建設機械
床板（１５）の前側を床板支持機構（２１）を介して旋回フレーム（５）の前側に傾転可能に支持し、床板（１５）と旋回フレーム（５）との間には、床板（１５）を傾転させる傾転機構（３０）を設ける。また、傾転機構（３０）は、旋回フレーム（５）側に揺動可能に取付けられたガイドレール（３３）と、ガイドレール（３３）に回転可能に取付けられたねじ軸（３４）と、ねじ軸（３４）に螺着した状態で床板（１５）に取付けられた移動部材（３５）とにより構成している。従って、傾転機構（３０）は、ねじ軸（３４）を回転駆動して移動部材（３５）を移動することにより床板（１５）とキャブ（２９）を傾転させることができる。また、傾転機構（３０）は、床板（１５）とキャブ（２９）を傾転させた位置に固定することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン等の建設建設に関し、特に、フレームに対して床板が傾転可能となった建設機械に関する。
【背景技術】
一般に、建設機械としての油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前側に俯仰動可能に設けられた作業装置とにより構成されている。
また、上部旋回体は、旋回フレームと、該旋回フレームの後側に搭載されたエンジンと、該エンジンの後側に位置して前記旋回フレームの後端部に取付けられたカウンタウエイトと、前記エンジンの前側に位置して前記旋回フレーム上に設けられた平板状の床板と、該床板に設けられたオペレータが着座する運転席と、該運転席の上方を覆うキャノピ、キャブ等の建屋とにより大略構成されている。
ここで、油圧ショベルには、狭い作業現場での作業に適したミニショベルと呼ばれる小型の油圧ショベルがあり、この小型の油圧ショベルでは、コントロールバルブ、旋回モータ等の機器を設置するスペースが少ないため、これらを床板の下側に配設している。
また、床板は、下側に設置したコントロールバルブ、旋回モータ等の機器に対してメンテナンス作業を行なうことができるように、前側位置を支点として後側を持上げて傾転可能な構成としている。
詳しくは、旋回フレームの前側位置と床板の前側位置との間には、当該床板の前側位置を支点として運転席等と一緒に床板を前，後方向に傾転可能に支持する床板支持機構を設けている。また、床板の下側には、旋回フレームとの間にガスダンパを設け、該ガスダンパの付勢力によって床板を床板支持機構を支点として前方に傾転させる構成としている（例えば、特開２０００−７２０４８号公報）。
ところで、上述した従来技術による油圧ショベルでは、床板の下側に設けたガスダンパの付勢力によって床板を傾転させる構成としている。しかし、床板上には運転席、キャブ、レバー、ペダル、バルブ、表示装置、空調装置等が搭載されているから、該床板には大きな重量が作用している。このため、従来技術では、重量の大きな床板を持上げるためにガスダンパを例えば２本〜４本設けている。
しかし、２本〜４本のガスダンパを床板の下側に設けた場合には、せっかく床板を傾転させても、ガスダンパが邪魔になって作業箇所に手が届きにくく、メンテナンス作業の作業性が悪いという問題がある。
また、ガスダンパは床板の下側に収まる大きさに規定されるため、ストローク寸法を大きくすることができず、床板を大きく傾転させることができない。また、床板を大きく傾転させようとしてガスダンパの位置を傾転支点に近づけると、床板を傾転させるためにより大きな力が必要になるから、ガスダンパが大型化したり、取付本数が増大してしまうという問題がある。
一方、ガスダンパは、床板を持上げようとする方向に常時付勢力を作用させているから、床板を傾転させるためにロックを解除すると、ガスダンパは縮小状態から最伸長状態まで一気に伸長してしまう。このため、床板を傾転させようとしてロックを解除したときに、床板が急に持上がってしまう。一方、ガスダンパの付勢力に抗して床板を押下げるのに大きな力が必要になってしまい、取扱い性が悪いという問題がある。
さらに、ガスダンパは、シールが劣化してガスが漏れた場合には、床板を傾転状態で保持できなくなる虞がある。このため、ガスダンパからガスが漏れても床板を持上げた状態に保持できるように、旋回フレームと床板との間に別途ストッパを設けておく必要があるという問題がある。
【発明の開示】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、床板を傾転させたときにフレームとの間に大きなスペースを確保することにより、エンジン、油圧機器等のメンテナンス作業を容易に行なうことができるようにした建設機械を提供することにある。
また、本発明の他の目的は、床板を安全かつ容易に傾転させることができ、床板を傾転させるときの取扱い性を向上できるようにした建設機械を提供することにある。
本発明による建設機械は、前側に作業装置が設けられたフレームと、該フレームの後側に搭載されたエンジンと、該エンジンの前側に位置して前記フレーム上に設けられた床板と、該床板に設けられたオペレータが着座する運転席とを備えている。
そして、上述した課題を解決するために、本発明が採用する構成の特徴は、フレームの前側位置と床板の前側位置との間には、当該床板の前側位置を支点として運転席と一緒に床板を傾転可能に支持する床板支持機構を設け、前記床板支持機構よりも後側に位置してフレームと床板との間には、フレーム側を揺動支点とし、床板側を移動支点として、当該移動支点が任意の位置まで変位することにより床板を移動支点の変位量に応じて前側に傾転させる傾転機構を設ける構成としたことにある。
このように構成したことにより、床板がフレーム上に置かれた運転位置では、傾転機構の移動支点は揺動支点に接近した位置に配置されている。また、傾転機構は、移動支点を揺動支点から離間する方向に変位させると、移動支点の変位量に応じて床板を前側に傾転させる。このときに、移動支点の変位は、任意の位置で止めることができるから、床板の傾転量を自由に設定することができる。この結果、エンジン等を点検、整備するときに、その作業内容に応じて床板を傾転させることができるから、作業効率を向上することができる。
本発明によると、傾転機構は床板の側面位置に前，後方向に伸長して設け、外部から操作することによって移動支点を変位させる構成とするのが好ましい。これにより、傾転機構は外部から操作して移動支点を変位させることができるから、床板の傾転作業を安全に、かつ簡単に行なうことができる。
本発明によると、前記傾転機構は、基端側が前記フレームに揺動可能に支持されたねじ軸と、前記床板と該ねじ軸との間に設けられ該ねじ軸の回転に応じて移動する移動部材とを備え、前記ねじ軸の基端側を揺動支点とし、前記移動部材を移動支点として構成してもよい。
このように構成したことにより、傾転機構は、フレームに揺動可能に支持されたねじ軸を回転することにより、該ねじ軸に螺合した移動部材を当該ねじ軸に沿って先端側に移動させることができる。
本発明によると、傾転機構は、基端側がフレーム側に上，下方向に揺動可能に取付けられ先端側が自由端となって前側に延びたガイドレールと、該ガイドレールに沿って延び該ガイドレールの長さ方向に位置決めされた状態で回転可能に設けられたねじ軸と、床板側に回動可能に取付けられ該ねじ軸に螺合した状態で前記ガイドレールに沿って前，後方向に移動する移動部材とにより構成してもよい。
このように構成したことにより、傾転機構は、フレーム側のガイドレールに設けられたねじ軸を回転することにより、該ねじ軸に螺合した移動部材をガイドレールに沿って先端側に移動させることができる。このときにガイドレールはフレームに対して床板を傾転状態で支持する支柱として機能することができる。
そして、床板側に取付けられた移動部材が、ねじ軸の先端側に移動した分だけ、前側の床板支持機構を支点として床板を前方に傾転させ、該床板の後側を持上げることができる。このように床板を傾転させた状態では、フレームと床板との間にガスダンパ等が存在せず、フレームと床板との間を作業スペースとして大きく開放することができる。
この結果、作業者はフレームと床板との間の大きな作業スペースを利用し、作業箇所に簡単に手を差し入れることができるから、効率よくメンテナンス作業を行なうことができ、作業性、安全性等を向上することができる。
また、傾転機構は、ねじ軸と移動部材との螺合を利用して床板を傾転させているから、移動部材の移動ストロークを大きくすることができる。これにより、床板を大きく傾転させることができ、フレームと床板との間の作業スペースを大きく開放することができる。
一方、ねじ軸と移動部材との螺合を利用している傾転機構は、ガスダンパのように常時付勢力を発生するものではないから、床板が急に傾転することなく、また押下げるのに大きな力を必要としない。従って、床板の傾転操作を簡単かつ安全に行なうことができる。
さらに、ねじ軸と移動部材との螺合によって床板を傾転しているから、床板を傾転させた位置に固定することができ、フレームと床板との間のストッパを省略して、作業性を向上することができる。また、床板の傾転量（角度）を任意に設定することができ、効率のよい作業を行なうことができる。
この場合、ガイドレールは、フレーム側に揺動可能に取付けられる基端取付部と、該基端取付部から平行に延びる２本のレール部と、該各レール部の先端を連結する先端連結部とにより長方形状の枠体として形成し、ねじ軸は、前記各レール部間を延び、基端側を自由端とすると共に先端側を前記先端連結部に取付け、移動部材は、前記ガイドレールの各レール部間に位置して前記ねじ軸に螺合して設け、移動部材は、ねじ軸の先端側を回転操作することにより前記ガイドレールに沿って変位する構成とするのが好ましい。
このように構成したことにより、ねじ軸の先端側を回転駆動することにより、該ねじ軸に螺合した移動部材を、ガイドレールの各レール部間に沿って移動することができ、この移動部材の移動量（変位量）に応じて床板を傾転させることができる。また、ねじ軸は、先端側だけをガイドレールの先端連結部に取付けているから、例えばねじ軸に多少の歪が生じた状態で該ねじ軸を回転させた場合でも、自由端となった基端側が振れることで歪による動作抵抗を低減することができる。
また、本発明によると、ガイドレールは、フレーム側に揺動可能に取付けられる基端取付部と、該基端取付部から平行に延びる２本のレール部と、該各レール部の先端を連結する先端連結部とにより長方形状の枠体として形成し、ねじ軸は、前記各レール部間を延び、基端側を前記基端取付部に取付けると共に先端側を前記先端連結部に取付け、移動部材は、前記ガイドレールの各レール部間に位置して前記ねじ軸に螺合して設け、移動部材は、ねじ軸の先端側を回転操作することにより前記ガイドレールに沿って変位する構成としてもよい。
このように構成したことにより、ねじ軸の先端側を回転駆動することにより、該ねじ軸に螺合した移動部材を、ガイドレールの各レール部間に沿って移動することができ、この移動部材の移動量（変位量）に応じて床板を傾転させることができる。また、ねじ軸は、ガイドレールに対して両持ち構造で取付けているから、ねじ軸により移動部材を移動するときの動作性、ねじ軸等の耐久性を向上することができる。
本発明によると、フレームにはエンジンの近傍に位置して床板の後側位置を支持する支持部材を設け、前記支持部材には傾転機構のガイドレールを揺動可能に取付け、床板の側面位置には傾転機構の移動部材を取付ける構成としてもよい。
このように構成したことにより、傾転機構のガイドレールは支持部材に取付け、傾転機構の移動部材は床板の側面位置に取付けることができ、既存の部材を利用して傾転機構を設置することができる。また、移動部材は床板に取付けているから、床板上にキャブを取付ける場合とキャノピを取付ける場合の両方に対応することができる。
この場合、支持部材は、エンジンの上側で左，右方向に延びる支持ベースと、該支持ベースから下向きに延びてフレームに取付けられる複数本の支柱とにより形成し、前記各支柱のうち床板の側面位置に配置した支柱には、前向き傾斜する傾斜面部を設け、前記支柱の傾斜面部には、傾転機構の基端側を支持する取付ブラケットを設ける構成とするのが好ましい。
このように構成したことにより、傾転機構は、床板を傾転させたときに先端側が斜め上側を向くことになる。ここで、傾転機構の基端側は前向き傾斜する支柱の傾斜面部に設けている。これにより、床板を傾転させたときに作用する大きな荷重を傾斜面部で確実に受承することができる。
本発明によると、床板は、運転席に着座したオペレータの足乗せ場となる足乗せ板と、該足乗せ板の後側から立上りエンジンが入り込むように該エンジンの上側を後方に延びた隔壁板と、前記足乗せ板の側部位置から立上った側面板とを含んで形成し、傾転機構の移動部材は前記床板の側面板に取付ける構成としてもよい。これにより、床板に形成した側面板を利用して傾転機構の移動部材を取付けることができる。
また、本発明によると、ねじ軸の先端側には工具連結部を設け、該工具連結部にねじ締め用工具を連結することによりねじ軸を回転駆動する構成としてもよい。これにより、ねじ軸の先端側に設けられた工具連結部に、例えばインパクトレンチ等のねじ締め用工具を連結して回転駆動することにより、ねじ軸を回転して床板を簡単に傾転させることができる。
【図面の簡単な説明】
図１は、本発明の第１の実施の形態に適用されるキャブ仕様の油圧ショベルを示す正面図である。
図２は、図１中の油圧ショベルの平面図である。
図３は、上部旋回体を、床板、外装カバー等を取外した状態で示す平面図である。
図４は、旋回フレームを、支持部材を取付けた状態で示す正面図である。
図５は、支持部材を単体で示す外観斜視図である。
図６は、上部旋回体を、外装カバーの一部、エンジン、タンク等を取外した状態で右前側からみた外観斜視図である。
図７は、上部旋回体を、外装カバー、エンジン、タンク等を取外した状態で示す正面図である。
図８は、上部旋回体を、外装カバー、エンジン、タンク等を取外した状態で示す右側面図である。
図９は、床板、床板支持機構、台座部材を、分解した状態で左前側からみた分解斜視図である。
図１０は、傾転機構とその周辺を拡大して示す外観斜視図である。
図１１は、傾転機構とその周辺を分解した状態で示す分解斜視図である。
図１２は、傾転機構の移動部材、スリーブ、ボルト等を、拡大して示す分解斜視図である。
図１３は、上部旋回体の床板、キャブ等を、傾転機構によってチルトアップした状態を図６と同様位置からみた外観斜視図である。
図１４は、上部旋回体の床板、キャブ等を、傾転機構によってチルトアップした状態を図７と同様位置からみた正面図である。
図１５は、本発明の第２の実施の形態による油圧ショベルの上部旋回体を、外装カバー、エンジン、タンク等を取外した状態で示す正面図である。
図１６は、図１５中の傾転機構とその周辺を拡大して示す外観斜視図である。
図１７は、傾転機構とその周辺を分解した状態で示す分解斜視図である。
図１８は、傾転機構の移動部材、スリーブ、ボルト等を、拡大して示す分解斜視図である。
図１９は、本発明の第１の変形例による傾転機構の周辺を示す分解斜視図である。
図２０は、本発明の第２の変形例によるキャノピ仕様の油圧ショベルを示す正面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
以下、本発明の実施の形態に係る建設機械として小型の油圧ショベルを例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。
まず、図１ないし図１４は本発明の第１の実施の形態に適用される油圧ショベルを示している。
図１において、１は建設機械としてのキャブ仕様の油圧ショベルで、該油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３とにより構成されている。そして、上部旋回体３の前側には、土砂の掘削作業等を行なうスイング式の作業装置４が揺動および俯仰動可能に設けられている。
また、上部旋回体３は、下部走行体２の車幅内でほぼ旋回できるように、上方からみて略円形状に形成されている（図２参照）。そして、上部旋回体３は、後述の旋回フレーム５、エンジン６、床板１５、床板支持機構２１、運転席２６、キャブ２９、傾転機構３０等により大略構成されている。
５は上部旋回体３のベースを構成する旋回フレームを示している。ここで、該旋回フレーム５は、図３、図４に示す如く、左，右方向の中間部を前，後方向に延びた平板状の底板５Ａと、該底板５Ａの上面側に左，右に離間して立設された一対の縦板５Ｂ，５Ｂと、該各縦板５Ｂの前端部に設けられ、作業装置４を支持する支持ブラケット５Ｃと、前側に位置して左，右方向に延びた前梁５Ｄと、前記各縦板５Ｂの後部位置で左，右方向に延びた中梁５Ｅと、前記前梁５Ｄと中梁５Ｅとの間に設けられたアンダカバー５Ｆ等により大略構成されている。また、支持ブラケット５Ｃの後側近傍には、後述する床板支持機構２１を取付けるための取付座５Ｇが設けられている。
６は旋回フレーム５の後側に搭載されたエンジン（図３参照）で、該エンジン６は、左，右方向に延在する横置き状態に配置されている。ここで、エンジン６は、後述する床板１５の隔壁板１７の下側に入り込むように配設されている。これにより、エンジン６、カウンタウエイト１３等は、前側に詰めて配設することができるから、設置スペースを有効的に使用して上部旋回体３を小型化することができる。また、エンジン６の左側には、該エンジン６によって駆動される油圧ポンプ７が設けられ、エンジン６の右側にはラジエータ、オイルクーラ等の熱交換器８が配設されている。
また、９は熱交換器８の前側に位置して旋回フレーム５の右側に設けられた作動油タンク、１０は該作動油タンク９の前側に設けられた燃料タンクを示している。また、１１は旋回フレーム５のアンダカバー５Ｆ上に設けられたコントロールバルブで、該コントロールバルブ１１は、油圧ポンプ７、作動油タンク９等と接続されている。さらに、旋回フレーム５の中央部には、上部旋回体３を旋回させる旋回モータ、旋回動作を許しつつ圧油を下部走行体２側に供給するセンタジョイント（いずれも図示せず）等が設けられている。また、燃料タンク１０の上側にはバッテリ（図示せず）が配設されている。
１２はエンジン６を跨ぐように旋回フレーム５の後側に設けられた支持部材で、該支持部材１２は旋回フレーム５の一部を構成している。また、支持部材１２は、図５に示すように、エンジン６の上方に位置して左，右方向に延び、後述する床板１５の隔壁板１７に設けられた建屋取付板１８が取付けられる支持ベース１２Ａと、該支持ベース１２Ａをエンジン６の上方に支持する複数本、例えば４本の支柱１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅとにより大略構成されている。
また、各支柱１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅのうち左前支柱１２Ｂは、支持ベース１２Ａの左端部から前方下向きに延び、左後支柱１２Ｃは支持ベース１２Ａの左端部から下向きに延びている。また、右前支柱１２Ｄは支持ベース１２Ａの右端部から前方下向きに延び、右後支柱１２Ｅは支持ベース１２Ａの右端部から下向きに延びている。そして、各支柱１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅの下端部は、それぞれ旋回フレーム５に取付けられている。
ここで、右前支柱１２Ｄは、後述の床板１５よりも右側に位置して設けられ、熱交換器８を塞がないように略Ｌ字状に屈曲している。また、右前支柱１２Ｄの長さ方向中間部は、前向きに傾斜する傾斜面部１２Ｄ１となり、該傾斜面部１２Ｄ１には、図６、図７に示すように後述する傾転機構３０を構成するガイドレール３３が取付ブラケット３１を介して取付けられている。
１３はエンジン６の後側に位置して旋回フレーム５の後端部に取付けられたカウンタウエイト（図１、図２参照）で、該カウンタウエイト１３は、作業装置４との重量バランスをとるもので、左，右方向に円弧状に延びる凸湾曲形状をなしている。
ここで、エンジン６は、床板１５の隔壁板１７の下側に入り込むように前側に詰めて配設しているので、カウンタウエイト１３は、エンジン６に近付けて前側寄りに配置することができる。これにより、カウンタウエイト１３は、下部走行体２の車幅に対応する旋回半径内に収めることができる。
１４は後述するキャブ２９の周囲に設けられた外装カバーで、該外装カバー１４は、旋回フレーム５に配設されたエンジン６、油圧ポンプ７、熱交換器８、作動油タンク９、燃料タンク１０等をカウンタウエイト１３等と共に覆うものである。
そして、外装カバー１４は、図１、図２、図６等に示すように、カウンタウエイト１３の左端側から前方に向けて滑らかに連続する左側面カバー１４Ａと、カウンタウエイト１３の右端側から前方に向けて滑らかに連続する右側面カバー１４Ｂと、カウンタウエイト１３の中間部に位置して上，下方向に開閉可能に設けられたエンジンカバー１４Ｃと、後述するキャブ２９の右側に位置して各タンク９，１０を覆うように開閉可能に設けられたタンクカバー１４Ｄとによって大略構成されている。また、タンクカバー１４Ｄは、後述の傾転機構３０を取付けるために、キャブ２９との間に間隔をもって配設されている。
次に、１５は旋回フレーム５上の左側寄りに設けられた床板で、該床板１５は、図８、図９に示す如く構成されている。即ち、床板１５は、後述の運転席２６に着座したオペレータの足乗せ場となる足乗せ板１６と、該足乗せ板１６の後側に設けられた隔壁板１７と、該隔壁板１７の上端部に設けられた建屋取付板１８と、前記足乗せ板１６の右側位置から立上った側面板１９とにより大略構成されている。
ここで、足乗せ板１６の前側部分は、後述の走行操作レバー・ペダル２８等を取付けるためのレバー・ペダル取付部１６Ａとなり、該レバー・ペダル取付部１６Ａの前側には支持機構取付板１６Ｂが左，右方向に延びて取付けられている。そして、この支持機構取付板１６Ｂには後述の床板支持機構２１を構成する取付片２３が設けられている。
また、床板１５の後部側を構成する隔壁板１７は、足乗せ板１６の後側から立上がった後にエンジン６の上側を後方に延びて設けられ、これにより、エンジン６は、隔壁板１７の下側に入り込むように配設することができる。詳しくは、隔壁板１７は、図９に示すように、足乗せ板１６の後端から上方に立上った立上り壁１７Ａと、該立上り壁１７Ａの上端から後方に延びた運転席支持台１７Ｂと、該運転席支持台１７Ｂの後端から上側に延びた背板部１７Ｃと、前記運転席支持台１７Ｂ、背板部１７Ｃの右側に位置する計器類取付部１７Ｄとにより形成されている。そして、運転席支持台１７Ｂには、後述の運転席２６が搭載され、計器類取付部１７Ｄにはスイッチ、モニタ等の計器類（図示せず）が取付けられる。
また、建屋取付板１８は左，右方向に延びて設けられ、該建屋取付板１８には左，右方向に離間して複数個の取付穴１８Ａが設けられている。ここで、各取付穴１８Ａは、建屋を構成する後述のキャブ２９後部を取付けるときに、ボルト（図示せず）が挿通されるものである。また、各取付穴１８Ａは、建屋取付板１８を支持部材１２の支持ベース１２Ａに取付けるときにボルトが挿通されるもので、このボルトを取外すことにより床板１５をチルトアップ可能な状態にすることができる。
さらに、側面板１９は、足乗せ板１６の右端後部から隔壁板１７の計器類取付部１７Ｄに沿って立上がった略長方形状の板体として形成されている。また、側面板１９は、後述の傾転機構３０によって床板１５を運転席２６、キャブ２９等と一緒に傾転させるときの接続部を構成している。さらに、側面板１９は、大きな重量を支持できるように十分な強度をもって足乗せ板１６、計器類取付部１７Ｄに固着されている。そして、側面板１９の上部側には、図１０、図１１等に示すように後述のスリーブ２０が取付けられている。
２０は側面板１９の上部側に設けられたスリーブで、該スリーブ２０は、図１２に示すように、後述する傾転機構３０の移動部材３５が回動可能に挿着される円筒体として形成されている。そして、スリーブ２０は、図１０、図１１に示す如く、その軸線が左，右方向となるように側面板１９に取付けられている。
２１は旋回フレーム５の前側位置と床板１５の足乗せ板１６の前側位置との間に設けられた床板支持機構を示している。この床板支持機構２１は、図８、図９に示すように、旋回フレーム５の前側位置に設けられた前梁５Ｄ、取付座５Ｇに取付けられ、内部に防振ゴム２２Ａが嵌合された２個の取付ブラケット２２と、該各取付ブラケット２２に対応するように足乗せ板１６の支持機構取付板１６Ｂの下側に設けられた左，右２枚ずつの取付片２３と、前記防振ゴム２２Ａを介して前記取付ブラケット２２と取付片２３とを傾転可能に連結する連結ピン２４とにより大略構成されている。
そして、床板支持機構２１は、左，右方向を中心軸線（回転軸線）として床板１５の前側位置を旋回フレーム５の前側位置に傾転可能に支持するものである。これにより、床板支持機構２１は、図１２、図１３に示すように、その中心軸線を支点として床板１５を前方（矢示Ａ方向）に向けて傾転させ、該床板１５の後側を持上げることができる。また、床板１５の後側を後方（矢示Ｂ方向）に向けて傾転させることもできる。さらに、床板支持機構２１は、取付ブラケット２２内に設けた防振ゴム２２Ａにより、旋回フレーム５に対し床板１５の前側を防振状態に支持することができる。
また、２５は床板１５を構成する隔壁板１７の立上り壁１７Ａ前面に取付けられた台座部材で、該台座部材２５は、隔壁板１７の運転席支持台１７Ｂと一緒に後述の運転席２６を支持するものである。
２６は床板１５を構成する隔壁板１７の運転席支持台１７Ｂ、台座部材２５の上側に設けられた運転席（図１、図７等参照）で、該運転席２６は、オペレータが着座するものである。また、運転席２６の左，右両側には、作業装置４等を操作するための作業操作レバー２７が配設されている。
また、２８は走行操作レバー・ペダルで、この走行操作レバー・ペダル２８は、運転席２６の前方に位置して床板１５を構成する足乗せ板１６のレバー・ペダル取付部１６Ａに設けられている。ここで、走行操作レバー・ペダル２８は、操作レバー部と足踏みペダル部とが一体化されて同時に動く構成となっており、下部走行体２を走行させるときに手動操作または足踏み操作によって操作するものである。
２９は運転席２６の周囲を覆うように床板１５に設けられたキャブで、該キャブ２９は、前面板２９Ａ、後面板２９Ｂ、左側面板２９Ｃ、右側面板２９Ｄおよび天井板２９Ｅによりボックス形状をなしている。また、左側面板２９Ｃには、キャブ２９に出入りするためのドア（図示せず）が開閉可能に取付けられている。また、前面板２９Ａには前面ガラス２９Ｆが取付けられ、後面板２９Ｂには後面ガラス（図示せず）が取付けられ、右側面板２９Ｄには右側面ガラス２９Ｇが取付けられている。そして、キャブ２９は、その前部が床板１５の足乗せ板１６の前側部分にボルト止めされ、後部が建屋取付板１８の各取付穴１８Ａにボルト止めされている。
ここで、床板１５、運転席２６、作業操作レバー２７、走行操作レバー・ペダル２８、キャブ２９等は、一つのユニットとして構成され、床板支持機構２１を支点として前側ないし上側となる矢示Ａ方向、後側ないし下側となる矢示Ｂ方向に傾転可能となっている。
次に、３０は床板支持機構２１よりも後側に位置して旋回フレーム５と床板１５との間に設けられた傾転機構で、該傾転機構３０は、床板１５の右側位置に前，後方向に伸長して設けられている。また、傾転機構３０は、旋回フレーム５側に位置する後述の連結ピン３２を揺動支点とし、床板１５側の移動部材３５を移動支点として、当該移動部材３５が任意の位置まで変位することにより、前記床板１５を移動部材３５の変位量に応じて前側（矢示Ａ方向）または後側（矢示Ｂ方向）に傾転させるものである。そして、傾転機構３０は、図１０ないし図１２に示すように後述の取付ブラケット３１、ガイドレール３３、ねじ軸３４、移動部材３５等により大略構成されている。
３１は傾転機構３０を旋回フレーム５側の支持部材１２に取付けるための取付ブラケットを示している。そして、この取付ブラケット３１は、支持部材１２を構成する右前支柱１２Ｄの傾斜面部１２Ｄ１にボルト止めされるベース板３１Ａと、該ベース板３１Ａの表面に前，後方向に延びて平行に立設された一対の支持板３１Ｂとにより構成されている。また、各支持板３１Ｂには、後述するガイドレール３３の基端取付部３３Ａが揺動支点となる連結ピン３２を介して上，下方向に揺動可能に取付けられている。
３２はガイドレール３３の基端取付部３３Ａを支持部材１２に取付けられた取付ブラケット３１に上，下方向に揺動可能に支持する連結ピンを示している。ここで、連結ピン３２は、ガイドレール３３の揺動支点を構成するもので、取付ブラケット３１の支持板３１Ｂとガイドレール３３の基端取付部３３Ａとの間に挿嵌されている。
３３は基端側が取付ブラケット３１を介して支持部材１２の右前支柱１２Ｄに上，下方向に揺動可能に取付けられたガイドレールで、該ガイドレール３３は、基端側と自由端となった先端側との間で後述の移動部材３５を直線的に案内するものである。そして、ガイドレール３３は、取付ブラケット３１の各支持板３１Ｂに連結ピン３２を介して上，下方向に揺動可能に取付けられた基端取付部３３Ａと、上，下方向に間隔をもった状態で該基端取付部３３Ａから平行に延びた一対のレール部３３Ｂと、該各レール部３３Ｂの先端部を連結して設けられた先端連結部としての先端連結板３３Ｃとにより構成され、全体として長方形状の枠体をなしている。
また、先端連結板３３Ｃには、図１１に示す如く、各レール部３３Ｂ間に位置してねじ軸３４の先端側が貫通する軸挿通穴３３Ｃ１と、該軸挿通穴３３Ｃ１から前側を拡径して設けられ、ねじ軸３４の先端側を回転可能に支持するスラスト軸受３４Ｂが嵌合する軸受嵌合穴３３Ｃ２とが形成されている。
３４はガイドレール３３の各レール部３３Ｂ間に位置して設けられ、該各レール部３３Ｂに沿って延びたねじ軸を示している。また、ねじ軸３４は、外周にねじ山が刻設された棒状体として形成され、後述する移動部材３５の螺合穴３５Ｃに螺合している。また、ねじ軸３４は、基端側が自由端３４Ａとなり、先端側がスラスト軸受３４Ｂ、工具連結部３４Ｃとなっている。そして、ねじ軸３４の工具連結部３４Ｃは、先端連結板３３Ｃの軸挿通穴３３Ｃ１を貫通して突出し、スラスト軸受３４Ｂは、軸受嵌合穴３３Ｃ２に回転可能に支持されている。また、ねじ軸３４の自由端３４Ａは、各レール部３３Ｂ間に位置して自由状態となっている。
ここで、ねじ軸３４の自由端３４Ａは、スラスト軸受３４Ｂをガイドレール３３の先端連結板３３Ｃに取付けた状態では、移動部材３５の位置よりも長い寸法に設定されている。これにより、ねじ軸３４の自由端３４Ａは、ガイドレール３３の基端取付部３３Ａの近傍に延在している。
また、ねじ軸３４のスラスト軸受３４Ｂは、床板１５、キャブ２９等を前側ないし上側に傾転させるときに、ねじ軸３４を回転可能に支持しつつ、ガイドレール３３の基端側に向けて（矢示Ｄ方向に向けて）作用する荷重を受承するものである。
さらに、ねじ軸３４の工具連結部３４Ｃは、六角形状をなし、先端連結板３３Ｃから前側に突出している。ここで、工具連結部３４Ｃは、例えばボルトの頭と同様に六角形状をなすことにより、ボルトを締めるインパクトレンチ等のねじ締め用工具（図示せず）を外部から連結できるようになっている。これにより、ねじ軸３４は、先端部の工具連結部３４Ｃをインパクトレンチで回転駆動することにより、螺合した移動部材３５をガイドレール３３に沿って移動することができる。
３５は移動部材を示し、該移動部材３５は、ねじ軸３４に螺合した状態で床板１５側に取付けられ、移動支点を構成している。そして、移動部材３５は、ねじ軸３４が回転駆動されたときにガイドレール３３に沿って先端側（矢示Ｃ方向）または基端側（矢示Ｄ方向）に移動（変位）するものである。
また、移動部材３５は、図１１、図１２に示す如く、左，右方向に延びて設けられた段付円柱状の軸体３５Ａと、床板１５と反対側となる軸体３５Ａの一端部に拡径して設けられた鍔部３５Ｂと、前記軸体３５Ａの一端部側に位置して該軸体３５Ａの直径方向に貫通して形成され、内周側にねじ山が刻設された螺合穴３５Ｃと、前記軸体３５Ａの他端面に開口して設けられたボルト穴３５Ｄとにより大略構成されている。
そして、移動部材３５の長さ方向の一端側は、ガイドレール３３の各レール部３３Ｂ間に移動可能に配置される。また、螺合穴３５Ｃは、ねじ軸３４に螺合している。さらに、移動部材３５の長さ方向の他端側は、床板１５の側面板１９に取付けられたスリーブ２０に軸体３５Ａを回動可能に挿通され、この状態でボルト穴３５Ｄに螺着されたボルト３６によって抜止めされている。
このように構成された傾転機構３０は、外部に突出したねじ軸３４の工具連結部３４Ｃにインパクトレンチを連結して該ねじ軸３４を回転駆動することにより、ねじ軸３４に螺合した移動部材３５をガイドレール３３に沿って矢示Ｃ方向に移動する。これにより、傾転機構３０は、旋回フレーム５側の支持部材１２と移動部材３５との距離寸法を大きくすることができるから、該移動部材３５が接続された床板１５を床板支持機構２１を支点として前側ないし上側となる矢示Ａ方向に傾転（チルトアップ）させることができる。
また、傾転機構３０は、ねじ軸３４と移動部材３５とを螺合させているから、例えばガスダンパのようにガス漏れによって傾転させた床板１５が降りてくるような事態が起きず、ストッパ等の部材を必要としない。
一方、傾転機構３０は、ねじ軸３４を逆方向に回転駆動して移動部材３５をガイドレール３３に沿って基端取付部３３Ａ（矢示Ｄ方向）に移動することにより、支持部材１２と移動部材３５との距離寸法を小さくすることができ、床板１５を床板支持機構２１を支点として後側ないし下側となる矢示Ｂ方向に傾転（チルトダウン）させることができる。
さらに、ねじ軸３４は、スラスト軸受３４Ｂだけをガイドレール３３の先端連結部３３Ｃに取付け、基端部側は自由端３４Ａとなっている。このため、例えばねじ軸３４に歪が生じた状態で該ねじ軸３４を回転させたときには、自由端３４Ａが自由状態で振れることができ、歪による動作抵抗を低減することができる。
第１の実施の形態による油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、次に、その動作について説明する。
まず、オペレータは運転席２６に着座し、この状態で走行操作レバー・ペダル２８を操作することにより、下部走行体２を走行させることができる。また、作業操作レバー２７を操作することにより、作業装置４を俯仰動させて土砂の掘削作業等を行なうことができる。
次に、油圧ショベル１のメンテナンス作業を行なう場合について説明する。このメンテナンス作業の対象となるエンジン６、油圧ポンプ７、コントロールバルブ１１等は床板１５の下側に配設されている。このため、床板１５は、図１３、図１４に示すようにキャブ２９等と一緒に矢示Ａ方向にチルトアップする必要がある。
そこで、床板１５、キャブ２９等をチルトアップするときの作業について説明する。まず、床板１５の建屋取付板１８を旋回フレーム５の支持部材１２に取付けているボルト等を取外す。この状態では、旋回フレーム５の支持部材１２と床板１５の間は、傾転機構３０のねじ軸３４と移動部材３５との螺合によって連結されているだけである。このため、従来技術に用いられているガスダンパとは異なり、ボルトを外した瞬間に床板１５が跳ね上がることもなく、床板１５のチルトアップ作業を円滑かつ安全に作業を行なうことができる。
次に、傾転機構３０を構成するねじ軸３４先端の工具連結部３４Ｃにインパクトレンチ等を連結し、該ねじ軸３４を回転駆動する。これにより、外部からの操作で移動部材３５をガイドレール３３に沿って矢示Ｃ方向に移動することができるから、該移動部材３５が取付けられた床板１５、キャブ２９等を、図１３、図１４に示すように床板支持機構２１を支点として矢示Ａ方向として示される上側ないし前側に向けてチルトアップすることができる。
そして、移動部材３５をガイドレール３３の先端側まで移動させることにより、床板１５の後側を大きく持上げることができる。このように床板１５をチルトアップした状態では、エンジン６は、その前側と上側の大部分を全体に亘って露出させることができるから、作業者はこれらの部分に手を伸ばすことにより、点検、整備、修理等のメンテナンス作業や、コントロールバルブ１１の交換作業等を行なう。
また、例えばねじ軸３４の回転を途中で止めた場合には、移動部材３５は、ガイドレール３３の長さ方向の途中まで移動し、その位置で停止する。このため、ねじ軸３４の回転を途中で止めた場合には、床板１５を任意の傾転位置で停止させ、この任意の傾転位置にストッパ等を用いることなく保持することができる。従って、必要以上に床板１５を傾転させることなく、メンテナンス作業の内容に応じた最適な傾転位置に固定することができ、メンテナンス作業の作業性を高めることができる。
しかも、旋回フレーム５と床板１５との間には、従来技術のようにガスダンパ等の障害物が存在しないため、メンテナンス作業のための作業スペースを大きく確保することができる。また、傾転機構３０は、ねじ軸３４と移動部材３５とを螺合させているから、例えばガスダンパのようにガス漏れによって傾転させた床板１５が降りてくるような事態を未然に防ぐことができ、安全ストッパを省略することができる。
一方、各種作業が終了したら、インパクトレンチでねじ軸３４を逆方向に回転駆動して移動部材３５をガイドレール３３に沿って矢示Ｄ方向となる基端取付部３３Ａ側に移動することにより、床板１５、キャブ２９等を矢示Ｂ方向として示される下側方向にチルトダウンさせることができる。そして、床板１５の建屋取付板１８を支持部材１２にボルト止めすることにより、メンテナンス作業を終了することができる。
かくして、第１の実施の形態によれば、旋回フレーム５と床板１５との間には、傾転機構３０を設け、該傾転機構３０のねじ軸３４を回転し、該ねじ軸３４に螺合する移動部材３５をねじ軸３４の先端側に移動させる構成としている。これにより、傾転機構３０は、床板１５、キャブ２９等を前方に向け矢示Ａ方向に傾転させ、エンジン６等を露出させることができる。
この場合、傾転機構３０は、ねじ軸３４を回転させて移動部材３５を矢示Ｃ方向に変位させることにより、移動部材３５の変位量に応じて床板１５を前側に傾転させる。このときに、移動部材３５の変位量は、ねじ軸３４の回転を途中で止めることにより任意に設定できるから、床板１５の傾転量を、メンテナンス作業の内容に応じて自由に設定することができる。この結果、エンジン等を点検、整備するときに、その作業内容に応じた最適な位置に床板を傾転させることができるから、作業効率を向上することができる。
また、傾転機構３０は、ねじ軸３４と移動部材３５との螺合によって床板１５を傾転させる構成としている。従って、この傾転機構３０は、床板１５を傾転させた位置に固定することができ、旋回フレーム５と床板１５との間にストッパ等を介在させる必要がなく、作業性を向上することができる。また、傾転機構３０は、床板１５の傾転量（角度）を任意に設定することができるから、簡単な作業では床板１５を少しだけ持上げることができ、効率のよい作業を行なうことができる。
また、床板１５等をチルトアップした状態では、旋回フレーム５と床板１５との間にガスダンパ等の邪魔になるものがなく、大きな作業スペースを提供することができる。これにより、作業者はエンジン６、コントロールバルブ１１等の作業箇所に無理なく手を差し入れることができるから、メンテナンス作業を容易に行なうことができ、作業性、安全性を向上することができる。
また、傾転機構３０は、ねじ軸３４と移動部材３５との螺合を利用して床板１５等を傾転させることができるから、ねじ軸３４（ガイドレール３３）を長く形成することにより、床板１５等を大きく傾転させることができる。これにより、旋回フレーム５と床板１５との間の作業スペースを大きく開放することができる。
また、傾転機構３０は、ガスダンパのように常時付勢力を発生するものではないから、床板１５を急に傾転させたり、押下げるのに大きな力を必要とすることはない。従って、床板１５のチルトアップ作業、チルトダウン作業を安全に、かつ簡単に行なうことができる。
一方、傾転機構３０のガイドレール３３は、取付ブラケット３１を介して支持部材１２に取付け、移動部材３５は床板１５の側面板１９に取付ける構成としているから、既存の部材を利用して傾転機構３０を容易かつ安価に設置することができる。また、移動部材３５は床板１５の側面板１９に取付けられているから、床板１５は、この上にキャブ２９を取付ける場合と図２０に示されるキャノピ６２を取付ける場合の両方に対応することができる。
また、傾転機構３０は、床板１５を傾転させたときに先端側が斜め上側を向くことになる。ここで、傾転機構３０の基端側は、支持部材１２を構成する右前支柱１２Ｄの傾斜面部１２Ｄ１に設けているから、床板１５を傾転させたときに作用する大きな荷重を傾斜面部１２Ｄ１で確実に受承することができる。
また、傾転機構３０のねじ軸３４は、先端部側だけをガイドレール３３の先端連結部３３Ｃに取付け、基端部側は自由端３４Ａとしている。これにより、例えばねじ軸３４に歪が生じた状態で該ねじ軸３４を回転させた場合でも、自由端３４Ａとなった基端側が振れることで歪による動作抵抗を低減することができ、作業性や寿命を向上することができる。
さらに、ねじ軸３４の先端には、インパクトレンチ等のねじ締め用工具を連結可能な工具連結部３４Ｃを設けているから、該工具連結部３４Ｃに対し外部からインパクトレンチを連結してねじ軸３４を回転駆動することにより、床板１５等を簡単に傾転させることができる。
次に、図１５ないし図１８は本発明の第２の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、ねじ軸はガイドレールの各レール部間を延び、該ねじ軸の基端側がガイドレールの基端取付部に取付けられ、先端側が先端連結部を貫通して突出した状態で取付けられている構成としたことにある。なお、本実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
図１５において、４１は第２の実施の形態による傾転機構で、該傾転機構４１は、第１の実施の形態で述べた取付ブラケット３１、後述するガイドレール４２、ねじ軸４３、移動部材４４等により大略構成されている。
４２は傾転機構４１を構成するガイドレールで、該ガイドレール４２は、図１６、図１７に示す如く、第１の実施の形態によるガイドレール３３とほぼ同様に、基端取付部４２Ａ、レール部４２Ｂ、先端連結部４２Ｃにより構成されている。しかし、第２の実施の形態によるガイドレール４２は、基端取付部４２Ａにねじ軸４３の嵌合部４３Ａを回転可能に支持する軸支持穴４２Ａ１が形成されている。また、先端連結板４２Ｃには、ねじ軸４３の先端軸部４３Ｂを貫通させた状態で回転可能に支持する軸挿通穴４２Ｃ１が形成されている。
４３はガイドレール４２の各レール部４２Ｂ間に設けられたねじ軸で、該ねじ軸４３は、基端側の嵌合部４３Ａが基端取付部４２Ａの軸支持穴４２Ａ１に回転可能に取付けられている。また、ねじ軸４３の先端軸部４３Ｂは先端連結板４２Ｃの軸挿通穴４２Ｃ１を貫通して突出した状態で、該軸挿通穴４２Ｃ１に回転可能に取付けられている。さらに、ねじ軸４３には、先端軸部４３Ｂよりも前側に工具連結部４３Ｃが設けられている。即ち、ねじ軸４３は、基端側の嵌合部４３Ａと先端側の先端軸部４３Ｂの位置でガイドレール４２に両持ち構造で取付けられている。
４４はガイドレール４２の各レール部４２Ｂに沿って移動する移動部材を示している。この移動部材４４は、図１７、図１８に示すように、円柱状の軸体４４Ａの一端側を各レール部４２Ｂ間に通し、第１の鍔部４４Ｂと第２の鍔部４４Ｃとの間に各レール部４２Ｂを挟み、この状態で螺合穴４４Ｄにねじ軸４３を螺合させる構成となっている。また、軸体４４Ａの他端側は、床板１５の側面板１９に取付けられたスリーブ２０に挿通され、この状態でボルト穴４４Ｅに螺着するボルト３６によって抜止めされている。
かくして、このように構成された第２の実施の形態においても、前述した第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。特に、第２の実施の形態によれば、ねじ軸４３は、ガイドレール４２に対して両持ち構造で取付けているから、ねじ軸４３の取付強度を高めることができる。これにより、移動部材４４を移動するときの動作性、ねじ４３の耐久性等を向上することができる。
なお、第１の実施の形態では、傾転機構３０のガイドレール３３とねじ軸３４の関係は、先端側の工具連結部３４Ｃをガイドレール３３の先端連結部３３Ｃに取付けた状態で、自由端３４Ａは基端取付部３３Ａから大きく離間した位置に配置する構成として説明した。
しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば図１９に示す第１の変形例による傾転機構５１のように、ガイドレール５２の基端取付部５２Ａの形状を変更し、基端取付部５２Ａをねじ軸３４の自由端３４Ａに近接する位置まで延ばす構成とし、該基端取付部５２Ａの先端側にレール部５２Ｂを取付ける構成としてもよい。
この場合には、基端取付部５２Ａ等に対して強度が弱いレール部５２Ｂを短くすることができるから、ガイドレール５２全体を高強度にすることができ、座屈等に対する剛性を高めることができる。
上述した第１の変形例による構成は、第２の実施の形態にも同様に適用することができる。第２の実施の形態に適用する場合には、ガイドレールのレール部の長さ寸法に合わせてねじ軸も短くすればよいものである。
また、第２の実施の形態では、傾転機構４１の移動部材４４は、ねじ軸４３に螺合した状態でガイドレール４２に沿って移動する構成とした。しかし、本発明はこれに限らず、例えばねじ軸４３に十分な強度をもたせ、該ねじ軸４３の基端側（嵌合部４３Ａ側）を支持部材１２側の取付ブラケット３１等に直接的に片持ち状態で取付ける構成としてもよい。このようにねじ軸４３を取付ブラケット３１に直接取付ける場合には、ガイドレール４２を省略する構成としてもよい。
また、各実施の形態では、前面板２９Ａ、後面板２９Ｂ、左側面板２９Ｃ、右側面板２９Ｄおよび天井板２９Ｅによりボックス形状に形成され、左側面板２９Ｃにドアが取付けられたキャブ２９を用いたキャブ仕様の油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば図２０に示す第２の変形例のように、建設機械としてキャノピ仕様の油圧ショベル６１に適用してもよい。このキャノピ仕様の油圧ショベル６１は、運転席２６の上側を覆うキャノピ６２を備えている。
また、上述した油圧ショベル１，６１以外にも、キャブ、キャノピ等を備えずに、床板上に運転席のみが搭載された形式の油圧ショベルに適用してもよい。
さらに、実施の形態は、床板、運転席等を備えた他の建設機械にも広く適用することができる。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【技術分野】
本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン等の建設建設に関し、特に、フレームに対して床板が傾転可能となった建設機械に関する。
【背景技術】
一般に、建設機械としての油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前側に俯仰動可能に設けられた作業装置とにより構成されている。
また、上部旋回体は、旋回フレームと、該旋回フレームの後側に搭載されたエンジンと、該エンジンの後側に位置して前記旋回フレームの後端部に取付けられたカウンタウエイトと、前記エンジンの前側に位置して前記旋回フレーム上に設けられた平板状の床板と、該床板に設けられたオペレータが着座する運転席と、該運転席の上方を覆うキャノピ、キャブ等の建屋とにより大略構成されている。
ここで、油圧ショベルには、狭い作業現場での作業に適したミニショベルと呼ばれる小型の油圧ショベルがあり、この小型の油圧ショベルでは、コントロールバルブ、旋回モータ等の機器を設置するスペースが少ないため、これらを床板の下側に配設している。
また、床板は、下側に設置したコントロールバルブ、旋回モータ等の機器に対してメンテナンス作業を行なうことができるように、前側位置を支点として後側を持上げて傾転可能な構成としている。
詳しくは、旋回フレームの前側位置と床板の前側位置との間には、当該床板の前側位置を支点として運転席等と一緒に床板を前，後方向に傾転可能に支持する床板支持機構を設けている。また、床板の下側には、旋回フレームとの間にガスダンパを設け、該ガスダンパの付勢力によって床板を床板支持機構を支点として前方に傾転させる構成としている（例えば、特開２０００−７２０４８号公報）。
ところで、上述した従来技術による油圧ショベルでは、床板の下側に設けたガスダンパの付勢力によって床板を傾転させる構成としている。しかし、床板上には運転席、キャブ、レバー、ペダル、バルブ、表示装置、空調装置等が搭載されているから、該床板には大きな重量が作用している。このため、従来技術では、重量の大きな床板を持上げるためにガスダンパを例えば２本〜４本設けている。
しかし、２本〜４本のガスダンパを床板の下側に設けた場合には、せっかく床板を傾転させても、ガスダンパが邪魔になって作業箇所に手が届きにくく、メンテナンス作業の作業性が悪いという問題がある。
また、ガスダンパは床板の下側に収まる大きさに規定されるため、ストローク寸法を大きくすることができず、床板を大きく傾転させることができない。また、床板を大きく傾転させようとしてガスダンパの位置を傾転支点に近づけると、床板を傾転させるためにより大きな力が必要になるから、ガスダンパが大型化したり、取付本数が増大してしまうという問題がある。
一方、ガスダンパは、床板を持上げようとする方向に常時付勢力を作用させているから、床板を傾転させるためにロックを解除すると、ガスダンパは縮小状態から最伸長状態まで一気に伸長してしまう。このため、床板を傾転させようとしてロックを解除したときに、床板が急に持上がってしまう。一方、ガスダンパの付勢力に抗して床板を押下げるのに大きな力が必要になってしまい、取扱い性が悪いという問題がある。
さらに、ガスダンパは、シールが劣化してガスが漏れた場合には、床板を傾転状態で保持できなくなる虞がある。このため、ガスダンパからガスが漏れても床板を持上げた状態に保持できるように、旋回フレームと床板との間に別途ストッパを設けておく必要があるという問題がある。
【発明の開示】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、床板を傾転させたときにフレームとの間に大きなスペースを確保することにより、エンジン、油圧機器等のメンテナンス作業を容易に行なうことができるようにした建設機械を提供することにある。
また、本発明の他の目的は、床板を安全かつ容易に傾転させることができ、床板を傾転させるときの取扱い性を向上できるようにした建設機械を提供することにある。
本発明による建設機械は、前側に作業装置が設けられたフレームと、該フレームの後側に搭載されたエンジンと、該エンジンの前側に位置して前記フレーム上に設けられた床板と、該床板に設けられたオペレータが着座する運転席とを備えている。
そして、上述した課題を解決するために、本発明が採用する構成の特徴は、フレームの前側位置と床板の前側位置との間には、当該床板の前側位置を支点として運転席と一緒に床板を傾転可能に支持する床板支持機構を設け、前記床板支持機構よりも後側に位置してフレームと床板との間には、フレーム側を揺動支点とし、床板側を移動支点として、当該移動支点が任意の位置まで変位することにより床板を移動支点の変位量に応じて前側に傾転させる傾転機構を設ける構成としたことにある。
このように構成したことにより、床板がフレーム上に置かれた運転位置では、傾転機構の移動支点は揺動支点に接近した位置に配置されている。また、傾転機構は、移動支点を揺動支点から離間する方向に変位させると、移動支点の変位量に応じて床板を前側に傾転させる。このときに、移動支点の変位は、任意の位置で止めることができるから、床板の傾転量を自由に設定することができる。この結果、エンジン等を点検、整備するときに、その作業内容に応じて床板を傾転させることができるから、作業効率を向上することができる。
本発明によると、傾転機構は床板の側面位置に前，後方向に伸長して設け、外部から操作することによって移動支点を変位させる構成とするのが好ましい。これにより、傾転機構は外部から操作して移動支点を変位させることができるから、床板の傾転作業を安全に、かつ簡単に行なうことができる。
本発明によると、前記傾転機構は、基端側が前記フレームに揺動可能に支持されたねじ軸と、前記床板と該ねじ軸との間に設けられ該ねじ軸の回転に応じて移動する移動部材とを備え、前記ねじ軸の基端側を揺動支点とし、前記移動部材を移動支点として構成してもよい。
このように構成したことにより、傾転機構は、フレームに揺動可能に支持されたねじ軸を回転することにより、該ねじ軸に螺合した移動部材を当該ねじ軸に沿って先端側に移動させることができる。
本発明によると、傾転機構は、基端側がフレーム側に上，下方向に揺動可能に取付けられ先端側が自由端となって前側に延びたガイドレールと、該ガイドレールに沿って延び該ガイドレールの長さ方向に位置決めされた状態で回転可能に設けられたねじ軸と、床板側に回動可能に取付けられ該ねじ軸に螺合した状態で前記ガイドレールに沿って前，後方向に移動する移動部材とにより構成してもよい。
このように構成したことにより、傾転機構は、フレーム側のガイドレールに設けられたねじ軸を回転することにより、該ねじ軸に螺合した移動部材をガイドレールに沿って先端側に移動させることができる。このときにガイドレールはフレームに対して床板を傾転状態で支持する支柱として機能することができる。
そして、床板側に取付けられた移動部材が、ねじ軸の先端側に移動した分だけ、前側の床板支持機構を支点として床板を前方に傾転させ、該床板の後側を持上げることができる。このように床板を傾転させた状態では、フレームと床板との間にガスダンパ等が存在せず、フレームと床板との間を作業スペースとして大きく開放することができる。
この結果、作業者はフレームと床板との間の大きな作業スペースを利用し、作業箇所に簡単に手を差し入れることができるから、効率よくメンテナンス作業を行なうことができ、作業性、安全性等を向上することができる。
また、傾転機構は、ねじ軸と移動部材との螺合を利用して床板を傾転させているから、移動部材の移動ストロークを大きくすることができる。これにより、床板を大きく傾転させることができ、フレームと床板との間の作業スペースを大きく開放することができる。
一方、ねじ軸と移動部材との螺合を利用している傾転機構は、ガスダンパのように常時付勢力を発生するものではないから、床板が急に傾転することなく、また押下げるのに大きな力を必要としない。従って、床板の傾転操作を簡単かつ安全に行なうことができる。
さらに、ねじ軸と移動部材との螺合によって床板を傾転しているから、床板を傾転させた位置に固定することができ、フレームと床板との間のストッパを省略して、作業性を向上することができる。また、床板の傾転量（角度）を任意に設定することができ、効率のよい作業を行なうことができる。
この場合、ガイドレールは、フレーム側に揺動可能に取付けられる基端取付部と、該基端取付部から平行に延びる２本のレール部と、該各レール部の先端を連結する先端連結部とにより長方形状の枠体として形成し、ねじ軸は、前記各レール部間を延び、基端側を自由端とすると共に先端側を前記先端連結部に取付け、移動部材は、前記ガイドレールの各レール部間に位置して前記ねじ軸に螺合して設け、移動部材は、ねじ軸の先端側を回転操作することにより前記ガイドレールに沿って変位する構成とするのが好ましい。
このように構成したことにより、ねじ軸の先端側を回転駆動することにより、該ねじ軸に螺合した移動部材を、ガイドレールの各レール部間に沿って移動することができ、この移動部材の移動量（変位量）に応じて床板を傾転させることができる。また、ねじ軸は、先端側だけをガイドレールの先端連結部に取付けているから、例えばねじ軸に多少の歪が生じた状態で該ねじ軸を回転させた場合でも、自由端となった基端側が振れることで歪による動作抵抗を低減することができる。
また、本発明によると、ガイドレールは、フレーム側に揺動可能に取付けられる基端取付部と、該基端取付部から平行に延びる２本のレール部と、該各レール部の先端を連結する先端連結部とにより長方形状の枠体として形成し、ねじ軸は、前記各レール部間を延び、基端側を前記基端取付部に取付けると共に先端側を前記先端連結部に取付け、移動部材は、前記ガイドレールの各レール部間に位置して前記ねじ軸に螺合して設け、移動部材は、ねじ軸の先端側を回転操作することにより前記ガイドレールに沿って変位する構成としてもよい。
このように構成したことにより、ねじ軸の先端側を回転駆動することにより、該ねじ軸に螺合した移動部材を、ガイドレールの各レール部間に沿って移動することができ、この移動部材の移動量（変位量）に応じて床板を傾転させることができる。また、ねじ軸は、ガイドレールに対して両持ち構造で取付けているから、ねじ軸により移動部材を移動するときの動作性、ねじ軸等の耐久性を向上することができる。
本発明によると、フレームにはエンジンの近傍に位置して床板の後側位置を支持する支持部材を設け、前記支持部材には傾転機構のガイドレールを揺動可能に取付け、床板の側面位置には傾転機構の移動部材を取付ける構成としてもよい。
このように構成したことにより、傾転機構のガイドレールは支持部材に取付け、傾転機構の移動部材は床板の側面位置に取付けることができ、既存の部材を利用して傾転機構を設置することができる。また、移動部材は床板に取付けているから、床板上にキャブを取付ける場合とキャノピを取付ける場合の両方に対応することができる。
この場合、支持部材は、エンジンの上側で左，右方向に延びる支持ベースと、該支持ベースから下向きに延びてフレームに取付けられる複数本の支柱とにより形成し、前記各支柱のうち床板の側面位置に配置した支柱には、前向き傾斜する傾斜面部を設け、前記支柱の傾斜面部には、傾転機構の基端側を支持する取付ブラケットを設ける構成とするのが好ましい。
このように構成したことにより、傾転機構は、床板を傾転させたときに先端側が斜め上側を向くことになる。ここで、傾転機構の基端側は前向き傾斜する支柱の傾斜面部に設けている。これにより、床板を傾転させたときに作用する大きな荷重を傾斜面部で確実に受承することができる。
本発明によると、床板は、運転席に着座したオペレータの足乗せ場となる足乗せ板と、該足乗せ板の後側から立上りエンジンが入り込むように該エンジンの上側を後方に延びた隔壁板と、前記足乗せ板の側部位置から立上った側面板とを含んで形成し、傾転機構の移動部材は前記床板の側面板に取付ける構成としてもよい。これにより、床板に形成した側面板を利用して傾転機構の移動部材を取付けることができる。
また、本発明によると、ねじ軸の先端側には工具連結部を設け、該工具連結部にねじ締め用工具を連結することによりねじ軸を回転駆動する構成としてもよい。これにより、ねじ軸の先端側に設けられた工具連結部に、例えばインパクトレンチ等のねじ締め用工具を連結して回転駆動することにより、ねじ軸を回転して床板を簡単に傾転させることができる。
【図面の簡単な説明】
図１は、本発明の第１の実施の形態に適用されるキャブ仕様の油圧ショベルを示す正面図である。
図２は、図１中の油圧ショベルの平面図である。
図３は、上部旋回体を、床板、外装カバー等を取外した状態で示す平面図である。
図４は、旋回フレームを、支持部材を取付けた状態で示す正面図である。
図５は、支持部材を単体で示す外観斜視図である。
図６は、上部旋回体を、外装カバーの一部、エンジン、タンク等を取外した状態で右前側からみた外観斜視図である。
図７は、上部旋回体を、外装カバー、エンジン、タンク等を取外した状態で示す正面図である。
図８は、上部旋回体を、外装カバー、エンジン、タンク等を取外した状態で示す右側面図である。
図９は、床板、床板支持機構、台座部材を、分解した状態で左前側からみた分解斜視図である。
図１０は、傾転機構とその周辺を拡大して示す外観斜視図である。
図１１は、傾転機構とその周辺を分解した状態で示す分解斜視図である。
図１２は、傾転機構の移動部材、スリーブ、ボルト等を、拡大して示す分解斜視図である。
図１３は、上部旋回体の床板、キャブ等を、傾転機構によってチルトアップした状態を図６と同様位置からみた外観斜視図である。
図１４は、上部旋回体の床板、キャブ等を、傾転機構によってチルトアップした状態を図７と同様位置からみた正面図である。
図１５は、本発明の第２の実施の形態による油圧ショベルの上部旋回体を、外装カバー、エンジン、タンク等を取外した状態で示す正面図である。
図１６は、図１５中の傾転機構とその周辺を拡大して示す外観斜視図である。
図１７は、傾転機構とその周辺を分解した状態で示す分解斜視図である。
図１８は、傾転機構の移動部材、スリーブ、ボルト等を、拡大して示す分解斜視図である。
図１９は、本発明の第１の変形例による傾転機構の周辺を示す分解斜視図である。
図２０は、本発明の第２の変形例によるキャノピ仕様の油圧ショベルを示す正面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
以下、本発明の実施の形態に係る建設機械として小型の油圧ショベルを例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。
まず、図１ないし図１４は本発明の第１の実施の形態に適用される油圧ショベルを示している。
図１において、１は建設機械としてのキャブ仕様の油圧ショベルで、該油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３とにより構成されている。そして、上部旋回体３の前側には、土砂の掘削作業等を行なうスイング式の作業装置４が揺動および俯仰動可能に設けられている。
また、上部旋回体３は、下部走行体２の車幅内でほぼ旋回できるように、上方からみて略円形状に形成されている（図２参照）。そして、上部旋回体３は、後述の旋回フレーム５、エンジン６、床板１５、床板支持機構２１、運転席２６、キャブ２９、傾転機構３０等により大略構成されている。
５は上部旋回体３のベースを構成する旋回フレームを示している。ここで、該旋回フレーム５は、図３、図４に示す如く、左，右方向の中間部を前，後方向に延びた平板状の底板５Ａと、該底板５Ａの上面側に左，右に離間して立設された一対の縦板５Ｂ，５Ｂと、該各縦板５Ｂの前端部に設けられ、作業装置４を支持する支持ブラケット５Ｃと、前側に位置して左，右方向に延びた前梁５Ｄと、前記各縦板５Ｂの後部位置で左，右方向に延びた中梁５Ｅと、前記前梁５Ｄと中梁５Ｅとの間に設けられたアンダカバー５Ｆ等により大略構成されている。また、支持ブラケット５Ｃの後側近傍には、後述する床板支持機構２１を取付けるための取付座５Ｇが設けられている。
６は旋回フレーム５の後側に搭載されたエンジン（図３参照）で、該エンジン６は、左，右方向に延在する横置き状態に配置されている。ここで、エンジン６は、後述する床板１５の隔壁板１７の下側に入り込むように配設されている。これにより、エンジン６、カウンタウエイト１３等は、前側に詰めて配設することができるから、設置スペースを有効的に使用して上部旋回体３を小型化することができる。また、エンジン６の左側には、該エンジン６によって駆動される油圧ポンプ７が設けられ、エンジン６の右側にはラジエータ、オイルクーラ等の熱交換器８が配設されている。
また、９は熱交換器８の前側に位置して旋回フレーム５の右側に設けられた作動油タンク、１０は該作動油タンク９の前側に設けられた燃料タンクを示している。また、１１は旋回フレーム５のアンダカバー５Ｆ上に設けられたコントロールバルブで、該コントロールバルブ１１は、油圧ポンプ７、作動油タンク９等と接続されている。さらに、旋回フレーム５の中央部には、上部旋回体３を旋回させる旋回モータ、旋回動作を許しつつ圧油を下部走行体２側に供給するセンタジョイント（いずれも図示せず）等が設けられている。また、燃料タンク１０の上側にはバッテリ（図示せず）が配設されている。
１２はエンジン６を跨ぐように旋回フレーム５の後側に設けられた支持部材で、該支持部材１２は旋回フレーム５の一部を構成している。また、支持部材１２は、図５に示すように、エンジン６の上方に位置して左，右方向に延び、後述する床板１５の隔壁板１７に設けられた建屋取付板１８が取付けられる支持ベース１２Ａと、該支持ベース１２Ａをエンジン６の上方に支持する複数本、例えば４本の支柱１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅとにより大略構成されている。
また、各支柱１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅのうち左前支柱１２Ｂは、支持ベース１２Ａの左端部から前方下向きに延び、左後支柱１２Ｃは支持ベース１２Ａの左端部から下向きに延びている。また、右前支柱１２Ｄは支持ベース１２Ａの右端部から前方下向きに延び、右後支柱１２Ｅは支持ベース１２Ａの右端部から下向きに延びている。そして、各支柱１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅの下端部は、それぞれ旋回フレーム５に取付けられている。
ここで、右前支柱１２Ｄは、後述の床板１５よりも右側に位置して設けられ、熱交換器８を塞がないように略Ｌ字状に屈曲している。また、右前支柱１２Ｄの長さ方向中間部は、前向きに傾斜する傾斜面部１２Ｄ１となり、該傾斜面部１２Ｄ１には、図６、図７に示すように後述する傾転機構３０を構成するガイドレール３３が取付ブラケット３１を介して取付けられている。
１３はエンジン６の後側に位置して旋回フレーム５の後端部に取付けられたカウンタウエイト（図１、図２参照）で、該カウンタウエイト１３は、作業装置４との重量バランスをとるもので、左，右方向に円弧状に延びる凸湾曲形状をなしている。
ここで、エンジン６は、床板１５の隔壁板１７の下側に入り込むように前側に詰めて配設しているので、カウンタウエイト１３は、エンジン６に近付けて前側寄りに配置することができる。これにより、カウンタウエイト１３は、下部走行体２の車幅に対応する旋回半径内に収めることができる。
１４は後述するキャブ２９の周囲に設けられた外装カバーで、該外装カバー１４は、旋回フレーム５に配設されたエンジン６、油圧ポンプ７、熱交換器８、作動油タンク９、燃料タンク１０等をカウンタウエイト１３等と共に覆うものである。
そして、外装カバー１４は、図１、図２、図６等に示すように、カウンタウエイト１３の左端側から前方に向けて滑らかに連続する左側面カバー１４Ａと、カウンタウエイト１３の右端側から前方に向けて滑らかに連続する右側面カバー１４Ｂと、カウンタウエイト１３の中間部に位置して上，下方向に開閉可能に設けられたエンジンカバー１４Ｃと、後述するキャブ２９の右側に位置して各タンク９，１０を覆うように開閉可能に設けられたタンクカバー１４Ｄとによって大略構成されている。また、タンクカバー１４Ｄは、後述の傾転機構３０を取付けるために、キャブ２９との間に間隔をもって配設されている。
次に、１５は旋回フレーム５上の左側寄りに設けられた床板で、該床板１５は、図８、図９に示す如く構成されている。即ち、床板１５は、後述の運転席２６に着座したオペレータの足乗せ場となる足乗せ板１６と、該足乗せ板１６の後側に設けられた隔壁板１７と、該隔壁板１７の上端部に設けられた建屋取付板１８と、前記足乗せ板１６の右側位置から立上った側面板１９とにより大略構成されている。
ここで、足乗せ板１６の前側部分は、後述の走行操作レバー・ペダル２８等を取付けるためのレバー・ペダル取付部１６Ａとなり、該レバー・ペダル取付部１６Ａの前側には支持機構取付板１６Ｂが左，右方向に延びて取付けられている。そして、この支持機構取付板１６Ｂには後述の床板支持機構２１を構成する取付片２３が設けられている。
また、床板１５の後部側を構成する隔壁板１７は、足乗せ板１６の後側から立上がった後にエンジン６の上側を後方に延びて設けられ、これにより、エンジン６は、隔壁板１７の下側に入り込むように配設することができる。詳しくは、隔壁板１７は、図９に示すように、足乗せ板１６の後端から上方に立上った立上り壁１７Ａと、該立上り壁１７Ａの上端から後方に延びた運転席支持台１７Ｂと、該運転席支持台１７Ｂの後端から上側に延びた背板部１７Ｃと、前記運転席支持台１７Ｂ、背板部１７Ｃの右側に位置する計器類取付部１７Ｄとにより形成されている。そして、運転席支持台１７Ｂには、後述の運転席２６が搭載され、計器類取付部１７Ｄにはスイッチ、モニタ等の計器類（図示せず）が取付けられる。
また、建屋取付板１８は左，右方向に延びて設けられ、該建屋取付板１８には左，右方向に離間して複数個の取付穴１８Ａが設けられている。ここで、各取付穴１８Ａは、建屋を構成する後述のキャブ２９後部を取付けるときに、ボルト（図示せず）が挿通されるものである。また、各取付穴１８Ａは、建屋取付板１８を支持部材１２の支持ベース１２Ａに取付けるときにボルトが挿通されるもので、このボルトを取外すことにより床板１５をチルトアップ可能な状態にすることができる。
さらに、側面板１９は、足乗せ板１６の右端後部から隔壁板１７の計器類取付部１７Ｄに沿って立上がった略長方形状の板体として形成されている。また、側面板１９は、後述の傾転機構３０によって床板１５を運転席２６、キャブ２９等と一緒に傾転させるときの接続部を構成している。さらに、側面板１９は、大きな重量を支持できるように十分な強度をもって足乗せ板１６、計器類取付部１７Ｄに固着されている。そして、側面板１９の上部側には、図１０、図１１等に示すように後述のスリーブ２０が取付けられている。
２０は側面板１９の上部側に設けられたスリーブで、該スリーブ２０は、図１２に示すように、後述する傾転機構３０の移動部材３５が回動可能に挿着される円筒体として形成されている。そして、スリーブ２０は、図１０、図１１に示す如く、その軸線が左，右方向となるように側面板１９に取付けられている。
２１は旋回フレーム５の前側位置と床板１５の足乗せ板１６の前側位置との間に設けられた床板支持機構を示している。この床板支持機構２１は、図８、図９に示すように、旋回フレーム５の前側位置に設けられた前梁５Ｄ、取付座５Ｇに取付けられ、内部に防振ゴム２２Ａが嵌合された２個の取付ブラケット２２と、該各取付ブラケット２２に対応するように足乗せ板１６の支持機構取付板１６Ｂの下側に設けられた左，右２枚ずつの取付片２３と、前記防振ゴム２２Ａを介して前記取付ブラケット２２と取付片２３とを傾転可能に連結する連結ピン２４とにより大略構成されている。
そして、床板支持機構２１は、左，右方向を中心軸線（回転軸線）として床板１５の前側位置を旋回フレーム５の前側位置に傾転可能に支持するものである。これにより、床板支持機構２１は、図１２、図１３に示すように、その中心軸線を支点として床板１５を前方（矢示Ａ方向）に向けて傾転させ、該床板１５の後側を持上げることができる。また、床板１５の後側を後方（矢示Ｂ方向）に向けて傾転させることもできる。さらに、床板支持機構２１は、取付ブラケット２２内に設けた防振ゴム２２Ａにより、旋回フレーム５に対し床板１５の前側を防振状態に支持することができる。
また、２５は床板１５を構成する隔壁板１７の立上り壁１７Ａ前面に取付けられた台座部材で、該台座部材２５は、隔壁板１７の運転席支持台１７Ｂと一緒に後述の運転席２６を支持するものである。
２６は床板１５を構成する隔壁板１７の運転席支持台１７Ｂ、台座部材２５の上側に設けられた運転席（図１、図７等参照）で、該運転席２６は、オペレータが着座するものである。また、運転席２６の左，右両側には、作業装置４等を操作するための作業操作レバー２７が配設されている。
また、２８は走行操作レバー・ペダルで、この走行操作レバー・ペダル２８は、運転席２６の前方に位置して床板１５を構成する足乗せ板１６のレバー・ペダル取付部１６Ａに設けられている。ここで、走行操作レバー・ペダル２８は、操作レバー部と足踏みペダル部とが一体化されて同時に動く構成となっており、下部走行体２を走行させるときに手動操作または足踏み操作によって操作するものである。
２９は運転席２６の周囲を覆うように床板１５に設けられたキャブで、該キャブ２９は、前面板２９Ａ、後面板２９Ｂ、左側面板２９Ｃ、右側面板２９Ｄおよび天井板２９Ｅによりボックス形状をなしている。また、左側面板２９Ｃには、キャブ２９に出入りするためのドア（図示せず）が開閉可能に取付けられている。また、前面板２９Ａには前面ガラス２９Ｆが取付けられ、後面板２９Ｂには後面ガラス（図示せず）が取付けられ、右側面板２９Ｄには右側面ガラス２９Ｇが取付けられている。そして、キャブ２９は、その前部が床板１５の足乗せ板１６の前側部分にボルト止めされ、後部が建屋取付板１８の各取付穴１８Ａにボルト止めされている。
ここで、床板１５、運転席２６、作業操作レバー２７、走行操作レバー・ペダル２８、キャブ２９等は、一つのユニットとして構成され、床板支持機構２１を支点として前側ないし上側となる矢示Ａ方向、後側ないし下側となる矢示Ｂ方向に傾転可能となっている。
次に、３０は床板支持機構２１よりも後側に位置して旋回フレーム５と床板１５との間に設けられた傾転機構で、該傾転機構３０は、床板１５の右側位置に前，後方向に伸長して設けられている。また、傾転機構３０は、旋回フレーム５側に位置する後述の連結ピン３２を揺動支点とし、床板１５側の移動部材３５を移動支点として、当該移動部材３５が任意の位置まで変位することにより、前記床板１５を移動部材３５の変位量に応じて前側（矢示Ａ方向）または後側（矢示Ｂ方向）に傾転させるものである。そして、傾転機構３０は、図１０ないし図１２に示すように後述の取付ブラケット３１、ガイドレール３３、ねじ軸３４、移動部材３５等により大略構成されている。
３１は傾転機構３０を旋回フレーム５側の支持部材１２に取付けるための取付ブラケットを示している。そして、この取付ブラケット３１は、支持部材１２を構成する右前支柱１２Ｄの傾斜面部１２Ｄ１にボルト止めされるベース板３１Ａと、該ベース板３１Ａの表面に前，後方向に延びて平行に立設された一対の支持板３１Ｂとにより構成されている。また、各支持板３１Ｂには、後述するガイドレール３３の基端取付部３３Ａが揺動支点となる連結ピン３２を介して上，下方向に揺動可能に取付けられている。
３２はガイドレール３３の基端取付部３３Ａを支持部材１２に取付けられた取付ブラケット３１に上，下方向に揺動可能に支持する連結ピンを示している。ここで、連結ピン３２は、ガイドレール３３の揺動支点を構成するもので、取付ブラケット３１の支持板３１Ｂとガイドレール３３の基端取付部３３Ａとの間に挿嵌されている。
３３は基端側が取付ブラケット３１を介して支持部材１２の右前支柱１２Ｄに上，下方向に揺動可能に取付けられたガイドレールで、該ガイドレール３３は、基端側と自由端となった先端側との間で後述の移動部材３５を直線的に案内するものである。そして、ガイドレール３３は、取付ブラケット３１の各支持板３１Ｂに連結ピン３２を介して上，下方向に揺動可能に取付けられた基端取付部３３Ａと、上，下方向に間隔をもった状態で該基端取付部３３Ａから平行に延びた一対のレール部３３Ｂと、該各レール部３３Ｂの先端部を連結して設けられた先端連結部としての先端連結板３３Ｃとにより構成され、全体として長方形状の枠体をなしている。
また、先端連結板３３Ｃには、図１１に示す如く、各レール部３３Ｂ間に位置してねじ軸３４の先端側が貫通する軸挿通穴３３Ｃ１と、該軸挿通穴３３Ｃ１から前側を拡径して設けられ、ねじ軸３４の先端側を回転可能に支持するスラスト軸受３４Ｂが嵌合する軸受嵌合穴３３Ｃ２とが形成されている。
３４はガイドレール３３の各レール部３３Ｂ間に位置して設けられ、該各レール部３３Ｂに沿って延びたねじ軸を示している。また、ねじ軸３４は、外周にねじ山が刻設された棒状体として形成され、後述する移動部材３５の螺合穴３５Ｃに螺合している。また、ねじ軸３４は、基端側が自由端３４Ａとなり、先端側がスラスト軸受３４Ｂ、工具連結部３４Ｃとなっている。そして、ねじ軸３４の工具連結部３４Ｃは、先端連結板３３Ｃの軸挿通穴３３Ｃ１を貫通して突出し、スラスト軸受３４Ｂは、軸受嵌合穴３３Ｃ２に回転可能に支持されている。また、ねじ軸３４の自由端３４Ａは、各レール部３３Ｂ間に位置して自由状態となっている。
ここで、ねじ軸３４の自由端３４Ａは、スラスト軸受３４Ｂをガイドレール３３の先端連結板３３Ｃに取付けた状態では、移動部材３５の位置よりも長い寸法に設定されている。これにより、ねじ軸３４の自由端３４Ａは、ガイドレール３３の基端取付部３３Ａの近傍に延在している。
また、ねじ軸３４のスラスト軸受３４Ｂは、床板１５、キャブ２９等を前側ないし上側に傾転させるときに、ねじ軸３４を回転可能に支持しつつ、ガイドレール３３の基端側に向けて（矢示Ｄ方向に向けて）作用する荷重を受承するものである。
さらに、ねじ軸３４の工具連結部３４Ｃは、六角形状をなし、先端連結板３３Ｃから前側に突出している。ここで、工具連結部３４Ｃは、例えばボルトの頭と同様に六角形状をなすことにより、ボルトを締めるインパクトレンチ等のねじ締め用工具（図示せず）を外部から連結できるようになっている。これにより、ねじ軸３４は、先端部の工具連結部３４Ｃをインパクトレンチで回転駆動することにより、螺合した移動部材３５をガイドレール３３に沿って移動することができる。
３５は移動部材を示し、該移動部材３５は、ねじ軸３４に螺合した状態で床板１５側に取付けられ、移動支点を構成している。そして、移動部材３５は、ねじ軸３４が回転駆動されたときにガイドレール３３に沿って先端側（矢示Ｃ方向）または基端側（矢示Ｄ方向）に移動（変位）するものである。
また、移動部材３５は、図１１、図１２に示す如く、左，右方向に延びて設けられた段付円柱状の軸体３５Ａと、床板１５と反対側となる軸体３５Ａの一端部に拡径して設けられた鍔部３５Ｂと、前記軸体３５Ａの一端部側に位置して該軸体３５Ａの直径方向に貫通して形成され、内周側にねじ山が刻設された螺合穴３５Ｃと、前記軸体３５Ａの他端面に開口して設けられたボルト穴３５Ｄとにより大略構成されている。
そして、移動部材３５の長さ方向の一端側は、ガイドレール３３の各レール部３３Ｂ間に移動可能に配置される。また、螺合穴３５Ｃは、ねじ軸３４に螺合している。さらに、移動部材３５の長さ方向の他端側は、床板１５の側面板１９に取付けられたスリーブ２０に軸体３５Ａを回動可能に挿通され、この状態でボルト穴３５Ｄに螺着されたボルト３６によって抜止めされている。
このように構成された傾転機構３０は、外部に突出したねじ軸３４の工具連結部３４Ｃにインパクトレンチを連結して該ねじ軸３４を回転駆動することにより、ねじ軸３４に螺合した移動部材３５をガイドレール３３に沿って矢示Ｃ方向に移動する。これにより、傾転機構３０は、旋回フレーム５側の支持部材１２と移動部材３５との距離寸法を大きくすることができるから、該移動部材３５が接続された床板１５を床板支持機構２１を支点として前側ないし上側となる矢示Ａ方向に傾転（チルトアップ）させることができる。
また、傾転機構３０は、ねじ軸３４と移動部材３５とを螺合させているから、例えばガスダンパのようにガス漏れによって傾転させた床板１５が降りてくるような事態が起きず、ストッパ等の部材を必要としない。
一方、傾転機構３０は、ねじ軸３４を逆方向に回転駆動して移動部材３５をガイドレール３３に沿って基端取付部３３Ａ（矢示Ｄ方向）に移動することにより、支持部材１２と移動部材３５との距離寸法を小さくすることができ、床板１５を床板支持機構２１を支点として後側ないし下側となる矢示Ｂ方向に傾転（チルトダウン）させることができる。
さらに、ねじ軸３４は、スラスト軸受３４Ｂだけをガイドレール３３の先端連結部３３Ｃに取付け、基端部側は自由端３４Ａとなっている。このため、例えばねじ軸３４に歪が生じた状態で該ねじ軸３４を回転させたときには、自由端３４Ａが自由状態で振れることができ、歪による動作抵抗を低減することができる。
第１の実施の形態による油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、次に、その動作について説明する。
まず、オペレータは運転席２６に着座し、この状態で走行操作レバー・ペダル２８を操作することにより、下部走行体２を走行させることができる。また、作業操作レバー２７を操作することにより、作業装置４を俯仰動させて土砂の掘削作業等を行なうことができる。
次に、油圧ショベル１のメンテナンス作業を行なう場合について説明する。このメンテナンス作業の対象となるエンジン６、油圧ポンプ７、コントロールバルブ１１等は床板１５の下側に配設されている。このため、床板１５は、図１３、図１４に示すようにキャブ２９等と一緒に矢示Ａ方向にチルトアップする必要がある。
そこで、床板１５、キャブ２９等をチルトアップするときの作業について説明する。まず、床板１５の建屋取付板１８を旋回フレーム５の支持部材１２に取付けているボルト等を取外す。この状態では、旋回フレーム５の支持部材１２と床板１５の間は、傾転機構３０のねじ軸３４と移動部材３５との螺合によって連結されているだけである。このため、従来技術に用いられているガスダンパとは異なり、ボルトを外した瞬間に床板１５が跳ね上がることもなく、床板１５のチルトアップ作業を円滑かつ安全に作業を行なうことができる。
次に、傾転機構３０を構成するねじ軸３４先端の工具連結部３４Ｃにインパクトレンチ等を連結し、該ねじ軸３４を回転駆動する。これにより、外部からの操作で移動部材３５をガイドレール３３に沿って矢示Ｃ方向に移動することができるから、該移動部材３５が取付けられた床板１５、キャブ２９等を、図１３、図１４に示すように床板支持機構２１を支点として矢示Ａ方向として示される上側ないし前側に向けてチルトアップすることができる。
そして、移動部材３５をガイドレール３３の先端側まで移動させることにより、床板１５の後側を大きく持上げることができる。このように床板１５をチルトアップした状態では、エンジン６は、その前側と上側の大部分を全体に亘って露出させることができるから、作業者はこれらの部分に手を伸ばすことにより、点検、整備、修理等のメンテナンス作業や、コントロールバルブ１１の交換作業等を行なう。
また、例えばねじ軸３４の回転を途中で止めた場合には、移動部材３５は、ガイドレール３３の長さ方向の途中まで移動し、その位置で停止する。このため、ねじ軸３４の回転を途中で止めた場合には、床板１５を任意の傾転位置で停止させ、この任意の傾転位置にストッパ等を用いることなく保持することができる。従って、必要以上に床板１５を傾転させることなく、メンテナンス作業の内容に応じた最適な傾転位置に固定することができ、メンテナンス作業の作業性を高めることができる。
しかも、旋回フレーム５と床板１５との間には、従来技術のようにガスダンパ等の障害物が存在しないため、メンテナンス作業のための作業スペースを大きく確保することができる。また、傾転機構３０は、ねじ軸３４と移動部材３５とを螺合させているから、例えばガスダンパのようにガス漏れによって傾転させた床板１５が降りてくるような事態を未然に防ぐことができ、安全ストッパを省略することができる。
一方、各種作業が終了したら、インパクトレンチでねじ軸３４を逆方向に回転駆動して移動部材３５をガイドレール３３に沿って矢示Ｄ方向となる基端取付部３３Ａ側に移動することにより、床板１５、キャブ２９等を矢示Ｂ方向として示される下側方向にチルトダウンさせることができる。そして、床板１５の建屋取付板１８を支持部材１２にボルト止めすることにより、メンテナンス作業を終了することができる。
かくして、第１の実施の形態によれば、旋回フレーム５と床板１５との間には、傾転機構３０を設け、該傾転機構３０のねじ軸３４を回転し、該ねじ軸３４に螺合する移動部材３５をねじ軸３４の先端側に移動させる構成としている。これにより、傾転機構３０は、床板１５、キャブ２９等を前方に向け矢示Ａ方向に傾転させ、エンジン６等を露出させることができる。
この場合、傾転機構３０は、ねじ軸３４を回転させて移動部材３５を矢示Ｃ方向に変位させることにより、移動部材３５の変位量に応じて床板１５を前側に傾転させる。このときに、移動部材３５の変位量は、ねじ軸３４の回転を途中で止めることにより任意に設定できるから、床板１５の傾転量を、メンテナンス作業の内容に応じて自由に設定することができる。この結果、エンジン等を点検、整備するときに、その作業内容に応じた最適な位置に床板を傾転させることができるから、作業効率を向上することができる。
また、傾転機構３０は、ねじ軸３４と移動部材３５との螺合によって床板１５を傾転させる構成としている。従って、この傾転機構３０は、床板１５を傾転させた位置に固定することができ、旋回フレーム５と床板１５との間にストッパ等を介在させる必要がなく、作業性を向上することができる。また、傾転機構３０は、床板１５の傾転量（角度）を任意に設定することができるから、簡単な作業では床板１５を少しだけ持上げることができ、効率のよい作業を行なうことができる。
また、床板１５等をチルトアップした状態では、旋回フレーム５と床板１５との間にガスダンパ等の邪魔になるものがなく、大きな作業スペースを提供することができる。これにより、作業者はエンジン６、コントロールバルブ１１等の作業箇所に無理なく手を差し入れることができるから、メンテナンス作業を容易に行なうことができ、作業性、安全性を向上することができる。
また、傾転機構３０は、ねじ軸３４と移動部材３５との螺合を利用して床板１５等を傾転させることができるから、ねじ軸３４（ガイドレール３３）を長く形成することにより、床板１５等を大きく傾転させることができる。これにより、旋回フレーム５と床板１５との間の作業スペースを大きく開放することができる。
また、傾転機構３０は、ガスダンパのように常時付勢力を発生するものではないから、床板１５を急に傾転させたり、押下げるのに大きな力を必要とすることはない。従って、床板１５のチルトアップ作業、チルトダウン作業を安全に、かつ簡単に行なうことができる。
一方、傾転機構３０のガイドレール３３は、取付ブラケット３１を介して支持部材１２に取付け、移動部材３５は床板１５の側面板１９に取付ける構成としているから、既存の部材を利用して傾転機構３０を容易かつ安価に設置することができる。また、移動部材３５は床板１５の側面板１９に取付けられているから、床板１５は、この上にキャブ２９を取付ける場合と図２０に示されるキャノピ６２を取付ける場合の両方に対応することができる。
また、傾転機構３０は、床板１５を傾転させたときに先端側が斜め上側を向くことになる。ここで、傾転機構３０の基端側は、支持部材１２を構成する右前支柱１２Ｄの傾斜面部１２Ｄ１に設けているから、床板１５を傾転させたときに作用する大きな荷重を傾斜面部１２Ｄ１で確実に受承することができる。
また、傾転機構３０のねじ軸３４は、先端部側だけをガイドレール３３の先端連結部３３Ｃに取付け、基端部側は自由端３４Ａとしている。これにより、例えばねじ軸３４に歪が生じた状態で該ねじ軸３４を回転させた場合でも、自由端３４Ａとなった基端側が振れることで歪による動作抵抗を低減することができ、作業性や寿命を向上することができる。
さらに、ねじ軸３４の先端には、インパクトレンチ等のねじ締め用工具を連結可能な工具連結部３４Ｃを設けているから、該工具連結部３４Ｃに対し外部からインパクトレンチを連結してねじ軸３４を回転駆動することにより、床板１５等を簡単に傾転させることができる。
次に、図１５ないし図１８は本発明の第２の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、ねじ軸はガイドレールの各レール部間を延び、該ねじ軸の基端側がガイドレールの基端取付部に取付けられ、先端側が先端連結部を貫通して突出した状態で取付けられている構成としたことにある。なお、本実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
図１５において、４１は第２の実施の形態による傾転機構で、該傾転機構４１は、第１の実施の形態で述べた取付ブラケット３１、後述するガイドレール４２、ねじ軸４３、移動部材４４等により大略構成されている。
４２は傾転機構４１を構成するガイドレールで、該ガイドレール４２は、図１６、図１７に示す如く、第１の実施の形態によるガイドレール３３とほぼ同様に、基端取付部４２Ａ、レール部４２Ｂ、先端連結部４２Ｃにより構成されている。しかし、第２の実施の形態によるガイドレール４２は、基端取付部４２Ａにねじ軸４３の嵌合部４３Ａを回転可能に支持する軸支持穴４２Ａ１が形成されている。また、先端連結板４２Ｃには、ねじ軸４３の先端軸部４３Ｂを貫通させた状態で回転可能に支持する軸挿通穴４２Ｃ１が形成されている。
４３はガイドレール４２の各レール部４２Ｂ間に設けられたねじ軸で、該ねじ軸４３は、基端側の嵌合部４３Ａが基端取付部４２Ａの軸支持穴４２Ａ１に回転可能に取付けられている。また、ねじ軸４３の先端軸部４３Ｂは先端連結板４２Ｃの軸挿通穴４２Ｃ１を貫通して突出した状態で、該軸挿通穴４２Ｃ１に回転可能に取付けられている。さらに、ねじ軸４３には、先端軸部４３Ｂよりも前側に工具連結部４３Ｃが設けられている。即ち、ねじ軸４３は、基端側の嵌合部４３Ａと先端側の先端軸部４３Ｂの位置でガイドレール４２に両持ち構造で取付けられている。
４４はガイドレール４２の各レール部４２Ｂに沿って移動する移動部材を示している。この移動部材４４は、図１７、図１８に示すように、円柱状の軸体４４Ａの一端側を各レール部４２Ｂ間に通し、第１の鍔部４４Ｂと第２の鍔部４４Ｃとの間に各レール部４２Ｂを挟み、この状態で螺合穴４４Ｄにねじ軸４３を螺合させる構成となっている。また、軸体４４Ａの他端側は、床板１５の側面板１９に取付けられたスリーブ２０に挿通され、この状態でボルト穴４４Ｅに螺着するボルト３６によって抜止めされている。
かくして、このように構成された第２の実施の形態においても、前述した第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。特に、第２の実施の形態によれば、ねじ軸４３は、ガイドレール４２に対して両持ち構造で取付けているから、ねじ軸４３の取付強度を高めることができる。これにより、移動部材４４を移動するときの動作性、ねじ４３の耐久性等を向上することができる。
なお、第１の実施の形態では、傾転機構３０のガイドレール３３とねじ軸３４の関係は、先端側の工具連結部３４Ｃをガイドレール３３の先端連結部３３Ｃに取付けた状態で、自由端３４Ａは基端取付部３３Ａから大きく離間した位置に配置する構成として説明した。
しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば図１９に示す第１の変形例による傾転機構５１のように、ガイドレール５２の基端取付部５２Ａの形状を変更し、基端取付部５２Ａをねじ軸３４の自由端３４Ａに近接する位置まで延ばす構成とし、該基端取付部５２Ａの先端側にレール部５２Ｂを取付ける構成としてもよい。
この場合には、基端取付部５２Ａ等に対して強度が弱いレール部５２Ｂを短くすることができるから、ガイドレール５２全体を高強度にすることができ、座屈等に対する剛性を高めることができる。
上述した第１の変形例による構成は、第２の実施の形態にも同様に適用することができる。第２の実施の形態に適用する場合には、ガイドレールのレール部の長さ寸法に合わせてねじ軸も短くすればよいものである。
また、第２の実施の形態では、傾転機構４１の移動部材４４は、ねじ軸４３に螺合した状態でガイドレール４２に沿って移動する構成とした。しかし、本発明はこれに限らず、例えばねじ軸４３に十分な強度をもたせ、該ねじ軸４３の基端側（嵌合部４３Ａ側）を支持部材１２側の取付ブラケット３１等に直接的に片持ち状態で取付ける構成としてもよい。このようにねじ軸４３を取付ブラケット３１に直接取付ける場合には、ガイドレール４２を省略する構成としてもよい。
また、各実施の形態では、前面板２９Ａ、後面板２９Ｂ、左側面板２９Ｃ、右側面板２９Ｄおよび天井板２９Ｅによりボックス形状に形成され、左側面板２９Ｃにドアが取付けられたキャブ２９を用いたキャブ仕様の油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば図２０に示す第２の変形例のように、建設機械としてキャノピ仕様の油圧ショベル６１に適用してもよい。このキャノピ仕様の油圧ショベル６１は、運転席２６の上側を覆うキャノピ６２を備えている。
また、上述した油圧ショベル１，６１以外にも、キャブ、キャノピ等を備えずに、床板上に運転席のみが搭載された形式の油圧ショベルに適用してもよい。
さらに、実施の形態は、床板、運転席等を備えた他の建設機械にも広く適用することができる。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前側に作業装置が設けられたフレームと、該フレームの後側に搭載されたエンジンと、該エンジンの前側に位置して前記フレーム上に設けられた床板と、該床板に設けられたオペレータが着座する運転席とを備えてなる建設機械において、
前記フレームの前側位置と前記床板の前側位置との間には、当該床板の前側位置を支点として前記運転席と一緒に床板を傾転可能に支持する床板支持機構を設け、
前記床板支持機構よりも後側に位置して前記フレームと床板との間には、前記フレーム側を揺動支点とし、床板側を移動支点として、当該移動支点が任意の位置まで変位することにより前記床板を移動支点の変位量に応じて前側に傾転させる傾転機構を設ける構成としたことを特徴とする建設機械。
【請求項２】
前記傾転機構は前記床板の側面位置に前，後方向に伸長して設け、外部から操作することによって前記移動支点を変位させる構成としてなる請求項１に記載の建設機械。
【請求項３】
前記傾転機構は、基端側が前記フレームに揺動可能に支持されたねじ軸と、前記床板と該ねじ軸との間に設けられ該ねじ軸の回転に応じて移動する移動部材とを備え、前記ねじ軸の基端側を揺動支点とし、前記移動部材を移動支点として構成してなる請求項１に記載の建設機械。
【請求項４】
前記傾転機構は、基端側が前記フレーム側に上，下方向に揺動可能に取付けられ先端側が自由端となって前側に延びたガイドレールと、該ガイドレールに沿って延び該ガイドレールの長さ方向に位置決めされた状態で回転可能に設けられたねじ軸と、前記床板側に回動可能に取付けられ該ねじ軸に螺合した状態で前記ガイドレールに沿って前，後方向に移動する移動部材とにより構成してなる請求項１に記載の建設機械。
【請求項５】
前記ガイドレールは、前記フレーム側に揺動可能に取付けられる基端取付部と、該基端取付部から平行に延びる２本のレール部と、該各レール部の先端を連結する先端連結部とにより長方形状の枠体として形成し、
前記ねじ軸は、前記各レール部間を延び、基端側を自由端とすると共に先端側を前記先端連結部に取付け、
前記移動部材は、前記ガイドレールの各レール部間に位置して前記ねじ軸に螺合して設け、
前記移動部材は、前記ねじ軸の先端側を回転操作することにより前記ガイドレールに沿って変位する構成としてなる請求項４に記載の建設機械。
【請求項６】
前記ガイドレールは、前記フレーム側に揺動可能に取付けられる基端取付部と、該基端取付部から平行に延びる２本のレール部と、該各レール部の先端を連結する先端連結部とにより長方形状の枠体として形成し、
前記ねじ軸は、前記各レール部間を延び、基端側を前記基端取付部に取付けると共に先端側を前記先端連結部に取付け、
前記移動部材は、前記ガイドレールの各レール部間に位置して前記ねじ軸に螺合して設け、
前記移動部材は、前記ねじ軸の先端側を回転操作することにより前記ガイドレールに沿って変位する構成としてなる請求項４に記載の建設機械。
【請求項７】
前記フレームには前記エンジンの近傍に位置して前記床板の後側位置を支持する支持部材を設け、
前記支持部材には前記傾転機構のガイドレールの基端側を揺動可能に取付け、前記床板の側面位置には前記傾転機構の移動部材を取付ける構成としてなる請求項４に記載の建設機械。
【請求項８】
前記支持部材は、前記エンジンの上側で左，右方向に延びる支持ベースと、該支持ベースから下向きに延びて前記フレームに取付けられる複数本の支柱とにより形成し、
前記各支柱のうち床板の側面位置に配置した支柱には、前向き傾斜する傾斜面部を設け、
前記支柱の傾斜面部には、前記傾転機構の基端側を支持する取付ブラケットを設ける構成としてなる請求項７に記載の建設機械。
【請求項９】
前記床板は、前記運転席に着座したオペレータの足乗せ場となる足乗せ板と、該足乗せ板の後側から立上り前記エンジンが入り込むように該エンジンの上側を後方に延びた隔壁板と、前記足乗せ板の側部位置から立上った側面板とを含んで形成し、
前記傾転機構の移動部材は前記床板の側面板に取付ける構成としてなる請求項３，４，５，６，７または８に記載の建設機械。
【請求項１０】
前記ねじ軸の先端側には工具連結部を設け、該工具連結部にねじ締め用工具を連結することにより前記ねじ軸を回転駆動する構成としてなる請求項３，４，５，６，７または８に記載の建設機械。
【請求項１】
前側に作業装置が設けられたフレームと、該フレームの後側に搭載されたエンジンと、該エンジンの前側に位置して前記フレーム上に設けられた床板と、該床板に設けられたオペレータが着座する運転席とを備えてなる建設機械において、
前記フレームの前側位置と前記床板の前側位置との間には、当該床板の前側位置を支点として前記運転席と一緒に床板を傾転可能に支持する床板支持機構を設け、
前記床板支持機構よりも後側に位置して前記フレームと床板との間には、前記フレーム側を揺動支点とし、床板側を移動支点として、当該移動支点が任意の位置まで変位することにより前記床板を移動支点の変位量に応じて前側に傾転させる傾転機構を設ける構成としたことを特徴とする建設機械。
【請求項２】
前記傾転機構は前記床板の側面位置に前，後方向に伸長して設け、外部から操作することによって前記移動支点を変位させる構成としてなる請求項１に記載の建設機械。
【請求項３】
前記傾転機構は、基端側が前記フレームに揺動可能に支持されたねじ軸と、前記床板と該ねじ軸との間に設けられ該ねじ軸の回転に応じて移動する移動部材とを備え、前記ねじ軸の基端側を揺動支点とし、前記移動部材を移動支点として構成してなる請求項１に記載の建設機械。
【請求項４】
前記傾転機構は、基端側が前記フレーム側に上，下方向に揺動可能に取付けられ先端側が自由端となって前側に延びたガイドレールと、該ガイドレールに沿って延び該ガイドレールの長さ方向に位置決めされた状態で回転可能に設けられたねじ軸と、前記床板側に回動可能に取付けられ該ねじ軸に螺合した状態で前記ガイドレールに沿って前，後方向に移動する移動部材とにより構成してなる請求項１に記載の建設機械。
【請求項５】
前記ガイドレールは、前記フレーム側に揺動可能に取付けられる基端取付部と、該基端取付部から平行に延びる２本のレール部と、該各レール部の先端を連結する先端連結部とにより長方形状の枠体として形成し、
前記ねじ軸は、前記各レール部間を延び、基端側を自由端とすると共に先端側を前記先端連結部に取付け、
前記移動部材は、前記ガイドレールの各レール部間に位置して前記ねじ軸に螺合して設け、
前記移動部材は、前記ねじ軸の先端側を回転操作することにより前記ガイドレールに沿って変位する構成としてなる請求項４に記載の建設機械。
【請求項６】
前記ガイドレールは、前記フレーム側に揺動可能に取付けられる基端取付部と、該基端取付部から平行に延びる２本のレール部と、該各レール部の先端を連結する先端連結部とにより長方形状の枠体として形成し、
前記ねじ軸は、前記各レール部間を延び、基端側を前記基端取付部に取付けると共に先端側を前記先端連結部に取付け、
前記移動部材は、前記ガイドレールの各レール部間に位置して前記ねじ軸に螺合して設け、
前記移動部材は、前記ねじ軸の先端側を回転操作することにより前記ガイドレールに沿って変位する構成としてなる請求項４に記載の建設機械。
【請求項７】
前記フレームには前記エンジンの近傍に位置して前記床板の後側位置を支持する支持部材を設け、
前記支持部材には前記傾転機構のガイドレールの基端側を揺動可能に取付け、前記床板の側面位置には前記傾転機構の移動部材を取付ける構成としてなる請求項４に記載の建設機械。
【請求項８】
前記支持部材は、前記エンジンの上側で左，右方向に延びる支持ベースと、該支持ベースから下向きに延びて前記フレームに取付けられる複数本の支柱とにより形成し、
前記各支柱のうち床板の側面位置に配置した支柱には、前向き傾斜する傾斜面部を設け、
前記支柱の傾斜面部には、前記傾転機構の基端側を支持する取付ブラケットを設ける構成としてなる請求項７に記載の建設機械。
【請求項９】
前記床板は、前記運転席に着座したオペレータの足乗せ場となる足乗せ板と、該足乗せ板の後側から立上り前記エンジンが入り込むように該エンジンの上側を後方に延びた隔壁板と、前記足乗せ板の側部位置から立上った側面板とを含んで形成し、
前記傾転機構の移動部材は前記床板の側面板に取付ける構成としてなる請求項３，４，５，６，７または８に記載の建設機械。
【請求項１０】
前記ねじ軸の先端側には工具連結部を設け、該工具連結部にねじ締め用工具を連結することにより前記ねじ軸を回転駆動する構成としてなる請求項３，４，５，６，７または８に記載の建設機械。
【国際公開番号】ＷＯ２００５／０２５９６８
【国際公開日】平成１７年３月２４日（２００５．３．２４）
【発行日】平成１８年１１月１６日（２００６．１１．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−５１３８２８（Ｐ２００５−５１３８２８）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＪＰ２００４／０１２３１８
【国際出願日】平成１６年８月２０日（２００４．８．２０）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
【国際公開日】平成１７年３月２４日（２００５．３．２４）
【発行日】平成１８年１１月１６日（２００６．１１．１６）
【国際特許分類】
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＪＰ２００４／０１２３１８
【国際出願日】平成１６年８月２０日（２００４．８．２０）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
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