬送されるキャリア３とし、第１のキャリア３に収容された基板２を基板処理室７での処理後に第２のキャリア３に搬入する処理を行うようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１ 基板処理装置
２ 基板
３ キャリア
５ 蓋
６ キャリア載置台
７ 基板処理室
８ 基板搬送装置
９ 基板搬送室
18 制御手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キャリア載置台に載置されたキャリアの蓋を開放した後に、キャリアに収容された基板を基板処理室へ搬送し、その後、基板処理室で基板の処理を行う基板処理装置及び基板処理方法、並びに基板処理装置に対して基板の処理を行わせる基板処理プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、半導体部品やフラットパネルディスプレイなどを製造する場合には、各種の基板処理装置を用いて半導体ウエハや液晶用基板などの基板に洗浄処理等の処理を施している。その際に、基板は、複数枚まとめてキャリアの内部に収容されて各基板処理装置間を搬送される（たとえば、特許文献１参照。）。
【０００３】
基板処理装置では、キャリア載置台に搬入されたキャリアの蓋を開き、内部に収容された基板の位置や枚数などをマッピングセンサーで確認するマッピングを行い、その後、キャリアに収容された基板を基板搬送室の基板搬送装置でキャリアから基板処理室へと搬送して基板の処理を行う。また、処理後には、基板を基板搬送装置でキャリアへと搬送し、全ての基板がキャリアに戻った後にキャリアの蓋を閉じて、キャリアをキャリア載置台から送出する（図３(a)参照。）。
【０００４】
また、基板処理装置では、既に先着のキャリアに収容された基板に対して処理を行っている場合でも、別のキャリアがキャリア載置台に搬入されると、後着のキャリアに収容された基板に対しても、キャリア載置台に搬入された後着のキャリアの蓋を開き、内部に収容された基板の位置や枚数などをマッピングセンサーで確認するマッピングを行う。
【０００５】
そして、基板処理装置は、先着のキャリアに収容された基板に対する処理が終了するのを待ち、その後、後着のキャリアに収容された基板を基板搬送装置でキャリアから基板処理室へと搬送して基板の処理を行い、処理後の基板を基板搬送装置でキャリアへと搬送し、全ての基板がキャリアに戻った後にキャリアの蓋を閉じて、キャリアをキャリア載置台から搬出する（図３(b)参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−１１０６０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このように、上記従来の基板処理装置では、スループットを向上させるために、後着のキャリアに対しても先着のキャリアと同様にキャリア載置台に搬入後直ちにキャリアの蓋を開放し、先着のキャリアに収容された基板に対する処理が終了した後に後着のキャリアに収容された基板に対する処理を行っている。
そのため、従来の基板処理装置では、先着のキャリアに収容された基板に対する処理が行われていて後着のキャリアに収容された基板に対する処理が行われていない間も、後着のキャリアの蓋が開放されたままの状態となっている。そして、後着のキャリアの蓋が長時間にわたって連続して開放された状態となっていると、キャリアの内部やキャリアに収容された基板が汚損されてしまうおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そこで、本発明では、開口部に蓋を有する複数のキャリアを載置するキャリア載置台と、基板を処理する基板処理室と、キャリア載置台と基板処理室との間で基板の搬送を行う基板搬送装置と、キャリアの蓋を開閉制御する制御手段とを有し、制御手段は、キャリア載置台に載置された第１のキャリアに収容された基板に対して処理が行われている場合、第２のキャリアの蓋を閉塞させた状態で第２のキャリアをキャリア載置台に待機させ、その後、所定の条件が満たされたときに第２のキャリアの蓋を開放するように制御することにした。
【０００９】
また、前記所定の条件は、第１のキャリアに収容された未処理の基板の枚数が所定枚数以下となったこととした。
【００１０】
また、前記所定の条件は、第１のキャリアから基板の搬送が開始されてから所定時間経過後となったこととした。
【００１１】
また、前記制御手段は、第２のキャリアがキャリア載置台に載置されたときに、第２のキャリアの蓋を開放して、第２のキャリアに収容された基板の位置を確認するマッピングを行い、その後、第２のキャリアの蓋を閉塞させた状態で第２のキャリアをキャリア載置台に待機させるように制御することにした。
【００１２】
また、前記第２のキャリアは、第１のキャリアの後にキャリア載置台に載置されたキャリアであることとした。
【００１３】
また、前記第２のキャリアは、第１のキャリアに収容された基板が基板処理室で処理された後に基板搬送装置で搬送されるキャリアであることとした。
【００１４】
また、本発明では、キャリア載置台に載置されたキャリアの蓋を開放し、キャリアに収容された基板を基板処理室へ搬送し、基板処理室で基板の処理を行う基板処理方法において、キャリア載置台に載置された第１のキャリアに収容された基板に対して処理が行われている場合、第２のキャリアの蓋を閉塞させた状態で第２のキャリアをキャリア載置台に待機させ、その後、所定の条件が満たされたときに第２のキャリアの蓋を開放し、基板の処理を開始することにした。
【００１５】
また、前記所定の条件は、第１のキャリアに収容された未処理の基板の枚数が所定枚数以下となったこととした。
【００１６】
また、前記所定の条件は、第１のキャリアから基板の搬送が開始されてから所定時間経過後となったこととした。
【００１７】
また、第２のキャリアがキャリア載置台に載置されたときに、第２のキャリアの蓋を開放して、第２のキャリアに収容された基板の位置を確認するマッピングを行い、その後、第２のキャリアの蓋を閉塞させた状態で第２のキャリアをキャリア載置台に待機させることとした。
【００１８】
また、本発明では、キャリア載置台に載置されたキャリアの蓋を開放し、キャリアに収容された基板を基板処理室へ搬送し、基板処理室で基板の処理を行う基板処理装置に対して基板の処理を行わせる基板処理プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体において、キャリア載置台に載置された第１のキャリアに収容された基板に対して処理が行われている場合、第２のキャリアの蓋を閉塞させた状態で第２のキャリアをキャリア載置台に待機させ、その後、所定の条件が満たされたときに第２のキャリアの蓋を開放し、基板の処理を開始することにした。
【００１９】
また、前記所定の条件は、第１のキャリアに収容された未処理の基板の枚数が所定枚数以下となったこととした。
【００２０】
また、前記所定の条件は、第１のキャリアから基板の搬送が開始されてから所定時間経過後となったこととした。
【００２１】
また、第２のキャリアがキャリア載置台に載置されたときに、第２のキャリアの蓋を開放して、第２のキャリアに収容された基板の位置を確認するマッピングを行い、その後、第２のキャリアの蓋を閉塞させた状態で第２のキャリアをキャリア載置台に待機させることにした。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、基板処理装置のスループットを低減させることなく、キャリアの内部やキャリアに収容された基板の汚損を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】基板処理装置を示す平面図。
【図２】基板処理プログラムを示すフローチャート。
【図３】基板処理方法を模式的に示す説明図。
【図４】他の基板処理プログラムを示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下に、本発明に係る基板処理装置及び基板処理方法並びに基板処理プログラムの具体的な構成について図面を参照しながら説明する。
【００２５】
図１に示すように、基板処理装置１は、複数枚（たとえば、25枚）の基板２（ここでは、半導体ウエハ）をまとめて収容可能な中空箱型状のキャリア３を用いて基板２を搬入及び搬出する。ここで、キャリア３は、複数枚の基板２を水平にした状態で上下に間隔をあけて複数段に収容するキャリア本体４と、キャリア本体４の開口部に開閉自在に装着した蓋５とを有している。
【００２６】
また、基板処理装置１は、複数台（ここでは、３台）のキャリア３を同時に載置可能なキャリア載置台６と、基板２に対して洗浄や乾燥などの各種処理を施す基板処理室７と、これらのキャリア載置台６と基板処理室７との間で基板２の搬送を行う基板搬送装置８を収容した基板搬送室９とを有している。なお、基板処理室７は、中央部に基板搬送ユニット10を配置し、基板搬送室９と基板搬送ユニット10との間に基板受渡・反転ユニット11を配置し、さらに、基板搬送ユニット10の周囲に基板洗浄ユニット12,13と基板乾燥ユニット14と機械制御ユニット15と電装ユニット16と薬液貯蔵ユニット17を配置し、電装ユニット16に基板処理装置１の各部の制御を行う制御手段18を設けている。
【００２７】
この基板処理装置１は、キャリア載置台６と基板搬送室９との間に隔壁19を形成し、隔壁19に複数個（ここでは、３個）の開閉扉20,21,22を開閉可能に設け、各開閉扉20,21,22の近傍に開閉扉20,21,22を開閉するための扉開閉機構23,24,25を設けている。また、各開閉扉20,21,22の近傍には、各キャリア３の内部に収容されている基板２の位置や枚数などを検知するための公知（たとえば、特開2003−218018号公報参照。）のマッピングセンサー26,27,28を設けている。さらに、各開閉扉20,21,22の近傍に、キャリア３の有無を検出するキャリアセンサー29,30,31を設けている。扉開閉機構23,24,25、マッピングセンサー26,27,28、キャリアセンサー29,30,31は、制御手段18に接続しており、制御手段18で制御される。
【００２８】
そして、基板処理装置１は、キャリア載置台６のいずれかの開閉扉20,21,22の前方にキャリア３が搬入されると、キャリアセンサー29,30,31で検出するとともにキャリア３を開閉扉20,21,22の前方に接続してキャリア３の蓋５と開閉扉20,21,22とを連結し、扉開閉機構23,24,25で開閉扉20,21,22を開閉させると同時にキャリア３の蓋５を開閉させる。また、キャリア３の蓋５を開放させたときに、マッピングセンサー26,27,28でキャリア３の内部に収容された基板２の位置を確認し、キャリア３の内部において基板２がいずれの段に収容されており全体で何枚収容されているかを認識するマッピングを行う。
【００２９】
基板処理装置１は、以上に説明したように構成しており、制御手段18（コンピュータ）で読み取り可能な記憶媒体32に記憶した基板処理プログラムにしたがってキャリア３で搬入・搬出される基板２を処理する。なお、記憶媒体32は、基板処理プログラム等の各種プログラムを記憶できる媒体であればよく、ＲＯＭやＲＡＭなどの半導体メモリ型の記憶媒体であってもハードディスクやＣＤ−ＲＯＭなどのディスク型の記憶媒体であってもよい。
【００３０】
基板処理プログラムは、図２に示すフローチャートにしたがって図３に示す処理を基板処理装置１に行わせる。
【００３１】
まず、基板処理プログラムは、キャリア載置台６に搬入されたキャリア３がキャリア載置台６に先に搬入された第１のキャリア３であるか否かを判断する（Ｓ１）。
【００３２】
具体的には、基板処理装置１は、キャリア３が搬入された時に制御手段18でキャリアセンサー29,30,31の検出結果を分析して、キャリア載置台６に先に搬入されたキャリア３を第１のキャリア３とし、キャリア載置台６に第１のキャリア３よりも後に搬入されたキャリア３を第２のキャリア３とする。
【００３３】
そして、基板処理プログラムは、キャリア載置台６に搬入されたキャリア３を第１のキャリア３であると判断した場合には、第１のキャリア３に対して蓋５の開放（Ｓ２）とマッピング（Ｓ３）とを行った後に、第１のキャリア３に収容された基板２の処理を開始する（Ｓ４）。
【００３４】
具体的には、基板処理装置１は、正面視左端のキャリア３を第1のキャリア３とすると、制御手段18で扉開閉機構23を制御して、第１のキャリア３の蓋５を開閉扉20とともに開放する。その後、マッピングセンサー26で第1のキャリア３の内部に収容された基板２の位置や枚数などを確認する。その後、制御手段18で基板処理室７や基板搬送室９を制御して、第１のキャリア３に収容された基板２を基板搬送装置８で基板処理室７に搬送する。なお、第１のキャリア３に収容された基板２は、１枚ずつ基板処理室７に搬送され、基板処理室７で処理され、再び第１のキャリア３に収容される。そして、第１のキャリア３に収容された全ての基板２に対して処理が終了すると、制御手段18で扉開閉機構23を制御して、第１のキャリア３の蓋５を開閉扉20とともに閉塞する。その後、第１のキャリア３はキャリア載置台６から搬出される。
【００３５】
一方、基板処理プログラムは、キャリア載置台６に搬入されたキャリア３を第２のキャリア３であると判断した場合には、第２のキャリア３をキャリア載置台６で蓋５を閉塞させた状態で待機させるか否かを判断する（Ｓ５）。
【００３６】
具体的には、基板処理装置１は、制御手段18で基板処理室７や基板搬送室９の稼働状態を検出し、基板処理室７や基板搬送室９で第１のキャリア３に収容された基板２に対する処理（基板搬送装置８による搬送や基板処理室７での洗浄や乾燥などの各種処理）が行われている場合には、第２のキャリア３を待機させると判断し、第１のキャリア３に収容された基板２に対する処理が終了している場合には、第２のキャリア３を待機させないと判断する。なお、基板処理室７や基板搬送室９での稼働がトラブル等の影響で停止している場合にも第２のキャリア３を待機させると判断する。
【００３７】
そして、基板処理プログラムは、第２のキャリア３を待機させないと判断した場合には、従来と同様に図３(b)に示すように、第２のキャリア３に対して蓋５の開放（Ｓ８）とマッピング（Ｓ９）とを行った後に、第２のキャリア３に収容された基板２の処理を開始する（Ｓ10）。
【００３８】
一方、第２のキャリア３を待機させると判断した場合には、図３(c)に示すように、第２のキャリア３の蓋５を開放することなくキャリア載置台６で第２のキャリア３を待機させる（Ｓ６）。
【００３９】
その後、基板処理プログラムは、次に処理される第２のキャリア３の待機状態を解除するか否かを判断する（Ｓ７）。その際に、基板処理プログラムは、第１のキャリア３に収容された基板２に対する処理が終了する前において、第１のキャリア３に対する所定の条件が満たされたと判断した場合に第２のキャリア３の待機状態を解除すると判断する。
【００４０】
具体的には、基板処理装置１は、制御手段18で基板処理室７や基板搬送室９の稼働状態を検出し、第１のキャリア３対する所定の条件が満たされたか否かを判断する。
【００４１】
ここで、第１のキャリア３に対する所定の条件は、制御手段18に基板２の処理に応じて適宜設定することができ、たとえば、第１のキャリア３に収容された未処理の基板２の枚数が所定枚数以下となったことを条件としてもよく、また、第１のキャリア３から基板搬送室９への基板２の搬送が開始されてから所定時間経過後となったことを条件としてもよい。また、所定時間経過後を条件とする場合は、第１のキャリア３から基板搬送室９への基板２の搬送が開始されてからの時間を設定することもでき、また、第1のキャリア３に収容された基板２に対する処理の終了予定時間を予め定め、その終了予定時間よりも所定時間前の時間を設定することもできる。第１のキャリア３に収容された基板２に対する処理が終了したことを所定の条件とすることもできるが、第１のキャリア３に収容された基板２に対する処理が終了した後に第２のキャリア３の待機状態を解除して蓋５を開放するとなると従来よりも第２のキャリア３の処理開始が遅くなってしまう。そのため、第１のキャリア３に収容された基板２に対する処理が終了した直後に第２のキャリア３の処理を開始できるように、第２のキャリア３の待機状態を解除してから処理を開始するまでに要する時間を考慮し、第１のキャリア３に収容された基板２に対する処理が終了する時点よりも第２のキャリア３の待機解除から処理開始の時間分以上前となる条件を設定して、基板処理装置１でのスループットの低減を防止する。なお、オペレーターが強制的に第２のキャリア３の待機状態を解除したことや、トラブル等の影響で停止していた基板処理室７や基板搬送室９が稼働を開始したことを条件とすることもできる。
【００４２】
基板処理プログラムは、第２のキャリア３の待機状態を解除しないと判断した場合には、引き続き第２のキャリア３を蓋５を開放することなくキャリア載置台６で待機させ（Ｓ６）るが、第１のキャリア３に収容された基板２に対する所定の条件が満たされて第２のキャリア３の待機状態を解除すると判断した場合には、第２のキャリア３に対して蓋５の開放（Ｓ８）とマッピング（Ｓ９）とを行った後に、第２のキャリア３に収容された基板２の処理を開始する（Ｓ10）。
【００４３】
具体的には、基板処理装置１は正面視中央のキャリア３を第２のキャリア３とすると、、制御手段18で扉開閉機構24を制御して、第２のキャリア３の蓋５を開閉扉21とともに開放する。その後、マッピングセンサー27で第２のキャリア３の内部に収容された基板２の位置や枚数などを確認する。その後、制御手段18で基板処理室７や基板搬送室９を制御して、第２のキャリア３に収容された基板２を基板搬送装置８で基板処理室７に搬送する。なお、第２のキャリア３に収容された基板２は、１枚ずつ基板処理室７に搬送され、基板処理室７で処理され、再び第２のキャリア３に収容される。そして、第２のキャリア３に収容された全ての基板２に対して処理が終了すると、制御手段18で扉開閉機構24を制御して、第２のキャリア３の蓋５を開閉扉21とともに閉塞する。その後、第２のキャリア３はキャリア載置台６から搬出される。
【００４４】
以上に説明したように、上記基板処理装置１は、基板処理プログラムによって、キャリア載置台６に載置された第１のキャリア３に収容された基板２に対して処理が行われている場合に、第２のキャリア３の蓋５を閉塞させた状態で第２のキャリア３をキャリア載置台６に待機させ、その後、第１のキャリア３に収容された基板２に対する処理が終了する前に所定の条件が満たされたときに第２のキャリア３の蓋５を開放し、第２のキャリア３に収容された基板２の処理を開始する。
【００４５】
このように、上記基板処理装置１では、第１のキャリア３に収容された基板２に対する処理が終了する前に第２のキャリア３をキャリア載置台６に蓋５を閉塞した状態で待機させているために、第２のキャリア３の蓋５を開放してから閉塞するまでの蓋５が連続して開放される時間を従来よりも短縮することができ、基板処理装置１のスループットを低減させることなく、第２のキャリア３の内部や第２のキャリア３に収容された基板２の汚損を防止することができる。
【００４６】
上記基板処理装置１の基板処理プログラムでは、図３(c)に示すように、第２のキャリア３の待機状態を解除した後に第２のキャリア３の蓋５の開放（Ｓ８）やマッピング（Ｓ９）を行うようにしているが、これに限られず、図３(d)に示すように、第２のキャリア３がキャリア載置台６に載置されたときに、第２のキャリア３の蓋５を開放してマッピングを行うようにしてもよい。
【００４７】
たとえば、図４に示す基板処理プログラムでは、キャリア載置台６に搬入されたキャリア３を第２のキャリア３であると判断した場合に、第２のキャリア３に対して蓋５の開放（Ｓ8'）とマッピング（Ｓ9'）とを行い、その後、第２のキャリア３をキャリア載置台６で蓋５を閉塞させた状態で待機させるか否かを判断する（Ｓ５）。
【００４８】
そして、第２のキャリア３を待機させないと判断した場合には、第２のキャリア３に収容された基板２に対する処理を開始し（Ｓ10）、一方、第２のキャリア３を待機させると判断した場合には、第２のキャリア３の蓋５を一旦閉塞し（Ｓ11）、第２のキャリア３の待機状態が解除されたときに第２のキャリア３の蓋５を再び開放して（Ｓ8"）、第２のキャリア３に収容された基板２に対する処理を開始する（Ｓ10）。
【００４９】
また、上記基板処理装置１の基板処理プログラムでは、キャリア載置台６に最初に載置されたキャリア３を第１のキャリア３とし、２番目に載置されたキャリア３を第２のキャリア３として制御する場合について説明したが、これに限られず、あるキャリア３を第１のキャリア３とし、その第１のキャリア３とは別のキャリア３を第２のキャリア３として同様に制御することもできる。
【００５０】
この場合に、第２のキャリア３を、第１のキャリア３の後にキャリア載置台６に載置されたキャリア３とし、第１のキャリア３に収容された基板２の処理が終了した後に第２のキャリア３に収容された基板２を処理するようにしてもよく、また、第２のキャリア３を、第１のキャリア３に収容された基板２が基板処理室７で処理された後に基板搬送室９から搬送されるキャリア３とし、第１のキャリア３に収容された基板２を基板処理室７での処理後に第２のキャリア３に搬入する処理を行うようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１ 基板処理装置
２ 基板
３ キャリア
５ 蓋
６ キャリア載置台
７ 基板処理室
８ 基板搬送装置
９ 基板搬送室
18 制御手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口部に蓋を有する複数のキャリアを載置するキャリア載置台と、
基板を処理する基板処理室と、
キャリア載置台と基板処理室との間で基板の搬送を行う基板搬送装置と、
キャリアの蓋を開閉制御する制御手段と、
を有し、
制御手段は、キャリア載置台に載置された第１のキャリアに収容された基板に対して処理が行われている場合、第２のキャリアの蓋を閉塞させた状態で第２のキャリアをキャリア載置台に待機させ、その後、所定の条件が満たされたときに第２のキャリアの蓋を開放するように制御することを特徴とする基板処理装置。
【請求項２】
前記所定の条件は、第１のキャリアに収容された未処理の基板の枚数が所定枚数以下となったこととする請求項１に記載の基板処理装置。
【請求項３】
前記所定の条件は、第１のキャリアから基板の搬送が開始されてから所定時間経過後となったこととする請求項１に記載の基板処理装置。
【請求項４】
前記制御手段は、第２のキャリアがキャリア載置台に載置されたときに、第２のキャリアの蓋を開放して、第２のキャリアに収容された基板の位置を確認するマッピングを行い、その後、第２のキャリアの蓋を閉塞させた状態で第２のキャリアをキャリア載置台に待機させるように制御することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の基板処理装置。
【請求項５】
前記第２のキャリアは、第１のキャリアの後にキャリア載置台に載置されたキャリアであることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の基板処理装置。
【請求項６】
前記第２のキャリアは、第１のキャリアに収容された基板が基板処理室で処理された後に基板搬送装置で搬送されるキャリアであることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の基板処理装置。
【請求項７】
キャリア載置台に載置されたキャリアの蓋を開放し、キャリアに収容された基板を基板処理室へ搬送し、基板処理室で基板の処理を行う基板処理方法において、
キャリア載置台に載置された第１のキャリアに収容された基板に対して処理が行われている場合、第２のキャリアの蓋を閉塞させた状態で第２のキャリアをキャリア載置台に待機させ、その後、所定の条件が満たされたときに第２のキャリアの蓋を開放し、基板の処理を開始することを特徴とする基板処理方法。
【請求項８】
前記所定の条件は、第１のキャリアに収容された未処理の基板の枚数が所定枚数以下となったこととする請求項７に記載の基板処理方法。
【請求項９】
前記所定の条件は、第１のキャリアから基板の搬送が開始されてから所定時間経過後となったこととする請求項７に記載の基板処理方法。
【請求項１０】
第２のキャリアがキャリア載置台に載置されたときに、第２のキャリアの蓋を開放して、第２のキャリアに収容された基板の位置を確認するマッピングを行い、その後、第２のキャリアの蓋を閉塞させた状態で第２のキャリアをキャリア載置台に待機させることを特徴とする請求項７〜請求項９のいずれかに記載の基板処理方法。
【請求項１１】
キャリア載置台に載置されたキャリアの蓋を開放し、キャリアに収容された基板を基板処理室へ搬送し、基板処理室で基板の処理を行う基板処理装置に対して基板の処理を行わせる基板処理プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体において、
キャリア載置台に載置された第１のキャリアに収容された基板に対して処理が行われている場合、第２のキャリアの蓋を閉塞させた状態で第２のキャリアをキャリア載置台に待機させ、その後、所定の条件が満たされたときに第２のキャリアの蓋を開放し、基板の処理を開始することを特徴とする基板処理プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【請求項１２】
前記所定の条件は、第１のキャリアに収容された未処理の基板の枚数が所定枚数以下となったこととする請求項１１に記載の基板処理プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【請求項１３】
前記所定の条件は、第１のキャリアから基板の搬送が開始されてから所定時間経過後となったこととする請求項１１に記載の基板処理プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【請求項１４】
第２のキャリアがキャリア載置台に載置されたときに、第２のキャリアの蓋を開放して、第２のキャリアに収容された基板の位置を確認するマッピングを行い、その後、第２のキャリアの蓋を閉塞させた状態で第２のキャリアをキャリア載置台に待機させることを特徴とする請求項１１〜請求項１３のいずれかに記載の基板処理プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【請求項１】
開口部に蓋を有する複数のキャリアを載置するキャリア載置台と、
基板を処理する基板処理室と、
キャリア載置台と基板処理室との間で基板の搬送を行う基板搬送装置と、
キャリアの蓋を開閉制御する制御手段と、
を有し、
制御手段は、キャリア載置台に載置された第１のキャリアに収容された基板に対して処理が行われている場合、第２のキャリアの蓋を閉塞させた状態で第２のキャリアをキャリア載置台に待機させ、その後、所定の条件が満たされたときに第２のキャリアの蓋を開放するように制御することを特徴とする基板処理装置。
【請求項２】
前記所定の条件は、第１のキャリアに収容された未処理の基板の枚数が所定枚数以下となったこととする請求項１に記載の基板処理装置。
【請求項３】
前記所定の条件は、第１のキャリアから基板の搬送が開始されてから所定時間経過後となったこととする請求項１に記載の基板処理装置。
【請求項４】
前記制御手段は、第２のキャリアがキャリア載置台に載置されたときに、第２のキャリアの蓋を開放して、第２のキャリアに収容された基板の位置を確認するマッピングを行い、その後、第２のキャリアの蓋を閉塞させた状態で第２のキャリアをキャリア載置台に待機させるように制御することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の基板処理装置。
【請求項５】
前記第２のキャリアは、第１のキャリアの後にキャリア載置台に載置されたキャリアであることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の基板処理装置。
【請求項６】
前記第２のキャリアは、第１のキャリアに収容された基板が基板処理室で処理された後に基板搬送装置で搬送されるキャリアであることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の基板処理装置。
【請求項７】
キャリア載置台に載置されたキャリアの蓋を開放し、キャリアに収容された基板を基板処理室へ搬送し、基板処理室で基板の処理を行う基板処理方法において、
キャリア載置台に載置された第１のキャリアに収容された基板に対して処理が行われている場合、第２のキャリアの蓋を閉塞させた状態で第２のキャリアをキャリア載置台に待機させ、その後、所定の条件が満たされたときに第２のキャリアの蓋を開放し、基板の処理を開始することを特徴とする基板処理方法。
【請求項８】
前記所定の条件は、第１のキャリアに収容された未処理の基板の枚数が所定枚数以下となったこととする請求項７に記載の基板処理方法。
【請求項９】
前記所定の条件は、第１のキャリアから基板の搬送が開始されてから所定時間経過後となったこととする請求項７に記載の基板処理方法。
【請求項１０】
第２のキャリアがキャリア載置台に載置されたときに、第２のキャリアの蓋を開放して、第２のキャリアに収容された基板の位置を確認するマッピングを行い、その後、第２のキャリアの蓋を閉塞させた状態で第２のキャリアをキャリア載置台に待機させることを特徴とする請求項７〜請求項９のいずれかに記載の基板処理方法。
【請求項１１】
キャリア載置台に載置されたキャリアの蓋を開放し、キャリアに収容された基板を基板処理室へ搬送し、基板処理室で基板の処理を行う基板処理装置に対して基板の処理を行わせる基板処理プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体において、
キャリア載置台に載置された第１のキャリアに収容された基板に対して処理が行われている場合、第２のキャリアの蓋を閉塞させた状態で第２のキャリアをキャリア載置台に待機させ、その後、所定の条件が満たされたときに第２のキャリアの蓋を開放し、基板の処理を開始することを特徴とする基板処理プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【請求項１２】
前記所定の条件は、第１のキャリアに収容された未処理の基板の枚数が所定枚数以下となったこととする請求項１１に記載の基板処理プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【請求項１３】
前記所定の条件は、第１のキャリアから基板の搬送が開始されてから所定時間経過後となったこととする請求項１１に記載の基板処理プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【請求項１４】
第２のキャリアがキャリア載置台に載置されたときに、第２のキャリアの蓋を開放して、第２のキャリアに収容された基板の位置を確認するマッピングを行い、その後、第２のキャリアの蓋を閉塞させた状態で第２のキャリアをキャリア載置台に待機させることを特徴とする請求項１１〜請求項１３のいずれかに記載の基板処理プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１３−６５７６９（Ｐ２０１３−６５７６９Ａ）
【公開日】平成２５年４月１１日（２０１３．４．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２０４４９８（Ｐ２０１１−２０４４９８）
【出願日】平成２３年９月２０日（２０１１．９．２０）
【出願人】（０００２１９９６７）東京エレクトロン株式会社 (5,184)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月１１日（２０１３．４．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月２０日（２０１１．９．２０）
【出願人】（０００２１９９６７）東京エレクトロン株式会社 (5,184)
【Ｆターム（参考）】
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