携帯ナビゲーション端末およびプログラム
【課題】 移動速度に対応して適切な地図を選択して表示する携帯ナビゲーション端末において、地図停止操作を行うことにより表示部に表示されている地図に固定することができる携帯ナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】 携帯ナビゲーション端末１０を、その移動速度を検出する速度検出手段１０４と、速度検出手段で検出した移動速度に応じて異なる種類の地図デ―タを前記情報配信サーバに要求し、取得する地図データ要求／取得部１０５と、移動中の任意の時点で前記表示手段に表示する地図の種類の変更を停止するための地図停止ボタンを有する操作部とから構成する。マニュアルスクロール手段１６４およびズームインボタン１６２、ズームアウトボタン１６３が地図停止ボタンの機能を有する。
【解決手段】 携帯ナビゲーション端末１０を、その移動速度を検出する速度検出手段１０４と、速度検出手段で検出した移動速度に応じて異なる種類の地図デ―タを前記情報配信サーバに要求し、取得する地図データ要求／取得部１０５と、移動中の任意の時点で前記表示手段に表示する地図の種類の変更を停止するための地図停止ボタンを有する操作部とから構成する。マニュアルスクロール手段１６４およびズームインボタン１６２、ズームアウトボタン１６３が地図停止ボタンの機能を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯ナビゲーション端末およびプログラムに関するものであり、特に、携帯ナビゲーション端末が高速で移動中に、現在位置を含む詳細地図にズームイン（拡大）操作が行われた場合に、自動スクロール機能を停止して前記の現在位置を含む詳細地図を表示する状態に固定できるようにした携帯ナビゲーション端末およびプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、見知らぬ土地において目的地となる場所を訪れる場合、地図帳等を頼りに当該地図に描かれた道路やランドマーク及び住所を確認しながら到達していた。また、カーナビゲーションシステム（以後単にカーナビと言う）を搭載した自動車においては、該カーナビを起動して目的地を入力することによりナビゲーションシステムからモニター画面に表示される案内や音声出力される案内（ナビゲーション情報）を得ながら目的地に到達していた。
【０００３】
上記カーナビは、ＧＰＳ（Global Positioning System：全地球測位システム）を利用したものであり、地球上を飛行している複数のＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号をＧＰＳアンテナで受信し、該ＧＰＳ信号に含まれる衛星位置や衛星と受信機間の距離情報及び時計情報等を解析して位置の特定化を行うものである。該複数のＧＰＳ衛星の個数は少なくとも４個以上必要である。ＧＰＳの単独測位精度は一般的に１０ｍ強であるが、ＤＧＰＳ（Differential GPS：ディファレンシャルＧＰＳ）を採用することにより５ｍ以下に向上する。
【０００４】
近年、携帯電話、ＰＨＳ等の携帯通信端末機器の性能は飛躍的に向上し、また、多機能化が進んでいる。特に通話機能の他にデータ通信機能が強化され、ユーザに対してインターネットを介した種々のデータ通信サービスが提供されている。ナビゲーションサービスもその１つであり、自動車の運転者のみならず携帯電話ユーザに対して現在位置から目的地までの経路案内を提供する試みがなされ始めている。
【０００５】
例えば、下記の特許文献１（特開２００３−２８６６２号公報）には、ＧＰＳ機能付き携帯電話によるナビゲーションシステムが開示されている。このナビゲーションシステムは、ＧＰＳ受信部とＧＰＳ制御部及びＧＰＳアンテナを携帯電話に内蔵したＧＰＳ機能付き携帯電話にて複数のＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信する手段と、該複数のＧＰＳ信号に含まれる衛星位置や衛星受信機間距離情報及び時計情報等を解析して得られた位置情報と当該ＧＰＳ機能付き携帯電話の電話番号及び探索情報等のデータをパケット送信する手段と、該データを受信して当該ＧＰＳ機能付き携帯電話及び目的地の位置を検出し適正尺度の地図情報やルート情報及び距離等の地図データを当該ＧＰＳ機能付き携帯電話に送信することができる手段を有した地図サービスセンターを配設して構成したものである。
【０００６】
また、本出願人は既に下記特許文献２（特開２００３−２１４８６０号公報）に携帯電話を端末として用いたナビゲーションシステムを開示した。このナビゲーションシステムは、図１０に示すように、移動体通信網２に接続される携帯端末（携帯電話）１とデータ通信サービスセンター（情報配信コンピュータシステム）３とから構成され、携帯端末１はデータ通信サービスセンター３と接続して所望のデータ通信サービスを受けるものである。携帯端末１が携帯電話、ＰＨＳである場合には移動体通信網２を経由して移動体通信基地局、電話回線網を通して所望の相手方（固定電話、携帯電話、ＰＨＳなど）と通話することができる。データ通信サービスセンター３は以下により携帯端末１の要求に応じて経路のナビゲーションサービスを行うように構成されている。
【０００７】
すなわち、携帯端末１から出発地と目的地の位置情報を含む経路探索要求が発せられると、データ通信サービスセンター３の情報配信コンピュータシステムは、蓄積手段に蓄積された道路データを用いて出発地から目的地までを結ぶ最適経路を探索し、探索した経路データを案内経路データとして蓄積手段に一時記憶する。携帯端末１から、位置座標と案内経路を指定した表示地図情報が要求されると、データ通信サービスセンター３の情報配信コンピュータシステムは、蓄積手段から指定された位置座標周辺のベクトル形式の地図表示用の地図データと、指定された案内経路データを読み出し、案内経路データを特定色で道路を描画するためのベクトルデータに変え、地図データに組み込んだ後、要求元の携帯端末１宛に送信するものである。
【０００８】
携帯端末１には、図示されていないが、移動に伴って現在位置を測位するためのＧＰＳ受信機が備えられており、所定の周期でＧＰＳ測位を行っている。携帯端末１は、ＧＰＳ測位の結果表示地図情報に不足が生じるとデータ通信サービスセンター３の情報配信コンピュータシステムに表示地図情報の要求を出す。また、データ通信サービスセンター３の情報配信コンピュータシステムには蓄積手段が設けられており、道路データ（地図データ）や地図上の各所の建物等のランドマーク、交差点名、道路名などのデータが蓄積されている。これらのデータはインターネット網４を介して地図の配信を行う情報配信コンピュータシステム５、６等から最新のデータを取得してメンテナンスされる。
【０００９】
ナビゲーションシステムやカーナビにおいて表示する地図情報には、広域をカバーする地図情報から市街地など小さな領域の詳細情報をカバーする地図情報があり、例えば、自動車で高速に移動しながら携帯ナビゲーション装置を利用する場合は広域をカバーする地図情報を使用し、徒歩で移動しながら携帯ナビゲーション装置を利用する場合は市街地など小さな領域の詳細情報をカバーする地図情報を使用するようになされるのが一般的である。広域をカバーする地図情報は鉄道、幹線道路、主要な建物などの情報から構成され、市街地をカバーする地図情報は広域地図の情報に加えて、カバーする範囲内の細かな道路、交差点、店舗などの情報が加えられ構成されている。これらの内容が異なる複数の地図情報を地図の階層（レイヤ）と称しており、状況に応じて複数の地図から適切な地図を選択して利用するように構成されている。
【００１０】
従って、ナビゲーション装置の利用状況にあった地図情報が自動的に選択できると便利である。このような要求を満たすため、例えば、下記の特許文献３（特開２００２−５６７０号公報）に開示された移動体用ナビゲーション装置がある。この移動体用ナビゲーション装置は、地図センターに、複数の縮尺の地図情報を蓄積管理する地図情報記憶手段と、地図情報記憶手段より必要な地図情報を抽出する地図情報検索手段とを設け、ナビゲーション装置は、移動速度検出手段及び現在位置検出手段により検出した移動速度及び現在位置情報を地図センターに送信するものである。そして地図センターは、ナビゲーション装置より受信した現在位置情報と移動速度とから、対応する縮尺の地図情報を地図情報検索手段にて地図情報記憶手段より抽出し、ナビゲーション装置に送信し、ナビゲーション装置は、地図センターより受信した地図情報を現在位置と共にモニターに表示するように構成したものである。
【００１１】
また、上記特許文献３のようにナビゲーション装置と地図センターによる通信型のナビゲーションシステムではないが、速度に応じて対応する道路データに基づく地図を表示する車載用ナビゲーション装置が下記の特許文献４（特許第２７８２７６０号公報）に開示されている。このナビゲーション装置は、車両の現在位置を検出する位置検出手段と、車両の走行速度を検出する速度検出手段と、位置検出手段により検出された現在位置により自車位置マークが表示の中心となるように道路地図をスクロール表示する地図表示手段を備えたものである。そして、スクロール表示に必要とされる情報量が所定量以上の場合に、速度検出手段で検出される走行速度が所定の速度域であれば、その速度域に対応した道路データに基づいた地図を表示するものであり、道路データは速度域に応じて別々に保存するようにしたナビゲーション装置である。
【００１２】
更に、下記の特許文献５（特開平１０−２２２０６２号公報）には、移動体の移動速度に対応した縮尺で周辺の地図を表示する移動体用ナビゲーション装置が開示されている。このナビゲーション装置は、位置検出手段、速度検出手段、移動速度に対応した地図の縮尺を選択する選択手段、地図データ記憶手段、演算処理手段、表示手段等から構成されている。そして、選択手段は、速度検出手段が検出した自移動体の移動速度に対応した地図の縮尺を選択し、演算処理手段は、地図データ記憶手段から読出した地図データを基に、選択手段が選択した縮尺で、位置検出手段が検出した移動体位置周辺の地図画面の表示データを作成し、表示手段に該地図を表示するようにしたナビゲーション装置である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開２００３−２８６６２号公報（図１）
【特許文献２】特開２００３−２１４８６０号公報（図１）
【特許文献３】特開２００２−５６７０号公報（図１）
【特許文献４】特許第２７８２７６０号公報（第１図）
【特許文献５】特開平１０−２２２０６２号公報（図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
上記特許文献２に開示されているような携帯電話をナビゲーション端末として使用し、データ通信サービスセンターから地図、経路案内の配信を受ける通信型のナビゲーションシステムにあっては、その利用態様は様々である。すなわち、利用者が携帯電話（携帯ナビゲーション端末）を所持し、電車や徒歩で目的地までの経路案内を受ける場合、利用者が自動車で移動しながら目的地までの経路案内を受ける場合、あるいは、利用者が新幹線等の高速移動手段に乗車した状態で地図データの配信を受ける場合等、利用方法は状況に応じて様々に変わることが想定される。
【００１５】
一般的なナビゲーション装置には、地図の拡大・縮小表示を行う機能（ズーム機能）と表示された地図をスクロールする機能とを有している。また、これらの機能が、自動的に作動するオートモードと、ユーザの操作により作動するマニュアルモードとを選択することにより、これらの機能を、自動、または、マニュアルで操作することができるように構成した装置も提案されている。オートスクロールでは、ナビゲーション装置の現在位置が表示画面の中央になるように表示地図がスクロール制御され、マニュアルスクロールでは操作部から指示された方向とスクロール量に基づいて表示地図をスクロール制御する。またオートズームではナビゲーション装置の移動速度に応じた適切な大きさの地図が選択され、マニュアルズームでは、操作部から指示されたズーム量に基づいて表示地図が選択される。
【００１６】
従って、情報配信サーバから地図情報の配信を受ける通信型のナビゲーションシステムにあっては、ズーム機能とスクロール機能の作動により、ナビゲーション装置の移動速度および／または現在位置によって新たに表示地図のデータが必要になった場合には情報配信サーバから該当する地図データの配信を受け、地図表示を行うことが必要になる。
【００１７】
先に述べたように、携帯ナビゲーション端末の移動速度が速い場合には、広域の地図を用い、徒歩など移動速度が遅い場合には市街地の地図を用いて経路や携帯ナビゲーション端末の現在地を表示することが好ましい。そこで、上記特許文献３ないし特許文献５に開示されているナビゲーション装置のように、ナビゲーション装置の移動速度に対応して適切な地図を選択して表示できる構成であると便利である。
これらの特許文献に開示されたナビゲーション装置のように移動速度に対応して使用する地図を自動的に切換える構成をとる場合、次のような不都合が生じる。すなわち、高速で移動する新幹線などに乗車中にある地域にさしかかり、その場所に興味を引く建物やイベント案内があることに気づき、当該場所を含む地図を携帯ナビゲーション端末に表示させたいという場合も生じる。ところが、上記特許文献３ないし５に開示されたナビゲーション装置においては、移動速度に対応して表示される地図が自動的に切換えられ、またナビゲーション機能により、表示される地図は移動に伴って変化していく現在地に追従して切換えられていくため、既に通過したある地点の地図を表示装置に表示し続けることができないという不都合が生じる。
【００１８】
また、通信型のナビゲーション装置においては、情報配信サーバと携帯ナビゲーション端末との間で地図情報や経路データ等のパケット通信が生じる。従って、携帯ナビゲーション端末が高速で移動している場合には、現在位置の移動に伴い、情報配信サーバから携帯ナビゲーション端末に送信する地図の単位時間当たりの送信量が増大する。特に、高速移動中に地図の拡大表示を要求した際には、新規な地図のダウンロードに続いて、すぐにスクロールのための地図のダウンロードが生じるため、通信負荷が増大するという問題がある。従って、ユーザ数が多いと情報配信サーバ側の処理が追いつかなくなるという問題点を生じる。
【００１９】
本願の発明者等は、上記の問題点を解消すべく種々検討を重ねた結果、現在位置情報を情報配信サーバに送り、情報配信サーバから地図情報、経路情報を受信して地図および経路を表示手段に表示する携帯ナビゲーション端末において、携帯ナビゲーション端末の操作に応じて、当該操作時点で表示している地図を固定するようになせば、上記の問題点を解消できることに着目して本発明を完成するに至ったものである。
また、地図情報をベクター形式で作成することにより、携帯ナビゲーション端末側で各階層の地図情報から所定の拡縮率で拡縮処理してズームイン、ズームアウト操作に対応するようになせば通信負荷の問題を解消できることに着目して本発明を完成するに至ったものである。
【００２０】
すなわち、本発明は、上記の問題点を解決することを課題とし、移動速度に対応して適切な地図を選択して表示する携帯ナジゲーション端末において、地図停止操作を行うことにより当該操作が行われた地点の近傍において表示部に表示されていた地図に固定することができる携帯ナビゲーション装置および地図表示方法ならびにプログラムを提供することを第１の目的とする。また、情報配信サーバと携帯ナビケーション端末との間の通信負荷を軽減することができる携帯ナビゲーション装置および地図表示方法ならびにプログラムを提供することを第２の目的とする。
【００２１】
ここで、本発明における地図の固定（停止）とは、「携帯ナビゲーション端末の現在位置を含む所定の緯度、経度で区分されたメッシュを範囲とする地図データの配信を受け、表示手段に表示している状態から、携帯ナビゲーション端末の現在位置とは関係なく地図停止操作が行われた時点で表示手段に表示されていた地図、またはその地図のメッシュの範囲内での拡大地図もしくは縮小地図を表示し、携帯ナビゲーション端末の現在位置が変わっても現在位置を含む新たな地図データに変更しない」ということを意味し、また、「オートまたはマニュアルスクロールの処理によって新たな地図データの配信要求が生じないようにする（配信を受けた地図のメッシュを超えるスクロールの停止）」制御を含むものである。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
ＧＰＳシステムから得た現在位置情報を情報配信サーバに送り、情報配信サーバから地図情報、経路情報を受信して地図および経路を表示手段に表示する携帯ナビゲーション端末において、
携帯ナビゲーション端末は、その移動速度を検出する速度検出手段と、
速度検出手段で検出した移動速度に応じて異なる種別の地図データを前記情報配信サーバに要求し、取得する地図データ要求／取得部と、
移動中の任意の時点で前記表示手段に表示する地図の種別の変更を停止するための地図停止ボタンを有する操作部と、
地図停止ボタンの操作に応じて前記表示手段に表示されている地図の種別を切換える処理を禁止する地図変更禁止手段と、を備え、
前記地図停止ボタンが操作された場合、地図変更禁止手段により、前記速度検出手段で検出する速度に対応した地図に切換える処理を禁止し、移動速度にかかわらず前記表示手段に表示中の地図を他の種別の地図に切換えることなく表示を継続することを特徴とする。
【００２３】
また、本願の請求項２にかかる発明は、
速度検出手段と、地図データ要求／取得部と、を備え、ＧＰＳシステムから得た現在位置情報を情報配信サーバに送り、情報配信サーバから地図情報、経路情報を受信して地図および経路を表示手段に表示する携帯ナビゲーション端末を構成するコンピュータに、
携帯ナビゲーション端末の移動速度を検出する速度検出手段としての処理と、
速度検出手段で検出した移動速度に応じて異なる種別の地図データを前記情報配信サーバに要求し、取得する地図データ要求／取得部としての処理と、
地図停止ボタンが操作された場合、前記速度検出手段で検出する速度にかかわらず、前記表示手段に表示されている地図の種別を切換える処理を禁止する処理と、
を実行させることを特徴とするプログラムである。
【００２４】
また、本願の請求項３にかかる発明は、請求項１の携帯ナビゲーション端末において、前記携帯ナビゲーション端末は、ＧＰＳ受信機と速度検出手段とを備え、前記速度検出手段は、ＧＰＳシステムから取得した２地点間における携帯ナビゲーション端末の平均移動速度から前記移動速度を検出することを特徴とする。
【００２５】
また、本願の請求項４にかかる発明は、請求項１の携帯ナビゲーション端末において、前記携帯ナビゲーション端末は、加速度センサと速度検出手段とを備え、前記速度検出手段は加速度センサの出力を積分して前記移動速度を検出することを特徴とすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２６】
請求項１にかかる発明においては、移動速度に応じて適切な地図（広域図〜市街地図の何れか）を自動的に切換えて表示する携帯ナビゲーション端末において、移動中のある地点において地図停止操作を行うことにより地図変更動作を禁止してその時点で表示している地図を停止させることができるため、高速移動中に特定の地点についての詳細地図を観察することができるようになる。
【００２７】
また、請求項２にかかる発明においては、携帯ナビゲーション端末を構成するコンピュータに、移動中のある地点において地図停止操作を行うことにより地図変更動作を禁止してその時点で表示している地図を停止させる処理を実行させるプログラムを提供することができ、高速移動中に特定の地点についての詳細地図を観察することができる携帯ナビゲーション端末を提供することができるようになる。
【００２８】
また、請求項３にかかる発明においては、ＧＰＳ受信機を用いて２地点間の平均移動速度から携帯ナビゲーション端末の移動速度を算出することができるようになる。また、請求項４にかかる発明においては、携帯ナビゲーション端末が加速度センサを備え、加速度センサの出力を積分して携帯ナビゲーション端末の移動速度を検出することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の第１の実施態様にかかる携帯ナビゲーション端末の構成を示すブロック図である。
【図２】地図の種別と移動速度範囲の対応関係を記憶した地図データ管理テーブルの構成を示す図である。
【図３】本発明の第２の実施態様にかかる携帯ナビゲーション端末の構成を示すブロック図である。
【図４】第２の実施態様における地図データ管理テーブルの構成とオートズーム、オートスクロール設定記憶部の構成を示す図である。
【図５】携帯ナビゲーション端末１０の操作部の外観を示す図である。
【図６】携帯ナビゲーション端末１０の操作部の外観を示す図である。
【図７】表示モード制御の手順を示すフローチャートである。
【図８】地図描画の手順を示すフローチャートである。
【図９】地図選択の手順を示すフローチャートである。
【図１０】従来の携帯電話をナビゲーション端末として用いた携帯ナビゲーションシステムの構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明の具体例を実施例及び図面を用いて詳細に説明する。図１は、本発明の第１の実施態様にかかる携帯ナビゲーション端末の構成を示すブロック図である。図２は、地図の種別と移動速度範囲の対応関係を記憶した地図データ管理テーブルの構成を示す図である。図３は、本発明の第２の実施態様にかかる携帯ナビゲーション端末の構成を示すブロック図である。図４は、第２の実施態様における地図データ管理テーブルの構成とオートズーム、オートスクロール設定記憶部の構成を示す図である。図５は、携帯ナビゲーション端末１０の操作部の外観を示す図、図６は表示手段に表示される地図の１例を示す図である。図７は、携帯ナビゲーション端末における表示モード制御の手順を示すフローチャート、図８は、地図描画の手順を示すフローチャート、図９は、地図選択の手順を示すフローチャートである。
【実施例１】
【００３１】
本発明の実施例１にかかる携帯ナビゲーション端末１０は、ＧＰＳ衛星１４からＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信部１０２とインターネット網１２を介して情報配信サーバ２０と通信するための通信部１０１を備えている。なお、携帯ナビゲーション端末１０は具体的には携帯電話で構成され、通信部１０１はインターネット網１２を介したパケット通信の他、携帯電話基地局との無線通信も行うように構成されている。携帯ナビゲーション端末１０は、マイクロコンピュータ等から構成され各部の動作を制御する主制御部１０７を備えており、ＧＰＳ受信部１０２によってＧＰＳ衛星信号を受信し、これに基づいて現在位置算出手段１０３で現在位置を算出する。現在位置算出手段１０３で算出された携帯ナビゲーション端末の現在位置情報は通信部１０１を介して情報配信サーバ２０に送られる。また、携帯ナビゲーション端末１０は操作部１６を有しており、操作部１６を操作して出発地、目的地の情報を入力して経路案内（ナビゲーション）要求を情報配信サーバ２０に送るように構成されている。
【００３２】
情報配信サーバ２０は、地図データ配信部２２、地図データ記憶部２４、経路探索部２６を備えており、携帯ナビゲーション端末１０から送信される出発地、目的地と現在位置の情報に基づいて、経路探索部２６において出発地から目的地までの経路探索を行い、現在位置を含む地図データを地図データ記憶部２４から読出し、経路探索部２６により探索した案内経路データを地図データに埋込み、地図データ配信部２０により携帯ナビゲーション端末１０に配信する。携帯ナビゲーション端末１０は、情報配信サーバ２０から配信された地図データ（経路案内データを含む）を通信部１０１、地図データ要求／取得部１０５を介して受信し、地図データ記憶部１０６に記憶する。表示制御部１１１は、地図データ記憶部１０６に記憶された地図データを読出し、表示手段１１２に地図を表示する制御を行う。
【００３３】
携帯ナビゲーション端末１０は、速度検出手段１０４を備えており、当該携帯ナビゲーション端末１０の移動速度を検出する。携帯ナビゲーション端末１０の移動速度は、例えば、ＧＰＳシステムから取得した２地点間における当該携帯ナビゲーション端末１０の平均移動速度を求めて検出することができ、あるいは、携帯ナビゲーション端末１０に加速度センサを設け、該加速度センサの出力を積分することによって検出することができる。速度検出手段１０４で検出した移動速度は地図データ要求／取得部１０５に送られ、地図データ要求／取得部１０５は、移動速度に対応した地図データの取得を情報配信サーバ２０に要求する。移動速度と情報配信サーバ２０に要求する地図の対応付けは、例えば、速度範囲と地図データ種別（広域地図〜市街地図）とをテーブル化した図２に示す地図データ管理テーブルによって容易に行える。
【００３４】
図２は、地図の種別と移動速度範囲の対応関係を記憶した地図データ管理テーブルの構成を示す図であり、この地図データ管理テーブルは、広域図１〜市街地図１の４階層の地図データについて、携帯ナビゲーション端末１０の移動速度がどの速度範囲にあるときに対応する地図データがどの種別の地図データとなるかを記憶したものである。図２に示す地図データ管理テーブルの場合、携帯ナビゲーション端末１０の移動速度が時速１００ｋｍ以上の場合には広域図１を選択し、時速６０ｋｍ以上、１００ｋｍ以下の場合には中域図１を選択し、時速２０ｋｍ以上、６０ｋｍ以下の場合には詳細図１を選択し、時速２０ｋｍ以下の場合には市街地図１を選択するように対応付けられている。従って、地図データ要求／取得部１０５は、移動速度に基づいて地図データ管理テーブルを参照して対応する地図データ種別を決定し、情報配信サーバに地図データ種別を送信すればよい。
【００３５】
操作部１６には、表示手段１１２に表示される地図をズーム（拡大、縮小）するためのオートズーム手段１０８と地図を自動的にスクロールして現在位置を表示画面の中央に維持するためのオートスクロール手段１０９とを有効にするオートボタン１６１、オートボタン１６１の操作に基づく指示を無効とし、移動速度にかかわらず表示手段に表示されている地図を停止させるとともに、マニュアル（手動）でズームイン（拡大）、ズームアウト（縮小）するためのズームインボタン１６２、ズームアウトボタン１６３、マニュアルスクロール（手動）に切換えるためのマニュアルスクロール手段１６４（上下左右の矢印キー）が設けられている。
【００３６】
これらのボタン、キーは、表示手段１１２に表示された地図を操作するためのものであり、例えば、オートボタン１６１が操作されると、オートズーム手段１０８、オートスクロール手段１０９が有効にされ、携帯ナビゲーション端末の移動速度に応じた地図が選択され表示手段１１２に表示されるとともに、携帯ナビゲーション端末の現在位置が表示手段１１２の画面中央に位置するように地図が自動的にスクロール表示される。ズームインボタン１６２およびズームアウトボタン１６３は、表示手段１１２に表示されている地図を拡大または縮小して表示するためのマニュアル操作ボタンである。また、参照符号１６４で示す上下左右キーは、マニュアルスクロール操作の機能を持ち、このキーが操作されると表示手段１１２に表示されている地図は操作されたキーに応じた方向にスクロールされる。
【００３７】
また、この上下左右キー（マニュアルスクロール手段１６４）、および、ズームインボタン１６２、ズームアウトボタン１６３等は、同時に地図停止ボタンの機能を持ち、上下左右キーの何れかが操作された場合、携帯ナビゲーション端末の移動速度にかかわらず、速度に応じた地図への切換えは地図変更禁止手段１１０によって禁止される。また、ズームインボタン１６２またはズームアウトボタン１６３が操作されると、オートズーム手段１０８、オートスクロール手段１０９が無効とされ、地図変更禁止手段１１０が作動して、携帯ナビゲーション端末１０の現在位置とは関係なく地図停止操作が行われた時点で表示手段１１２に表示されていた地図、またはその地図のメッシュの範囲内での拡大地図もしくは縮小地図を表示し、携帯ナビゲーション端末の現在位置が変わっても現在位置を含む新たな地図データに変更しないよう制御し、また、オートまたはマニュアルスクロールの処理によって新たな地図データの配信要求が生じないように制御する。
【００３８】
利用者が新幹線等の高速移動手段に乗車中に携帯ナビゲーション端末１０を使用しオートボタン１６１を操作して情報配信サーバ２０から現在位置の地図データ、経路データの配信を受けて、表示手段１１２に地図を表示しており、移動途中の車窓に興味を引かれる建物などを発見しその地点の地図データをズームインして詳細に地図を観察したいという場合に、ズームインボタン１６２、ズームアウトボタン１６３あるいはマニュアルスクロールボタン１６４等の地図停止ボタンを操作すると、地図変更禁止手段１１０が作動し、表示手段１１２に表示中の地図の変更が禁止される。従って、利用者は、移動している状態で、移動途中の位置における地図データを固定して表示手段１１２に表示して観察することができるようになる。
【００３９】
情報配信サーバ２０の地図データ記憶部２４に記憶される地図データは、ベクター形式で作成されている。一般に地図データは、ビットマップ形式で作成される場合とベクター形式で作成される場合がある。地図データの内容が同一であり、単に当該地図を縮小、拡大する場合、ビットマップ形式で作成された地図データは、所望の縮小率、拡大率で縮小、拡大したビットマップデータを予め作成しておく必要がある。このため、各階層の地図データの他に、縮小、拡大した地図データを予め作成しておくことになる。これに対して、ベクター形式で作成された地図データは、地図を構成する各要素ベクターの大きさを所望の長さを縮小率、拡大率で演算することによって容易に拡縮処理することができ、ある階層の地図データに基づいて異なる縮小率、拡大率に拡縮した地図データを得ることができる。
【００４０】
従って、図２の地図データ管理テーブルに示すように、情報配信サーバ２０には広域図１、中域図１、詳細図１、市街地図１のように地図データが持つ情報量が異なる、すなわち、種類の異なる４階層（Ａ〜Ｄ）の地図データを保存しておき、階層が異なる地図データが必要になった時点で情報配信サーバ２０から携帯ナビゲーション端末１０に地図データを配信すればよい。そして、携帯ナビゲーション端末１０側で、配信された地図データから所定の比率で縮小、拡大演算を行うことによって容易に拡大、縮小した地図データを生成することができる。すなわち、ある階層の地図データから所定の比率で拡大、縮小した地図データを容易に作成できる。例えば、階層Ａの広域図１の地図データから所定の比率で拡大した広域図２、広域図３という地図データを作成することができる。他の階層の地図データについても同様である。これによって、情報配信サーバ２０と携帯ナビゲーション端末１０との間の地図データの通信負荷を軽減することができるようになる。この具体例については、後述の実施例２において詳細に説明する。
【実施例２】
【００４１】
図３は、本発明の第２の実施態様にかかる携帯ナビゲーション端末の構成を示すブロック図である。図４は、第２の実施態様における地図データ管理テーブルの構成とオートズーム、オートスクロール設定記憶部の構成を示す図である。図３においては、図１の構成要素と同一の構成要素には図１と同一の参照符号を付してある。図３に示すように、第２の実施態様にかかる携帯ナビゲーション端末１０、情報配信サーバ２０は、基本的には図１に示す第１の実施態様と同様に構成されている。携帯ナビゲーション端末１０において、通信部１０１、ＧＰＳ受信部１０２、現在位置算出手段１０３、速度検出手段１０４、地図データ要求／取得部１０５、地図データ記憶部１０６、オートズーム手段１０８、オートスクロール手段１０９、地図変更禁止手段１１０、表示制御部１１１、表示手段１１２の各部は、それぞれ図１と同様の機能を有している。また、情報配信サーバ２０において、地図データ配信部２２、地図データ記憶部２４、経路探索部２６もそれぞれ図１と同様の機能を有している。
【００４２】
図３に示す携帯ナビゲーション端末１０および情報配信サーバ２０において、図１と相違する点は、地図データ拡縮処理手段１１５が設けられている点、図４に示す地図データ管理テーブル１１４の構成において、地図の種類が増加している点、地図と移動速度との対応にヒステリシスを持たせた点、各地図に対してオートズーム表示を行うか否かを設定するオートズーム設定記憶部４４とオートスクロール表示を行うか否か設定するオートスクロール設定記憶部４６を有する点が異なり、また、操作部１６の操作ボタン、操作キーが一部異なることである。
【００４３】
図４には、図２と同様の地図データ管理テーブルの構成が示されている。情報配信サーバ２０の地図データ記憶部２４に記憶される地図データはベクター形式で作成された地図データであり、Ａ〜Ｄの４階層（レイヤ）、すなわち、広域図〜市街地図のそれぞれ異なる情報から構成される地図データである。例えば、地図データ記憶部２４には、広域図１、中域図１、詳細図１、市街地図１の４地図データのみが記憶されている。他の広域図２〜市街地図２、詳細図３、市街地図３は、携帯ナビゲーション端末１０の地図データ拡縮処理手段１１５（図３参照）によって、広域図１〜市街地図１の地図データ（ベクターデータ）から所定の拡縮率で拡縮処理して作成するものである。従って、情報配信サーバ２０と携帯ナビゲーション端末１０との間の地図データの通信は、階層の異なる地図が必要になった時だけに行えばよくなり、通信負荷を軽減することができる。
【００４４】
広域図１〜市街地図３までの各地図種別に対して、携帯ナビゲーション端末１０の移動速度との対応がオートズーム要因移動速度の欄に設定されている。例えば、広域図１は時速２００ｋｍ以上に設定されている。この設定に従って移動速度に応じて地図を切換えた場合、切換えの域値前後で移動速度が増加または減少を繰り返した時に、表示される地図の切換えが頻繁に生じ観察しづらいものになり、また、通信負荷の増大をもたらす。例えば、時速１００ｋｍでは中域図１を表示しているが、時速１０１ｋｍになると広域図２に切換えられる。この時、情報配信サーバからは広域図１の地図データか携帯ナビゲーション端末１０に配信され、この地図データから広域図２の地図データを作成する。時速が９９ｋｍに減少すると中域図１に切換えられるが、この時に情報配信サーバからは中域図１の地図データか携帯ナビゲーション端末１０に配信される。従って時速１００ｋｍの前後で移動速度が頻繁に変化した場合、その都度地図が切換えられ、地図データの通信が必要になる場合が生じる。
【００４５】
このため、図４の地図データ管理テーブルには、ヒステリシス設定欄４２に示すように１つの地図に対して移動速度が増加方向で切換える際の域値と、移動速度が減少方向で切換える際域値を異ならせて設定している。例えば、詳細図１と中域図２についてみると、移動速度が増加方向の場合は、時速１００ｋｍを超えると詳細図１から中域図２に切換え、時速１２０ｋｍを超えると中域図２から中域図１に切換え、移動速度が減少方向の場合には、時速８０ｋｍを下回ると中域図２から詳細図１に切換え、時速６０ｋｍを下回ると詳細図１から詳細図２に切換えるように設定されている。
【００４６】
また、この地図データ管理テーブル１１４には、各地図毎にオートズーム手段１０８におけるオートズーム処理の対象とするか否かを設定するオートズーム設定記憶部（オートズーム設定記憶手段）４４、オートスクロール手段１０９におけるオートスクロール処理の対象とするか否かを設定するオートスクロール設定記憶部（オートスクロール設定記憶手段）４６が設けられており、利用者が操作部１６のズーム／スクロール設定手段１６６から設定することができる。従って利用者は、オートズーム、オートスクロールにおいてズーム処理、スクロール処理の対象とする地図を任意に設定することができる。
【００４７】
例えば、図４のオートズーム設定記憶部４４には中域図１、詳細図１、詳細図３、市街地図２をオートズーム処理の対象とする設定がされており、オートズームの処理は設定された地図データを対象に行われる。同様にオートスクロール設定記憶部４６には広域図１〜市街地図１をオートスクロール処理の対象とする設定がされており、オートスクロール処理は設定された地図を対象に行われる。このオートスクロール設定は携帯ナビケーション端末１０が移動中に地図を停止する際にも利用される。この動作の詳細については後述する。
【００４８】
操作部１６には、表示手段１１２に表示されている地図を、マニュアル（手動）でズームイン（拡大）、ズームアウト（縮小）するためのマニュアルズーム手段であるズームインボタン１６２、ズームアウトボタン１６３が設けられている。ズームインボタン１６２、ズームアウトボタン１６３の操作により、オートズーム手段１０８が停止し、移動速度にかかわらず表示手段１１２に表示されている地図が停止し、その後は、ズームインボタン１６２、ズームアウトボタン１６３の操作により手動で地図を拡大、縮小していくことができる。
【００４９】
また、ズームインボタン１６２、ズームアウトボタン１６３と同様に、移動速度にかかわらず、表示手段１１２に表示されている地図に停止させる機能と、マニュアルスクロール（手動）に切換える機能を有するマニュアルスクロール手段１６４（上下左右の矢印キー）が設けられている。更に、オートスクロール動作に戻すためのクリアボタン１６５が設けられている。ズーム／スクロール設定手段１６６は、地図毎にオートズーム表示の対象とするか否かを、また、地図毎にオートスクロール表示の対象とするか否かを設定するための操作部である。
【００５０】
ズームインボタン１６２またはズームアウトボタン１６３（マニュアルズーム手段）が操作された場合、オートズーム手段１０８は無効にされ、ボタンが操作される毎に１段階縮小または拡大された地図に切換えて表示手段１１２に表示が行われる。これ以上縮小あるいは拡大地図がない場合にもう一度ズームインボタン１６２またはズームアウトボタン１６３が操作された場合にはオートズーム手段１０８が有効に戻るように構成されている。
【００５１】
ズームインボタン１６２またはズームアウトボタン１６３が操作されていない状態で、マニュアルスクロール手段１６４が操作された場合、オートスクロール手段１０９、オートズーム手段１０８はいずれも無効とされ、地図変更禁止手段１１０が有効となり、マニュアルスクロール手段１６４が操作された時点に表示手段１１２に表示されている地図が固定される。以後はマニュアルスクロール手段１６４の操作によりスクロールが可能であるが新たなエリアの地図データを必要とするスクロール処理は地図変更禁止手段１１０により禁止される。
【００５２】
例えば、新幹線で高速移動中に移動速度に応じた地図（広域図１）が表示手段１１２に表示されており、移動に伴ってオートズーム手段により移動先の広域図１に自動的に切換え表示がなされている状態で、ある地点の建物等に興味を引かれ、地図を停止して詳細図あるいは市街地図に拡大して観察したいという場合には、ズームインボタン１６２、ズームアウトボタン１６３あるいはマニュアルスクロール手段１６４を操作し、その時点で表示されていた広域図１で一旦地図を停止し、その後ズームイン手段１６２を操作して中域図、詳細図、市街地図に表示を切換えていけばよい。
【００５３】
この状態から復帰する場合は、マニュアルスクロール手段１６４が操作されていない状態でクリアボタン１６５を操作することによりオートスクロール手段１０９が有効な状態に復帰する。
【００５４】
図５は携帯ナビゲーション端末１０（携帯電話）の操作部１６の外観を示す図である。図５にはマニュアルでズームインするためのボタンであるズームインボタン１６２（マニュアルズーム手段）およびズームアウトボタン１６３（マニュアルズーム手段）がボタン群の上側左右に設けられ、また上部中央にマニュアルスクロールボタン１６４（上下左右キー）が設けられている。ズームインボタン１６２、ズームアウトボタン１６３、マニュアルスクロールボタン１６４は先に述べたように、地図を停止するための地図停止ボタンとしての機能を有している。図６は、携帯ナビゲーション端末１０の表示画面に表示された地図の１例を示す図である。図に示すように、表示画面には市街地図が表示され、また、経路案内（ナビゲーション）が表示され、ズームインボタン、ズームアウトボタンの各ボタンが下方、左右に設定されていることが表示されている。この操作部の基本構成、表示画面の構成は、図１、図２の実施態様１においても同様の構成とすることができる。必要に応じて種々の変形、変更が可能である。
【００５５】
次に、図３、図４で説明した本発明の第２の実施態様にかかる携帯ナビゲーション端末１０における地図表示の制御手順について詳細に説明する。図７は、携帯ナビゲーション端末１０における表示モード制御の手順を示すフローチャートである。表示モード制御においては、先ずステップＳ１０１でズームインボタン１６２あるいはズームアウトボタン１６３が操作されてマニュアルズームの制御モードになっているかをチェックする。ズームインボタン１６２が操作されていれば、表示手段１２２に表示されている地図が市街地図３であるかをステップＳ１０２でチェックする。市街地図３でなければステップＳ１０５において、表示する地図を１段階拡大する。例えば、表示中の地図が詳細図３の場合、市街地図１に拡大する。この場合、階層の異なる地図データとなるため情報配信サーバ２０から該当する地図データの配信を受ける。
【００５６】
ステップＳ１０２のチェックで表示中の地図が市街地図３である場合はこれ以上拡大した地図は用意されていないため、マニュアルズーム操作を終了してステップＳ１０８においてオートズーム手段１０８、オートスクロール手段１０９を有効（ＯＮ）にしてオートズーム、オートスクロールの表示モードに戻る。
【００５７】
前記のステップＳ１０１におけるチェックで、ズームアウトボタン１６３が操作されている場合は、表示手段１２２に表示されている地図が広域図１であるかをステップＳ１０３でチェックする。広域図１でなければステップＳ１０６において、表示する地図を１段階縮小する。例えば、表示中の地図が詳細図１の場合、中域図１に縮小する。この場合、階層の異なる地図データとなるため情報配信サーバ２０から該当する地図データの配信を受ける。そしてステップＳ１０９において、オートズーム処理手段１０８を無効（ＯＦＦ）にしてステップＳ１１２でオートスクロール設定記憶部４６の設定をチェックする。中域図１の場合、オートスクロール設定は「有効」（図４参照）であるから処理を終了してリターンする。「有効」の設定がされていない場合は，ステップＳ１１４においてオートスクロール処理手段１０９を無効（ＯＦＦ）にして処理を終了し、リターンする。
【００５８】
一方、ステップＳ１０３のチェックで表示中の地図が広域図１である場合はこれ以上縮小した地図は用意されていないため、ステップＳ１０７でクリアボタン１６５が操作されているかをチェックし、クリアボタン１６５が操作されていなければ、処理を終了してリターンする。クリアボタン１６５が操作されていれば、ステップＳ１１０でオートスクロール手段１０９を有効（ＯＮ）にして処理を終了してリターンする。
【００５９】
上記のステップＳ１０１のチェックでズームインボタン１６２、ズームアウトボタン１６３の何れもが操作されていない場合、ステップＳ１０４でマニュアルスクロールボタン１６４が操作された場合には、ステップＳ１１１でオートズーム手段１０８およびオートスクロール手段１０９が無効（ＯＦＦ）にされ、地図変更禁止手段１１０が作動して地図か停止し、ステップＳ１１３で手動スクロール処理を行うことができるようになる。
【００６０】
ここで、図４のオートスクロール設定記憶部４６の「有効」「無効」の設定の意味について述べる。この設定は、マニュアルスクロール手段１６４（上下左右キー）には一切触れずに、ズームインボタン１６２だけを操作して行ったときに、どこでオートスクロール手段１0９を停止するかを意味するものであり、オートスクロール設定記憶部４６に「無効」と設定されている地図まで拡大していったときにオートスクロール手段１０９が無効（OFF）になる（ステップＳ１１４）。すなわち、本発明にかかる携帯ナビゲーション端末１０においては、マニュアルスクロール手段１６４（上下左右キー）をちょっと押して
地図を止めてから、ズームインボタン１６２を操作して地図を拡大していくことも可能であり、また、操作に不慣れな人でも、ズームインボタン１６２だけの操作で、オートスクロール手段１０９を無効にして地図を停止させることができる。
【００６１】
次に、本発明の第２の実施態様にかかる携帯ナビゲーション端末１０における地図描画の処理手順について説明する。図８は、図３、図４に示す携帯ナビゲーション端末１０の地図描画手順を示すフローチャートである。先ず、ステップＳ２０１でオートズーム手段１０８が有効か否か（ＯＮかＯＦＦか）、すなわち、オートズーム処理中か否かが判定される。オートズーム手段１０８が有効（ＯＮ）である場合、ステップＳ２０２で携帯ナビゲーション端末１０の移動速度から対応する地図が選択されステップＳ２０３に進む。移動速度と地図データの対応は図４の地図データ管理テーブルで説明したとおりであり、また、移動速度に対応した地図選択の詳細は、図９に示すフローチャートを用いて後に詳細に説明する。オートズーム手段１０８が無効（ＯＦＦ）である場合はステップＳ２０３に進む。
【００６２】
次に、ステップＳ２０３でオートスクロール処理手段１０９が有効か否か（ＯＮかＯＦＦか）、すなわち、オートスクロール処理中か否かが判定される。オートスクロール手段１０９が有効（ＯＮ）である場合、ステップＳ２０４で携帯ナビゲーション端末１０の現在位置情報に基づいて現在位置を表示画面の中央に位置するように、表示手段１２２に描画する地図のエリアを決定してステップＳ２０６に進む。オートスクロール手段１０９が無効（ＯＦＦ）である場合、ステップＳ２０５で携帯ナビゲーション端末１０の操作部１６のマニュアルスクロールボタン１６４の操作で指定されている指定位置（任意にマニュアルスクロールボタン１６４で移動させた地点）に基づいて表示手段１２２に描画する地図のエリアを決定してステップＳ２０６に進む。
【００６３】
ステップＳ２０６では、携帯ナビゲーション端末１０の地図データ記憶部１０６に前記ステップＳ２０２で決定した地図データが記憶されているかを判断する。地図データ記憶部１０６に該当する地図データがなければ、ステップＳ２０７で携帯ナビゲーション端末１０は情報配信サーバ２０に該当する地図データを要求して取得する。地図データ記憶部１０６に該当する地図データがあればステップＳ２０４またはステップＳ２０５で決定した描画エリアに従ってステップＳ２０８で表示手段１１２に地図を表示（描画）し、リターン（１回の処理を終了）する。
【００６４】
次に、本発明の第２の実施態様にかかる携帯ナビゲーション端末１０における地図選択の処理手順について説明する。図９は、図３、図４に示す携帯ナビゲーション端末１０の地図選択手順を示すフローチャートである。先ず、ステップＳ３０１で携帯ナビゲーション端末１０の速度検出手段１０４によって移動速度を検出する。またステップＳ３０１においては、現在選択されている地図の選択情報を退避する。退避先は主制御部１０７のＲＡＭ等の一時記憶装置（図示せず）であってよい。次いで、ステップＳ３０２において携帯ナビゲーション端末１０の移動速度が、現在選択されている地図に対する上限速度を超えているかを調べる。例えば、現在選択されている地図が市街地図２であった時に、携帯ナビゲーション端末１０の移動速度が時速１５ｋｍ以上の速度であれば、ステップＳ３０３に進み、１段階縮小地図である市街地図１を仮選択する。
【００６５】
そして、仮選択した市街地図１についてステップＳ３０４でオートズームの対象であるかをチェックする。このチェックは、図４に示すオートズーム設定記憶手段の設定を参照することによって行われる。図４に示す例では、市街地図１はオートズームの対象として設定されていないため判定はＮＯとなり、ステップＳ３０２に戻って再度移動速度を調べる。移動速度が時速２５ｋｍ以上の速度であれば、ステップＳ３０３で詳細図３が仮選択され、詳細図３はオートズーム対象に設定されているため判定はＯＫとなり、ステップＳ３０５で地図が決定（選択）される。
【００６６】
ステップＳ３０２において携帯ナビゲーション端末１０の移動速度が上限速度を超えていない場合には、ステップＳ３０６に進み、下限速度以下であるかを調べる。下限速度をチェックする処理のステップＳ３０６から地図決定の処理のステップＳ３０９までの処理は、上限速度をチェックする処理のステップＳ３０２から地図決定の処理のステップＳ３０５における処理の手順と同様である。
【００６７】
ステップＳ３０６で移動速度が下限速度を下回っていない場合は、ステップＳ３１０に進み、退避してあった地図選択情報を復元してその地図を選択する。すなわち、この場合は地図が切換わらない場合となる。また、携帯ナビゲーション端末１０の移動速度に対応する地図にオートズーム設定がなされていない場合も同様に、ステップＳ３１０に飛び、退避してあった地図選択情報を復元してその地図を選択することになる。
【００６８】
以上、詳細に説明したように、本発明にかかる携帯ナビゲーション端末によれば、移動速度に応じて適切な地図（広域図〜市街地図の何れか）を自動的に切換えて表示する携帯ナビゲーション端末において、移動中のある地点において地図停止操作を行うことにより地図変更動作を禁止してその時点で表示している地図を停止させることができるため、高速移動中に特定の地点についての詳細地図を観察することができるようになる。
【符号の説明】
【００６９】
１０・・・携帯ナビゲーション端末
１２・・・インターネット網
１４・・・ＧＰＳ衛星
２０・・・情報配信サーバ
１６・・・操作部
１６１・・オートボタン
１６２・・ズームインボタン（マニュアルズーム手段）
１６３・・ズームアウトボタン（マニュアルズーム手段）
１６４・・マニュアルスクロール手段
１０１・・通信部
１０２・・ＧＰＳ受信部
１０３・・現在位置算出手段
１０４・・速度検出手段
１０５・・地図データ要求／取得部
１０６・・地図データ記憶部
１０７・・主制御部
１０８・・オートズーム手段
１０９・・オートスクロール手段
１１０・・地図変更禁止手段
１１１・・表示制御部
１１２・・表示手段
２２・・・地図データ配信部
２４・・・地図データ記憶部
２６・・・経路探索部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯ナビゲーション端末およびプログラムに関するものであり、特に、携帯ナビゲーション端末が高速で移動中に、現在位置を含む詳細地図にズームイン（拡大）操作が行われた場合に、自動スクロール機能を停止して前記の現在位置を含む詳細地図を表示する状態に固定できるようにした携帯ナビゲーション端末およびプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、見知らぬ土地において目的地となる場所を訪れる場合、地図帳等を頼りに当該地図に描かれた道路やランドマーク及び住所を確認しながら到達していた。また、カーナビゲーションシステム（以後単にカーナビと言う）を搭載した自動車においては、該カーナビを起動して目的地を入力することによりナビゲーションシステムからモニター画面に表示される案内や音声出力される案内（ナビゲーション情報）を得ながら目的地に到達していた。
【０００３】
上記カーナビは、ＧＰＳ（Global Positioning System：全地球測位システム）を利用したものであり、地球上を飛行している複数のＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号をＧＰＳアンテナで受信し、該ＧＰＳ信号に含まれる衛星位置や衛星と受信機間の距離情報及び時計情報等を解析して位置の特定化を行うものである。該複数のＧＰＳ衛星の個数は少なくとも４個以上必要である。ＧＰＳの単独測位精度は一般的に１０ｍ強であるが、ＤＧＰＳ（Differential GPS：ディファレンシャルＧＰＳ）を採用することにより５ｍ以下に向上する。
【０００４】
近年、携帯電話、ＰＨＳ等の携帯通信端末機器の性能は飛躍的に向上し、また、多機能化が進んでいる。特に通話機能の他にデータ通信機能が強化され、ユーザに対してインターネットを介した種々のデータ通信サービスが提供されている。ナビゲーションサービスもその１つであり、自動車の運転者のみならず携帯電話ユーザに対して現在位置から目的地までの経路案内を提供する試みがなされ始めている。
【０００５】
例えば、下記の特許文献１（特開２００３−２８６６２号公報）には、ＧＰＳ機能付き携帯電話によるナビゲーションシステムが開示されている。このナビゲーションシステムは、ＧＰＳ受信部とＧＰＳ制御部及びＧＰＳアンテナを携帯電話に内蔵したＧＰＳ機能付き携帯電話にて複数のＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信する手段と、該複数のＧＰＳ信号に含まれる衛星位置や衛星受信機間距離情報及び時計情報等を解析して得られた位置情報と当該ＧＰＳ機能付き携帯電話の電話番号及び探索情報等のデータをパケット送信する手段と、該データを受信して当該ＧＰＳ機能付き携帯電話及び目的地の位置を検出し適正尺度の地図情報やルート情報及び距離等の地図データを当該ＧＰＳ機能付き携帯電話に送信することができる手段を有した地図サービスセンターを配設して構成したものである。
【０００６】
また、本出願人は既に下記特許文献２（特開２００３−２１４８６０号公報）に携帯電話を端末として用いたナビゲーションシステムを開示した。このナビゲーションシステムは、図１０に示すように、移動体通信網２に接続される携帯端末（携帯電話）１とデータ通信サービスセンター（情報配信コンピュータシステム）３とから構成され、携帯端末１はデータ通信サービスセンター３と接続して所望のデータ通信サービスを受けるものである。携帯端末１が携帯電話、ＰＨＳである場合には移動体通信網２を経由して移動体通信基地局、電話回線網を通して所望の相手方（固定電話、携帯電話、ＰＨＳなど）と通話することができる。データ通信サービスセンター３は以下により携帯端末１の要求に応じて経路のナビゲーションサービスを行うように構成されている。
【０００７】
すなわち、携帯端末１から出発地と目的地の位置情報を含む経路探索要求が発せられると、データ通信サービスセンター３の情報配信コンピュータシステムは、蓄積手段に蓄積された道路データを用いて出発地から目的地までを結ぶ最適経路を探索し、探索した経路データを案内経路データとして蓄積手段に一時記憶する。携帯端末１から、位置座標と案内経路を指定した表示地図情報が要求されると、データ通信サービスセンター３の情報配信コンピュータシステムは、蓄積手段から指定された位置座標周辺のベクトル形式の地図表示用の地図データと、指定された案内経路データを読み出し、案内経路データを特定色で道路を描画するためのベクトルデータに変え、地図データに組み込んだ後、要求元の携帯端末１宛に送信するものである。
【０００８】
携帯端末１には、図示されていないが、移動に伴って現在位置を測位するためのＧＰＳ受信機が備えられており、所定の周期でＧＰＳ測位を行っている。携帯端末１は、ＧＰＳ測位の結果表示地図情報に不足が生じるとデータ通信サービスセンター３の情報配信コンピュータシステムに表示地図情報の要求を出す。また、データ通信サービスセンター３の情報配信コンピュータシステムには蓄積手段が設けられており、道路データ（地図データ）や地図上の各所の建物等のランドマーク、交差点名、道路名などのデータが蓄積されている。これらのデータはインターネット網４を介して地図の配信を行う情報配信コンピュータシステム５、６等から最新のデータを取得してメンテナンスされる。
【０００９】
ナビゲーションシステムやカーナビにおいて表示する地図情報には、広域をカバーする地図情報から市街地など小さな領域の詳細情報をカバーする地図情報があり、例えば、自動車で高速に移動しながら携帯ナビゲーション装置を利用する場合は広域をカバーする地図情報を使用し、徒歩で移動しながら携帯ナビゲーション装置を利用する場合は市街地など小さな領域の詳細情報をカバーする地図情報を使用するようになされるのが一般的である。広域をカバーする地図情報は鉄道、幹線道路、主要な建物などの情報から構成され、市街地をカバーする地図情報は広域地図の情報に加えて、カバーする範囲内の細かな道路、交差点、店舗などの情報が加えられ構成されている。これらの内容が異なる複数の地図情報を地図の階層（レイヤ）と称しており、状況に応じて複数の地図から適切な地図を選択して利用するように構成されている。
【００１０】
従って、ナビゲーション装置の利用状況にあった地図情報が自動的に選択できると便利である。このような要求を満たすため、例えば、下記の特許文献３（特開２００２−５６７０号公報）に開示された移動体用ナビゲーション装置がある。この移動体用ナビゲーション装置は、地図センターに、複数の縮尺の地図情報を蓄積管理する地図情報記憶手段と、地図情報記憶手段より必要な地図情報を抽出する地図情報検索手段とを設け、ナビゲーション装置は、移動速度検出手段及び現在位置検出手段により検出した移動速度及び現在位置情報を地図センターに送信するものである。そして地図センターは、ナビゲーション装置より受信した現在位置情報と移動速度とから、対応する縮尺の地図情報を地図情報検索手段にて地図情報記憶手段より抽出し、ナビゲーション装置に送信し、ナビゲーション装置は、地図センターより受信した地図情報を現在位置と共にモニターに表示するように構成したものである。
【００１１】
また、上記特許文献３のようにナビゲーション装置と地図センターによる通信型のナビゲーションシステムではないが、速度に応じて対応する道路データに基づく地図を表示する車載用ナビゲーション装置が下記の特許文献４（特許第２７８２７６０号公報）に開示されている。このナビゲーション装置は、車両の現在位置を検出する位置検出手段と、車両の走行速度を検出する速度検出手段と、位置検出手段により検出された現在位置により自車位置マークが表示の中心となるように道路地図をスクロール表示する地図表示手段を備えたものである。そして、スクロール表示に必要とされる情報量が所定量以上の場合に、速度検出手段で検出される走行速度が所定の速度域であれば、その速度域に対応した道路データに基づいた地図を表示するものであり、道路データは速度域に応じて別々に保存するようにしたナビゲーション装置である。
【００１２】
更に、下記の特許文献５（特開平１０−２２２０６２号公報）には、移動体の移動速度に対応した縮尺で周辺の地図を表示する移動体用ナビゲーション装置が開示されている。このナビゲーション装置は、位置検出手段、速度検出手段、移動速度に対応した地図の縮尺を選択する選択手段、地図データ記憶手段、演算処理手段、表示手段等から構成されている。そして、選択手段は、速度検出手段が検出した自移動体の移動速度に対応した地図の縮尺を選択し、演算処理手段は、地図データ記憶手段から読出した地図データを基に、選択手段が選択した縮尺で、位置検出手段が検出した移動体位置周辺の地図画面の表示データを作成し、表示手段に該地図を表示するようにしたナビゲーション装置である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開２００３−２８６６２号公報（図１）
【特許文献２】特開２００３−２１４８６０号公報（図１）
【特許文献３】特開２００２−５６７０号公報（図１）
【特許文献４】特許第２７８２７６０号公報（第１図）
【特許文献５】特開平１０−２２２０６２号公報（図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
上記特許文献２に開示されているような携帯電話をナビゲーション端末として使用し、データ通信サービスセンターから地図、経路案内の配信を受ける通信型のナビゲーションシステムにあっては、その利用態様は様々である。すなわち、利用者が携帯電話（携帯ナビゲーション端末）を所持し、電車や徒歩で目的地までの経路案内を受ける場合、利用者が自動車で移動しながら目的地までの経路案内を受ける場合、あるいは、利用者が新幹線等の高速移動手段に乗車した状態で地図データの配信を受ける場合等、利用方法は状況に応じて様々に変わることが想定される。
【００１５】
一般的なナビゲーション装置には、地図の拡大・縮小表示を行う機能（ズーム機能）と表示された地図をスクロールする機能とを有している。また、これらの機能が、自動的に作動するオートモードと、ユーザの操作により作動するマニュアルモードとを選択することにより、これらの機能を、自動、または、マニュアルで操作することができるように構成した装置も提案されている。オートスクロールでは、ナビゲーション装置の現在位置が表示画面の中央になるように表示地図がスクロール制御され、マニュアルスクロールでは操作部から指示された方向とスクロール量に基づいて表示地図をスクロール制御する。またオートズームではナビゲーション装置の移動速度に応じた適切な大きさの地図が選択され、マニュアルズームでは、操作部から指示されたズーム量に基づいて表示地図が選択される。
【００１６】
従って、情報配信サーバから地図情報の配信を受ける通信型のナビゲーションシステムにあっては、ズーム機能とスクロール機能の作動により、ナビゲーション装置の移動速度および／または現在位置によって新たに表示地図のデータが必要になった場合には情報配信サーバから該当する地図データの配信を受け、地図表示を行うことが必要になる。
【００１７】
先に述べたように、携帯ナビゲーション端末の移動速度が速い場合には、広域の地図を用い、徒歩など移動速度が遅い場合には市街地の地図を用いて経路や携帯ナビゲーション端末の現在地を表示することが好ましい。そこで、上記特許文献３ないし特許文献５に開示されているナビゲーション装置のように、ナビゲーション装置の移動速度に対応して適切な地図を選択して表示できる構成であると便利である。
これらの特許文献に開示されたナビゲーション装置のように移動速度に対応して使用する地図を自動的に切換える構成をとる場合、次のような不都合が生じる。すなわち、高速で移動する新幹線などに乗車中にある地域にさしかかり、その場所に興味を引く建物やイベント案内があることに気づき、当該場所を含む地図を携帯ナビゲーション端末に表示させたいという場合も生じる。ところが、上記特許文献３ないし５に開示されたナビゲーション装置においては、移動速度に対応して表示される地図が自動的に切換えられ、またナビゲーション機能により、表示される地図は移動に伴って変化していく現在地に追従して切換えられていくため、既に通過したある地点の地図を表示装置に表示し続けることができないという不都合が生じる。
【００１８】
また、通信型のナビゲーション装置においては、情報配信サーバと携帯ナビゲーション端末との間で地図情報や経路データ等のパケット通信が生じる。従って、携帯ナビゲーション端末が高速で移動している場合には、現在位置の移動に伴い、情報配信サーバから携帯ナビゲーション端末に送信する地図の単位時間当たりの送信量が増大する。特に、高速移動中に地図の拡大表示を要求した際には、新規な地図のダウンロードに続いて、すぐにスクロールのための地図のダウンロードが生じるため、通信負荷が増大するという問題がある。従って、ユーザ数が多いと情報配信サーバ側の処理が追いつかなくなるという問題点を生じる。
【００１９】
本願の発明者等は、上記の問題点を解消すべく種々検討を重ねた結果、現在位置情報を情報配信サーバに送り、情報配信サーバから地図情報、経路情報を受信して地図および経路を表示手段に表示する携帯ナビゲーション端末において、携帯ナビゲーション端末の操作に応じて、当該操作時点で表示している地図を固定するようになせば、上記の問題点を解消できることに着目して本発明を完成するに至ったものである。
また、地図情報をベクター形式で作成することにより、携帯ナビゲーション端末側で各階層の地図情報から所定の拡縮率で拡縮処理してズームイン、ズームアウト操作に対応するようになせば通信負荷の問題を解消できることに着目して本発明を完成するに至ったものである。
【００２０】
すなわち、本発明は、上記の問題点を解決することを課題とし、移動速度に対応して適切な地図を選択して表示する携帯ナジゲーション端末において、地図停止操作を行うことにより当該操作が行われた地点の近傍において表示部に表示されていた地図に固定することができる携帯ナビゲーション装置および地図表示方法ならびにプログラムを提供することを第１の目的とする。また、情報配信サーバと携帯ナビケーション端末との間の通信負荷を軽減することができる携帯ナビゲーション装置および地図表示方法ならびにプログラムを提供することを第２の目的とする。
【００２１】
ここで、本発明における地図の固定（停止）とは、「携帯ナビゲーション端末の現在位置を含む所定の緯度、経度で区分されたメッシュを範囲とする地図データの配信を受け、表示手段に表示している状態から、携帯ナビゲーション端末の現在位置とは関係なく地図停止操作が行われた時点で表示手段に表示されていた地図、またはその地図のメッシュの範囲内での拡大地図もしくは縮小地図を表示し、携帯ナビゲーション端末の現在位置が変わっても現在位置を含む新たな地図データに変更しない」ということを意味し、また、「オートまたはマニュアルスクロールの処理によって新たな地図データの配信要求が生じないようにする（配信を受けた地図のメッシュを超えるスクロールの停止）」制御を含むものである。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
ＧＰＳシステムから得た現在位置情報を情報配信サーバに送り、情報配信サーバから地図情報、経路情報を受信して地図および経路を表示手段に表示する携帯ナビゲーション端末において、
携帯ナビゲーション端末は、その移動速度を検出する速度検出手段と、
速度検出手段で検出した移動速度に応じて異なる種別の地図データを前記情報配信サーバに要求し、取得する地図データ要求／取得部と、
移動中の任意の時点で前記表示手段に表示する地図の種別の変更を停止するための地図停止ボタンを有する操作部と、
地図停止ボタンの操作に応じて前記表示手段に表示されている地図の種別を切換える処理を禁止する地図変更禁止手段と、を備え、
前記地図停止ボタンが操作された場合、地図変更禁止手段により、前記速度検出手段で検出する速度に対応した地図に切換える処理を禁止し、移動速度にかかわらず前記表示手段に表示中の地図を他の種別の地図に切換えることなく表示を継続することを特徴とする。
【００２３】
また、本願の請求項２にかかる発明は、
速度検出手段と、地図データ要求／取得部と、を備え、ＧＰＳシステムから得た現在位置情報を情報配信サーバに送り、情報配信サーバから地図情報、経路情報を受信して地図および経路を表示手段に表示する携帯ナビゲーション端末を構成するコンピュータに、
携帯ナビゲーション端末の移動速度を検出する速度検出手段としての処理と、
速度検出手段で検出した移動速度に応じて異なる種別の地図データを前記情報配信サーバに要求し、取得する地図データ要求／取得部としての処理と、
地図停止ボタンが操作された場合、前記速度検出手段で検出する速度にかかわらず、前記表示手段に表示されている地図の種別を切換える処理を禁止する処理と、
を実行させることを特徴とするプログラムである。
【００２４】
また、本願の請求項３にかかる発明は、請求項１の携帯ナビゲーション端末において、前記携帯ナビゲーション端末は、ＧＰＳ受信機と速度検出手段とを備え、前記速度検出手段は、ＧＰＳシステムから取得した２地点間における携帯ナビゲーション端末の平均移動速度から前記移動速度を検出することを特徴とする。
【００２５】
また、本願の請求項４にかかる発明は、請求項１の携帯ナビゲーション端末において、前記携帯ナビゲーション端末は、加速度センサと速度検出手段とを備え、前記速度検出手段は加速度センサの出力を積分して前記移動速度を検出することを特徴とすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２６】
請求項１にかかる発明においては、移動速度に応じて適切な地図（広域図〜市街地図の何れか）を自動的に切換えて表示する携帯ナビゲーション端末において、移動中のある地点において地図停止操作を行うことにより地図変更動作を禁止してその時点で表示している地図を停止させることができるため、高速移動中に特定の地点についての詳細地図を観察することができるようになる。
【００２７】
また、請求項２にかかる発明においては、携帯ナビゲーション端末を構成するコンピュータに、移動中のある地点において地図停止操作を行うことにより地図変更動作を禁止してその時点で表示している地図を停止させる処理を実行させるプログラムを提供することができ、高速移動中に特定の地点についての詳細地図を観察することができる携帯ナビゲーション端末を提供することができるようになる。
【００２８】
また、請求項３にかかる発明においては、ＧＰＳ受信機を用いて２地点間の平均移動速度から携帯ナビゲーション端末の移動速度を算出することができるようになる。また、請求項４にかかる発明においては、携帯ナビゲーション端末が加速度センサを備え、加速度センサの出力を積分して携帯ナビゲーション端末の移動速度を検出することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の第１の実施態様にかかる携帯ナビゲーション端末の構成を示すブロック図である。
【図２】地図の種別と移動速度範囲の対応関係を記憶した地図データ管理テーブルの構成を示す図である。
【図３】本発明の第２の実施態様にかかる携帯ナビゲーション端末の構成を示すブロック図である。
【図４】第２の実施態様における地図データ管理テーブルの構成とオートズーム、オートスクロール設定記憶部の構成を示す図である。
【図５】携帯ナビゲーション端末１０の操作部の外観を示す図である。
【図６】携帯ナビゲーション端末１０の操作部の外観を示す図である。
【図７】表示モード制御の手順を示すフローチャートである。
【図８】地図描画の手順を示すフローチャートである。
【図９】地図選択の手順を示すフローチャートである。
【図１０】従来の携帯電話をナビゲーション端末として用いた携帯ナビゲーションシステムの構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明の具体例を実施例及び図面を用いて詳細に説明する。図１は、本発明の第１の実施態様にかかる携帯ナビゲーション端末の構成を示すブロック図である。図２は、地図の種別と移動速度範囲の対応関係を記憶した地図データ管理テーブルの構成を示す図である。図３は、本発明の第２の実施態様にかかる携帯ナビゲーション端末の構成を示すブロック図である。図４は、第２の実施態様における地図データ管理テーブルの構成とオートズーム、オートスクロール設定記憶部の構成を示す図である。図５は、携帯ナビゲーション端末１０の操作部の外観を示す図、図６は表示手段に表示される地図の１例を示す図である。図７は、携帯ナビゲーション端末における表示モード制御の手順を示すフローチャート、図８は、地図描画の手順を示すフローチャート、図９は、地図選択の手順を示すフローチャートである。
【実施例１】
【００３１】
本発明の実施例１にかかる携帯ナビゲーション端末１０は、ＧＰＳ衛星１４からＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信部１０２とインターネット網１２を介して情報配信サーバ２０と通信するための通信部１０１を備えている。なお、携帯ナビゲーション端末１０は具体的には携帯電話で構成され、通信部１０１はインターネット網１２を介したパケット通信の他、携帯電話基地局との無線通信も行うように構成されている。携帯ナビゲーション端末１０は、マイクロコンピュータ等から構成され各部の動作を制御する主制御部１０７を備えており、ＧＰＳ受信部１０２によってＧＰＳ衛星信号を受信し、これに基づいて現在位置算出手段１０３で現在位置を算出する。現在位置算出手段１０３で算出された携帯ナビゲーション端末の現在位置情報は通信部１０１を介して情報配信サーバ２０に送られる。また、携帯ナビゲーション端末１０は操作部１６を有しており、操作部１６を操作して出発地、目的地の情報を入力して経路案内（ナビゲーション）要求を情報配信サーバ２０に送るように構成されている。
【００３２】
情報配信サーバ２０は、地図データ配信部２２、地図データ記憶部２４、経路探索部２６を備えており、携帯ナビゲーション端末１０から送信される出発地、目的地と現在位置の情報に基づいて、経路探索部２６において出発地から目的地までの経路探索を行い、現在位置を含む地図データを地図データ記憶部２４から読出し、経路探索部２６により探索した案内経路データを地図データに埋込み、地図データ配信部２０により携帯ナビゲーション端末１０に配信する。携帯ナビゲーション端末１０は、情報配信サーバ２０から配信された地図データ（経路案内データを含む）を通信部１０１、地図データ要求／取得部１０５を介して受信し、地図データ記憶部１０６に記憶する。表示制御部１１１は、地図データ記憶部１０６に記憶された地図データを読出し、表示手段１１２に地図を表示する制御を行う。
【００３３】
携帯ナビゲーション端末１０は、速度検出手段１０４を備えており、当該携帯ナビゲーション端末１０の移動速度を検出する。携帯ナビゲーション端末１０の移動速度は、例えば、ＧＰＳシステムから取得した２地点間における当該携帯ナビゲーション端末１０の平均移動速度を求めて検出することができ、あるいは、携帯ナビゲーション端末１０に加速度センサを設け、該加速度センサの出力を積分することによって検出することができる。速度検出手段１０４で検出した移動速度は地図データ要求／取得部１０５に送られ、地図データ要求／取得部１０５は、移動速度に対応した地図データの取得を情報配信サーバ２０に要求する。移動速度と情報配信サーバ２０に要求する地図の対応付けは、例えば、速度範囲と地図データ種別（広域地図〜市街地図）とをテーブル化した図２に示す地図データ管理テーブルによって容易に行える。
【００３４】
図２は、地図の種別と移動速度範囲の対応関係を記憶した地図データ管理テーブルの構成を示す図であり、この地図データ管理テーブルは、広域図１〜市街地図１の４階層の地図データについて、携帯ナビゲーション端末１０の移動速度がどの速度範囲にあるときに対応する地図データがどの種別の地図データとなるかを記憶したものである。図２に示す地図データ管理テーブルの場合、携帯ナビゲーション端末１０の移動速度が時速１００ｋｍ以上の場合には広域図１を選択し、時速６０ｋｍ以上、１００ｋｍ以下の場合には中域図１を選択し、時速２０ｋｍ以上、６０ｋｍ以下の場合には詳細図１を選択し、時速２０ｋｍ以下の場合には市街地図１を選択するように対応付けられている。従って、地図データ要求／取得部１０５は、移動速度に基づいて地図データ管理テーブルを参照して対応する地図データ種別を決定し、情報配信サーバに地図データ種別を送信すればよい。
【００３５】
操作部１６には、表示手段１１２に表示される地図をズーム（拡大、縮小）するためのオートズーム手段１０８と地図を自動的にスクロールして現在位置を表示画面の中央に維持するためのオートスクロール手段１０９とを有効にするオートボタン１６１、オートボタン１６１の操作に基づく指示を無効とし、移動速度にかかわらず表示手段に表示されている地図を停止させるとともに、マニュアル（手動）でズームイン（拡大）、ズームアウト（縮小）するためのズームインボタン１６２、ズームアウトボタン１６３、マニュアルスクロール（手動）に切換えるためのマニュアルスクロール手段１６４（上下左右の矢印キー）が設けられている。
【００３６】
これらのボタン、キーは、表示手段１１２に表示された地図を操作するためのものであり、例えば、オートボタン１６１が操作されると、オートズーム手段１０８、オートスクロール手段１０９が有効にされ、携帯ナビゲーション端末の移動速度に応じた地図が選択され表示手段１１２に表示されるとともに、携帯ナビゲーション端末の現在位置が表示手段１１２の画面中央に位置するように地図が自動的にスクロール表示される。ズームインボタン１６２およびズームアウトボタン１６３は、表示手段１１２に表示されている地図を拡大または縮小して表示するためのマニュアル操作ボタンである。また、参照符号１６４で示す上下左右キーは、マニュアルスクロール操作の機能を持ち、このキーが操作されると表示手段１１２に表示されている地図は操作されたキーに応じた方向にスクロールされる。
【００３７】
また、この上下左右キー（マニュアルスクロール手段１６４）、および、ズームインボタン１６２、ズームアウトボタン１６３等は、同時に地図停止ボタンの機能を持ち、上下左右キーの何れかが操作された場合、携帯ナビゲーション端末の移動速度にかかわらず、速度に応じた地図への切換えは地図変更禁止手段１１０によって禁止される。また、ズームインボタン１６２またはズームアウトボタン１６３が操作されると、オートズーム手段１０８、オートスクロール手段１０９が無効とされ、地図変更禁止手段１１０が作動して、携帯ナビゲーション端末１０の現在位置とは関係なく地図停止操作が行われた時点で表示手段１１２に表示されていた地図、またはその地図のメッシュの範囲内での拡大地図もしくは縮小地図を表示し、携帯ナビゲーション端末の現在位置が変わっても現在位置を含む新たな地図データに変更しないよう制御し、また、オートまたはマニュアルスクロールの処理によって新たな地図データの配信要求が生じないように制御する。
【００３８】
利用者が新幹線等の高速移動手段に乗車中に携帯ナビゲーション端末１０を使用しオートボタン１６１を操作して情報配信サーバ２０から現在位置の地図データ、経路データの配信を受けて、表示手段１１２に地図を表示しており、移動途中の車窓に興味を引かれる建物などを発見しその地点の地図データをズームインして詳細に地図を観察したいという場合に、ズームインボタン１６２、ズームアウトボタン１６３あるいはマニュアルスクロールボタン１６４等の地図停止ボタンを操作すると、地図変更禁止手段１１０が作動し、表示手段１１２に表示中の地図の変更が禁止される。従って、利用者は、移動している状態で、移動途中の位置における地図データを固定して表示手段１１２に表示して観察することができるようになる。
【００３９】
情報配信サーバ２０の地図データ記憶部２４に記憶される地図データは、ベクター形式で作成されている。一般に地図データは、ビットマップ形式で作成される場合とベクター形式で作成される場合がある。地図データの内容が同一であり、単に当該地図を縮小、拡大する場合、ビットマップ形式で作成された地図データは、所望の縮小率、拡大率で縮小、拡大したビットマップデータを予め作成しておく必要がある。このため、各階層の地図データの他に、縮小、拡大した地図データを予め作成しておくことになる。これに対して、ベクター形式で作成された地図データは、地図を構成する各要素ベクターの大きさを所望の長さを縮小率、拡大率で演算することによって容易に拡縮処理することができ、ある階層の地図データに基づいて異なる縮小率、拡大率に拡縮した地図データを得ることができる。
【００４０】
従って、図２の地図データ管理テーブルに示すように、情報配信サーバ２０には広域図１、中域図１、詳細図１、市街地図１のように地図データが持つ情報量が異なる、すなわち、種類の異なる４階層（Ａ〜Ｄ）の地図データを保存しておき、階層が異なる地図データが必要になった時点で情報配信サーバ２０から携帯ナビゲーション端末１０に地図データを配信すればよい。そして、携帯ナビゲーション端末１０側で、配信された地図データから所定の比率で縮小、拡大演算を行うことによって容易に拡大、縮小した地図データを生成することができる。すなわち、ある階層の地図データから所定の比率で拡大、縮小した地図データを容易に作成できる。例えば、階層Ａの広域図１の地図データから所定の比率で拡大した広域図２、広域図３という地図データを作成することができる。他の階層の地図データについても同様である。これによって、情報配信サーバ２０と携帯ナビゲーション端末１０との間の地図データの通信負荷を軽減することができるようになる。この具体例については、後述の実施例２において詳細に説明する。
【実施例２】
【００４１】
図３は、本発明の第２の実施態様にかかる携帯ナビゲーション端末の構成を示すブロック図である。図４は、第２の実施態様における地図データ管理テーブルの構成とオートズーム、オートスクロール設定記憶部の構成を示す図である。図３においては、図１の構成要素と同一の構成要素には図１と同一の参照符号を付してある。図３に示すように、第２の実施態様にかかる携帯ナビゲーション端末１０、情報配信サーバ２０は、基本的には図１に示す第１の実施態様と同様に構成されている。携帯ナビゲーション端末１０において、通信部１０１、ＧＰＳ受信部１０２、現在位置算出手段１０３、速度検出手段１０４、地図データ要求／取得部１０５、地図データ記憶部１０６、オートズーム手段１０８、オートスクロール手段１０９、地図変更禁止手段１１０、表示制御部１１１、表示手段１１２の各部は、それぞれ図１と同様の機能を有している。また、情報配信サーバ２０において、地図データ配信部２２、地図データ記憶部２４、経路探索部２６もそれぞれ図１と同様の機能を有している。
【００４２】
図３に示す携帯ナビゲーション端末１０および情報配信サーバ２０において、図１と相違する点は、地図データ拡縮処理手段１１５が設けられている点、図４に示す地図データ管理テーブル１１４の構成において、地図の種類が増加している点、地図と移動速度との対応にヒステリシスを持たせた点、各地図に対してオートズーム表示を行うか否かを設定するオートズーム設定記憶部４４とオートスクロール表示を行うか否か設定するオートスクロール設定記憶部４６を有する点が異なり、また、操作部１６の操作ボタン、操作キーが一部異なることである。
【００４３】
図４には、図２と同様の地図データ管理テーブルの構成が示されている。情報配信サーバ２０の地図データ記憶部２４に記憶される地図データはベクター形式で作成された地図データであり、Ａ〜Ｄの４階層（レイヤ）、すなわち、広域図〜市街地図のそれぞれ異なる情報から構成される地図データである。例えば、地図データ記憶部２４には、広域図１、中域図１、詳細図１、市街地図１の４地図データのみが記憶されている。他の広域図２〜市街地図２、詳細図３、市街地図３は、携帯ナビゲーション端末１０の地図データ拡縮処理手段１１５（図３参照）によって、広域図１〜市街地図１の地図データ（ベクターデータ）から所定の拡縮率で拡縮処理して作成するものである。従って、情報配信サーバ２０と携帯ナビゲーション端末１０との間の地図データの通信は、階層の異なる地図が必要になった時だけに行えばよくなり、通信負荷を軽減することができる。
【００４４】
広域図１〜市街地図３までの各地図種別に対して、携帯ナビゲーション端末１０の移動速度との対応がオートズーム要因移動速度の欄に設定されている。例えば、広域図１は時速２００ｋｍ以上に設定されている。この設定に従って移動速度に応じて地図を切換えた場合、切換えの域値前後で移動速度が増加または減少を繰り返した時に、表示される地図の切換えが頻繁に生じ観察しづらいものになり、また、通信負荷の増大をもたらす。例えば、時速１００ｋｍでは中域図１を表示しているが、時速１０１ｋｍになると広域図２に切換えられる。この時、情報配信サーバからは広域図１の地図データか携帯ナビゲーション端末１０に配信され、この地図データから広域図２の地図データを作成する。時速が９９ｋｍに減少すると中域図１に切換えられるが、この時に情報配信サーバからは中域図１の地図データか携帯ナビゲーション端末１０に配信される。従って時速１００ｋｍの前後で移動速度が頻繁に変化した場合、その都度地図が切換えられ、地図データの通信が必要になる場合が生じる。
【００４５】
このため、図４の地図データ管理テーブルには、ヒステリシス設定欄４２に示すように１つの地図に対して移動速度が増加方向で切換える際の域値と、移動速度が減少方向で切換える際域値を異ならせて設定している。例えば、詳細図１と中域図２についてみると、移動速度が増加方向の場合は、時速１００ｋｍを超えると詳細図１から中域図２に切換え、時速１２０ｋｍを超えると中域図２から中域図１に切換え、移動速度が減少方向の場合には、時速８０ｋｍを下回ると中域図２から詳細図１に切換え、時速６０ｋｍを下回ると詳細図１から詳細図２に切換えるように設定されている。
【００４６】
また、この地図データ管理テーブル１１４には、各地図毎にオートズーム手段１０８におけるオートズーム処理の対象とするか否かを設定するオートズーム設定記憶部（オートズーム設定記憶手段）４４、オートスクロール手段１０９におけるオートスクロール処理の対象とするか否かを設定するオートスクロール設定記憶部（オートスクロール設定記憶手段）４６が設けられており、利用者が操作部１６のズーム／スクロール設定手段１６６から設定することができる。従って利用者は、オートズーム、オートスクロールにおいてズーム処理、スクロール処理の対象とする地図を任意に設定することができる。
【００４７】
例えば、図４のオートズーム設定記憶部４４には中域図１、詳細図１、詳細図３、市街地図２をオートズーム処理の対象とする設定がされており、オートズームの処理は設定された地図データを対象に行われる。同様にオートスクロール設定記憶部４６には広域図１〜市街地図１をオートスクロール処理の対象とする設定がされており、オートスクロール処理は設定された地図を対象に行われる。このオートスクロール設定は携帯ナビケーション端末１０が移動中に地図を停止する際にも利用される。この動作の詳細については後述する。
【００４８】
操作部１６には、表示手段１１２に表示されている地図を、マニュアル（手動）でズームイン（拡大）、ズームアウト（縮小）するためのマニュアルズーム手段であるズームインボタン１６２、ズームアウトボタン１６３が設けられている。ズームインボタン１６２、ズームアウトボタン１６３の操作により、オートズーム手段１０８が停止し、移動速度にかかわらず表示手段１１２に表示されている地図が停止し、その後は、ズームインボタン１６２、ズームアウトボタン１６３の操作により手動で地図を拡大、縮小していくことができる。
【００４９】
また、ズームインボタン１６２、ズームアウトボタン１６３と同様に、移動速度にかかわらず、表示手段１１２に表示されている地図に停止させる機能と、マニュアルスクロール（手動）に切換える機能を有するマニュアルスクロール手段１６４（上下左右の矢印キー）が設けられている。更に、オートスクロール動作に戻すためのクリアボタン１６５が設けられている。ズーム／スクロール設定手段１６６は、地図毎にオートズーム表示の対象とするか否かを、また、地図毎にオートスクロール表示の対象とするか否かを設定するための操作部である。
【００５０】
ズームインボタン１６２またはズームアウトボタン１６３（マニュアルズーム手段）が操作された場合、オートズーム手段１０８は無効にされ、ボタンが操作される毎に１段階縮小または拡大された地図に切換えて表示手段１１２に表示が行われる。これ以上縮小あるいは拡大地図がない場合にもう一度ズームインボタン１６２またはズームアウトボタン１６３が操作された場合にはオートズーム手段１０８が有効に戻るように構成されている。
【００５１】
ズームインボタン１６２またはズームアウトボタン１６３が操作されていない状態で、マニュアルスクロール手段１６４が操作された場合、オートスクロール手段１０９、オートズーム手段１０８はいずれも無効とされ、地図変更禁止手段１１０が有効となり、マニュアルスクロール手段１６４が操作された時点に表示手段１１２に表示されている地図が固定される。以後はマニュアルスクロール手段１６４の操作によりスクロールが可能であるが新たなエリアの地図データを必要とするスクロール処理は地図変更禁止手段１１０により禁止される。
【００５２】
例えば、新幹線で高速移動中に移動速度に応じた地図（広域図１）が表示手段１１２に表示されており、移動に伴ってオートズーム手段により移動先の広域図１に自動的に切換え表示がなされている状態で、ある地点の建物等に興味を引かれ、地図を停止して詳細図あるいは市街地図に拡大して観察したいという場合には、ズームインボタン１６２、ズームアウトボタン１６３あるいはマニュアルスクロール手段１６４を操作し、その時点で表示されていた広域図１で一旦地図を停止し、その後ズームイン手段１６２を操作して中域図、詳細図、市街地図に表示を切換えていけばよい。
【００５３】
この状態から復帰する場合は、マニュアルスクロール手段１６４が操作されていない状態でクリアボタン１６５を操作することによりオートスクロール手段１０９が有効な状態に復帰する。
【００５４】
図５は携帯ナビゲーション端末１０（携帯電話）の操作部１６の外観を示す図である。図５にはマニュアルでズームインするためのボタンであるズームインボタン１６２（マニュアルズーム手段）およびズームアウトボタン１６３（マニュアルズーム手段）がボタン群の上側左右に設けられ、また上部中央にマニュアルスクロールボタン１６４（上下左右キー）が設けられている。ズームインボタン１６２、ズームアウトボタン１６３、マニュアルスクロールボタン１６４は先に述べたように、地図を停止するための地図停止ボタンとしての機能を有している。図６は、携帯ナビゲーション端末１０の表示画面に表示された地図の１例を示す図である。図に示すように、表示画面には市街地図が表示され、また、経路案内（ナビゲーション）が表示され、ズームインボタン、ズームアウトボタンの各ボタンが下方、左右に設定されていることが表示されている。この操作部の基本構成、表示画面の構成は、図１、図２の実施態様１においても同様の構成とすることができる。必要に応じて種々の変形、変更が可能である。
【００５５】
次に、図３、図４で説明した本発明の第２の実施態様にかかる携帯ナビゲーション端末１０における地図表示の制御手順について詳細に説明する。図７は、携帯ナビゲーション端末１０における表示モード制御の手順を示すフローチャートである。表示モード制御においては、先ずステップＳ１０１でズームインボタン１６２あるいはズームアウトボタン１６３が操作されてマニュアルズームの制御モードになっているかをチェックする。ズームインボタン１６２が操作されていれば、表示手段１２２に表示されている地図が市街地図３であるかをステップＳ１０２でチェックする。市街地図３でなければステップＳ１０５において、表示する地図を１段階拡大する。例えば、表示中の地図が詳細図３の場合、市街地図１に拡大する。この場合、階層の異なる地図データとなるため情報配信サーバ２０から該当する地図データの配信を受ける。
【００５６】
ステップＳ１０２のチェックで表示中の地図が市街地図３である場合はこれ以上拡大した地図は用意されていないため、マニュアルズーム操作を終了してステップＳ１０８においてオートズーム手段１０８、オートスクロール手段１０９を有効（ＯＮ）にしてオートズーム、オートスクロールの表示モードに戻る。
【００５７】
前記のステップＳ１０１におけるチェックで、ズームアウトボタン１６３が操作されている場合は、表示手段１２２に表示されている地図が広域図１であるかをステップＳ１０３でチェックする。広域図１でなければステップＳ１０６において、表示する地図を１段階縮小する。例えば、表示中の地図が詳細図１の場合、中域図１に縮小する。この場合、階層の異なる地図データとなるため情報配信サーバ２０から該当する地図データの配信を受ける。そしてステップＳ１０９において、オートズーム処理手段１０８を無効（ＯＦＦ）にしてステップＳ１１２でオートスクロール設定記憶部４６の設定をチェックする。中域図１の場合、オートスクロール設定は「有効」（図４参照）であるから処理を終了してリターンする。「有効」の設定がされていない場合は，ステップＳ１１４においてオートスクロール処理手段１０９を無効（ＯＦＦ）にして処理を終了し、リターンする。
【００５８】
一方、ステップＳ１０３のチェックで表示中の地図が広域図１である場合はこれ以上縮小した地図は用意されていないため、ステップＳ１０７でクリアボタン１６５が操作されているかをチェックし、クリアボタン１６５が操作されていなければ、処理を終了してリターンする。クリアボタン１６５が操作されていれば、ステップＳ１１０でオートスクロール手段１０９を有効（ＯＮ）にして処理を終了してリターンする。
【００５９】
上記のステップＳ１０１のチェックでズームインボタン１６２、ズームアウトボタン１６３の何れもが操作されていない場合、ステップＳ１０４でマニュアルスクロールボタン１６４が操作された場合には、ステップＳ１１１でオートズーム手段１０８およびオートスクロール手段１０９が無効（ＯＦＦ）にされ、地図変更禁止手段１１０が作動して地図か停止し、ステップＳ１１３で手動スクロール処理を行うことができるようになる。
【００６０】
ここで、図４のオートスクロール設定記憶部４６の「有効」「無効」の設定の意味について述べる。この設定は、マニュアルスクロール手段１６４（上下左右キー）には一切触れずに、ズームインボタン１６２だけを操作して行ったときに、どこでオートスクロール手段１0９を停止するかを意味するものであり、オートスクロール設定記憶部４６に「無効」と設定されている地図まで拡大していったときにオートスクロール手段１０９が無効（OFF）になる（ステップＳ１１４）。すなわち、本発明にかかる携帯ナビゲーション端末１０においては、マニュアルスクロール手段１６４（上下左右キー）をちょっと押して
地図を止めてから、ズームインボタン１６２を操作して地図を拡大していくことも可能であり、また、操作に不慣れな人でも、ズームインボタン１６２だけの操作で、オートスクロール手段１０９を無効にして地図を停止させることができる。
【００６１】
次に、本発明の第２の実施態様にかかる携帯ナビゲーション端末１０における地図描画の処理手順について説明する。図８は、図３、図４に示す携帯ナビゲーション端末１０の地図描画手順を示すフローチャートである。先ず、ステップＳ２０１でオートズーム手段１０８が有効か否か（ＯＮかＯＦＦか）、すなわち、オートズーム処理中か否かが判定される。オートズーム手段１０８が有効（ＯＮ）である場合、ステップＳ２０２で携帯ナビゲーション端末１０の移動速度から対応する地図が選択されステップＳ２０３に進む。移動速度と地図データの対応は図４の地図データ管理テーブルで説明したとおりであり、また、移動速度に対応した地図選択の詳細は、図９に示すフローチャートを用いて後に詳細に説明する。オートズーム手段１０８が無効（ＯＦＦ）である場合はステップＳ２０３に進む。
【００６２】
次に、ステップＳ２０３でオートスクロール処理手段１０９が有効か否か（ＯＮかＯＦＦか）、すなわち、オートスクロール処理中か否かが判定される。オートスクロール手段１０９が有効（ＯＮ）である場合、ステップＳ２０４で携帯ナビゲーション端末１０の現在位置情報に基づいて現在位置を表示画面の中央に位置するように、表示手段１２２に描画する地図のエリアを決定してステップＳ２０６に進む。オートスクロール手段１０９が無効（ＯＦＦ）である場合、ステップＳ２０５で携帯ナビゲーション端末１０の操作部１６のマニュアルスクロールボタン１６４の操作で指定されている指定位置（任意にマニュアルスクロールボタン１６４で移動させた地点）に基づいて表示手段１２２に描画する地図のエリアを決定してステップＳ２０６に進む。
【００６３】
ステップＳ２０６では、携帯ナビゲーション端末１０の地図データ記憶部１０６に前記ステップＳ２０２で決定した地図データが記憶されているかを判断する。地図データ記憶部１０６に該当する地図データがなければ、ステップＳ２０７で携帯ナビゲーション端末１０は情報配信サーバ２０に該当する地図データを要求して取得する。地図データ記憶部１０６に該当する地図データがあればステップＳ２０４またはステップＳ２０５で決定した描画エリアに従ってステップＳ２０８で表示手段１１２に地図を表示（描画）し、リターン（１回の処理を終了）する。
【００６４】
次に、本発明の第２の実施態様にかかる携帯ナビゲーション端末１０における地図選択の処理手順について説明する。図９は、図３、図４に示す携帯ナビゲーション端末１０の地図選択手順を示すフローチャートである。先ず、ステップＳ３０１で携帯ナビゲーション端末１０の速度検出手段１０４によって移動速度を検出する。またステップＳ３０１においては、現在選択されている地図の選択情報を退避する。退避先は主制御部１０７のＲＡＭ等の一時記憶装置（図示せず）であってよい。次いで、ステップＳ３０２において携帯ナビゲーション端末１０の移動速度が、現在選択されている地図に対する上限速度を超えているかを調べる。例えば、現在選択されている地図が市街地図２であった時に、携帯ナビゲーション端末１０の移動速度が時速１５ｋｍ以上の速度であれば、ステップＳ３０３に進み、１段階縮小地図である市街地図１を仮選択する。
【００６５】
そして、仮選択した市街地図１についてステップＳ３０４でオートズームの対象であるかをチェックする。このチェックは、図４に示すオートズーム設定記憶手段の設定を参照することによって行われる。図４に示す例では、市街地図１はオートズームの対象として設定されていないため判定はＮＯとなり、ステップＳ３０２に戻って再度移動速度を調べる。移動速度が時速２５ｋｍ以上の速度であれば、ステップＳ３０３で詳細図３が仮選択され、詳細図３はオートズーム対象に設定されているため判定はＯＫとなり、ステップＳ３０５で地図が決定（選択）される。
【００６６】
ステップＳ３０２において携帯ナビゲーション端末１０の移動速度が上限速度を超えていない場合には、ステップＳ３０６に進み、下限速度以下であるかを調べる。下限速度をチェックする処理のステップＳ３０６から地図決定の処理のステップＳ３０９までの処理は、上限速度をチェックする処理のステップＳ３０２から地図決定の処理のステップＳ３０５における処理の手順と同様である。
【００６７】
ステップＳ３０６で移動速度が下限速度を下回っていない場合は、ステップＳ３１０に進み、退避してあった地図選択情報を復元してその地図を選択する。すなわち、この場合は地図が切換わらない場合となる。また、携帯ナビゲーション端末１０の移動速度に対応する地図にオートズーム設定がなされていない場合も同様に、ステップＳ３１０に飛び、退避してあった地図選択情報を復元してその地図を選択することになる。
【００６８】
以上、詳細に説明したように、本発明にかかる携帯ナビゲーション端末によれば、移動速度に応じて適切な地図（広域図〜市街地図の何れか）を自動的に切換えて表示する携帯ナビゲーション端末において、移動中のある地点において地図停止操作を行うことにより地図変更動作を禁止してその時点で表示している地図を停止させることができるため、高速移動中に特定の地点についての詳細地図を観察することができるようになる。
【符号の説明】
【００６９】
１０・・・携帯ナビゲーション端末
１２・・・インターネット網
１４・・・ＧＰＳ衛星
２０・・・情報配信サーバ
１６・・・操作部
１６１・・オートボタン
１６２・・ズームインボタン（マニュアルズーム手段）
１６３・・ズームアウトボタン（マニュアルズーム手段）
１６４・・マニュアルスクロール手段
１０１・・通信部
１０２・・ＧＰＳ受信部
１０３・・現在位置算出手段
１０４・・速度検出手段
１０５・・地図データ要求／取得部
１０６・・地図データ記憶部
１０７・・主制御部
１０８・・オートズーム手段
１０９・・オートスクロール手段
１１０・・地図変更禁止手段
１１１・・表示制御部
１１２・・表示手段
２２・・・地図データ配信部
２４・・・地図データ記憶部
２６・・・経路探索部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＧＰＳシステムから得た現在位置情報を情報配信サーバに送り、情報配信サーバから地図情報、経路情報を受信して地図および経路を表示手段に表示する携帯ナビゲーション端末において、
携帯ナビゲーション端末は、その移動速度を検出する速度検出手段と、
速度検出手段で検出した移動速度に応じて異なる種別の地図データを前記情報配信サーバに要求し、取得する地図データ要求／取得部と、
移動中の任意の時点で前記表示手段に表示する地図の種別の変更を停止するための地図停止ボタンを有する操作部と、
地図停止ボタンの操作に応じて前記表示手段に表示されている地図の種別を切換える処理を禁止する地図変更禁止手段と、を備え、
前記地図停止ボタンが操作された場合、地図変更禁止手段により、前記速度検出手段で検出する速度に対応した地図に切換える処理を禁止し、移動速度にかかわらず前記表示手段に表示中の地図を他の種別の地図に切換えることなく表示を継続することを特徴とする携帯ナビゲーション端末。
【請求項２】
速度検出手段と、地図データ要求／取得部と、を備え、ＧＰＳシステムから得た現在位置情報を情報配信サーバに送り、情報配信サーバから地図情報、経路情報を受信して地図および経路を表示手段に表示する携帯ナビゲーション端末を構成するコンピュータに、
携帯ナビゲーション端末の移動速度を検出する速度検出手段としての処理と、
速度検出手段で検出した移動速度に応じて異なる種別の地図データを前記情報配信サーバに要求し、取得する地図データ要求／取得部としての処理と、
地図停止ボタンが操作された場合、前記速度検出手段で検出する速度にかかわらず、前記表示手段に表示されている地図の種別を切換える処理を禁止する処理と、
を実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項３】
前記携帯ナビゲーション端末は、ＧＰＳ受信機と速度検出手段とを備え、前記速度検出手段は、ＧＰＳシステムから取得した２地点間における携帯ナビゲーション端末の平均移動速度から前記移動速度を検出することを特徴とする請求項１に記載の携帯ナビゲーション端末。
【請求項４】
前記携帯ナビゲーション端末は、加速度センサと速度検出手段とを備え、前記速度検出手段は加速度センサの出力を積分して前記移動速度を検出することを特徴とすることを特徴とする請求項１に記載の携帯ナビゲーション端末。
【請求項１】
ＧＰＳシステムから得た現在位置情報を情報配信サーバに送り、情報配信サーバから地図情報、経路情報を受信して地図および経路を表示手段に表示する携帯ナビゲーション端末において、
携帯ナビゲーション端末は、その移動速度を検出する速度検出手段と、
速度検出手段で検出した移動速度に応じて異なる種別の地図データを前記情報配信サーバに要求し、取得する地図データ要求／取得部と、
移動中の任意の時点で前記表示手段に表示する地図の種別の変更を停止するための地図停止ボタンを有する操作部と、
地図停止ボタンの操作に応じて前記表示手段に表示されている地図の種別を切換える処理を禁止する地図変更禁止手段と、を備え、
前記地図停止ボタンが操作された場合、地図変更禁止手段により、前記速度検出手段で検出する速度に対応した地図に切換える処理を禁止し、移動速度にかかわらず前記表示手段に表示中の地図を他の種別の地図に切換えることなく表示を継続することを特徴とする携帯ナビゲーション端末。
【請求項２】
速度検出手段と、地図データ要求／取得部と、を備え、ＧＰＳシステムから得た現在位置情報を情報配信サーバに送り、情報配信サーバから地図情報、経路情報を受信して地図および経路を表示手段に表示する携帯ナビゲーション端末を構成するコンピュータに、
携帯ナビゲーション端末の移動速度を検出する速度検出手段としての処理と、
速度検出手段で検出した移動速度に応じて異なる種別の地図データを前記情報配信サーバに要求し、取得する地図データ要求／取得部としての処理と、
地図停止ボタンが操作された場合、前記速度検出手段で検出する速度にかかわらず、前記表示手段に表示されている地図の種別を切換える処理を禁止する処理と、
を実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項３】
前記携帯ナビゲーション端末は、ＧＰＳ受信機と速度検出手段とを備え、前記速度検出手段は、ＧＰＳシステムから取得した２地点間における携帯ナビゲーション端末の平均移動速度から前記移動速度を検出することを特徴とする請求項１に記載の携帯ナビゲーション端末。
【請求項４】
前記携帯ナビゲーション端末は、加速度センサと速度検出手段とを備え、前記速度検出手段は加速度センサの出力を積分して前記移動速度を検出することを特徴とすることを特徴とする請求項１に記載の携帯ナビゲーション端末。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００９−２８８８０７（Ｐ２００９−２８８８０７Ａ）
【公開日】平成２１年１２月１０日（２００９．１２．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２０６１２９（Ｐ２００９−２０６１２９）
【出願日】平成２１年９月７日（２００９．９．７）
【分割の表示】特願２００４−１３９１２５（Ｐ２００４−１３９１２５）の分割
【原出願日】平成１６年５月７日（２００４．５．７）
【出願人】（５００１６８８１１）株式会社ナビタイムジャパン (410)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１２月１０日（２００９．１２．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月７日（２００９．９．７）
【分割の表示】特願２００４−１３９１２５（Ｐ２００４−１３９１２５）の分割
【原出願日】平成１６年５月７日（２００４．５．７）
【出願人】（５００１６８８１１）株式会社ナビタイムジャパン (410)
【Ｆターム（参考）】
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