物品選別装置
【課題】ＣＰＵ負荷を軽減して物品選別装置のコスト低減と小型化を図るとともに、ネットワーク上の資源を有効活用可能で信頼性に優れトレーサビリティ情報の管理要求等にも柔軟に応え得るシステムを構築可能な物品選別装置を提供する。
【解決手段】物品Ｗが搬送される搬送路５上に検出領域１１を有し、その領域を通過する物品の品質状態を表す検出信号を出力する検出手段１０と、その検出信号に基づいて物品に対応する第１の識別情報とその物品の検出信号とを含む個別検出情報を生成して外部のデータ処理装置５０に出力する個別検出情報出力手段２２及び２３と、データ処理装置５０によって演算処理された個別検出情報の処理結果を第２の識別情報と共に入力する結果入力手段２４と、第１の識別信号と第２の識別信号との対応を判断して判断結果を出力する判断手段２１ａと、前記判断結果及び処理結果を受けて選別制御信号を生成する選別制御手段２１ｂとを備える。
【解決手段】物品Ｗが搬送される搬送路５上に検出領域１１を有し、その領域を通過する物品の品質状態を表す検出信号を出力する検出手段１０と、その検出信号に基づいて物品に対応する第１の識別情報とその物品の検出信号とを含む個別検出情報を生成して外部のデータ処理装置５０に出力する個別検出情報出力手段２２及び２３と、データ処理装置５０によって演算処理された個別検出情報の処理結果を第２の識別情報と共に入力する結果入力手段２４と、第１の識別信号と第２の識別信号との対応を判断して判断結果を出力する判断手段２１ａと、前記判断結果及び処理結果を受けて選別制御信号を生成する選別制御手段２１ｂとを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品が搬送される搬送路上に検出領域を有する物品選別装置、例えばその検出領域を通過する物品によるＸ線の吸収量や検出磁界への影響等に対応する検出信号を基に所定の合否判定処理を実行する物品選別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、物品に対する異物検出、秤量又は特性検査等を行なった結果に基づき、その物品を搬送方向下流側の複数の分配経路のうちいずれかの経路に選別分配する物品選別装置がある。例えば、食品等を生産する生産ラインにおいて、複数の物品に対して異物の混入の有無を検査して、不良品を搬送路外に排出するようにしたものが知られている。また、物品検査の手法として金属検出やＸ線検査を採用したものが多用されており、あるいは更に物品のＸ線吸収特性を利用して質量計測等を行なうもののように、検出信号を基に所定の演算処理を実行して物品の合否判定を行ない、その結果に応じて下流側での選別・排出を実行するものがある。
【０００３】
従来のこの種の物品選別装置としては、例えば特許文献１（特開２００２−０９８６５３号公報）に記載のように、Ｘ線を用いて異物混入チェック、欠品や入り数のチェック等の状態判定を行なうために、各判断方式によるＸ線の検出レベルに基づく検出値を予め定めた閾値と比較して物品不良の有無を判定するようにしたものがある。このＸ線検査装置では、その演算ＣＰＵによってＸ線画像作成処理、物品不良判断処理及び表示制御処理等を実行するようになっている。
【０００４】
また、特許文献２（特開平８−２７８２５６号公報）に記載のように、１次元ラインセンサカメラからの入力信号をシェーディング補正部及び２値化部を有する画像処理装置に取り込み、そこで得られた２値ラインデータ列をランレングスデータに圧縮してホストコンピュータに転送し、そこで２次元画像データを作成するようにした傷・欠陥検出用のものもある。
【特許文献１】特開２００２−０９８６５３号公報
【特許文献２】特開平８−２７８２５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載のような従来の物品選別装置にあっては、内部の演算ＣＰＵによってＸ線画像作成処理や物品不良判断処理等といった高負荷のデータ処理を実行する必要があり、その演算ＣＰＵが高負荷となるため、高性能の演算ＣＰＵが要求され、コスト高や装置の大型化を招いていた。また、画像処理や信号処理は機器の処理速度の高速化と相俟って進化が激しく、ＣＰＵ処理速度もいわゆるムーアの法則で知られるごとく常に高速化されているため、高性能の演算ＣＰＵや演算プログラムでも短期間で陳腐化してしまうという問題があった。
【０００６】
一方、特許文献２に記載のような従来の物品選別装置にあっては、１次元ラインセンサカメラからの入力信号をランレングスデータにしてキューバッファを介してホストコンピュータに転送し、ホストコンピュータ側で転送データを先出し先読みしながら２次元画像データを作成するようにしていた。そのため、画像処理装置に外部インターフェースを用いて接続されるホストコンピュータは、専ら専用の演算ＣＰＵとして機能するものであり、これに安価なパーソナルコンピュータを使用できるというものに過ぎなかった。すなわち、従来の物品選別装置は、データ転送上のトラブルやホスト側のトラブル等に対して寛容性のないものであった。また、データ転送が正常になされない場合に、全体の制御が進行できなくなってしまい、選別制御を確定することができないためにライン上に不良の可能性の或る製品が残存することとなって、信頼性を低下させる原因となっていた。
【０００７】
さらに、上記のいずれの物品選別装置にあっても、複数の検査ラインの検出情報を迅速・的確に把握し、近時の食品等に対するトレーサビリティ情報の管理要求に柔軟に応え得るシステムを構築するといったことが困難であった。
【０００８】
そこで、本発明は、高処理能力の演算ＣＰＵを不要にして物品選別装置のコスト低減と小型化・長寿命化を図る一方、ネットワーク上の他のハードウェア資源を有効活用することのできる通信機能を持たせるとともに、検出信号と処理結果が対応しているか否かの判断を行なうことにより、信頼性に優れた、トレーサビリティ情報の管理要求等にも柔軟に応え得るシステムを構築可能な物品選別装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的達成のため、本発明の物品選別装置は、（１）物品が搬送される搬送路上に検出領域を有し、該検出領域を通過する物品の品質状態を表す検出信号を出力する検出手段と、前記検出手段の検出信号に基づいて、前記物品に対応する第１の識別情報とその物品の前記検出信号とを含む個別検出情報を生成して外部のデータ処理装置に出力する個別検出情報出力手段と、前記外部のデータ処理装置によって演算処理された前記個別検出情報の処理結果を該処理結果に対応する第２の識別情報と共に入力する結果入力手段と、前記第１の識別信号と前記第２の識別信号との対応を判断してその判断結果を出力する判断手段と、前記判断結果と前記処理結果とを受けて選別制御信号を生成する選別制御手段と、を備えたものである。
【００１０】
この構成により、物品の検出信号と第１の識別情報を含む個別検出情報が生成され、個別検出情報出力手段から外部のデータ処理装置に出力される一方、外部のデータ処理装置で個別検出情報に基づき実行された演算処理の結果が第２の識別情報と共に結果入力手段に入力され、その処理結果と第２の識別情報とに基づいて選別制御信号が出力される。したがって、物品選別装置に高負荷処理を行なう演算ＣＰＵが要求されなくなり、小型・長寿命で低コストの物品選別装置となる。また、第１の識別情報と第２の識別情報の対応の有無が判断手段により判断され、検出手段の検出信号と外部のデータ処理装置からの処理結果との対応付けがなされるので、データ転送が多少前後したり着信順序が乱れたりしても処理結果データの再構築が確実に実行でき、確実なデータ通信が可能となって、信頼性に優れた物品選別装置となる。なお、外部のデータ処理装置で実行される演算処理は、例えば物品選別装置内で実行される処理（識別情報及び検出データの生成処理並びに通信処理等）より高負荷となるような演算処理（例えばワークごとの合否判定処理、画像処理、測定値の算出処理、統計処理等）、あるいは物品選別装置内では処理できない処理を意味する。また、ここにいう個別検出情報は、検出信号に新たに所定の第１の識別情報を付加したものでもよいし、検出信号の一部を所定の規則で第１の識別信号としてもよい。また、前記第２の識別情報は前記第１の識別情報との対応付けが可能な識別情報として外部のデータ処理装置で所定の規則に従って生成されるが、第１の識別情報と第２の識別情報とが同一の識別情報であってもよい。
【００１１】
本発明においては、（２）所定のローカルエリアネットワーク上でノードを形成可能な通信インターフェース回路部を有し、前記個別検出情報出力手段から該ローカルエリアネットワーク上の他のノードである前記外部のデータ処理装置に前記個別検出情報を送信出力するとともに、該外部のデータ処理装置から前記結果入力手段に前記処理結果を入力するのが好ましい。この構成により、ネットワーク接続された外部のデータ処理装置を利用し、個別検出情報の単位で選別制御のための演算処理を実行させることができる。
【００１２】
また、本発明においては、望ましくは、（３）前記個別検出情報出力手段から前記個別検出情報が出力された場合であって、該出力時点から所定時間内に前記演算処理の処理結果が前記結果入力手段に入力されないとき、前記処理結果の受信入力に失敗したことを報知する受信エラー報知手段を設けたものである。これにより、個別検出情報が出力された後の所定時間内に演算処理の処理結果が前記結果入力手段に入力されないときには、処理結果の受信入力に失敗したことが報知されるから、選別制御を確定することが可能となる。
【００１３】
この場合、さらに、（４）前記受信エラー報知手段によって前記処理結果受信エラーが報知されたとき、前記選別制御手段が、前記処理結果受信エラーの報知情報に基づいて、前記物品を前記搬送路の外部に選別排出させる選別制御信号を生成するのが好ましい。これにより、選別不良が物品の搬送路上に残るような事態を確実に防止することができる。
【００１４】
本発明においては、（５）前記個別検出情報出力手段から前記個別検出情報が出力された場合であって、該出力時点から該出力に関わる物品が前記搬送路上の所定の選別位置に到達するまでの間に前記演算処理の処理結果が前記結果入力手段に入力されないとき、前記処理結果の受信入力に失敗したことを報知する受信エラー報知手段を設けることもできる。この構成により、個別検出情報が出力された後、その物品が選別位置に到達するまでの間に、演算処理の処理結果が前記結果入力手段に入力されないときには、処理結果の受信入力に失敗したことが報知されるから、選別制御を確定することが可能となる。
【００１５】
あるいは、本発明においては、（６）前記物品が前記搬送路上で前記検出手段の検出領域より上流側の所定位置に達したことを検知する物品検知手段を備え、前記物品が該物品検知手段に検知されてから、前記物品が前記搬送路上の所定の選別位置に到達するまでの間に前記演算処理の処理結果が前記結果入力手段に入力されないとき、前記処理結果の受信入力に失敗したことを報知する受信エラー報知手段を設けてもよい。この構成により、物品が物品検知手段に検知された後、その物品が選別位置に到達するまでの間に、演算処理の処理結果が前記結果入力手段に入力されないときには、処理結果の受信入力に失敗したことが報知されるから、選別制御を確定することが可能となる。また、処理結果を受信するための待機期間を明確にかつ容易に設定可能となる。
【００１６】
また、（７）前記個別検出情報出力手段は、前記個別検出情報を前記外部のデータ処理装置に送信出力することが必要な場合には、該外部のデータ処理装置に対して応答要求信号を送出し、該応答要求信号に対応する応答信号を受信したときにのみ、前記個別検出情報を前記外部のデータ処理装置に送信出力するのがよい。これにより、通信路が確立されていることを確認した上で、データ通信を開始することができる。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１の発明によれば、物品の検出信号と第１の識別情報を含む個別検出情報を生成して個別検出情報出力手段から外部のデータ処理装置に出力する一方、その個別検出情報に対応して外部のデータ処理装置で実行される演算処理の結果を第２の識別情報と共に結果入力手段に入力させ、その処理結果と、第１及び第２の識別情報の対応を判断した判断結果とに基づいて物品を搬送路の外部に選別排出するか否かの選別制御を実行するようにしているので、高処理能力の演算ＣＰＵを不要にして物品選別装置のコスト低減と小型・長寿命化を図ることができるとともに、データ転送順序が乱れたりしても検出手段の検出信号とその演算処理結果とを確実に対応付けることができ、信頼性に優れた、トレーサビリティ情報の管理要求等にも柔軟に応え得るシステムを構築可能な物品選別装置を提供することができる。
【００１８】
請求項２の発明によれば、ネットワーク接続された外部のデータ処理装置を利用して、物品の選別制御のための演算処理を実行することができる。
【００１９】
請求項３の発明によれば、個別検出情報が出力された後の所定時間内に演算処理の処理結果が前記結果入力手段に入力されないときには、処理結果の受信入力に失敗したことを報知するので、選別制御を確定することができる。
【００２０】
請求項４の発明によれば、前記受信エラー報知手段によって前記処理結果受信エラーが報知されたときには搬送路外への排出指令となる選別制御信号を生成するので、選別不良が物品の搬送路上に残るような事態を確実に防止することができる。
【００２１】
請求項５の発明によれば、個別検出情報が出力された後、その物品が選別位置に到達するまでの間に演算処理の処理結果が前記結果入力手段に入力されないときには処理結果の受信入力に失敗したことが報知されるので、選別制御を確定することができる。
【００２２】
請求項６の発明によれば、物品が物品検知手段に検知された後、その物品が選別位置に到達するまでの間に演算処理の処理結果が前記結果入力手段に入力されないときには、処理結果の受信入力に失敗したことが報知されるから、選別制御を確定することができ、しかも、処理結果を受信するための待機期間を明確にかつ容易に設定することができる。
【００２３】
請求項７の発明によれば、通信路が確立されていることを確認した上で、確実なデータ通信を開始することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の好ましい実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２５】
[第１の実施の形態]
図１及び図２は本発明に係る物品選別装置の第１の実施の形態を示す図であり、本発明をＸ線異物検出方式の装置に適用した例を示している。
【００２６】
まず、その構成を説明する。
【００２７】
図１に概略のブロック構成図で示すように、本実施形態の物品選別装置１は、物品であるワークＷを搬送するコンベア搬送路５上に検出領域１１を有し、この検出領域１１を通過するワークＷの品質状態を表す検出信号を出力する検出手段１０と、この検出手段１０の検出動作を制御する制御手段２０と、検出領域１１より下流側のコンベア搬送路５上の所定位置（以下、選別位置という）に達したワークＷを選択的にコンベア搬送路５上から外部に排出させることができる公知の選別機４０と、を具備している。
【００２８】
コンベア搬送路５は、例えばベルトコンべアからなる。このコンベア搬送路５は、例えば食品や医薬品等のような個体（定形のものでも柔軟な不定形のものでもよい）のワークＷをその品種に対応する所定の一定搬送速度で搬送するとともに、その搬送途中でワークＷを検出領域１１に通すようになっている。
【００２９】
検出手段１０は、例えばコンベア搬送路５を上下に挟む筐体（詳細は図示していない）によってその内部に検出領域１１を形成しており、この検出領域１１を通過するワークＷにＸ線を照射するＸ線源１２と、検出領域１１を挟んでＸ線源１２とは反対側に位置するＸ線検出部１４とを有している。
【００３０】
Ｘ線源１２は、例えば陰極フィラメントからの熱電子をその陰極と陽極の間の高電圧により陽極ターゲットに衝突させてＸ線を発生させるＸ線管を有しており、発生したＸ線を下方のＸ線検出部１４に向けて不図示のスリットによりコンベア搬送路５の幅員方向（搬送方向と直交する方向）に広がる扇形のビームに整形して照射するようになっている。すなわち、Ｘ線源１２は、Ｘ線検出部１４と共に、いわゆるＸ線ファンビーム光学系を構成している。
【００３１】
Ｘ線検出部１４は、検出領域１１内でコンベア搬送路５の幅員方向に隣り合う複数の透過領域のそれぞれについて、ワークＷを透過したＸ線を検出し各透過領域における所定時間毎の累積透過量のデータを検出信号として出力するようになっている。このＸ線検出部１４は、詳細を図示しないが、例えばＸ線ラインセンサで構成されている。このＸ線ラインセンサは、蛍光体であるシンチレータとフォトダイオード若しくは電荷結合素子とからなる検出素子をコンベア搬送路５の幅員方向にアレイ状に所定ピッチで配設した公知のもので、所定解像度でのＸ線検出を行なうことができる。
【００３２】
コンベア搬送路５、検出手段１０及び選別機４０は、それぞれ所定のタイミングで動作するよう制御手段２０の検査・選別制御部２１によって制御される。この検査・選別制御部２１は、コンベア搬送路５による搬送制御及び検出手段１０の動作制御を司る制御機能に加えて、Ｘ線検出部１４からの検出信号を一時的に保持するデータ記憶部としての機能を有している。さらに、検査・選別制御部２１は、後述する外部での処理結果情報を用いた検査結果判断をなすための判断部２１ａ（判断手段）と、その結果に対応する選別制御信号を生成する選別制御部２１ｂ（選別制御手段）とに相当する、制御プログラム及びメモリ等を含んでいる。
【００３３】
具体的には、検査・選別制御部２１は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＩ／Ｏインターフェースを有するマイクロコンピュータを含んで構成されており、ＲＯＭに格納された所定のプログラムに従ってＸ線ラインセンサの複数の検出素子からのＸ線検出信号をそれぞれＡ／Ｄ変換するとともに、それら検出素子の配設ピッチに対応する所定の単位搬送時間毎に、搬送路幅員方向の全ｎ（ｎは正の整数、例えば６４０）個の透過領域について、その単位時間内の累積の透過Ｘ線量（以下、単に透過量という）のデータを、例えば０から１０２３までの階調を表す透過量レベルの検出信号としてデータ書き込みする動作（以下、ライン走査という）を実行することができ、そのためのＡ／Ｄ変換器やメモリ等（いずれも図示していない）を有している。
【００３４】
制御手段２０は、また、検査・選別制御部２１の他に、第１のＩＤ生成部２２、送信処理部２３、受信処理部２４、検査情報蓄積部２５、通信ポート部２６、エラー報知部２７、検出駆動部２８及び選別駆動部２９を備えており、さらに、制御手段２０には、各種設定パラメータや品種の切替え操作等を行なう設定操作部３１と、検出領域１１内へのワークＷの進入を検知するワーク検知センサ３３（物品検知手段）とが、それぞれ付設されている。
【００３５】
第１のＩＤ生成部２２は、ワーク検知センサ３３によるワーク検知ごとに、検知されたワークＷ（ライン走査される１ライン分がここにいうワークＷの最小単位であるが、ここでは例えばワーク１個とする）の識別情報である第１のＩＤ情報（第１の識別情報）として、例えばそのワークＷの先頭の検知時点の時刻情報を少なくとも含む（その先頭からのライン走査回数に対応する識別番号、検出手段１０の識別番号、品種等の情報を含み得る）識別情報を生成するか、あるいは外部から通信入力される複数のワークＷの識別コード情報と検知済みのワーク数及びスキャン回数とから特定される、その検知されたワークＷの識別情報等を生成するようになっており、そのためのタイマやプログラム、メモリ領域等を含んでいる。第１のＩＤ生成部２２で生成された第１のＩＤ情報は、検査・選別制御部２１の判断部２１ａに取り込まれる。
【００３６】
送信処理部２３は、検査・選別制御部２１の判断部２１ａと協働し、第１のＩＤ生成部２２からの第１のＩＤ情報と検出手段１０からの検出信号に基づいて、個々のワークＷの識別情報とそのワークＷの検出信号とを含む個別検出情報を生成し、通信ポート部２６を介してコンピュータ等からなる外部のデータ処理装置５０に出力するようになっている。すなわち、検査・選別制御部２１の判断部２１ａ、第１のＩＤ生成部２２及び送信処理部２３によって、個別検出情報出力手段が構成されている。ここで、通信ポート部２６は、ＩＰ（Internet Protocol）ネットワークを構成する所定のローカルエリアネットワーク（構内通信網；以下、ＬＡＮという）上でＩＰアドレスに対応する特定のノードを形成可能な通信インターフェース回路部となっており、前記個別検出情報出力手段からそのＬＡＮ上の他のノードである外部のデータ処理装置５０に前記個別検出情報を送信出力することができる。
【００３７】
また、受信処理部２４は、前記個別検出情報に対応してワークＷの識別情報ごとに外部のデータ処理装置５０により実行される演算処理の処理結果を、前記第１の識別信号とデータ処理装置５０から処理結果に付されて送られる後述する第２の識別信号との対応の有無とを判断した上で、その処理の単位のワークＷの識別情報と共に通信ポート部２６を介して入力する結果入力手段となっている。なお、後述するが、ここにいう演算処理とは、物品選別装置１内で実行される第１のＩＤ情報及び検出データの生成処理や通信処理等に対して、これらの処理よりも高負荷となるような演算処理、例えばワークごとの合否判定処理、画像処理、測定値の算出処理、統計処理等であり、あるいは物品選別装置１内のＣＰＵでは処理できない処理である。
【００３８】
また、検査・選別制御部２１の判断部２１ａは、この受信処理部２４で入力した前記演算処理の処理結果とワークＷの識別情報とを基に外部のデータ処理装置５０からの演算処理結果に応じた判断結果を選別制御部２１ｂに出力し、選別制御部２１ｂは、その判断結果を受けてワークＷをコンベア搬送路５の外部に選別排出するか否かを指令する選別制御信号を生成する。
【００３９】
外部のデータ処理装置５０は、具体的なハードウェア構成を図示していないが、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＩ／Ｏインターフェースを有し、所定の画像処理及び判定処理を実行するための制御プログラム（例えばＸ線画像生成、体積・質量算出、表示データ生成等の処理プログラム）を読み出し可能に記憶した補助記憶装置と、タイマー回路等とを含んで構成されており、ＲＯＭ等に格納された制御プログラムに従って、ＣＰＵがＲＡＭ等との間でデータを授受しながら所定の演算処理を実行するとともに前記制御プログラムを実行するようになっている。
【００４０】
このデータ処理装置５０は制御手段２０の通信ポート部２６に有線通信（例えばイーサネット（登録商標）接続や電力線搬送通信（ＰＬＣ））若しくは無線通信（例えば無線ＬＡＮ）での通信接続が可能なデータ処理部５１と、このデータ処理部５１で受信された第１のＩＤ情報に基づきこれに１対１で対応付けられる第２のＩＤ情報（第２の識別情報）を生成する第２のＩＤ生成部５２とを有している。また、データ処理装置５０は、例えば前記ＬＡＮ上での特定のＩＰアドレスに対応する特定のノードを形成する通信インターフェース回路部（詳細は図示していない）を有している。すなわち、データ処理装置５０はＩＰアドレスにより特定でき、例えばＴＣＰ（Transmission Control Protocol）/ＩＰ通信することができる機器となっている。第２のＩＤ生成部５２で生成される第２のＩＤ情報は、第１のＩＤ情報との対応付けが可能な識別情報として第２のＩＤ生成部５２に予め記憶された所定の規則（例えば、第１のＩＤ情報に１を加算して第２のＩＤ情報とする規則とすると、第１のＩＤ情報の下４桁が２進数の０００１のとき、第２のＩＤ情報の下４桁は００１０となる。また、加算ではなく減算する規則や、一般的な文字列を操作する規則を用いてもよい。）に従って生成されるものである。また、第２のＩＤ生成部５２で生成される第１のＩＤ情報と第２のＩＤ情報とが同一の識別情報であってもよい。前記個別検出情報は、検出手段１０の検出信号に新たに所定の第１のＩＤ情報を付加したものでもよいし、その検出信号の一部を所定の規則で第１の識別情報としてもよい。
【００４１】
また、データ処理装置５０のデータ処理部５１は、Ｘ線検出部１４で検出され、制御手段２０から送信されてきた個別検出情報を基に、所定のＸ線画像データの生成や異物有無判定、物理量算出処理をそれぞれ実行することができる。なお、ここで「物理量」とは、質量や体積、面積、厚さ、長さ、幅等といった大きさや質量（重量）に関わる物理量であるが、本実施形態における物理量の算出処理は一例としての質量の算出処理である。
【００４２】
データ処理装置５０のデータ処理部５１は、具体的には、まず領域抽出処理部として機能し、Ｘ線検出部１４からの検出信号のうち一部を抽出し、少なくともワークＷのＸ線画像の背景に相当する部分を除いた測定領域のＸ線画像を領域抽出する手段となっており、そのためのプログラム及び作業メモリ（図示していない）を有している。また、データ処理部５１は、物品選別装置１からの濃度データのうち所定濃度レベル範囲となる一部の濃度データのみを抽出し、Ｘ線画像の背景に相当する部分を除いた測定領域の濃度データを取り出すようになっており、少なくとも前記Ｘ線画像の濃度データを所定の閾値でノイズカット処理し、ワークＷにＸ線が照射されるときの背景、本実施形態においてはワークＷが載置される搬送ベルトの質量測定値がゼロとなるようにするプログラム及び作業メモリ領域を有している。さらに、データ処理部５１は、領域抽出された濃度データを所定時間毎に取り込み、各ワークＷの全域分の透過量データに対応するＸ線画像であって、ワークＷが無くＸ線の透過量の値が最大でワークＷによるＸ線吸収量がゼロとなる部位で最小濃度値となり、Ｘ線の透過量の値が最小でワークＷによるＸ線吸収量が最大となる部位で最大濃度となるディジタルＸ線画像を各ワークＷごとに生成する画像生成手段となっている。ワークＷについての混入異物の有無の判定は、例えばこのＸ線画像のライン走査ごとのピーク濃度値を所定の判定閾値の濃度レベルと比較することで実行可能である。
【００４３】
また、データ処理部５１は、濃度データ変換、体積測定及び質量換算の各処理機能を有しており、その濃度データ変換機能によって、Ｘ線画像における背景の濃度値と、Ｘ線画像における前景（質量測定領域に対応する画像）の代表濃度と、等価厚画像の最大濃度とをそれぞれ内部の設定値メモリ（図示していない）に記憶させ、その設定値に基づいてワークＷの各透過領域におけるＸ線画像の濃度データＰから等価厚画像の濃度データＱ（Ｐ）への変換処理を実行するようになっている。なお、等価厚画像とは、Ｘ線の透過量データから生成される濃度データによってワークＷの厚さを等価的に示すようにした画像である。Ｘ線検出部１４の受光量ＩをＩ＝Ｉ０ｅｘｐ（−α・ｔ）と考えると、α・ｔは、Ｘ線が発生源から出てＸ線測定部により検出されるまでに透過した物質によるＸ線吸収量を直接的に示す等価厚の値であり、例えばこれを画像の濃度値に対応付けることで、Ｘ線吸収率の高い物質あるいはＸ線透過方向の厚さの厚い部位ほど濃度値の大きな等価厚画像を作成することができる。そして、データ処理部５１は、体積測定処理プログラムを有し、領域抽出処理部から質量測定領域のＸ線画像の濃度データを取り込むことで質量測定の対象領域についてのみ体積演算を実行するようになっており、ワークＷの搬送方向の先端から後端までの毎回のライン走査で得られる等価厚画像の濃度データＱ（Ｐ）（スライスデータ）のうち有効なデータを合算することにより各ワークＷの体積Ｖを算出するようになっている。
【００４４】
データ処理部５１は、さらに、図示しない品種パラメータファイルから読み込まれるワークＷの質量換算係数等を記憶する係数保持メモリ領域と、体積測定された透過領域毎の体積測定値を予め設定された所定の換算比で質量単位の換算値に換算する換算処理プログラムとを有しており、上述のように体積測定された各ワークＷの体積測定値Ｖを質量値に換算することができる。
【００４５】
一方、物品選別装置１の検査・選別制御部２１は、送信処理部２３から前記個別検出情報が出力された場合であって、その出力時点から所定の選別遅延時間Ｔｄ内に前記演算処理の処理結果が受信処理部２４に入力されないとき、前記処理結果の受信入力に失敗したことを示す処理結果受信エラーの報知情報を生成するようになっており、この報知情報を基にエラー報知部２７により少なくともランプ表示若しくは警告音等によってその受信エラーの状態を報知するようになっている。すなわち、前記検査・選別制御部２１及びエラー報知部２７は、受信エラー報知手段を構成している。
【００４６】
また、本実施形態においては、エラー報知部２７によって前記処理結果受信エラーが報知されたとき、検査・選別制御部２１はエラー報知のために生成した処理結果受信エラーの報知情報に基づいて、選別制御部２１ｂにワークＷをコンベア搬送路５の外部に選別排出させる選別制御信号を生成するようになっている。
【００４７】
より具体的には、本実施形態においては、ワークＷがコンベア搬送路５上で検出手段１０の検出領域１１より上流側の所定位置に達したことを検知するワーク検知センサ３３が設けられているので、ワークＷがこのワーク検知センサ３３に検知されてから、ワークＷが選別機４０付近の所定位置であるコンベア搬送路５上の所定の選別位置に到達するまでの間に前記演算処理の処理結果が受信処理部２４に入力されないときには、前記処理結果の受信入力に失敗したことを示す処理結果受信エラーを報知する報知情報が生成されるようになっている。
【００４８】
もっとも、検査・選別制御部２１は、送信処理部２３から前記個別検出情報が出力された場合であって、例えばその出力時点からその出力に関わるワークＷが選別機４０付近の所定位置であるコンベア搬送路５上の所定の選別位置に到達するまでの間に、前記演算処理の処理結果が受信処理部２４に入力されないとき、前記処理結果受信エラーを報知する報知情報を生成するものであってもよい。
【００４９】
物品選別装置１の送信処理部２３は、また、前記個別検出情報を外部のデータ処理装置５０に送信出力することが必要な場合には、外部のデータ処理装置５０との間で通信ポート部２６を通し接続開始のためのネゴシエーションを実行して相互の現在のステータスを把握した上で、パケットサイズ（最大セグメントサイズ）等を決定するとともにコネクション（相互のアプリケーション同士を結ぶ仮想的な通信路）を確立し、フロー制御するようになっており、これを例えばＴＣＰ（Transmission Control Protocol）の通信プログラムにより達成するようになっている。従って、送信処理部２３は外部のデータ処理装置５０に対して確認応答の要求信号（例えばシーケンス番号）を送出し、この応答要求信号に対応する確認応答の信号（例えば送信先から送信元に送られるＡＣＫ（Acknowledgement）番号）を受信したときにのみ、前記個別検出情報を外部のデータ処理装置５０に送信出力するようになっている。
【００５０】
また、外部のデータ処理装置５０は、上述したワークＷごとのＸ線画像や異物有無の判定結果、質量計測結果の合否（許容質量範囲内か否か）等といった演算処理の結果データを物品選別装置１に送信するときには、物品選別装置１の通信ポート部２６を通し受信処理部２４との間で接続開始のためのネゴシエーションを実行して相互の現在のステータスを把握した上で、パケットサイズ（最大セグメントサイズ）等を決定するとともにコネクションを確立するようになっており、これを例えばＴＣＰ通信プログラムにより達成する。従って、外部のデータ処理装置５０は、確認応答の要求信号（例えばシーケンス番号）を物品選別装置１に送出し、この応答要求信号に対応する確認応答の信号（例えば物品選別装置１から外部のデータ処理装置５０に送られるＡＣＫ番号）を受信したときにのみ、前記演算処理の結果データを物品選別装置１に送信出力するようになっている。
【００５１】
検査・選別制御部２１は、外部のデータ処理装置５０からの演算処理の結果データを受信処理部２４で受信したとき、その演算処理の結果データをハードディスク等の検査情報蓄積部２５に蓄積することができる。なお、前記演算処理の結果データは、データ処理装置５０側で複数台の物品選別装置１について集中管理するように蓄積し、近時のトレーサビリティの要求に十分に応え得るようにしておき、データ処理装置５０側から物品選別装置１側へは選別排出の要否を決定するのに要するワークＷごとの合否判定結果のみ送るようにしてもよい。
【００５２】
次に、その動作について説明する。
【００５３】
まず、Ｘ線源１２の照射強度を特定する管電圧及び管電流がワークＷの品種に併せて適切なレベルに設定された後、無搬送のコンベア搬送路５上の幅員方向全域で、ベルト面のみでの各透過領域でのＸ線の透過量が等しい値になるようＸ線検出部１４の検出感度が調整され、次いで、無搬送時のコンベア搬送路５のベルト面を体積測定のゼロ点基準面とする設定がなされる。
【００５４】
次いで、必要に応じてノイズカット閾値等が設定され、例えば質量既知のマスターワークの体積測定を行なうことで、質量換算係数が算出され設定される。これらの初期設定データは、検査・選別制御部２１のメモリに、例えば品種パラメータファイルの一部として書き込まれ、品種を指定する入力がなされたときに読み込まれることになる。
【００５５】
このような設定が済んだ品種については、後述する一連の検査制御プログラムが実行され、検査対象のワークＷの品種を指定する入力がなされると、必要な選択操作入力の後、Ｘ線検査が行なわれる。このＸ線検査においては、まず、最初に設定済みの各設定パラメータが品種パラメータファイルから読み出され、次いで、測定開始を指示するスタートボタン等の操作入力があると、コンベア搬送路５によるワークＷの搬送が開始される。
【００５６】
次いで、ワークＷがワーク検知センサ３３で検知されると、検査・選別制御部２１により、ワーク検知センサ３３の検知状態の変化からワークＷの長さに相当する搬送区間と、搬送方向前後に隣り合うワークＷの間隔に相当する無搬送区間とがそれぞれ特定され、Ｘ線検出部１４の繰返し走査を行なうサンプリング期間が決定される。
【００５７】
次いで、ワーク検知後の所定のタイミングでＸ線検出部１４からの検出信号の前記画像入力部への取り込みが開始され、ワークＷの長さ分だけ前記単位搬送時間毎のライン走査が繰り返されるとともに、Ｘ線検出部１４のデータ記憶部として機能する検査・選別制御部２１のメモリ領域にＸ線ラインセンサの検出素子数ｎ個分の透過量のデータが順次格納される。
【００５８】
なお、このとき、各スライスデータ中の最大濃度のデータ（同図中にＡ／Ｄで示す）を所定の閾値と比較してＸ線吸収率が特に大きい金属異物等の混入の有無が判定されるようにしてもよいが、本実施形態では物品選別に要するほとんどの処理を外部のデータ処理装置５０に実行させる。
【００５９】
一方、検査・選別制御部２１では、毎回の走査で得られたスライスデータとしてのＸ線画像の濃度データＰが生成され、第１のＩＤ生成部２２で生成された第１のＩＤ情報と共に個別検出情報とされて、送信処理部２３でＴＣＰ／ＩＰ送信のためのデータセグメントに加工され、送信処理部２３から外部のデータ処理装置５０に送信される。
【００６０】
このとき、送信されるデータは、例えば図２に示すように、ワーク検知センサ３３の検知信号の立上りから一定の検査期間内にＸ線検出部１４から出力される。
【００６１】
同図においては、ワークＷが箱状のもので、ワーク検知センサ３３の検知信号の立上り直後に、まず、その識別情報として少なくとも日付と時刻を含む第１のＩＤ情報（同図中の１２−２２ １１：０６：２３．１５６）が生成され、これと併せて、このワークＷのＩＤ情報及び検出データからなる個別検出情報が例えばイーサパケットである送信フレームに分解される。さらに、最初のデータ送信フレームに先立ってデータ開始フラグ（同図中のＳＴＡＲＴ）が設定され、例えば１フレーム＝１５００オクテット（バイト）の送信サイズで、スライスごとのＸ線ラインセンサの検出素子数ｎ個分の透過量のデータ（図２中に部分的に示す「１００，１１０，９０，８０，６０，・・・」、「１５０，１６０，１７０，１８０，・・・」、「２００，２１０，・・・」等）が順次送信フレーム化され、そのワークＷの後端に相当する最終スライスデータの後に、このワークＷのデータ終了フラグ（同図中のＥＮＤ）が設定される。そして、送信フレームにはＩＰヘッダ等が付加されて、そこに記述された宛先ＩＰアドレスで指定された外部のデータ処理装置５０に送信される。なお、図示はしないが、ここでの各１個のワークＷについてのＳＴＡＲＴからＥＮＤまでのデータ送信フレームにはワークＷの識別情報と一連のシーケンス番号が付されており、他のワークＷについてのデータ送信フレームと識別可能になっている。
【００６２】
このとき、外部のデータ処理装置５０のデータ処理部５１では、ＴＣＰ／ＩＰ通信の処理手順に従って受信パケットから各ワークＷごとの個別検出情報を再構築した後、背景である搬送ベルト面の質量測定値がゼロとなるように物品選別装置１からの濃度データのうち所定濃度レベル範囲の濃度データを抽出しながら各ワークＷのディジタルＸ線画像を生成し、更に、濃度データ変換、異物有無判定、体積測定及び質量換算の各処理を実行する。すなわち、ワークＷの搬送方向の先端から後端までの複数回の走査で得られたデータを基に各ワークＷについての混入異物の有無を判定する一方、等価厚画像の濃度データに変換したうち有効なデータを合算することで各ワークＷの体積Ｖを算出するとともに、その体積測定値Ｖを質量値に換算して、それらの処理の結果を物品選別装置１側に送信する。
【００６３】
この結果送信に際しては、データ処理部５１での演算処理中又はその処理完了直後に、今回の演算処理の対象となった個別検出情報の第１のＩＤ情報に基づいて、その第１のＩＤ情報に対応する第２のＩＤ情報が第２のＩＤ生成部５２によって生成される。すなわち、第２のＩＤ生成部５２内に予め記憶・保持された所定の規則に従って、第１のＩＤ情報と同一の第２のＩＤ情報が、あるいは、第１のＩＤ情報が示す特定のワークＷの検出信号（スライスデータ）に対応する検出信号の処理結果であることを一意に表す第２のＩＤ情報が生成される。例えば、第２のＩＤ情報が、第１のＩＤ情報に含まれる当該検出信号のスライスデータの日付と時刻を含むように生成され、これとワークＷのＩＤ情報及び処理結果のデータを合せた処理結果情報が生成されて、この処理結果情報が例えばイーサパケットである送信フレームに分解される。さらに、最初のデータ送信フレームに先立ってデータ開始フラグ（例えばＳＴＡＲＴ）が設定され、例えば１フレーム＝１５００オクテット（バイト）の送信サイズで、スライスごとのＸ線ラインセンサの検出素子数ｎ個分の透過量のデータを検出信号としたときの、その検出信号に基づく選別制御のための所定の演算処理の結果のデータが、順次送信フレーム化され、そのワークＷの後端に相当する最終スライスデータの後に、このワークＷの検出信号データの演算処理の終了フラグ（例えばＥＮＤ）が設定される。そして、送信フレームにはＩＰヘッダ等が付加されて、そこに記述された宛先ＩＰアドレスで指定された物品選別装置１に送信される。
【００６４】
上述のような相互のデータ通信に際しては、物品選別装置１側の送信処理部２３では、送信出力が必要な場合に外部のデータ処理装置５０との間でまずネゴシエーションを実行し、外部のデータ処理装置５０に対して確認応答の要求信号を送出して、この応答要求信号に対応する確認応答の信号を受信したときにのみ、前記個別検出情報を外部のデータ処理装置５０に送信出力する。
【００６５】
一方、外部のデータ処理装置５０側でも、演算処理の結果データを物品選別装置１に送信するときには、確認応答の要求信号を物品選別装置１に送出し、これ対応する確認応答の信号を受信したときにのみ前記演算処理の結果データを物品選別装置１に送信出力する。したがって、物品選別装置１と外部のデータ処理装置５０の間の確実なデータ通信路が確保され、物品選別装置１自体は高処理能力のＣＰＵを搭載することなく簡素かつ低コストにしながらも、外部のデータ処理装置５０で常時最新の処理プログラムやハードウェア資源を用いて処理される演算処理の結果を基に、Ｘ線画像に基づく高度な検査・判定の結果、体積・質量の計算結果等を得ることができる。
【００６６】
また、物品選別装置１と外部のデータ処理装置５０の間のデータ通信に際しては、物品選別装置１の検査・選別制御部２１が、送信処理部２３から前記個別検出情報が出力された場合であってその出力時点から所定の選別遅延時間、すなわちワーク検知センサ３３により先端検知された位置からそのワーク先端が選別位置に達するまでの搬送距離／その間のワーク搬送速度）内に前記演算処理の処理結果が受信処理部２４に入力されないとき、前記処理結果の受信入力に失敗したことを示す処理結果受信エラーの報知情報を生成し、選別制御手段としての検査・選別制御部２１がその報知情報に基づいてワークＷをコンベア搬送路５の外部に選別排出させる選別制御信号を生成する。
【００６７】
したがって、何らかの理由で外部のデータ処理装置５０側での演算処理ができないか、通信ができないような事態に陥ったとしても、物品選別装置１側でその処理結果受信エラーを把握し、選別制御に即座に反映させることができ、不良の可能性のあるワークＷが合格品の搬送領域に混入してしまうようなことがない。また、検査・選別制御部２１は、通常の検査ライン毎の管理データとして必要なものについては検査情報蓄積部２５に蓄積することができ、更に長期間にわたる統計データや関連する生産地情報、各ワークＷごとの各種の検査データ等を外部のデータ処理装置５０側で蓄積し、集中管理、一元管理することができ、近時のトレーサビリティの要求に十分に応えることができる。
【００６８】
このように、本実施形態の物品選別装置１では、ワークＷの検出信号と識別情報を含む個別検出情報が生成されて外部に出力される一方、この個別検出情報に対応してワークＷの識別情報ごとに実行される演算処理の処理結果が識別情報と共に入力され、その処理結果と前記識別情報とに基づいて、ワークＷをコンベア搬送路５の外部に選別排出するか否かの選別指令が実行されるので、高処理能力のＣＰＵを要しない小型、長寿命で低コストの物品選別装置となる。しかも、処理結果を受信したとき、第１のＩＤ情報と第２のＩＤ情報との対応の有無を判断部２１ａで判断することにより、検出手段１０の検出信号とその演算処理結果との対応付けを確実に実行できるので、データ転送が多少前後したり着信順序が乱れたりしても、両識別情報を基に処理結果データの再構築が確実に実行でき、確実なデータ通信が可能であるから、信頼性に優れた物品選別装置となる。
【００６９】
また、物品選別装置１が、所定のローカルエリアネットワーク上でノードを形成可能な通信ポート部２６を有し、送信処理部２３からそのローカルエリアネットワーク上の他のノードである外部のデータ処理装置５０に前記個別検出情報を送信出力するとともに、外部のデータ処理装置５０から受信処理部２４に前記演算処理の処理結果をその識別を可能にする第２のＩＤ情報と共に入力するので、ネットワーク接続された外部のデータ処理装置５０によりワークＷごとの検出信号の演算処理を確実に実行でき、かつ、複数台の物品選別装置１についての検出データを並行して演算処理したりその結果を集中管理及び一元管理したりすることができる。
【００７０】
さらに、本実施形態においては、送信処理部２３から前記個別検出情報が出力された場合であって、その出力時点から所定時間内に演算処理の処理結果が受信処理部２４に入力されないとき、検査・選別制御部２１がエラー報知部２７によって前記処理結果の受信入力に失敗したことを報知させるので、ユーザーに受信エラーを知らせることができ、それに基づいて搬送停止したり、選別制御を排出側に設定したりすることも可能となる。
【００７１】
しかも、本実施形態では、受信エラー報知時には、ワークＷをコンベア搬送路５の外部に選別排出させる選別制御信号を生成するので、不良品の可能性があるワークＷがコンベア搬送路５上に残るような事態を確実に防止することができ、選別作業の信頼性を確実に担保できる。付言すれば、判定結果等の情報がワーク搬送に要する所定の遅延時間を外れて入力されるような場合には、物品選別装置１側では、ワークＷの検出データを出力した順序とは異なる順序で判定処理結果を受け取ることとなり得るが、判定処理結果は各ワークＷごとの識別情報を含むので、物品選別装置１側では選別位置までの搬送時間に相当する所定の遅延時間という比較的長い（通常のデータ再送実行期間に対し十分長い）期間を超えるような判定処理結果の遅延、あるいは前後のワークＷについて判定結果の受信完了時点の逆転といった事態が生じたとしても、各ワークＷの識別情報に基づいて確実にワークＷごとの判定結果を確実に把握でき、しかも所定の遅延時間を区切って選別制御を確定するので、的確な選別制御を確実に実行することができることになる。
【００７２】
また、本実施形態においては、ワークＷがワーク検知センサ３３に検知されてからコンベア搬送路５上の所定の選別位置に到達するまでの間に、あるいは、前記個別検出情報の出力時点からその出力に関わるワークＷがコンベア搬送路５上の所定の選別位置に到達するまでの間に、前記演算処理の処理結果が受信処理部２４に入力されない場合に、前記処理結果の受信入力に失敗したことを報知するので、選別遅延時間内に演算処理の処理結果が入力されないときには、処理結果受信エラーによって選別制御を確定することが可能となる。
【００７３】
さらに、送信処理部２３は前記個別検出情報を外部のデータ処理装置５０に送信出力することが必要な場合には、外部のデータ処理装置５０に対して応答要求信号を送出し、その応答要求信号に対応する応答信号を受信したときにのみ、個別検出情報を外部のデータ処理装置５０に送信出力するので、通信路（コネクション）が確立されていることを確認した上で、データ通信を開始することができ、データ通信の信頼性を確保できる。
【００７４】
以上のように、本実施形態によれば、高処理能力の演算ＣＰＵを不要にして装置構成を簡素にし物品選別装置１のコスト低減と小型・長寿命化を図ることができ、ネットワーク上の他のハードウェア資源を有効活用することのできる通信及びデータ識別機能を持たせ、データ転送が多少前後したり着信順序が乱れたりしても、処理結果データの再構築が確実に実行できる信頼性に優れた物品選別装置を提供することができる。その結果、信頼性に優れた、トレーサビリティ情報の管理要求等にも柔軟に応え得る検査システムを構築可能な物品選別装置を提供することができる。
【００７５】
なお、上述した実施形態においては、Ｘ線異物検出を行なうものとしたが、本発明はＸ線検査を行なう物品選別装置に限定されるものではない。また、上述の実施形態においては、ワークＷが箱状の個体であったが、本発明はワークＷがいわゆるばら状のものや練り物等であっても適用できる。
【００７６】
[第２の実施の形態]
図３は本発明に係る物品選別装置の第２の実施の形態を示す図であり、本発明をいわゆるばら状のワークを検査する装置に適用した例を示している。
【００７７】
本実施形態は、物品選別装置１の装置構成自体は上述の実施形態とほぼ同様であり、その制御手段２０の構成の一部のみが上述とは相違するものであるので、各構成要素については上述の実施形態と同一の符号を用いて、主に上述との相違点について説明する。
【００７８】
物品選別装置１の送信処理部２３から外部のデータ処理装置５０に送信されるデータは、図３に示すように、搬送開始時には、ワーク検知センサ３３の検知信号の立上りから一定の検査期間内にＸ線検出部１４から出力される。同図においては、ワークＷはいわゆるばら状、すなわち、粒状物や切片状物など小さい個体の集合からなり、コンベア搬送路５上に連続した帯状に、あるいは間欠的な塊状に載置されて搬送されるものであり、ワーク検知センサ３３の検知信号が立ち上がっている間の所定時間毎、例えば５００ms（ミリ秒）ごとにワーク検知センサ３３を通過する所定搬送時間の単位でワークＷとして識別される。そして、その所定搬送時間単位のワークＷの識別情報として、少なくとも検査ラインのＩＤコード、日付、時刻等を含む第１のＩＤ情報（第１の識別情報；同図中の１２−２２ １１：０６：２３．１５６）の生成と併せて、データ開始フラグ（同図中のＳＴＡＲＴ）が設定され、例えば１フレーム＝１５００オクテット（バイト）の送信サイズで、スライスごとのＸ線ラインセンサの検出素子数ｎ個分の透過量のデータ（図３中に部分的に示す「１００，１１０，９０，８０，６０，・・・」、「１５０，１６０，１７０，１８０，・・・」、「２００，２１０，・・・」等）が順次送信フレーム化され、そのワークＷの後端に相当する約５００ms後の最終スライスデータの後に、このワークＷのデータ終了フラグ（同図中のＥＮＤ）が設定される。そして、このワークＷの第１のＩＤ情報及び検出データからなる個別検出情報の送信フレーム（例えば１５００オクテットのイーサパケット）群にそれぞれＩＰヘッダ等が付加されて、そこに記述された宛先ＩＰアドレスで指定された外部のデータ処理装置５０に送信される。ここでも、詳細は図示しないが、各１個のワークＷ（とみなされたばら状ワークの所定搬送時間単位）についてのＳＴＡＲＴからＥＮＤまでのデータ送信フレームにはワークＷの第１の識別情報と一連のシーケンス番号が含まれており、前後する他のワークＷについてのいずれのデータ送信フレームとも識別可能になっている。
【００７９】
本実施形態においても、物品選別装置１と外部のデータ処理装置５０の間でワークＷの識別情報を基に選別位置への搬送までの遅延時間内で例えばＴＣＰ／ＩＰ通信等によるデータ通信が実行され、物品選別装置１自体は高処理能力のＣＰＵを搭載することなく簡素かつ低コストにしながらも、外部のデータ処理装置５０で常時最新の処理プログラムやハードウェア資源を用いて処理される演算処理の結果を基に、Ｘ線画像に基づく高度な判定処理の結果、体積・質量といった物理量計算結果等を得ることができ、上述の実施形態と同様な効果を得ることができる。
【００８０】
[第３の実施の形態]
図４及び図５は本発明に係る物品選別装置の第３の実施の形態を示す図であり、本発明を金属検出機に適用した例を示している。
【００８１】
図４に示す本実施形態の金属検出機６１（物品選別装置）においては、ワークＷはコンベア搬送路６５によって所定方向に搬送され、その搬送速度はワークＷの製造ラインの搬送速度に応じて設定されている。ワークＷの搬送方向の所定区間は、ワークＷ中への金属異物（金属からなる異物又は金属成分を含んだ異物、欠品検出の場合は異物でなく構成要素となる）の検出を行なう検出領域７１となっており、この検出領域の入り口付近にはワークＷの検出領域７１への進入を検知する例えば光学式のワーク検知センサ７３（物品検知手段）が設置されている。
【００８２】
検出領域７１の近傍にはワークＷ中の金属異物を検出する検出部７０が設けられている。この検出部７０は、予め設定された振幅及び周波数の送信信号を発生する信号発生部８１と、信号発生部８１からの信号により送信コイルを電流駆動する磁界発生部８２と、差動検出器等で構成される磁界検出部８３とを含んで構成されている。
【００８３】
詳細は図示しないが、信号発生部８１は、ワーク検知センサ７３に応動する基準信号発生器、測定期間を特定するためのタイマー、電力増幅器、同調回路等を有しており、ワークＷが検出領域７１を通過するとき、設定周波数の送信信号を発生して磁界発生部８２の送信コイルを電流駆動する。また、磁界発生部８２の送信コイルは、コンベア搬送路６５の近傍に配置され、信号発生部８１からの電流駆動により励磁されたとき、前記送信信号の設定周波数に対応する交番磁界を検出領域７１中に発生させることができる。
【００８４】
磁界検出部８３は、信号発生部８１及び磁界発生部８２と協働して複数のワークＷについて、そのワークＷ中の金属異物を検出するようになっており、差動接続された一対の受信コイル、同調回路及び増幅器等からなる公知のものである。この磁界検出部８３は、磁界発生部８２からの交番磁界のみに対しては一対の受信コイルの誘起電圧が等しく平衡し、両者の差動出力がゼロになるように調整されている。
【００８５】
磁界中を通過する磁性金属には磁束密度の大きさに比例してより多くの磁束が引き寄せられ、磁界中を通過する非磁性金属にはその移動による磁束密度の変化を打ち消すような向きでうず電流が生じ、ジュール熱が消費されるという性質がある。したがって、コンベア搬送路６５上のワークＷが検出領域７１を通過するとき、磁界検出部８３の受信コイル間の出力の平衡状態がくずれる。
【００８６】
磁界検出部８３は、このようにコンベア搬送路６５上のワークＷの移動により両受信コイル間の出力平衡状態がくずれたとき、その磁界の変化に応じた検出信号を出力する公知のもので、その検出信号は、磁界発生部８２側からの交番磁界に対応して前記送信信号の設定周波数を有する交流信号成分に、ワークＷの磁界通過により変化する低周波信号成分が重畳したような信号形態となる。
【００８７】
磁界検出部８３の検出信号は検出制御部８４（個別検出情報出力手段、結果入力手段）に取り込まれるようになっており、この検出制御部８４は、詳細は図示しないが、直交検波を行なう一対の同期検波器、移相器、バンドパスフィルタ、増幅器及びＡ／Ｄ変換器等によって構成された信号測定部８４ａを有している。
【００８８】
この信号測定部８４ａの一対の同期検波器は、直交検波のために前記基準信号を位相調整した信号を取り込み、検出信号から送信信号相当の高周波成分を取り除いた検波出力を生成する。なお、前記直交検波の出力は、例えば、磁束密度変化が大きいほど外部磁界変化を引き起こす非磁性金属の影響が大きい検出信号と、磁束密度が大きいほど外部磁界変化を引き起こす磁性金属の影響の大きい検出信号となる。
【００８９】
検出制御部８４は、また、第１のＩＤ生成部８４ｂ、通信処理部８４ｃ、記憶部８４ｄ、判断部８４ｅ及び通信ポート部８４ｆを有しており、信号測定部８４ａにて前記検波出力に更にフィルタによるノイズ除去及びＡ／Ｄ変換を施した検出データを、第１のＩＤ生成部８４ｂで生成した第１のＩＤ情報（第１の識別情報）と共に送信フレーム化した個別検出情報を通信処理部８４ｃで作成することができる。そして、この送信フレームを、通信処理部８４ｃと共に通信処理手段を構成する通信ポート部８４ｆ（通信インターフェース回路部）を介して、これら通信ポート部８４ｆと同一ＬＡＮ内のノードを形成する外部のデータ処理装置９０に送信する。前記検出制御部８４の判断部８４ｅ、第１のＩＤ生成部８４ｂ及び通信処理部８４ｃは、個別検出情報出力手段を構成しており、通信処理部８４ｃはデータ処理装置９０からの処理結果を入力する結果入力手段ともなっている。また、記憶部８４ｄは、通信バッファ及び検出データ記憶メモリとして、更に必要な設定値情報等の記憶手段として機能する。
【００９０】
外部のデータ処理装置９０は、検出部７０の検出信号及び図示しない操作器からのユーザーの操作入力に基づいて所定の制御プログラムに従った演算処理を実行し、検出制御部８４にその判定結果や所定の条件パラメータ（例えば検出位相、検出周波数、フィルタ定数、判定閾値）等を送信出力するデータ処理部９１と、所定の規則の処理プログラムを予め記憶したメモリを含んで構成され金属検出機６１側で生成された第１のＩＤ情報との対応付けが可能な第２のＩＤ情報を前記所定の規則に従って生成する第２のＩＤ生成部９２と、データ処理部９１での処理結果や図示しない操作入力部から入力されあるいは外部からの通信入力されたワークＷに関する情報等を蓄積する蓄積部９３とを具備している。データ処理部９１は、例えばＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ及びＩ／Ｏインターフェースを含むマイクロコンピュータで構成されたもので、ＲＯＭ内に格納された判定制御プログラム、位相制御プログラム、ワーク影響を抑える周波数選定プログラム、閾値算出プログラム等をＲＡＭとの間でデータの授受を行ないながらＣＰＵにより実行し、検出制御部８４からの検出データに基づいて異物の混入の有無判定を実行したり、設定されたワークＷの品種等に応じて磁界発生部８２と磁界検出部８３の間の設定位相や直交検波のための移相量、検出周波数、判定閾値等の演算、統計計算等といった演算処理を実行するようになっており、少なくとも検出領域７１に搬送された各ワークＷの検出信号レベルを予め定めた閾値レベルと比較して、ワークＷ中に金属異物が含まれているか否か、すなわち製品としての合否を公知の判定方法で判定することができる。
【００９１】
一方、検出制御部８４の判断部８４ｅは、外部のデータ処理装置９０からの判定処理結果を基に不良品か否か、すなわち搬送路５の外への選別排出の要否を決定し、その判断結果を基に、良品であれば非排出とするための選別制御信号を、不良品であればコンベア搬送路５外への選別排出とするための選別制御信号を選別制御部８７（選別制御手段）から出力させ、検出領域７１より下流側に設けられた選別機８８に不良品を良品と分けて搬送路外に排出させるようになっている。
【００９２】
ここで、金属検出機６１の検出制御部８４と外部のデータ処理装置９０との間の通信処理は、ＴＣＰ／ＩＰ通信等のＬＡＮ内の所定の通信プロトコルに従ってなされる。また、金属検出機６１の検出制御部８４と外部のデータ処理装置９０とに、金属検出機６１の検出パラメータを外部のデータ処理装置９０側からリモート設定するためのプログラムを搭載してもよい。
【００９３】
次に、動作について説明する。
【００９４】
ユーザーが図示しない運転キーを押すと、金属検出機６１の運転動作に入り、製品である多数のワークＷの製造ライン上での検査が実行される。そして、異物が検出されると、選別機８８が選別排出動作するよう制御され、不良品が搬送路の外に排出される。
【００９５】
この状態においては、金属検出機６１の検出制御部８４から外部のデータ処理装置９０に検出データが送信される。
【００９６】
具体的には、図５に模式的に示すように、ワーク検知センサ３３の検知信号の立上りから一定期間Ｔｄ内に、検出制御部８４では、測定データが生成される一方、その測定データと共にワークＷの識別情報が少なくとも金属検出機６１の識別記号、日付、時刻等を含む第１のＩＤ情報として生成され、その第１のＩＤ情報とそれに対応するワークＷの検出データとを含む個別検出情報が、例えば１フレーム＝１５００オクテット（バイト）の送信サイズで順次送信フレーム化されて、ＩＰヘッダ等を付され、通信ポート部８４ｆから前記ＬＡＮ内に送信される。
【００９７】
したがって、宛先ＩＰアドレスで指定された外部のデータ処理装置９０にワークＷの識別情報を含む送信フレームが送られ、外部のデータ処理装置９０において前記演算処理が実行されて各ワークＷについての判定処理等の処理結果の情報が生成され、その処理結果が金属検出機６１の検出制御部８４に送信される。
【００９８】
このとき、例えば図５（ａ）に示すように、特定のワークＷについてのワーク検知信号Ｐ１の立上り時点（検出部７０の検出信号ｄｗ１の出力時点でもよい）から所定の遅延時間Ｔｄ内に外部のデータ処理装置９０からの良品判定結果（同図中のＯＫ）の情報が入力されれば、選別機８８は良品のワークＷが選別位置を通過するのを許容する非排出動作位置とされる。したがって、良品判定結果の通信パケットが標準的な受信時期より送れたものの所定の遅延時間Ｔｄ内に到着した場合、選別機８８は良品をそのまま下流側に通過させる。
【００９９】
また、特定のワークＷについてのワーク検知信号Ｐ、例えば同図（ｂ）に示す次のワークＷのワーク検知信号Ｐ２の立上り時点（検出信号ｄｗ２の出力時点でもよい）から所定の遅延時間Ｔｄ内に外部のデータ処理装置９０からの不良品判定結果（同図中のＮＧ）の情報が入力されれば、選別機８８は不良品のワークＷが選別位置を通過するのを阻止する選別排出動作位置とされる。したがって、不良品判定結果の通信パケットが標準的な受信時期より前後したものの所定の遅延時間Ｔｄ内に到着した場合、選別機８８は不良品を選別位置で排出させる。
【０１００】
また、同図（ｃ）に示すように、例えば更に次のワークＷについて、ワーク検知信号Ｐ３の立上り時点（検出信号ｄｗ３の出力時点でもよい）から所定の遅延時間Ｔｄを外れて（超えて）外部のデータ処理装置９０からの良品判定結果（ＯＫ）の情報が入力されたような場合にも、選別機８８はワークＷが選別位置を通過するのを阻止する選別排出動作位置に制御される。すなわち、所定の遅延時間Ｔｄ内に良品の判定結果を受信できなかった場合には、金属検出機６１の検出制御部８４は良品か不良品か不明なワークＷを選別排出させる選別制御信号を選別制御部８７から出力させ、選別機８８にワークＷを搬送路外に排出させる。したがって、ワーク検知信号Ｐ２の立上り時点から所定の遅延時間Ｔｄを外れて（超えて）外部のデータ処理装置９０からの不良品判定結果（ＮＧ）の情報が入力された場合も、同様に、検出制御部８４は、良品か不良品か不明なワークＷを選別排出させる選別制御信号を選別制御部８７から出力させ、選別機８８はそのワークＷを搬送路外に排出することになる。
【０１０１】
ところで、上述のように良品判定結果（ＯＫ）や不良品判定結果（ＮＧ）の情報がワーク検知信号Ｐの立上り時点から所定の遅延時間Ｔｄを外れて入力されるような場合、例えば外部のデータ処理装置９０から金属検出機６１への送信フレームの転送経路の一部でトラフィック量が大きく低下したりデータの衝突等の頻発により送信フレームの一部再送が繰り返されるといったことが生じるような場合、あるいは、外部のデータ処理装置９０側で何らかの異常が発生したような場合、金属検出機６１側では、ワークＷの検出データを出力した順序とは異なる順序で判定処理結果を受け取ることとなり得る。しかし、判定処理結果は各ワークＷごとの識別情報を含んでいるので、金属検出機６１側では選別位置までの搬送時間に相当する所定の遅延時間Ｔｄという比較的長い期間を超えるような判定処理結果の遅延、あるいは前後のワークＷについて判定結果の受信完了時点の逆転といった事態が生じても、各ワークＷの識別情報に基づいて確実にワークＷごとの判定結果を確実に把握でき、しかも所定の遅延時間Ｔｄを区切って選別制御を確定するので、的確な選別制御を確実に実行することができる。
【０１０２】
一方、新規の品種が指定されると、例えばワークＷを検出領域７１に通して検査したときの検査出力データを採取したときの検査出力データとを基に、判定のためのしきい値や他のパラメータの設定値が算出され、外部のデータ処理装置９０から金属検出機６１の検出制御部８４に送信され、新品種に対する自動設定処理が可能となる。
【０１０３】
このように本実施形態においても、ワークＷの識別情報と共に金属検出機６１の検出データをＴＣＰ／ＩＰネットワークである同一ＬＡＮ内の外部のデータ処理装置９０に送信し、金属検出機６１自体は高処理能力のＣＰＵを搭載することなく簡素かつ低コストにしながらも、外部のデータ処理装置９０で常時最新の処理プログラムやハードウェア資源を用いて処理される演算処理の結果を基に、金属検出機６１の検出データに基づく高度な検査・判定の結果を得ることができ、上述の実施形態と同様な効果を得ることができる。さらに、本実施形態では、検出条件に関する設定パラメータの変更等をも外部のデータ処理装置９０側の算出データを用いて行なうことができる。
【０１０４】
[第４の実施の形態]
図６は本発明に係る物品選別装置の第４の実施の形態を示す図であり、本発明を重量選別機に適用した例を示している。なお、本実施形態は、ワークの品質状態を重量としているので検出手段が大きく異なるが、その他の構成は第１の実施の形態と同一又は類似する構成であるので、そのような構成要素については第１の実施の形態と同一の符号を用いて、主に相違点について説明する。
【０１０５】
図６に示す本実施形態の重量選別機１００（物品選別装置）は、コンベア搬送路５上の検出領域１１を通過するワークＷの品質状態として重量を検出し、その重量値を表す検出信号を出力する重量検出方式の検出手段１１０と、この検出手段１１０の検出動作を制御する制御手段１２０と、上述した選別機４０と、を具備している。そして、コンベア搬送路５、検出手段１１０及び選別機４０は、それぞれ所定のタイミングで動作するよう制御手段１２０の検査・選別制御部１２１によって制御される。
【０１０６】
検出手段１１０は検出領域１１の下方側に位置する少なくとも１つの重量センサからなる重量検出部１１４を有しており、重量検出部１１４は重量センサがコンベア搬送路５によって検出領域１１内に搬送されたワークＷから荷重を受けたとき、その荷重に応じた重量（品質状態）の検出信号を制御装置１２０に出力する。なお、重量検出部１１４を複数の重量センサで構成する場合は、センサ個々には検出領域１１を搬送方向に通過するワークＷの部分重量を表わす検出信号を生成し、全センサでワークＷの全体重量を算出可能な検出信号を出力する。
【０１０７】
検査・選別制御部１２１は、コンベア搬送路５による搬送制御及び検出手段１１０の動作制御を司る制御機能に加えて、重量検出部１１４からの重量検出信号をＡ／Ｄ変換してそのデータを一時的に保持するデータ記憶部としての機能を有しており、第１の実施形態と同様にマイクロコンピュータを含んで構成されている。なお、重量検出部１１４が複数の重量センサで構成される場合は、それら重量センサからの検出信号を入力可能なマルチプレクサ及びＡ／Ｄ変換器と、入力した検出信号をそのセンサ位置（座標）と関連付けて記憶するメモリとを有する。
【０１０８】
検査・選別制御部１２１は、さらに、外部のデータ処理装置５０からの処理結果情報を用いた検査結果判断をなすための判断部１２１ａ（判断手段）と、その結果に対応する選別制御信号を生成する選別制御部１２１ｂ（選別制御手段）とに相当する、制御プログラム及びメモリ等を含んでいる。
【０１０９】
一方、本実施形態におけるデータ処理装置５０のデータ処理部５１では、少なくともワークＷの重量が予め設定された下限重量以上かつ上限重量以下であるか否かを判定する処理（複数の重量センサからの検出情報を基にした荷重領域の検出及び有効荷重を担持する重量センサ群からの部分荷重の合算等を行なう演算処理でもよい）を実行し、更には検出情報の統計処理等を実行する。勿論、ここでの演算処理は、重量選別機１００内で実行される第１のＩＤ情報及び検出データの生成処理や通信処理等に対して、これらの処理よりも高負荷となるような演算処理であり、あるいは重量選別機１００内のＣＰＵでは処理できない処理である。
【０１１０】
また、上述の第１の実施の形態と同様に、制御手段１２０には、検査・選別制御部１２１の他に、第１のＩＤ生成部２２、送信処理部２３、受信処理部２４、検査情報蓄積部２５、通信ポート部２６、エラー報知部２７、検出駆動部２８及び選別駆動部２９が具備されるとともに、設定操作部３１及びワーク検知センサ３３がそれぞれ付設されている。
【０１１１】
送信処理部２３は、検査・選別制御部１２１の判断部１２１ａと協働し、第１のＩＤ生成部２２からの第１のＩＤ情報と検出手段１０からの検出信号に基づいて、個々のワークＷの識別情報とそのワークＷの検出信号とを含む個別検出情報を生成し、通信ポート部２６を介してコンピュータ等からなる外部のデータ処理装置５０に出力する。すなわち、検査・選別制御部１２１の判断部１２１ａ、第１のＩＤ生成部２２及び送信処理部２３によって、個別検出情報出力手段が構成されている。
【０１１２】
また、前記個別検出情報に対応してワークＷの識別情報ごとに外部のデータ処理装置５０により実行される演算処理の処理結果は、受信処理部２４により、前記第１の識別信号と第２の識別信号との対応の有無とを判断した上で、その処理の単位のワークＷの識別情報と共に通信ポート部２６を介して入力される。
【０１１３】
そして、受信処理部２４で入力した前記演算処理の処理結果を基に、検査・選別制御部１２１の判断部１２１ａからは、外部のデータ処理装置５０からの演算処理結果に応じた判断結果が選別制御部１２１ｂに出力され、選別制御部１２１ｂでは、その判断結果を受けてワークＷをコンベア搬送路５の外部に選別排出するか否かを指令する選別制御信号が生成される。
【０１１４】
また、検査・選別制御部１２１は、第１の実施の形態の検査・選別制御部２１と同様に、送信処理部２３から前記個別検出情報が出力された場合であって、その出力時点から所定の選別遅延時間Ｔｄ内に前記演算処理の処理結果が受信処理部２４に入力されないとき、前記処理結果の受信入力に失敗したことを示す処理結果受信エラーの報知情報を生成するようになっており、検査・選別制御部１２１及びエラー報知部２７は、受信エラー報知手段を構成している。そして、エラー報知部２７によって前記処理結果受信エラーが報知されたとき、選別制御部１２１ｂは、ワークＷをコンベア搬送路５の外部に選別排出させる選別制御信号を生成するようになっている。
【０１１５】
本実施形態においても、高処理能力の演算ＣＰＵを不要にしてその装置構成を簡素にした重量選別機１００とし、そのコスト低減と小型・長寿命化を図ることができる。しかも、外部のデータ処理装置５０のようなネットワーク上の他のハードウェア資源を有効活用することができる通信処理を行なうことで、データ転送が多少前後したり着信順序が乱れたりしても複雑・高度な演算処理の処理結果データを確実に再構築できる信頼性に優れた重量選別機を提供することができる。その結果、信頼性に優れた、トレーサビリティ情報の管理要求等にも柔軟に応え得る物品検査システムを構築可能な重量選別機を提供することができる。
【０１１６】
なお、上述の各実施の形態においては、１台の外部のデータ処理装置５０又は９０に対して１台の物品選別装置１、金属検出機６１又は重量選別機１００をネットワーク接続可能にしたものであったが、１台の外部のデータ処理装置５０又は９０に対して複数台の物品選別装置１、金属検出機６１又は重量選別機１００を接続することもでき、例えば複数台の物品選別装置１、金属検出機６１又は重量選別機１００を同一品種のワークＷを生産する複数の平行なラインに設置し、その品種について検査結果の算出や管理を一括して処理することができるのはいうまでもない。また、１台又は複数台の物品選別装置１、金属検出機６１又は重量選別機１００に対して、複数台の外部のデータ処理装置５０又は９０を準備して複数種の処理やデータ蓄積等を分担させることも考えられる。この場合、処理ごとの識別情報をワークの識別情報と併用するのがよい。
【産業上の利用可能性】
【０１１７】
以上説明したように、本発明は、高処理能力の演算ＣＰＵを不要にして物品選別装置のコスト低減と小型・長寿命化を図ることができるとともに、ネットワーク上のハードウェア資源を有効活用することのできる通信及びデータ識別機能を持たせ、データ転送が多少前後したり着信順序が乱れたりしても識別情報の対応付けにより処理結果データの再構築が確実に実行できる信頼性に優れた物品選別装置を提供することができ、その結果、信頼性に優れた、トレーサビリティ情報の管理要求等にも柔軟に応え得るシステムを構築可能な物品選別装置を提供することができるものであり、搬送路上に検出領域を有する物品選別装置、例えば物品によるＸ線の吸収量や検出磁界への影響等に対応する検出信号を基に所定の合否判定処理を実行する物品選別装置全般に有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１１８】
【図１】本発明に係る物品選別装置の第１の実施の形態の概略構成を示すそのブロック図である。
【図２】本発明に係る物品選別装置の第１の実施の形態におけるデータ送信処理の概要を示す説明図である。
【図３】本発明に係る物品選別装置の第２の実施の形態におけるデータ送信処理の概要を示すその説明図である。
【図４】本発明に係る物品選別装置の第３の実施の形態の概略構成を示すそのブロック図である。
【図５】本発明に係る物品選別装置の第３の実施の形態におけるデータ送信処理の概要を示すその説明図である。
【図６】本発明に係る物品選別装置の第４の実施の形態の概略構成を示すそのブロック図である。
【符号の説明】
【０１１９】
１ 物品選別装置
５、６５ コンベア搬送路（搬送路）
１０、１１０ 検出手段
１１、７１ 検出領域
１２ Ｘ線源
１４ Ｘ線検出部
２０、１２０ 制御手段
２１、１２１ 検査・選別制御部
２１ａ、８４ｅ、１２１ａ 判断部（判断手段、個別検出情報出力手段）
２１ｂ、８７、１２１ｂ 選別制御部（選別制御手段）
２２、８４ｂ 第１のＩＤ生成部（第１の識別情報生成手段、個別検出情報出力手段）
２３ 送信処理部（個別検出情報出力手段）
２４ 受信処理部（結果入力手段）
２５ 検査情報蓄積部
２６、８４ｆ 通信ポート部（通信インターフェース回路部）
２７ エラー報知部（受信エラー報知手段）
２８ 検出駆動部
２９ 選別駆動部
３１ 設定操作部
３３、７３ ワーク検知センサ（物品検知手段）
４０、８８ 選別機
５０、９０ 外部のデータ処理装置
５１ データ処理部
５２ 第２のＩＤ生成部（第２の識別情報生成手段）
６１ 金属検出機（物品選別装置）
７０ 検出部（検出手段）
８１ 信号発生部
８２ 磁界発生部
８３ 磁界検出部
８４ 検出制御部
８４ｃ 通信処理部（個別検出情報出力手段、結果入力手段）
１００ 重量選別機（物品選別装置）
１１４ 重量検出部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品が搬送される搬送路上に検出領域を有する物品選別装置、例えばその検出領域を通過する物品によるＸ線の吸収量や検出磁界への影響等に対応する検出信号を基に所定の合否判定処理を実行する物品選別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、物品に対する異物検出、秤量又は特性検査等を行なった結果に基づき、その物品を搬送方向下流側の複数の分配経路のうちいずれかの経路に選別分配する物品選別装置がある。例えば、食品等を生産する生産ラインにおいて、複数の物品に対して異物の混入の有無を検査して、不良品を搬送路外に排出するようにしたものが知られている。また、物品検査の手法として金属検出やＸ線検査を採用したものが多用されており、あるいは更に物品のＸ線吸収特性を利用して質量計測等を行なうもののように、検出信号を基に所定の演算処理を実行して物品の合否判定を行ない、その結果に応じて下流側での選別・排出を実行するものがある。
【０００３】
従来のこの種の物品選別装置としては、例えば特許文献１（特開２００２−０９８６５３号公報）に記載のように、Ｘ線を用いて異物混入チェック、欠品や入り数のチェック等の状態判定を行なうために、各判断方式によるＸ線の検出レベルに基づく検出値を予め定めた閾値と比較して物品不良の有無を判定するようにしたものがある。このＸ線検査装置では、その演算ＣＰＵによってＸ線画像作成処理、物品不良判断処理及び表示制御処理等を実行するようになっている。
【０００４】
また、特許文献２（特開平８−２７８２５６号公報）に記載のように、１次元ラインセンサカメラからの入力信号をシェーディング補正部及び２値化部を有する画像処理装置に取り込み、そこで得られた２値ラインデータ列をランレングスデータに圧縮してホストコンピュータに転送し、そこで２次元画像データを作成するようにした傷・欠陥検出用のものもある。
【特許文献１】特開２００２−０９８６５３号公報
【特許文献２】特開平８−２７８２５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載のような従来の物品選別装置にあっては、内部の演算ＣＰＵによってＸ線画像作成処理や物品不良判断処理等といった高負荷のデータ処理を実行する必要があり、その演算ＣＰＵが高負荷となるため、高性能の演算ＣＰＵが要求され、コスト高や装置の大型化を招いていた。また、画像処理や信号処理は機器の処理速度の高速化と相俟って進化が激しく、ＣＰＵ処理速度もいわゆるムーアの法則で知られるごとく常に高速化されているため、高性能の演算ＣＰＵや演算プログラムでも短期間で陳腐化してしまうという問題があった。
【０００６】
一方、特許文献２に記載のような従来の物品選別装置にあっては、１次元ラインセンサカメラからの入力信号をランレングスデータにしてキューバッファを介してホストコンピュータに転送し、ホストコンピュータ側で転送データを先出し先読みしながら２次元画像データを作成するようにしていた。そのため、画像処理装置に外部インターフェースを用いて接続されるホストコンピュータは、専ら専用の演算ＣＰＵとして機能するものであり、これに安価なパーソナルコンピュータを使用できるというものに過ぎなかった。すなわち、従来の物品選別装置は、データ転送上のトラブルやホスト側のトラブル等に対して寛容性のないものであった。また、データ転送が正常になされない場合に、全体の制御が進行できなくなってしまい、選別制御を確定することができないためにライン上に不良の可能性の或る製品が残存することとなって、信頼性を低下させる原因となっていた。
【０００７】
さらに、上記のいずれの物品選別装置にあっても、複数の検査ラインの検出情報を迅速・的確に把握し、近時の食品等に対するトレーサビリティ情報の管理要求に柔軟に応え得るシステムを構築するといったことが困難であった。
【０００８】
そこで、本発明は、高処理能力の演算ＣＰＵを不要にして物品選別装置のコスト低減と小型化・長寿命化を図る一方、ネットワーク上の他のハードウェア資源を有効活用することのできる通信機能を持たせるとともに、検出信号と処理結果が対応しているか否かの判断を行なうことにより、信頼性に優れた、トレーサビリティ情報の管理要求等にも柔軟に応え得るシステムを構築可能な物品選別装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的達成のため、本発明の物品選別装置は、（１）物品が搬送される搬送路上に検出領域を有し、該検出領域を通過する物品の品質状態を表す検出信号を出力する検出手段と、前記検出手段の検出信号に基づいて、前記物品に対応する第１の識別情報とその物品の前記検出信号とを含む個別検出情報を生成して外部のデータ処理装置に出力する個別検出情報出力手段と、前記外部のデータ処理装置によって演算処理された前記個別検出情報の処理結果を該処理結果に対応する第２の識別情報と共に入力する結果入力手段と、前記第１の識別信号と前記第２の識別信号との対応を判断してその判断結果を出力する判断手段と、前記判断結果と前記処理結果とを受けて選別制御信号を生成する選別制御手段と、を備えたものである。
【００１０】
この構成により、物品の検出信号と第１の識別情報を含む個別検出情報が生成され、個別検出情報出力手段から外部のデータ処理装置に出力される一方、外部のデータ処理装置で個別検出情報に基づき実行された演算処理の結果が第２の識別情報と共に結果入力手段に入力され、その処理結果と第２の識別情報とに基づいて選別制御信号が出力される。したがって、物品選別装置に高負荷処理を行なう演算ＣＰＵが要求されなくなり、小型・長寿命で低コストの物品選別装置となる。また、第１の識別情報と第２の識別情報の対応の有無が判断手段により判断され、検出手段の検出信号と外部のデータ処理装置からの処理結果との対応付けがなされるので、データ転送が多少前後したり着信順序が乱れたりしても処理結果データの再構築が確実に実行でき、確実なデータ通信が可能となって、信頼性に優れた物品選別装置となる。なお、外部のデータ処理装置で実行される演算処理は、例えば物品選別装置内で実行される処理（識別情報及び検出データの生成処理並びに通信処理等）より高負荷となるような演算処理（例えばワークごとの合否判定処理、画像処理、測定値の算出処理、統計処理等）、あるいは物品選別装置内では処理できない処理を意味する。また、ここにいう個別検出情報は、検出信号に新たに所定の第１の識別情報を付加したものでもよいし、検出信号の一部を所定の規則で第１の識別信号としてもよい。また、前記第２の識別情報は前記第１の識別情報との対応付けが可能な識別情報として外部のデータ処理装置で所定の規則に従って生成されるが、第１の識別情報と第２の識別情報とが同一の識別情報であってもよい。
【００１１】
本発明においては、（２）所定のローカルエリアネットワーク上でノードを形成可能な通信インターフェース回路部を有し、前記個別検出情報出力手段から該ローカルエリアネットワーク上の他のノードである前記外部のデータ処理装置に前記個別検出情報を送信出力するとともに、該外部のデータ処理装置から前記結果入力手段に前記処理結果を入力するのが好ましい。この構成により、ネットワーク接続された外部のデータ処理装置を利用し、個別検出情報の単位で選別制御のための演算処理を実行させることができる。
【００１２】
また、本発明においては、望ましくは、（３）前記個別検出情報出力手段から前記個別検出情報が出力された場合であって、該出力時点から所定時間内に前記演算処理の処理結果が前記結果入力手段に入力されないとき、前記処理結果の受信入力に失敗したことを報知する受信エラー報知手段を設けたものである。これにより、個別検出情報が出力された後の所定時間内に演算処理の処理結果が前記結果入力手段に入力されないときには、処理結果の受信入力に失敗したことが報知されるから、選別制御を確定することが可能となる。
【００１３】
この場合、さらに、（４）前記受信エラー報知手段によって前記処理結果受信エラーが報知されたとき、前記選別制御手段が、前記処理結果受信エラーの報知情報に基づいて、前記物品を前記搬送路の外部に選別排出させる選別制御信号を生成するのが好ましい。これにより、選別不良が物品の搬送路上に残るような事態を確実に防止することができる。
【００１４】
本発明においては、（５）前記個別検出情報出力手段から前記個別検出情報が出力された場合であって、該出力時点から該出力に関わる物品が前記搬送路上の所定の選別位置に到達するまでの間に前記演算処理の処理結果が前記結果入力手段に入力されないとき、前記処理結果の受信入力に失敗したことを報知する受信エラー報知手段を設けることもできる。この構成により、個別検出情報が出力された後、その物品が選別位置に到達するまでの間に、演算処理の処理結果が前記結果入力手段に入力されないときには、処理結果の受信入力に失敗したことが報知されるから、選別制御を確定することが可能となる。
【００１５】
あるいは、本発明においては、（６）前記物品が前記搬送路上で前記検出手段の検出領域より上流側の所定位置に達したことを検知する物品検知手段を備え、前記物品が該物品検知手段に検知されてから、前記物品が前記搬送路上の所定の選別位置に到達するまでの間に前記演算処理の処理結果が前記結果入力手段に入力されないとき、前記処理結果の受信入力に失敗したことを報知する受信エラー報知手段を設けてもよい。この構成により、物品が物品検知手段に検知された後、その物品が選別位置に到達するまでの間に、演算処理の処理結果が前記結果入力手段に入力されないときには、処理結果の受信入力に失敗したことが報知されるから、選別制御を確定することが可能となる。また、処理結果を受信するための待機期間を明確にかつ容易に設定可能となる。
【００１６】
また、（７）前記個別検出情報出力手段は、前記個別検出情報を前記外部のデータ処理装置に送信出力することが必要な場合には、該外部のデータ処理装置に対して応答要求信号を送出し、該応答要求信号に対応する応答信号を受信したときにのみ、前記個別検出情報を前記外部のデータ処理装置に送信出力するのがよい。これにより、通信路が確立されていることを確認した上で、データ通信を開始することができる。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１の発明によれば、物品の検出信号と第１の識別情報を含む個別検出情報を生成して個別検出情報出力手段から外部のデータ処理装置に出力する一方、その個別検出情報に対応して外部のデータ処理装置で実行される演算処理の結果を第２の識別情報と共に結果入力手段に入力させ、その処理結果と、第１及び第２の識別情報の対応を判断した判断結果とに基づいて物品を搬送路の外部に選別排出するか否かの選別制御を実行するようにしているので、高処理能力の演算ＣＰＵを不要にして物品選別装置のコスト低減と小型・長寿命化を図ることができるとともに、データ転送順序が乱れたりしても検出手段の検出信号とその演算処理結果とを確実に対応付けることができ、信頼性に優れた、トレーサビリティ情報の管理要求等にも柔軟に応え得るシステムを構築可能な物品選別装置を提供することができる。
【００１８】
請求項２の発明によれば、ネットワーク接続された外部のデータ処理装置を利用して、物品の選別制御のための演算処理を実行することができる。
【００１９】
請求項３の発明によれば、個別検出情報が出力された後の所定時間内に演算処理の処理結果が前記結果入力手段に入力されないときには、処理結果の受信入力に失敗したことを報知するので、選別制御を確定することができる。
【００２０】
請求項４の発明によれば、前記受信エラー報知手段によって前記処理結果受信エラーが報知されたときには搬送路外への排出指令となる選別制御信号を生成するので、選別不良が物品の搬送路上に残るような事態を確実に防止することができる。
【００２１】
請求項５の発明によれば、個別検出情報が出力された後、その物品が選別位置に到達するまでの間に演算処理の処理結果が前記結果入力手段に入力されないときには処理結果の受信入力に失敗したことが報知されるので、選別制御を確定することができる。
【００２２】
請求項６の発明によれば、物品が物品検知手段に検知された後、その物品が選別位置に到達するまでの間に演算処理の処理結果が前記結果入力手段に入力されないときには、処理結果の受信入力に失敗したことが報知されるから、選別制御を確定することができ、しかも、処理結果を受信するための待機期間を明確にかつ容易に設定することができる。
【００２３】
請求項７の発明によれば、通信路が確立されていることを確認した上で、確実なデータ通信を開始することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の好ましい実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２５】
[第１の実施の形態]
図１及び図２は本発明に係る物品選別装置の第１の実施の形態を示す図であり、本発明をＸ線異物検出方式の装置に適用した例を示している。
【００２６】
まず、その構成を説明する。
【００２７】
図１に概略のブロック構成図で示すように、本実施形態の物品選別装置１は、物品であるワークＷを搬送するコンベア搬送路５上に検出領域１１を有し、この検出領域１１を通過するワークＷの品質状態を表す検出信号を出力する検出手段１０と、この検出手段１０の検出動作を制御する制御手段２０と、検出領域１１より下流側のコンベア搬送路５上の所定位置（以下、選別位置という）に達したワークＷを選択的にコンベア搬送路５上から外部に排出させることができる公知の選別機４０と、を具備している。
【００２８】
コンベア搬送路５は、例えばベルトコンべアからなる。このコンベア搬送路５は、例えば食品や医薬品等のような個体（定形のものでも柔軟な不定形のものでもよい）のワークＷをその品種に対応する所定の一定搬送速度で搬送するとともに、その搬送途中でワークＷを検出領域１１に通すようになっている。
【００２９】
検出手段１０は、例えばコンベア搬送路５を上下に挟む筐体（詳細は図示していない）によってその内部に検出領域１１を形成しており、この検出領域１１を通過するワークＷにＸ線を照射するＸ線源１２と、検出領域１１を挟んでＸ線源１２とは反対側に位置するＸ線検出部１４とを有している。
【００３０】
Ｘ線源１２は、例えば陰極フィラメントからの熱電子をその陰極と陽極の間の高電圧により陽極ターゲットに衝突させてＸ線を発生させるＸ線管を有しており、発生したＸ線を下方のＸ線検出部１４に向けて不図示のスリットによりコンベア搬送路５の幅員方向（搬送方向と直交する方向）に広がる扇形のビームに整形して照射するようになっている。すなわち、Ｘ線源１２は、Ｘ線検出部１４と共に、いわゆるＸ線ファンビーム光学系を構成している。
【００３１】
Ｘ線検出部１４は、検出領域１１内でコンベア搬送路５の幅員方向に隣り合う複数の透過領域のそれぞれについて、ワークＷを透過したＸ線を検出し各透過領域における所定時間毎の累積透過量のデータを検出信号として出力するようになっている。このＸ線検出部１４は、詳細を図示しないが、例えばＸ線ラインセンサで構成されている。このＸ線ラインセンサは、蛍光体であるシンチレータとフォトダイオード若しくは電荷結合素子とからなる検出素子をコンベア搬送路５の幅員方向にアレイ状に所定ピッチで配設した公知のもので、所定解像度でのＸ線検出を行なうことができる。
【００３２】
コンベア搬送路５、検出手段１０及び選別機４０は、それぞれ所定のタイミングで動作するよう制御手段２０の検査・選別制御部２１によって制御される。この検査・選別制御部２１は、コンベア搬送路５による搬送制御及び検出手段１０の動作制御を司る制御機能に加えて、Ｘ線検出部１４からの検出信号を一時的に保持するデータ記憶部としての機能を有している。さらに、検査・選別制御部２１は、後述する外部での処理結果情報を用いた検査結果判断をなすための判断部２１ａ（判断手段）と、その結果に対応する選別制御信号を生成する選別制御部２１ｂ（選別制御手段）とに相当する、制御プログラム及びメモリ等を含んでいる。
【００３３】
具体的には、検査・選別制御部２１は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＩ／Ｏインターフェースを有するマイクロコンピュータを含んで構成されており、ＲＯＭに格納された所定のプログラムに従ってＸ線ラインセンサの複数の検出素子からのＸ線検出信号をそれぞれＡ／Ｄ変換するとともに、それら検出素子の配設ピッチに対応する所定の単位搬送時間毎に、搬送路幅員方向の全ｎ（ｎは正の整数、例えば６４０）個の透過領域について、その単位時間内の累積の透過Ｘ線量（以下、単に透過量という）のデータを、例えば０から１０２３までの階調を表す透過量レベルの検出信号としてデータ書き込みする動作（以下、ライン走査という）を実行することができ、そのためのＡ／Ｄ変換器やメモリ等（いずれも図示していない）を有している。
【００３４】
制御手段２０は、また、検査・選別制御部２１の他に、第１のＩＤ生成部２２、送信処理部２３、受信処理部２４、検査情報蓄積部２５、通信ポート部２６、エラー報知部２７、検出駆動部２８及び選別駆動部２９を備えており、さらに、制御手段２０には、各種設定パラメータや品種の切替え操作等を行なう設定操作部３１と、検出領域１１内へのワークＷの進入を検知するワーク検知センサ３３（物品検知手段）とが、それぞれ付設されている。
【００３５】
第１のＩＤ生成部２２は、ワーク検知センサ３３によるワーク検知ごとに、検知されたワークＷ（ライン走査される１ライン分がここにいうワークＷの最小単位であるが、ここでは例えばワーク１個とする）の識別情報である第１のＩＤ情報（第１の識別情報）として、例えばそのワークＷの先頭の検知時点の時刻情報を少なくとも含む（その先頭からのライン走査回数に対応する識別番号、検出手段１０の識別番号、品種等の情報を含み得る）識別情報を生成するか、あるいは外部から通信入力される複数のワークＷの識別コード情報と検知済みのワーク数及びスキャン回数とから特定される、その検知されたワークＷの識別情報等を生成するようになっており、そのためのタイマやプログラム、メモリ領域等を含んでいる。第１のＩＤ生成部２２で生成された第１のＩＤ情報は、検査・選別制御部２１の判断部２１ａに取り込まれる。
【００３６】
送信処理部２３は、検査・選別制御部２１の判断部２１ａと協働し、第１のＩＤ生成部２２からの第１のＩＤ情報と検出手段１０からの検出信号に基づいて、個々のワークＷの識別情報とそのワークＷの検出信号とを含む個別検出情報を生成し、通信ポート部２６を介してコンピュータ等からなる外部のデータ処理装置５０に出力するようになっている。すなわち、検査・選別制御部２１の判断部２１ａ、第１のＩＤ生成部２２及び送信処理部２３によって、個別検出情報出力手段が構成されている。ここで、通信ポート部２６は、ＩＰ（Internet Protocol）ネットワークを構成する所定のローカルエリアネットワーク（構内通信網；以下、ＬＡＮという）上でＩＰアドレスに対応する特定のノードを形成可能な通信インターフェース回路部となっており、前記個別検出情報出力手段からそのＬＡＮ上の他のノードである外部のデータ処理装置５０に前記個別検出情報を送信出力することができる。
【００３７】
また、受信処理部２４は、前記個別検出情報に対応してワークＷの識別情報ごとに外部のデータ処理装置５０により実行される演算処理の処理結果を、前記第１の識別信号とデータ処理装置５０から処理結果に付されて送られる後述する第２の識別信号との対応の有無とを判断した上で、その処理の単位のワークＷの識別情報と共に通信ポート部２６を介して入力する結果入力手段となっている。なお、後述するが、ここにいう演算処理とは、物品選別装置１内で実行される第１のＩＤ情報及び検出データの生成処理や通信処理等に対して、これらの処理よりも高負荷となるような演算処理、例えばワークごとの合否判定処理、画像処理、測定値の算出処理、統計処理等であり、あるいは物品選別装置１内のＣＰＵでは処理できない処理である。
【００３８】
また、検査・選別制御部２１の判断部２１ａは、この受信処理部２４で入力した前記演算処理の処理結果とワークＷの識別情報とを基に外部のデータ処理装置５０からの演算処理結果に応じた判断結果を選別制御部２１ｂに出力し、選別制御部２１ｂは、その判断結果を受けてワークＷをコンベア搬送路５の外部に選別排出するか否かを指令する選別制御信号を生成する。
【００３９】
外部のデータ処理装置５０は、具体的なハードウェア構成を図示していないが、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＩ／Ｏインターフェースを有し、所定の画像処理及び判定処理を実行するための制御プログラム（例えばＸ線画像生成、体積・質量算出、表示データ生成等の処理プログラム）を読み出し可能に記憶した補助記憶装置と、タイマー回路等とを含んで構成されており、ＲＯＭ等に格納された制御プログラムに従って、ＣＰＵがＲＡＭ等との間でデータを授受しながら所定の演算処理を実行するとともに前記制御プログラムを実行するようになっている。
【００４０】
このデータ処理装置５０は制御手段２０の通信ポート部２６に有線通信（例えばイーサネット（登録商標）接続や電力線搬送通信（ＰＬＣ））若しくは無線通信（例えば無線ＬＡＮ）での通信接続が可能なデータ処理部５１と、このデータ処理部５１で受信された第１のＩＤ情報に基づきこれに１対１で対応付けられる第２のＩＤ情報（第２の識別情報）を生成する第２のＩＤ生成部５２とを有している。また、データ処理装置５０は、例えば前記ＬＡＮ上での特定のＩＰアドレスに対応する特定のノードを形成する通信インターフェース回路部（詳細は図示していない）を有している。すなわち、データ処理装置５０はＩＰアドレスにより特定でき、例えばＴＣＰ（Transmission Control Protocol）/ＩＰ通信することができる機器となっている。第２のＩＤ生成部５２で生成される第２のＩＤ情報は、第１のＩＤ情報との対応付けが可能な識別情報として第２のＩＤ生成部５２に予め記憶された所定の規則（例えば、第１のＩＤ情報に１を加算して第２のＩＤ情報とする規則とすると、第１のＩＤ情報の下４桁が２進数の０００１のとき、第２のＩＤ情報の下４桁は００１０となる。また、加算ではなく減算する規則や、一般的な文字列を操作する規則を用いてもよい。）に従って生成されるものである。また、第２のＩＤ生成部５２で生成される第１のＩＤ情報と第２のＩＤ情報とが同一の識別情報であってもよい。前記個別検出情報は、検出手段１０の検出信号に新たに所定の第１のＩＤ情報を付加したものでもよいし、その検出信号の一部を所定の規則で第１の識別情報としてもよい。
【００４１】
また、データ処理装置５０のデータ処理部５１は、Ｘ線検出部１４で検出され、制御手段２０から送信されてきた個別検出情報を基に、所定のＸ線画像データの生成や異物有無判定、物理量算出処理をそれぞれ実行することができる。なお、ここで「物理量」とは、質量や体積、面積、厚さ、長さ、幅等といった大きさや質量（重量）に関わる物理量であるが、本実施形態における物理量の算出処理は一例としての質量の算出処理である。
【００４２】
データ処理装置５０のデータ処理部５１は、具体的には、まず領域抽出処理部として機能し、Ｘ線検出部１４からの検出信号のうち一部を抽出し、少なくともワークＷのＸ線画像の背景に相当する部分を除いた測定領域のＸ線画像を領域抽出する手段となっており、そのためのプログラム及び作業メモリ（図示していない）を有している。また、データ処理部５１は、物品選別装置１からの濃度データのうち所定濃度レベル範囲となる一部の濃度データのみを抽出し、Ｘ線画像の背景に相当する部分を除いた測定領域の濃度データを取り出すようになっており、少なくとも前記Ｘ線画像の濃度データを所定の閾値でノイズカット処理し、ワークＷにＸ線が照射されるときの背景、本実施形態においてはワークＷが載置される搬送ベルトの質量測定値がゼロとなるようにするプログラム及び作業メモリ領域を有している。さらに、データ処理部５１は、領域抽出された濃度データを所定時間毎に取り込み、各ワークＷの全域分の透過量データに対応するＸ線画像であって、ワークＷが無くＸ線の透過量の値が最大でワークＷによるＸ線吸収量がゼロとなる部位で最小濃度値となり、Ｘ線の透過量の値が最小でワークＷによるＸ線吸収量が最大となる部位で最大濃度となるディジタルＸ線画像を各ワークＷごとに生成する画像生成手段となっている。ワークＷについての混入異物の有無の判定は、例えばこのＸ線画像のライン走査ごとのピーク濃度値を所定の判定閾値の濃度レベルと比較することで実行可能である。
【００４３】
また、データ処理部５１は、濃度データ変換、体積測定及び質量換算の各処理機能を有しており、その濃度データ変換機能によって、Ｘ線画像における背景の濃度値と、Ｘ線画像における前景（質量測定領域に対応する画像）の代表濃度と、等価厚画像の最大濃度とをそれぞれ内部の設定値メモリ（図示していない）に記憶させ、その設定値に基づいてワークＷの各透過領域におけるＸ線画像の濃度データＰから等価厚画像の濃度データＱ（Ｐ）への変換処理を実行するようになっている。なお、等価厚画像とは、Ｘ線の透過量データから生成される濃度データによってワークＷの厚さを等価的に示すようにした画像である。Ｘ線検出部１４の受光量ＩをＩ＝Ｉ０ｅｘｐ（−α・ｔ）と考えると、α・ｔは、Ｘ線が発生源から出てＸ線測定部により検出されるまでに透過した物質によるＸ線吸収量を直接的に示す等価厚の値であり、例えばこれを画像の濃度値に対応付けることで、Ｘ線吸収率の高い物質あるいはＸ線透過方向の厚さの厚い部位ほど濃度値の大きな等価厚画像を作成することができる。そして、データ処理部５１は、体積測定処理プログラムを有し、領域抽出処理部から質量測定領域のＸ線画像の濃度データを取り込むことで質量測定の対象領域についてのみ体積演算を実行するようになっており、ワークＷの搬送方向の先端から後端までの毎回のライン走査で得られる等価厚画像の濃度データＱ（Ｐ）（スライスデータ）のうち有効なデータを合算することにより各ワークＷの体積Ｖを算出するようになっている。
【００４４】
データ処理部５１は、さらに、図示しない品種パラメータファイルから読み込まれるワークＷの質量換算係数等を記憶する係数保持メモリ領域と、体積測定された透過領域毎の体積測定値を予め設定された所定の換算比で質量単位の換算値に換算する換算処理プログラムとを有しており、上述のように体積測定された各ワークＷの体積測定値Ｖを質量値に換算することができる。
【００４５】
一方、物品選別装置１の検査・選別制御部２１は、送信処理部２３から前記個別検出情報が出力された場合であって、その出力時点から所定の選別遅延時間Ｔｄ内に前記演算処理の処理結果が受信処理部２４に入力されないとき、前記処理結果の受信入力に失敗したことを示す処理結果受信エラーの報知情報を生成するようになっており、この報知情報を基にエラー報知部２７により少なくともランプ表示若しくは警告音等によってその受信エラーの状態を報知するようになっている。すなわち、前記検査・選別制御部２１及びエラー報知部２７は、受信エラー報知手段を構成している。
【００４６】
また、本実施形態においては、エラー報知部２７によって前記処理結果受信エラーが報知されたとき、検査・選別制御部２１はエラー報知のために生成した処理結果受信エラーの報知情報に基づいて、選別制御部２１ｂにワークＷをコンベア搬送路５の外部に選別排出させる選別制御信号を生成するようになっている。
【００４７】
より具体的には、本実施形態においては、ワークＷがコンベア搬送路５上で検出手段１０の検出領域１１より上流側の所定位置に達したことを検知するワーク検知センサ３３が設けられているので、ワークＷがこのワーク検知センサ３３に検知されてから、ワークＷが選別機４０付近の所定位置であるコンベア搬送路５上の所定の選別位置に到達するまでの間に前記演算処理の処理結果が受信処理部２４に入力されないときには、前記処理結果の受信入力に失敗したことを示す処理結果受信エラーを報知する報知情報が生成されるようになっている。
【００４８】
もっとも、検査・選別制御部２１は、送信処理部２３から前記個別検出情報が出力された場合であって、例えばその出力時点からその出力に関わるワークＷが選別機４０付近の所定位置であるコンベア搬送路５上の所定の選別位置に到達するまでの間に、前記演算処理の処理結果が受信処理部２４に入力されないとき、前記処理結果受信エラーを報知する報知情報を生成するものであってもよい。
【００４９】
物品選別装置１の送信処理部２３は、また、前記個別検出情報を外部のデータ処理装置５０に送信出力することが必要な場合には、外部のデータ処理装置５０との間で通信ポート部２６を通し接続開始のためのネゴシエーションを実行して相互の現在のステータスを把握した上で、パケットサイズ（最大セグメントサイズ）等を決定するとともにコネクション（相互のアプリケーション同士を結ぶ仮想的な通信路）を確立し、フロー制御するようになっており、これを例えばＴＣＰ（Transmission Control Protocol）の通信プログラムにより達成するようになっている。従って、送信処理部２３は外部のデータ処理装置５０に対して確認応答の要求信号（例えばシーケンス番号）を送出し、この応答要求信号に対応する確認応答の信号（例えば送信先から送信元に送られるＡＣＫ（Acknowledgement）番号）を受信したときにのみ、前記個別検出情報を外部のデータ処理装置５０に送信出力するようになっている。
【００５０】
また、外部のデータ処理装置５０は、上述したワークＷごとのＸ線画像や異物有無の判定結果、質量計測結果の合否（許容質量範囲内か否か）等といった演算処理の結果データを物品選別装置１に送信するときには、物品選別装置１の通信ポート部２６を通し受信処理部２４との間で接続開始のためのネゴシエーションを実行して相互の現在のステータスを把握した上で、パケットサイズ（最大セグメントサイズ）等を決定するとともにコネクションを確立するようになっており、これを例えばＴＣＰ通信プログラムにより達成する。従って、外部のデータ処理装置５０は、確認応答の要求信号（例えばシーケンス番号）を物品選別装置１に送出し、この応答要求信号に対応する確認応答の信号（例えば物品選別装置１から外部のデータ処理装置５０に送られるＡＣＫ番号）を受信したときにのみ、前記演算処理の結果データを物品選別装置１に送信出力するようになっている。
【００５１】
検査・選別制御部２１は、外部のデータ処理装置５０からの演算処理の結果データを受信処理部２４で受信したとき、その演算処理の結果データをハードディスク等の検査情報蓄積部２５に蓄積することができる。なお、前記演算処理の結果データは、データ処理装置５０側で複数台の物品選別装置１について集中管理するように蓄積し、近時のトレーサビリティの要求に十分に応え得るようにしておき、データ処理装置５０側から物品選別装置１側へは選別排出の要否を決定するのに要するワークＷごとの合否判定結果のみ送るようにしてもよい。
【００５２】
次に、その動作について説明する。
【００５３】
まず、Ｘ線源１２の照射強度を特定する管電圧及び管電流がワークＷの品種に併せて適切なレベルに設定された後、無搬送のコンベア搬送路５上の幅員方向全域で、ベルト面のみでの各透過領域でのＸ線の透過量が等しい値になるようＸ線検出部１４の検出感度が調整され、次いで、無搬送時のコンベア搬送路５のベルト面を体積測定のゼロ点基準面とする設定がなされる。
【００５４】
次いで、必要に応じてノイズカット閾値等が設定され、例えば質量既知のマスターワークの体積測定を行なうことで、質量換算係数が算出され設定される。これらの初期設定データは、検査・選別制御部２１のメモリに、例えば品種パラメータファイルの一部として書き込まれ、品種を指定する入力がなされたときに読み込まれることになる。
【００５５】
このような設定が済んだ品種については、後述する一連の検査制御プログラムが実行され、検査対象のワークＷの品種を指定する入力がなされると、必要な選択操作入力の後、Ｘ線検査が行なわれる。このＸ線検査においては、まず、最初に設定済みの各設定パラメータが品種パラメータファイルから読み出され、次いで、測定開始を指示するスタートボタン等の操作入力があると、コンベア搬送路５によるワークＷの搬送が開始される。
【００５６】
次いで、ワークＷがワーク検知センサ３３で検知されると、検査・選別制御部２１により、ワーク検知センサ３３の検知状態の変化からワークＷの長さに相当する搬送区間と、搬送方向前後に隣り合うワークＷの間隔に相当する無搬送区間とがそれぞれ特定され、Ｘ線検出部１４の繰返し走査を行なうサンプリング期間が決定される。
【００５７】
次いで、ワーク検知後の所定のタイミングでＸ線検出部１４からの検出信号の前記画像入力部への取り込みが開始され、ワークＷの長さ分だけ前記単位搬送時間毎のライン走査が繰り返されるとともに、Ｘ線検出部１４のデータ記憶部として機能する検査・選別制御部２１のメモリ領域にＸ線ラインセンサの検出素子数ｎ個分の透過量のデータが順次格納される。
【００５８】
なお、このとき、各スライスデータ中の最大濃度のデータ（同図中にＡ／Ｄで示す）を所定の閾値と比較してＸ線吸収率が特に大きい金属異物等の混入の有無が判定されるようにしてもよいが、本実施形態では物品選別に要するほとんどの処理を外部のデータ処理装置５０に実行させる。
【００５９】
一方、検査・選別制御部２１では、毎回の走査で得られたスライスデータとしてのＸ線画像の濃度データＰが生成され、第１のＩＤ生成部２２で生成された第１のＩＤ情報と共に個別検出情報とされて、送信処理部２３でＴＣＰ／ＩＰ送信のためのデータセグメントに加工され、送信処理部２３から外部のデータ処理装置５０に送信される。
【００６０】
このとき、送信されるデータは、例えば図２に示すように、ワーク検知センサ３３の検知信号の立上りから一定の検査期間内にＸ線検出部１４から出力される。
【００６１】
同図においては、ワークＷが箱状のもので、ワーク検知センサ３３の検知信号の立上り直後に、まず、その識別情報として少なくとも日付と時刻を含む第１のＩＤ情報（同図中の１２−２２ １１：０６：２３．１５６）が生成され、これと併せて、このワークＷのＩＤ情報及び検出データからなる個別検出情報が例えばイーサパケットである送信フレームに分解される。さらに、最初のデータ送信フレームに先立ってデータ開始フラグ（同図中のＳＴＡＲＴ）が設定され、例えば１フレーム＝１５００オクテット（バイト）の送信サイズで、スライスごとのＸ線ラインセンサの検出素子数ｎ個分の透過量のデータ（図２中に部分的に示す「１００，１１０，９０，８０，６０，・・・」、「１５０，１６０，１７０，１８０，・・・」、「２００，２１０，・・・」等）が順次送信フレーム化され、そのワークＷの後端に相当する最終スライスデータの後に、このワークＷのデータ終了フラグ（同図中のＥＮＤ）が設定される。そして、送信フレームにはＩＰヘッダ等が付加されて、そこに記述された宛先ＩＰアドレスで指定された外部のデータ処理装置５０に送信される。なお、図示はしないが、ここでの各１個のワークＷについてのＳＴＡＲＴからＥＮＤまでのデータ送信フレームにはワークＷの識別情報と一連のシーケンス番号が付されており、他のワークＷについてのデータ送信フレームと識別可能になっている。
【００６２】
このとき、外部のデータ処理装置５０のデータ処理部５１では、ＴＣＰ／ＩＰ通信の処理手順に従って受信パケットから各ワークＷごとの個別検出情報を再構築した後、背景である搬送ベルト面の質量測定値がゼロとなるように物品選別装置１からの濃度データのうち所定濃度レベル範囲の濃度データを抽出しながら各ワークＷのディジタルＸ線画像を生成し、更に、濃度データ変換、異物有無判定、体積測定及び質量換算の各処理を実行する。すなわち、ワークＷの搬送方向の先端から後端までの複数回の走査で得られたデータを基に各ワークＷについての混入異物の有無を判定する一方、等価厚画像の濃度データに変換したうち有効なデータを合算することで各ワークＷの体積Ｖを算出するとともに、その体積測定値Ｖを質量値に換算して、それらの処理の結果を物品選別装置１側に送信する。
【００６３】
この結果送信に際しては、データ処理部５１での演算処理中又はその処理完了直後に、今回の演算処理の対象となった個別検出情報の第１のＩＤ情報に基づいて、その第１のＩＤ情報に対応する第２のＩＤ情報が第２のＩＤ生成部５２によって生成される。すなわち、第２のＩＤ生成部５２内に予め記憶・保持された所定の規則に従って、第１のＩＤ情報と同一の第２のＩＤ情報が、あるいは、第１のＩＤ情報が示す特定のワークＷの検出信号（スライスデータ）に対応する検出信号の処理結果であることを一意に表す第２のＩＤ情報が生成される。例えば、第２のＩＤ情報が、第１のＩＤ情報に含まれる当該検出信号のスライスデータの日付と時刻を含むように生成され、これとワークＷのＩＤ情報及び処理結果のデータを合せた処理結果情報が生成されて、この処理結果情報が例えばイーサパケットである送信フレームに分解される。さらに、最初のデータ送信フレームに先立ってデータ開始フラグ（例えばＳＴＡＲＴ）が設定され、例えば１フレーム＝１５００オクテット（バイト）の送信サイズで、スライスごとのＸ線ラインセンサの検出素子数ｎ個分の透過量のデータを検出信号としたときの、その検出信号に基づく選別制御のための所定の演算処理の結果のデータが、順次送信フレーム化され、そのワークＷの後端に相当する最終スライスデータの後に、このワークＷの検出信号データの演算処理の終了フラグ（例えばＥＮＤ）が設定される。そして、送信フレームにはＩＰヘッダ等が付加されて、そこに記述された宛先ＩＰアドレスで指定された物品選別装置１に送信される。
【００６４】
上述のような相互のデータ通信に際しては、物品選別装置１側の送信処理部２３では、送信出力が必要な場合に外部のデータ処理装置５０との間でまずネゴシエーションを実行し、外部のデータ処理装置５０に対して確認応答の要求信号を送出して、この応答要求信号に対応する確認応答の信号を受信したときにのみ、前記個別検出情報を外部のデータ処理装置５０に送信出力する。
【００６５】
一方、外部のデータ処理装置５０側でも、演算処理の結果データを物品選別装置１に送信するときには、確認応答の要求信号を物品選別装置１に送出し、これ対応する確認応答の信号を受信したときにのみ前記演算処理の結果データを物品選別装置１に送信出力する。したがって、物品選別装置１と外部のデータ処理装置５０の間の確実なデータ通信路が確保され、物品選別装置１自体は高処理能力のＣＰＵを搭載することなく簡素かつ低コストにしながらも、外部のデータ処理装置５０で常時最新の処理プログラムやハードウェア資源を用いて処理される演算処理の結果を基に、Ｘ線画像に基づく高度な検査・判定の結果、体積・質量の計算結果等を得ることができる。
【００６６】
また、物品選別装置１と外部のデータ処理装置５０の間のデータ通信に際しては、物品選別装置１の検査・選別制御部２１が、送信処理部２３から前記個別検出情報が出力された場合であってその出力時点から所定の選別遅延時間、すなわちワーク検知センサ３３により先端検知された位置からそのワーク先端が選別位置に達するまでの搬送距離／その間のワーク搬送速度）内に前記演算処理の処理結果が受信処理部２４に入力されないとき、前記処理結果の受信入力に失敗したことを示す処理結果受信エラーの報知情報を生成し、選別制御手段としての検査・選別制御部２１がその報知情報に基づいてワークＷをコンベア搬送路５の外部に選別排出させる選別制御信号を生成する。
【００６７】
したがって、何らかの理由で外部のデータ処理装置５０側での演算処理ができないか、通信ができないような事態に陥ったとしても、物品選別装置１側でその処理結果受信エラーを把握し、選別制御に即座に反映させることができ、不良の可能性のあるワークＷが合格品の搬送領域に混入してしまうようなことがない。また、検査・選別制御部２１は、通常の検査ライン毎の管理データとして必要なものについては検査情報蓄積部２５に蓄積することができ、更に長期間にわたる統計データや関連する生産地情報、各ワークＷごとの各種の検査データ等を外部のデータ処理装置５０側で蓄積し、集中管理、一元管理することができ、近時のトレーサビリティの要求に十分に応えることができる。
【００６８】
このように、本実施形態の物品選別装置１では、ワークＷの検出信号と識別情報を含む個別検出情報が生成されて外部に出力される一方、この個別検出情報に対応してワークＷの識別情報ごとに実行される演算処理の処理結果が識別情報と共に入力され、その処理結果と前記識別情報とに基づいて、ワークＷをコンベア搬送路５の外部に選別排出するか否かの選別指令が実行されるので、高処理能力のＣＰＵを要しない小型、長寿命で低コストの物品選別装置となる。しかも、処理結果を受信したとき、第１のＩＤ情報と第２のＩＤ情報との対応の有無を判断部２１ａで判断することにより、検出手段１０の検出信号とその演算処理結果との対応付けを確実に実行できるので、データ転送が多少前後したり着信順序が乱れたりしても、両識別情報を基に処理結果データの再構築が確実に実行でき、確実なデータ通信が可能であるから、信頼性に優れた物品選別装置となる。
【００６９】
また、物品選別装置１が、所定のローカルエリアネットワーク上でノードを形成可能な通信ポート部２６を有し、送信処理部２３からそのローカルエリアネットワーク上の他のノードである外部のデータ処理装置５０に前記個別検出情報を送信出力するとともに、外部のデータ処理装置５０から受信処理部２４に前記演算処理の処理結果をその識別を可能にする第２のＩＤ情報と共に入力するので、ネットワーク接続された外部のデータ処理装置５０によりワークＷごとの検出信号の演算処理を確実に実行でき、かつ、複数台の物品選別装置１についての検出データを並行して演算処理したりその結果を集中管理及び一元管理したりすることができる。
【００７０】
さらに、本実施形態においては、送信処理部２３から前記個別検出情報が出力された場合であって、その出力時点から所定時間内に演算処理の処理結果が受信処理部２４に入力されないとき、検査・選別制御部２１がエラー報知部２７によって前記処理結果の受信入力に失敗したことを報知させるので、ユーザーに受信エラーを知らせることができ、それに基づいて搬送停止したり、選別制御を排出側に設定したりすることも可能となる。
【００７１】
しかも、本実施形態では、受信エラー報知時には、ワークＷをコンベア搬送路５の外部に選別排出させる選別制御信号を生成するので、不良品の可能性があるワークＷがコンベア搬送路５上に残るような事態を確実に防止することができ、選別作業の信頼性を確実に担保できる。付言すれば、判定結果等の情報がワーク搬送に要する所定の遅延時間を外れて入力されるような場合には、物品選別装置１側では、ワークＷの検出データを出力した順序とは異なる順序で判定処理結果を受け取ることとなり得るが、判定処理結果は各ワークＷごとの識別情報を含むので、物品選別装置１側では選別位置までの搬送時間に相当する所定の遅延時間という比較的長い（通常のデータ再送実行期間に対し十分長い）期間を超えるような判定処理結果の遅延、あるいは前後のワークＷについて判定結果の受信完了時点の逆転といった事態が生じたとしても、各ワークＷの識別情報に基づいて確実にワークＷごとの判定結果を確実に把握でき、しかも所定の遅延時間を区切って選別制御を確定するので、的確な選別制御を確実に実行することができることになる。
【００７２】
また、本実施形態においては、ワークＷがワーク検知センサ３３に検知されてからコンベア搬送路５上の所定の選別位置に到達するまでの間に、あるいは、前記個別検出情報の出力時点からその出力に関わるワークＷがコンベア搬送路５上の所定の選別位置に到達するまでの間に、前記演算処理の処理結果が受信処理部２４に入力されない場合に、前記処理結果の受信入力に失敗したことを報知するので、選別遅延時間内に演算処理の処理結果が入力されないときには、処理結果受信エラーによって選別制御を確定することが可能となる。
【００７３】
さらに、送信処理部２３は前記個別検出情報を外部のデータ処理装置５０に送信出力することが必要な場合には、外部のデータ処理装置５０に対して応答要求信号を送出し、その応答要求信号に対応する応答信号を受信したときにのみ、個別検出情報を外部のデータ処理装置５０に送信出力するので、通信路（コネクション）が確立されていることを確認した上で、データ通信を開始することができ、データ通信の信頼性を確保できる。
【００７４】
以上のように、本実施形態によれば、高処理能力の演算ＣＰＵを不要にして装置構成を簡素にし物品選別装置１のコスト低減と小型・長寿命化を図ることができ、ネットワーク上の他のハードウェア資源を有効活用することのできる通信及びデータ識別機能を持たせ、データ転送が多少前後したり着信順序が乱れたりしても、処理結果データの再構築が確実に実行できる信頼性に優れた物品選別装置を提供することができる。その結果、信頼性に優れた、トレーサビリティ情報の管理要求等にも柔軟に応え得る検査システムを構築可能な物品選別装置を提供することができる。
【００７５】
なお、上述した実施形態においては、Ｘ線異物検出を行なうものとしたが、本発明はＸ線検査を行なう物品選別装置に限定されるものではない。また、上述の実施形態においては、ワークＷが箱状の個体であったが、本発明はワークＷがいわゆるばら状のものや練り物等であっても適用できる。
【００７６】
[第２の実施の形態]
図３は本発明に係る物品選別装置の第２の実施の形態を示す図であり、本発明をいわゆるばら状のワークを検査する装置に適用した例を示している。
【００７７】
本実施形態は、物品選別装置１の装置構成自体は上述の実施形態とほぼ同様であり、その制御手段２０の構成の一部のみが上述とは相違するものであるので、各構成要素については上述の実施形態と同一の符号を用いて、主に上述との相違点について説明する。
【００７８】
物品選別装置１の送信処理部２３から外部のデータ処理装置５０に送信されるデータは、図３に示すように、搬送開始時には、ワーク検知センサ３３の検知信号の立上りから一定の検査期間内にＸ線検出部１４から出力される。同図においては、ワークＷはいわゆるばら状、すなわち、粒状物や切片状物など小さい個体の集合からなり、コンベア搬送路５上に連続した帯状に、あるいは間欠的な塊状に載置されて搬送されるものであり、ワーク検知センサ３３の検知信号が立ち上がっている間の所定時間毎、例えば５００ms（ミリ秒）ごとにワーク検知センサ３３を通過する所定搬送時間の単位でワークＷとして識別される。そして、その所定搬送時間単位のワークＷの識別情報として、少なくとも検査ラインのＩＤコード、日付、時刻等を含む第１のＩＤ情報（第１の識別情報；同図中の１２−２２ １１：０６：２３．１５６）の生成と併せて、データ開始フラグ（同図中のＳＴＡＲＴ）が設定され、例えば１フレーム＝１５００オクテット（バイト）の送信サイズで、スライスごとのＸ線ラインセンサの検出素子数ｎ個分の透過量のデータ（図３中に部分的に示す「１００，１１０，９０，８０，６０，・・・」、「１５０，１６０，１７０，１８０，・・・」、「２００，２１０，・・・」等）が順次送信フレーム化され、そのワークＷの後端に相当する約５００ms後の最終スライスデータの後に、このワークＷのデータ終了フラグ（同図中のＥＮＤ）が設定される。そして、このワークＷの第１のＩＤ情報及び検出データからなる個別検出情報の送信フレーム（例えば１５００オクテットのイーサパケット）群にそれぞれＩＰヘッダ等が付加されて、そこに記述された宛先ＩＰアドレスで指定された外部のデータ処理装置５０に送信される。ここでも、詳細は図示しないが、各１個のワークＷ（とみなされたばら状ワークの所定搬送時間単位）についてのＳＴＡＲＴからＥＮＤまでのデータ送信フレームにはワークＷの第１の識別情報と一連のシーケンス番号が含まれており、前後する他のワークＷについてのいずれのデータ送信フレームとも識別可能になっている。
【００７９】
本実施形態においても、物品選別装置１と外部のデータ処理装置５０の間でワークＷの識別情報を基に選別位置への搬送までの遅延時間内で例えばＴＣＰ／ＩＰ通信等によるデータ通信が実行され、物品選別装置１自体は高処理能力のＣＰＵを搭載することなく簡素かつ低コストにしながらも、外部のデータ処理装置５０で常時最新の処理プログラムやハードウェア資源を用いて処理される演算処理の結果を基に、Ｘ線画像に基づく高度な判定処理の結果、体積・質量といった物理量計算結果等を得ることができ、上述の実施形態と同様な効果を得ることができる。
【００８０】
[第３の実施の形態]
図４及び図５は本発明に係る物品選別装置の第３の実施の形態を示す図であり、本発明を金属検出機に適用した例を示している。
【００８１】
図４に示す本実施形態の金属検出機６１（物品選別装置）においては、ワークＷはコンベア搬送路６５によって所定方向に搬送され、その搬送速度はワークＷの製造ラインの搬送速度に応じて設定されている。ワークＷの搬送方向の所定区間は、ワークＷ中への金属異物（金属からなる異物又は金属成分を含んだ異物、欠品検出の場合は異物でなく構成要素となる）の検出を行なう検出領域７１となっており、この検出領域の入り口付近にはワークＷの検出領域７１への進入を検知する例えば光学式のワーク検知センサ７３（物品検知手段）が設置されている。
【００８２】
検出領域７１の近傍にはワークＷ中の金属異物を検出する検出部７０が設けられている。この検出部７０は、予め設定された振幅及び周波数の送信信号を発生する信号発生部８１と、信号発生部８１からの信号により送信コイルを電流駆動する磁界発生部８２と、差動検出器等で構成される磁界検出部８３とを含んで構成されている。
【００８３】
詳細は図示しないが、信号発生部８１は、ワーク検知センサ７３に応動する基準信号発生器、測定期間を特定するためのタイマー、電力増幅器、同調回路等を有しており、ワークＷが検出領域７１を通過するとき、設定周波数の送信信号を発生して磁界発生部８２の送信コイルを電流駆動する。また、磁界発生部８２の送信コイルは、コンベア搬送路６５の近傍に配置され、信号発生部８１からの電流駆動により励磁されたとき、前記送信信号の設定周波数に対応する交番磁界を検出領域７１中に発生させることができる。
【００８４】
磁界検出部８３は、信号発生部８１及び磁界発生部８２と協働して複数のワークＷについて、そのワークＷ中の金属異物を検出するようになっており、差動接続された一対の受信コイル、同調回路及び増幅器等からなる公知のものである。この磁界検出部８３は、磁界発生部８２からの交番磁界のみに対しては一対の受信コイルの誘起電圧が等しく平衡し、両者の差動出力がゼロになるように調整されている。
【００８５】
磁界中を通過する磁性金属には磁束密度の大きさに比例してより多くの磁束が引き寄せられ、磁界中を通過する非磁性金属にはその移動による磁束密度の変化を打ち消すような向きでうず電流が生じ、ジュール熱が消費されるという性質がある。したがって、コンベア搬送路６５上のワークＷが検出領域７１を通過するとき、磁界検出部８３の受信コイル間の出力の平衡状態がくずれる。
【００８６】
磁界検出部８３は、このようにコンベア搬送路６５上のワークＷの移動により両受信コイル間の出力平衡状態がくずれたとき、その磁界の変化に応じた検出信号を出力する公知のもので、その検出信号は、磁界発生部８２側からの交番磁界に対応して前記送信信号の設定周波数を有する交流信号成分に、ワークＷの磁界通過により変化する低周波信号成分が重畳したような信号形態となる。
【００８７】
磁界検出部８３の検出信号は検出制御部８４（個別検出情報出力手段、結果入力手段）に取り込まれるようになっており、この検出制御部８４は、詳細は図示しないが、直交検波を行なう一対の同期検波器、移相器、バンドパスフィルタ、増幅器及びＡ／Ｄ変換器等によって構成された信号測定部８４ａを有している。
【００８８】
この信号測定部８４ａの一対の同期検波器は、直交検波のために前記基準信号を位相調整した信号を取り込み、検出信号から送信信号相当の高周波成分を取り除いた検波出力を生成する。なお、前記直交検波の出力は、例えば、磁束密度変化が大きいほど外部磁界変化を引き起こす非磁性金属の影響が大きい検出信号と、磁束密度が大きいほど外部磁界変化を引き起こす磁性金属の影響の大きい検出信号となる。
【００８９】
検出制御部８４は、また、第１のＩＤ生成部８４ｂ、通信処理部８４ｃ、記憶部８４ｄ、判断部８４ｅ及び通信ポート部８４ｆを有しており、信号測定部８４ａにて前記検波出力に更にフィルタによるノイズ除去及びＡ／Ｄ変換を施した検出データを、第１のＩＤ生成部８４ｂで生成した第１のＩＤ情報（第１の識別情報）と共に送信フレーム化した個別検出情報を通信処理部８４ｃで作成することができる。そして、この送信フレームを、通信処理部８４ｃと共に通信処理手段を構成する通信ポート部８４ｆ（通信インターフェース回路部）を介して、これら通信ポート部８４ｆと同一ＬＡＮ内のノードを形成する外部のデータ処理装置９０に送信する。前記検出制御部８４の判断部８４ｅ、第１のＩＤ生成部８４ｂ及び通信処理部８４ｃは、個別検出情報出力手段を構成しており、通信処理部８４ｃはデータ処理装置９０からの処理結果を入力する結果入力手段ともなっている。また、記憶部８４ｄは、通信バッファ及び検出データ記憶メモリとして、更に必要な設定値情報等の記憶手段として機能する。
【００９０】
外部のデータ処理装置９０は、検出部７０の検出信号及び図示しない操作器からのユーザーの操作入力に基づいて所定の制御プログラムに従った演算処理を実行し、検出制御部８４にその判定結果や所定の条件パラメータ（例えば検出位相、検出周波数、フィルタ定数、判定閾値）等を送信出力するデータ処理部９１と、所定の規則の処理プログラムを予め記憶したメモリを含んで構成され金属検出機６１側で生成された第１のＩＤ情報との対応付けが可能な第２のＩＤ情報を前記所定の規則に従って生成する第２のＩＤ生成部９２と、データ処理部９１での処理結果や図示しない操作入力部から入力されあるいは外部からの通信入力されたワークＷに関する情報等を蓄積する蓄積部９３とを具備している。データ処理部９１は、例えばＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ及びＩ／Ｏインターフェースを含むマイクロコンピュータで構成されたもので、ＲＯＭ内に格納された判定制御プログラム、位相制御プログラム、ワーク影響を抑える周波数選定プログラム、閾値算出プログラム等をＲＡＭとの間でデータの授受を行ないながらＣＰＵにより実行し、検出制御部８４からの検出データに基づいて異物の混入の有無判定を実行したり、設定されたワークＷの品種等に応じて磁界発生部８２と磁界検出部８３の間の設定位相や直交検波のための移相量、検出周波数、判定閾値等の演算、統計計算等といった演算処理を実行するようになっており、少なくとも検出領域７１に搬送された各ワークＷの検出信号レベルを予め定めた閾値レベルと比較して、ワークＷ中に金属異物が含まれているか否か、すなわち製品としての合否を公知の判定方法で判定することができる。
【００９１】
一方、検出制御部８４の判断部８４ｅは、外部のデータ処理装置９０からの判定処理結果を基に不良品か否か、すなわち搬送路５の外への選別排出の要否を決定し、その判断結果を基に、良品であれば非排出とするための選別制御信号を、不良品であればコンベア搬送路５外への選別排出とするための選別制御信号を選別制御部８７（選別制御手段）から出力させ、検出領域７１より下流側に設けられた選別機８８に不良品を良品と分けて搬送路外に排出させるようになっている。
【００９２】
ここで、金属検出機６１の検出制御部８４と外部のデータ処理装置９０との間の通信処理は、ＴＣＰ／ＩＰ通信等のＬＡＮ内の所定の通信プロトコルに従ってなされる。また、金属検出機６１の検出制御部８４と外部のデータ処理装置９０とに、金属検出機６１の検出パラメータを外部のデータ処理装置９０側からリモート設定するためのプログラムを搭載してもよい。
【００９３】
次に、動作について説明する。
【００９４】
ユーザーが図示しない運転キーを押すと、金属検出機６１の運転動作に入り、製品である多数のワークＷの製造ライン上での検査が実行される。そして、異物が検出されると、選別機８８が選別排出動作するよう制御され、不良品が搬送路の外に排出される。
【００９５】
この状態においては、金属検出機６１の検出制御部８４から外部のデータ処理装置９０に検出データが送信される。
【００９６】
具体的には、図５に模式的に示すように、ワーク検知センサ３３の検知信号の立上りから一定期間Ｔｄ内に、検出制御部８４では、測定データが生成される一方、その測定データと共にワークＷの識別情報が少なくとも金属検出機６１の識別記号、日付、時刻等を含む第１のＩＤ情報として生成され、その第１のＩＤ情報とそれに対応するワークＷの検出データとを含む個別検出情報が、例えば１フレーム＝１５００オクテット（バイト）の送信サイズで順次送信フレーム化されて、ＩＰヘッダ等を付され、通信ポート部８４ｆから前記ＬＡＮ内に送信される。
【００９７】
したがって、宛先ＩＰアドレスで指定された外部のデータ処理装置９０にワークＷの識別情報を含む送信フレームが送られ、外部のデータ処理装置９０において前記演算処理が実行されて各ワークＷについての判定処理等の処理結果の情報が生成され、その処理結果が金属検出機６１の検出制御部８４に送信される。
【００９８】
このとき、例えば図５（ａ）に示すように、特定のワークＷについてのワーク検知信号Ｐ１の立上り時点（検出部７０の検出信号ｄｗ１の出力時点でもよい）から所定の遅延時間Ｔｄ内に外部のデータ処理装置９０からの良品判定結果（同図中のＯＫ）の情報が入力されれば、選別機８８は良品のワークＷが選別位置を通過するのを許容する非排出動作位置とされる。したがって、良品判定結果の通信パケットが標準的な受信時期より送れたものの所定の遅延時間Ｔｄ内に到着した場合、選別機８８は良品をそのまま下流側に通過させる。
【００９９】
また、特定のワークＷについてのワーク検知信号Ｐ、例えば同図（ｂ）に示す次のワークＷのワーク検知信号Ｐ２の立上り時点（検出信号ｄｗ２の出力時点でもよい）から所定の遅延時間Ｔｄ内に外部のデータ処理装置９０からの不良品判定結果（同図中のＮＧ）の情報が入力されれば、選別機８８は不良品のワークＷが選別位置を通過するのを阻止する選別排出動作位置とされる。したがって、不良品判定結果の通信パケットが標準的な受信時期より前後したものの所定の遅延時間Ｔｄ内に到着した場合、選別機８８は不良品を選別位置で排出させる。
【０１００】
また、同図（ｃ）に示すように、例えば更に次のワークＷについて、ワーク検知信号Ｐ３の立上り時点（検出信号ｄｗ３の出力時点でもよい）から所定の遅延時間Ｔｄを外れて（超えて）外部のデータ処理装置９０からの良品判定結果（ＯＫ）の情報が入力されたような場合にも、選別機８８はワークＷが選別位置を通過するのを阻止する選別排出動作位置に制御される。すなわち、所定の遅延時間Ｔｄ内に良品の判定結果を受信できなかった場合には、金属検出機６１の検出制御部８４は良品か不良品か不明なワークＷを選別排出させる選別制御信号を選別制御部８７から出力させ、選別機８８にワークＷを搬送路外に排出させる。したがって、ワーク検知信号Ｐ２の立上り時点から所定の遅延時間Ｔｄを外れて（超えて）外部のデータ処理装置９０からの不良品判定結果（ＮＧ）の情報が入力された場合も、同様に、検出制御部８４は、良品か不良品か不明なワークＷを選別排出させる選別制御信号を選別制御部８７から出力させ、選別機８８はそのワークＷを搬送路外に排出することになる。
【０１０１】
ところで、上述のように良品判定結果（ＯＫ）や不良品判定結果（ＮＧ）の情報がワーク検知信号Ｐの立上り時点から所定の遅延時間Ｔｄを外れて入力されるような場合、例えば外部のデータ処理装置９０から金属検出機６１への送信フレームの転送経路の一部でトラフィック量が大きく低下したりデータの衝突等の頻発により送信フレームの一部再送が繰り返されるといったことが生じるような場合、あるいは、外部のデータ処理装置９０側で何らかの異常が発生したような場合、金属検出機６１側では、ワークＷの検出データを出力した順序とは異なる順序で判定処理結果を受け取ることとなり得る。しかし、判定処理結果は各ワークＷごとの識別情報を含んでいるので、金属検出機６１側では選別位置までの搬送時間に相当する所定の遅延時間Ｔｄという比較的長い期間を超えるような判定処理結果の遅延、あるいは前後のワークＷについて判定結果の受信完了時点の逆転といった事態が生じても、各ワークＷの識別情報に基づいて確実にワークＷごとの判定結果を確実に把握でき、しかも所定の遅延時間Ｔｄを区切って選別制御を確定するので、的確な選別制御を確実に実行することができる。
【０１０２】
一方、新規の品種が指定されると、例えばワークＷを検出領域７１に通して検査したときの検査出力データを採取したときの検査出力データとを基に、判定のためのしきい値や他のパラメータの設定値が算出され、外部のデータ処理装置９０から金属検出機６１の検出制御部８４に送信され、新品種に対する自動設定処理が可能となる。
【０１０３】
このように本実施形態においても、ワークＷの識別情報と共に金属検出機６１の検出データをＴＣＰ／ＩＰネットワークである同一ＬＡＮ内の外部のデータ処理装置９０に送信し、金属検出機６１自体は高処理能力のＣＰＵを搭載することなく簡素かつ低コストにしながらも、外部のデータ処理装置９０で常時最新の処理プログラムやハードウェア資源を用いて処理される演算処理の結果を基に、金属検出機６１の検出データに基づく高度な検査・判定の結果を得ることができ、上述の実施形態と同様な効果を得ることができる。さらに、本実施形態では、検出条件に関する設定パラメータの変更等をも外部のデータ処理装置９０側の算出データを用いて行なうことができる。
【０１０４】
[第４の実施の形態]
図６は本発明に係る物品選別装置の第４の実施の形態を示す図であり、本発明を重量選別機に適用した例を示している。なお、本実施形態は、ワークの品質状態を重量としているので検出手段が大きく異なるが、その他の構成は第１の実施の形態と同一又は類似する構成であるので、そのような構成要素については第１の実施の形態と同一の符号を用いて、主に相違点について説明する。
【０１０５】
図６に示す本実施形態の重量選別機１００（物品選別装置）は、コンベア搬送路５上の検出領域１１を通過するワークＷの品質状態として重量を検出し、その重量値を表す検出信号を出力する重量検出方式の検出手段１１０と、この検出手段１１０の検出動作を制御する制御手段１２０と、上述した選別機４０と、を具備している。そして、コンベア搬送路５、検出手段１１０及び選別機４０は、それぞれ所定のタイミングで動作するよう制御手段１２０の検査・選別制御部１２１によって制御される。
【０１０６】
検出手段１１０は検出領域１１の下方側に位置する少なくとも１つの重量センサからなる重量検出部１１４を有しており、重量検出部１１４は重量センサがコンベア搬送路５によって検出領域１１内に搬送されたワークＷから荷重を受けたとき、その荷重に応じた重量（品質状態）の検出信号を制御装置１２０に出力する。なお、重量検出部１１４を複数の重量センサで構成する場合は、センサ個々には検出領域１１を搬送方向に通過するワークＷの部分重量を表わす検出信号を生成し、全センサでワークＷの全体重量を算出可能な検出信号を出力する。
【０１０７】
検査・選別制御部１２１は、コンベア搬送路５による搬送制御及び検出手段１１０の動作制御を司る制御機能に加えて、重量検出部１１４からの重量検出信号をＡ／Ｄ変換してそのデータを一時的に保持するデータ記憶部としての機能を有しており、第１の実施形態と同様にマイクロコンピュータを含んで構成されている。なお、重量検出部１１４が複数の重量センサで構成される場合は、それら重量センサからの検出信号を入力可能なマルチプレクサ及びＡ／Ｄ変換器と、入力した検出信号をそのセンサ位置（座標）と関連付けて記憶するメモリとを有する。
【０１０８】
検査・選別制御部１２１は、さらに、外部のデータ処理装置５０からの処理結果情報を用いた検査結果判断をなすための判断部１２１ａ（判断手段）と、その結果に対応する選別制御信号を生成する選別制御部１２１ｂ（選別制御手段）とに相当する、制御プログラム及びメモリ等を含んでいる。
【０１０９】
一方、本実施形態におけるデータ処理装置５０のデータ処理部５１では、少なくともワークＷの重量が予め設定された下限重量以上かつ上限重量以下であるか否かを判定する処理（複数の重量センサからの検出情報を基にした荷重領域の検出及び有効荷重を担持する重量センサ群からの部分荷重の合算等を行なう演算処理でもよい）を実行し、更には検出情報の統計処理等を実行する。勿論、ここでの演算処理は、重量選別機１００内で実行される第１のＩＤ情報及び検出データの生成処理や通信処理等に対して、これらの処理よりも高負荷となるような演算処理であり、あるいは重量選別機１００内のＣＰＵでは処理できない処理である。
【０１１０】
また、上述の第１の実施の形態と同様に、制御手段１２０には、検査・選別制御部１２１の他に、第１のＩＤ生成部２２、送信処理部２３、受信処理部２４、検査情報蓄積部２５、通信ポート部２６、エラー報知部２７、検出駆動部２８及び選別駆動部２９が具備されるとともに、設定操作部３１及びワーク検知センサ３３がそれぞれ付設されている。
【０１１１】
送信処理部２３は、検査・選別制御部１２１の判断部１２１ａと協働し、第１のＩＤ生成部２２からの第１のＩＤ情報と検出手段１０からの検出信号に基づいて、個々のワークＷの識別情報とそのワークＷの検出信号とを含む個別検出情報を生成し、通信ポート部２６を介してコンピュータ等からなる外部のデータ処理装置５０に出力する。すなわち、検査・選別制御部１２１の判断部１２１ａ、第１のＩＤ生成部２２及び送信処理部２３によって、個別検出情報出力手段が構成されている。
【０１１２】
また、前記個別検出情報に対応してワークＷの識別情報ごとに外部のデータ処理装置５０により実行される演算処理の処理結果は、受信処理部２４により、前記第１の識別信号と第２の識別信号との対応の有無とを判断した上で、その処理の単位のワークＷの識別情報と共に通信ポート部２６を介して入力される。
【０１１３】
そして、受信処理部２４で入力した前記演算処理の処理結果を基に、検査・選別制御部１２１の判断部１２１ａからは、外部のデータ処理装置５０からの演算処理結果に応じた判断結果が選別制御部１２１ｂに出力され、選別制御部１２１ｂでは、その判断結果を受けてワークＷをコンベア搬送路５の外部に選別排出するか否かを指令する選別制御信号が生成される。
【０１１４】
また、検査・選別制御部１２１は、第１の実施の形態の検査・選別制御部２１と同様に、送信処理部２３から前記個別検出情報が出力された場合であって、その出力時点から所定の選別遅延時間Ｔｄ内に前記演算処理の処理結果が受信処理部２４に入力されないとき、前記処理結果の受信入力に失敗したことを示す処理結果受信エラーの報知情報を生成するようになっており、検査・選別制御部１２１及びエラー報知部２７は、受信エラー報知手段を構成している。そして、エラー報知部２７によって前記処理結果受信エラーが報知されたとき、選別制御部１２１ｂは、ワークＷをコンベア搬送路５の外部に選別排出させる選別制御信号を生成するようになっている。
【０１１５】
本実施形態においても、高処理能力の演算ＣＰＵを不要にしてその装置構成を簡素にした重量選別機１００とし、そのコスト低減と小型・長寿命化を図ることができる。しかも、外部のデータ処理装置５０のようなネットワーク上の他のハードウェア資源を有効活用することができる通信処理を行なうことで、データ転送が多少前後したり着信順序が乱れたりしても複雑・高度な演算処理の処理結果データを確実に再構築できる信頼性に優れた重量選別機を提供することができる。その結果、信頼性に優れた、トレーサビリティ情報の管理要求等にも柔軟に応え得る物品検査システムを構築可能な重量選別機を提供することができる。
【０１１６】
なお、上述の各実施の形態においては、１台の外部のデータ処理装置５０又は９０に対して１台の物品選別装置１、金属検出機６１又は重量選別機１００をネットワーク接続可能にしたものであったが、１台の外部のデータ処理装置５０又は９０に対して複数台の物品選別装置１、金属検出機６１又は重量選別機１００を接続することもでき、例えば複数台の物品選別装置１、金属検出機６１又は重量選別機１００を同一品種のワークＷを生産する複数の平行なラインに設置し、その品種について検査結果の算出や管理を一括して処理することができるのはいうまでもない。また、１台又は複数台の物品選別装置１、金属検出機６１又は重量選別機１００に対して、複数台の外部のデータ処理装置５０又は９０を準備して複数種の処理やデータ蓄積等を分担させることも考えられる。この場合、処理ごとの識別情報をワークの識別情報と併用するのがよい。
【産業上の利用可能性】
【０１１７】
以上説明したように、本発明は、高処理能力の演算ＣＰＵを不要にして物品選別装置のコスト低減と小型・長寿命化を図ることができるとともに、ネットワーク上のハードウェア資源を有効活用することのできる通信及びデータ識別機能を持たせ、データ転送が多少前後したり着信順序が乱れたりしても識別情報の対応付けにより処理結果データの再構築が確実に実行できる信頼性に優れた物品選別装置を提供することができ、その結果、信頼性に優れた、トレーサビリティ情報の管理要求等にも柔軟に応え得るシステムを構築可能な物品選別装置を提供することができるものであり、搬送路上に検出領域を有する物品選別装置、例えば物品によるＸ線の吸収量や検出磁界への影響等に対応する検出信号を基に所定の合否判定処理を実行する物品選別装置全般に有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１１８】
【図１】本発明に係る物品選別装置の第１の実施の形態の概略構成を示すそのブロック図である。
【図２】本発明に係る物品選別装置の第１の実施の形態におけるデータ送信処理の概要を示す説明図である。
【図３】本発明に係る物品選別装置の第２の実施の形態におけるデータ送信処理の概要を示すその説明図である。
【図４】本発明に係る物品選別装置の第３の実施の形態の概略構成を示すそのブロック図である。
【図５】本発明に係る物品選別装置の第３の実施の形態におけるデータ送信処理の概要を示すその説明図である。
【図６】本発明に係る物品選別装置の第４の実施の形態の概略構成を示すそのブロック図である。
【符号の説明】
【０１１９】
１ 物品選別装置
５、６５ コンベア搬送路（搬送路）
１０、１１０ 検出手段
１１、７１ 検出領域
１２ Ｘ線源
１４ Ｘ線検出部
２０、１２０ 制御手段
２１、１２１ 検査・選別制御部
２１ａ、８４ｅ、１２１ａ 判断部（判断手段、個別検出情報出力手段）
２１ｂ、８７、１２１ｂ 選別制御部（選別制御手段）
２２、８４ｂ 第１のＩＤ生成部（第１の識別情報生成手段、個別検出情報出力手段）
２３ 送信処理部（個別検出情報出力手段）
２４ 受信処理部（結果入力手段）
２５ 検査情報蓄積部
２６、８４ｆ 通信ポート部（通信インターフェース回路部）
２７ エラー報知部（受信エラー報知手段）
２８ 検出駆動部
２９ 選別駆動部
３１ 設定操作部
３３、７３ ワーク検知センサ（物品検知手段）
４０、８８ 選別機
５０、９０ 外部のデータ処理装置
５１ データ処理部
５２ 第２のＩＤ生成部（第２の識別情報生成手段）
６１ 金属検出機（物品選別装置）
７０ 検出部（検出手段）
８１ 信号発生部
８２ 磁界発生部
８３ 磁界検出部
８４ 検出制御部
８４ｃ 通信処理部（個別検出情報出力手段、結果入力手段）
１００ 重量選別機（物品選別装置）
１１４ 重量検出部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品（Ｗ）が搬送される搬送路（５；６５）上に検出領域（１１；７１）を有し、該検出領域を通過する物品の品質状態を表す検出信号を出力する検出手段（１０；７０；１１０）と、
前記検出手段の検出信号に基づいて、前記物品に対応する第１の識別情報とその物品の前記検出信号とを含む個別検出情報を生成して外部のデータ処理装置（５０；９０）に出力する個別検出情報出力手段（２２及び２３；８４ｂ及び８４ｃ）と、
前記外部のデータ処理装置によって演算処理された前記個別検出情報の処理結果を該処理結果に対応する第２の識別情報と共に入力する結果入力手段（２４；８４ｃ）と、
前記第１の識別信号と前記第２の識別信号との対応を判断してその判断結果を出力する判断手段（２１ａ；８４ｅ；１２１ａ）と、
前記判断結果と前記処理結果とを受けて選別制御信号を生成する選別制御手段（２１ｂ；８７；１２１ｂ）と、を備えた物品選別装置。
【請求項２】
所定のローカルエリアネットワーク上でノードを形成可能な通信インターフェース回路部（２６；８４ｆ）を有し、前記個別検出情報出力手段から該ローカルエリアネットワーク上の他のノードである前記外部のデータ処理装置に前記個別検出情報を送信出力するとともに、該外部のデータ処理装置から前記結果入力手段に前記処理結果を入力することを特徴とする請求項１に記載の物品選別装置。
【請求項３】
前記個別検出情報出力手段から前記個別検出情報が出力された場合であって、該出力時点から所定時間内に前記演算処理の処理結果が前記結果入力手段に入力されないとき、前記処理結果の受信入力に失敗したことを報知する受信エラー報知手段（２１及び２７；１２１及び２７）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の物品選別装置。
【請求項４】
前記受信エラー報知手段によって前記処理結果受信エラーが報知されたとき、前記選別制御手段が、前記処理結果受信エラーの報知情報に基づいて、前記物品を前記搬送路の外部に選別排出させる選別制御信号を生成することを特徴とする請求項３に記載の物品選別装置。
【請求項５】
前記個別検出情報出力手段から前記個別検出情報が出力された場合であって、該出力時点から該出力に関わる物品が前記搬送路上の所定の選別位置に到達するまでの間に、前記演算処理の処理結果が前記結果入力手段に入力されないとき、前記処理結果の受信入力に失敗したことを報知する受信エラー報知手段（２１及び２７；１２１及び２７）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の物品選別装置。
【請求項６】
前記物品が前記搬送路上で前記検出手段の検出領域より上流側の所定位置に達したことを検知する物品検知手段を備え、
前記物品が該物品検知手段に検知されてから、前記物品が前記搬送路上の所定の選別位置に到達するまでの間に、前記演算処理の処理結果が前記結果入力手段に入力されないとき、前記処理結果の受信入力に失敗したことを報知する受信エラー報知手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載の物品選別装置。
【請求項７】
前記個別検出情報出力手段は、前記個別検出情報を前記外部のデータ処理装置に送信出力することが必要な場合には、該外部のデータ処理装置に対して応答要求信号を送出し、該応答要求信号に対応する応答信号を受信したときにのみ、前記個別検出情報を前記外部のデータ処理装置に送信出力することを特徴とする請求項１又は２に記載の物品選別装置。
【請求項１】
物品（Ｗ）が搬送される搬送路（５；６５）上に検出領域（１１；７１）を有し、該検出領域を通過する物品の品質状態を表す検出信号を出力する検出手段（１０；７０；１１０）と、
前記検出手段の検出信号に基づいて、前記物品に対応する第１の識別情報とその物品の前記検出信号とを含む個別検出情報を生成して外部のデータ処理装置（５０；９０）に出力する個別検出情報出力手段（２２及び２３；８４ｂ及び８４ｃ）と、
前記外部のデータ処理装置によって演算処理された前記個別検出情報の処理結果を該処理結果に対応する第２の識別情報と共に入力する結果入力手段（２４；８４ｃ）と、
前記第１の識別信号と前記第２の識別信号との対応を判断してその判断結果を出力する判断手段（２１ａ；８４ｅ；１２１ａ）と、
前記判断結果と前記処理結果とを受けて選別制御信号を生成する選別制御手段（２１ｂ；８７；１２１ｂ）と、を備えた物品選別装置。
【請求項２】
所定のローカルエリアネットワーク上でノードを形成可能な通信インターフェース回路部（２６；８４ｆ）を有し、前記個別検出情報出力手段から該ローカルエリアネットワーク上の他のノードである前記外部のデータ処理装置に前記個別検出情報を送信出力するとともに、該外部のデータ処理装置から前記結果入力手段に前記処理結果を入力することを特徴とする請求項１に記載の物品選別装置。
【請求項３】
前記個別検出情報出力手段から前記個別検出情報が出力された場合であって、該出力時点から所定時間内に前記演算処理の処理結果が前記結果入力手段に入力されないとき、前記処理結果の受信入力に失敗したことを報知する受信エラー報知手段（２１及び２７；１２１及び２７）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の物品選別装置。
【請求項４】
前記受信エラー報知手段によって前記処理結果受信エラーが報知されたとき、前記選別制御手段が、前記処理結果受信エラーの報知情報に基づいて、前記物品を前記搬送路の外部に選別排出させる選別制御信号を生成することを特徴とする請求項３に記載の物品選別装置。
【請求項５】
前記個別検出情報出力手段から前記個別検出情報が出力された場合であって、該出力時点から該出力に関わる物品が前記搬送路上の所定の選別位置に到達するまでの間に、前記演算処理の処理結果が前記結果入力手段に入力されないとき、前記処理結果の受信入力に失敗したことを報知する受信エラー報知手段（２１及び２７；１２１及び２７）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の物品選別装置。
【請求項６】
前記物品が前記搬送路上で前記検出手段の検出領域より上流側の所定位置に達したことを検知する物品検知手段を備え、
前記物品が該物品検知手段に検知されてから、前記物品が前記搬送路上の所定の選別位置に到達するまでの間に、前記演算処理の処理結果が前記結果入力手段に入力されないとき、前記処理結果の受信入力に失敗したことを報知する受信エラー報知手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載の物品選別装置。
【請求項７】
前記個別検出情報出力手段は、前記個別検出情報を前記外部のデータ処理装置に送信出力することが必要な場合には、該外部のデータ処理装置に対して応答要求信号を送出し、該応答要求信号に対応する応答信号を受信したときにのみ、前記個別検出情報を前記外部のデータ処理装置に送信出力することを特徴とする請求項１又は２に記載の物品選別装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００７−２３７０６９（Ｐ２００７−２３７０６９Ａ）
【公開日】平成１９年９月２０日（２００７．９．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−６２７３１（Ｐ２００６−６２７３１）
【出願日】平成１８年３月８日（２００６．３．８）
【出願人】（３０２０４６００１）アンリツ産機システム株式会社 (238)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年９月２０日（２００７．９．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年３月８日（２００６．３．８）
【出願人】（３０２０４６００１）アンリツ産機システム株式会社 (238)
【Ｆターム（参考）】
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