画像形成装置、画像形成方法及び画像形成プログラム
【課題】感光体への不要な照射を抑制する。
【解決手段】制御対象の色以外の色の形成に用いられる光ビームを先端同期検知センサ１３９ｃ、１３９ｍ、１３９ｙ、１３９ｋの内の１つが検出してから所定時間経過後に、ＬＤ１３２ｃ、１３２ｍ、１３２ｙ、１３２ｋの内の制御対象の色の形成に用いられるＬＤを点灯させる工程と、制御対象の色の形成に用いられる光ビームを先端同期検知センサ１３９ｃ、１３９ｍ、１３９ｙ、１３９ｋの内の他の１つが検出したら、ＬＤ１３２ｃ、１３２ｍ、１３２ｙ、１３２ｋの内の制御対象の色の形成に用いられるＬＤを消灯させる工程と、を備える。
【解決手段】制御対象の色以外の色の形成に用いられる光ビームを先端同期検知センサ１３９ｃ、１３９ｍ、１３９ｙ、１３９ｋの内の１つが検出してから所定時間経過後に、ＬＤ１３２ｃ、１３２ｍ、１３２ｙ、１３２ｋの内の制御対象の色の形成に用いられるＬＤを点灯させる工程と、制御対象の色の形成に用いられる光ビームを先端同期検知センサ１３９ｃ、１３９ｍ、１３９ｙ、１３９ｋの内の他の１つが検出したら、ＬＤ１３２ｃ、１３２ｍ、１３２ｙ、１３２ｋの内の制御対象の色の形成に用いられるＬＤを消灯させる工程と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像を形成する画像形成装置、画像形成方法及び画像形成プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
コピー機や、コピー、ファックス、プリンタなどの複数の機能を一つの筐体に収納した複合機（マルチファンクション装置（ＭＦＰ：Multi Function Peripherals））等の画像形成装置において、画像形成を行うことで、書込み光学ユニット内の温度はポリゴンミラーの熱などにより上昇する。この温度上昇によりレンズの主走査方向の倍率が変化することで、画像の伸び縮みが発生する。これを補正するために、書込みクロック周波数を変えることで倍率補正を行うことが知られている。
【０００３】
また、電源投入時や温度変化時には、レーザ光源の発光光量を適切な値に調整するために、閾値電流や発光電流を検出する初期化動作が行われる。初期化動作時に、感光体の一部のみにレーザ光が照射されて感光体が劣化することを防止するため、ポリゴンミラーを回転させながらレーザの電流を変化させることが知られている。
【０００４】
しかし、従来の画像形成装置においては、ＰＬＬ（Phase Locked Loop）の分周比を変えることでクロック周波数を変えており、分周比変更後ある一定の期間はクロック周波数が安定しない。そのため、クロック周波数が安定しない期間においては、定常時の位置で同期検知点灯を行うことができず、例えば１ライン期間同期検知信号を取りこぼしてしまう。そして、同期検知信号が入力されるまでレーザ光源を点灯し続けることで、感光体へ不要な照射が行われ、不要な横線等が形成されてしまうという問題があった。
【０００５】
また、従来の初期化動作は、主走査位置が感光体上の有効画像領域であるか非画像領域であるかを区別することなく行っているので、初期化動作中にレーザ光源が発光した場合に、感光体の有効画像領域部分を露光してしまい、感光体の劣化及び故障を早めるという問題があった。
【０００６】
なお、特許文献１には、画像倍率を補正するために書込みクロック周波数を変更したことで、センサ位置に対する点灯開始位置が変化し、センサで光ビームを検出できなくなることを防ぐために、点灯タイミングの設定値を可変することが開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１記載の技術は、書込みクロック周波数の変更に伴い点灯位置を変更し同期検知信号を取りこぼすことがないようにするものであるが、書込みクロック周波数の変更時に周波数が安定しない期間は同期検知信号を取りこぼしてしまう。
【０００８】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、感光体への不要な照射を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、複数の色で構成される画像を形成する画像形成装置であって、前記複数の色の形成にそれぞれ用いられる複数の感光体と、前記複数の色の形成にそれぞれ用いられる光ビームを出力する複数の発光源と、前記複数の発光源から出力される光ビームを複数の偏向面によって前記複数の感光体の主走査方向に偏向する偏向手段と、前記複数の感光体の端部にそれぞれ配置され、前記偏向手段により偏向された光ビームを検出する複数の検出手段と、前記複数の発光源の点灯を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、制御対象の色以外の色の形成に用いられる光ビームを前記複数の検出手段の内の１つが検出してから所定時間経過後に、前記複数の発光源の内の前記制御対象の色の形成に用いられる発光源を点灯させ、前記制御対象の色の形成に用いられる光ビームを前記複数の検出手段の内の他の１つが検出したら、前記複数の発光源の内の前記制御対象の色の形成に用いられる発光源を消灯させる第１の制御を実行することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、複数の色の形成にそれぞれ用いられる複数の感光体と、前記複数の色の形成にそれぞれ用いられる光ビームを出力する複数の発光源と、前記複数の発光源から出力される光ビームを複数の偏向面によって前記複数の感光体の主走査方向に偏向する偏向手段と、前記複数の感光体の端部にそれぞれ配置され、前記偏向手段により偏向された光ビームを検出する複数の検出手段と、前記複数の発光源の点灯を制御する制御手段と、を備える画像形成装置で実行される画像形成方法であって、制御対象の色以外の色の形成に用いられる光ビームを前記複数の検出手段の内の１つが検出してから所定時間経過後に、前記複数の発光源の内の前記制御対象の色の形成に用いられる発光源を点灯させる工程と、前記制御対象の色の形成に用いられる光ビームを前記複数の検出手段の内の他の１つが検出したら、前記複数の発光源の内の前記制御対象の色の形成に用いられる発光源を消灯させる工程と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、複数の色の形成にそれぞれ用いられる複数の感光体と、前記複数の色の形成にそれぞれ用いられる光ビームを出力する複数の発光源と、前記複数の発光源から出力される光ビームを複数の偏向面によって前記複数の感光体の主走査方向に偏向する偏向手段と、前記複数の感光体の端部にそれぞれ配置され、前記偏向手段により偏向された光ビームを検出する複数の検出手段と、前記複数の発光源の点灯を制御する制御手段と、を備える画像形成装置で実行される画像形成プログラムであって、制御対象の色以外の色の形成に用いられる光ビームを前記複数の検出手段の内の１つが検出してから所定時間経過後に、前記複数の発光源の内の前記制御対象の色の形成に用いられる発光源を点灯させるステップと、前記制御対象の色の形成に用いられる光ビームを前記複数の検出手段の内の他の１つが検出したら、前記複数の発光源の内の前記制御対象の色の形成に用いられる発光源を消灯させるステップと、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、感光体への不要な照射を抑制することができる。これにより、不要な横線等の形成を抑制し、また感光体の劣化及び故障を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本発明の実施の形態にかかる画像形成装置の機構の構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、図１の光ビーム走査装置の構成を示す図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態にかかる画像形成装置の制御ユニットの概略を示す機能ブロック図である。
【図４−１】図４−１は、図３のＧＡＶＤの光ビーム走査制御に関する部分を示す図である。
【図４−２】図４−２は、図４−１の倍率誤差検出部の内部構成を示す図である。
【図５】図５は、図４−１の同期検知用点灯制御部の動作を示す波形図である。
【図６】図６は、図４−１の同期検知用点灯制御部の動作を示す波形図である。
【図７−１】図７−１は、図４−１の同期検知用点灯制御部の動作を示す波形図である。
【図７−２】図７−２は、図４−１の同期検知用点灯制御部の動作を示す波形図である。
【図８−１】図８−１は、図４−１の同期検知用点灯制御部の動作を示す波形図である。
【図８−２】図８−２は、図４−１の同期検知用点灯制御部の動作を示す波形図である。
【図９】図９は、図４−１の同期検知用点灯制御部の動作を示す波形図である。
【図１０】図１０は、図４−１の同期検知用点灯制御部の動作を示す波形図である。
【図１１】図１１は、画像形成装置１００の電源オン後の書込みイニシャル動作を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、モノクロ印刷モードからカラー印刷モードへの移行動作を示すフローチャートである。
【図１３】図１３は、クロック周波数変更時の先端側同期検知信号及び強制点灯信号を示す波形図である。
【図１４】図１４は、クロック周波数変更による倍率補正の動作を示すフローチャートである。
【図１５】図１５は、ＬＤ初期化時の動作を示す波形図である。
【図１６】図１６は、画像形成装置での初期化動作を示すフローチャートである。
【図１７】図１７は、２つのポリゴンミラーを備えた画像形成装置の構成を示す図である。
【図１８】図１８は、２つのポリゴンミラーを備える場合の書込みユニットの構成を示す図である。
【図１９】図１９は、本実施の形態にかかる画像形成装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる画像形成装置の最良な実施の形態を詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態にかかる画像形成装置の機構の構成を示すブロック図である。この画像形成装置１００は、例えば、ファクシミリ装置、印刷装置（プリンタ）、複写機、及び複合機を含む画像処理装置である。
【００１５】
光ビーム走査装置１０１は、ＬＤ（レーザダイオード）、ＬＤアレイ、ＶＩＣＳＥＬ、ＬＥＤ、ＥＬ等の光源（図示省略）から放出された光ビームを、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の感光体ドラム（以下、「感光体」と略称する。）１１１ｃ、１１１ｍ、１１１ｙ、１１１ｋへと像状照射する。なお、本実施の形態では光源としてＬＤを用いる。
【００１６】
感光体１１１ｃ、１１１ｍ、１１１ｙ、１１１ｋは、アルミニウムなどの導電性ドラム上に、少なくとも電荷発生層と電荷輸送層とを含む光導電層を備えている。光導電層は、それぞれ感光体１１１ｃ、１１１ｍ、１１１ｙ、１１１ｋに対応して配設され、コロトロン、スコロトロン又は帯電ローラなどを含んで構成される帯電器１１２ｃ、１１２ｍ、１１２ｙ、１１２ｋにより表面電荷が付与される。
【００１７】
各帯電器１１２ｃ、１１２ｍ、１１２ｙ、１１２ｋによって感光体１１１ｃ、１１１ｍ、１１１ｙ、１１１ｋ上にそれぞれ付与された静電荷は、光ビーム走査装置１０１からの光ビームによりそれぞれ像状露光される。これにより、感光体１１１ｃ、１１１ｍ、１１１ｙ、１１１ｋの被走査面上に静電潜像が形成される。
【００１８】
感光体１１１ｃ、１１１ｍ、１１１ｙ、１１１ｋの被走査面上にそれぞれ形成された静電潜像は、現像スリーブ、現像剤供給ローラ、規制ブレードなどを含む現像器１１３ｃ、１１３ｍ、１１３ｙ、１１３ｋによりそれぞれ現像される。これにより、感光体１１１ｃ、１１１ｍ、１１１ｙ、１１１ｋの被走査面上に現像剤像が形成される。
【００１９】
感光体１１１ｃ、１１１ｍ、１１１ｙ、１１１ｋの被走査面上に担持された各現像剤は、感光体１１１ｃ、１１１ｍ、１１１ｙ、１１１ｋに対する１次転写装置１１４ｃ、１１４ｍ、１１４ｙ、１１４ｋによって、搬送ローラ１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃ、１２１ｄにより矢印の方向に移動する中間転写ベルト１２０上に転写される。感光体１１１ｃ、１１１ｍ、１１１ｙ、１１１ｋに残っている可視像は、クリーニング装置１１５ｃ、１１５ｍ、１１５ｙ、１１５ｋによりクリーニングされ、除電装置１１６ｃ、１１６ｍ、１１６ｙ、１１６ｋにより除電される。Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色で作られた可視像は、中間転写ベルト１２０上で重ね合わされる。
【００２０】
中間転写ベルト１２０は、感光体１１１ｃ、１１１ｍ、１１１ｙ、１１１ｋの被走査面上からそれぞれ転写されたＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの現像剤を担持した状態で、搬送ローラ１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃ、１２１ｄにより矢印の方向に搬送される。搬送ローラ１２１ｂと２次転写装置１２２との間には、給紙カセットなどから上質紙、プラスチックシートなどの受像材である用紙Ｐが供給される。２次転写装置１２２は、２次転写バイアスを印加して、中間転写ベルト１２０上に担持された多色現像剤像を用紙Ｐに転写する。用紙Ｐは、転写ベルト１２０の搬送と共に定着装置１２３へと供給される。定着装置１２３は、シリコーンゴム、フッ素ゴムなどを含む定着ローラなどの定着部材を含んで構成されており、用紙Ｐと多色現像剤像とを加圧加熱し、画像形成装置１００の外部へと排出する。
【００２１】
多色現像剤像を転写した後の中間転写ベルト１２０は、クリーニングブレードを含むクリーニング部１２４によって転写残現像剤が除去された後、次の像形成プロセスへと供給される。
【００２２】
また、搬送ローラ１２１ａと搬送ローラ１２１ｂとの間には、中間転写ベルト１２０に光を出射する光源１２５と、光源１２５から出射され中間転写ベルト１２０によって反射される光を検出するセンサ１２６と、が設けられている。光源１２５は、中間転写ベルト１２０上のピッチズレ検知パターンへ光を照射し、センサ１２６は、その反射光あるいは拡散光でピッチズレ量を検出する。
【００２３】
図２は、光ビーム走査装置１０１の構成を示す図である。本実施形態では、１個のポリゴンミラー１３５でＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの４色の偏向を実施する。ＬＤドライバボード１３１ｃ、１３１ｍ、１３１ｙ、１３１ｋ上に実装されたＬＤ１３２ｃ、１３２ｍ、１３２ｙ、１３２ｋから出射されるビームをコリメートレンズ１３３ｃ、１３３ｍ、１３３ｙ、１３３ｋにより平行光にする。コリメートレンズ１３３ｍ、１３３ｙを通過したビームはミラー１３４ｍ、１３４ｙによってポリゴンミラー１３５の方向に反射される。
【００２４】
コリメートレンズ１３３ｃ、１３３ｍ、１３３ｙ、１３３ｋによって平行光とされたビームは、ポリゴンミラー１３５により偏向され、ｆθレンズ１３６、１３７により感光体１１１ｃ、１１１ｍ、１１１ｙ、１１１ｋ上で主走査方向に均一にドットを形成できるように補正される。ｆθレンズ１３６、１３７を通過したビームは、折り返しミラー１３８ｃ、１３８ｍ、１３８ｙ、１３８ｋで反射され、感光体１１１ｃ、１１１ｍ、１１１ｙ、１１１ｋに照射される。さらに、光ビーム走査装置１０１は、主走査書き出し位置を検出する先端同期検知センサ１３９ｃ、１３９ｍ、１３９ｙ、１３９ｋ、及び後述する倍率補正を行うための後端同期検知センサ１４０ｃ、１４０ｍ、１４０ｙ、１４０ｋを備えている。
【００２５】
図３は、本実施の形態にかかる画像形成装置の制御ユニットの概略を示す機能ブロック図である。制御ユニット３００は、スキャナ部３０２と、プリンタ部３０８と、主制御部３３０と、を備えている。
【００２６】
スキャナ部３０２は、画像を読み取る手段として機能するものであり、スキャナが読み取った信号をＡ／Ｄ変換して黒オフセット補正、シェーディング補正、画素位置補正を行うＶＰＵ３０４と、主に取得された画像を、ＲＧＢ表色系からＣＭＹＫ表色系の画像データとしてディジタル変換するための画像処理を行うＩＰＵ３０６と、を含んで構成されている。スキャナ部３０２が取得した読み取り画像は、ディジタルデータとしてプリンタ部３０８へ送られる。
【００２７】
プリンタ部３０８は、ＬＤ１３２の駆動制御を行う制御手段として機能するＧＡＶＤ３１０と、ＧＡＶＤ３１０が生成した駆動制御信号によりＬＤ素子を駆動させるための電流をＬＤ１３２に供給するＬＤドライバ１３１と、２次元的に配置されたＬＤ素子を実装したＬＤ１３２と、を含んで構成されている。また、スキャナ部３０２とプリンタ部３０８とは、システムバス３１６を介して主制御部３３０と接続されており、主制御部３３０からの指令により、画像読み取り及び画像形成が制御される。
【００２８】
主制御部３３０は、中央演算処理装置（以下、「ＣＰＵ」という。）３２０と、ＣＰＵ３２０が処理のために使用する処理空間を提供するＲＡＭ３２２と、を含んでいる。ＣＰＵ３２０としては、種々のＣＰＵを使用することができ、例えば、ＣＩＳＣ（Complex Instruction Set Computer）型のＣＰＵや、ＲＩＳＣ（Reduced Instruction Set Computer）型のＣＰＵなどを使用することができる。
【００２９】
ＣＰＵ３２０は、インターフェース３２８を介してユーザからの指令を受け付け、指令に対応する処理を実行するプログラムモジュールを呼び出して、コピー、ファクシミリ、スキャナ、イメージストレージなどの処理を実行する。
【００３０】
さらに、主制御部３３０は、ＲＯＭ３２４を含んでおり、ＲＯＭ３２４は、ＣＰＵ３２０の初期設定データ、制御データ、プログラムなどをＣＰＵ３２０が利用可能に格納する。イメージストレージ３２６は、ハードディスク装置、ＳＤカード（登録商標）、ＵＳＢメモリなどの固定又は着脱自在のメモリ装置として構成され、画像形成装置１００が取得した画像データを格納してユーザによる各種処理のために利用可能としている。Ｉ／Ｏ制御３２９は、各種モータ駆動、各種センサによる検出を行う。
【００３１】
ＣＰＵ３２０は、スキャナ部３０２が取得した画像データについてプリンタ部３０８を駆動して感光体１１１ｃ、１１１ｍ、１１１ｙ、１１１ｋに静電潜像として画像を出力する場合、上質紙、プラスチックフィルムなどの受像材の主走査方向制御及び副走査位置制御を実行する。ＣＰＵ３２０は、副走査方向のスキャンを開始させる場合、ＧＡＶＤ３１０にスタート信号を出力する。ＧＡＶＤ３１０は、スタート信号を受け取ると、ＩＰＵ３０６へ画像データインターフェース信号の１つであるＭＦＳＹＮＣ＿Ｎ信号を出力することで、ＩＰＵ３０６がスキャン処理を開始する。その後、ＧＡＶＤ３１０は、画像データを受信してメモリに格納し、その受信した画像データを処理し、処理した画像データをＬＤドライバ１３１に出力する。ＬＤドライバ１３１は、ＧＡＶＤ３１０から画像データを受け取ると、ＬＤ１３２の駆動制御信号を生成する。その後、ＬＤドライバ１３１は、この駆動制御信号をＬＤ１３２に送出することにより、ＬＤ１３２を点灯させる。なお、ＬＤドライバ１３１は、ＬＤ１３２を、ＰＷＭ制御などを使用して駆動させる。
【００３２】
図４−１及び図４−２は、ＧＡＶＤ３１０の光ビーム走査制御に関する部分を示す図である。光ビームが先端同期検知センサ１３９上を通過することにより、先端側同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎが出力され、光ビームが後端同期検知センサ１４０上を通過することにより、後端側同期検知信号ＥＤＥＴＰ＿Ｎが出力され、倍率誤差検出部３４４に入力される。
【００３３】
倍率誤差検出部３４４は、先端側同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎの立ち下がりエッジから後端側同期検知信号ＥＤＥＴＰ＿Ｎの立ち下がりエッジまでの時間を計測し、基準時間差と比較し、差分を全体制御部３４３に出力する。全体制御部３４３は、その差分に相当する補正データを生成し、ＰＬＬ（Phase Locked Loop）３４２に出力する。ＰＬＬ３４２は、補正データに基づいて、基準クロック生成部３４１が生成する基準クロック信号ＲＥＦＣＬＫの周波数を可変した出力クロック信号ＶＣＬＫを生成することで、画像倍率を補正する。
【００３４】
ＰＬＬ３４２は、図示していないが、ＶＣＯ（Voltage Controlled Oscillator：電圧制御発振器）と、位相比較器と、分周器と、で構成されている。基準クロック生成部３４１からの基準クロック信号ＲＥＦＣＬＫを１／Ｍ分周器でＭ分周した信号と、出力クロック信号ＶＣＬＫを１／Ｎ分周器でＮ分周した信号と、が位相比較器に入力される。位相比較器は、両信号の立ち下がりエッジの位相比較を行い、誤差成分を定電流出力する。位相比較器の出力信号は、ＬＰＦ（ローパスフィルタ）によって不要な高周波成分や雑音が除去され、ＶＣＯに入力される。ＶＣＯは、入力される信号の電圧に応じた発振周波数の出力クロック信号ＶＣＬＫを出力する。従って、ＰＬＬ３４２は、全体制御部３４３からの補正データに基づいて分周比：Ｎを可変することで、出力クロック信号ＶＣＬＫの周波数を可変できる。
【００３５】
先端側同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎは、クロック位相合せ部３４５にも入力される。クロック位相合せ部３４５は、ＰＬＬ３４２で生成されたクロック信号ＶＣＬＫを先端側同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎに同期させた画素クロック信号ＰＣＬＫを生成し、同期検知用点灯制御部３４６及び倍率誤差検出部３４４に出力する。よって、ＰＬＬ３４２において、全体制御部３４３からの補正データによってクロック信号ＶＣＬＫの周波数が可変され、それにより画素クロック信号ＰＣＬＫの周波数が可変されることになる。このように画素クロック信号ＰＣＬＫの周波数を可変することで、画像の全体倍率を変えることができる。
【００３６】
また、先端側同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎ及び後端側同期検知信号ＥＤＥＴＰ＿Ｎは、同期検知用点灯制御部３４６にも入力される。同期検知用点灯制御部３４６については後述するが、同期検知用点灯制御部３４６が出力する強制点灯信号ＢＤ及びＥＢＤはＬＤドライバ１３１に入力される。また、同期検知用点灯制御部３４６には、他色にて使用する先端側同期検知信号ＤＥＴＰ２＿Ｎが入力されている。
【００３７】
ＬＤドライバ１３１は、同期検知用の強制点灯信号ＢＤ及び画素クロック信号ＰＣＬＫに同期した画像データに応じてＬＤ１３２を点灯制御する。ポリゴンモータ制御部３１１は、全体制御部３４３から入力される制御信号に基づいて、ポリゴンモータを規定の回転数で回転制御することで、ポリゴンミラー１３５を回転制御する。
【００３８】
図４−２は、図４−１の倍率誤差検出部３４４の内部構成を示す図である。倍率誤差検出部３４４は、時間差カウント部３４５と、比較制御部３４６と、を備えている。時間差カウント部３４５は、カウンタ３４７と、ラッチ３４８と、を備えている。
【００３９】
カウンタ３４７は、先端側同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎによってクリアされ、画素クロック信号ＰＣＬＫによってカウントアップする。ラッチ３４８は、後端側同期検知信号ＥＤＥＴＰ＿Ｎの立ち下がりエッジでカウンタ３４７のカウント値をラッチする。つまり、ラッチ３４８は、先端側同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎと後端側同期検知信号ＥＤＥＴＰ＿Ｎとの時間差をラッチする。比較制御部３４６は、ラッチ３４８がラッチしているカウント値（時間差）Ｔと、予め設定されている基準カウント値（基準時間差）Ｔ０と、を比較し、その差分データ（倍率誤差データ）を求め、全体制御部３４３に出力する。全体制御部３４３は、倍率誤差データから画素クロック周波数の設定値を算出し、補正データとしてＰＬＬ３４２に出力する。なお、基準カウント値（基準時間差）Ｔ０としては、例えば、予めポリゴンミラー１３５の６面分を測定しておき、その平均値としておく。
【００４０】
次に、同期検知用点灯制御部３４６について説明する。同期検知用点灯制御部３４６の動作は、一般的に実施されているモードＡと、本実施の形態に特有なモードＢと、がある。図５は、同期検知用点灯制御部３４６のモードＡの動作を示す波形図である。同期検知用点灯制御部３４６は、ＣＰＵ３２０によって信号ＬＤＯＮがアサートされると、最初に先端側同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎを検出するために、強制点灯信号ＢＤをオンしてＬＤ１３２を強制点灯させる。
【００４１】
同期検知用点灯制御部３４６は、先端側同期検知信号ＤＥＴＰ＿ＮをトリガとしてＢＤカウンタの初期ロード（初期値０）を行い、その後画素クロック信号ＰＣＬＫに同期してＢＤカウンタをカウントアップする。そして、同期検知用点灯制御部３４６は、先端側同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎを一度検出した後には、先端側同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎ及び画素クロック信号ＰＣＬＫに基づいて、感光体上に余計な照射を行わず、またフレア光が発生しない程度で確実に先端側同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎを検出できるタイミングで、ＬＤ１３２を点灯させる。
【００４２】
図５においては、同期検知用点灯制御部３４６は、ＢＤカウンタのカウント値が３ＦＤＥ（ｈｅｘ）となったときに、ＬＤドライバ１３１に出力するＬＤ強制点灯信号ＢＤをアサートし、ＬＤ１３２を点灯させるように設定されている。また、同期検知用点灯制御部３４６は、先端側同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎを検出したときに、ＬＤドライバ１３１に出力するＬＤ強制点灯信号ＢＤをネゲートし、ＬＤ１３２を消灯させている。なお、後端側同期検知信号ＥＤＥＴＰ＿Ｎについても、先端側同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎが入力された後、ＢＤカウンタにより同様の点灯制御を行う。
【００４３】
本実施の形態においては、画像形成装置１００の立ち上げ動作時はモードＡを用いる。なお、画像形成装置１００の立ち上げ動作時は、感光体１１１ｃ、１１１ｍ、１１１ｙ、１１１ｋへのＬＤ照射は、現像器１１３ｃ、１１３ｍ、１１３ｙ、１１３ｋの帯電が行われていないので、横筋などの異常画像を形成することはない。
【００４４】
次に、モードＢについて、図６を参照して説明する。図６は、同期検知用点灯制御部３４６のモードＢの動作を示す波形図である。先に説明したモードＡでは、最初の先端側同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎが入力されるまでＬＤ１３２を強制点灯させることで感光体１１１ｃ、１１１ｍ、１１１ｙ、１１１ｋに不要な照射を行ってしまう。これに対して、モードＢでは、安定して入力されている他色（制御対象以外の色）の先端側同期検知信号ＤＥＴＰ２＿Ｎを用いて、自色（制御対象の色）の最初の先端側同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎを検知するための点灯を開始する。
【００４５】
同期検知用点灯制御部３４６は、ＣＰＵ３２０によって信号ＬＤＯＮがアサートされると、他色の先端側同期検知信号ＤＥＴＰ２＿ＮをトリガとしてＢＤカウンタの初期ロード（初期値０）を行い、その後画素クロック信号ＰＣＬＫに同期してＢＤカウンタをカウントアップし、ＢＤカウンタが３ＦＤＥ（ｈｅｘ）となったときに、強制点灯信号ＢＤをアサートし、ＬＤ１３２を点灯させる。この最初の点灯により自色の先端側同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎが入力されると、その後は自色の先端側同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎに同期してＢＤカウンタの初期ロードを行う。このように、モードＢでは、他色の先端側同期検知信号ＤＥＴＰ２＿Ｎによる点灯タイミング制御と、自色の先端側同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎによる点灯タイミング制御と、を切り替えている。
【００４６】
ここで、自色の先端側同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎと他色の先端側同期検知信号ＤＥＴＰ２＿Ｎとの位相差は、常にある一定の範囲にある必要がある。ポリゴンミラー１３５の回転のオン／オフ毎や、また経時変化で自色の先端側同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎと他色の先端側同期検知信号ＤＥＴＰ２＿Ｎとの位相差が変化してしまうと、感光体１１１ｃ、１１１ｍ、１１１ｙ、１１１ｋ上に光を照射してしまう。このことについて、図７−１、図７−２、図８−１及び図８−２を参照しながら説明する。図７−１、図７−２、図８−１及び図８−２は、同期検知用点灯制御部３４６の動作を示す波形図である。
【００４７】
自色の先端側同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎと他色の先端側同期検知信号ＤＥＴＰ２＿Ｎとの位相差が図７−１に示す差である場合（位相タイミングＡ）、感光体１１１ｃ、１１１ｍ、１１１ｙ、１１１ｋへの不要な照射を防ぐため、強制点灯信号ＢＤをアサートするタイミングをＢＤカウンタが３ＦＤＥ（ｈｅｘ）となったときに設定する。その後、経時変化により、自色の先端側同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎが相対的に遅れ、自色の先端側同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎと他色の先端側同期検知信号ＤＥＴＰ２＿Ｎとの位相差が図７−２に示す差となった場合（位相タイミングＢ）、ＢＤカウンタが３ＦＤＥ（ｈｅｘ）となったときに強制点灯信号ＢＤをアサートすると、感光体１１１ｃ、１１１ｍ、１１１ｙ、１１１ｋに不要な照射が行われてしまうことになる（図７−２のハッチング部）。
【００４８】
また、自色の先端側同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎと他色の先端側同期検知信号ＤＥＴＰ２＿Ｎとの位相差が図８−２に示す差である場合（位相タイミングＢ）、感光体１１１ｃ、１１１ｍ、１１１ｙ、１１１ｋへの不要な照射を防ぐため、強制点灯信号ＢＤをアサートするタイミングをＢＤカウンタが３００（ｈｅｘ）となったときに設定する。その後、経時変化により、自色の先端側同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎが相対的に遅れ、自色の先端側同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎと他色の先端側同期検知信号ＤＥＴＰ２＿Ｎとの位相差が図８−１に示す差となった場合（位相タイミングＡ）、ＢＤカウンタが３００（ｈｅｘ）となったときに強制点灯信号ＢＤをアサートすると、感光体１１１ｃ、１１１ｍ、１１１ｙ、１１１ｋに不要な照射が行われてしまうことになる（図８−１のハッチング部）。
【００４９】
上述のように、自色の先端側同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎと他色の先端側同期検知信号ＤＥＴＰ２＿Ｎとの位相差が経時変化によりばらつく場合、他色の先端側同期検知信号ＤＥＴＰ２＿Ｎを用いて強制点灯信号ＢＤをアサートすると、感光体１１１ｃ、１１１ｍ、１１１ｙ、１１１ｋ上に不要な照射を行うことになってしまう。
【００５０】
そこで、感光体１１１ｃ、１１１ｍ、１１１ｙ、１１１ｋへの不要な照射を防止することができる条件について検討する。図９は、同期検知用点灯制御部３４６の動作を示す波形図である。
【００５１】
図９に示すように、自色の先端側同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎが入力されるタイミングを時刻ｔ１、感光体１１１ｃ、１１１ｍ、１１１ｙ、１１１ｋの主走査後端側の端部のタイミングを時刻ｔ３、次の自色の先端側同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎが入力されるタイミングを時刻ｔ５とする。このとき、１ライン周期は、時刻ｔ１〜ｔ５となる。また、通常ＬＤ点灯時間（一般に自色の先端側同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎの５ｍｍから３ｍｍ手前で点灯開始させている。）をαとすると、強制点灯信号ＢＤがアサートされるタイミングは、時刻ｔ５よりαだけ手前の時刻ｔ４となる。
【００５２】
このとき、強制点灯信号ＢＤがアサートされるタイミングが時刻ｔ３〜ｔ４の範囲であれば、感光体１１１ｃ、１１１ｍ、１１１ｙ、１１１ｋへの不要な照射を防止することができる。従って、他色の先端側同期検知信号ＤＥＴＰ２＿Ｎの位相差ばらつきが時刻ｔ０〜ｔ２の範囲であれば、感光体１１１ｃ、１１１ｍ、１１１ｙ、１１１ｋへの不要な照射を防止することができる。ここで、（ｔ３−ｔ４）＝（ｔ０−ｔ２）である。
【００５３】
つまり、
Ｔ＋α＋（位相差ばらつき時間）≦（１ライン周期）・・・（１）
であれば、感光体１１１ｃ、１１１ｍ、１１１ｙ、１１１ｋへの不要な照射を防止することができる。ここで、Ｔは、自色の先端側同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎから感光体１１１ｃ、１１１ｍ、１１１ｙ、１１１ｋの主走査後端側の端部までの時間である。
【００５４】
なお、本実施の形態のように、１個のポリゴンミラー１３５を用いる場合、上記のような経時変化による位相差ばらつきは非常に少ないと考えられる。しかしながら、画像形成装置１００の個体毎に位相差が異なるので、他色の先端側同期検知信号ＤＥＴＰ２＿Ｎから強制点灯信号ＢＤをアサートするモードＢの場合の強制点灯信号ＢＤをアサートするタイミングは、例えば、工場において画像形成装置１００の個体毎に計測し設定する。
【００５５】
例えば、上記位相差ばらつきを考慮して、工場において、位相差を複数回計測し、位相差ばらつきの中央値を基準に強制点灯信号ＢＤをアサートするタイミングを設定する。図１０は、同期検知用点灯制御部３４６の動作を示す波形図である。図１０を参照すると、強制点灯信号ＢＤをアサートするタイミングは、計測した中央値の位相差のときの自色の先端側同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎ（時刻ｔ１３）と感光体１１１ｃ、１１１ｍ、１１１ｙ、１１１ｋの主走査方向後端（時刻ｔ１１）との中央（時刻ｔ１２）の位置に設定する。つまり、時刻ｔ１１〜ｔ１３をＸとすると、時刻ｔ１２〜ｔ１３はＸ／２と設定する。
【００５６】
また、例えば、工場において、画像形成装置１００の個体毎に自色の先端側同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎ及び他色の先端側同期検知信号ＤＥＴＰ２＿Ｎを計測し、下記の式（２）で強制点灯信号ＢＤをアサートするタイミングを設定する。この場合は位相差ばらつき時間を像高で５ｍｍ程度としている。
（ＢＤをアサートするタイミング）
＝（ＤＥＴＰ２＿ＮからＤＥＴＰ＿Ｎまでの時間）−（α＋位相差ばらつき時間）
・・・（２）
ここで、αは、通常ＬＤ点灯時間（一般に先端側同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎの５ｍｍから３ｍｍ手前で点灯させている。）であり、位相差ばらつき時間は、５ｍｍ程度の走査時間である。
【００５７】
図１１は、画像形成装置１００実機の電源オン後の書込みイニシャル動作を示すフローチャートである。まず、ステップＳ１００として、書込みクロックの設定など各種ＧＡＶＤの設定を行う。次に、ステップＳ１０２として、ポリゴンミラー１３５の回転をオンする。次に、ステップＳ１０４として、Ｋ（ブラック）色について、モードＡで先端側同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎを検知する。ここで、Ｋ色については、モードＡで先端側同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎを検知するので、感光体１１１ｋに不要な照射が行われてしまう。これを解決するため、例えば、Ｋ色のみ書込みユニットの出射窓にシャッタを備える構成にしても良い。次に、カラー印刷の場合は、ステップＳ１０６として、Ｃ（シアン）色、Ｍ（マゼンタ）色、Ｙ（イエロー）色について、Ｋ色の先端側同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎを他色の先端側同期検知信号ＤＥＴＰ２＿Ｎとして使用して、モードＢで自色の先端側同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎを検知する。なお、この場合、工場での強制点灯信号ＢＤをアサートするタイミングを設定する際の位相差はＫ色の先端側同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎを使用している。
【００５８】
図１２は、モノクロ印刷モードからカラー印刷モードへの移行動作を示すフローチャートである。モノクロ印刷モードではＣ色、Ｍ色、Ｙ色のＬＤ１３２ｃ、１３２ｍ、１３２ｙは消灯している。そのため、ステップＳ１０８として、Ｃ色、Ｍ色、Ｙ色について、Ｋ色の先端側同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎを他色の先端側同期検知信号ＤＥＴＰ２＿Ｎとして使用して、モードＢで自色の先端側同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎを検知する。
【００５９】
図１３は、クロック周波数変更時の先端側同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎ及び強制点灯信号ＢＤを示す波形図である。クロック周波数が速くなったり遅くなったりすることで、強制点灯信号ＢＤのアサートタイミングが先端側同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎに対して速くなったり遅くなったりするので、図１３にハッチングで示すように、感光体への不要な照射が発生する。
【００６０】
図１４は、クロック周波数変更による倍率補正の動作を示すフローチャートである。ここでは、Ｙ色の倍率補正を行うものとする。まず、ステップＳ１１０として、Ｙ色の先端側同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎから後端側同期検知信号ＥＤＥＴＰ＿Ｎまでの時間を計測する。計測結果から補正値であるクロック周波数設定を算出する。次に、周波数変更によりクロック周波数が一時的に不安定になることで図１３で説明したように感光体１１１ｙに不要な照射が行われないようにするため、ステップＳ１１２として、Ｙ色のＬＤ１３２ｙを消灯する。その後、ＰＬＬ３４２に周波数を設定し、クロック周波数が安定する時間を待つ。そして、ステップＳ１１４として、Ｋ色の先端側同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎを他色の先端側同期検知信号ＤＥＴＰ２＿Ｎとして使用して、モードＢでＹ色のＬＤ１３２ｙの点灯を開始する。
【００６１】
次に、ＬＤ初期化時の動作について説明する。図１５は、ＬＤ初期化時の動作を示す波形図である。初期時においてＬＤ１３２は消灯状態であり、ＬＤＯＮ信号がアサートされた後、他色の先端側同期検知信号ＤＥＴＰ２＿Ｎが入力されたとき、同期検知用点灯制御部３４６は、他色の先端側同期検知信号ＤＥＴＰ２＿ＮをトリガとしてＢＤカウンタをカウントアップし、ＢＤカウンタが設定値に達したとき初期化点灯信号をアサートする。その際、ポリゴンミラー１３５のポリゴン面からの戻り光がある領域は初期化を行わない。また、初期化は画像領域外で実施することが好ましい（感光体への不要な照射を防止する）ため、図１５に示す位置で実施する。また、画像領域外で初期化点灯を実施するため、本例では、３ライン周期にわたり初期化を行っている。この周期は、ＬＤドライバ１３１の初期化完了時間と画像領域外エリア、戻り光領域から決定する。
【００６２】
その後、同期検知用点灯制御部３４６は、自色の先端側同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎを検知するため、強制点灯信号ＢＤのアサートを開始する。なお、本例では、初期化点灯は自色の先端側同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎが入力されない位置で行っているが、初期化点灯を自色の先端側同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎが入力される位置で行っても良い。その場合、同期検知用点灯制御部３４６は、自色の先端側同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎを無視すれば良い。ＬＤドライバ１３１は、初期化点灯信号がアサートされている期間中に内部の光量制御用基準電圧を変化させ、レーザの特性を調べ、目標発光量を得るための電流値の初期値を決定する。
【００６３】
図１６は、画像形成装置１００実機での初期化動作を示すフローチャートである。電源オン後、ステップＳ１２０として、ＧＡＶＤ３１０の初期設定を行う。次に、ステップＳ１２２として、ＧＡＶＤ３１０はポリゴンミラー１３５を回転させる。その後、ステップＳ１２４として、ＧＡＶＤ３１０はＫ色のＬＤ１３２ｋを仮のＬＤ光量でモードＡで点灯させる。このときのＬＤ光量は、画像形成を行わないので、自色の先端側同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎが入力される程度の適当な光量で構わない。次に、ステップＳ１２６として、ＧＡＶＤ３１０はＫ色の先端側同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎを他色の先端側同期検知信号ＤＥＴＰ２＿Ｎとして、Ｃ色、Ｍ色、Ｙ色のＬＤ１３２ｃ、１３２ｍ、１３２ｙをモードＢで初期化する。その後、ステップＳ１２８として、Ｃ色、Ｍ色又はＹ色の先端側同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎを他色の先端側同期検知信号ＤＥＴＰ２＿Ｎとして、Ｋ色のＬＤ１３２ｋをモードＢで初期化する。
【００６４】
なお、上記においては、画像形成装置が１つのボリゴンミラーを備えた場合について説明したが、画像形成装置が２つのポリゴンミラーを備えるようにしてもよい。図１７は、２つのポリゴンミラーを備えた画像形成装置の構成を示す図である。図１７に示すように、２つのポリゴンミラー１３５、１３５ａを備える場合、２つのポリゴンミラー１３５、１３５ａの回転クロック信号は共通のものを使用する。回転クロック信号を共通にすることで、２つのポリゴンミラー１３５、１３５ａの位相差は常にほぼ同じとなる。図１８は、２つのポリゴンミラーを備える場合の書込みユニットの構成を示す図である。２つのポリゴンミラー１３５、１３５ａを備える場合、図１８に示す、１つのポリゴンミラー１３５で２色の書込みを行う書込みユニットを２組備えることで、４色カラータンデムに対応することができる。
【００６５】
図１９は、本実施の形態にかかる画像形成装置のハードウェア構成を示すブロック図である。本図に示すように、この画像形成装置１００は、コントローラ４１０とエンジン部（Ｅｎｇｉｎｅ）４６０とをＰＣＩ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）バスで接続した構成となる。コントローラ４１０は、画像形成装置１００全体の制御と描画、通信、図示しない操作部からの入力を制御するコントローラである。エンジン部４６０は、ＰＣＩバスに接続可能なプリンタエンジンなどであり、たとえば白黒プロッタ、１ドラムカラープロッタ、４ドラムカラープロッタ、スキャナまたはファックスユニットなどである。なお、このエンジン部４６０には、プロッタなどのいわゆるエンジン部分に加えて、誤差拡散やガンマ変換などの画像処理部分が含まれる。
【００６６】
コントローラ４１０は、ＣＰＵ４１１と、ノースブリッジ（ＮＢ）４１３と、システムメモリ（ＭＥＭ−Ｐ）４１２と、サウスブリッジ（ＳＢ）４１４と、ローカルメモリ（ＭＥＭ−Ｃ）４１７と、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）４１６と、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）４１８とを有し、ノースブリッジ（ＮＢ）４１３とＡＳＩＣ４１６との間をＡＧＰ（Ａｃｃｅｌｅｒａｔｅｄ Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｏｒｔ）バス４１５で接続した構成となる。また、ＭＥＭ−Ｐ４１２は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）４１２ａと、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ)４１２ｂと、をさらに有する。
【００６７】
ＣＰＵ４１１は、画像形成装置１００の全体制御をおこなうものであり、ＮＢ４１３、ＭＥＭ−Ｐ４１２およびＳＢ４１４からなるチップセットを有し、このチップセットを介して他の機器と接続される。
【００６８】
ＮＢ４１３は、ＣＰＵ４１１とＭＥＭ−Ｐ４１２、ＳＢ４１４、ＡＧＰ４１５とを接続するためのブリッジであり、ＭＥＭ−Ｐ４１２に対する読み書きなどを制御するメモリコントローラと、ＰＣＩマスタおよびＡＧＰターゲットとを有する。
【００６９】
ＭＥＭ−Ｐ４１２は、プログラムやデータの格納用メモリ、プログラムやデータの展開用メモリ、プリンタの描画用メモリなどとして用いるシステムメモリであり、ＲＯＭ４１２ａとＲＡＭ４１２ｂとからなる。ＲＯＭ４１２ａは、プログラムやデータの格納用メモリとして用いる読み出し専用のメモリであり、ＲＡＭ４１２ｂは、プログラムやデータの展開用メモリ、プリンタの描画用メモリなどとして用いる書き込みおよび読み出し可能なメモリである。
【００７０】
ＳＢ４１４は、ＮＢ４１３とＰＣＩデバイス、周辺デバイスとを接続するためのブリッジである。このＳＢ４１４は、ＰＣＩバスを介してＮＢ４１３と接続されており、このＰＣＩバスには、ネットワークインターフェース（Ｉ／Ｆ）部なども接続される。
【００７１】
ＡＳＩＣ４１６は、画像処理用のハードウェア要素を有する画像処理用途向けのＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）であり、ＡＧＰ４１５、ＰＣＩバス、ＨＤＤ４１８およびＭＥＭ−Ｃ４１７をそれぞれ接続するブリッジの役割を有する。このＡＳＩＣ４１６は、ＰＣＩターゲットおよびＡＧＰマスタと、ＡＳＩＣ４１６の中核をなすアービタ（ＡＲＢ）と、ＭＥＭ−Ｃ４１７を制御するメモリコントローラと、ハードウェアロジックなどにより画像データの回転などをおこなう複数のＤＭＡＣ（Ｄｉｒｅｃｔ Ｍｅｍｏｒｙ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）と、エンジン部４６０との間でＰＣＩバスを介したデータ転送をおこなうＰＣＩユニットとからなる。このＡＳＩＣ４１６には、ＰＣＩバスを介してＦＣＵ（Ｆａｃｓｉｍｉｌｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）４３０、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）４４０、ＩＥＥＥ１３９４（ｔｈｅ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ １３９４）インターフェース４５０が接続される。操作表示部４２０はＡＳＩＣ４１６に直接接続されている。
【００７２】
ＭＥＭ−Ｃ４１７は、コピー用画像バッファ、符号バッファとして用いるローカルメモリであり、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）４１８は、画像データの蓄積、プログラムの蓄積、フォントデータの蓄積、フォームの蓄積を行うためのストレージである。
【００７３】
ＡＧＰ４１５は、グラフィック処理を高速化するために提案されたグラフィックスアクセラレーターカード用のバスインターフェースであり、ＭＥＭ−Ｐ４１２に高スループットで直接アクセスすることにより、グラフィックスアクセラレーターカードを高速にするものである。
【００７４】
なお、本実施の形態の画像形成装置で実行されるプログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供される。本実施の形態の画像形成装置で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。
【００７５】
さらに、本実施の形態の画像形成装置で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施の形態の画像形成装置で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。
【００７６】
本実施の形態の画像形成装置で実行されるプログラムは、上述した各部（ＶＰＵ３０４、ＩＰＵ３０６、ＧＡＶＤ３１０）を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ（プロセッサ）が上記ＲＯＭからプログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、上記各部が主記憶装置上に生成されるようになっている。
【００７７】
なお、上記実施の形態では、本発明の画像形成装置を、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能およびファクシミリ機能のうち少なくとも２つの機能を有する複合機に適用した例を挙げて説明したが、複写機、プリンタ、スキャナ装置、ファクシミリ装置等の画像形成装置であればいずれにも適用することができる。
【符号の説明】
【００７８】
１００ 画像形成装置
３０２ スキャナ部
３０４ ＶＰＵ
３０６ ＩＰＵ
３０８ プリンタ部
３１０ ＧＡＶＤ
１３１ ＬＤドライバ
１３２ ＬＤ
３２０ ＣＰＵ
３２２ ＲＡＭ
３２４ ＲＯＭ
３２６ イメージストレージ
３２８ インターフェース
３２９ Ｉ／Ｏ制御
３３０ 主制御部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７９】
【特許文献１】特開２００５−１９３６１１号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像を形成する画像形成装置、画像形成方法及び画像形成プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
コピー機や、コピー、ファックス、プリンタなどの複数の機能を一つの筐体に収納した複合機（マルチファンクション装置（ＭＦＰ：Multi Function Peripherals））等の画像形成装置において、画像形成を行うことで、書込み光学ユニット内の温度はポリゴンミラーの熱などにより上昇する。この温度上昇によりレンズの主走査方向の倍率が変化することで、画像の伸び縮みが発生する。これを補正するために、書込みクロック周波数を変えることで倍率補正を行うことが知られている。
【０００３】
また、電源投入時や温度変化時には、レーザ光源の発光光量を適切な値に調整するために、閾値電流や発光電流を検出する初期化動作が行われる。初期化動作時に、感光体の一部のみにレーザ光が照射されて感光体が劣化することを防止するため、ポリゴンミラーを回転させながらレーザの電流を変化させることが知られている。
【０００４】
しかし、従来の画像形成装置においては、ＰＬＬ（Phase Locked Loop）の分周比を変えることでクロック周波数を変えており、分周比変更後ある一定の期間はクロック周波数が安定しない。そのため、クロック周波数が安定しない期間においては、定常時の位置で同期検知点灯を行うことができず、例えば１ライン期間同期検知信号を取りこぼしてしまう。そして、同期検知信号が入力されるまでレーザ光源を点灯し続けることで、感光体へ不要な照射が行われ、不要な横線等が形成されてしまうという問題があった。
【０００５】
また、従来の初期化動作は、主走査位置が感光体上の有効画像領域であるか非画像領域であるかを区別することなく行っているので、初期化動作中にレーザ光源が発光した場合に、感光体の有効画像領域部分を露光してしまい、感光体の劣化及び故障を早めるという問題があった。
【０００６】
なお、特許文献１には、画像倍率を補正するために書込みクロック周波数を変更したことで、センサ位置に対する点灯開始位置が変化し、センサで光ビームを検出できなくなることを防ぐために、点灯タイミングの設定値を可変することが開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１記載の技術は、書込みクロック周波数の変更に伴い点灯位置を変更し同期検知信号を取りこぼすことがないようにするものであるが、書込みクロック周波数の変更時に周波数が安定しない期間は同期検知信号を取りこぼしてしまう。
【０００８】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、感光体への不要な照射を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、複数の色で構成される画像を形成する画像形成装置であって、前記複数の色の形成にそれぞれ用いられる複数の感光体と、前記複数の色の形成にそれぞれ用いられる光ビームを出力する複数の発光源と、前記複数の発光源から出力される光ビームを複数の偏向面によって前記複数の感光体の主走査方向に偏向する偏向手段と、前記複数の感光体の端部にそれぞれ配置され、前記偏向手段により偏向された光ビームを検出する複数の検出手段と、前記複数の発光源の点灯を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、制御対象の色以外の色の形成に用いられる光ビームを前記複数の検出手段の内の１つが検出してから所定時間経過後に、前記複数の発光源の内の前記制御対象の色の形成に用いられる発光源を点灯させ、前記制御対象の色の形成に用いられる光ビームを前記複数の検出手段の内の他の１つが検出したら、前記複数の発光源の内の前記制御対象の色の形成に用いられる発光源を消灯させる第１の制御を実行することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、複数の色の形成にそれぞれ用いられる複数の感光体と、前記複数の色の形成にそれぞれ用いられる光ビームを出力する複数の発光源と、前記複数の発光源から出力される光ビームを複数の偏向面によって前記複数の感光体の主走査方向に偏向する偏向手段と、前記複数の感光体の端部にそれぞれ配置され、前記偏向手段により偏向された光ビームを検出する複数の検出手段と、前記複数の発光源の点灯を制御する制御手段と、を備える画像形成装置で実行される画像形成方法であって、制御対象の色以外の色の形成に用いられる光ビームを前記複数の検出手段の内の１つが検出してから所定時間経過後に、前記複数の発光源の内の前記制御対象の色の形成に用いられる発光源を点灯させる工程と、前記制御対象の色の形成に用いられる光ビームを前記複数の検出手段の内の他の１つが検出したら、前記複数の発光源の内の前記制御対象の色の形成に用いられる発光源を消灯させる工程と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、複数の色の形成にそれぞれ用いられる複数の感光体と、前記複数の色の形成にそれぞれ用いられる光ビームを出力する複数の発光源と、前記複数の発光源から出力される光ビームを複数の偏向面によって前記複数の感光体の主走査方向に偏向する偏向手段と、前記複数の感光体の端部にそれぞれ配置され、前記偏向手段により偏向された光ビームを検出する複数の検出手段と、前記複数の発光源の点灯を制御する制御手段と、を備える画像形成装置で実行される画像形成プログラムであって、制御対象の色以外の色の形成に用いられる光ビームを前記複数の検出手段の内の１つが検出してから所定時間経過後に、前記複数の発光源の内の前記制御対象の色の形成に用いられる発光源を点灯させるステップと、前記制御対象の色の形成に用いられる光ビームを前記複数の検出手段の内の他の１つが検出したら、前記複数の発光源の内の前記制御対象の色の形成に用いられる発光源を消灯させるステップと、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、感光体への不要な照射を抑制することができる。これにより、不要な横線等の形成を抑制し、また感光体の劣化及び故障を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本発明の実施の形態にかかる画像形成装置の機構の構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、図１の光ビーム走査装置の構成を示す図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態にかかる画像形成装置の制御ユニットの概略を示す機能ブロック図である。
【図４−１】図４−１は、図３のＧＡＶＤの光ビーム走査制御に関する部分を示す図である。
【図４−２】図４−２は、図４−１の倍率誤差検出部の内部構成を示す図である。
【図５】図５は、図４−１の同期検知用点灯制御部の動作を示す波形図である。
【図６】図６は、図４−１の同期検知用点灯制御部の動作を示す波形図である。
【図７−１】図７−１は、図４−１の同期検知用点灯制御部の動作を示す波形図である。
【図７−２】図７−２は、図４−１の同期検知用点灯制御部の動作を示す波形図である。
【図８−１】図８−１は、図４−１の同期検知用点灯制御部の動作を示す波形図である。
【図８−２】図８−２は、図４−１の同期検知用点灯制御部の動作を示す波形図である。
【図９】図９は、図４−１の同期検知用点灯制御部の動作を示す波形図である。
【図１０】図１０は、図４−１の同期検知用点灯制御部の動作を示す波形図である。
【図１１】図１１は、画像形成装置１００の電源オン後の書込みイニシャル動作を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、モノクロ印刷モードからカラー印刷モードへの移行動作を示すフローチャートである。
【図１３】図１３は、クロック周波数変更時の先端側同期検知信号及び強制点灯信号を示す波形図である。
【図１４】図１４は、クロック周波数変更による倍率補正の動作を示すフローチャートである。
【図１５】図１５は、ＬＤ初期化時の動作を示す波形図である。
【図１６】図１６は、画像形成装置での初期化動作を示すフローチャートである。
【図１７】図１７は、２つのポリゴンミラーを備えた画像形成装置の構成を示す図である。
【図１８】図１８は、２つのポリゴンミラーを備える場合の書込みユニットの構成を示す図である。
【図１９】図１９は、本実施の形態にかかる画像形成装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる画像形成装置の最良な実施の形態を詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態にかかる画像形成装置の機構の構成を示すブロック図である。この画像形成装置１００は、例えば、ファクシミリ装置、印刷装置（プリンタ）、複写機、及び複合機を含む画像処理装置である。
【００１５】
光ビーム走査装置１０１は、ＬＤ（レーザダイオード）、ＬＤアレイ、ＶＩＣＳＥＬ、ＬＥＤ、ＥＬ等の光源（図示省略）から放出された光ビームを、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の感光体ドラム（以下、「感光体」と略称する。）１１１ｃ、１１１ｍ、１１１ｙ、１１１ｋへと像状照射する。なお、本実施の形態では光源としてＬＤを用いる。
【００１６】
感光体１１１ｃ、１１１ｍ、１１１ｙ、１１１ｋは、アルミニウムなどの導電性ドラム上に、少なくとも電荷発生層と電荷輸送層とを含む光導電層を備えている。光導電層は、それぞれ感光体１１１ｃ、１１１ｍ、１１１ｙ、１１１ｋに対応して配設され、コロトロン、スコロトロン又は帯電ローラなどを含んで構成される帯電器１１２ｃ、１１２ｍ、１１２ｙ、１１２ｋにより表面電荷が付与される。
【００１７】
各帯電器１１２ｃ、１１２ｍ、１１２ｙ、１１２ｋによって感光体１１１ｃ、１１１ｍ、１１１ｙ、１１１ｋ上にそれぞれ付与された静電荷は、光ビーム走査装置１０１からの光ビームによりそれぞれ像状露光される。これにより、感光体１１１ｃ、１１１ｍ、１１１ｙ、１１１ｋの被走査面上に静電潜像が形成される。
【００１８】
感光体１１１ｃ、１１１ｍ、１１１ｙ、１１１ｋの被走査面上にそれぞれ形成された静電潜像は、現像スリーブ、現像剤供給ローラ、規制ブレードなどを含む現像器１１３ｃ、１１３ｍ、１１３ｙ、１１３ｋによりそれぞれ現像される。これにより、感光体１１１ｃ、１１１ｍ、１１１ｙ、１１１ｋの被走査面上に現像剤像が形成される。
【００１９】
感光体１１１ｃ、１１１ｍ、１１１ｙ、１１１ｋの被走査面上に担持された各現像剤は、感光体１１１ｃ、１１１ｍ、１１１ｙ、１１１ｋに対する１次転写装置１１４ｃ、１１４ｍ、１１４ｙ、１１４ｋによって、搬送ローラ１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃ、１２１ｄにより矢印の方向に移動する中間転写ベルト１２０上に転写される。感光体１１１ｃ、１１１ｍ、１１１ｙ、１１１ｋに残っている可視像は、クリーニング装置１１５ｃ、１１５ｍ、１１５ｙ、１１５ｋによりクリーニングされ、除電装置１１６ｃ、１１６ｍ、１１６ｙ、１１６ｋにより除電される。Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色で作られた可視像は、中間転写ベルト１２０上で重ね合わされる。
【００２０】
中間転写ベルト１２０は、感光体１１１ｃ、１１１ｍ、１１１ｙ、１１１ｋの被走査面上からそれぞれ転写されたＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの現像剤を担持した状態で、搬送ローラ１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃ、１２１ｄにより矢印の方向に搬送される。搬送ローラ１２１ｂと２次転写装置１２２との間には、給紙カセットなどから上質紙、プラスチックシートなどの受像材である用紙Ｐが供給される。２次転写装置１２２は、２次転写バイアスを印加して、中間転写ベルト１２０上に担持された多色現像剤像を用紙Ｐに転写する。用紙Ｐは、転写ベルト１２０の搬送と共に定着装置１２３へと供給される。定着装置１２３は、シリコーンゴム、フッ素ゴムなどを含む定着ローラなどの定着部材を含んで構成されており、用紙Ｐと多色現像剤像とを加圧加熱し、画像形成装置１００の外部へと排出する。
【００２１】
多色現像剤像を転写した後の中間転写ベルト１２０は、クリーニングブレードを含むクリーニング部１２４によって転写残現像剤が除去された後、次の像形成プロセスへと供給される。
【００２２】
また、搬送ローラ１２１ａと搬送ローラ１２１ｂとの間には、中間転写ベルト１２０に光を出射する光源１２５と、光源１２５から出射され中間転写ベルト１２０によって反射される光を検出するセンサ１２６と、が設けられている。光源１２５は、中間転写ベルト１２０上のピッチズレ検知パターンへ光を照射し、センサ１２６は、その反射光あるいは拡散光でピッチズレ量を検出する。
【００２３】
図２は、光ビーム走査装置１０１の構成を示す図である。本実施形態では、１個のポリゴンミラー１３５でＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの４色の偏向を実施する。ＬＤドライバボード１３１ｃ、１３１ｍ、１３１ｙ、１３１ｋ上に実装されたＬＤ１３２ｃ、１３２ｍ、１３２ｙ、１３２ｋから出射されるビームをコリメートレンズ１３３ｃ、１３３ｍ、１３３ｙ、１３３ｋにより平行光にする。コリメートレンズ１３３ｍ、１３３ｙを通過したビームはミラー１３４ｍ、１３４ｙによってポリゴンミラー１３５の方向に反射される。
【００２４】
コリメートレンズ１３３ｃ、１３３ｍ、１３３ｙ、１３３ｋによって平行光とされたビームは、ポリゴンミラー１３５により偏向され、ｆθレンズ１３６、１３７により感光体１１１ｃ、１１１ｍ、１１１ｙ、１１１ｋ上で主走査方向に均一にドットを形成できるように補正される。ｆθレンズ１３６、１３７を通過したビームは、折り返しミラー１３８ｃ、１３８ｍ、１３８ｙ、１３８ｋで反射され、感光体１１１ｃ、１１１ｍ、１１１ｙ、１１１ｋに照射される。さらに、光ビーム走査装置１０１は、主走査書き出し位置を検出する先端同期検知センサ１３９ｃ、１３９ｍ、１３９ｙ、１３９ｋ、及び後述する倍率補正を行うための後端同期検知センサ１４０ｃ、１４０ｍ、１４０ｙ、１４０ｋを備えている。
【００２５】
図３は、本実施の形態にかかる画像形成装置の制御ユニットの概略を示す機能ブロック図である。制御ユニット３００は、スキャナ部３０２と、プリンタ部３０８と、主制御部３３０と、を備えている。
【００２６】
スキャナ部３０２は、画像を読み取る手段として機能するものであり、スキャナが読み取った信号をＡ／Ｄ変換して黒オフセット補正、シェーディング補正、画素位置補正を行うＶＰＵ３０４と、主に取得された画像を、ＲＧＢ表色系からＣＭＹＫ表色系の画像データとしてディジタル変換するための画像処理を行うＩＰＵ３０６と、を含んで構成されている。スキャナ部３０２が取得した読み取り画像は、ディジタルデータとしてプリンタ部３０８へ送られる。
【００２７】
プリンタ部３０８は、ＬＤ１３２の駆動制御を行う制御手段として機能するＧＡＶＤ３１０と、ＧＡＶＤ３１０が生成した駆動制御信号によりＬＤ素子を駆動させるための電流をＬＤ１３２に供給するＬＤドライバ１３１と、２次元的に配置されたＬＤ素子を実装したＬＤ１３２と、を含んで構成されている。また、スキャナ部３０２とプリンタ部３０８とは、システムバス３１６を介して主制御部３３０と接続されており、主制御部３３０からの指令により、画像読み取り及び画像形成が制御される。
【００２８】
主制御部３３０は、中央演算処理装置（以下、「ＣＰＵ」という。）３２０と、ＣＰＵ３２０が処理のために使用する処理空間を提供するＲＡＭ３２２と、を含んでいる。ＣＰＵ３２０としては、種々のＣＰＵを使用することができ、例えば、ＣＩＳＣ（Complex Instruction Set Computer）型のＣＰＵや、ＲＩＳＣ（Reduced Instruction Set Computer）型のＣＰＵなどを使用することができる。
【００２９】
ＣＰＵ３２０は、インターフェース３２８を介してユーザからの指令を受け付け、指令に対応する処理を実行するプログラムモジュールを呼び出して、コピー、ファクシミリ、スキャナ、イメージストレージなどの処理を実行する。
【００３０】
さらに、主制御部３３０は、ＲＯＭ３２４を含んでおり、ＲＯＭ３２４は、ＣＰＵ３２０の初期設定データ、制御データ、プログラムなどをＣＰＵ３２０が利用可能に格納する。イメージストレージ３２６は、ハードディスク装置、ＳＤカード（登録商標）、ＵＳＢメモリなどの固定又は着脱自在のメモリ装置として構成され、画像形成装置１００が取得した画像データを格納してユーザによる各種処理のために利用可能としている。Ｉ／Ｏ制御３２９は、各種モータ駆動、各種センサによる検出を行う。
【００３１】
ＣＰＵ３２０は、スキャナ部３０２が取得した画像データについてプリンタ部３０８を駆動して感光体１１１ｃ、１１１ｍ、１１１ｙ、１１１ｋに静電潜像として画像を出力する場合、上質紙、プラスチックフィルムなどの受像材の主走査方向制御及び副走査位置制御を実行する。ＣＰＵ３２０は、副走査方向のスキャンを開始させる場合、ＧＡＶＤ３１０にスタート信号を出力する。ＧＡＶＤ３１０は、スタート信号を受け取ると、ＩＰＵ３０６へ画像データインターフェース信号の１つであるＭＦＳＹＮＣ＿Ｎ信号を出力することで、ＩＰＵ３０６がスキャン処理を開始する。その後、ＧＡＶＤ３１０は、画像データを受信してメモリに格納し、その受信した画像データを処理し、処理した画像データをＬＤドライバ１３１に出力する。ＬＤドライバ１３１は、ＧＡＶＤ３１０から画像データを受け取ると、ＬＤ１３２の駆動制御信号を生成する。その後、ＬＤドライバ１３１は、この駆動制御信号をＬＤ１３２に送出することにより、ＬＤ１３２を点灯させる。なお、ＬＤドライバ１３１は、ＬＤ１３２を、ＰＷＭ制御などを使用して駆動させる。
【００３２】
図４−１及び図４−２は、ＧＡＶＤ３１０の光ビーム走査制御に関する部分を示す図である。光ビームが先端同期検知センサ１３９上を通過することにより、先端側同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎが出力され、光ビームが後端同期検知センサ１４０上を通過することにより、後端側同期検知信号ＥＤＥＴＰ＿Ｎが出力され、倍率誤差検出部３４４に入力される。
【００３３】
倍率誤差検出部３４４は、先端側同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎの立ち下がりエッジから後端側同期検知信号ＥＤＥＴＰ＿Ｎの立ち下がりエッジまでの時間を計測し、基準時間差と比較し、差分を全体制御部３４３に出力する。全体制御部３４３は、その差分に相当する補正データを生成し、ＰＬＬ（Phase Locked Loop）３４２に出力する。ＰＬＬ３４２は、補正データに基づいて、基準クロック生成部３４１が生成する基準クロック信号ＲＥＦＣＬＫの周波数を可変した出力クロック信号ＶＣＬＫを生成することで、画像倍率を補正する。
【００３４】
ＰＬＬ３４２は、図示していないが、ＶＣＯ（Voltage Controlled Oscillator：電圧制御発振器）と、位相比較器と、分周器と、で構成されている。基準クロック生成部３４１からの基準クロック信号ＲＥＦＣＬＫを１／Ｍ分周器でＭ分周した信号と、出力クロック信号ＶＣＬＫを１／Ｎ分周器でＮ分周した信号と、が位相比較器に入力される。位相比較器は、両信号の立ち下がりエッジの位相比較を行い、誤差成分を定電流出力する。位相比較器の出力信号は、ＬＰＦ（ローパスフィルタ）によって不要な高周波成分や雑音が除去され、ＶＣＯに入力される。ＶＣＯは、入力される信号の電圧に応じた発振周波数の出力クロック信号ＶＣＬＫを出力する。従って、ＰＬＬ３４２は、全体制御部３４３からの補正データに基づいて分周比：Ｎを可変することで、出力クロック信号ＶＣＬＫの周波数を可変できる。
【００３５】
先端側同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎは、クロック位相合せ部３４５にも入力される。クロック位相合せ部３４５は、ＰＬＬ３４２で生成されたクロック信号ＶＣＬＫを先端側同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎに同期させた画素クロック信号ＰＣＬＫを生成し、同期検知用点灯制御部３４６及び倍率誤差検出部３４４に出力する。よって、ＰＬＬ３４２において、全体制御部３４３からの補正データによってクロック信号ＶＣＬＫの周波数が可変され、それにより画素クロック信号ＰＣＬＫの周波数が可変されることになる。このように画素クロック信号ＰＣＬＫの周波数を可変することで、画像の全体倍率を変えることができる。
【００３６】
また、先端側同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎ及び後端側同期検知信号ＥＤＥＴＰ＿Ｎは、同期検知用点灯制御部３４６にも入力される。同期検知用点灯制御部３４６については後述するが、同期検知用点灯制御部３４６が出力する強制点灯信号ＢＤ及びＥＢＤはＬＤドライバ１３１に入力される。また、同期検知用点灯制御部３４６には、他色にて使用する先端側同期検知信号ＤＥＴＰ２＿Ｎが入力されている。
【００３７】
ＬＤドライバ１３１は、同期検知用の強制点灯信号ＢＤ及び画素クロック信号ＰＣＬＫに同期した画像データに応じてＬＤ１３２を点灯制御する。ポリゴンモータ制御部３１１は、全体制御部３４３から入力される制御信号に基づいて、ポリゴンモータを規定の回転数で回転制御することで、ポリゴンミラー１３５を回転制御する。
【００３８】
図４−２は、図４−１の倍率誤差検出部３４４の内部構成を示す図である。倍率誤差検出部３４４は、時間差カウント部３４５と、比較制御部３４６と、を備えている。時間差カウント部３４５は、カウンタ３４７と、ラッチ３４８と、を備えている。
【００３９】
カウンタ３４７は、先端側同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎによってクリアされ、画素クロック信号ＰＣＬＫによってカウントアップする。ラッチ３４８は、後端側同期検知信号ＥＤＥＴＰ＿Ｎの立ち下がりエッジでカウンタ３４７のカウント値をラッチする。つまり、ラッチ３４８は、先端側同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎと後端側同期検知信号ＥＤＥＴＰ＿Ｎとの時間差をラッチする。比較制御部３４６は、ラッチ３４８がラッチしているカウント値（時間差）Ｔと、予め設定されている基準カウント値（基準時間差）Ｔ０と、を比較し、その差分データ（倍率誤差データ）を求め、全体制御部３４３に出力する。全体制御部３４３は、倍率誤差データから画素クロック周波数の設定値を算出し、補正データとしてＰＬＬ３４２に出力する。なお、基準カウント値（基準時間差）Ｔ０としては、例えば、予めポリゴンミラー１３５の６面分を測定しておき、その平均値としておく。
【００４０】
次に、同期検知用点灯制御部３４６について説明する。同期検知用点灯制御部３４６の動作は、一般的に実施されているモードＡと、本実施の形態に特有なモードＢと、がある。図５は、同期検知用点灯制御部３４６のモードＡの動作を示す波形図である。同期検知用点灯制御部３４６は、ＣＰＵ３２０によって信号ＬＤＯＮがアサートされると、最初に先端側同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎを検出するために、強制点灯信号ＢＤをオンしてＬＤ１３２を強制点灯させる。
【００４１】
同期検知用点灯制御部３４６は、先端側同期検知信号ＤＥＴＰ＿ＮをトリガとしてＢＤカウンタの初期ロード（初期値０）を行い、その後画素クロック信号ＰＣＬＫに同期してＢＤカウンタをカウントアップする。そして、同期検知用点灯制御部３４６は、先端側同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎを一度検出した後には、先端側同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎ及び画素クロック信号ＰＣＬＫに基づいて、感光体上に余計な照射を行わず、またフレア光が発生しない程度で確実に先端側同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎを検出できるタイミングで、ＬＤ１３２を点灯させる。
【００４２】
図５においては、同期検知用点灯制御部３４６は、ＢＤカウンタのカウント値が３ＦＤＥ（ｈｅｘ）となったときに、ＬＤドライバ１３１に出力するＬＤ強制点灯信号ＢＤをアサートし、ＬＤ１３２を点灯させるように設定されている。また、同期検知用点灯制御部３４６は、先端側同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎを検出したときに、ＬＤドライバ１３１に出力するＬＤ強制点灯信号ＢＤをネゲートし、ＬＤ１３２を消灯させている。なお、後端側同期検知信号ＥＤＥＴＰ＿Ｎについても、先端側同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎが入力された後、ＢＤカウンタにより同様の点灯制御を行う。
【００４３】
本実施の形態においては、画像形成装置１００の立ち上げ動作時はモードＡを用いる。なお、画像形成装置１００の立ち上げ動作時は、感光体１１１ｃ、１１１ｍ、１１１ｙ、１１１ｋへのＬＤ照射は、現像器１１３ｃ、１１３ｍ、１１３ｙ、１１３ｋの帯電が行われていないので、横筋などの異常画像を形成することはない。
【００４４】
次に、モードＢについて、図６を参照して説明する。図６は、同期検知用点灯制御部３４６のモードＢの動作を示す波形図である。先に説明したモードＡでは、最初の先端側同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎが入力されるまでＬＤ１３２を強制点灯させることで感光体１１１ｃ、１１１ｍ、１１１ｙ、１１１ｋに不要な照射を行ってしまう。これに対して、モードＢでは、安定して入力されている他色（制御対象以外の色）の先端側同期検知信号ＤＥＴＰ２＿Ｎを用いて、自色（制御対象の色）の最初の先端側同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎを検知するための点灯を開始する。
【００４５】
同期検知用点灯制御部３４６は、ＣＰＵ３２０によって信号ＬＤＯＮがアサートされると、他色の先端側同期検知信号ＤＥＴＰ２＿ＮをトリガとしてＢＤカウンタの初期ロード（初期値０）を行い、その後画素クロック信号ＰＣＬＫに同期してＢＤカウンタをカウントアップし、ＢＤカウンタが３ＦＤＥ（ｈｅｘ）となったときに、強制点灯信号ＢＤをアサートし、ＬＤ１３２を点灯させる。この最初の点灯により自色の先端側同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎが入力されると、その後は自色の先端側同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎに同期してＢＤカウンタの初期ロードを行う。このように、モードＢでは、他色の先端側同期検知信号ＤＥＴＰ２＿Ｎによる点灯タイミング制御と、自色の先端側同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎによる点灯タイミング制御と、を切り替えている。
【００４６】
ここで、自色の先端側同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎと他色の先端側同期検知信号ＤＥＴＰ２＿Ｎとの位相差は、常にある一定の範囲にある必要がある。ポリゴンミラー１３５の回転のオン／オフ毎や、また経時変化で自色の先端側同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎと他色の先端側同期検知信号ＤＥＴＰ２＿Ｎとの位相差が変化してしまうと、感光体１１１ｃ、１１１ｍ、１１１ｙ、１１１ｋ上に光を照射してしまう。このことについて、図７−１、図７−２、図８−１及び図８−２を参照しながら説明する。図７−１、図７−２、図８−１及び図８−２は、同期検知用点灯制御部３４６の動作を示す波形図である。
【００４７】
自色の先端側同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎと他色の先端側同期検知信号ＤＥＴＰ２＿Ｎとの位相差が図７−１に示す差である場合（位相タイミングＡ）、感光体１１１ｃ、１１１ｍ、１１１ｙ、１１１ｋへの不要な照射を防ぐため、強制点灯信号ＢＤをアサートするタイミングをＢＤカウンタが３ＦＤＥ（ｈｅｘ）となったときに設定する。その後、経時変化により、自色の先端側同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎが相対的に遅れ、自色の先端側同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎと他色の先端側同期検知信号ＤＥＴＰ２＿Ｎとの位相差が図７−２に示す差となった場合（位相タイミングＢ）、ＢＤカウンタが３ＦＤＥ（ｈｅｘ）となったときに強制点灯信号ＢＤをアサートすると、感光体１１１ｃ、１１１ｍ、１１１ｙ、１１１ｋに不要な照射が行われてしまうことになる（図７−２のハッチング部）。
【００４８】
また、自色の先端側同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎと他色の先端側同期検知信号ＤＥＴＰ２＿Ｎとの位相差が図８−２に示す差である場合（位相タイミングＢ）、感光体１１１ｃ、１１１ｍ、１１１ｙ、１１１ｋへの不要な照射を防ぐため、強制点灯信号ＢＤをアサートするタイミングをＢＤカウンタが３００（ｈｅｘ）となったときに設定する。その後、経時変化により、自色の先端側同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎが相対的に遅れ、自色の先端側同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎと他色の先端側同期検知信号ＤＥＴＰ２＿Ｎとの位相差が図８−１に示す差となった場合（位相タイミングＡ）、ＢＤカウンタが３００（ｈｅｘ）となったときに強制点灯信号ＢＤをアサートすると、感光体１１１ｃ、１１１ｍ、１１１ｙ、１１１ｋに不要な照射が行われてしまうことになる（図８−１のハッチング部）。
【００４９】
上述のように、自色の先端側同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎと他色の先端側同期検知信号ＤＥＴＰ２＿Ｎとの位相差が経時変化によりばらつく場合、他色の先端側同期検知信号ＤＥＴＰ２＿Ｎを用いて強制点灯信号ＢＤをアサートすると、感光体１１１ｃ、１１１ｍ、１１１ｙ、１１１ｋ上に不要な照射を行うことになってしまう。
【００５０】
そこで、感光体１１１ｃ、１１１ｍ、１１１ｙ、１１１ｋへの不要な照射を防止することができる条件について検討する。図９は、同期検知用点灯制御部３４６の動作を示す波形図である。
【００５１】
図９に示すように、自色の先端側同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎが入力されるタイミングを時刻ｔ１、感光体１１１ｃ、１１１ｍ、１１１ｙ、１１１ｋの主走査後端側の端部のタイミングを時刻ｔ３、次の自色の先端側同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎが入力されるタイミングを時刻ｔ５とする。このとき、１ライン周期は、時刻ｔ１〜ｔ５となる。また、通常ＬＤ点灯時間（一般に自色の先端側同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎの５ｍｍから３ｍｍ手前で点灯開始させている。）をαとすると、強制点灯信号ＢＤがアサートされるタイミングは、時刻ｔ５よりαだけ手前の時刻ｔ４となる。
【００５２】
このとき、強制点灯信号ＢＤがアサートされるタイミングが時刻ｔ３〜ｔ４の範囲であれば、感光体１１１ｃ、１１１ｍ、１１１ｙ、１１１ｋへの不要な照射を防止することができる。従って、他色の先端側同期検知信号ＤＥＴＰ２＿Ｎの位相差ばらつきが時刻ｔ０〜ｔ２の範囲であれば、感光体１１１ｃ、１１１ｍ、１１１ｙ、１１１ｋへの不要な照射を防止することができる。ここで、（ｔ３−ｔ４）＝（ｔ０−ｔ２）である。
【００５３】
つまり、
Ｔ＋α＋（位相差ばらつき時間）≦（１ライン周期）・・・（１）
であれば、感光体１１１ｃ、１１１ｍ、１１１ｙ、１１１ｋへの不要な照射を防止することができる。ここで、Ｔは、自色の先端側同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎから感光体１１１ｃ、１１１ｍ、１１１ｙ、１１１ｋの主走査後端側の端部までの時間である。
【００５４】
なお、本実施の形態のように、１個のポリゴンミラー１３５を用いる場合、上記のような経時変化による位相差ばらつきは非常に少ないと考えられる。しかしながら、画像形成装置１００の個体毎に位相差が異なるので、他色の先端側同期検知信号ＤＥＴＰ２＿Ｎから強制点灯信号ＢＤをアサートするモードＢの場合の強制点灯信号ＢＤをアサートするタイミングは、例えば、工場において画像形成装置１００の個体毎に計測し設定する。
【００５５】
例えば、上記位相差ばらつきを考慮して、工場において、位相差を複数回計測し、位相差ばらつきの中央値を基準に強制点灯信号ＢＤをアサートするタイミングを設定する。図１０は、同期検知用点灯制御部３４６の動作を示す波形図である。図１０を参照すると、強制点灯信号ＢＤをアサートするタイミングは、計測した中央値の位相差のときの自色の先端側同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎ（時刻ｔ１３）と感光体１１１ｃ、１１１ｍ、１１１ｙ、１１１ｋの主走査方向後端（時刻ｔ１１）との中央（時刻ｔ１２）の位置に設定する。つまり、時刻ｔ１１〜ｔ１３をＸとすると、時刻ｔ１２〜ｔ１３はＸ／２と設定する。
【００５６】
また、例えば、工場において、画像形成装置１００の個体毎に自色の先端側同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎ及び他色の先端側同期検知信号ＤＥＴＰ２＿Ｎを計測し、下記の式（２）で強制点灯信号ＢＤをアサートするタイミングを設定する。この場合は位相差ばらつき時間を像高で５ｍｍ程度としている。
（ＢＤをアサートするタイミング）
＝（ＤＥＴＰ２＿ＮからＤＥＴＰ＿Ｎまでの時間）−（α＋位相差ばらつき時間）
・・・（２）
ここで、αは、通常ＬＤ点灯時間（一般に先端側同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎの５ｍｍから３ｍｍ手前で点灯させている。）であり、位相差ばらつき時間は、５ｍｍ程度の走査時間である。
【００５７】
図１１は、画像形成装置１００実機の電源オン後の書込みイニシャル動作を示すフローチャートである。まず、ステップＳ１００として、書込みクロックの設定など各種ＧＡＶＤの設定を行う。次に、ステップＳ１０２として、ポリゴンミラー１３５の回転をオンする。次に、ステップＳ１０４として、Ｋ（ブラック）色について、モードＡで先端側同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎを検知する。ここで、Ｋ色については、モードＡで先端側同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎを検知するので、感光体１１１ｋに不要な照射が行われてしまう。これを解決するため、例えば、Ｋ色のみ書込みユニットの出射窓にシャッタを備える構成にしても良い。次に、カラー印刷の場合は、ステップＳ１０６として、Ｃ（シアン）色、Ｍ（マゼンタ）色、Ｙ（イエロー）色について、Ｋ色の先端側同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎを他色の先端側同期検知信号ＤＥＴＰ２＿Ｎとして使用して、モードＢで自色の先端側同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎを検知する。なお、この場合、工場での強制点灯信号ＢＤをアサートするタイミングを設定する際の位相差はＫ色の先端側同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎを使用している。
【００５８】
図１２は、モノクロ印刷モードからカラー印刷モードへの移行動作を示すフローチャートである。モノクロ印刷モードではＣ色、Ｍ色、Ｙ色のＬＤ１３２ｃ、１３２ｍ、１３２ｙは消灯している。そのため、ステップＳ１０８として、Ｃ色、Ｍ色、Ｙ色について、Ｋ色の先端側同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎを他色の先端側同期検知信号ＤＥＴＰ２＿Ｎとして使用して、モードＢで自色の先端側同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎを検知する。
【００５９】
図１３は、クロック周波数変更時の先端側同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎ及び強制点灯信号ＢＤを示す波形図である。クロック周波数が速くなったり遅くなったりすることで、強制点灯信号ＢＤのアサートタイミングが先端側同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎに対して速くなったり遅くなったりするので、図１３にハッチングで示すように、感光体への不要な照射が発生する。
【００６０】
図１４は、クロック周波数変更による倍率補正の動作を示すフローチャートである。ここでは、Ｙ色の倍率補正を行うものとする。まず、ステップＳ１１０として、Ｙ色の先端側同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎから後端側同期検知信号ＥＤＥＴＰ＿Ｎまでの時間を計測する。計測結果から補正値であるクロック周波数設定を算出する。次に、周波数変更によりクロック周波数が一時的に不安定になることで図１３で説明したように感光体１１１ｙに不要な照射が行われないようにするため、ステップＳ１１２として、Ｙ色のＬＤ１３２ｙを消灯する。その後、ＰＬＬ３４２に周波数を設定し、クロック周波数が安定する時間を待つ。そして、ステップＳ１１４として、Ｋ色の先端側同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎを他色の先端側同期検知信号ＤＥＴＰ２＿Ｎとして使用して、モードＢでＹ色のＬＤ１３２ｙの点灯を開始する。
【００６１】
次に、ＬＤ初期化時の動作について説明する。図１５は、ＬＤ初期化時の動作を示す波形図である。初期時においてＬＤ１３２は消灯状態であり、ＬＤＯＮ信号がアサートされた後、他色の先端側同期検知信号ＤＥＴＰ２＿Ｎが入力されたとき、同期検知用点灯制御部３４６は、他色の先端側同期検知信号ＤＥＴＰ２＿ＮをトリガとしてＢＤカウンタをカウントアップし、ＢＤカウンタが設定値に達したとき初期化点灯信号をアサートする。その際、ポリゴンミラー１３５のポリゴン面からの戻り光がある領域は初期化を行わない。また、初期化は画像領域外で実施することが好ましい（感光体への不要な照射を防止する）ため、図１５に示す位置で実施する。また、画像領域外で初期化点灯を実施するため、本例では、３ライン周期にわたり初期化を行っている。この周期は、ＬＤドライバ１３１の初期化完了時間と画像領域外エリア、戻り光領域から決定する。
【００６２】
その後、同期検知用点灯制御部３４６は、自色の先端側同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎを検知するため、強制点灯信号ＢＤのアサートを開始する。なお、本例では、初期化点灯は自色の先端側同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎが入力されない位置で行っているが、初期化点灯を自色の先端側同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎが入力される位置で行っても良い。その場合、同期検知用点灯制御部３４６は、自色の先端側同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎを無視すれば良い。ＬＤドライバ１３１は、初期化点灯信号がアサートされている期間中に内部の光量制御用基準電圧を変化させ、レーザの特性を調べ、目標発光量を得るための電流値の初期値を決定する。
【００６３】
図１６は、画像形成装置１００実機での初期化動作を示すフローチャートである。電源オン後、ステップＳ１２０として、ＧＡＶＤ３１０の初期設定を行う。次に、ステップＳ１２２として、ＧＡＶＤ３１０はポリゴンミラー１３５を回転させる。その後、ステップＳ１２４として、ＧＡＶＤ３１０はＫ色のＬＤ１３２ｋを仮のＬＤ光量でモードＡで点灯させる。このときのＬＤ光量は、画像形成を行わないので、自色の先端側同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎが入力される程度の適当な光量で構わない。次に、ステップＳ１２６として、ＧＡＶＤ３１０はＫ色の先端側同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎを他色の先端側同期検知信号ＤＥＴＰ２＿Ｎとして、Ｃ色、Ｍ色、Ｙ色のＬＤ１３２ｃ、１３２ｍ、１３２ｙをモードＢで初期化する。その後、ステップＳ１２８として、Ｃ色、Ｍ色又はＹ色の先端側同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｎを他色の先端側同期検知信号ＤＥＴＰ２＿Ｎとして、Ｋ色のＬＤ１３２ｋをモードＢで初期化する。
【００６４】
なお、上記においては、画像形成装置が１つのボリゴンミラーを備えた場合について説明したが、画像形成装置が２つのポリゴンミラーを備えるようにしてもよい。図１７は、２つのポリゴンミラーを備えた画像形成装置の構成を示す図である。図１７に示すように、２つのポリゴンミラー１３５、１３５ａを備える場合、２つのポリゴンミラー１３５、１３５ａの回転クロック信号は共通のものを使用する。回転クロック信号を共通にすることで、２つのポリゴンミラー１３５、１３５ａの位相差は常にほぼ同じとなる。図１８は、２つのポリゴンミラーを備える場合の書込みユニットの構成を示す図である。２つのポリゴンミラー１３５、１３５ａを備える場合、図１８に示す、１つのポリゴンミラー１３５で２色の書込みを行う書込みユニットを２組備えることで、４色カラータンデムに対応することができる。
【００６５】
図１９は、本実施の形態にかかる画像形成装置のハードウェア構成を示すブロック図である。本図に示すように、この画像形成装置１００は、コントローラ４１０とエンジン部（Ｅｎｇｉｎｅ）４６０とをＰＣＩ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）バスで接続した構成となる。コントローラ４１０は、画像形成装置１００全体の制御と描画、通信、図示しない操作部からの入力を制御するコントローラである。エンジン部４６０は、ＰＣＩバスに接続可能なプリンタエンジンなどであり、たとえば白黒プロッタ、１ドラムカラープロッタ、４ドラムカラープロッタ、スキャナまたはファックスユニットなどである。なお、このエンジン部４６０には、プロッタなどのいわゆるエンジン部分に加えて、誤差拡散やガンマ変換などの画像処理部分が含まれる。
【００６６】
コントローラ４１０は、ＣＰＵ４１１と、ノースブリッジ（ＮＢ）４１３と、システムメモリ（ＭＥＭ−Ｐ）４１２と、サウスブリッジ（ＳＢ）４１４と、ローカルメモリ（ＭＥＭ−Ｃ）４１７と、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）４１６と、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）４１８とを有し、ノースブリッジ（ＮＢ）４１３とＡＳＩＣ４１６との間をＡＧＰ（Ａｃｃｅｌｅｒａｔｅｄ Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｏｒｔ）バス４１５で接続した構成となる。また、ＭＥＭ−Ｐ４１２は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）４１２ａと、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ)４１２ｂと、をさらに有する。
【００６７】
ＣＰＵ４１１は、画像形成装置１００の全体制御をおこなうものであり、ＮＢ４１３、ＭＥＭ−Ｐ４１２およびＳＢ４１４からなるチップセットを有し、このチップセットを介して他の機器と接続される。
【００６８】
ＮＢ４１３は、ＣＰＵ４１１とＭＥＭ−Ｐ４１２、ＳＢ４１４、ＡＧＰ４１５とを接続するためのブリッジであり、ＭＥＭ−Ｐ４１２に対する読み書きなどを制御するメモリコントローラと、ＰＣＩマスタおよびＡＧＰターゲットとを有する。
【００６９】
ＭＥＭ−Ｐ４１２は、プログラムやデータの格納用メモリ、プログラムやデータの展開用メモリ、プリンタの描画用メモリなどとして用いるシステムメモリであり、ＲＯＭ４１２ａとＲＡＭ４１２ｂとからなる。ＲＯＭ４１２ａは、プログラムやデータの格納用メモリとして用いる読み出し専用のメモリであり、ＲＡＭ４１２ｂは、プログラムやデータの展開用メモリ、プリンタの描画用メモリなどとして用いる書き込みおよび読み出し可能なメモリである。
【００７０】
ＳＢ４１４は、ＮＢ４１３とＰＣＩデバイス、周辺デバイスとを接続するためのブリッジである。このＳＢ４１４は、ＰＣＩバスを介してＮＢ４１３と接続されており、このＰＣＩバスには、ネットワークインターフェース（Ｉ／Ｆ）部なども接続される。
【００７１】
ＡＳＩＣ４１６は、画像処理用のハードウェア要素を有する画像処理用途向けのＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）であり、ＡＧＰ４１５、ＰＣＩバス、ＨＤＤ４１８およびＭＥＭ−Ｃ４１７をそれぞれ接続するブリッジの役割を有する。このＡＳＩＣ４１６は、ＰＣＩターゲットおよびＡＧＰマスタと、ＡＳＩＣ４１６の中核をなすアービタ（ＡＲＢ）と、ＭＥＭ−Ｃ４１７を制御するメモリコントローラと、ハードウェアロジックなどにより画像データの回転などをおこなう複数のＤＭＡＣ（Ｄｉｒｅｃｔ Ｍｅｍｏｒｙ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）と、エンジン部４６０との間でＰＣＩバスを介したデータ転送をおこなうＰＣＩユニットとからなる。このＡＳＩＣ４１６には、ＰＣＩバスを介してＦＣＵ（Ｆａｃｓｉｍｉｌｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）４３０、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）４４０、ＩＥＥＥ１３９４（ｔｈｅ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ １３９４）インターフェース４５０が接続される。操作表示部４２０はＡＳＩＣ４１６に直接接続されている。
【００７２】
ＭＥＭ−Ｃ４１７は、コピー用画像バッファ、符号バッファとして用いるローカルメモリであり、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）４１８は、画像データの蓄積、プログラムの蓄積、フォントデータの蓄積、フォームの蓄積を行うためのストレージである。
【００７３】
ＡＧＰ４１５は、グラフィック処理を高速化するために提案されたグラフィックスアクセラレーターカード用のバスインターフェースであり、ＭＥＭ−Ｐ４１２に高スループットで直接アクセスすることにより、グラフィックスアクセラレーターカードを高速にするものである。
【００７４】
なお、本実施の形態の画像形成装置で実行されるプログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供される。本実施の形態の画像形成装置で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。
【００７５】
さらに、本実施の形態の画像形成装置で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施の形態の画像形成装置で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。
【００７６】
本実施の形態の画像形成装置で実行されるプログラムは、上述した各部（ＶＰＵ３０４、ＩＰＵ３０６、ＧＡＶＤ３１０）を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ（プロセッサ）が上記ＲＯＭからプログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、上記各部が主記憶装置上に生成されるようになっている。
【００７７】
なお、上記実施の形態では、本発明の画像形成装置を、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能およびファクシミリ機能のうち少なくとも２つの機能を有する複合機に適用した例を挙げて説明したが、複写機、プリンタ、スキャナ装置、ファクシミリ装置等の画像形成装置であればいずれにも適用することができる。
【符号の説明】
【００７８】
１００ 画像形成装置
３０２ スキャナ部
３０４ ＶＰＵ
３０６ ＩＰＵ
３０８ プリンタ部
３１０ ＧＡＶＤ
１３１ ＬＤドライバ
１３２ ＬＤ
３２０ ＣＰＵ
３２２ ＲＡＭ
３２４ ＲＯＭ
３２６ イメージストレージ
３２８ インターフェース
３２９ Ｉ／Ｏ制御
３３０ 主制御部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７９】
【特許文献１】特開２００５−１９３６１１号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の色で構成される画像を形成する画像形成装置であって、
前記複数の色の形成にそれぞれ用いられる複数の感光体と、
前記複数の色の形成にそれぞれ用いられる光ビームを出力する複数の発光源と、
前記複数の発光源から出力される光ビームを複数の偏向面によって前記複数の感光体の主走査方向に偏向する偏向手段と、
前記複数の感光体の端部にそれぞれ配置され、前記偏向手段により偏向された光ビームを検出する複数の検出手段と、
前記複数の発光源の点灯を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、
制御対象の色以外の色の形成に用いられる光ビームを前記複数の検出手段の内の１つが検出してから所定時間経過後に、前記複数の発光源の内の前記制御対象の色の形成に用いられる発光源を点灯させ、前記制御対象の色の形成に用いられる光ビームを前記複数の検出手段の内の他の１つが検出したら、前記複数の発光源の内の前記制御対象の色の形成に用いられる発光源を消灯させる第１の制御を実行すること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記第１の制御の実行後、前記制御対象の色の形成に用いられる光ビームを前記複数の検出手段の内の他の１つが検出してから所定時間経過後に、前記複数の発光源の内の前記制御対象の色の形成に用いられる発光源を点灯させ、前記制御対象の色の形成に用いられる光ビームを前記複数の検出手段の内の他の１つが検出したら、前記複数の発光源の内の前記制御対象の色の形成に用いられる発光源を消灯させる第２の制御を実行すること
を特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段にクロック信号を供給するクロック生成手段を更に備え、
前記制御手段は、
前記クロック信号に同期して動作し、前記クロック信号の周波数の変更に伴い前記クロック信号の周波数が不安定な期間は、前記複数の発光源を消灯させ、前記クロック信号の周波数が安定した後に前記第１の制御を実行しその後前記第２の制御を実行すること
を特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
消灯状態にある前記複数の発光源の発光光量を調整するための初期化動作を前記第１の制御により実行し、その後前記第２の制御を実行すること
を特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
１つの前記偏向手段を備え、前記１つの偏向手段により前記複数の発光源から出力される光ビームの偏向を行うことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
２つ以上の前記偏向手段を備え、前記２つ以上の偏向手段は同じクロック信号に同期して動作し、前記複数の発光源の内の１つから出力される光ビームは、前記複数の発光源の内の他の１つから出力される光ビームと異なる前記偏向手段によって偏向されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
複数の色の形成にそれぞれ用いられる複数の感光体と、前記複数の色の形成にそれぞれ用いられる光ビームを出力する複数の発光源と、前記複数の発光源から出力される光ビームを複数の偏向面によって前記複数の感光体の主走査方向に偏向する偏向手段と、前記複数の感光体の端部にそれぞれ配置され、前記偏向手段により偏向された光ビームを検出する複数の検出手段と、前記複数の発光源の点灯を制御する制御手段と、を備える画像形成装置で実行される画像形成方法であって、
制御対象の色以外の色の形成に用いられる光ビームを前記複数の検出手段の内の１つが検出してから所定時間経過後に、前記複数の発光源の内の前記制御対象の色の形成に用いられる発光源を点灯させる工程と、
前記制御対象の色の形成に用いられる光ビームを前記複数の検出手段の内の他の１つが検出したら、前記複数の発光源の内の前記制御対象の色の形成に用いられる発光源を消灯させる工程と、
を備えることを特徴とする画像形成方法。
【請求項８】
複数の色の形成にそれぞれ用いられる複数の感光体と、前記複数の色の形成にそれぞれ用いられる光ビームを出力する複数の発光源と、前記複数の発光源から出力される光ビームを複数の偏向面によって前記複数の感光体の主走査方向に偏向する偏向手段と、前記複数の感光体の端部にそれぞれ配置され、前記偏向手段により偏向された光ビームを検出する複数の検出手段と、前記複数の発光源の点灯を制御する制御手段と、を備える画像形成装置で実行される画像形成プログラムであって、
制御対象の色以外の色の形成に用いられる光ビームを前記複数の検出手段の内の１つが検出してから所定時間経過後に、前記複数の発光源の内の前記制御対象の色の形成に用いられる発光源を点灯させるステップと、
前記制御対象の色の形成に用いられる光ビームを前記複数の検出手段の内の他の１つが検出したら、前記複数の発光源の内の前記制御対象の色の形成に用いられる発光源を消灯させるステップと、
を備えることを特徴とする画像形成プログラム。
【請求項１】
複数の色で構成される画像を形成する画像形成装置であって、
前記複数の色の形成にそれぞれ用いられる複数の感光体と、
前記複数の色の形成にそれぞれ用いられる光ビームを出力する複数の発光源と、
前記複数の発光源から出力される光ビームを複数の偏向面によって前記複数の感光体の主走査方向に偏向する偏向手段と、
前記複数の感光体の端部にそれぞれ配置され、前記偏向手段により偏向された光ビームを検出する複数の検出手段と、
前記複数の発光源の点灯を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、
制御対象の色以外の色の形成に用いられる光ビームを前記複数の検出手段の内の１つが検出してから所定時間経過後に、前記複数の発光源の内の前記制御対象の色の形成に用いられる発光源を点灯させ、前記制御対象の色の形成に用いられる光ビームを前記複数の検出手段の内の他の１つが検出したら、前記複数の発光源の内の前記制御対象の色の形成に用いられる発光源を消灯させる第１の制御を実行すること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記第１の制御の実行後、前記制御対象の色の形成に用いられる光ビームを前記複数の検出手段の内の他の１つが検出してから所定時間経過後に、前記複数の発光源の内の前記制御対象の色の形成に用いられる発光源を点灯させ、前記制御対象の色の形成に用いられる光ビームを前記複数の検出手段の内の他の１つが検出したら、前記複数の発光源の内の前記制御対象の色の形成に用いられる発光源を消灯させる第２の制御を実行すること
を特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段にクロック信号を供給するクロック生成手段を更に備え、
前記制御手段は、
前記クロック信号に同期して動作し、前記クロック信号の周波数の変更に伴い前記クロック信号の周波数が不安定な期間は、前記複数の発光源を消灯させ、前記クロック信号の周波数が安定した後に前記第１の制御を実行しその後前記第２の制御を実行すること
を特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
消灯状態にある前記複数の発光源の発光光量を調整するための初期化動作を前記第１の制御により実行し、その後前記第２の制御を実行すること
を特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
１つの前記偏向手段を備え、前記１つの偏向手段により前記複数の発光源から出力される光ビームの偏向を行うことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
２つ以上の前記偏向手段を備え、前記２つ以上の偏向手段は同じクロック信号に同期して動作し、前記複数の発光源の内の１つから出力される光ビームは、前記複数の発光源の内の他の１つから出力される光ビームと異なる前記偏向手段によって偏向されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
複数の色の形成にそれぞれ用いられる複数の感光体と、前記複数の色の形成にそれぞれ用いられる光ビームを出力する複数の発光源と、前記複数の発光源から出力される光ビームを複数の偏向面によって前記複数の感光体の主走査方向に偏向する偏向手段と、前記複数の感光体の端部にそれぞれ配置され、前記偏向手段により偏向された光ビームを検出する複数の検出手段と、前記複数の発光源の点灯を制御する制御手段と、を備える画像形成装置で実行される画像形成方法であって、
制御対象の色以外の色の形成に用いられる光ビームを前記複数の検出手段の内の１つが検出してから所定時間経過後に、前記複数の発光源の内の前記制御対象の色の形成に用いられる発光源を点灯させる工程と、
前記制御対象の色の形成に用いられる光ビームを前記複数の検出手段の内の他の１つが検出したら、前記複数の発光源の内の前記制御対象の色の形成に用いられる発光源を消灯させる工程と、
を備えることを特徴とする画像形成方法。
【請求項８】
複数の色の形成にそれぞれ用いられる複数の感光体と、前記複数の色の形成にそれぞれ用いられる光ビームを出力する複数の発光源と、前記複数の発光源から出力される光ビームを複数の偏向面によって前記複数の感光体の主走査方向に偏向する偏向手段と、前記複数の感光体の端部にそれぞれ配置され、前記偏向手段により偏向された光ビームを検出する複数の検出手段と、前記複数の発光源の点灯を制御する制御手段と、を備える画像形成装置で実行される画像形成プログラムであって、
制御対象の色以外の色の形成に用いられる光ビームを前記複数の検出手段の内の１つが検出してから所定時間経過後に、前記複数の発光源の内の前記制御対象の色の形成に用いられる発光源を点灯させるステップと、
前記制御対象の色の形成に用いられる光ビームを前記複数の検出手段の内の他の１つが検出したら、前記複数の発光源の内の前記制御対象の色の形成に用いられる発光源を消灯させるステップと、
を備えることを特徴とする画像形成プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４−１】
【図４−２】
【図５】
【図６】
【図７−１】
【図７−２】
【図８−１】
【図８−２】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４−１】
【図４−２】
【図５】
【図６】
【図７−１】
【図７−２】
【図８−１】
【図８−２】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２０１３−４７７２８（Ｐ２０１３−４７７２８Ａ）
【公開日】平成２５年３月７日（２０１３．３．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１８５９６８（Ｐ２０１１−１８５９６８）
【出願日】平成２３年８月２９日（２０１１．８．２９）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月７日（２０１３．３．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月２９日（２０１１．８．２９）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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