画像処理装置、画像処理方法、および、映像信号処理装置
【課題】映像信号の動き・差分部分をユーザーにとって視認しやすい形態で適切に表示する。
【解決手段】動き・差分検出部（４１）で現フレームの映像信号と前フレームの映像信号との動きおよび／または差分を算出し、動き・差分演算部（４２）で検出した動き・差分を演算し、タイミング信号生成部（４３）でこれらの結果に基づいて同期信号を参照して、動き・差分決定タイミングパルス信号（Ｓ４３）を生成し、映像信号合成部で（４４）このタイミングパルス信号に基づいて映像信号処理手段で処理した映像信号に合成処理を行う。好ましくは、合成処理として、ユーザーからの要求に応じた処理を行うことができる。
【解決手段】動き・差分検出部（４１）で現フレームの映像信号と前フレームの映像信号との動きおよび／または差分を算出し、動き・差分演算部（４２）で検出した動き・差分を演算し、タイミング信号生成部（４３）でこれらの結果に基づいて同期信号を参照して、動き・差分決定タイミングパルス信号（Ｓ４３）を生成し、映像信号合成部で（４４）このタイミングパルス信号に基づいて映像信号処理手段で処理した映像信号に合成処理を行う。好ましくは、合成処理として、ユーザーからの要求に応じた処理を行うことができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は映像信号を処理する画像処理装置および画像処理方法に関する。
特に、本発明は、動き・差分を処理する画像処理装置および画像処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえば、一般的に使用されている監視カメラには、機械の動き検出や人物検出などの対象物の動きを検出する機能を搭載しているものが知られている。
その表示数とサイズにおいて、図１（Ａ）、（Ｂ）に例示したように、検出するエリアまたはブロック数そのものを使用しているものが多く、固定である。
【０００３】
動きおよび／または差分（以下、動き・差分）を検出したことを示す表示方法において、映像信号の上に、動きや差分のあったエリアを輝度信号の上位ビットと切替えているので、たとえば、図２（Ａ）に例示したように、白塗りされたもの、あるいは、図２（Ｂ）に例示したように、黒塗りされたものがほとんどである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
図１（Ａ）、（Ｂ）に例示したように、動き検出や人物検出したエリアまたはブロックが、そのエリアまたはブロック数に起因する。したがって、検出された対象物の動き・差分のエリアまたはブロック数が少なすぎると、図１（Ａ）に例示したように、表示の大きさとしては大きくなり、目立ちすぎる。他方、図１（Ｂ）に例示したように、検出された対象物の動き・差分のエリアまたはブロック数が多すぎると、表示の大きさが小さくなり、目立たなさ過ぎる。
上述したようにエリアまたはブロックが固定しているとユーザーの視認の面で不都合がある。
【０００５】
図２（Ａ）、（Ｂ）に例示した方法は、映像信号（特に輝度信号の上位ビット）との切替による表示方法に起因する事で、動き・差分が検出されるエリア内の映像信号が白塗りまたは黒塗りされる事でユーザーが視認しづらい。そのため、動き・差分の検出エリアの対象物やその背景の映像を確認しにくい場合がある。時によっては、ユーザーが見えない場合がある。
【０００６】
本発明は上述した課題を克服することを目的とする。
すなわち、本発明は、映像内の動き・差分を検出したとき、ユーザーにとって視認しやすい形態で表示することが可能な信号処理を行う画像処理装置と画像処理方法とをが提供することを目的とする。
また本発明は、上述した画像処理装置を含む映像信号処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば、現フレームの映像信号について処理を行う映像信号処理手段と、現フレームの映像信号と前フレームの映像信号との動きおよび／または差分を算出する動き・差分検出手段と、前記動き・差分検出手段で検出した動き・差分を演算する動き・差分演算手段と、前記動き・差分検出手段で検出した信号と、前記動き・差分演算手段で演算した結果とに基づいて、同期信号を参照して、動き・差分決定タイミング信号を生成するタイミング信号生成手段と、該タイミング信号生成手段で生成したタイミング信号に基づいて、前記映像信号処理手段で処理した映像信号に前記動き・差分に応じた信号処理を行う映像信号合成手段とを有する画像処理装置が提供される。
【０００８】
好ましくは、当該画像処理装置は、ユーザーからの動き・差分についての表示方法について要求を受け付ける要求受け付け、受け付けた要求に基づく、動き・差分部分についての表示方法を前記映像信号合成手段に送信する、動き・差分要求受け付け手段をさらに有し、前記映像信号合成手段は、前記動き・差分部分についての表示方法に基づいて、前記映像信号処理手段で処理した映像信号に信号処理を行う。
好ましくは、前記ユーザーからの動き・差分についての表示方法について要求は、動き・差分部分について、色の変更、および／または輝度の変更、反転、または、動き・差分のない部分について、色の変更、および／または輝度の変更、反転を含む。
また好ましくは、前記ユーザーからの動き・差分についての表示方法について要求は、動き・差分部分について、輪郭を示す線で表示することを含む。
【０００９】
好ましくは、前記映像信号合成手段は、輝度レベル選択手段と、色レベル選択手段と、前記輝度レベル選択手段の出力信号と前記色レベル選択手段の出力信号を加算する信号合成手段とを有し、前記輝度レベル選択手段は、前記タイミング信号生成手段から出力された動き・差分決定タイミング信号のタイミングで輝度レベルを選択（変更）する、および／または、前記色レベル選択手段は、前記タイミング信号生成手段から出力された動き・差分決定タイミング信号のタイミングで色レベルを選択（変更）する。
また好ましくは、前記色レベル選択手段は、色信号として第１色差信号Ｃｂと第２色差信号Ｃｒとをそれぞれ選択（変更）する。
【００１０】
好ましくは、前記映像信号合成手段は、第１〜第３の映像信号レベル選択手段と、前記第１〜第３の映像信号レベル選択手段の出力信号と前記映像信号処理手段の出力信号を加算する信号合成手段とを有し、前記第１〜第３の映像信号レベル選択手段はそれぞれ、前記タイミング信号生成手段から出力された動き・差分決定タイミング信号のタイミングで対応する映像信号レベルを選択（変更）する。
【００１１】
また本発明によれば、現フレームの映像信号について処理を行う映像信号処理工程と、現フレームの映像信号と前フレームの映像信号との動きおよび／または差分を算出する動き・差分検出工程と、前記動き・差分検出工程において検出した動き・差分を演算する動き・差分演算工程と、前記動き・差分検出工程で検出した信号と、前記動き・差分演算工程で演算した結果とに基づいて、同期信号を参照して、動き・差分決定タイミング信号を生成するタイミング信号生成工程と、該タイミング信号生成工程で生成したタイミング信号に基づいて、前記映像信号処理工程で処理した映像信号に前記動き・差分に応じた信号処理を行う映像信号合成工程とを有する画像処理方法が提供される。
【００１２】
好ましくは、当該画像処理方法は、ユーザーからの動き・差分についての表示方法について要求を受け付ける要求受け付け、受け付けた要求に基づく、動き・差分部分についての表示方法を前記映像信号合成工程で適用させる工程をさらに有し、前記映像信号合成工程において、前記動き・差分部分についての表示方法に基づいて、前記映像信号処理工程で処理した映像信号に信号処理を行う。
【００１３】
さらに本発明によれば、撮像手段と、上記画像処理装置と、該画像処理装置の処理結果を表示する表示手段とを有する映像信号処理装置が提供される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、映像内の動き・差分を検出したとき、ユーザーにとって視認しやすい形態で表示することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
添付図面を参照して、本発明の画像処理装置、画像処理方法および映像信号処理装置の実施の形態について述べる。
【００１６】
第１実施の形態
図３は本発明の第１実施の形態の映像信号処理装置の構成図である。
映像信号処理装置１０は、本発明の撮像手段の一部としての撮像部１と、本発明の画像処理装置の１例としての映像信号処理部３と、本発明の表示手段の１例としての表示器２とを有する。
撮像部１は、たとえば、監視カメラの撮像部である。たとえば、本発明との映像信号処理装置は、監視カメラシステムなどへの適用には限定されず、映像内の物体（対象物）の動きおよび／または差分（動き・差分）を検出する種々の用途に適用できることは勿論である。
以下、例示として、映像信号処理装置１０を監視カメラシステムとして適用する場合を例示する。
【００１７】
撮像部１は、被写体を撮像して、たとえば、輝度信号Ｙと色信号Ｃとの映像信号（ビデオ信号）を生成する。色信号Ｃとしては、たとえば、第１色差信号Ｃｂと第２色差信号Ｃｒとを有する。以下、第１色差信号Ｃｂと第２色差信号Ｃｒとを総称して色信号Ｃという。
なお撮像部１は、３原色Ｒ，Ｇ，Ｂの映像信号（ビデオ信号）、モノクロの映像信号を生成することもできる。
以下、映像信号として、輝度信号Ｙと色信号Ｃとについて述べる。
【００１８】
撮像部１で撮像された映像信号は表示器２に表示されるが、その前に、映像信号処理部３において信号処理される。
【００１９】
映像信号処理部
映像信号処理部３は、入力インターフェース３１と、映像信号入力部３２と、第１フレームメモリ３３と、第２フレームメモリ３４と、映像信号処理部３５と、表示制御処理部３６と、全体制御部３７と、動き・差分処理部４０とを有する。
動き・差分処理部４０は、動き・差分検出部４１と、動き・差分演算部４２と、タイミング信号生成部４３とを有する。
【００２０】
映像信号入力部３２は、全体制御部３７の制御のもとで、入力インターフェース３１を介して撮像部１で撮像した映像信号（ビデオ信号）を毎フレームごと入力して、第１フレームメモリ３３に記憶する。
第１フレームメモリ３３に新しい映像信号が記録される前に、全体制御部３７の制御のもとで、第１フレームメモリ３３に記憶された１フレーム分の映像信号が第２フレームメモリ３４に移動されて記憶される。
これにより、第１フレームメモリ３３には現フレームの映像信号が記憶され、第２フレームメモリ３４には前フレームの映像信号が記録される。
第１フレームメモリ３３に記録された映像信号を現フレーム・ビデオ信号ＶＩＤＥＯ−１と呼び、第２フレームメモリ３４に記録された映像信号を前フレーム・ビデオ信号ＶＩＤＥＯ−２と呼ぶ。
【００２１】
映像信号処理部３５は第１フレームメモリ３３から読みだした前フレーム・ビデオ信号ＶＩＤＥＯ−２について、表示器２に表示するための通常の処理を行う。
映像信号処理部３５におけるそのような処理としては、たとえば、垂直同期信号Ｖsyncと水平同期信号Ｈsyncと走査周波数に応じて、現フレーム・ビデオ信号ＶＩＤＥＯ−１を表示器２に表示するための各種処理、その他、ブランキング処理などを行う。
【００２２】
動き・差分処理部４０内の動き・差分検出部４１は、第１フレームメモリ３３から読みだした現フレーム・ビデオ信号ＶＩＤＥＯ−１と、第２フレームメモリ３４から読みだした前フレーム・ビデオ信号ＶＩＤＥＯ−２とについて、ブロックごと差があるか否かを検出する。
なお、動き・差分検出部４１には、垂直同期信号Ｖsyncと水平同期信号Ｈsyncとが入力れており、これらの同期信号に応じて、現フレーム・ビデオ信号ＶＩＤＥＯ−１と前フレーム・ビデオ信号ＶＩＤＥＯ−２との間の動き・差分の検出を行う。
動き・差分検出部４１は、動き・差分を検出した場合、検出したことを示す動き・差分検出信号Ｓ４１ａを動き・差分演算部４２に送出し、動き・差分検出信号Ｓ４１ｂをタイミング信号生成部４３に送出する。
たとえば、動き・差分検出信号Ｓ４１ａは、動き・差分きあったブロックを含む。動き・差分検出信号Ｓ４１ｂは、動き・差分を検出したことを示す信号である。
【００２３】
上記ブロックは、たとえば、図５に図解したように、ユーザーなどによって指定された大きさの画像を含む領域である。たとえば、１ブロックの大きさとしては、８×８画素の領域、あるいは、１６×１６画素の領域などがある。
このようなユーザーからの指定は、たとえば、全体制御部３７でユーザーの要求を受け付けたとき、全体制御部３７から、動き・差分検出部４１、動き・差分演算部４２、タイミング信号生成部４３および映像信号合成部４４に送信される。以下、動き・差分検出部４１、動き・差分演算部４２、タイミング信号生成部４３および映像信号合成部４４は、そのようなブロック単位で下記に述べる処理を行う。
【００２４】
動き・差分演算部４２は、動き・差分検出部４１で２つのフレームの映像信号、現フレーム・ビデオ信号ＶＩＤＥＯ−１と前フレーム・ビデオ信号ＶＩＤＥＯ−２のいずれかのブロックに動き（差分）があったこと示す動き・差分検出信号Ｓ４１ａを受信したとき、そのブロックの動きの大きさ（または差分）を演算する。
【００２５】
なお、原理的には、動き・差分検出部４１と動き・差分演算部４２とを合体して、動き・差分検出とその量とを同時に求めることもできる。ただし、１フレームの映像信号における各ブロックに動き・差分があるかいなかを迅速に検出する必要があるため、本実施の形態では、時間のかかる演算とを分離し、まず、動き・差分検出部４１でブロックに動き・差分があるか否かを検出し、その後の演算を動き・差分演算部４２で行うように、処理を分散している。
【００２６】
タイミング信号生成部４３は、動き・差分検出部４１から動き・差分検出信号Ｓ４１ｂを受信した場合、垂直同期信号Ｖsyncと水平同期信号Ｈsyncとのタイミングから、どのブロックであるかを検出することができる。
【００２７】
動き・差分演算部４２で算出した動き・差分量が動き・差分演算信号Ｓ４２としてタイミング信号生成部４３に送出される。
タイミング信号生成部４３は、動き・差分演算信号Ｓ４２で示された動き・差分量が少ないときは、誤差またはノイズなどとして、実質的な動き・差分はないと判断する。タイミング信号生成部４３は動き・差分演算信号Ｓ４２で示された動き・差分量が所定量を越えているとき、実際に動き・差分が発生したこと判断する。
【００２８】
タイミング信号生成部４３から垂直同期信号Ｖsyncと水平同期信号Ｈsyncとに基づく第１タイミング信号Ｓ４３ａが動き・差分検出部４１に送出する。
タイミング信号生成部４３はまた、垂直同期信号Ｖsyncおよび水平同期信号Ｈsyncに基づいて生成した第２タイミング信号Ｓ４３ｂを動き・差分演算部４２に送出する。
これにより、タイミング信号生成部４３で生成したタイミング信号ごとに、動き・差分検出部４１と動き・差分演算部４２とのタイミングが一致する。たとえば、動き・差分検出部４１と、動き・差分演算部４２とタイミング信号生成部４３と間で処理のタイミングのずれが起こりうり、該当するブロックの判断がずれる可能性もあるが、上記タイミング調整により、そのような処理のずれは防止できる。
【００２９】
タイミング信号生成部４３は、動き・差分演算部４２で演算した動き・差分量が所定レベルを越えている場合、その該当ブロックに対応する動き・差分決定タイミングパルス信号Ｓ４３を生成して映像信号合成部４４に送出する。
【００３０】
映像信号合成部４４は、図４に例示したように、映像信号合成部４４は、図４に図解したように、輝度レベル選択（または、変更、または、調整）回路４４１と、色レベル選択（または、変更、または、調整）回路４４２と、信号加算（合成）回路４４３とを有する。
【００３１】
輝度レベル選択（または、変更、または、調整）回路４４１は、映像信号処理部３５から出力された通常処理映像信号Ｓ３５内の輝度信号Ｙのレベルを、動き・差分決定タイミングパルス信号Ｓ４３のタイミング、すなわち、ブロックに応じて、選択（変更、または、調整）する回路である。
輝度レベル選択回路４４１における選択（変更、または、調整）は、動き・差分部分（ブロック）の選択（調整）に限らず、動き・差分部分（ブロック）はそのままで、その他の部分を変化させる場合も含む。
なお、輝度レベル選択回路４４１の処理は輝度信号の反転も含む。
【００３２】
色レベル選択（または、変更、または、調整）回路４４２は、映像信号処理部３５から出力された通常処理映像信号Ｓ３５内の色信号Ｃレベルを、動き・差分決定タイミングパルス信号Ｓ４３のタイミング、すなわち、ブロックに応じて、選択（または、変更、または、調整）する回路である。
なお、色信号Ｃは具体的には、第１色差信号Ｃｂと第２色差信号Ｃｒとを有するから、色レベル選択回路４４２はこれら第１色差信号Ｃｂと第２色差信号Ｃｒとのレベルを選択（または、変更、または、調整）する。
なお、色レベル選択回路４４２における処理は、第１色差信号Ｃｂと第２色差信号Ｃｒとの混合比率を異ならせて、動き・差分部分の色を変化させることを含む。
なお、色レベル選択回路４４２における選択は、動き・差分部分（ブロック）の選択（調整）に限らず、動き・差分部分（ブロック）はそのままで、その他の部分の色を変化させる場合も含む。
【００３３】
輝度レベル選択回路４４１で選択するレベルの量（反転も含む）、および／または、色レベル選択回路４４２で選択するレベルの量（色の変化も含む）は、たとえば、全体制御部３７を介して事前にユーザーの指定で決定することができる。
また、動き・差分決定タイミングパルス信号Ｓ４３に応じて、輝度信号Ｙのレベルを調整するか、色信号Ｃのレベルを調整するか、あるいは、輝度信号Ｙと色信号Ｃの両者のレベルを調整するかについても、たとえば、全体制御部３７を介して事前にユーザーの指定で決定することができる。
以上から、全体制御部３７は本発明の動き・差分要求受け付け手段として機能する。
【００３４】
図４を参照して図４に図解した映像信号合成部４４の動作を述べる。
輝度レベル選択回路４４１には通常処理映像信号Ｓ３５内の輝度信号Ｙが入力されている。同時に色レベル選択回路４４２には通常処理映像信号Ｓ３５内の色信号Ｃが入力されている。
タイミング信号生成部４３から動き・差分決定タイミングパルス信号Ｓ４３が輝度レベル選択回路４４１および／または色レベル選択回路４４２に印加されたとき、動き・差分決定タイミングパルス信号Ｓ４３が印加された輝度レベル選択回路４４１および／または色レベル選択回路４４２は、事前に設定された量のレベルを調整する。たとえば、その部分（ブロック）の輝度信号Ｙのレベルを低下させたり、逆に輝度信号Ｙのレベルを高める。あるいは、そのブロックの色信号Ｃを異ならせる。
以上により、通常処理映像信号Ｓ３５について、動き・差分が検出された部分のブロックの映像信号が変化する。この変化は、たとえば、ユーザーの希望に従って行われる。
同様に、ブロックの大きさもユーザーの希望に従って規定される。
【００３５】
輝度レベル選択回路４４１および色レベル選択回路４４２で変化された輝度信号Ｙと色信号Ｃとが信号加算（合成）回路４４３において合成されて合成処理済映像信号Ｓ４４として表示制御処理部３６に出力される。
【００３６】
表示制御処理部３６は映像信号合成部４４から出力された合成処理済映像信号Ｓ４４を表示器２に表示する。
以上により、表示器２には、通常処理映像信号Ｓ３５について、動き・差分が検出された部分のブロックの映像信号が変化された映像が表示される。
動き・差分部分（ブロック）の表示は、たとえば、ユーザーの希望に従って行われる。したがって、ユーザーにとって視認しやすい。
同様に、動き・差分部分（ブロック）の大きさもユーザーの希望に従って規定されるから、ユーザーにとって視認しやすい。
【００３７】
上述した実施の形態に基づく表示例を図６に示した。
図６に例示した表示は、図２（Ａ）、（Ｂ）に例示した表示例に対して、動体、および、背景が見えやすいように、輝度信号Ｙを反転した例を示す。
もちろん、表示器２への動き・差分部分の表示としては、上述したように、色を変化させる、輝度を変化させるなどをすることもできる。
【００３８】
表示器２への動き・差分部分の表示としては、上述した例示の他に、動き・差分部分を線で囲うなどとしてもよい。
その線としては、動き・差分部分の色とは大きく異なる色の線として表示することができる。この場合、動き・差分部分の映像は維持され、その部分が動き・差分ブロックであることが、線で示される。
【００３９】
第２実施の形態
上述した第１実施の形態は、映像信号について、輝度信号Ｙと色信号Ｃについて処理した場合を述べた。
第２実施の形態は、映像信号が３原色Ｒ，Ｇ，Ｂの場合について述べる。
この実施の形態において、図４を参照して述べた、輝度レベル選択回路４４１と色レベル選択回路４４２とを、Ｒ色レベル選択回路、Ｇ色レベル選択回路、Ｂ色レベル選択回路に置き換える。
もちろん、映像信号処理部３５からは、３原色Ｒ，Ｇ，Ｂに分離された通常処理映像信号Ｓ３５が映像信号合成部４４に入力される。
第２実施の形態においても、第１実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【００４０】
第３実施の形態
映像信号がモノクロの場合であっても、本発明を適用することができる。
ただし、モノクロ映像信号は、動き・差分部分はあるいは、その逆の部分について、輝度のレベル調整、輝度の反転などに限定され、色の変化は困難である。
【００４１】
以上述べたように、本発明の実施の形態によれば、ユーザーにとって、動き（人物）検出機能の確認がし易い効果を実現できる。
また本発明の実施の形態動き（人物など）検出機能をもつカメラシステムまたは信号処理において、それが持つ検出されたエリアまたはブロックサイズが変えられない部分において、検出エリアまたはブロックサイズや数に関係なく、ユーザーが設定したい表示サイズや表示時間タイミングに対応できる。
さらに本発明の実施の形態により、動き（人物など）検出機能をもつカメラシステムまたは信号処理において、従来の検出されたエリアまたはブロックが白塗りされる表示だけでなく、輝度や色情報を設定可能にすることで、フレキシブルなユーザー対応と、動体及び背景がユーザー側で確認しづらい（または見えない）ことが解消できた。
【００４２】
本発明の実施に際しては上述した実施の形態には限定されず、当業者が想到する種々の置換、変形態様をとることができる。
【００４３】
上述した実施の形態においては、現フレーム・ビデオ信号ＶＩＤＥＯ−１と前フレーム・ビデオ信号ＶＩＤＥＯ−２とは連続するフレームの例として述べたが、現フレーム・ビデオ信号ＶＩＤＥＯ−１と前フレーム・ビデオ信号ＶＩＤＥＯ−２とは２以上のフレームが離れていてもよい。したがって、前フレーム・ビデオ信号ＶＩＤＥＯ−２は、必ずしも、現フレーム・ビデオ信号ＶＩＤＥＯ−１と連続するフレームの映像信号ではない場合てもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】図１（Ａ）、（Ｂ）は動き・差分を表示する場合の表示画面のサイズが不適切な例を示す図である。
【図２】図２（Ａ）、（Ｂ）は、動き検出部分を、白塗り、または、黒塗りにして表示した例を示す図である。
【図３】図３は本発明の画像処理装置の１実施の形態の構成図である。
【図４】図４は図３に図解した映像信号合成部の回路図である。
【図５】図５は本発明の実施の形態の１例しての、動き（差分）決定タイミングパルスの設定例を示す図である。
【図６】図６は本発明の実施の形態の処理結果例を示す図である。
【符号の説明】
【００４５】
１…撮像部、２…表示器、３…映像信号処理部、３１…入力インターフェース、３２…映像信号入力部、３３、３４…第１、第２フレームメモリ、３５…映像信号処理部、３６…表示制御処理部、３７…全体制御部、４０…動き・差分処理部、４１…動き・差分検出部，４２…動き・差分演算部、４３…タイミング信号生成部、４４…映像信号合成部４４、４４１…輝度レベル選択回路、４４２…色レベル選択回路、４４３…信号加算（合成）回路、１０…映像信号処理装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は映像信号を処理する画像処理装置および画像処理方法に関する。
特に、本発明は、動き・差分を処理する画像処理装置および画像処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえば、一般的に使用されている監視カメラには、機械の動き検出や人物検出などの対象物の動きを検出する機能を搭載しているものが知られている。
その表示数とサイズにおいて、図１（Ａ）、（Ｂ）に例示したように、検出するエリアまたはブロック数そのものを使用しているものが多く、固定である。
【０００３】
動きおよび／または差分（以下、動き・差分）を検出したことを示す表示方法において、映像信号の上に、動きや差分のあったエリアを輝度信号の上位ビットと切替えているので、たとえば、図２（Ａ）に例示したように、白塗りされたもの、あるいは、図２（Ｂ）に例示したように、黒塗りされたものがほとんどである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
図１（Ａ）、（Ｂ）に例示したように、動き検出や人物検出したエリアまたはブロックが、そのエリアまたはブロック数に起因する。したがって、検出された対象物の動き・差分のエリアまたはブロック数が少なすぎると、図１（Ａ）に例示したように、表示の大きさとしては大きくなり、目立ちすぎる。他方、図１（Ｂ）に例示したように、検出された対象物の動き・差分のエリアまたはブロック数が多すぎると、表示の大きさが小さくなり、目立たなさ過ぎる。
上述したようにエリアまたはブロックが固定しているとユーザーの視認の面で不都合がある。
【０００５】
図２（Ａ）、（Ｂ）に例示した方法は、映像信号（特に輝度信号の上位ビット）との切替による表示方法に起因する事で、動き・差分が検出されるエリア内の映像信号が白塗りまたは黒塗りされる事でユーザーが視認しづらい。そのため、動き・差分の検出エリアの対象物やその背景の映像を確認しにくい場合がある。時によっては、ユーザーが見えない場合がある。
【０００６】
本発明は上述した課題を克服することを目的とする。
すなわち、本発明は、映像内の動き・差分を検出したとき、ユーザーにとって視認しやすい形態で表示することが可能な信号処理を行う画像処理装置と画像処理方法とをが提供することを目的とする。
また本発明は、上述した画像処理装置を含む映像信号処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば、現フレームの映像信号について処理を行う映像信号処理手段と、現フレームの映像信号と前フレームの映像信号との動きおよび／または差分を算出する動き・差分検出手段と、前記動き・差分検出手段で検出した動き・差分を演算する動き・差分演算手段と、前記動き・差分検出手段で検出した信号と、前記動き・差分演算手段で演算した結果とに基づいて、同期信号を参照して、動き・差分決定タイミング信号を生成するタイミング信号生成手段と、該タイミング信号生成手段で生成したタイミング信号に基づいて、前記映像信号処理手段で処理した映像信号に前記動き・差分に応じた信号処理を行う映像信号合成手段とを有する画像処理装置が提供される。
【０００８】
好ましくは、当該画像処理装置は、ユーザーからの動き・差分についての表示方法について要求を受け付ける要求受け付け、受け付けた要求に基づく、動き・差分部分についての表示方法を前記映像信号合成手段に送信する、動き・差分要求受け付け手段をさらに有し、前記映像信号合成手段は、前記動き・差分部分についての表示方法に基づいて、前記映像信号処理手段で処理した映像信号に信号処理を行う。
好ましくは、前記ユーザーからの動き・差分についての表示方法について要求は、動き・差分部分について、色の変更、および／または輝度の変更、反転、または、動き・差分のない部分について、色の変更、および／または輝度の変更、反転を含む。
また好ましくは、前記ユーザーからの動き・差分についての表示方法について要求は、動き・差分部分について、輪郭を示す線で表示することを含む。
【０００９】
好ましくは、前記映像信号合成手段は、輝度レベル選択手段と、色レベル選択手段と、前記輝度レベル選択手段の出力信号と前記色レベル選択手段の出力信号を加算する信号合成手段とを有し、前記輝度レベル選択手段は、前記タイミング信号生成手段から出力された動き・差分決定タイミング信号のタイミングで輝度レベルを選択（変更）する、および／または、前記色レベル選択手段は、前記タイミング信号生成手段から出力された動き・差分決定タイミング信号のタイミングで色レベルを選択（変更）する。
また好ましくは、前記色レベル選択手段は、色信号として第１色差信号Ｃｂと第２色差信号Ｃｒとをそれぞれ選択（変更）する。
【００１０】
好ましくは、前記映像信号合成手段は、第１〜第３の映像信号レベル選択手段と、前記第１〜第３の映像信号レベル選択手段の出力信号と前記映像信号処理手段の出力信号を加算する信号合成手段とを有し、前記第１〜第３の映像信号レベル選択手段はそれぞれ、前記タイミング信号生成手段から出力された動き・差分決定タイミング信号のタイミングで対応する映像信号レベルを選択（変更）する。
【００１１】
また本発明によれば、現フレームの映像信号について処理を行う映像信号処理工程と、現フレームの映像信号と前フレームの映像信号との動きおよび／または差分を算出する動き・差分検出工程と、前記動き・差分検出工程において検出した動き・差分を演算する動き・差分演算工程と、前記動き・差分検出工程で検出した信号と、前記動き・差分演算工程で演算した結果とに基づいて、同期信号を参照して、動き・差分決定タイミング信号を生成するタイミング信号生成工程と、該タイミング信号生成工程で生成したタイミング信号に基づいて、前記映像信号処理工程で処理した映像信号に前記動き・差分に応じた信号処理を行う映像信号合成工程とを有する画像処理方法が提供される。
【００１２】
好ましくは、当該画像処理方法は、ユーザーからの動き・差分についての表示方法について要求を受け付ける要求受け付け、受け付けた要求に基づく、動き・差分部分についての表示方法を前記映像信号合成工程で適用させる工程をさらに有し、前記映像信号合成工程において、前記動き・差分部分についての表示方法に基づいて、前記映像信号処理工程で処理した映像信号に信号処理を行う。
【００１３】
さらに本発明によれば、撮像手段と、上記画像処理装置と、該画像処理装置の処理結果を表示する表示手段とを有する映像信号処理装置が提供される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、映像内の動き・差分を検出したとき、ユーザーにとって視認しやすい形態で表示することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
添付図面を参照して、本発明の画像処理装置、画像処理方法および映像信号処理装置の実施の形態について述べる。
【００１６】
第１実施の形態
図３は本発明の第１実施の形態の映像信号処理装置の構成図である。
映像信号処理装置１０は、本発明の撮像手段の一部としての撮像部１と、本発明の画像処理装置の１例としての映像信号処理部３と、本発明の表示手段の１例としての表示器２とを有する。
撮像部１は、たとえば、監視カメラの撮像部である。たとえば、本発明との映像信号処理装置は、監視カメラシステムなどへの適用には限定されず、映像内の物体（対象物）の動きおよび／または差分（動き・差分）を検出する種々の用途に適用できることは勿論である。
以下、例示として、映像信号処理装置１０を監視カメラシステムとして適用する場合を例示する。
【００１７】
撮像部１は、被写体を撮像して、たとえば、輝度信号Ｙと色信号Ｃとの映像信号（ビデオ信号）を生成する。色信号Ｃとしては、たとえば、第１色差信号Ｃｂと第２色差信号Ｃｒとを有する。以下、第１色差信号Ｃｂと第２色差信号Ｃｒとを総称して色信号Ｃという。
なお撮像部１は、３原色Ｒ，Ｇ，Ｂの映像信号（ビデオ信号）、モノクロの映像信号を生成することもできる。
以下、映像信号として、輝度信号Ｙと色信号Ｃとについて述べる。
【００１８】
撮像部１で撮像された映像信号は表示器２に表示されるが、その前に、映像信号処理部３において信号処理される。
【００１９】
映像信号処理部
映像信号処理部３は、入力インターフェース３１と、映像信号入力部３２と、第１フレームメモリ３３と、第２フレームメモリ３４と、映像信号処理部３５と、表示制御処理部３６と、全体制御部３７と、動き・差分処理部４０とを有する。
動き・差分処理部４０は、動き・差分検出部４１と、動き・差分演算部４２と、タイミング信号生成部４３とを有する。
【００２０】
映像信号入力部３２は、全体制御部３７の制御のもとで、入力インターフェース３１を介して撮像部１で撮像した映像信号（ビデオ信号）を毎フレームごと入力して、第１フレームメモリ３３に記憶する。
第１フレームメモリ３３に新しい映像信号が記録される前に、全体制御部３７の制御のもとで、第１フレームメモリ３３に記憶された１フレーム分の映像信号が第２フレームメモリ３４に移動されて記憶される。
これにより、第１フレームメモリ３３には現フレームの映像信号が記憶され、第２フレームメモリ３４には前フレームの映像信号が記録される。
第１フレームメモリ３３に記録された映像信号を現フレーム・ビデオ信号ＶＩＤＥＯ−１と呼び、第２フレームメモリ３４に記録された映像信号を前フレーム・ビデオ信号ＶＩＤＥＯ−２と呼ぶ。
【００２１】
映像信号処理部３５は第１フレームメモリ３３から読みだした前フレーム・ビデオ信号ＶＩＤＥＯ−２について、表示器２に表示するための通常の処理を行う。
映像信号処理部３５におけるそのような処理としては、たとえば、垂直同期信号Ｖsyncと水平同期信号Ｈsyncと走査周波数に応じて、現フレーム・ビデオ信号ＶＩＤＥＯ−１を表示器２に表示するための各種処理、その他、ブランキング処理などを行う。
【００２２】
動き・差分処理部４０内の動き・差分検出部４１は、第１フレームメモリ３３から読みだした現フレーム・ビデオ信号ＶＩＤＥＯ−１と、第２フレームメモリ３４から読みだした前フレーム・ビデオ信号ＶＩＤＥＯ−２とについて、ブロックごと差があるか否かを検出する。
なお、動き・差分検出部４１には、垂直同期信号Ｖsyncと水平同期信号Ｈsyncとが入力れており、これらの同期信号に応じて、現フレーム・ビデオ信号ＶＩＤＥＯ−１と前フレーム・ビデオ信号ＶＩＤＥＯ−２との間の動き・差分の検出を行う。
動き・差分検出部４１は、動き・差分を検出した場合、検出したことを示す動き・差分検出信号Ｓ４１ａを動き・差分演算部４２に送出し、動き・差分検出信号Ｓ４１ｂをタイミング信号生成部４３に送出する。
たとえば、動き・差分検出信号Ｓ４１ａは、動き・差分きあったブロックを含む。動き・差分検出信号Ｓ４１ｂは、動き・差分を検出したことを示す信号である。
【００２３】
上記ブロックは、たとえば、図５に図解したように、ユーザーなどによって指定された大きさの画像を含む領域である。たとえば、１ブロックの大きさとしては、８×８画素の領域、あるいは、１６×１６画素の領域などがある。
このようなユーザーからの指定は、たとえば、全体制御部３７でユーザーの要求を受け付けたとき、全体制御部３７から、動き・差分検出部４１、動き・差分演算部４２、タイミング信号生成部４３および映像信号合成部４４に送信される。以下、動き・差分検出部４１、動き・差分演算部４２、タイミング信号生成部４３および映像信号合成部４４は、そのようなブロック単位で下記に述べる処理を行う。
【００２４】
動き・差分演算部４２は、動き・差分検出部４１で２つのフレームの映像信号、現フレーム・ビデオ信号ＶＩＤＥＯ−１と前フレーム・ビデオ信号ＶＩＤＥＯ−２のいずれかのブロックに動き（差分）があったこと示す動き・差分検出信号Ｓ４１ａを受信したとき、そのブロックの動きの大きさ（または差分）を演算する。
【００２５】
なお、原理的には、動き・差分検出部４１と動き・差分演算部４２とを合体して、動き・差分検出とその量とを同時に求めることもできる。ただし、１フレームの映像信号における各ブロックに動き・差分があるかいなかを迅速に検出する必要があるため、本実施の形態では、時間のかかる演算とを分離し、まず、動き・差分検出部４１でブロックに動き・差分があるか否かを検出し、その後の演算を動き・差分演算部４２で行うように、処理を分散している。
【００２６】
タイミング信号生成部４３は、動き・差分検出部４１から動き・差分検出信号Ｓ４１ｂを受信した場合、垂直同期信号Ｖsyncと水平同期信号Ｈsyncとのタイミングから、どのブロックであるかを検出することができる。
【００２７】
動き・差分演算部４２で算出した動き・差分量が動き・差分演算信号Ｓ４２としてタイミング信号生成部４３に送出される。
タイミング信号生成部４３は、動き・差分演算信号Ｓ４２で示された動き・差分量が少ないときは、誤差またはノイズなどとして、実質的な動き・差分はないと判断する。タイミング信号生成部４３は動き・差分演算信号Ｓ４２で示された動き・差分量が所定量を越えているとき、実際に動き・差分が発生したこと判断する。
【００２８】
タイミング信号生成部４３から垂直同期信号Ｖsyncと水平同期信号Ｈsyncとに基づく第１タイミング信号Ｓ４３ａが動き・差分検出部４１に送出する。
タイミング信号生成部４３はまた、垂直同期信号Ｖsyncおよび水平同期信号Ｈsyncに基づいて生成した第２タイミング信号Ｓ４３ｂを動き・差分演算部４２に送出する。
これにより、タイミング信号生成部４３で生成したタイミング信号ごとに、動き・差分検出部４１と動き・差分演算部４２とのタイミングが一致する。たとえば、動き・差分検出部４１と、動き・差分演算部４２とタイミング信号生成部４３と間で処理のタイミングのずれが起こりうり、該当するブロックの判断がずれる可能性もあるが、上記タイミング調整により、そのような処理のずれは防止できる。
【００２９】
タイミング信号生成部４３は、動き・差分演算部４２で演算した動き・差分量が所定レベルを越えている場合、その該当ブロックに対応する動き・差分決定タイミングパルス信号Ｓ４３を生成して映像信号合成部４４に送出する。
【００３０】
映像信号合成部４４は、図４に例示したように、映像信号合成部４４は、図４に図解したように、輝度レベル選択（または、変更、または、調整）回路４４１と、色レベル選択（または、変更、または、調整）回路４４２と、信号加算（合成）回路４４３とを有する。
【００３１】
輝度レベル選択（または、変更、または、調整）回路４４１は、映像信号処理部３５から出力された通常処理映像信号Ｓ３５内の輝度信号Ｙのレベルを、動き・差分決定タイミングパルス信号Ｓ４３のタイミング、すなわち、ブロックに応じて、選択（変更、または、調整）する回路である。
輝度レベル選択回路４４１における選択（変更、または、調整）は、動き・差分部分（ブロック）の選択（調整）に限らず、動き・差分部分（ブロック）はそのままで、その他の部分を変化させる場合も含む。
なお、輝度レベル選択回路４４１の処理は輝度信号の反転も含む。
【００３２】
色レベル選択（または、変更、または、調整）回路４４２は、映像信号処理部３５から出力された通常処理映像信号Ｓ３５内の色信号Ｃレベルを、動き・差分決定タイミングパルス信号Ｓ４３のタイミング、すなわち、ブロックに応じて、選択（または、変更、または、調整）する回路である。
なお、色信号Ｃは具体的には、第１色差信号Ｃｂと第２色差信号Ｃｒとを有するから、色レベル選択回路４４２はこれら第１色差信号Ｃｂと第２色差信号Ｃｒとのレベルを選択（または、変更、または、調整）する。
なお、色レベル選択回路４４２における処理は、第１色差信号Ｃｂと第２色差信号Ｃｒとの混合比率を異ならせて、動き・差分部分の色を変化させることを含む。
なお、色レベル選択回路４４２における選択は、動き・差分部分（ブロック）の選択（調整）に限らず、動き・差分部分（ブロック）はそのままで、その他の部分の色を変化させる場合も含む。
【００３３】
輝度レベル選択回路４４１で選択するレベルの量（反転も含む）、および／または、色レベル選択回路４４２で選択するレベルの量（色の変化も含む）は、たとえば、全体制御部３７を介して事前にユーザーの指定で決定することができる。
また、動き・差分決定タイミングパルス信号Ｓ４３に応じて、輝度信号Ｙのレベルを調整するか、色信号Ｃのレベルを調整するか、あるいは、輝度信号Ｙと色信号Ｃの両者のレベルを調整するかについても、たとえば、全体制御部３７を介して事前にユーザーの指定で決定することができる。
以上から、全体制御部３７は本発明の動き・差分要求受け付け手段として機能する。
【００３４】
図４を参照して図４に図解した映像信号合成部４４の動作を述べる。
輝度レベル選択回路４４１には通常処理映像信号Ｓ３５内の輝度信号Ｙが入力されている。同時に色レベル選択回路４４２には通常処理映像信号Ｓ３５内の色信号Ｃが入力されている。
タイミング信号生成部４３から動き・差分決定タイミングパルス信号Ｓ４３が輝度レベル選択回路４４１および／または色レベル選択回路４４２に印加されたとき、動き・差分決定タイミングパルス信号Ｓ４３が印加された輝度レベル選択回路４４１および／または色レベル選択回路４４２は、事前に設定された量のレベルを調整する。たとえば、その部分（ブロック）の輝度信号Ｙのレベルを低下させたり、逆に輝度信号Ｙのレベルを高める。あるいは、そのブロックの色信号Ｃを異ならせる。
以上により、通常処理映像信号Ｓ３５について、動き・差分が検出された部分のブロックの映像信号が変化する。この変化は、たとえば、ユーザーの希望に従って行われる。
同様に、ブロックの大きさもユーザーの希望に従って規定される。
【００３５】
輝度レベル選択回路４４１および色レベル選択回路４４２で変化された輝度信号Ｙと色信号Ｃとが信号加算（合成）回路４４３において合成されて合成処理済映像信号Ｓ４４として表示制御処理部３６に出力される。
【００３６】
表示制御処理部３６は映像信号合成部４４から出力された合成処理済映像信号Ｓ４４を表示器２に表示する。
以上により、表示器２には、通常処理映像信号Ｓ３５について、動き・差分が検出された部分のブロックの映像信号が変化された映像が表示される。
動き・差分部分（ブロック）の表示は、たとえば、ユーザーの希望に従って行われる。したがって、ユーザーにとって視認しやすい。
同様に、動き・差分部分（ブロック）の大きさもユーザーの希望に従って規定されるから、ユーザーにとって視認しやすい。
【００３７】
上述した実施の形態に基づく表示例を図６に示した。
図６に例示した表示は、図２（Ａ）、（Ｂ）に例示した表示例に対して、動体、および、背景が見えやすいように、輝度信号Ｙを反転した例を示す。
もちろん、表示器２への動き・差分部分の表示としては、上述したように、色を変化させる、輝度を変化させるなどをすることもできる。
【００３８】
表示器２への動き・差分部分の表示としては、上述した例示の他に、動き・差分部分を線で囲うなどとしてもよい。
その線としては、動き・差分部分の色とは大きく異なる色の線として表示することができる。この場合、動き・差分部分の映像は維持され、その部分が動き・差分ブロックであることが、線で示される。
【００３９】
第２実施の形態
上述した第１実施の形態は、映像信号について、輝度信号Ｙと色信号Ｃについて処理した場合を述べた。
第２実施の形態は、映像信号が３原色Ｒ，Ｇ，Ｂの場合について述べる。
この実施の形態において、図４を参照して述べた、輝度レベル選択回路４４１と色レベル選択回路４４２とを、Ｒ色レベル選択回路、Ｇ色レベル選択回路、Ｂ色レベル選択回路に置き換える。
もちろん、映像信号処理部３５からは、３原色Ｒ，Ｇ，Ｂに分離された通常処理映像信号Ｓ３５が映像信号合成部４４に入力される。
第２実施の形態においても、第１実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【００４０】
第３実施の形態
映像信号がモノクロの場合であっても、本発明を適用することができる。
ただし、モノクロ映像信号は、動き・差分部分はあるいは、その逆の部分について、輝度のレベル調整、輝度の反転などに限定され、色の変化は困難である。
【００４１】
以上述べたように、本発明の実施の形態によれば、ユーザーにとって、動き（人物）検出機能の確認がし易い効果を実現できる。
また本発明の実施の形態動き（人物など）検出機能をもつカメラシステムまたは信号処理において、それが持つ検出されたエリアまたはブロックサイズが変えられない部分において、検出エリアまたはブロックサイズや数に関係なく、ユーザーが設定したい表示サイズや表示時間タイミングに対応できる。
さらに本発明の実施の形態により、動き（人物など）検出機能をもつカメラシステムまたは信号処理において、従来の検出されたエリアまたはブロックが白塗りされる表示だけでなく、輝度や色情報を設定可能にすることで、フレキシブルなユーザー対応と、動体及び背景がユーザー側で確認しづらい（または見えない）ことが解消できた。
【００４２】
本発明の実施に際しては上述した実施の形態には限定されず、当業者が想到する種々の置換、変形態様をとることができる。
【００４３】
上述した実施の形態においては、現フレーム・ビデオ信号ＶＩＤＥＯ−１と前フレーム・ビデオ信号ＶＩＤＥＯ−２とは連続するフレームの例として述べたが、現フレーム・ビデオ信号ＶＩＤＥＯ−１と前フレーム・ビデオ信号ＶＩＤＥＯ−２とは２以上のフレームが離れていてもよい。したがって、前フレーム・ビデオ信号ＶＩＤＥＯ−２は、必ずしも、現フレーム・ビデオ信号ＶＩＤＥＯ−１と連続するフレームの映像信号ではない場合てもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】図１（Ａ）、（Ｂ）は動き・差分を表示する場合の表示画面のサイズが不適切な例を示す図である。
【図２】図２（Ａ）、（Ｂ）は、動き検出部分を、白塗り、または、黒塗りにして表示した例を示す図である。
【図３】図３は本発明の画像処理装置の１実施の形態の構成図である。
【図４】図４は図３に図解した映像信号合成部の回路図である。
【図５】図５は本発明の実施の形態の１例しての、動き（差分）決定タイミングパルスの設定例を示す図である。
【図６】図６は本発明の実施の形態の処理結果例を示す図である。
【符号の説明】
【００４５】
１…撮像部、２…表示器、３…映像信号処理部、３１…入力インターフェース、３２…映像信号入力部、３３、３４…第１、第２フレームメモリ、３５…映像信号処理部、３６…表示制御処理部、３７…全体制御部、４０…動き・差分処理部、４１…動き・差分検出部，４２…動き・差分演算部、４３…タイミング信号生成部、４４…映像信号合成部４４、４４１…輝度レベル選択回路、４４２…色レベル選択回路、４４３…信号加算（合成）回路、１０…映像信号処理装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現フレームの映像信号について処理を行う映像信号処理手段と、
現フレームの映像信号と前フレームの映像信号との動きおよび／または差分を算出する動き・差分検出手段と、
前記動き・差分検出手段で検出した動き・差分を演算する動き・差分演算手段と、
前記動き・差分検出手段で検出した信号と、前記動き・差分演算手段で演算した結果とに基づいて、同期信号を参照して、動き・差分決定タイミング信号を生成するタイミング信号生成手段と、
該タイミング信号生成手段で生成したタイミング信号に基づいて、前記映像信号処理手段で処理した映像信号に前記動き・差分に応じた信号処理を行う映像信号合成手段と
を有する画像処理装置。
【請求項２】
当該画像処理装置は、ユーザーからの動き・差分についての表示方法について要求を受け付ける要求受け付け、受け付けた要求に基づく、動き・差分部分についての表示方法を前記映像信号合成手段に送信する、動き・差分要求受け付け手段をさらに有し、
前記映像信号合成手段は、前記動き・差分部分についての表示方法に基づいて、前記映像信号処理手段で処理した映像信号に信号処理を行う、
請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記ユーザーからの動き・差分についての表示方法について要求は、
動き・差分部分について色の変更、および／または、輝度の変更、輝度の反転、または、動き・差分のない部分について色の変更、および／または輝度の変更、輝度の反転
を含む
請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記ユーザーからの動き・差分についての表示方法について要求は、動き・差分部分について輪郭を示す線で表示することを含む
請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記映像信号合成手段は、
輝度レベル選択手段と、
色レベル選択手段と、
前記輝度レベル選択手段の出力信号と前記色レベル選択手段の出力信号を加算する信号合成手段と
を有し、
前記輝度レベル選択手段は、前記タイミング信号生成手段から出力された動き・差分決定タイミング信号のタイミングで輝度レベルを変更する、および／または、前記色レベル選択手段は、前記タイミング信号生成手段から出力された動き・差分決定タイミング信号のタイミングで色レベルを変更する、
請求項１〜４のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記色レベル選択手段は色信号として第１色差信号と第２色差信号とをそれぞれへ変更する、
請求項５に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記映像信号合成手段は、
第１〜第３の映像信号レベル選択手段と、
前記第１〜第３の映像信号レベル選択手段の出力信号と前記映像信号処理手段の出力信号を加算する信号合成手段と
を有し、
前記第１〜第３の映像信号レベル選択手段はそれぞれ、前記タイミング信号生成手段から出力された動き・差分決定タイミング信号のタイミングで対応する映像信号レベルを変更する、
請求項１〜４のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項８】
現フレームの映像信号について処理を行う映像信号処理工程と、
現フレームの映像信号と前フレームの映像信号との動きおよび／または差分を算出する動き・差分検出工程と、
前記動き・差分検出工程において検出した動き・差分を演算する動き・差分演算工程と、
前記動き・差分検出工程で検出した信号と、前記動き・差分演算工程で演算した結果とに基づいて、同期信号を参照して、動き・差分決定タイミング信号を生成するタイミング信号生成工程と、
該タイミング信号生成工程で生成したタイミング信号に基づいて、前記映像信号処理工程で処理した映像信号に前記動き・差分に応じた信号処理を行う映像信号合成工程と
を有する画像処理方法。
【請求項９】
当該画像処理方法は、ユーザーからの動き・差分についての表示方法について要求を受け付ける要求受け付け、受け付けた要求に基づく、動き・差分部分についての表示方法を前記映像信号合成工程で適用させる工程をさらに有し、
前記映像信号合成工程において、前記動き・差分部分についての表示方法に基づいて、前記映像信号処理工程で処理した映像信号に信号処理を行う、
請求項８に記載の画像処理方法。
【請求項１０】
撮像手段と、
画像処理装置と、
該画像処理装置の処理結果を表示する表示手段と
を有し、
上記画像処理装置は、
上記撮像手段で撮像した現フレームの映像信号について処理を行う映像信号処理手段と、
現フレームの映像信号と前フレームの映像信号との動きおよび／または差分を算出する動き・差分検出手段と、
前記動き・差分検出手段で検出した動き・差分を演算する動き・差分演算手段と、
前記動き・差分検出手段で検出した信号と、前記動き・差分演算手段で演算した結果とに基づいて、同期信号を参照して、動き・差分決定タイミング信号を生成するタイミング信号生成手段と、
該タイミング信号生成手段で生成したタイミング信号に基づいて、前記映像信号処理手段で処理した映像信号に前記動き・差分に応じた信号処理を行い、その結果を上記表示手段に送出する、映像信号合成手段と
を有する、
映像信号処理装置。
【請求項１１】
当該映像信号処理装置は、ユーザーからの動き・差分についての表示方法について要求を受け付ける要求受け付け、受け付けた要求に基づく、動き・差分部分についての表示方法を前記映像信号合成手段に送信する、動き・差分要求受け付け手段をさらに有し、
前記映像信号合成手段は、前記動き・差分部分についての表示方法に基づいて、前記映像信号処理手段で処理した映像信号に信号処理を行う、
請求項１０に記載の映像信号処理装置。
【請求項１】
現フレームの映像信号について処理を行う映像信号処理手段と、
現フレームの映像信号と前フレームの映像信号との動きおよび／または差分を算出する動き・差分検出手段と、
前記動き・差分検出手段で検出した動き・差分を演算する動き・差分演算手段と、
前記動き・差分検出手段で検出した信号と、前記動き・差分演算手段で演算した結果とに基づいて、同期信号を参照して、動き・差分決定タイミング信号を生成するタイミング信号生成手段と、
該タイミング信号生成手段で生成したタイミング信号に基づいて、前記映像信号処理手段で処理した映像信号に前記動き・差分に応じた信号処理を行う映像信号合成手段と
を有する画像処理装置。
【請求項２】
当該画像処理装置は、ユーザーからの動き・差分についての表示方法について要求を受け付ける要求受け付け、受け付けた要求に基づく、動き・差分部分についての表示方法を前記映像信号合成手段に送信する、動き・差分要求受け付け手段をさらに有し、
前記映像信号合成手段は、前記動き・差分部分についての表示方法に基づいて、前記映像信号処理手段で処理した映像信号に信号処理を行う、
請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記ユーザーからの動き・差分についての表示方法について要求は、
動き・差分部分について色の変更、および／または、輝度の変更、輝度の反転、または、動き・差分のない部分について色の変更、および／または輝度の変更、輝度の反転
を含む
請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記ユーザーからの動き・差分についての表示方法について要求は、動き・差分部分について輪郭を示す線で表示することを含む
請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記映像信号合成手段は、
輝度レベル選択手段と、
色レベル選択手段と、
前記輝度レベル選択手段の出力信号と前記色レベル選択手段の出力信号を加算する信号合成手段と
を有し、
前記輝度レベル選択手段は、前記タイミング信号生成手段から出力された動き・差分決定タイミング信号のタイミングで輝度レベルを変更する、および／または、前記色レベル選択手段は、前記タイミング信号生成手段から出力された動き・差分決定タイミング信号のタイミングで色レベルを変更する、
請求項１〜４のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記色レベル選択手段は色信号として第１色差信号と第２色差信号とをそれぞれへ変更する、
請求項５に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記映像信号合成手段は、
第１〜第３の映像信号レベル選択手段と、
前記第１〜第３の映像信号レベル選択手段の出力信号と前記映像信号処理手段の出力信号を加算する信号合成手段と
を有し、
前記第１〜第３の映像信号レベル選択手段はそれぞれ、前記タイミング信号生成手段から出力された動き・差分決定タイミング信号のタイミングで対応する映像信号レベルを変更する、
請求項１〜４のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項８】
現フレームの映像信号について処理を行う映像信号処理工程と、
現フレームの映像信号と前フレームの映像信号との動きおよび／または差分を算出する動き・差分検出工程と、
前記動き・差分検出工程において検出した動き・差分を演算する動き・差分演算工程と、
前記動き・差分検出工程で検出した信号と、前記動き・差分演算工程で演算した結果とに基づいて、同期信号を参照して、動き・差分決定タイミング信号を生成するタイミング信号生成工程と、
該タイミング信号生成工程で生成したタイミング信号に基づいて、前記映像信号処理工程で処理した映像信号に前記動き・差分に応じた信号処理を行う映像信号合成工程と
を有する画像処理方法。
【請求項９】
当該画像処理方法は、ユーザーからの動き・差分についての表示方法について要求を受け付ける要求受け付け、受け付けた要求に基づく、動き・差分部分についての表示方法を前記映像信号合成工程で適用させる工程をさらに有し、
前記映像信号合成工程において、前記動き・差分部分についての表示方法に基づいて、前記映像信号処理工程で処理した映像信号に信号処理を行う、
請求項８に記載の画像処理方法。
【請求項１０】
撮像手段と、
画像処理装置と、
該画像処理装置の処理結果を表示する表示手段と
を有し、
上記画像処理装置は、
上記撮像手段で撮像した現フレームの映像信号について処理を行う映像信号処理手段と、
現フレームの映像信号と前フレームの映像信号との動きおよび／または差分を算出する動き・差分検出手段と、
前記動き・差分検出手段で検出した動き・差分を演算する動き・差分演算手段と、
前記動き・差分検出手段で検出した信号と、前記動き・差分演算手段で演算した結果とに基づいて、同期信号を参照して、動き・差分決定タイミング信号を生成するタイミング信号生成手段と、
該タイミング信号生成手段で生成したタイミング信号に基づいて、前記映像信号処理手段で処理した映像信号に前記動き・差分に応じた信号処理を行い、その結果を上記表示手段に送出する、映像信号合成手段と
を有する、
映像信号処理装置。
【請求項１１】
当該映像信号処理装置は、ユーザーからの動き・差分についての表示方法について要求を受け付ける要求受け付け、受け付けた要求に基づく、動き・差分部分についての表示方法を前記映像信号合成手段に送信する、動き・差分要求受け付け手段をさらに有し、
前記映像信号合成手段は、前記動き・差分部分についての表示方法に基づいて、前記映像信号処理手段で処理した映像信号に信号処理を行う、
請求項１０に記載の映像信号処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００８−９６８０（Ｐ２００８−９６８０Ａ）
【公開日】平成２０年１月１７日（２００８．１．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１７９０６６（Ｐ２００６−１７９０６６）
【出願日】平成１８年６月２９日（２００６．６．２９）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１月１７日（２００８．１．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年６月２９日（２００６．６．２９）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
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