建設機械の送受信システムにおける燃料消費量補正装置
【課題】標高（気圧）のみならず気温を考慮してその判断結果から建設機械の燃料消費量が良好となるように補正する。新たなセンサ（外気温センサ等）や複雑な制御マップを備えたコントローラは追加することなくシステムを構築する。
【解決手段】基準燃料消費量データベース３１には、複数の建設機械１に対応した燃料消費量、位置対応情報データベース３２には、気温／および標高の情報、燃料消費量補正情報データベース３３には、気温または／および標高に応じた燃料消費量補正情報が格納されている。判断手段４１では、建設機械１の燃料消費量を補正するか否かが判断される。位置情報変換手段４２では、建設機械１の地点における気温または／および標高の情報に変換される。燃料消費量補正指令作成手段４３では、建設機械１の気温または／および標高に応じた燃料消費量補正指令が作成される。送受信手段５０は、燃料消費量補正指令を建設機械１に送信する。
【解決手段】基準燃料消費量データベース３１には、複数の建設機械１に対応した燃料消費量、位置対応情報データベース３２には、気温／および標高の情報、燃料消費量補正情報データベース３３には、気温または／および標高に応じた燃料消費量補正情報が格納されている。判断手段４１では、建設機械１の燃料消費量を補正するか否かが判断される。位置情報変換手段４２では、建設機械１の地点における気温または／および標高の情報に変換される。燃料消費量補正指令作成手段４３では、建設機械１の気温または／および標高に応じた燃料消費量補正指令が作成される。送受信手段５０は、燃料消費量補正指令を建設機械１に送信する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設機械の送受信システムにおいて、建設機械の燃料消費量を補正する装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
燃料消費量は、気温や気圧に影響を受けることが知られている。たとえば、気温が下がると、燃料消費量が下がる傾向がある。また、標高が高い場所では、気圧が下がるため、エンジンの吸気圧が下がり、エンジン内の発火ポイントがずれて燃料消費量が増加する。
【０００３】
したがって、燃料消費量が増加に転じた場合には、気温や気圧に応じて適正な燃料消費量になるように補正することが必要である。たとえば気温に応じて適正な暖機時間、暖機回転数になるように補正することが必要である。
【０００４】
とりわけ、建設機械は、極端に気温や気圧の異なる場所に移送されて稼動することが多い。たとえば建設機械が熱帯地帯から極寒地に移動した場合には、大きく気温が変動する。このため建設機械にあっては、気温や気圧に応じて燃料消費量を補正することが、燃料の無駄な損失を低減する上で重要な課題となっている。
【０００５】
なお、本明細書では、「燃料消費量」を、単位時間当たりに消費した燃料の量（単位は、たとえばＬ／ｈ）の意味で使用する。
【０００６】
また、油圧ショベルなどの建設機械は、ひとたびエンジンが始動されると、長時間連続して稼動する。たとえば朝、エンジンが始動されると、昼休みに小休止する他は夕方まで連続して稼動する。このような建設機械に特有な使い方では、暖機時間、暖機回転数、つまり１日の中で最初のエンジン始動から作業機の作動が開始するまでの暖機時間、暖機時間におけるエンジン回転数を示す暖機回転数が、燃料消費量に大きな影響を与えることがわかっている。
【０００７】
（従来における実施技術）
建設機械の分野では、地球上の各位置に存在する複数の建設機械と地上局との間でデータを相互に送受信する送受信システムが既に導入されている。この送受信システムでは、複数の建設機械から、建設機械の現在位置などの内部情報を地上局に送信するとともに、地上局で複数の建設機械の内部情報を受信して処理を行い、処理結果に応じて地上局から個々の建設機械に対して、指令を送信し、個々の建設機械では、受信した指令に基づき処理が行われる。
【０００８】
（特許文献にみられる従来技術）
特許文献１には、建設機械に搭載されたＧＰＳセンサで検出された位置情報と地図データベースに基づき、建設機械の稼動現場の標高を算出し、算出した標高に応じて、ノッキングが生じたり、スモークが悪化したり、出力低下等が生じたりすることがないようにエンジンに対する燃料の噴射量を適正に調整するという発明が記載されている。
【特許文献１】特開２００５−６１２８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記特許文献１記載の発明は、あくまでもノッキングが生じたり、スモークが悪化したり、出力低下等が生じたりしないようにエンジンに対する燃料の噴射量を適正に調整するものであって、必ずしも燃料消費量を最適にするものではない。つまり特許文献１では、現在の燃料消費量が良い状態であるのか悪い状態であるのについての判断はしていないし、燃料消費量が悪い場合に良好となるように補正することもしていない。
【００１０】
また、燃料消費量は、標高（気圧）のみならず気温によっても大きく変動するものであり、この点については特許文献１では、何ら考慮されていない。
【００１１】
また、建設機械の燃料消費量が適正になるように補正するにあたり、既存の多数の建設機械の個々の車体に新たなセンサ（外気温センサ等）や複雑な制御マップを備えたコントローラを追加することは、システムを構築するにあたり構成要素を増やすことになるため、構成要素を増やすことなくシステムを構築したいとの要請がある。
【００１２】
本発明は、こうした実情に鑑みてされたものであり、従来技術では未解決であった新規な課題、つまり現在の燃料消費量が良い状態であるのか悪い状態であるかを判断し、その判断結果から燃料消費量が良好となるように補正することを達成しようとするものである。そして、その際に、標高（気圧）のみならず気温を考慮して建設機械の燃料消費量が適正になるように補正することを課題とする。しかも、既存の多数の建設機械の個々の車体に新たなセンサ（外気温センサ等）や複雑な制御マップを備えたコントローラを追加することなく、システムを構築することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
第１発明は、
複数の建設機械から少なくとも建設機械の位置を含む建設機械の内部情報を地上局に送信するとともに、地上局で複数の建設機械の内部情報を受信して処理を行い、処理結果に応じて地上局から個々の建設機械に対して指令を送信し、個々の建設機械では、受信した指令に基づき処理が行われる建設機械の送受信システムに適用され、
建設機械は、内部情報として、位置および燃料消費量を含む内部情報を地上局に送信するものであって、
地上局は、
複数の建設機械の内部情報に基づき作成され、各条件に対応して基準となる燃料消費量が格納された基準燃料消費量データベースと、
各位置に対応して気温または／および標高の情報が格納された位置対応情報データベースと、
気温または／および標高に応じて建設機械の燃料消費量を補正するための燃料消費量補正情報が格納された燃料消費量補正情報データベースと、
発信元の建設機械の内部情報と、基準燃料消費量データベースとに基づき、発信元の建設機械の燃料消費量と基準燃料消費量とを同一条件下で対比して、発信元の建設機械の燃料消費量を補正するか否かを判断する判断手段と、
発信元の建設機械の位置と、位置対応データベースとに基づき、発信元の建設機械の位置を、発信元の建設機械の地点における気温または／および標高の情報に変換する位置情報変換手段と、
発信元の建設機械の燃料消費量を補正すべきと判断した場合に、発信元の建設機械の地点における気温または／および標高の情報と、燃料消費量補正情報データベースとに基づいて、発信元の建設機械の地点における気温または／および標高に応じた燃料消費量補正指令を作成する燃料消費量補正指令作成手段と、
作成した燃料消費量補正指令を発信元の建設機械に送信する送信手段と
を備えた建設機械の送受信システムにおける燃料消費量補正装置であることを特徴とする。
【００１４】
第２発明は、
複数の建設機械から少なくとも建設機械の位置を含む建設機械の内部情報を地上局に送信するとともに、地上局で複数の建設機械の内部情報を受信して処理を行い、処理結果に応じて地上局から個々の建設機械に対して指令を送信し、個々の建設機械では、受信した指令に基づき処理が行われる建設機械の送受信システムに適用され、
建設機械は、内部情報として、位置、燃料消費量、エンジン始動から作業機の作動が開始するまでの暖機時間、暖機時間におけるエンジン回転数を示す暖機回転数を含む内部情報を地上局に送信するものであって、
地上局は、
複数の建設機械の内部情報に基づき作成され、各条件に対応して基準となる燃料消費量が格納された基準燃料消費量データベースと、
各位置に対応して気温の情報が格納された位置対応情報データベースと、
各気温に対応して最適暖機時間、最適暖機回転数が格納された最適暖機データベースと、
発信元の建設機械の内部情報と、基準燃料消費量データベースとに基づき、発信元の建設機械の燃料消費量と基準燃料消費量とを同一条件下で対比して、発信元の建設機械の燃料消費量を補正するか否かを判断する判断手段と、
発信元の建設機械の位置と、位置対応情報データベースとに基づき、発信元の建設機械の位置を、発信元の建設機械の地点における気温情報に変換する位置情報変換手段と、
発信元の建設機械の燃料消費量を補正すべきと判断した場合に、発信元の建設機械の地点における気温の情報と、最適暖機データベースとに基づいて、発信元の建設機械の地点における気温に応じた最適暖機時間、最適暖機回転数を求め、求められた最適暖機時間、最適暖機回転数と発信元の建設機械の現在の暖機時間、暖機回転数と比較して、比較結果に応じて燃料消費量を補正するための指令を作成する燃料消費量補正指令作成手段と、
作成した燃料消費量補正指令を発信元の建設機械に送信する送信手段と
を備えた建設機械の送受信システムにおける燃料消費量補正装置であることを特徴とする。
【００１５】
第３発明は、第１発明において、
基準燃料消費量データベースは、各標高に対応して基準となる燃料消費量が格納されたものであり、
判断手段は、発信元の建設機械の燃料消費量と基準燃料消費量とを同一標高の条件下で対比して、発信元の建設機械の燃料消費量を補正するか否かを判断するものであること
を特徴とする。
【００１６】
第４発明は、第１発明において、
燃料消費量補正指令作成手段は、発信元の建設機械の燃料消費量を補正すべきと判断した場合に、発信元の建設機械の地点における標高に応じてエンジンの燃料噴射を補正するための指令を作成するものであること
を特徴とする。
【００１７】
第５発明は、第１発明において、
燃料消費量補正指令作成手段は、発信元の建設機械の燃料消費量を補正すべきと判断した場合に、発信元の建設機械の地点における気温に応じて、エンジン始動から作業機の作動が開始するまでの暖機時間、暖機時間におけるエンジン回転数を示す暖機回転数を適正にするための指令を作成するものであること
を特徴とする。
【００１８】
第６発明は、第１発明において、
建設機械は、緯度、経度、標高の各位置情報からなるＧＰＳの位置情報を地上局に送信するものであって、
位置対応情報データベースは、各位置に対応して気温の情報が格納されたものであり、
位置情報変換手段は、発信元の建設機械の位置と、位置対応データベースとに基づき、発信元の建設機械の位置を、発信元の建設機械の地点における気温の情報に変換するものであること
を特徴とする。
【００１９】
第７発明は、第２発明において、
建設機械は、エンジンが稼動している時間帯を示す稼動マップ情報と、エンジンが稼動しかつ作業機が作動している時間帯を示す実稼動マップ情報との組み合わせからなる情報を、暖機時間の情報として、地上局に送信すること
を特徴とする。
【００２０】
第１発明は、図１に示す建設機械の送受信システム１００に適用されることを前提とするものである。建設機械の送受信システム１００では、複数の建設機械１、１、１…から少なくとも建設機械１の位置を含む建設機械１の内部情報が地上局１３０に送信されるとともに、地上局１３０で複数の建設機械１、１、１…の内部情報を受信して処理が行われ、処理結果に応じて地上局１３０から個々の建設機械１に対して指令が送信され、個々の建設機械１では、受信した指令に基づき処理が行われる。
【００２１】
建設機械１は、内部情報として、位置および燃料消費量を含む内部情報を地上局１３０に送信する。
【００２２】
地上局１３０は、サーバ１３１として構成され、基準燃料消費量データベース３１と、位置対応情報データベース３２と、燃料消費量補正情報データベース３３とを含むデータベース部３０と、判断手段４１と、位置情報変換手段４２と、燃料消費量補正指令作成手段４３とを含む演算処理部４０と、送受信手段５０とを備えている。
【００２３】
図２に示すように、基準燃料消費量データベース３１は、複数の建設機械１、１、１…の内部情報に基づき作成されたものである。基準燃料消費量データベース３１には、各条件に対応して基準となる燃料消費量が格納されている。たとえば、基準燃料消費量データベース３１には、各標高に対応して基準となる燃料消費量（複数の建設機械１、１、１…の平均燃料消費量）が格納されている（第３発明）。
【００２４】
位置対応情報データベース３２には、各位置に対応して気温または／および標高の情報が格納されている。
【００２５】
燃料消費量補正情報データベース３３には、気温または／および標高に応じて建設機械の燃料消費量を補正するための燃料消費量補正情報が格納されている。
【００２６】
判断手段４１では、発信元の建設機械１の内部情報と、基準燃料消費量データベースとに基づき、発信元の建設機械１の燃料消費量と基準燃料消費量とを同一条件下で対比して、発信元の建設機械１の燃料消費量を補正するか否かが判断される。たとえば、発信元の建設機械１の燃料消費量と基準燃料消費量（平均燃料消費量）とを同一標高の条件下で対比して、発信元の建設機械１の燃料消費量を補正するか否かが判断される（第３発明）。
【００２７】
位置情報変換手段４２では、発信元の建設機械１の位置と、位置対応データベース３２とに基づき、発信元の建設機械１の位置が、発信元の建設機械１の地点における気温または／および標高の情報に変換される。
【００２８】
燃料消費量補正指令作成手段４３では、発信元の建設機械１の燃料消費量を補正すべきと判断した場合に、発信元の建設機械周囲１の気温または／および標高の情報と、燃料消費量補正情報データベース３３とに基づいて、発信元の建設機械１の地点における気温または／および標高に応じた燃料消費量補正指令が作成される。たとえば、燃料消費量補正指令作成手段４３では、発信元の建設機械１の燃料消費量を補正すべきと判断した場合に、発信元の建設機械１の地点における標高に応じてエンジン３の燃料噴射を補正するための指令が作成される（第４発明；図５のステップ３０７）。また、たとえば、燃料消費量補正指令作成手段４３では、発信元の建設機械１の燃料消費量を補正すべきと判断した場合に、発信元の建設機械１の地点における気温に応じて、エンジン始動から作業機の作動が開始するまでの暖機時間、暖機時間におけるエンジン回転数を示す暖機回転数を適正にするための指令が作成される（第５発明；図５のステップ３０８〜３１０）。
【００２９】
送受信手段５０は、作成した燃料消費量補正指令を発信元の建設機械１に送信する。これにより発信元の建設機械１では燃料消費量補正指令が受信され、受信された燃料消費量補正指令に基づき、燃料消費量を補正する処理が行われる。
【００３０】
建設機械１の地点における標高の情報は、建設機械１に搭載のＧＰＳセンサ６の検出結果から直接取得してもよい。すなわち、第６発明では、建設機械１は、緯度、経度、標高の各位置情報からなるＧＰＳの位置情報を地上局１３０に送信する。地上局１３０では、位置情報から標高の情報が取り出される。一方、位置対応情報データベース３２には、各位置に対応して気温の情報が格納されている。位置情報変換手段４２では、発信元の建設機械１の位置と、位置対応データベース３２とに基づき、発信元の建設機械１の位置が、発信元の建設機械１の地点における気温の情報に変換される。
【００３１】
第２発明では、建設機械１は、内部情報として、位置、燃料消費量、エンジン始動から作業機の作動が開始するまでの暖機時間、暖機時間におけるエンジン回転数を示す暖機回転数を含む内部情報を地上局１３０に送信する。
【００３２】
基準燃料消費量データベース３１は、複数の建設機械１、１、１…の内部情報に基づき作成される。基準燃料消費量データベース３１には、各条件に対応して基準となる燃料消費量が格納されている。
【００３３】
位置対応情報データベース３２には、各位置に対応して気温の情報が格納されている。
【００３４】
最適暖機データベース３３Ａには、各気温に対応して最適暖機時間、最適暖機回転数が格納されている。
【００３５】
判断手段４１では、発信元の建設機械１の内部情報と、基準燃料消費量データベースとに基づき、発信元の建設機械１の燃料消費量と基準燃料消費量とを同一条件下で対比して、発信元の建設機械１の燃料消費量を補正するか否かが判断される。
【００３６】
位置情報変換手段４２では、発信元の建設機械１の位置と、位置対応情報データベースとに基づき、発信元の建設機械１の位置が、発信元の建設機械１の地点における気温情報に変換される。
【００３７】
燃料消費量補正指令作成手段４３では、発信元の建設機械１の燃料消費量を補正すべきと判断した場合に、図５に示すように、発信元の建設機械１の地点における気温の情報と、最適暖機データベース３３Ａとに基づいて、発信元の建設機械１の地点における気温に応じた最適暖機時間、最適暖機回転数が求められる（ステップ３０３）。そして、求められた最適暖機時間、最適暖機回転数と発信元の建設機械の現在の暖機時間、暖機回転数と比較する（ステップ３０４、３０５、３０６）。そして、比較結果に応じて燃料消費量を補正するための指令が作成される（ステップ３０７〜３１０）。
【００３８】
送受信手段５０は、作成した燃料消費量補正指令を発信元の建設機械１に送信する。これにより発信元の建設機械１では燃料消費量補正指令が受信され、受信された燃料消費量補正指令に基づき、燃料消費量を補正する処理が行われる。
【００３９】
暖機時間の情報は、建設機械１の稼動マップ情報、実稼動マップ情報から取得するようにしてもよい。すなわち、第７発明では、図３に示すように、建設機械１は、エンジン３が稼動している時間帯を示す稼動マップ情報と、エンジンが稼動しかつ作業機が作動している時間帯を示す実稼動マップ情報との組み合わせからなる情報を、暖機時間の情報として、地上局１３０に送信する。
【００４０】
以上のように本発明によれば、複数の建設機械、つまり世界各地で稼動している多数の建設機械の燃料消費量等の内部情報に基づいて、基準となる燃料消費量のデータを作成するようにしているため、燃料消費量が良い状態であるか悪い状態であるかを、非常に信頼性が高く判断することが可能な基準燃料消費量データとして取得することができる。そして、その基準燃料消費量と比較して判断するようにしているため個々の建設機械１の燃料消費量を補正すべきか否かを非常に信頼性高く判断することができる。
【００４１】
このように本発明によれば、建設機械１の現在の燃料消費量が良い状態であるのか悪い状態であるかを判断し、その判断結果から燃料消費量が良好となるように補正するという新規な課題が達成される。そして、その際に、標高（気圧）のみならず気温を考慮して建設機械１の燃料消費量が適正になるように補正することができる。
【００４２】
しかも、既存の送受信システム１００を利用しており、建設機械１からは、位置、燃料消費量等の内部情報を地上局１３０に送るだけでよく、燃料消費量を補正すべきか否かの判断、気温や標高のデータの取得、燃料消費量補正指令の作成は全て地上局１３０の１箇所で行われるため、既存の多数の建設機械の個々の車体に新たなセンサ（外気温センサ等）や複雑な制御マップを備えたコントローラを追加する必要はない。このため、構成要素を増やすことなくシステムを構築することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４３】
以下、図面を参照して本発明に係る建設機械の送受信システムにおける燃料消費量補正装置の実施の形態について説明する。なお、以下では、建設機械として油圧ショベルを想定して説明する。
【００４４】
図１は、実施形態の全体の装置構成を示している。
【００４５】
実施例の送受信システム１００では、複数の建設機械１、１、１…から建設機械１の位置を含む建設機械１の内部情報が地上局１３０に送信されるとともに、地上局１３０で複数の建設機械１、１、１…の内部情報を受信して処理が行われ、処理結果に応じて地上局１３０から個々の建設機械１に対して指令が送信され、個々の建設機械１では、受信した指令に基づき処理が行われる。
【００４６】
建設機械１の車体２には、エンジン３が設けられている。エンジン３には、燃料噴射装置４が付設されている。燃料噴射装置４は、エンジン３の気筒内に燃料を噴射する装置である。燃料噴射装置４は、エンジンコントローラ１１によって調整される。エンジンコントローラ１１は、燃料噴射装置４を介して燃料噴射量および燃料噴射時期を制御する。エンジンコントローラ１１では、エンジン３の気筒内に噴射される燃料の消費量が所定のサンプリング周期で計算される。これを瞬間燃料消費量Ｆ（単位：Ｌ／ｈ）という。
【００４７】
また、エンジンコントローラ１１では、エンジン稼動時間ＳＭＲがサービスメータの積算値として積算される。
【００４８】
また、エンジンコントローラ１１では、エンジン３が稼動しており、かつ建設機械１の作業機５が作動している実稼働時間ＲＳＭＲが積算される。作業機５が作動している時間は、作業機用操作レバーが中立位置から操作されていた時間を計時することによって求められる。エンジン３が稼動しており、かつ建設機械１の作業機５が作動している実稼動時間ＲＳＭＲは、エンジン稼動時間ＳＭＲと作業機用操作レバー操作時間とが重なっている時間を積算することによって求められる。
【００４９】
図３（ａ）、（ｂ）は、建設機械１の稼動マップＭＰ、実稼動マップＲＭＰを例示する。すなわち、図３に示すように、稼動マップＭＰは、１日の中で、エンジン３が稼動している時間帯を示す情報のことである。実稼動マップＲＭＰは、１日の中で、エンジン３が稼動しかつ作業機５が作動している時間帯を示す情報のことである。
【００５０】
また、エンジン３には、エンジン回転数Ｎを検出するエンジン回転センサ３ａが付設されている。エンジンコントローラ１１には、エンジン回転センサ３ａの検出信号、つまりエンジン３の回転数Ｎを示す信号が入力される。エンジンコントローラ１１は、ローアイドル回転数を調整する。
【００５１】
建設機械１の車体２には、ＧＰＳ（グローバルポジショニングセンサ）センサ６が設けられている。ＧＰＳセンサ６は、ＧＰＳ衛星から送られる信号を受信して、自己の車体２の３次元位置Ｐ、つまり緯度、経度、標高を検出する。ＧＰＳセンサ６は、通信コントローラ１２に接続されている。
【００５２】
建設機械１の車体２には、送受信手段７が設けられている。送受信手段７は、アンテナ７ａを介して地上局１３０との間で相互にデータを送受信する。送受信手段７は、通信コントローラ１２によって制御される。
【００５３】
建設機械１の車体２の運転席には、モニタパネル８が設けられている。モニタパネル８には、表示器８ａが設けられている。モニタパネル８の表示器８ａには、運転者にとって必要な情報が表示される。モニタパネル８は、モニタコントローラ１３によって制御される。
【００５４】
建設機械１の車体２内には、エンジンコントローラ１１と、通信コントローラ１２と、モニタコントローラ１３とがシリアル通信が可能となるように信号線１４によってデジーチェーン状に接続されており、車体内ネットワーク１５を構成している。なお、実際の建設機械１には、エンジンコントローラ１１、通信コントローラ１２、モニタコントローラ１３以外のコントローラが存在するが、図１では、本発明に係る部分のみ示している。
【００５５】
信号線１４上には所定のプロトコルのフレーム信号、たとえばＣＡＮ（ｐｒｉｖａｔｅ）のフレーム信号が伝送される。フレーム信号が各コントローラ１１、１２、１３に伝送されるとフレーム信号に記述されたデータに従い各コントローラ１１、１２、１３に接続された制御対象機器、アクチュエータ（エンジン３、送受信手段７、モニタパネル８など）に駆動信号が出力されこれら各制御対象機器、アクチュエータが駆動制御されるとともに、各コントローラ１１、１２、１３に接続された各センサ（エンジン回転センサ３ａ、ＧＰＳセンサ６など）で検出された検出データあるいは制御対象機器内部の情報を示すデータが取得されフレーム信号に記述される。
【００５６】
上述した各コントローラで取得された瞬間燃料消費量Ｆ、エンジン稼動時間ＳＭＲ、実稼動時間ＲＳＭＲ、エンジン回転数等は、フレーム信号に記述され、信号線１４を介して通信コントローラ１２に送出される。
【００５７】
通信コントローラ１２では、フレーム信号に記述されたデータが取り出される。
【００５８】
通信コントローラ１２では、車体内で取得されたデータを地上局１３０における処理に適合した形式に加工する処理が行われる。すなわち、通信コントローラ１２では、ある一定期間内に取得された瞬間燃料消費量Ｆが平均されて平均燃料消費量ＡＦ（単位：Ｌ／ｈ）が求められる。また、通信コントローラ１２では、エンジン稼動時間ＳＭＲ、実稼動時間ＲＳＭＲに基づいて稼動マップＭＰ、実稼動マップＲＭＰ（図３）が求められる。また、通信コントローラ１２では、稼動マップＭＰ、実稼動マップＲＭＰの各時刻におけるエンジン回転数Ｎが求められる。
【００５９】
こうして建設機械１の位置Ｐ、平均燃料消費量ＡＦ、エンジン稼動時間ＳＭＲ、稼動マップＭＰ、実稼動マップＲＭＰ、エンジン回転数Ｎが車体内部情報ＤＴとして取得される。車体内部情報ＤＴには、送信時刻ｔ（年、月、日、時間、分、秒を示すデータ）の情報および自己の建設機械１を特定し識別する識別ＩＤが対応づけられて、送受信手段７のアンテナ７ａを介して地上局１３０に所定のタイミングで送信される。ここで、たとえば建設機械１が油圧ショベルの「ＰＣ２００-８」という機種の製造シリアル番号「１２３」号であれば、識別ＩＤとしては、「ＰＣ２００−８-１２３」という内容のデータとなる。
【００６０】
車体内部情報ＤＴの送信は、定時毎または／およびイベント毎のタイミングで行われる。定時毎の送信とは、たとえば夜中の１：００や昼１２：００になるたびに送信することである。イベント毎の送信とは、たとえば車体内でエラーが発生したり、建設機械１が一定距離移動するごとに送信することである。
【００６１】
建設機械１の車体２から離れた場所には、地上局１３０が設けられている。地上局１３０は、送受信手段５０と、サーバ１３１を含んで構成されている。
【００６２】
建設機械１の車体２および地上局１３０のサーバ１３１から離れた場所には、端末１４０が設けられている。
【００６３】
建設機械１の送受信手段７と地上局１３０の送受信手段５０とは、有線または無線の通信線２１によって通信自在に接続されている。地上局１３０のサーバ１３１と端末１４０とは、図示しない送受信手段を介して有線または無線の通信線２２、たとえばインターネットによって通信自在に接続されている。
【００６４】
サーバ１３１は、ＷＷＷ（ワールド ワイド ウエブ）のサービスを提供すべくＨＴＴＰ（ハイパー テキスト トランスファー プロトコル）サーバとして機能する。サーバ１３１は、ＨＴＭＬ（ハイバー テキスト マークアップ ランゲージ）で記述されたインターネット情報画面を要求元の端末１４０の表示装置に表示する。
【００６５】
地上局１３０のサーバ１３１は、データベース部３０と演算処理部４０とを備えている。 データベース部３０は、基準燃料消費量データベース３１と、位置対応情報データベース３２と、燃料消費量補正情報データベース３３とを含んで構成されている。演算処理部４０は、判断手段４１と、位置情報変換手段４２と、燃料消費量補正指令作成手段４３とを含んで構成されている。
【００６６】
図２は、基準燃料消費量データベース３１に格納されたデータの内容を示している。
【００６７】
同図２に示すように、基準燃料消費量データベース３１は、複数の建設機械１、１、１…の内部情報に基づき作成されたものである。基準燃料消費量データベース３１には、各条件に対応して基準となる燃料消費量が格納されている。たとえば、基準燃料消費量データベース３１には、各標高ＡＬに対応して基準となる燃料消費量、つまり複数の建設機械１、１、１…の平均燃料消費量ＡＦｃ（単位Ｌ／ｈ）が格納されている。本実施例では、標高毎平均燃費マップが基準燃料消費量データベース３１に格納されている。標高毎平均燃費マップは、建設機械１の機種毎、標高レベル毎の平均燃料消費量ＡＦｃを示したものである。
【００６８】
標高ＡＬは、「０ｍレベル」（０ｍ以上１００ｍ未満）、「１００ｍレベル」（１００ｍ以上２００ｍ未満）、「２００ｍレベル」（２００ｍ以上３００未満）…といった１００ｍ刻みの各標高レベルに分類されている。
【００６９】
複数の建設機械１、１、１…は、油圧ショベルのＰＣ６０、ＰＣ２００（-８）、ＰＣ４００…、ブルドーザのＤ６０、Ｄ１５５…、ホイールローダのＷＡ３８０…、ダンプトラックのＨＤ７８５…といった各機種に分類されている。
【００７０】
位置対応情報データベース３２には、各位置Ｐに対応して気温ＴＰまたは／および標高ＡＬの情報が格納されている。本実施例では、標高地図情報と平均気温地図情報が位置対応情報データベース３２に格納されている。標高地図情報は、緯度、経度に対応してその地点における標高ＡＬを求めることができる地図情報のことである。平均気温地図情報は、緯度、経度、月日時（時刻ｔ）に対応してその地点のその月日時における過去の平均気温ＴＰを求めることができる地図情報のことである。
【００７１】
燃料消費量補正情報データベース３３には、気温ＴＰまたは／および標高ＡＬに応じて建設機械１の燃料消費量を補正するための燃料消費量補正情報が格納されている。燃料消費量補正情報データベース３３は、最適暖機データベース３３Ａ、標高毎最適燃料噴射量データベース３３Ｂを含んで構成されている。最適暖機データベース３３Ａには、各平均気温ＴＰに対応して最適暖機時間ｂτ、最適暖機回転数ｂＮＬが格納されている。ここで、暖機時間τとは、１日の中で建設機械１のエンジン３が最初に始動してから作業機５の作動が開始するまでの時間のことである。最適暖機時間ｂτとは、１日の平均燃料消費量ＡＦを最も下げることができる暖機時間τのことである。暖機回転数ＮＬとは、暖機時間τ中におけるエンジン回転数Ｎのことである。最適暖機回転数ｂＮＬとは、１日の平均燃料消費量ＡＦを最も下げることができる暖機回転数ＮＬのことである。
【００７２】
標高毎最適燃料噴射指令データベース３３Ｂには、各標高ＡＬに対応して、燃料消費量Ｆを最小にすることができる最適な燃料噴射量、燃料噴射時期が格納されている。
【００７３】
以下、図４、図５に示すフローチャートを参照して本実施例における処理手順について説明する。図４、図５に示す処理は、演算処理部４０で行われる。
【００７４】
（車体内部情報の送信）
建設機械１の送受信手段７から車体内部情報ＤＴが送信時刻ｔの情報およびＩＤ情報に対応づけられて、定時毎または／およびイベント毎に、地上局１３０の送受信手段５０に送信される（ステップ２０１）。
【００７５】
（車体内部情報の受信）
地上局１３０の送受信手段５０では、車体内部情報ＤＴが受信される（ステップ２０２）。
【００７６】
（位置情報変換処理）
地上局１３０の演算処理部４０は、発信元の建設機械１から送られてきた位置Ｐの情報に含まれている緯度、経度、標高ＡＬの情報を取り出す。また、位置Ｐの情報の内容が緯度、経度だけで標高ＡＬの情報が含まれていない場合には、演算処理部４０の位置情報変換手段４２は、発信元の建設機械１の緯度、経度と、位置対応データベース３２の標高地図情報とに基づき、建設機械１の緯度、経度を、その地点における標高ＡＬの情報に変換する処理を行う。
【００７７】
地上局１３０のデータベース３０には、発信元の建設機械１の緯度、経度、標高ＡＬ、平均燃料消費量ＡＦ、エンジン稼動時間ＳＭＲ、稼動マップＭＰ、実稼動マップＲＭＰ、エンジン回転数Ｎのデータが、それぞれ自己の識別ＩＤに対応する格納場所に格納される（ステップ２０３）。
【００７８】
（基準燃料消費量データベースの内容更新処理）
つぎに、発信元の建設機械１の識別ＩＤ、標高ＡＬ、平均燃料消費量ＡＦに基づいて、基準燃料消費量データベース３１の標高毎平均燃費マップが更新される。すなわち、たとえば発信元の建設機械１の識別ＩＤが「ＰＣ２００−８-１２３」であり、標高ＡＬが１０５０ｍ（１０００ｍ以上１１００ｍ未満）であるとすると、図２に示すように、機種「ＰＣ２００−８」および標高「１０００ｍレベル」（１０００ｍ以上１１００ｍ未満）に対する平均燃料消費量ＡＦｃが、発信元の建設機械１の平均燃料消費量ＡＦを用いて計算し直され、対応する箇所の平均燃料消費量ＡＦｃが更新される。
【００７９】
なお、基準燃料消費量データベース３１の内容の更新は、発信元の建設機械１から送信される車体内部情報ＤＴを地上局１３０で受信するたびに行ってもよく、データ受信とは異なるタイミングで行ってもよい。たとえば建設機械１からの受信データを蓄積しておき、定期的に（たとえば週１回毎、月１回毎、毎日の定時刻に）行ってもよい（ステップ２０４）。
【００８０】
（判断処理）
つぎに、判断手段４１では、発信元の建設機械１の内部情報ＤＴと、基準燃料消費量データベース３１とに基づき、発信元の建設機械１の平均燃料消費量ＡＦと基準となる平均燃料消費量ＡＦｃとを同一条件下で対比して、発信元の建設機械１の燃料消費量Ｆを補正するか否かが判断される。本実施例では、図２に示すように、発信元の建設機械１の平均燃料消費量ＡＦと基準となる燃料消費量（平均燃料消費量）ＡＦｃとを同一標高の条件（「１０００ｍレベル」）、同一機種（「ＰＣ２００−８」）の条件下で対比して、発信元の建設機械１の燃料消費量Ｆを補正するか否かが判断される。たとえば発信元の建設機械１の平均燃料消費量ＡＦが、基準となる燃料消費量（平均燃料消費量）ＡＦｃ未満であれば、「補正する必要はない」と判断し、基準となる燃料消費量（平均燃料消費量）ＡＦｃ以上であれば、「補正すべき」と判断する（ステップ２０５）。
【００８１】
この結果、発信元の建設機械１の燃料消費量Ｆを補正する必要はないと判断した場合には（ステップ２０５の判断ＮＯ）、そのまま処理を終えるが、発信元の建設機械１の燃料消費量Ｆを補正すべきと判断した場合には（ステップ２０５の判断ＹＥＳ）、図５に示す処理にすすみ、燃料消費量を補正するための燃料消費量補正指令を作成する。これは燃料消費量補正指令作成手段４３で行われる。作成された燃料消費量補正指令は、送受信手段５０によって建設機械１に送信される。
【００８２】
（燃料消費量補正指令作成処理および送信処理）
すなわち、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、発信元の建設機械１の稼動マップＭＰ、実稼動マップＲＭＰを用いて、発信元の建設機械１の暖機時間τが算出される。また稼動時間τ中のエンジン回転数Ｎから、暖機回転数ＮＬが求められる（ステップ３０１）。
【００８３】
つぎに、位置情報変換手段４２では、発信元の建設機械１の緯度、経度のデータと、送信時刻ｔのデータと、位置対応データベース３２の平均気温地図情報とに基づいて、発信元の建設機械１の緯度、経度の情報が、平均気温ＴＰの情報に変換される。つまり発信元の建設機械１からデータを送信した月日時（送信時刻ｔ）、発信元の建設機械１の地点（緯度、経度）における平均気温ＴＰが求められる。ただし、発信元の建設機械１からデータを送信した月日時、発信元の建設機械１の地点（緯度、経度）における現時点の気温が、気象庁のウエブサイトなどの他の情報源から取得できれば、必ずしも上記平均気温地図情報を利用する必要はない（ステップ３０２）。
【００８４】
つぎに、発信元の建設機械１の地点における平均気温ＴＰと、最適暖機データベース３３Ａとに基づいて、発信元の建設機械１の地点における平均気温ＴＰに対応する最適暖機時間ｂτ、最適暖機回転数ｂＮＬが算出される（ステップ３０３）。
【００８５】
つぎに、ステップ３０３で求められた最適暖機時間ｂτ、最適暖機回転数ｂＮＬとステップ３０１で求められた発信元の建設機械１の現在の暖機時間τ、暖機回転数ＮＬとが比較される。たとえば、暖機時間τが最適暖機時間ｂτ以上であれば、暖機時間τが適正であると判断され、暖機時間τが最適暖機時間ｂτ未満であれば、暖機時間τが短く不適正であると判断される。また暖機回転数ＮＬが最適暖機回転数ｂＮＬ以上であれば、暖機回転数ＮＬが適正であると判断され、暖機回転数ＮＬが最適暖機回転数ｂＮＬ未満であれば、暖機回転数ＮＬが低く不適正であると判断される（ステップ３０４、３０５）。この判断結果に応じて暖機時間τ、暖機回転数ＮＬを適正にするための指令が作成される（ステップ３０８、３０９、３１０）。
【００８６】
まず、暖機回転数ＮＬが適正で、暖機時間τが短く不適正 である場合には（ステップ３０４の判断ＹＥＳ）、暖機時間τを長くする旨のメッセージと、最適暖機時間ｂτの数値を表示させるための表示指令が地上局１３０の送受信手段５０に送出される。以後、表示指令は、地上局１３０の送受信手段５０から通信線２１を介して建設機械１の送受信手段７に送信される。建設機械１の送受信手段７で受信された表示指令は、通信コントローラ１２から信号線１４を介してモニタコントローラ１３に送られる。モニタコントローラ１３は、表示指令にしたがい、モニタパネル８の表示器８ａに、「暖機時間を長くせよ、適正な暖機時間はＸＸＸ時間以上」という表示を行う（ステップ３０８）。
【００８７】
一方、「暖機回転数ＮＬが適正で、暖機時間τが短く不適正である」ということでなかった場合には（ステップ３０４の判断ＮＯ）、つぎに、暖機時間τが適正で、暖機回転数ＮＬが低く不適正であるか否かが判断される（ステップ３０５）。
【００８８】
この結果、暖機時間τが適正で、暖機回転数ＮＬが低く不適正である場合には（ステップ３０５の判断ＹＥＳ）、暖機時間τにおけるローアイドル回転数ＮＬを最適暖機回転数ｂＮＬ以上に上昇させるためのローアイドル回転数調整指令が地上局１３０の送受信手段５０に送出される。以後、ローアイドル回転数調整指令は、地上局１３０の送受信手段５０から通信線２１を介して建設機械１の送受信手段７に送信される。建設機械１の送受信手段７で受信されたローアイドル回転数調整指令は、通信コントローラ１２から信号線１４を介してエンジンコントローラ１１に送られる。エンジンコントローラ１１は、ローアイドル回転数調整指令にしたがい、暖機時間τにおけるローアイドル回転数ＮＬが最適暖機回転数ｂＮＬ以上に上昇するようにローアイドル時のエンジン回転数を調整する（ステップ３０９）。
【００８９】
つぎに、「暖機時間τが適正で、暖機回転数ＮＬが低く不適正である」ということでなかった場合には（ステップ３０５の判断ＮＯ）、つぎに暖機時間τ、暖機回転数ＮＬの両方が適正であるか、あるいは暖機時間τ、暖機回転数ＮＬの両方が不適正であるかが判断される（ステップ３０６）。
【００９０】
この結果、暖機時間τ、暖機回転数ＮＬの両方が不適正である場合には（ステップ３０６の判断「両方不適正」）、暖機時間τを長くする旨のメッセージと、最適暖機時間ｂτの数値を表示させるための表示指令および暖機時間τにおけるローアイドル回転数ＮＬを最適暖機回転数ｂＮＬ以上に上昇させるためのローアイドル回転数調整指令が地上局１３０の送受信手段５０に送出される。以後、表示指令およびローアイドル回転数調整指令は、地上局１３０の送受信手段５０から通信線２１を介して建設機械１の送受信手段７に送信される。建設機械１の送受信手段７で受信された表示指令は、通信コントローラ１２から信号線１４を介してモニタコントローラ１３に送られる。モニタコントローラ１３は、表示指令にしたがい、モニタパネル８の表示器８ａに、「暖機時間を長くせよ、適正な暖機時間はＸＸＸ時間以上」という表示を行う。また建設機械１の送受信手段７で受信されたローアイドル回転数調整指令は、通信コントローラ１２から信号線１４を介してエンジンコントローラ１１に送られる。エンジンコントローラ１１は、ローアイドル回転数調整指令にしたがい、暖機時間τにおけるローアイドル回転数ＮＬが最適暖機回転数ｂＮＬ以上に上昇するようにローアイドル時のエンジン回転数を調整する（ステップ３１０）。
【００９１】
一方、暖機時間τ、暖機回転数ＮＬの両方が適正である場合には（ステップ３０６の判断「両方適正」）、発信元の建設機械１の標高ＡＬと、標高毎最適燃料噴射指令データベース３３Ｂとに基づいて、発信元の建設機械１の標高ＡＬに対応する最適燃料噴射量、最適燃料噴射時期が算出される。そして、最適燃焼噴射量、最適燃料噴射時期でエンジン３に燃料を噴射するための最適燃料噴射指令が作成され、地上局１３０の送受信手段５０に送出される。以後、最適燃料噴射指令は、地上局１３０の送受信手段５０から通信線２１を介して建設機械１の送受信手段７に送信される。建設機械１の送受信手段７で受信された最適燃料噴射指令は、通信コントローラ１２から信号線１４を介してエンジンコントローラ１１に送られる。エンジンコントローラ１１は、最適燃料噴射指令にしたがい、燃料噴射装置４を調整して、燃料噴射量、燃料噴射時期を最適燃料噴射量、最適噴射時期に制御する（ステップ３０７）。
【００９２】
上述した実施例に対しては種々の変形した実施が可能である。
【００９３】
上述した実施例では、図２に示すように、基準燃料消費量データベース３１の内容は、標高毎平均燃費マップであるとし、建設機械１の機種毎、標高レベル毎の平均燃料消費量ＡＦｃが格納されているものとして説明した。
【００９４】
しかし、基準燃料消費量データベース３１は、複数の建設機械１、１、１…の内部情報ＤＴに基づき作成されたものであって、各条件に対応して基準となる燃料消費量が格納されているものであればよい。各条件としては、上述した標高以外に、作業モード、積荷重量、気温などが考えられる。
【００９５】
たとえば、油圧ショベルなどでは、作業の負荷の大きさに応じて各種作業モードが選択され、それに応じてエンジン３の最大トルクが変化し、それによって燃料消費量が変動する。よって、作業モードを条件の１つとして、作業モードの情報を内部情報ＤＴに含ませて建設機械１から地上局１３０に送信し、各作業モード毎に基準平均燃料消費量ＡＦｃが対応づけられた基準燃料消費量データベース３１を作成してもよい。
【００９６】
同様に、ダンプトラックなどでは、積荷重量の大きさによって、燃料消費量が変動する。よって、積荷重量を条件の１つとして、積荷重量の情報を内部情報ＤＴに含ませて建設機械１から地上局１３０に送信し、各積荷重量毎に基準平均燃料消費量ＡＦｃが対応づけられた基準燃料消費量データベース３１を作成してもよい。
【００９７】
また、実施例では、標高を考慮して基準燃料消費量データベース３１を作成しているが、気温を考慮して基準燃料消費量データベース３１を作成してもよい。つまり建設機械１の機種毎、気温毎に平均燃料消費量ＡＦｃを格納してもよく、機種毎、標高毎、気温毎に平均燃料消費量ＡＦｃを格納してもよい。
【００９８】
また、実施例では、燃料消費量補正情報データベース３３は、最適暖機データベース３３Ａ、標高毎最適燃料噴射量データベース３３Ｂからなるものとし、気温ＴＰおよび標高ＡＬに応じて建設機械１の燃料消費量Ｆを補正するための燃料消費量補正情報（最適暖機時間ｂτ、最適暖機回転数ｂＮＬ、最適燃料噴射量、最適燃料噴射時期）が格納されているものとして説明した。しかし、これは一例であり、気温ＴＰのみに応じて燃料消費量補正情報（最適暖機時間ｂτ、最適暖機回転数ｂＮＬ）を格納する実施も可能であり、標高ＡＬのみに応じて燃料消費量補正情報（最適燃料噴射量、最適燃料噴射時期）を格納する実施も可能である。
【００９９】
同様に燃料消費量補正指令作成手段４３は、気温ＴＰおよび標高ＡＬに応じた燃料消費量補正指令（表示指令、ローアイドル回転数調整指令、最適燃料噴射指令）を作成するものとして説明した。しかし、気温ＴＰのみに応じて燃料消費量補正指令（表示指令、ローアイドル回転数調整指令）を作成する実施も可能であり、標高ＡＬのみに応じて燃料消費量補正指令（最適燃料噴射指令）を作成する実施も可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】図１は、実施形態の全体の装置構成を示した図である。
【図２】図２は、基準燃料消費量データベースに格納されたデータの内容を示した図である。
【図３】図３（ａ）、（ｂ）は、建設機械の稼動マップ、実稼動マップを例示した図である。
【図４】図４は、実施例における処理手順を示したフローチャートである。
【図５】図５は、実施例における処理手順を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０１】
１００ 送受信システム、１ 建設機械、１３０ 地上局、３１ 基準燃料消費量データベース、３２ 位置対応情報データベース、３３ 燃料消費量補正情報データベース、４１ 判断手段、４２ 位置情報変換手段、４３ 燃料消費量補正指令作成手段、５０ 送受信手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設機械の送受信システムにおいて、建設機械の燃料消費量を補正する装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
燃料消費量は、気温や気圧に影響を受けることが知られている。たとえば、気温が下がると、燃料消費量が下がる傾向がある。また、標高が高い場所では、気圧が下がるため、エンジンの吸気圧が下がり、エンジン内の発火ポイントがずれて燃料消費量が増加する。
【０００３】
したがって、燃料消費量が増加に転じた場合には、気温や気圧に応じて適正な燃料消費量になるように補正することが必要である。たとえば気温に応じて適正な暖機時間、暖機回転数になるように補正することが必要である。
【０００４】
とりわけ、建設機械は、極端に気温や気圧の異なる場所に移送されて稼動することが多い。たとえば建設機械が熱帯地帯から極寒地に移動した場合には、大きく気温が変動する。このため建設機械にあっては、気温や気圧に応じて燃料消費量を補正することが、燃料の無駄な損失を低減する上で重要な課題となっている。
【０００５】
なお、本明細書では、「燃料消費量」を、単位時間当たりに消費した燃料の量（単位は、たとえばＬ／ｈ）の意味で使用する。
【０００６】
また、油圧ショベルなどの建設機械は、ひとたびエンジンが始動されると、長時間連続して稼動する。たとえば朝、エンジンが始動されると、昼休みに小休止する他は夕方まで連続して稼動する。このような建設機械に特有な使い方では、暖機時間、暖機回転数、つまり１日の中で最初のエンジン始動から作業機の作動が開始するまでの暖機時間、暖機時間におけるエンジン回転数を示す暖機回転数が、燃料消費量に大きな影響を与えることがわかっている。
【０００７】
（従来における実施技術）
建設機械の分野では、地球上の各位置に存在する複数の建設機械と地上局との間でデータを相互に送受信する送受信システムが既に導入されている。この送受信システムでは、複数の建設機械から、建設機械の現在位置などの内部情報を地上局に送信するとともに、地上局で複数の建設機械の内部情報を受信して処理を行い、処理結果に応じて地上局から個々の建設機械に対して、指令を送信し、個々の建設機械では、受信した指令に基づき処理が行われる。
【０００８】
（特許文献にみられる従来技術）
特許文献１には、建設機械に搭載されたＧＰＳセンサで検出された位置情報と地図データベースに基づき、建設機械の稼動現場の標高を算出し、算出した標高に応じて、ノッキングが生じたり、スモークが悪化したり、出力低下等が生じたりすることがないようにエンジンに対する燃料の噴射量を適正に調整するという発明が記載されている。
【特許文献１】特開２００５−６１２８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記特許文献１記載の発明は、あくまでもノッキングが生じたり、スモークが悪化したり、出力低下等が生じたりしないようにエンジンに対する燃料の噴射量を適正に調整するものであって、必ずしも燃料消費量を最適にするものではない。つまり特許文献１では、現在の燃料消費量が良い状態であるのか悪い状態であるのについての判断はしていないし、燃料消費量が悪い場合に良好となるように補正することもしていない。
【００１０】
また、燃料消費量は、標高（気圧）のみならず気温によっても大きく変動するものであり、この点については特許文献１では、何ら考慮されていない。
【００１１】
また、建設機械の燃料消費量が適正になるように補正するにあたり、既存の多数の建設機械の個々の車体に新たなセンサ（外気温センサ等）や複雑な制御マップを備えたコントローラを追加することは、システムを構築するにあたり構成要素を増やすことになるため、構成要素を増やすことなくシステムを構築したいとの要請がある。
【００１２】
本発明は、こうした実情に鑑みてされたものであり、従来技術では未解決であった新規な課題、つまり現在の燃料消費量が良い状態であるのか悪い状態であるかを判断し、その判断結果から燃料消費量が良好となるように補正することを達成しようとするものである。そして、その際に、標高（気圧）のみならず気温を考慮して建設機械の燃料消費量が適正になるように補正することを課題とする。しかも、既存の多数の建設機械の個々の車体に新たなセンサ（外気温センサ等）や複雑な制御マップを備えたコントローラを追加することなく、システムを構築することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
第１発明は、
複数の建設機械から少なくとも建設機械の位置を含む建設機械の内部情報を地上局に送信するとともに、地上局で複数の建設機械の内部情報を受信して処理を行い、処理結果に応じて地上局から個々の建設機械に対して指令を送信し、個々の建設機械では、受信した指令に基づき処理が行われる建設機械の送受信システムに適用され、
建設機械は、内部情報として、位置および燃料消費量を含む内部情報を地上局に送信するものであって、
地上局は、
複数の建設機械の内部情報に基づき作成され、各条件に対応して基準となる燃料消費量が格納された基準燃料消費量データベースと、
各位置に対応して気温または／および標高の情報が格納された位置対応情報データベースと、
気温または／および標高に応じて建設機械の燃料消費量を補正するための燃料消費量補正情報が格納された燃料消費量補正情報データベースと、
発信元の建設機械の内部情報と、基準燃料消費量データベースとに基づき、発信元の建設機械の燃料消費量と基準燃料消費量とを同一条件下で対比して、発信元の建設機械の燃料消費量を補正するか否かを判断する判断手段と、
発信元の建設機械の位置と、位置対応データベースとに基づき、発信元の建設機械の位置を、発信元の建設機械の地点における気温または／および標高の情報に変換する位置情報変換手段と、
発信元の建設機械の燃料消費量を補正すべきと判断した場合に、発信元の建設機械の地点における気温または／および標高の情報と、燃料消費量補正情報データベースとに基づいて、発信元の建設機械の地点における気温または／および標高に応じた燃料消費量補正指令を作成する燃料消費量補正指令作成手段と、
作成した燃料消費量補正指令を発信元の建設機械に送信する送信手段と
を備えた建設機械の送受信システムにおける燃料消費量補正装置であることを特徴とする。
【００１４】
第２発明は、
複数の建設機械から少なくとも建設機械の位置を含む建設機械の内部情報を地上局に送信するとともに、地上局で複数の建設機械の内部情報を受信して処理を行い、処理結果に応じて地上局から個々の建設機械に対して指令を送信し、個々の建設機械では、受信した指令に基づき処理が行われる建設機械の送受信システムに適用され、
建設機械は、内部情報として、位置、燃料消費量、エンジン始動から作業機の作動が開始するまでの暖機時間、暖機時間におけるエンジン回転数を示す暖機回転数を含む内部情報を地上局に送信するものであって、
地上局は、
複数の建設機械の内部情報に基づき作成され、各条件に対応して基準となる燃料消費量が格納された基準燃料消費量データベースと、
各位置に対応して気温の情報が格納された位置対応情報データベースと、
各気温に対応して最適暖機時間、最適暖機回転数が格納された最適暖機データベースと、
発信元の建設機械の内部情報と、基準燃料消費量データベースとに基づき、発信元の建設機械の燃料消費量と基準燃料消費量とを同一条件下で対比して、発信元の建設機械の燃料消費量を補正するか否かを判断する判断手段と、
発信元の建設機械の位置と、位置対応情報データベースとに基づき、発信元の建設機械の位置を、発信元の建設機械の地点における気温情報に変換する位置情報変換手段と、
発信元の建設機械の燃料消費量を補正すべきと判断した場合に、発信元の建設機械の地点における気温の情報と、最適暖機データベースとに基づいて、発信元の建設機械の地点における気温に応じた最適暖機時間、最適暖機回転数を求め、求められた最適暖機時間、最適暖機回転数と発信元の建設機械の現在の暖機時間、暖機回転数と比較して、比較結果に応じて燃料消費量を補正するための指令を作成する燃料消費量補正指令作成手段と、
作成した燃料消費量補正指令を発信元の建設機械に送信する送信手段と
を備えた建設機械の送受信システムにおける燃料消費量補正装置であることを特徴とする。
【００１５】
第３発明は、第１発明において、
基準燃料消費量データベースは、各標高に対応して基準となる燃料消費量が格納されたものであり、
判断手段は、発信元の建設機械の燃料消費量と基準燃料消費量とを同一標高の条件下で対比して、発信元の建設機械の燃料消費量を補正するか否かを判断するものであること
を特徴とする。
【００１６】
第４発明は、第１発明において、
燃料消費量補正指令作成手段は、発信元の建設機械の燃料消費量を補正すべきと判断した場合に、発信元の建設機械の地点における標高に応じてエンジンの燃料噴射を補正するための指令を作成するものであること
を特徴とする。
【００１７】
第５発明は、第１発明において、
燃料消費量補正指令作成手段は、発信元の建設機械の燃料消費量を補正すべきと判断した場合に、発信元の建設機械の地点における気温に応じて、エンジン始動から作業機の作動が開始するまでの暖機時間、暖機時間におけるエンジン回転数を示す暖機回転数を適正にするための指令を作成するものであること
を特徴とする。
【００１８】
第６発明は、第１発明において、
建設機械は、緯度、経度、標高の各位置情報からなるＧＰＳの位置情報を地上局に送信するものであって、
位置対応情報データベースは、各位置に対応して気温の情報が格納されたものであり、
位置情報変換手段は、発信元の建設機械の位置と、位置対応データベースとに基づき、発信元の建設機械の位置を、発信元の建設機械の地点における気温の情報に変換するものであること
を特徴とする。
【００１９】
第７発明は、第２発明において、
建設機械は、エンジンが稼動している時間帯を示す稼動マップ情報と、エンジンが稼動しかつ作業機が作動している時間帯を示す実稼動マップ情報との組み合わせからなる情報を、暖機時間の情報として、地上局に送信すること
を特徴とする。
【００２０】
第１発明は、図１に示す建設機械の送受信システム１００に適用されることを前提とするものである。建設機械の送受信システム１００では、複数の建設機械１、１、１…から少なくとも建設機械１の位置を含む建設機械１の内部情報が地上局１３０に送信されるとともに、地上局１３０で複数の建設機械１、１、１…の内部情報を受信して処理が行われ、処理結果に応じて地上局１３０から個々の建設機械１に対して指令が送信され、個々の建設機械１では、受信した指令に基づき処理が行われる。
【００２１】
建設機械１は、内部情報として、位置および燃料消費量を含む内部情報を地上局１３０に送信する。
【００２２】
地上局１３０は、サーバ１３１として構成され、基準燃料消費量データベース３１と、位置対応情報データベース３２と、燃料消費量補正情報データベース３３とを含むデータベース部３０と、判断手段４１と、位置情報変換手段４２と、燃料消費量補正指令作成手段４３とを含む演算処理部４０と、送受信手段５０とを備えている。
【００２３】
図２に示すように、基準燃料消費量データベース３１は、複数の建設機械１、１、１…の内部情報に基づき作成されたものである。基準燃料消費量データベース３１には、各条件に対応して基準となる燃料消費量が格納されている。たとえば、基準燃料消費量データベース３１には、各標高に対応して基準となる燃料消費量（複数の建設機械１、１、１…の平均燃料消費量）が格納されている（第３発明）。
【００２４】
位置対応情報データベース３２には、各位置に対応して気温または／および標高の情報が格納されている。
【００２５】
燃料消費量補正情報データベース３３には、気温または／および標高に応じて建設機械の燃料消費量を補正するための燃料消費量補正情報が格納されている。
【００２６】
判断手段４１では、発信元の建設機械１の内部情報と、基準燃料消費量データベースとに基づき、発信元の建設機械１の燃料消費量と基準燃料消費量とを同一条件下で対比して、発信元の建設機械１の燃料消費量を補正するか否かが判断される。たとえば、発信元の建設機械１の燃料消費量と基準燃料消費量（平均燃料消費量）とを同一標高の条件下で対比して、発信元の建設機械１の燃料消費量を補正するか否かが判断される（第３発明）。
【００２７】
位置情報変換手段４２では、発信元の建設機械１の位置と、位置対応データベース３２とに基づき、発信元の建設機械１の位置が、発信元の建設機械１の地点における気温または／および標高の情報に変換される。
【００２８】
燃料消費量補正指令作成手段４３では、発信元の建設機械１の燃料消費量を補正すべきと判断した場合に、発信元の建設機械周囲１の気温または／および標高の情報と、燃料消費量補正情報データベース３３とに基づいて、発信元の建設機械１の地点における気温または／および標高に応じた燃料消費量補正指令が作成される。たとえば、燃料消費量補正指令作成手段４３では、発信元の建設機械１の燃料消費量を補正すべきと判断した場合に、発信元の建設機械１の地点における標高に応じてエンジン３の燃料噴射を補正するための指令が作成される（第４発明；図５のステップ３０７）。また、たとえば、燃料消費量補正指令作成手段４３では、発信元の建設機械１の燃料消費量を補正すべきと判断した場合に、発信元の建設機械１の地点における気温に応じて、エンジン始動から作業機の作動が開始するまでの暖機時間、暖機時間におけるエンジン回転数を示す暖機回転数を適正にするための指令が作成される（第５発明；図５のステップ３０８〜３１０）。
【００２９】
送受信手段５０は、作成した燃料消費量補正指令を発信元の建設機械１に送信する。これにより発信元の建設機械１では燃料消費量補正指令が受信され、受信された燃料消費量補正指令に基づき、燃料消費量を補正する処理が行われる。
【００３０】
建設機械１の地点における標高の情報は、建設機械１に搭載のＧＰＳセンサ６の検出結果から直接取得してもよい。すなわち、第６発明では、建設機械１は、緯度、経度、標高の各位置情報からなるＧＰＳの位置情報を地上局１３０に送信する。地上局１３０では、位置情報から標高の情報が取り出される。一方、位置対応情報データベース３２には、各位置に対応して気温の情報が格納されている。位置情報変換手段４２では、発信元の建設機械１の位置と、位置対応データベース３２とに基づき、発信元の建設機械１の位置が、発信元の建設機械１の地点における気温の情報に変換される。
【００３１】
第２発明では、建設機械１は、内部情報として、位置、燃料消費量、エンジン始動から作業機の作動が開始するまでの暖機時間、暖機時間におけるエンジン回転数を示す暖機回転数を含む内部情報を地上局１３０に送信する。
【００３２】
基準燃料消費量データベース３１は、複数の建設機械１、１、１…の内部情報に基づき作成される。基準燃料消費量データベース３１には、各条件に対応して基準となる燃料消費量が格納されている。
【００３３】
位置対応情報データベース３２には、各位置に対応して気温の情報が格納されている。
【００３４】
最適暖機データベース３３Ａには、各気温に対応して最適暖機時間、最適暖機回転数が格納されている。
【００３５】
判断手段４１では、発信元の建設機械１の内部情報と、基準燃料消費量データベースとに基づき、発信元の建設機械１の燃料消費量と基準燃料消費量とを同一条件下で対比して、発信元の建設機械１の燃料消費量を補正するか否かが判断される。
【００３６】
位置情報変換手段４２では、発信元の建設機械１の位置と、位置対応情報データベースとに基づき、発信元の建設機械１の位置が、発信元の建設機械１の地点における気温情報に変換される。
【００３７】
燃料消費量補正指令作成手段４３では、発信元の建設機械１の燃料消費量を補正すべきと判断した場合に、図５に示すように、発信元の建設機械１の地点における気温の情報と、最適暖機データベース３３Ａとに基づいて、発信元の建設機械１の地点における気温に応じた最適暖機時間、最適暖機回転数が求められる（ステップ３０３）。そして、求められた最適暖機時間、最適暖機回転数と発信元の建設機械の現在の暖機時間、暖機回転数と比較する（ステップ３０４、３０５、３０６）。そして、比較結果に応じて燃料消費量を補正するための指令が作成される（ステップ３０７〜３１０）。
【００３８】
送受信手段５０は、作成した燃料消費量補正指令を発信元の建設機械１に送信する。これにより発信元の建設機械１では燃料消費量補正指令が受信され、受信された燃料消費量補正指令に基づき、燃料消費量を補正する処理が行われる。
【００３９】
暖機時間の情報は、建設機械１の稼動マップ情報、実稼動マップ情報から取得するようにしてもよい。すなわち、第７発明では、図３に示すように、建設機械１は、エンジン３が稼動している時間帯を示す稼動マップ情報と、エンジンが稼動しかつ作業機が作動している時間帯を示す実稼動マップ情報との組み合わせからなる情報を、暖機時間の情報として、地上局１３０に送信する。
【００４０】
以上のように本発明によれば、複数の建設機械、つまり世界各地で稼動している多数の建設機械の燃料消費量等の内部情報に基づいて、基準となる燃料消費量のデータを作成するようにしているため、燃料消費量が良い状態であるか悪い状態であるかを、非常に信頼性が高く判断することが可能な基準燃料消費量データとして取得することができる。そして、その基準燃料消費量と比較して判断するようにしているため個々の建設機械１の燃料消費量を補正すべきか否かを非常に信頼性高く判断することができる。
【００４１】
このように本発明によれば、建設機械１の現在の燃料消費量が良い状態であるのか悪い状態であるかを判断し、その判断結果から燃料消費量が良好となるように補正するという新規な課題が達成される。そして、その際に、標高（気圧）のみならず気温を考慮して建設機械１の燃料消費量が適正になるように補正することができる。
【００４２】
しかも、既存の送受信システム１００を利用しており、建設機械１からは、位置、燃料消費量等の内部情報を地上局１３０に送るだけでよく、燃料消費量を補正すべきか否かの判断、気温や標高のデータの取得、燃料消費量補正指令の作成は全て地上局１３０の１箇所で行われるため、既存の多数の建設機械の個々の車体に新たなセンサ（外気温センサ等）や複雑な制御マップを備えたコントローラを追加する必要はない。このため、構成要素を増やすことなくシステムを構築することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４３】
以下、図面を参照して本発明に係る建設機械の送受信システムにおける燃料消費量補正装置の実施の形態について説明する。なお、以下では、建設機械として油圧ショベルを想定して説明する。
【００４４】
図１は、実施形態の全体の装置構成を示している。
【００４５】
実施例の送受信システム１００では、複数の建設機械１、１、１…から建設機械１の位置を含む建設機械１の内部情報が地上局１３０に送信されるとともに、地上局１３０で複数の建設機械１、１、１…の内部情報を受信して処理が行われ、処理結果に応じて地上局１３０から個々の建設機械１に対して指令が送信され、個々の建設機械１では、受信した指令に基づき処理が行われる。
【００４６】
建設機械１の車体２には、エンジン３が設けられている。エンジン３には、燃料噴射装置４が付設されている。燃料噴射装置４は、エンジン３の気筒内に燃料を噴射する装置である。燃料噴射装置４は、エンジンコントローラ１１によって調整される。エンジンコントローラ１１は、燃料噴射装置４を介して燃料噴射量および燃料噴射時期を制御する。エンジンコントローラ１１では、エンジン３の気筒内に噴射される燃料の消費量が所定のサンプリング周期で計算される。これを瞬間燃料消費量Ｆ（単位：Ｌ／ｈ）という。
【００４７】
また、エンジンコントローラ１１では、エンジン稼動時間ＳＭＲがサービスメータの積算値として積算される。
【００４８】
また、エンジンコントローラ１１では、エンジン３が稼動しており、かつ建設機械１の作業機５が作動している実稼働時間ＲＳＭＲが積算される。作業機５が作動している時間は、作業機用操作レバーが中立位置から操作されていた時間を計時することによって求められる。エンジン３が稼動しており、かつ建設機械１の作業機５が作動している実稼動時間ＲＳＭＲは、エンジン稼動時間ＳＭＲと作業機用操作レバー操作時間とが重なっている時間を積算することによって求められる。
【００４９】
図３（ａ）、（ｂ）は、建設機械１の稼動マップＭＰ、実稼動マップＲＭＰを例示する。すなわち、図３に示すように、稼動マップＭＰは、１日の中で、エンジン３が稼動している時間帯を示す情報のことである。実稼動マップＲＭＰは、１日の中で、エンジン３が稼動しかつ作業機５が作動している時間帯を示す情報のことである。
【００５０】
また、エンジン３には、エンジン回転数Ｎを検出するエンジン回転センサ３ａが付設されている。エンジンコントローラ１１には、エンジン回転センサ３ａの検出信号、つまりエンジン３の回転数Ｎを示す信号が入力される。エンジンコントローラ１１は、ローアイドル回転数を調整する。
【００５１】
建設機械１の車体２には、ＧＰＳ（グローバルポジショニングセンサ）センサ６が設けられている。ＧＰＳセンサ６は、ＧＰＳ衛星から送られる信号を受信して、自己の車体２の３次元位置Ｐ、つまり緯度、経度、標高を検出する。ＧＰＳセンサ６は、通信コントローラ１２に接続されている。
【００５２】
建設機械１の車体２には、送受信手段７が設けられている。送受信手段７は、アンテナ７ａを介して地上局１３０との間で相互にデータを送受信する。送受信手段７は、通信コントローラ１２によって制御される。
【００５３】
建設機械１の車体２の運転席には、モニタパネル８が設けられている。モニタパネル８には、表示器８ａが設けられている。モニタパネル８の表示器８ａには、運転者にとって必要な情報が表示される。モニタパネル８は、モニタコントローラ１３によって制御される。
【００５４】
建設機械１の車体２内には、エンジンコントローラ１１と、通信コントローラ１２と、モニタコントローラ１３とがシリアル通信が可能となるように信号線１４によってデジーチェーン状に接続されており、車体内ネットワーク１５を構成している。なお、実際の建設機械１には、エンジンコントローラ１１、通信コントローラ１２、モニタコントローラ１３以外のコントローラが存在するが、図１では、本発明に係る部分のみ示している。
【００５５】
信号線１４上には所定のプロトコルのフレーム信号、たとえばＣＡＮ（ｐｒｉｖａｔｅ）のフレーム信号が伝送される。フレーム信号が各コントローラ１１、１２、１３に伝送されるとフレーム信号に記述されたデータに従い各コントローラ１１、１２、１３に接続された制御対象機器、アクチュエータ（エンジン３、送受信手段７、モニタパネル８など）に駆動信号が出力されこれら各制御対象機器、アクチュエータが駆動制御されるとともに、各コントローラ１１、１２、１３に接続された各センサ（エンジン回転センサ３ａ、ＧＰＳセンサ６など）で検出された検出データあるいは制御対象機器内部の情報を示すデータが取得されフレーム信号に記述される。
【００５６】
上述した各コントローラで取得された瞬間燃料消費量Ｆ、エンジン稼動時間ＳＭＲ、実稼動時間ＲＳＭＲ、エンジン回転数等は、フレーム信号に記述され、信号線１４を介して通信コントローラ１２に送出される。
【００５７】
通信コントローラ１２では、フレーム信号に記述されたデータが取り出される。
【００５８】
通信コントローラ１２では、車体内で取得されたデータを地上局１３０における処理に適合した形式に加工する処理が行われる。すなわち、通信コントローラ１２では、ある一定期間内に取得された瞬間燃料消費量Ｆが平均されて平均燃料消費量ＡＦ（単位：Ｌ／ｈ）が求められる。また、通信コントローラ１２では、エンジン稼動時間ＳＭＲ、実稼動時間ＲＳＭＲに基づいて稼動マップＭＰ、実稼動マップＲＭＰ（図３）が求められる。また、通信コントローラ１２では、稼動マップＭＰ、実稼動マップＲＭＰの各時刻におけるエンジン回転数Ｎが求められる。
【００５９】
こうして建設機械１の位置Ｐ、平均燃料消費量ＡＦ、エンジン稼動時間ＳＭＲ、稼動マップＭＰ、実稼動マップＲＭＰ、エンジン回転数Ｎが車体内部情報ＤＴとして取得される。車体内部情報ＤＴには、送信時刻ｔ（年、月、日、時間、分、秒を示すデータ）の情報および自己の建設機械１を特定し識別する識別ＩＤが対応づけられて、送受信手段７のアンテナ７ａを介して地上局１３０に所定のタイミングで送信される。ここで、たとえば建設機械１が油圧ショベルの「ＰＣ２００-８」という機種の製造シリアル番号「１２３」号であれば、識別ＩＤとしては、「ＰＣ２００−８-１２３」という内容のデータとなる。
【００６０】
車体内部情報ＤＴの送信は、定時毎または／およびイベント毎のタイミングで行われる。定時毎の送信とは、たとえば夜中の１：００や昼１２：００になるたびに送信することである。イベント毎の送信とは、たとえば車体内でエラーが発生したり、建設機械１が一定距離移動するごとに送信することである。
【００６１】
建設機械１の車体２から離れた場所には、地上局１３０が設けられている。地上局１３０は、送受信手段５０と、サーバ１３１を含んで構成されている。
【００６２】
建設機械１の車体２および地上局１３０のサーバ１３１から離れた場所には、端末１４０が設けられている。
【００６３】
建設機械１の送受信手段７と地上局１３０の送受信手段５０とは、有線または無線の通信線２１によって通信自在に接続されている。地上局１３０のサーバ１３１と端末１４０とは、図示しない送受信手段を介して有線または無線の通信線２２、たとえばインターネットによって通信自在に接続されている。
【００６４】
サーバ１３１は、ＷＷＷ（ワールド ワイド ウエブ）のサービスを提供すべくＨＴＴＰ（ハイパー テキスト トランスファー プロトコル）サーバとして機能する。サーバ１３１は、ＨＴＭＬ（ハイバー テキスト マークアップ ランゲージ）で記述されたインターネット情報画面を要求元の端末１４０の表示装置に表示する。
【００６５】
地上局１３０のサーバ１３１は、データベース部３０と演算処理部４０とを備えている。 データベース部３０は、基準燃料消費量データベース３１と、位置対応情報データベース３２と、燃料消費量補正情報データベース３３とを含んで構成されている。演算処理部４０は、判断手段４１と、位置情報変換手段４２と、燃料消費量補正指令作成手段４３とを含んで構成されている。
【００６６】
図２は、基準燃料消費量データベース３１に格納されたデータの内容を示している。
【００６７】
同図２に示すように、基準燃料消費量データベース３１は、複数の建設機械１、１、１…の内部情報に基づき作成されたものである。基準燃料消費量データベース３１には、各条件に対応して基準となる燃料消費量が格納されている。たとえば、基準燃料消費量データベース３１には、各標高ＡＬに対応して基準となる燃料消費量、つまり複数の建設機械１、１、１…の平均燃料消費量ＡＦｃ（単位Ｌ／ｈ）が格納されている。本実施例では、標高毎平均燃費マップが基準燃料消費量データベース３１に格納されている。標高毎平均燃費マップは、建設機械１の機種毎、標高レベル毎の平均燃料消費量ＡＦｃを示したものである。
【００６８】
標高ＡＬは、「０ｍレベル」（０ｍ以上１００ｍ未満）、「１００ｍレベル」（１００ｍ以上２００ｍ未満）、「２００ｍレベル」（２００ｍ以上３００未満）…といった１００ｍ刻みの各標高レベルに分類されている。
【００６９】
複数の建設機械１、１、１…は、油圧ショベルのＰＣ６０、ＰＣ２００（-８）、ＰＣ４００…、ブルドーザのＤ６０、Ｄ１５５…、ホイールローダのＷＡ３８０…、ダンプトラックのＨＤ７８５…といった各機種に分類されている。
【００７０】
位置対応情報データベース３２には、各位置Ｐに対応して気温ＴＰまたは／および標高ＡＬの情報が格納されている。本実施例では、標高地図情報と平均気温地図情報が位置対応情報データベース３２に格納されている。標高地図情報は、緯度、経度に対応してその地点における標高ＡＬを求めることができる地図情報のことである。平均気温地図情報は、緯度、経度、月日時（時刻ｔ）に対応してその地点のその月日時における過去の平均気温ＴＰを求めることができる地図情報のことである。
【００７１】
燃料消費量補正情報データベース３３には、気温ＴＰまたは／および標高ＡＬに応じて建設機械１の燃料消費量を補正するための燃料消費量補正情報が格納されている。燃料消費量補正情報データベース３３は、最適暖機データベース３３Ａ、標高毎最適燃料噴射量データベース３３Ｂを含んで構成されている。最適暖機データベース３３Ａには、各平均気温ＴＰに対応して最適暖機時間ｂτ、最適暖機回転数ｂＮＬが格納されている。ここで、暖機時間τとは、１日の中で建設機械１のエンジン３が最初に始動してから作業機５の作動が開始するまでの時間のことである。最適暖機時間ｂτとは、１日の平均燃料消費量ＡＦを最も下げることができる暖機時間τのことである。暖機回転数ＮＬとは、暖機時間τ中におけるエンジン回転数Ｎのことである。最適暖機回転数ｂＮＬとは、１日の平均燃料消費量ＡＦを最も下げることができる暖機回転数ＮＬのことである。
【００７２】
標高毎最適燃料噴射指令データベース３３Ｂには、各標高ＡＬに対応して、燃料消費量Ｆを最小にすることができる最適な燃料噴射量、燃料噴射時期が格納されている。
【００７３】
以下、図４、図５に示すフローチャートを参照して本実施例における処理手順について説明する。図４、図５に示す処理は、演算処理部４０で行われる。
【００７４】
（車体内部情報の送信）
建設機械１の送受信手段７から車体内部情報ＤＴが送信時刻ｔの情報およびＩＤ情報に対応づけられて、定時毎または／およびイベント毎に、地上局１３０の送受信手段５０に送信される（ステップ２０１）。
【００７５】
（車体内部情報の受信）
地上局１３０の送受信手段５０では、車体内部情報ＤＴが受信される（ステップ２０２）。
【００７６】
（位置情報変換処理）
地上局１３０の演算処理部４０は、発信元の建設機械１から送られてきた位置Ｐの情報に含まれている緯度、経度、標高ＡＬの情報を取り出す。また、位置Ｐの情報の内容が緯度、経度だけで標高ＡＬの情報が含まれていない場合には、演算処理部４０の位置情報変換手段４２は、発信元の建設機械１の緯度、経度と、位置対応データベース３２の標高地図情報とに基づき、建設機械１の緯度、経度を、その地点における標高ＡＬの情報に変換する処理を行う。
【００７７】
地上局１３０のデータベース３０には、発信元の建設機械１の緯度、経度、標高ＡＬ、平均燃料消費量ＡＦ、エンジン稼動時間ＳＭＲ、稼動マップＭＰ、実稼動マップＲＭＰ、エンジン回転数Ｎのデータが、それぞれ自己の識別ＩＤに対応する格納場所に格納される（ステップ２０３）。
【００７８】
（基準燃料消費量データベースの内容更新処理）
つぎに、発信元の建設機械１の識別ＩＤ、標高ＡＬ、平均燃料消費量ＡＦに基づいて、基準燃料消費量データベース３１の標高毎平均燃費マップが更新される。すなわち、たとえば発信元の建設機械１の識別ＩＤが「ＰＣ２００−８-１２３」であり、標高ＡＬが１０５０ｍ（１０００ｍ以上１１００ｍ未満）であるとすると、図２に示すように、機種「ＰＣ２００−８」および標高「１０００ｍレベル」（１０００ｍ以上１１００ｍ未満）に対する平均燃料消費量ＡＦｃが、発信元の建設機械１の平均燃料消費量ＡＦを用いて計算し直され、対応する箇所の平均燃料消費量ＡＦｃが更新される。
【００７９】
なお、基準燃料消費量データベース３１の内容の更新は、発信元の建設機械１から送信される車体内部情報ＤＴを地上局１３０で受信するたびに行ってもよく、データ受信とは異なるタイミングで行ってもよい。たとえば建設機械１からの受信データを蓄積しておき、定期的に（たとえば週１回毎、月１回毎、毎日の定時刻に）行ってもよい（ステップ２０４）。
【００８０】
（判断処理）
つぎに、判断手段４１では、発信元の建設機械１の内部情報ＤＴと、基準燃料消費量データベース３１とに基づき、発信元の建設機械１の平均燃料消費量ＡＦと基準となる平均燃料消費量ＡＦｃとを同一条件下で対比して、発信元の建設機械１の燃料消費量Ｆを補正するか否かが判断される。本実施例では、図２に示すように、発信元の建設機械１の平均燃料消費量ＡＦと基準となる燃料消費量（平均燃料消費量）ＡＦｃとを同一標高の条件（「１０００ｍレベル」）、同一機種（「ＰＣ２００−８」）の条件下で対比して、発信元の建設機械１の燃料消費量Ｆを補正するか否かが判断される。たとえば発信元の建設機械１の平均燃料消費量ＡＦが、基準となる燃料消費量（平均燃料消費量）ＡＦｃ未満であれば、「補正する必要はない」と判断し、基準となる燃料消費量（平均燃料消費量）ＡＦｃ以上であれば、「補正すべき」と判断する（ステップ２０５）。
【００８１】
この結果、発信元の建設機械１の燃料消費量Ｆを補正する必要はないと判断した場合には（ステップ２０５の判断ＮＯ）、そのまま処理を終えるが、発信元の建設機械１の燃料消費量Ｆを補正すべきと判断した場合には（ステップ２０５の判断ＹＥＳ）、図５に示す処理にすすみ、燃料消費量を補正するための燃料消費量補正指令を作成する。これは燃料消費量補正指令作成手段４３で行われる。作成された燃料消費量補正指令は、送受信手段５０によって建設機械１に送信される。
【００８２】
（燃料消費量補正指令作成処理および送信処理）
すなわち、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、発信元の建設機械１の稼動マップＭＰ、実稼動マップＲＭＰを用いて、発信元の建設機械１の暖機時間τが算出される。また稼動時間τ中のエンジン回転数Ｎから、暖機回転数ＮＬが求められる（ステップ３０１）。
【００８３】
つぎに、位置情報変換手段４２では、発信元の建設機械１の緯度、経度のデータと、送信時刻ｔのデータと、位置対応データベース３２の平均気温地図情報とに基づいて、発信元の建設機械１の緯度、経度の情報が、平均気温ＴＰの情報に変換される。つまり発信元の建設機械１からデータを送信した月日時（送信時刻ｔ）、発信元の建設機械１の地点（緯度、経度）における平均気温ＴＰが求められる。ただし、発信元の建設機械１からデータを送信した月日時、発信元の建設機械１の地点（緯度、経度）における現時点の気温が、気象庁のウエブサイトなどの他の情報源から取得できれば、必ずしも上記平均気温地図情報を利用する必要はない（ステップ３０２）。
【００８４】
つぎに、発信元の建設機械１の地点における平均気温ＴＰと、最適暖機データベース３３Ａとに基づいて、発信元の建設機械１の地点における平均気温ＴＰに対応する最適暖機時間ｂτ、最適暖機回転数ｂＮＬが算出される（ステップ３０３）。
【００８５】
つぎに、ステップ３０３で求められた最適暖機時間ｂτ、最適暖機回転数ｂＮＬとステップ３０１で求められた発信元の建設機械１の現在の暖機時間τ、暖機回転数ＮＬとが比較される。たとえば、暖機時間τが最適暖機時間ｂτ以上であれば、暖機時間τが適正であると判断され、暖機時間τが最適暖機時間ｂτ未満であれば、暖機時間τが短く不適正であると判断される。また暖機回転数ＮＬが最適暖機回転数ｂＮＬ以上であれば、暖機回転数ＮＬが適正であると判断され、暖機回転数ＮＬが最適暖機回転数ｂＮＬ未満であれば、暖機回転数ＮＬが低く不適正であると判断される（ステップ３０４、３０５）。この判断結果に応じて暖機時間τ、暖機回転数ＮＬを適正にするための指令が作成される（ステップ３０８、３０９、３１０）。
【００８６】
まず、暖機回転数ＮＬが適正で、暖機時間τが短く不適正 である場合には（ステップ３０４の判断ＹＥＳ）、暖機時間τを長くする旨のメッセージと、最適暖機時間ｂτの数値を表示させるための表示指令が地上局１３０の送受信手段５０に送出される。以後、表示指令は、地上局１３０の送受信手段５０から通信線２１を介して建設機械１の送受信手段７に送信される。建設機械１の送受信手段７で受信された表示指令は、通信コントローラ１２から信号線１４を介してモニタコントローラ１３に送られる。モニタコントローラ１３は、表示指令にしたがい、モニタパネル８の表示器８ａに、「暖機時間を長くせよ、適正な暖機時間はＸＸＸ時間以上」という表示を行う（ステップ３０８）。
【００８７】
一方、「暖機回転数ＮＬが適正で、暖機時間τが短く不適正である」ということでなかった場合には（ステップ３０４の判断ＮＯ）、つぎに、暖機時間τが適正で、暖機回転数ＮＬが低く不適正であるか否かが判断される（ステップ３０５）。
【００８８】
この結果、暖機時間τが適正で、暖機回転数ＮＬが低く不適正である場合には（ステップ３０５の判断ＹＥＳ）、暖機時間τにおけるローアイドル回転数ＮＬを最適暖機回転数ｂＮＬ以上に上昇させるためのローアイドル回転数調整指令が地上局１３０の送受信手段５０に送出される。以後、ローアイドル回転数調整指令は、地上局１３０の送受信手段５０から通信線２１を介して建設機械１の送受信手段７に送信される。建設機械１の送受信手段７で受信されたローアイドル回転数調整指令は、通信コントローラ１２から信号線１４を介してエンジンコントローラ１１に送られる。エンジンコントローラ１１は、ローアイドル回転数調整指令にしたがい、暖機時間τにおけるローアイドル回転数ＮＬが最適暖機回転数ｂＮＬ以上に上昇するようにローアイドル時のエンジン回転数を調整する（ステップ３０９）。
【００８９】
つぎに、「暖機時間τが適正で、暖機回転数ＮＬが低く不適正である」ということでなかった場合には（ステップ３０５の判断ＮＯ）、つぎに暖機時間τ、暖機回転数ＮＬの両方が適正であるか、あるいは暖機時間τ、暖機回転数ＮＬの両方が不適正であるかが判断される（ステップ３０６）。
【００９０】
この結果、暖機時間τ、暖機回転数ＮＬの両方が不適正である場合には（ステップ３０６の判断「両方不適正」）、暖機時間τを長くする旨のメッセージと、最適暖機時間ｂτの数値を表示させるための表示指令および暖機時間τにおけるローアイドル回転数ＮＬを最適暖機回転数ｂＮＬ以上に上昇させるためのローアイドル回転数調整指令が地上局１３０の送受信手段５０に送出される。以後、表示指令およびローアイドル回転数調整指令は、地上局１３０の送受信手段５０から通信線２１を介して建設機械１の送受信手段７に送信される。建設機械１の送受信手段７で受信された表示指令は、通信コントローラ１２から信号線１４を介してモニタコントローラ１３に送られる。モニタコントローラ１３は、表示指令にしたがい、モニタパネル８の表示器８ａに、「暖機時間を長くせよ、適正な暖機時間はＸＸＸ時間以上」という表示を行う。また建設機械１の送受信手段７で受信されたローアイドル回転数調整指令は、通信コントローラ１２から信号線１４を介してエンジンコントローラ１１に送られる。エンジンコントローラ１１は、ローアイドル回転数調整指令にしたがい、暖機時間τにおけるローアイドル回転数ＮＬが最適暖機回転数ｂＮＬ以上に上昇するようにローアイドル時のエンジン回転数を調整する（ステップ３１０）。
【００９１】
一方、暖機時間τ、暖機回転数ＮＬの両方が適正である場合には（ステップ３０６の判断「両方適正」）、発信元の建設機械１の標高ＡＬと、標高毎最適燃料噴射指令データベース３３Ｂとに基づいて、発信元の建設機械１の標高ＡＬに対応する最適燃料噴射量、最適燃料噴射時期が算出される。そして、最適燃焼噴射量、最適燃料噴射時期でエンジン３に燃料を噴射するための最適燃料噴射指令が作成され、地上局１３０の送受信手段５０に送出される。以後、最適燃料噴射指令は、地上局１３０の送受信手段５０から通信線２１を介して建設機械１の送受信手段７に送信される。建設機械１の送受信手段７で受信された最適燃料噴射指令は、通信コントローラ１２から信号線１４を介してエンジンコントローラ１１に送られる。エンジンコントローラ１１は、最適燃料噴射指令にしたがい、燃料噴射装置４を調整して、燃料噴射量、燃料噴射時期を最適燃料噴射量、最適噴射時期に制御する（ステップ３０７）。
【００９２】
上述した実施例に対しては種々の変形した実施が可能である。
【００９３】
上述した実施例では、図２に示すように、基準燃料消費量データベース３１の内容は、標高毎平均燃費マップであるとし、建設機械１の機種毎、標高レベル毎の平均燃料消費量ＡＦｃが格納されているものとして説明した。
【００９４】
しかし、基準燃料消費量データベース３１は、複数の建設機械１、１、１…の内部情報ＤＴに基づき作成されたものであって、各条件に対応して基準となる燃料消費量が格納されているものであればよい。各条件としては、上述した標高以外に、作業モード、積荷重量、気温などが考えられる。
【００９５】
たとえば、油圧ショベルなどでは、作業の負荷の大きさに応じて各種作業モードが選択され、それに応じてエンジン３の最大トルクが変化し、それによって燃料消費量が変動する。よって、作業モードを条件の１つとして、作業モードの情報を内部情報ＤＴに含ませて建設機械１から地上局１３０に送信し、各作業モード毎に基準平均燃料消費量ＡＦｃが対応づけられた基準燃料消費量データベース３１を作成してもよい。
【００９６】
同様に、ダンプトラックなどでは、積荷重量の大きさによって、燃料消費量が変動する。よって、積荷重量を条件の１つとして、積荷重量の情報を内部情報ＤＴに含ませて建設機械１から地上局１３０に送信し、各積荷重量毎に基準平均燃料消費量ＡＦｃが対応づけられた基準燃料消費量データベース３１を作成してもよい。
【００９７】
また、実施例では、標高を考慮して基準燃料消費量データベース３１を作成しているが、気温を考慮して基準燃料消費量データベース３１を作成してもよい。つまり建設機械１の機種毎、気温毎に平均燃料消費量ＡＦｃを格納してもよく、機種毎、標高毎、気温毎に平均燃料消費量ＡＦｃを格納してもよい。
【００９８】
また、実施例では、燃料消費量補正情報データベース３３は、最適暖機データベース３３Ａ、標高毎最適燃料噴射量データベース３３Ｂからなるものとし、気温ＴＰおよび標高ＡＬに応じて建設機械１の燃料消費量Ｆを補正するための燃料消費量補正情報（最適暖機時間ｂτ、最適暖機回転数ｂＮＬ、最適燃料噴射量、最適燃料噴射時期）が格納されているものとして説明した。しかし、これは一例であり、気温ＴＰのみに応じて燃料消費量補正情報（最適暖機時間ｂτ、最適暖機回転数ｂＮＬ）を格納する実施も可能であり、標高ＡＬのみに応じて燃料消費量補正情報（最適燃料噴射量、最適燃料噴射時期）を格納する実施も可能である。
【００９９】
同様に燃料消費量補正指令作成手段４３は、気温ＴＰおよび標高ＡＬに応じた燃料消費量補正指令（表示指令、ローアイドル回転数調整指令、最適燃料噴射指令）を作成するものとして説明した。しかし、気温ＴＰのみに応じて燃料消費量補正指令（表示指令、ローアイドル回転数調整指令）を作成する実施も可能であり、標高ＡＬのみに応じて燃料消費量補正指令（最適燃料噴射指令）を作成する実施も可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】図１は、実施形態の全体の装置構成を示した図である。
【図２】図２は、基準燃料消費量データベースに格納されたデータの内容を示した図である。
【図３】図３（ａ）、（ｂ）は、建設機械の稼動マップ、実稼動マップを例示した図である。
【図４】図４は、実施例における処理手順を示したフローチャートである。
【図５】図５は、実施例における処理手順を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０１】
１００ 送受信システム、１ 建設機械、１３０ 地上局、３１ 基準燃料消費量データベース、３２ 位置対応情報データベース、３３ 燃料消費量補正情報データベース、４１ 判断手段、４２ 位置情報変換手段、４３ 燃料消費量補正指令作成手段、５０ 送受信手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の建設機械から少なくとも建設機械の位置を含む建設機械の内部情報を地上局に送信するとともに、地上局で複数の建設機械の内部情報を受信して処理を行い、処理結果に応じて地上局から個々の建設機械に対して指令を送信し、個々の建設機械では、受信した指令に基づき処理が行われる建設機械の送受信システムに適用され、
建設機械は、内部情報として、位置および燃料消費量を含む内部情報を地上局に送信するものであって、
地上局は、
複数の建設機械の内部情報に基づき作成され、各条件に対応して基準となる燃料消費量が格納された基準燃料消費量データベースと、
各位置に対応して気温または／および標高の情報が格納された位置対応情報データベースと、
気温または／および標高に応じて建設機械の燃料消費量を補正するための燃料消費量補正情報が格納された燃料消費量補正情報データベースと、
発信元の建設機械の内部情報と、基準燃料消費量データベースとに基づき、発信元の建設機械の燃料消費量と基準燃料消費量とを同一条件下で対比して、発信元の建設機械の燃料消費量を補正するか否かを判断する判断手段と、
発信元の建設機械の位置と、位置対応データベースとに基づき、発信元の建設機械の位置を、発信元の建設機械の地点における気温または／および標高の情報に変換する位置情報変換手段と、
発信元の建設機械の燃料消費量を補正すべきと判断した場合に、発信元の建設機械の地点における気温または／および標高の情報と、燃料消費量補正情報データベースとに基づいて、発信元の建設機械の地点における気温または／および標高に応じた燃料消費量補正指令を作成する燃料消費量補正指令作成手段と、
作成した燃料消費量補正指令を発信元の建設機械に送信する送信手段と
を備えたことを特徴とする建設機械の送受信システムにおける燃料消費量補正装置。
【請求項２】
複数の建設機械から少なくとも建設機械の位置を含む建設機械の内部情報を地上局に送信するとともに、地上局で複数の建設機械の内部情報を受信して処理を行い、処理結果に応じて地上局から個々の建設機械に対して指令を送信し、個々の建設機械では、受信した指令に基づき処理が行われる建設機械の送受信システムに適用され、
建設機械は、内部情報として、位置、燃料消費量、エンジン始動から作業機の作動が開始するまでの暖機時間、暖機時間におけるエンジン回転数を示す暖機回転数を含む内部情報を地上局に送信するものであって、
地上局は、
複数の建設機械の内部情報に基づき作成され、各条件に対応して基準となる燃料消費量が格納された基準燃料消費量データベースと、
各位置に対応して気温の情報が格納された位置対応情報データベースと、
各気温に対応して最適暖機時間、最適暖機回転数が格納された最適暖機データベースと、
発信元の建設機械の内部情報と、基準燃料消費量データベースとに基づき、発信元の建設機械の燃料消費量と基準燃料消費量とを同一条件下で対比して、発信元の建設機械の燃料消費量を補正するか否かを判断する判断手段と、
発信元の建設機械の位置と、位置対応情報データベースとに基づき、発信元の建設機械の位置を、発信元の建設機械の地点における気温情報に変換する位置情報変換手段と、
発信元の建設機械の燃料消費量を補正すべきと判断した場合に、発信元の建設機械の地点における気温の情報と、最適暖機データベースとに基づいて、発信元の建設機械の地点における気温に応じた最適暖機時間、最適暖機回転数を求め、求められた最適暖機時間、最適暖機回転数と発信元の建設機械の現在の暖機時間、暖機回転数と比較して、比較結果に応じて燃料消費量を補正するための指令を作成する燃料消費量補正指令作成手段と、
作成した燃料消費量補正指令を発信元の建設機械に送信する送信手段と
を備えたことを特徴とする建設機械の送受信システムにおける燃料消費量補正装置。
【請求項３】
基準燃料消費量データベースは、各標高に対応して基準となる燃料消費量が格納されたものであり、
判断手段は、発信元の建設機械の燃料消費量と基準燃料消費量とを同一標高の条件下で対比して、発信元の建設機械の燃料消費量を補正するか否かを判断するものであること
を特徴とする請求項１記載の建設機械の送受信システムにおける燃料消費量補正装置。
【請求項４】
燃料消費量補正指令作成手段は、発信元の建設機械の燃料消費量を補正すべきと判断した場合に、発信元の建設機械の地点における標高に応じてエンジンの燃料噴射を補正するための指令を作成するものであること
を特徴とする請求項１記載の建設機械の送受信システムにおける燃料消費量補正装置。
【請求項５】
燃料消費量補正指令作成手段は、発信元の建設機械の燃料消費量を補正すべきと判断した場合に、発信元の建設機械の地点における気温に応じて、エンジン始動から作業機の作動が開始するまでの暖機時間、暖機時間におけるエンジン回転数を示す暖機回転数を適正にするための指令を作成するものであること
を特徴とする請求項１記載の建設機械の送受信システムにおける燃料消費量補正装置。
【請求項６】
建設機械は、緯度、経度、標高の各位置情報からなるＧＰＳの位置情報を地上局に送信するものであって、
位置対応情報データベースは、各位置に対応して気温の情報が格納されたものであり、
位置情報変換手段は、発信元の建設機械の位置と、位置対応データベースとに基づき、発信元の建設機械の位置を、発信元の建設機械の地点における気温の情報に変換するものであること
を特徴とする請求項１記載の建設機械の送受信システムにおける燃料消費量補正装置。
【請求項７】
建設機械は、エンジンが稼動している時間帯を示す稼動マップ情報と、エンジンが稼動しかつ作業機が作動している時間帯を示す実稼動マップ情報との組み合わせからなる情報を、暖機時間の情報として、地上局に送信すること
を特徴とする請求項２記載の建設機械の送受信システムにおける燃料消費量補正装置。
【請求項１】
複数の建設機械から少なくとも建設機械の位置を含む建設機械の内部情報を地上局に送信するとともに、地上局で複数の建設機械の内部情報を受信して処理を行い、処理結果に応じて地上局から個々の建設機械に対して指令を送信し、個々の建設機械では、受信した指令に基づき処理が行われる建設機械の送受信システムに適用され、
建設機械は、内部情報として、位置および燃料消費量を含む内部情報を地上局に送信するものであって、
地上局は、
複数の建設機械の内部情報に基づき作成され、各条件に対応して基準となる燃料消費量が格納された基準燃料消費量データベースと、
各位置に対応して気温または／および標高の情報が格納された位置対応情報データベースと、
気温または／および標高に応じて建設機械の燃料消費量を補正するための燃料消費量補正情報が格納された燃料消費量補正情報データベースと、
発信元の建設機械の内部情報と、基準燃料消費量データベースとに基づき、発信元の建設機械の燃料消費量と基準燃料消費量とを同一条件下で対比して、発信元の建設機械の燃料消費量を補正するか否かを判断する判断手段と、
発信元の建設機械の位置と、位置対応データベースとに基づき、発信元の建設機械の位置を、発信元の建設機械の地点における気温または／および標高の情報に変換する位置情報変換手段と、
発信元の建設機械の燃料消費量を補正すべきと判断した場合に、発信元の建設機械の地点における気温または／および標高の情報と、燃料消費量補正情報データベースとに基づいて、発信元の建設機械の地点における気温または／および標高に応じた燃料消費量補正指令を作成する燃料消費量補正指令作成手段と、
作成した燃料消費量補正指令を発信元の建設機械に送信する送信手段と
を備えたことを特徴とする建設機械の送受信システムにおける燃料消費量補正装置。
【請求項２】
複数の建設機械から少なくとも建設機械の位置を含む建設機械の内部情報を地上局に送信するとともに、地上局で複数の建設機械の内部情報を受信して処理を行い、処理結果に応じて地上局から個々の建設機械に対して指令を送信し、個々の建設機械では、受信した指令に基づき処理が行われる建設機械の送受信システムに適用され、
建設機械は、内部情報として、位置、燃料消費量、エンジン始動から作業機の作動が開始するまでの暖機時間、暖機時間におけるエンジン回転数を示す暖機回転数を含む内部情報を地上局に送信するものであって、
地上局は、
複数の建設機械の内部情報に基づき作成され、各条件に対応して基準となる燃料消費量が格納された基準燃料消費量データベースと、
各位置に対応して気温の情報が格納された位置対応情報データベースと、
各気温に対応して最適暖機時間、最適暖機回転数が格納された最適暖機データベースと、
発信元の建設機械の内部情報と、基準燃料消費量データベースとに基づき、発信元の建設機械の燃料消費量と基準燃料消費量とを同一条件下で対比して、発信元の建設機械の燃料消費量を補正するか否かを判断する判断手段と、
発信元の建設機械の位置と、位置対応情報データベースとに基づき、発信元の建設機械の位置を、発信元の建設機械の地点における気温情報に変換する位置情報変換手段と、
発信元の建設機械の燃料消費量を補正すべきと判断した場合に、発信元の建設機械の地点における気温の情報と、最適暖機データベースとに基づいて、発信元の建設機械の地点における気温に応じた最適暖機時間、最適暖機回転数を求め、求められた最適暖機時間、最適暖機回転数と発信元の建設機械の現在の暖機時間、暖機回転数と比較して、比較結果に応じて燃料消費量を補正するための指令を作成する燃料消費量補正指令作成手段と、
作成した燃料消費量補正指令を発信元の建設機械に送信する送信手段と
を備えたことを特徴とする建設機械の送受信システムにおける燃料消費量補正装置。
【請求項３】
基準燃料消費量データベースは、各標高に対応して基準となる燃料消費量が格納されたものであり、
判断手段は、発信元の建設機械の燃料消費量と基準燃料消費量とを同一標高の条件下で対比して、発信元の建設機械の燃料消費量を補正するか否かを判断するものであること
を特徴とする請求項１記載の建設機械の送受信システムにおける燃料消費量補正装置。
【請求項４】
燃料消費量補正指令作成手段は、発信元の建設機械の燃料消費量を補正すべきと判断した場合に、発信元の建設機械の地点における標高に応じてエンジンの燃料噴射を補正するための指令を作成するものであること
を特徴とする請求項１記載の建設機械の送受信システムにおける燃料消費量補正装置。
【請求項５】
燃料消費量補正指令作成手段は、発信元の建設機械の燃料消費量を補正すべきと判断した場合に、発信元の建設機械の地点における気温に応じて、エンジン始動から作業機の作動が開始するまでの暖機時間、暖機時間におけるエンジン回転数を示す暖機回転数を適正にするための指令を作成するものであること
を特徴とする請求項１記載の建設機械の送受信システムにおける燃料消費量補正装置。
【請求項６】
建設機械は、緯度、経度、標高の各位置情報からなるＧＰＳの位置情報を地上局に送信するものであって、
位置対応情報データベースは、各位置に対応して気温の情報が格納されたものであり、
位置情報変換手段は、発信元の建設機械の位置と、位置対応データベースとに基づき、発信元の建設機械の位置を、発信元の建設機械の地点における気温の情報に変換するものであること
を特徴とする請求項１記載の建設機械の送受信システムにおける燃料消費量補正装置。
【請求項７】
建設機械は、エンジンが稼動している時間帯を示す稼動マップ情報と、エンジンが稼動しかつ作業機が作動している時間帯を示す実稼動マップ情報との組み合わせからなる情報を、暖機時間の情報として、地上局に送信すること
を特徴とする請求項２記載の建設機械の送受信システムにおける燃料消費量補正装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００９−２３５９４０（Ｐ２００９−２３５９４０Ａ）
【公開日】平成２１年１０月１５日（２００９．１０．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−８０５５７（Ｐ２００８−８０５５７）
【出願日】平成２０年３月２６日（２００８．３．２６）
【出願人】（０００００１２３６）株式会社小松製作所 (1,686)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１０月１５日（２００９．１０．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年３月２６日（２００８．３．２６）
【出願人】（０００００１２３６）株式会社小松製作所 (1,686)
【Ｆターム（参考）】
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